特許 7608929 入力受付装置、入力受付方法、入力受付プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-23

(45)【発行日】2025-01-07

(54)【発明の名称】入力受付装置、入力受付方法、入力受付プログラム

(51)【国際特許分類】

   H01H 36/00 20060101AFI20241224BHJP

   B60R 16/027 20060101ALI20241224BHJP

   B62D 1/08 20060101ALI20241224BHJP

【ＦＩ】

H01H36/00 D

B60R16/027 T

B62D1/08

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021054313

(22)【出願日】2021-03-26

(65)【公開番号】P2022151304

(43)【公開日】2022-10-07

【審査請求日】2023-09-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】小園 祐貴

(72)【発明者】

【氏名】中嶋 周

(72)【発明者】

【氏名】名和田 毅

【審査官】関 信之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０５６４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１２２０９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｈ ３６／００

Ｂ６０Ｒ １６／０２７

Ｂ６２Ｄ １／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

静電センサによって検出された静電容量の検出値が第１閾値以上である場合に、操作者の接触による操作を受け付ける操作受付手段と、
前記静電センサによって検出された静電容量の検出値が第２閾値以上である状態が第１時間続いた場合に、前記操作者によって接触されたと判定する接触判定手段と、
前記接触判定手段によって前記操作者によって接触されたと判定された場合に、前記静電センサによって検出された検出値に基づき、前記第２閾値以上の値に前記第１閾値を設定する設定手段と、
を備え、
前記設定手段は、２以上の候補閾値の中から１の候補閾値を前記第１閾値として設定し、
前記静電センサによって検出された検出値よりも小さく、かつ前記２以上の候補閾値のうち前記検出値に近い候補閾値を前記第１閾値として設定する、
入力受付装置。

【請求項2】

前記設定手段は、前記静電センサによって検出された検出値が、前記２以上の候補閾値のうち最も小さい候補閾値よりも大きい場合は、前記検出値よりも小さく、かつ前記２以上の候補閾値のうち前記検出値に近い候補閾値を前記第１閾値として設定し、
前記検出値が、前記２以上の候補閾値のうち最も小さい候補閾値以下の場合は、最も小さい候補閾値を前記第１閾値として設定する、
請求項１に記載の入力受付装置。

【請求項3】

静電センサによって検出された静電容量の検出値が第１閾値以上である場合に、操作者の接触による操作を受け付ける操作受付手段と、
前記静電センサによって検出された静電容量の検出値が第２閾値以上である状態が第１時間続いた場合に、前記操作者によって接触されたと判定する接触判定手段と、
前記接触判定手段によって前記操作者によって接触されたと判定された場合に、前記静電センサによって検出された検出値に基づき、前記第２閾値以上の値に前記第１閾値を設定する設定手段と、
を備え、
前記設定手段は、前記第１閾値を設定してから第２時間経過しない間は、前記接触判定手段によって操作者によって接触されたと判定されたとしても前記第１閾値を設定せず、第２時間以上経過したのちに前記接触判定手段によって前記操作者によって接触されたと判定された場合に、前記第１閾値を改めて設定する、
入力受付装置。

【請求項4】

前記静電センサは、車両のステアリングホイールに設けられ、
前記第２時間は前記車両の走行状態に基づき変更される、請求項３に記載の入力受付装置。

【請求項5】

静電センサによって検出された静電容量の検出値が第１閾値以上である場合に、操作者の接触による操作を受け付ける操作受付手段と、
前記静電センサによって検出された静電容量の検出値が第２閾値以上である状態が第１時間続いた場合に、前記操作者によって接触されたと判定する接触判定手段と、
前記接触判定手段によって前記操作者によって接触されたと判定された場合に、前記静電センサによって検出された検出値に基づき、前記第２閾値よりも大きい値に前記第１閾値を設定する設定手段と、
を備える入力受付装置。

【請求項6】

前記設定手段は、前記接触判定手段によって前記操作者によって接触されたと判定された場合に、前記第１時間の間に前記静電センサによって検出された検出値の平均値に基づき前記第１閾値を設定する、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の入力受付装置。

