特許 7609996 睡眠管理システム、制御方法、制御プログラム、および記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-23

(45)【発行日】2025-01-07

(54)【発明の名称】睡眠管理システム、制御方法、制御プログラム、および記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   A61M 21/00 20060101AFI20241224BHJP

   A61B 5/16 20060101ALI20241224BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20241224BHJP

   A61B 5/026 20060101ALI20241224BHJP

【ＦＩ】

A61M21/00 A

A61B5/16 130

A61B5/11 200

A61B5/026 120

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2023531762

(86)(22)【出願日】2022-06-13

(86)【国際出願番号】 JP2022023568

(87)【国際公開番号】W WO2023276625

(87)【国際公開日】2023-01-05

【審査請求日】2023-12-22

(31)【優先権主張番号】P 2021108103

(32)【優先日】2021-06-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006633

【氏名又は名称】京セラ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】長崎 伸哉

【審査官】村上 勝見

(56)【参考文献】

【文献】特開平０３－０１７５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３５３１３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０６６０７５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－１２２７３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｍ ２１／００

Ａ６１Ｂ ５／１６

Ａ６１Ｂ ５／１１

Ａ６１Ｂ ５／０２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの生理状態に関する第１の指標に基づいて覚醒タイミングを判定可能な判定部と、
前記判定部の判定結果に基づき、前記ユーザに前記覚醒タイミングを報知可能な覚醒部と、
前記ユーザが睡眠状態であるか否かを判定可能な睡眠判定部と、を備え、
前記睡眠判定部は、前記判定部が前記第１の指標に基づく判定を行えなかった場合に、前記第１の指標とは異なる前記ユーザから取得される第３の指標に基づき前記ユーザが睡眠状態であるか否かの判定を行い、
前記判定部は、前記ユーザの生理状態に関する第１の指標に基づく覚醒タイミングの判定に支障が生じた場合に、非生体情報に基づく第２の指標に基づき覚醒タイミングを判定可能であり、
前記第３の指標は、前記ユーザの動作の程度を示す加速度に関する指標であり、
前記ユーザが睡眠状態でないと前記睡眠判定部が判定した場合に、前記ユーザの生理状態に関する第１の指標に基づく覚醒タイミングの判定に支障が生じている旨の報知を行う報知部をさらに備える、
睡眠管理システム。

【請求項2】

前記第２の指標は、所定の機能が開始されてからの経過時間であり、
前記所定の機能は、前記第１の指標に基づく覚醒タイミングの判定を行う機能である、
請求項１に記載の睡眠管理システム。

【請求項3】

前記報知部は、前記覚醒部によって前記ユーザに前記覚醒タイミングが知らされた後に、前記支障が生じている旨の報知を行う、
請求項１または２に記載の睡眠管理システム。

【請求項4】

前記支障が生じている旨の報知には、前記判定部が前記判定を行える状態になるように前記睡眠管理システムを復帰させるための操作を前記ユーザに促す通知が含まれる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の睡眠管理システム。

【請求項5】

前記判定部が前記判定を行える状態になるように前記睡眠管理システムが復帰した場合、前記報知部は、その旨の通知を行い、
前記判定部は、前記第１の指標に基づく、前記ユーザの前記覚醒タイミングの判定を開始する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の睡眠管理システム。

【請求項6】

前記第１の指標に基づく判定が開始されてからの経過時間を測定するタイマーをさらに備え、
前記覚醒部は、前記タイマーによって測定された経過時間に基づいて決定されたタイミングで前記ユーザを覚醒させる、
請求項１から５のいずれか１項に記載の睡眠管理システム。

【請求項7】

前記第１の指標を生成するための前記ユーザの生理状態に関する第１の情報を取得する取得部と、
前記第１の情報に基づいて前記第１の指標を生成する生成部と、をさらに備える、
請求項１から６のいずれか１項に記載の睡眠管理システム。

【請求項8】

前記取得部は、前記ユーザの身体における血流に関する情報を取得し、
前記判定部は、前記血流に関する情報または当該情報から生成された情報を前記第１の指標として用いる、
請求項７に記載の睡眠管理システム。

【請求項9】

前記取得部を備え、前記ユーザの身体に装着される第１の装置と、
前記判定部を備え、前記第１の装置とは別体の第２の装置と、を備える、
請求項７または８に記載の睡眠管理システム。

【請求項10】

前記第２の指標が、
（１）１５分以上かつ３０分以下の範囲内の時間、
（２）前記ユーザの前回の睡眠時間、または
（３）前記ユーザの過去の睡眠時間の統計値
のうちいずれかの時間に達したか否か、に基づき前記覚醒タイミングを判定する、
請求項１から９のいずれか１項に記載の睡眠管理システム。

【請求項11】

判定部を備える睡眠管理システムの制御方法であって、
前記判定部が、生理状態に関する第１の指標に基づいてユーザの覚醒タイミングを判定する第１判定ステップと、
前記第１判定ステップにおいて前記第１の指標に基づく判定を行えなかった場合に、前記第１の指標とは異なる前記ユーザから取得される第３の指標に基づき前記ユーザが睡眠状態であるか否かの判定を行うステップと、を含み、
前記第１判定ステップにおいて、前記ユーザの生理状態に関する第１の指標に基づく覚醒タイミングの判定に支障が生じた場合に、非生体情報に基づく第２の指標に基づき覚醒タイミングを判定し、
前記第３の指標は、前記ユーザの動作の程度を示す加速度に関する指標であり、
前記ユーザが睡眠状態でないと前記判定を行うステップにおいて判定した場合に、前記ユーザの生理状態に関する第１の指標に基づく覚醒タイミングの判定に支障が生じている旨の報知を行うステップをさらに含む、
制御方法。

【請求項12】

請求項１１に記載の制御方法における各ステップをコンピュータに実行させるための制御プログラム。

【請求項13】

請求項１２に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ユーザの睡眠を管理する睡眠管理システム、睡眠管理方法、制御プログラム、および記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、睡眠状態を検出する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本国特開２０１８－１６１４３２号公報

【発明の概要】

【0004】

本開示の一態様に係る睡眠管理システムは、ユーザの覚醒タイミングを判定可能な判定部と、前記判定部の判定結果に基づき、前記ユーザに前記覚醒タイミングを報知可能な覚醒部と、を備え、前記判定部は、第１の指標に基づく覚醒タイミングの判定に支障が生じた場合に、第２の指標に基づき覚醒タイミングを判定可能である。

【0005】

また、本開示の一態様に係る睡眠管理方法は、判定部を備える睡眠管理システムにおける睡眠管理方法であって、前記判定部が、第１の指標に基づきユーザの覚醒タイミングを判定する第１判定ステップと、前記第１の指標に基づく前記覚醒タイミングの判定に支障が生じた場合に、第２の指標に基づき、ユーザの覚醒タイミングを判定する第２判定ステップと、を含む。

【0006】

本開示の各態様に係る睡眠管理方法の各ステップは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記睡眠管理システムが備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記睡眠管理方法をコンピュータにて実現させる睡眠管理システムの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本開示の範疇に入る。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態に係る睡眠管理システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図１の睡眠管理システムにおけるデバイスの外観を示す概略図である。

【図3】図１の睡眠管理システムにおいて行われるＮＡＰ機能の動作の流れの一例を示すフローチャートである。

【図4】図１の睡眠管理システムにおいて行われるＮＡＰ機能の動作の流れの別の例を示すフローチャートである。

【図5】他の実施形態に係る睡眠管理システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図6】他の実施形態に係る睡眠管理システムの構成の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

ユーザの睡眠状態を判定し、睡眠管理の信頼性を向上させることが求められている。本開示の一態様によれば、睡眠管理の信頼性を向上させることができる。

【0009】

〔実施形態１〕
＜睡眠管理システム１００の概要＞
以下、本開示の一実施形態に係る睡眠管理システム１００の概要について説明する。図１は、一実施形態に係る睡眠管理システム１００の構成の一例を示すブロック図である。

【0010】

図１に示すように、睡眠管理システム１００は、デバイス１（第１の装置）、端末装置２、およびサーバ装置３（第２の装置）を備える。デバイス１、端末装置２、およびサーバ装置３は、それぞれ別体の装置であってよい。睡眠管理システム１００は、ユーザの入眠を促し、入眠したユーザを適切なタイミングで覚醒させることでユーザの睡眠（仮眠）を管理する睡眠管理機能を有する。睡眠管理システム１００において実施される睡眠管理機能は、ＮＡＰ機能とも称され得る。本明細書における「睡眠」とは、短時間の仮眠を意味してもよいし、通常夜間に行われる長時間の睡眠を意味してもよい。

