特許 7609313 乗客コンベアの薬液噴霧装置及び乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-23

(45)【発行日】2025-01-07

(54)【発明の名称】乗客コンベアの薬液噴霧装置及び乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/02 20060101AFI20241224BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20241224BHJP

【ＦＩ】

B66B31/02 A

B66B31/00 C

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2024023680

(22)【出願日】2024-02-20

【審査請求日】2024-02-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109612

【弁理士】

【氏名又は名称】倉谷 泰孝

(74)【代理人】

【識別番号】100116643

【弁理士】

【氏名又は名称】伊達 研郎

(74)【代理人】

【識別番号】100184022

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 美保

(72)【発明者】

【氏名】土居 真吾

(72)【発明者】

【氏名】峯田 果林

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特許第７２５６３０５（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特許第６０７４０１５（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１９－１４２６４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第７４１６３１１（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】中国実用新案第２０６１７２７７４（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客コンベアの複数の踏段の移動方向の入口を構成する区間に設けられ、除菌作用、殺菌作用、及び消毒作用の少なくともいずれかを有する薬液を、第１噴霧口から移動手摺に噴霧する薬液噴霧装置本体と、
前記乗客コンベアに乗り込もうとする乗客を検知する第１検知部と、
前記第１検知部よりも前記乗客コンベア側に設置され、前記乗客コンベアに乗り込もうとする乗客を検知する第２検知部と、
前記第１検知部が乗客を検知したことを示す信号と前記第２検知部が乗客の手を検知したことを示す信号との検知時間の差と前記第１検知部と前記第２検知部の距離に基づいて乗客の歩行速度を算出する歩行速度算出部と、
前記歩行速度算出部が算出した歩行速度に基づいて、前記薬液噴霧装置本体を作動させ、前記薬液を噴霧させる薬液噴霧制御部と、
を備えた乗客コンベアの薬液噴霧装置。

【請求項2】

前記乗客の歩行速度に対応する、前記移動手摺へ前記薬液の噴霧を開始するまでに待機する時間を記憶する記憶部と、
前記歩行速度算出部が算出した歩行速度に対応する、前記移動手摺へ前記薬液の噴霧を開始するまでに待機する時間を、前記記憶部から取得する移動手摺噴霧時間取得部と、
を備え、
前記薬液噴霧制御部は、前記移動手摺噴霧時間取得部が取得した時間が経過すると、前記薬液噴霧装置本体を作動させ、前記薬液を噴霧させる
請求項１に記載の乗客コンベアの薬液噴霧装置。

【請求項3】

前記薬液噴霧装置本体は、前記薬液を乗客の手に噴霧する第２噴霧口を有し、
前記第２検知部は、乗客の手を検知するように前記薬液噴霧装置本体に設けられ、
前記薬液噴霧制御部は、前記第２検知部が乗客の手を検知すると、前記薬液噴霧装置本体を作動させ、前記第２噴霧口から乗客の手に前記薬液を噴霧させる
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの薬液噴霧装置。

【請求項4】

前記薬液噴霧装置本体が前記薬液を噴霧した回数を計測する噴霧回数計測部と、
前記噴霧回数計測部が計測した前記薬液の噴霧回数が、予め定めた値以上であるか否かを判定する噴霧回数判定部と、
前記薬液の噴霧回数が予め定めた値以上となったこと通知する通知部と、
を備える請求項１又は２に記載の乗客コンベアの薬液噴霧装置。

【請求項5】

前記薬液噴霧装置本体は、前記薬液の残量を計測する薬液残量計測部を有し、
前記薬液残量計測部が計測した前記薬液の残量が、予め定めた残量以下であるか否かを判定する薬液残量判定部と、
前記薬液が予め定めた残量以下となったことを通知する通知部と、
を備える請求項１又は２に記載の乗客コンベアの薬液噴霧装置。

【請求項6】

前記第１検知部が前記乗客を検知した場合、前記薬液噴霧制御部は、前記薬液噴霧装置本体が作動可能である待機状態とする
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの薬液噴霧装置。

【請求項7】

前記薬液噴霧装置本体は、前記乗客コンベアの欄干において、乗客コンベアの入口を構成する区間に固定されている
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの薬液噴霧装置。

【請求項8】

前記薬液噴霧装置本体は、前記乗客コンベアの前記欄干において、ニュアル部の区間に固定されている
請求項７に記載の乗客コンベアの薬液噴霧装置。

【請求項9】

薬液噴霧装置を備えた乗客コンベアであって、
前記薬液噴霧装置は、
乗客コンベアの複数の踏段の移動方向の入口を構成する区間に設けられ、除菌作用、殺菌作用、及び消毒作用の少なくともいずれかを有する薬液を、第１噴霧口から移動手摺に噴霧する薬液噴霧装置本体と、
前記乗客コンベアに乗り込もうとする乗客を検知する第１検知部と、
前記第１検知部よりも前記乗客コンベア側に設置され、前記乗客コンベアに乗り込もうとする乗客を検知する第２検知部と、
前記第１検知部が乗客を検知したことを示す信号と前記第２検知部が乗客の手を検知したことを示す信号との検知時間の差と、前記第１検知部と前記第２検知部の距離に基づいて乗客の歩行速度を算出する歩行速度算出部と、
前記歩行速度算出部が算出した歩行速度に基づいて、前記薬液噴霧装置本体を作動させ、前記薬液を噴霧させる薬液噴霧制御部と、
を備えた乗客コンベア。

