特許 7609137 電源システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-23

(45)【発行日】2025-01-07

(54)【発明の名称】電源システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 3/32 20060101AFI20241224BHJP

   H02J 3/38 20060101ALI20241224BHJP

   H02M 7/48 20070101ALI20241224BHJP

   H02M 3/135 20060101ALI20241224BHJP

   B60L 9/18 20060101ALN20241224BHJP

   B60L 50/60 20190101ALN20241224BHJP

【ＦＩ】

H02J3/32

H02J3/38 110

H02M7/48 R

H02M3/135 C

B60L9/18 J

B60L50/60

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022118627

(22)【出願日】2022-07-26

(65)【公開番号】P2024016474

(43)【公開日】2024-02-07

【審査請求日】2023-12-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田川 洋輔

【審査官】大濱 伸也

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３３１２９３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１５０７０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１３９８３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ３／３２

Ｈ０２Ｊ ３／３８

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０２Ｊ ７／３５

Ｈ０２Ｊ ７／３４

Ｈ０２Ｍ ７／４８

Ｈ０２Ｍ ３／１３５

Ｂ６０Ｌ ９／１８

Ｂ６０Ｌ ５０／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力系統との間で電力の授受を行う連系運転と、前記電力系統と解列された自立運転とを切り替え可能な電源システムであって、
蓄電装置およびＤＣＤＣコンバータを含む電池ユニットと、
電力指令に基づいて前記電池ユニットの出力電力を制御する制御装置と、を備え、
前記自立運転では、前記電池ユニットの電力が電気負荷に供給され、
前記連系運転では、前記電力系統からの供給電力が前記電気負荷に供給され、
前記制御装置は、
前記電源システムが前記連系運転する場合には、前記電力指令と前記電池ユニットの出力電力との偏差が第１閾値以上のとき、前記電源システムの故障と判定し、
前記電源システムが前記自立運転する場合には、前記偏差が前記第１閾値より大きい第２閾値以上のとき、前記電源システムの故障と判定する、電源システム。

【請求項2】

前記第１閾値は、前記出力電力の制御誤差に基づいて設定され、
前記第２閾値は、前記電気負荷の消費電力に基づいて設定される、請求項１に記載の電源システム。

【請求項3】

前記制御装置は、
前記電池ユニットの前記出力電力が、前記電力指令になるようフィードバック制御を実行するとともに、前記偏差に基づいて算出されたフィードバック量を上限値および下限値で制限し、
前記電源システムが前記連系運転する場合には、前記自立運転する場合に比較して、前記上限値および前記下限値を小さくする、請求項１または請求項２に記載の電源システム。

【請求項4】

前記電池ユニットは、複数であり、互いに並列に接続されている、請求項１または請求項２に記載の電源システム。

【請求項5】

前記ＤＣＤＣコンバータは、三相インバータを転用したものであり、
前記三相インバータの各相アームに、前記蓄電装置が接続されている、請求項４に記載の電源システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電源システムに関し、特に、電力系統との間で電力の授受を行う連系運転と、電力系統と解列された自立運転とを切り替え可能な電源システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特開２００９－２１３２４６号公報（特許文献１）には、ＤＣ／ＤＣコンバータにおいて、入力電力と出力電力の偏差、あるいは、入力電圧と出力電圧の比とデューティ比の差に基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータの故障を検出する方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－２１３２４６号公報

【文献】特開２０１６－６７１３２号公報

【文献】特開２０１５－１５４６２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、電力供給の安定化のために、充放電可能な蓄電装置を備えた電源システム（蓄電システム）を、分散型エネルギーリソースのひとつとして活用している。蓄電装置を備えた電源システムを電力系統に並列（接続）することにより、電力系統の電力需要を増やす要請（上げＤＲ（デマンドレスポンス））があった場合には、蓄電装置を充電することにより、上げＤＲに応えることができる。また、電力系統の電力需要を抑制する要請（下げＤＲ）があった場合には、蓄電装置に蓄えた電力を放電し逆潮流を行うことにより、下げＤＲに応えることができる。

【0005】

このような電源システムにおいて、電源システムの入出力電力の制御は、電源システムと電力系統とを接続するＰＣＳ（Power Conditioning Subsystem：Power Conditioning System）からの要求電力に基づいて行われる。ＰＣＳは、電源システム（蓄電装置）の放電電力を交流電力に変換し、電力系統の交流電力を電源システム（蓄電装置）の充電電力に変換する。電源システムが電力系統に並列され、電源システムと電力系統との間で電力の授受を行う連系運転（系統連系）時には、電源システムの入出力電力が、ＰＣＳからの要求電力に基づいた電力指令になるよう制御される。連系運転時、ＰＣＳに接続されている電気負荷（たとえば、家庭負荷）への電力供給は、電力系統から行われるので、ＰＣＳからの要求電力は、ＤＲに応答する電力であり、電力指令が大きく変動することはない。このため、連系運転時、電力指令と電源システム（蓄電装置）の出力電力との偏差は、電源システムにおける電力制御の制御誤差程度の範囲に収まる。したがって、連系運転時には、電力指令と出力電力との偏差が制御誤差の範囲を超えて大きくなった場合、電源システムの故障を疑うことができるので、電力指令と出力電力との偏差を閾値と比較することにより、電源システムの故障検知を行うことができる。

【0006】

停電等によって電力系統からの電力供給が困難な場合、電力系統と電源システムとが解列（遮断）され、電源システムは自立運転を行う。自立運転時、ＰＣＳに接続された電気負荷への電力供給は、電源システム（蓄電装置）から行われるので、電気負荷が消費する電力のすべてを、電源システムから出力（放電）するよう電力指令が生成される。ＰＣＳに接続される電気負荷は、種々多数であり、様々なタイミングでＯＮ／ＯＦＦを繰り返すので、電気負荷が消費する電力が大きく変動し、電力指令も大きく変動する。このため、自立運転時には、電力指令と出力電力との偏差が大きくなり、電力指令と出力電力との偏差を、連系運転時の閾値と比較しても、電源システムの故障検知を適切におこなうことができない。

【0007】

本開示の目的は、電源システムの連系運転時および自立運転時に、電源システムの故障検知を適切に行うことである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