【0011】

以下、睡眠管理システム１００において行われる睡眠管理の概要について説明する。まず、ユーザの操作によってＮＡＰ機能の動作が開始されると、デバイス１は、ユーザの生理状態に関連する第１の情報を取得し、サーバ装置３に送信する。サーバ装置３は、当該第１の情報に基づき第１の指標を生成し、当該第１の指標に基づいて判定されたユーザの睡眠状態が、予め設定された第１基準を満たすか否かに基づいてユーザの覚醒タイミングを判定する。デバイス１は、ユーザに対して、判定された覚醒タイミングが訪れた時点で、当該覚醒タイミングを知らせることで該ユーザの覚醒を促す。

【0012】

以上のように、ユーザは入眠した後、適切なタイミングで覚醒することができる。従って、ユーザは、睡眠管理システム１００を利用することで、短い睡眠時間であっても満足度の高い睡眠を行うことができる。

【0013】

第１の指標とは、ユーザが睡眠状態であるか否かを判定するために用いられる指標である。例えば、第１の指標は、ユーザの生体情報であればよい。また、例えば、第１の指標は、ユーザの血流に関連する情報であればよい。より具体的には、第１の指標はユーザの血流量を示す情報またはユーザの脈波の波形データ等である。また、第１の情報は、第１の指標を生成するために用いられる情報である。第１の指標がユーザの脈波の波形データである場合、第１の情報は、例えば、ユーザの生理状態を反映したセンサ信号の値である。より具体的には、第１の情報とは、ユーザに対して照射された光が該ユーザの血管および血球等によって散乱した散乱光の強度に対応するセンサ信号値であってもよい。第１の情報がデバイス１によって複数回取得されることで、第１の指標としてのユーザの血流量が算出される。

【0014】

第１基準とは、ユーザの覚醒タイミングを特定するために用いられる基準である。睡眠管理システム１００は、第１の指標に基づき判定されたユーザの睡眠状態が第１基準に当てはまるか否かを判定することで、ユーザの覚醒タイミングを判定（推定）してもよい。例えば、睡眠管理システム１００は、ユーザの睡眠状態が第１基準に当てはまったタイミングを、該ユーザの覚醒タイミングとして判定してもよい。第１基準は、ユーザの生体情報に基づいた基準であればよい。また、例えば、第１基準は、ユーザの睡眠状態に関する基準であってもよい。一例として、第１基準は、睡眠の段階、具体的にはノンレム睡眠のステージ２から３を示すものであってもよい。

【0015】

また、睡眠管理システム１００は、デバイス１において致命的なエラーが発生した場合、当該エラーの解消を試みるリカバリ機能を備えている。致命的なエラーとは、デバイス１において第１の情報を正常に取得または送信することができない状態を示すエラーである。致命的なエラーの詳細については後述する。デバイス１において致命的なエラーが発生した場合、サーバ装置３は、第１の情報を受信できず、第１の指標に基づく睡眠段階の判定を行えない状態となる。従って、デバイス１において致命的なエラーが発生した場合、換言すると睡眠管理システム１００において、第１の指標に基づく睡眠状態の判定に支障が発生した場合、サーバ装置３は、ユーザの覚醒タイミングを判定できない。

【0016】

上述のようなエラーが発生した場合、睡眠管理システム１００は、第１の指標とは異なる第２の指標に基づきユーザの覚醒タイミングを判定し、ユーザに当該タイミングを報知可能である。サーバ装置３は、第３の指標、例えばユーザの動作の程度（加速度）を示す情報に基づいて当該ユーザが覚醒しているか否かを判定し、覚醒している場合は、デバイス１の再起動を促す旨の報知をユーザに対して行う。これにより、ユーザは、デバイス１においてエラーが発生していることを認識することができる。また、ユーザの操作によりデバイス１が再起動することで、当該エラーが解消され得る。

【0017】

また、上述の判定の結果、ユーザが既に入眠していた場合、サーバ装置３は、第２の指標に基づきユーザの覚醒タイミングを判定する。また、デバイス１は判定された覚醒タイミングにおいてユーザに当該覚醒タイミングを報知可能である。第２の指標は、ユーザの覚醒タイミングを判定するために用いられる指標である。第２の指標は、例えば非生体情報に基づく基準であってもよい。第２の指標は、例えば睡眠時間に関する基準であってもよい。睡眠管理システム１００は、第２の指標に基づき、ユーザが入眠してから覚醒タイミングを報知するまでの時間、すなわちユーザの睡眠時間を特定してもよい。

【0018】

以上のように、睡眠管理システム１００は、デバイス１において致命的なエラーが発生した場合、ユーザが覚醒していれば、デバイス１の再起動を促すことで、当該エラーからの回復を試みることができる。また、ユーザが既に入眠していた場合は、該ユーザの動作の程度に基づいて決定された覚醒タイミングでユーザの覚醒を促すため、ユーザの脈波の波形データに基づく判定を行えない場合であっても、適切なタイミングでユーザの覚醒を促すことができる。

【0019】

以下、睡眠管理システム１００が、第１の情報としてユーザの生理状態に関連する情報を取得し、当該情報に基づき、第１の指標としてユーザの血流量を示す情報を生成する場合を例に挙げて説明する。また、以下の説明では、睡眠管理システム１００が第２の指標として、ＮＡＰ機能がオンになってからの経過時間を用いる場合を例に挙げて説明する。また、第３の指標として、ユーザの動作に関連する指標を用いる構成を例に挙げて説明する。ユーザの動作に関連する指標とは、例えばユーザの動作の程度を示す指標であり、具体的にはユーザの動きに基づく加速度等である。但し、第１の情報、第１の指標、第２の指標、および第３の指標は上述のものに限られない。

【0020】

例えば、第１の指標は、血流に基づいて算出される種々の変数を含むデータであってもよい。具体的には、第１の指標は、例えば、ユーザの血流量、心拍数、心拍間隔、心拍出量、血流波高、および血管運動（バソモーション）の変動係数の少なくとも一つに関するデータを含むものであってもよい。

【0021】

血流量は、単位時間あたりに血管を流れる血液の量である。心拍数は、単位時間当たりの心臓の拍動の回数である。心拍間隔とは、心臓の拍動の間隔である。心拍出量は、一回の心臓の拍動によって送り出される血液の量である。血流波高は、心臓の一回の拍動における血流量の極大値と極小値の差である。バソモーションは、自然発生的かつ律動的な血管の収縮拡張運動である。バソモーションの変動係数は、バソモーションに基づいて生じた血流量の変動をバラつきとして示した値である。

【0022】

＜デバイス１＞
図２は、デバイス１の外観を示す概略図である。以下、図１および図２を用いてデバイス１の構成について説明する。上述したように、デバイス１は、ユーザの身体から第１の情報を取得し、端末装置２を経由してサーバ装置３に当該情報を送信する。また、デバイス１は、端末装置２を経由してサーバ装置３から受信した情報に基づき、ユーザの覚醒を促す動作、およびユーザへの各種報知を行う。また、デバイス１は、端末装置２と通信可能に接続されている。

【0023】

デバイス１は、ユーザの身体に装着されることで該ユーザの身体から第１の情報を取得する。一例として、図２に示すように、デバイス１は、ユーザの耳に装着され得る一体型のワイヤレスイヤホン形状の装置であってもよい。デバイス１は、ユーザの身体に装着される装着部１０、および装着部１０がユーザに装着された状態において該ユーザの首の周囲に位置し得る首掛け部２０を備える。但し、デバイス１の形状は図２に示すものに限られない。例えば、デバイス１は、セパレート型のワイヤレスイヤホン形状を有する装置であってもよい。この場合、デバイス１は、装着部１０のみを備え得る。

【0024】

装着部１０は、ユーザの身体に装着される部材である。一例として、装着部１０は、ユーザの耳、特に耳孔に挿入され得る。装着部１０は、第１センサ１４、覚醒部１５、第２センサ１６、および報知部１７Ａを備える。図２に示すように、デバイス１は、２つの装着部１０を備えていてもよい。ただし、装着部１０の数はこれに限られず、例えば装着部１０は１つのみ設けられていてもよい。また、図２に示すように、第１センサ１４および第２センサ１６は、装着部１０の一方のみに設けられていてもよい。あるいは、第１センサ１４および第２センサ１６は、両方の装着部１０に設けられていてもよい。また、図２に示すように、覚醒部１５および報知部１７Ａは、音声を出力可能なスピーカ等の同一の出力装置であってもよい。

【0025】

首掛け部２０は、装着部１０と接続されている。一例として、装着部１０がユーザの耳に挿入されている状態において、首掛け部２０は、ユーザの首の周囲に位置する。首掛け部２０は、制御部１１、入力部１２、記憶部１８、および通信部１９を備える。首掛け部２０は、音量を調節するための音量ボタン、および充放電可能なバッテリーを備えていてもよい。また、図１および図２に示すように、首掛け部２０は、報知部１７Ｂを備えていてもよい。

