特許 7609644 シート供給装置及びそれを備えた画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-23

(45)【発行日】2025-01-07

(54)【発明の名称】シート供給装置及びそれを備えた画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20241224BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20241224BHJP

【ＦＩ】

B65H3/06 350A

G03G15/00 405

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021007412

(22)【出願日】2021-01-20

(65)【公開番号】P2022111770

(43)【公開日】2022-08-01

【審査請求日】2023-09-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】冨田 教夫

【審査官】西藤 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開平８－２２５１７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３／０６

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート積載トレイに積載される複数のシートを１枚ずつ供給する供給ローラと、前記供給ローラから供給されてくる前記シートを画像形成部に搬送する搬送ローラと、を備えたシート供給装置であって、
前記シートを供給するにあたり、所定の第１回転駆動力を前記供給ローラに伝達し、前記シートが前記搬送ローラに搬送されている状態において、前記シート積載トレイに積載される前記シートのサイズに関わらず、前記画像形成部にて画像形成される供給方向における最小サイズの前記シートの後端が前記供給ローラを通過するタイミングで、前記第１回転駆動力よりも小さい第２回転駆動力を前記供給ローラに伝達した後、前記供給ローラへの前記第２回転駆動力の伝達を遮断する第１遮断動作を行う、シート供給装置。

【請求項2】

請求項１に記載のシート供給装置であって、
前記複数のシートのうち１枚目のシートを供給するときに、前記第１遮断動作を行う、シート供給装置。

【請求項3】

請求項２に記載のシート供給装置であって、
前記供給ローラと前記搬送ローラとの間に搬送される前記シートの有無を検知するシート検知部を備え、
前記シート検知部の検知結果に基づいて前記１枚目のシートの前記供給方向における検出サイズを検出し、前記検出サイズに応じたタイミングで前記供給ローラと前記搬送ローラの回転タイミングを制御する、シート供給装置。

【請求項4】

請求項３に記載のシート供給装置であって、
前記搬送ローラは、先端が当接した状態で停止している前記シートを所定のタイミングで搬送するレジストローラであり、
前記レジストローラによる前記１枚目のシートの搬送の開始から、前記シート検知部が前記１枚目のシートの後端を検知するまでの時間から前記検出サイズを検出する、シート供給装置。

【請求項5】

請求項３又は請求項４に記載のシート供給装置であって、
前記複数のシートのうち２枚目以降のシートを供給するときに、前記第１回転駆動力を前記供給ローラに伝達し、前記シートが前記搬送ローラに搬送されている状態において、前記検出サイズのシートの後端が前記供給ローラを通過するタイミングで、前記供給ローラへの前記第１回転駆動力の伝達を遮断する第２遮断動作を行う、シート供給装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５までの何れか１つに記載のシート供給装置であって、
前記供給ローラは、電磁クラッチを介して回転駆動力が伝達され、
前記電磁クラッチに対してパルス幅変調制御を行うことにより前記第２回転駆動力を前記供給ローラへ伝達する、シート供給装置。

【請求項7】

請求項１から請求項５までの何れか１つに記載のシート供給装置であって、
前記供給ローラは、電磁クラッチを介して回転駆動力が伝達され、
前記電磁クラッチに対して電力制御を行うことにより前記第２回転駆動力を前記供給ローラへ伝達する、シート供給装置。

【請求項8】

請求項６又は請求項７に記載のシート供給装置であって、
前記第１遮断動作において、前記供給ローラへの前記第２回転駆動力の伝達を徐々に遮断する、シート供給装置。

【請求項9】

請求項１から請求項８までの何れか１つに記載のシート供給装置であって、
前記第１遮断動作において、前記シート積載トレイに積載されるべき予め設定された前記供給方向における前記最小サイズよりも大きい設定サイズの前記シート、又は、前記画像形成部にて画像形成される前記供給方向における最大サイズの前記シートの後端が前記供給ローラを通過するタイミングで前記供給ローラへの前記第２回転駆動力の伝達を遮断する、シート供給装置。

【請求項10】

請求項１から請求項９までの何れか１つに記載のシート供給装置を備えた、画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート供給装置及びそれを備えた複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置に備えられるシート供給装置は、通常、シート積載トレイに積載される複数の記録用紙や原稿等のシートを１枚ずつ供給する供給ローラと、供給ローラから供給されてくるシートを画像形成部に搬送する搬送ローラ（例えばレジストローラ）と、を備えている。

【0003】

このようなシート供給装置のなかには、搬送ローラに回転駆動力を伝達して搬送ローラで駆動搬送しているシートが供給ローラを通過しているときに、供給ローラにも回転駆動力を伝達して搬送ローラ及び供給ローラの双方で駆動搬送するものがある〔例えば特許文献１（特に図５のステップＳ３１５）参照〕。

【0004】

従来のシート供給装置では、連続してシートを供給するにあたり、次のシートが供給ローラにて連続して供給されて重送してしまうことを防ぐために、通常は、シートの後端が供給ローラを通過するタイミングで供給ローラへの回転駆動力の伝達を遮断する。しかし、シートが供給ローラを通過したことを検知する検知部がない場合には、シート積載トレイに積載されるべき予め設定された供給方向における設定サイズに基づいてシートの後端が供給ローラを通過するタイミングを判断し、供給ローラへの回転駆動力の伝達を遮断していた。ここで、設定サイズとは、サイズであり、シート積載トレイに設けられたサイズ検知部により設定されたサイズや、使用者による操作部への入力操作により設定されたサイズを例示できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００２－１５４６８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところが、何らかの原因で設定サイズ（例えばＡ３縦サイズ）よりも小さいサイズ（例えばＡ４横サイズやＡ５横サイズ）のシートがシート積載トレイに積載されている場合には、小さいサイズのシートが供給ローラを通過した後も供給ローラに回転駆動力が伝達されてしまうことになる。そうすると、次のシートが供給ローラにて連続して供給されて重送してしまう。

