特許 7610064 撮像光学レンズ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-23

(45)【発行日】2025-01-07

(54)【発明の名称】撮像光学レンズ

(51)【国際特許分類】

   G02B 13/00 20060101AFI20241224BHJP

   G02B 13/18 20060101ALN20241224BHJP

【ＦＩ】

G02B13/00

G02B13/18

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2024094395

(22)【出願日】2024-06-11

【審査請求日】2024-07-04

(31)【優先権主張番号】202410173082.3

(32)【優先日】2024-02-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】520357958

【氏名又は名称】ジョウシュウシ エーエーシー レイテック オプトロニクス カンパニーリミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100230086

【弁理士】

【氏名又は名称】譚 粟元

(72)【発明者】

【氏名】彭海潮

(72)【発明者】

【氏名】周順達

【審査官】森内 正明

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／２６２５５３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０７０３７５７０（ＣＮ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２３／１６６８５１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２３－１７０４１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｂ ９／００ － １７／０８

Ｇ０２Ｂ ２１／０２ － ２１／０４

Ｇ０２Ｂ ２５／００ － ２５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像光学レンズであって、合わせて合計６枚のレンズのみから構成され、６枚の前記レンズは、物体側から像側に向かって、順に、負の屈折力を有する第１レンズ、負の屈折力を有する第２レンズ、正の屈折力を有する第３レンズ、正の屈折力を有する第４レンズ、負の屈折力を有する第５レンズ、及び正の屈折力を有する第６レンズであり、
ここで、前記第４レンズはプリズムであり、前記第２レンズの焦点距離をｆ２、前記第３レンズの焦点距離をｆ３、前記撮像光学レンズの画角をＦＯＶ、前記撮像光学レンズの焦点距離をｆ、前記撮像光学レンズの全視野の像高をＩＨにしたときに、以下の関係式を満たすことを特徴とする撮像光学レンズ。
－４．００≦ｆ２／ｆ３≦－１．２０
９５．００≦（ＦＯＶ×ｆ）／ＩＨ≦１０１．６３２

【請求項2】

前記第１レンズの焦点距離をｆ１にしたときに、以下の関係式を満たすことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。
－２．５０≦ｆ１／ｆ≦－１．５０

【請求項3】

前記第２レンズのアッベ数をｖ２、前記第３レンズのアッベ数をｖ３にしたときに、以下の関係式を満たすことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。
ｖ３－ｖ２≧３０．００

【請求項4】

前記第５レンズの物体側の面の中心曲率半径をＲ９、前記第５レンズの像側の面の中心曲率半径をＲ１０にしたときに、以下の関係式を満たすことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。
２．００≦Ｒ９／Ｒ１０≦５．００

【請求項5】

前記第６レンズの焦点距離をｆ６、前記第６レンズの軸上厚みをｄ１１にしたときに、以下の関係式を満たすことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。
２０．００≦ｆ６／ｄ１１≦６０．００

【請求項6】

前記第１レンズの物体側の面の半口径がＳＤ１１にしたときに、以下の関係式を満たすことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。
ＳＤ１１／ＩＨ≦０．３１

【請求項7】

前記第１レンズは、その像側の面が近軸において凹面に形成され、
前記第１レンズの物体側の面の中心曲率半径をＲ１、前記第１レンズの像側の面の中心曲率半径をＲ２、前記第１レンズの軸上厚みをｄ１、前記撮像光学レンズの光学全長をＴＴＬにしたときに、以下の関係式を満たすことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。
０．４９≦（Ｒ１＋Ｒ２）／（Ｒ１－Ｒ２）≦１．５９
０．０１≦ｄ１／ＴＴＬ≦０．０５

【請求項8】

前記第２レンズは、その物体側の面が近軸において凸面に形成され、像側の面が近軸において凹面に形成され、
前記第２レンズの物体側の面の中心曲率半径をＲ３、前記第２レンズの像側の面の中心曲率半径をＲ４、前記第２レンズの軸上厚みをｄ３、前記撮像光学レンズの光学全長をＴＴＬにしたときに、以下の関係式を満たすことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。
－７．５５≦ｆ２／ｆ≦－０．８７
１．３０≦（Ｒ３＋Ｒ４）／（Ｒ３－Ｒ４）≦６．５９
０．０６≦ｄ３／ＴＴＬ≦０．２４

【請求項9】

前記第３レンズは、その物体側の面が近軸において凸面に形成され、像側の面が近軸において凹面に形成され、
前記第３レンズの物体側の面の中心曲率半径をＲ５、前記第３レンズの像側の面の中心曲率半径をＲ６、前記第３レンズの軸上厚みをｄ５、前記撮像光学レンズの光学全長をＴＴＬにしたときに、以下の関係式を満たすことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。
０．４８≦ｆ３／ｆ≦１．６３
－３．３８≦（Ｒ５＋Ｒ６）／（Ｒ５－Ｒ６）≦－０．９３
０．０４≦ｄ５／ＴＴＬ≦０．１４

【請求項10】

前記第４レンズは、その物体側の面が近軸において凸面に形成され、像側の面が近軸において凸面に形成され、
前記第４レンズの焦点距離をｆ４、前記第４レンズの物体側の面の中心曲率半径をＲ７、前記第４レンズの像側の面の中心曲率半径をＲ８、前記第４レンズの軸上厚みをｄ７、前記撮像光学レンズの光学全長をＴＴＬにしたときに、以下の関係式を満たすことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。
０．３８≦ｆ４／ｆ≦１．３８
０．５０≦（Ｒ７＋Ｒ８）／（Ｒ７－Ｒ８）≦１．５０
０．１８≦ｄ７／ＴＴＬ≦０．６１

