特許 7608953 シート回転装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-23

(45)【発行日】2025-01-07

(54)【発明の名称】シート回転装置

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/14 20060101AFI20241224BHJP

【ＦＩ】

B60N2/14

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021069493

(22)【出願日】2021-04-16

(65)【公開番号】P2022164171

(43)【公開日】2022-10-27

【審査請求日】2023-10-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊東 定夫

(72)【発明者】

【氏名】岡本 尚也

(72)【発明者】

【氏名】塩谷 亮祐

【審査官】井出 和水

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６２－０７６０３６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００４－０４２７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１４７１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１２９７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０７６４８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／００５２３９２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１１１０２０８０（ＤＥ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２０２０－０１３３４５４（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ ３／００ － Ａ６１Ｇ ３／０８

Ｂ６０Ｎ ２／００ － Ｂ６０Ｎ ２／９０

Ａ４７Ｃ １／００ － Ａ４７Ｃ １／１６

Ａ４７Ｃ ３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート本体が車両の前方を向く着座位置と前記シート本体が前記車両のドアの開口部を向く乗降位置との間で前記シート本体を回転させることが可能なシート回転装置であって、
フロア側に固定されるベースプレートと、
前記シート本体に対して相対回転しないように前記シート本体の下面に固定される回転プレートと、
前記着座位置と前記乗降位置との間で前記ベースプレートに対して前記回転プレートが回転可能となるように前記ベースプレートと前記回転プレートとを連結する連結ユニットと、
前記連結ユニットを駆動する駆動ユニットと、を備え、
前記連結ユニットは、
前記ベースプレートと前記回転プレートとを連結するリンクと、
前記ベースプレートに設けられており、直線状に延びる形状を有する案内部と、
前記案内部に沿って移動可能な移動体であって、当該移動体に対して前記回転プレートが相対回転可能となるように前記回転プレートを支持する前記移動体と、を有し、
前記駆動ユニットは、前記案内部に沿って前記移動体を移動させることが可能であり、
前記リンクは、
前記ベースプレートに対して相対回転可能となるように前記ベースプレートに固定された固定端部と、
前記固定端部を回転中心として前記ベースプレートに対して回動可能であり、かつ、前記回転プレートに対して相対回転可能となるように前記回転プレートに固定された回転端部と、を有し、
前記案内部は、前記固定端部及び前記回転端部間の距離の２倍の長さを半径とし、かつ、前記固定端部を中心とする仮想円の直径に沿って直線状に延びる形状を有し、
前記移動体は、前記回転プレートのうち前記回転端部と固定された部位から離間した部位を、前記回転プレートが前記着座位置から前記乗降位置に移動するときに前記回転端部に対して前記回転プレートが回転する方向と同じ方向に当該移動体に対して相対回転させつつ前記案内部に沿って移動させ、
前記案内部は、
前記ベースプレートに固定されており、前記車両の前後方向に対して交差する方向でかつ前記仮想円の直径に沿って直線状に延びる形状を有するロアレールと、
前記ベースプレートに形成されており、前記ロアレールに対して交差する方向でかつ前記仮想円の直径に沿って直線状に延びる形状を有する長溝と、を含み、
前記移動体は、
前記ロアレールに沿って移動可能なアッパースライダと、
前記長溝に沿って移動可能な溝スライダと、を含む、シート回転装置。

【請求項2】

前記アッパースライダは、当該アッパースライダに対して前記回転プレートが相対回転可能となるように前記回転プレートを支持している、請求項１に記載のシート回転装置。

【請求項3】

前記駆動ユニットは、
前記ロアレール内に配置されており、前記ロアレールに対して相対回転可能な送りねじと、
前記送りねじに対して相対回転しながら前記送りねじの長手方向に移動可能であり、前記アッパースライダに固定されたナット部材と、
前記送りねじを回転させることが可能なモータと、を有する、請求項２に記載のシート回転装置。

【請求項4】

前記モータは、前記ベースプレート及び前記回転プレート間で、かつ、前記ロアレールの長手方向における前記ロアレールの側方に配置されている、請求項３に記載のシート回転装置。

【請求項5】

前記ベースプレートは、
前記ロアレールを受けるレール受け部と、
前記モータを受けるモータ受け部と、を有し、
前記モータ受け部は、前記レール受け部よりも低い位置に形成されている、請求項３又は４に記載のシート回転装置。

【請求項6】

前記駆動ユニットは、
ピニオンと、
前記ピニオンを回転させることが可能なモータと、を有し、
前記リンクは、前記ピニオンと噛み合うギア部をさらに有し、
前記ギア部は、前記ピニオンの回転に伴って前記固定端部まわりに前記回転端部を前記ベースプレートに対して相対回転させる、請求項２に記載のシート回転装置。

