知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-24
(45)【発行日】2025-01-08
(54)【発明の名称】コンベヤベルトの管理システムおよび方法
(51)【国際特許分類】
B65G 43/02 20060101AFI20241225BHJP
G06Q 50/08 20120101ALI20241225BHJP
【ＦＩ】
B65G43/02 A
G06Q50/08
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2023208550
(22)【出願日】2023-12-11
【審査請求日】2024-08-20
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000006714
【氏名又は名称】横浜ゴム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001368
【氏名又は名称】清流国際弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100129252
【弁理士】
【氏名又は名称】昼間 孝良
(74)【代理人】
【識別番号】100155033
【弁理士】
【氏名又は名称】境澤 正夫
(72)【発明者】
【氏名】石橋 裕輔
【審査官】加藤 三慶
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２３／１３２０９６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１０－１４０４４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－１７８１８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１６／１７４７９７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０２２－１６７３７４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４３／０２
Ｂ６５Ｇ １５／３０
Ｇ０６Ｑ ５０／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
コンベヤベルトに設置されるパッシブ型のＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信する検知器と、この検知器に通信可能に接続された演算装置とを備えて、コンベヤ装置に装着されている前記コンベヤベルトに設置された前記ＩＣタグに向かって前記検知器から発信された発信電波に応じて前記ＩＣタグから返信される返信電波が前記検知器によって受信され、前記返信電波を利用して前記コンベヤベルトの状態が前記演算装置によって把握されるコンベヤベルトの管理システムにおいて、前記ＩＣタグとして、電波方式のＩＣタグと電磁結合方式のＩＣタグの二種類が使用されているコンベヤベルトの管理システム。
【請求項2】
前記コンベヤ装置の少なくとも１箇所の検知位置に配置された前記検知器による前記返信電波の受信時刻に基づいて前記コンベヤベルトの走行速度が前記演算装置により算出され、この算出された前記走行速度の経時変化に基づいて前記コンベヤベルトの稼働状態が把握される請求項１に記載のコンベヤベルトの管理システム。
【請求項3】
前記コンベヤベルトに設置される複数のセンサ部を備えて、前記電波方式のＩＣタグに電気的に接続されるセンサ部と、前記電磁結合方式のＩＣタグに電気的に接続されるセンサ部とを有し、それぞれの前記センサ部による検知データが前記返信電波によって前記ＩＣタグから前記検知器に送信されて前記演算装置に入力され、入力された前記検知データに基づいて前記コンベヤベルトの状態が前記演算装置によって把握される請求項１または２に記載のコンベヤベルトの管理システム。
【請求項4】
前記検知データに基づいて前記コンベヤベルトの温度状態、摩耗状態、縦裂きの発生状態の三項目のうち、少なくとも一項目が前記演算装置によって把握される請求項３に記載のコンベヤベルトの管理システム。
【請求項5】