【請求項7】

前記入力受付装置は、車両が第１状態以外の状態から前記１状態に遷移した場合に、停止状態から動作状態へと遷移する車載装置であって、前記設定手段は、前記入力受付装置が前記停止状態から前記動作状態へと遷移した場合に、前回の動作状態における前記第１閾値の設定によらず、前記第１閾値を初期値に設定する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の入力受付装置。

【請求項8】

静電センサによって検出された静電容量の検出値が第１閾値以上である場合に、操作者の接触による操作を受け付ける操作受付ステップと、
前記静電センサによって検出された静電容量の検出値が第２閾値以上である状態が第１時間続いた場合に、前記操作者によって接触されたと判定する接触判定ステップと、
前記接触判定ステップによって前記操作者によって接触されたと判定された場合に、前記静電センサによって検出された検出値に基づき、前記第２閾値以上の値に前記第１閾値を設定する設定ステップと、
を備え、
前記設定ステップでは、２以上の候補閾値の中から１の候補閾値を前記第１閾値として設定し、前記静電センサによって検出された検出値よりも小さく、かつ前記２以上の候補閾値のうち前記検出値に近い候補閾値を前記第１閾値として設定する、
入力受付方法。

【請求項9】

静電センサによって検出された静電容量の検出値が第１閾値以上である場合に、操作者の接触による操作を受け付ける操作受付ステップと、
前記静電センサによって検出された静電容量の検出値が第２閾値以上である状態が第１時間続いた場合に、前記操作者によって接触されたと判定する接触判定ステップと、
前記接触判定ステップによって前記操作者によって接触されたと判定された場合に、前記静電センサによって検出された検出値に基づき、前記第２閾値以上の値に前記第１閾値を設定する設定ステップと、
を備え、
前記設定ステップでは、前記第１閾値を設定してから第２時間経過しない間は、前記接触判定ステップによって操作者によって接触されたと判定されたとしても前記第１閾値を設定せず、第２時間以上経過したのちに前記接触判定ステップによって前記操作者によって接触されたと判定された場合に、前記第１閾値を改めて設定する、
入力受付方法。

【請求項10】

静電センサによって検出された静電容量の検出値が第１閾値以上である場合に、操作者の接触による操作を受け付ける操作受付ステップと、
前記静電センサによって検出された静電容量の検出値が第２閾値以上である状態が第１時間続いた場合に、前記操作者によって接触されたと判定する接触判定ステップと、
前記接触判定ステップによって前記操作者によって接触されたと判定された場合に、前記静電センサによって検出された検出値に基づき、前記第２閾値よりも大きい値に前記第１閾値を設定する設定ステップと、
を備える入力受付方法。

【請求項11】

静電センサによって検出された静電容量の検出値が第１閾値以上である場合に、操作者の接触による操作を受け付ける操作受付ステップと、
前記静電センサによって検出された静電容量の検出値が第２閾値以上である状態が第１時間続いた場合に、前記操作者によって接触されたと判定する接触判定ステップと、
前記接触判定ステップによって前記操作者によって接触されたと判定された場合に、前記静電センサによって検出された検出値に基づき、前記第２閾値以上の値に前記第１閾値を設定する設定ステップと、
を情報処理装置に実行させる入力受付プログラムであって、
前記設定ステップでは、前記情報処理装置に、２以上の候補閾値の中から１の候補閾値を前記第１閾値として設定させ、前記静電センサによって検出された検出値よりも小さく、かつ前記２以上の候補閾値のうち前記検出値に近い候補閾値を前記第１閾値として設定させる、
入力受付プログラム。

【請求項12】

静電センサによって検出された静電容量の検出値が第１閾値以上である場合に、操作者の接触による操作を受け付ける操作受付ステップと、
前記静電センサによって検出された静電容量の検出値が第２閾値以上である状態が第１時間続いた場合に、前記操作者によって接触されたと判定する接触判定ステップと、
前記接触判定ステップによって前記操作者によって接触されたと判定された場合に、前記静電センサによって検出された検出値に基づき、前記第２閾値以上の値に前記第１閾値を設定する設定ステップと、
を情報処理装置に実行させる入力受付プログラムであって、
前記設定ステップでは、前記情報処理装置に、前記第１閾値を設定してから第２時間経過しない間は、前記接触判定ステップによって操作者によって接触されたと判定されたとしても前記第１閾値を設定させず、第２時間以上経過したのちに前記接触判定ステップによって前記操作者によって接触されたと判定された場合に、前記第１閾値を改めて設定させる、
入力受付プログラム。