【0007】

かかる観点から、シート積載トレイに積載されるシートのサイズ（例えばＡ３縦サイズ、Ａ４横サイズやＡ５横サイズ）に関わらず、画像形成部にて画像形成される供給方向における最小サイズ（例えばＡ５横サイズ）のシートの後端が供給ローラを通過するタイミングで供給ローラへの回転駆動力の伝達を遮断することが考えられる。

【0008】

こうすることで、シート積載トレイに積載されるシートのサイズに関わらず、シートの後端が供給ローラを通過するときには、供給ローラへの回転駆動力の伝達を遮断しているので、次のシートが供給ローラにて連続して供給されて重送してしまうことを効果的に防止することができる。ところが、その反面、供給方向における最小サイズ（例えばＡ５横サイズ）よりも大きいサイズ（例えばＡ３縦サイズやＡ４横サイズ）のシートでは、供給ローラへの回転駆動力の伝達を遮断するときには、シートが供給ローラを通過中であるため、供給ローラを通過している途中で供給ローラへの回転駆動力の伝達を遮断する際に衝撃を受ける（シートの突っ張りが発生する）。そうすると、その衝撃による振動が供給ローラや搬送ローラから感光体や画像の書き込み系に伝わり、画像抜け等の画像不良を招くといった不都合がある。

【0009】

そこで、本発明は、画像形成部にて画像形成される供給方向における最小サイズのシートの後端が供給ローラを通過するタイミングで供給ローラへの回転駆動力の伝達を遮断しても、画像抜け等の画像不良を招くといった不都合を抑制することができるシート供給装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前記課題を解決するために、本発明に係るシート供給装置は、シート積載トレイに積載される複数のシートを１枚ずつ供給する供給ローラと、前記供給ローラから供給されてくる前記シートを画像形成部に搬送する搬送ローラと、を備えたシート供給装置であって、前記シートを供給するにあたり、所定の第１回転駆動力を前記供給ローラに伝達し、前記シートが前記搬送ローラに搬送されている状態において、前記シート積載トレイに積載される前記シートのサイズに関わらず、前記画像形成部にて画像形成される供給方向における最小サイズの前記シートの後端が前記供給ローラを通過するタイミングで、前記第１回転駆動力よりも小さい第２回転駆動力を前記供給ローラに伝達した後、前記供給ローラへの前記第２回転駆動力の伝達を遮断する第１遮断動作を行う。また、本発明に係る画像形成装置は、前記本発明に係るシート供給装置を備えている。

【発明の効果】

【0011】

本発明によると、画像形成部にて画像形成される供給方向における最小サイズのシートの後端が供給ローラを通過するタイミングで供給ローラへの回転駆動力の伝達を遮断しても、画像抜け等の画像不良を招くといった不都合を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態に係るシート供給装置を備えた画像形成装置を正面から視た概略断面図である。

【図2】本発明の実施の形態に係るシート供給装置の駆動系部分を示す斜視図である。

【図3】本発明の実施の形態に係るシート供給装置の駆動系のシステムブロック図である。

【図4】シート供給装置によるシート供給動作の流れを示すフローチャートである。

【図5A】最小サイズのシートでのシート供給動作の流れを示すタイミングチャートである。

【図5B】最小サイズのシートでのシート供給動作の流れを示すタイミングチャートである。

【図5C】最小サイズのシートでのシート供給動作の流れを示すタイミングチャートである。

【図6A】最小サイズよりも大きいサイズのシートでのシート供給動作の流れを示すタイミングチャートである。

【図6B】最小サイズよりも大きいサイズのシートでのシート供給動作の流れを示すタイミングチャートである。

【図6C】最小サイズよりも大きいサイズのシートでのシート供給動作の流れを示すタイミングチャートである。

【図7】第１遮断動作を行わない場合での不都合を説明するためのタイミングチャートである。

【図8A】第１電磁クラッチに対してパルス幅変調制御を行う一例を示すタイミングチャートである。

【図8B】第１電磁クラッチに対してパルス幅変調制御を行う他の例を示すタイミングチャートである。

【図9A】第１電磁クラッチに対して電力制御を行う一例を示すタイミングチャートである。

【図9B】第１電磁クラッチに対して電力制御を行う他の例を示すタイミングチャートである。

【図10A】シートの後端が供給ローラを抜ける際にシートが受ける衝撃を抑制することを説明するために第１電磁クラッチに対してパルス幅変調制御を行う一例を示すタイミングチャートである。

【図10B】シートの後端が供給ローラを抜ける際にシートが受ける衝撃を抑制することを説明するために第１電磁クラッチに対して電力制御を行う一例を示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。従って、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

【0014】

［画像形成装置］
図１は、本発明の実施の形態に係るシート供給装置２００を備えた画像形成装置１００を正面から視た概略断面図である。画像形成装置１００は、モノクロ画像形成装置である。なお、画像形成装置１００は、カラー画像形成装置であってもよい。図において、符号Ｘは正面から視て左右方向を表している。符号Ｙは左右方向Ｘに直交する奥行方向を表している。符号Ｚは上下方向、鉛直方向を表している。

【0015】

画像形成装置１００は、画像読取装置１０６により読み取られた画像データ、又は、外部から伝達された画像データに応じて、画像形成処理を行う。なお、画像形成装置１００は、記録用紙等のシートＰに対して多色及び単色の画像を形成するカラー画像形成装置であってもよい。