【0026】

デバイス１において、装着部１０がデバイス１の全ての構成を有していてもよい。この場合、デバイス１は首掛け部２０を備えずともよい。また、デバイス１が２つの装着部１０を備える場合、２つの装着部１０は、首掛け部２０を介して、または直接的に、互いに有線接続されていてもよい。この場合、２つの装着部１０のそれぞれにおいて再生される音声間のタイムラグを低減することができる。また、２つの装着部１０が首掛け部２０を介して接続される場合、上述のように首掛け部２０に制御部１１、および入力部１２等を設けることで、装着部１０を小型化することが可能である。

【0027】

一方、デバイス１は首掛け部２０を備えず、２つの装着部１０が互いに無線接続されていてもよい。この場合、デバイス１は、装着部１０が装着される位置以外においてユーザの身体に接触しないため、デバイス１がユーザの身体から外れる可能性を低減できる。

【0028】

制御部１１は、デバイス１における各種処理を実行する。図１に示すように、制御部１１は、タイマー制御部１１１、センサ制御部１１２、第１取得部１１３（取得部）、回復制御部１１４、覚醒制御部１１５（判定部）、第２取得部１１６、および報知制御部１１７を備える。制御部１１における各処理の詳細については後述する。制御部１１は、入力部１２から、ＮＡＰ機能の動作の終了を指示する旨の操作を受け付けたことを示す信号を取得すると、デバイス１におけるＮＡＰ機能に関連する各部の動作および処理を終了させる。

【0029】

入力部１２は、ユーザによる指示操作を受け付ける。例えば、入力部１２は、ＮＡＰ機能の開始および終了を指示する操作を受け付け可能なボタンであってもよい。入力部１２は、ユーザによる操作を受け付けると、当該操作に対応する信号を制御部１１に出力する。例えば、入力部１２は、ＮＡＰ機能の動作の開始を指示する旨の操作を受け付けると、当該操作を受け付けたことを示す信号をタイマー制御部１１１に出力する。また、入力部１２は、ＮＡＰ機能の動作の終了を指示する旨の操作を受け付けると、当該操作を受け付けたことを示す信号を制御部１１に出力する。また、入力部１２は、デバイス１の電源のオン・オフの切り替えを指示する入力を受け付け可能なボタンをさらに備えていてもよい。

【0030】

タイマー１３は、タイマー制御部１１１の制御に従って動作し、ＮＡＰ機能の動作が開始されてからの経過時間を測定する。換言すると、タイマー１３は、睡眠管理システム１００において第１の指標に基づく覚醒タイミングの判定が開始されてからの経過時間を測定する。

【0031】

第１センサ１４は、不図示の照射部および受光部を備える。第１センサ１４は、受光部が受光した光に応じた強度の電気信号を生成するセンサである。照射部は、センサ制御部１１２の制御に従って所望の波長および強度の光を照射可能な発光素子である。照射部は、レーザ光を出射可能なレーザダイオードであってもよい。照射部から出射されるレーザ光の波長は、例えば７００～９００ｎｍであってもよい。照射部によってユーザに照射された光は、血流とともに移動する血球及び血液を流すための血管によって散乱され、散乱光を発生させる。

【0032】

受光部は、ユーザにレーザ光を照射した結果発生した散乱光（光信号）を受光し、該散乱光に応じた電気信号を出力可能な受光素子である。受光部は、受光した光に応じた強度の電気信号を生成するフォトダイオードであってもよい。受光部は、生成した電気信号を第１取得部１１３に出力する。受光部は、散乱光を受光するごとに、電気信号の生成を行ってもよい。ユーザの耳孔に装着可能な形状を有するデバイス１の場合、照射部は、ユーザの耳殻に向けて（すなわち、耳殻の毛細血管に向けて）レーザ光を出射可能な位置に配されていてもよい。また、受光部は、レーザ光を受けた毛細血管からの散乱光を受光可能な位置に配されていてもよい。

【0033】

覚醒部１５は、覚醒制御部１１５の制御に従って動作し、ユーザの覚醒を促す。一例として、覚醒部１５は、覚醒制御部１１５の制御に従って所望の音声を出力可能なスピーカ等の出力部であってもよい。

【0034】

第２センサ１６は、ユーザの動作の程度に応じた信号を生成可能なセンサである。例えば、第２センサ１６は、センサ制御部１１２の制御に従って動作し、ユーザの姿勢の変化に応じた強度の信号を生成可能な加速度センサであってもよい。第２センサ１６は、生成した信号を、第２取得部１１６に出力する。

【0035】

報知部１７は、報知制御部１１７の制御に従って動作し、ユーザに各種報知を行う。図２に示すように、デバイス１は、報知部１７として、装着部１０に報知部１７Ａを、首掛け部２０に報知部１７Ｂを備えていてもよい。報知部１７Ａは、音声を出力可能なスピーカ等の音響的な出力部である。報知部１７Ｂは、報知制御部１１７の制御に従って、光の色、または光り方のパターンを切り替え可能なＬＥＤ（Light emitting diode）等の光学的な出力部であってよい。また、報知部１７Ａと覚醒部１５とは同一のスピーカであってもよい。報知部１７Ａから出力される音声を視聴させる、または報知部１７Ｂの光のパターンを目視させることにより、デバイス１は、ユーザに対して報知すべき情報を認識させることができる。また、報知部１７は上述の構成に限られない。例えば、報知部１７は、首掛け部２０に設けられ、所望の報知内容を表示可能なディスプレイ等の表示装置であってもよい。

【0036】

記憶部１８は、デバイス１において用いられる各種情報を記憶する。また、記憶部１８は、デバイス１を識別するための識別情報（デバイスＩＤ）を記憶している。また、通信部１９は、デバイス１が端末装置２と通信を行うための通信モジュールである。一例として、通信部１９は、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信を行うことが可能なモジュールであってよい。

【0037】

タイマー制御部１１１は、タイマー１３の動作を制御する。具体的には、タイマー制御部１１１は、入力部１２から、ＮＡＰ機能の動作の開始を指示する旨の信号を取得すると、タイマー１３による経過時間の測定を開始させる。また、タイマー制御部１１１は、覚醒制御部１１５または報知制御部１１７から、ＮＡＰ機能の動作が終了したことを示す情報を取得すると、タイマー１３による測定を終了させる。また、タイマー制御部１１１は、タイマー１３の動作を開始させると、タイマー１３による測定が開始したことを示す情報をセンサ制御部１１２に出力する。

【0038】

センサ制御部１１２は、第１センサ１４および第２センサ１６の動作を制御する。具体的には、センサ制御部１１２は、タイマー制御部１１１から、タイマー１３による測定が開始したことを示す情報を取得すると、第１センサ１４の動作を開始させる。また、センサ制御部１１２は、回復制御部１１４から、致命的なエラーが発生したことを示すエラー情報を取得すると、第１センサ１４の動作を停止させ、第２センサ１６の動作を開始させる。また、センサ制御部１１２は、ＮＡＰ機能の動作が終了すると、第１センサ１４または第２センサ１６の動作を停止させる。

【0039】

第１取得部１１３は、第１の指標を生成するための第１の情報を取得する。具体的には、第１取得部１１３は、第１センサ１４からセンサ信号を取得する。当該センサ信号は、例えば、ユーザの血流に関する生理状態を反映した値を示しており、上述の第１の情報に相当する。第１取得部１１３は、当該センサ信号値をデバイスＩＤと共に、通信部１９、２１、３２を介してサーバ装置３に送信する。

【0040】

回復制御部１１４は、ＮＡＰ機能が動作している間、デバイス１に致命的なエラーが発生した場合、当該エラーが発生したことを示す情報を取得し、当該エラーを回復させるための制御を行う。デバイス１の各部は、致命的なエラーが発生した場合、当該エラーが発生したことを示す情報を回復制御部１１４に出力する。

【0041】

致命的なエラーとは、当該エラーが発生することにより、デバイス１において第１の情報の取得または第１の情報の送信が正常に行えなくなるエラーである。デバイス１において発生し得るエラーには、１度の発生で致命的となるものと数度までであれば許容されるエラーとが存在する。具体的には、致命的なエラーとは、１度でも発生すればデバイス１において第１の情報の取得または第１の情報の送信が正常に行われなくなるエラーである。または、致命的なエラーが発生した場合とは、複数回発生することにより血流量の測定または送信が正常に行われなくなる軽度のエラーが、許容され得る回数を越えて所定時間内において所定の割合以上発生した場合、あるいは当該軽度のエラーが連続で発生した場合を意味するものであってもよい。

