特許 7609525 表示制御システム、表示方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-23

(45)【発行日】2025-01-07

(54)【発明の名称】表示制御システム、表示方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G09G 5/00 20060101AFI20241224BHJP

   G09G 5/10 20060101ALI20241224BHJP

   G09G 5/373 20060101ALI20241224BHJP

   G06F 3/14 20060101ALI20241224BHJP

   G06F 3/0481 20220101ALI20241224BHJP

   B60K 35/22 20240101ALI20241224BHJP

【ＦＩ】

G09G5/00 510V

G09G5/00 550H

G09G5/00 550C

G09G5/00 510A

G09G5/10 B

G09G5/373

G06F3/14 350A

G06F3/0481

B60K35/22

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021060039

(22)【出願日】2021-03-31

(65)【公開番号】P2022156384

(43)【公開日】2022-10-14

【審査請求日】2023-06-19

(73)【特許権者】

【識別番号】322003857

【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】吉田 直史

【審査官】塚本 丈二

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０３６４５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１２６３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１６６３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１７３６８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２１６８０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０６９３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８７７５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０１０９７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００９７６５１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０９Ｇ ５／００－５／４２

Ｇ０６Ｆ ３／１４

Ｇ０６Ｆ ３／０４８１

Ｂ６０Ｋ ３５／２２－３５／２３５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の表示装置のそれぞれに関する情報である表示装置情報と、複数の表示装置を同一の表示座標系で扱った際の位置及びサイズの関係の情報である描画領域の対応関係情報を取得する取得部と、
前記表示装置情報と、前記描画領域の対応関係情報と、に基づいて前記複数の表示装置のそれぞれに応じた補正値を算出する算出部と、
前記複数の表示装置のうちの２つ以上の表示装置への表示画像を生成する表示部とを備え、
前記表示部は、
前記２つ以上の表示装置のそれぞれの前記補正値に基づいて、前記２つ以上の表示装置に表示する画像を補正し、
補正された前記画像を、前記２つ以上の表示装置に跨って表示し、
前記画像の補正では、物理サイズまたは解像度が異なる、接していない前記２つ以上の表示装置のそれぞれの物理サイズ及び解像度に基づいて算出された前記補正値を用いて、前記２つ以上の表示装置のそれぞれに表示する前記画像の位置及び前記画像のサイズが合うように、前記２つ以上の表示装置に表示する前記画像の縦幅及び前記画像の横幅を補正する
表示制御システム。

【請求項2】

前記算出部は、前記画像を前記２つ以上の表示装置に跨って表示した際に、前記２つ以上の表示装置のそれぞれに表示された前記画像の間で差異が現れないように、前記補正値を算出する
請求項１に記載の表示制御システム。

【請求項3】

前記表示装置情報は、輝度、及び、色調の少なくとも１つを含み、
前記取得部は、前記表示装置情報を前記複数の表示装置のそれぞれから自動的に、又は、外部からの入力によって取得する
請求項１又は２に記載の表示制御システム。

【請求項4】

前記２つ以上の表示装置は、第１表示装置及び第２表示装置を含み、
前記表示部は、前記第１表示装置と対応する第１表示部と、前記第２表示装置と対応する第２表示部とを含み
前記算出部は、
前記第１表示装置及び前記第２表示装置のそれぞれの前記表示装置情報に基づいて前記第１表示装置に応じた第１補正値を算出し、
前記第１表示装置及び前記第２表示装置のそれぞれの前記表示装置情報に基づいて前記第２表示装置に応じた第２補正値を算出し、
前記第１表示部は、前記第１表示装置に表示するために、前記第１表示装置に応じた前記第１補正値に基づいて、第１画像を補正し、
前記第２表示部は、前記第２表示装置に表示するために、前記第２表示装置に応じた前記第２補正値に基づいて、第２画像を補正し、
前記第１表示部は、補正された前記第１画像を、前記第１表示装置に表示し
前記第２表示部は、補正された前記第２画像を、前記第２表示装置に表示する
請求項１～３のいずれか１項に記載の表示制御システム。

【請求項5】

前記表示制御システムは、車両に搭載され、
前記取得部は、前記車両の走行速度を示す情報である車速情報を取得し、
前記算出部は、前記車速情報に示される前記車両の走行速度に応じて、前記２つ以上の表示装置に跨って表示する前記画像の大きさを変更するように前記補正値を変更する
請求項１～４のいずれか１項に記載の表示制御システム。

【請求項6】

前記算出部は、前記車速情報に示される前記車両の走行速度が大きくなればなるほど、前記２つ以上の表示装置に跨って表示する前記画像の大きさが大きくなるように前記補正値を変更する
請求項５に記載の表示制御システム。

【請求項7】

前記表示制御システムは、車両に搭載され、
前記車両は、自動運転状態と手動運転状態とを切り替え可能であり、
前記算出部は、前記車両の状態が前記自動運転状態である場合と前記手動運転状態である場合とで、前記２つ以上の表示装置に跨って表示する前記画像の大きさを異ならせるように前記補正値を変更する
請求項１～６のいずれか１項に記載の表示制御システム。

【請求項8】

前記算出部は、前記車両の状態が前記自動運転状態である場合、前記車両の状態が前記手動運転状態である場合よりも、前記２つ以上の表示装置に跨って表示する前記画像の大きさが小さくなるように前記補正値を変更する
請求項７に記載の表示制御システム。

【請求項9】

前記取得部は、前記表示制御システムの周囲の明るさを示す情報である明るさ情報を取得し、
前記算出部は、前記明るさ情報に示される周囲の明るさに応じて、前記２つ以上の表示装置に跨って表示する前記画像の輝度を変更するように前記補正値を変更する
請求項１～８のいずれか１項に記載の表示制御システム。

【請求項10】

複数の表示装置のそれぞれに関する情報である表示装置情報を取得し、
前記表示装置情報に基づいて前記複数の表示装置のそれぞれに応じた補正値を算出し、
前記複数の表示装置のうちの２つ以上の表示装置への表示画像を生成し、
前記２つ以上の表示装置のそれぞれの前記補正値に基づいて、前記２つ以上の表示装置に表示する画像を補正し、
補正された前記画像を、物理サイズまたは解像度が異なる、接していない前記２つ以上の表示装置に跨って表示し、
前記画像の補正では、前記２つ以上の表示装置のそれぞれの物理サイズ及び解像度に基づいて算出された前記補正値を用いて、前記２つ以上の表示装置のそれぞれに表示する前記画像の位置及び前記画像のサイズが合うように、前記２つ以上の表示装置に表示する前記画像の縦幅及び前記画像の横幅を補正する
表示方法。

