特許 7609472 ノズル装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-23

(45)【発行日】2025-01-07

(54)【発明の名称】ノズル装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 39/00 20060101AFI20241224BHJP

【ＦＩ】

B65B39/00 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023059976

(22)【出願日】2023-04-03

(65)【公開番号】P2024147149

(43)【公開日】2024-10-16

【審査請求日】2023-07-21

(73)【特許権者】

【識別番号】392025216

【氏名又は名称】秋元産機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】石井 克典

【審査官】▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－３１０２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０５０７６０７０（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－１０９７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２８０２８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３１２５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ３７／００－３９／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

充填物を供給する筒状のシリンダと、
少なくとも一端側が前記シリンダに挿入され、他端側に開口部を有する筒状のアウタノズルと、
前記アウタノズルの内部に収容されるインナノズルと、
前記インナノズルの先端に設けられて、前記開口部を閉塞するノズルヘッドと、
前記シリンダ及び前記ノズルヘッドに対して前記アウタノズルを移動させる移動機構と、を備え、
前記開口部には、先端に向かうほど半径外方向に拡径する内側テーパ面が形成されるとともに、
前記ノズルヘッドの外周面には、先端に向かうほど半径外方向に拡径する外側テーパ面が形成されて、
前記インナノズルは、外側壁に凹部を凹設する整流部を有するとともに、前記凹部は、前記整流部の軸方向に沿って先端に設けられたノズルヘッドまで延設されていて、
前記移動機構は、前記アウタノズルを一端側へ移動させることで前記開口部を開くとともに、前記アウタノズルを他端側へ移動させることで、前記内側テーパ面が前記外側テーパ面に当接して前記開口部を閉じる、ことを特徴とするノズル装置。

【請求項2】

前記移動機構は、前記アウタノズルに設けられたピストン部と、前記シリンダと前記ピストン部との間に設けられたエア室と、前記エア室にエアを供給して前記ピストン部を移動させるエアアクチュエータと、を有することを特徴とする請求項１記載のノズル装置。

【請求項3】

前記移動機構は、前記ピストン部の外周壁に前記シリンダの周壁と摺接してエア室をシールする環状シール部を有している、ことを特徴とする請求項２記載のノズル装置。

【請求項4】

前記環状シール部は、他端側または一端側をそれぞれ開放するＶ字状断面のリップシール材を軸方向に一対併設している、ことを特徴とする請求項３記載のノズル装置。

【請求項5】

前記エア室は、エアの供給により前記ピストン部を前記ノズルヘッドに向けて移動させる第一エア室と、前記ピストン部を前記ノズルヘッドから離れる方向へ移動させる第二エア室と、を有し、前記移動機構は、前記シリンダの周壁に前記第一エア室に連通する第一エア通路と、第二エア室に連通する第二エア通路と、をそれぞれ内外方向へ貫通して形成して、前記エアアクチュエータからのエアを前記第一エア通路または前記第二エア通路に交互に切換えて供給する切替弁を有する、ことを特徴とする請求項２に記載のノズル装置。

【請求項6】

前記ノズルヘッドを周方向へ回転可能に支持するジョイントシャフトと、
前記ジョイントシャフトを回転させるノブと、を有することを特徴とする請求項１記載のノズル装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ノズル装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、液状やゾル状等の充填物を容器に供給するための充填機のノズルが開発されて実用化に至っている。この種のノズルとしては、例えば特許文献１に記載のノズル装置が知られている。

【0003】

特許文献１のノズル装置は、開口部を開閉するノズルヘッドを備えている。円筒状のアウタノズル内を流下した充填物は、ノズルヘッドの開閉により開口部からの吐出を許容又は遮断される。
従来技術によれば、充填の際には、ノズルヘッドが下方移動することで開口部が開放される。これにより、アウタノズル内の充填物は、開口部から吐出されて容器内に供給される。
また、充填終了の際には、ノズルヘッドが上方移動することでノズルヘッドが開口部に下側から接触して開口部を閉塞する。これにより、開口部からの吐出している充填物は、遮断される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６８５０４７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来のノズル装置では、充填を終了する際ノズルヘッドを上方に移動させるため、開口部から落下する充填物は、対向する方向に上昇するノズルヘッドに勢い良く衝突してしまう。
これにより、充填物は、ノズルヘッドの上方または側方へ向けて跳ね上がり周囲に飛散してしまう。飛散した充填物が容器の開口内側面に付着すると容器の密封性が損なわれてしまう。また、飛散を防止するため充填時間を長く設定すると生産効率が低下する。このため、さらなる改良が必要であった。