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学レンズの分野に関し、特に、スマートフォン、デジタルカメラ等の携帯端末装置、モニター、ＰＣレンズ等の撮像装置に適用される撮像光学レンズに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、さまざまなスマートデバイスの登場に伴い、小型化の撮像光学レンズに対するニーズがますます高まってあり、感光素子の画素サイズが縮小されで、さらに、現在の電子製品は、優れた機能及び軽量化・薄型化・ポータブル化の外観への要求が高まっているので、良好な結像品質を有する小型化の撮像光学レンズは、現在の市場において既に主流となっている。優れた結像品質を得るために、レンズは、複数のレンズ構造を用いることが多い。また、技術の進化及びユーザの多様化ニーズの増加に伴い、感光素子の画素面積が縮小しつつあり、システムの結像品質に対する要求が高くなってきているなか、６枚式のレンズ構造徐々にレンズの設計に現れている。従って、優れた光学特性を有し、小さい体積を有し、収差が十分に補正される広角撮像レンズに対する要望が高まっている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、良好な光学性能を有すると共に、大絞り、極薄化、広角化の設計要件を満たすことができる撮像光学レンズを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0004】

上記の目的を達成するために、本発明の技術案には、撮像光学レンズが提供され、前記撮像光学レンズは、合わせて合計６枚のレンズを含み、６枚の前記レンズは、物体側から像側に向かって、順に、負の屈折力を有する第１レンズ、負の屈折力を有する第２レンズ、正の屈折力を有する第３レンズ、正の屈折力を有する第４レンズ、負の屈折力を有する第５レンズ、及び正の屈折力を有する第６レンズであり、ここで、前記第４レンズはプリズムであり、前記第２レンズの焦点距離をｆ２、前記第３レンズの焦点距離をｆ３、前記撮像光学レンズの画角をＦＯＶ、前記撮像光学レンズの焦点距離をｆ、前記撮像光学レンズの全視野の像高をＩＨにしたときに、以下の関係式を満たす。
－４．００≦ｆ２／ｆ３≦－１．２０
９５．００≦（ＦＯＶ×ｆ）／ＩＨ≦１０１．６３２

【0005】

好ましくは、前記第１レンズの焦点距離をｆ１にしたときに、以下の関係式を満たす。
－２．５０≦ｆ１／ｆ≦－１．５０

【0006】

好ましくは、前記第２レンズのアッベ数をｖ２、前記第３レンズのアッベ数をｖ３にしたときに、以下の関係式を満たす。
ｖ３－ｖ２≧３０．００

【0007】

好ましくは、前記第５レンズの物体側の面の中心曲率半径をＲ９、前記第５レンズの像側の面の中心曲率半径をＲ１０にしたときに、以下の関係式を満たす。
２．００≦Ｒ９／Ｒ１０≦５．００

【0008】

好ましくは、前記第６レンズの焦点距離をｆ６、前記第６レンズの軸上厚みをｄ１１にしたときに、以下の関係式を満たす。
２０．００≦ｆ６／ｄ１１≦６０．００

【0009】

好ましくは、前記第１レンズの物体側の面の半口径がＳＤ１１にしたときに、以下の関係式を満たす。
ＳＤ１１／ＩＨ≦０．３１

【0010】

好ましくは、前記第１レンズは、その像側の面が近軸において凹面に形成され、前記第１レンズの物体側の面の中心曲率半径をＲ１、前記第１レンズの像側の面の中心曲率半径をＲ２、前記第１レンズの軸上厚みをｄ１、前記撮像光学レンズの光学全長をＴＴＬにしたときに、以下の関係式を満たす。
０．４９≦（Ｒ１＋Ｒ２）／（Ｒ１－Ｒ２）≦１．５９
０．０１≦ｄ１／ＴＴＬ≦０．０５

【0011】

好ましくは、前記第２レンズは、その物体側の面が近軸において凸面に形成され、像側の面が近軸において凹面に形成され、前記第２レンズの物体側の面の中心曲率半径をＲ３、前記第２レンズの像側の面の中心曲率半径をＲ４、前記第２レンズの軸上厚みをｄ３、前記撮像光学レンズの光学全長をＴＴＬにしたときに、以下の関係式を満たす。
－７．５５≦ｆ２／ｆ≦－０．８７
１．３０≦（Ｒ３＋Ｒ４）／（Ｒ３－Ｒ４）≦６．５９
０．０６≦ｄ３／ＴＴＬ≦０．２４

【0012】

好ましくは、前記第３レンズは、その物体側の面が近軸において凸面に形成され、像側の面が近軸において凹面に形成され、前記第３レンズの物体側の面の中心曲率半径をＲ５、前記第３レンズの像側の面の中心曲率半径をＲ６、前記第３レンズの軸上厚みをｄ５、前記撮像光学レンズの光学全長をＴＴＬにしたときに、以下の関係式を満たす。
０．４８≦ｆ３／ｆ≦１．６３
－３．３８≦（Ｒ５＋Ｒ６）／（Ｒ５－Ｒ６）≦－０．９３
０．０４≦ｄ５／ＴＴＬ≦０．１４

【0013】

好ましくは、前記第４レンズは、その物体側の面が近軸において凸面に形成され、像側の面が近軸において凸面に形成され、前記第４レンズの焦点距離をｆ４、前記第４レンズの物体側の面の中心曲率半径をＲ７、前記第４レンズの像側の面の中心曲率半径をＲ８、前記第４レンズの軸上厚みをｄ７、前記撮像光学レンズの光学全長をＴＴＬにしたときに、以下の関係式を満たす。
０．３８≦ｆ４／ｆ≦１．３８
０．５０≦（Ｒ７＋Ｒ８）／（Ｒ７－Ｒ８）≦１．５０
０．１８≦ｄ７／ＴＴＬ≦０．６１

【発明の効果】

【0014】

本発明の有益な効果は下記の通りである。本発明の撮像光学レンズは、優れた光学性能を有すると共に、大絞り、極薄化、広角化、小頭部の特性を有し、特に高画素用のＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子から構成される携帯電話の撮像レンズ部品とＷＥＢ撮像レンズに適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

本発明の実施形態における技術考案をより明確に説明し、以下、実施形態の説明に必要な図面を簡単に説明する。明らかに、以下の図面の説明が、本発明のいくつかの実施形態のみを説明するためのものであり、当業者にとっては、創造的な努力を払わなくて、これらの図面からほかの図面も得られる。