【請求項10】

乗客コンベアの複数の踏段の移動方向の入口を構成する区間に設けられ、除菌作用、殺菌作用、及び消毒作用の少なくともいずれかを有する薬液を、第１噴霧口から移動手摺に噴霧する薬液噴霧装置本体と、
前記乗客コンベアに乗り込もうとする乗客を検知する第１検知部と、
前記第１検知部よりも前記乗客コンベア側に設置され、前記乗客コンベアに乗り込もうとする乗客を検知する第２検知部と、
前記第１検知部及び前記第２検知部が検知した情報に基づいて乗客の歩行速度を算出する歩行速度算出部と、
前記歩行速度算出部が算出した歩行速度に基づいて、前記薬液噴霧装置本体を作動させ、前記薬液を噴霧させる薬液噴霧制御部と、
を備え、
前記薬液噴霧装置本体は、前記薬液を乗客の手に噴霧する第２噴霧口を有し、
前記第１検知部は、乗客の手を検知するように前記薬液噴霧装置本体に設けられ、
前記薬液噴霧制御部は、前記第１検知部が乗客の手を検知すると、前記薬液噴霧装置本体を作動させ、前記第２噴霧口から乗客の手に前記薬液を噴霧させる
乗客コンベアの薬液噴霧装置。

【請求項11】

乗客コンベアの複数の踏段の移動方向の入口を構成する区間に設けられ、除菌作用、殺菌作用、及び消毒作用の少なくともいずれかを有する薬液を、第１噴霧口から移動手摺に噴霧する薬液噴霧装置本体と、
前記乗客コンベアに乗り込もうとする乗客を検知する第１検知部と、
前記第１検知部よりも前記乗客コンベア側に設置され、前記乗客コンベアに乗り込もうとする乗客を検知する第２検知部と、
前記第１検知部及び前記第２検知部が検知した情報に基づいて乗客の歩行速度を算出する歩行速度算出部と、
前記歩行速度算出部が算出した歩行速度に基づいて、前記薬液噴霧装置本体を作動させ、前記薬液を噴霧させる薬液噴霧制御部と、
を備え、
前記薬液噴霧装置本体は、前記薬液を乗客の手に噴霧する第２噴霧口を有し、
前記第２検知部は、乗客の手を検知するように前記薬液噴霧装置本体に設けられ、
前記薬液噴霧制御部は、前記第２検知部が乗客の手を検知すると、前記薬液噴霧装置本体を作動させ、前記第２噴霧口から乗客の手に前記薬液を噴霧させる
乗客コンベアの薬液噴霧装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は乗客コンベアの薬液噴霧装置及び乗客コンベアに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の乗客コンベアの薬液噴霧装置では、乗客コンベアに乗り込もうとする乗客を検知すると、乗客と、乗客が掴む前の移動手摺に対して霧化装置から薬液を噴霧させる（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第７２５６３０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の乗客コンベアの薬液噴霧装置では、乗客を検知すると霧化装置から薬液を噴霧させる構成であるため、乗客の歩行速度が想定よりも速い又は遅い場合には、乗客が掴もうとする移動手摺の区間が、薬液が噴霧された移動手摺の区間とずれてしまう場合があった。この場合、乗客は安心して移動手摺を掴めない可能性があった。

【0005】

本開示は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、乗客が安心して移動手摺を利用することを可能とする乗客コンベアの薬液噴霧装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る乗客コンベアの薬液噴霧装置は、乗客コンベアの複数の踏段の移動方向の入口を構成する区間に設けられ、除菌作用、殺菌作用、及び消毒作用の少なくともいずれかを有する薬液を、第１噴霧口から移動手摺に噴霧する薬液噴霧装置本体と、乗客コンベアに乗り込もうとする乗客を検知する第１検知部と、第１検知部よりも乗客コンベア側に設置され、乗客コンベアに乗り込もうとする乗客を検知する第２検知部と第１検知部が乗客を検知したことを示す信号と第２検知部が乗客の手を検知したことを示す信号との検知時間の差と、第１検知部と第２検知部の距離に基づいて乗客の歩行速度を算出する歩行速度算出部と、歩行速度算出部が算出した歩行速度に基づいて、薬液噴霧装置本体を作動させ、薬液を噴霧させる薬液噴霧制御部と、を備える。

【0007】

本開示に係る乗客コンベアは、薬液噴霧装置を備えた乗客コンベアであって、薬液噴霧装置は、乗客コンベアの複数の踏段の移動方向の入口を構成する区間に設けられ、除菌作用、殺菌作用、及び消毒作用の少なくともいずれかを有する薬液を、第１噴霧口から移動手摺に噴霧する薬液噴霧装置本体と、乗客コンベアに乗り込もうとする乗客を検知する第１検知部と、第１検知部よりも乗客コンベア側に設置され、乗客コンベアに乗り込もうとする乗客を検知する第２検知部と、第１検知部が乗客を検知したことを示す信号と第２検知部が乗客の手を検知したことを示す信号との検知時間の差と、第１検知部と第２検知部の距離に基づいて乗客の歩行速度を算出する歩行速度算出部と、歩行速度算出部が算出した歩行速度に基づいて、薬液噴霧装置本体を作動させ、薬液を噴霧させる薬液噴霧制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、乗客が安心して移動手摺を利用することを可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係る乗客コンベアの構成を示す図である。