【0006】

前記課題を解決するため、本発明のノズル装置は、充填物を供給する筒状のシリンダと、少なくとも一端側がシリンダに挿入され、他端側に開口部を有する筒状のアウタノズルと、アウタノズルの内部に収容されるインナノズルと、インナノズルの先端に設けられて、開口部を閉塞するノズルヘッドと、シリンダ及びノズルヘッドに対してアウタノズルを移動させる移動機構と、を備える。開口部には、先端に向かうほど半径外方向に拡径する内側テーパ面が形成されるとともに、ノズルヘッドの外周面には、先端に向かうほど半径外方向に拡径する外側テーパ面が形成されて、インナノズルは、外側壁に凹部を凹設する整流部を有するとともに、凹部は、整流部の軸方向に沿って先端に設けられたノズルヘッドまで延設されていて、移動機構は、アウタノズルを一端側へ移動させることで開口部を開くとともに、アウタノズルを他端側へ移動させることで、内側テーパ面が外側テーパ面に当接して開口部を閉じる、ことを特徴としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のノズル装置は、充填物を供給する筒状のシリンダと、少なくとも一端側がシリンダに挿入され、他端側に開口部を有する筒状のアウタノズルと、アウタノズルの内部に配置され開口部を閉塞するノズルヘッドと、シリンダ及びノズルヘッドに対してアウタノズルを移動させる移動機構と、を備える。移動機構は、アウタノズルを一端側へ移動させることで開口部を開くとともに、アウタノズルを他端側へ移動させることで開口部を閉じる、ことを特徴としている。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、充填物を飛散させずに生産効率を向上させることができるノズル装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係るノズル装置で閉状態を示す全体の縦断面図である。

【図2】実施形態に係るノズル装置で開状態を示す全体の縦断面図である。

【図3】実施形態に係るノズル装置で開状態を示す開口部周辺の縦断面図である。

【図4】吐出された充填物の分布を従来の飛散範囲と比較した平面図である。

【図5】ノズル装置の回転角度を変更する様子を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0011】

図1に示す実施形態のノズル装置１は、充填物９を供給する筒状のシリンダ２と、少なくとも一端側３ａがシリンダ２に挿入され、他端側３ｂに開口部４を有する筒状のアウタノズル３と、を備えている。また、ノズル装置１は、アウタノズル３の内部に配置され開口部４を閉塞するノズルヘッド５ａと、シリンダ２及びノズルヘッド５ａに対してアウタノズル３を移動させる移動機構１０と、を備えている。
実施形態の充填物９は、主に流動性を有する液体である。ノズル装置１は、充填物９を容器３０（図５）などに所定の分量となるように充填する際に用いられる。液体には、ゲル状、グリス状、スライム状の半液体（粘性体）も含まれる。具体的には、シャンプーまたはリンスやコンディショナーなどのトリートメント液、各種オイル等、どのような粘性のものであってもよい。

【0012】

このうち、実施形態のシリンダ２は、三分割された筒状の金属材料からなる上部、中間部および下部を有していてそれぞれ上下方向に連結されている。なお、実施形態ではシリンダ２が三分割されているが、二分割もしくは単体によりシリンダ２が構成されていてもよい。
シリンダ２の上部は、後述するジョイントシャフト１５を回転可能に支持するシャフト支持部２６を有している。
ジョイントシャフト１５は、ノズルヘッド５ａを有するインナノズル５を下端部に連結する第一ジョイント部１５ａと、第二ジョイント部１５ｂと、を設けている。第二ジョイント部１５ｂは、第一ジョイント部１５ａの上端部に下端部が連結されて、上部がシャフト支持部２６に軸支されている。

