特許 7608992 管理装置、及び、材料試験機の管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-23

(45)【発行日】2025-01-07

(54)【発明の名称】管理装置、及び、材料試験機の管理システム

(51)【国際特許分類】

   G01N 3/34 20060101AFI20241224BHJP

   G01N 3/06 20060101ALI20241224BHJP

【ＦＩ】

G01N3/34 A

G01N3/06

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021117695

(22)【出願日】2021-07-16

(65)【公開番号】P2023013482

(43)【公開日】2023-01-26

【審査請求日】2023-10-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000001993

【氏名又は名称】株式会社島津製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】萩原 大輔

(72)【発明者】

【氏名】西村 泰紀

(72)【発明者】

【氏名】松浦 融

(72)【発明者】

【氏名】牧 翔太

【審査官】野田 華代

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１２１０６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２２９０５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２１０２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０６５１８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７３０８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３／００－３／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

材料試験機のパラメータを取得する取得部と、
前記材料試験機が、複数の状態のうちのどの状態にあるかを判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、前記材料試験機の状態の遷移を規定する状態遷移図において、前記材料試験機の遷移前の状態と、前記パラメータの値とに基づき、前記材料試験機の状態を遷移させることによって、前記材料試験機の遷移後の状態を判定し、
前記判定部は、前記状態遷移図を構成する有限オートマトンを、前記パラメータの値に基づき状態遷移させ、状態遷移後の前記有限オートマトンの状態をもとに前記材料試験機の状態を判定する、管理装置。

【請求項2】

前記有限オートマトンは、遷移条件を満たす値が入力された場合に状態遷移し、
前記判定部は、前記パラメータを入力用の値に変換し、変換後の値を前記有限オートマトンに入力する、請求項１に記載の管理装置。

【請求項3】

前記材料試験機を識別する識別情報に対応づけて、前記判定部によって判定された前記材料試験機の状態をディスプレイに表示する表示制御部を備える、請求項１又は請求項２に記載の管理装置。

【請求項4】

前記取得部は、複数の前記材料試験機の前記パラメータを取得し、
前記判定部は、前記複数の材料試験機の各々について状態を判定する、請求項３に記載の管理装置。

【請求項5】

前記表示制御部は、前記複数の材料試験機の各々について、前記判定部によって判定した前記材料試験機の状態と前記識別情報とを対応づけて前記ディスプレイに表示する、請求項４に記載の管理装置。

【請求項6】

前記複数の材料試験機は第１材料試験機及び第２材料試験機を含み、
前記管理装置は、前記第１材料試験機の動作を制御する試験制御部を備え、
前記管理装置は、前記第２材料試験機を制御する制御装置に接続され、
前記取得部は、前記第１材料試験機及び前記第２材料試験機の前記パラメータを取得する、請求項４又は請求項５に記載の管理装置。

【請求項7】

前記複数の材料試験機の各々に接続され、
前記取得部は、前記複数の材料試験機の各々と通信を実行することによって前記パラメータを取得する、請求項４又は請求項５に記載の管理装置。

【請求項8】

材料試験機と、前記材料試験機の状態を管理する管理装置と、を備える、材料試験機の管理システムであって、
前記管理装置は、
材料試験機のパラメータを取得する取得部と、
前記材料試験機が、複数の状態のうちのどの状態にあるかを判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、前記材料試験機の状態の遷移を規定する状態遷移図において、前記材料試験機の遷移前の状態と、前記パラメータの値とに基づき、前記材料試験機の状態を遷移させることによって、前記材料試験機の遷移後の状態を判定し、
前記判定部は、前記状態遷移図を構成する有限オートマトンを、前記パラメータの値に基づき状態遷移させ、状態遷移後の前記有限オートマトンの状態をもとに前記材料試験機の状態を判定する、材料試験機の管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管理装置、及び、材料試験機の管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、材料試験機の動作状態は、材料試験機のユーザによって管理されている。例えば、特許文献１に記載の疲労試験機は、試験を制御する制御装置が表示器を備え、試験条件等を表示器に表示する。ユーザは、表示器の表示を目視することによって、疲労試験機の動作状態を把握し、管理する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－２９２４００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

材料試験機を管理するユーザは、管理対象の材料試験機の表示を目視して、材料試験機の動作状態を確認していた。このため、ユーザが材料試験機の設置場所に出向く必要があり、ユーザの負担を軽減することが望まれていた。

【0005】

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、ユーザが材料試験機の状態を容易に把握できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１態様に係る管理装置は、材料試験機のパラメータを取得する取得部と、前記材料試験機が、複数の状態のうちのどの状態にあるかを判定する判定部と、を備え、前記判定部は、前記材料試験機の状態の遷移を規定する状態遷移図において、前記材料試験機の遷移前の状態と、前記パラメータの値とに基づき、前記材料試験機の状態を遷移させることによって、前記材料試験機の遷移後の状態を判定する。

【0007】

本発明の第２態様に係る管理システムは、材料試験機と、前記材料試験機の状態を管理する管理装置と、を備える、材料試験機の管理システムであって、前記管理装置は、材料試験機のパラメータを取得する取得部と、前記材料試験機が、複数の状態のうちのどの状態にあるかを判定する判定部と、を備え、前記判定部は、前記材料試験機の状態の遷移を規定する状態遷移図において、前記材料試験機の遷移前の状態と、前記パラメータの値とに基づき、前記材料試験機の状態を遷移させることによって、前記材料試験機の遷移後の状態を判定する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の第１態様に係る管理装置、及び本発明の第２態様に係る材料試験機の管理システムは、パラメータに基づいて材料試験機の状態を遷移させることによって、材料試験機の状態を適切に判定できる。したがって、ユーザが直接、材料試験機の状態を目視して確認する手間を省くことができ、材料試験機の管理に係るユーザの負担を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係る管理システムの構成の一例を示す図である。

【図2】疲労試験機の構成の一例を示す図である。

【図3】第１制御装置及び第２制御装置の構成の一例を示す図である。

【図4】有限オートマトンの構成の一例を示す状態遷移図である。

【図5】有限オートマトンの入力値と動作状態との対応の一例を示す図表である。

【図6】疲労試験機の状態を表示する状態表示画面の一例を示す図である。

【図7】第２制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図8】第２実施形態に係る管理システムの構成の一例を示す図である。

【図9】管理装置の構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本実施形態について説明する。

【0011】

［１．第１実施形態］
［１－１．管理システムの構成］
図１は、第１実施形態に係る管理システム１００の構成の一例を示す図である。
管理システム１００は、疲労試験機１、及び、疲労試験機３を備える。管理システム１００は、複数の疲労試験機１Ａ、１Ｂ、１Ｃを含む。疲労試験機１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、互いに略同一の構成を有する。そこで、本実施形態では、疲労試験機１Ａ、１Ｂ、１Ｃを区別しない場合に疲労試験機１と記載する。図１には、管理システム１００が３台の疲労試験機１を備える構成を例示するが、疲労試験機１の数に制限はない。
管理システム１００は、材料試験機の管理システムの一例に対応する。疲労試験機１は材料試験機の一例に対応する。

