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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-23
(45)【発行日】2025-01-07
(54)【発明の名称】ウイング車のウイング開閉装置
(51)【国際特許分類】
B60J 7/08 20060101AFI20241224BHJP
【ＦＩ】
B60J7/08 P
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021117399
(22)【出願日】2021-07-15
(65)【公開番号】P2023013316
(43)【公開日】2023-01-26
【審査請求日】2024-01-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000177276
【氏名又は名称】三輪精機株式会社
(72)【発明者】
【氏名】吉田 和義
【審査官】上谷 公治
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－１０６０４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－２２２２３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６３－１３７０２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０６－０６１５４３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】独国特許出願公開第１９６４７５５６（ＤＥ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｊ ７／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
シリンダ内に回転自在に支持された雄ねじ軸と、前記雄ねじ軸に螺合して前記雄ねじ軸の回転に伴って直線移動する雌ねじ体と、前記雌ねじ体と共に移動するピストンと、前記
雄ねじ軸を回転駆動するモータと、前記モータを保持するベースとを備えており、前記ベ
ースおよび前記ピストンがウイング車のウイングボデーおよびウイングにそれぞれ軸架され
るウイング車のウイング開閉装置において、
前記ピストンと共に移動する連結体に軸受穴が形成されており、前記軸受穴には連結軸
が回転自在に嵌入されており、前記連結体と前記連結軸との間には回り止め部材が抜き出
し可能に介設されており、
前記連結体と前記連結軸とに挿通孔が開設されており、前記挿通孔に前記回り止め部材
が挿通されている、
ことを特徴とするウイング車のウイング開閉装置。
【請求項2】
シリンダ内に回転自在に支持された雄ねじ軸と、前記雄ねじ軸に螺合して前記雄ねじ軸
の回転に伴って直線移動する雌ねじ体と、前記雌ねじ体と共に移動するピストンと、前記
雄ねじ軸を回転駆動するモータと、前記モータを保持するベースとを備えており、前記ベ
ースおよび前記ピストンがウイング車のウイングボデーおよびウイングにそれぞれ軸架され
るウイング車のウイング開閉装置において、
前記ピストンと共に移動する連結体に軸受穴が形成されており、前記軸受穴には連結軸
が回転自在に嵌入されており、前記連結体と前記連結軸との間には回り止め部材が抜き出
し可能に介設されており、
前記連結軸にターンバックルが螺合されている、
ことを特徴とするウイング車のウイング開閉装置。
【請求項3】
シリンダに配置された雄ねじ軸と、前記シリンダ内の一端部に配置されて前記雄ねじ軸
に螺合され、モータによって回転されて前記雄ねじ軸を直線運動させる雌ねじ体とを備え
ており、前記シリンダおよび前記雄ねじ軸がウイング車のウイングボデーおよびウイング
にそれぞれ回動自在に軸架されるウイング車のウイング開閉装置において、
前記雄ねじ軸と共に移動する連結体に軸受穴が形成されており、前記軸受穴には連結軸
が回転自在に嵌入されており、前記連結体と前記連結軸との間には回り止め部材が抜き出
し可能に介設されている、
ことを特徴とするウイング車のウイング開閉装置。
【請求項4】
前記連結体と前記連結軸とに挿通孔が開設されており、前記挿通孔に前記回り止め部材
が挿通されている、
ことを特徴とする請求項３ に記載のウイング車のウイング開閉装置。
【請求項5】
前記連結軸にターンバックルが螺合されている、
ことを特徴とする請求項３ または４に記載のウイング車のウイング開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ウイング車のウイング開閉装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、トラックにおける荷の積み下ろし作業を実施し易くするために、ウイングボデーに開閉自在にそれぞれ支持された左ウイングおよび右ウイングを開閉するウイング開閉装置を備えるウイング車、が知られている。
【0003】