【請求項11】

請求項１０に記載の方法をコンピュータに実行させるための
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、表示制御システム、表示方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数の表示装置を制御する表示制御システムが開示されている。この表示制御システムは、車両内に設置される複数の表示装置と、運転者の頭部から複数の表示ディスプレイまでの距離に応じて、複数の表示ディスプレイに表示される文字の大きさが、複数の表示ディスプレイ間で統一して表示されるように調整する表示制御手段とを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５９９８３４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の表示制御システムでは、文字サイズの統一感は向上するが、複数の表示装置全体の統一感を実現することはできていない。

【0005】

そこで、本開示では、複数の表示装置全体の統一感を実現することができる表示制御システム、表示方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る表示制御システムは、複数の表示装置のそれぞれに関する情報である表示装置情報と、複数の表示装置を同一の表示座標系で扱った際の位置及びサイズの関係の情報である描画領域の対応関係情報を取得する取得部と、前記表示装置情報と、前記描画領域の対応関係情報と、に基づいて前記複数の表示装置のそれぞれに応じた補正値を算出する算出部と、前記複数の表示装置のうちの２つ以上の表示装置への表示画像を生成する表示部とを備え、前記表示部は、前記２つ以上の表示装置のそれぞれの前記補正値に基づいて、前記２つ以上の表示装置に表示する画像を補正し、補正された前記画像を、接していない前記２つ以上の表示装置に跨って表示し、前記画像の補正では、物理サイズまたは解像度が異なる、接していない前記２つ以上の表示装置のそれぞれの物理サイズ及び解像度に基づいて算出された前記補正値を用いて、前記２つ以上の表示装置のそれぞれに表示する前記画像の位置及び前記画像のサイズが合うように、前記２つ以上の表示装置に表示する前記画像の縦幅及び前記画像の横幅を補正する。

【0007】

なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータで読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【発明の効果】

【0008】

本開示の表示制御システム、表示方法及びプログラムは、複数の表示装置全体の統一感を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施の形態における表示制御システムを搭載した車室の一例を示す図である。

【図2】図２は、実施の形態における表示制御システムの一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態における表示制御システムの処理動作を示すフローチャートである。

【図4】図４は、実施の形態における表示制御システムが複数の表示装置に画像を表示させた場合の一例を示す説明図である。

【図5】図５は、複数の表示装置に画像を表示させた場合の不具合の一例を示す説明図である。

【図6】図６は、実施の形態の変形例１における表示制御システムの一例を示すブロック図である。

【図7】図７は、実施の形態の変形例１における表示制御システムの処理動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0011】

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。

【0012】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0013】

（実施の形態）
＜構成：表示制御システム１＞
図１は、実施の形態における表示制御システム１を搭載した車室の一例を示す図である。図２は、実施の形態における表示制御システム１の一例を示すブロック図である。

【0014】

図１及び図２に示すように、表示制御システム１は、物理的に分離した複数の表示装置１０に対し、その全てを又は２つ以上の表示装置１０を連携して画像を表示させるように制御する。また、表示制御システム１は、複数の表示装置１０のそれぞれを個別に制御することも可能である。ここで、画像は、動画像及び静止画像等である。

【0015】

このような表示制御システム１は、車両２等の移動体に搭載されている。本実施の形態では、車両２に搭載された表示制御システム１を用いて説明する。表示制御システム１は、複数の表示装置１０と、複数の制御装置とを有する。

【0016】

複数の表示装置１０は、車両２に搭載されるカーナビゲーションシステム、電子ミラーシステム、マルチインフォメーションディスプレイ又はヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示器である。本実施の形態では、複数の表示装置１０として、車幅の中央部分に配置されたカーナビゲーションシステム１０ａと、左サイドミラー１０ｂ及び右サイドミラー１０ｃとして機能する電子ミラーシステムと、複数のマルチインフォメーションディスプレイ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆとを例示している。これら表示装置１０は、車両２の乗員が一度に複数の表示装置１０を纏めて見ることができるように、並べられて配置されている。本実施の形態では、表示装置１０は、車幅方向に沿って並べられている。乗員は、車両２に搭乗している人であり、運転者及び運転者以外の人を含む。

【0017】

複数の表示装置１０のそれぞれは、例えば、ナビゲーション情報、撮像画像、車速情報、歩行者情報、周辺車両情報、車線逸脱情報、及び、車両コンディション情報等の種々の運転支援情報等を含む画像を、乗員に対して表示する。ナビゲーション情報は、運転者に対して車両２の走行時に現在位置及び目的地への経路案内等を行なうための情報である。撮像画像は、車両２に搭載された撮像装置が車両２の周囲又は車室内を撮像した画像である。車速情報は、走行する車両２の速度を示す情報である。歩行者情報は、車両２の周囲に存在している歩行者の有無、歩行者の数及び自車両から歩行者までの距離等を示す情報である。周辺車両情報は、車両２の周囲に存在している車両２の有無、台数、速度及び自車両から他車両までの距離等を示す情報である。車線逸脱情報は、車両２が車線から逸脱の有無（はみ出ているか否か）等を示す情報である。車両コンディション情報は、車両２の走行距離、型式、燃費、燃料等を示す情報である。

【0018】

複数の表示装置１０のうちの２つ以上の表示装置１０は、表示制御システム１によって連携されて制御されることで単一の画像を表示したり、それぞれが個別に画像を表示したりすることができる。この２つ以上の表示装置１０は、互いに隣り合う、又は、隣接している。本実施の形態における図２では、複数の表示装置１０のうちの２つ以上の表示装置１０は、第１表示装置１１及び第２表示装置１２を含む。第１表示装置１１と第２表示装置１２とは、機種、性能（解像度、応答速度、コントラスト比等）、表示画面の大きさ、設定等のうちの少なくともいずれかが異なる。また、複数の表示装置１０のうちの２つ以上の表示装置１０は、複数の制御装置によって連携されて制御されることで、それぞれの表示装置１０の物理サイズ、解像度、輝度、及び、色調の少なくとも１つが異なっていても、全体的に統一感のある画像を表示させる。

【0019】

上述したように、複数の制御装置のそれぞれは、複数の表示装置１０のうちの２つ以上の表示装置１０への表示画像を生成する。

【0020】

制御装置は、複数の表示装置１０に跨って表示させる画像を、フレームメモリに書き込むことが可能に構成されている。フレームメモリは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等が、１つ以上の物理的なメモリ（非一時的な記録媒体）を用いて、連続した記憶領域を持つように設定する仮想的なメモリである。