【請求項7】

前記長溝は、前記車両の前後方向に対して傾斜している、請求項１から６のいずれかに記載のシート回転装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、シート回転装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、シート本体を着座位置と乗降位置との間で回転させることが可能なシート回転装置が知られている。例えば、特開２００６－７６４８２号公報には、ベース材に固定された直線レール及び曲線レールと、直線レールに沿って移動可能な直線摺動子と、曲線レールに沿って移動可能な曲線摺動子と、直線レールと曲線レールとの間に配置された歯列形成部材と、座席本体を支持する支持部材と、支持部材に設けられたモータと、モータに接続されてたピニオンと、を備える車両用シートの回転スライド装置が開示されている。歯列形成部材は、ピニオンと噛み合う第１円弧状歯列及び第２円弧状歯列を有している。

【0003】

この装置では、モータの駆動によりピニオンが歯列形成部材の各円弧状歯列に噛み合いながら移動することに伴い、直線摺動子が直線レールに沿って移動するとともに曲線摺動子が曲線レールに沿って移動する。これにより、支持部材及びこれに支持された座席本体は、ベース材に対して回転しながらスライドする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－７６４８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特開２００６－７６４８２号公報に記載の回転スライド装置では、曲線レールの正確な軌道を計算する必要があるとともに、この曲線レールに沿った曲線摺動子の滑らかな移動を確保するためには、曲線レール及び曲線摺動子に精密な加工が求められる。また、歯列形成部材の各円弧状歯列にピニオンが円滑に噛み合うようにするためには、特に、第１円弧状歯列と第２円弧状歯列との移行部分の形状を正確に計算し、加工することが必要となる。

【0006】

本発明の目的は、精密な軌跡の計算を省略可能で、比較的簡素な構造でシート本体を回転させることが可能なシート回転装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明の一局面に従ったシート回転装置は、シート本体が車両の前方を向く着座位置と前記シート本体が前記車両のドアの開口部を向く乗降位置との間で前記シート本体を回転させることが可能なシート回転装置であって、フロア側に固定されるベースプレートと、前記シート本体に対して相対回転しないように前記シート本体の下面に固定される回転プレートと、前記着座位置と前記乗降位置との間で前記ベースプレートに対して前記回転プレートが回転可能となるように前記ベースプレートと前記回転プレートとを連結する連結ユニットと、前記連結ユニットを駆動する駆動ユニットと、を備え、前記連結ユニットは、前記ベースプレートと前記回転プレートとを連結するリンクと、前記ベースプレートに設けられており、直線状に延びる形状を有する案内部と、前記案内部に沿って移動可能な移動体であって、当該移動体に対して前記回転プレートが相対回転可能となるように前記回転プレートを支持する前記移動体と、を有し、前記駆動ユニットは、前記案内部に沿って前記移動体を移動させることが可能であり、前記リンクは、前記ベースプレートに対して相対回転可能となるように前記ベースプレートに固定された固定端部と、前記固定端部を回転中心として前記ベースプレートに対して回動可能であり、かつ、前記回転プレートに対して相対回転可能となるように前記回転プレートに固定された回転端部と、を有し、前記案内部は、前記固定端部及び前記回転端部間の距離の２倍の長さを半径とし、かつ、前記固定端部を中心とする仮想円の直径に沿って直線状に延びる形状を有し、前記移動体は、前記回転プレートのうち前記回転端部と固定された部位から離間した部位を、前記回転プレートが前記着座位置から前記乗降位置に移動するときに前記回転端部に対して前記回転プレートが回転する方向と同じ方向に当該移動体に対して相対回転させつつ前記案内部に沿って移動させる。

【発明の効果】

【0008】

この発明によれば、精密な軌跡の計算を省略可能で、比較的簡素な構造でシート本体を回転させることが可能なシート回転装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態の着座位置における回転シートの斜視図である。

【図2】乗降位置における回転シートの斜視図である。

【図3】着座位置におけるシート回転装置の斜視図である。

【図4】乗降位置におけるシート回転装置の斜視図である。

【図5】シート回転装置の分解斜視図である。

【図6】着座位置におけるベースプレート、連結ユニット及び駆動ユニットの位置関係を示す図である。

【図7】ベース部におけるレール受け部とモータ受け部とを示す斜視図である。

【図8】アッパースライダの近傍の拡大斜視図である。

【図9】着座位置におけるシート回転装置をベースプレートの裏面側から見た状態の斜視図である。

【図10】着座位置におけるベースプレート、回転プレート及び連結ユニットの位置関係を概略的に示す図である。

【図11】乗降位置におけるベースプレート、回転プレート及び連結ユニットの位置関係を概略的に示す図である。

【図12】本発明の第２実施形態の着座位置におけるシート回転装置の斜視図である。

【図13】乗降位置におけるシート回転装置の斜視図である。

【図14】第２実施形態のシート回転装置の分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

この発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で参照する図面では、同一又はそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

