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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-23
(45)【発行日】2025-01-07
(54)【発明の名称】情報処理システム、制御方法
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/109 20230101AFI20241224BHJP
G06Q 10/0631 20230101ALI20241224BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/109
G06Q10/0631
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2024041692
(22)【出願日】2024-03-15
【審査請求日】2024-03-15
(73)【特許権者】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】北川 新也
【審査官】貝塚 涼
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２２－０６００７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２３－１７０１３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第７４４８０７７（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】中国特許出願公開第１１２６６０２６７（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
自律走行可能なロボットがエレベータを利用できない利用不可期間を示す情報を取得する取得部と、前記ロボットが前記エレベータの利用を伴う作業を予定している作業予定期間を示す情報および当該作業の所要時間を示す情報を記憶する記憶部と、
前記利用不可期間を示す情報と、前記作業予定期間を示す情報と、前記作業の所要時間を示す情報と、に基づき、前記ロボットが前記作業予定期間において、前記利用不可期間に前記エレベータを利用することなく、前記作業を完了するか否かを予測する予測部と、
前記作業が完了しないと予測される場合、前記ロボットの管理者が使用する装置に所定の通知情報を通知する通知部と、
を備える情報処理システム。
【請求項2】
前記予測部は、前記作業予定期間の始点から前記作業を開始すると、前記作業の完了時刻が前記作業予定期間の終点を超えると予測される場合、または、
前記作業予定期間の終点までに前記作業を完了するためには、前記作業の開始時刻を前記作業予定期間の始点より早めることを要すると予測される場合、
前記作業が完了しないと予測する、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項3】
前記通知情報は、前記利用不可期間に応じて前記作業予定期間の始点を早める提案、
前記利用不可期間に応じて前記作業予定期間の終点を遅らせる提案、および、
前記作業を中止する提案、の少なくともいずれかを含む、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項4】
前記利用不可期間は、前記エレベータの点検実施期間、および前記エレベータを所定の利用者に利用させる専用運転期間の少なくともいずれかを含む、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項5】
情報処理システムに含まれるコンピュータが実行する制御方法であって、
自律走行可能なロボットがエレベータを利用できない利用不可期間を示す情報を取得する取得ステップと、
前記利用不可期間を示す情報と、記憶部に記憶されている前記ロボットが前記エレベータの利用を伴う作業を予定している作業予定期間を示す情報および前記作業の所要時間を示す情報と、に基づき、前記ロボットが前記作業予定期間において、前記利用不可期間に前記エレベータを利用することなく、前記作業を完了するか否かを予測する予測ステップと、
前記作業が完了しないと予測される場合、前記ロボットの管理者が使用する装置に所定の通知情報を通知する通知ステップと、
を含む情報処理システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エレベータを利用するロボットを備える情報処理システム、および情報処理システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、自律走行可能なロボットがエレベータを利用して階床間を移動し、作業する場合がある。例えば、ロボットによるエレベータの利用を制限する期間がある場合、ロボットの作業効率が低下する可能性がある。
【0003】
特許文献１には、ロボット呼び登録一時制限時間帯をロボットに通知し、当該ロボットからのロボット呼び登録一時制限待機要求に応じてロボット呼び登録一時制限時間帯を調整可能なエレベータシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第７１５１８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
エレベータ制御装置は、エレベータの定期点検期間、運転休止期間（例えば、夜間などのパーキング休止を含む期間）、所定の利用者（例えば、ＶＩＰおよび引っ越し業者）向けに運転する専用運転期間などの登録を受け付ける。これらの期間は、ロボットがエレベータを利用できない利用不可期間となる。利用不可期間をロボットの作業スケジュールに合わせて調整したり変更したりすることは一般的に困難であり、ロボットの作業スケジュールに変更を加える必要が生じる。
【0006】
ロボットの作業スケジュールは、当該ロボットを管理するロボット管理者によって策定され、その遂行の責任はロボット管理者が負う。それゆえ、エレベータを利用できない利用不可期間によって当初の作業スケジュールが影響を受ける場合、ロボットは、ロボット管理者にその旨を遅滞なく連絡し、ロボット管理者が、当該ロボットの作業スケジュールの変更または中止を決定することが望ましい。
【0007】
本発明の一態様は、ロボットがエレベータを利用できない利用不可期間によって、ロボットの作業スケジュールが影響を受ける場合に、ロボット管理者にその旨を遅滞なく連絡することが可能な情報処理システムおよび情報処理方法等の実現を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理システムは、自律走行可能なロボットがエレベータを利用できない利用不可期間を示す情報を取得する取得部と、前記ロボットが、前記エレベータの利用を伴う作業を予定している作業予定期間において、前記利用不可期間に前記エレベータを利用することなく前記作業を完了するか否かを予測する予測部と、前記作業が完了しないと予測される場合、前記ロボットの管理者が使用する装置に所定の通知情報を通知する通知部と、を備える。
【0009】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理システムの制御方法は、自律走行可能なロボットがエレベータを利用できない利用不可期間を示す情報を取得する取得ステップと、前記ロボットが、前記エレベータの利用を伴う作業を予定している作業予定期間において、前記利用不可期間に前記エレベータを利用することなく前記作業を完了するか否かを予測する予測ステップと、前記作業が完了しないと予測される場合、前記ロボットの管理者が使用する装置に所定の通知情報を通知する通知ステップと、を含む。
【0010】
本発明の各態様に係る情報処理システムは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記情報処理システムが備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記情報処理システムをコンピュータにて実現させる情報処理システムの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【0011】
本発明の一態様によれば、ロボットがエレベータを利用できない利用不可期間によって、ロボットの作業スケジュールが影響を受ける場合に、ロボット管理者にその旨を遅滞なく連絡することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施形態１に係る情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【図2】エレベータ情報の一例を示す図である。
【図3】スケジュール情報の一例を示す図である。
【図4】乗場呼び情報の一例を示す図である。
【図5】かご呼び情報の一例を示す図である。
【図6】ロボット呼び情報の一例を示す図である。
【図7】作業情報の一例を示す図である。
【図8】情報処理システムにおいて行われる処理の流れの例を示すシーケンス図である。
【図9】利用不可期間と変更前の作業予定期間と変更後の作業予定期間との関係の例を示す図である。
【図10】利用不可期間と変更前の作業予定期間と変更後の作業予定期間との関係の別の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
〔実施形態１〕
＜情報処理システム１００＞