【請求項13】

静電センサによって検出された静電容量の検出値が第１閾値以上である場合に、操作者の接触による操作を受け付ける操作受付ステップと、
前記静電センサによって検出された静電容量の検出値が第２閾値以上である状態が第１時間続いた場合に、前記操作者によって接触されたと判定する接触判定ステップと、
前記接触判定ステップによって前記操作者によって接触されたと判定された場合に、前記静電センサによって検出された検出値に基づき、前記第２閾値よりも大きい値に前記第１閾値を設定する設定ステップと、
を情報処理装置に実行させる入力受付プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入力受付装置、入力受付方法、入力受付プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、操作面に静電センサが設けられ、静電センサによって検出された静電容量に基づいて操作者による入力操作を受け付ける静電スイッチが知られている。静電センサの検出値は、操作面に対して操作者の指などが近接、あるいは接触されることによって増加する。静電スイッチは、検出された静電容量が所定の閾値を超えたことによって、操作者によって接触されたと判定する。

【0003】

ところで操作者の手袋の装着有無や個人差、指先の状態によっては検出される静電容量が異なる。そのため、固定の閾値によって操作者による接触有無を判定すると、正確な判定が行えない虞がある。例えば、操作者が手袋を装着している場合の検出値は、操作者が素手の場合の検出値よりも低くなる。手袋を着用している場合に合わせた所定の閾値を設定した場合、素手の場合には近接しただけで接触したと判定してしまう虞がある。一方で、素手の場合のみ接触を判定できるように所定の閾値を設定した場合、手袋を着用して接触操作した場合に接触操作がされたと判定できない。

【0004】

これに対して特許文献１では、操作者による接触判定を行う閾値を調整する入力装置を開示している。具体的には、機械式スイッチの表面または土台に静電センサを設け、機械式スイッチの操作が検知されたときに検出された静電容量の検出値に基づいて静電センサの接触判定の閾値を調整する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１４－１６７８６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら特許文献１に記載の入力装置では、操作者によって機械式スイッチが押下されることで静電センサの接触判定の閾値の調整を開始するため、機械式スイッチが押下されない限り閾値を変更することができない。したがって操作者が接触操作による入力をしたくても、機械式スイッチを押下する入力を行うまで、入力装置が接触操作を受け付けない場合がある。

【0007】

本発明は、静電センサを入力装置として用いる際の接触判定の閾値を、機械式スイッチを押下することなく調整可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１に係る入力受付制御装置は、静電センサによって検出された静電容量の検出値が第１閾値以上である場合に、操作者の接触による操作を受け付ける操作受付手段と、静電センサによって検出された静電容量の検出値が第２閾値以上である状態が第１時間続いた場合に、操作者によって接触されたと判定する接触判定手段と、接触判定手段によって操作者によって接触されたと判定された場合に、静電センサによって検出された検出値に基づき、第２閾値以上の値に前記第１閾値を設定する設定手段と、を備える。

【0009】

請求項２に係る入力受付制御装置は、設定手段は、接触判定手段によって操作者によって接触されたと判定された場合に、第１時間の間に静電センサによって検出された検出値の平均値に基づき第１閾値を設定する、

【0010】

請求項３に係る入力受付制御装置は、設定手段は、２以上の候補閾値の中から１の候補閾値を第１閾値として設定し、静電センサによって検出された検出値よりも小さく、かつ２以上の候補閾値のうち前記検出値に近い候補閾値を第１閾値として設定する。

【0011】

請求項４に係る入力受付制御装置は、設定手段は、静電センサによって検出された検出値が、２以上の候補閾値のうち最も小さい候補閾値よりも大きい場合は、検出値よりも小さく、かつ２以上の候補閾値のうち検出値に近い候補閾値を第１閾値として設定し、検出値が、２以上の候補閾値のうち最も小さい候補閾値以下の場合は、最も小さい候補閾値を第１閾値として設定する。