【図1】図１は、本発明の第１実施形態に係る撮像光学レンズの構造を示す図である。

【図2】図２は、図１に示す撮像光学レンズの球面収差を示す図である。

【図3】図３は、図１に示す撮像光学レンズの倍率色収差を示す図である。

【図4】図４は、図１に示す撮像光学レンズの像面湾曲及び歪曲収差を示す図である。

【図5】図５は、本発明の第２実施形態に係る撮像光学レンズの構造を示す図である。

【図6】図６は、図５に示す撮像光学レンズの球面収差を示す図である。

【図7】図７は、図５に示す撮像光学レンズの倍率色収差を示す図である。

【図8】図８は、図５に示す撮像光学レンズの像面湾曲及び歪曲収差を示す図である。

【図9】図９は、本発明の第３実施形態に係る撮像光学レンズの構造を示す図である。

【図10】図１０は、図９に示す撮像光学レンズの球面収差を示す図である。

【図11】図１１は、図９に示す撮像光学レンズの倍率色収差を示す図である。

【図12】図１２は、図９に示す撮像光学レンズの像面湾曲及び歪曲収差を示す図である。

【図13】図１３は、本発明の第４実施形態に係る撮像光学レンズの構造を示す図である。

【図14】図１４は、図１３に示す撮像光学レンズの球面収差を示す図である。

【図15】図１５は、図１３に示す撮像光学レンズの倍率色収差を示す図である。

【図16】図１６は、図１３に示す撮像光学レンズの像面湾曲及び歪曲収差を示す図である。

【図17】図１７は、本発明の第５実施形態に係る撮像光学レンズの構造を示す図である。

【図18】図１８は、図１７に示す撮像光学レンズの球面収差を示す図である。

【図19】図１９は、図１７に示す撮像光学レンズの倍率色収差を示す図である。

【図20】図２０は、図１７に示す撮像光学レンズの像面湾曲及び歪曲収差を示す図である。

【図21】図２１は、本発明の比較実施形態に係る撮像光学レンズの構造を示す図である。

【図22】図２２は、図２１に示す撮像光学レンズの球面収差を示す図である。

【図23】図２３は、図２１に示す撮像光学レンズの倍率色収差を示す図である。

【図24】図２４は、図２１に示す撮像光学レンズの像面湾曲及び歪曲収差を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の目的、技術考案及び利点をより明確にするために、以下に、図面を参照しながら本発明の各実施形態を詳しく説明する。しかし、本発明の各実施形態において、本発明に対する理解を便宜にするために、多くの技術的細部まで記載されているが、これらの技術的細部及び以下の各実施形態に基づく種々の変化及び修正がなくても、本発明が保護しようとする技術考案を実現可能であることは、当業者にとっては自明なことである。

【0017】

図１～図２０を参照すると、本発明の技術考案には、撮像光学レンズ１０、２０、３０、４０、５０が提供される。図１、５、９、１３、１７には、本発明の撮像光学レンズ１０、２０、３０、４０、５０を示しており、この撮像光学レンズ１０、２０、３０、４０、５０は、合わせて合計６枚のレンズを含む。具体的に、上記の撮像光学レンズは、物体側から像側に向かって、順に、絞りＳ１、第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５、第６レンズＬ６を備える。第６レンズＬ６と像面Ｓｉとの間には、光学フィルター（ｆｉｌｔｅｒ）ＧＦなどの光学素子が設けられてもよい。

【0018】

第１レンズＬ１の材質がプラスチックで、第２レンズＬ２の材質がプラスチックで、第３レンズＬ３の材質がプラスチックで、第４レンズＬ４の材質がプラスチックで、第５レンズＬ５の材質がプラスチックで、第６レンズＬ６の材質がプラスチックである。各レンズは他の材質であってもよい。

【0019】

第４レンズＬ４は非球面プリズムであり、その上に反射面ＲＳが設けられ、第３レンズＬ３の像側の面から出射された光線が第４レンズＬ４の反射面ＲＳを介して反射屈折された後、第４レンズＬ４の像側の面から出射され、折り畳み光路の設計により、デバイスの厚みを小さくすることができる。

【0020】

第２レンズＬ２の焦点距離をｆ２、第３レンズＬ３の焦点距離をｆ３にしたときに、－４．００≦ｆ２／ｆ３≦－１．２０の関係式が設立される。この関係式の範囲内にあると、２つのレンズの焦点距離の値が近く、光線の緩やかな遷移に役立ち、像質を向上させる。

【0021】

上記の撮像光学レンズの画角をＦＯＶ、焦点距離をｆ、全視野の像高をＩＨにしたときに、９５．００≦（ＦＯＶ×ｆ）／ＩＨ≦１０１．６３２の関係式が設立される。この関係式の範囲内にあると、広い画角と望遠を両立し、中遠距離イメージングを保証できる。

【0022】

第１レンズＬ１の焦点距離をｆ１にしたときに、－２．５０≦ｆ１／ｆ≦－１．５０の関係式が設立される。この関係式の範囲内にあると、第１レンズＬ１の焦点距離と撮像光学レンズの焦点距離との比を割り当てることにより、入光量の保証に役立つ。

【0023】

第２レンズＬ２のアッベ数をｖ２、第３レンズＬ３のアッベ数をｖ３にしたときに、ｖ３－ｖ２≧３０．００の関係式が設立され、第２、第３の相隣するレンズの材料の分散係数の差が規定されている。この関係式の範囲内にあると、システムの色収差を有効的にバランスすることができ、色収差│ＬＣ│≦３．５μｍとする。

【0024】

第５レンズＬ５の物体側の面の中心曲率半径をＲ９、第５レンズＬ５の像側の面の中心曲率半径をＲ１０にしたときに、２．００≦Ｒ９／Ｒ１０≦５．００の関係式が設立され、第５レンズＬ５の形状が規定されている。この関係式の範囲内にあると、撮像光学レンズの非点収差と歪曲収差の補正に有利であり、歪曲収差｜Ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ｜≦２．２％とし、ケラレ（Ｖｉｇｎｅｔｔｉｎｇ）の発生を低減する。