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る情報処理システム１００の構成を示すブロック図である。図１に示すように、情報処理システム１００は、エレベータ制御装置１、ロボット２、エレベータ３および端末装置４（装置）を備える。情報処理システム１００において、エレベータ制御装置１は、エレベータ３を制御する装置であり、ロボット２は自律走行可能なロボットであり、端末装置４は、ロボット２の管理者が使用する装置である。
＜情報処理システム１００＞
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る情報処理システム１００の構成を示すブロック図である。図１に示すように、情報処理システム１００は、エレベータ制御装置１、ロボット２、エレベータ３および端末装置４（装置）を備える。情報処理システム１００において、エレベータ制御装置１は、エレベータ３を制御する装置であり、ロボット２は自律走行可能なロボットであり、端末装置４は、ロボット２の管理者が使用する装置である。
【0014】
情報処理システム１００は、ロボット２がエレベータ３を利用できない利用不可期間を示す情報を取得する。また、情報処理システム１００は、ロボット２が、エレベータ３の利用を伴う作業を予定している作業予定期間において、利用不可期間にエレベータ３を利用することなく作業を完了するか否かを予測する。また、情報処理システム１００は、作業が完了しないと予測される場合、ロボット２の管理者が使用する端末装置４に所定の通知情報を通知する。
【0015】
上述の構成によれば、情報処理システム１００は、自律走行可能なロボット２がエレベータ３の利用を伴う作業を予定している作業予定期間において、ロボット２がエレベータ３を利用できない利用不可期間にエレベータ３を利用することなく当該作業を完了しないと予測される場合、ロボット２を管理する管理者が使用する端末装置４に所定の通知情報を通知する。これにより、情報処理システム１００は、利用不可期間がロボット２の作業スケジュールに影響することを、ロボット２の管理者に遅滞なく通知し、ロボット２の作業スケジュールの変更または中止を指示することを促すことができる。
【0016】
＜エレベータ３＞
図１に示すように、エレベータ３は、かご３１および扉３２を備える。また、エレベータ３は、例えば各階床の乗場に、利用者が乗場呼びを登録するための操作盤（不図示）を備える。また、エレベータ３は、かご３１内に、利用者がかご呼びを登録するための操作盤（不図示）を備える。
図１に示すように、エレベータ３は、かご３１および扉３２を備える。また、エレベータ３は、例えば各階床の乗場に、利用者が乗場呼びを登録するための操作盤（不図示）を備える。また、エレベータ３は、かご３１内に、利用者がかご呼びを登録するための操作盤（不図示）を備える。
【0017】
かご３１は、エレベータ制御装置１のかご制御部１１４の制御に基づき動作し、階床間を移動する。扉３２は、エレベータ制御装置１の扉制御部１１３の制御に従って開閉する。なお、かご３１の扉３２の開閉に連動して、乗場の扉も開閉する。
【0018】
＜エレベータ制御装置１＞
エレベータ制御装置１は、呼び登録を受け付け、受け付けた呼び登録に基づき、エレベータ３の動作を制御する。例えば、エレベータ制御装置１は、人間である利用者による乗場呼びまたはかご呼びに基づき、エレベータ３の動作を制御する。また、エレベータ制御装置１は、ロボット２による呼び登録が行われた場合、エレベータ３をロボット専用運転モードで運行させ、受け付けた呼び登録に基づきエレベータ３を制御する。
エレベータ制御装置１は、呼び登録を受け付け、受け付けた呼び登録に基づき、エレベータ３の動作を制御する。例えば、エレベータ制御装置１は、人間である利用者による乗場呼びまたはかご呼びに基づき、エレベータ３の動作を制御する。また、エレベータ制御装置１は、ロボット２による呼び登録が行われた場合、エレベータ３をロボット専用運転モードで運行させ、受け付けた呼び登録に基づきエレベータ３を制御する。
【0019】
また、エレベータ制御装置１は、予め登録されたスケジュール情報１２２に基づき、エレベータ３を、特定の利用者のみが利用可能な運行モードである特別運転モードで運行させる。
【0020】
図１に示すように、エレベータ制御装置１は、制御部１１、記憶部１２および入出力インターフェース１３を備える。入出力インターフェース１３は、エレベータ制御装置１がロボット２およびエレベータ３と通信を行うための通信モジュールである。
【0021】
［記憶部１２］
記憶部１２は、エレベータ制御装置１において用いられる各種情報を記憶している。図１に示すように、記憶部１２は、エレベータ情報１２１、スケジュール情報１２２および呼び登録情報１２３を記憶している。
記憶部１２は、エレベータ制御装置１において用いられる各種情報を記憶している。図１に示すように、記憶部１２は、エレベータ情報１２１、スケジュール情報１２２および呼び登録情報１２３を記憶している。
【0022】
（エレベータ情報１２１）
図２は、エレベータ情報１２１の一例を示す図である。エレベータ情報１２１は、エレベータ３の状態に関する情報である。図２に示すように、エレベータ情報１２１には、かご３１の現在の位置を示す現在階、かご３１の現在の移動方向、およびエレベータ３の現在の運転モードを示す情報が含まれる。図２に示す例では、かご３１の移動方向が上方階床への移動方向であることを上向き矢印「↑」で示している。
図２は、エレベータ情報１２１の一例を示す図である。エレベータ情報１２１は、エレベータ３の状態に関する情報である。図２に示すように、エレベータ情報１２１には、かご３１の現在の位置を示す現在階、かご３１の現在の移動方向、およびエレベータ３の現在の運転モードを示す情報が含まれる。図２に示す例では、かご３１の移動方向が上方階床への移動方向であることを上向き矢印「↑」で示している。
【0023】
エレベータ３の運転モードには、通常運転モードとロボット専用運転モードとが存在する。通常運転モードは、利用者からの乗場呼びおよびかご呼びと、ロボット２からの呼びを受け付け可能な状態でエレベータ３を運行させる運転モードである。ロボット専用運転モードは、ロボット２からの呼びが登録された場合における運転モードであり、利用者からの乗場呼びおよびかご呼びを受け付けず、ロボット２のみがエレベータ３を利用可能な状態でエレベータ３を運行させる。
【0024】
さらに、エレベータ３の運転モードには、特別運転モードが存在する。特別運転モードは、スケジュール情報１２２に基づく運転モードであり、スケジュール情報１２２として予め登録された開始時刻から終了時刻までの期間中に行われる。特別運転モードの期間中は、作業員または所定の利用者等、スケジュール情報１２２に基づきエレベータ３を利用することが予定されている者のみがエレベータ３を利用して階床間を移動可能である。以下では、特別運転モード中にエレベータ３を利用可能である者を特定利用者と称する。特別運転モードの期間中は、利用不可期間とも称され、特定利用者以外の利用者およびロボット２はエレベータ３を利用できない。
【0025】
（スケジュール情報１２２）
スケジュール情報１２２は、エレベータ３の利用予定に関する情報である。スケジュール情報１２２は、例えば、エレベータ３の点検を行う作業員等によって、エレベータ制御装置１に対して指示を行うことが可能な端末装置等を用いて登録される。
スケジュール情報１２２は、エレベータ３の利用予定に関する情報である。スケジュール情報１２２は、例えば、エレベータ３の点検を行う作業員等によって、エレベータ制御装置１に対して指示を行うことが可能な端末装置等を用いて登録される。
【0026】
図３は、スケジュール情報１２２の一例を示す図である。図３に示すように、スケジュール情報１２２には、利用予定の内容を示す項目と、エレベータ３を利用予定である特定利用者がエレベータ３を占有して利用する期間であり、他の利用者がエレベータ３を利用できない期間である利用不可期間と、を示す情報が含まれる。ここで、利用不可期間は、エレベータ３の点検実施期間、およびエレベータ３を所定の利用者に利用させる専用運転期間の少なくともいずれかを含む。
【0027】
例えば、図３に示すように、スケジュール情報１２２として、エレベータ３の点検が実施されること、および当該点検が２０２４年３月１日の９：００に開始し、同日の９：４０に終了予定であることを示す情報が記憶されている。このようなスケジュール情報１２２が記憶されている場合、当該点検の期間中（点検実施期間）は利用不可期間であり、点検を行う作業員等以外はエレベータ３を利用できない。
【0028】
また、図３に示すように、スケジュール情報１２２として、所定の利用者（特定利用者）がエレベータ３を利用予定であること、および当該利用者の利用期間が２０２４年３月１日の１０：００から同日の１０：１０までであることを示す情報が記憶されている。このようなスケジュール情報１２２が記憶されている場合、所定の利用者の利用期間中（専用運転期間）は、当該利用者のみがエレベータ３を利用可能であり、他の利用者はエレベータ３を利用できない。
【0029】
（呼び登録情報１２３）
呼び登録情報１２３は、利用者およびロボット２による呼びに関する情報である。呼び登録情報１２３には、乗場呼び情報１２４、かご呼び情報１２５、およびロボット呼び情報１２６が含まれる。
呼び登録情報１２３は、利用者およびロボット２による呼びに関する情報である。呼び登録情報１２３には、乗場呼び情報１２４、かご呼び情報１２５、およびロボット呼び情報１２６が含まれる。
【0030】
図４は、乗場呼び情報１２４の一例を示す図である。乗場呼び情報１２４は、利用者による乗場呼びに関する情報である。図４に示すように、乗場呼び情報１２４には、乗場呼びが行われた階床（乗場呼び階）、すなわち利用者の出発階、および乗場呼びによって指定された移動方向を示す情報が含まれる。図５は、かご呼び情報１２５の一例を示す図である。かご呼び情報１２５は、利用者によるかご呼びに関する情報である。図５に示すように、かご呼び情報１２５には、利用者の行先階（かご呼び階）を示す情報が含まれる。