【0012】

請求項５に係る入力受付制御装置は、車両が第１状態から第２状態に遷移する場合に、停止状態から動作状態へと遷移する車載装置であって、設定手段は、入力受付制御装置が停止状態から動作状態へと遷移した場合に、前回の動作状態における前記第１閾値の設定によらず、前記第１閾値を初期値に設定する。

【0013】

請求項６に係る入力受付制御装置は、設定手段は、第１閾値を設定してから第２時間経過しない間は、接触判定手段によって操作者によって接触されたと判定されたとしても第１閾値を設定せず、第２時間以上経過したのちに接触判定手段によって操作者によって接触されたと判定された場合に、第１閾値を改めて設定する。

【0014】

請求項７に係る入力受付制御装置は、制御装置は、車両のステアリングホイールに設けられ、第２時間は車両の走行状態に基づき変更される。

【0015】

本発明の別の側面は、請求項８に係る入力受付方法である。静電センサによって検出された静電容量の検出値に基づいて、操作者によって接触されたかを判定する接触判定ステップと、前記接触判定ステップにおいて前記操作者によって接触されたと判定された場合に、前記静電センサによって検出された検出値に基づいて第１閾値を設定する設定ステップと、前記静電センサによって検出された検出値が前記設定手段によって設定された第１閾値以上である場合に、前記操作者によって接触による操作を受け付ける操作受付ステップと、を備える入力受付方法。
である。

【0016】

本発明の別の側面は、請求項９に係る入力受付プログラムである。静電センサによって検出された静電容量の検出値に基づいて、操作者によって接触されたかを判定する接触判定ステップと、前記接触判定ステップにおいて前記操作者によって接触されたと判定された場合に、前記静電センサによって検出された検出値に基づいて第１閾値を設定する設定ステップと、前記静電センサによって検出された検出値が前記設定手段によって設定された第１閾値以上である場合に、前記操作者によって接触による操作を受け付ける操作受付ステップと、を情報処理装置に実行させる入力受付プログラム。

【発明の効果】

【0017】

以上説明したように、本発明に係る入力受付装置、入力受付方法、入力受付プログラムによれば、静電センサを入力装置として用いる際の接触判定の閾値を簡易な機械構成で調整できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施形態に係る車載装置群のハードウェア構成例を示すブロック図である。

【図2】実施形態に係る入力受付装置の機能構成を示すブロック図である。

【図3】実施形態に係る静電センサによる検出値の時間変化の一例を示すグラフである。

【図4】実施形態に係る入力受付装置による設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】実施形態に係る入力受付装置による受付処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図6】実施形態に係る入力受付装置による検出値と第１閾値の対応関係の一例を示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本開示の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施例に記載されている構成部品の配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【0020】

＜実施例＞
本開示を、車両のステアリングホイールに設けられた静電スイッチ２０００に適用した場合を例に挙げて説明する。静電スイッチ２０００は、ステアリングホイールのスポーク部など、運転者（操作者）が操作可能な任意の位置に取り付けられる。本開示は、車両のステアリングホイール以外の静電センサを利用した入力受付装置にも適用することができる。

【0021】

図１は、実施形態に係る車載装置群のハードウェア構成例を示すブロック図である。車両は、入力受付装置１００の構成を実現するＥＣＵ１０００および静電スイッチ２０００と、複数のＥＣＵ３０１～３０３からなる制御対象機器とが通信路を介して通信可能に接続された、車載装置群を備える。

【0022】

入力受付装置１００のＥＣＵ１０００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１００２を中心としてＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１００４やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１００５、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１００３などの記憶媒体、不図示のタイマー、Ｉ／Ｆ（ Ｉｎｔｅｒ ｆａｃｅ）１００１を備える。また、これらがＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ドライバなどの通信インターフェースがバスを介して接続された構成となっている。ＥＣＵ１０００は、静電センサ２０１付近に設けられていても、静電センサ２０１と別体で設けられていてもよい。ＥＣＵ１０００は、静電センサ２０１によって検出された静電容量を取得可能に構成されている。ＥＣＵ１０００は、静電センサ２０１から取得された静電容量の検出値に基づいて、制御対象機器３００へ制御信号を送る。