【0021】

また、制御装置は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムである。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、制御装置の機能が実現される。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよく、インターネット等の通信回線を介して提供されてもよく、メモリカード等の記録媒体に記録された状態で提供されてもよい。

【0022】

本実施の形態における図２に示すように、複数の制御装置は、第１表示装置１１と対応する第１制御装置１１０と、第２表示装置１２と対応する第２制御装置１２０とを含む。第１制御装置１１０及び第２制御装置１２０のそれぞれは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含むＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を主構成としている。第１制御装置１１０及び第２制御装置１２０のＧＰＵは、例えば、ＯｐｅｎＧＬ（Ｏｐｅｎ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｌｉｂｒａｒｙ）に準拠した描画処理を実行することができる。

【0023】

第１制御装置１１０は、第１表示装置１１、第２表示装置１２及び第２制御装置１２０と通信可能に接続されている。第１制御装置１１０は、第１表示装置１１から第１表示装置情報を取得したり、第１表示装置１１に対して画像を出力したり、第２制御装置１２０に対して補正値を送信したり、第２表示装置１２から直接もしくは第２制御装置１２０を経由して第２表示装置情報を取得したりする。

【0024】

制御装置は、取得部１１１と、管理部１１１ａと、算出部１１２と、アプリケーションと、表示部１０４と、フレームメモリとを有する。本実施の形態における図２に示すように、第１制御装置１１０は、取得部１１１と、管理部１１１ａと、算出部１１２と、第１アプリケーション１１３と、コマンド生成部１１３ａと、第１表示部１１４と、第１フレームメモリ１１５とを有する。また、第２制御装置１２０は、第２アプリケーション１２３と、コマンド生成部１２３ａと、第２表示部１２４と、第２フレームメモリ１２５とを有する。

【0025】

取得部１１１は、複数の表示装置１０のそれぞれに関する情報である表示装置情報を取得する。つまり、取得部１１１は、表示装置情報を複数の表示装置１０のそれぞれから自動的に、又は、外部からの入力によって取得する。ここで、表示装置情報は、表示装置１０の物理サイズ、解像度、輝度、及び、色調の少なくとも１つを含む。

【0026】

例えば、取得部１１１は、複数の表示装置１０と通信可能に接続され、複数の表示装置１０のそれぞれに対して表示装置情報の出力を要求することで、複数の表示装置１０のそれぞれから表示装置情報（図２では第１表示装置情報及び第２表示装置情報）を自動的に取得する。また、取得部１１１は、外部からの入力として乗員が操作入力部（不図示）を介して表示装置１０の表示装置情報（図２では第３表示装置情報）を入力することで、表示装置１０の表示装置情報を取得することができる。

【0027】

また、取得部１１１は、複数の表示装置１０の描画領域の対応関係を外部からの入力によって取得する。ここで、複数の表示装置１０の描画領域の対応関係とは、第１表示装置１１の表示画面の描画領域、及び第２表示装置１２の表示画面の描画領域を同一の表示座標系で扱った際の位置及びサイズの関係を表す。

【0028】

取得部１１１は、取得した複数の表示装置１０のそれぞれの表示装置情報、及び複数の表示装置の描画領域の対応関係を管理部１１１ａに出力する。

【0029】

管理部１１１ａは、取得部１１１から出力された複数の表示装置１０のそれぞれの表示装置情報、複数の表示装置１０の描画領域の対応関係、及び複数のアプリケーションのウィンドウの表示位置、サイズ、表示優先度を管理し、これらの情報を算出部１１２に出力する。ここで、表示優先度は複数のアプリケーションのウィンドウの表示が重なった場合にどのウィンドウを優先して表示するかを表す値であり、表示が重なった場合は優先度が高いものを手前に表示する。また、管理部１１１ａが管理する情報は、記憶部（不図示）に記憶される。記憶部は、それぞれの表示装置情報を一時的に記憶するためのメモリ、ハードディスク等の記録媒体（記憶媒体）である。

【0030】

算出部１１２は、管理部１１１ａから複数の表示装置１０のそれぞれの表示装置情報、複数の表示装置１０の描画領域の対応関係、及び複数のアプリケーションのウィンドウの表示位置、サイズ及び表示優先度の情報を取得し、取得した情報に基づいて、複数の表示装置１０のそれぞれに応じた補正値を算出する。算出部１１２は、画像を２つ以上の表示装置１０に跨って表示される際に、２つ以上の表示装置１０のそれぞれに表示された画像の間で差異が現れないように、補正値を算出する。本実施の形態では、第１表示装置１１及び第２表示装置１２に跨って１つの又は複数のアプリケーションを表示する際に、表示装置情報に示される複数の表示装置１０のそれぞれの物理サイズ、解像度、輝度、及び、色調等の違いによって生じる表示の差異を小さくし、複数の表示装置１０全体の統一感を持たすことができるように、算出部１１２は、第１表示装置１１及び第２表示装置１２のそれぞれの補正値を算出する。具体的には、算出部１１２は、第１表示装置１１及び第２表示装置１２のそれぞれの表示装置情報に基づいて第１表示装置１１に応じた第１補正値を算出する。また、算出部１１２は、第１表示装置１１及び第２表示装置１２のそれぞれの表示装置情報に基づいて第２表示装置１２に応じた第２補正値を算出する。ここで、補正値とは、第１表示装置１１及び第２表示装置１２に跨って画像を表示する際に、第１表示装置１１と第２表示装置１２との物理サイズの差異、解像度の差異、輝度の差異、及び、色調の差異等が現れないようにするための加減値である。本実施の形態では、補正値を輝度及び色調の差異を補正するための補正値Ａとサイズ及び解像度の差異を補正するための補正値Ｂに分類する。

【0031】

算出部１１２は、算出した補正値を第１制御装置１１０及び第２制御装置１２０のそれぞれの表示部１０４に出力する。具体的には、算出部１１２は、算出した第１補正値を第１制御装置１１０の第１表示部１１４に出力し、算出した第２補正値を第２制御装置１２０の第２表示部１２４に出力する。