【0013】

図５に示すように、実施形態のシリンダ２の上部は、ジョイントシャフト１５の回転を停止させる固定レバー２５と、固定レバー２５から突設されてシリンダ２の上部の側壁に開口するネジ孔と螺合する廻り止め軸と、を有している。また、第二ジョイント部１５ｂの上端には、円柱状のノブ２８が設けられていて、ノブ２８を回転操作することによりジョイントシャフト１５を軸廻りに回転させることができる。
さらに、第二ジョイント部１５ｂの上部で、廻り止め軸の先端が対向する位置には、外周面より一段低い環状凹部２７が形成されている。そして、廻り止め軸の先端が環状凹部２７に当接すると、ジョイントシャフト１５の軸廻りの回転が停止する。これにより、ノズルヘッド５ａを所望の回転角度で停止させることができる。

【0014】

また、シリンダ２の上部と中間部との間には、中間部の内部空間を閉塞する蓋体２ｂが設けられている。蓋体２ｂは、第二ジョイント部１５ｂを回転自在に挿通している。そして蓋体２ｂは、複数のゴム製のシールリング部材を第一ジョイント部１５ａまたはシリンダ２の周壁２ａとの間にそれぞれ配置して止水している。

【0015】

また、シリンダ２の中間部は、周壁２ａの外側に軸方向と直交させて供給管２ｃを接続している。なお、供給管２ｃは、軸方向を斜め下方に向けてシリンダ２の周壁２ａに接続されていてもよい。
そして、貯留タンク（図示せず）から供給管２ｃを介してシリンダ２内に導入された充填物９は、シリンダ２の下端側に向けて内部空間を流下する。

【0016】

また、アウタノズル３は、例えば金属材料からなり、ピストン部１１が設けられた大径の上部３ｃと、比較的小径の前部と、が縮径部を挟んで上下方向へ一体的に形成されている。
アウタノズル３は、上部３ｃ、縮径部および前部のそれぞれの内部空間を軸方向に連通させている。
このうち、上部３ｃの一端側３ａは、シリンダ２の軸に沿って上下方向へ移動可能となるようにシリンダ２下部の内側に挿入されている。一端側３ａには、連通開口が形成されている。シリンダ２下部の内部空間は、連通開口を介してアウタノズル３の内部空間に連通している。

【0017】

さらに、アウタノズル３の前部で他端側３ｂには、開口部４が設けられている。実施形態の開口部４は、先端に向かうほど半径外方向に拡径する内側テーパ面４ａを形成している。前部の内周面において内側テーパ面４ａを除く部位の内径は、軸方向に沿って一定である。
そして、シリンダ２下端側に向けて流下した充填物９は、一端側３ａの開口からアウタノズル３の大径部の内部空間に入る。アウタノズル３の縮径部および前部の内部空間を通過した充填物９は、他端側３ｂの開口部４からノズル装置１の下方に向けて吐出される。

【0018】

また、実施形態のノズルヘッド５ａは、金属材料によって構成されたインナノズル５の先端に一体的に設けられている。ノズルヘッド５ａには、アウタノズル３の上下方向への移動に伴って開口部４の前側（実施形態では下側）が上方から当接する。これにより、開口部４は開閉して、充填物９の吐出を許容又は遮断するように構成されている。

【0019】

実施形態のノズルヘッド５ａの外周面には、先端に向かうほど半径外方向に拡径するとともに開口部４の内側テーパ面４ａに接触可能な外側テーパ面５ｄが形成されている。外側テーパ面５ｄは、降下する内側テーパ面４ａの下側を接触させる。充填を終了する際、外側テーパ面５ｄは、内側テーパ面４ａと協働して開口部４から吐出している充填物９を遮断することができる。