【0016】

画像形成装置１００における画像形成装置本体１１０には、画像形成部１０２とシート搬送系１０３とが設けられている。

【0017】

画像形成部１０２は、露光装置１（露光ユニット）、現像装置２（現像ユニット）、トナー収容容器２１、静電潜像担持体として作用する感光体ドラム３、クリーニング部４、帯電装置５及び定着装置７（定着ユニット）を備えている。また、シート搬送系１０３は、シート供給装置２００、本体側のシート積載トレイ８１（８０）（給紙トレイ）、手差し側のシート積載トレイ８２（８０）（手差し給紙トレイ）、排出ローラ３１及び排出トレイ１４を備えている。

【0018】

画像形成装置本体１１０の上部には、原稿Ｇの画像を読み取るための画像読取装置１０６が設けられている。画像読取装置１０６は、原稿Ｇが載置される原稿載置台１０７を備えている。原稿載置台１０７は、透明の強化ガラスからなる四角形状ものとされている。画像形成装置１００では、画像読取装置１０６で読み取られた原稿Ｇの画像は、画像データとして画像形成装置本体１１０に送られ、シートＰ上に画像が記録される。

【0019】

画像形成装置本体１１０にはシート搬送路Ｗ１が設けられている。シート供給装置２００は、シート積載トレイ８１，８２（８０）に積載されたシートＰ～Ｐのうち最上位のシートＰをシート搬送路Ｗ１に供給する。シート搬送路Ｗ１は、シートＰを転写ローラ１０及び定着装置７を経て排出トレイ１４に導く。定着装置７は、シートＰ上に形成されたトナー像をシートＰに加熱定着する。シート搬送路Ｗ１の近傍には、本体側の供給ローラ２２０ａ（２２０）、手差し側の供給ローラ２２０ｂ（２２０）、搬送ローラ１２ａ、レジストローラ２３０、転写ローラ１０、定着装置７における定着ローラ７１及び加圧ローラ７２、排出ローラ３１が配設されている。本例の画像形成装置１００では、シート積載トレイ８１，８２（８０）にて積載されたシートＰ～Ｐを１枚ずつ呼び込む呼び込みローラ（ピックアップローラ）は設けられておらず、供給ローラ２２０ａ，２２０ｂ（２２０）（給紙ローラ）が呼び込みローラを兼ねている。また、供給ローラ２２０ａ，２２０ｂ（２２０）に対向する位置には分離部材２２２ａ，２２２ｂ（２２２）が設けられている。分離部材２２２ａ，２２２ｂ（２２２）は、シート積載トレイ８１，８２（８０）にて積載されたシートＰ～Ｐのうち２枚目以降のシートＰの供給を規制する。分離部材２２２としては、代表的には分離ローラ及び分離パッドを例示でき、この例では、分離部材２２２は分離ローラとされている。

【0020】

画像形成装置１００では、シート供給装置２００においてシート積載トレイ８１，８２（８０）にて積載されたシートＰ～Ｐのうち最上位のシートＰがレジストローラ２３０まで搬送される。次に、シートＰはレジストローラ２３０によりシートＰと感光体ドラム３上のトナー像とを整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送される。感光体ドラム３上のトナー像は転写ローラ１０によりシートＰ上に転写される。その後、シートＰは定着装置７における定着ローラ７１及び加圧ローラ７２に通過し、搬送ローラ１２ａ及び排出ローラ３１を経て排出トレイ１４上に排出される。シートＰの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、シートＰは排出ローラ３１から反転シート搬送路Ｗ２へ逆方向に搬送される。シートＰは反転搬送ローラ１２ｂを経てシートＰの表裏を反転してレジストローラ２３０へ再度導かれる。そして、シートＰは、表面と同様にして、裏面にトナー像が形成されて定着された後、排出トレイ１４へ向けて排出される。

【0021】

［シート供給装置］
次に、本発明の実施の形態に係るシート供給装置２００について、図２Ａから図１０Ｂを参照しながら以下に説明する。

【0022】

図２は、本発明の実施の形態に係るシート供給装置２００の駆動系部分を示す斜視図である。なお、図２において手差し側の供給ローラ２２０ｂは図示を省略している。また、図３は、本発明の実施の形態に係るシート供給装置２００の駆動系のシステムブロック図である。

【0023】

図２に示すように、シート供給装置２００は、駆動部２１０（駆動モータ）と、本体側の供給ローラ２２０ａ（２２０）と、本体側供給ローラ用の第１電磁クラッチ２２１ａ（２２１）（電磁クラッチ）と、手差し側の供給ローラ２２０ｂ（２２０）と、手差し側供給ローラ用の第１電磁クラッチ２２１ｂ（２２１）（電磁クラッチ）と、レジストローラ２３０（搬送ローラの一例）と、レジストローラ用の第２電磁クラッチ２３１と、第１駆動伝達機構２４０と、第２駆動伝達機構２５０と、シート検知部２６０とを備えている。

【0024】

駆動部２１０は、回転駆動力を発生させる駆動源であり、制御部１２０の出力系に電気的に接続されている（図３参照）。駆動部２１０は、第１駆動伝達機構２４０及び第２駆動伝達機構２５０に連結されている。これにより、駆動部２１０は、制御部１２０の指示の下、回転駆動力を第１駆動伝達機構２４０及び第２駆動伝達機構２５０に伝達することができる。

【0025】

本体側の供給ローラ２２０ａは、本体側のシート積載トレイ８１に積載される複数のシートＰ～Ｐのうち最上位のシートＰから１枚ずつレジストローラ２３０に供給する。供給ローラ２２０ａは、第１駆動伝達機構２４０からの回転駆動力が本体側供給ローラ用の第１電磁クラッチ２２１ａを介して伝達される。手差し側の供給ローラ２２０ｂは、手差し側のシート積載トレイ８２に積載される複数のシートＰ～Ｐのうち最上位のシートＰから１枚ずつレジストローラ２３０に供給する。供給ローラ２２０ｂは、第１駆動伝達機構２４０からの回転駆動力が手差し側供給ローラ用の第１電磁クラッチ２２１ｂを介して伝達される。