コンベヤベルトにパッシブ型のＩＣタグを設置し、前記ＩＣタグと無線通信する検知器からコンベヤ装置に装着されている前記コンベヤベルトに設置された前記ＩＣタグに向かって発信電波を発信し、この発信電波に応じて前記ＩＣタグから返信される返信電波を前記検知器によって受信し、前記返信電波を利用して演算装置により前記コンベヤベルトの状態を判断するコンベヤベルトの管理方法において、前記ＩＣタグとして、電波方式のＩＣタグと電磁結合方式のＩＣタグの二種類を使用するコンベヤベルトの管理方法。
【請求項6】
前記ＩＣタグを前記コンベヤベルトの製造時に前記コンベヤベルトに埋設しておく請求項５に記載のコンベヤベルトの管理方法。
【請求項7】
前記ＩＣタグを前記コンベヤベルトの製造後に、前記コンベヤベルトに設置する請求項５に記載のコンベヤベルトの管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンベヤベルトの管理システムおよび方法に関し、さらに詳しくは、様々な使用条件下のコンベヤベルトの状態をより確実に把握できるコンベヤベルトの管理システムおよび方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
コンベヤ装置のプーリ間に張設されて走行するコンベヤベルトを管理するシステムが種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１で提案されている管理システムは、コンベヤベルトに埋設されたＲＦＩＤ用タグ（ＩＣタグ）とリーダとの間で無線通信を行って、ＲＦＩＤ用タグから送信されたデータがリーダによって取得される。そして、リーダによって取得された種々のデータは、所定の端末装置に送信されて情報共有される。
【0003】
このような従来の管理システムでは、ＩＣタグとして、通信方式がいわゆる電波方式のＩＣタグが使用されることが多い。ところで、砕石、土砂、その他の鉱石素材やこれらの加工物などを搬送するコンベヤベルトは様々な使用条件下で稼働している。そして、コンベヤベルトの使用条件の違いに起因して、ＩＣタグとリーダとの無線通信環境も変化する。そのため、同じ通信方式のＩＣタグだけが使用されていると、コンベヤベルトの特定の使用条件下ではＩＣタグとリーダとの無線通信が不能になって、ＩＣタグからのデータを取得できないという問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０２２－２３８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
即ち、コンベヤベルトに設置されるＩＣタグがすべて同じ通信方式であると、様々な使用条件下のコンベヤベルトの状態を十分に把握できないことがある。それ故、様々な使用条件下のコンベヤベルトの状態をより確実に把握するには改善の余地がある。
【0006】
本発明の目的は、様々な使用条件下のコンベヤベルトの状態をより確実に把握できるコンベヤベルトの管理システムおよび方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するため本発明のコンベヤベルトの管理システムは、コンベヤベルトに設置されるパッシブ型のＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信する検知器と、この検知器に通信可能に接続された演算装置とを備えて、コンベヤ装置に装着されている前記コンベヤベルトに設置された前記ＩＣタグに向かって前記検知器から発信された発信電波に応じて前記ＩＣタグから返信される返信電波が前記検知器によって受信され、前記返信電波を利用して前記コンベヤベルトの状態が前記演算装置によって把握されるコンベヤベルトの管理システムにおいて、前記ＩＣタグとして、電波方式のＩＣタグと電磁結合方式のＩＣタグの二種類が使用されていることを特徴とする。
【0008】