【0032】

より具体的には、算出部１１２は、第１表示装置１１及び第２表示装置１２の間で輝度、色調の差異が現れないようにするための第１制御装置１１０側の第１補正値Ａを算出し、算出した第１補正値Ａを第１描画部１１４ａに出力する。また、算出部１１２は、第１表示装置１１及び第２表示装置１２の間で輝度及び色調の差異が現れないようにするための第２制御装置１２０側の第２補正値Ａを算出し、算出した第２補正値Ａを第２描画部１２４ａに出力する。また、算出部１１２は、第１表示装置１１及び第２表示装置１２の間でサイズ及び解像度による差異が現れないようにするための補正済みの複数のアプリケーションウィンドウの表示位置及びサイズを補正値とした第１制御装置１１０側の第１補正値Ｂを算出し、算出した第１補正値Ｂを第１合成部１１４ｂに出力する。また、算出部１１２は、第１補正値Ｂの算出と同様に第２制御装置１２０側の第２補正値Ｂを算出し、算出した第２補正値Ｂを第２合成部１２４ｂに出力する。

【0033】

ここで、第１補正値Ａ及び第２補正値Ａは表示装置が決まれば一意に決定するが、第１補正値Ｂ及び第２補正値Ｂはアプリケーションウィンドウの位置、サイズの変化に応じて再計算する必要がある。

【0034】

表示部１０４は、２つ以上の表示装置１０のそれぞれの補正値に基づいて、２つ以上の表示装置１０に表示する画像を補正する。第１表示部１１４は、第１描画部１１４ａと、第１合成部１１４ｂとを有する。また、第２表示部１２４は、第２描画部１２４ａと、第２合成部１２４ｂとを有する。

【0035】

第１制御装置１１０側において、具体的には、第１表示部１１４の第１描画部１１４ａは、第１コマンド生成部１１３ａで生成した第１アプリケーション１１３を描画するための描画コマンド、及び第２コマンド生成部１２３ａで生成した第２アプリケーション１２３を描画するための描画コマンドを取得する。第１描画部１１４ａは、コマンド生成部１１３ａ、１２３ａから取得した描画コマンド、及び算出部１１２から取得した第１補正値Ａに基づいて、明るさ（明度）、コントラスト、ガンマ値、色調等を調整した描画処理を実行する。ここで、描画コマンドとは、ＧＰＵが描画処理を行ってフレームメモリへの書き込み（記憶）を実行させるための命令である。

【0036】

ここで、第１アプリケーション１１３は、第１制御装置１１０において、ハードウェアとしてのＥＣＵのＯＳ上で動作する。第１アプリケーション１１３は、アプリケーションに含まれる。

【0037】

ここで、コマンド生成部１１３ａは、第１アプリケーション１１３の動作によって第１表示部１１４及び第２表示部１２４に描画処理を実行させるための描画コマンドを生成し、生成した描画コマンドを第１表示部１１４及び第２表示部１２４に出力する。

【0038】

また、第１表示部１１４の第１合成部１１４ｂは、算出部１１２から出力された第１補正値Ｂ、及び表示優先度に従って、第１描画部１１４ａで描画を行った複数のアプリケーションのウィンドウの切出し、及び合成処理を実行し、第１表示装置１１に表示する第１画像を第１フレームメモリ１１５に出力する。

【0039】

第２制御装置１２０側において、具体的には、第２表示部１２４の第２描画部１２４ａは、第１コマンド生成部１１３ａで生成した第１アプリケーション１１３を描画するための描画コマンド、及び第２コマンド生成部１２３ａで生成した第２アプリケーション１２３を描画するための描画コマンドを取得する。第２描画部１２４ａは、コマンド生成部１１３ａ、１２３ａから取得した描画コマンド、及び算出部１１２から取得した第２補正値Ａに基づいて、明るさ（明度）、コントラスト、ガンマ値、色調等を調整した描画処理を実行する。

【0040】

ここで、第２アプリケーション１２３は、第２制御装置１２０において、ハードウェアとしてのＥＣＵのＯＳ上で動作する。第２アプリケーション１２３も、アプリケーションに含まれる。

【0041】

ここで、コマンド生成部１２３ａは、第２アプリケーション１２３の動作によって第１表示部１１４及び第２表示部１２４に描画処理を実行させるための描画コマンドを生成し、生成した描画コマンドを第１表示部１１４及び第２表示部１２４に出力する。

【0042】

また、第２表示部１２４の第２合成部１２４ｂは、算出部１１２から出力された第２補正値Ｂ、及び表示優先度に従って、第２描画部１２４ａで描画を行った複数のアプリケーションのウィンドウの切出し、及び合成処理を実行し、第２表示装置１２に表示する第２画像を第２フレームメモリ１２５に出力する。

【0043】

フレームメモリには、表示部１０４によって生成された画像であって、複数の表示装置１０の表示画面に表示するための画像が書き込まれる。本実施の形態における図２に示すように、フレームメモリは、第１表示装置１１と対応する第１フレームメモリ１１５と、第２表示装置１２と対応する第２フレームメモリ１２５とを含む。

【0044】

第１フレームメモリ１１５は、第１表示装置１１の表示画面に表示される第１画像の表示内容を記憶するためのフレームバッファである。第１フレームメモリ１１５には、表示部１１４によって補正済みの描画及び合成を実行した後の第１画像が書き込まれる。第１フレームメモリ１１５は、専用のメモリであってもよいし、コンピュータシステムのメモリのうちの一部の領域で構成されていてもよい。第１フレームメモリ１１５に記憶された第１画像は、出力されることで第１表示装置１１に表示される。

【0045】

また、第２フレームメモリ１２５は、第２表示装置１２の表示画面に表示される第２画像の表示内容を記憶するためのフレームバッファである。第２フレームメモリ１２５には、表示部１２４によって補正済みの描画及び合成を実行した後の第２画像が書き込まれる。第２フレームメモリ１２５も、専用のメモリであってもよいし、コンピュータシステムのメモリのうちの一部の領域で構成されていてもよい。第２フレームメモリ１２５に記憶された第２画像は、出力されることで第２表示装置１２に表示される。

【0046】

これにより、第１制御装置１１０及び第２制御装置１２０は、補正された画像を、２つ以上の表示装置１０に跨って表示させることができる。具体的には、第１制御装置１１０は、補正された第１画像を第１表示装置１１に表示させ、第２制御装置１２０は、補正された第２画像を、第２表示装置１２に表示させる。このように、表示制御システム１は、２つ以上の表示装置１０を全体として纏まりのある１つの表示装置１０に見立てることができるような、全体として統一感のある画像を表示する。