【0011】

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の着座位置における回転シートの斜視図である。図２は、乗降位置における回転シートの斜視図である。この回転シート１は、乗り物用シート、特に、車両用シートとして機能する。

【0012】

図１及び図２に示されるように、本実施形態の回転シート１は、シート本体２と、シート回転装置１０と、を備えている。

【0013】

シート本体２は、シートクッション２ａと、シートバック２ｂと、を有している。シートクッション２ａは、座部を構成する。シートバック２ｂは、シートクッション２ａに着座した乗員の背部を支持する。シート本体２は、車両のフロアＦＬ上に配置される。

【0014】

フロアＦＬには、シート本体２をフロアＦＬに対して車両の前後方向にスライドさせるシートスライダ３が取り付けられている。シートスライダ３は、ロアレール３ａと、アッパーレール３ｂと、を有している。

【0015】

ロアレール３ａは、車両の前後方向と平行となる姿勢でフロアＦＬに固定されている。アッパーレール３ｂは、ロアレール３ａに対して車両の前後方向（ロアレール３ａの長手方向）に相対変位可能である。

【0016】

シート回転装置１０は、着座位置（図１に示される位置）と乗降位置（図２に示される位置）との間でシート本体２を回転させることが可能である。着座位置は、シート本体２が車両の前方を向く位置である。乗降位置は、シート本体２が車両のドアの開口部を向く位置である。シート回転装置１０は、シート本体２の下面に固定されている。

【0017】

図３は、着座位置におけるシート回転装置の斜視図である。図４は、乗降位置におけるシート回転装置の斜視図である。図５は、シート回転装置の分解斜視図である。

【0018】

図３～図５に示されるように、シート回転装置１０は、ベースプレート１００と、回転プレート３００と、連結ユニット４００と、駆動ユニット５００と、を備えている。

【0019】

ベースプレート１００は、車両のフロアＦＬに直接又は他の部材を介して間接的に固定される。ベースプレート１００は、ベース部１１０と、起立部１２０と、アッパーレール接続部１３０と、を有している。

【0020】

ベース部１１０は、実質的に平板状に形成されている。本実施形態では、ベース部１１０は、前後方向に長い矩形状に形成されている。

【0021】

起立部１２０は、幅方向におけるベース部１１０の両端部から起立している。

【0022】

アッパーレール接続部１３０は、起立部１２０の上端部から車両の幅方向における外側に向かって張り出す形状を有している。アッパーレール接続部１３０は、シートスライダ３のアッパーレール３ｂに接続されている。このため、ベースプレート１００は、アッパーレール３ｂとともにロアレール３ａに対して車両の前後方向に移動可能である。

【0023】

アッパーレール接続部１３０には、ベースプレート１００に対する回転プレート３００の移動をガイドするガイド突起１３２が接続されている。ガイド突起１３２は、アッパーレール接続部１３０から立ち上がる形状を有している。本実施形態では、ガイド突起１３２は、円柱状に形成されている。ガイド突起１３２の上部には、ガイド突起１３２の径方向における外向きに張り出すフランジ部１３３が設けられている。

【0024】

本実施形態では、ベースプレート１００には、当該ベースプレート１００に対する回転プレート３００の相対移動を安定させるためのローラ１４０が取り付けられている。

【0025】

回転プレート３００は、シート本体２に対して相対回転しないようにシート本体２の下面に固定されている。図３～図５に示されるように、回転プレート３００には、ガイド突起１３２を挿通させるスリット３００Ｓが設けられている。スリット３００Ｓは、回転プレート３００が着座位置と乗降位置との間を移動する際にガイド突起１３２と干渉せず、かつ、フランジ部１３３の挿通を禁止する形状に形成されている。このため、車両の前突時など、シート本体２を介して回転プレート３００に上向きの力が作用した際に、回転プレート３００がベースプレート１００から離間することが抑制される。

【0026】

連結ユニット４００は、着座位置と乗降位置との間でベースプレート１００に対して回転プレート３００が回転可能となるようにベースプレート１００と回転プレート３００とを連結している。

【0027】

連結ユニット４００は、リンク４１０と、案内部４２０と、移動体４３０と、を有している。

【0028】

リンク４１０は、ベースプレート１００と回転プレート３００とを連結している。より詳細には、リンク４１０は、ベース部１１０と回転プレート３００とを連結している。リンク４１０は、固定端部４１１と、回転端部４１２と、中間部４１３と、を有している。