（１）本開示の電源システムは、電力系統との間で電力の授受を行う連系運転と、電力系統と解列された自立運転とを切り替え可能な電源システムである。電源システムは、蓄電装置とＤＣＤＣコンバータとを含む電池ユニットと、電力指令に基づいて電池ユニットの出力電力を制御する制御装置とを備える。自立運転では、電池ユニットの電力が電気負荷に供給され、連系運転では、電力系統からの供給電力が電気負荷に供給される。制御装置は、電源システムが連系運転する場合には、電力指令と電池ユニットの出力電力との偏差が、第１閾値以上のとき、電源システムの故障と判定し、電源システムが自立運転する場合には、電力指令と電池ユニットの出力電力との偏差が第１閾値より大きい第２閾値以上のとき、電源システムの故障と判定する。

【0009】

この構成によれば、電源システムは、蓄電装置とＤＣＤＣコンバータとを含む電池ユニットを備え、電力系統との間で電力の授受を行う連系運転と、電力系統と解列された自立運転とを切り替え可能である。電源システムの制御装置は、電力指令に基づいて電池ユニットの出力電力を制御する。電源システムにおいて、自立運転では、電池ユニットの電力が電気負荷に供給され、連系運転では、電力系統からの供給電力が電気負荷に供給される。制御装置は、電源システムが連系運転する場合には、電力指令と電池ユニットの出力電力との偏差が、第１閾値より大きいとき、電源システムの故障と判定する。制御装置は、電源システムが自立運転する場合には、電力指令と電池ユニットの出力電力との偏差が第１閾値より大きな第２閾値より大きいとき、電源システムの故障と判定する。なお、本開示において、「α以上」とは「αより大きい」ことと同義である。

【0010】

電源システムの制御装置は、電力指令に基づいて電池ユニットの出力電力を制御する。連系運転時、電気負荷（たとえば、家庭負荷）への電力供給は、電力系統から行われるので、電気負荷の消費電力によって、電力指令が大きく変動することはない。このため、連系運転時、電力指令と電池ユニットの出力電力の偏差は、電源システムにおける出力電力の制御誤差程度の範囲に収まる。したがって、制御装置は、連系運転時、電力指令と出力電力との偏差が制御誤差の範囲を超えて、第１閾値より大きくなった場合、電源システムの故障と判定する。

【0011】

自立運転時には、電池ユニットの出力電力が電気負荷に供給されるので、電気負荷の消費電力によって、電力指令が大きく変動するとともに出力電力も大きく変動する。このため、電源システムが正常であっても、電力指令と電池ユニットの出力電力との偏差が第１閾値より大きくなることがある。制御装置は、自立運転時、電力指令と出力電力との偏差が第１閾値を超えても、電源システムの故障と判定することがなく、電力指令と出力電力との偏差が第２閾値より大きくなった場合に電源システムの故障と判定する。したがって、この構成によれば、電源システムの連系運転時および自立運転時に、電源システムの故障検知を適切に行うことができる。

【0012】

（２）好ましくは、第１閾値は、出力電力の制御誤差に基づいて設定され、第２閾値は、電気負荷の消費電力に基づいて設定される。

【0013】

連系運転時において、電源システムが正常な場合、電力指令と電池ユニット（電源システム）の出力電力との偏差は、各種センサの検出誤差（個体差）やスイッチング素子等、各素子の特性差等に起因した出力電力の制御誤差の範囲内に収まる。したがって、第１閾値を、出力電力の制御誤差に基づいて、たとえば、制御誤差の１．５～２倍に設定することにより、連系運転時において、電源システムの故障を早期かつ適切に判定することができる。

【0014】

自立運転時には、電池ユニット（電源システム）の出力電力が電気負荷に供給されるので、電気負荷の消費電力によって、電力指令が大きく変動するとともに出力電力も大きく変動する。第２閾値は、電気負荷の消費電力に基づいて、たとえば、電池ユニットから電力が供給される電気負荷のうち、最も消費電力が大きな電気負荷の最大消費電力の値に設定する。これにより、自立運転時において、異常な電力が出力されていることを検知でき、電源システムの故障を適切に判定することができる。

【0015】

（３）好ましくは、上記（１）または（２）において、制御装置は、電池ユニットの出力電力が電力指令になるようフィードバック制御を実行するとともに、電力指令と出力電力の偏差に基づいて算出されたフィードバック量を上限値および下限値で制限し、電源システムが連系運転する場合には、自立運転する場合に比較して、上限値および下限値が小さくなるようにしてもよい。

【0016】

この構成によれば、電池ユニットの出力電力の制御は、電力指令と出力電力との偏差に基づいて算出されたフィードバック量を用いて、フィードバック制御によって行われる。電力指令と出力電力との偏差に基づいて算出されたフィードバック量は、上限値および下限値によって制限される。

【0017】

電源システムが連系運転する場合は、自立運転する場合に比較して、上限値および下限値が小さくされる。本開示において、下限値が小さくされるとは、下限値が負の場合においては、負の値が小さくされることである。なお、上限値が負の場合、上限値が小さくされるとは、負の値が大きくされることである。連系運転時には、小さな上限値および下限値によって、フィードバック量が制限されるので、外乱等によって出力電力が大きく変動することが抑制される。自立運転時には、フィードバック量を制限する上限値および下限値が大きくなるので、負荷変動に対する出力電力の応答性が向上する。

【0018】

（４）好ましくは、上記（１）～（３）において、電池ユニットは、複数であり、互いに並列に接続されているようにしてよい。

【0019】

この構成によれば、複数の電池ユニットが並列接続されて電源システムを構成するので、電源システムの入出力電力を大きくすることができる。

【0020】

（５）好ましくは、上記（１）～（４）において、ＤＣＤＣコンバータは、三相インバータを転用したものであり、三相インバータの各相アームに、蓄電装置が接続されるようにしてもよい。

【0021】

近年、ハイブリッド車（ＨＥＶ：Hybrid Electric Vehicle）や電気自動車（ＢＥＶ：Battery Electric Vehicle）などの電動車両の普及が進んでいる。これら車両の買い換え、解体等に伴って回収されるバッテリ（蓄電装置）やＰＣＵ（Power Control Unit）を、リサイクルあるいはリユースすることが望まれる。この構成によれば、回収したＰＣＵの三相インバータを、電源システムのＤＣＤＣコンバータに転用することにより、ＰＣＵのリユースを促進することができる。なお、電源システムの蓄電装置として、回収したバッテリ（蓄電装置）も用いれば、バッテリのリユースを促進することもできる。