【0042】

一例として、致命的なエラーとは、第１取得部１１３における演算タイムアウトエラーである。演算タイムアウトエラーは、第１取得部１１３が第１の情報に関して何らかの演算を行う場合に発生するエラーである。例えば、演算タイムアウトエラーとは、第１取得部１１３が所定時間内に第１の情報に関する演算処理が完了しなかった状態を示すエラーである。所定時間とは、例えば、正常な状態において、第１取得部１１３が、第１センサ１４からの信号を１度取得してから次に取得するまでの時間である。上述のようなエラーは、例えば、第１センサ１４の不具合または第１センサ１４と制御部１１との間の接触不良等により、信号が第１取得部１１３に出力されない場合に発生する。この場合、第１取得部１１３は所定の間隔で第１の情報を算出することができない。第１取得部１１３が所定の間隔で第１の情報を算出することができない状況が発生した場合、第１取得部１１３は演算タイムアウトエラーが発生したと認識し、演算タイムアウトエラーが発生したことを示す情報を回復制御部１１４に出力する。

【0043】

または、致命的なエラーとは、送信ビジーエラーである。送信ビジーエラーとは、第１取得部１１３から通信部１９に第１の情報を正常に出力できない状態を示すエラーである。送信ビジーエラーは、例えば第１取得部１１３と通信部１９との間におけるＵＡＲＴ通信がビジー状態である場合に発生する。

【0044】

上述のように演算タイムアウトエラーまたは送信ビジーエラーが発生した場合、第１取得部１１３は、演算タイムアウトエラーまたは送信ビジーエラーが発生したことを示す情報を回復制御部１１４に出力する。回復制御部１１４は、演算タイムアウトエラーまたは送信ビジーエラーが発生したことを示す情報を取得すると、当該エラーが所定時間内に発生した回数を特定する。演算タイムアウトエラーまたは送信ビジーエラーが所定時間内に許容され得る回数を越えて発生していた場合、回復制御部１１４は、デバイス１において致命的なエラーが発生したと判定する。

【0045】

また、致命的なエラーとは、デバイスステータスエラーであってもよい。デバイスステータスエラーとは、何らかの理由によりデバイス１が動作不良となり、正常に動作できなくなるエラーを示す。何らかの理由とは、例えば接触不良、外部からのノイズ、あるいは静電気である。

【0046】

回復制御部１１４は、デバイス１が動作している間、デバイス１内の状態を監視している。デバイス１内の各部は、デバイスステータスエラーが発生した場合、デバイスステータスエラーが発生したことを示す情報を回復制御部１１４に出力する。これにより、回復制御部１１４は、デバイス１内においてデバイスステータスエラーが発生したことを認識し得る。デバイスステータスエラーが１度でも発生した場合、回復制御部１１４は、デバイス１において致命的なエラーが発生したと判定する。

【0047】

デバイス１において致命的なエラーが発生したと判定すると、回復制御部１１４は、センサ制御部１１２に対して、致命的なエラーが発生したことを示すエラー情報を出力する。また、回復制御部１１４は、エラー情報を、デバイスＩＤと共に、端末装置２を介してサーバ装置３に送信してもよい。

【0048】

また、致命的なエラーが発生した後、デバイス１またはＮＡＰ機能が再起動（リブート）した場合、回復制御部１１４は、致命的なエラーが回復したか否かを判定し、当該判定の結果を報知制御部１１７に出力する。また、回復制御部１１４は、致命的なエラーが回復した場合、換言すると、睡眠管理システム１００が正常復帰し、第１判定部３１３（後述）がユーザの覚醒タイミングの判定を正常に行える状態となった場合、当該判定の結果をデバイス１の各部に出力する。これにより、睡眠管理システム１００におけるＮＡＰ機能の通常動作が再度開始される。

【0049】

覚醒制御部１１５は、覚醒部１５の動作を制御し、ユーザに適切な覚醒タイミングを報知可能である。具体的には、覚醒制御部１１５は、端末装置２を介してサーバ装置３からユーザの覚醒タイミングを示す情報を受信する。覚醒制御部１１５は、当該情報を受信すると、ＮＡＰ機能の動作が開始してからの経過時間を示す情報をタイマー１３から取得する。覚醒制御部１１５は、タイマー１３から取得した経過時間が、第２判定部３１５によって判定された覚醒タイミングに達した場合、覚醒部１５を動作させ、ユーザに覚醒タイミングを知らせる。すなわち覚醒制御部１１５は、タイマー１３によって測定された経過時間に基づいて決定されたタイミングでユーザを覚醒させる。以上のように、覚醒制御部１１５は、第２の指標がユーザに報知すべき覚醒タイミングに達したか否かを判定する判定部とみなされ得る。また、覚醒制御部１１５は、覚醒部１５を動作させた後、覚醒部１５を動作させたことを示す情報、換言すると、ＮＡＰ機能の動作が完了したことを示す情報を制御部１１の各部に出力してもよい。また、覚醒制御部１１５は、サーバ装置３に設けられていてもよい。この場合、覚醒制御部１１５は、デバイス１から通信部３２を介してＮＡＰ機能がオンになってからの経過時間またはＮＡＰ機能がオンになったタイミングを示す情報を受信する。ＮＡＰ機能がオンになってからの経過時間が覚醒タイミングに達した場合、覚醒制御部１１５は、通信部３２を介して第２の指標としての経過時間が覚醒タイミングに達したことを示す情報をデバイス１に送信する。デバイス１の制御部１１は、当該情報を受信すると、覚醒部１５を制御し、ユーザに覚醒タイミングを知らせる。

【0050】

第２取得部１１６は、第２センサ１６からユーザの身体の動作の程度を示す信号を取得する。第２取得部１１６は、当該信号を取得すると、当該信号に基づき、ユーザの動作の程度を示す情報を算出する。第２取得部１１６は、算出した情報を、デバイスＩＤと共に端末装置２を介してサーバ装置３に送信する。

【0051】

報知制御部１１７は、報知部１７を動作させ、ユーザに対する各種報知を行う。ユーザに対する報知は、報知部１７Ａによる音声案内、あるいは通知音であってもよいし、報知部１７Ｂの光り方の変化による報知であってもよい。また、ユーザに対する報知は他の方法によって行われてもよい。

【0052】

報知制御部１１７は、サーバ装置３から、端末装置２を介して、ユーザが覚醒している、すなわちユーザが睡眠状態ではないとの判定結果を示す情報を受信した場合、報知部１７を動作させ、デバイス１において致命的なエラーが発生していることを報知する。また、当該報知には、第１判定部３１３が判定を行える状態になるように睡眠管理システム１００を復帰させるための操作を促す通知が含まれていてもよい。当該操作とは、具体的には、デバイス１またはＮＡＰ機能の再起動を行うための操作であり、例えば入力部１２を長押しする等の操作であってもよい。

【0053】

また、報知制御部１１７は、サーバ装置３から、端末装置２を介して、ユーザが睡眠状態である旨の判定結果を示す情報を受信した場合、直ちにはユーザに対する報知を行わない。この場合、報知制御部１１７は、覚醒制御部１１５から、覚醒部１５を動作させたことを示す情報を取得した後に報知部１７を動作させ、ユーザに対してデバイス１における致命的なエラーの発生を報知する。すなわち、覚醒部１５がユーザに対して覚醒タイミングを知らせた後に、報知制御部１１７は、エラーが発生している旨の報知を行う。

【0054】

また、報知制御部１１７は、致命的なエラーの発生後、デバイス１またはＮＡＰ機能の動作が再起動された場合、当該エラーが回復し、デバイス１が正常な動作状態に復帰したか否かの判定結果を示す情報を回復制御部１１４から取得し、当該判定結果をユーザに報知する。具体的には、デバイス１が再起動することにより致命的なエラーから復帰した場合、報知制御部１１７は、報知部１７を動作させ、デバイス１の動作が正常復帰したことをユーザに報知する。

【0055】

一方、デバイス１が再起動しても致命的なエラーから復帰しなかった場合、報知制御部１１７は、報知部１７を動作させ、デバイス１の動作が正常復帰しなかったことをユーザに報知する。また、このとき、報知制御部１１７は、再度デバイス１を再起動することをユーザに促す通知を行ってもよい。

【0056】

＜端末装置２＞
端末装置２は、デバイス１とサーバ装置３との間における各種情報の送受信を中継する。一例として、端末装置２は、ユーザが所持するスマートフォン等の装置であってよい。端末装置２は、デバイス１およびサーバ装置３と通信可能に接続されている。図１に示すように、端末装置２は、通信部２１、制御部２２、および記憶部２３を備える。

【0057】

通信部２１は、端末装置２が、デバイス１およびサーバ装置３と通信を行うための通信モジュールである。例えば、デバイス１と端末装置２とは、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信によって接続されていてもよい。また、例えば、端末装置２とサーバ装置３とは、遠距離無線通信によって接続されていてもよい。