【0023】

静電センサ２０１は静電容量を検出し、検出値をＥＣＵ１０００へ出力する。静電センサ２０１の構造については、周知であるため詳細な説明を省略する。静電センサ２０１の静電容量の検出面は、カバー部材２０２に覆われ静電スイッチ２０００の操作面に設けられる。検出面に人の指などの接触や近接することで、静電容量の検出値が増加する。静電センサ２０１は、検出面における静電容量の分布や、分布の時間変化を検出してもよい。これにより、複数指のタッチ操作やなぞり操作などを検出することができる。

【0024】

ＥＣＵ１０００は、静電センサ２０１から入力される検出値に基づいて静電スイッチ２０００に操作入力が行われたかを判定する。また、入力受付装置１００のＥＣＵ１０００は、静電スイッチ２０００への操作入力に対応する制御信号を制御対象機器３００に出力する。

【0025】

制御対象機器３００は、入力受付装置１００から制御信号を取得し、取得した制御信号に基づいて制御を実行する。車両に搭載される制御対象機器３００としては、例えば、空調装置としての機能を実現するＥＣＵ３０１、オーディオ装置としての機能を実現するＥＣＵ３０２、ナビゲーション装置としての機能を実現するＥＣＵ３０３、その他の装置としての機能を実現するＥＣＵ３０４が挙げられる。静電スイッチ１の操作面にタッチ操作がされた場合、例えば「決定」操作が入力されたものとして制御対象機器３００が制御される。また静電スイッチ１の操作面になぞり操作がされた場合、スクロール操作、機能選択、ボリュームや設定室温の上下操作などが入力されたものとして制御対象機器３００が制御されてもよい。

【0026】

図２を用いて本実施形態における入力受付装置１００の機能構成について説明する。各機能構成は、記憶媒体１００３～１００５に格納されたプログラムをＣＰＵ１００２が実行することにより実現される。入力受付装置１００は機能ブロックとして、静電容量取得部１１と、電源状態遷移部１２、接触判定部１３と、設定部１４と、操作受付部１５と、を備える。

【0027】

静電容量取得部１１は、静電センサ２０１によって検出された検出値を取得し、接触判定部と、操作受付部へ出力可能に構成されている。

【0028】

電源状態遷移部１２は、車両状態に基づいて入力受付制御装置の電源状態を停止状態と動作状態とに遷移させる。電源状態遷移部１２は、車両状態が第１状態から第２状態へと変化した場合に入力受付制御装置の電源状態を停止状態から動作状態へ遷移させる。第１状態とは、一例として車両の動力状態が停止状態であって、かつ乗員が乗車していない場合の状態である。また、第２状態とは、一例として車両の動力状態が停止状態であって、乗員が乗車している場合の状態を指す。電源状態遷移部１２は、不図示の他の制御装置から、車両状態が第１の状態から第２の状態へ遷移したことを通知されることで、停止状態から動作状態へ遷移する。あるいは、車両状態が第１の状態から第２の状態へ遷移したことに伴って、不図示の電力供給装置が、入力受付制御装置へ電力供給を開始することで、電源状態遷移部１２が入力受付制御装置の電源状態を停止状態から動作状態へ遷移させてもよい。ここで、第１状態と第２状態の定義として上述の一例を記載したが、第１状態を車両の動力装置が停止している状態とし、第２状態を車両の動力装置が動作している状態としてもよい。

【0029】

操作受付部１５は、静電容量取得部１１によって取得された静電容量の検出値に基づいて操作者の接触による操作を受け付ける（以下、受付処理と称する）。操作受付部１５は、検出値が、予め設定部１４によって設定された第１閾値Ｚ１以上である場合に、操作者の接触による操作入力を受け付ける。操作受付部１５によって操作が受け付けられた場合、不図示の出力部によって操作対象である制御対象機器３００へ操作入力に対応した制御信号が出力される。