本発明のコンベヤベルトの管理方法は、コンベヤベルトにパッシブ型のＩＣタグを設置し、前記ＩＣタグと無線通信する検知器からコンベヤ装置に装着されている前記コンベヤベルトに設置された前記ＩＣタグに向かって発信電波を発信し、この発信電波に応じて前記ＩＣタグから返信される返信電波を前記検知器によって受信し、前記返信電波を利用して演算装置により前記コンベヤベルトの状態を判断するコンベヤベルトの管理方法において、前記ＩＣタグとして、電波方式のＩＣタグと電磁結合方式のＩＣタグの二種類を使用することを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明では、コンベヤベルトに設置されるパッシブ型のＩＣタグとして、電波方式のＩＣタグと電磁結合方式のＩＣタグの二種類が使用される。通信方式が異なるそれぞれのＩＣタグが前記検知器と無線通信する際の通信特性には違いがある。そのため、様々な無線通信環境下であっても、二種類の通信方式のうち少なくとも一方の通信方式のＩＣタグからの前記返信電波を前記検知器によって受信することが可能になる。即ち、コンベヤベルトの使用条件の違いに起因して生じる様々な無線通信環境下において、電波方式のＩＣタグと前記検知器との間の無線通信、電磁結合方式のＩＣタグと前記検知器との間の無線通信のいずれもが通信不能になるリスクが低減する。それ故、前記返信電波を利用して様々な使用条件下のコンベヤベルトの状態をより確実に把握するには有利になる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】コンベヤベルトの管理システムの実施形態の全体概要を例示する説明図である。
【図5】電波方式のＩＣタグを平面視で例示する説明図である。
【図7】電磁結合方式のＩＣタグを平面視で例示する説明図である。
【図9】ＩＣタグと検知器とが無線通信している状態をコンベヤベルトの断面視で例示する説明図である。
【図10】コンベヤベルトの走行速度の経時変化を模式的に例示するグラフ図である。
【図11】検知位置に対するＩＣタグの位置と返信電波の受信信号強度との関係を模式的に例示するグラフ図である。
【図12】ＩＣタグの起動時の電気抵抗値とＩＣタグの温度との相関関係を例示するグラフ図である。
【図13】それぞれの検知位置でのコンベヤベルトの温度を例示する説明図である。
【図16】管理システムの別の実施形態が適用されたコンベヤ装置を側面視で例示する説明図である。
【図23】管理システムのさらに別の実施形態が適用されたコンベヤベルトを横断面視で例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明のコンベヤベルトの管理システムおよび方法を、図に示した実施形態に基づいて説明する。
【0012】
図１～図４に例示するコンベヤベルトの管理システム１の実施形態は、コンベヤ装置１０に装着されたコンベヤベルト１３の状態を把握するために使用される。この管理システム１は、コンベヤベルト１３に設置されるパッシブ型のＩＣタグ２（２Ａ、２Ｂ）と、検知器７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）と、検知器７に無線または有線を通じて通信可能に接続された演算装置８とを備えている。それぞれの検知器７からの発信電波Ｒ１に応じてＩＣタグ２から返信される返信電波Ｒ２が検知器７によって受信される。図１に例示するように、この実施形態では演算装置８はコンベヤ装置１０の設置現場とは離れた位置（遠隔地）にあるコンピュータやスマートフォンなどの端末機器９（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ）に対してインターネットなどの通信網を介して接続される構成になっている。
【0013】
コンベヤ装置１０は、一対のプーリ１１ａ、１１ｂと、プーリ１１ａ、１１ｂ間に配置された多数の支持ローラ１２とを有している。コンベヤベルト１３は、プーリ１１ａ、１１ｂ間に張設され、プーリ１１ａ、１１ｂ間では多数の支持ローラ１２によって支持される。駆動プーリ１１ａを回転駆動することでコンベヤベルト１３は走行する。図中の矢印Ｌはコンベヤベルト１３の長手方向、矢印Ｗはコンベヤベルト１３の幅方向を示している。
【0014】
コンベヤベルト１３は、上カバーゴム１６と、下カバーゴム１７と、両者の間に配置された１層の心体層１４とが加硫接着によって一体化されて構成されている。この実施形態では、心体層１４は幅方向Ｗに横並びされた多数のスチールコード１５で構成されている。コンベヤベルト１３には必要に応じて他の部材が備わる。心体層１４はスチールコード１５に限らず、帆布により構成される場合もある。帆布により心体層１４を構成する場合は、コンベヤベルト１３に対する要求性能によって例えば４層～８層程度の帆布が心体層１４として積層される。