【0031】
図６は、ロボット呼び情報１２６の一例を示す図である。ロボット呼び情報１２６は、ロボット２による乗場行先階呼びに関する情報である。図６に示すように、ロボット呼び情報１２６には、ロボット２の出発階および行先階を示す情報が含まれる。
【0032】
［制御部１１］
制御部１１は、エレベータ制御装置１において行われる各種処理を実行する。図１に示すように、制御部１１は、特定部１１１、受付部１１２、扉制御部１１３、かご制御部１１４、および切替部１１５を備える。
制御部１１は、エレベータ制御装置１において行われる各種処理を実行する。図１に示すように、制御部１１は、特定部１１１、受付部１１２、扉制御部１１３、かご制御部１１４、および切替部１１５を備える。
【0033】
（特定部１１１）
特定部１１１は、スケジュール情報１２２を特定し、ロボット２に送信する。特定部１１１は、スケジュール情報１２２が更新（変更または追加）される度に、更新後のスケジュール情報１２２をロボット２に送信してもよい。また、特定部１１１は、所定の期間毎、例えば１時間毎、または１日毎にスケジュール情報１２２を送信してもよい。また、特定部１１１は、ロボット２からスケジュール情報１２２の取得を依頼する旨の情報を受信したときにスケジュール情報１２２を送信してもよい。
特定部１１１は、スケジュール情報１２２を特定し、ロボット２に送信する。特定部１１１は、スケジュール情報１２２が更新（変更または追加）される度に、更新後のスケジュール情報１２２をロボット２に送信してもよい。また、特定部１１１は、所定の期間毎、例えば１時間毎、または１日毎にスケジュール情報１２２を送信してもよい。また、特定部１１１は、ロボット２からスケジュール情報１２２の取得を依頼する旨の情報を受信したときにスケジュール情報１２２を送信してもよい。
【0034】
特定部１１１は、記憶部１２に記憶されているスケジュール情報１２２を全て送信してもよいし、一部のみを送信してもよい。例えば、特定部１１１は、スケジュール情報１２２を送信する時点から所定期間、例えば１時間、または２４時間のうちに予定されている利用予定に関するスケジュール情報１２２を送信してもよい。また、既に送信済のスケジュール情報１２２が更新されたときには、特定部１１１は、スケジュール情報１２２のうち更新された情報のみを送信してもよい。
【0035】
（受付部１１２）
受付部１１２は、利用者およびロボット２からの呼び登録依頼を受信する。なお、利用者からの呼び登録依頼は、エレベータ３の乗場またはかご３１内に設けられている操作盤（不図示）を用いて行われ得る。
受付部１１２は、利用者およびロボット２からの呼び登録依頼を受信する。なお、利用者からの呼び登録依頼は、エレベータ３の乗場またはかご３１内に設けられている操作盤（不図示）を用いて行われ得る。
【0036】
利用者からの呼び登録依頼を受け付けた場合、受付部１１２は、記憶部１２の呼び登録情報１２３に利用者の出発階および移動方向、または利用者の行先階を記憶し、利用者の乗場呼びまたはかご呼びを登録する。
【0037】
ロボット２からの呼び登録依頼を受け付けた場合、受付部１１２は、記憶部１２のロボット呼び情報１２６にロボット２の出発階および行先階を記憶し、ロボット２の乗場行先階呼びを登録する。また、ロボット２の乗場行先階呼びを登録した場合、受付部１１２は、ロボット専用運転の開始を指示する信号を切替部１１５に出力する。これにより、ロボット専用運転が開始し、エレベータ３はロボット専用運転モードで運転する。ロボット専用運転モードの間、受付部１１２は、利用者からの呼び登録依頼を受け付けない。
【0038】
また、スケジュール情報１２２に示される利用期間中、受付部１１２は特定利用者以外の利用者およびロボット２からの呼び登録依頼を受け付けない。
【0039】
（扉制御部１１３）
扉制御部１１３は、かご３１の扉３２の開閉を制御する。かご３１がいずれかの階床に到着すると、扉制御部１１３は、かご制御部１１４からかご３１が停止したことを示す情報を取得する。当該情報を取得すると、扉制御部１１３は、戸開を指示する信号をエレベータ３の扉３２に送信する。これにより、かご３１の扉３２が開き、かご３１の扉３２に連動して乗場の扉も開く。また、扉制御部１１３は、戸開から所定時間後（例えば、戸開が完了してから２０秒後）に、戸閉を指示する信号を扉２２に送信する。これにより、かご３１の扉３２および乗場の扉が閉じる。
扉制御部１１３は、かご３１の扉３２の開閉を制御する。かご３１がいずれかの階床に到着すると、扉制御部１１３は、かご制御部１１４からかご３１が停止したことを示す情報を取得する。当該情報を取得すると、扉制御部１１３は、戸開を指示する信号をエレベータ３の扉３２に送信する。これにより、かご３１の扉３２が開き、かご３１の扉３２に連動して乗場の扉も開く。また、扉制御部１１３は、戸開から所定時間後（例えば、戸開が完了してから２０秒後）に、戸閉を指示する信号を扉２２に送信する。これにより、かご３１の扉３２および乗場の扉が閉じる。
【0040】
また、扉制御部１１３は、エレベータ３がロボット専用運転モードで運行している場合において、扉３２が開いている期間中に、ロボット２から戸開保持指令を受信すると、扉３２の戸開状態を保持する。
【0041】
扉制御部１１３は、ロボット２から戸開保持指令を受信した後、当該ロボット２から所定時間以内に乗車完了信号を受信した場合、戸閉を指示する信号を扉３２に送信する。扉制御部１１３がロボット２から戸開保持指令を受信した後、当該ロボット２から所定時間以内に乗車完了信号を受信した場合、ロボット２はかご３１への乗車を完了した状態である。したがって、扉制御部１１３は、乗車完了信号を受信した後に戸閉を指示することで、ロボット２がかご３１への乗車を完了した後、速やかに扉３２を閉鎖させることができる。また、扉制御部１１３は、受付部１１２から戸開保持信号を受信した後、乗車完了信号を受信しないまま所定時間が経過した場合、戸閉を指示する信号を扉３２に送信する。
【0042】
戸閉完了後、扉制御部１１３は、戸閉したことを示す情報をかご制御部１１４に出力する。ロボット２から戸開保持指令または乗車完了信号を受信した場合、エレベータ３はロボット専用運転モードで運行しているため、かご３１はロボット２の行先階に移動する。
【0043】
なお、扉制御部１１３は、エレベータ３が通常運転モードで運行しているときの戸開時間よりも、エレベータ３がロボット専用運転モードで運行している場合の戸開時間を長く、たとえば３分程度としてもよい。
【0044】
（かご制御部１１４）
かご制御部１１４は、登録済みの乗場呼び、かご呼び、およびロボット２による乗場行先階呼びに基づき、かご３１を移動させる。かご３１がロボット２の出発階に到着すると、かご制御部１１４は、かご３１の停止階を示す情報を扉制御部１１３に出力する。
かご制御部１１４は、登録済みの乗場呼び、かご呼び、およびロボット２による乗場行先階呼びに基づき、かご３１を移動させる。かご３１がロボット２の出発階に到着すると、かご制御部１１４は、かご３１の停止階を示す情報を扉制御部１１３に出力する。
【0045】
かご制御部１１４は、呼び登録情報１２３に記録されている利用者およびロボット２の出発階および行先階、並びにエレベータ３の運転モードに基づき、かご３１の行先階を決定する。
【0046】
例えば、エレベータ３の運転モードが通常運転モードである場合、かご制御部１１４は、乗場呼び情報１２４およびかご呼び情報１２５を参照してかご３１の行先階を決定し、決定した階床に移動することを指示する信号をかご３１に送信する。これにより、エレベータ３のかご３１は、利用者の乗場呼びおよびかご呼びに基づく行先階に移動する。
【0047】
また、エレベータ３の運転モードがロボット専用運転モードである場合、かご制御部１１４は、ロボット呼び情報１２７を参照してかご３１の行先階を決定し、決定した階床に移動することを指示する信号をかご３１に送信する。これにより、エレベータ３のかご３１は、ロボット２の乗場行先階呼びに基づく出発階および行先階に移動する。
【0048】
なお、ロボット専用運転を開始した場合、かご制御部１１４は、エレベータ３を登録済みのかご呼びに応答させてから、ロボット２の出発階への移動を指示してもよい。これにより、ロボット２を乗車させる前に、ロボット専用運転が開始したときにかご３１に乗車していた利用者を降車させることができる。また、ロボット専用運転が開始した場合、かご制御部１１４は、登録済みの乗場呼びを削除してもよいし、ロボット専用運転が終了した後に登録済みの乗場呼びにエレベータ３を応答させてもよい。
【0049】
また、エレベータ３の運転モードが特別運転モードである場合、かご制御部１１４は、乗場呼び情報１２４およびかご呼び情報１２５を参照してかご３１の行先階を決定し、決定した階床に移動することを指示する信号をかご３１に送信する。ここで、エレベータ３の運転モードが特別運転モードである場合、記憶部１２には、乗場呼び情報１２４およびかご呼び情報１２５として、特定利用者の出発階および行先階を示す情報が記憶されている。したがって、エレベータ３の運転モードが特別運転モードである場合、かご制御部１１４は、特定利用者の出発階および行先階にかご３１を移動させることができる。
【0050】
（切替部１１５）
切替部１１５は、エレベータ３の運転モードを切り替える。例えば、切替部１１５は、受付部１１２からロボット専用運転の開始を指示する信号を受信すると、エレベータ情報１２１に記憶されているエレベータ３の運転モードを通常運転モードからロボット専用運転モードに切り替える。これにより、エレベータ３のロボット専用運転が開始される。