【0047】

＜処理動作＞
本実施の形態に係る表示制御システム１、表示方法及びプログラムの処理動作について図３を用いて説明する。

【0048】

図３は、実施の形態における表示制御システム１の処理動作を示すフローチャートである。

【0049】

まず、取得部１１１は、表示装置情報を複数の表示装置１０のそれぞれから自動的に、又は、外部からの入力によって取得する（Ｓ１１）。

【0050】

また、取得部１１１は、複数の表示装置の描画領域の対応関係（描画領域情報）を外部からの入力によって取得する（Ｓ１２）。取得部１１１は、取得した複数の表示装置１０のそれぞれの表示装置情報、及び複数の表示装置１０の描画領域の対応関係を管理部１１１ａに出力する。

【0051】

管理部１１１ａは、取得部１１１から出力された複数の表示装置１０のそれぞれの表示装置情報、複数の表示装置１０の描画領域の対応関係、及び複数のアプリケーションのウィンドウの表示位置、サイズ及び表示優先度を管理し、これらの情報を算出部１１２に出力する。

【0052】

次に、算出部１１２は、管理部１１１ａから出力された複数の表示装置１０のそれぞれの表示装置情報、複数の表示装置１０の描画領域の対応関係、及び複数のアプリケーションのウィンドウの表示位置、サイズ及び表示優先度を取得し、取得した情報に基づいて、複数の表示装置１０のそれぞれに応じた補正値を算出する。

【0053】

具体的には、算出部１１２は、第１表示装置１１及び第２表示装置１２のそれぞれの表示装置情報に基づいて第１表示装置１１に応じた第１補正値を算出し、算出した第１補正値を第１制御装置１１０の第１表示部１１４に出力する。また、算出部１１２は、第１表示装置１１及び第２表示装置１２のそれぞれの表示装置情報に基づいて第２表示装置１２に応じた第２補正値を算出し、算出した第２補正値を第２制御装置１２０の第２表示部１２４に出力する。

【0054】

より具体的には、算出部１１２は、第１表示装置１１及び第２表示装置１２の間で輝度及び色調の差異が現れないようにするための第１制御装置１１０側の第１補正値Ａを算出し、算出した第１補正値Ａを第１描画部１１４ａに出力する。また、算出部１１２は、第１表示装置１１及び第２表示装置１２の間で輝度及び色調の差異が現れないようにするための第２制御装置１２０側の第２補正値Ａを算出し、算出した第２補正値Ａを第２描画部１２４ａに出力する（Ｓ１３）。

【0055】

さらに、算出部１１２は、第１表示装置１１及び第２表示装置１２の間でサイズ及び解像度による差異が現れないようにするための補正済みの複数のアプリケーションウィンドウの表示位置及びサイズを補正値とした第１制御装置１１０側の第１補正値Ｂを算出し、算出した第１補正値Ｂを第１合成部１１４ｂに出力する。また、算出部１１２は、第１補正値Ｂの算出と同様に第２制御装置１２０側の第２補正値Ｂを算出し、算出した第２補正値Ｂを第２合成部１２４ｂに出力する（Ｓ１４）。

【0056】

ここで、Ｓ１３は表示装置が決まれば一意に決定するため初期化時に１度処理すればよいが、Ｓ１４はアプリケーションウィンドウの位置、サイズの変化に応じて再計算する必要があるため、毎フレーム実行する。

【0057】

コマンド生成部１１３ａは、第１アプリケーション１１３の動作によって第１表示部１１４及び第２表示部１２４に描画処理を実行させるための描画コマンドを生成する。また、コマンド生成部１２３ａは、第２アプリケーション１２３の動作によって第１表示部１１４及び第２表示部１２４に描画処理を実行させるための描画コマンドを生成する（Ｓ１５）。

【0058】

コマンド生成部１１３ａは、生成した描画コマンドを第１表示部１１４及び第２表示部１２４に出力する。また、コマンド生成部１２３ａは、生成した描画コマンドを第１表示部１１４及び第２表示部１２４に出力する（Ｓ１６）。

【0059】

第１表示部１１４及び第２表示部１２４のそれぞれは、コマンド生成部１１３ａ、１２３ａから描画コマンドを取得する（Ｓ１７）。

【0060】

表示部１０４は、第１表示装置１１及び第２表示装置１２のそれぞれの補正値に基づいて、補正値を反映した描画、及び合成を実施する。

【0061】

第１表示装置１１において、具体的には、第１表示部１１４の第１描画部１１４ａは、コマンド生成部から取得した描画コマンド、及び第１補正値Ａに従って、第１表示装置１１に表示する第１アプリケーション１１３、及び第２アプリケーション１２３に対して、明るさ（明度）、コントラスト、ガンマ値、色調等を調整した描画処理（補正値反映）を実行する（Ｓ１８）。

【0062】

また、第１表示部１１４の第１合成部１１４ｂは、算出部１１２から出力された第１補正値Ｂ、及び表示優先度に従って、第１描画部１１４ａで描画を行った複数のアプリケーションのウィンドウの切出し、及び合成処理を実行し、第１表示装置１１に表示する第１画像を第１フレームメモリ１１５に出力する（Ｓ１９）。

【0063】

第２表示装置１２において、具体的には、第２表示部１２４の第２描画部１２４ａは、コマンド生成部から取得した描画コマンド、及び第２補正値Ａに従って、第２表示装置１２に表示する第１アプリケーション１１３、及び第２アプリケーション１２３に対して、明るさ（明度）、コントラスト、ガンマ値、色調等を調整した描画処理（補正値反映）を実行する（Ｓ１８）。

【0064】

また、第２表示部１２４の第２合成部１２４ｂは、算出部１１２から出力された第２補正値Ｂ、及び表示優先度に従って、第２描画部１２４ａで描画を行った複数のアプリケーションのウィンドウの切出し、及び合成処理を実行し、第２表示装置１２に表示する第２画像を第２フレームメモリ１２５に出力する（Ｓ１９）。

【0065】

第１フレームメモリ１１５には、表示部１１４によって補正済みの描画及び合成を実行した後の第１画像が書き込まれ、第２フレームメモリ１２５には、表示部１２４によって補正済みの描画及び合成を実行した後の第２画像が書き込まれる（Ｓ２０）。

【0066】

第１表示装置１１には、第１フレームメモリ１１５から出力された第１画像が表示画面に表示され、第２表示装置１２には、第２フレームメモリ１２５から出力された第２画像が表示画面に表示される（Ｓ２１）。

【0067】

そして、表示制御システム１は、ステップＳ２１の処理を実行した後、次のフレームでステップＳ１４に処理を戻すことで、毎フレーム補正値を反映した描画処理及び合成処理を行う。

