特許 7610037 マッサージ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-23

(45)【発行日】2025-01-07

(54)【発明の名称】マッサージ装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20241224BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323G

A61H7/00 322B

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2023566924

(86)(22)【出願日】2022-04-28

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-12

(86)【国際出願番号】 KR2022006133

(87)【国際公開番号】W WO2022231361

(87)【国際公開日】2022-11-03

【審査請求日】2023-10-30

(31)【優先権主張番号】10-2021-0056442

(32)【優先日】2021-04-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2022-0052407

(32)【優先日】2022-04-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】518358871

【氏名又は名称】ボディーフレンド カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＢＯＤＹＦＲＩＥＮＤ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】１６３，Ｙａｎｇｊａｅｃｈｅｏｎ－ｒｏ，Ｇａｎｇｎａｍ－ｇｕ，Ｓｅｏｕｌ，Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】110001139

【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100130328

【弁理士】

【氏名又は名称】奥野 彰彦

(74)【代理人】

【識別番号】100130672

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 寛之

(72)【発明者】

【氏名】ユ、ミョンジン

(72)【発明者】

【氏名】コン、ドクヒョン

【審査官】山田 裕介

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１１０９６０３９１（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０１８４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０００１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１９０２４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０２０－００３４２９９（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの身体を支持するシートフレームと、
前記シートフレームに対して回転可能に接続されるバックフレームと、
前記シートフレームと前記バックフレームとに沿って延び、前記シートフレームと前記バックフレームとを接続させるレールと、
前記シートフレームと前記バックフレームとに接続され、前記レールの長手方向に沿うよう配置され、前記レールを支持する支持ユニットと、
を含み、
前記支持ユニットは、
前記シートフレームに接続される第１リンクと、
前記バックフレームに接続される第２リンクと、
前記第１リンク及び前記第２リンクのうちの少なくとも１つに設けられ、前記レールに接触され、前記レールに沿って位置調整されるガイドローラと、を備える、マッサージ装置。

【請求項2】

前記支持ユニットは、
一端が前記シートフレームに回転可能に接続され、他端が前記バックフレームに回転可能に接続され、前記バックフレームの回転に応じて位置が変化する前記レールを支持する、
請求項１に記載のマッサージ装置。

【請求項3】

前記支持ユニットは、更に
前記第１リンクと前記第２リンクとを接続させる接続リンクを備える、
請求項１に記載のマッサージ装置。

【請求項4】

前記第１リンク、前記第２リンク及び前記接続リンクのうち少なくとも１つは、接続される前記第１のリンク、前記第２のリンク、および前記接続リンクのうちの２つが相対的に直線移動できるように構成される長孔を有する、
請求項３に記載のマッサージ装置。

【請求項5】

前記接続リンクは、略中央部分において湾曲する前記レールに沿うよう折曲した形状を有する、
請求項３に記載のマッサージ装置。

【請求項6】

前記ガイドローラは、
前記レールの上面と下面を支持する、
請求項１に記載のマッサージ装置。

【請求項7】

前記レールの一側に取り付けられ、前記バックフレームの回転時に、前記レールと共に形状が変化する補強部材
をさらに含む、
請求項１に記載のマッサージ装置。

【請求項8】

前記レールは、前記補強部材よりも柔軟である、
請求項７に記載のマッサージ装置。

【請求項9】

前記レールは、
前記支持ユニットのガイドローラが接触される第１領域と、
前記第１領域の内側に配置され、マッサージモジュールの移動経路を設定する第２領域と、
を備える、
請求項１に記載のマッサージ装置。

【請求項10】

前記レールによって移動経路が設定され、前記シートフレームと前記バックフレームとに沿って移動するマッサージモジュール
をさらに含む、
請求項１に記載のマッサージ装置。

【請求項11】

前記マッサージモジュールは、
前記レールの一面に沿って移動する駆動ローラと、
前記レールの他面に沿って移動する第１支持ローラと、
を備える、
請求項１０に記載のマッサージ装置。

【請求項12】

前記シートフレーム及び前記バックフレームのうちいずれか１つに設けられ、もう１つを回転させる駆動部
をさらに含む、
請求項１に記載のマッサージ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マッサージ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

マッサージ（ｍａｓｓａｇｅ）とは、被術者の身体の一部を揉んだり、押したり、引っ張ったり、叩いたり、動かしたりするなど、体の一部に様々な形態の力学的刺激を加えることで、被術者の身体の変調を調節し、血液循環を助け、被術者の疲れが取れるようにする医療補助療法である。

【0003】

マッサージ需要の増加は、経済的事情及び時間的理由により人工的なマッサージ機能を提供するマッサージ装置又はマッサージ機器に対する需要の増加をもたらした。すなわち、マッサージを通して硬くなった筋肉をほぐしながら疲れ、又はストレスを解消しようとする需要が高まるにつれ、時間及び費用において効率的な方法の様々なマッサージ装置が発売されている。

【0004】

近年、人々の健康への関心は高まっており、マッサージ装置は単にマッサージ機能を提供するものから進み、様々な追加機能及び／又は医学的機能を提供する電子デバイスに変化しており、それに応じてマッサージ装置を効率的に制御する方法に関する研究が持続的に行われている。

【0005】

一方、従来のマッサージ装置では、頭部支持部の位置が固定されているため、マッサージを提供されるユーザの頭の位置に対応せず、不便を与えるという問題があった。これにより、ユーザの頭の位置に対応するように移動できる頭部支持部を含むマッサージ装置の開発が求められている実情である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、多様に角度を調整することができるコンパクトな構造を有し、内部の支持構造物によって耐久性が向上したマッサージ装置を提供することである。

【0007】

ただし、本発明が解決しようとする課題は、上述した課題に限定されるものではなく、本明細書及び添付図面から本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が容易に把握できる課題を含む。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前述した目的を達成するために、本発明の一側面は、ユーザの身体を支持するシートフレームと、前記シートフレームに対して回転可能に接続されるバックフレームと、前記シートフレームと前記バックフレームとに沿って延び、前記シートフレームと前記バックフレームとを接続させるレールと、前記シートフレームと前記バックフレームとに接続され、前記レールを支持する支持ユニットとを含むマッサージ装置を提供する。

【0009】

また、前記支持ユニットは、一端が前記シートフレームに回転可能に接続され、他端が前記バックフレームに回転可能に接続され、前記バックフレームの回転に応じて位置が変化する前記レールを支持することができる。

【0010】

また、前記支持ユニットは、前記シートフレームに接続される第１リンクと、前記バックフレームに接続される第２リンクと、前記第１リンクと前記第２リンクとを接続させる接続リンクと、を備えることができる。

【0011】

また、前記第１リンク、前記第２リンク及び前記接続リンクのうち少なくとも１つは、長孔を有することができる。

【0012】

また、前記接続リンクは折曲した形状を有することができる。

【0013】

また、前記支持ユニットは、前記第１リンク及び前記第２リンクのうち少なくとも１つに設けられ、前記レールに沿って位置調整されるガイドローラを備えることができる。

【0014】

また、前記ガイドローラは、前記レールの上面と下面を支持することができる。

【0015】

また、前記レールの一側に取り付けられ、前記バックフレームの回転時に前記レールと共に形状が変化する補強部材をさらに含むことができる。

【0016】

また、前記レールは、前記補強部材よりも柔軟であることができる。

【0017】

また、前記レールは、前記支持ユニットのガイドローラが接触される第１領域と、前記第１領域の内側に配置され、マッサージモジュールの移動経路を設定する第２領域と、を備えることができる。

