特許 7609087 車両ドアの開閉機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-23

(45)【発行日】2025-01-07

(54)【発明の名称】車両ドアの開閉機構

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/652 20150101AFI20241224BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20241224BHJP

   E05F 15/649 20150101ALI20241224BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20241224BHJP

【ＦＩ】

E05F15/652

E05F15/655

E05F15/649

B60J5/04 C

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2022015167

(22)【出願日】2022-02-02

(65)【公開番号】P2023113049

(43)【公開日】2023-08-15

【審査請求日】2024-03-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】清水 辰弥

(72)【発明者】

【氏名】川島 睦

(72)【発明者】

【氏名】小林 潤

【審査官】鈴木 智之

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６１－１９６０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１０１５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１４８０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０２６８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０２５４３８９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

Ｂ６０Ｊ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両乗降口を閉じている閉止位置と、ドアを開く開放位置間を移動可能にガイドされた車両ドアの開閉機構であって、
車両の車体側回転軸に一端が回転支持され、前記ドアのドア側回転軸に他端が回転支持され、前記他端側から駆動アームが延設されているヒンジアームと、
前記ドアの内部に配設され、その一端が前記ドアに固定された支持軸に回転支持されたユニットケースと、前記ユニットケースの他端にケース軸方向に沿って出入すると共に、その先端が前記駆動アームの先端に回動可能に固定されている伸縮可動部と、を有する伸縮駆動ユニットと、
を備え、
前記伸縮駆動ユニットは、
前記ユニットケース内に固定された駆動モータと、この駆動モータの駆動力で前記伸縮可動部を前記ユニットケースから出入駆動するように、前記駆動力に基づく回転方向の動力を、前記ケース軸に沿う方向の動力に変換する動力方向変換機構と、を有する、
車両ドアの開閉機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両乗降口を閉じている閉止位置と、ドアを開く開放位置間を移動可能にガイドされた車両ドアの開閉機構に関し、特に、車両乗降口における乗降性の向上に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車体に固定されたモータによって歯車装置を介して駆動されるリンク機構を備え、リンク機構の駆動リンクの回転によって車両ドアを開閉させるグライドドア装置（車両ドアの開閉機構）が記載されている。この装置では、モータと歯車装置とを含むモータ歯車装置が、車両乗降口付近に固定されている。モータが回転すると、歯車装置の出力軸に連結されたリンク機構の駆動リンクが、車体に固定の回転軸を中心に回転し、ドアが開閉動作する。車両ドアの開放時には、車両ドアが外側に押し出された後、車両前後方向一方側に平行移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開昭６１－１９６０８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両ドアを平行移動可能にガイドしながら車両乗降口を開閉させる場合に、特許文献１のような車体に固定されたモータ歯車装置を用いて、車体とドアとに回転支持された駆動リンクを回転させる場合がある。しかしながら、この場合には、ドアが開いた状態でも、ドアの開閉用動力源としての大型のモータ歯車装置が車両乗降口付近に配置される。これにより、モータ歯車装置が、車両に乗降する人の邪魔になる。

【0005】

本発明の目的は、車両乗降口を閉じている閉止位置と、ドアを開く開放位置間を移動可能にガイドされた車両ドアの開閉機構において、車両乗降口における乗降性を向上させることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る車両ドアの開閉機構は、車両乗降口を閉じている閉止位置と、ドアを開く開放位置間を移動可能にガイドされた車両ドアの開閉機構であって、車両の車体側回転軸に一端が回転支持され、前記ドアのドア側回転軸に他端が回転支持され、前記他端側から駆動アームが延設されているヒンジアームと、前記ドアの内部に配設され、その一端が前記ドアに固定された支持軸に回転支持されたユニットケースと、前記ユニットケースの他端にケース軸に沿って出入すると共に、その先端が前記駆動アームの先端に回動可能に固定されている伸縮可動部と、を有する伸縮駆動ユニットと、を備え、前記伸縮駆動ユニットは、前記ユニットケース内に固定された駆動モータと、この駆動モータの駆動力で前記伸縮可動部を前記ユニットケースから出入駆動するように、前記駆動力に基づく回転方向の動力を、前記ケース軸に沿う方向の動力に変換する動力方向変換機構と、を有する、車両ドアの開閉機構である。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係る車両ドアの開閉機構によれば、ドアを開閉する動力源としての伸縮駆動ユニットがドアに設けられる。これにより、車両乗降口付近には、ドア開閉用の動力源を固定する必要がない。このため、ドアが開いた状態で車両乗降口付近に配置される動力源をなくせるので、車両乗降口における乗降性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態のドア開閉機構が適用される車両の１例を示す図である。