【図2】実施の形態１に係る薬液噴霧装置の構成を示す図である。

【図3】実施の形態１に係る薬液噴霧装置本体の構成を示す図である。

【図4】実施の形態１に係る記憶部が記憶するテーブルを示す図である。

【図5】実施の形態１に係る薬液噴霧制御装置のハードウェア構成を示す図である。

【図6】実施の形態１に係る乗客コンベアの薬液噴霧装置の動作を示すフローチャートである。

【図7】実施の形態２に係る薬液噴霧装置の構成を示す図である。

【図8】実施の形態２に係る薬液噴霧装置の変形例の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

実施の形態１．
実施の形態１に係る乗客コンベア１の構成を説明する。図１は実施の形態１に係る乗客コンベア１の構成を示す図である。図１において、乗客コンベア１は、建物の下階階床２ａと上階階床２ｂに跨って設置される。また、乗客コンベア１は、下階階床２ａから上階階床２ｂに向かって、下階ニュアル部２００、下階直線部２０１、下階曲線部２０２、直線部２０３、上階曲線部２０４、上階直線部２０５、上階ニュアル部２０６で形成されている。

【0011】

図１において、乗客コンベア１は、トラス３と、トラス３に支持され、無端状に連結された複数の踏段４と、トラス３上に設けられ、複数の踏段４の移動方向に沿ってその幅方向の両側に設けられる一対の欄干５と、一対の欄干５の上部に設けられ、複数の踏段４と同期して移動する移動手摺６と、一対の欄干５の下部に設けられるスカートガード７と、スカートガード７の両端に設けられ、移動手摺６を繰り出すインレット８と、移動手摺６が欄干５の周りで回転するように動力を供給する図示しない駆動装置９と、乗客コンベア１に乗客が乗降するために下階階床２ａ、上階階床２ｂに設けられた乗降板１００ａ、１００ｂと、薬液噴霧装置１０ａ、１０ｂと、を備える。なお、本実施の形態では、乗客コンベア１の複数の踏段４の移動方向は、下階階床２ａから上階階床２ｂ向けて移動する移動方向Ａであるとする。

【0012】

薬液噴霧装置１０ａの構成について説明する。図２は実施の形態１に係る薬液噴霧装置１０ａの構成を示す図である。図２に示すように、薬液噴霧装置１０ａは、第１検知部３０ａと、薬液噴霧装置本体２１ａと、薬液噴霧制御装置４０ａと、を備える。なお、薬液噴霧装置１０ｂは、薬液噴霧装置１０ａと互いに等しい構成を有する。すなわち、薬液噴霧装置１０ｂは、図１に示す第１検知部３０ｂと、図１に示す薬液噴霧装置本体２１ｂと、図２に示す薬液噴霧制御装置４０ａに相当する薬液噴霧制御装置（図示なし）を備える構成としてよい。以後、薬液噴霧装置１０ｂに関する説明は省略する。

【0013】

最初に、第１検知部３０ａについて説明する。第１検知部３０ａは、例えば、非接触式の反射型光電センサである。第１検知部３０ａは、例えば、図１に示すように、乗降板１００ａの上に１つ設けられる。第１検知部３０ａは、乗客コンベア１に乗り込もうとする乗客を検知する。

【0014】

次に、薬液噴霧装置本体２１ａについて説明する。薬液噴霧装置本体２１ａは、乗客コンベアの複数の踏段の移動方向の入口を構成する区間に設けられる。また、薬液噴霧装置本体２１ａは、例えば、下階階床２ａから上階階床２ｂをみた場合に、右側に設けられている欄干５に固定されている。薬液噴霧装置本体２１ａは、欄干５において、乗客コンベア１の入口を構成する区間に固定されている。ここで、乗客コンベア１の入口を構成する区間とは、入口が設けられる階床のニュアル部又は水平部における区間を示し、図１では、下階ニュアル部２００又は下階水直線部２０１における区間を示す。なお、乗客が移動手摺６を掴んで安全に移動するために、薬液噴霧装置本体２１ａを固定する欄干５の位置は、より入口から近い区間であるニュアル部に固定することが望ましい。

【0015】

図３は、実施の形態１に係る薬液噴霧装置本体２１ａの構成を示す図である。図３に示すように、薬液噴霧装置本体２１ａは、筐体１２と、タンク１３と、噴霧ユニット１４と、第２検知部３１ａと、を備える。

【0016】

筐体１２は、タンク取付部１２ａと、欄干固定部１２ｂと、を有する。タンク取付部１２ａは、例えば金属で覆われた容器であり、タンク１３を内部に収容する。また、タンク取付部１２ａの下面には第１噴霧口１５ａが設けられ、タンク取付部１２ａの上面には第２噴霧口１５ｂが設けられ、第１噴霧口１５ａ及び第２噴霧口１５ｂは噴霧ユニット１４と接続される。なお、第１噴霧口１５ａは、第１検出部３０ａと対応し、移動手摺６に薬液を噴霧する目的で設けられている。また、第２噴霧口１５ｂは、後述する第２検出部３１ａと対応し、乗客の手１１に薬液を噴霧する目的で設けられる。また、欄干固定部１２ｂは、例えば金属製であり、タンク取付部１２ａの下に延びるように設けられる。欄干固定部１２ｂは、欄干５に筐体１２を固定するために用いられる。