切替部１１５は、エレベータ３の運転モードを切り替える。例えば、切替部１１５は、受付部１１２からロボット専用運転の開始を指示する信号を受信すると、エレベータ情報１２１に記憶されているエレベータ３の運転モードを通常運転モードからロボット専用運転モードに切り替える。これにより、エレベータ３のロボット専用運転が開始される。
【0051】
また、切替部１１５は、受付部１１２からロボット専用運転の終了を指示する信号を受信すると、エレベータ情報１２１に記憶されているエレベータ３の運転モードをロボット専用運転モードから通常運転モードに切り替える。これにより、エレベータ３のロボット専用運転が終了する。
【0052】
また、スケジュール情報１２２に示される利用予定の開始時刻になったとき、切替部１１５は、特別運転モードを開始する。具体的には、切替部１１５は、エレベータ３の運転モードを特別運転モードに切り替える。なお、エレベータ３の運転モードがロボット専用運転モードである場合、切替部１１５は、ロボット２のエレベータ３利用が完了した後にエレベータ３の運転モードを特別運転モードに切り替える。
【0053】
＜ロボット２＞
ロボット２は、自律走行可能な情報処理装置であり、エレベータ３を利用して階床間を移動可能である。図１に示すように、ロボット２は、制御部２１、記憶部２２および動作部２３を備える。動作部２３は、例えば車輪等の部材であり、動作制御部２１６の制御に基づき動作し、所望の位置へロボット２を移動させる。また、ロボット２が配達等、所定の動作を行うロボットである場合、動作部２３は、当該動作を行うための部材を含む。
ロボット２は、自律走行可能な情報処理装置であり、エレベータ３を利用して階床間を移動可能である。図１に示すように、ロボット２は、制御部２１、記憶部２２および動作部２３を備える。動作部２３は、例えば車輪等の部材であり、動作制御部２１６の制御に基づき動作し、所望の位置へロボット２を移動させる。また、ロボット２が配達等、所定の動作を行うロボットである場合、動作部２３は、当該動作を行うための部材を含む。
【0054】
［記憶部２２］
記憶部２２は、制御部２１において利用される情報を記憶している。図１に示すように、記憶部２２は、作業情報２２１を記憶している。
記憶部２２は、制御部２１において利用される情報を記憶している。図１に示すように、記憶部２２は、作業情報２２１を記憶している。
【0055】
作業情報２２１は、ロボット２が予定している作業を示す情報である。図７は、作業情報２２１の一例を示す図である。図７に示すように、作業情報２２１には、作業の項目、移動区間、作業予定時間、および所要時間を示す情報が対応付けられて記憶されている。
【0056】
移動区間とは、作業が移動を伴う作業である場合においてロボット２が移動する範囲を示す情報である。例えばエレベータ３を利用して階床間を移動する場合、移動区間として出発階および行先階を示す情報が記憶されている。作業予定期間は、ロボット２が作業を行う期間を示す情報であり、始点と終点とによって規定される。ロボット２は、作業予定期間の始点以降に作業を開始し、終点までに当該作業を完了させる。なお、予定通りに作業が進行するとは限らないため、作業予定期間は作業に要する時間よりも長い期間となるよう設定されてもよい。所要時間は、ロボット２が作業に要することが予想される時間である。
【0057】
作業情報２２１として記憶されるロボット２が行う作業とは、複数の動作を含んだ一連の作業であってもよい。例えば、待機位置からエレベータ３を利用して集荷する階床へ移動し、集荷を行い、再度エレベータ３を利用して配達先の階床へ移動し、配達を行う動作が１つの作業として作業情報２２１に記憶されていてもよい。なお、配達を行った後にエレベータ３を利用して待機位置へ戻る動作は一連の動作を含む作業と同じ作業として記憶されていてもよいし、別の作業として記憶されていてもよい。
【0058】
また、作業とは、一連の作業のうちの一部の動作であってもよい。例えば、待機位置からエレベータ３を利用して移動する動作、移動先の階床で集荷を行う動作、エレベータ３を利用して移動する動作、移動先の階床で配達を行う動作、および配達を行った後にエレベータ３を利用して待機位置へ戻る動作、のそれぞれが別の作業として記憶されていてもよい。
【0059】
また、待機位置からエレベータ３を利用して集荷する階床へ移動する動作、および集荷を行う動作が１つの作業として記憶部２２に記憶されていてもよい。この場合、エレベータ３を利用して配達先の階床へ移動する動作、および配達を行う動作が別の作業、エレベータ３を利用して待機位置へ戻る動作がさらに別の作業として記憶されていてもよい。
【0060】
また、ロボット２が行う作業は集荷および配達に限られない。作業は、ロボット２の機能に応じて設定されればよい。例えばロボット２が清掃を行うロボットである場合、作業は清掃場所へ移動する動作、および移動先で清掃を行う動作等であってもよい。
【0061】
［制御部２１］
制御部２１は、ロボット２において行われる各処理を実行する。図１に示すように、制御部２１は取得部２１１、予測部２１２、通知部２１３、変更部２１４、呼び依頼部２１５、および動作制御部２１６を備える。
制御部２１は、ロボット２において行われる各処理を実行する。図１に示すように、制御部２１は取得部２１１、予測部２１２、通知部２１３、変更部２１４、呼び依頼部２１５、および動作制御部２１６を備える。
【0062】
（取得部２１１）
取得部２１１は、自律走行可能なロボット２がエレベータ３を利用できない利用不可期間を示す情報を取得する。具体的には、取得部２１１は、エレベータ制御装置１から、利用不可期間を示す情報を含むスケジュール情報１２２を受信する。ここで、利用不可期間は、エレベータ３の点検実施期間、およびエレベータ３を所定の利用者に利用させる専用運転期間の少なくともいずれかを含む。取得部２１１は、受信したスケジュール情報１２２を予測部２１２に出力する。
取得部２１１は、自律走行可能なロボット２がエレベータ３を利用できない利用不可期間を示す情報を取得する。具体的には、取得部２１１は、エレベータ制御装置１から、利用不可期間を示す情報を含むスケジュール情報１２２を受信する。ここで、利用不可期間は、エレベータ３の点検実施期間、およびエレベータ３を所定の利用者に利用させる専用運転期間の少なくともいずれかを含む。取得部２１１は、受信したスケジュール情報１２２を予測部２１２に出力する。
【0063】
取得部２１１は、エレベータ制御装置１においてスケジュール情報１２２が更新される度に、エレベータ制御装置１から送信された新たなスケジュール情報１２２を受信してもよい。また、エレベータ制御装置１から、所定期間毎にスケジュール情報１２２が送信されてもよい。ここで、所定期間とは、例えば１時間、１２時間、または１日であってもよい。また、取得部２１１は作業情報２２１に登録されている作業開始前などのタイミングでエレベータ制御装置１にスケジュール情報１２２の提供を依頼してもよい。この場合、エレベータ制御装置１は、当該依頼を受信するとスケジュール情報１２２を送信してもよい。
【0064】
（予測部２１２）
予測部２１２は、取得部２１１からスケジュール情報１２２を取得すると、記憶部２２の作業情報２２１を参照する。予測部２１２は、ロボット２が、エレベータ３の利用を伴う作業を予定している作業予定期間において、利用不可期間にエレベータ３を利用することなく作業を完了するか否かを予測し、予測結果を通知部２１３に出力する。予測部２１２は、予定している作業の全てが完了可能か否かを予測してもよいし、直近の１つの作業が完了可能か否かを予測してもよい。以下では、予測部２１２が、ロボット２が予定している作業のうち、直近の１つの作業について予測を行う例について説明する。
予測部２１２は、取得部２１１からスケジュール情報１２２を取得すると、記憶部２２の作業情報２２１を参照する。予測部２１２は、ロボット２が、エレベータ３の利用を伴う作業を予定している作業予定期間において、利用不可期間にエレベータ３を利用することなく作業を完了するか否かを予測し、予測結果を通知部２１３に出力する。予測部２１２は、予定している作業の全てが完了可能か否かを予測してもよいし、直近の１つの作業が完了可能か否かを予測してもよい。以下では、予測部２１２が、ロボット２が予定している作業のうち、直近の１つの作業について予測を行う例について説明する。
【0065】
予測部２１２は、（１）作業予定期間の始点から作業を開始すると、作業の完了時刻が作業予定期間の終点を超えると予測される場合、作業が完了しないと予測する。また、予測部２１２は、（２）作業予定期間の終点までに作業を完了するためには、作業の開始時刻を作業予定期間の始点より早めることを要すると予測される場合、作業が完了しないと予測する。
【0066】
予測部２１２の予測について、建物の１階から４階まで移動する作業を予定しており、当該作業の作業予定期間が１０：００から１０：２０分までの間であり、所要時間が約５分である場合を例に挙げて説明する。
【0067】
この例において、エレベータ３の利用不可期間が１０：００から１０：３０分までである場合、ロボット２が１０：００に作業を開始したとしてもエレベータ３は利用できないため、１０：２０までに作業を完了することができない。そして、ロボット２が利用不可期間終了後の１０：３０からエレベータ３を利用して５分で移動を完了したとしても、作業の完了時刻は１０：３５であり、本来予定していた作業予定期間の終点を超える。また、上述の例において、作業予定期間の終点までに作業を完了するためには、作業の開始時刻を９：４０またはそれよりも前の時刻とすることを要する。このような場合、予測部２１２は、ロボット２が、エレベータ３の利用を伴う作業を予定している作業予定期間において、利用不可期間にエレベータ３を利用することなく作業を完了できないと予測する。
【0068】