【図2】実施形態において、ドア閉止時のドアと車両乗降口との位置関係を車両内側から視た模式図である。

【図3】実施形態において、ドア開放時のドアと車両乗降口との位置関係を車両内側から視た模式図である。

【図4A】実施形態において、ドア閉止時のドアと車体と、それらの連結部との関係を示す、図２のＡ－Ａ断面相当図である。

【図4B】実施形態において、ドア開放時のドアと車体と、それらの連結部との関係を示す、図３のＢ－Ｂ断面相当図である。

【図5】実施形態において、ドア開閉機構を構成する伸縮駆動ユニットの１例を示す断面図である。

【図6】図５の伸縮駆動ユニットを構成する減速機構の１例を部分的に示す斜視図である。

【図7】実施形態において、ドア開閉機構の動作を示す模式図である。

【図8】ヒンジアームの別例を用いた実施形態を示す、図４Ａに対応する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る実施形態の車両ドアの開閉機構を説明する。この説明において、具体的な形状、個数、配置位置、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、仕様に応じて適宜変更することができる。以下では、車両ドアの開閉機構がバス型の車両に適用される場合を説明するが、移動する車両ドアを取り付け可能な種々の形式の車両に適用可能である。また、各図に示す矢印Ｆ、矢印Ｕ、矢印Ｒは、車両の前方向、上方向、右方向をそれぞれ示している。また、各矢印Ｆ，矢印Ｕ，矢印Ｒの反対方向は、車両の後方向、下方向、左方向をそれぞれ意味する。

【0010】

図１は、実施形態のドア開閉機構が適用される車両１を示す。図２及び図３は、実施形態において、それぞれドア閉鎖時と、ドア開放時との、車両ドア３と車両乗降口４との位置関係を車両内側から視た模式図である。本実施形態の車両は右側通行車を示すが、左側通行車では左右が逆に成るのみで、基本構成は同じである。

【0011】

乗り合い自動車であるバス型の車両１において、車体２の一方側の側部には、人が乗降可能な車両乗降口４が設けられる。車両乗降口４は、車両ドア３によって開閉される。図２、図３に示す車両ドアの開閉機構１０は、車両ドア３を平行移動可能にガイドしながら、車両ドア３を開閉動作させる。

【0012】

車両ドア３は、開閉動作時に、開閉機構１０により、図２のように車両乗降口４を閉じている閉止位置と、図３のように車両ドア３を開く開放位置間を平行移動可能にガイドされる。開閉機構１０は、ヒンジアーム１２と、補助リンク９０と、伸縮駆動ユニット３１とを含んで構成される。ヒンジアーム１２は、後述のように、補助リンク９０と共に平行リンクを形成する駆動リンクに相当する。伸縮駆動ユニット３１は、後述のようにヒンジアーム１２を回転させる。

【0013】

図２、図３に示すように、ヒンジアーム１２の一端は、車体２の下部に位置する車体側回転軸５に回転支持される。ヒンジアーム１２の他端は、車両ドア３の下部に位置するドア側回転軸６に回転支持される。車体側回転軸５及びドア側回転軸６のそれぞれは、上下方向に沿っている。

【0014】

補助リンク９０の一端は、車体の上部に位置する車体側回転軸７に回転支持される。補助リンク９０の他端は、車両ドア３の上部に位置するドア側回転軸８に回転支持される。車体側回転軸７及びドア側回転軸８のそれぞれも、ヒンジアーム１２の場合と同様に、上下方向に沿っている。