【0018】

また、前記レールによって移動経路が設定され、前記シートフレームと前記バックフレームとに沿って移動するマッサージモジュールをさらに含むことができる。

【0019】

また、前記マッサージモジュールは、前記レールの一面に沿って移動する駆動ローラと、前記レールの他面に沿って移動する第１支持ローラと、を備えることができる。

【0020】

また、前記シートフレーム及び前記バックフレームのうちいずれか１つに設けられ、もう１つを回転させる駆動部をさらに含むことができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明の一実施形態に係るマッサージ装置は、様々な使用状態を有することができる。マッサージ装置は、角度を調整して椅子の形態とベッドの形態で使用することができる。マッサージモジュールが移動するレールが使用状態に応じて形状変形可能であるため、マッサージモジュールはコンパクトな構造でユーザの全身をマッサージすることができる。

【0022】

本発明の一実施形態に係るマッサージ装置は、形状が変形されるレールを補強することで、マッサージ装置の耐久性を向上させることができる。レールの形状が変形される際、補強部材がレールの剛性を補強し、レールの破損を防止することができる。

【0023】

本発明の一実施形態に係るマッサージ装置は、内部に支持構造物を有し、形状が変化されるレールを支持し、様々な使用形態を維持することができる。支持ユニットは、シートフレームとバックフレームが接続される部分に設けられ、使用状態に応じてバックフレームが回転時にシートフレームとバックフレームが接続される部分を支持し、マッサージ装置の耐久性を高めることができる。

【0024】

ただし、本発明の効果は、上述した効果に限定されるものではなく、本明細書及び添付図面から本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が容易に把握できる効果を含む。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】図１は、本発明に係るマッサージ装置の一実施形態を示す図である。

【図2】図２は、図１のマッサージ装置の構成要素を説明するための図である。

【図3】図３は、本発明に係るマッサージ装置の一部を示す斜視図である。

【図4】図４は、図３のマッサージ装置を切り取った切開斜視図である。

【図5】図５は、図３のマッサージモジュールを示す図である。

【図6】図６は、図３のレールにおけるマッサージモジュールの配置を示す図である。

【図7】図７は、図３の支持ユニットがレールを支持する形態を示す図である。

【図8】図８は、図３の支持ユニットがレールを支持する形態を示す図である。

【図9】図９は、レールの位置変化による支持ユニットの駆動を示す図である。

【図10】図１０は、レールの位置変化による支持ユニットの駆動を示す図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0026】

ユーザの身体を支持するシートフレームと、前記シートフレームに対して回転可能に接続されるバックフレームと、前記シートフレームと前記バックフレームとに沿って延び、前記シートフレームと前記バックフレームとを接続させるレールと、前記シートフレームと前記バックフレームとに接続され、前記レールを支持する支持ユニットと、を含む、マッサージ装置。

【発明を実施するための形態】

【0027】

上述した本開示の目的、特徴及び利点は、添付の図面と関連した以下の実施形態によってより明らかになるであろう。以下の特定構造又は機能的説明は、単に本開示の概念による実施形態を説明する目的で例示されたもので、本開示の概念による実施形態は様々な形態で実施されることができ、本明細書又は出願に記載された実施形態に限定されるものと解釈されるべきではない。

【0028】

本開示の概念による実施形態は様々な変更を加えることができ、様々な形態を有することができるため、特定の実施形態は図面に例示し、本明細書又は出願に詳細に説明する。しかしながら、これは本開示の概念による実施形態を特定の開示形態に限定することを意図するものではなく、本開示の思想及び技術的範囲に含まれるすべての変更、等価物から代替物を含むことを理解されるべきである。

【0029】

第１及び／又は第２などの用語は様々な構成要素を説明するために使用されることができるが、前記構成要素は前記用語に限定されない。前記用語は、１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ、例えば本開示の概念による権利範囲から逸脱することなく、第１構成要素は第２構成要素と呼ばれることができ、同様に第２構成要素は第１構成要素とも呼ばれることができる。

【0030】

ある構成要素が他の構成要素に「つながっている」又は「接続されている」と言及されたときには、その他の構成要素に直接つながっているか、又は接続されていることができるが、間に他の構成要素が存在する可能性もあることを理解する必要があるだろう。一方、ある構成要素が他の構成要素に「直接つながっている」、又は「直接接続されている」と言及されたときには、間に他の構成要素は存在しないことと理解する必要があるだろう。構成要素間の関係を説明するための他の表現、すなわち「～の間に」と「すぐ～の間に」又は「～に隣接する」と「～に直接隣接する」などの表現も同様に解釈されるべきである。

【0031】

本明細書で使用する用語は、単に特定の実施形態を説明するために使用されたものであり、本開示を限定しようとする意図ではない。単数の表現は、文脈上明らかに別段の意味を持たない限り、複数の表現を含む。本明細書において、「含む」又は「有する」などの用語は、実施された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部分品、又はそれらを組み合わせたものが存在することを指定するものであり、１つ又は複数の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部分品、又はそれらを組み合わせたものの存在又は追加の可能性を予め排除しないことと理解されるべきである。

【0032】

他に定義されない限り、技術的又は科学的用語を含めて本明細書で使用されるすべての用語は、本開示が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使われる辞書に定義されているもののような用語は、関連技術の文脈上の意味に一致する意味として解釈されるべきであり、本明細書において明確に定義しない限り、理想的又は過度に形式的な意味として解釈されない。

【0033】

本明細書においてアクチュエータとは、駆動力を提供できる構成を意味する。例えば、アクチュエータは、モータ、リニアモータ、電子モータ、ＤＣモータ、ＡＣモータ、リニアアクチュエータ、電動アクチュエータなどを含むことができ、これに限定されない。

【0034】

本明細書において、バイノーラルビットは、脳波を調整することができる特定な形態のオーディオ情報を意味することができる。

【0035】

本明細書において、一実施形態によれば、マッサージ装置は、ボディマッサージ部、腕マッサージ部及び脚マッサージ部を含むマッサージ装置を指すことができる。また、他の実施形態によれば、ボディマッサージ部、腕マッサージ部及び脚マッサージ部は、分離された別途装置（例えば、ボディマッサージ装置、腕マッサージ装置及び脚マッサージ装置）として存在することができ、マッサージ装置はボディマッサージ装置、腕マッサージ装置、又は脚マッサージ装置を指すことができる。

【0036】

以下、添付の図面を参照して、本開示の実施形態をより詳細に説明する。

【0037】

図１は、本発明に係るマッサージ装置の一実施形態を示す図である。

【0038】

図１を参照すると、本開示内容の一実施形態に係るマッサージ装置１００は、ユーザの身体の少なくとも一部を収容するための領域を形成し、ユーザの体をマッサージするボディマッサージ部１０００と、ユーザの腕をマッサージする腕マッサージ部３０００と、ユーザの脚をマッサージする脚マッサージ部２０００とを含むことができる。

【0039】

ボディマッサージ部１０００は、ユーザの身体の少なくとも一部にマッサージを提供することができる。ボディマッサージ部１０００は、ユーザの身体の少なくとも一部にマッサージ機能を提供するマッサージモジュール１４００、ユーザに任意の形態のオーディオ出力を提供するためのオーディオ出力モジュール１２４０、ボディマッサージ部１０００の骨格を構成するメインフレーム１１００及びユーザから任意の形態の入力を受信するためのユーザ入力部１２３０を含むことができる。

【0040】

前述したのボディマッサージ部１０００が含む構成は例示的な実施形態に過ぎず、ボディマッサージ部１０００は前述した構成以外にも様々な構成を含むことができる。

【0041】

また、図１に示すマッサージ装置１００の形状及び構造は例示的なものに過ぎず、本開示内容の特許請求の範囲によって定義される権利範囲から逸脱しない限り、様々な形態のマッサージ装置１００もまた本開示内容の範囲内に含まれることができる。