【発明の効果】

【0022】

本開示によれば、電源システムの連系運転時および自立運転時に、電源システムの故障検知を適切に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本実施の形態の電源システムの全体構成を示す図である。

【図2】電動車両の一例を説明する図である。

【図3】電源システムの制御装置の構成の一例を示す図である。

【図4】電源システムの出力電力を制御するブロック線図の一例である。

【図5】制御ＥＣＵで実行される故障判定ルーチンの処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】変形例１に係る、電源システムの制御装置を説明する図である。

【図7】変形例２における電源システムの全体構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0025】

図１は、本実施の形態の電源システムＰの全体構成を示す図である。電源システムＰは、バッテリパック１とＤＣＤＣコンバータ２とを含む電池ユニットＢｕと、制御装置３とを備える。バッテリパック１は、本開示の「蓄電装置」の一例に相当する。本実施の形態において、電池ユニットＢｕ（バッテリパック１およびＤＣＤＣコンバータ２）は、電動車両に搭載されるバッテリパックおよびＰＣＵ（Power Control Unit）を、電源システムＰに転用したものである。バッテリパックおよびＰＣＵを搭載した電動車両の構成の一例を説明する。

【0026】

図２は、電動車両の一例を説明する図である。図２において、電動車両Ｖは、回転電機とエンジンとを車両の駆動に併用するハイブリッド車である。電動車両Ｖは、バッテリパック１と、ＰＣＵ２０と、エンジン３０と、回転電機としてのモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、動力分割機構４０と、駆動輪５０と、を含む。

【0027】

バッテリパック１は、バッテリ１０とシステムメインリレー（ＳＭＲ）１１とを備える。バッテリ１０は、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、等の二次電池からなる単電池（電池セル）を、電気的に直列に接続した組電池である。バッテリパック１の出力端子（正極端子，負極端子）は、ＰＣＵ２０のバッテリ接続端子２５に接続され、ＳＭＲ１１が閉成すると、バッテリ１０とＰＣＵ２０とが接続され、ＳＭＲ１１が開放されると、バッテリ１０とＰＣＵ２０との接続が遮断される。バッテリパック１には、監視ユニット１５が設けられており、バッテリ１０の電圧ＶＢ、バッテリ１０の入出力電流ＩＢ、および、バッテリ１０の温度等を検出する。

【0028】

ＰＣＵ２０は、昇圧コンバータ２１、インバータ２２およびインバータ２３を含む。昇圧コンバータ２１は、バッテリパック１から入力されるバッテリ電圧ＶＢを昇圧し、インバータ２２およびインバータ２３に出力する。インバータ２２は、昇圧コンバータ２１から昇圧された直流電力を三相交流電力に変換して、たとえばエンジン３０を始動させるために、モータジェネレータＭＧ１を駆動する。また、インバータ２２は、エンジン３０から伝達される動力によってモータジェネレータＭＧ１で発電された交流電力を直流電力に変換し昇圧コンバータ２１に戻す。このとき昇圧コンバータ２１は、降圧回路として動作するよう制御される。インバータ２３は、昇圧コンバータ２１から出力された直流電力を三相交流電力に変換してモータジェネレータＭＧ２に出力する。

【0029】

動力分割機構４０は、エンジン３０とモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２とに連結されて、これらの間で動力を分配する機構である。動力分割機構４０として、遊星歯車機構を用いることができ、たとえば、エンジン３０がプラネタリキャリアに、モータジェネレータＭＧ１がサンギヤに、モータジェネレータＭＧ２がリングギヤに接続されている。モータジェネレータＭＧ２のロータ（および動力分割機構４０のリングギヤの回転軸）は、図示しない減速ギヤ、差動ギヤおよびドライブシャフトを介して駆動輪５０に連結されている。

【0030】

ＰＣＵ２０の昇圧コンバータ２１は、リアクトルと、スイッチング素子Ｑ１ａ，Ｑ１ｂ，Ｑ２ａ，Ｑ２ｂとを含む。スイッチング素子Ｑ１ａ～Ｑ２ｂは、たとえば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）素子からなり、各ＩＧＢＴ素子と逆並列に接続されるダイオードを含む。スイッチング素子Ｑ１ａとスイッチング素子Ｑ１ｂとが並列に設けられ、スイッチング素子Ｑ２ａとスイッチング素子Ｑ２ｂとが並列に設けられており、スイッチング素子Ｑ１ａとスイッチング素子Ｑ１ｂとは同一の駆動信号で駆動され、スイッチング素子Ｑ２ａとスイッチング素子Ｑ２ｂとは同一の駆動信号で駆動される。スイッチング素子Ｑ１ａ，Ｑ１ｂのコレクタが正極線Ｐｌに接続され、スイッチング素子Ｑ２ａ，Ｑ２ｂのエミッタが負極線Ｎｌに接続されている。リアクトルは、スイッチング素子Ｑ１ａ，Ｑ１ｂのエミッタおよびスイッチング素子Ｑ２ａ，Ｑ２ｂのコレクタに接続されている。

【0031】

インバータ２２は、三相インバータであり、正極線Ｐｌと負極線Ｎｌとの間に直列接続されたスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４からなるＵ相アームと、正極線Ｐｌと負極線Ｎｌとの間に直列接続されたスイッチング素子Ｑ５，Ｑ６からなるＶ相アームと、正極線Ｐｌと負極線Ｎｌとの間に直列接続されたスイッチング素子Ｑ７，Ｑ８からなるＷ相アームとを備える。スイッチング素子Ｑ３～Ｑ８は、スイッチング素子Ｑ１ａと同様に、ＩＧＢＴ素子と逆並列に接続されるダイオードを含むスイッチング素子である。

【0032】

各相のアームの中間点は、ＭＧ１接続端子２６を介して、モータジェネレータＭＧ１の各相のコイルに接続されている。モータジェネレータＭＧ１は、三相の永久磁石同期モータであり、たとえばＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）同期電動機であってよい。