【0058】

制御部２２は、通信部２１を介してデバイス１から各種情報を受信すると、当該情報をサーバ装置３に送信する。また、制御部２２は、サーバ装置３から各種情報を受信すると、当該情報をデバイス１に送信する。記憶部２３は、端末装置２を動作させるための各種プログラムが記憶されている。

【0059】

＜サーバ装置３＞
サーバ装置３は、デバイス１によって取得されたユーザに関する情報に基づき、ユーザの覚醒に好ましい覚醒タイミングを決定する。また、サーバ装置３は、デバイス１において致命的なエラーが発生した場合、ユーザが睡眠状態であるか否かの判定を行う。一例として、サーバ装置３は、クラウドサーバであってもよい。図１に示すように、サーバ装置３は、制御部３１、通信部３２、および記憶部３３を備え、端末装置２と通信可能に接続されている。

【0060】

制御部３１は、サーバ装置３の各部の動作の制御および各種処理を行う。図１に示すように、制御部３１は、生成部３１１、第１睡眠判定部３１２、第１判定部３１３（判定部）、第２睡眠判定部３１４（睡眠判定部）、および第２判定部３１５（判定部）を備える。通信部３２は、サーバ装置３が端末装置２と通信を行うための通信モジュールである。

【0061】

記憶部３３は、サーバ装置３における各種処理を行うための情報を記憶している。図１に示すように、記憶部３３は、睡眠履歴ＤＢ３３１（睡眠履歴データベース）を記憶している。睡眠履歴データベース３３１とは、デバイス１のデバイスＩＤと当該デバイス１を利用するユーザの睡眠時間の履歴データとが対応付けられてデバイス１ごとに記憶されたデータベースである。また、記憶部３３は、デバイス１において発生したエラーの発生履歴を記録していてもよい。

【0062】

生成部３１１は、第１の情報に基づき、第１睡眠判定部３１２による判定において用いられる第１の指標を生成する。具体的には、生成部３１１は、端末装置２を介してデバイス１から第１の情報を受信する。生成部３１１は、当該情報に基づき、第１の指標として、ユーザの血流量を示す情報を生成し、第１睡眠判定部３１２に当該情報を出力する。また、生成部３１１は、ユーザの脈波の波形データ、すなわちユーザの時間ごとの血流量の変動パターンを示すパターンデータ等を生成し、第１の指標としてもよい。

【0063】

第１睡眠判定部３１２は、生成部３１１から第１の指標を取得すると、当該データに基づきユーザの睡眠段階を判定（推定）する。また、第１睡眠判定部３１２は、ユーザの睡眠段階を示す情報を第１判定部３１３に出力する。

【0064】

睡眠段階とは、ユーザの睡眠の深さを示す指標である。例えば、睡眠段階は、ユーザが覚醒している状態であるか、または睡眠状態であるかを示してもよい。また、睡眠段階は、より詳細に分類されてもよい。例えば、睡眠段階には、ユーザがレム睡眠（Rapid Eye Movement sleep, REM sleep）等の浅い睡眠にある状態、またはノンレム睡眠（Non-REM sleep）等の深い睡眠にある状態が含まれていてもよい。また、ノンレム睡眠の段階は、眠りの深さによってさらに分類されてもよい。例えば、ノンレム睡眠の段階は、眠りが浅い順に、ステージ１、ステージ２、ステージ３、およびステージ４と分類されてもよい。

【0065】

具体的には、第１睡眠判定部３１２は、ユーザの血流量を示す情報から睡眠段階を判定可能なニューラルネットワークを有していてもよい。この場合、当該ニューラルネットワークは、第１センサ１４に基づいて測定したユーザの血流量を示す情報を学習に用いる入力データとし、脳波計などに基づいて測定した当該情報が生成された時のユーザの睡眠段階を教師データとして予め学習された学習済みニューラルネットワークであってよい。第１睡眠判定部３１２が有するニューラルネットワークは、生成部３１１から取得したユーザの血流量を示す情報を入力データとして用い、該入力データからユーザの現在の睡眠段階を判定する。

【0066】

ただし、第１睡眠判定部３１２が有するニューラルネットワークが用いる情報は、ユーザの血流量を示す情報に限られない。例えば、当該ニューラルネットワークは、ユーザの脈波を示す波形データに基づいて当該ユーザの睡眠段階を判定可能であってもよい。この場合、ニューラルネットワークは、ユーザの脈波を示す波形データを学習に用いる入力データとし、当該波形データが取得された時のユーザの睡眠段階を教師データとして学習を行えばよい。

【0067】

第１判定部３１３は、第１睡眠判定部３１２からユーザの睡眠段階を示す情報を取得すると、当該睡眠段階が第１基準を満たすか否かに基づいて、当該ユーザの覚醒タイミングを判定する。換言すると、第１判定部３１３は、第１基準に基づき、ユーザの覚醒タイミングを判定可能である。第１基準は、ユーザを覚醒させるのに適した睡眠段階の範囲を示す基準であってもよい。具体例として、第１基準は、ノンレム睡眠のステージ２から３の範囲内を示す基準であってもよい。この場合、第１判定部３１３は、ユーザの睡眠段階が、ノンレム睡眠のステージ２から３などの比較的浅い段階となったタイミングを、ユーザの覚醒タイミングとして判定する。第１判定部３１３は、判定したユーザの覚醒タイミングを示す情報を、端末装置２を介してデバイス１に送信する。また、第１判定部３１３は、さらにユーザの覚醒タイミングまでの睡眠時間を計測してもよい。この場合、当該睡眠時間は、ユーザが入眠してからの覚醒タイミングまでの時間でもよいし、ユーザが静止してから覚醒タイミングまでの時間であってもよい。第１判定部３１３で、計測された睡眠時間は、例えば、後述する記憶部３３に記録することができる。

【0068】

第２睡眠判定部３１４は、第１の指標とは異なる第３の指標に基づき、ユーザが睡眠状態であるか否かを判定可能である。具体的には、第２睡眠判定部３１４は、デバイス１から端末装置２を介してユーザの動作の程度を示す情報を受信する。第２睡眠判定部３１４は、当該情報を受信すると、当該情報に基づき、ユーザが睡眠状態であるか否かの判定を行う。当該判定は、アクチグラフと同様のアルゴリズム（ＡＷ２式、またはＣｏｌｅ式等）を用いて行われてよい。第２睡眠判定部３１４は、ユーザが覚醒していると判定した場合、当該判定の結果を、端末装置２を介してデバイス１に送信する。これにより、デバイス１の報知制御部１１７が、当該判定の結果に基づきユーザに対して報知を行うため、ユーザはデバイス１における致命的なエラーの発生を認識することができる。一方、第２睡眠判定部３１４は、ユーザが既に入眠し、睡眠状態であると判定した場合、当該判定の結果を、第２判定部３１５に出力する。

【0069】

第２判定部３１５は、第１の指標とは異なる第２の指標に基づき、ユーザの覚醒タイミングを判定可能である。具体的には、第２判定部３１５は、第２睡眠判定部３１４から、ユーザが睡眠状態である旨の判定結果を示す情報を取得すると、記憶部３３を参照する。第２判定部３１５は、第２の指標としてのＮＡＰ機能が開始されてからの経過時間が、記憶部３３に記憶されている睡眠履歴に含まれる経過時間のいずれかに達したタイミングを、ユーザの覚醒タイミングとして判定（決定）する。例えば、第２判定部３１５は、睡眠履歴データベース３３１を参照し、サーバ装置３が受信したデバイスＩＤによって特定されるデバイス１を使用するユーザの睡眠履歴に含まれる睡眠時間を特定する。第２判定部３１５は、第２の指標（経過時間）が、睡眠履歴に基づき特定したユーザの前回の睡眠時間に達したタイミングを、該ユーザの覚醒タイミングとして判定してもよい。または、第２判定部３１５は、第２の指標（経過時間）が、特定したユーザの過去の睡眠時間の履歴の統計値に達したタイミングを、該ユーザの覚醒タイミングとして判定してもよい。ユーザの過去の睡眠時間の履歴とは、例えば当該ユーザの前回までの睡眠時間の全ての履歴であってもよい。ユーザの過去の睡眠時間の統計値とは、睡眠履歴データベース３３１に記憶されているユーザの過去の睡眠時間に基づいて決定される時間であり、例えば、ユーザの過去の睡眠時間の平均値、または中央値等であってもよい。また、睡眠履歴データベース３３１に、該ユーザの睡眠時間の履歴が存在しない場合、第２判定部３１５は、タイマー１３の動作開始から１５分以上かつ３０分以下の範囲内のタイミングを、該ユーザの覚醒タイミングとして判定してもよい。すなわち、第２判定部３１５において判定の基準として用いられる経過時間は、睡眠時間に関する情報であってよい。具体的には、当該経過時間は、（１）１５分以上かつ３０分以下の範囲内の時間、（２）該ユーザの前回の睡眠時間、または（３）該ユーザの過去の睡眠時間の統計値のいずれかであってよい。また、第２判定部３１５は、上述の時間に、ユーザが入眠するまでに経過したと考えられる時間、例えば５分を加えたタイミングをユーザの覚醒タイミングとして判定してもよい。第２判定部３１５は、判定したユーザの覚醒タイミングを示す情報を、端末装置２を介してデバイス１に送信する。