従来のこの種のウイング開閉装置として、シリンダ内に回転自在に支持された雄ねじ軸と、雄ねじ軸に螺合して雄ねじ軸の回転に伴って直線移動する雌ねじ体と、雌ねじ体に固定されたピストンと、減速機を介して雄ねじ軸を回転駆動するモータと、減速機およびモータを保持するベースとを備えており、ベースがウイング車のボデーに回動自在に軸架され、ピストンがウイング車のウイングに回動自在に軸架されるものがある（例えば、特許文献１参照）。
また、シリンダに配置された雄ねじ軸と、シリンダ内の一端部に配置されて雄ねじ軸に螺合された雌ねじ体と、雌ねじ体に連結されモータによって回転されて雄ねじ軸を直線運動させるスリーブ状回転子とを備えており、シリンダおよび雄ねじ軸がウイング車のウイングボデーおよびウイングそれぞれ回動自在に軸架されるウイング車のウイング開閉装置がある（特許文献２参照）。
また、シリンダに配置された雄ねじ軸と、シリンダ内の一端部に配置されて雄ねじ軸に螺合された雌ねじ体と、雌ねじ体に連結されモータによって回転されて雄ねじ軸を直線運動させるスリーブ状回転子とを備えており、シリンダおよび雄ねじ軸がウイング車のウイングボデーおよびウイングそれぞれ回動自在に軸架されるウイング車のウイング開閉装置がある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】実開平６－６１５４３号公報
【文献】特開２０１４－１９０４３６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
電動シリンダ装置を使用したウイング開閉装置においては、モータおよび減速機の一方または両方が何らかの原因で作動しなくなった場合（以下、非常時という場合がある）に雄ねじ軸および雌ねじ体の所謂送りねじ機構によってウイングを閉じることができなくなるという問題点がある。
ウイングが開いたままではウイング車を走行させることができない。
ウイングが開いたままではウイング車を走行させることができない。
【0006】
本発明の目的は、非常時にウイングの荷重を活用してウイングを閉鎖することができるウイング車のウイング開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記した課題を解決するための手段のうち代表的なものは、次の通りである。
（ １ ）シリンダ内に回転自在に支持された雄ねじ軸と、前記雄ねじ軸に螺合して前記雄ねじ軸
の回転に伴って直線移動する雌ねじ体と、前記雌ねじ体と共に移動するピストンと、前記
雄ねじ軸を回転駆動するモータと、前記モータを保持するベースとを備えており、前記ベ
ースおよび前記ピストンがウイング車のウイングボデーおよびウイングにそれぞれ軸架され
るウイング車のウイング開閉装置において、
前記ピストンと共に移動する連結体に軸受穴が形成されており、前記軸受穴には連結軸
が回転自在に嵌入されており、前記連結体と前記連結軸との間には回り止め部材が抜き出
し可能に介設されており、
前記連結体と前記連結軸とに挿通孔が開設されており、前記挿通孔に前記回り止め部材
が挿通されている、
ことを特徴とするウイング車のウイング開閉装置。
（ ２ ） シリンダ内に回転自在に支持された雄ねじ軸と、前記雄ねじ軸に螺合して前記雄ねじ軸
の回転に伴って直線移動する雌ねじ体と、前記雌ねじ体と共に移動するピストンと、前記
雄ねじ軸を回転駆動するモータと、前記モータを保持するベースとを備えており、前記ベ
ースおよび前記ピストンがウイング車のウイングボデーおよびウイングにそれぞれ軸架され
るウイング車のウイング開閉装置において、
前記ピストンと共に移動する連結体に軸受穴が形成されており、前記軸受穴には連結軸
が回転自在に嵌入されており、前記連結体と前記連結軸との間には回り止め部材が抜き出
し可能に介設されており、
前記連結軸にターンバックルが螺合されている、
ことを特徴とするウイング車のウイング開閉装置。
（ ３ ） シリンダに配置された雄ねじ軸と、前記シリンダ内の一端部に配置されて前記雄ね
じ軸に螺合され、モータによって回転されて前記雄ねじ軸を直線運動させる雌ねじ体とを
備えており、前記シリンダおよび前記雄ねじ軸がウイング車のウイングボデーおよびウイ
ングにそれぞれ回動自在に軸架されるウイング車のウイング開閉装置において、
前記雄ねじ軸と共に移動する連結体に軸受穴が形成されており、前記軸受穴には連結軸
が回転自在に嵌入されており、前記連結体と前記連結軸との間には回り止め部材が抜き出
し可能に介設されている、
ことを特徴とするウイング車のウイング開閉装置。
（ １ ）シリンダ内に回転自在に支持された雄ねじ軸と、前記雄ねじ軸に螺合して前記雄ねじ軸
の回転に伴って直線移動する雌ねじ体と、前記雌ねじ体と共に移動するピストンと、前記
雄ねじ軸を回転駆動するモータと、前記モータを保持するベースとを備えており、前記ベ
ースおよび前記ピストンがウイング車のウイングボデーおよびウイングにそれぞれ軸架され
るウイング車のウイング開閉装置において、
前記ピストンと共に移動する連結体に軸受穴が形成されており、前記軸受穴には連結軸
が回転自在に嵌入されており、前記連結体と前記連結軸との間には回り止め部材が抜き出