【0025】

第６レンズＬ６の焦点距離をｆ６、第６レンズＬ６の軸上厚みをｄ１１にしたときに、２０．００≦ｆ６／ｄ１１≦６０．００の関係式が設立され、第６レンズＬ６の屈折力と軸上厚みとの比が規定されている。この関係式の範囲内にあると、第６レンズＬ６が十分な強度の正の屈折力を維持して像側端の軸外収差を補正することに寄与すると共に、光学全長を効果的に短縮して微型化の目的を達成することができ、さらに製品の応用範囲を拡大することができる。

【0026】

第１レンズＬ１の物体側の面の半口径がＳＤ１１にしたときに、ＳＤ１１／ＩＨ≦０．３１の関係式が設立され、撮像光学レンズの頭部寸法と像高の比が規定されている。この関係式の範囲内にあると、小頭部の設計を実現することができる。

【0027】

上記のいくつかの関係式を満たす場合、撮像光学レンズ１０、２０、３０、４０、５０は良好な光学性能を有すると共に、広角化の設計要件を満たすことができる。当該撮像光学レンズ１０、２０、３０、４０、５０の特性によれば、当該撮像光学レンズ１０、２０、３０、４０、５０は特に高画素用のＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子から構成される携帯電話の撮像レンズ部品とＷＥＢ撮像レンズに適用することができる。

【0028】

上記の関係式及び実現可能な機能に基づいて、さらに各レンズの特徴を以下のように洗練する。

【0029】

第１レンズＬ１は、その物体側の面が近軸において凸面又は凹面に形成され、像側の面が近軸において凹面に形成され、負の屈折力を有する。第１レンズＬ１の物体側の面と像側の面の面型は、他の凹、凸の分布形態とされてもよい。

【0030】

上記の第１レンズＬ１の物体側の面の中心曲率半径をＲ１、上記の第１レンズＬ１の像側の面の中心曲率半径をＲ２にしたときに、０．４９≦（Ｒ１＋Ｒ２）／（Ｒ１－Ｒ２）≦１．５９の関係式が設立される。第１レンズＬ１の形状を合理的に制御することで、第１レンズＬ１はシステムの球面収差を効果的に補正することができる。また、０．７８≦（Ｒ１＋Ｒ２）／（Ｒ１－Ｒ２）≦１．２７であることが好ましい。

【0031】

上記の第１レンズＬ１の軸上厚みをｄ１、撮像光学レンズ１０の光学全長をＴＴＬにしたときに、０．０１≦ｄ１／ＴＴＬ≦０．０５の関係式が設立される。この関係式の範囲内にあると、小型化の実現に有利である。また、０．０２≦ｄ１／ＴＴＬ≦０．０４であることが好ましい。

【0032】

第２レンズＬ２は、その物体側の面が近軸において凸面に形成され、像側の面が近軸において凹面に形成され、負の屈折力を有する。第２レンズＬ２の物体側の面と像側の面の面型は、他の凹、凸の分布形態とされてもよい。

【0033】

上記の撮像光学レンズの焦点距離をｆ、上記の第２レンズＬ２の焦点距離をｆ２にしたときに、－７．５５≦ｆ２／ｆ≦－０．８７の関係式が設立される。第２レンズＬ２の負の屈折力を適切な範囲に制御することにより、光学システムの収差を補正することに有利である。また、－４．７２≦ｆ２／ｆ≦－１．０８であることが好ましい。

【0034】

上記の第２レンズＬ２の物体側の面の中心曲率半径をＲ３、上記の第２レンズＬ２の像側の面の中心曲率半径をＲ４にしたときに、１．３０≦（Ｒ３＋Ｒ４）／（Ｒ３－Ｒ４）≦６．５９の関係式が設立され、第２レンズＬ２の形状が規定されている。この関係式の範囲内にあると、極薄化、広角化が進むに従って、軸上色収差などの問題の補正に有利である。また、２．０８≦（Ｒ３＋Ｒ４）／（Ｒ３－Ｒ４）≦５．２７であることが好ましい。

【0035】

上記の第２レンズＬ２の軸上厚みをｄ３、上記の撮像光学レンズ１０の光学全長をＴＴＬにしたときに、０．０６≦ｄ３／ＴＴＬ≦０．２４の関係式が設立される。この関係式の範囲内にあると、小型化の実現に有利である。また、０．１０≦ｄ３／ＴＴＬ≦０．２０であることが好ましい。

【0036】

第３レンズＬ３は、その物体側の面が近軸において凸面に形成され、像側の面が近軸において凹面に形成され、正の屈折力を有する。第３レンズＬ３の物体側の面と像側の面の面型は、他の凹、凸の分布形態とされてもよい。

【0037】

上記の撮像光学レンズの焦点距離をｆ、上記の第３レンズＬ３の焦点距離をｆ３にしたときに、０．４８≦ｆ３／ｆ≦１．６３の関係式が設立される。屈折力を適切に配分することにより、システムとして、優れた結像品質及び低い感度を有する。また、０．７６≦ｆ３／ｆ≦１．３０であることが好ましい。

【0038】

上記の第３レンズＬ３の物体側の面の中心曲率半径をＲ５、第３レンズＬ３の像側の面の中心曲率半径をＲ６にしたときに、－３．３８≦（Ｒ５＋Ｒ６）／（Ｒ５－Ｒ６）≦－０．９３の関係式が設立される。この関係式の範囲内にあると、第３レンズＬ３の形状を有効的に制御することができて、第３レンズＬ３の成型に有利であると共に、第３レンズＬ３の表面の曲率が大きすぎることによる成型不良及び応力の生成を回避することができる。また、－２．１１≦（Ｒ５＋Ｒ６）／（Ｒ５－Ｒ６）≦－１．１７であることが好ましい。

【0039】

上記の第３レンズＬ３の軸上厚みをｄ５、上記の撮像光学レンズ１０の光学全長をＴＴＬにしたときに、０．０４≦ｄ５／ＴＴＬ≦０．１４の関係式が設立される。この関係式の範囲内にあると、小型化の実現に有利である。また、０．０６≦ｄ５／ＴＴＬ≦０．１１であることが好ましい。

【0040】

第４レンズＬ４は、その物体側の面が近軸において凸面に形成され、像側の面が近軸において凸面に形成され、正の屈折力を有する。第４レンズＬ４の物体側の面と像側の面の面型は、他の凹、凸の分布形態とされてもよい。