【0070】

＜通常動作時の処理の流れの一例＞
図３は、睡眠管理システム１００において行われるＮＡＰ機能の動作（睡眠管理方法）の流れの一例を示すフローチャートである。図３に示す例は、デバイス１において致命的なエラーが発生しなかった場合に行われる処理および動作（通常動作）を示す。以下、図３を用いて、睡眠管理システム１００において行われるＮＡＰ機能の通常動作の流れの一例について説明する。

【0071】

まず、制御部１１は、入力部１２を介してユーザによってＮＡＰ機能の動作を開始する旨の入力指示を受け付ける。タイマー制御部１１１は、当該指示を受け付けると、タイマー１３を制御し、ＮＡＰ機能開始からの経過時間の測定を開始させる（Ｓ１）。また、タイマー制御部１１１は、タイマー１３による時間の測定が開始したことを示す情報をセンサ制御部１１２に出力する。

【0072】

センサ制御部１１２は、タイマー１３による時間の測定が開始したことを示す情報を取得すると、第１センサ１４の動作を開始させる（Ｓ２）。具体的には、センサ制御部１１２は、第１センサ１４の照射部からのレーザ光の照射を開始させる。これにより、ユーザに照射された光が反射することによって生じた散乱光が受光部へ入射する。受光部は、当該散乱光に応じた強度の信号を生成し、第１取得部１１３に出力する。また、センサ制御部１１２は、第１センサ１４の動作を開始させたことを示す情報を回復制御部１１４に出力する。

【0073】

回復制御部１１４は、第１センサ１４の動作が開始したことを示す情報を取得すると、デバイス１において致命的なエラーが発生しているか否かの監視、換言すると致命的なエラーの発生の検出を開始する（Ｓ３）。

【0074】

ステップＳ２において第１センサ１４の動作が開始することにより、第１取得部１１３には、ユーザの生理状態に応じた強度の信号が入力される。第１取得部１１３は、当該信号を第１の情報として取得する（Ｓ４）。第１取得部１１３は、第１の情報を、デバイスＩＤと共に端末装置２を介してサーバ装置３に送信する。

【0075】

サーバ装置３の生成部３１１は、端末装置２を介してデバイス１から第１の情報を示す情報を受信する。生成部３１１は、当該情報に基づき、第１の指標としてユーザの血流量を示す情報を生成し（Ｓ５）、第１睡眠判定部３１２に出力する。

【0076】

第１睡眠判定部３１２は、第１の指標を取得すると、第１の指標に基づき、ユーザの睡眠段階を判定する（Ｓ６）。第１睡眠判定部３１２は、判定したユーザの睡眠段階を示す情報を第１判定部３１３に出力する。

【0077】

第１判定部３１３は、第１睡眠判定部３１２による判定の結果、すなわち、ユーザの睡眠段階を示す情報を取得すると、取得したユーザの睡眠段階が、第１基準に当てはまるか否か、すなわち該ユーザの覚醒に適した睡眠段階か否かを判定する（Ｓ７）。第１判定部３１３は、ユーザの睡眠段階が、該ユーザの覚醒に適した睡眠段階であると判定されるまで当該判定を繰り返す。すなわち、ユーザの睡眠段階が、該ユーザの覚醒に適した睡眠段階でない場合（Ｓ７でＮＯ）、睡眠管理システム１００における処理はＳ５に戻り、Ｓ５からＳ７までの処理が繰り返される。ただし、Ｓ７の後に行われるＳ５の処理は、デバイス１から新たに受信した第１の情報が用いられる。

【0078】

ユーザの睡眠段階が、ユーザの覚醒に適した睡眠段階である場合（Ｓ７でＹＥＳ）、第１判定部３１３は、当該判定を行ったタイミングをユーザの適切な覚醒タイミングの判定結果として決定する。換言すると、第１判定部３１３は、第１の指標に基づき、ユーザの覚醒タイミングを判定する（Ｓ８：第１判定ステップ）。第１判定部３１３は、デバイスＩＤに基づき情報の送信先のデバイス１を特定し、判定したユーザの覚醒タイミングを示す情報を、端末装置２を介して該デバイス１に送信する。

【0079】

デバイス１の覚醒制御部１１５は、第１判定部３１３によって判定されたユーザの覚醒タイミングを示す情報を受信すると、覚醒部１５を動作させ、ユーザに覚醒タイミングを知らせる（Ｓ９）。すわなち、覚醒部１５は、第１判定部３１３によるユーザの睡眠段階の判定結果に基づき、ユーザに覚醒タイミングを知らせる。具体的には、覚醒制御部１１５は、覚醒部１５としてのスピーカから、アラーム等の音を出力させる。これにより、ユーザは適切なタイミングで覚醒を促される。覚醒制御部１１５は、覚醒部１５を動作させた後、ユーザに覚醒タイミングを知らせたことを示す情報を、制御部１１の各部、例えばタイマー制御部１１１およびセンサ制御部１１２に出力する。

【0080】

センサ制御部１１２は、当該情報を取得すると、第１センサ１４の動作を終了させる。また、タイマー制御部１１１は、当該情報を取得すると、タイマー１３による経過時間の測定を停止させる（Ｓ１０）。以上により睡眠管理システム１００におけるＮＡＰ機能の動作が完了する。

【0081】

＜エラー発生時の処理の流れの一例＞
図４は、睡眠管理システム１００において行われるＮＡＰ機能の動作の流れの別の例を示すフローチャートである。図４に示す例は、デバイス１において致命的なエラーが発生した場合に行われる処理および動作を示す。以下、図４を用いて、睡眠管理システム１００において行われるＮＡＰ機能のエラー発生の動作の流れの一例について説明する。

【0082】

まず、上述したＮＡＰ機能の通常動作中において、回復制御部１１４は、デバイス１において致命的なエラーが発生しているか否かの判定を繰り返す（Ｓ１１）。換言すると、回復制御部１１４は、デバイス１における致命的なエラーの発生を監視している。デバイス１内で致命的なエラーが発生した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、換言すると、第１判定部３１３において行われる判定の過程においてエラーが生じた場合、回復制御部１１４は、当該エラーを回復させるための制御を開始する。例えば、第１センサ１４からの信号の取得が正常に行われないというエラーが発生したことを示す情報を第１取得部１１３から取得した場合、回復制御部１１４は、当該エラーを回復させるための制御を開始する。

【0083】

具体的には、回復制御部１１４は、センサ制御部１１２に、致命的なエラーが発生したことを示す情報を出力する。センサ制御部１１２は、当該情報を取得すると、第１センサ１４の動作を停止させ（Ｓ１２）、第２センサ１６の動作を開始させる（Ｓ１３）。これにより、第２取得部１１６は、第２センサ１６から出力される信号の取得を開始する（Ｓ１４）。第２取得部１１６は、当該信号を取得すると、当該信号に基づき、ユーザの動作に関する指標、例えばユーザの動作の程度を示す加速度を算出し（Ｓ１５）、第３の指標として取得する。第２取得部１１６は、算出したユーザの動作の程度を示す情報を、デバイスＩＤと共に、端末装置２を介してサーバ装置３に送信する。

【0084】

サーバ装置３の第２睡眠判定部３１４は、ユーザの動作の程度を示す情報を受信すると、当該情報に基づき、ユーザが睡眠状態であるか否かを判定する（Ｓ１６）。

【0085】

Ｓ１６において、ユーザが睡眠状態であると判定した場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、第２睡眠判定部３１４は、当該判定の結果を示す情報を、第２判定部３１５に出力する。第２判定部３１５は、当該情報を取得すると、記憶部３３を参照し、第２の指標に基づくユーザの覚醒タイミングの判定を行う（Ｓ１７：第２判定ステップ）。具体的には、第２判定部３１５は、デバイスＩＤに基づき睡眠履歴データベース３３１を参照し、デバイスＩＤによって特定されるデバイス１を使用するユーザの睡眠時間の履歴を特定する。第２判定部３１５は、第２の指標（経過時間）が、ユーザの前回の睡眠時間に達したタイミングを、該ユーザの覚醒タイミングを示す判定結果としてもよい。または、第２判定部３１５は、第２の指標（経過時間）がユーザの前回までの睡眠時間の履歴の統計値に達したタイミングを、該ユーザの覚醒タイミングを示す判定結果としてもよい。また、睡眠履歴データベース３３１に、該ユーザの睡眠時間の履歴が存在しない場合、第２判定部３１５は、第２の指標が１５分以上かつ３０分以下の範囲内の時間に達したタイミングを該ユーザの覚醒タイミングを示す判定結果としてもよい。