【0012】

疲労試験機１は、試験機本体１０、及び、第１制御装置２０を備える。疲労試験機１は、試験機本体１０を第１制御装置２０によって制御することにより、試験片ＳＰの疲労試験を行う。例えば、疲労試験機１は、試験片ＳＰに引張応力σを繰り返し印加する。引張応力σ及び繰り返し回数は、予め設定される。繰り返し回数は、例えば、１０^２回～１０^８回である。

【0013】

疲労試験機３は、試験機本体１０、及び、第２制御装置４０を備える。疲労試験機３が備える試験機本体１０は、疲労試験機１が備える試験機本体１０と同一の構成を有する。疲労試験機３は、試験機本体１０を第２制御装置４０によって制御することにより、疲労試験機１と同様に、試験片ＳＰの疲労試験を行う。

【0014】

疲労試験機３は、ネットワークＮＷを介して、疲労試験機１Ａ、１Ｂ、１Ｃの各々と通信可能に接続される。疲労試験機３は、疲労試験機１Ａ、１Ｂ、１Ｃの各々の動作状態を管理する。
疲労試験機１、及び疲労試験機３の構成については図３を参照して後述する。

【0015】

ネットワークＮＷは、本実施形態では、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。また、ネットワークＮＷは、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格のケーブル等で構成される。ネットワークＮＷは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信回線により構成されてもよい。また、本実施形態では、ネットワークＮＷがＬＡＮである場合について説明するが、ネットワークＮＷはＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）であってもよいし、インターネットであってもよい。

【0016】

［１－２．疲労試験機の構成］
図２は、疲労試験機１の構成の一例を示す図である。
試験機本体１０は、第１制御装置２０からの指示に従って、試験片ＳＰの疲労試験を実行する。第１制御装置２０は、試験機本体１０の動作を制御する。

【0017】

図２に示すように、試験機本体１０は、基台１１上に、一対の支柱１２ａ，１２ｂと、ヨーク１３と、によって負荷枠を形成し、支柱１２ａ，１２ｂに、クロスヘッド１４を固定して構成される。

【0018】

基台１１には、油圧アクチュエータ１５が配置され、油圧アクチュエータ１５のピストンロッド１５ａには、試験片ＳＰの下端を固定する下部治具１６ａが取り付けられる。また、クロスヘッド１４には、ロードセル１７を介して、試験片ＳＰの上端を固定する上部治具１６ｂが取り付けられる。下部治具１６ａ、及び、上部治具１６ｂは、それぞれ、試験片ＳＰを把持するチャック機構を備える。
ロードセル１７は、試験片ＳＰに作用する試験力を検出する。

【0019】

油圧アクチュエータ１５は、サーボ弁１８によって、圧油方向と圧油量とが制御されて、ピストンロッド１５ａが伸縮する。その結果、上部治具１６ｂと下部治具１６ａとの間に固定された試験片ＳＰに試験力が印加される。油圧アクチュエータ１５のストローク、すなわち試験片ＳＰの変位は、油圧アクチュエータ１５に取り付けられた差動トランス１９によって検出される。

【0020】

試験機本体１０には、不図示の電力源及び油圧源が設けられる。電力源は、試験機本体１０の各部に電力を供給する。電力源は、例えば各種モータに電力を供給し、駆動する。油圧源は、試験機本体１０を構成する油圧装置に油圧を供給する。油圧源は、例えば、油圧アクチュエータ１５に油圧を供給し、油圧アクチュエータ１５を駆動する。すなわち、油圧アクチュエータ１５は、油圧源から供給される油圧によって駆動され、ピストンロッド１５ａが伸縮される。油圧源は、例えば、油圧ポンプ及び油圧制御弁を備え、油圧ポンプを駆動することによって油圧を発生する。油圧制御弁は、油圧源から出力する油圧を調整する。油圧ポンプ及び油圧制御弁には、電力源から電力が供給される。

【0021】

第１制御装置２０は、ロードセル１７から出力される試験力信号ＦＳを取得し、試験力信号ＦＳをＡ／Ｄ変換して試験力情報を生成する。第１制御装置２０は、差動トランス１９から出力される変位信号ＤＳを取得し、変位信号ＤＳをＡ／Ｄ変換して変位情報を生成する。第１制御装置２０は、試験力情報、及び、変位情報に基づいて、指令情報を生成する。第１制御装置２０は、指令情報をＤ／Ａ変換することによって指令信号ＣＳを生成し、生成した指令信号ＣＳをサーボ弁１８に出力する。

【0022】

サーボ弁１８は、第１制御装置２０から出力される指令信号ＣＳに従って、油圧アクチュエータ１５に対して、圧油方向と圧油量とを制御する。

【0023】

図２の構成において、試験機本体１０と第１制御装置２０の間に、試験力信号ＦＳ、変位信号ＤＳ、及び指令信号ＣＳをそれぞれ増幅する増幅器を配置してもよい。
図２に示す試験機本体１０の構成は疲労試験機３においても同様である。上述のように、疲労試験機３は、第１制御装置２０に代えて第２制御装置４０を試験機本体１０に接続して構成される。第２制御装置４０は、第１制御装置２０と同様に、試験機本体１０が出力する試験力信号ＦＳ及び変位信号ＤＳに基づいて、指令信号ＣＳを試験機本体１０に出力することにより、試験片ＳＰの疲労試験を実行する。

【0024】

［１－３．制御装置の構成］
第１制御装置２０は、ユーザからの操作に基づき試験機本体１０の動作を制御し、試験機本体１０に試験片ＳＰの試験を実行させる。第２制御装置４０は、第１制御装置２０と同様に、試験機本体１０の動作を制御して試験片ＳＰの試験を実行させる。ユーザは、疲労試験機１、３を操作する作業者を含む。

【0025】

図３は、第１制御装置２０及び第２制御装置４０の構成の一例を示す図である。
第１制御装置２０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ装置と、各種の電子回路と、を有するコンピュータを備える。なお、第１制御装置２０は、コンピュータに限らず、ＩＣチップやＬＳＩなどの集積回路といった１つ又は複数の適宜の回路によって構成されてもよい。

【0026】

第１制御装置２０は、例えば、パーソナルコンピュータで構成される。第１制御装置２０は、第１プロセッサ２１、第１メモリ２２、入力部２３、表示部２４、通信インターフェース２５、及び、試験機インターフェース２６を備える。

【0027】

第１プロセッサ２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等で構成される。
第１メモリ２２は、ＲＯＭ(Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)やＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)等で構成される。

【0028】

なお、第１制御装置２０は、パーソナルコンピュータに限らず、ＩＣチップやＬＳＩなどの集積回路といった１つ又は複数の適宜の回路によって構成されてもよい。また、第１制御装置２０は、例えば、タブレット端末、又はスマートフォン等で構成されてもよい。
また、第１制御装置２０は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等、プログラムされたハードウェアを備えてもよい。また、第１制御装置２０は、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）－ＦＰＧＡを備えてもよい。