【0041】

上記の撮像光学レンズの焦点距離をｆ、上記の第４レンズＬ４の焦点距離をｆ４にしたときに、０．３８≦ｆ４／ｆ≦１．３８の関係式が設立される。屈折力を適切に配分することにより、システムとして、優れた結像品質及び低い感度を有する。また、０．６１≦ｆ４／ｆ≦１．１１であることが好ましい。

【0042】

上記の第４レンズＬ４の物体側の面の中心曲率半径をＲ７、第４レンズＬ４の像側の面の中心曲率半径をＲ８にしたときに、０．５０≦（Ｒ７＋Ｒ８）／（Ｒ７－Ｒ８）≦１．５０の関係式が設立され、第４レンズＬ４の形状が規定されている。この関係式の範囲内にあると、極薄化、広角化が進むに従って、軸外画角の収差等の問題の補正に有利である。また、０．８０≦（Ｒ７＋Ｒ８）／（Ｒ７－Ｒ８）≦１．２０であることが好ましい。

【0043】

上記の第４レンズＬ４の軸上厚みをｄ７、上記の撮像光学レンズ１０の光学全長をＴＴＬにしたときに、０．１８≦ｄ７／ＴＴＬ≦０．６１の関係式が設立される。この関係式の範囲内にあると、小型化の実現に有利である。また、０．２８≦ｄ７／ＴＴＬ≦０．４９であることが好ましい。

【0044】

第５レンズＬ５は、その物体側の面が近軸において凸面に形成され、像側の面が近軸において凹面に形成され、負の屈折力を有する。第５レンズＬ５の物体側の面と像側の面の面型は、他の凹、凸の分布形態とされてもよい。

【0045】

上記の撮像光学レンズの焦点距離をｆ、上記の第５レンズＬ５の焦点距離をｆ５にしたときに、－８．１５≦ｆ５／ｆ≦－１．５１の関係式が設立される。第５レンズＬ５を限定することで、撮像光学レンズ１０の光線角度を緩やかにし、公差感度を低減させることができる。また、－５．０９≦ｆ５／ｆ≦－１．８９であることが好ましい。

【0046】

上記の第５レンズＬ５の物体側の面の中心曲率半径をＲ９、上記の第５レンズＬ５の像側の面の中心曲率半径をＲ１０にしたときに、０．７５≦（Ｒ９＋Ｒ１０）／（Ｒ９－Ｒ１０）≦４．４８の関係式が設立され、第５レンズＬ５の形状が規定される。この関係式の範囲内にあると、極薄化、広角化が進むに従って、軸外画角の収差等の問題の補正に有利である。また、１．２０≦（Ｒ９＋Ｒ１０）／（Ｒ９－Ｒ１０）≦３．５８であることが好ましい。

【0047】

上記の第５レンズＬ５の軸上厚みをｄ９、上記の撮像光学レンズ１０の光学全長をＴＴＬにしたときに、０．０１≦ｄ９／ＴＴＬ≦０．０５の関係式が設立される。この関係式の範囲内にあると、小型化の実現に有利である。また、０．０２≦ｄ９／ＴＴＬ≦０．０４であることが好ましい。

【0048】

第６レンズＬ６は、その物体側の面が近軸において凸面に形成され、像側の面が近軸において凹面に形成され、正の屈折力を有する。第６レンズＬ６の物体側の面と像側の面の面型は、他の凹、凸の分布形態とされてもよい。

【0049】

上記の撮像光学レンズの焦点距離をｆ、上記の第６レンズＬ６の焦点距離をｆ６にしたときに、１．２６≦ｆ６／ｆ≦１１．２１の関係式が設立され、屈折力を合理的に配分することにより、システムとして、優れた結像品質及び低い感度を有する。また、２．０２≦ｆ６／ｆ≦８．９７であることが好ましい。

【0050】

上記の第６レンズＬ６の物体側の面の中心曲率半径をＲ１１、上記の第６レンズＬ６の像側の面の中心曲率半径をＲ１２にしたときに、－２９４．００≦（Ｒ１１＋Ｒ１２）／（Ｒ１１－Ｒ１２）≦６５５．５０の関係式が設立され、第６レンズＬ６の形状が規定されている。この関係式の範囲内にあると、極薄化、広角化が進むに従って、軸外画角の収差等の問題の補正に有利である。また、－１８３．７５≦（Ｒ１１＋Ｒ１２）／（Ｒ１１－Ｒ１２）≦５２４．４０あることが好ましい。

【0051】

上記の第６レンズＬ６の軸上厚みをｄ１１、上記の撮像光学レンズ１０の光学全長をＴＴＬにしたときに、０．０３≦ｄ１１／ＴＴＬ≦０．１０の関係式が設立される。この関係式の範囲内にあると、小型化の実現に有利である。また、０．０４≦ｄ１１／ＴＴＬ≦０．０８であることが好ましい。

【0052】

上記の撮像光学レンズの像高をＩＨ、上記の撮像光学レンズの光学全長をＴＴＬにしたときに、ＴＴＬ／ＩＨ≦３．１０の関係式が設立される。これにより、極薄化の実現に有利である。また、ＴＴＬ／ＩＨ≦３．０４であることが好ましい。

【0053】

上記の撮像光学レンズの画角ＦＯＶは６６．００°以上である。これにより、広角化を実現できる。

【0054】

上記の撮像光学レンズの絞り値ＦＮＯは２．５０以下である。これにより、大絞りを実現し、撮像光学レンズの結像性能が優れている。

【0055】

以下、実施例を用いて、本発明に係る撮像光学レンズを説明する。各実施例に記載の符号は以下の通りである。焦点距離、軸上距離、中心曲率半径、軸上厚み、変曲点位置、停留点位置の単位は、ｍｍである。