【0020】

実施形態のノズル装置１は、外側テーパ面５ｄおよび内側テーパ面４ａの傾斜角度が同じまたは同等となるように設定されている。外側テーパ面５ｄおよび内側テーパ面４ａの傾斜角度は、充填物９の粘度等を考慮して適宜設定されている。たとえば、それぞれの傾斜角度を同じ約３０度～６０度の範囲内で設定されることが好ましい。また、外側テーパ面５ｄの傾斜角度と内側テーパ面４ａの傾斜角度とが相違していてもよく、開口部４が塞がれて充填物９を遮断できる同等の範囲内であれば異なる傾斜角度が設定されていてもよい。

【0021】

また、実施形態のインナノズル５は、外側壁に凹部５ｃを凹設する整流部５ｂを有している。整流部５ｂは、アウタノズル３の前部内に収容されている。そして、凹部５ｃは、整流部５ｂの軸方向に沿って先端に設けられたノズルヘッド５ａまで延設されている。

【0022】

実施形態の移動機構１０は、図1に示すように、アウタノズル３を一端側３ａへ移動させることで開口部４を開くとともに、図２に示すようにアウタノズル３を他端側３ｂへ移動させることで開口部４を閉じる。
移動機構１０は、アウタノズル３の上部３ｃに設けられたピストン部１１と、シリンダ２とピストン部１１との間に設けられたエア室１２と、エア室１２にエアを供給してピストン部１１を移動させるエアアクチュエータ１３と、を有している。

【0023】

このうち、エア室１２は、図1に示すようにエア８ａの供給によりピストン部１１をノズルヘッド５ａに向けて移動させる第一エア室１２ａと、第一エア室１２ａよりも他端側３ｂに位置して図２に示すようにエア８ｄの供給によりピストン部１１をノズルヘッド５ａから離れる方向へ移動させる第二エア室１２ｂと、を有している。
実施形態の第一エア室１２ａと第二エア室１２ｂとの間は、ゴム製のＯリング部材１９によりシールされている。詳しくは、ピストン部１１の外周壁１１ａのうち上下方向中間部には、環状フランジ部が凸設されている。環状フランジ部の外周面には、環状溝が凹設されている。そして、Ｏリング部材１９は、環状溝に装着されて周壁２ａの内側面に摺接する。これにより、第一エア室１２ａおよび第二エア室１２ｂ間がシールされて、エア室１２内のエアは、第一エア室１２ａおよび第二エア室１２ｂの間で漏れることがない。

【0024】

また、ピストン部１１は、外周壁１１ａにシリンダ２の周壁２ａ内面と摺接してエア室１２をシールする環状シール部１６を有している。環状シール部１６は、外周壁１１ａの一端側３ａに一対の環状溝３ｄ，３ｄを有している。
各環状溝３ｄは、外径方向を開放させる凹状に形成されていて軸方向にリップシール材１８をそれぞれ装着している。二本のリップシール材１８はゴム製で、所定の間隔で並設されている。各リップシール材１８は、径方向内外に弾性変形可能な内リップおよび外リップを一体に有して、それぞれ他端側３ｂまたは一端側３ａをそれぞれ開放するＶ字状断面を有している。

【0025】

各リップシール材１８は、Ｖ字状に開放する方向から圧力が加わるとＶ字状断面を径内外方向にそれぞれ拡開させる。これにより、ピストン部１１の外周壁１１ａおよびシリンダ２の周壁２ａ内面に内リップおよび外リップがそれぞれ圧接される。
このため、さらに、シール性を向上させることができる。よって、ピストン部１１が上下何れの方向に移動しても少なくとも何れか一方のリップシール材１８が第一エア室１２ａ内のエアまたは、シリンダ２内の充填物９が漏れる虞がない。

【0026】

さらに、ピストン部１１は、第二エア室１２ｂの他端側３ｂの外周壁１１ａとシリンダ２の周壁２ａとの間に金属製の環状シールリング部材１７を有している。環状シールリング部材１７と、外周壁１１ａまたは周壁２ａとの間には、複数のゴム製のＯリング部材２０がそれぞれ設けられていて、第二エア室１２ｂの前側から外部へエアが漏れないようにシールしている。
したがって、切替弁２２の切り換えで供給されたエアは、第一エア室1２ａまたは第二エア室１２ｂの一方側からピストン部１１を押圧して上下方向のいずれかに移動させる。この際、空間が減少する第一エア室1２ａまたは第二エア室１２ｂから内部のエアが円滑に排出される。このため、さらに速くアウタノズル３を上下方向へ移動させることができる。