一方、上述の例において、エレベータ３の利用不可期間が９：００から１０：００までである場合、ロボット２が１０：００に作業を開始したときにはエレベータ３は利用可能であり、１０：２０までに作業を完了することができる。このような場合、予測部２１２は、ロボット２が、エレベータ３の利用を伴う作業を予定している作業予定期間において、利用不可期間にエレベータ３を利用することなく作業を完了することが可能であると予測する。
【0069】
また、上述の例において、エレベータ３の利用不可期間が１０：００から１０：１０までである場合、ロボット２が１０：００に作業を開始したときにはエレベータ３は利用不可である。ただし、ロボット２の作業の所要時間は５分程度であるため、利用不可期間終了後の１０：１０からエレベータ３を利用することで、１０：２０までに作業を完了することができる。このような場合にも、予測部２１２は、ロボット２が、エレベータ３の利用を伴う作業を予定している作業予定期間において、利用不可期間にエレベータ３を利用することなく作業を完了することが可能であると予測する。
【0070】
（通知部２１３）
通知部２１３は、作業が完了しないと予測される場合、ロボット２の管理者が使用する端末装置４に所定の通知情報を通知する。具体的には、通知部２１３は、予測部２１２から予測結果を示す情報を取得する。予測部２１２から、作業情報２２１に示される作業が完了しないことを示す場合、通知部２１３は、端末装置４に通知情報を生成し、生成した通知情報を端末装置４に通知する。
通知部２１３は、作業が完了しないと予測される場合、ロボット２の管理者が使用する端末装置４に所定の通知情報を通知する。具体的には、通知部２１３は、予測部２１２から予測結果を示す情報を取得する。予測部２１２から、作業情報２２１に示される作業が完了しないことを示す場合、通知部２１３は、端末装置４に通知情報を生成し、生成した通知情報を端末装置４に通知する。
【0071】
通知情報は、ロボット２の作業とエレベータ３の利用予定との関係に関する情報である。例えば、通知情報は、ロボット２の作業の作業予定期間の少なくとも一部が利用不可期間に重複し、作業の完了時刻までにロボット２が作業を完了できないことが予測されることを示す情報を含む。また、通知情報は、完了できないことが予測される作業、該作業の作業予定期間中に予定されているエレベータ３の利用予定、および該利用予定に対応する利用不可期間を示す情報を含んでいてもよい。
【0072】
また、通知情報は、作業予定の変更に関する提案である提案情報を含む。例えば、通知情報は、提案情報として、利用不可期間に応じて作業予定期間の始点を早める提案、利用不可期間に応じて予定期間の終点を遅らせる提案、および、作業を中止する提案、の少なくともいずれかを示す情報を含む。
【0073】
例えば、通知部２１３は、利用不可期間の終了後に作業を開始させること、利用不可期間の開始までに作業を終えること、または作業を中止することを提案情報として決定する。具体的には、ロボット２の作業が１０：００に開始し、１０：２０に完了予定である場合であって、エレベータ３の利用不可期間が１０：００から１１：００までの間の期間である場合、通知部２１３は、提案情報として、以下の（１）～（３）の提案のうち少なくともいずれかを示す情報を通知情報に含めることを決定する。
【0074】
（１）作業の開始時刻を９：４０とし、完了時刻を１０：００とする提案
（２）作業の開始時刻を１１：００とし、完了時刻を１１：２０とする提案
（３）作業を中止する提案
提案情報によって示される変更後の作業予定期間は、利用不可期間に重複していないか、重複したとしても作業予定期間中に作業を完了可能であればよく、上述の例に限られない。例えば、作業予定期間の始点および終点を早める場合、変更後の作業予定期間の始点および終点は、より早い時刻であってもよい。また、作業予定期間の始点および終点を遅くする場合、変更後の作業予定期間の始点および終点は、より遅い時刻であってもよい。
（２）作業の開始時刻を１１：００とし、完了時刻を１１：２０とする提案
（３）作業を中止する提案
提案情報によって示される変更後の作業予定期間は、利用不可期間に重複していないか、重複したとしても作業予定期間中に作業を完了可能であればよく、上述の例に限られない。例えば、作業予定期間の始点および終点を早める場合、変更後の作業予定期間の始点および終点は、より早い時刻であってもよい。また、作業予定期間の始点および終点を遅くする場合、変更後の作業予定期間の始点および終点は、より遅い時刻であってもよい。
【0075】
また、提案情報として、作業予定期間の始点および終点を変更する複数の提案が通知情報に含まれていてもよい。例えば、上述の（１）の提案が通知情報に含まれる場合、（１）の提案に加えて作業の開始時刻および完了時刻をさらに早める提案が通知情報に含まれていてもよい。
【0076】
（変更部２１４）
変更部２１４は、端末装置４から変更指示信号を受信する。変更指示信号には、作業情報２２１に含まれる作業の変更を指示する情報が含まれる。変更部２１４は、変更指示信号を受信すると、該変更指示信号に含まれる指示に基づき、作業情報２２１を変更する。
変更部２１４は、端末装置４から変更指示信号を受信する。変更指示信号には、作業情報２２１に含まれる作業の変更を指示する情報が含まれる。変更部２１４は、変更指示信号を受信すると、該変更指示信号に含まれる指示に基づき、作業情報２２１を変更する。
【0077】
例えば、変更指示信号に、ある作業の作業予定期間の始点を１０分早めることを指示する情報が含まれている場合、変更部２１４は、作業情報２２１として記憶されている当該作業の作業予定期間の始点および終点を１０分早める。これにより、ロボット２は当該作業を予定していたよりも１０分早く開始する。
【0078】
（呼び依頼部２１５）
呼び依頼部２１５は、作業情報２２１に基づき、エレベータ制御装置１に呼び登録を依頼する。具体的には、呼び依頼部２１５は、作業情報２２１を参照し、エレベータ３を利用する作業の開始時刻になると、ロボット２の出発階および行先階を示す情報を含む呼び登録依頼を生成し、エレベータ制御装置１に送信する。これにより、エレベータ制御装置１においてロボット２の呼びが登録され、ロボット２はエレベータ３を利用して階床間を移動できる。
呼び依頼部２１５は、作業情報２２１に基づき、エレベータ制御装置１に呼び登録を依頼する。具体的には、呼び依頼部２１５は、作業情報２２１を参照し、エレベータ３を利用する作業の開始時刻になると、ロボット２の出発階および行先階を示す情報を含む呼び登録依頼を生成し、エレベータ制御装置１に送信する。これにより、エレベータ制御装置１においてロボット２の呼びが登録され、ロボット２はエレベータ３を利用して階床間を移動できる。
【0079】
なお、作業開始時刻が利用不可期間内であり、エレベータ制御装置１がロボット２の呼び登録依頼を受け付けなかった場合、呼び依頼部２１５は所定期間待機してから再度呼び登録依頼を送信する。
【0080】
（動作制御部２１６）
動作制御部２１６は、動作部２３の動作を制御する。例えば、動作制御部２１６は、動作部２３を制御することで、作業情報２２１として記憶されているロボット２が予定している動作を行わせる。例えば、作業情報２２１としてロボット２が存在している階床から別の階床へ移動する作業が記憶されている場合、動作制御部２１６は動作部２３を動作させ、エレベータ３の乗場までロボット２を移動させる。また、作業情報２２１として、ある階床で集荷を行うことが予定されている場合、動作制御部２１６は、動作部２３を動作させ、当該階床へロボット２を移動させてから集荷作業を行わせる。
動作制御部２１６は、動作部２３の動作を制御する。例えば、動作制御部２１６は、動作部２３を制御することで、作業情報２２１として記憶されているロボット２が予定している動作を行わせる。例えば、作業情報２２１としてロボット２が存在している階床から別の階床へ移動する作業が記憶されている場合、動作制御部２１６は動作部２３を動作させ、エレベータ３の乗場までロボット２を移動させる。また、作業情報２２１として、ある階床で集荷を行うことが予定されている場合、動作制御部２１６は、動作部２３を動作させ、当該階床へロボット２を移動させてから集荷作業を行わせる。
【0081】
また、ロボット２がエレベータ３を待機している状態において、エレベータ制御装置１から、エレベータ３がロボット２の出発階で戸開したことを示す情報を受信した場合、動作制御部２１６はエレベータ制御装置１に戸開保持指令を送信する。その後、動作制御部２１６が動作部２３を動作させることでロボット２がかご３１に乗車する。ロボット２のかご３１への乗車動作が完了した後、動作制御部２１６は、エレベータ制御装置１に乗車完了信号を送信する。
【0082】
また、ロボット２がかご３１に乗車中である場合において、エレベータ制御装置１から、ロボット２の行先階で戸開したことを示す情報を受信した場合、動作制御部２１６は、エレベータ制御装置１に戸開保持指令を送信する。その後、動作制御部２１６が動作部２３を動作させることでロボット２がかご３１から降車する。ロボット２のかご３１からの降車動作が完了した後、動作制御部２１６は、エレベータ制御装置１に降車完了信号を送信する。
【0083】
＜端末装置４＞
端末装置４は、ロボット２の管理者が使用するパソコン、タブレット、またはスマートフォン等の装置であり、ロボット２と通信可能に接続されている。図１に示すように、端末装置４は、制御部４１、出力部４２、および入力部４３を備える。出力部４２は、ディスプレイ等の表示装置であってよく、制御部４１の制御に従って情報を出力する。入力部４３は、出力部４２の機能を兼ね備えたタッチパネル等であってよく、管理者による入力を受け付け、受け付けた入力の内容を示す信号を制御部４１に出力する。