【0017】

タンク１３は、内部に薬液を収容する。タンク１３は、除菌作用、殺菌作用、及び消毒作用の少なくともいずれかを有する薬液を内部に収容可能とする。また、タンク１３は、例えば内部に噴霧ユニット１４を収容する。

【0018】

ここで、除菌作用とは、菌又はウイルスを除去してこれらの数を減らす作用である。菌又はウイルスを除去する手段は問わず、例えば、菌又はウイルスを死滅させる、あるいは洗い流すことにより、除去することを示す。殺菌作用とは、菌又はウイルスを殺してこれらの数を減らす作用である。消毒作用とは、菌又はウイルスを除去し、又は死滅させることにより、人体に害のない程度にまで数を減らす作用である。

【0019】

また、薬液は、乗客の顔や目に付着しても害のない程度に安全で、低刺激性の薬品を用いることとする。このような薬品には、当該薬品を希釈した液体も含まれる。

【0020】

噴霧ユニット１４は、噴霧ポンプ１４ａと、管１４ｂと、を有する。噴霧ポンプ１４ａは、タンク１３から供給される薬液を噴霧する。なお、噴霧ポンプ１４ａは、タンク１３内の薬液が少量になった場合にも薬液を供給できるように、タンク１３内の下部に設けられることが望ましい。管１４ｂは、噴霧ポンプ１４ａから上下に延びるようにそれぞれ設けられ、噴霧ポンプ１４ａから噴霧された薬液を、第１噴霧口１５ａ及び第２噴霧口１５ｂに供給する。なお、噴霧ポンプ１４ａが１回に噴霧する薬液の量は、第１噴霧口１５ａに対しては、乗客が掴むと推測される範囲の移動手摺６を十分に除菌、殺菌、及び消毒できる程度の量に設定され、第２噴霧口１５ｂに対しては乗客の手１１を十分に除菌、殺菌、及び消毒できる程度の量に設定される。なお、噴霧ポンプ１４ａは、薬液の噴霧量だけでなく、噴霧時間や噴霧タイミングも設定することが可能である。

【0021】

第２検知部３１ａは、例えば、非接触式の反射型光電センサである。第２検知部３１ａは、例えば、図３に示すように、タンク取付部１２ａの上面に設けられる。第２検知部３１ａは、乗客コンベアに乗り込もうとする乗客がかざした乗客の手１１を検知する。

【0022】

次に、薬液噴霧制御装置４０ａについて説明する。薬液噴霧制御装置４０ａは、第１判定部４１と、第２判定部４２と、歩行速度算出部４３と、移動手摺噴霧時間取得部４４と、記憶部４５と、薬液噴霧制御部４６と、を備える。なお、薬液噴霧制御装置４０ａの機能を実現する構成は、薬液噴霧装置本体２１ａ内に配置されてもよいし、薬液噴霧装置本体２１ａの近傍、又は遠方に配置されてもよい。

【0023】

第１判定部４１は、第１検知部３０ａが乗客コンベア１に乗り込もうとする乗客を検知したか否かを判定する。第１判定部４１は、周期的に判定をする構成としてもよい。第１検知部３０ａが乗客を検知した場合、第１判定部４１は、乗客が検知されたことを示す信号を、歩行速度算出部４３及び薬液噴霧制御部４６に出力する。

【0024】

第２判定部４２は、第２検知部３１ａが乗客コンベア１に乗り込もうとする乗客の手１１を検知したか否かを判定する。第２判定部４２は、周期的に判定をする構成としてもよい。第２検知部３１ａが乗客の手１１を検知した場合、第２判定部４２は、乗客の手１１が検知されたことを示す信号を歩行速度算出部４３に出力する。

【0025】

歩行速度算出部４３は、第１検知部３０ａ及び第２検知部３１ａが検知した情報に基づいて乗客の歩行速度を算出する。具体的には、第１検知部３０ａが乗客を検知したことを示す信号と、第２検知部３１ａが乗客の手１１を検知したことを示す信号との検知時間の差と、第１検知部３０ａと第２検知部３１ａの距離から、乗客の歩行速度を算出し、これを移動手摺噴霧時間取得部４４に出力する。なお、ここでは第１検知部３０ａ及び第２検知部３１ａが検知した情報に基づいて乗客の歩行速度を算出することについて数学的に厳密に算出するものに限られるものではない。

【0026】

図４は、実施の形態１に係る記憶部４５が記憶するテーブルを示す図である。図４に示すように、記憶部４５は、乗客の歩行速度に対応する、移動手摺６へ薬液の噴霧を開始するまでに待機する時間を示すテーブルを記憶する。ここで、移動手摺６へ薬液の噴霧を開始するまでに待機する時間とは、乗客の歩行速度から乗客が掴むと推測された移動手摺６の範囲を含んで薬液を噴霧することが可能となる、移動手摺６へ薬液の噴霧を開始するまでに待機する時間を示す。例えば、図４に示すように、乗客の歩行速度が６０ｍ／ｍｉｎである場合、第１検知部３０ａが乗客を検知したタイミングから０．５秒後に移動手摺６へ薬液の噴霧を開始すると、乗客が掴むと推測される移動手摺６の範囲を含んで薬液を噴霧することが可能である。

【0027】

移動手摺噴霧時間取得部４４は、歩行速度算出部４３が算出した歩行速度に対応する、移動手摺６へ薬液の噴霧を開始する時間を記憶部４５が記憶するテーブルから取得し、これを薬液噴霧制御部４６に出力する。

