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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-23
(45)【発行日】2025-01-07
(54)【発明の名称】携帯型印字装置及び印字プログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 3/28 20060101AFI20241224BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20241224BHJP
【ＦＩ】
B41J3/28
B41J2/01 451
B41J2/01 401
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021042966
(22)【出願日】2021-03-16
(65)【公開番号】P2022142681
(43)【公開日】2022-09-30
【審査請求日】2024-01-30
(73)【特許権者】
【識別番号】324006865
【氏名又は名称】理想テクノロジーズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】三好 麻衣子
(72)【発明者】
【氏名】清本 博史
(72)【発明者】
【氏名】日吉 唯
(72)【発明者】
【氏名】深沢 大志
(72)【発明者】
【氏名】北脇 崇也
(72)【発明者】
【氏名】石川 大介
【審査官】牧島 元
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－２３３９４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６３－０５３０８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０５２０９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０２９０４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１９４９０５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ３／２８
Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
印字項目を記憶するメモリと、熱変色インクを吐出するノズル列が設けられたインクジェットヘッドと、
前記メモリに記憶している印字項目の情報を前記インクジェットヘッドから熱変色インクを吐出する制御を行うプロセッサと、
を備える携帯型印字装置であって、
印字枠を構成する複数の罫線の内の第１の罫線を検出するスタート位置検出センサと、
前記スタート位置検出センサによって検出された前記第１の罫線からの前記携帯型印字装置の移動距離を検出する移動量検出センサと、
を更に備え、
前記インクジェットヘッドの前記ノズル列の長さは、前記印字枠内に印字するキャラクタの前記第１の罫線の方向の長さよりも長く、
前記プロセッサは、前記移動量検出センサが一定距離の移動量をカウントした時に、前記メモリに記憶している印字項目の情報に基づくキャラクタが前記印字枠内の前記第１の罫線の方向における中央配置で印字されるように、前記インクジェットヘッドから前記熱変色インクを吐出する制御を行う、
携帯型印字装置。
【請求項2】
前記プロセッサは複数の印字項目を印字する制御をするものであって、前記インクジェットヘッドから熱変色インクを吐出し第１の印字項目を印字した後、前記移動量検出センサが所定距離の移動量をカウントした時に前記インクジェットヘッドから熱変色インクを吐出し、前記第１の印字項目とは異なる第２の印字項目を連続印字する
請求項１記載の携帯型印字装置。
【請求項3】
前記吐出されたインクを消色する加熱部を備えた請求項１または請求項２記載の携帯型印字装置。
【請求項4】
携帯型印字装置のプロセッサによって実行された際に、前記プロセッサに位置検出センサを介して印字枠を構成する複数の罫線の内の第１の罫線を検出させる機能と、
移動量検出センサを介して前記第１の罫線からの前記携帯型印字装置の移動距離を検出させる機能と、
前記移動量検出センサが一定距離の移動量をカウントした時に、メモリに記憶している印字項目情報に基づくキャラクタが前記印字枠内の前記第１の罫線の方向における中央配置で印字されるように、前記印字枠内に印字するキャラクタの前記第１の罫線の方向の長さよりも長いノズル列が設けられたインクジェットヘッドから熱変色インクを吐出する制御を行う機能と
を実現させるための印字プログラム。
【請求項5】
前記携帯型印字装置の前記プロセッサによって実行された際に、前記プロセッサに
複数の印字項目を印字する制御をさせるものであって、
前記インクジェットヘッドから熱変色インクを吐出し第１の印字項目を印字した後、前記移動量検出センサが所定距離の移動量をカウントした時に前記インクジェットヘッドから熱変色インクを吐出し、前記第１の印字項目とは異なる第２の印字項目を連続印字する制御を行う機能