【0033】

インバータ２３の構成は、各相のアームのスイッチング素子が並列に設けられている他は、インバータ２２の構成と同様な三相インバータである。スイッチング素子Ｑ９ａ，Ｑ９ｂがスイッチング素子Ｑ３に相当し、スイッチング素子Ｑ１０ａ，Ｑ１０ｂがスイッチング素子Ｑ４に相当してＵ相アームを構成する。スイッチング素子Ｑ１１ａ，Ｑ１１ｂがスイッチング素子Ｑ５に相当し、スイッチング素子Ｑ１２ａ，Ｑ１２ｂがスイッチング素子Ｑ６に相当してＶ相アームを構成する。スイッチング素子Ｑ１３ａ，Ｑ１３ｂがスイッチング素子Ｑ７に相当し、スイッチング素子Ｑ１４ａ，Ｑ１４ｂがスイッチング素子Ｑ８に相当してＷ相アームを構成する。

【0034】

各相のアームの中間点は、ＭＧ２接続端子２７を介して、モータジェネレータＭＧ２の各相のコイルに接続されている。モータジェネレータＭＧ２も、ＩＰＭ同期電動機であってよい。

【0035】

電動車両Ｖは、制御装置として、ハイブリッドＥＣＵ（Electronic Control Unit）（ＨＶ－ＥＣＵ）２００、モータジェネレータＥＣＵ（ＭＧ－ＥＣＵ）２１０、バッテリＥＣＵ（ＢＴ－ＥＣＵ）２２０、および、エンジンＥＣＵ（ＥＧ－ＥＣＵ）２３０を備える。各ＥＣＵは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリと、バッファ（いずれも図示せず）とを含んで構成される。

【0036】

ＢＴ－ＥＣＵ２２０は、監視ユニット１５で検出した、バッテリ１０の電圧ＶＢおよび入出電力ＩＢ等に基づいて、バッテリ１０のＳＯＣ（State Of Charge）を演算し、ＨＶ－ＥＣＵ２００へ送信する。

【0037】

ＨＶ－ＥＣＵ２００は、電動車両Ｖの走行制御のために、たとえば、アクセル開度、車速等に基づいて要求駆動トルクＴｒを算出し、要求駆動トルクＴｒに駆動輪５０の回転速度を乗じて、要求パワーＰｄを求める。要求パワーＰｄからバッテリ１０のＳＯＣに基づく充放電パワーＰｂ（バッテリ１０から放電するときに正の値）を減じて、エンジン３０に要求される要求パワーＰｅを設定する。そして、エンジン３０から要求パワーＰｅが出力されるとともに、要求駆動トルクＴｒが駆動輪５０に出力されるよう、目標エンジン回転速度Ｎｅ、目標エンジントルクＴｅ、モータジェネレータＭＧ１の指令トルクＴｍ１およびモータジェネレータＭＧ２の指令トルクＴｍ２を設定する。

【0038】

ＭＧ－ＥＣＵ２１０は、モータジェネレータＭＧ１から指令トルクＴｍ１が出力されるよう、インバータ２２の各スイッチング素子をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御する。また、ＭＧ－ＥＣＵ２１０は、モータジェネレータＭＧ２から指令トルクＴｍ２が出力されるよう、インバータ２３の各スイッチング素子をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御する。

【0039】

ＥＧ－ＥＣＵ２３０は、エンジン３０が目標エンジン回転速度Ｎｅおよび目標エンジントルクＴｅで運転されるようエンジン３０を制御する。

【0040】

図１を参照して、電源システムＰにおいて、バッテリパック１およびＤＣＤＣコンバータ２は、電動車両Ｖに搭載されたバッテリパック１およびＰＣＵ２０を転用したものである。３個のバッテリパック１（１－１－１、１－１－２、１－１－３）の出力端子の正極端子が、ＰＣＵ２０のインバータ２３（三相インバータ）の各相アーム（Ｕ相アーム、Ｖ相アーム、Ｗ相アーム）の中間点が接続されたＭＧ２接続端子２７に、コイル（インダクタ）５を介して接続される。バッテリパック１の正極端子とコイル５との間の電力線は、コンデンサ６を介して、バッテリパック１の出力端子の負極端子と接続される。バッテリパック１の負極端子は、電力線Ｎｌ１によって、ＰＣＵ２０の負極線Ｎｌに接続される。なお、図１においては、監視ユニット１５の図示を省略している。バッテリパック１が、本開示の「蓄電装置」の一例に相当する。

【0041】

ＤＣＤＣコンバータ２において、ＰＣＵ２０のインバータ２２のスイッチング素子Ｑ４、スイッチング素子Ｑ５、および、スイッチング素子Ｑ７が短絡されている。インバータ２２の各相アームの中間点が接続されたＭＧ１接続端子２６において、Ｕ相アームが接続された端子が、電力線Ｎｌ２によって、バッテリ接続端子２５の負極端子に接続される。バッテリ接続端子２５の負極端子は、電池ユニットＢｕの負極端子２８ｂに接続される。ＭＧ１接続端子２６において、Ｖ相アームおよびＷ相アームが接続される端子が、電力線Ｐｌ１によって、電池ユニットＢｕの正極端子２８ａに接続される。

【0042】

このようにＰＣＵ２０のインバータ２３の各相アームをバッテリパック１に接続し、インバータ２２の一部のスイッチング素子を短絡させ、ＭＧ１接続端子２６を電池ユニットＢｕの正極端子２８ａ、負極端子２８ｂに接続することによって、ＰＣＵ２０は、インバータ２３の各相アームに接続されたバッテリパック１（バッテリ１０）の電圧を昇圧するＤＣＤＣコンバータ２に転用されている。

【0043】

電源システムＰは、ＰＣＵ２０を転用したＤＣＤＣコンバータ２を含む電池ユニットＢｕを複数備え、各電池ユニットＢｕはＰＣＳ１００に対して並列に接続される。本実施の形態において、電池ユニットＢｕは、ｎ個（ｎは正の整数）の電池ユニットＢｕを備えており、たとえば、２０個の電池ユニットＢｕを備えてよい。図１において、ｎはｎ番目の電池ユニットＢｕ、電池ユニットＢｕに含まれるＤＣＤＣコンバータ２およびバッテリパック１を表している。なお、電池ユニットＢｕには、３個のバッテリパック１が並列に接続されており、２０個の電池ユニットＢｕを備えた電源システムＰでは、６０個のバッテリパック１が並列に接続されている。