【0029】

図３に示すように、第１制御装置２０は、試験制御部２１１及び通信制御部２１２を備える。具体的には、第１制御装置２０の第１プロセッサ２１が、第１メモリ２２に記憶された制御プログラム２２１を実行することによって、試験制御部２１１及び通信制御部２１２として機能する。

【0030】

入力部２３は、ユーザが使用する各種スイッチやキーを備える。表示部２４は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）表示パネル等を備えるディスプレイである。表示部２４は、試験制御部２１１の制御に従って、疲労試験機１が実行する試験の試験条件、試験力情報、及び変位情報等を表示する。入力部２３は、表示部２４の表示面に重畳配置されたタッチセンサであってもよい。

【0031】

通信インターフェース２５は、ネットワークＮＷに接続され、ネットワークＮＷを介して第２制御装置４０と通信を実行する。通信インターフェース２５は、例えば、通信ケーブルを接続可能なコネクタ、及び、通信回路を備える。通信インターフェース２５は、無線通信インターフェースを備え、無線通信を実行する構成であってもよい。

【0032】

試験機インターフェース２６は、試験機本体１０に接続される。試験機インターフェース２６は、例えば、試験機本体１０に繋がるケーブルを接続可能なコネクタ、及び、通信回路を備える。試験機インターフェース２６は、例えば、アナログ信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ、及び、デジタルデータをアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータを備える。試験機インターフェース２６は、試験機本体１０が出力する試験力信号ＦＳ及び変位信号ＤＳを受信し、試験力情報および変位情報を生成して、試験制御部２１１に出力する。また、試験機インターフェース２６は、試験制御部２１１が生成する指令情報を指令信号ＣＳに変換し、試験機本体１０に送信する。

【0033】

試験制御部２１１は、入力部２３を用いて入力された情報、または、不図示の外部装置から入力された情報に基づき、試験片ＳＰの試験に関する設定を行う。試験制御部２１１は、設定された条件等に基づき、試験機インターフェース２６に接続された試験機本体１０を制御する。具体的には、試験制御部２１１は、試験機インターフェース２６によって試験力情報、及び、変位情報を取得し、取得した試験力情報及び変位情報に基づいて、指令情報を生成する。試験制御部２１１は、指令情報を試験機インターフェース２６によって試験機本体１０に出力させることにより、試験機本体１０を、設定された条件等に従って動作させる。

【0034】

通信制御部２１２は、通信インターフェース２５を制御して、第２制御装置４０との間の通信を実行させる。通信制御部２１２は、第２制御装置４０によってパラメータが要求された場合に、疲労試験機１の動作状態に関するパラメータを通信インターフェース２５によって送信する。

【0035】

第２制御装置４０は、第１制御装置２０と同様に、ＨＤＤやＳＳＤ等のストレージ装置と、各種の電子回路と、を有するコンピュータを備える。なお、第２制御装置４０は、コンピュータに限らず、ＩＣチップやＬＳＩなどの集積回路といった１つ又は複数の適宜の回路によって構成されてもよい。

【0036】

第２制御装置４０は、例えば、パーソナルコンピュータで構成される。第２制御装置４０は、第２プロセッサ４１、第２メモリ４２、入力部４３、表示部４４、通信インターフェース４５、及び、試験機インターフェース４６を備える。

【0037】

第２プロセッサ４１は、ＣＰＵやＭＰＵ等で構成される。第２メモリ４２は、ＲＯＭやＲＡＭ等で構成される。

【0038】

なお、第２制御装置４０は、パーソナルコンピュータに限らず、ＩＣチップやＬＳＩなどの集積回路といった１つ又は複数の適宜の回路によって構成されてもよい。また、第２制御装置４０は、例えば、タブレット端末、又はスマートフォン等で構成されてもよい。また、第２制御装置４０は、ＤＳＰ等、プログラムされたハードウェアを備えてもよい。また、第２制御装置４０は、ＳｏＣ－ＦＰＧＡを備えてもよい。

【0039】

第２制御装置４０は、試験制御部４１１、取得部４１２、判定部４１３、及び、表示制御部４１５を備える。判定部４１３は、入力値生成部４１４を有する。具体的には、第２制御装置４０の第２プロセッサ４１が、第２メモリ４２に記憶された制御プログラム４２１を実行することによって、試験制御部４１１、取得部４１２、判定部４１３、入力値生成部４１４、及び、表示制御部４１５として機能する。

【0040】

第２メモリ４２は、制御プログラム４２１、及び、設定データ４２２を記憶する。また、第２メモリ４２は、有限オートマトンを記憶するオートマトン記憶部４２３を有する。詳細には、第２プロセッサ４１が制御プログラム４２１を実行することによって、第２メモリ４２を、オートマトン記憶部４２３として機能させる。

【0041】

入力部４３は、ユーザが使用する各種スイッチやキーを備える。表示部４４は、ＬＣＤ表示パネル等を備えるディスプレイである。表示部４４は、試験制御部４１１の制御に従って、疲労試験機３が実行する試験の試験条件、試験力情報、及び、変位情報等を表示する。入力部４３は、表示部４４の表示面に重畳配置されたタッチセンサであってもよい。

【0042】

通信インターフェース４５は、ネットワークＮＷに接続され、ネットワークＮＷを介して第１制御装置２０と通信を実行する。通信インターフェース４５は、例えば、通信ケーブルを接続可能なコネクタ、及び、通信回路を備える。通信インターフェース４５は、無線通信インターフェースを備え、ネットワークＮＷと無線通信を実行する構成であってもよい。

【0043】

試験機インターフェース４６は、試験機本体１０に接続される。試験機インターフェース４６は、例えば、試験機本体１０に繋がるケーブルを接続可能なコネクタ、及び、通信回路を備える。試験機インターフェース４６は、例えば、アナログ信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ、及び、デジタルデータをアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータを備える。試験機インターフェース４６は、試験機本体１０が出力する試験力信号ＦＳ及び変位信号ＤＳを受信し、試験力情報および変位情報を生成して、試験制御部４１１に出力する。また、試験機インターフェース４６は、試験制御部４１１が生成する指令情報を指令信号ＣＳに変換し、試験機本体１０に送信する。

【0044】

試験制御部４１１は、入力部４３を用いて入力された情報、または、不図示の外部装置から入力された情報に基づき、試験片ＳＰの試験に関する設定を行う。試験制御部４１１は、設定された条件等に基づき、試験機インターフェース４６に接続された試験機本体１０を制御する。具体的には、試験制御部４１１は、試験機インターフェース４６によって試験力情報、及び、変位情報を取得し、取得した試験力情報及び変位情報に基づいて、指令情報を生成する。試験制御部４１１は、指令情報を試験機インターフェース４６によって試験機本体１０に出力させることにより、試験機本体１０を、設定された条件等に従って動作させる。

【0045】

取得部４１２は、通信インターフェース４５によって第１制御装置２０との間で通信を実行させ、第１制御装置２０から疲労試験機１の動作に関するパラメータを取得する。第２制御装置４０は、図１に示した構成例において疲労試験機１Ａ、１Ｂ、１Ｃに接続される。この場合、取得部４１２は、疲労試験機１Ａの動作に関するパラメータ、疲労試験機１Ｂの動作に関するパラメータ、及び、疲労試験機１Ｃの動作に関するパラメータを、それぞれ取得する。