【0056】

ＴＴＬ：光学全長（第１レンズＬ１の物体側の面から像面Ｓｉまでの軸上距離）、単位はｍｍである。

【0057】

絞り値ＦＮＯ：撮像光学レンズの有効焦点距離と入射瞳径の比。

【0058】

好ましくは、高品質な結像性能を得られるように、上記のレンズの物体側の面及び／又は像側の面に、変曲点及び／又は停留点がさらに設けられていてもよい。

【0059】

次に、５つの実施形態を用いて本発明の技術案を具体的に説明すると共に、比較実施形態を参照説明として提供する。上記関係式の範囲を超えた場合、本発明の技術的効果を実現することができない。
（第１実施形態）

【0060】

表１、表２は、本発明の第１実施形態に係る撮像光学レンズ１０の設定データを示す。

【0061】

【表1】

【0062】

ここで、各符号の意味は、以下の通りである。
Ｓ１ ：絞り
Ｒ ：光学面の中心の曲率半径
Ｒ１ ：第１レンズＬ１の物体側の面の中心曲率半径
Ｒ２ ：第１レンズＬ１の像側の面の中心曲率半径
Ｒ３ ：第２レンズＬ２の物体側の面の中心曲率半径
Ｒ４ ：第２レンズＬ２の像側の面の中心曲率半径
Ｒ５ ：第３レンズＬ３の物体側の面の中心曲率半径
Ｒ６ ：第３レンズＬ３の像側の面の中心曲率半径
Ｒ７ ：第４レンズＬ４の物体側の面の中心曲率半径
Ｒ８ ：第４レンズＬ４の像側の面の中心曲率半径
Ｒ９ ：第５レンズＬ５の物体側の面の中心曲率半径
Ｒ１０ ：第５レンズＬ５の像側の面の中心曲率半径
Ｒ１１ ：第６レンズＬ６の物体側の面の中心曲率半径
Ｒ１２ ：第６レンズＬ６の像側の面の中心曲率半径
Ｒ１３ ：光学フィルターＧＦの物体側の面の中心曲率半径
Ｒ１４ ：光学フィルターＧＦの像側の面の中心曲率半径
ｄ ：レンズの軸上厚み、レンズ間の軸上距離
ｄ０ ：絞りＳ１から第１レンズＬ１の物体側の面までの軸上距離
ｄ１ ：第１レンズＬ１の軸上厚み
ｄ２ ：第１レンズＬ１の像側の面から第２レンズＬ２の物体側の面までの軸上距離
ｄ３ ：第２レンズＬ２の軸上厚み
ｄ４ ：第２レンズＬ２の像側の面から第３レンズＬ３の物体側の面までの軸上距離
ｄ５ ：第３レンズＬ３の軸上厚み
ｄ６ ：第３レンズＬ３の像側の面から第４レンズＬ４の物体側の面までの軸上距離
ｄ７ ：第４レンズＬ４の軸上厚み
ｄ８ ：第４レンズＬ４の像側の面から第５レンズＬ５の物体側の面までの軸上距離
ｄ９ ：第５レンズＬ５の軸上厚み
ｄ１０ ：第５レンズＬ５の像側の面から第６レンズＬ６の物体側の面までの軸上距離
ｄ１１ ：第６レンズＬ６の軸上厚み
ｄ１２ ：第６レンズＬ６の像側の面から光学フィルターＧＦの物体側の面までの軸上距離
ｄ１３ ：光学フィルターＧＦの軸上厚み
ｄ１４ ：光学フィルターＧＦの像側の面から像面Ｓｉまでの軸上距離
ｎｄ ：ｄ線の屈折率（ｄ線は波長５５０ｎｍの緑色光である）
ｎｄ１ ：第１レンズＬ１のｄ線の屈折率
ｎｄ２ ：第２レンズＬ２のｄ線の屈折率
ｎｄ３ ：第３レンズＬ３のｄ線の屈折率
ｎｄ４ ：第４レンズＬ４のｄ線の屈折率
ｎｄ５ ：第５レンズＬ５のｄ線の屈折率
ｎｄ６ ：第６レンズＬ６のｄ線の屈折率
ｎｄｇ ：光学フィルターＧＦのｄ線の屈折率
ｖｄ ：アッベ数
ｖ１ ：第１レンズＬ１のアッベ数
ｖ２ ：第２レンズＬ２のアッベ数
ｖ３ ：第３レンズＬ３のアッベ数
ｖ４ ：第４レンズＬ４のアッベ数
ｖ５ ：第５レンズＬ５のアッベ数
ｖ６ ：第６レンズＬ６のアッベ数
ｖｇ ：光学フィルターＧＦのアッベ数

【0063】

表２は、本発明の第１実施形態に係る撮像光学レンズ１０における各レンズの非球面のデータを示す。

【0064】

【表2】

【0065】

各レンズ面の非球面は、便宜上、下記式（１）で表される非球面を使用しているが、本発明は、この式（１）の非球面多項式に限定されるものではない。

【0066】

ｚ＝（ｃｒ^２）／｛１＋［１－（ｋ＋１）（ｃ^２ｒ^２）］^１／２｝＋Ａ４ｒ^４＋Ａ６ｒ^６＋Ａ８ｒ^８＋Ａ１０ｒ^１０＋Ａ１２ｒ^１２＋Ａ１４ｒ^１４＋Ａ１６ｒ^１６＋Ａ１８ｒ^１８＋Ａ２０ｒ^２０ （１）

【0067】

ここで、ｋは円錐係数であり、Ａ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０、Ａ１２、Ａ１４、Ａ１６、Ａ１８、Ａ２０は非球面係数であり、ｃは光学面の中心の曲率であり、ｒは非球面曲線上の点と光軸との垂直距離であり、ｚは非球面深さ（非球面における光軸から離れた距離がｒである点と、非球面光軸上の頂点に接する接平面との垂直距離）である。