【0044】

各電池ユニットＢｕの正極端子２８ａは、正極線ＰＬを介して、ＰＣＳ１００の入出力端子に接続される。各電池ユニットＢｕの負極端子２８ｂは、負極線ＮＬを介して、ＰＣＳ１００の入出力端子に接続される。

【0045】

ＰＣＳ１００は、電源システムＰに加え、電力系統ＰＧ、太陽光発電装置６５０、および、負荷（電気負荷）３００に接続されている。電力系統ＰＧは、発電所や送電網からなる、たとえば商用電源である。ＰＣＳ１００は、電力変換装置を含み、太陽光発電装置６５０で発電した電力を負荷３００に供給したり、逆潮流を行ったりする。ＰＣＳ１００は、上げＤＲの要請があると、電力系統ＰＧの交流電力を直流電力に変換し、電源システムＰ（電池ユニットＢｕ）の充電を行う。ＰＣＳ１００は、下げＤＲの要請があると、電源システムＰ（電池ユニットＢｕ）の放電電力（出力電力）を交流電力に変換し、逆潮流を行う。負荷３００は、家庭負荷（家電）であってよく、事業所や工場の電気負荷であってよい。

【0046】

電源システムＰは、電力系統ＰＧとの間で電力の授受を行う連系運転と、電力系統ＰＧと解列された（遮断された）自立運転とを行う。連系運転時、負荷３００への電力供給は、主に、電力系統ＰＧの電力が供給される。連系運転時、電源システムＰは、下げＤＲあるいは上げＤＲの要請に応じて、電力系統ＰＧと電力の授受を行う。電源システムＰの自立運転時には、電源システムＰ（電池ユニットＢｕ）の出力電力（放電電力）が、負荷３００に供給される。

【0047】

図３は、電源システムＰの制御装置３の構成の一例を示す図である。制御装置３は、制御ＥＣＵ４００と駆動ＥＣＵ４５０とを備える。各ＥＣＵは、ＣＰＵと、メモリと、バッファ（いずれも図示せず）とを含んで構成される。ＰＣＳ－ＥＣＵ５００は、ＰＣＳ１００を制御する制御装置であり、電源システムＰ（電池ユニットＢｕ）から出力される電力の要求値、あるいは、電源システムＰに入力される電力の要求値である要求電力ＲＰ、および、電源システムＰから出力される電圧の指令値である電圧指令ＶＨを、制御ＥＣＵ４００に出力する。

【0048】

制御ＥＣＵ４００は、電源システムＰから電力を出力するとき（電池ユニットＢｕから放電するとき）、要求電力ＲＰおよび電圧指令ＶＨに基づいて電力指令ＴＰを生成する。駆動ＥＣＵ４５０は、電源システムＰ（電池ユニットＢｕ）の出力電力が、電力指令ＴＰになるよう、電池ユニットＢｕ（ＤＣＤＣコンバータ２）をＰＭＷ制御する。

【0049】

図４は、電源システムＰの出力電力を制御するブロック線図の一例である。このブロック線図は、制御ＥＣＵ４００に構成されてよい。図４において、電圧指令ＶＨおよび要求電力ＲＰは、ＰＣＳ－ＥＣＵ５００から入力される。電圧指令ＶＨは、電源システムＰの出力電圧の要求値（目標電圧）であり、たとえば、１００Ｖあるいは２００Ｖであってよい。要求電力ＲＰは、下げＤＲの要請によって連系運転を行う際、逆潮流を行う電力として、ＰＣＳ－ＥＣＵ５００から要求される電力値である。電源システムＰの自立運転時には、電源システムＰは電力系統ＰＧと解列されているので、要求電力ＲＰは、０（零）である。要求電力ＲＰは、実効値であってよい。

【0050】

図４において、出力電圧ＶＰは、電源システムＰの出力電圧であり、出力電力ＯＰは、電源システムＰの出力電力である。出力電力ＯＰは、電源システムＰの出力電圧ＶＰと出力電流ＩＰとから算出してよい。電圧指令ＶＨと出力電圧ＶＰとが差し引き点３０１に入力され、出力電圧ＶＰが電圧指令ＶＨになるよう電圧補正ＣＰが生成され、加え合わせ点３０２に入力される。電圧補正ＣＰは、出力電圧ＶＰが電圧指令ＶＨより大きい場合、負の値であり、出力電圧ＶＰが電圧指令ＶＨより小さい場合、正の値になる。

【0051】

加え合わせ点３０２には、要求電力ＲＰとフィードバック量ＦＰが入力され、要求電力ＲＰとフィードバック量ＦＰと電圧補正ＣＰとが加算された値が、電力指令ＴＰとして出力される。出力電力ＯＰと電力指令ＴＰを差し引き点３０３に入力し、電力指令ＴＰと出力電力ＯＰとの偏差ΔＰに基づいて、比例積分（ＰＩ）制御によって生成されたフィードバック量ＦＰが、加え合わせ点３０２に入力される。なお、フィードバック量ＦＰは、上下限値（上限値および下限値）によってガード処理されたあと、加え合わせ点３０２に入力される。

【0052】

電源システムＰの連系運転時、負荷３００への電力供給は、電力系統ＰＧから行われる。連系運転時、要求電力ＲＰは、逆潮流の電力として、ＰＣＳ－ＥＣＵ５００から指令（要求）される電力値であり、負荷３００の負荷変動（消費電力の変動）によって変動することがない。連系運転時、電源システムＰの出力電圧ＶＰに大きな変動がなければ、出力電力ＯＰと要求電力ＲＰとの差は、電源システムＰの制御誤差程度の範囲に収まる。したがって、連系運転時、電力指令ＴＰと出力電力ＯＰとの偏差ΔＰも、電源システムＰの出力電力の制御誤差の範囲に収まる。電源システムＰに何らかの故障／異常が生じた場合、偏差ΔＰが制御誤差の範囲を超えて大きくなる。制御誤差を考慮した第１閾値Ｔｈ１（たとえば、制御誤差の１．５～２倍に相当する閾値）を設定し、偏差ΔＰと第１閾値Ｔｈ１とを比較し、偏差ΔＰが第１閾値Ｔｈ１より大きくなった場合、電源システムＰに故障が生じていると判定することができる。