【0046】

判定部４１３は、取得部４１２が取得したパラメータに基づき、疲労試験機１の動作状態を判定する。判定部４１３は、疲労試験機１の動作状態を判定する処理において、疲労試験機１の状態の遷移を規定する状態遷移図を利用する。この状態遷移図の一つの実現形態として、判定部４１３は状態遷移モデルを使用する。状態遷移モデルは、疲労試験機１の動作状態を模倣する仮想マシンであり、制御プログラム４２１を第２プロセッサ４１が実行することによって動作する。状態遷移モデルは、複数の状態を有し、状態遷移モデルの各状態には遷移条件が予め設定されている。状態遷移モデルは、遷移条件を満たす入力値が与えられた場合に、遷移条件に対応する状態に遷移する。本実施形態では、状態遷移モデルの一例として、オートマトン記憶部４２３が記憶する有限オートマトンを使用する。

【0047】

図４は、有限オートマトンの構成の一例を示す状態遷移図である。図４の有限オートマトンは、オフライン状態Ｓ１、動力源オフ状態Ｓ２、準備中状態Ｓ３、試験中状態Ｓ４、試験完了状態Ｓ５、及び、アラーム状態Ｓ６の６つの状態を取り得る。

【0048】

オフライン状態Ｓ１は疲労試験機１がオフラインの状態に対応する。具体的には、疲労試験機１が電源オフ、或いは、疲労試験機１がネットワークＮＷに接続されていない状態である。動力源オフ状態Ｓ２は、疲労試験機１の動力源が動作していない状態に対応する。例えば、試験機本体１０に接続された油圧源から油圧アクチュエータ１５に対し、必要な油圧が与えられていない状態である。準備中状態Ｓ３は、疲労試験機１が試験準備中である状態に対応する。詳細には、試験片ＳＰの試験を実行可能な状態であって、試験片ＳＰの試験を開始していない状態である。試験中状態Ｓ４は、疲労試験機１が、試験片ＳＰの疲労試験を実行している状態に対応する。試験完了状態Ｓ５は、疲労試験機１が試験片ＳＰの疲労試験を完了した状態に対応する。アラーム状態Ｓ６は、疲労試験機１の動作状態にアラームが発生した状態に対応する。

【0049】

上述のように、オフライン状態Ｓ１、動力源オフ状態Ｓ２、準備中状態Ｓ３、試験中状態Ｓ４、試験完了状態Ｓ５、及び、アラーム状態Ｓ６の各々には、遷移条件が設定されている。遷移条件を満たす入力値が入力された場合の遷移先は、遷移条件毎に異なる。

【0050】

例えば、図４の有限オートマトンは、準備中状態Ｓ３において、試験開始を示す入力値が入力された場合に、試験中状態Ｓ４に遷移する。また、準備中状態Ｓ３において、アラーム発生を示す入力値が入力された場合に、アラーム状態Ｓ６に遷移する。準備中状態Ｓ３から試験中状態Ｓ４に遷移するための遷移条件と、準備中状態Ｓ３からアラーム状態Ｓ６に遷移するための遷移条件とは異なる。また、有限オートマトンは、入力値が遷移条件を満たさない場合は、状態遷移せず、入力値が入力される前の状態を維持する。

【0051】

判定部４１３は、入力値生成部４１４を備える。入力値生成部４１４は、取得部４１２が疲労試験機１から取得したパラメータをもとに、有限オートマトンの入力値を生成する。入力値生成部４１４が生成する入力値は、取得部４１２が取得したパラメータと同一であってもよいし、異なる値であってもよい。

【0052】

第２制御装置４０が疲労試験機１から取得するパラメータは、疲労試験機１の仕様や機種によって異なることがある。また、パラメータの種類が、有限オートマトンの遷移条件の種類に比べて多いことがある。これらの場合、パラメータの種類に対応させて有限オートマトンの遷移条件を定めると、遷移条件が複雑になってしまう。

【0053】

判定部４１３は、入力値生成部４１４によって、多様な種類のパラメータから、より少ない種類の入力値を生成する。これにより、様々な仕様の疲労試験機１に対応し、かつ、有限オートマトンの入力値の種類を抑えることが可能となる。

【0054】

本実施形態において、入力値生成部４１４は、インターロック、電源、動力源、試験中、アラーム中の５項目の入力値を生成する。これら５項目の入力値の値は、例えば、「０」と「１」である。インターロックは、疲労試験機１が備えるロック機構のロック状態を示す入力値である。インターロックの値は、ロックがされている場合は「１」、ロックがされていない場合は「０」である。入力値生成部４１４は、例えば、疲労試験機１の飛散防止カバーの開閉状態を示すパラメータ、下部治具１６ａ及び上部治具１６ｂのチャック機構の状態を示すパラメータ、及び、油圧アクチュエータ１５の発熱を示すパラメータをもとに、インターロックの入力値を生成する。入力値生成部４１４の動作は、取得部４１２が取得したパラメータを、有限オートマトンに規定された入力値に変換する処理ということもできる。

【0055】

入力値生成部４１４は、複数のパラメータから１つの入力値を生成してもよい。例えば、入力値生成部４１４は、飛散防止カバーの開閉状態を示すパラメータ、チャック機構の状態を示すパラメータ、及び、油圧アクチュエータ１５の発熱を示すパラメータの全てをもとに、インターロックの入力値を生成してもよい。

【0056】

電源の入力値は、疲労試験機１の電源の状態を示す。その値は、疲労試験機１の電源がオンの場合は「１」、電源がオフの場合は「０」である。
動力源の入力値は、試験機本体１０に接続された動力源の動作状態を示す。その値は、動力源が動作している場合は「１」、動作していない場合は「０」である。動力源は、例えば油圧源である。
試験中の入力値は、疲労試験機１が試験片ＳＰの試験を実行中か否かを示す。その値は、疲労試験機１が試験中であれば「１」、試験中でなければ「０」である。
アラーム中の入力値は、疲労試験機１のアラームが出力されているか否かを示す。その値は、アラームが出力されている場合は「１」、出力されていない場合は「０」である。

【0057】

入力値生成部４１４は、例えば、疲労試験機１の駆動部がリミットに達したことを示すパラメータ、動力源の異常が検知されたことを示すパラメータ、疲労試験機１が非常停止したことを示すパラメータ、及び、疲労試験機１に接続された外部装置からアラームが入力されたことを示すパラメータをもとに、アラーム中の入力値を生成する。疲労試験機１の駆動部がリミットに達した場合とは、例えば、ピストンロッド１５ａの動作量や試験片ＳＰの試験時間が、疲労試験機１の定格範囲の上限に達した場合である。