【0015】

図４Ａ、図４Ｂは、実施形態において、それぞれドア閉止時及びドア開放時の車両ドア３と車体２と、それらの連結部との関係を示す、図２のＡ－Ａ断面相当図及び図３のＢ－Ｂ断面相当図である。図４Ａ、図４Ｂに示すように、ヒンジアーム１２と補助リンク９０とにおける、車体側回転軸５，７からドア側回転軸６，８までの直線方向長さＬ１，Ｌ２（図４Ａ）は互いに同じである。これにより、ヒンジアーム１２と補助リンク９０とは、車両ドア３を平行移動可能にガイドする平行リンクを形成する。

【0016】

なお、図４Ａ、図４Ｂでは、二点鎖線で車両ドア３の上部及び補助リンク９０の断面形状を示している。車両ドア３において、ヒンジアーム１２を回転支持する高さ位置と補助リンク９０を回転支持する高さ位置とは互いに異なると共に、それぞれの高さ位置での車両ドア３の車両幅方向における位置も互いに異なっている。具体的には、車両ドア３は、補助リンク９０を支持する上側位置より、ヒンジアーム１２を支持する下側位置が、車幅方向外側に張り出している。ヒンジアーム１２と補助リンク９０との上下配置関係は逆にしてもよい。

【0017】

ヒンジアーム１２の他端側（図４Ａの左端側、図４Ｂの上端側）からは駆動アーム１３が一体に延設されている。駆動アーム１３の先端には、後述の伸縮駆動ユニット３１の伸縮可動軸４０の先端が回動可能に固定される。これにより、伸縮可動軸４０の移動によって、後で詳しく説明するように、ヒンジアーム１２が車体側回転軸５を中心として回転する。

【0018】

図５は、伸縮駆動ユニット３１を示す断面図である。伸縮駆動ユニット３１は、車両ドア３の内部において、車両ドア３の略前後方向に沿って配設され、かつ一端（図５の右端）を中心として若干の回動を可能としたユニットケース３２と、ユニットケース３２から出入する伸縮可動軸４０とを有する。伸縮可動軸４０は伸縮駆動部に相当する。車両ドア３における前後方向は、車両ドア３が図４Ａのように閉止位置にあるときの車両１の前後方向と一致する。

【0019】

ユニットケース３２は、長尺で一端に底部３３を有する円筒状であり、ケース軸方向の一端（図５の右端）に設けられた底部３３の外端からケース軸方向に延び、先端に回転支持部３５を有する一端側延出部３４を有する。一端側延出部３４の一端は、車両ドア３に固定された支持軸５９（図４Ａ、図４Ｂ）に回転支持される。ユニットケース３２のケース軸は、一端の回転支持部３５の回転中心と、ユニットケース３２内に配置された伸縮可動軸４０の他端の後述の回転支持部４３の回転中心とを通過する。

【0020】

伸縮可動軸４０は、ユニットケース３２の内側にケース軸に沿って移動可能に嵌合された、長尺で他端（図５の左端）に底部４１ａを有する筒部４１と、筒部４１の一端に固定されたナット部材４５とを有する。底部４１ａの外端には軸方向に延出され、先端である他端に回転支持部４３を有する他端側延出部４２が形成される。伸縮可動軸４０は、ユニットケース３２の他端にケース軸に沿って出入すると共に、その他端が、駆動アーム１３の先端に、この先端に設けた上下方向のアーム側回転軸６０（図４Ａ）を中心として回動可能に固定されている。

【0021】

ナット部材４５は、内周に雌ネジ部４６を有し、後述のネジ軸６１の雄ネジ部６２が雌ネジ部４６と螺合する。伸縮可動軸４０は、ユニットケース３２に対する回転が阻止されている。後述のように、ネジ軸６１が回転することにより、ナット部材４５を含む伸縮可動軸４０がケース軸方向に移動する。ナット部材４５及びネジ軸６１は、動力方向変換機構であるナットネジ移動機構６３を形成する。