【0068】

表３、表４は、本発明の第１実施形態に係る撮像光学レンズ１０における各レンズの変曲点及び停留点の設定データを示す。ここで、Ｐ１Ｒ１、Ｐ１Ｒ２は、それぞれ第１レンズＬ１の物体側の面と像側の面を示し、Ｐ２Ｒ１、Ｐ２Ｒ２は、それぞれ第２レンズＬ２の物体側の面と像側の面を示し、Ｐ３Ｒ１、Ｐ３Ｒ２は、それぞれ第３レンズＬ３の物体側の面と像側の面を示し、Ｐ４Ｒ１、Ｐ４Ｒ２は、それぞれ第４レンズＬ４の物体側の面と像側の面を示し、Ｐ５Ｒ１、Ｐ５Ｒ２は、それぞれ第５レンズＬ５の物体側の面と像側の面を示し、Ｐ６Ｒ１、Ｐ６Ｒ２は、それぞれ第６レンズＬ６の物体側の面と像側の面を示す。また、「変曲点位置」欄の対応するデータは、各レンズの表面に設けられた変曲点から撮像光学レンズ１０の光軸までの垂直距離であり、「停留点位置」欄の対応するデータは、各レンズの表面に設けられた停留点から撮像光学レンズ１０の光軸までの垂直距離である。

【0069】

【表3】

【0070】

【表4】

【0071】

図２、図３は、それぞれ波長６５０ｎｍ、６１０ｎｍ、５５０ｎｍ、４９０ｎｍ、４７０ｎｍ、及び４３０ｎｍの光が第１実施形態に係る撮像光学レンズ１０を通った後の球面収差及び倍率色収差を示す図である。図４は、波長５５０ｎｍの光が第１実施形態に係る撮像光学レンズ１０を通った後の像面湾曲及び歪曲収差を示す図であり、図４の像面湾曲Ｓは、サジタル方向の像面湾曲であり、Ｔは、子午方向の像面湾曲である。

【0072】

本実施形態において、上記の撮像光学レンズ１０の入射瞳径ＥＮＰＤが１．３２５ｍｍであり、全視野の像高ＩＨが２．３００ｍｍであり、対角線方向の画角ＦＯＶが７０．００°である。上記の撮像光学レンズ１０は、大絞り、極薄化、広角化、小頭部の設計要件を満たすことができ、その軸上、軸外の色収差が十分に補正されて、優れた光学特性を有する。
（第２実施形態）

【0073】

第２実施形態は、符号の意味が第１実施形態と同様である。

【0074】

図５に示されたのは、本発明の第２実施形態に係る撮像光学レンズ２０である。

【0075】

表５、表６は、本発明の第２実施形態に係る撮像光学レンズ２０の設定データを示す。

【0076】

【表5】

【0077】

表６は、本発明の第２実施形態に係る撮像光学レンズ２０における各レンズの非球面のデータを示す。

【0078】

【表6】

【0079】

表７、表８は、本発明の第２実施形態に係る撮像光学レンズ２０における各レンズの変曲点及び停留点の設定データを示す。

【0080】

【表7】

【0081】

【表8】

【0082】

図６、図７は、それぞれ波長６５０ｎｍ、６１０ｎｍ、５５０ｎｍ、４９０ｎｍ、４７０ｎｍ、及び４３０ｎｍの光が第２実施形態に係る撮像光学レンズ２０を通った後の球面収差及び倍率色収差を示す図である。図８は、波長５５０ｎｍの光が第２実施形態に係る撮像光学レンズ２０を通った後の像面湾曲及び歪曲収差を示す図である。図８の像面湾曲Ｓは、サジタル方向の像面湾曲であり、Ｔは、子午方向の像面湾曲である。

【0083】

本実施形態において、上記の撮像光学レンズ２０の入射瞳径ＥＮＰＤが１．２０６ｍｍであり、全視野の像高ＩＨが２．３００ｍｍであり、対角線方向の画角ＦＯＶが７２．８５°である。上記の撮像光学レンズ２０は、大絞り、極薄化、広角化、小頭部の設計要件を満たすことができ、その軸上、軸外の色収差が十分に補正されて、優れた光学特性を有する。
（第３実施形態）

【0084】

第３実施形態は、符号の意味が第１実施形態と同様である。

【0085】

図９に示されたのは、本発明の第３実施形態に係る撮像光学レンズ３０である。

【0086】

表９、表１０は、本発明の第３実施形態に係る撮像光学レンズ３０の設定データを示す。

【0087】

【表9】

【0088】

表１０は、本発明の第３実施形態に係る撮像光学レンズ３０における各レンズの非球面のデータを示す。

【0089】

【表10】

【0090】

表１１、表１２は、本発明の第３実施形態に係る撮像光学レンズ３０における各レンズの変曲点及び停留点の設定データを示す。

【0091】

【表11】

【0092】

【表12】

【0093】

図１０、図１１は、それぞれ波長６５０ｎｍ、６１０ｎｍ、５５０ｎｍ、４９０ｎｍ、４７０ｎｍ、及び４３０ｎｍの光が第３実施形態に係る撮像光学レンズ３０を通った後の球面収差及び倍率色収差を示す図である。図１２は、波長５５０ｎｍの光が第３実施形態に係る撮像光学レンズ３０を通った後の像面湾曲及び歪曲収差を示す図である。図１２の像面湾曲Ｓは、サジタル方向の像面湾曲であり、Ｔは、子午方向の像面湾曲である。

【0094】

本実施形態において、上記の撮像光学レンズ３０の入射瞳径ＥＮＰＤが１．３５７ｍｍであり、全視野の像高ＩＨが２．３００ｍｍであり、対角線方向の画角ＦＯＶが６９．１６°である。上記の撮像光学レンズ３０は、大絞り、極薄化、広角化、小頭部の設計要件を満たすことができ、その軸上、軸外の色収差が十分に補正されて、優れた光学特性を有する。
（第４実施形態）

【0095】

第４実施形態は、符号の意味が第１実施形態と同様である。

【0096】

図１３に示されたのは、本発明の第４実施形態に係る撮像光学レンズ４０である。

【0097】

表１３、表１４は、本発明の第４実施形態に係る撮像光学レンズ４０の設定データを示す。

【0098】

【表13】

【0099】

表１４は、本発明の第４実施形態に係る撮像光学レンズ４０における各レンズの非球面のデータを示す。

【0100】

【表14】

【0101】

表１５、表１６は、本発明の第４実施形態に係る撮像光学レンズ４０における各レンズの変曲点及び停留点の設定データを示す。

【0102】

【表15】

【0103】

【表16】

【0104】

図１４、図１５は、それぞれ波長６５０ｎｍ、６１０ｎｍ、５５０ｎｍ、４９０ｎｍ、４７０ｎｍ、及び４３０ｎｍの光が第４実施形態に係る撮像光学レンズ４０を通った後の球面収差及び倍率色収差を示す図である。図１６は、波長５５０ｎｍの光が第４実施形態に係る撮像光学レンズ４０を通った後の像面湾曲及び歪曲収差を示す図である。図１６の像面湾曲Ｓは、サジタル方向の像面湾曲であり、Ｔは、子午方向の像面湾曲である。