【0058】

パラメータの種類と入力値の種類との対応、及び、パラメータの値と入力値の対応は、例えば、第２メモリ４２に記憶される設定データ４２２によって規定される。なお、本実施形態で説明する入力値は一例であって、入力値の種類は５種類に制限されない。また、入力値の値は「０」と「１」に限定されず、３以上の値を取り得る構成であってもよい。

【0059】

判定部４１３は、入力値生成部４１４により生成された入力値を有限オートマトンに入力することによって、有限オートマトンの状態を遷移させ、遷移後の有限オートマトンの状態をもとに疲労試験機１の動作状態を判定する。これにより、疲労試験機１の動作状態を適切に判定できる。

【0060】

有限オートマトンの状態は、疲労試験機１の動作状態と完全に一致していなくてもよい。図４に例示した有限オートマトンは６つの状態を取り得るが、この有限オートマトンに対応づけられる疲労試験機１は、６を超える数の動作状態を有していてもよい。すなわち、疲労試験機１の複数の動作状態を、有限オートマトンの１つの状態として表現してもよい。換言すれば、疲労試験機１の動作状態を規定する状態遷移図は、疲労試験機１の動作状態とは異なる数の状態間の遷移を示すものであってもよい。

【0061】

取得部４１２は、ネットワークＮＷを介して複数の疲労試験機１と第２制御装置４０が通信可能な場合、各々の疲労試験機１からパラメータを取得する。入力値生成部４１４は、疲労試験機１毎にパラメータから入力値を生成する。入力値生成部４１４は、各々の疲労試験機１に対応する有限オートマトンを使用し、各々の有限オートマトンに入力値を入力することによって、各々の疲労試験機１の動作状態を個別に判定する。例えば、入力値生成部４１４は、疲労試験機１Ａから取得されたパラメータに基づき疲労試験機１Ａに対応する入力値を生成する。疲労試験機１Ｂ、１Ｃについても同様である。判定部４１３は、疲労試験機１Ａに対応する有限オートマトンに、疲労試験機１Ａに対応する入力値を入力して状態遷移させることによって、疲労試験機１Ａの動作状態を判定する。

【0062】

さらに、取得部４１２は、試験機インターフェース４６に接続された試験機本体１０を試験制御部４１１が制御する場合、試験制御部４１１から、疲労試験機３の動作に関するパラメータを取得する。判定部４１３は、疲労試験機３の動作に関するパラメータをもとに、入力値を有限オートマトンに入力することによって、疲労試験機３の動作状態を判定する。従って、疲労試験機３は、ネットワークＮＷにより接続された疲労試験機１の動作状態を判定する機能と、疲労試験機３そのものの動作状態を判定する機能とを、同様に実行できる。

【0063】

図５は、有限オートマトンの入力値と動作状態との対応の一例を示す図表である。
本実施形態では、判定部４１３がインターロック、電源、動力源、試験中、アラーム中の５項目の入力値の組合せを有限オートマトンに入力する例を説明する。図５の入力１～入力１２のそれぞれは、１回に有限オートマトンに入力される入力値の組合せを示す。

【0064】

入力１，入力２，入力７，入力８はいずれも、疲労試験機１がオフライン状態であることを示す。すなわち、第２制御装置４０は、入力１，入力２，入力７，入力８のそれぞれに対応して、疲労試験機１がオフライン状態であることを一義的に判定できる。

【0065】

これに対し、入力４は、疲労試験機１の準備中の状態、及び、疲労試験機１が試験終了した状態の両方に対応する。従って、入力４のみに基づいて疲労試験機１の状態を一意に決定することはできない。入力１０も同様である。

【0066】

判定部４１３が有限オートマトンに入力４を入力するときの状態が試験中状態Ｓ４であれば、入力４がトリガとなって、有限オートマトンは試験完了状態Ｓ５に遷移する。この場合、遷移後の有限オートマトンは試験完了状態Ｓ５である。判定部４１３は、疲労試験機１が試験完了状態であると判定する。

【0067】

これに対し、判定部４１３が有限オートマトンに入力４を入力するときの状態が動力源オフ状態Ｓ２またはアラーム状態Ｓ６であれば、入力４がトリガとなって、有限オートマトンは準備中状態Ｓ３に遷移する。この場合、遷移後の有限オートマトンは準備中状態Ｓ３である。判定部４１３は、疲労試験機１が試験完了状態であると判定する。

【0068】

このように、判定部４１３は、有限オートマトンを状態遷移させることによって、１つの入力４に基づき、疲労試験機１の動作状態が準備中状態Ｓ３であるか試験完了状態Ｓ５であるかを特定できる。つまり、判定部４１３は、疲労試験機１の動作状態のいずれかに一意に対応していない入力値に基づいて、疲労試験機１の動作状態を正確に判定できる。

【0069】

表示制御部４１５は、判定部４１３が判定した疲労試験機１の動作状態を、表示部４４によって表示させる。

【0070】

図６は、疲労試験機１の状態を表示する状態表示画面４４１の一例を示す図である。
状態表示画面４４１は、判定部４１３によって判定された疲労試験機１の動作状態を表示する。第２制御装置４０が複数の疲労試験機１のパラメータを取得可能な場合、状態表示画面４４１には、複数の疲労試験機１の動作状態が、疲労試験機１ごとに表示される。

【0071】

状態表示画面４４１は、試験機状態表示部４４２を含む。試験機状態表示部４４２は、１つの疲労試験機１または疲労試験機３の動作状態を表示する表示領域である。図１の例では、第２制御装置４０は３つの疲労試験機１Ａ、１Ｂ、１Ｃに接続されている。この場合、状態表示画面４４１には、疲労試験機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、及び疲労試験機３の各々に対応する４つの試験機状態表示部４４２が配置される。

【0072】

試験機状態表示部４４２には、識別情報４４３、及び、アイコン４４４が配置される。識別情報４４３は、動作状態を表示する対象の疲労試験機１または疲労試験機３を識別する情報である。すなわち、疲労試験機１及び疲労試験機３に個別に与えられた識別情報であり、識別情報４４３をもとに１台の疲労試験機１または疲労試験機３を特定可能である。

【0073】

アイコン４４４は、判定部４１３が判定した動作状態を示す画像である。アイコン４４４を表示することにより、ユーザが状態表示画面４４１を見て、各々の疲労試験機１または疲労試験機３の動作状態を容易に認識できるという利点がある。アイコン４４４に代えて、或いは、アイコン４４４に加えて、判定部４１３が判定した動作状態を示す文字列が試験機状態表示部４４２に配置されてもよい。

【0074】

このように、第２制御装置４０は、表示部４４に、複数の疲労試験機１及び疲労試験機３の動作状態を表示する。これによって、ユーザは、表示部４４を見ることによって複数の疲労試験機１や疲労試験機３の動作状態を容易に知ることができる。従って、複数の疲労試験機１及び疲労試験機３をユーザが管理する負担を軽減できる。また、第２制御装置４０によって管理される疲労試験機１が、第２制御装置４０から離れた場所に設置されていても支障なく、動作状態を管理できる。この場合、ユーザは、疲労試験機１が設置された場所に常駐したり、疲労試験機１の設置場所まで出向いたりすることなく、疲労試験機１の動作状態を認識できるので、ユーザの負担を軽減できる。