【0086】

第２判定部３１５は、デバイスＩＤに基づき送信先のデバイス１を特定し、判定したユーザの覚醒タイミングを示す情報を、端末装置２を介して該デバイス１に送信する。デバイス１の覚醒制御部１１５は、当該情報を受信すると、タイマー１３からＮＡＰ機能の動作開始からの経過時間を取得し、当該情報に示される覚醒タイミングとなるまで待機する。換言すると、覚醒制御部１１５は、タイマー１３によって示される経過時間が覚醒タイミングに達したか否かを判定する（Ｓ１８）。タイマー１３によって示される経過時間が、覚醒タイミングに達した場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、覚醒制御部１１５は、覚醒部１５を動作させ（Ｓ１９）、ユーザに覚醒タイミングを知らせる。これにより、ユーザは適切なタイミングで覚醒を促される。

【0087】

また、覚醒制御部１１５は、覚醒部１５を動作させたことを示す情報を制御部１１の各部に出力する。報知制御部１１７は、当該情報を取得すると、報知部１７を動作させ、デバイス１においてエラーが発生したことをユーザに報知する（Ｓ２０）。

【0088】

一方、ユーザが覚醒状態であると判定した場合（Ｓ１６でＮＯ）、第２睡眠判定部３１４は、当該判定の結果を示す情報を、端末装置２を介してデバイス１に送信する。デバイス１の報知制御部１１７は、当該情報を受信すると、報知部１７を制御し、ユーザに対してデバイス１において致命的なエラーが発生した旨の情報を報知する（Ｓ２１）。また、当該報知には、第１判定部３１３が第１の指標に基づく判定を行える状態になるように睡眠管理システム１００を復帰させるための操作、すなわちデバイス１を再起動（リブート）する操作をユーザに促す通知が含まれる。

【0089】

Ｓ２１の後、回復制御部１１４は、デバイス１が再起動されたか否かを判定する（Ｓ２２）。Ｓ２２においてＮＯである場合、回復制御部１１４は、Ｓ２２の処理を繰り返す。上述の報知が行われた後、デバイス１が再起動された場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、回復制御部１１４は、Ｓ１１において検出した致命的なエラーが回復したか否かを判定する（Ｓ２３）。デバイス１が再起動することで、致命的なエラーが回復した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、回復制御部１１４は、睡眠管理システム１００が正常復帰し、第１判定部３１３が正常に判定を行える状態となったと判定し、当該判定の結果を制御部１１の各部に出力する。これにより、睡眠管理システム１００は、ＮＡＰ機能の通常時の動作を再度開始する（Ｓ２４）。具体的には、図３に示すＳ１以降の動作が開始される。従って、第１判定部３１３は、第１の指標に基づくユーザの覚醒タイミングの判定を開始することができる。

【0090】

Ｓ２３においてＮＯの場合、すなわち、デバイス１を再起動してもエラーが回復しなかった場合、睡眠管理システム１００は、Ｓ２１以降の動作を繰り返す。

【0091】

＜睡眠管理システム１００の効果＞
以上のように、睡眠管理システム１００は、ユーザの覚醒タイミングを判定可能な第１判定部３１３と、第１判定部３１３の判定結果に基づき、ユーザに覚醒タイミングを報知可能な覚醒部１５と、を備える。また、睡眠管理システム１００は、第１判定部３１３による、第１の指標に基づく覚醒タイミングの判定に支障が生じた（致命的なエラーが発生した）場合に、第２の指標に基づき該ユーザの覚醒タイミングを判定可能な第２判定部３１５を備える。

【0092】

上記の構成によれば、デバイス１においてエラーが発生し、第１の指標に基づく判定に支障が出た場合であっても、好ましいと推測されるタイミングでユーザに覚醒タイミングを知らせることができる。

【0093】

また、第２判定部３１５において用いられる第２の指標は、第１の指標に基づく覚醒タイミングの判定が開始されてからの経過時間、すなわちＮＡＰ機能がオンになり、タイマー１３による測定が開始してからの経過時間であってもよい。当該構成によると、睡眠管理システム１００は、第１判定部３１３による判定に支障が生じた場合であっても、経過時間に基づきユーザの覚醒タイミングを判定することができる。

【0094】

また、睡眠管理システム１００は、第２睡眠判定部３１４を備えていてもよい。第２睡眠判定部３１４は、第１判定部３１３が第１の指標に基づく判定を行えなかった場合に、第１の指標とは異なる第３の指標に基づき、ユーザが睡眠状態であるか否かを判定してもよい。

【0095】

上記の構成によれば、睡眠管理システム１００は、第１の指標に基づく覚醒タイミングの判定に支障が生じた場合、第３の指標に基づいてユーザが睡眠状態であるか否かを判定し、当該第３の指標に基づいてユーザの覚醒タイミングを判定することができる。

【0096】

また、第３の指標は、ユーザの動作に関連する指標であってもよい。これにより、睡眠管理システム１００は、第１の指標に基づいて睡眠判定を行えなかった場合は、ユーザの動作に関連する指標（例えば、加速度）に基づいた睡眠判定を行うことができる。

【0097】

また、睡眠管理システム１００は報知部１７を備えてもよく、報知部１７はユーザが睡眠状態でないと第２睡眠判定部３１４が判定した場合に、支障が生じている旨の報知を行ってもよい。上記の構成によれば、報知部１７による報知は、ユーザの睡眠中には行われない。従って、報知部１７による報知によってユーザの睡眠が妨げられることを回避できる。

【0098】

また、報知部１７は、覚醒部１５によってユーザに覚醒タイミングが知らされた後に、支障が生じている旨の報知を行ってもよい。上記の構成によれば、報知部１７による報知は、ユーザの睡眠中には行われず、ユーザに覚醒タイミングが知らされた後、すなわちユーザが覚醒していると考えられるタイミングで報知することができる。従って、ユーザの睡眠を妨げることなくエラーの発生を報知することができる。

【0099】

また、エラーが発生している旨の報知には、第１判定部３１３が判定を行える状態になるように睡眠管理システム１００を復帰させるための操作をユーザに促す通知が含まれていてもよい。上記の構成によれば、ユーザが睡眠状態でないとき、または、ユーザの覚醒が促された後に、ユーザに復帰のための操作を促すことができ、ユーザの睡眠を妨げずにシステムを復帰させることができる。

【0100】

また、第１判定部３１３が判定を行える状態になるように睡眠管理システム１００が正常復帰した場合、報知部１７は、その旨の通知を行ってもよく、第１判定部３１３は、ユーザが睡眠状態であるか否かの判定を開始してもよい。

【0101】

上記の構成によれば、ユーザの操作により第１判定部３１３が判定を行える状態になるように睡眠管理システム１００が復帰した場合には、そのことをユーザに認識させた上で、睡眠判定を行うことができる。

【0102】

また、睡眠管理システム１００は、第１の指標に基づく判定が開始されてからの経過時間を測定するタイマー１３を備えていてもよく、覚醒部１５は、タイマー１３によって測定された経過時間に基づいて決定されたタイミングでユーザを覚醒させてもよい。

【0103】

上記の構成によれば、第１の指標に基づく判定が行われなかった場合であっても、当該判定が開始されたタイミング、すなわち睡眠管理が開始されたタイミングを起点として算出されたタイミングでユーザに覚醒タイミングを知らせることができる。

【0104】

また、睡眠管理システム１００は、第１の指標を生成するための第１の情報（例：血流量）を取得する第１取得部１１３と、第１の情報に基づいて前記第１の指標を生成する生成部３１１と、を備えていてもよい。

【0105】

上記の構成によれば、睡眠管理システム１００は、第１取得部１１３において取得した第１の情報を用いて生成された第１の指標に基づきユーザの睡眠状態を判定することができる。

【0106】

また、第１取得部１１３は、ユーザの身体における血流に関する情報を取得し、第１睡眠判定部３１２は、血流に関する情報または当該情報から生成された情報（脈波）を前記第１の指標として用いてもよい。上記の構成によれば、第１判定部３１３は、ユーザの血流に関する情報または当該情報から生成された情報に基づいて覚醒タイミングを判定できる。

【0107】

また、睡眠管理システム１００は、第１取得部１１３を備え、ユーザの身体に装着されるデバイス１と、第１睡眠判定部３１２を備え、デバイスとは別体のサーバ装置３と、を備えていてもよい。上記の構成によれば、ユーザの身体に装着されるデバイス１と、第１睡眠判定部３１２を備えるサーバ装置３とを別体の装置として実現することにより、デバイスを小型化することが可能である。