【0026】

本体側供給ローラ用の第１電磁クラッチ２２１ａ及び手差し側供給ローラ用の第１電磁クラッチ２２１ｂは、それぞれ、供給ローラ２２０ａ，２２０ｂに設けられており、制御部１２０の出力系に電気的に接続されている（図３参照）。これにより、第１電磁クラッチ２２１ａ，２２１ｂは、制御部１２０の指示の下、第１駆動伝達機構２４０からの回転駆動力を供給ローラ２２０ａ，２２０ｂに伝達することができる。

【0027】

なお、供給ローラ２２０ａ、２２０ｂは、第１電磁クラッチ２２１ａ，２２１ｂが第１駆動伝達機構２４０からの回転駆動力を供給ローラ２２０ａ，２２０ｂに伝達していない状態において、外力が作用すると回転可能な状態に支持されている。そのため、後述するように、レジストローラ２３０によってシートＰが搬送されている状態で、かつ搬送されているシートＰの搬送方向における下流側が供給ローラ２２０ａ，２２０ｂと当接している状態において、供給ローラ２２０ａ，２２０ｂは、搬送されているシートＰと当接している間、回転する（連れ回りする）。この状態において、供給ローラ２２０ａ，２２０ｂはシートＰと所定の荷重で当接しているため、供給ローラ２２０ａ，２２０ｂを連れ回りさせる分だけシートＰの搬送負荷は増加する。

【0028】

レジストローラ２３０は、供給ローラ２２０ａ，２２０ｂから供給されてくるシートＰを画像形成部１０２に搬送する。レジストローラ２３０は、先端が当接した状態で停止しているシートＰを所定のタイミング（感光体ドラム３上の画像と合わせるタイミング）で搬送する。供給ローラ２２０ａ，２２０ｂとレジストローラ２３０との間の距離は、最小サイズ（この例ではＡ５横サイズ）のシートＰの長さよりも小さい。

【0029】

第２電磁クラッチ２３１は、レジストローラ２３０に設けられており、制御部１２０の出力系に電気的に接続されている（図３参照）。これにより、第２電磁クラッチ２３１は、制御部１２０の指示の下、第１駆動伝達機構２４０からの回転駆動力をレジストローラ２３０に伝達することができる。

【0030】

図２に示すように、第１駆動伝達機構２４０は、駆動部２１０からの回転駆動力を第１電磁クラッチ２２１ａ，２２１ｂ（２２１）及び第２電磁クラッチ２３１に伝達する。第１駆動伝達機構２４０は、複数のギヤ（第１ギヤ２４１から第５ギヤ２４５）を備えている。第１電磁クラッチ２２１ａは、駆動部２１０からの回転駆動力が第１ギヤ２４１及び第２ギヤ２４２を介して伝達される。第１電磁クラッチ２２１ｂは、駆動部２１０からの回転駆動力が第１ギヤ２４１から第５ギヤ２４５を介して伝達される。第２電磁クラッチ２３１は、駆動部２１０からの回転駆動力が第１ギヤ２４１から第３ギヤ２４３を介して伝達される。また、感光体ドラム３は、駆動部２１０からの回転駆動力が第２駆動伝達機構２５０の複数のギヤ（第１ギヤ２５１及び第２ギヤ２５２）を介して伝達される。

【0031】

シート検知部２６０は、供給ローラ２２０ａ，２２０ｂ（２２０）とレジストローラ２３０との間に搬送されるシートＰの有無を検知する。すなわち、シート検知部２６０は、シートＰがレジストローラ２３０を通過したことを検知することができる。シート検知部２６０は、供給ローラ２２０ａ，２２０ｂ（２２０）とレジストローラ２３０との間に設けられており、制御部１２０の入力系に電気的に接続されている（図３参照）。これにより、シート検知部２６０は、制御部１２０に検知信号を送信することができる。

【0032】

図３に示すように、画像形成装置１００は、制御部１２０を備えている。制御部１２０は、ＣＰＵ等のマイクロコンピュータからなる処理部１２１と、ＲＯＭ等の不揮発性メモリー、ＲＡＭ等の揮発性メモリーを含む記憶部１２２とを有している。制御部１２０は、処理部１２１が記憶部１２２のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１２２のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行う。なお、シート供給装置２００が制御部１２０を備えていてもよい。

【0033】

図４は、シート供給装置２００によるシート供給動作の流れを示すフローチャートである。図５Ａから図５Ｃは、最小サイズのシートＰでのシート供給動作の流れを示すタイミングチャートである。

【0034】

次に、図４に示すフローチャートを説明しながら、図５Ａから図５Ｃにおいて、シート積載トレイ８０に積載される最小サイズ（この例ではＡ５横）のシートＰでのシート供給動作の流れを説明する。なお、画像形成部１０２にて画像形成される供給方向Ｈにおける最小サイズ（この例ではＡ５横）のシートＰの供給方向Ｈにおける寸法Ｌｍ（この例では１４８ｍｍ）は、記憶部１２２に予め記憶されている。

【0035】

図４に示すように、制御部１２０は、シートＰを供給するにあたり、先ず、第１電磁クラッチ２２１をオンし（Ｓ１、図５ＡのＳ１参照）、供給ローラ２２０（２２０ａ，２２０ｂ）に所定の第１回転駆動力を伝達する。次に、制御部１２０は、シート検知部２６０にてシートＰの先端を検出するまで待機し（Ｓ２：Ｎｏ）、シートＰの先端を検出すると（Ｓ２：Ｙｅｓ、図５ＡのＳ２参照）、シートＰの先端がレジストローラ２３０に当接するタイミングで第１電磁クラッチ２２１をオフする（Ｓ３、図５ＡのＳ３参照）。