【0029】

固定端部４１１は、ベースプレート１００に対して相対回転可能となるようにベースプレート１００に固定されている。図７及び図９に示されるように、固定端部４１１は、締結部材Ｂによってベース部１１０に固定される被固定部４１１ａを有している。固定端部４１１は、後述するベース部１１０のモータ受け部１１４（図６及び図７を参照）に対してベース部１１０の裏側から締結部材Ｂによって固定されている。固定端部４１１は、リンク４１０の一端部で構成されている。

【0030】

回転端部４１２は、固定端部４１１を回転中心としてベースプレート１００に対して回動可能であり、かつ、回転プレート３００に対して相対回転可能となるように回転プレート３００に固定されている。図５等に示されるように、回転端部４１２は、回転プレート３００を回転可能に支持する支持部４１２ａを有している。支持部４１２ａは、締結部材Ｂによって回転プレート３００に固定されている。以下、回転プレート３００のうち支持部４１２ａにより支持された部位を「被支持部３０２」（図４及び図５を参照）と表記する。回転端部４１２は、ベース部１１０の表側に位置している。回転端部４１２は、リンク４１０の他端部で構成されている。

【0031】

中間部４１３は、固定端部４１１と回転端部４１２との中間に位置する部位である。中間部４１３は、固定端部４１１と回転端部４１２とを連結している。中間部４１３は、ベース部１１０の裏側からベース部１１０の表側に至るように延びる形状を有している。ベース部１１０には、中間部４１３を挿通させる挿通孔１１０ｈが形成されている。挿通孔１１０ｈは、円弧状に形成されている。

【0032】

案内部４２０は、ベースプレート１００に設けられている。案内部４２０は、直線状に延びる形状を有している。案内部４２０は、固定端部４１１及び回転端部４１２間の距離の２倍の長さを半径とし、かつ、固定端部４１１を中心とする仮想円Ａ１（図１０及び図１１を参照）の直径に沿って直線状に延びる形状を有している。仮想円Ａ１は、固定端部４１１の被固定部４１１ａ及び回転端部４１２の支持部４１２ａ間の距離の２倍の長さを半径とし、かつ、被固定部４１１ａを中心とする円である。なお、図１０及び図１１では、被固定部４１１ａ及び支持部４１２ａ間の長さを半径とし、かつ、支持部４１２ａを中心とする円Ａ２及び仮想円Ａ１が一点鎖線で示されている。

【0033】

図５～図７に示されるように、案内部４２０は、ロアレール４２１と、長溝４２２と、を有している。

【0034】

ロアレール４２１は、ベースプレート１００に固定されている。具体的に、ロアレール４２１は、ベース部１１０に固定されている。図１０及び図１１に示されるように、ロアレール４２１は、車両の前後方向に対して交差する方向でかつ仮想円Ａ１の直径に沿って直線状に延びる形状を有している。ロアレール４２１は、車両の前方に向かうにしたがって次第にドアの開口部に近づくように前後方向に対して傾斜している。

【0035】

長溝４２２は、ベースプレート１００に形成されている。図５～図７に示されるように、長溝４２２は、起立部１２０に形成されている。図１０及び図１１に示されるように、長溝４２２は、ロアレール４２１に対して交差する方向でかつ仮想円Ａ１の直径に沿って直線状に延びる形状を有している。本実施形態では、図１０及び図１１に示されるように、長溝４２２は、シートスライダ３の長手方向（前後方向）に対して僅かに傾斜している。

【0036】

移動体４３０は、案内部４２０に沿って移動可能である。移動体４３０は、当該移動体４３０に対して回転プレート３００が相対回転可能となるように回転プレート３００を支持している。移動体４３０は、回転プレート３００のうち回転端部４１２に支持された被支持部３０２（図４及び図５を参照）から離間した部位を、回転プレート３００が着座位置から乗降位置に移動するときに回転端部４１２に対して回転プレート３００が回転する方向（図１０における右回り）と同じ方向に当該移動体４３０に対して相対回転させつつ案内部４２０に沿って移動させる。

【0037】

図５等に示されるように、移動体４３０は、アッパースライダ４３１と、溝スライダ４３２と、を有している。

【0038】

アッパースライダ４３１は、ロアレール４２１に沿って移動可能である。アッパースライダ４３１は、当該アッパースライダ４３１に対して回転プレート３００が相対回転可能となるように回転プレート３００を支持している。図５等に示されるように、アッパースライダ４３１は、回転プレート３００を支持する第１支持部４３１ａを有している。第１支持部４３１ａは、回転プレート３００のうち被支持部３０２から離間した部位（以下、「第１被支持部３１０」と表記する。）を支持している。第１支持部４３１ａは、締結部材Ｂによって回転プレート３００に固定されている。アッパースライダ４３１は、第１被支持部３１０を、回転プレート３００が着座位置から乗降位置に移動するときに回転端部４１２に対して回転プレート３００が回転する方向と同じ方向に第１支持部４３１ａに対して相対回転させつつロアレール４２１に沿って前方に移動させる。