【0108】

また、第２判定部３１５は、第２の指標が、（１）１５分以上かつ３０分以下の範囲内の時間、（２）前記ユーザの前回の睡眠時間、または（３）前記ユーザの過去の睡眠時間の統計値のうちいずれかの時間に達したか否か、に基づき覚醒タイミングを判定してもよい。

【0109】

一般的に、１５分～３０分は、仮眠に適しているとされている時間である。上記の構成によれば、ユーザの睡眠の履歴に基づき、該ユーザに適したタイミングで該ユーザの覚醒を促すことができる。また、ユーザの睡眠の履歴が無かった場合であっても、少なくとも一般的に仮眠に好ましいと考えられる時間が経過した後にユーザ覚醒タイミングを知らせることができる。

【0110】

上述の実施形態において、第２判定部３１５が上述の判定に用いる基準は、デバイス１を使用しているユーザの過去の睡眠時間のデータに基づいている例を説明したが、第２判定部３１５において行われる判定では、他のデバイス１を使用している他のユーザの過去の睡眠時間のデータも考慮されていてもよい。

【0111】

＜変形例＞
第１判定部３１３が判定する覚醒タイミングには、下限値、例えば２分など、が設定されていてもよい。これにより、ユーザが入眠してすぐに覚醒タイミングと判定され得る睡眠段階になったとしても、その時点ではユーザに覚醒タイミングが知らされない。これにより、ユーザの仮眠時間が過剰に短くなる可能性を低減できる。

【0112】

また、睡眠管理システム１００において、端末装置２の記憶部２３には、ユーザの入眠を促す音楽等のコンテンツ情報が記憶されていてもよい。この場合、睡眠管理システム１００においてＮＡＰ機能の動作が開始された後、デバイス１は、端末装置２から当該コンテンツ情報を受信してもよく、報知制御部１１７は報知部１７Ａを制御し、当該コンテンツ情報を出力させてもよい。

【0113】

また、サーバ装置３は、デバイス１において発生したエラーの回数を管理していてもよい。具体的には、あるデバイス１において、エラーの発生が予め設定された許容回数以上であった場合、サーバ装置３は、当該デバイス１の修理または交換を促す旨の情報を、端末装置２を介して当該デバイス１に送信する。また、デバイス１が当該情報を受信すると、報知制御部１１７は、報知部１７を制御し、当該情報をユーザに報知させてもよい。

【0114】

また、睡眠管理システム１００において、１度のＮＡＰ機能の動作において、デバイス１の再起動の回数には上限が設定されていてもよい。この場合、回復制御部１１４は、デバイス１において致命的なエラーが発生した場合、デバイス１が再起動した回数を特定してもよい。当該回数が、予め設定された上限回数を越えた場合、回復制御部１１４は、エラーから復帰できなかった旨の情報を報知制御部１１７に出力する。報知制御部１１７は、当該情報を取得すると、報知部１７を制御し、当該情報をユーザに通知する。

【0115】

第２判定部３１５が判定に用いる情報は、上述したものに限られない。例えば、睡眠履歴データベース３３１には、ユーザを示す識別情報と、該ユーザの過去の起床時刻、またはその統計値とが対応付けられて記録されていてもよい。この場合、第２判定部３１５は、第２の指標に基づき特定される時刻が該ユーザの過去の起床時刻、またはその統計値に達したタイミングを、該ユーザの覚醒タイミングとして判定してもよい。

【0116】

また、第２睡眠判定部３１４および第２判定部３１５は、第１判定部３１３が正常に判定を行える場合にも動作してもよい。すなわち、デバイス１においてエラーが発生していない場合であっても、デバイス１は、第２センサ１６から取得した第３の指標を示す情報をサーバ装置３に送信してもよい。この場合、第２睡眠判定部３１４は、第３の指標に基づきユーザが睡眠しているか否かの判定を行い、第２判定部３１５は、該判定の結果に基づき該ユーザの覚醒タイミングの判定を行ってもよい。さらに、記憶部３３には、第１判定部３１３によって判定されたユーザの覚醒タイミング（第１の覚醒タイミング）と第２判定部３１５によって判定されたユーザの覚醒タイミング（第２の覚醒タイミング）とが対応付けられた情報が記録されていてもよい。デバイス１において致命的なエラーが発生した場合、第２判定部３１５は、記憶部３３を参照し、上述の対応関係に基づき、第２睡眠判定部３１４がユーザの入眠を判定してから何分後を覚醒タイミングとすべきかを判定してもよい。すなわち、第２判定部３１５は、既に記録されている第１の覚醒タイミングと第２の覚醒タイミングとの関係に基づいて、現時点で判定した第２の覚醒タイミングを補正してもよい。

【0117】

以上のように、第１判定部３１３による判定と第２判定部３１５による判定と、は同時に行われてもよい。この場合、睡眠管理システム１００では、第１判定部３１３による判定結果および第２判定部３１５による判定結果の少なくとも１つに基づきユーザに覚醒タイミングが報知されてもよい。

【0118】

また、報知制御部１１７は、デバイス１においてエラーが発生した場合であって、ユーザが睡眠状態でないと第２睡眠判定部３１４が判定した場合に、ユーザに対して覚醒タイミングを報知した後にエラーの発生を報知してもよい。ユーザの入眠前にエラーが報知され、該ユーザがデバイス１を復帰させる作業を行った場合、該ユーザの睡眠時間が十分に確保されない可能性がある。上述のように、ユーザの覚醒を促した後にエラーの発生を報知することで、睡眠時間が短縮されるおそれを低減できる。

【0119】

〔実施形態２〕
本開示の他の実施形態について、以下に説明する。説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0120】

図５は、別の実施形態に係る睡眠管理システム１００Ａの構成を示すブロック図である。図５に示すように、睡眠管理システム１００Ａは、デバイス１Ａおよびサーバ装置３Ａを備え、端末装置２を備えない構成であってよい。この場合、デバイス１Ａの通信部１９Ａは、サーバ装置３Ａの通信部３２Ａと通信可能に接続されている。換言すると、睡眠管理システム１００Ａにおいて、デバイス１Ａとサーバ装置３Ａとは直接通信を行うことが可能である。

【0121】

〔実施形態３〕
本開示の他の実施形態について、以下に説明する。説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0122】

図６は、別の実施形態に係る睡眠管理システム１００Ｂの構成を示すブロック図である。図６に示すように、睡眠管理システム１００Ｂは、デバイス１Ｂおよび端末装置２Ｂを備え、サーバ装置３を備えない構成であってよい。図６に示すように、端末装置２Ｂは、実施形態１において説明したサーバ装置３が備える各部を備えていてもよい。具体的には、図６に示すように、端末装置２Ｂは、制御部２２Ｂおよび記憶部２３Ｂを備える。制御部２２Ｂは、生成部３１１、第１睡眠判定部３１２、第１判定部３１３、第２睡眠判定部３１４、および第２判定部３１５を備える。記憶部２３Ｂは、睡眠履歴データベース３３１を記憶している。

【0123】

睡眠管理システム１００Ｂでは、デバイス１において取得された各情報に基づくユーザの睡眠段階の判定、および覚醒タイミングの判定等、実施形態１において説明したサーバ装置３が行った処理を、端末装置２Ｂが行ってもよい。

【0124】

〔実施形態４〕
本開示の他の実施形態について、以下に説明する。説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0125】

上述の各実施形態において、睡眠管理システム１００、１００Ａ、および１００Ｂは、２以上の装置によって構成されていたが、睡眠管理システム１００、１００Ａ、および１００Ｂの構成はこれに限られず、１つの装置のみによって構成されていてもよい。例えば、睡眠管理システム１００、１００Ａおよび１００Ｂは、デバイス１のみを備える構成であってもよい。この場合、デバイス１には、サーバ装置３が有する各構成が備えられ、ＮＡＰ機能に係る各処理はデバイス１のみによって完結し得る。

【0126】

〔ソフトウェアによる実現例〕
睡眠管理システム１００・１００Ａ・１００Ｂ（以下、「システム」と呼ぶ）の機能は、当該システムとしてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、当該システムの各制御ブロック（特に制御部１１、２２・２２Ｂ、３１に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるための制御プログラムにより実現することができる。

【0127】

この場合、上記システムは、上記制御プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記制御プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

【0128】

上記制御プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記制御プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

【0129】

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本開示の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

【0130】

本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0131】

１、１Ａ、１Ｂ デバイス（第１の装置）
３、３Ａ サーバ装置（第２の装置）
１３ タイマー
１５ 覚醒部
１００、１００Ａ、１００Ｂ 睡眠管理システム
１１３ 第１取得部（取得部）
１１５ 覚醒制御部（判定部）
３１１ 生成部
３１３ 第１判定部（判定部）
３１４ 第２睡眠判定部（睡眠判定部）
３１５ 第２判定部（判定部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】