【0042】

ボディマッサージ部１０００は、ユーザを収容するための任意の形態の空間を形成することができる。ボディマッサージ部１０００は、ユーザの身体の形状に対応する形態の空間を備えることができる。例えば、図１に示すように、ボディマッサージ部１０００は、ユーザの全身又は身体の一部を収容することができる着座型で具現されることができる。

【0043】

ボディマッサージ部１０００において地面と接する部分は、摩擦力を増大させるための任意の材料又は摩擦力を増大させるための任意の部材（例えば、滑り止めパッドなど）を含むことができ、マッサージ装置１００の移動性を強化するための輪を含むことができる。

【0044】

ボディマッサージ部１０００の少なくとも一部は、スライド移動することができる。例えば、ボディマッサージ部１０００がマッサージを開始する場合、ボディマッサージ部１０００の少なくとも一部は前方にスライド移動することができる。また、ボディマッサージ部１０００は、後方に傾くことができる。その結果、ボディマッサージ部１０００は、後方に傾いた状態でマッサージを提供することができる。

【0045】

本開示の一実施形態によれば、マッサージ装置１００は少なくとも１つのエアセル（図示せず）を含むことができる。エアセルは、ユーザの肩部分、骨盤部分、腕マッサージ部、脚マッサージ部２０００などに位置することができ、これに限定されず、マッサージ装置１００の様々な部分に配置されることができる。

【0046】

マッサージ装置１００は、エア供給部（図示せず）を含むことができ、エア供給部はエアセルに空気を供給することによって、エアセルを膨らませることができる。エア供給部は、ボディマッサージ部１０００の内部に位置することができ、脚マッサージ部２０００に位置することができる。また、エア供給部は、マッサージ装置１００の外部に位置することができる。

【0047】

腕マッサージ部３０００は、ユーザに腕マッサージを提供することができる。例えば、腕マッサージ部３０００は、ユーザの腕、例えば前腕筋部分にマッサージを提供することができる。

【0048】

脚マッサージ部２０００は、ユーザに脚マッサージを提供することができる。例えば、脚マッサージ部２０００は、ユーザのふくらはぎをマッサージするふくらはぎマッサージ部及び／又はユーザの足をマッサージする足マッサージ部を含むことができる。

【0049】

脚マッサージ部２０００は、ユーザの身体特性に応じて、長さ調整が可能である。例えば、背の高いユーザがマッサージ装置１００を使用する場合、ふくらはぎの長さが長く、脚マッサージ部２０００の長さが長くなる必要がある。また、背の低いユーザがマッサージ装置１００を使用する場合、ふくらはぎの長さが短く、脚マッサージ部２０００が短くなる必要がある。これにより、脚マッサージ部２０００は、ユーザの身長に合わせた脚マッサージを提供することができる。

【0050】

マッサージモジュール１４００は、ボディマッサージ部１０００に収容されたユーザに任意の形態の力学的刺激を提供するようにボディマッサージ部１０００の内部に備えることができる。図１に示すように、マッサージモジュール１４００は、ボディマッサージ部１０００の内部に備えられたメインフレーム１１００に沿って移動することができる。

【0051】

例えば、ボディマッサージ部１０００のメインフレーム１１００にはラックギア（Ｒａｃｋ ｇｅａｒ）を備えることができ、マッサージモジュール１４００はラックギアに沿って移動しながらユーザの身体の様々な部分に力学的刺激を提供することができる。マッサージモジュール１４００は、ボールマッサージユニット又はローラマッサージユニットを含むことができ、これに限定されない。

【0052】

メインフレーム１１００は、ボディマッサージ部１０００の内部構成の骨格を構成するもので、金属材料又はプラスチック材料などで具現されることができる。例えば、メインフレーム１１００は、鉄、合金、鋼鉄などで具現されることができ、これに限定されず、様々な硬質材料で具現されることができる。

【0053】

本開示の一実施形態によれば、マッサージ装置１００はオーディオ出力モジュール１２４０を含むことができる。オーディオ出力モジュール１２４０は様々な位置に備えることができる。例えば、オーディオ出力モジュール１２４０は、ユーザと接触するシート部の上端に配置された上端オーディオ出力ユニット、シート部左右の腕マッサージ部の前端に取り付けられた前方オーディオ出力ユニット、及び／又は腕マッサージ部の後端に取り付けられた後方オーディオ出力ユニットなどの複数の出力ユニットを含むことができ、これに限定されない。この場合、オーディオ出力モジュール１２４０は、５．１チャンネルなどの立体音響を提供することができ、これに限定されない。

【0054】

本開示の一実施形態によれば、ユーザはマッサージ装置制御デバイスＣＤを用いてマッサージ装置１００を制御することができる。マッサージ装置制御デバイスＣＤは、マッサージ装置１００と有線通信及び／又は無線通信を介して接続されることができる。

【0055】

マッサージ装置制御デバイスＣＤは、リモートコントローラ（Ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、携帯電話（Ｃｅｌｌｕｌａｒ ｐｈｏｎｅ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などを含むことができ、これに限らず、マッサージ装置１００と有線又は無線通信を介して接続可能な様々な電子デバイスを含むことができる。

【0056】

図２は、図１のマッサージ装置の構成要素を説明するための図である。

【0057】

図２を参照すると、本開示の一実施形態によれば、マッサージ装置１００は、メインフレーム１１００、制御部１２１０、記憶部１２２０、ユーザ入力部１２３０、オーディオ出力モジュール１２４０、ネットワーク接続部１２５０及びマッサージモジュール１４００のうち少なくとも１つを含むことができる。

【0058】

メインフレーム１１００は、ボディマッサージ部１０００の骨格を形成する構成であることができる。

【0059】

本開示の一実施形態によれば、メインフレーム１１００はシートフレームとバックフレームを含むことができる。マッサージモジュール１４００は、メインフレーム１１００に沿って移動することができる。マッサージモジュール１４００は、シートフレームとバックフレームに沿って移動することができる。シートフレームとバックフレームの具体的な説明は後述する。

【0060】

制御部１２１０は、マッサージ装置１００の動作を制御することができる。制御部１２１０は、１つのプロセッサで具現されることができ、複数のプロセッサで具現されることができる。制御部１２１０が複数のプロセッサで具現された場合、複数のプロセッサのうち少なくとも一部は物理的に離隔した距離に位置することができる。また、制御部１２１０はこれに限定されず、様々な方法で具現されることができる。

【0061】

例えば、制御部１２１０は、１つ又は複数のプロセッサに該当することができる。プロセッサは、複数の論理ゲートのアレイで具現されることもでき、汎用のマイクロプロセッサと、このマイクロプロセッサで実行されることができるプログラムが記憶されたメモリとの組み合わせで具現されることもできる。また、他の形態のハードウェアで具現されることもできることを、本実施形態が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば理解できる。

【0062】

本開示の一実施形態によれば、制御部１２１０はマッサージ装置１００の動作を制御することができる。例えば、マッサージ装置１００は複数のアクチュエータを含むことができ、マッサージ装置１００は複数のアクチュエータの動作を制御することによって、マッサージ装置１００の動作を制御することができる。例えば、マッサージ装置１００は、マッサージモジュール移動アクチュエータ、マッサージモジュール１４００に含まれた少なくとも１つのアクチュエータ、背角度アクチュエータ、脚角度アクチュエータ、足マッサージアクチュエータ、脚長調整アクチュエータ及びスライドアクチュエータのうち少なくとも１つを含むことができ、制御部１２１０は、これらを制御することによってマッサージ装置１００の動作を制御することができる。

【0063】

マッサージモジュール移動アクチュエータは、マッサージモジュール１４００の上下移動を可能にするアクチュエータであり、マッサージモジュール移動アクチュエータの動作によってマッサージモジュール１４００はメインフレーム１１００に沿って動くことができる。