【0039】

図１０及び図１１に示されるように、第１支持部４３１ａの移動軌跡、つまり、着座位置における第１支持部４３１ａの位置と乗降位置における第１支持部４３１ａの位置とを結ぶ線分は、仮想円Ａ１の中心である被固定部４１１ａよりも前方に位置している。

【0040】

図３～図５に示されるように、第１被支持部３１０は、回転プレート３００の中央部に相当する。

【0041】

アッパースライダ４３１は、シート本体２が着座位置から乗降位置に移動するときに、円Ａ２が仮想円Ａ１に内接しながら回転するときにおける円Ａ２上の点の軌跡（仮想円Ａ１の直径）に沿うように移動する。前記円Ａ２上の点は、第１支持部４３１ａに対応している。

【0042】

図８に示されるように、ロアレール４２１の長手方向及び上下方向の双方と直交する方向におけるアッパースライダ４３１の両側には、樹脂等からなる滑り部材４６１と、ベアリング４６２と、がそれぞれ千鳥状に配置されている。このため、ロアレール４２１の短手方向及び上下方向の双方についてのアッパースライダ４３１のがたつきが有効に抑制される。

【0043】

溝スライダ４３２は、長溝４２２に沿って移動可能である。溝スライダ４３２は、当該溝スライダ４３２に対して回転プレート３００が相対回転可能となるように回転プレート３００を支持している。図５等に示されるように、溝スライダ４３２は、回転プレート３００を支持する第２支持部４３２ａを有している。第２支持部４３２ａは、回転プレート３００のうち被支持部３０２及び第１被支持部３１０の双方から離間した部位（以下、「第２被支持部３２０」と表記する。）を支持している。第２支持部４３２ａは、締結部材Ｂによって回転プレート３００に固定されている。溝スライダ４３２は、第２被支持部３２０を、回転プレート３００が着座位置から乗降位置に移動するときに回転端部４１２に対して回転プレート３００が回転する方向と同じ方向に第２支持部４３２ａに対して相対回転させつつ長溝４２２に沿って前方に移動させる。溝スライダ４３２は、プレート４６３及び締結部材４６４によって起立部１２０に固定されている。

【0044】

図１０及び図１１に示されるように、第２支持部４３２ａの移動軌跡上に仮想円Ａ１の中心である被固定部４１１ａが位置している。つまり、着座位置における第２支持部４３２ａの位置は、被固定部４１１ａよりも後方に位置し、乗降位置における第２支持部４３２ａの位置は、被固定部４１１ａよりも前方に位置している。

【0045】

図３～図５に示されるように、第２被支持部３２０は、回転プレート３００の後方でかつ幅方向における内側の端部に相当する。

【0046】

溝スライダ４３２は、シート本体２が着座位置から乗降位置に移動するときに、円Ａ２が仮想円Ａ１に内接しながら回転するときにおける円Ａ２上の点の軌跡（仮想円Ａ１の直径）に沿うように移動する。前記円Ａ２上の点は、第２支持部４３２ａに対応している。

【0047】

なお、図１０及び図１１に示されるように、ロアレール４２１に沿って移動する第１支持部４３１ａの移動軌跡の延長線と、長溝４２２に沿って移動する第２支持部４３２ａの移動軌跡とは、被固定部４１１ａで交差する。また、支持部４１２ａ、第１支持部４３１ａ及び第２支持部４３２ａは、実質的に正三角形を形成する位置に設定されることが好ましい。

【0048】

駆動ユニット５００は、連結ユニット４００を駆動する。駆動ユニット５００は、案内部４２０に沿って移動体４３０を移動させることが可能である。図５に示されるように、駆動ユニット５００は、送りねじ５１０と、ナット部材５２０と、モータ５３０と、を有している。

【0049】

送りねじ５１０は、ロアレール４２１内に配置されている。送りねじ５１０は、ロアレール４２１に対して相対回転可能である。具体的に、送りねじ５１０は、当該送りねじ５１０を相対回転可能に保持する保持部材５１５（図５を参照）に保持されており、保持部材５１５は、ベース部１１０に固定されている。

【0050】

ナット部材５２０は、送りねじ５１０に対して相対回転しながら送りねじ５１０の長手方向に移動可能である。ナット部材５２０は、アッパースライダ４３１に固定されている。このため、アッパースライダ４３１は、ナット部材５２０とともに送りねじ５１０の長手方向（ロアレール４２１の長手方向）に移動する。