【0068】

なお、図３の表示制御システム１の処理動作を停止させたり、表示制御システム１の電源をＯＦＦにしたりすること等によって、図３のフローチャートは終了する。

【0069】

本実施の形態の表示制御システム１を用いることで、全体として統一感のある画像を表示した例を図４に示す。図４は、実施の形態における表示制御システム１が複数の表示装置１０に画像を表示させた場合の一例を示す説明図である。

【0070】

例えば、図４のａでは、第１表示装置と第２表示装置の物理サイズが同じで解像度が異なる場合に、同一のアプリケーション画像を表示させた場合を例示している。ここで、第１表示装置の解像度は１９２０×１０８０（ｐｉｘ）、第２表示装置の解像度は９６０×５４０（ｐｉｘ）とする。このとき、第１表示装置と第２表示装置とを跨いで同一画像を表示すると、表示サイズが変わってしまう。

【0071】

図４のａの場合であっても、本実施の形態の表示制御システム１によれば、図４のｂの場合のように、第１表示装置１１の表示画像の位置、サイズを補正して表示画像を拡大することで、第１表示装置１１に表示された時の画像と第２表示装置１２に表示された時の画像の大きさを同様に合わせることができる。また、図４のｃの場合のように、第２表示装置１２の表示画像の位置、サイズを補正して表示画像を縮小することで、第１表示装置１１に表示された時の画像と第２表示装置１２に表示された時の画像の大きさを同様に合わせることもできる。また、図４のｄの場合のように、第１表示装置１１の表示画像を拡大し、かつ、第２表示装置１２の表示画像を縮小することで、第１表示装置１１に表示された時の画像と第２表示装置１２に表示された時の画像の大きさを同様に合わせることもできる。

【0072】

このように、第１表示装置１１及び第２表示装置１２が互いに異なる表示装置１０であっても、表示制御システム１は、補正値に基づいて第１表示装置１１及び第２表示装置１２のそれぞれの物理サイズ、解像度、輝度、及び、色調等の差異を小さくするように画像を補正することで、２つ以上の表示装置１０を全体として纏まりのある１つの表示装置１０に見立てることができるような、全体として統一感のある画像を表示することができる。

【0073】

＜作用効果＞
次に、本実施の形態に係る表示制御システム１、表示方法及びプログラムの作用効果について説明する。

【0074】

上述したように、本実施の形態に係る表示制御システム１は、複数の表示装置１０のそれぞれに関する情報である表示装置情報を取得する取得部１１１と、表示装置情報に基づいて複数の表示装置１０のそれぞれに応じた補正値を算出する算出部１１２と、複数の表示装置１０のうちの２つ以上の表示装置１０への表示画像を生成する表示部１０４とを備える。そして、表示部１０４は、２つ以上の表示装置１０のそれぞれの補正値に基づいて、２つ以上の表示装置１０に表示する画像を補正し、補正された画像を、２つ以上の表示装置１０に跨って表示する。

【0075】

例えば、従来の表示制御システムでは、異なる種類の表示装置に画像を表示させた場合、図５に示すようになる。図５は、複数の表示装置に画像を表示させた場合の不具合の一例を示す説明図である。図５のａでは、１つの表示装置に２つの画像（第１画像と第２画像と呼ぶことがある）を表示している場合を例示している。図５のａの２つの画像を２つの表示装置（第１表示装置と第２表示装置と呼ぶことがある）に跨いで表示させる場合、図５のｂに示すように、２つの表示装置が同じ種類及び同じ設定であれば、第１表示装置に表示された第１画像と、第２表示装置に表示された第２画像との解像度、画像の大きさ、アスペクト比、明るさ、色調等が同等になって表示される。

【0076】

しかしながら、２つの画像を互いに異なる２つの表示装置に表示させた場合、第１表示装置に表示された第１画像と、第２表示装置に表示された第２画像との解像度、画像の大きさ、アスペクト比、明るさ、色調等が互いに異なって表示されてしまうことがある。

【0077】

そこで本実施の形態によれば、２つ以上の表示装置１０に表示するために、２つ以上の表示装置１０のそれぞれに応じた補正値に基づいて、互いの画像に合うように、画像を補正することができる。これにより、２つ以上の表示装置１０には、例えば図４のｂ、ｃ、ｄに示すように、補正した画像を跨って表示することができる。

【0078】

したがって、この表示制御システム１では、複数の表示装置１０全体の統一感のある表示を実現することができる。その結果、複数の表示装置１０における運転者の視認性の低下を抑制することができる。

【0079】

また、本実施の形態に係る表示方法は、複数の表示装置１０のそれぞれに関する情報である表示装置情報を取得し、表示装置情報に基づいて複数の表示装置１０のそれぞれに応じた補正値を算出し、複数の表示装置１０のうちの２つ以上の表示装置１０への表示画像を生成し、２つ以上の表示装置１０のそれぞれの補正値に基づいて、２つ以上の表示装置１０に表示する画像を補正し、補正された画像を、２つ以上の表示装置１０に跨って表示する。

【0080】

この表示方法においても、上述と同様の作用効果を奏する。

【0081】

また、本実施の形態に係るプログラムは、コンピュータに実行させるためのプログラム。

【0082】

このプログラムにおいても、上述と同様の作用効果を奏する。

【0083】

また、本実施の形態に係る表示制御システム１において、算出部１１２は、画像を２つ以上の表示装置１０に跨って表示した際に、２つ以上の表示装置１０のそれぞれに表示された画像の間で差異が現れないように、補正値を算出する。

【0084】

これによれば、複数の表示装置１０全体において、より統一感のある表示を実現することができる。このため、乗員が複数の表示装置１０全体を見た場合に、乗員は、表示された画像に違和感を覚えず、画像が見やすくなる。

【0085】

また、本実施の形態に係る表示制御システム１において、表示装置情報は、表示装置１０の物理サイズ、解像度、輝度、及び、色調の少なくとも１つを含む。そして、取得部１１１は、表示装置情報を複数の表示装置１０のそれぞれから自動的に、又は、外部からの入力によって取得する。

【0086】

これによれば、自動的に取得できない表示装置１０であっても、取得部１１１は、その表示装置１０の表示装置情報を取得することができる。このため、互いに種類の異なる表示装置１０であっても、複数の表示装置１０全体が統一感のある表示を実現することができる。

【0087】

また、自動的に取得できた表示装置１０の表示装置情報であっても、その表示装置情報を修正したりすることもできるようになる。このため、複数の表示装置１０間の微妙な違いがあっても、その違いを加味した補正値を生成することができるようになるため、この表示制御システム１では、複数の表示装置１０全体のより統一感のある表示を実現することができる。