を実現させるための請求項４記載の印字プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、携帯型印字装置及び印字プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
書き換え可能な記録媒体を通い箱などから記録媒体をはがさずに書き換えを行うものにレーザー書換装置がある。
従来のレーザー書換装置は搬送用ベルトコンベアで記録媒体のついた通い箱などを搬送しつつ記録媒体の表面情報を読み取り消色と書き換えを行う。
上述したレーザー書換装置は記録媒体のついた通い箱を搬送しつつ消色と書き換えを行うため搬送用ベルトコンベアが不可欠となる。そのためその場で書き換えを行うといった書き換えができず、搬送用ベルトコンベアが付いたレーザー書換装置にまで持っていき書き換えを行う必要がある。
従来のレーザー書換装置は搬送用ベルトコンベアで記録媒体のついた通い箱などを搬送しつつ記録媒体の表面情報を読み取り消色と書き換えを行う。
上述したレーザー書換装置は記録媒体のついた通い箱を搬送しつつ消色と書き換えを行うため搬送用ベルトコンベアが不可欠となる。そのためその場で書き換えを行うといった書き換えができず、搬送用ベルトコンベアが付いたレーザー書換装置にまで持っていき書き換えを行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００８－１９４９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明が解決しようとする課題は、小型で、かつその場で記録媒体に書き換え可能な携帯型印字装置及び印字プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
実施形態の携帯型印字装置は、メモリと、インクジェットヘッドと、プロセッサと、スタート位置検出センサと、移動量検出センサを持つ。メモリは印字項目を記憶する。インクジェットヘッドは、熱変色インクを吐出するノズル列が設けられている。プロセッサは、前記メモリに記憶している印字項目の情報を前記インクジェットヘッドから熱変色インクを吐出する制御を行う。スタート位置検出センサは、印字枠を構成する複数の罫線の内の第１の罫線を検出する。移動量検出センサは前記スタート位置検出センサによって検出された前記第１の罫線からの前記携帯型印字装置の移動距離を検出する。前記インクジェットヘッドの前記ノズル列の長さは、前記印字枠内に印字するキャラクタの前記第１の罫線の方向の長さよりも長い。前記プロセッサは、前記移動量検出センサが一定量の移動量をカウントした時に、前記メモリに記憶している印字項目の情報に基づくキャラクタが前記印字枠内の前記第１の罫線の方向における中央配置で印字されるように、前記インクジェットヘッドから前記熱変色インクを吐出する制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】第１の実施形態における携帯型印字装置１のハードウェアの構成の一例を示すブロック図
【図2】第１の実施形態におけるラベルの全体構成の一例を示す全体図
【図3】第１の実施形態における印字実行時の処理を示すフローチャート
【図4】第２の実施形態におけるラベルの全体構成の一例を示す全体図
【図5】第２の実施形態における印字実行時の処理を示すフローチャート
【図6】第２の実施形態における印字実行時の処理を示すサブフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0007】
本実施形態について図面を参照にしながら説明する。
【0008】
（第１の実施形態）
本実施形態は工場などで用いられる通い箱に貼付された記録媒体であるラベルに印字する例を挙げて説明する。
本実施形態は工場などで用いられる通い箱に貼付された記録媒体であるラベルに印字する例を挙げて説明する。
【0009】
図１は第１の実施形態における携帯型印字装置１のハードウェアの構成の一例を示すブロック図である。携帯型印字装置１は外部Ｉ／Ｆ（Interface）６、CPU（CentralProcessing Unit）７、ROM(Read Only Memory)８、RAM(Random Access Memory)９、センサ制御回路１０、スタート位置検出センサ１１、移動量検出センサ１２、操作パネル制御回路１３、操作パネル１４、印字ボタン１４ａ、ヘッド駆動回路１５、インクジェットヘッド１６を備えている。ＣＰＵ７、ＲＯＭ８，ＲＡＭ9、センサ制御回路１０、操作パネル制御回路１３およびヘッド駆動回路１５はバス１７を通じて接続する。スタート位置検出センサ１１および移動量検出センサ１２はセンサ制御回路１０に接続している。印字ボタン１４ａを含む操作パネル１４は操作パネル制御回路１３に接続している。インクジェットヘッド１６はヘッド駆動回路１５に接続している。
【0010】
外部Ｉ／Ｆ６は携帯型印字装置１と不図示の印字情報送信端末間の送受信を行う。外部Ｉ／Ｆ６と印字情報送信端末の接続方法は有線または無線のどちらでも問わない。外部Ｉ／Ｆ６は不図示の印字情報送信端末から送信された印字情報等の受信を行う。外部Ｉ／Ｆ６は印字情報送信端末から送信された印字情報をRAM９に入力する。RAM９は記憶部でもある。
【0011】