【0051】

モータ５３０は、送りねじ５１０を回転させることが可能である。モータ５３０の出力軸は、ギア（ヘリカルギア等）を介して送りねじ５１０に接続されている。図３に示されるように、モータ５３０は、ベースプレート１００及び回転プレート３００間に配置されている。図４及び図６に示されるように、モータ５３０は、ロアレール４２１の長手方向におけるロアレール４２１の側方に配置されている。

【0052】

図６及び図７に示されるように、ベース部１１０は、ロアレール４２１を受けるレール受け部１１２と、モータ５３０を受けるモータ受け部１１４と、を有しており、モータ５３０は、モータ受け部１１４に配置されている。レール受け部１１２は、平板状に形成されている。モータ受け部１１４は、レール受け部１１２よりも低い位置に形成されている。

【0053】

次に、図１０及び図１１を参照しながら、シート回転装置１０の動作について説明する。図１０は、着座位置におけるベースプレート、回転プレート及び連結ユニットの位置関係を概略的に示す図である。図１１は、乗降位置におけるベースプレート、回転プレート及び連結ユニットの位置関係を概略的に示す図である。図１０及び図１１における上方に車両の乗降口が設けられている。なお、図１０及び図１１では、回転プレート３００が二点鎖線で示されている。

【0054】

図１０に示される着座位置では、リンク４１０は、挿通孔１１０ｈの後端部に近接ないし接触しており、アッパースライダ４３１は、ロアレール４２１の後端部に位置しており、溝スライダ４３２は、長溝４２２の後端部に位置している。なお、回転プレート３００の第１被支持部３１０及び第２被支持部３２０は、円Ａ２上に位置している。

【0055】

図１１に示される乗降位置では、リンク４１０は、挿通孔１１０ｈの前端部に近接ないし接触しており、アッパースライダ４３１は、ロアレール４２１の前端部に位置しており、溝スライダ４３２は、長溝４２２の前端部に位置している。

【0056】

以下、回転プレート３００を着座位置から乗降位置に移動させる場合について説明する。この場合、モータ５３０は、ロアレール４２１に対してナット部材５２０が前方に移動する方向に送りねじ５１０を回転させる。

【0057】

そうすると、図１０及び図１１に示されるように、アッパースライダ４３１がロアレール４２１に沿って前方へ移動するのに合わせて、回転端部４１２の支持部４１２ａが固定端部４１１の被固定部４１１ａを中心として回動するとともに、溝スライダ４３２が長溝４２２に沿って前方へ移動する。これにより、回転プレート３００は、前方に移動しながら乗降口に向けて回転する。

【0058】

具体的には、回転プレート３００のうち回転端部４１２により支持された被支持部３０２は、回転端部４１２の支持部４１２ａに対して乗降口に向けて回転しながら、固定端部４１１を回転中心とする回転端部４１２の円弧状の移動軌跡に沿って前方へ移動する。第１被支持部３１０は、回転端部４１２に対して回転プレート３００が回転する方向（図１０及び図１１では右回り）と同じ方向に第１支持部４３１ａに対して回転しながら、ロアレール４２１に沿ってアッパースライダ４３１とともに前方へ移動する。第２被支持部３２０は、回転端部４１２に対して回転プレート３００が回転する方向（図１０及び図１１では右回り）と同じ方向に第２支持部４３２ａに対して回転しながら長溝４２２に沿って溝スライダ４３２とともに前方へ移動する。これにより、回転プレート３００は、乗降位置に移動する。

【0059】

以上に説明したシート回転装置１０では、案内部４２０が仮想円Ａ１の直径に沿って直線状に延びる形状を有していることにより、移動体４３０は、回転プレート３００（シート本体２）が着座位置から乗降位置に移動するときに、前記円Ａ２が仮想円Ａ１に内接しながら回転するときにおける前記円Ａ２上の点の軌跡（仮想円Ａ１の直径）に沿うように移動する。すなわち、リンク４１０は、固定端部４１１を回転中心とする円弧に沿って移動し、移動体４３０は、仮想円Ａ１の直径に沿って直線状に移動する。このため、精密な軌跡の計算を省略可能で、かつ、比較的簡素な構造でシート本体２を回転させることが可能となる。

【0060】

また、このシート回転装置１０は、シート本体２を前方に移動させつつ乗降口に向けて回転させるため、車両に設けられた柱４（図１を参照）を回避することが可能である。

【0061】

また、アッパースライダ４３１の移動軌跡は、仮想円Ａ１の中心である被固定部４１１ａよりも前方に位置しているため、回転プレート３００の着座位置から乗降位置への移動及び乗降位置から着座位置への移動の双方は、リンク４１０の一方向への回動により達成される。このため、作動効率が高くなる。