【0022】

伸縮駆動ユニット３１は、さらに、ユニットケース３２内の一端部に固定された駆動モータ６４と、減速機構６６とを有する。駆動モータ６４は、ケース軸に沿うモータ軸（図示せず）が回転可能であり、車体２側に設けられたバッテリを含む電源部（図示せず）に対し電源線で接続され、バッテリから電力が供給されることでモータ軸を回転させる。駆動モータ６４は、例えば三相交流モータまたはＤＣモータである。

【0023】

減速機構６６は、駆動モータ６４の駆動によって回転する入力軸と、歯車機構と、出力軸とを有し、入力軸の動力を歯車機構で減速して出力軸に出力する。減速機構６６は、後述のように複数段の遊星歯車部を含んでおり、複数段階で減速される。これにより、減速機構６６は、軸方向には長くなるが、減速度を高くしながら、各遊星歯車部の外径を小さくできるので、伸縮駆動ユニット３１の外径が過度に大きくなることを防止できる。減速機構６６は、後で詳しく説明する。

【0024】

減速機構６６の出力軸の先端には、ネジ軸６１が連結される。ネジ軸６１は、この出力軸と中心軸が一致し、出力軸と同期して回転する。ネジ軸６１は、ケース軸に沿っている。ネジ軸６１の外周の雄ネジ部６２には、ナット部材４５の雌ネジ部４６が螺合する。この構成により、ネジ軸６１が駆動モータ６４の駆動によって一方向または他方向に回転すると、ナット部材４５を含む伸縮可動軸４０がケース軸に沿って一方向または他方向に移動する。

【0025】

ナットネジ移動機構６３は、駆動モータ６４の駆動力で伸縮可動軸４０をユニットケース３２から出入駆動するように、駆動モータ６４の駆動力に基づく、減速機構６６の出力軸の回転方向の動力を、ケース軸に沿う方向の動力に変換する。そして、伸縮可動軸４０がケース軸方向に沿って移動することにより、他端側延出部４２の回転支持部４３に回動可能に固定された駆動アーム１３が、ドア側回転軸６を中心に回転駆動される。

【0026】

図６は、減速機構６６を部分的に示す斜視図である。減速機構６６は、駆動モータ６４のモータ軸と中心軸が一致し、モータ軸と同期回転するように連結された入力軸６７と、入力軸６７の動力を減速して出力軸６８に動力を出力する歯車機構６９とを有する。減速機構６６の入力軸６７及び出力軸６８も、駆動モータ６４のモータ軸と同様に、ケース軸に沿っている。歯車機構６９は、複数段の遊星歯車部７０，７１，７２を含んでいる。

【0027】

入力軸６７側端の第１段の遊星歯車部７０は、入力軸６７に固定されたサンギヤ７３と、減速機構６６のケースに固定されたリングギヤ７４と、サンギヤ７３及びリングギヤ７４の間に噛み合う複数のピニオンギヤ７５とを有する。複数のピニオンギヤ７５は、入力軸６７と反対側に配置され回転するキャリア７６の周方向複数位置に回転可能に支持される。キャリア７６の出力側には第１中間軸７７が延出され、第１中間軸７７に第２段のサンギヤ７８が固定される。第１段の遊星歯車部７０は、入力軸６７の動力を減速して第１中間軸７７に出力する。

【0028】

第２段の遊星歯車部７１は、第１段と同様に、サンギヤ７８、複数のピニオンギヤ７９、リングギヤ８０、キャリア８１を有し、第２段のキャリア８１の出力側に、第２中間軸８２が延出される。第２中間軸８２には第３段のサンギヤ８３が固定される。第２段の遊星歯車部７１は、第１中間軸７７の動力を減速して第２中間軸８２に出力する。

【0029】

第３段の遊星歯車部７２は、第１段及び第２段と同様に、サンギヤ８３、複数のピニオンギヤ８４、リングギヤ８５、キャリア８６を有し、第３段のキャリア８６の出力側に、出力軸６８が延出される。各リングギヤ７４、８０，８５は、減速機構６６のケースに固定される。これにより、減速機構６６では、入力軸６７の動力が、３段階で減速されて出力軸６８に出力される。入力軸６７、各中間軸７７，８２、及び出力軸６８は中心軸が一致する。