【0036】

次に、制御部１２０は、シートＰの搬送開始信号が送られてくるまで（シートＰがレジストローラ２３０に到達してからの所定の待機時間）待機し（Ｓ４：Ｎｏ）、シートＰの搬送開始信号が送られてきたと判断した場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、シートＰがジョブの１枚目か否かを判断する（Ｓ５）。次に、制御部１２０は、シートＰがジョブの１枚目であると判断した場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、シートＰを感光体ドラム３上の画像と合わせるタイミングで第１電磁クラッチ２２１及び第２電磁クラッチ２３１をオンする。このとき、制御部１２０は、シートＰの供給方向Ｈにおける検出サイズ（実際のサイズ）が不明であるから、第１遮断動作を行う（Ｓ６、図５ＡのＳ６参照）。第１遮断動作では、シートＰがレジストローラ２３０に搬送されている状態において、記憶部１２２に記憶している最小サイズのシートＰの後端が供給ローラ２２０を通過するタイミングで、第１回転駆動力よりも小さい第２回転駆動力を供給ローラ２２０に伝達した後、供給ローラ２２０への第２回転駆動力の伝達を遮断する。ここで、最小サイズのシートＰの後端が供給ローラ２２０を通過するタイミングは、この例では、レジストローラ２３０の回転開始から第１時間ｔ１経過後（第１距離Ｌ１通過後）のタイミングであり、記憶部１２２に記憶している寸法Ｌｍと、レジストローラ２３０と供給ローラ２２０との間の長さ（の差分である第１距離Ｌ１の移動時間）とにより求めている。図５ＡのＳ６では、搬送されるシートＰのサイズは最小サイズ（この例ではＡ５横）であり、シートＰの後端が供給ローラ２２０を通過するタイミングは最小サイズ（この例ではＡ５横）のタイミングであるので、供給ローラ２２０への回転駆動力の伝達を遮断する際にシートＰが受ける衝撃（シートＰの突っ張り）はない。

【0037】

次に、制御部１２０は、シート検知部２６０にてシートＰの後端を検出するまで待機し（Ｓ７：Ｎｏ）、シートＰの後端を検出したと判断した場合（Ｓ７：Ｙｅｓ、図５ＢのＳ７参照）、シートＰの供給方向Ｈにおける検出サイズを検出し、検出した検出サイズを記憶部１２２に記憶する。ここで、検出サイズは、シート積載トレイ８０に実際に積載されるシートＰの供給方向Ｈにおけるサイズである。この例では、検出サイズは、レジストローラ２３０の回転を開始させるために第２電磁クラッチ２３１をオンしてからシート検知部２６０にてシートＰの後端を検出するまでの第２時間ｔ２（第２距離Ｌ２）と、シートＰの先端がシート検知部２６０を通過してからレジストローラ２３０に到達するまでの時間である第３時間ｔ３（第３距離Ｌ３）とを加算した時間（＝ｔ２＋ｔ３）〔距離（Ｌ２＋Ｌ３）〕である。図５Ａから図５Ｃに示す例での検出サイズは、最小サイズの供給方向Ｈにおける寸法Ｌｍ（この例ではＡ５横サイズ：１４８ｍｍ）である。

【0038】

次に、制御部１２０は、ジョブが１枚のジョブである場合には（Ｓ８：Ｎｏ）、処理を終了する一方、ジョブが複数枚のジョブである場合には（Ｓ８：Ｙｅｓ）、第１電磁クラッチ２２１をオンし（Ｓ９、図５ＢのＳ９参照）、供給ローラ２２０に第１回転駆動力を伝達し、Ｓ２からＳ４（図５ＢのＳ２～Ｓ４参照）に移行する。

【0039】

次に、制御部１２０は、シートＰがジョブの２枚目以降であると判断し（Ｓ５：Ｎｏ）、かつ、ジョブの枚数が最終枚数でないと判断した場合（Ｓ１０：Ｎｏ）、シートＰを感光体ドラム３上の画像と合わせるタイミングで第１電磁クラッチ２２１及び第２電磁クラッチ２３１をオンし、第２遮断動作を行う（Ｓ１１、図５ＢのＳ１１参照）。第２遮断動作では、シートＰがレジストローラ２３０に搬送されている状態において、検出サイズのシートＰの後端が供給ローラ２２０を通過するタイミングで、供給ローラ２２０への第１回転駆動力の伝達を遮断する。図５ＡのＳ１１では、シートＰの後端が供給ローラ２２０を通過するタイミングは検出サイズ（実際のサイズ）のタイミングであるので、シートＰが何れのサイズであっても供給ローラ２２０への回転駆動力の伝達を遮断する際にシートＰが受ける衝撃（シートＰの突っ張り）はない。

【0040】

次に、制御部１２０は、３枚目以降のシートＰが供給ローラ２２０を通過してから所定の第４時間ｔ４経過後（第４距離Ｌ４通過後）に、第１電磁クラッチ２２１をオンし（Ｓ１２、図５ＣのＳ１２参照）、供給ローラ２２０に第１回転駆動力を伝達し、Ｓ２からＳ４（図５ＣのＳ２～Ｓ４参照）に移行する。ここで、第４時間ｔ４（第４距離Ｌ４）は、１枚目のシートＰと２枚目のシートＰとの間の時間（距離）よりも小さい時間（距離）である。

【0041】

次に、制御部１２０は、シートＰがジョブの２枚目以降であると判断し（Ｓ５：Ｎｏ）、かつ、ジョブの枚数が最終枚数であると判断した場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、Ｓ１３に移行する。