CPU７は携帯型印字装置１全体の制御を行う。CPU７はＲＯＭ８などに保存されたプログラムに従って様々な処理を実行する。CPU７はRAM９に保存された印字情報をもとに指定された距離から印字を実行するように制御する。
【0012】
RAM９は外部Ｉ／Ｆ６が入力した印字情報、通い箱に貼付されたラベル２０の罫線から検出した枠線２１等を保存する。ROM8は各部が処理に用いるデータなどを記憶する。
【0013】
センサ制御回路１０はスタート位置検出センサ１１及び移動量検出センサ１２の制御を行う。
【0014】
スタート位置検出センサ１１は例えば投光部と受光部で構成された光学センサである。スタート位置検出センサ１１はノズル列の配列方向の平行に所定量離れた位置に配置しているスタート位置検出センサはノズル列の一端側から他端側迄の長さより長い部分に位置している。ノズル列長より長い距離に渡り配置しているので、印字枠２１の上端やコーナが検知できる。検知できた印字枠２１の上端やコーナが制御する基準点となる。スタート位置検出センサ１１は投光部から電磁波を通い箱に貼付されたラベル２０に向けて投光し、ラベル２０の表面から反射した反射光を受光部で受光し、ラベル２０の表面情報を電気信号に変換する。スタート位置検出センサ１１は所定の罫線の端を検出する。
【0015】
移動量検出センサ１２は例えば投光部と受光部で構成された光学センサである。移動量検出センサ１２は携帯型印字装置１が通い箱に貼付されたラベル上を移動する距離を検出する。移動量検出センサ１２はスタート位置検出センサ１１によって検出された罫線の端からの移動距離を検出する。また、一時的視覚情報を印字開始後に次のドット出力のタイミングの制御にも利用している。
【0016】
操作パネル制御回路１３は操作パネル１４の制御を行う。
【0017】
ヘッド駆動回路１５はインクジェットヘッド１６の動作を制御する。
【0018】
インクジェットヘッド１６はヘッド駆動回路１５に制御されてインクを吐出することで印字を行う。インクジェットヘッド１６はキャラクタの高さ方向のドット個数上のノズルを備えたノズル列を有する。インクジェットヘッド１６が吐出するインクは例えば、熱によって視覚的に消色する熱変色インクである。熱変色インクの消色とは特定の色から透明の色に変化させる場合も含む。
図２は通い箱に貼付されたラベル２０の一例である。このラベル２０には通い箱内部に入っている製品のコードを示す製品コード、行先の製造ラインＮｏ.を示す製造ラインＮｏ．、行先対象になる工場コードを示す工場コードの欄が横一例に配置示されている。製品コード、製造ラインＮｏ．工場コードが各項目の下側欄に印字できるように製品コード空欄Ｓ１、製造ラインＮｏ．空欄Ｓ２、工場コードの空欄Ｓ３が設けられている。また、製品コード空欄Ｓ１の左側上端部分のコーナを２２ａ、製品コード空欄Ｓ１の左側下端部分のコーナを２２bと定義する。２２aおよび２２ｂはＣＰＵ７がスタート位置検出センサ１１を介して基準を検出する位置である。
さらにその下には行先の会社を示す行先、デジタル管理するためのＱＲコード（登録商標）を示すＱＲコード（登録商標）の欄が一列に示している。また、行先、ＱＲコード（登録商標）が各項目の下側欄に印字できるように行先空欄Ｓ４、ＱＲコード（登録商標）の空欄Ｓ５が設けられている。各項目が所定の空欄にインクジェットヘッド１６によって一時的視覚情報が印字される。
本実施形態において携帯型印字装置１はラベル２０の印字領域Ｓ１乃至Ｓ５に印字する。
図２は通い箱に貼付されたラベル２０の一例である。このラベル２０には通い箱内部に入っている製品のコードを示す製品コード、行先の製造ラインＮｏ.を示す製造ラインＮｏ．、行先対象になる工場コードを示す工場コードの欄が横一例に配置示されている。製品コード、製造ラインＮｏ．工場コードが各項目の下側欄に印字できるように製品コード空欄Ｓ１、製造ラインＮｏ．空欄Ｓ２、工場コードの空欄Ｓ３が設けられている。また、製品コード空欄Ｓ１の左側上端部分のコーナを２２ａ、製品コード空欄Ｓ１の左側下端部分のコーナを２２bと定義する。２２aおよび２２ｂはＣＰＵ７がスタート位置検出センサ１１を介して基準を検出する位置である。
さらにその下には行先の会社を示す行先、デジタル管理するためのＱＲコード（登録商標）を示すＱＲコード（登録商標）の欄が一列に示している。また、行先、ＱＲコード（登録商標）が各項目の下側欄に印字できるように行先空欄Ｓ４、ＱＲコード（登録商標）の空欄Ｓ５が設けられている。各項目が所定の空欄にインクジェットヘッド１６によって一時的視覚情報が印字される。
本実施形態において携帯型印字装置１はラベル２０の印字領域Ｓ１乃至Ｓ５に印字する。
【0019】
図３は携帯型印字装置１の印字動作の処理を説明するフローチャートである。本フローチャートは図２に示すラベル２０における印字領域Ｓ１を印字する例を示す。