【0015】
コンベヤ装置１０のキャリア側では、コンベヤベルト１３の下カバーゴム１７が支持ローラ１２によって支持されることで、コンベヤベルト１３は幅方向Ｗの中央部が下方に突出したトラフ状になる。搬送物Ｃは上カバーゴム１６の上面に投入、載置されて搬送される。コンベヤ装置１０のリターン側では、コンベヤベルト１３の上カバーゴム１６が支持ローラ１２によってフラットな状態で支持される。
【0016】
ＩＣタグ２として、図５、図６に例示する電波方式のＩＣタグ２Ａと、図７、図８に例示する電磁結合方式のＩＣタグ２Ｂの二種類が使用されている。それぞれのＩＣタグ２Ａ、２Ｂは、ＩＣチップ３ａとアンテナ部３ｂとを有している。そして、ＩＣチップ３ａには、そのＩＣタグ２を他のＩＣタグ２と識別する識別情報が記憶されている。ＩＣチップ３ａにはその他の情報を記憶させることもできるが、この実施形態管理では、少なくともＩＣタグ２の識別情報がそのＩＣチップ３ａに記憶されていればよい。
【0017】
ＩＣタグ２（２Ａ、２Ｂ）は一般に流通している仕様でよく、ＲＦＩＤタグの汎用品を用いることができる。ＩＣタグ２（２Ａ、２Ｂ）のサイズは例えば、面積は２００ｍｍ2以上６０００ｍｍ2以下、より好ましくは３００ｍｍ2以上２７００ｍｍ2以下であり、厚さは例えば０．０１ｍｍ以上０．４ｍｍ以下、より好ましくは０．０３ｍｍ以上０．１５ｍｍ以下である。ＩＣタグ２の耐熱温度は例えば２５０℃程度である。
【0018】
図５、図６に例示する電波方式のＩＣタグ２Ａでは、ＩＣチップ３ａとアンテナ部３ｂとが導電体（配線）を介して接続されている。アンテナ部３ｂは、ＩＣチップ３ａからＩＣチップ３ａの外側両側に屈曲した状態で延在している。ＩＣチップ３ａおよびアンテナ部３ｂは基板４上に配置されていて、絶縁層５によって覆われている。検知器７からの発信電波Ｒ１をアンテナ部３ｂが受信し、発信電波Ｒ１によって発生した電力がアンテナ部３ｂとＩＣチップ３ａとを接続している導電体を通じてＩＣチップ３ａに供給されてＩＣタグ２Ａが起動する。この導電体を通じてＩＣチップ３ａとアンテナ部３ｂとの間の通信が行われる。
【0019】
図７、図８に例示する電磁結合方式のＩＣタグ２Ｂでは、ＩＣチップ（ＩＣモジュール）３ａとアンテナ部３ｂとが間隔をあけて配置されていて、両者が非接触構造になっている。アンテナ部３ｂは、ＩＣチップ３ａの外周側全周を囲むループを有していて、このループからループの外側両側に屈曲した状態で延在している。ＩＣチップ３ａ、アンテナ部３ｂはそれぞれ、絶縁層５によって覆われている。検知器７からの発信電波Ｒ１をアンテナ部３ｂが受信することでループ内に磁界が形成される。この磁界が形成されることで、ＩＣチップ３ａ内部の渦巻きアンテナとアンテナ部３ｂとの間が電磁結合されて、発信電波Ｒ１によって発生した電力によってＩＣタグ２Ｂが起動する。渦巻きアンテナ（ＩＣチップ３ａ）とアンテナ部３ｂとの電磁結合によってＩＣチップ３ａとアンテナ部３ｂとの間の通信が行われる。
【0020】
この実施形態では図３に例示するように、ＩＣタグ２は下カバーゴム１７に埋設されている。ＩＣタグ２は、コンベヤベルト１３の別に位置に設置されてもよく、例えば、上カバーゴム１６や、複数の帆布が積層された心体層１４の場合には心体層１４に埋設された仕様にすることもできる。ＩＣタグ２を搬送物Ｃなどから保護するには、上カバーゴム１６に埋設されるよりも、下カバーゴム１７や心体層１４に埋設されることが望ましい。
【0021】
コンベヤベルト１３を製造する際には、成形工程において未加硫の下カバーゴム１７または未加硫の上カバーゴム１６、或いは、帆布で構成される心体層１４の中にＩＣタグ２を配置して成形品を成形する。その後、この成形品を加硫することで、心体層１４と上カバーゴム１６と下カバーゴム１７と一体化させたコンベヤベルト１３にＩＣタグ２が埋設される。
【0022】
ＩＣタグ２をコンベヤベルト１３に設置するには、上述のように、コンベヤベルト１３の製造時にコンベヤベルト１３に埋設しておく方法に限定されず、製造後のコンベヤベルト１３に設置することもできる。例えば、製造したコンベヤベルト１３の所望位置にＩＣタグ２を配置した後、そのＩＣタグ２をゴム材により覆って、そのゴム材とともにＩＣタグ２をコンベヤベルト１３に接合する。この接合には公知の接着剤や加硫接着を用いることができる。ＩＣタグ２をコンベヤベルト１３に後付けする方法を採用すると、既存のコンベヤベルト１３にこの管理システム１を適用することが可能になる。