【0042】

次に、制御部１２０は、シートＰを感光体ドラム３上の画像と合わせるタイミングで第１電磁クラッチ２２１及び第２電磁クラッチ２３１をオンし、第２遮断動作を行う（Ｓ１３）。Ｓ１３では、Ｓ１１と同様、シートＰの後端が供給ローラ２２０を通過するタイミングは検出サイズ（実際のサイズ）のタイミングであるので、シートＰが何れのサイズであっても供給ローラ２２０への回転駆動力の伝達を遮断する際にシートＰが受ける衝撃（シートＰの突っ張り）はない。

【0043】

次に、制御部１２０は、シート検知部２６０にてシートＰの後端を検出するまで待機し（Ｓ１４：Ｎｏ）、シートＰの後端を検出したと判断した場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、処理を終了する。

【0044】

図６Ａから図６Ｃは、最小サイズよりも大きいサイズのシートＰでのシート供給動作の流れを示すタイミングチャートである。

【0045】

次に、図４に示すフローチャートを説明しながら、図６Ａから図６Ｃにおいて、シート積載トレイ８０に積載される最小サイズ（この例ではＡ５横）よりも大きいサイズ（この例ではA３縦サイズ）のシートＰでのシート供給動作の流れを説明する。

【0046】

図６Ａから図６Ｃに示すシート供給動作において、Ｓ１１以外は図５Ａから図５Ｃに示すシート供給動作と同様であり、図５Ａから図５Ｃに示すシート供給動作とは異なる点を中心に以下に説明する。

【0047】

Ｓ７において、検出サイズは、最小サイズよりも大きいサイズの供給方向Ｈにおける寸法Ｌｎ（この例では最大サイズであるＡ３縦サイズ：４２０ｍｍ）である。制御部１２０は、最小サイズよりも大きいサイズ（この例ではＡ３縦サイズ）の検出サイズを記憶部１２２に記憶する。

【0048】

Ｓ１１，Ｓ１３において、シートＰの後端が供給ローラ２２０を通過するタイミングは検出サイズ（実際のサイズ、この例ではＡ３縦サイズ）のタイミングであるので、シートＰが何れのサイズであっても供給ローラ２２０への回転駆動力の伝達を遮断する際にシートＰが受ける衝撃（シートＰの突っ張り）はない。

【0049】

一方、Ｓ５において、制御部１２０は、シートＰがジョブの１枚目であると判断した場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、第１遮断動作を行う（Ｓ６、図６ＡのＳ６参照）。これについて図７を参照しながら以下に詳述する。

【0050】

図７は、第１遮断動作を行わない場合での不都合を説明するためのタイミングチャートである。

【0051】

図７に示すように、シートＰのサイズが最小サイズ（この例ではＡ５横）である場合には、供給ローラ２２０を通過した後に供給ローラ２２０への回転駆動力の伝達を遮断するので、衝撃を受けることはない（シートＰの突っ張りが発生することはない）。ところが、シートＰのサイズが最小サイズ（この例ではＡ５横）よりも大きいサイズ（この例ではＡ３縦サイズ）である場合、第１遮断動作を行わないと、供給ローラ２２０への回転駆動力の伝達を遮断するときには、シートＰが供給ローラ２２０を通過中であるため、供給ローラ２２０を通過している途中で供給ローラ２２０への回転駆動力の伝達を遮断する際に衝撃を受ける（供給ローラ２２０への回転駆動力がない状態に切り替わるため、搬送中のシートＰに供給ローラ２２０を回転させるための負荷が加わるため、シートＰに瞬間的な突っ張りが発生する）。そうすると、その衝撃による振動が供給ローラ２２０やレジストローラ２３０から感光体（３）や画像の書き込み系（露光装置１）に伝わり、画像抜け等の画像不良を招くといった不都合がある。

【0052】

（本実施の形態について）
この点、本実施の形態に係るシート供給装置２００において、制御部１２０は、シートＰを供給するにあたり、所定の第１回転駆動力を供給ローラ２２０（２２０ａ，２２０ｂ）に伝達し、シートＰが搬送ローラ（レジストローラ２３０）に搬送されている状態において、シート積載トレイ８０（８１，８２）に積載されるシートＰのサイズに関わらず、画像形成部１０２にて画像形成される供給方向Ｈにおける最小サイズのシートＰの後端が供給ローラ２２０を通過するタイミングで、第１回転駆動力ｆｐよりも小さい第２回転駆動力ｆｋを供給ローラ２２０に伝達した後、供給ローラ２２０への第２回転駆動力ｆｋの伝達を遮断する第１遮断動作を行う。

【0053】

本実施の形態によれば、第１遮断動作では、第１回転駆動力ｆｐよりも小さい第２回転駆動力ｆｋを供給ローラ２２０に伝達した後、供給ローラ２２０への第２回転駆動力ｆｋの伝達を遮断するので、供給方向Ｈにおける最小サイズ（例えばＡ５横サイズ）よりも大きいサイズ（例えばＡ３縦サイズやＡ４横サイズ）のシートＰにおいて、供給ローラ２２０への回転駆動力の伝達を遮断するときに、供給ローラ２２０を通過していても、シートＰが供給ローラ２２０を通過している途中での供給ローラ２２０への回転駆動力の伝達を遮断する際のシートＰの衝撃（突っ張り）を緩和させることができる。これにより、その衝撃による振動を供給ローラ２２０や搬送ローラ（２３０）から感光体（３）や画像の書き込み系（露光装置１）に伝わり難くすることができ、画像抜け等の画像不良を招くといった不都合を抑制することができる。

【0054】

ここで、第２回転駆動力ｆｋは、最小サイズよりも大きいサイズのシートＰが供給ローラ２２０を通過している途中での供給ローラ２２０への回転駆動力の伝達を遮断する際のシートＰの衝撃を緩和させることができ、かつ、供給ローラ２２０が次のシートＰを供給することができない程度の所定の回転駆動力である。