【0028】

薬液噴霧制御部４６は、薬液噴霧装置本体２１ａが薬液を噴霧する動作を制御する。薬液噴霧制御部４６は、第１検知部が乗客を検知した場合、薬液噴霧装置本体２１ａが作動可能である待機状態とする。薬液噴霧制御部４６は、移動手摺６へ薬液の噴霧を開始するまでに待機する時間を示す信号を受け取った場合、第１検知部３０ａが乗客を検知したタイミングから当該時間が経過すると、薬液噴霧装置本体２１ａを作動させ、第１噴霧口１５から移動手摺６に薬液を噴霧させる。薬液噴霧制御部４６は、第２検知部３１ａが乗客の手１１を検知した場合、薬液噴霧装置本体２１ａを作動させ、第２噴霧口１５ｂから前記乗客の手１１に薬液を噴霧させる。

【0029】

ここで、実施の形態１に係る薬液噴霧制御装置４０ａのハードウェア構成について説明する。図５は、実施の形態１における薬液噴霧制御装置４０ａのハードウェア構成を示す図である。薬液噴霧制御装置４０ａは、例えばパーソナルコンピュータ、マイクロコントローラなどのコンピュータにより実現される。

【0030】

薬液噴霧制御装置４０ａは、バス１０００を介して互いに接続された、プロセッサ１００１と、メモリ１００２と、インタフェース１００３と、二次記憶装置１００４と、を備える。

【0031】

プロセッサ１００１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算装置）である。プロセッサ１００１が、二次記憶装置１００４に記憶された動作プログラムをメモリ１００２に読み込んで実行することにより、薬液噴霧制御装置１０００の各機能が実現される。

【0032】

メモリ１００２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成される主記憶装置である。メモリ１００２は、プロセッサ１００１が二次記憶装置１００４から読み込んだプログラムを記憶する。また、メモリ１００２は、プロセッサ１００１がプログラムを実行する際のワークメモリとして機能する。

【0033】

インタフェース１００３は、例えばシリアルポート、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポート、ネットワークインタフェースなどのＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）インタフェースである。インタフェース１００３によって、第１検知部３０ａ及び第２検知部３１ａから出力が行われ、薬液噴霧装置本体２１ａには入出力が行われる。

【0034】

二次記憶装置１００４は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）である。二次記憶装置１００４は、薬液噴霧制御装置４０ａの動作に必要な各種情報及びプロセッサ１００１が実行するプログラムを記憶する。

【0035】

次に、実施の形態１に係る乗客コンベア１の薬液噴霧装置１０ａの動作について説明する。図６は、実施の形態１に係る乗客コンベア１の薬液噴霧装置１０ａの動作を示すフローチャートである。なお、薬液噴霧装置１０ｂの動作も、薬液噴霧装置１０ａの動作と等しい構成を有している。

【0036】

最初に、第１判定部４１は、周期的に、第１検知部３０ａが乗客コンベア１に乗り込もうとする乗客を検知したか否かを判定する（Ｓ１）。第１検知部３０ａが乗客を検知した場合（Ｓ１のＹＥＳ）、薬液噴霧制御部４６は、薬液噴霧装置本体２１ａが作動可能である待機状態とする（Ｓ２）。第１検知部３０ａが乗客を検知しなかった場合（Ｓ１のＮＯ）、再び第１判定部４１は、第１検知部３０ａが乗客コンベア１に乗り込もうとする乗客を検知したか否かを判定する。

【0037】

次に、第２判定部４２は、周期的に、第２検知部３１ａが乗客コンベア１に乗り込もうとする乗客がかざした乗客の手１１を検知したか否かを判定する（Ｓ３）。第２検知部３１ａが乗客の手１１を検知した場合（Ｓ３のＹＥＳ）、薬液噴霧制御部４６は、薬液噴霧装置本体２１ａを作動させ、第２噴霧口１５ｂから乗客の手１１に薬液を噴霧させる（Ｓ４）。また、歩行速度算出部４３は、第１検知部３０ａ及び第２検知部３１ａが検知した情報に基づいて乗客の歩行速度を算出する。具体的には、第１検知部３０ａが乗客を検知したことを示す信号と、第２検知部３１ａが乗客の手１１を検知したことを示す信号との検知時間の差と、第１検知部３０ａと第２検知部３１ａの距離から、乗客の歩行速度を算出する（Ｓ５）。また、第２検知部３１ａが乗客の手１１を検知しなかった場合（Ｓ３のＹＥＳ）、再び第２判定部４２は、第２検知部３１ａが乗客の手１１を検知したか否かを判定する。

【0038】

次に、移動手摺噴霧時間取得部４４は、歩行速度算出部４３で算出された乗客の歩行速度に対応する、移動手摺６へ薬液の噴霧を開始するまでに待機する時間を記憶部４５から取得する（Ｓ６）。薬液噴霧制御部４６は、移動手摺６へ薬液の噴霧を開始するまでに待機する時間を示す信号を受け取り、第１検知部３０ａが乗客を検知したタイミングから当該時間が経過すると、薬液噴霧装置本体２１ａを作動させ、第１噴霧口１５ａから移動手摺６に薬液を噴霧させる（Ｓ７）。