し可能に介設されており、
前記連結体と前記連結軸とに挿通孔が開設されており、前記挿通孔に前記回り止め部材
が挿通されている、
ことを特徴とするウイング車のウイング開閉装置。
（ ２ ） シリンダ内に回転自在に支持された雄ねじ軸と、前記雄ねじ軸に螺合して前記雄ねじ軸
の回転に伴って直線移動する雌ねじ体と、前記雌ねじ体と共に移動するピストンと、前記
雄ねじ軸を回転駆動するモータと、前記モータを保持するベースとを備えており、前記ベ
ースおよび前記ピストンがウイング車のウイングボデーおよびウイングにそれぞれ軸架され
るウイング車のウイング開閉装置において、
前記ピストンと共に移動する連結体に軸受穴が形成されており、前記軸受穴には連結軸
が回転自在に嵌入されており、前記連結体と前記連結軸との間には回り止め部材が抜き出
し可能に介設されており、
前記連結軸にターンバックルが螺合されている、
ことを特徴とするウイング車のウイング開閉装置。
（ ３ ） シリンダに配置された雄ねじ軸と、前記シリンダ内の一端部に配置されて前記雄ね
じ軸に螺合され、モータによって回転されて前記雄ねじ軸を直線運動させる雌ねじ体とを
備えており、前記シリンダおよび前記雄ねじ軸がウイング車のウイングボデーおよびウイ
ングにそれぞれ回動自在に軸架されるウイング車のウイング開閉装置において、
前記雄ねじ軸と共に移動する連結体に軸受穴が形成されており、前記軸受穴には連結軸
が回転自在に嵌入されており、前記連結体と前記連結軸との間には回り止め部材が抜き出
し可能に介設されている、
ことを特徴とするウイング車のウイング開閉装置。
【発明の効果】
【0008】
前記した手段によれば、電動シリンダ装置を使用したウイング車のウイング開閉装置において、非常時にウイングの荷重を活用してウイングを閉じることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の第一実施形態であるウイング開閉装置を搭載したウイング車を示す斜視図である。
【図2】本発明の第一実施形態であるウイング開閉装置のウイング閉鎖時を示す一部切断背面図である。
【図4】本発明の第一実施形態であるウイング開閉装置のウイング開放時を示す背面図である。
【図5】本発明の第一実施形態であるウイング開閉装置の非常時のウイング閉鎖途中を示す背面図である。
【図7】本発明の第三実施形態であるウイング開閉装置のウイング閉鎖時を示す一部切断背面図である。
【図8】本発明の第三実施形態であるウイング開閉装置のウイング開放時を示す背面図である。
【図9】本発明の第三実施形態であるウイング開閉装置の非常時のウイング閉鎖途中を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の一実施形態を図面に即して説明する。
【0011】
【0012】
図１に示されているように、ウイング車１はトラック２の荷台に搭載されているウイングボデー（以下、ボデーという）３を備えており、ボデー３の左右の側壁にはウイング５が一対、支軸４によって回動自在に支持されて、ガルウイング形態に斜め上方に開閉するように設備されている。
なお、左、右のウイング５、５は同一の構造をもって左右対称形状に配設されているため、以下、左側のウイング５について代表的に説明する。
ボデー３の前後壁には前後で一対の電動シリンダ装置１０、１０がそれぞれ配設されており、両電動シリンダ装置１０、１０は一端がボデー３に回転自在に枢着され、他端がウイング５に回転自在に枢着されている。つまり、ウイング５は前後で一対の電動シリンダ
装置１０、１０の伸縮作動によって開閉される。
なお、左、右のウイング５、５は同一の構造をもって左右対称形状に配設されているため、以下、左側のウイング５について代表的に説明する。
ボデー３の前後壁には前後で一対の電動シリンダ装置１０、１０がそれぞれ配設されており、両電動シリンダ装置１０、１０は一端がボデー３に回転自在に枢着され、他端がウイング５に回転自在に枢着されている。つまり、ウイング５は前後で一対の電動シリンダ
装置１０、１０の伸縮作動によって開閉される。
【0013】
図２に示されているように、電動シリンダ装置１０は、シリンダ１１内に回転自在に支持された雄ねじ軸１２と、雄ねじ軸１２にボールネジ結合して雄ねじ軸１２の回転に伴って直線移動する雌ねじ体１３と、雌ねじ体１３に固定されたピストン１４と、減速機１５を介して雄ねじ軸１２を回転駆動するモータ１６と、を備えている。減速機１５およびモータ１６はベース１７に設置されて固定されており、ベース１７にはボデー側取付部１８が減速機１５およびモータ１６と反対側の端面に突設されている。
電動シリンダ装置１０はボデー３の天井付近に水平に配置されており、ボデー側取付部１８がボデー３にブラケット１９によって回動自在に軸架されているとともに、後述する連結軸２４がウイング５にブラケット３６によって回動自在に軸架されている。
電動シリンダ装置１０はボデー３の天井付近に水平に配置されており、ボデー側取付部１８がボデー３にブラケット１９によって回動自在に軸架されているとともに、後述する連結軸２４がウイング５にブラケット３６によって回動自在に軸架されている。