CPU７は印字ボタン１３を介し印字情報送信端末２から送信された印字情報についての印字を行う命令を受けたか否かを判断する。（ACT１）。ＣＰＵ７は、印字を受けていないと判断したならば（ACT１のＮｏ）、所定後に再びＡＣＴ１の判断を行う。ＣＰＵ７は、印字を受けたと判断したならば（ACT１のＹＥＳ）、CPU７はスタート位置検出センサ１１が光学センサを用いて印字枠２１を検出したか否かを判断する（ACT２）。ＣＰＵ７はスタート位置検出センサ１１によって印字枠２１を検出できなかった場合は再度スタート位置検出センサ１１を制御して印字枠２１の検出動作を行う（ACT２のＮＯ）。ＣＰＵ７はスタート位置検出センサ１１によって印字枠２１を検出できなかった場合（ACT２のＮＯ）は、所定時間後に再度スタート位置検出センサ１１を制御して印字枠２１の検出をしたか否かを判断する。ＣＰＵ７は印字枠２１を検出したならば（ACT２のＹＥＳ）、印字枠２１の情報をＲＡＭ９に記憶するとともに、ＲＡＭ９に記憶された印字枠２１から所定の罫線の端部（コーナ）を検出する（ACT３）。この罫線の端部（コーナ）は携帯型印字装置１の移動距離を検出するための開始位置となる基準２２ａ及び２２ｂである。ＣＰＵ７は基準２２として基準２２ａ及び基準２２ｂの２か所を検出する。ＣＰＵ７は移動量検出センサ１２によるカウントを行い、移動量検出センサ１２を介して、基準２２ａおよび２２ｂからの所定距離相当をカウントしたならばの検出処理をおこなう（ACT４）。すなわち、ＣＰＵ７は移動量検出センサ１２を介してスタート位置検出センサ１１が検出した罫線の端部である基準２２ａ及び基準２２ｂから移動距離を検出する。ＣＰＵ７は移動量検出センサ１２が一定量（距離）の移動距離を検出するとカウンタが所定値に達しているかを判断する（ACT５）。ＣＰＵ７はカウンタでカウントしている数値が所定値に達していなければ（ACT５のＮＯ）、カウンタのカウントを１つ加算する（ACT６）。ＣＰＵ７はカウンタでカウントしている数値が所定値に達しているならば（ＡＣＴ５のＹＥＳ）、印字を行うための処理に移行する。すなわち、ＣＰＵ７はヘッド駆動回路１５を介してインクジェットヘッド１６が印字領域Ｓ１に一時的視覚情報を出力するようにRAM９に記憶している印字項目の情報を熱変色インクで吐出する制御する（ACT７）。尚、所定値は不図示の印字情報送信端末から送られた印字情報内で設定されている。ＣＰＵ７は印字領域Ｓ１に一時的視覚情報を印字した後、処理を終了する。
第１の実施の形態では、製品コードの項目のみの印字である印字領域Ｓ１に一時的視覚情報を印字する場合について説明をした。同様に特定の項目のみ一時的視覚情報を印字する場合も同様であるので、印字領域Ｓ２乃至Ｓ５のいずれかの項目について印字する場合の説明は省略する。
CPU７は印字ボタン１３を介し印字情報送信端末２から送信された印字情報についての印字を行う命令を受けたか否かを判断する。（ACT１）。ＣＰＵ７は、印字を受けていないと判断したならば（ACT１のＮｏ）、所定後に再びＡＣＴ１の判断を行う。ＣＰＵ７は、印字を受けたと判断したならば（ACT１のＹＥＳ）、CPU７はスタート位置検出センサ１１が光学センサを用いて印字枠２１を検出したか否かを判断する（ACT２）。ＣＰＵ７はスタート位置検出センサ１１によって印字枠２１を検出できなかった場合は再度スタート位置検出センサ１１を制御して印字枠２１の検出動作を行う（ACT２のＮＯ）。ＣＰＵ７はスタート位置検出センサ１１によって印字枠２１を検出できなかった場合（ACT２のＮＯ）は、所定時間後に再度スタート位置検出センサ１１を制御して印字枠２１の検出をしたか否かを判断する。ＣＰＵ７は印字枠２１を検出したならば（ACT２のＹＥＳ）、印字枠２１の情報をＲＡＭ９に記憶するとともに、ＲＡＭ９に記憶された印字枠２１から所定の罫線の端部（コーナ）を検出する（ACT３）。この罫線の端部（コーナ）は携帯型印字装置１の移動距離を検出するための開始位置となる基準２２ａ及び２２ｂである。ＣＰＵ７は基準２２として基準２２ａ及び基準２２ｂの２か所を検出する。ＣＰＵ７は移動量検出センサ１２によるカウントを行い、移動量検出センサ１２を介して、基準２２ａおよび２２ｂからの所定距離相当をカウントしたならばの検出処理をおこなう（ACT４）。すなわち、ＣＰＵ７は移動量検出センサ１２を介してスタート位置検出センサ１１が検出した罫線の端部である基準２２ａ及び基準２２ｂから移動距離を検出する。ＣＰＵ７は移動量検出センサ１２が一定量（距離）の移動距離を検出するとカウンタが所定値に達しているかを判断する（ACT５）。ＣＰＵ７はカウンタでカウントしている数値が所定値に達していなければ（ACT５のＮＯ）、カウンタのカウントを１つ加算する（ACT６）。ＣＰＵ７はカウンタでカウントしている数値が所定値に達しているならば（ＡＣＴ５のＹＥＳ）、印字を行うための処理に移行する。すなわち、ＣＰＵ７はヘッド駆動回路１５を介してインクジェットヘッド１６が印字領域Ｓ１に一時的視覚情報を出力するようにRAM９に記憶している印字項目の情報を熱変色インクで吐出する制御する（ACT７）。尚、所定値は不図示の印字情報送信端末から送られた印字情報内で設定されている。ＣＰＵ７は印字領域Ｓ１に一時的視覚情報を印字した後、処理を終了する。
第１の実施の形態では、製品コードの項目のみの印字である印字領域Ｓ１に一時的視覚情報を印字する場合について説明をした。同様に特定の項目のみ一時的視覚情報を印字する場合も同様であるので、印字領域Ｓ２乃至Ｓ５のいずれかの項目について印字する場合の説明は省略する。
【0020】
各項目の印字は熱によって視覚的に消色する熱変色インクを用いたので、通い箱を次の行先表示する際は、ヒーターを有するドライヤで消色してもよい。ヒーターは携帯型印字装置1内に加熱部として備えたものでもよいし、携帯型印字装置１とは別体のドライヤで実現させてもよい。また、携帯型印字装置１の角を利用して摩擦熱によって消色することもできる。さらに、携帯型印字装置１に消色用のラバーを設けて印字を消色することでもよい。