【0053】

電源システムＰの自立運転時、負荷３００への電力供給は、電源システムＰ（電池ユニットＢｕ）から行われる。このため、電源システムＰの出力電力ＯＰは、負荷３００の消費電力相当になる。なお、自立運転時、ＰＣＳ－ＥＣＵ５００から指令される要求電力ＲＰは、０である。負荷３００の消費電力が変動し、消費電力が増加すると、電源システムＰの出力電圧ＶＰが低下し、消費電力が減少すると、出力電圧ＶＰが上昇する。出力電圧ＶＰが変動すると、出力電圧ＶＰを電圧指令ＶＨに維持するために、電圧補正ＣＰが変動し、電力指令ＴＰが変動する。電力指令ＴＰの変動幅は、負荷３００の消費電力の変動幅に相当し、電源システムＰの出力電力の制御誤差の範囲を超える。このため、自立運転時、電源システムＰに故障／異常が発生していなくとも、電力指令ＴＰと出力電力ＯＰとの偏差ΔＰが第１閾値Ｔｈ１より大きくなる。したがって、自立運転時にも、第１閾値Ｔｈ１と偏差ΔＰとを比較して、電源システムＰの故障を判定すると、誤判定（誤検知）を行う場合がある。本実施の形態では、電源システムＰの自立運転時には、第１閾値Ｔｈ１より大きな第２閾値Ｔｈ２と、偏差ΔＰとを比較することにより、電源システムＰの故障を判定（検知）する。これにより、自立運転時であっても、電源システムＰの故障を適切に判定できるようにする。

【0054】

図５は、制御ＥＣＵ４００で実行される故障判定ルーチンの処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、電源システムＰの作動中、所定期間毎に繰り返し処理される。まず、ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と略す）１０において、電源システムＰが自立運転中であるか否かを判定する。本実施の形態では、ＰＣＳ－ＥＣＵ５００から、電源システムＰが電力系統ＰＧに並列され連系運転を行っているか、あるいは、電源システムＰが電力系統ＰＧから解列され自立運転を行っているかの情報（信号）が送信される。ＰＣＳ－ＥＣＵ５００からの情報が連系運転である場合、否定判定されＳ１１へ進む。ＰＣＳ－ＥＣＵ５００からの情報が自立運転である場合、肯定判定されＳ１２へ進む。

【0055】

Ｓ１１では、閾値Ｔｈを第１閾値Ｔｈ１に設定する。第１閾値Ｔｈ１は、連系運転時における電源システムＰの出力電力の制御誤差の１．５～５倍に相当する値であってよい。たとえば、本実施の形態では、第１閾値Ｔｈ１は５ｋＷである。また、Ｓ１１では、フィードバック量ＦＰの上限値ＵｌをＡに設定するとともに、下限値Ｌｌを－Ａに設定する。なお、±Ａの値は、第１閾値Ｔｈ１と同様に、電源システムＰの出力電力の制御誤差を考慮して設定されてよく、制御誤差の１．５～３倍に相当する値であってよい。たとえば、本実施の形態では、±Ａの値は５ｋＷに設定されている。

【0056】

Ｓ１２では、閾値Ｔｈを第２閾値Ｔｈ２に設定する。第２閾値Ｔｈ２は、第１閾値Ｔｈ１より大きな値であり、負荷３００において最も消費電力の大きな負荷の最大消費電力に基づいて設定されてよい。たとえば、本実施の形態では、第２閾値Ｔｈ２は３０ｋＷである。また、Ｓ１２では、フィードバック量ＦＰの上限値ＵｌをＢに設定するとともに、下限値Ｌｌを－Ｂに設定する。なお、±Ｂの値は、±Ａの値より大きく、第２閾値Ｔｈ２と同様に、最も消費電力の大きな負荷の最大消費電力に基づいて設定される。たとえば、本実施の形態では、±Ｂの値は３０ｋＷに設定されてよい。

【0057】

続くＳ１３では、電力指令ＴＰと出力電力ＯＰとの偏差ΔＰが閾値Ｔｈより大きいか否かを判定する。偏差ΔＰは正負の符号を有するので、偏差ΔＰの絶対値｜ΔＰ｜と閾値Ｔｈとを比較し、｜ΔＰ｜が閾値Ｔｈより大きい場合（｜ΔＰ｜＞Ｔｈ）、偏差ΔＰが閾値Ｔｈより大きいと判定され（肯定判定）されＳ１４へ進む。｜ΔＰ｜が閾値Ｔｈ以下の場合（｜ΔＰ｜≦Ｔｈ）、偏差ΔＰが閾値Ｔｈ以下であると判定され（否定判定）、今回のルーチンを終了する。

【0058】

Ｓ１４では、電源システムＰが故障していると判定し、今回のルーチンを終了する。Ｓ１４において、電源システムＰが故障していると判定された場合、電源システムＰの作動を停止する等の故障処理が行われる。

【0059】

なお、Ｓ１１およびＳ１２で算出された上限値Ｕｌおよび下限値Ｌｌは、図４における加え合わせ点３０２に入力されるフィードバック量ＦＰのガード処理に用いられる。偏差ΔＰに基づいて、比例積分（ＰＩ）制御によって生成されたフィードバック量ＦＰが、上限値Ｕｌを超える場合は、フィードバック量ＦＰが上限値Ｕｌに設定され、フィードバック量ＦＰが下限値Ｌｌを下回る場合には、フィードバック量ＦＰが下限値Ｌｌに設定され、加え合わせ点３０２に入力される。

【0060】

本実施の形態によれば、電源システムＰの制御装置３（制御ＥＣＵ４００）は、電力系統ＰＧとの間で電力の授受を行う連系運転時、電力指令ＴＰと出力電力ＯＰとの偏差ΔＰが制御誤差の範囲を超えて、第１閾値Ｔｈ１より大きくなった場合、電源システムＰの故障と判定する。また、電力系統ＰＧと解列された自立運転時には偏差ΔＰが第１閾値Ｔｈ１を超えても、電源システムＰの故障と判定することがなく、偏差ΔＰが、負荷３００において最も消費電力の大きな負荷の最大消費電力に相当する第２閾値Ｔｈ２より大きくなった場合に電源システムの故障と判定する。したがって、電源システムＰの連系運転時および自立運転時に、電源システムＰの故障検知を適切に行うことができる。