【0030】

このような複数段の遊星歯車部を有する減速機構６６は、ケース軸に沿って長くなるが、減速度を高くしながら、各遊星歯車部７０，７１，７２の外径を小さくできる。これにより、伸縮駆動ユニット３１の外径が過度に大きくなることを防止しながら、駆動モータ６４から取り出された回転力を、複数段の遊星歯車部７０，７１，７２で大きく減速し、その分、高トルクを出力できる。上記では、減速機構６６が３段の遊星歯車部を有する場合を説明したが、減速機構の遊星歯車部は、２段、または４段以上とすることができる。

【0031】

図７は、実施形態において、開閉機構１０の動作を示す模式図である。図７（ａ）に示すように、伸縮可動軸４０のユニットケース３２からの突出長さが最大に長くなった状態で、車両ドア３は車両乗降口を閉止するドア閉止位置に配置される。そして、駆動モータ６４の一方向の回転により、伸縮可動軸４０の先端が矢印β方向に移動すると、ヒンジアーム１２の車体側回転軸５からアーム側回転軸６０までの長さは変わらないので、その長さを維持するように、アーム側回転軸６０がドア側回転軸６より車体外側に移動するように矢印γ方向に移動しようとする。これにより、ヒンジアーム１２が車体側回転軸５を中心として、矢印γ方向と同じ側の矢印δ方向に回転する。このとき、車体２と車両ドア３とは、平行リンクであるヒンジアーム１２と補助リンク９０（図４Ａ）とで回転支持されている。これにより、車両ドア３が平行移動しながら車両外側の図７（ｂ）のドア開放位置に移動する。このため、車両乗降口が開放される。車両ドア３がドア開放位置からドア閉止位置に戻る場合には、ドア閉止位置からドア開放位置に移動する場合と逆の動作を行う。これにより、車両乗降口が閉止される。

【0032】

上記の車両ドアの開閉機構１０によれば、車両ドア３を開閉する動力源としての伸縮駆動ユニット３１が車両ドア３に設けられる。これにより、車両乗降口４付近には、ドア開閉用の動力源を固定する必要がない。このため、車両ドア３が開いた状態で車両乗降口４付近に配置される動力源をなくせるので、車両乗降口４における乗降性を向上できる。

【0033】

さらに、減速機構６６が、複数段の遊星歯車部を有する歯車機構６９を含んで構成される。これにより、車両ドア３に上下方向または前後方向を軸として回転する大型の歯車を含む減速機構を設けたり、直径の大きい駆動モータを設ける必要がない。このため、車両ドア３の厚みが過度に大きくなることを防止しながら、伸縮可動軸４０の伸縮方向の力を大きくできるので、ヒンジアーム１２の回転力を大きくできる。したがって、車両ドア３の閉止状態でも車両乗降口付近の空間が狭くなることを抑制できると共に、車両ドア３の開閉動作をよりスムーズに行える。

【0034】

図８は、ヒンジアームの別例を用いた実施形態を示す、図４Ａに対応する図である。別例の第１例の構成では、ヒンジアーム１２ａは、車両ドア３の閉止状態で、略前後方向に延びる第１延伸部４８と、第１延伸部４８の一端（図８の右端）から車幅方向内側に向かって略直角に屈曲し、上から見て車幅方向外側が開口するＵ字形の内側曲げ部４９とを有する。ヒンジアーム１２ａの駆動アーム５４以外は、斜線部で示している。内側曲げ部４９は、Ｕ字形を形成する第１延伸部４８側の車両幅方向に延びる脚部５０に、半円部５１の一端が連結されるが、半円部５１の他端には車両幅方向に延びる脚部は形成されない。半円部５１の他端には、内側曲げ部４９の内側に向かって略前後方向に延びる第２延伸部５２が連結される。第２延伸部５２の先端は、車体側回転軸５に回転支持される。第１延伸部４８の他端には、ドア閉止状態で車幅方向外側に向かって前側に傾斜して延び、その先端がドア側回転軸６に回転支持された傾斜部５３が連結される。傾斜部５３の他端側には、伸縮可動軸４０の先端に回動可能に固定された駆動アーム５４が一体に延設される。