【0075】

［１－４．管理システムの動作］
図７は、第２制御装置４０の動作の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳＴ１１において、取得部４１２は、第２制御装置４０によって管理する対象の疲労試験機１及び疲労試験機３の識別情報を取得する。これらの識別情報は、取得部４１２が第１制御装置２０及び試験制御部４１１と通信を実行することによって取得してもよい。また、これらの識別情報は予め設定データ４２２に含まれ、第２メモリ４２に記憶されていてもよい。

【0076】

ステップＳＴ１２において、判定部４１３は、取得部４１２が取得した識別情報と、オートマトン記憶部４２３に記憶された有限オートマトンとを、１対１で対応づける。次に、ステップＳＴ１３において、表示制御部４１５は、管理対象の疲労試験機１及び疲労試験機３の動作状態の初期値を、識別情報に対応づけて、状態表示画面４４１に表示させる。

【0077】

そして、ステップＳＴ１４において、取得部４１２は、ステップＳＴ１１で識別情報を取得した疲労試験機１及び疲労試験機３のうち、更新対象とする疲労試験機１または疲労試験機３を選択する。

【0078】

次に、ステップＳＴ１５において、取得部４１２は、ステップＳＴ１２で選択された疲労試験機１または疲労試験機３からパラメータを取得する。
ステップＳＴ１６において、入力値生成部４１４は、取得部４１２によって取得されたパラメータから入力値を生成する。次に、ステップＳＴ１７において、判定部４１３は、入力値生成部４１４によって生成された入力値を、ステップＳＴ１２で選択された疲労試験機１または疲労試験機３に対応する有限オートマトンに入力する。

【0079】

次に、ステップＳＴ１８において、判定部４１３は、入力値が入力された後の有限オートマトンの状態を判定する。ここで、判定部４１３は、入力値がトリガとなって有限オートマトンの状態が遷移した場合、遷移後の有限オートマトンの状態を判定する。ステップＳＴ１９において、表示制御部４１５は、判定部４１３によって判定された有限オートマトンの状態に基づいて、状態表示画面４４１の表示を更新する。

【0080】

ここで、ステップＳＴ２０において、判定部４１３は、状態表示画面４４１の表示を終了することを指示する入力が、入力部４３によって行われたか否かを判定する。表示を終了することの指示が入力された場合（ステップＳＴ２０；ＹＥＳ）、表示制御部４１５は、ステップＳＴ２２に移行して、状態表示画面４４１の表示を停止し、本処理を終了する。

【0081】

表示を終了することの指示が入力されていない場合（ステップＳＴ２０；ＮＯ）、ステップＳＴ２１において、取得部４１２は、管理対象の疲労試験機１及び疲労試験機３のうちのいずれかについて、動作状態の更新タイミングに到達したか否かを判定する。更新タイミングは、予め取得部４１２に対して設定されている。具体的には、設定データ４２２に含まれて第２メモリ４２に記憶されている。

【0082】

管理対象の疲労試験機１及び疲労試験機３のうちのいずれも、動作状態の更新タイミングに到達していない場合（ステップＳＴ２１；ＮＯ）、取得部４１２はステップＳＴ２０に戻る。また、管理対象の疲労試験機１及び疲労試験機３のうちのいずれかについて、動作状態の更新タイミングに到達した場合（ステップＳＴ２１；ＹＥＳ）、取得部４１２はステップＳＴ１４に移行する。

【0083】

このように、疲労試験機３は、第２制御装置４０によって、疲労試験機１の動作状態および疲労試験機３の動作状態を、予め設定された更新タイミングに従って周期的に判定し、状態表示画面４４１の表示を更新する。従って、ユーザは、状態表示画面４４１を見ることにより、最新の疲労試験機１及び疲労試験機３の動作状態を確認できる。

【0084】

［２．第２実施形態］
図８は、第２実施形態に係る管理システム１０１の構成の一例を示す図である。図９は、第２実施形態の管理装置６０の構成の一例を示す図である。
管理システム１０１は、第１実施形態で説明した管理システム１００の疲労試験機３に代えて、管理装置６０を備える。第２実施形態において第１実施形態と共通する構成については、同符号を付して説明を省略する。

【0085】

管理装置６０は、管理システム１０１が備える疲労試験機１Ａ、１Ｂ、１Ｃの各々が備える第１制御装置２０と、ネットワークＮＷを介して接続される。
管理装置６０は、図９に示すように、第３プロセッサ６１、第３メモリ６２、入力部６３、表示部６４、及び、通信インターフェース６５を備える。

【0086】

管理装置６０は、第１制御装置２０や第２制御装置４０と同様に、ＨＤＤやＳＳＤ等のストレージ装置と、各種の電子回路と、を有するコンピュータを備える。なお、管理装置６０は、コンピュータに限らず、ＩＣチップやＬＳＩなどの集積回路といった１つ又は複数の適宜の回路によって構成されてもよい。ネットワークＮＷが、インターネットである場合には、管理装置６０は、例えば、サーバ装置として構成される。

【0087】

管理装置６０は、第３プロセッサ６１、第３メモリ６２、入力部６３、表示部６４、及び、通信インターフェース６５を備える。

【0088】

第３プロセッサ６１は、ＣＰＵやＭＰＵ等で構成される。第３メモリ６２は、ＲＯＭやＲＡＭ等で構成される。

【0089】

なお、管理装置６０は、パーソナルコンピュータに限らず、ＩＣチップやＬＳＩなどの集積回路といった１つ又は複数の適宜の回路によって構成されてもよい。また、管理装置６０は、例えば、タブレット端末、又はスマートフォン等で構成されてもよい。また、管理装置６０は、ＤＳＰ等、プログラムされたハードウェアを備えてもよい。また、管理装置６０は、ＳｏＣ－ＦＰＧＡを備えてもよい。

【0090】

管理装置６０は、取得部６１２、判定部６１３、及び、表示制御部６１５を備える。判定部６１３は入力値生成部６１４を有する。具体的には、管理装置６０の第３プロセッサ６１が、第３メモリ６２に記憶された制御プログラム６２１を実行することによって、取得部６１２、判定部６１３、入力値生成部６１４、及び、表示制御部６１５として機能する。

【0091】

第３メモリ６２は、制御プログラム６２１、及び、設定データ６２２を記憶する。また、第３メモリ６２は、有限オートマトンを記憶するオートマトン記憶部６２３を有する。詳細には、第３プロセッサ６１が制御プログラム６２１を実行することによって、第３メモリ６２を、オートマトン記憶部６２３として機能させる。

【0092】

入力部６３及び表示部６４は、それぞれ、入力部４３及び表示部４４と同様に構成される。表示部４４は、ディスプレイの一例に対応する。通信インターフェース６５は、通信インターフェース４５と同様に構成される。通信インターフェース６５は、ネットワークＮＷに接続され、ネットワークＮＷを介して第１制御装置２０と通信を実行する。