【0088】

また、本実施の形態に係る表示制御システム１において、２つ以上の表示装置１０は、第１表示装置１１及び第２表示装置１２を含む。また、表示部１０４は、第１表示装置１１と対応する第１表示部１１４と、第２表示装置１２と対応する第２表示部１２４とを含む。また、算出部１１２は、第１表示装置１１及び第２表示装置１２のそれぞれの表示装置情報に基づいて第１表示装置１１に応じた第１補正値を算出し、第１表示装置１１及び第２表示装置１２のそれぞれの表示装置情報に基づいて第２表示装置１２に応じた第２補正値を算出する。また、第１表示部１１４は、第１表示装置１１に表示するために、第１表示装置１１に応じた第１補正値に基づいて、第１画像を補正する。また、第２表示部１２４は、第２表示装置１２に表示するために、第２表示装置１２に応じた第２補正値に基づいて、第２画像を補正する。また、第１表示部１１４は、補正された第１画像を、第１表示装置１１に表示する。そして、第２表示部１２４は、補正された第２画像を、第２表示装置１２に表示する。

【0089】

これによれば、第１表示装置１１と第２表示装置１２とが互いに異なる表示装置１０であっても、第１表示装置１１に応じた第１補正値を算出し、かつ、第２表示装置１２に応じ第２補正値を算出することができる。このため、第１表示装置１１と第２表示装置１２とが全体の統一感のある表示を実現することができる。

【0090】

（実施の形態の変形例１）
本変形例では、表示制御システム１ａはコマンド生成部を備えていない点、第１表示部は第１描画部１１４ａで構成（第１表示部は、第１描画部１１４ａの一例）され、かつ、第２表示部は第２描画部１２４ａで構成（第２表示部は、第２描画部１２４ａの一例）されている点等で実施の形態の表示制御システムと相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

【0091】

＜処理動作＞
本実施の形態に係る表示制御システム１、表示方法及びプログラムの処理動作について、図６及び図７を用いて説明する。図６は、実施の形態の変形例１における表示制御システム１ａの一例を示すブロック図である。図７は、実施の形態の変形例１における表示制御システム１ａの処理動作を示すフローチャートである。図３と同一の処理については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。

【0092】

取得部１１１は、表示装置情報を複数の表示装置１０のそれぞれから自動的に、又は、外部からの入力によって取得する（Ｓ１１）。取得部１１１は、取得した複数の表示装置１０のそれぞれの表示装置情報を算出部１１２に出力する。

【0093】

算出部１１２は、取得部１１１から出力された複数の表示装置１０のそれぞれの表示装置情報を取得し、取得したそれぞれの表示装置情報に基づいて、複数の表示装置１０のそれぞれに応じた補正値を算出する（Ｓ１３）。

【0094】

第１描画部１１４ａは、第１アプリケーション１１３から取得した描画コマンド、及び算出部１１２から取得した第１補正値に基づいて、明るさ（明度）、コントラスト、ガンマ値、色調等を調整した描画処理を実行する（Ｓ１８）。また、第２描画部１２４ａは、第２アプリケーション１２３から取得した描画コマンド、算出部１１２から取得した第２補正値に基づいて、明るさ（明度）、コントラスト、ガンマ値、色調等を調整する処理である描画処理を実行する（Ｓ１８）。

【0095】

第１フレームメモリ１１５には、第１描画部１１４ａによって補正済みの描画処理を実行した後の第１画像が書き込まれ、第２フレームメモリ１２５には、第２描画部１２４ａによって補正済みの描画処理を実行した後の第２画像が書き込まれる（Ｓ２０）。

【0096】

第１表示装置１１には、第１フレームメモリ１１５から出力された第１画像が表示画面に表示され、第２表示装置１２には、第２フレームメモリ１２５から出力された第２画像が表示画面に表示される（Ｓ２１）。

【0097】

そして、表示制御システム１は、ステップＳ２１の処理を実行した後、次のフレームでステップＳ１８に処理を戻すことで、毎フレーム補正値を反映した描画処理及び合成処理を行う。

【0098】

本変形例においても上述と同様の作用効果を奏する。

【0099】

（実施の形態の変形例２）
本変形例では、車両２の走行速度に応じて画像の大きさを変更する点等で実施の形態の表示制御システムと相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

【0100】

表示制御システム１を搭載する車両２には、速度センサ（不図示）が搭載されている。速度センサは、所定期間間隔で、車両２の走行速度を検出し、検出した結果として車両２の走行速度を示す情報である車速情報を出力する。

【0101】

取得部１１１は、速度センサが出力した車両２の走行速度を示す情報である車速情報を取得する。取得部１１１は、取得した車速情報を算出部１１２に出力する。

【0102】

算出部１１２は、車速情報に示される車両２の走行速度に応じて、２つ以上の表示装置１０に跨って表示する画像の大きさを変更するように補正値を変更する。具体的には、算出部１１２は、車速情報に示される車両２の走行速度が大きくなればなるほど、２つ以上の表示装置１０に跨って表示する画像の大きさが大きくなるように補正値を変更する。例えば、表示制御システム１では、車速が大きくなれば、画像だけでなく、複数の表示装置のそれぞれに表示される文字等も大きくしてもよく、車速が小さくなれば、画像だけでなく、複数の表示装置のそれぞれに表示される文字等も小さくしてもよい。

【0103】

このような、本変形例に係る表示制御システム１において、表示制御システム１は、車両２に搭載される。また、取得部１１１は、車両２の走行速度を示す情報である車速情報を取得する。そして、算出部１１２は、車速情報に示される車両２の走行速度に応じて、２つ以上の表示装置１０に跨って表示する画像の大きさを変更するように補正値を変更する。

【0104】

これによれば、車両２の走行速度に応じて画像の大きさを変更することができるため、乗員は、複数の表示装置１０に表示された画像が見やすくなる。

【0105】

また、本変形例に係る表示制御システム１において、算出部１１２は、車速情報に示される車両２の走行速度が大きくなればなるほど、２つ以上の表示装置１０に跨って表示する画像の大きさが大きくなるように補正値を変更する。

【0106】

これによれば、車両２の走行速度が大きくなれば、画像を大きく表示することができるため、乗員、特に運転者は、画像に示される情報を容易に認識し易くなる。

【0107】

本変形例においても上述と同様の作用効果を奏する。

【0108】

（実施の形態の変形例３）
本変形例では、自動運転状態と手動運転状態とを切り替えに応じて画像の大きさを変更する点等で実施の形態の表示制御システムと相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