【0064】

背角度アクチュエータは、マッサージ装置１００におけるユーザの背中が接する部分の角度を調整するアクチュエータであり、背角度アクチュエータの動作によってマッサージ装置１００の背角度が調整されることができる。

【0065】

脚角度アクチュエータは、マッサージ装置１００の脚マッサージ部２０００の角度を調整するアクチュエータであり、脚角度アクチュエータの動作によって脚マッサージ部２０００とボディマッサージ部１０００との間の角度が調整されることができる。

【0066】

足マッサージアクチュエータは、脚マッサージ部２０００に含まれた足マッサージモジュールを動作させるアクチュエータを示す。足マッサージアクチュエータを活用し、マッサージ装置１００はユーザに足マッサージを提供することができる。

【0067】

マッサージモジュール１４００は少なくとも１つのアクチュエータを含むことができ、制御部１２１０は少なくとも１つのアクチュエータを動作させることで様々なマッサージ動作を提供することができる。例えば、制御部１２１０は、マッサージモジュール１４００に含まれた少なくとも１つのアクチュエータを動作させることで、叩きマッサージ、揉みマッサージなどを提供することができ、これに限定されず、様々なマッサージ動作を提供することができる。

【0068】

脚長調整アクチュエータは、脚マッサージ部２０００の長さを調整するアクチュエータを示す。例えば、制御部１２１０は、脚長調整アクチュエータを活用して脚マッサージ部２０００の長さをユーザに合わせて調整することができ、その結果、ユーザは体型に合うマッサージを提供されることができる。

【0069】

スライドアクチュエータは、マッサージ装置１００のスライド動作を可能にする。例えば、スライドアクチュエータの動作により、シートフレームを前方又は後方に移動することができ、その結果、シートフレームに接続されたバックフレームも前方又は後方に移動することができる。

【0070】

記憶部１２２０は、マッサージ装置１００に関連する様々な情報を記憶することができる。例えば、記憶部１２２０は、マッサージ制御情報を含むことができ、個人認証情報を含むことができ、これに限定されない。

【0071】

記憶部１２２０は、任意のデータを継続的に記憶することができる不揮発性（ｎｏｎ－ｖｏｌａｔｉｌｅ）記憶媒体を介して具現されることができる。例えば、記憶部１２２０は、ディスク、光（ｏｐｔｉｃａｌ）ディスク及び光磁気（ｍａｇｎｅｔｏ－ｏｐｔｉｃａｌ）記憶デバイスだけでなく、フラッシュメモリ及び／又はバッテリ－バックアップメモリに基づく記憶デバイスを含むことができ、これに限定されない。

【0072】

また、記憶部１２２０は、メモリを含むことができる。メモリは、動的ラム（ＤＲＡＭ、ｄｙｎａｍｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、静的ラム（ＳＲＡＭ、ｓｔａｔｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）などのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）など、プロセッサが直接アクセスする主記憶装置として電源が切れると記憶された情報が瞬時に消される揮発性（ｖｏｌａｔｉｌｅ）記憶装置を意味することができるが、これらに限定されない。このようなメモリは制御部１２１０によって動作されることができる。

【0073】

ユーザ入力部１２３０は、ユーザからマッサージ装置１００の動作制御に関する命令を受信することができ、ユーザ入力部１２３０は様々な形態で具現されることができる。例えば、ユーザ入力部１２３０は、ボディマッサージ部１０００に備えられることができ、脚マッサージ部２０００に備えられることができ、これに限定されない。

【0074】

マッサージ装置１００は、ユーザ入力部１２３０を介してユーザから様々な命令を取得することができる。例えば、マッサージ装置１００は、マッサージモジュールの選択、マッサージモードの選択、マッサージ強度の選択、マッサージ時間の選択、マッサージ部位の選択、ボディマッサージ部１０００の位置と動作の選択、マッサージ装置１００の電源のＯｎ－Ｏｆｆの選択、温熱機能の動作有無の選択、音源再生に関する選択などに対する任意の命令を受信することができ、これに限定されない。

【0075】

本開示の他の実施形態によれば、ユーザ入力部１２３０は、事前に設定されたユーザ設定機能又は自ら事前設定されている機能などに応じて、ホットキー（ｈｏｔ ｋｅｙ）形態のボタン及び／又は方向選択、取り消し、入力を実行するための選択ボタンなどを備えることができる。

【0076】

ユーザ入力部１２３０は、キーパッド、ドームスイッチ、タッチパッド（感圧／静電）、ジョグホイール、ジョグスイッチなどで具現されることができ、これらに限定されない。また、ユーザ入力部１２３０は、音声認識技術に基づき、ユーザの発話を通じて命令を取得することができる。

【0077】

本開示の一実施形態によれば、ユーザ入力部１２３０は、マッサージ装置１００の動作状況又はユーザの現在の状態などを表示するためのディスプレイを含むことができる。この場合、ディスプレイは液晶ディスプレイ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ、ＬＣＤ）、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（ｔｈｉｎ ｆｉｌｍ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ－ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ、ＴＦＴ ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ、ＯＬＥＤ）、フレキシブルディスプレイ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｙ）、３次元ディスプレイ（３Ｄディスプレイ）のうち少なくとも１つを含むことができ、これに限定されない。

【0078】

オーディオ出力モジュール１２４０は、ユーザに任意の形態のオーディオ出力を提供することができる。例えば、オーディオ出力モジュール１２４０は、マッサージ装置１００から提供されるマッサージパターンに最適化された音源及び／又はバイノーラルビットをユーザに出力することによって、ユーザに脳刺激を提供することができる。オーディオ出力モジュール１２４０は、ネットワーク（図示せず）を介して受信されるか、内部／外部記憶媒体（図示せず）に記憶された音響信号を出力することができる。例えば、オーディオ出力モジュール１２４０は、ユーザ端末とネットワーク接続（例えば、ブルートゥース（登録商標）接続など）を介してユーザ端末の制御に従って音源を出力することができる。また、オーディオ出力モジュール１２４０は、マッサージ装置１００の動作に関連して発生する任意の形態の音響信号を出力することができる。

【0079】

本開示の一実施形態に係るマッサージ装置１００は、ネットワーク接続部１２５０を含むことができる。ネットワーク接続部１２５０は、任意の形態のネットワークを介してマッサージ装置１００内部のモジュール、外部マッサージ装置及び／又はユーザ端末と通信を行うことができる。ネットワーク接続部１２５０は、ネットワーク接続のための有線／無線接続モジュールを含むことができる。無線接続技術としては、例えば、ＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ）（Ｗｉ－Ｆｉ）、Ｗｉｂｒｏ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｂｒｏａｄｂａｎｄ）、Ｗｉｍａｘ（Ｗｏｒｌｄ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＨＳＤＰＡ（Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｐａｃｋｅｔ Ａｃｃｅｓｓ）などを用いることができる。有線接続技術としては、例えば、ＸＤＳＬ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）、ＦＴＴＨ（Ｆｉｂｅｒｓ ｔｏ ｔｈｅ ｈｏｍｅ）、ＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などを用いることができる。さらに、ネットワーク接続部１２５０は、近距離通信モジュールを含み、近距離に位置する任意の装置／端末とデータを送受信することができる。例えば、近距離通信（ｓｈｏｒｔ ｒａｎｇｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）技術として、ブルートゥース（登録商標，Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（ＩｒＤＡ、ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅｂａｎｄ）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などを用いることができ、これに限定されない。

【0080】

本開示の一実施形態に係るマッサージ装置１００は、センサ部１２６０を含むことができる。このとき、センサ部１２６０は少なくとも１つ以上のセンサを含むことができる。例えば、センサ部１２６０は、圧力センサ、赤外線センサ、ＬＥＤセンサ、フォトセンサ、ホールセンサ、静電センサなどを含むことができ、これらに限定されない。