【0014】
図２および図３に示されているように、ピストン１４におけるシリンダ１１からの突出端には円柱形状の連結体２０が同一軸線上に配置されてねじ結合部２１によって固定されている。連結体２０には円柱形穴形状の軸受穴２２が同一軸線上に配置されて形成されている。
軸受穴２２の底面上にはスラスト軸受２３が同一軸線上に配置されている。軸受穴２２には円柱形状の連結軸２４の基部２４ａが端面をスラスト軸受２３に摺接されて回転自在に嵌入されており、連結軸２４の先部２４ｂは軸受穴２２から突き出されている。連結軸２４は軸受穴２２の端部に取り付けられたストッパリング２５によって連結体２０に抜け止めされている。
軸受穴２２の底面上にはスラスト軸受２３が同一軸線上に配置されている。軸受穴２２には円柱形状の連結軸２４の基部２４ａが端面をスラスト軸受２３に摺接されて回転自在に嵌入されており、連結軸２４の先部２４ｂは軸受穴２２から突き出されている。連結軸２４は軸受穴２２の端部に取り付けられたストッパリング２５によって連結体２０に抜け止めされている。
【0015】
連結軸２４の基部２４ａには一対の連結軸側挿通孔２６、２６が、軸線と直交する平面内で軸線を挟んで互いに対称に配されて開設されている。連結体２０の連結軸側挿通孔２６、２６と対向する位置には一対の連結体側挿通孔２７、２７が連結軸側挿通孔２６、２６と一直線を構成するように開設されている。
連結軸側挿通孔２６、２６および連結体側挿通孔２７、２７には回り止め部材としてのＵ字形ピン２８が摺動自在に嵌入されている。Ｕ字形ピン２８の湾曲側部には位置決めリング２９が固定されており、位置決めリング２９は連結体２０の側面に突き当たってＵ字形ピン２８を位置決めしている。Ｕ字形ピン２８の一方の先端部にはストッパリング３０がワッシャ３０Ａを介して装着されており、ストッパリング３０はＵ字形ピン２８が挿通孔２６、２７から抜けるのを阻止している。
連結軸側挿通孔２６、２６および連結体側挿通孔２７、２７には回り止め部材としてのＵ字形ピン２８が摺動自在に嵌入されている。Ｕ字形ピン２８の湾曲側部には位置決めリング２９が固定されており、位置決めリング２９は連結体２０の側面に突き当たってＵ字形ピン２８を位置決めしている。Ｕ字形ピン２８の一方の先端部にはストッパリング３０がワッシャ３０Ａを介して装着されており、ストッパリング３０はＵ字形ピン２８が挿通孔２６、２７から抜けるのを阻止している。
【0016】
連結軸２４の先部２４ｂには四角柱形状のターンバックル３１が同一軸線上に配置されて嵌合されており、ターンバックル３１はねじ結合部３２によって長さ方向の位置を調整可能に結合されている。ターンバックル３１の外周にはスパナ等の工具（図示せず）を係合可能な工具係合部３３が形成されている。工具を工具係合部３３に係合してターンバックル３１を回転操作することにより、ターンバックル３１の連結体２０に対する間隔を調整することができる。この間隔調整作業により、ウイング開閉装置１０の全長を調整することができる。
ターンバックル３１には取付孔３４が軸線と直交して開設されており、取付孔３４には枢軸３５が回転自在に嵌入されている。枢軸３５はウイング５に固定されたブラケット３６によって回動自在に軸架されている。
ターンバックル３１には取付孔３４が軸線と直交して開設されており、取付孔３４には枢軸３５が回転自在に嵌入されている。枢軸３５はウイング５に固定されたブラケット３６によって回動自在に軸架されている。
【0017】
次に作用を説明する。
【0018】
電動シリンダ装置１０はボデー３の天井付近に水平に配置されて、ボデー側取付部１８がボデー３にブラケット１９によって回動自在に軸架され、ターンバックル３１がウイング５にブラケット３６によって回動自在に軸架される。
この際、作業者が工具係合部３３を介してターンバックル３１を手動で回転させてター
ンバックル３１の連結体２０に対する間隔すなわちウイング開閉装置１０の全長を調整することにより、ウイング５をボデー３に密接させる。
この際、作業者が工具係合部３３を介してターンバックル３１を手動で回転させてター
ンバックル３１の連結体２０に対する間隔すなわちウイング開閉装置１０の全長を調整することにより、ウイング５をボデー３に密接させる。
【0019】
ウイング５がボデー３に密接した閉鎖時には、図２に示されているように、ウイング開閉装置１０はピストン１４がシリンダ１１内に納まった状態になっている。
ウイング５を開放させるために、モータ１６が正回転されると、雄ねじ軸１２が減速機１５を介して減速回転される。
この時、雌ねじ体１３がピストン１４、連結体２０、連結軸２４、ターンバックル３１およびブラケット３６を介してウイング５によって回り止めされているので、雌ねじ体１３は雄ねじ軸１２の回転に追従してシリンダ１１内を移動する。雌ねじ体１３に固定されたピストン１４が雌ねじ体１３の移動によって、シリンダ１１内から突き出されて行くことにより、ウイング開閉装置１０はウイング５を開放して行く。雌ねじ体１３がシリンダ１１内の末端に達すると、モータ１６が自動的に停止される。