【0027】

さらに、実施形態の移動機構１０は、切替弁２２を有している。切替弁２２は、エアアクチュエータ１３からエア室１２に供給されるエアを、第一エア室１２ａまたは第二エア室１２ｂに選択的に切換えてそれぞれ供給することができる。
シリンダ２の周壁２ａには、第一エア室１２ａに連通する第一エア通路２２ａと、第二エア室１２ｂに連通する第二エア通路２２ｂと、がそれぞれ内外方向へ貫通して形成されている。
そして、切替弁２２は、エアアクチュエータ１３から供給されるエアを第一エア通路２２ａまたは、第二エア通路２２ｂに交互に切換えて供給する。

【0028】

例えば、エアアクチュエータ１３からのエア８ａが第一エア通路２２ａを通過して第一エア室１２ａに供給されると、ピストン部１１とともにアウタノズル３が他端側３ｂへ移動する。これにより開口部４は、ノズルヘッド５ａに当接して閉じられる（図1参照）。
この際、Ｏリング部材１９により第一エア室１２ａと第二エア室１２ｂとの間がシールされているため、第二エア室１２ｂ内のエア８ｂは、漏れることなく押圧されて第二エア通路２２ｂから外部に排出される。

【0029】

また、エアアクチュエータ１３からのエア８ｄが第二エア通路２２ｂを通過して第二エア室１２ｂに供給されると、ピストン部１１とともにアウタノズル３が一端側３ａへ移動して開口部４を開く（図２参照）。この際、Ｏリング部材１９により第一エア室１２ａと第二エア室１２ｂとの間がシールされているため、第一エア室１２ａ内のエア８ｃは、押圧されて第一エア通路２２ａから外部に排出される。

【0030】

実施形態では、切替弁２２の切り換えで、アウタノズル３を一端側３ａまたは他端側３ｂに移動させることができる。たとえば、図１に示すようにアウタノズル３を上方向へ移動させてノズルヘッド５ａから開口部４を離間させることにより開口部４を開けることができる。
また、図２に示すように切替弁２２を反対側へ切り換えると、アウタノズル３が下方向へ移動する。これによりノズルヘッド５ａに開口部４が当接して開口部４を閉じることができる。

【0031】

以上説明した本実施形態のノズル装置１によれば、充填物９を供給する筒状のシリンダ２と、少なくとも一端側３ａがシリンダ２に挿入され、他端側３ｂに開口部４を有する筒状のアウタノズル３と、アウタノズル３の内部に配置され開口部４を閉塞するノズルヘッド５ａと、シリンダ２及びノズルヘッド５ａに対してアウタノズル３を移動させる移動機構１０と、を備える。移動機構１０は、アウタノズル３を一端側３ａへ移動させることで開口部４を開くとともに、アウタノズル３を他端側３ｂへ移動させることで開口部４を閉じる。

【0032】

このように構成された実施形態のノズル装置1は、充填物9を飛散させずに生産効率を向上させることができる。
詳しくは、充填を開始する際、図２に示すように、移動機構１０は、シリンダ２及びノズルヘッド５ａに対してアウタノズル３を一端側３ａ（上方）へ移動させて開口部４を開く。これにより、シリンダ２から供給された充填物９は、開口部４からの吐出が許容される（図３参照）。そして、図５に示すよう充填物９ａは、容器３０内に流下して所望の分量で充填される。
充填を終了する際、図１に示すように、移動機構１０は、シリンダ２及びノズルヘッド５ａに対してアウタノズル３を他端側３ｂへ移動させて開口部４を閉じる。これにより、開口部４から吐出されていた充填物９は、遮断される。
図３に示すように、開口部４を閉じる動作では、充填物９が開口部４から吐出されている方向と同じ他端側３ｂに向けてアウタノズル３が下方に移動してノズルヘッド５ａの周囲を遮蔽する（図１参照）。また、ノズルヘッド５ａは、シリンダ２に支持されていて上下方向へ動かない。このため、充填物９がノズルヘッド５ａに当接する速度は、充填の際と変わらず周囲に充填物９が飛散しない。このため、充填速度を遅くする必要がなくなり生産効率を向上させることができる。