【0081】

センサ部１２６０は、様々な情報を取得するために用いられることができる。例えば、センサ部１２６０は、ユーザを認識するために用いられることができる。すなわち、ユーザの着座有無、ユーザの体型、ユーザの身体の異常有無などに関する情報を取得することができる。また他の例として、センサ部１２６０は生体情報取得のために用いられることができる。すなわち、指紋情報、顔情報、音声情報、虹彩情報、体重情報、心電図情報（ｅｌｅｃｔｒｏｃａｒｄｉｏｇｒａｍ）、体成分情報などを取得することができ、これに限定されず、様々な生体情報を含むことができる。

【0082】

本開示の他の実施形態によれば、マッサージ装置１００は、センサ部１２６０を介してユーザとの接触面積及び／又は接触位置を感知することができる。また、マッサージ装置１００は、センサ部１２６０を介してユーザの肩位置情報を取得することができる。また、マッサージ装置１００は、取得した情報に基づいてカスタマイズされたマッサージを提供することができる。例えば、マッサージ装置１００が肩マッサージを提供する場合、マッサージ装置１００は、センサ部１２６０を介して取得した情報に基づいてユーザの肩位置を認識し、認識結果に応じてユーザに肩マッサージを提供することができる。

【0083】

本開示の一実施形態に係るマッサージ装置１００は、頭部支持部１３００を含むことができる。頭部支持部１３００は、ユーザの頭を支持することができる。例えば、頭部支持部１３００は、ユーザがマッサージ装置１００に着座したときにユーザの頭に対応する位置に配置され、ユーザの頭を支持することができる。

【0084】

一実施形態として、頭部支持部１３００は移動可能であることができる。例えば、マッサージ装置１００を利用するユーザの身長や体型などは多様であるため、頭部支持部１３００が一箇所に固定されると、一部のユーザの頭に対応しない位置に頭部支持部１３００が位置し、ユーザに不便を与えることができる。したがって、頭部支持部１３００は、ユーザの頭に対応する位置に移動してユーザの頭を支持することができる。

【0085】

本開示の一実施形態に係るマッサージ装置１００は、マッサージモジュール１４００を含むことができる。すなわち、マッサージモジュール１４００はユーザに力学的刺激を提供する構成であり、マッサージモジュール１４００はメインフレーム１１００に沿って移動することができる。

【0086】

制御部１２１０は、マッサージモジュール１４００の動作を制御してユーザに力学的刺激を与えることによって、マッサージを提供することができる。

【0087】

制御部１２１０は、マッサージモジュール１４００をＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸などの方向に移動させることができる。制御部１２１０は、マッサージボールをＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸上で前方に前進させるか、後方に後退させることができる。または、制御部１２１０は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を中心にマッサージボールを回転させることができる。

【0088】

本開示の一実施形態に係るマッサージ装置１００はシート部１５００を含むことができる。シート部１５００は、メインフレーム１１００の少なくとも一部を覆うことができる。

【0089】

一実施形態として、シート部１５００はアッパーフレーム１１１０の少なくとも一部を覆うことができる。したがって、メインフレーム１１００に加えられる衝撃をシート部１５００によって遮断することができる。また、シート部１５００によってマッサージ装置１００の外形が形成されることができる。

【0090】

具体的な実施形態として、シート部１５００は、後述するバックフレーム１３０の一部を覆い、ユーザの身体の長手方向に沿ってレール１３０を覆うように配置されることができる。したがって、シート部１５００は、マッサージモジュール１４００の移動経路と頭部支持部１３００の移動経路を覆うことができる。

【0091】

再び図１を参照すると、脚マッサージ部２０００は、ユーザの脚をマッサージするための構成であることができる。脚マッサージ部２０００には、ユーザの脚が収容される脚収容空間が形成されることができる。

【0092】

脚マッサージ部２０００は、エアセル（図示せず）、ふくらはぎマッサージモジュール（図示せず）、足マッサージ部（図示せず）のうち少なくとも１つ以上を含むことができる。

【0093】

エアセル（図示せず）は、ユーザの身体の少なくとも一部を固定するための構成であることができる。脚マッサージ部２０００に含まれたエアセルは、別途備えられるエア供給部から空気を供給されて膨張し、ユーザの身体の少なくとも一部を固定する構成であることができる。

【0094】

ふくらはぎマッサージモジュール（図示せず）は、収容されたユーザの脚のうちふくらはぎ部分をマッサージするための構成であることができる。このとき、ふくらはぎマッサージモジュールは、前述したように、ボールマッサージユニット又はローラマッサージユニットを含むことができ、これに限定されない。

【0095】

足マッサージ部（図示せず）は、ユーザの足をマッサージするための構成であることができる。足マッサージ部は、ユーザの足をマッサージするための足マッサージモジュールを含むことができる。このとき、足マッサージモジュールは、ボールマッサージユニット又はローラマッサージユニットを含むことができ、これに限定されない。

【0096】

図３は、本発明に係るマッサージ装置の一部を示す斜視図であり、図４は、図３のマッサージ装置の切り取った切開斜視図である。

【0097】

図３及び図４を参照すると、一実施形態としてマッサージ装置１００は、シートフレーム１１０、バックフレーム１３０、レール１３０、補強部材１３５及び支持ユニット１４０を含むことができる。シートフレーム１１０とバックフレーム１３０は、前述したメインフレーム１１００の一部であることができる。また、選択的な実施形態として、マッサージ装置１００は、第１駆動部１５０及び第２駆動部１６０をさらに含むことができる。

【0098】

シートフレーム１１０はユーザの身体を支持することができる。シートフレーム１１０は、ユーザが使用時に着座する座席を形成することができる。

【0099】

シートフレーム１１０は、複数のフレームが組み立てられ、ユーザが座ることができる空間を形成することができ、シートフレーム１１０の一側に駆動力を発生させる装置が設けられることができる。例えば、シートフレーム１１０の下には、第１駆動部１５０及び第２駆動部１６０を配置することができる。

【0100】

バックフレーム１３０はユーザの身体を支持することができる。バックフレーム１３０は、ユーザの使用時に背中を支持することができる。バックフレーム１３０は、複数のフレームが組み立てられ、ユーザの背中が収容される空間を形成することができる。

【0101】

バックフレーム１３０とシートフレーム１１０は、互いに対して回転可能に設けられることができる。

【0102】

一実施形態として、バックフレーム１３０はシートフレーム１１０に対して回転可能に配置されることができる。他の実施形態として、シートフレーム１１０は、バックフレーム１３０に対して回転可能に配置されることができる。ただし、以下では、説明の便宜上、バックフレーム１３０が中心軸ＡＸを基準としてシートフレーム１１０に対して回転する実施形態を中心に説明する。

【0103】

第１駆動部１５０が駆動されると、バックフレーム１３０はシートフレーム１１０に対してティルティングされることができる。第１駆動部１５０がシリンダ装置である場合、シリンダの長さ変化によってバックフレーム１３０は中心軸ＡＸを中心に回転することができる。

【0104】

マッサージ装置１００は、バックフレーム１３０の回転角度を調整してユーザに様々な使用方法を提供することができる。マッサージ装置１００は、バックフレーム１３０がシートフレーム１１０に対して傾斜を形成して椅子の形態で使用されることができる（図３及び図９参照）。また、マッサージ装置１００は、バックフレーム１３０とシートフレーム１１０とを並べて形成し、ベッドの形態で使用されることができる（図１０参照）。

【0105】

レール１３０は、シートフレーム１１０とバックフレーム１３０に沿って延び、シートフレーム１１０とバックフレーム１３０とを接続させることができる。レール１３０は、バックフレーム１３０がシートフレーム１１０に対して回転しても、シートフレーム１１０とバックフレーム１３０とを接続させることができる。したがって、本発明に係るレール１３０は、マッサージ装置１００が椅子の形態又はベッドの形態で使用されるときにシートフレーム１１０とバックフレーム１３０とが接続される部分にレール１３０の形状変形を許容することができる。