図４に示されたウイング開閉装置１０の伸長時において、雌ねじ体１３にはウイング５の荷重が印加するが、雌ねじ体１３はウイング５によって回り止めされていることにより、回転不可能であるので、ウイング開閉装置１０はウイング５の開放を維持する。
ウイング５を開放させるために、モータ１６が正回転されると、雄ねじ軸１２が減速機１５を介して減速回転される。
この時、雌ねじ体１３がピストン１４、連結体２０、連結軸２４、ターンバックル３１およびブラケット３６を介してウイング５によって回り止めされているので、雌ねじ体１３は雄ねじ軸１２の回転に追従してシリンダ１１内を移動する。雌ねじ体１３に固定されたピストン１４が雌ねじ体１３の移動によって、シリンダ１１内から突き出されて行くことにより、ウイング開閉装置１０はウイング５を開放して行く。雌ねじ体１３がシリンダ１１内の末端に達すると、モータ１６が自動的に停止される。
図４に示されたウイング開閉装置１０の伸長時において、雌ねじ体１３にはウイング５の荷重が印加するが、雌ねじ体１３はウイング５によって回り止めされていることにより、回転不可能であるので、ウイング開閉装置１０はウイング５の開放を維持する。
【0020】
ウイング５を閉鎖させるために、モータ１６が逆回転されると、雄ねじ軸１２が減速機１５を介してウイング開放作動時と反対方向に減速回転される。
この時、雌ねじ体１３がピストン１４、連結体２０、連結軸２４、ターンバックル３１およびブラケット３６を介してウイング５によって回り止めされているので、雌ねじ体１３は雄ねじ軸１２の回転に追従してシリンダ１１内を移動する。雌ねじ体１３に固定されたピストン１４が雌ねじ体１３の移動によって、シリンダ１１内に引き込まれて行くことにより、ウイング開閉装置１０はウイング５を閉鎖して行く。雌ねじ体１３がシリンダ１１内の末端に達すると、モータ１６が自動的に停止される。
この時、雌ねじ体１３がピストン１４、連結体２０、連結軸２４、ターンバックル３１およびブラケット３６を介してウイング５によって回り止めされているので、雌ねじ体１３は雄ねじ軸１２の回転に追従してシリンダ１１内を移動する。雌ねじ体１３に固定されたピストン１４が雌ねじ体１３の移動によって、シリンダ１１内に引き込まれて行くことにより、ウイング開閉装置１０はウイング５を閉鎖して行く。雌ねじ体１３がシリンダ１１内の末端に達すると、モータ１６が自動的に停止される。
【0021】
ウイング５を閉鎖させるモータ１６の起動時に、雄ねじ軸１２が回転しない場合には、ウイング５は閉鎖しない。
この場合には、ウイング５の予期しない閉鎖作動（例えば、ウイング５の急降下）に対処する前処置（例えば、ウイング５にロープを掛けておく）を実施した後に、非常時のウイング開閉装置１０のＵ字形ピン２８を連結体２０から抜き出す。続いて、他方のウイング開閉装置１０が正常である場合には、そのウイング開閉装置１０のモータ１６を逆回転させる。
Ｕ字形ピン２８が連結体２０から抜き出されると、連結体２０の軸受穴２２内で連結軸２４が回転自在になるので、図５に示されているように、ピストン１４が回転自在になり、ウイング５の荷重が印加された雌ねじ体１３は雄ねじ軸１２周りを公転して雄ねじ軸１２に沿ってシリンダ１１内を予め設定された速度で移動して行く。
雌ねじ体１３に固定されたピストン１４が雌ねじ体１３の移動によって、シリンダ１１内に引き込まれて行くことにより、ウイング開閉装置１０はウイング５を閉鎖して行く。雌ねじ体１３がシリンダ１１内の末端に達すると、正常なウイング開閉装置１０のモータ１６が自動的に停止される。
その後、ウイング５の予期しない開放作動（例えば、モータ１６の誤作動）に対処する後処置（例えば、ウイング５を機械的にロックする）を実施し、ウイング車１が走行される。
この場合には、ウイング５の予期しない閉鎖作動（例えば、ウイング５の急降下）に対処する前処置（例えば、ウイング５にロープを掛けておく）を実施した後に、非常時のウイング開閉装置１０のＵ字形ピン２８を連結体２０から抜き出す。続いて、他方のウイング開閉装置１０が正常である場合には、そのウイング開閉装置１０のモータ１６を逆回転させる。
Ｕ字形ピン２８が連結体２０から抜き出されると、連結体２０の軸受穴２２内で連結軸２４が回転自在になるので、図５に示されているように、ピストン１４が回転自在になり、ウイング５の荷重が印加された雌ねじ体１３は雄ねじ軸１２周りを公転して雄ねじ軸１２に沿ってシリンダ１１内を予め設定された速度で移動して行く。
雌ねじ体１３に固定されたピストン１４が雌ねじ体１３の移動によって、シリンダ１１内に引き込まれて行くことにより、ウイング開閉装置１０はウイング５を閉鎖して行く。雌ねじ体１３がシリンダ１１内の末端に達すると、正常なウイング開閉装置１０のモータ１６が自動的に停止される。
その後、ウイング５の予期しない開放作動（例えば、モータ１６の誤作動）に対処する後処置（例えば、ウイング５を機械的にロックする）を実施し、ウイング車１が走行される。
【0022】
本実施形態によれば、次の効果が得られる。
【0023】