端末装置４は、ロボット２の管理者が使用するパソコン、タブレット、またはスマートフォン等の装置であり、ロボット２と通信可能に接続されている。図１に示すように、端末装置４は、制御部４１、出力部４２、および入力部４３を備える。出力部４２は、ディスプレイ等の表示装置であってよく、制御部４１の制御に従って情報を出力する。入力部４３は、出力部４２の機能を兼ね備えたタッチパネル等であってよく、管理者による入力を受け付け、受け付けた入力の内容を示す信号を制御部４１に出力する。
【0084】
ロボット２において、利用不可期間中にエレベータ３を利用することなく作業予定期間内に作業を完了できないと予測された場合、制御部４１は、ロボット２から通知情報を受信する。通知情報を受信すると、制御部４１は出力部４２に通知情報を出力させる。通知情報には、作業予定期間内に作業を完了できないことが予測されることを示す情報、および作業の変更を提案する提案情報が含まれる。これにより、ロボット２の管理者は、ロボット２が作業予定期間内に作業を完了できないこと、および作業予定期間の提案内容を把握することができる。提案情報は、利用不可期間に応じて作業予定期間の始点を早める提案、利用不可期間に応じて作業予定期間の終点を遅らせる提案、および、作業を中止する提案、の少なくともいずれかを含んでいてもよい。
【0085】
入力部４３は、通知情報を確認した管理者による変更指示入力を受け付ける。変更指示入力とは、作業の変更を指示する入力であり、変更後の作業予定期間の始点または終点を指定する入力が含まれる。管理者は、変更後の作業予定期間の始点または終点を示す任意の値を入力することで変更指示入力を行ってもよい。また、管理者は、出力部４２において提案情報として表示される選択肢から希望する作業予定期間の始点または終点を選択することで変更指示入力を行ってもよい。
【0086】
制御部４１は、入力部４３が受け付けた変更指示入力の内容に基づき、変更後の作業予定期間を示す情報を含む変更指示信号をロボット２に送信する。これにより、管理者が入力部４３に対して変更指示入力を行った場合、ロボット２において作業情報２２１の変更が行われ、ロボット２は変更後の作業情報２２１に基づき作業を行う。
【0087】
＜情報処理システム１００の処理の流れの例＞
図８は、情報処理システム１００において行われる処理の流れの例を示すシーケンス図である。以下、図８を用いて、情報処理システム１００において行われる処理の流れについて説明する。
図８は、情報処理システム１００において行われる処理の流れの例を示すシーケンス図である。以下、図８を用いて、情報処理システム１００において行われる処理の流れについて説明する。
【0088】
まず、エレベータ制御装置１の特定部１１１は、記憶部１２を参照し、利用不可期間を示す情報を含むスケジュール情報１２２を取得する。特定部１１１によるスケジュール情報１２２の取得は、例えば所定の期間毎、具体的には１時間、または１日毎に行われてもよい。また、スケジュール情報１２２の取得は、エレベータ制御装置１においてスケジュール情報１２２が更新される度に行われてもよい。さらに、スケジュール情報１２２の取得は、エレベータ制御装置１がロボット２からのスケジュール情報１２２の要求を受け付けたときに行われてもよい。
【0089】
特定部１１１は、取得したスケジュール情報１２２をロボット２に送信する（Ｓ１）。これにより、ロボット２の取得部２１１は、利用不可期間を示す情報を含むスケジュール情報１２２を取得する（Ｓ１１：取得ステップ）。取得部２１１は、取得したスケジュール情報１２２を予測部２１２に出力する。
【0090】
予測部２１２は、スケジュール情報１２２を取得すると、記憶部２２の作業情報２２１を参照する。予測部２１２は、スケジュール情報１２２および作業情報２２１に基づき、利用不可期間にエレベータ３を利用せずに作業を完了可能か否か、を予測する（Ｓ１２：予測ステップ）。なお、作業情報２２１として複数の作業に関する情報が記憶されている場合、予測部２１２は、エレベータ３を利用する直近の１つの作業について予測を行ってもよいし、エレベータ３を利用する全ての作業について予測を行ってもよい。
【0091】
利用不可期間にエレベータ３を利用せずに作業を完了可能である場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、予測部２１２は利用不可期間にエレベータ３を利用せずに作業を完了可能であることを示す予測結果を通知部２１３に出力する。通知部２１３は、当該予測結果を取得すると、処理を終了する。ステップＳ１２でＹＥＳの場合、ロボット２は、作業情報２２１の開始時刻および完了時刻のいずれも変更せずに完了時刻までに作業を完了することができる。そのため、ステップＳ１２でＹＥＳの場合、ロボット２はステップＳ１３以降の処理を行わずに処理を終了し、開始時刻になると作業を開始する。
【0092】
一方、作業予定期間の始点から作業を開始すると、作業の完了時刻が作業予定期間の終点を超えると予測される場合、予測部２１２は、利用不可期間にエレベータ３を利用することなく作業を完了できないと予測する（Ｓ１２でＮＯ）。また、作業予定期間の終点までに作業を完了するためには、作業の開始時刻を作業予定期間の始点より早めることを要すると予測される場合、予測部２１２は、利用不可期間にエレベータ３を利用することなく作業を完了できないと予測する（Ｓ１２でＮＯ）。ステップＳ１２でＮＯの場合、予測部２１２は、利用不可期間にエレベータ３を利用することなく作業を完了できないことを示す予測結果を通知部２１３に出力する。
【0093】
通知部２１３は、予測部２１２から利用不可期間にエレベータ３を利用することなく作業を完了できないことを示す予測結果を取得すると、通知情報を生成する。通知情報は、ロボット２の作業の作業予定期間の少なくとも一部が利用不可期間に重複し、作業の完了時刻までにロボット２が作業を完了できないことが予測されることを示す情報を含む。また、通知情報は、完了できないことが予測される作業、該作業の作業予定期間中に予定されているエレベータ３の利用予定、および該利用予定に対応する利用不可期間を示す情報を含んでいてもよい。
【0094】
さらに、通知部２１３は、管理者に対して通知する通知情報に含める提案情報を決定する（Ｓ１３）。提案情報には、利用不可期間に応じて作業予定期間の始点を早める提案、利用不可期間に応じて予定期間の終点を遅らせる提案、および、作業を中止する提案、の少なくともいずれかを示す情報が含まれる。例えば、通知部２１３は、利用不可期間の終了後に作業を開始させること、利用不可期間の開始までに作業を終えること、または作業を中止することを提案情報として決定する。通知部２１３は、提案情報を含む通知情報を生成し、端末装置４に通知する（Ｓ１４：通知ステップ）。
【0095】
端末装置４の制御部４１は、通知情報を受信すると、出力部４２を制御し、受信した通知情報に含まれる情報を提示する（Ｓ２１）。これにより、端末装置４を使用するロボット２の管理者は、ロボット２の作業が予定通り完了しないことが予測されること、および作業を完了させるための作業予定期間の変更の提案を把握することができる。
【0096】
端末装置４の制御部４１は、入力部４３に対して行われた作業予定期間の変更を指示する変更指示入力を受け付けると（Ｓ２２でＹＥＳ）、入力内容に基づく変更指示信号をロボット２に送信する。変更指示信号には、変更対象の作業を示す情報と、変更後の作業予定期間を示す情報または作業を中止することを示す情報と、が含まれる。
【0097】
ロボット２の変更部２１４は、変更指示信号を受信すると（Ｓ１５）、変更指示信号に基づき、作業情報２２１を変更する（Ｓ１６）。
【0098】
その後、ロボット２の呼び依頼部２１５および動作制御部２１６は、変更後の作業情報２２１に基づき作業を行う、または中止する。作業予定期間が変更された場合、変更後の作業予定期間は、利用不可期間にエレベータ３を利用することなく作業予定期間中に作業を完了できるように設定される。したがって、ロボット２は、作業予定通りに作業を開始および完了させることができる。
【0099】
＜予測および作業変更の具体例＞
以下、図９および図１０を用いて、利用不可期間にエレベータ３を利用せずにロボット２の作業が完了するか否かの予測、および作業が完了しない場合の作業予定期間の変更の例について説明する。
以下、図９および図１０を用いて、利用不可期間にエレベータ３を利用せずにロボット２の作業が完了するか否かの予測、および作業が完了しない場合の作業予定期間の変更の例について説明する。
【0100】
図９および図１０は、利用不可期間と変更前の作業予定期間と変更後の作業予定期間との関係の例を示す図である。図９および図１０において、１目盛りは５分を示す。図９および図１０に示す例では、スケジュール情報１２２として、３月１日の９：００から９：４０までの期間に点検作業が予定されており、当該期間（符号９０１）が利用不可期間（第１利用不可期間）である。また、図９および図１０に示す例では、スケジュール情報１２２として、３月１日の１０：００から１０：１０までの期間に特定利用者による利用が予定されており、当該期間（符号９０２）が利用不可期間（第２利用不可期間）である。また、図９および図１０に示す例では、スケジュール情報１２２として、３月２日の１０：００から１１：００までの期間に点検作業が予定されており、当該期間（符号９０３）が利用不可期間（第３利用不可期間）である。なお、「変更前の作業予定期間」とは、作業が設定された当初の作業予定期間でもよいし、今回の予測が行われる直前の作業予定期間でもいい。
【0101】
（第１の例）
まず、ロボット２が１０：００を始点とし、１０：２０を終点とする作業予定期間（符号９０４）中にエレベータ３を利用して建物の１階から４階まで移動する、所要時間５分の作業を予定している例について、図９を用いて説明する。
まず、ロボット２が１０：００を始点とし、１０：２０を終点とする作業予定期間（符号９０４）中にエレベータ３を利用して建物の１階から４階まで移動する、所要時間５分の作業を予定している例について、図９を用いて説明する。