【0033】

図３および図４では、実施形態のノズル装置１における充填物９ａの吐出方向を、従来の従来の外開きタイプのノズル装置を閉じる場合に充填物９ｂが飛散する方向（仮想線参照）と共に記載して比較しながら説明する。
たとえば、従来の外開きタイプのノズル装置は、ノズルヘッド５ａを下方に移動させて開口部４を開いた状態からノズルヘッド５ａを上方へ移動させて開口部４を閉じる場合、開口部４から下向きに吐出された充填物９が上昇するノズルヘッド５ａの外側テーパ面５ｄに勢い良く衝突する。このため、充填物９ｂは、図３に示すようにノズルヘッド５ａの周囲に跳ね上がり飛散する（図４参照）。飛散した充填物９ｂは、図５に示すような容器３０の上部開口３０ａの内側に付着してしまう。したがって、充填速度が遅くなるように調整する必要がある。また、飛散した充填物９を除去する工程を設けて容器の密封性が損なわれないようにする必要があり、生産効率を低下させていた。

【0034】

これに対して、実施形態のノズル装置１は、開口部４を閉じる際、図３に示すように開口部４から吐出されている充填物９は、同時に下方に移動するアウタノズル３の他端側３ｂ周壁で遮断される。このため、充填物９ａは、図４に示すように周囲に飛散せず、容器３０（図５参照）内に充填される。
したがって、飛散した充填物９を除去する工程が不要となり短時間で充填および容器３０の上部開口３０ａを短時間で閉じて生産効率を向上させることができる。

【0035】

また、アウタノズル３の一端側３ａは、シリンダ２に挿入されているため、シリンダ２内の充填物９により下方へ向けて背圧が加えられている。このため、アウタノズル３の下方への移動速度を上方への移動速度よりも容易に速くすることができる。例えば、アウタノズル３は、吐出された充填物９の落下速度と同等若しくは速くなるように下方への移動速度を設定することができる。これにより、充填物９がノズルヘッド５ａに当接する際、同時もしくは早く開口部４が閉じられてノズルヘッド５ａの周囲を確実に遮断することができる。

【0036】

移動機構１０は、アウタノズル３に設けられたピストン部１１と、シリンダ２とピストン部１１との間に設けられたエア室１２と、エア室１２にエアを供給してピストン部１１を移動させるエアアクチュエータ１３と、を有する。

【0037】

エアアクチュエータ１３によってエア室１２にエアが供給されると、ピストン部１１が設けられているアウタノズル３が移動して開口部４を開閉できる。このため、アウタノズル３とは別部材で構成されたピストン部材などを設ける必要がなくなり構造を簡略化できる。

【0038】

また、移動機構１０は、ピストン部１１の外周壁１１ａにシリンダ２の周壁２ａと摺接してエア室１２をシールする環状シール部１６を有している。
環状シール部１６は、ピストン部１１とともに移動する。このため、ピストン部１１とシリンダ２の周壁２ａとの間に吸込み作用が発生しない。

【0039】

特に実施形態の環状シール部１６は、リップシール材１８が外周壁１１ａに凹状に形成された環状溝３ｄに装着されている。このため、ピストン部１１が移動しても一端側３ａから軸方向にずれない。
また、周壁２ａの内面に凹状の溝を形成した場合には、吸い込み作用で吸い込まれた気泡が充填物９とともに開口部４から吐出されることがある。これに対して、実施形態の環状シール部１６は、ピストン部１１とともに移動するため、吸い込み作用が発生しない。このため、気泡が充填物９とともに開口部４から吐出されず、充填物９の容量変化がなくなり、容器３０に充填される充填物９の分量を安定させることが出来、この点においても生産性を向上させることができる。