（１）モータのウイング閉鎖起動に際して雄ねじ軸が回転しない非常時に、Ｕ字形ピンを連結体から抜き出して連結体および連結軸を回転自在の状態に移行させることにより、雌ねじ体が公転して雄ねじ軸に沿ってシリンダ内を移動させることができるので、非常時に
ウイング開閉装置を閉鎖させることができ、もって、非常時後のウイング車の走行を確保することができる。
ウイング開閉装置を閉鎖させることができ、もって、非常時後のウイング車の走行を確保することができる。
【0024】
（２）Ｕ字形ピンを連結体から抜き出す簡単な作業によってウイング開閉装置を非常時に閉鎖作動させることができるので、雄ねじ軸を手動で回転させる困難な作業を実施せずに、非常時にウイングを閉鎖することができる。
【0025】
（３）長い竿の先端にフックを取り付けた抜き出し専用ツール４０（図４参照）を使用してＵ字形ピンを抜き出すことにより、高所作業を回避することができる。
【0026】
（４）連結軸にターンバックルを装着することにより、ウイング開閉装置の全長を調整することができるので、ウイング車のボデーにウイングを適切に設備することができる。
【0027】
図６は本発明の第二実施形態を示している。
本実施形態が前記実施形態と異なる点は、連結軸側挿通孔２６が連結軸２４の基部２４ａに軸線と直交する平面内の中心に開設され、一対の連結体側挿通孔２７、２７が連結体２０の連結軸側挿通孔２６と対向する位置に連結軸側挿通孔２６と一直線を構成するように開設されており、連結軸側挿通孔２６および連結体側挿通孔２７、２７には回り止め部材としてのＰ字形ピン２８Ａが摺動自在に嵌入されているとともに、Ｐ字形ピン２８Ａの湾曲部が連結体２０の外周部に係合されている点である。
本実施形態によれば、第一実施形態の位置決めリング２９、ストッパリング３０およびワッシャ３０Ａを省略することができるという効果が得られる。
本実施形態が前記実施形態と異なる点は、連結軸側挿通孔２６が連結軸２４の基部２４ａに軸線と直交する平面内の中心に開設され、一対の連結体側挿通孔２７、２７が連結体２０の連結軸側挿通孔２６と対向する位置に連結軸側挿通孔２６と一直線を構成するように開設されており、連結軸側挿通孔２６および連結体側挿通孔２７、２７には回り止め部材としてのＰ字形ピン２８Ａが摺動自在に嵌入されているとともに、Ｐ字形ピン２８Ａの湾曲部が連結体２０の外周部に係合されている点である。
本実施形態によれば、第一実施形態の位置決めリング２９、ストッパリング３０およびワッシャ３０Ａを省略することができるという効果が得られる。
【0028】
【0029】
図７に示されているように、電動シリンダ装置５０は円筒形状のシリンダ５１と、シリンダ５１の中心線上に配置された雄ねじ軸５２と、シリンダ５１内の一端部に配置されて雄ねじ軸５２に螺合されてボールネジ結合された雌ねじ体５３と、減速機構５５およびブレーキ機構５７を介して雌ねじ体５３に連結されモータ５６によって回転されて雄ねじ軸５２を直線運動させるスリーブ状回転子５４と、を備えている。
モータ５６はシリンダ５１に固定された固定子および固定子の内側に回転自在に配置された電機子とを備えており、スリーブ状回転子５４は電機子の内側に固着されている。
モータ５６はシリンダ５１に固定された固定子および固定子の内側に回転自在に配置された電機子とを備えており、スリーブ状回転子５４は電機子の内側に固着されている。
【0030】
図７に示されているように、雄ねじ軸５２の雌ねじ体５３側端はシリンダ５１の端面から突出されており、雄ねじ軸５２のシリンダ１１からの突出端には円柱形状の連結体２０が同一軸線上に配置されてねじ結合部２１によって固定されている。連結体２０には円柱形穴形状の軸受穴２２が同一軸線上に配置されて形成されている。
軸受穴２２の底面上にはスラスト軸受２３が同一軸線上に配置されている。軸受穴２２には円柱形状の連結軸２４の基部２４ａが端面をスラスト軸受２３に摺接されて回転自在に嵌入されており、連結軸２４の先部２４ｂは軸受穴２２から突き出されている。連結軸２４は軸受穴２２の端部に取り付けられたストッパリング２５によって連結体２０に抜け止めされている。
連結軸２４の基部２４ａには一対の連結軸側挿通孔２６、２６が、軸線と直交する平面内で軸線を挟んで互いに対称に配されて開設されている。連結体２０における連結軸側挿通孔２６、２６と対向する位置には、一対の連結体側挿通孔２７、２７が連結軸側挿通孔２６、２６と一直線を構成するように開設されている。連結軸側挿通孔２６、２６および連結体側挿通孔２７、２７には回り止め部材としてのＵ字形ピン２８が摺動自在に嵌入されている。
軸受穴２２の底面上にはスラスト軸受２３が同一軸線上に配置されている。軸受穴２２には円柱形状の連結軸２４の基部２４ａが端面をスラスト軸受２３に摺接されて回転自在に嵌入されており、連結軸２４の先部２４ｂは軸受穴２２から突き出されている。連結軸２４は軸受穴２２の端部に取り付けられたストッパリング２５によって連結体２０に抜け止めされている。
連結軸２４の基部２４ａには一対の連結軸側挿通孔２６、２６が、軸線と直交する平面内で軸線を挟んで互いに対称に配されて開設されている。連結体２０における連結軸側挿通孔２６、２６と対向する位置には、一対の連結体側挿通孔２７、２７が連結軸側挿通孔２６、２６と一直線を構成するように開設されている。連結軸側挿通孔２６、２６および連結体側挿通孔２７、２７には回り止め部材としてのＵ字形ピン２８が摺動自在に嵌入されている。