【0061】

本実施の形態によれば、電源システムＰの制御装置（制御ＥＣＵ４００）は、電源システムＰ（電池ユニットＢｕ）の出力電力の制御を、電力指令ＴＰと出力電力ＯＰとの偏差ΔＰに基づいて算出されたフィードバック量ＦＰを用いたフィードバック制御によって行う。フィードバック量ＦＰは、上限値Ｕｌおよび下限値Ｌｌによって制限されるが、連系運転する場合には、自立運転する場合に比較して、上限値Ｕｌおよび下限値Ｌｌが小さく設定される。連系運転時には、小さな上限値（Ａ）および下限値（－Ａ）によって、フィードバック量ＦＰが制限されるので、外乱等によって出力電力が大きく変動することが抑制される。自立運転時には、上限値（Ｂ）および下限値（－Ｂ）が大きくなるので、負荷変動に対する出力電力の応答性が向上する。

【0062】

本実施の形態によれば、電源システムＰは、並列に接続された複数の電池ユニットＢｕから構成されている。これにより、電源システムＰの入出力電力を大きくすることが可能になる。

【0063】

本実施の形態によれば、電池ユニットＢｕのＤＣＤＣコンバータ２は、電動車両ＶのＰＣＵ２０に含まれるインバータ２３（三相インバータ）を転用したものである。また、電池ユニットＢｕのバッテリパック１として、電動車両Ｖのバッテリパック１を用いている。したがって、電動車両Ｖの買い換え、解体等に伴って回収されるバッテリやＰＣＵのリユースを促進することができる。

【0064】

上記の実施形態では、Ｓ１３（図５）において、電力指令ＴＰと出力電力ＯＰとの偏差ΔＰが閾値Ｔｈより大きいか否かを判定していた（「｜ΔＰ｜＞Ｔｈ？」）。しかし、偏差ΔＰと閾値Ｔｈとを比較する構成は、これに限られない。たとえば、偏差ΔＰの移動平均ＭＡΔＰと閾値Ｔｈとを比較してもよい。移動平均ＭＡΔＰは、たとえば、過去Ｎ回（たとえば、過去１０回）の偏差ΔＰの単純移動平均であってよい。これにより、外乱や電力系統ＰＧの瞬低等によって、偏差ΔＰが瞬間的に閾値Ｔｈを超えてしまう可能性を低減することができる。また、電力制御の応答遅れを考慮し、無駄時間を加味して偏差ΔＰを算出することが望ましい。

【0065】

上記の実施形態では、Ｓ１３（図５）において、電力指令ＴＰと出力電力ＯＰとの偏差ΔＰが閾値Ｔｈより大きいか否かを判定していた（「｜ΔＰ｜＞Ｔｈ？」）。しかし、偏差ΔＰと閾値Ｔｈとの比較に代えて、あるいは、加えて、フィードバック量ＦＰが、上限値Ｕｌあるいは下限値Ｌｌで制限された期間が所定期間（たとえば、１０秒）継続したとき、電源システムＰが故障していると判定してもよい。フィードバック量ＦＰは、偏差ΔＰに基づいて比例積分（ＰＩ）制御によって生成された値である。この構成によっても、偏差ΔＰと閾値とを比較し、偏差ΔＰが閾値をより大きい場合に、電源システムＰが故障したと判定する構成と、実質的に同一の効果を奏することができる。

【0066】

（変形例１）
図６は、変形例１に係る、電源システムＰの制御装置３ａを説明する図である。変形例１の制御装置３ａは、電動車両Ｖに搭載された、ＨＶ－ＥＣＵ２００、ＭＧ－ＥＣＵ２１０、および、ＢＴ－ＥＣＵ２２０を利活用したものである。図６において、Ｈ／ＨＶ－ＥＣＵ２２０ａ、および、ＨＶ－ＥＣＵ（１）２２０ａ－１～ＨＶ－ＥＣＵ（３）２２０ａ－３は、電動車両Ｖに搭載されたＨＶ－ＥＣＵ２００を利活用したものである。ＭＧ－ＥＣＵ２１０ａは、ＭＧ－ＥＣＵ２１０を利活用したものである。ＢＴ－ＥＣＵ２２０ａ１～ＢＴ－ＥＣＵ２２０ａ－３は、ＢＴ－ＥＣＵ２２０を利活用したものである。

【0067】

図６において、インターフェースＥＣＵ（Ｉ／Ｆ－ＥＣＵ）６００は、ＰＣＳ－ＥＣＵ５００と制御装置３ａ（Ｈ／ＨＶ－ＥＣＵ２００ａ）との間を接続し、ＰＣＳ－ＥＣＵ５００の通信プロトコルと制御装置３ａの通信プロトコルとの間の整合を行っている。Ｈ／ＨＶ－ＥＣＵ２００ａは、Ｉ／Ｆ－ＥＣＵ６００を介して、ＰＣＳ－ＥＣＵ５００から受信した、要求電力ＲＰ、電圧指令ＶＨ、等から、電力指令ＴＰを演算する。また、Ｈ／ＨＶ－ＥＣＵ２００ａは、図５に示した故障判定ルーチンを実行する。

【0068】

ＭＧ－ＥＣＵ２１０ａ、ＨＶ－ＥＣＵ（１）２２０ａ－１～ＨＶ－ＥＣＵ（３）２２０ａ－３、および、ＢＴ－ＥＣＵ２２０ａ１～ＢＴ－ＥＣＵ２２０ａ－３から構成された、サブ制御装置３ａ１は、電池ユニットＢｕを制御する制御装置である。図６において、サブ制御装置３ａ１－１は、図１における電池ユニットＢｕ－１を制御する制御装置であり、各電池ユニットＢｕ毎にサブ制御装置３ａ１が設けられる。すなわち、制御装置３ａは、サブ制御装置３ａ１－１～サブ制御装置３ａ１－ｎのｎ個のサブ制御装置３ａ１を有する。