【0105】

本実施形態において、上記の撮像光学レンズ４０の入射瞳径ＥＮＰＤが１．３７５ｍｍであり、全視野の像高ＩＨが２．３００ｍｍであり、対角線方向の画角ＦＯＶが６６．１３°である。上記の撮像光学レンズ４０は、大絞り、極薄化、超広角、小頭部の設計要件を満たすことができ、その軸上、軸外の色収差が十分に補正されて、優れた光学特性を有する。
（第５実施形態）

【0106】

第５実施形態は、符号の意味が第１実施形態と同様である。

【0107】

図１７に示されたのは、本発明の第５実施形態に係る撮像光学レンズ５０である。

【0108】

表１７、表１８は、本発明の第５実施形態に係る撮像光学レンズ５０の設定データを示す。

【0109】

【表17】

【0110】

表１８は、本発明の第５実施形態に係る撮像光学レンズ５０における各レンズの非球面のデータを示す。

【0111】

【表18】

【0112】

表１９、表２０は、本発明の第５実施形態に係る撮像光学レンズ５０における各レンズの変曲点及び停留点の設定データを示す。

【0113】

【表19】

【0114】

【表20】

【0115】

図１８、図１９は、それぞれ波長６５０ｎｍ、６１０ｎｍ、５５０ｎｍ、４９０ｎｍ、４７０ｎｍ、及び４３０ｎｍの光が第５実施形態に係る撮像光学レンズ５０を通った後の球面収差及び倍率色収差を示す図である。図２０は、波長５５０ｎｍの光が第５実施形態に係る撮像光学レンズ５０を通った後の像面湾曲及び歪曲収差を示す図である。図２０の像面湾曲Ｓは、サジタル方向の像面湾曲であり、Ｔは、子午方向の像面湾曲である。

【0116】

本実施形態において、上記の撮像光学レンズ５０の入射瞳径ＥＮＰＤが１．２６８ｍｍであり、全視野の像高ＩＨが２．３００ｍｍであり、対角線方向の画角ＦＯＶが７０．５５°である。上記の撮像光学レンズ５０は、大絞り、極薄化、超広角、小頭部の設計要件を満たすことができ、その軸上、軸外の色収差が十分に補正されて、優れた光学特性を有する。

【0117】

後記の表２５には、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態、第４実施形態、第５実施形態の諸数値及び関係式で規定されたパラメータに対応する値を示す。
（比較実施形態）

【0118】

比較実施形態は、符号の意味が第１実施形態と同様である。

【0119】

図２１に示されたのは、比較実施形態に係る撮像光学レンズ６０である。

【0120】

表２１、表２２は、比較実施形態に係る撮像光学レンズ６０の設定データを示す。

【0121】

【表21】

【0122】

表２２は、比較実施形態に係る撮像光学レンズ６０における各レンズの非球面のデータを示す。

【0123】

【表22】

【0124】

表２３、表２４は、比較実施形態に係る撮像光学レンズ６０における各レンズの変曲点及び停留点の設定データを示す。

【0125】

【表23】

【0126】

【表24】

【0127】

図２２、図２３は、それぞれ波長６５０ｎｍ、６１０ｎｍ、５５０ｎｍ、４９０ｎｍ、４７０ｎｍ、及び４３０ｎｍの光が比較実施形態に係る撮像光学レンズ６０を通った後の球面収差及び倍率色収差を示す図である。図２４は、波長５５０ｎｍの光が比較実施形態に係る撮像光学レンズ６０を通った後の像面湾曲及び歪曲収差を示す図である。図２４の像面湾曲Ｓは、サジタル方向の像面湾曲であり、Ｔは、子午方向の像面湾曲である。

【0128】

以下、上記の関係式ごとに比較実施形態における各関係式に対応する数値を表２５に示す。明らかに、比較実施形態の撮像光学レンズ６０は、上述した関係式９５．００≦（ＦＯＶ×ｆ）／ＩＨ≦１０１．６３２を満たさない。

【0129】

比較実施形態において、上記の撮像光学レンズ６０の入射瞳径ＥＮＰＤが１．３７２ｍｍであり、全視野の像高ＩＨが２．３００ｍｍであり、対角線方向の画角ＦＯＶが６９．９７°である。上記の撮像光学レンズ６０は、大絞り、極薄化、超広角、小頭部の設計要件を満たさない。

【0130】

【表25】

【0131】

上記の各実施形態は本発明を実現するための具体的な実施形態であるが、実際の応用において、本発明の主旨及び範囲から逸脱しない範囲での形式及び細部に対する各種の変更は、いずれも本発明の保護範囲に属することは、当業者であれば理解できるはずである。

【要約】

【課題】本発明は、光学レンズの分野に関し、撮像光学レンズを開示する。
【解決手段】撮像光学レンズは、合わせて合計６枚のレンズを含み、６枚のレンズは、物体側から像側に向かって、順に、負の屈折力を有する第１レンズ、負の屈折力を有する第２レンズ、正の屈折力を有する第３レンズ、正の屈折力を有する第４レンズ、負の屈折力を有する第５レンズ、及び正の屈折力を有する第６レンズであり、
ここで、第４レンズはプリズムであり、第２レンズの焦点距離をｆ２、第３レンズの焦点距離をｆ３、撮像光学レンズの画角をＦＯＶ、撮像光学レンズの焦点距離をｆ、撮像光学レンズの全視野の像高をＩＨにしたときに、－４．００≦ｆ２／ｆ３≦－１．２０、９５．００≦（ＦＯＶ×ｆ）／ＩＨ≦１０１．６３２の関係式を満たす。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】