【0102】
ロボット２の作業が３月１日に行われる予定である場合、図９に示すように、第１利用不可期間（符号９０１）は、ロボット２の作業予定期間（符号９０４）の始点よりも前の時間である。また、図９に示すように、第２利用不可期間（符号９０２）は、ロボット２の作業予定期間と重複する。しかしながら、ロボット２の作業の所要時間は５分であるため、第２利用不可期間が終了した後に作業を行うことで、作業予定期間の終点までに作業を完了することができる。
【0103】
したがって、３月１日に作業を行う場合、ロボット２は、利用不可期間中にエレベータ３を利用せずに作業を完了できる。この場合、予測部２１２は作業を完了できると予測し、通知部２１３は通知情報の通知を行わない。
【0104】
（第２の例）
次に、第１の例と同じ作業が３月２日に行われる予定である場合について説明する。図９に示すように、ロボット２の作業が３月２日に行われる予定である場合、第３利用不可期間（符号９０３）は、ロボット２の作業予定期間（符号９０４）と重複する。また、第３利用不可期間は、作業予定期間の終点よりも後まで継続する。したがって、ロボット２が予定通りに作業を開始した場合、利用不可期間中はエレベータ３を利用できないため、ロボット２がエレベータ３を利用できるのは１１：００以降であり、作業の完了時刻が作業予定期間の終点を超える。また、ロボット２が作業予定期間の終点までに作業を完了するには、作業の開始時刻を作業予定期間の始点より早めることを要すると予測される。
次に、第１の例と同じ作業が３月２日に行われる予定である場合について説明する。図９に示すように、ロボット２の作業が３月２日に行われる予定である場合、第３利用不可期間（符号９０３）は、ロボット２の作業予定期間（符号９０４）と重複する。また、第３利用不可期間は、作業予定期間の終点よりも後まで継続する。したがって、ロボット２が予定通りに作業を開始した場合、利用不可期間中はエレベータ３を利用できないため、ロボット２がエレベータ３を利用できるのは１１：００以降であり、作業の完了時刻が作業予定期間の終点を超える。また、ロボット２が作業予定期間の終点までに作業を完了するには、作業の開始時刻を作業予定期間の始点より早めることを要すると予測される。
【0105】
以上のように、３月２日に作業を行う場合、ロボット２が利用不可期間中にエレベータ３を利用せずに作業を完了することができない。この場合、予測部２１２は作業を完了できないと予測し、通知部２１３は通知情報を通知する。
【0106】
例えば、通知部２１３は、作業予定期間の始点を早める提案を通知情報に含めて通知する。具体的には、通知部２１３は、作業予定期間の始点を９：４０とする提案を通知情報に含めて通知する。当該提案に基づき、管理者が作業予定期間の始点を早めることを指示する変更指示入力を行った場合、ロボット２の作業情報２２１が変更される。これにより、作業予定期間が９：４０分から１０：００までの期間（符号９０５）となり、ロボット２は第３利用不可期間中にエレベータ３を利用せずに作業を完了することができる。
【0107】
または、通知部２１３は、作業予定期間の終点を遅らせる提案を通知情報に含めて通知する。具体的には、通知部２１３は、作業予定期間の終点を１１：２０とする提案を通知情報に含めて通知する。当該提案に基づき、管理者が作業予定期間の終点を遅らせることを指示する変更指示入力を行った場合、ロボット２の作業情報２２１が変更される。これにより、作業予定期間が１１：００から１１：２０での期間（符号９０６）となり、ロボット２は第３利用不可期間中にエレベータ３を利用せずに作業を完了することができる。
【0108】
または、通知部２１３は、作業を中止する提案を通知情報に含めて通知してもよい。当該提案に基づき、管理者が作業を中止することを指示する変更指示入力を行った場合、ロボット２の作業情報２２１が変更され、ロボット２がエレベータ３を利用する必要がなくなる。
【0109】
（第３の例）
次に、ロボット２が９：２５を始点とし、１０：２５を終点とする作業予定期間（符号１００１）中にエレベータ３を利用して建物の１階から４階まで移動する動作を含む、所要時間４０分の作業を予定している例について、図１０を用いて説明する。
次に、ロボット２が９：２５を始点とし、１０：２５を終点とする作業予定期間（符号１００１）中にエレベータ３を利用して建物の１階から４階まで移動する動作を含む、所要時間４０分の作業を予定している例について、図１０を用いて説明する。
【0110】
ロボット２の作業が３月１日に行われる予定である場合、図１０に示すように、第１利用不可期間（符号９０１）および第２利用不可期間（符号９０２）は、ロボット２の作業予定期間（符号１００１）と重複する。また、第１利用不可期間の終了後から第２利用不可期間の開始までの間の時間は、ロボット２の作業の所要時間である４０分よりも短い。そのため、ロボット２が予定通りに作業を開始した場合、利用不可期間中はエレベータ３を利用できず、さらに、第１利用不可期間の終了後から第２利用不可期間の開始までの間にもエレベータ３を利用できない。したがって、ロボット２が予定通りに作業を開始した場合、ロボット２がエレベータ３を利用できるのは１０：１０以降であり、作業の完了時刻が作業予定期間の終点を超える。また、ロボット２が作業予定期間の終点までに作業を完了するには、作業の開始時刻を作業予定期間の始点より早めることを要すると予測される。
【0111】
以上のように、３月１日に作業を行う場合、ロボット２が利用不可期間中にエレベータ３を利用せずに作業を完了することができない。この場合、予測部２１２は作業を完了できないと予測し、通知部２１３は通知情報を通知する。
【0112】
例えば、通知部２１３は、作業予定期間の始点を早める提案を通知情報に含めて通知する。具体的には、通知部２１３は、作業予定期間の始点を８：００とする提案を通知情報に含めて通知する。当該提案に基づき、管理者が作業予定期間の始点を早めることを指示する変更指示入力を行った場合、ロボット２の作業情報２２１が変更される。これにより、作業予定期間が８：００：から９：００までの期間（符号１００２）となり、ロボット２は第１利用不可期間および第２利用不可期間中にエレベータ３を利用せずに作業を完了することができる。
【0113】
または、通知部２１３は、作業予定期間の終点を遅らせる提案を通知情報に含めて通知する。具体的には、通知部２１３は、作業予定期間の終点を１１：１０とする提案を通知情報に含めて通知する。当該提案に基づき、管理者が作業予定期間の終点を遅らせることを指示する変更指示入力を行った場合、ロボット２の作業情報２２１が変更される。これにより、作業予定期間が１０：１０から１１：１０までの期間（符号１００３）となり、ロボット２は第１利用不可期間および第２利用不可期間中にエレベータ３を利用せずに作業を完了することができる。
【0114】
または、通知部２１３は、作業を中止する提案を通知情報に含めて通知してもよい。当該提案に基づき、管理者が作業を中止することを指示する変更指示入力を行った場合、ロボット２の作業情報２２１が変更され、ロボット２がエレベータ３を利用する必要がなくなる。
【0115】
（第４の例）
次に、第３の例と同じ作業が３月２日に行われる予定である場合について説明する。ロボット２の作業が３月２日に行われる予定である場合、図１０に示すように、第３利用不可期間（符号９０３）は、ロボット２の作業予定期間（符号１００１）と重複する。また、作業予定期間の始点から数えて、作業の所要時間が経過するよりも前に第３利用不可期間が開始するため、ロボット２は作業予定期間の始点から作業を開始することはできない。そのため、ロボット２が予定通りに作業を開始した場合、ロボット２がエレベータ３を利用できるのは１１：００以降であり、作業の完了時刻が作業予定期間の終点を超える。また、ロボット２が作業予定期間の終点までに作業を完了するには、作業の開始時刻を作業予定期間の始点より早めることを要すると予測される。
次に、第３の例と同じ作業が３月２日に行われる予定である場合について説明する。ロボット２の作業が３月２日に行われる予定である場合、図１０に示すように、第３利用不可期間（符号９０３）は、ロボット２の作業予定期間（符号１００１）と重複する。また、作業予定期間の始点から数えて、作業の所要時間が経過するよりも前に第３利用不可期間が開始するため、ロボット２は作業予定期間の始点から作業を開始することはできない。そのため、ロボット２が予定通りに作業を開始した場合、ロボット２がエレベータ３を利用できるのは１１：００以降であり、作業の完了時刻が作業予定期間の終点を超える。また、ロボット２が作業予定期間の終点までに作業を完了するには、作業の開始時刻を作業予定期間の始点より早めることを要すると予測される。
【0116】
以上のように、３月２日に作業を行う場合、ロボット２が利用不可期間中にエレベータ３を利用せずに作業を完了することができない。この場合、予測部２１２は作業を完了できないと予測し、通知部２１３は通知情報を通知する。
【0117】
例えば、通知部２１３は、作業予定期間の始点を早める提案を通知情報に含めて通知する。具体的には、通知部２１３は、作業予定期間の始点を９：００とする提案を通知情報に含めて通知する。当該提案に基づき、管理者が作業予定期間の始点を早めることを指示する変更指示入力を行った場合、ロボット２の作業情報２２１が変更される。これにより、作業予定期間が９：００から１０：００までの期間（符号１００４）となり、ロボット２は第３利用不可期間中にエレベータ３を利用せずに作業を完了することができる。
【0118】
または、通知部２１３は、作業予定期間の終点を遅らせる提案を通知情報に含めて通知する。具体的には、通知部２１３は、作業予定期間の終点を１２：００とする提案を通知情報に含めて通知する。当該提案に基づき、管理者が作業予定期間の終点を遅らせることを指示する変更指示入力を行った場合、ロボット２の作業情報２２１が変更される。これにより、作業予定期間が１１：００から１２：００までの期間（符号１００５）となり、ロボット２は第３利用不可期間中にエレベータ３を利用せずに作業を完了することができる。