【0055】

また、最小サイズのシートＰの後端が供給ローラ２２０を通過するタイミングには、該シートＰの後端が通過する時点だけでなく、該シートＰの後端が通過する時点から所定時間（例えは搬送バラツキ等による誤差を許容する程度の時間）経過後の時点を含む概念である。

【0056】

本実施の形態において、制御部１２０は、複数のシートＰ～Ｐのうち１枚目のシートＰを供給するときに、第１遮断動作を行う。

【0057】

こうすることで、１枚目のシートＰが供給ローラ２２０を通過している途中での供給ローラ２２０への回転駆動力の伝達を遮断する際のシートＰの衝撃（突っ張り）を緩和させることができ、ひいては、１枚目のシートＰにおいて画像抜け等の画像不良を招くといった不都合を抑制することができる。

【0058】

本実施の形態において、制御部１２０は、シート検知部２６０の検知結果に基づいて１枚目のシートＰの供給方向Ｈにおける検出サイズを検出する。記憶部１２２は、検出サイズを記憶する。制御部１２０は、記憶部１２２に記憶した検出サイズに応じたタイミングで供給ローラ２２０と搬送ローラ（２３０）の回転タイミングを制御する。

【0059】

こうすることで、制御部１２０は、実際に供給されるシートＰの供給方向Ｈにおけるサイズを認識することができ、これにより、２枚目以降のシートＰについて、シートＰの後端が実際に供給ローラ２２０を通過するタイミングで供給ローラ２２０への回転駆動力の伝達を遮断することができる。従って、２枚目以降のシートＰについて第１遮断動作を行うことなく３枚目以降のシートＰが供給ローラ２２０にて連続して供給されて重送してしまうことを効果的に防止することができる。

【0060】

本実施の形態において、搬送ローラは、先端が当接した状態で停止しているシートＰを所定のタイミングで搬送するレジストローラ２３０である。制御部１２０は、レジストローラ２３０による１枚目のシートＰの搬送の開始から、シート検知部２６０が１枚目のシートＰの後端を検知するまでの時間から検出サイズを検出する。

【0061】

こうすることで、シート検知部２６０を、レジストローラ２３０に当接させてシートＰを停止するタイミングを検出するための検知部と兼用することができる。すなわち、レジストローラ２３０に当接させてシートＰを停止するタイミングを検出するための検知部を利用して検出サイズを検出することができる。

【0062】

本実施の形態において、制御部１２０は、複数のシートＰ～Ｐのうち２枚目以降のシートＰを供給するときに、第１回転駆動力ｆｐを供給ローラ２２０に伝達し、シートＰが搬送ローラ（２３０）に搬送されている状態において、検出サイズのシートＰの後端が供給ローラ２２０を通過するタイミングで、供給ローラ２２０への第１回転駆動力ｆｐの伝達を遮断する第２遮断動作を行う。

【0063】

こうすることで、２枚目以降の何れのサイズのシートＰに対して第２遮断動作を行っても供給ローラ２２０への回転駆動力の伝達を遮断する際のシートＰの衝撃（突っ張り）を回避することができる。

【0064】

＜第１実施形態＞
図８Ａ及び図８Ｂは、それぞれ、第１電磁クラッチ２２１に対してパルス幅変調制御を行う一例及び他の例を示すタイミングチャートである。

【0065】

本実施の形態において、制御部１２０は、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、第１電磁クラッチ２２１（電磁クラッチ）に対してパルス幅変調制御〔ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御〕を行うことにより第２回転駆動力ｆｋを供給ローラ２２０へ伝達する。

【0066】

こうすることで、第１回転駆動力ｆｐから第２回転駆動力ｆｋへの回転駆動力の切り替えを簡単な制御構成で実現させることができる。

【0067】

図８Ａに示す例では、制御部１２０は、第１遮断動作において、第１電磁クラッチ２２１に供給するパルス信号のパルス幅が一定になるようにパルス幅変調制御を行うようにしている。

【0068】

こうすることで、シートＰが供給ローラ２２０を通過している途中での供給ローラ２２０への回転駆動力の伝達を遮断する際のシートＰの衝撃（突っ張り）を確実に緩和させることができる。

【0069】

図８Ｂに示す例では、制御部１２０は、第１遮断動作において、供給ローラ２２０への第２回転駆動力ｆｋの伝達を徐々に遮断する。詳しくは、制御部１２０は、第１電磁クラッチ２２１に供給するパルス信号のパルス幅が次第に小さくなるようにパルス幅変調制御を行うようしている。なお、制御部１２０は、第１電磁クラッチ２２１に供給するパルス信号のパルス幅が段階的に小さくなるようにパルス幅変調制御を行うようしてもよい。

【0070】

こうすることで、シートＰが供給ローラ２２０を通過している途中での供給ローラ２２０への回転駆動力の伝達を遮断する際のシートＰの衝撃（突っ張り）をさらに緩和させることができる。

【0071】

＜第２実施形態＞
図９Ａ及び図９Ｂは、それぞれ、第１電磁クラッチ２２１に対して電力制御を行う一例及び他の例を示すタイミングチャートである。図９Ａ及び図９Ｂ並びに後述する図１０Ａ及び図１０ＢにおいてＩｍは第１電磁クラッチ２２１の定格電流を示している。

【0072】

本実施の形態において、制御部１２０は、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、第１電磁クラッチ２２１（電磁クラッチ）に対して電力制御（この例では電流制御）を行うことにより第２回転駆動力を供給ローラ２２０へ伝達する。

【0073】

こうすることで、第１回転駆動力ｆｐから第２回転駆動力ｆｋへの回転駆動力の切り替えを簡単な制御構成で実現させることができる。

【0074】

図９Ａに示す例では、制御部１２０は、第１遮断動作において、第１電磁クラッチ２２１へ供給する電流が一定になるように電力制御を行うようにしている。

【0075】

こうすることで、シートＰが供給ローラ２２０を通過している途中での供給ローラ２２０への回転駆動力の伝達を遮断する際のシートＰの衝撃（突っ張り）を確実に緩和させることができる。