【0062】

さらに、送りねじ５１０及びナット部材５２０がロアレール４２１側に設けられているため、送りねじ５１０及びナット部材５２０が長溝４２２側に設けられる場合に比べ、移動体（アッパースライダ４３１）の移動距離が小さくなる。

【0063】

また、送りねじ５１０及びナット部材５２０には、回転プレート３００の移動時には軸力のみが作用するため、比較的大きな荷重に耐え得る。

【0064】

また、この実施形態では、回転プレート３００が、回転端部４１２、アッパースライダ４３１及び溝スライダ４３２の３点で支持されるため、シート本体２が安定的に支持される。なお、アッパースライダ４３１及び溝スライダ４３２のいずれか一方は、省略されてもよい。アッパースライダ４３１が省略される場合、ロアレール４２１も省略され、溝スライダ４３２が省略される場合、長溝４２２も省略される。また、アッパースライダ４３１及びロアレール４２１が省略される場合、駆動ユニット５００は、溝スライダ４３２を駆動するように構成される。

【0065】

（第２実施形態）
次に、図１２から図１４を参照しながら、本発明の第２実施形態の回転シート１について説明する。図１２は、本発明の第２実施形態の着座位置におけるシート回転装置の斜視図である。図１３は、乗降位置におけるシート回転装置の斜視図である。図１４は、第２実施形態のシート回転装置の分解斜視図である。なお、第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明を行い、第１実施形態と同じ構造、作用及び効果の説明は繰り返さない。

【0066】

本実施形態では、駆動ユニット５００は、モータ５３０の出力軸に固定されたピニオン５４０（図１４を参照）をさらに有しており、リンク４１０は、ピニオン５４０に噛み合うギア部４１５をさらに有している。

【0067】

駆動ユニット５００は、回転プレート３００上に固定されている。つまり、本実施形態では、駆動ユニット５００は、回転プレート３００とともにベースプレート１００に対して相対移動する。ピニオン５４０は、回転プレート３００に形成された貫通孔３００ｈ（図１４を参照）に挿通されている。

【0068】

ギア部４１５は、リンク４１０の中間部４１３に設けられている。ギア部４１５は、ピニオン５４０の回転に伴って固定端部４１１まわりに回転端部４１２をベースプレート１００に対して相対回転させる。ギア部４１５は、第２支持部４３２ａから離間する向きに凸となる円弧状に形成されている。

【0069】

なお、本実施形態では、図１４に示されるように、被固定部４１１ａは、ベースプレート１００の上面から上方に突出しており、固定端部４１１は、ベースプレート１００の上面に固定されている。

【0070】

本実施形態では、モータ５３０が回転すると、ピニオン５４０が回転する。このピニオン５４０にギア部４１５が噛み合っているため、リンク４１０は、固定端部４１１まわりにベースプレート１００に対して相対回転する。このリンク４１０の回転に合わせて、アッパースライダ４３１がロアレール４２１に沿って移動するとともに、溝スライダ４３２が長溝４２２に沿って移動する。このため、回転プレート３００及びシート本体２は、着座位置及び乗降位置間を移動する。

【0071】

上述した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

【0072】

上記実施形態におけるシート回転装置は、シート本体が車両の前方を向く着座位置と前記シート本体が前記車両のドアの開口部を向く乗降位置との間で前記シート本体を回転させることが可能なシート回転装置であって、フロア側に固定されるベースプレートと、前記シート本体に対して相対回転しないように前記シート本体の下面に固定される回転プレートと、前記着座位置と前記乗降位置との間で前記ベースプレートに対して前記回転プレートが回転可能となるように前記ベースプレートと前記回転プレートとを連結する連結ユニットと、前記連結ユニットを駆動する駆動ユニットと、を備え、前記連結ユニットは、前記ベースプレートと前記回転プレートとを連結するリンクと、前記ベースプレートに設けられており、直線状に延びる形状を有する案内部と、前記案内部に沿って移動可能な移動体であって、当該移動体に対して前記回転プレートが相対回転可能となるように前記回転プレートを支持する前記移動体と、を有し、前記駆動ユニットは、前記案内部に沿って前記移動体を移動させることが可能であり、前記リンクは、前記ベースプレートに対して相対回転可能となるように前記ベースプレートに固定された固定端部と、前記固定端部を回転中心として前記ベースプレートに対して回動可能であり、かつ、前記回転プレートに対して相対回転可能となるように前記回転プレートに固定された回転端部と、を有し、前記案内部は、前記固定端部及び前記回転端部間の距離の２倍の長さを半径とし、かつ、前記固定端部を中心とする仮想円の直径に沿って直線状に延びる形状を有し、前記移動体は、前記回転プレートのうち前記回転端部と固定された部位から離間した部位を、前記回転プレートが前記着座位置から前記乗降位置に移動するときに前記回転端部に対して前記回転プレートが回転する方向と同じ方向に当該移動体に対して相対回転させつつ前記案内部に沿って移動させる。