上記第1の実施の形態では携帯型印字装置で印字をするので、通い箱をレーザー書換装置は搬送用ベルトコンベアに持っていき変更することなく対応することが出来る。また、熱によって消色するインクを用いているので、ドライヤなのどの小型機器で対応出来たり携帯型印字装置を用いて消色できたりするので、これも搬送用ベルトコンベアで対応する必要もない。
第1の実施の形態では、スタート位置検出センサ１１および移動量検出センサ１２を個別のセンサで説明をしたが、共通のセンサで行ってもよい。この場合、移動量検出センサ１２はスタート位置検出センサ１１と同様に投光部と受光部で構成される。スタート位置検出センサ１１は、ノズル列と並行方向で携帯型印字装置１が動くことでノズル列の領域と同じ領域を通過させているので、例えば罫線の上端やコーナを検知できる。スタート位置検出センサがノズル列長より長いので、印字枠の高さが予め解っておりノズル長がキャラクタの高さ分より多く備えているならば、枠内高さの中央に印字制御させることも可能である。また、スタート位置検出センサ１１はラインCCDセンサユニットを用いて実現してもよい。前述の構成例の他に移動量検出センサ１２は投光部と受光部とスリットを有する回転円盤で構成されたロータリーエンコーダで構成されていても良い。
第１の実施の形態では、印字して枠のコーナを検出する例で説明をしたが、ラベルの右端の罫線を検知する制御でもよい。右端の罫線で制御する場合は、ノズル列と直交する仮想線がスタート位置検出センサ１１とノズル列を含むことが必要である。ラベルの右端の罫線を検知するタイプのスタート位置検出センサ１１を用いた場合、スタート位置検出センサ１１の小型化に出来るので、携帯型印字装置では有効である。
移動量検出センサ１２は、光線を直接ラベルに投光する光学センサタイプであるので、印字ドット間の粒度の細かな位置制御にも有効である。
上記第1の実施の形態では携帯型印字装置で印字をするので、通い箱をレーザー書換装置は搬送用ベルトコンベアに持っていき変更することなく対応することが出来る。また、熱によって消色するインクを用いているので、ドライヤなのどの小型機器で対応出来たり携帯型印字装置を用いて消色できたりするので、これも搬送用ベルトコンベアで対応する必要もない。
第1の実施の形態では、スタート位置検出センサ１１および移動量検出センサ１２を個別のセンサで説明をしたが、共通のセンサで行ってもよい。この場合、移動量検出センサ１２はスタート位置検出センサ１１と同様に投光部と受光部で構成される。スタート位置検出センサ１１は、ノズル列と並行方向で携帯型印字装置１が動くことでノズル列の領域と同じ領域を通過させているので、例えば罫線の上端やコーナを検知できる。スタート位置検出センサがノズル列長より長いので、印字枠の高さが予め解っておりノズル長がキャラクタの高さ分より多く備えているならば、枠内高さの中央に印字制御させることも可能である。また、スタート位置検出センサ１１はラインCCDセンサユニットを用いて実現してもよい。前述の構成例の他に移動量検出センサ１２は投光部と受光部とスリットを有する回転円盤で構成されたロータリーエンコーダで構成されていても良い。
第１の実施の形態では、印字して枠のコーナを検出する例で説明をしたが、ラベルの右端の罫線を検知する制御でもよい。右端の罫線で制御する場合は、ノズル列と直交する仮想線がスタート位置検出センサ１１とノズル列を含むことが必要である。ラベルの右端の罫線を検知するタイプのスタート位置検出センサ１１を用いた場合、スタート位置検出センサ１１の小型化に出来るので、携帯型印字装置では有効である。
移動量検出センサ１２は、光線を直接ラベルに投光する光学センサタイプであるので、印字ドット間の粒度の細かな位置制御にも有効である。
【0021】
（第２の実施形態）
この第２の実施形態の各部について、第１の実施形態の図１携帯型印字装置の各部と同一部分は同一符号で示す。また、第１の実施形態の同様動作（作用）部分についても同一符号を付して説明をする。この第２の実施形態が、第１の実施形態と異なる点は一度の印字動作で連続した印字領域を印字する点である。
本実施形態では図４に記載された印字領域Ｓ１乃至Ｓ３を一度の印字動作で連続して印字する処理を例として挙げて説明する。つまり、第２の実施形態における携帯型印字装置１が図４記載のラベル２０の表面上に形成された一列に並んでいる製品コード、製造ラインＮｏ．工場コードの３つの項目を印字する場合について説明する。図４に示すラベルは図２のコーナ２２ａおよび２２ｂを２２ａ（１）および２２ｂ（１）に変更している。また新たに項目の製造ラインNo.の左上下端部（コーナ）に２２ａ（２）および２２ｂ（２）を追加している。また、新たに項目の工場コードの左上下端部（コーナ）に２２ａ（３）および２２ｂ（３）を追加している。
この第２の実施形態の各部について、第１の実施形態の図１携帯型印字装置の各部と同一部分は同一符号で示す。また、第１の実施形態の同様動作（作用）部分についても同一符号を付して説明をする。この第２の実施形態が、第１の実施形態と異なる点は一度の印字動作で連続した印字領域を印字する点である。