【0030】

接触判定部１３は、静電センサ２０１によって検出された静電容量の検出値に基づいて、操作者によって接触されたかを判定する。一例として、接触判定部１３は、静電センサ２０１によって検出された検出値が第２閾値Ｚ２以上である状態が第１時間ｔ１続いた場合に、操作者によって接触されたと判定する。第２閾値は、例えば人の指等が接触していないにも関わらず検出される静電容量よりも大きい値が設定され、具体的には１ｐF以下のオーダーの値が設定される。本実施例のように、静電スイッチ１が車両のステアリングホイールに設けられる場合、車載機器の発するノイズによって静電センサ２０１が静電容量を検出してしまう。第２閾値Ｚ２を上述のような値に設定することで、ノイズによって接触されたと誤判定してしまう虞を低減できる。第２閾値Ｚ２は、例えば操作者が手袋を装着している場合にも検出できるような値が設定される。これにより、操作者は手袋を装着している場合にも接触されたと判定することができ、後述の第１閾値Ｚ１の設定を行うことができる。第２閾値Ｚ２は、後述するＹｎと同じ値が設定されてもよい。第１時間ｔ１は、例えば１００ｍｓである。

【0031】

設定部１４は、接触判定部１３によって操作者によって接触されたと判定された場合に、静電センサによって検出された検出値Ｘに基づいて第１閾値Ｚ１を設定する（以降、設定処理と称する）。検出値Ｘは、第１時間の間に静電センサ２０１によって検出された検出値の平均値であってもよいし、第１時間における検出値の最大値であってもよい。検出値Ｘの取り方は本開示の実施可能な範囲で自由に選択できる。

【0032】

図６は、静電センサ２０１による検出値と第１閾値の対応関係の一例を示す表である。一例として、第１閾値Ｚ１は２以上の候補閾値群Ｙ＝｛Ｙ１、Ｙ２、…Ｙｎ｝の中から１の候補閾値を選択し第１閾値Ｚ１として設定される。ｎは２以上の整数である。候補閾値Ｙ１～Ｙｎは、Ｙ１が最も大きく、Ｙｎが最も小さい。候補閾値Y１～Yｎの各値は、例えば実験によって、手袋を着用時の静電容量検出量や、手袋を非着用時の静電容量検出量を測定し、それに基づき設定されるとよい。図６に検出値と設定される第１閾値Ｚ１の関係を示す。設定部１４は、検出値Ｘよりも小さく、かつ候補閾値群Ｙのうち検出値Ｘに近い候補閾値Ｙｍを前記第１閾値Ｚ１として設定する。なお、ｍは１以上ｎ以内の整数である。これにより、操作者の指の状態に対応した第１閾値となるよう、第１閾値を調整することができる。操作者の手袋の装着有無や個人差、指先の状態によらず、操作者が操作したことを検出することができる。例えば、操作者が手袋を装着している場合には検出値Ｘは比較的低い値が取得されるため、第１閾値も検出値Ｘに合わせた閾値が設定される。これにより、手袋を装着したまま静電スイッチが操作された場合にも、操作を検出することができる。また、操作者が手袋を装着していない場合には検出値Ｘは比較的高い値が取得され、第１閾値も検出値Ｘに合わせた閾値が設定される。

【0033】

検出値Ｘが、候補閾値群Ｙのうち最も小さい候補閾値Ｙｎ以下の場合は、候補閾値Ｙｎを第１閾値Ｚ１として設定する。Ｙｎは、人の指等が接触していないにも関わらず検出される静電容量より大きい値が設定される。本実施例のように、静電スイッチ１が車両のステアリングホイールに設けられる場合、静電センサ２０１が車載機器の発するノイズによって静電容量を検出してしまう。第１閾値を少なくともＹｎ以上の閾値と設定することで、ノイズによって操作を誤検出してしまう虞を低減できる。

【0034】

設定部１４は、電源状態遷移部１２によって入力受付制御装置の電源状態が停止状態から動作状態へ遷移した場合に、前回の動作状態における第１閾値の設定によらず、初期値を設定してもよい。これにより、前回の動作状態における第１閾値の設定によらず、初期値を設定することができる。例えば、前回の動作状態において乗員が手袋をせずに静電スイッチ２０００を操作し、次の動作状態において乗員が手袋をして静電スイッチ２０００を操作した場合においても、第１閾値は初期値に設定されるため、静電スイッチ２０００の操作を検出できる可能性が向上する。第１閾値の初期値は好ましくは候補閾値Yｎに設定されるとよい。あるいは、過去の設定部１４によって設定された第１閾値の履歴を記憶しておき、第１閾値として設定される頻度の高い候補閾値を第１閾値として設定してもよい。