【0076】

図９Ｂに示す例では、制御部１２０は、第１遮断動作において、供給ローラ２２０への第２回転駆動力ｆｋの伝達を徐々に遮断する。詳しくは、制御部１２０は、第１電磁クラッチ２２１へ供給する電流が次第に小さくになるように電力制御を行うようしている。なお、制御部１２０は、第１電磁クラッチ２２１へ供給する電流が段階的に小さくになるように電力制御を行うようしてもよい。

【0077】

こうすることで、シートＰが供給ローラ２２０を通過している途中での供給ローラ２２０への回転駆動力の伝達を遮断する際のシートＰの衝撃（突っ張り）をさらに緩和させることができる。

【0078】

＜第３実施形態＞
ところで、供給方向Ｈにおける最小サイズよりも大きいサイズのシートＰは、供給ローラ２２０への回転駆動力の伝達を遮断した後、搬送ローラ（レジストローラ２３０）だけで搬送されており、回転駆動力（第２回転駆動力ｆｋ）の伝達が遮断された状態の供給ローラ２２０により負荷がかかった状態になっている。この状態で、シートＰの後端が供給ローラ２２０を抜けると、シートＰの後端が供給ローラ２２０を抜ける際にシートＰが衝撃を受ける（シートＰの突っ張り解除が発生する）。そうすると、その衝撃による振動が供給ローラ２２０や搬送ローラ（レジストローラ２３０）から感光体（３）や画像の書き込み系に伝わり、画像抜け等の画像不良を招くといった不都合がある。

【0079】

図１０Ａ及び図１０Ｂは、それぞれ、シートＰの後端が供給ローラ２２０を抜ける際にシートＰが受ける衝撃を抑制することを説明するために第１電磁クラッチ２２１に対してパルス幅変調制御及び電力制御を行う一例を示すタイミングチャートである。

【0080】

本実施の形態において、制御部１２０は、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、第１遮断動作において、シート積載トレイ８０に積載されるべき予め設定された供給方向Ｈにおける設定サイズのシートＰ、又は、画像形成部１０２にて画像形成される供給方向にＨおける最大サイズ（この例ではＡ３縦サイズ）のシートＰの後端が供給ローラ２２０を通過するタイミングで供給ローラ２２０への第２回転駆動力ｆｋの伝達を遮断する。

【0081】

詳しくは、制御部１２０は、第１遮断動作において、最小サイズ（この例ではＡ５横サイズ）のシートＰの後端が供給ローラ２２０を通過するタイミングで第２回転駆動力ｆｋを供給ローラ２２０に伝達した後、設定サイズのシートＰ又は最大サイズ（この例ではＡ３縦サイズ）のシートＰの後端が供給ローラ２２０を通過するタイミングまで供給ローラ２２０への第２回転駆動力ｆｋの伝達を継続し、設定サイズのシートＰ又は最大サイズのシートＰの後端が供給ローラ２２０を通過するタイミングで供給ローラ２２０への第２回転駆動力ｆｋの伝達を遮断する。

【0082】

ここで、設定サイズとは、シート積載トレイ８０に設けられたサイズ検知部により設定されたサイズ、及び／又は、使用者による操作部への入力操作により設定されたサイズを例示できる。また、設定サイズのシートＰ又は最大サイズのシートＰの後端が供給ローラ２２０を通過するタイミングとは、該シートＰの後端が通過する時点だけでなく、該シートＰの後端が通過する時点から所定時間（例えは搬送バラツキ等による誤差を許容する程度の時間）経過後の時点を含む概念である。

【0083】

こうすることで、たとえ供給方向Ｈにおける最小サイズよりも大きいサイズのシートＰの後端が供給ローラ２２０を抜けたとしても、シートＰの後端の供給ローラ２２０を抜ける際のシートＰの衝撃（突っ張り解除）を緩和させることができる。これにより、その衝撃による振動を供給ローラ２２０や搬送ローラ（レジストローラ２３０）から感光体（３）や画像の書き込み系に伝わり難くすることができ、画像抜け等の画像不良を招くといった不都合を抑制することができる。

【0084】

（その他の実施の形態）
以上説明した第１実施形態から第３実施形態では、シートを用紙等の記録シートとしたが、原稿Ｇであってもよい。例えば、この例では図示を省略したが、原稿Ｇを原稿読取部に搬送する原稿送り装置に本実施の形態に係るシート供給装置を適用してもよい。

【0085】

本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、係る実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

【符号の説明】

【0086】

１ 露光装置
１０ 転写ローラ
１００ 画像形成装置
１０２ 画像形成部
１２０ 制御部
１２１ 処理部
１２２ 記憶部
２００ シート供給装置
２１０ 駆動部
２２０ 供給ローラ
２２０ａ 本体側の供給ローラ
２２０ｂ 手差し側の供給ローラ
２２１ 供給ローラ用の第１電磁クラッチ
２２１ａ 本体側供給ローラ用の第１電磁クラッチ
２２１ｂ 手差し側供給ローラ用の第１電磁クラッチ
２３０ レジストローラ
２３１ レジストローラ用の第２電磁クラッチ
２４０ 第１駆動伝達機構
２５０ 第２駆動伝達機構
２６０ シート検知部
３ 感光体ドラム
８０ シート積載トレイ
８１ 本体側のシート積載トレイ
８２ 手差し側のシート積載トレイ
Ｈ 供給方向
Ｐ シート
Ｘ 左右方向
Ｙ 奥行方向
Ｚ 上下方向
ｆｐ 第１回転駆動力
ｆｋ 第２回転駆動力

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】