【0106】

レール１３０は、互いに対向して配置される一対で備えられることができる。一対のレールのうち一方はシートフレーム１１０とバックフレーム１３０の一側に沿って延び、他方はシートフレーム１１０とバックフレーム１３０の他側に沿って延びることができる。

【0107】

互いに対向するレール１３０は、マッサージモジュール１４００が移動可能な経路を形成するため、レール１３０に沿って移動するマッサージモジュール１４００は、ユーザの操作に応じてシートフレーム１１０とバックフレーム１３０の様々な位置に移動することができる。

【0108】

レール１３０はフレキシブルな材料で形成することができる。レール１３０は、予め設定された範囲の曲げが許容されるように変形及び原状回復可能な材料で形成することができる。レール１３０は、バックフレーム１３０が中心軸ＡＸを基準として回転しても、シートフレーム１１０とバックフレーム１３０のティルティング角度に応じて形状が変化することができる。すなわち、レール１３０は、中心軸ＡＸに隣接した部分は、バックフレーム１３０の回転に応じて所定の範囲に曲げられるか、平らに形成されることができる。

【0109】

図５は、図３のマッサージモジュールを示す図であり、図６は、図３のレールにおけるマッサージモジュールの配置を示す図である。

【0110】

図５及び図６を参照すると、マッサージモジュール１４００はレール１３０に設けられ、レール１３０に沿って移動することができる。

【0111】

マッサージモジュール１４００は、ユーザにマッサージを提供することができる。例えば、マッサージモジュール１４００は、ユーザの身体に叩きマッサージ又は揉みマッサージなどを提供することができる。

【0112】

マッサージモジュール１４００は、レール１３０によって移動経路が設定され、シートフレーム１１０とバックフレーム１３０に沿って移動することができる。

【0113】

一実施形態として、マッサージモジュール１４００はボディマッサージ部の内部に配置されることができ、ボディマッサージ部の内部に配置されたメインフレーム１１００に沿って移動しながらユーザにマッサージを提供することができる。

【0114】

本発明に係るマッサージモジュール１４００は、レール１３０がシートフレーム１１０とバックフレーム１３０とを接続させるように配置されるため、マッサージモジュール１４００の移動範囲を拡張することができる。すなわち、マッサージモジュール１４００は、シートフレーム１１０で駆動時にはユーザの股部をマッサージすることができ、バックフレーム１３０で駆動時にはユーザの背部をマッサージすることができる。特に、１つのマッサージモジュール１４００がシートフレーム１１０とバックフレーム１３０の両方に対して可動範囲を有することができる。

【0115】

マッサージモジュール１４００は、モジュール本体１４１０、マッサージユニット１４２０及び移動ユニット１４３０を含むことができる。

【0116】

モジュール本体１４１０は、マッサージモジュール１４００の各構成が結合され、マッサージモジュール１４００の全体形状を形成することができる。例えば、マッサージユニット１４２０と移動ユニット１４３０はモジュール本体１４１０に結合されることができる。

【0117】

マッサージユニット１４２０は、ユーザの身体にマッサージを提供することができる。マッサージユニット１４２０は、ユーザの身体に直接接触されることもできるが、ボディマッサージ部の外側を覆うカバーなどの別途構成を挟んでユーザの身体と間接的に接触されることもできる。

【0118】

マッサージユニット１４２０は、ボールマッサージユニット又はローラマッサージユニットを含むことができるが、これに限定されない。

【0119】

移動ユニット１４３０は、マッサージモジュール１４００の移動を実行することができる。移動ユニット１４３０は、レール１３０と駆動的に接続され、レール１３０に沿って移動することができる。移動ユニット１４３０は、モジュール本体１４１０の両側に配置されることができる。一実施形態として、移動ユニット１４３０は、モジュール本体１４１０に４つで備えることができる。

【0120】

一実施形態として、移動ユニット１４３０は、駆動ローラ１４３１と複数の支持ローラとを備えることができる。

【0121】

駆動ローラ１４３１は、レール１３０の一面に沿って移動することができる。駆動ローラ１４３１は、マッサージモジュール移動アクチュエータ（図示せず）から駆動力を伝達されることができる。駆動ローラ１４３１が回転すると、マッサージモジュール１４００はレール１３０の第２領域１３２に沿って移動することができる。

【0122】

駆動ローラ１４３１とレール１３０は、駆動力を伝達する様々なメカニズムで設定されることができる。ただし、以下では説明の便宜のために駆動ローラ１４３１はレール１３０に噛み合い、駆動ローラ１４３１の回転でレール１３０のティースに沿って移動するラックアンドピニオン構造である例を中心に説明する。

【0123】

一実施形態として、駆動ローラ１４３１は、外周面に複数のティースを有するピニオンギアであることができる。駆動ローラ１４３１は、レール１３０の第２領域１３２に噛み合われることができる。レール１３０の第２領域１３２はラックギアで形成され、レール１３０の長手方向に沿って延びることができる。駆動ローラ１４３１が回転すると、ピニオンギアがラックギアに沿って移動するため、マッサージモジュール１４００がレール１３０に沿って移動することができる。

【0124】

支持ローラはレール１３０を支持するため、支持ローラは駆動ローラ１４３１が回転するとき、安定して駆動ローラ１４３１がレール１３０に接続されることができる。

【0125】

一実施形態として、第１支持ローラ１４３２は、レール１３０の他面に沿って移動することができる。第１支持ローラ１４３２は駆動ローラ１４３１とは反対側に配置され、駆動ローラ１４３１と第１支持ローラ１４３２との間の隙間にレール１３０を挿入することができる。

【0126】

第１支持ローラ１４３２は、少なくとも１つ以上で備えられることができる。一例として、第１支持ローラ１４３２は、駆動ローラ１４３１と対向するように単数個で備えられることができる。他の例として、第１支持ローラ１４３２は複数個で備えられるように、第１支持ローラ１４３２の間に駆動ローラ１４３１を配置することができる。

【0127】

図６を参照すると、第１支持ローラ１４３２は補強部材１３５を支持することができる。補強部材１３５はレール１３０の他面に設けられるため、第１支持ローラ１４３２は補強部材１３５を支持することができる。

【0128】

一実施形態として、第２支持ローラ１４３３は、駆動ローラ１４３１に隣接して配置することができる。第２支持ローラ１４３３は、駆動ローラ１４３１と同じ軸を中心に回転することができる。第２支持ローラ１４３３は、駆動ローラ１４３１の端部に配置することができる。

【0129】

第２支持ローラ１４３３は、駆動ローラ１４３１がレール１３０の第２領域１３２に安定して噛み合われるようにレール１３０の第１領域１３１に支持されることができる。第２支持ローラ１４３３は、駆動ローラ１４３１の外側でレール１３０に支持されるため、駆動ローラ１４３１がレール１３０から離脱することを防止することができる。

【0130】

一例として、移動ユニット１４３０は、別途備えられるモータやアクチュエータによって動力を伝達されて駆動されることができる。この場合、制御部１２１０は、モータやアクチュエータを制御して移動ユニット１４３０に動力を提供することができ、これにより、マッサージモジュール１４００は移動しながらユーザの身体にマッサージを提供することができる。

【0131】

図７を参照すると、レール１３０は第１領域１３１と第２領域１３２とに分けられる。第１領域１３１は、支持ユニット１４０のガイドローラが接触されることができる。第２領域１３２は、第１領域１３１の内側に配置され、マッサージモジュール１４００の移動経路を設定することができる。