【0035】

上述では設定部１４が第１閾値Ｚ１を設定する処理（設定処理）を開始するタイミングとして、操作者によって接触されたと接触判定部１３によって判定された場合（第１条件とする）とした。これにより、車両の始動から停止までの間に手袋の装着状態が変化したとしても、閾値を更新することができる。

【0036】

また、設定処理は、操作受付処理と並行して開始されてもよい。１つの接触によって設定された第１閾値は、次の接触のときの操作受付処理のための第１閾値とすればよい。閾値を設定してから改めて接触操作をする必要がなく、わずらわしさを低減することができる。

【0037】

設定処理を開始するタイミングとして、第１条件に加えて他の条件を組み合わせてもよい。以下、設定部１４による設定処理の開始条件の一例を説明する。

【0038】

（開始条件の第１例）
開始条件の第１例では、上述の第１条件に加えて、入力受付制御装置が停止状態から動作状態へ遷移したことを、設定処理の開始条件とする。すなわち、設定部は、第１条件が満たされ、入力受付制御装置が停止状態から動作状態へ遷移した場合に設定処理を開始する。これにより、入力受付装置が起動してから停止するまでの間に１度だけ第１閾値Ｚ１を更新することができる。入力受付制御装置の停止状態と、動作状態と遷移は、上述した通り、車両の動力状態と乗員の乗車状態と関連する。換言すれば、開始条件の第１例は、上述の第１条件が満たされ、車両の動力状態が停止状態であって、乗員が乗車していない状態から乗員が乗り込んだ場合に設定処理を開始する。すなわち、乗員が乗車してから降車するまでの間に１度だけ第１閾値Z1を更新することができる。これにより、静電スイッチへの接触の度に第１閾値Ｚ１が更新されることによるわずらわしさを低減しつつ、操作者が異なる人物に変わった場合や、手袋の装着状態が変化した場合にも第１閾値Ｚ１を更新することができる。

【0039】

（開始条件の第２例）
設定部１４による設定処理の開始条件の他の例を説明する。開始条件の第２例では、上述の第１条件に加えて、前の設定処理から第２時間経過したことを、設定処理の開始条件とする。これにより、少なくとも第２時間ごとに第１閾値Ｚ１が更新される。静電スイッチへの接触の度に閾値が更新されることによるわずらわしさを低減しつつ、車両の走行途中で手袋を外した場合などにも第１閾値Ｚ１を更新することができる。

【0040】

第２時間は、車両の走行状態によって変更されてもよい。一例として、第２時間を交差点の右折または左折する場合に長くする。車両が交差点を右折または左折している間は、乗員が手袋をつけたり外したりなどをする可能性が低く、第１閾値Z1を変更する必要性が低い。一方で、操舵のために静電スイッチ２０００に指が触れる可能性が高い。このような場合には第２時間を長くしておくことで不要に第１閾値Z1の設定処理が実行されることを低減することができる。走行状態の一例として右左折時を上げたが、停車時、カーブ走行時、など種々の走行状態によって第２時間を変更させることができる。

【0041】

本開示に係る入力受付装置１００の処理は、設定処理と、受付処理とを備える。まず、設定処理を、図３および図４を用いて説明する。図３は、実施形態に係る（ａ）静電センサ２０１による検出値の時間変化と、（ｂ）接触判定部１３による判定の時間変化と、（ｃ）設定部１４によって設定される第１閾値Ｚ１の時間変化の一例を示すグラフである。図４は、実施形態に係る入力受付装置１００による設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。図４に示す受付処理および設定処理が実行されることで、第１閾値Ｚ１の調整が図られる。この設定処理は、ＥＣＵ１０００において所定の制御プログラムが実行されることによって所定間隔で繰り返し実行される制御である。この処理は、一例として車両の始動によって開始される。