【0039】

以上のように、実施の形態１に係る乗客コンベア１の薬液噴霧装置１０ａにおいて、乗客コンベア１の複数の踏段４の移動方向の入口を構成する区間に設けられ、除菌作用、殺菌作用、及び消毒作用の少なくともいずれかを有する薬液を、第１噴霧口から移動手摺６に噴霧する薬液噴霧装置本体２１ａと、乗客コンベア１に乗り込もうとする乗客を検知する第１検知部３０ａ及び第２検知部３１ａと、第１検知部３０ａ及び第２検知部３１ａが検知した情報に基づいて乗客の歩行速度を算出する歩行速度算出部４３と、歩行速度算出部４３が算出した歩行速度に基づいて、薬液噴霧装置本体２１ａを作動させ、前記薬液を噴霧させる薬液噴霧制御部４６と、を備えることで、乗客が掴むと推測される移動手摺６の範囲を含んで薬液を噴霧することができ、乗客が安心して移動手摺を利用することを可能とする。

【0040】

また、実施の形態１に係る乗客コンベア１の薬液噴霧装置１０ａにおいて、乗客の歩行速度に対応する、移動手摺６へ薬液の噴霧を開始するまでに待機する時間を記憶する記憶部４５と、歩行速度算出部４３が算出した歩行速度に対応する、移動手摺６へ薬液の噴霧を開始するまでに待機する時間を、記憶部４５から取得する移動手摺噴霧時間取得部４４と、を備え、薬液噴霧制御部４６は、移動手摺噴霧時間取得部４４が取得した時間が経過すると、薬液噴霧装置本体２１ａを作動させ、薬液を噴霧させることで、より正確に乗客が掴むと推測される移動手摺６の範囲を含んで薬液を噴霧することができ、乗客が安心して移動手摺を利用することを可能とする。

【0041】

なお、第２検知部３１ａは、薬液噴霧装置本体２１ａに設けられるとしたが、設置される位置は第１検知部３０ａよりも乗客コンベア１側に設置されれば限定されない。また、第２検知部３１ａは、乗客の手１１を検知する構成として説明したが、乗客の手１１を検知する構成に限定されず、乗客コンベア１に乗り込もうとする乗客を検知する構成としてもよい。これらのように、第２検知部の構成が限定されない場合であっても、乗客が掴むと推測される移動手摺６の範囲を含んで薬液を噴霧することができ、乗客が安心して移動手摺を利用することを可能とする。

【0042】

また、実施の形態１に係る乗客コンベア１の薬液噴霧装置１０ａにおいて、薬液噴霧装置本体２１ａが薬液を前記乗客の手に噴霧する第２噴霧口を有し、第２検知部３１ａは、乗客の手１１を検知するように薬液噴霧装置本体２１ａに設けられ、薬液噴霧制御部４６は、第２検知部３１ａが乗客の手１１を検知すると、薬液噴霧装置本体２１ａを作動させ、第２噴霧口１５ｂから乗客の手１１に薬液を噴霧させる。これにより、乗客が掴むと推測される移動手摺６の範囲と、乗客の手１１の両方に薬液を噴霧することができ、より乗客が安心して移動手摺を利用することを可能とする。

【0043】

なお、第１検知部３０ａが乗客の手１１を検知するように薬液噴霧装置本体２１ａに設けられ、液噴霧制御部４６は、第１検知部３０ａが乗客の手１１を検知すると、薬液噴霧装置本体２１ａを作動させ、第２噴霧口１５ｂから乗客の手１１に薬液を噴霧させるという構成としてもよい。

【0044】

また、実施の形態１に係る乗客コンベア１の薬液噴霧装置１０ａにおいて、第１検知部３０ａが乗客を検知した場合、薬液噴霧制御部４６は、薬液噴霧装置本体２１ａが作動可能である待機状態とすることで、薬液噴霧装置本体２１ａを滞りなく薬液を噴霧でき、より正確に移動手摺６または乗客の手１１に薬液を噴霧できる。

【0045】

また、実施の形態１に係る乗客コンベア１の薬液噴霧装置１０ａにおいて、薬液噴霧装置本体２１ａは、乗客コンベア１の欄干５において、乗客コンベア１の入口を構成する区間に固定されている。このように、薬液噴霧装置本体２１ａが乗客コンベア１に固定されることで、例えば乗降板１００ａといった乗客コンベア１の入口付近に設けられる部材の上のスペースが空き、乗客が乗客コンベア１をスムーズに利用することができる。

【0046】

また、実施の形態１に係る乗客コンベア１の薬液噴霧装置１０ａにおいて、薬液噴霧装置本体１ａは、乗客コンベア１の欄干５において、ニュアル部の区間に固定されていることで、より入口から遠い区間から乗客は移動手摺６を掴むことができるため、乗客がより安全に移動することを可能とする。

【0047】

なお、第１検知部３０ａ、３０ｂ、第２検知部３１ａで用いる装置は限定されない。例えば第１検知部３０ａ、３０ｂはカメラであり、カメラを用いて乗客を検知してもよい。例えば、第２検知部３１ａは、乗降板１００ａに設けられたペダルであり、乗客がペダルを踏むことで乗客の手１１を検知してもよい。さらに、第２検知部３１ａは、第１検知部３０ａ、３０ｂと乗客コンベアの入口の間の位置に設置されれば、設置される位置は限定されない。例えば、第１検知部３０ａ、３０ｂをインレット８に設け、第２検知部３１ａを、乗客コンベア１の移動方向Ａにおいてインレット８より進んだ方向に設置された区間の欄干５に設けてもよい。