【0093】

取得部６１２、判定部６１３、入力値生成部６１４、及び、表示制御部６１５は、それぞれ、取得部４１２、判定部４１３、入力値生成部４１４及び表示制御部４１５と同様に機能する。

【0094】

取得部６１２は、通信インターフェース６５によって第１制御装置２０との間で通信を実行させ、第１制御装置２０から疲労試験機１の動作に関するパラメータを取得する。管理装置６０は、図８に示した構成例において、疲労試験機１Ａ、１Ｂ、１Ｃに接続される。この場合、取得部６１２は、疲労試験機１Ａの動作に関するパラメータ、疲労試験機１Ｂの動作に関するパラメータ、及び、疲労試験機１Ｃの動作に関するパラメータを、それぞれ取得する。

【0095】

判定部６１３は、取得部６１２が取得したパラメータに基づき、疲労試験機１の動作状態を判定する。判定部６１３は、疲労試験機１の動作状態を判定する処理において、判定部４１３と同様に状態遷移モデルを使用する。状態遷移モデルは、疲労試験機１の動作状態を模倣する仮想マシンであり、本実施形態では、状態遷移モデルの一例としてオートマトン記憶部６２３が記憶する有限オートマトンを使用する。有限オートマトンは第１実施形態で説明した通りである。

【0096】

判定部６１３は、入力値生成部６１４を備える。入力値生成部６１４は、取得部６１２が疲労試験機１から取得したパラメータをもとに、有限オートマトンの入力値を生成する。入力値生成部６１４が生成する入力値は、取得部６１２が取得したパラメータと同一であってもよいし、異なる値であってもよい。例えば、判定部６１３は、入力値生成部６１４によって、多様な種類のパラメータから、より少ない種類の入力値を生成する。これにより、様々な仕様の疲労試験機１に対応し、かつ、有限オートマトンの入力値の種類を抑えることが可能となる。

【0097】

判定部６１３は、入力値生成部６１４により生成された入力値を有限オートマトンに入力することによって、有限オートマトンの状態を遷移させ、遷移後の有限オートマトンの状態をもとに疲労試験機１の動作状態を判定する。これにより、疲労試験機１の動作状態を適切に判定できる。

【0098】

取得部６１２は、ネットワークＮＷを介して複数の疲労試験機１と管理装置６０とが通信可能な場合、各々の疲労試験機１からパラメータを取得する。入力値生成部６１４は、疲労試験機１毎にパラメータから入力値を生成する。入力値生成部６１４は、各々の疲労試験機１に対応する有限オートマトンを使用し、各々の有限オートマトンに入力値を入力することによって、各々の疲労試験機１の動作状態を個別に判定する。例えば、入力値生成部６１４は、疲労試験機１Ａから取得されたパラメータに基づき疲労試験機１Ａに対応する入力値を生成する。疲労試験機１Ｂ、１Ｃについても同様である。判定部６１３は、疲労試験機１Ａに対応する有限オートマトンに、疲労試験機１Ａに対応する入力値を入力して状態遷移させることによって、疲労試験機１Ａの動作状態を判定する。

【0099】

表示制御部６１５は、判定部６１３が判定した疲労試験機１の動作状態を、表示部６４によって表示させる。例えば、表示制御部６１５は、図６の状態表示画面４４１を表示部６４に表示させる。

【0100】

管理装置６０は、第１実施形態で説明した第２制御装置４０と同様に、図７を参照して説明した動作を実行する。この構成によれば、管理装置６０は、第２制御装置４０と同様に、疲労試験機１の動作状態を管理できる。すなわち、試験機本体１０を制御する機能を有しない管理装置６０が、疲労試験機１のパラメータを取得する。管理装置６０は、パラメータに基づき有限オートマトンを状態遷移させることによって、疲労試験機１の動作状態を判定し、判定した動作状態を表示部６４に表示させる。従って、ユーザは、表示部６４が表示する画面を見ることにより、疲労試験機１の動作状態を確認できる。

【0101】

管理装置６０は、試験機本体１０を有しない装置であり、例えばパーソナルコンピュータで構成される。このため、管理装置６０の設置場所に関する制約はほぼ解消される。具体的には、１つの企業が複数の疲労試験機１を使用する場合に、これら複数の疲労試験機１に１台の管理装置６０を接続する利用形態が想定される。この場合、管理装置６０は、例えば、疲労試験機１が設置された材料試験用の室内とは別の部屋や別の建物に設置できる。また、ネットワークＮＷが公衆回線網やモバイル通信ネットワークを含んでよい場合には、管理装置６０を、可搬型のコンピュータによって実現してもよい。

【0102】

さらに、別の利用形態として、複数の企業が使用する複数の疲労試験機１を、１または複数の管理装置６０に接続することが想定される。この場合、管理装置６０は、インターネット等の広域通信ネットワークを含むネットワークＮＷによって、複数のユーザ企業内に設置された多数の疲労試験機１に接続される。

【0103】

この利用形態において、パーソナルコンピュータ等で構成される端末装置が管理装置６０にアクセスし、状態表示画面４４１を端末装置によって表示する構成としてもよい。端末装置は、ユーザ企業が管理する装置が挙げられる。この場合、端末装置は、管理装置６０に接続される複数の疲労試験機１のうち端末装置と同じユーザ企業が管理する疲労試験機１に対応づけられる。この構成において、管理装置６０は、端末装置から状態表示画面４４１のデータが要求された場合に、要求を行った端末装置に対応づけられた疲労試験機１の動作状態を表示する状態表示画面４４１のデータを、端末装置に送信する。これにより、ユーザ企業が使用する疲労試験機１の動作状態を示す状態表示画面４４１を、ユーザ企業が使用する端末装置によって表示できる。また、ユーザ企業が使用する疲労試験機１の動作状態に関する情報が、他のユーザ企業に送られることがない。このため、ユーザ企業の疲労試験機１に関する情報を保護しながら、複数のユーザ企業が使用する疲労試験機１を、ユーザ企業とは異なる企業や団体が運用する管理装置６０によって管理できる。

【0104】

［３．態様と効果］
上述した本実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

【0105】

（第１項）
第１態様に関わる管理装置は、材料試験機（１，３）のパラメータを取得する取得部（４１２）と、前記材料試験機が、複数の状態のうちのどの状態にあるかを判定する判定部（４１３、６１３）と、を備え、前記判定部は、前記材料試験機の状態の遷移を規定する状態遷移図において、前記材料試験機の遷移前の状態と、前記パラメータの値とに基づき、前記材料試験機の状態を遷移させることによって、前記材料試験機の遷移後の状態を判定する。

【0106】

第１項に記載の管理装置によれば、パラメータに基づいて材料試験機の状態を遷移させることによって、材料試験機の状態を適切に判定できる。したがって、ユーザが直接、材料試験機の状態を目視して確認する手間を省くことができ、材料試験機の管理に係るユーザの負担を軽減できる。

【0107】

（第２項）
第１項に記載の管理装置において、前記判定部は、前記状態遷移図を構成する有限オートマトンを、前記パラメータの値に基づき状態遷移させ、状態遷移後の前記有限オートマトンの状態をもとに前記材料試験機の状態を判定する。