【0132】

第１領域１３１はレール１３０の外側に設定され、支持ユニット１４０が設けられる空間を提供することができる。一実施形態として、第１領域１３１は、シートフレーム１１０とバックフレーム１３０とが接続される部分に設定され、シートフレーム１１０とバックフレーム１３０との間に支持ユニット１４０を設けられる空間を提供することができる。

【0133】

第２領域１３２はレール１３０の内側に設定され、マッサージモジュール１４００の駆動ローラ１４３１が設けられる空間を提供することができる。第２領域１３２は、ピニオンギアである駆動ローラ１４３１が噛み合うようにラックギアで形成されることができる。第２領域１３２は、マッサージモジュール１４００が移動する経路として設定されるため、シートフレーム１１０とバックフレーム１３０の全体にわたって延びることができる。

【0134】

レール１３０は第１領域１３１と第２領域１３２とに分けられるため、マッサージモジュール１４００は支持ユニット１４０の干渉なくレール１３０に沿って移動することができる。支持ユニット１４０が第１領域１３１で支持されるため、第２領域１３２に沿って移動するマッサージモジュール１４００は、支持ユニット１４０の妨害なくシートフレーム１１０とバックフレーム１３０に沿って移動することができる。

【0135】

図９を参照すると、バックフレーム１３０がシートフレーム１１０に対して傾斜するように配置されると、支持ユニット１４０は第１領域１３１でレール１３０を支持し、マッサージ装置１００は椅子の形態を維持することができ、マッサージモジュール１４００は第２領域１３２に沿って移動するため、ユーザが着座した状態で全身をマッサージすることができる。

【0136】

図１０を参照すると、バックフレーム１３０がシートフレーム１１０と並んで配置されると、支持ユニット１４０は第１領域１３１でレール１３０を支持し、マッサージ装置１００はベッドの形態を維持することができ、マッサージモジュール１４００は第２領域１３２に沿って移動するため、ユーザが横になった状態で全身をマッサージすることができる。

【0137】

本発明の一実施形態に係るマッサージ装置１００は、補強部材１３５をさらに含むことができる。補強部材１３５はレール１３０に取り付けられ、レール１３０と共に形状が変化することができる。

【0138】

補強部材１３５はレール１３０を補強するため、レール１３０に高い負荷が設定されても、耐久性を維持することができる。補強部材１３５は、レール１３０の形状変形によって耐久性が低下することを防止することができる。

【0139】

一例として、補強部材１３５はレール１３０の下面に取り付けられ、板ばねであることができる。補強部材１３５は、レール１３０の下面に沿って移動する移動ユニット１４３０の第２支持ローラ１４３３と接触することができる。また、補強部材１３５は、レール１３０の下面に沿って移動する支持ユニット１４０のガイドローラと接触することができる。

【0140】

補強部材１３５は、レール１３０より大きい剛性を有することができる。マッサージ装置１００が椅子の形態に設定されると、バックフレーム１３０の移動によってレール１３０が曲げられる。補強部材１３５は、曲げられるレール１３０と共に曲げられ、レール１３０の剛性を補強することができる。また、マッサージ装置１００の長期使用により、レール１３０の曲げと原状回復が繰り返し行われても、補強部材１３５はレール１３０を補強し、レール１３０の耐久性が低下しない。

【0141】

図７及び図８は、図３の支持ユニットがレールを支持する形態を示す図である。図７は、マッサージ装置１００の内側から見た図であり、図８は、マッサージ装置１００の外側から見た図である。

【0142】

図７及び図８を参照すると、支持ユニット１４０はシートフレーム１１０とバックフレーム１３０との間に配置され、レール１３０を支持することができる。支持ユニット１４０は、レール１３０の形状が変形される領域に設けられ、ユーザの設定に応じてマッサージ装置１００が設定された配置や形態を維持することができ、このときレール１３０が破損することを防止することができる。

【0143】

支持ユニット１４０は、シートフレーム１１０とバックフレーム１３０とが接続される中心軸ＡＸに隣接して配置することができる。バックフレーム１３０がシートフレーム１１０に対して傾斜を有するように設定されると、支持ユニット１４０はレール１３０が設定された傾斜を維持するようにレール１３０の一側を支持することができる。

【0144】

支持ユニット１４０は、一端がシートフレーム１１０に回転可能に接続され、他端がバックフレーム１３０に回転可能に接続されることができる。したがって、支持ユニット１４０は、シートフレーム１１０やバックフレーム１３０の位置変化に対応し、位置を調整することができる。

【0145】

支持ユニット１４０は、ガイドローラがレール１３０と接触し、レール１３０で位置調整されることができる。支持ユニット１４０がシートフレーム１１０やバックフレーム１３０の位置変化に応じて、レール１３０上のガイドローラの位置が調整されることができる。

【0146】

一実施形態として、支持ユニット１４０は、第１リンク１４１、第２リンク１４２、接続リンク１４３、第１ガイドローラ１４４、第２ガイドローラ１４５及びコネクタ１４６を有することができる。第１ガイドローラ１４４及び第２ガイドローラ１４５はコネクタ１４６に組み立てられることができ、コネクタ１４６は第１リンク１４１及び第２リンク１４２のうち少なくとも１つに設けられることができる。

【0147】

第１リンク１４１は、シートフレーム１１０に接続されることができる。第１リンク１４１は、第１接続軸ＦＸ１でシートフレーム１１０と接続されることができ、シートフレーム１１０やバックフレーム１３０の回転に応じて位置が調整されることができる。第１リンク１４１は、第１回転軸ＲＸ１で接続リンク１４３と接続され、第３回転軸ＲＸ３でコネクタ１４６と接続されることができる。

【0148】

第２リンク１４２は、バックフレーム１３０に接続されることができる。第２リンク１４２は、第２接続軸ＦＸ２でバックフレーム１３０と接続されることができ、シートフレーム１１０やバックフレーム１３０の回転に応じて位置が調整されることができる。第２リンク１４２は、第２回転軸ＲＸ２で接続リンク１４３と接続され、第４回転軸ＲＸ４でコネクタ１４６と接続されることもできる。

【0149】

接続リンク１４３は、第１リンク１４１と第２リンク１４２とを接続させることができる。接続リンク１４３によって第１リンク１４１と第２リンク１４２とは連動されることができる。

【0150】

一実施形態として、接続リンク１４３は折曲した形状を有することができる。接続リンク１４３は、第１リンク１４１で接続される部分と第２リンク１４２に接続される部分とがそれぞれ延びるが、互いに予め設定された角度を有して略Ｖ形状を有することができる。

【0151】

接続リンク１４３が折曲した形状を有するため、マッサージ装置１００の様々な使用形態にもレール１３０を安定して支持することができる。

【0152】

マッサージ装置１００が椅子の形態で使用されるとき（図９参照）、接続リンク１４３は、一部がシートフレーム１１０に沿って延び、他の一部がバックフレーム１３０に沿って延びることができる。接続リンク１４３は、シートフレーム１１０とバックフレーム１３０の配置に対応するように延びるため、シートフレーム１１０とバックフレーム１３０を安定して支持することができる。

【0153】

マッサージ装置１００がベッドの形態で使用されるとき（図１０参照）、接続リンク１４３は、両端がシートフレーム１１０とバックフレーム１３０を支持し、中央が下に配置される。接続リンク１４３は、厚さの広い中央部分がシートフレーム１１０とバックフレーム１３０の接続部分の下に配置されるため、シートフレーム１１０とバックフレーム１３０に負荷を分配することができる。

【0154】

第１リンク１４１、第２リンク１４２及び接続リンク１４３のうち少なくとも１つは長孔を有することができる。長孔は、接続される２つのリンクが直線移動できる空間を提供することができる。

【0155】

一実施形態として、第１リンク１４１と接続リンク１４３のうちいずれか１つに長孔が形成され、バックフレーム１３０がティルティングするとき、接続リンク１４３は第１リンク１４１に対して回転すると同時に直線移動することができる。