本実施形態では図４に記載された印字領域Ｓ１乃至Ｓ３を一度の印字動作で連続して印字する処理を例として挙げて説明する。つまり、第２の実施形態における携帯型印字装置１が図４記載のラベル２０の表面上に形成された一列に並んでいる製品コード、製造ラインＮｏ．工場コードの３つの項目を印字する場合について説明する。図４に示すラベルは図２のコーナ２２ａおよび２２ｂを２２ａ（１）および２２ｂ（１）に変更している。また新たに項目の製造ラインNo.の左上下端部（コーナ）に２２ａ（２）および２２ｂ（２）を追加している。また、新たに項目の工場コードの左上下端部（コーナ）に２２ａ（３）および２２ｂ（３）を追加している。
【0022】
第２の実施形態での印字動作実行時の処理について図５および図６のフローチャートを用いて説明する。
ＣＰＵ７は、印字を受けたと判断したならば（ACT１のＹＥＳ）、変数ｉを１にセットする（ACT１０）。ＣＰＵ７は第１項目印字動作である製品コードの印字動作を行う（ACT１１）。第１項目印字動作の詳細は、第ｉ項目印字動作として図６で後述する。ＣＰＵ７は第１項目印字動作が終了したならば、変数ｉを１増加する（ACT２０）。ＣＰＵ７は第２項目印字動作である製造ラインＮｏ．の印字動作を行う（ACT２１）。第２項目印字動作の詳細は、第ｉ項目印字動作として図６で後述する。ＣＰＵ７は第２項目印字動作が終了したならば、変数ｉを１増加する（ACT３０）。ＣＰＵ７は第３項目印字動作である工場コードの印字動作を行う（ACT３１）。第３項目印字動作の詳細は、第ｉ項目印字動作として図６で後述する。ＣＰＵ７は第３項目印字動作が終了したならば、横一列で印字する総ての印字が完了するので、動作を終了する。このように第２の実施形態では連続して横一列の複数の印字項目を印字する。
次に図６のサブフローを用いて、第１乃至第３項目印字を第ｉ項目印字項目として説明をする。
ＣＰＵ７はスタート位置検出センサ１１が光学センサを用いて印字枠２１を検出したか否かを判断する（ACT２）。
ＣＰＵ７はスタート位置検出センサ１１によって印字枠２１を検出できなかった場合（ACT２のＮＯ）は、所定時間後に再度スタート位置検出センサ１１を制御して印字枠２１の検出をしたか否かを判断する。ＣＰＵ７は印字枠２１を検出したなら（ACT２のＹＥＳ）ば、印字枠２１の情報をＲＡＭ９に記憶するとともに、ＲＡＭ９に記憶された印字枠２１から所定の罫線の端部（コーナ）を検出する（ACT４０）。この罫線の端部（コーナ）は携帯型印字装置１の移動距離を検出するための開始位置となる基準２２ａ（ｉ）及び２２ｂ（ｉ）である。ＣＰＵ７は基準２２として基準２２ａ（ｉ）及び基準２２ｂ（ｉ）の２か所を検出する。ＣＰＵ７は移動量検出センサ１２によるカウントを行い、移動量検出センサ１２を介して、基準２２ａ（ｉ）および２２ｂ（ｉ）からの所定距離相当をカウントしたならば検出処理をおこなう（ACT４１）。すなわち、ＣＰＵ７は移動量検出センサ１２を介してスタート位置検出センサ１１が検出した罫線の端部である基準２２ａ（ｉ）及び基準２２ｂ（ｉ）から移動距離を検出する。ＣＰＵ７は移動量検出センサ１２が一定量の移動距離を検出するとカウンタが所定値に達しているかを判断する（ACT５）。ＣＰＵ７はカウンタでカウントしている数値が所定値に達していなければ（ACT５のＮＯ）、カウンタのカウントを１つ加算する（ACT６）。ＣＰＵ７はカウンタでカウントしている数値が所定値に達しているならば（ＡＣＴ５のＹＥＳ）、印字を行うための処理に移行する。すなわち、ＣＰＵ７はヘッド駆動回路１５を介してインクジェットヘッド１６が印字領域Ｓ（ｉ）に一時的視覚情報を出力するようにRAM９に記憶している印字項目（ｉ）の情報を制御する（ACT７）。
ＣＰＵ７は印字領域Ｓ（ｉ）に一時的視覚情報を印字した後、図５のメインフローチャートに戻る。ｉ＝１の場合が製品コード印字であり、ｉ＝１の場合が製品コードの印字であり、ｉ＝１の場合が製品ラインＮｏ．の印字であり、ｉ＝１の場合が工場コードの印字である。すなわちｉの数値によって印字項目情報が異なる。
「行先」「ＱＲコード（登録商標）」の行についても動作が共通であるので説明を省略する。
第２の実施例においては項目ごとに基準位置を検知して基準位置を決定して印字したが、基準位置の決定は最初の１か所のみで以降は移動量検出センサのカウントで印字位置を決定する制御であってもよい。
ＣＰＵ７は、印字を受けたと判断したならば（ACT１のＹＥＳ）、変数ｉを１にセットする（ACT１０）。ＣＰＵ７は第１項目印字動作である製品コードの印字動作を行う（ACT１１）。第１項目印字動作の詳細は、第ｉ項目印字動作として図６で後述する。ＣＰＵ７は第１項目印字動作が終了したならば、変数ｉを１増加する（ACT２０）。ＣＰＵ７は第２項目印字動作である製造ラインＮｏ．の印字動作を行う（ACT２１）。第２項目印字動作の詳細は、第ｉ項目印字動作として図６で後述する。ＣＰＵ７は第２項目印字動作が終了したならば、変数ｉを１増加する（ACT３０）。ＣＰＵ７は第３項目印字動作である工場コードの印字動作を行う（ACT３１）。第３項目印字動作の詳細は、第ｉ項目印字動作として図６で後述する。ＣＰＵ７は第３項目印字動作が終了したならば、横一列で印字する総ての印字が完了するので、動作を終了する。このように第２の実施形態では連続して横一列の複数の印字項目を印字する。