【0073】

このシート回転装置では、案内部が前記仮想円の直径に沿って直線状に延びる形状を有していることにより、移動体は、回転プレート（シート本体）が着座位置から乗降位置に移動するときに、固定端部及び回転端部間の長さを半径とし、かつ、回転端部を中心とする円が前記仮想円に内接しながら回転するときにおける前記円上の点の軌跡（仮想円の直径）に沿うように移動する。すなわち、リンクは、固定端部を回転中心とする円弧に沿って移動し、移動体は、前記仮想円の直径に沿って直線状に移動するため、精密な軌跡の計算を省略可能で、かつ、比較的簡素な構造でシート本体を回転させることが可能となる。

【0074】

また、前記案内部は、前記ベースプレートに固定されており、前記車両の前後方向に対して交差する方向でかつ前記仮想円の直径に沿って直線状に延びる形状を有するロアレールを含み、前記移動体は、前記ロアレールに沿って移動可能なアッパースライダを含み、前記アッパースライダは、当該アッパースライダに対して前記回転プレートが相対回転可能となるように前記回転プレートを支持していることが好ましい。

【0075】

また、前記駆動ユニットは、前記ロアレール内に配置されており、前記ロアレールに対して相対回転可能な送りねじと、前記送りねじに対して相対回転しながら前記送りねじの長手方向に移動可能であり、前記アッパースライダに固定されたナット部材と、前記送りねじを回転させることが可能なモータと、を有していてもよい。

【0076】

この態様では、ロアレール内に送りねじが配置されるため、アッパースライダを移動させる機構の配置スペースが低減される。

【0077】

また、前記モータは、前記ベースプレート及び前記回転プレート間で、かつ、前記ロアレールの長手方向における前記ロアレールの側方に配置されていることが好ましい。

【0078】

また、前記ベースプレートは、前記ロアレールを受けるレール受け部と、前記モータを受けるモータ受け部と、を有し、前記モータ受け部は、前記レール受け部よりも低い位置に形成されていることが好ましい。

【0079】

このようにすれば、シート回転装置の厚みがより低減される。

【0080】

また、前記駆動ユニットは、ピニオンと、前記ピニオンを回転させることが可能なモータと、を有し、前記リンクは、前記ピニオンと噛み合うギア部をさらに有し、前記ギア部は、前記ピニオンの回転に伴って前記固定端部まわりに前記回転端部を前記ベースプレートに対して相対回転させてもよい。

【0081】

また、前記案内部は、前記ベースプレートに形成されており、前記ロアレールに対して交差する方向でかつ前記仮想円の直径に沿って直線状に延びる形状を有する長溝をさらに含み、前記移動体は、前記長溝に沿って移動可能な溝スライダをさらに含むことが好ましい。

【0082】

この態様では、回転プレートが回転端部、アッパースライダ及び溝スライダの３点で支持されるため、回転プレートの姿勢が安定する。

【0083】

この場合において、前記長溝は、前記車両の前後方向に対して傾斜していることが好ましい。

【0084】

このようにすれば、長溝が前後方向と平行に形成される場合に比べて、着座位置における溝スライダの位置が前方となるため、前後方向における回転プレートの長さが短縮される。

【0085】

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0086】

１ 回転シート、２ シート本体、３ シートスライダ、１０ シート回転装置、１００ ベースプレート、１１０ ベース部、１１０ｈ 挿通孔、１１２ レール受け部、１１４ モータ受け部、１２０ 起立部、１３０ アッパーレール接続部、３００ 回転プレート、３０２ 被支持部、３１０ 第１被支持部、３２０ 第２被支持部、４００ 連結ユニット、４１０ リンク、４１１ 固定端部、４１１ａ 被固定部、４１２ 回転端部、４１２ａ 支持部、４１３ 中間部、４１５ ギア部、４２０ 案内部、４２１ ロアレール、４２２ 長溝、４３０ 移動体、４３１ アッパースライダ、４３１ａ 第１支持部、４３２ 溝スライダ、４３２ａ 第２支持部、５００ 駆動ユニット、５１０ 送りねじ、５２０ ナット部材、５３０ モータ、５４０ ピニオン、Ａ１ 仮想円、Ａ１ 円、ＦＬ フロア。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】