【0069】

図６において、ＢＴ－ＥＣＵ（１）２２０ａ－１は、電池ユニットＢｕ－１のバッテリパック１－１－１のバッテリ１０の電圧ＶＢ、入出力電流ＩＢ、温度等を監視するとともに、ＳＯＣを算出する。ＨＶ－ＥＣＵ（１）２００ａ－１は、Ｈ／ＨＶ－ＥＣＵ２００ａからの電力指令ＴＰを受け、バッテリパック１－１－１の入出力電力を決定するとともに、バッテリパック１－１－１のＳＭＲ１１の開閉制御を行う。また、ＨＶ－ＥＣＵ２００ａ－１は、バッテリパック１－１－１のバッテリ１０の劣化度合の検出等を行う。ＢＴ－ＥＣＵ（２）２２０ａ－２およびＨＶ－ＥＣＵ（２）２００ａ－２は、バッテリパック１－１－２に対して、ＢＴ－ＥＣＵ（１）２２０ａ－１およびＨＶ－ＥＣＵ（１）２００ａ－１と同様の処理を行う。ＢＴ－ＥＣＵ（３）２２０ａ－３およびＨＶ－ＥＣＵ（３）２００ａ－３は、バッテリパック１－１－３に対して、ＢＴ－ＥＣＵ（１）２２０ａ－１およびＨＶ－ＥＣＵ（１）２００ａ－１と同様の処理を行う。ＭＧ－ＥＣＵ２１０ａは、ＨＶ－ＥＣＵ（１）２２０ａ－１～ＨＶ－ＥＣＵ（３）２２０ａ－３で決定した各バッテリパック１－１－１～１－１－３の入出力電力になるよう、ＤＣＤＣコンバータ２－１を制御する（インバータ２３の各相アームのスイッチング素子を駆動する）。

【0070】

サブ制御装置３ａ１－２～サブ制御装置３ａ１－ｎも、電池ユニットＢｕ－２～電池ユニットＢｕ－ｎに関して、サブ制御装置３ａ１－１と同様の処理を行う。この変形例１によれば、電源システムＰの制御装置として、電動車両Ｖに搭載された、ＨＶ－ＥＣＵ２００、ＭＧ－ＥＣＵ２１０、および、ＢＴ－ＥＣＵ２２０のハードウェアを利活用することが促進できる。

【0071】

（変形例２）
図７は、変形例２における電源システムＰａの全体構成を示す図である。上記実施の形態では、昇圧コンバータ２１、インバータ２２およびインバータ２３を備えたＰＣＵ２０を、電源システムＰのＤＣＤＣコンバータ２に転用した例を説明した。上記実施の形態では、特に、大電力を通電可能とするために、並列にスイッチング素子が設けられたインバータ２３を、ＤＣＤＣコンバータ２のスイッチング素子として利用していた。しかし、電動車両に搭載されるＰＣＵには、インバータがひとつ設けられるもの、あるいは、昇圧コンバータを備えないＰＣＵが存在する。

【0072】

変形例２における電源システムＰａは、ひとつのインバータのみを備えるＰＣＵ、あるいは、ＰＣＵからインバータ部分を抜き出した回路を、電源システムＰａのＤＣＤＣコンバータ２Ａに転用したものである。

【0073】

図７において、ＤＣＤＣコンバータ２Ａは、電動車両に搭載されたＰＣＵのインバータ（三相インバータ）を転用したものである。図７において、バッテリパック１のＳＲ１およびＳＲ２は、システムメインリレー（ＳＭＲ）である。上記実施の形態と同様に、３個のバッテリパック１（１－１－１、１－１－２、１－１－３）の出力端子の正極端子が、ＰＣＵの三相インバータの各相アーム（Ｕ相アーム２Ａ１、Ｖ相アーム２Ａ２、Ｗ相アーム２Ａ３）の中間点に、コイル（インダクタ）５を介して接続される。バッテリパック１の正極端子とコイル５との間の電力線は、コンデンサ６を介して、バッテリパック１の出力端子の負極端子と接続される。三相インバータの各相アーム（Ｕ相アーム２Ａ１、Ｖ相アーム２Ａ２、Ｗ相アーム２Ａ３）の上アームは正極線ＰＬに接続され、ＰＣＳ１００の入出力端子に接続される。三相インバータの各相アーム（Ｕ相アーム２Ａ１、Ｖ相アーム２Ａ２、Ｗ相アーム２Ａ３）の下アームは負極線ＮＬに接続され、ＰＣＳ１００の入出力端子に接続される。バッテリパック１の負極端子は、負極線ＮＬに接続される。

【0074】

このように、変形例２における電源システムＰａでは、ＰＣＵの三相インバータの各相アームをバッテリパック１に接続し、三相インバータをＤＣＤＣコンバータ２Ａに転用している。また、電源システムＰａは、上記実施の形態と同様に、三相インバータを転用したＤＣＤＣコンバータ２Ａと３個のバッテリパック１を含む電池ユニットＢｕａを複数そなえ、各電池ユニットＢｕａは並列に接続されている。この変形例２においても、上記実施の形態と同様に、制御装置３ｂによって、図５に示す故障判定ルーチンが実行され、上記実施の形態と同様の作用効果を奏する。

【0075】

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0076】

１ バッテリパック、２，２Ａ ＤＣＤＣコンバータ、３，３ａ，３ｂ 制御装置、５ コイル（インダクタ）、６ コンデンサ、１０ バッテリ、１１ ＳＭＲ、１５ 監視ユニット、２０ ＰＣＵ、２１ 昇圧コンバータ、２２，２３ インバータ、２５ バッテリ接続端子、２６ ＭＧ１接続端子、２７ ＭＧ２接続端子、２８ａ 正極端子、２８ｂ 負極端子、３０ エンジン、４０ 動力分割機構、５０ 駆動輪、１００ ＰＣＳ、２００ ＨＶ－ＥＣＵ、２１０ ＭＥＧ－ＥＣＵ、２２０ ＢＴ－ＥＣＵ ２３０ ＥＧ－ＥＣＵ、３００ 負荷、４００ 制御ＥＣＵ、４５０ 駆動ＥＣＵ、５００ ＰＣＳ－ＥＣＵ、６００ Ｉ／Ｆ－ＥＣＵ、６５０ 太陽光発電装置、Ｂｕ，Ｂｕａ 電池ユニット、ＭＧ１ モータジェネレータ、ＭＧ２ モータジェネレータ、Ｐ，Ｐａ 電源システム、ＰＧ 電力系統、Ｖ 電動車両。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】