【0042】

図４に示すように、一連の処理が開始すると、Ｓ１０１において設定部１４は、第１閾値Ｚ１をＹｎに設定する。

【0043】

つづいて、設定処理に進む。設定処理では、Ｓ１０２において静電容量取得部１１は、静電センサ２０１から静電容量の検出値を取得する。Ｓ１０３において、接触判定部１３は取得された検出値に基づいて操作者によって接触されたかを判定する。一例として、接触判定部１３は検出値が時間ｔ１以上、第２閾値Ｚ２以上であるかを判定し、肯定された場合に接触されたと判定する。Ｓ１０３において接触されたと判定された場合、Ｓ１０４へ進む。Ｓ１０４では、設定部１４によって、第１閾値Ｚ１が設定される。Ｓ１０３において、接触されたと判定されなかった場合、設定処理を終了する。

【0044】

本制御は、一例として車両の動力の動作状態が停止することによって終了する（Ｓ１０５のＹｅｓ）。

【0045】

図３を用いて、図４のフローチャートを適用することによる、（ａ）静電センサ２０１による検出値の時間変化と、（ｂ）接触判定部１３による判定の時間変化と、（ｃ）設定部１４によって設定される第１閾値Ｚ１の時間変化ｓｓの一例を説明する。図３において、車両が始動した時刻を０とする。

【0046】

図３（ｃ）に示す通り、時刻ｔ０において、第１閾値Ｚ１はＹｎである。続いて時刻ｔａにおいて、図３に示すように、静電センサ２０１によって検出される静電容量が増加し、Ｙｎ以上になる。第１閾値Ｚ１はＹｎであることから、操作受付部は静電センサ２０１への入力操作を受け付け、操作に対応して制御対象装置３００へ制御信号を出力する。

【0047】

また、本実施例において、接触判定部１３による接触されたかの判定に用いられる第２閾値Ｚ２はＹｎに設定される。検出値がＹｎ（＝第２閾値Ｚ２）以上になってからｔ１時間が経過することで、図３（ｂ）に示すように、接触判定部１３は、接触されたと判定する。これにより、設定部１４は、検出値に基づいて第１閾値Ｚ１を設定する。本実施例では、検出値が候補閾値Ｙ１よりも小さく、候補閾値Ｙ２よりも大きいことから、第１閾値Ｚ１はＹ２に設定される。これにより、静電スイッチ２０００への操作入力を受け付けるための第１閾値Ｚ１を適切な値に調整することができる。

【0048】

受付処理について、図５を用いて説明する。図５は、実施形態に係る入力受付装置１００による受付処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５に示す受付処理が実行されることで、操作者による入力操作の受付が図られる。この受付処理は、ＥＣＵ１０００において所定の制御プログラムが実行されることによって所定間隔で繰り返し実行される制御である。この処理は、一例として車両の始動によって開始される。

【0049】

図５に示すように、一連の処理が開始すると、Ｓ２０１において設定部１４は、第１閾値Ｚ１を設定する。前述の設定処理が行われる前では、設定部１４は第１閾値Ｚ１をＹｎに設定する。設定処理が行われた場合には、設定部１４は静電センサ２０１によって検出された検出値に基づいて第１閾値Ｚ１を設定する。

【0050】

つづいて、受付処理に進む。Ｓ２０２において、静電容量取得部１１は、静電センサ２０１から静電容量の検出値を取得する。取得された検出値は、接触判定部１３および操作受付部１５に出力される。受付処理では、Ｓ２０３において、操作受付部１５によって検出値が第１閾値Ｚ１以上であるかを判定する。検出値が第１閾値Ｚ１以上である場合（Ｓ２０３のＹｅｓ）、Ｓ２０４において、操作受付部１５は操作を受け付け、入力された操作に対応して制御対象装置３００へ信号を出力する。検出値がＺ１以上でない場合、操作を受け付けずに受付処理を終了する。

【0051】

なお、設定処理と受付処理とを別々に記載したが、受付処理は、設定処理よりも前に行っても、同時に行ってもよい。また、静電容量取得部による取得ステップをＳ１０２とＳ２０２とが異なるように記載したが、同じ静電容量の検出値を用いてもよい。

【0052】

なお、以上に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることが可能である。

【符号の説明】

【0053】

１００ 入力受付装置
２０１ 静電センサ
３００ 制御対象機器
２０００ 静電スイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】