【0031】
連結軸２４の先部２４ｂには四角柱形状のターンバックル３１が同一軸線上に配置されて嵌合されており、ターンバックル３１はねじ結合部３２によって長さ方向の位置を調整可能に結合されている。ターンバックル３１の外周にはスパナ等の工具（図示せず）を係合可能な工具係合部３３が形成されている。工具を工具係合部３３に係合してターンバックル３１を回転操作することにより、ターンバックル３１の連結体２０に対する間隔を調整することができる。この間隔調整作業により、ウイング開閉装置１０の全長を調整することができる。
ターンバックル３１には取付孔３４が軸線と直交して開設されており、取付孔３４には枢軸３５が回転自在に嵌入されている。枢軸３５はウイング５に固定されたブラケット３６によって回動自在に軸架されている。
ターンバックル３１には取付孔３４が軸線と直交して開設されており、取付孔３４には枢軸３５が回転自在に嵌入されている。枢軸３５はウイング５に固定されたブラケット３６によって回動自在に軸架されている。
【0032】
次に作用を説明する。
電動シリンダ装置５０はボデー３の天井付近に水平に配置されて、ボデー側取付部１８がボデー３にブラケット１９によって回動自在に軸架され、ターンバックル３１がウイング５にブラケット３６によって回動自在に軸架される。
この際、作業者が工具係合部３３を介してターンバックル３１を手動で回転させてターンバックル３１の連結体２０に対する間隔すなわちウイング開閉装置１０の全長を調整することにより、ウイング５をボデー３に密接させる。
電動シリンダ装置５０はボデー３の天井付近に水平に配置されて、ボデー側取付部１８がボデー３にブラケット１９によって回動自在に軸架され、ターンバックル３１がウイング５にブラケット３６によって回動自在に軸架される。
この際、作業者が工具係合部３３を介してターンバックル３１を手動で回転させてターンバックル３１の連結体２０に対する間隔すなわちウイング開閉装置１０の全長を調整することにより、ウイング５をボデー３に密接させる。
【0033】
ウイング５がボデー３に密接した閉鎖時には、図７に示されているように、ウイング開閉装置５０は雄ねじ軸５２の大部分がシリンダ５１内に納まった状態になっている。
ウイング５を開放させるために、モータ５６が正回転されると、雌ねじ体５３が減速機５５を介して減速回転される。
この時、雄ねじ軸５２が連結体２０、連結軸２４、ターンバックル３１およびブラケット３６を介してウイング５によって回り止めされているので、雄ねじ軸５２は雌ねじ体５３の回転によってシリンダ５１から押し出されて行く。雄ねじ軸５２がシリンダ５１から押し出されて行くことにより、ウイング開閉装置１０はウイング５を開放して行く。雄ねじ軸５２が所定の位置に達すると、モータ５６が自動的に停止される。
図８に示されたウイング開閉装置５０の伸長時において、雄ねじ軸５２にはウイング５の荷重が印加するが、雄ねじ軸５２はウイング５によって回り止めされていることにより、回転不可能であるので、ウイング開閉装置１０はウイング５の開放を維持する。
ウイング５を開放させるために、モータ５６が正回転されると、雌ねじ体５３が減速機５５を介して減速回転される。
この時、雄ねじ軸５２が連結体２０、連結軸２４、ターンバックル３１およびブラケット３６を介してウイング５によって回り止めされているので、雄ねじ軸５２は雌ねじ体５３の回転によってシリンダ５１から押し出されて行く。雄ねじ軸５２がシリンダ５１から押し出されて行くことにより、ウイング開閉装置１０はウイング５を開放して行く。雄ねじ軸５２が所定の位置に達すると、モータ５６が自動的に停止される。
図８に示されたウイング開閉装置５０の伸長時において、雄ねじ軸５２にはウイング５の荷重が印加するが、雄ねじ軸５２はウイング５によって回り止めされていることにより、回転不可能であるので、ウイング開閉装置１０はウイング５の開放を維持する。
【0034】
ウイング５を閉鎖させるために、モータ５６が逆回転されると、雌ねじ体５３が減速機５５を介してウイング開放作動時と反対方向に減速回転される。
この時、雄ねじ軸５２が連結体２０、連結軸２４、ターンバックル３１およびブラケット３６を介してウイング５によって回り止めされているので、雄ねじ軸５２は雌ねじ体５３の回転によってシリンダ５１に引き込まれて行く。雄ねじ軸５２がシリンダ５１内に引き込まれて行くことにより、ウイング開閉装置５０はウイング５を閉鎖して行く。雄ねじ軸５２が所定の位置に達すると、モータ５６が自動的に停止される。
この時、雄ねじ軸５２が連結体２０、連結軸２４、ターンバックル３１およびブラケット３６を介してウイング５によって回り止めされているので、雄ねじ軸５２は雌ねじ体５３の回転によってシリンダ５１に引き込まれて行く。雄ねじ軸５２がシリンダ５１内に引き込まれて行くことにより、ウイング開閉装置５０はウイング５を閉鎖して行く。雄ねじ軸５２が所定の位置に達すると、モータ５６が自動的に停止される。