【0156】

一実施形態として、第２リンク１４２と接続リンク１４３のうちいずれか１つに長孔が形成され、バックフレーム１３０がティルティングするとき、接続リンク１４３は第２リンク１４２に対して回転すると同時に直線移動することができる。

【0157】

例えば、図のように、接続リンク１４３は、第１リンク１４１と接続される部分に長孔１４３Ａを有することができる。長孔１４３Ａによって第１回転軸ＲＸ１は長孔１４３Ａに沿って位置が調整されることができる。

【0158】

第１ガイドローラ１４４は、レール１３０の上側を支持することができる。第１ガイドローラ１４４は、レール１３０の第１領域１３１に接触するように配置することができる。第１ガイドローラ１４４は、第１リンク１４１及び第２リンク１４２にそれぞれ設けられ、シートフレーム１１０とバックフレーム１３０からレール１３０に伝達される負荷を支持して分配することができる。

【0159】

第２ガイドローラ１４５は、レール１３０の下側を支持することができる。第２ガイドローラ１４５は、レール１３０の第１領域１３１に接触するように配置することができる。第２ガイドローラ１４５は、第１リンク１４１及び第２リンク１４２にそれぞれ設けられ、シートフレーム１１０とバックフレーム１３０からレール１３０に伝達される負荷を支持して分配することができる。

【0160】

レール１３０は、第１ガイドローラ１４４と第２ガイドローラ１４５との間に挿入され、第１ガイドレール１３０と第２ガイドレール１３０に支持されることができる。バックフレーム１３０の回転に応じて、第１リンク１４１と第２リンク１４２も共に回転し、第１ガイドローラ１４４と第２ガイドローラ１４５はレール１３０で位置が調整されることができる。

【0161】

一実施形態として、第１ガイドローラ１４４は、一対の第２ガイドローラ１４５の間に配置することができる。マッサージ装置１００が椅子の形態で使用されると、レール１３０は曲げられる。第１ガイドローラ１４４は曲げられた区間の上側を支持し、第２ガイドローラ１４５は曲げられた区間の下側を支持してレール１３０が曲げられた状態を丈夫に維持することができる。

【0162】

コネクタ１４６は、第３回転軸ＲＸ３で第１リンク１４１と接続され、第４回転軸ＲＸ４で第２リンク１４２と接続されることができる。コネクタ１４６には、第１ガイドローラ１４４と第２ガイドローラ１４５が設けられ、第１リンク１４１と第２リンク１４２の位置変化に対応し、第１ガイドローラ１４４と第２ガイドローラ１４５のレール１３０で接触される位置が調整されることができる。

【0163】

図９及び図１０は、レールの位置変化による支持ユニットの駆動を示す図である。

【0164】

図９を参照すると、マッサージ装置１００が椅子の形態に設定されるとき、支持ユニット１４０はシートフレーム１１０、バックフレーム１３０及びレール１３０を支持することができる。

【0165】

支持ユニット１４０は、シートフレーム１１０とバックフレーム１３０に回転可能に設けられ、ガイドローラはレール１３０に支持される。バックフレーム１３０のティルティングに対応し、ガイドローラがレール１３０を支持するため、支持ユニット１４０は安定してレール１３０又は補強部材１３５を支持することができる。

【0166】

第１リンク１４１はシートフレーム１１０に回転可能に接続され、第１リンク１４１に接続されたコネクタ１４６によって複数のガイドローラがシートフレーム１１０に隣接したレール１３０を支持することができる。

【0167】

第２リンク１４２はバックフレーム１３０に回転可能に接続され、第２リンク１４２に接続されたコネクタ１４６によって複数のガイドローラがバックフレーム１３０に隣接したレール１３０を支持することができる。

【0168】

第１リンク１４１と第２リンク１４２に設けられた各ガイドローラは、レール１３０の曲げに対応して位置が調整され、曲げられたレール１３０を支持するため、ガイドローラはレール１３０の破損を防止し、レール１３０に適用される負荷を分配することができる。また、第１リンク１４１と第２リンク１４２とを接続させる接続リンク１４３もレール１３０が曲げられる部分に対応するように配置され、レール１３０に加わる負荷を分配することができる。

【0169】

図１０を参照すると、マッサージ装置１００がベッドの形態に設定されるとき、支持ユニット１４０はシートフレーム１１０、バックフレーム１３０及びレール１３０を支持することができる。

【0170】

支持ユニット１４０は、シートフレーム１１０とバックフレーム１３０に回転可能に設けられ、ガイドローラがレール１３０に支持されるため、支持ユニット１４０はバックフレーム１３０がシートフレーム１１０と並んで配置されることに対応し、ガイドローラはレール１３０を支持することができる。

【0171】

第１リンク１４１と第２リンク１４２に設けられた各ガイドローラは、レール１３０が平らに変形することに応じて位置が調整されることができる。また、ガイドローラは、平らなレール１３０を支持してレール１３０の破損を防止し、レール１３０にかかる負荷を分配することができる。また、第１リンク１４１と第２リンク１４２とを接続させる接続リンク１４３もレール１３０が平らに変化する部分に対応するように配置され、レール１３０に加わる負荷を分配することができる。

【0172】

再び図３を参照すると、マッサージ装置１００は駆動部を備えることができる。駆動部は、アクチュエータであることができる。

【0173】

第１駆動部１５０は、シートフレーム１１０又はバックフレーム１３０のうちいずれか１つに取り付けられ、シートフレーム１１０又はバックフレーム１３０がティルティングされるように駆動力を提供することができる。例えば、第１駆動部１５０がシリンダ装置である場合、シリンダの長さを調整して、シートフレーム１１０やバックフレーム１３０が中心軸ＡＸを中心に回転することができる。

【0174】

第２駆動部１６０はシートフレーム１１０に取り付けられ、脚マッサージ部２０００の回転角度を調整することができる。例えば、第２駆動部１６０がシリンダ装置である場合、シリンダの長さを調整して、脚マッサージ部２０００がシートフレーム１１０に対して回転することができる。

【0175】

本発明の一実施形態に係るマッサージ装置１００は、様々な使用状態を有することができる。マッサージ装置１００は、椅子の形態とベッドの形態を有することができ、マッサージモジュールが移動するレールが使用状態に応じて形状が変形可能であるため、マッサージモジュールはコンパクトな構造でユーザの全身をマッサージすることができる。

【0176】

本発明の一実施形態に係るマッサージ装置１００は、形状が変形されるレールを補強することで、マッサージ装置の耐久性を向上させることができる。マッサージ装置の使用状態に応じてレールの形状が変形するとき、補強部材がレールの剛性を補強し、レールの破損を防止することができる。

【0177】

本発明の一実施形態に係るマッサージ装置１００は、支持構造物を有し、形状が変化されるレールを支持し、様々な使用形態を維持することができる。支持ユニット１４０は、シートフレーム１１０とバックフレーム１３０とが接続される部分に設けられ、使用状態に応じてバックフレーム１３０が回転するときにシートフレーム１１０とバックフレーム１３０とが接続される部分を支持してマッサージ装置１００の耐久性を高めることができる。

【0178】

以上、添付図面を参照して本開示の実施形態をさらに詳細に説明したが、本開示は必ずしもこのような実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術思想から逸脱しない範囲内で多様に変形して実施することができる。したがって、本開示に開示された実施形態は、本開示の技術思想を限定するためではなく説明するためのものであり、そのような実施形態によって本開示の技術思想の範囲が限定されるものではない。したがって、上記で説明した実施形態はすべての点において例示的なものであり、限定的なものではないと理解すべきである。本開示の保護範囲は特許請求の範囲によって解釈されるべきであり、それと同等の範囲内にあるすべての技術思想は本開示の権利範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】