【0040】

さらに、実施形態の環状シール部１６は、他端側３ｂまたは一端側３ａをそれぞれ開放するＶ字状断面を有するリップシール材１８を一対併設している。
このため、ピストン部１１が他端側３ｂまたは一端側３ａの何れの方向へ移動するとＶ字状断面のリップシール材１８がそれぞれ移動方向から加わる圧力により開いて周囲に密着する。このため、さらにシール性を向上させることができる。

【0041】

図１に示すように、エア室１２は、エアの供給によりピストン部１１をノズルヘッド５ａに向けて移動させる第一エア室１２ａと、ピストン部１１をノズルヘッド５ａから離れる方向へ移動させる第二エア室１２ｂと、を有している。移動機構１０は、シリンダ２の周壁２ａに第一エア室１２ａに連通する第一エア通路２２ａと、第二エア室１２ｂに連通する第二エア通路２２ｂと、をそれぞれ内外方向へ貫通して形成している。

【0042】

そして、移動機構１０は、エアアクチュエータ１３から供給されるエアを第一エア通路２２ａまたは、第二エア通路２２ｂに交互に切換えて供給する切替弁２２を有している。
このため、切替弁２２によってエア８の供給先が第一エア通路２２ａまたは第二エア通路２２ｂに切換えられると、選択的にエア８ａ，８ｄが第一エア室１２ａまたは第二エア室１２ｂにエアアクチュエータ１３から供給される。このため、一つのエアアクチュエータ１３を用いてアウタノズル３を一端側３ａまたは他端側３ｂに移動させて、開口部４を開閉することができる。

【0043】

また、ノズル装置１は、ノズルヘッド５ａを周方向へ回転可能に支持するジョイントシャフト１５と、ジョイントシャフト１５を回転させるノブ２８と、を有している。
実施形態では、図５に示すように、固定レバー２５の回転操作により廻り止め軸の先端を環状凹部２７から離間させる。これにより、シャフト支持部２６（図１参照）に軸支されているジョイントシャフト１５は、回転自在となる。このため、オペレータは、上端のノブ２８を左右方向へ回転操作させることにより軸廻りにノズルヘッド５ａの向きを変更できる。
そして、所望の回転角度で、再び固定レバー２５を逆方向へ回転操作して廻り止め軸の先端を環状凹部２７に当接させる。これによりジョイントシャフト１５の回転は止められてインナノズル５が所望の角度で固定される。
たとえば、整流部５ｂの外側壁に凹部５ｃが形成されていて、充填物９が吐出される方向性が与えられている場合がある。
このような場合、オペレータは、ノブ２８および固定レバー２５の操作により開口部４から吐出される充填物９の方向を変更することができる。これにより、充填する容器３０の形状、例えば、上部開口３０ａの幅広方向に合わせて充填物９の吐出方向を向けて効率的な充填を行い、飛散を防止することができる。
したがって、さらに生産効率を向上させることができる、といった実用上有益な作用効果を発揮する。

【0044】

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、実施形態の移動機構１０は、アウタノズル３に設けられたピストン部１１を、エア室１２に供給されたエアで移動させるエアアクチュエータ１３を有して構成されている。しかしながら、本発明は特にこれに限らない。例えば、モータアクチュエータ、電磁アクチュエータもしくは、歯車機構あるいはリンク機構を有する機械的なアクチュエータを有するものであってもよい。
また、移動機構１０は、アウタノズル３を一端側３ａへ移動させることで開口部４を開くとともに、アウタノズル３を他端側３ｂへ移動させることで開口部４を閉じることが出来るものであればよい。すなわち、移動機構１０は、形状、数量および駆動するアクチュエータの種類や構成が特に限定されるものではない。

【符号の説明】

【0045】

１ ノズル装置
２ シリンダ
３ アウタノズル
３ａ 一端側
３ｂ 他端側
４ 開口部
５ａ ノズルヘッド
９ 充填物
１０ 移動機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】