次に図６のサブフローを用いて、第１乃至第３項目印字を第ｉ項目印字項目として説明をする。
ＣＰＵ７はスタート位置検出センサ１１が光学センサを用いて印字枠２１を検出したか否かを判断する（ACT２）。
ＣＰＵ７はスタート位置検出センサ１１によって印字枠２１を検出できなかった場合（ACT２のＮＯ）は、所定時間後に再度スタート位置検出センサ１１を制御して印字枠２１の検出をしたか否かを判断する。ＣＰＵ７は印字枠２１を検出したなら（ACT２のＹＥＳ）ば、印字枠２１の情報をＲＡＭ９に記憶するとともに、ＲＡＭ９に記憶された印字枠２１から所定の罫線の端部（コーナ）を検出する（ACT４０）。この罫線の端部（コーナ）は携帯型印字装置１の移動距離を検出するための開始位置となる基準２２ａ（ｉ）及び２２ｂ（ｉ）である。ＣＰＵ７は基準２２として基準２２ａ（ｉ）及び基準２２ｂ（ｉ）の２か所を検出する。ＣＰＵ７は移動量検出センサ１２によるカウントを行い、移動量検出センサ１２を介して、基準２２ａ（ｉ）および２２ｂ（ｉ）からの所定距離相当をカウントしたならば検出処理をおこなう（ACT４１）。すなわち、ＣＰＵ７は移動量検出センサ１２を介してスタート位置検出センサ１１が検出した罫線の端部である基準２２ａ（ｉ）及び基準２２ｂ（ｉ）から移動距離を検出する。ＣＰＵ７は移動量検出センサ１２が一定量の移動距離を検出するとカウンタが所定値に達しているかを判断する（ACT５）。ＣＰＵ７はカウンタでカウントしている数値が所定値に達していなければ（ACT５のＮＯ）、カウンタのカウントを１つ加算する（ACT６）。ＣＰＵ７はカウンタでカウントしている数値が所定値に達しているならば（ＡＣＴ５のＹＥＳ）、印字を行うための処理に移行する。すなわち、ＣＰＵ７はヘッド駆動回路１５を介してインクジェットヘッド１６が印字領域Ｓ（ｉ）に一時的視覚情報を出力するようにRAM９に記憶している印字項目（ｉ）の情報を制御する（ACT７）。
ＣＰＵ７は印字領域Ｓ（ｉ）に一時的視覚情報を印字した後、図５のメインフローチャートに戻る。ｉ＝１の場合が製品コード印字であり、ｉ＝１の場合が製品コードの印字であり、ｉ＝１の場合が製品ラインＮｏ．の印字であり、ｉ＝１の場合が工場コードの印字である。すなわちｉの数値によって印字項目情報が異なる。
「行先」「ＱＲコード（登録商標）」の行についても動作が共通であるので説明を省略する。
第２の実施例においては項目ごとに基準位置を検知して基準位置を決定して印字したが、基準位置の決定は最初の１か所のみで以降は移動量検出センサのカウントで印字位置を決定する制御であってもよい。
【0023】
この構成においても第１の実施形態と同様に、携帯型印字装置で印字することにより通い箱をレーザー書換装置の搬送用ベルトコンベアに持っていき変更することなく対応することができる。
また、一度の印字動作で複数の項目を印字できるため効率よく記録媒体への書き換えが可能である。
また、一度の印字動作で複数の項目を印字できるため効率よく記録媒体への書き換えが可能である。
【0024】
第１の実施形態および第２の実施形態では、工場などで用いられる通い箱に貼付されたラベルに印字する例で説明をしたが、記録媒体はこれに限らない。例えば、社内便、行先明示版、工事用黒板などに適用することも可能である。また実施の形態では携帯型印字装置を載置された通い箱に対して水平方向移動の場合で説明をしたが、垂直方向に移動する場合でも対応可能である。
【0025】
なお、第１の実施形態および第２の実施形態で説明した携帯型印字装置１は印字情報送信端末２より送信された印字情報などをもとに印字の処理を行うが、これに加えてラベル２０上にマークを印字し、消色回数を記録するようにしてもよい。このマークは、変色インクにより印字されたラベル２０が何回消色されたか、あるいは何回印字されたかを示す。例えば、記録されるマークは、消色回数をブロック数、あるいはバーコード、数字などを用いても良い。記録媒体の消色回数の上限値は例えば８回である。なお、上限値は８回に限らず、ラベル２０の特性を考慮して消色回数の上限値を設定するとよい。マークは不図示の読取部により読み取られる。ＣＰＵ７は読取部が読取結果から消色回数を判断する。消色および印字が繰り返され、消色の上限値を超えた場合、ＣＰＵ７は、印字の制限を行い、印字処理を終了するようにしてもよい。なお、消色回数を記録するマークを印字するインクは、熱変色インクを用いて、過去に記録したマークを一度消色し、新たにマークを記録し直しても良い。また、マークの印字に熱変色しないインクを用いる場合は、例えば消色回数をブロック数として表し、消色する度に追加でブロックを記録するか、記録済マークを塗り潰して異なる位置に新たにマークを記録しても良い。熱変色インクによる印字で、ラベル２０の再利用回数または消色回数が多くなると、消色が不十分になることがあるが、このように消色回数の制限を設けることで、消色残りを抑制することができる。
【0026】
本実施形態では、装置内部に発明を実施する機能が予め記録されている場合で説明をしたが、これに限らず同様の機能をネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様の機能を記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、光ディスク等のプログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。また、このように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と協働してその機能を実現させるものであってもよい。