【0048】

なお、薬液噴霧装置本体２１ａが設けられる場所は限定されない。例えば、左側の欄干５に設けられる構成としてもよく、両側の欄干５に設けられる構成としてもよい。

【0049】

なお、乗客コンベア１の複数の踏段４の移動方向は限定されない。例えば、上階階床２ｂから下階階床２ａに向けて移動する移動方向であってもよい。この場合、乗客は、薬液噴霧装置１０ｂを使用する構成としてよい。

【0050】

なお、薬液噴霧装置本体２１ａの具体的な構成については限定されない。薬液噴霧装置本体２１ａは、少なくとも、薬液を、第１噴霧口から移動手摺６に噴霧する構成を有していればよい。

【0051】

実施の形態２．
実施の形態２における薬液噴霧装置１０ｃの構成について説明する。図７は、実施の形態２における薬液噴霧装置１０ｃの構成を示す図である。実施の形態２における薬液噴霧装置１０ｃは、薬液の残量が減少したことを検知し、それを通知する構成を有することが実施の形態１における薬液噴霧装置１０ａと相違する。なお、実施の形態１と同一又は相当する部分には同一符号を付して説明を省略する。

【0052】

図７において、薬液噴霧制御装置４０ｂは、噴霧回数計測部５０と、噴霧回数判定部５１と、通知部５２と、を備える。

【0053】

噴霧回数計測部５０は、薬液噴霧制御部４６から受け取った薬液噴霧装置本体２１ａが薬液を噴霧した回数を計測する。

【0054】

噴霧回数判定部５１は、噴霧回数計測部５０が計測した薬液の噴霧回数が、予め定めた値以上であるか否かを判定する。予め定めた値とは、タンク１３内の薬液量と、一回の噴霧あたりの薬液の供給量から、決定される。例えば、タンク１３内の薬液量が１００ｍｌであって、一回の噴霧あたりの薬液の供給量が１ｍｌである場合には、予め定めた値は８０と設定される。

【0055】

通知部５２は、薬液の噴霧回数が予め定めた値以上となったこと通知する。通知部５２は、例えば外部の保守会社５３に通知をする。

【0056】

以上より、薬液噴霧装置本体２１ａが薬液を噴霧した回数を計測する噴霧回数計測部５０と、噴霧回数計測部５０が計測した薬液の噴霧回数が、予め定めた値以上であるか否かを判定する噴霧回数判定部５１と、薬液の噴霧回数が予め定めた値以上となったこと通知する通知部５２と、を備えることで、薬液の残量が減少した場合に補充することできる。これによって、より乗客が安心して移動手摺を利用することを可能とする。

【0057】

なお、薬液の残量が減少したことを判定する構成としては限定されない。図８は実施の形態２における薬液噴霧装置１０ｃの変形例である薬液噴霧装置１０ｄの構成を示す図である。薬液噴霧装置１０ｄは、薬液噴霧装置本体２１ａに、薬液の残量を計測する薬液残量計測部５４と、薬液残量計測部５４が、予め定めた残量以下であるか否かを判定する薬液残量判定部５５と、を備えることで、薬液の残量が減少したことを判定する。薬液残量計測部５４は、例えばタンク１３内に設置された液体の表面の変化を取得する液面センサであってもよく、タンク１３内に設置された液体の残重量を計測する重量センサであってもよい。

【0058】

なお、以上の実施の形態に示した構成は、本開示の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能である。また本開示の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