【0035】

本例の構成によれば、車両ドア３の閉止状態で、ヒンジアーム１２ａの第１延伸部４８が車体側回転軸５より、車幅方向外側に配置されるので、ヒンジアーム１２ａの主要部が車室内側に大きく入り込むことを抑制できる。

【0036】

図８では、一点鎖線により、別例の第２例のヒンジアーム１２ｂを示している。このヒンジアーム１２ｂは、別例の第１例のヒンジアーム１２ａと異なり、第１延伸部４８ａが、ドア閉止状態で車体側回転軸５より車幅方向内側に配置される。第１延伸部４８ａの一端（図８の右端）には、別例の第１例のヒンジアーム１２ａの半円部５１の略半分である四分の一円弧部を介して第２延伸部５２に連結される。第１延伸部４８ａの他端（図８の左端）には、別例の第１例より長い傾斜部５３ａが連結される。別例の第２例のその他の構成は、別例の第１例と同様である。

【0037】

この別例の第２例の構成では、ヒンジアーム１２ｂの主要部は、別例の第１例よりもドア閉止状態で車室内側に大きく入り込んでしまう。このため、車室内空間を大きく確保する面からは別例の第１例のヒンジアーム１２ａが、別例の第２例より好ましい。

【0038】

さらに、別例の第１例のヒンジアーム１２ａでは、車体側回転軸５側の端部に半円部５１を有する。このため、車体２の乗降口４付近において、端縁９ａを有し図８に斜格子で一部の断面形状を示す側部パネル９の車室内側の近傍に車体側回転軸５を設けた場合に、その側部パネル９とヒンジアーム１２ａとの干渉を避けやすくなる。本例において、その他の構成及び作用は、図１～図７の構成と同様である。

【0039】

なお、上記の実施形態では伸縮駆動ユニットが、動力方向変換機構としてナットネジ移動機構を有する場合を説明した。一方、伸縮駆動ユニットが、動力方向変換機構として、他の機構、例えばラックギヤと、ラックギヤに噛み合うピニオンギヤとを有するラックピニオン機構を含む構成してもよい。

【符号の説明】

【0040】

１ 車両、２ 車体、３ 車両ドア、４ 車両乗降口、５ 車体側回転軸、６ ドア側回転軸、７ 車体側回転軸、８ ドア側回転軸、９ 側部パネル、９ａ 端縁、１０ 開閉機構、１２，１２ａ，１２ｂ ヒンジアーム、１３ 駆動アーム、３１，３１ａ 伸縮駆動ユニット、３２ ユニットケース、３３ 底部、３４ 一端側延出部、３５ 回転支持部、４０ 伸縮可動軸、４１ 筒部、４１ａ 底部、４２ 他端側延出部、４３ 回転支持部、４５ ナット部材、４６ 雌ネジ部、４８，４８ａ 第１延伸部、４９ 内側曲げ部、５０ 脚部、５１ 半円部、５２ 第２延伸部、５３，５３ａ 傾斜部、５４ 駆動アーム、５９ 支持軸、６０ アーム側回転軸、６１ ネジ軸、６２ 雄ネジ部、６３ ナットネジ移動機構、６４ 駆動モータ、６６ 減速機構、６７ 入力軸、６８ 出力軸、６９ 歯車機構、７０，７１，７２ 遊星歯車部、７３ サンギヤ、７４ リングギヤ、７５ ピニオンギヤ、７６ キャリア、７７ 第１中間軸、７８ サンギヤ、７９ ピニオンギヤ、８０ リングギヤ、８１ キャリア、８２ 第２中間軸、８３ サンギヤ、８４ ピニオンギヤ、８５ リングギヤ、８６ キャリア。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】