【0035】
ウイング５を閉鎖させるモータ５６の起動時に、雌ねじ体５３が回転しない場合には、ウイング５は閉鎖しない。
この場合には、ウイング５の予期しない閉鎖作動（例えば、ウイング５の急降下）に対処する前処置（例えば、ウイング５にロープを掛けておく）を実施した後に、図９に示されているように、作業者は非常時のウイング開閉装置５０のＵ字形ピン２８を連結体２０から抜き出す。続いて、他方のウイング開閉装置５０が正常である場合には、そのウイング開閉装置５０のモータ５６を逆回転させる。
Ｕ字形ピン２８が連結体２０から抜き出されると、連結軸２４が連結体２０の軸受穴２２内で回転自在になるので、雄ねじ軸５２は雌ねじ体５３にウイング５の荷重で押し付け
られることによって回転しながらシリンダ５１内に予め設定された速度で引き込まれて行く。雄ねじ軸５２がシリンダ５１内に引き込まれて行くことにより、ウイング開閉装置５０はウイング５を閉鎖して行く。雄ねじ軸５２が所定の位置に達すると、正常なウイング開閉装置５０のモータ５６が自動的に停止される。
その後、ウイング５の予期しない開放作動（例えば、モータ１６の誤作動）に対処する後処置（例えば、ウイング５を機械的にロックする）を実施し、ウイング車１が走行される。
この場合には、ウイング５の予期しない閉鎖作動（例えば、ウイング５の急降下）に対処する前処置（例えば、ウイング５にロープを掛けておく）を実施した後に、図９に示されているように、作業者は非常時のウイング開閉装置５０のＵ字形ピン２８を連結体２０から抜き出す。続いて、他方のウイング開閉装置５０が正常である場合には、そのウイング開閉装置５０のモータ５６を逆回転させる。
Ｕ字形ピン２８が連結体２０から抜き出されると、連結軸２４が連結体２０の軸受穴２２内で回転自在になるので、雄ねじ軸５２は雌ねじ体５３にウイング５の荷重で押し付け
られることによって回転しながらシリンダ５１内に予め設定された速度で引き込まれて行く。雄ねじ軸５２がシリンダ５１内に引き込まれて行くことにより、ウイング開閉装置５０はウイング５を閉鎖して行く。雄ねじ軸５２が所定の位置に達すると、正常なウイング開閉装置５０のモータ５６が自動的に停止される。
その後、ウイング５の予期しない開放作動（例えば、モータ１６の誤作動）に対処する後処置（例えば、ウイング５を機械的にロックする）を実施し、ウイング車１が走行される。
【0036】
本実施形態によれば、第一実施形態と同様の効果が得られる。
【0037】
なお、本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。
【0038】
例えば、回り止め部材としては、Ｕ字形ピンやＰ字形ピンを使用するに限らず、割りピンやボルトを使用してもよい。
【0039】
雄ねじ軸と雌ねじ体との間の摩擦を低減するためのボールネジ結合は、場合によっては省略してもよい。
【0040】
以上の実施形態においては、一対のウイング開閉装置がボデーの前後に配置されているウイング車について説明したが、本発明は単一のウイング開閉装置がボデーの中央に配置されているウイング車等にも適用することができる。
【符号の説明】
【0041】
１…ウイング車、２…トラック、３…ボデー（ウイングボデー）、４…支軸、５…ウイング、
１０…電動シリンダ装置、１１…シリンダ、１２…雄ねじ軸、１３…雌ねじ体、１４…ピストン、１５…減速機、１６…モータ、１７…ベース、１８…ボデー側取付部、１９…ブラケット、
２０…連結体、２１…ねじ結合部、２２…軸受穴、２３…スラスト軸受、２４…連結軸、２４ａ…基部、２４ｂ…先部、２５…ストッパリング、２６…連結軸側挿通孔、２７…連結体側挿通孔、２８…Ｕ字形ピン（回り止め部材）、２８Ａ…Ｐ字形ピン（回り止め部材）、２９…位置決めリング、３０…ストッパリング、３０Ａ…ワッシャ、
３１…ターンバックル、３２…ねじ結合部、３３…工具係合部、３４…取付孔、３５…枢軸、３６…ブラケット、
４０…抜き出し専用ツール。
５０…電動シリンダ装置、５１…シリンダ、５２…雄ねじ軸、５３…雌ねじ体、５４…スリーブ状回転子、５５…減速機構、５６…モータ、５７…ブレーキ機構。
１０…電動シリンダ装置、１１…シリンダ、１２…雄ねじ軸、１３…雌ねじ体、１４…ピストン、１５…減速機、１６…モータ、１７…ベース、１８…ボデー側取付部、１９…ブラケット、
２０…連結体、２１…ねじ結合部、２２…軸受穴、２３…スラスト軸受、２４…連結軸、２４ａ…基部、２４ｂ…先部、２５…ストッパリング、２６…連結軸側挿通孔、２７…連結体側挿通孔、２８…Ｕ字形ピン（回り止め部材）、２８Ａ…Ｐ字形ピン（回り止め部材）、２９…位置決めリング、３０…ストッパリング、３０Ａ…ワッシャ、
３１…ターンバックル、３２…ねじ結合部、３３…工具係合部、３４…取付孔、３５…枢軸、３６…ブラケット、
４０…抜き出し専用ツール。
５０…電動シリンダ装置、５１…シリンダ、５２…雄ねじ軸、５３…雌ねじ体、５４…スリーブ状回転子、５５…減速機構、５６…モータ、５７…ブレーキ機構。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】