【0059】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
乗客コンベアの複数の踏段の移動方向の入口を構成する区間に設けられ、除菌作用、殺菌作用、及び消毒作用の少なくともいずれかを有する薬液を、第１噴霧口から移動手摺に噴霧する薬液噴霧装置本体と、
前記乗客コンベアに乗り込もうとする乗客を検知する第１検知部と、
前記第１検知部よりも前記乗客コンベア側に設置され、前記乗客コンベアに乗り込もうとする乗客を検知する第２検知部と、
第１検知部及び第２検知部が検知した情報に基づいて乗客の歩行速度を算出する歩行速度算出部と、
前記歩行速度算出部が算出した歩行速度に基づいて、前記薬液噴霧装置本体を作動させ、前記薬液を噴霧させる薬液噴霧制御部と、
を備えた乗客コンベアの薬液噴霧装置。
（付記２）
前記乗客の歩行速度に対応する、前記移動手摺へ前記薬液の噴霧を開始するまでに待機する時間を記憶する記憶部と、
前記歩行速度算出部が算出した歩行速度に対応する、前記移動手摺へ前記薬液の噴霧を開始するまでに待機する時間を、前記記憶部から取得する移動手摺噴霧時間取得部と、
を備え、
前記薬液噴霧制御部は、前記移動手摺噴霧時間取得部が取得した時間が経過すると、前記薬液噴霧装置本体を作動させ、前記薬液を噴霧させる
付記１に記載の乗客コンベアの薬液噴霧装置。
（付記３）
前記薬液噴霧装置本体は、前記薬液を乗客の手に噴霧する第２噴霧口を有し、
前記第１検知部は、乗客の手を検知するように前記薬液噴霧装置本体に設けられ、
前記薬液噴霧制御部は、前記第１検知部が乗客の手を検知すると、前記薬液噴霧装置本体を作動させ、前記第２噴霧口から乗客の手に前記薬液を噴霧させる
付記１又は２に記載の乗客コンベアの薬液噴霧装置。
（付記４）
前記薬液噴霧装置本体は、前記薬液を乗客の手に噴霧する第２噴霧口を有し、
前記第２検知部は、乗客の手を検知するように前記薬液噴霧装置本体に設けられ、
前記薬液噴霧制御部は、前記第２検知部が乗客の手を検知すると、前記薬液噴霧装置本体を作動させ、前記第２噴霧口から乗客の手に前記薬液を噴霧させる
付記１又は２に記載の乗客コンベアの薬液噴霧装置。
（付記５）
前記薬液噴霧装置本体が前記薬液を噴霧した回数を計測する噴霧回数計測部と、
前記噴霧回数計測部が計測した前記薬液の噴霧回数が、予め定めた値以上であるか否かを判定する噴霧回数判定部と、
前記薬液の噴霧回数が予め定めた値以上となったこと通知する通知部と、
を備える付記１から４のいずれか一項に記載の乗客コンベアの薬液噴霧装置。
（付記６）
前記薬液噴霧装置本体は、前記薬液の残量を計測する薬液残量計測部を有し、
前記薬液残量計測部が計測した前記薬液の残量が、予め定めた残量以下であるか否かを判定する薬液残量判定部と、
前記薬液が予め定めた残量以下となったことを通知する通知部と、
を備える付記１から４のいずれか一項に記載の乗客コンベアの薬液噴霧装置。
（付記７）
前記第１検知部が前記乗客を検知した場合、前記薬液噴霧制御部は、前記薬液噴霧装置本体が作動可能である待機状態とする
付記１から６のいずれか一項に記載の乗客コンベアの薬液噴霧装置。
（付記８）
前記薬液噴霧装置本体は、前記乗客コンベアの欄干において、乗客コンベアの入口を構成する区間に固定されている
付記１から７のいずれか一項に記載の乗客コンベアの薬液噴霧装置。
（付記９）
前記薬液噴霧装置本体は、前記乗客コンベアの前記欄干において、ニュアル部の区間に固定されている
付記８に記載の乗客コンベアの薬液噴霧装置。
（付記１０）
薬液噴霧装置を備えた乗客コンベアであって、
前記薬液噴霧装置は、
乗客コンベアの複数の踏段の移動方向の入口を構成する区間に設けられ、除菌作用、殺菌作用、及び消毒作用の少なくともいずれかを有する薬液を、第１噴霧口から移動手摺に噴霧する薬液噴霧装置本体と、
前記乗客コンベアに乗り込もうとする乗客を検知する第１検知部と、
前記第１検知部よりも前記乗客コンベア側に設置され、前記乗客コンベアに乗り込もうとする乗客を検知する第２検知部と、
第１検知部及び第２検知部が検知した情報に基づいて乗客の歩行速度を算出する歩行速度算出部と、
前記歩行速度算出部が算出した歩行速度に基づいて、前記薬液噴霧装置本体を作動させ、前記薬液を噴霧させる薬液噴霧制御部と、
を備えた乗客コンベア。

【符号の説明】

【0060】

１ 乗客コンベア、２ａ 下階階床、２ｂ 上階階床、３ トラス、４ 踏段、５ 欄干、６ 移動手摺、７ スカートガード、８ インレット、９ 駆動装置、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ 薬液噴霧装置、１１ 乗客の手、１２ 筐体、１２ａ タンク取付部、１２ｂ 欄干固定部、１３ タンク、１４ 噴霧ユニット、１４ａ 噴霧ポンプ、１４ｂ 管、１５ａ 第１噴霧口、１５ｂ 第２噴霧口、２１ａ、２１ｂ 薬液噴霧装置本体、３０ａ、３０ｂ 第１検知部、３１ａ 第２検知部、４０ａ、４０ｂ 薬液噴霧制御装置、４１ 第１判定部、４２ 第２判定部、４３ 歩行速度算出部、４４ 移動手摺噴霧時間取得部、４５ 記憶部、４６ 薬液噴霧制御部、５０ 噴霧回数計測部、５１ 噴霧回数判定部、５２ 通知部、５３ 保守会社、５４ 薬液残量計測部、５５ 薬液残量判定部、１００ａ 乗降板、１００ｂ 乗降板、２００ 下階ニュアル部、２０１ 下階直線部、２０２ 下階曲線部、２０３ 直線部、２０４ 上階曲線部、２０５ 上階直線部、２０６ 上階ニュアル部、１０００ バス、１００１ プロセッサ、１００２ メモリ、１００３ インタフェース、１００４ 二次記憶装置

【要約】

【課題】乗客が安心して移動手摺を利用することを可能とする乗客コンベアの薬液噴霧装置を提供することを目的とする。
【解決手段】乗客コンベア１の複数の踏段４の移動方向の入口を構成する区間に設けられ、除菌作用、殺菌作用、及び消毒作用の少なくともいずれかを有する薬液を、第１噴霧口１５ａから移動手摺６に噴霧する薬液噴霧装置本体２１ａと、乗客コンベア１に乗り込もうとする乗客を検知する第１検知部３０ａと、第１検知部３０ａよりも乗客コンベア１側に設置され、乗客コンベア１に乗り込もうとする乗客を検知する第２検知部３１ａと、第１検知部３０ａ及び第２検知部３１ａが検知した情報に基づいて乗客の歩行速度を算出する歩行速度算出部４３と、歩行速度算出部４３が算出した歩行速度に基づいて、薬液噴霧装置本体２１ａを作動させ、薬液を噴霧させる薬液噴霧制御部４６と、を備える。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】