【0108】

第２項に記載の管理装置によれば、有限オートマトンを利用して材料試験機の状態を判定するので、材料試験機の状態とパラメータとの関係が複雑な場合であっても、材料試験機の状態を適切に判定できる。

【0109】

（第３項）
第２項に記載の管理装置において、前記有限オートマトンは、遷移条件を満たす値が入力された場合に状態遷移し、前記判定部は、前記パラメータを入力用の値に変換し、変換後の値を前記有限オートマトンに入力する。

【0110】

第３項に記載の管理装置によれば、パラメータから得られる入力用の値を有限オートマトンに入力して、有限オートマトンを状態遷移させる。これにより、有限オートマトンの状態遷移のルールを簡素化できるので、材料試験機の状態が遷移する条件とパラメータとの関係が複雑な場合であっても、容易に、材料試験機の状態を判定できる。

【0111】

（第４項）
第１項から第３項のいずれか１項に記載の管理装置において、前記材料試験機を識別する識別情報に対応づけて、前記判定部によって判定された前記材料試験機の状態をディスプレイ（４４、６４）に表示する表示制御部（４１５，６１５）を備える。

【0112】

第４項に記載の管理装置によれば、材料試験機の状態を、ユーザが目視によって容易に知ることができる。

【0113】

（第５項）
第４項に記載の管理装置において、前記取得部は、複数の前記材料試験機の前記パラメータを取得し、前記判定部は、前記複数の材料試験機の各々について状態を判定する。

【0114】

第５項に記載の管理装置によれば、複数の材料試験機の状態をそれぞれ判定して表示するので、ユーザは、複数の材料試験機の状態を目視によって容易に知ることができる。

【0115】

（第６項）
第５項に記載の管理装置において、前記表示制御部は、前記複数の材料試験機の各々について、前記判定部によって判定した前記材料試験機の状態と前記識別情報とを対応づけて前記ディスプレイに表示する。

【0116】

第６項に記載の管理装置によれば、ユーザは、ディスプレイの表示を見ることによって、各々の材料試験機の状態を容易に理解できる。

【0117】

（第７項）
第１項から第６項のいずれか１項に記載の管理装置において、前記複数の材料試験機は第１材料試験機（３）及び第２材料試験機（１）を含み、前記管理装置は、前記第１材料試験機の動作を制御する試験制御部（４１１）を備え、前記管理装置は、前記第２材料試験機を制御する制御装置（２０）に接続され、前記取得部は、前記第１材料試験機及び前記第２材料試験機の前記パラメータを取得する。

【0118】

第７項に記載の管理装置によれば、複数の材料試験機のうちのいずれかが、他の材料試験機の状態を判定する機能を有する。これにより、材料試験機の状態を判定する装置を、材料試験機とは別に設置する必要がない。従って、材料試験機の状態の管理を実現する装置を容易に導入できる。

【0119】

（第８項）
第１項から第６項のいずれか１項に記載の管理装置において、前記複数の材料試験機（１）の各々に接続され、前記取得部（６１２）は、前記複数の材料試験機（１）の各々と通信を実行することによって前記パラメータを取得する。

【0120】

第８項に記載の管理装置によれば、材料試験機とは別の管理装置を材料試験機に接続することによって、材料試験機の状態の管理を行うことができる。

【0121】

（第９項）
第２態様に関わる材料試験機の管理システムは、材料試験機（１，３）と、前記材料試験機の状態を管理する管理装置（３，６）と、を備える、材料試験機の管理システム（１００、１０１）であって、前記管理装置は、材料試験機のパラメータを取得する取得部（４１２，６１２）と、前記材料試験機が、複数の状態のうちのどの状態にあるかを判定する判定部（４１３、６１３）と、を備え、前記判定部は、前記材料試験機の状態の遷移を規定する状態遷移図において、前記材料試験機の遷移前の状態と、前記パラメータの値とに基づき、前記材料試験機の状態を遷移させることによって、前記材料試験機の遷移後の状態を判定する。

【0122】

第９項に記載の材料試験機の管理システムによれば、第１項に記載の管理装置と同様の作用効果を奏する。

【0123】

［４．その他の実施形態］
なお、本実施形態に係る管理システム１００、１０１は、あくまでも本発明に係る材料試験機の管理システムの態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形および応用が可能である。例えば、疲労試験機３或いは管理装置６０と複数の疲労試験機１とを通信可能に接続するネットワークＮＷは、ＬＡＮであってもよいし、ＷＡＮでもよいし、インターネットでもよい。

【0124】

例えば、管理システム１００、１０１が備える疲労試験機は、材料試験機の一つの例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形および応用が可能である。例えば、疲労試験機に代えて、或いは、疲労試験機に加えて、万能試験機、引張試験機、圧縮試験機、曲げ試験機、ねじり試験機、クリープ試験機、ばね試験機、衝撃試験機、摩擦試験機、摩耗試験機、発熱試験機等を管理対象とすることができる。

【0125】

また、図３及び図９に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。

【0126】

また、図７に示すフローチャートの処理単位は、第２制御装置４０による処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図７のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。

【0127】

また、第２制御装置４０は、第２プロセッサ４１に、制御プログラム２２１を実行させる。また、制御プログラム２２１は、コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。同様に、管理装置６０が第３プロセッサ６１に実行させる制御プログラム６２１は、コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、疲労試験機３あるいは管理装置６０が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。また、制御プログラム２２１、６２１をサーバ装置等に記憶させておき、サーバ装置から第２制御装置４０或いは管理装置６０に、制御プログラム２２１、６２１をダウンロードしてもよい。

【符号の説明】

【0128】

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 疲労試験機（材料試験機）
３ 疲労試験機（管理装置）
１０ 試験機本体
１１ 基台
１２ａ、１２ｂ 支柱
１３ ヨーク
１４ クロスヘッド
１５ 油圧アクチュエータ
１５ａ ピストンロッド
１６ａ 下部治具
１６ｂ 上部治具
１７ ロードセル
１８ サーボ弁
１９ 差動トランス
２０ 第１制御装置
２１ 第１プロセッサ
２２ 第１メモリ
２３ 入力部
２４ 表示部
２５ 通信インターフェース
２６ 試験機インターフェース
４０ 第２制御装置
４１ 第２プロセッサ
４２ 第２メモリ
４３、６３ 入力部
４４、６４ 表示部（ディスプレイ）
４５、６５ 通信インターフェース
６０ 管理装置
６１ 第３プロセッサ
６２ 第３メモリ
１００、１０１ 管理システム
２１１ 試験制御部
２１２ 通信制御部
２２１、６２１ 制御プログラム
４１１ 試験制御部
４１２、６１２ 取得部
４１３、６１３ 判定部
４１４、６１４ 入力値生成部
４２１、６２１ 制御プログラム
４２２、６２２ 設定データ
４２３、６２３ オートマトン記憶部
４４１ 状態表示画面
４４２ 試験機状態表示部
４４３ 識別情報
４４４ アイコン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】