【0109】

車両２は、自動運転状態を実行したり、手動運転状態を実行したりすることが可能な機能を有し、自動運転状態と手動運転状態とを切り替え可能である。自動運転状態は、走行データに従って車両２が自律的に走行することが可能な状態である。手動運転状態は、乗員が手動によって操作をすることで、車両２が走行することが可能な状態である。

【0110】

取得部１１１は、車両２に搭載されるＥＣＵ等から、車両２の状態が自動運転状態か手動運転状態かを示す情報である車両状態情報を取得する。取得部１１１は、取得した車両状態情報を算出部１１２に出力する。

【0111】

算出部１１２は、車両状態情報に示される車両２の状態に応じて、つまり車両２の状態が自動運転状態である場合と手動運転状態である場合とで、２つ以上の表示装置１０に跨って表示する補正された画像の大きさを異ならせるように補正値を変更する。具体的には、算出部１１２は、車両２の状態が自動運転状態である場合、車両２の状態が手動運転状態である場合よりも、２つ以上の表示装置１０に跨って表示する画像の大きさが小さくなるように補正値を変更する。なお、表示制御システム１では、手動運転状態であれば、画像だけでなく、複数の表示装置のそれぞれに表示される文字等も大きくしてもよく、自動運転状態であれば、画像だけでなく、複数の表示装置のそれぞれに表示される文字等も小さくしてもよい。

【0112】

このような、本変形例に係る表示制御システム１において、表示制御システム１は、車両２に搭載される。また、車両２は、自動運転状態と手動運転状態とを切り替え可能である。そして、算出部１１２は、車両２の状態が自動運転状態である場合と手動運転状態である場合とで、２つ以上の表示装置１０に跨って表示する画像の大きさを異ならせるように補正値を変更する。

【0113】

これによれば、自動運転状態と手動運転状態とのそれぞれの状態に応じて画像の大きさを変更することができるため、乗員は、複数の表示装置１０に表示された画像が見やすくなる。

【0114】

また、本変形例に係る表示制御システム１において、算出部１１２は、車両２の状態が自動運転状態である場合、車両２の状態が手動運転状態である場合よりも、２つ以上の表示装置１０に跨って表示する画像の大きさが小さくなるように補正値を変更する。

【0115】

これによれば、手動運転状態の場合に複数の表示装置１０に表示される画像が大きくなるため、乗員は、複数の表示装置１０に表示された画像が見やすくなる。特に運転者は、画像に示される情報を容易に認識し易くなる。

【0116】

本変形例においても上述と同様の作用効果を奏する。

【0117】

（実施の形態の変形例４）
本変形例では、室内の周囲の明るさに応じて画像の大きさを変更する点等で実施の形態の表示制御システムと相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

【0118】

表示制御システム１を搭載する車両２には、明るさセンサ（不図示）が搭載されている。明るさセンサは、所定期間間隔で、車両２の車室内の明るさを検出し、検出した結果として車両２の車室内の周囲の明るさを示す情報である明るさ情報を出力する。

【0119】

取得部１１１は、明るさセンサが出力した表示制御システム１の周囲の明るさ（車室内の明るさ）を示す情報である明るさ情報を取得する。取得部１１１は、取得した明るさ情報を算出部１１２に出力する。

【0120】

算出部１１２は、明るさ情報に示される周囲の明るさに応じて、２つ以上の表示装置１０に跨って表示する補正された画像の輝度を変更するように補正値を変更する。具体的には、算出部１１２は、明るさ情報に示される車両２の車室内の明るさが明るくなればなるほど、２つ以上の表示装置１０に跨って表示する画像の明るさが明るくなるように補正値を変更する。

【0121】

なお、表示制御システム１では、画像だけでなく、車両２の車室内の明るさ（車内灯等の点消灯、天候、場所等に起因する明るさ）に応じて複数の表示装置のそれぞれに表示される文字等の大きさを変えてもよい。例えば、表示制御システム１では、車両２の車室内の明るさが明るくなればなるほど、複数の表示装置のそれぞれに表示される文字等の大きさを小さくしてもよく、車両２の車室内の明るさが暗くなればなるほど、複数の表示装置のそれぞれに表示される文字等の大きさを大きくしてもよい。なお、表示制御システム１では、周囲の明るさ、天候、場所等に起因する明るさ等の周囲の環境に応じて画像だけでなく文字等の大きさを適宜変更してもよい。

【0122】

また、本変形例に係る表示制御システム１において、取得部１１１は、表示制御システム１の周囲の明るさを示す情報である明るさ情報を取得する。そして、算出部１１２は、明るさ情報に示される周囲の明るさに応じて、２つ以上の表示装置１０に跨って表示する補正された画像の輝度を変更するように補正値を変更する。

【0123】

これによれば、車室内の明るさに応じて、表示装置１０が表示する画像の輝度を変更することができるため、乗員は、複数の表示装置１０に表示された画像が見やすくなる。

【0124】

本変形例においても上述と同様の作用効果を奏する。

【0125】

（その他の変形例）
以上、本開示に係る表示制御システム、表示方法及びプログラムについて、上記各実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を実施の形態に施したものも、本開示の範囲に含まれてもよい。

【0126】

例えば、上記実施の形態に係る表示制御システム、表示方法及びプログラムにおいて、表示部は、車両の走行速度、自動運転状態か手動運転状態かを示す車両の状態、表示制御システムの周囲の明るさの少なくともいずれかに応じて、２つ以上の表示装置に表示する文字の大きさを変更するように補正値を変更してもよい。これによれば、車両の走行速度、車両の状態、表示制御システムの周囲の明るさ等に応じて文字の大きさを適宜変更して、２つ以上の表示装置に表示することができる。乗員は、複数の表示装置１０に表示された文字が見やすくなる。

【0127】

また、上記実施の形態に係る表示制御システム、表示方法及びプログラムに含まれる各部は典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。

【0128】

また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

【0129】

なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0130】

また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態は例示された数字に制限されない。

【0131】

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

【0132】

また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

【0133】

なお、上記の各実施の形態に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0134】

本開示は、例えば複数の表示装置を搭載した車両、車両以外のその他の装置及びシステムに利用可能である。

【符号の説明】

【0135】

１、１ａ 表示制御システム
２ 車両
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ 表示装置
１１ 第１表示装置
１２ 第２表示装置
１０４ 表示部
１１１ 取得部
１１２ 算出部
１１４ 第１表示部
１１４ａ 第１描画部
１２４ 第２表示部
１２４ａ 第２描画部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】