【0119】
または、通知部２１３は、作業を中止する提案を通知情報に含めて通知してもよい。当該提案に基づき、管理者が作業を中止することを指示する変更指示入力を行った場合、ロボット２の作業情報２２１が変更され、ロボット２がエレベータ３を利用する必要がなくなる。
【0120】
以上のように、情報処理システム１００は、ロボット２が利用不可期間にエレベータ３を利用することなく作業を完了できない場合、端末装置４に通知情報を通知し、管理者に対して作業の予定の変更を提案する。したがって、情報処理システム１００は、ロボット２の作業予定が影響を受ける場合に、ロボット２の管理者にその旨を遅滞なく連絡することが可能である。また、通知情報が通知されることで、管理者は作業が予定通りに完了できないことを把握し、必要に応じて作業の予定を変更させることができる。これにより、ロボット２は変更後の作業情報２２１に基づき、利用不可期間にエレベータ３を利用することなく作業を行う、あるいは作業を中止することができる。
【0121】
〔変形例〕
上述の実施形態では、通知部２１３は、ロボットの作業予定期間が利用不可期間と重複したとしても、作業予定期間中に作業を完了できるのであれば通知情報を通知しなかった。ここで、通知部２１３は、作業予定期間中に作業を完了可能であっても、ロボット２の作業予定期間が利用不可期間と重複する場合には通知情報の通知を行ってもよい。この場合、通知部２１３は、ロボット２が作業を完了可能であること、およびロボット２の作業予定期間が利用不可期間と重複することを示す情報等を通知情報に含めて端末装置４に通知する。
上述の実施形態では、通知部２１３は、ロボットの作業予定期間が利用不可期間と重複したとしても、作業予定期間中に作業を完了できるのであれば通知情報を通知しなかった。ここで、通知部２１３は、作業予定期間中に作業を完了可能であっても、ロボット２の作業予定期間が利用不可期間と重複する場合には通知情報の通知を行ってもよい。この場合、通知部２１３は、ロボット２が作業を完了可能であること、およびロボット２の作業予定期間が利用不可期間と重複することを示す情報等を通知情報に含めて端末装置４に通知する。
【0122】
例えば、図９に示す例において、３月１日にロボット２が作業を行う場合、ロボット２は利用不可期間中にエレベータ３を利用せずに作業を完了することができる。この場合、ロボット２は、作業予定期間の始点からエレベータ３を利用するのではなく、第２利用不可期間の完了後にエレベータ３を利用して作業を行う。このような状況において通知部２１３は、ロボット２の作業予定期間が第２利用不可期間に重複すること、およびロボット２の実際の作業開始が第２利用不可期間の終了後である１０：１０となることを示す情報を通知情報として端末装置４に通知してもよい。
【0123】
〔変形例２〕
上述の実施形態では、ロボット２が取得部２１１、予測部２１２および通知部２１３を備えていたが、この構成に限られない。例えば、情報処理システム１００は、エレベータ制御装置１およびロボット２と通信可能に接続され、ロボット２の管理を行う管理装置を備え、管理装置が予測部２１２および通知部２１３を備えていてもよい。
上述の実施形態では、ロボット２が取得部２１１、予測部２１２および通知部２１３を備えていたが、この構成に限られない。例えば、情報処理システム１００は、エレベータ制御装置１およびロボット２と通信可能に接続され、ロボット２の管理を行う管理装置を備え、管理装置が予測部２１２および通知部２１３を備えていてもよい。
【0124】
〔ソフトウェアによる実現例〕
情報処理システム１００（以下、「システム」と呼ぶ）の機能は、当該システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該システムの各制御ブロック（特に制御部１１、２１に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
情報処理システム１００（以下、「システム」と呼ぶ）の機能は、当該システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該システムの各制御ブロック（特に制御部１１、２１に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
【0125】
この場合、上記システムは、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。
【0126】
上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。
【0127】
また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。
【0128】
また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。
【0129】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【0130】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る情報処理システムは、自律走行可能なロボットがエレベータを利用できない利用不可期間を示す情報を取得する取得部と、前記ロボットが、前記エレベータの利用を伴う作業を予定している作業予定期間において、前記利用不可期間に前記エレベータを利用することなく前記作業を完了するか否かを予測する予測部と、前記作業が完了しないと予測される場合、前記ロボットの管理者が使用する装置に所定の通知情報を通知する通知部と、を備える。
本発明の態様１に係る情報処理システムは、自律走行可能なロボットがエレベータを利用できない利用不可期間を示す情報を取得する取得部と、前記ロボットが、前記エレベータの利用を伴う作業を予定している作業予定期間において、前記利用不可期間に前記エレベータを利用することなく前記作業を完了するか否かを予測する予測部と、前記作業が完了しないと予測される場合、前記ロボットの管理者が使用する装置に所定の通知情報を通知する通知部と、を備える。
【0131】
本発明の態様２に係る情報処理システムは、前記態様１において、前記予測部は、前記作業予定期間の始点から前記作業を開始すると、前記作業の完了時刻が前記作業予定期間の終点を超えると予測される場合、または、前記作業予定期間の終点までに前記作業を完了するためには、前記作業の開始時刻を前記作業予定期間の始点より早めることを要すると予測される場合、前記作業が完了しないと予測してもよい。
【0132】
本発明の態様３に係る情報処理システムは、前記態様１または２において、前記通知情報は、前記利用不可期間に応じて前記作業予定期間の始点を早める提案、前記利用不可期間に応じて前記作業予定期間の終点を遅らせる提案、および、前記作業を中止する提案、の少なくともいずれかを含んでもよい。
【0133】
本発明の態様４に係る情報処理システムは、前記態様１から３のいずれかにおいて、前記利用不可期間は、前記エレベータの点検実施期間、および前記エレベータを所定の利用者に利用させる専用運転期間の少なくともいずれかを含んでもよい。
【0134】
本発明の態様５に係る情報処理システムの制御方法は、自律走行可能なロボットがエレベータを利用できない利用不可期間を示す情報を取得する取得ステップと、前記ロボットが、前記エレベータの利用を伴う作業を予定している作業予定期間において、前記利用不可期間に前記エレベータを利用することなく前記作業を完了するか否かを予測する予測ステップと、前記作業が完了しないと予測される場合、前記ロボットの管理者が使用する装置に所定の通知情報を通知する通知ステップと、を含む。
【符号の説明】
【0135】
２ ロボット
３ エレベータ
４ 端末装置（装置）
１００ 情報処理システム
２１１ 取得部
２１２ 予測部
２１３ 通知部
Ｓ１１ 取得ステップ
Ｓ１２ 予測ステップ
Ｓ１４ 通知ステップ
３ エレベータ
４ 端末装置（装置）
１００ 情報処理システム
２１１ 取得部
２１２ 予測部
２１３ 通知部
Ｓ１１ 取得ステップ
Ｓ１２ 予測ステップ
Ｓ１４ 通知ステップ
【要約】
【課題】ロボットがエレベータを利用できない利用不可期間によって、ロボットの作業スケジュールが影響を受ける場合に、ロボット管理者にその旨を遅滞なく連絡する。
【解決手段】情報処理システム（１００）は、自律走行可能なロボット（２）がエレベータ（３）を利用できない利用不可期間を示す情報を取得する取得部（２１１）と、ロボットが、エレベータの利用を伴う作業を予定している作業予定期間において、利用不可期間にエレベータを利用することなく作業を完了するか否かを予測する予測部（２１２）と、作業が完了しないと予測される場合、ロボットの管理者が使用する装置（４）に所定の通知情報を通知する通知部（２１３）と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】情報処理システム（１００）は、自律走行可能なロボット（２）がエレベータ（３）を利用できない利用不可期間を示す情報を取得する取得部（２１１）と、ロボットが、エレベータの利用を伴う作業を予定している作業予定期間において、利用不可期間にエレベータを利用することなく作業を完了するか否かを予測する予測部（２１２）と、作業が完了しないと予測される場合、ロボットの管理者が使用する装置（４）に所定の通知情報を通知する通知部（２１３）と、を備える。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】