【0027】
本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、そのさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 印字項目を記憶するメモリと、
罫線の端を検出するスタート位置検出センサと、
前記スタート位置検出センサによって検出された罫線の端からの移動距離を検出する移動量検出センサと、
熱変色インクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記移動量検出センサが一定距離の移動量をカウントした時に前記メモリに記憶している印字項目の情報を前記インクジェットヘッドから熱変色インクを吐出する制御を行うプロセッサと、
を備える携帯型印字装置。
［２］ 前記プロセッサは複数の印字項目を印字する制御をするものであって、
前記インクジェットヘッドから熱変色インクを吐出し第１の印字項目を印字した後、前記移動量検出センサが前記所定距離の移動量をカウントした時に前記インクジェットヘッドから熱変色インクを吐出し、前記第１の印字項目とは異なる第２の印字項目を連続印字する［１］記載の携帯型印字装置。
［３］ 前記吐出されたインクを消色する加熱部を備えた［１］または［２］記載の携帯型印字装置。
［４］ 携帯型印字装置に
位置検出センサを介して罫線の端を検出させる機能と、
移動量検出センサを介して前記スタート位置検出センサによって検出された罫線の端からの移動距離を検出させる機能と。
インクジェットヘッドと、
前記移動量検出センサが一定距離の移動量をカウントした時にメモリに記憶している印字項目情報をインクジェットヘッドから熱変色インクを吐出する制御を行う機能とを実現させるための印字プログラム。
［５］ 複数の印字項目を印字する制御をさせるものであって、
前記インクジェットヘッドから熱変色インクを吐出し第１の印字項目を印字した後、前記移動量検出センサが前記所定距離の移動量をカウントした時に前記インクジェットヘッドから熱変色インクを吐出し、前記第１の印字項目とは異なる第２の印字項目を連続印字する［４］記載の印字プログラム。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 印字項目を記憶するメモリと、
罫線の端を検出するスタート位置検出センサと、
前記スタート位置検出センサによって検出された罫線の端からの移動距離を検出する移動量検出センサと、
熱変色インクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記移動量検出センサが一定距離の移動量をカウントした時に前記メモリに記憶している印字項目の情報を前記インクジェットヘッドから熱変色インクを吐出する制御を行うプロセッサと、
を備える携帯型印字装置。
［２］ 前記プロセッサは複数の印字項目を印字する制御をするものであって、
前記インクジェットヘッドから熱変色インクを吐出し第１の印字項目を印字した後、前記移動量検出センサが前記所定距離の移動量をカウントした時に前記インクジェットヘッドから熱変色インクを吐出し、前記第１の印字項目とは異なる第２の印字項目を連続印字する［１］記載の携帯型印字装置。
［３］ 前記吐出されたインクを消色する加熱部を備えた［１］または［２］記載の携帯型印字装置。
［４］ 携帯型印字装置に
位置検出センサを介して罫線の端を検出させる機能と、
移動量検出センサを介して前記スタート位置検出センサによって検出された罫線の端からの移動距離を検出させる機能と。
インクジェットヘッドと、
前記移動量検出センサが一定距離の移動量をカウントした時にメモリに記憶している印字項目情報をインクジェットヘッドから熱変色インクを吐出する制御を行う機能とを実現させるための印字プログラム。
［５］ 複数の印字項目を印字する制御をさせるものであって、
前記インクジェットヘッドから熱変色インクを吐出し第１の印字項目を印字した後、前記移動量検出センサが前記所定距離の移動量をカウントした時に前記インクジェットヘッドから熱変色インクを吐出し、前記第１の印字項目とは異なる第２の印字項目を連続印字する［４］記載の印字プログラム。
【符号の説明】
【0028】
１…携帯型印字装置
２…印字情報送信端末
７…プロセッサ
１１…スタート位置検出センサ
１２…移動量検出センサ
１６…インクジェットヘッド
２０…ラベル
２１…印字枠
２２ａ（１）…基準
２２ｂ（１）…基準
２２ａ（２）…基準
２２ｂ（２）…基準
２２ａ（３）…基準
２２ｂ（３）…基準
２…印字情報送信端末
７…プロセッサ
１１…スタート位置検出センサ
１２…移動量検出センサ
１６…インクジェットヘッド
２０…ラベル
２１…印字枠
２２ａ（１）…基準
２２ｂ（１）…基準
２２ａ（２）…基準
２２ｂ（２）…基準
２２ａ（３）…基準
２２ｂ（３）…基準
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】