【0023】
コンベヤベルト１３には、それぞれのＩＣタグ２Ａ、２Ｂが少なくとも１個、設置されていればよいが、長手方向Ｌに間隔をあけて複数のＩＣタグ２が設置されていることが好ましい。それぞれのＩＣタグ２は、例えば長手方向Ｌに５ｍ以上２０ｍ以下の間隔ＴＬをあけてコンベヤベルト１３に埋設される。即ち、ＩＣタグ２の設置ピッチＴＬは、５ｍ以上２０ｍ以下の範囲にすることが好ましくて、例えば１０ｍ程度が適切である。それぞれのＩＣタグ２の設置ピッチＴＬは等ピッチにするとよい。
【0024】
図９に例示するように検知器７は、コンベヤベルト１３に設置されたＩＣタグ２とは、コンベヤベルト１３に非接触で無線通信する。検知器７は、発信部７ｓと受信部７ｒとを有している。発信部７ｓは、ＩＣタグ２に向かって発信電波Ｒ１を発信する。受信部７ｒは、発信電波Ｒ１に応じてＩＣタグ２（アンテナ部３ｂ）から返信された返信電波Ｒ２を受信し、返信電波Ｒ２とともに送信されるＩＣチップ３ａに記憶されているそのＩＣタグ２の識別情報を取得する。
【0025】
検知器７としては、パッシブ型のＲＦＩＤタグ等との間で無線通信を行うことができる一般に流通している仕様が採用される。ＩＣタグ２と検知器７との間での無線通信に用いる電波の周波数は主にＵＨＦ帯（国によって異なるが８６０ＭＨｚ以上９３０ＭＨｚ以下の範囲、日本では９１５ＭＨｚ以上９３０ＭＨｚ）であり、ＨＦ帯（１３．５６ＭＨｚ）が用いられることもある。電波方式のＩＣタグ２Ａと検知器７との無線通信、電磁結合方式のＩＣタグ２Ｂと検知器７との無線通信はそれぞれ、同じ周波数で通信できるように調整、設定する。
【0026】
検知器７は、コンベヤ装置１０において、コンベヤベルト１３に近接した検知位置Ｐに配置される。検知器７は、少なくとも１箇所の検知位置Ｐに配置される。検知器７は、１箇所の検知位置Ｐだけに配置されるよりも長手方向Ｌ（例えば１０ｍ～３０ｍ程度）に間隔をあけた複数箇所の検知位置Ｐに配置されることが好ましい。検知器７は、幅方向に間隔をあけた複数箇所の検知位置Ｐに配置されることもある。
【0027】
検知器７はこの実施形態のように、コンベヤ装置１０のキャリア側に配置される仕様に限定されず、リターン側に配置される仕様にすることも、キャリア側およびリターン側に配置される仕様にすることもできる。検知器７とアンテナ部３ｂとが最も近づいた時の両者の離間距離は例えば１ｍ以内に設定される。即ち、アンテナ部３ｂが検知器７の近傍を通過した時に、検知器７とアンテナ部３ｂとの離間距離が１ｍ以下になる検知位置Ｐに検知器７が設置される。この実施形態ではそれぞれの検知器７は、図４に例示するようにコンベヤベルト１３の幅方向Ｗ一端部に配置されている。検知器７の幅方向位置は、ＩＣタグ２のコンベヤベルト１３での幅方向位置に合わせることが好ましい。
【0028】
演算装置８としては、公知のコンピュータやコンピュータサーバが用いられる。演算装置８には、検知器７により検知、取得された情報が逐次入力される。演算装置８は、入力された種々の情報に基づいて様々な演算処理をする。演算装置８は、インターネットなどの通信網を介して接続されている所望の端末機器９（９ａ～９ｄ）に対して、様々な情報（データ）を送信する送信機能も有している。
【0029】
次に、管理システム１を用いてコンベヤベルト１３の状態として稼働状態を把握する方法の手順の一例を説明する。
【0030】
図９に例示するように、それぞれの検知器７（発信部７ｓ）からＩＣタグ２に向かって発信電波Ｒ１を発信する。それぞれのＩＣタグ２は、コンベヤベルト１３の走行によってそれぞれの検知器７に近接した際に発信電波Ｒ１をアンテナ部３ｂで受信し、この発信電波Ｒ１によってＩＣタグ２が起動する。
【0031】
起動したＩＣタグ２は、発信電波Ｒ１に応じて返信電波Ｒ２を検知器７に逐次返信する。この返信電波Ｒ２はアンテナ部３ｂを通じて、ＩＣタグ２から検知器７に返信される。ＩＣチップ３ａに記憶されているそのＩＣタグ２の識別情報は、返信電波Ｒ２を利用して検知器７に送信されて受信部７ｒによって受信される。したがって、検知器７は、返信電波Ｒ２を受信することでそのＩＣタグ２の識別情報を逐次取得する。
【0032】
演算装置８は、入力された返信電波Ｒ２を利用してコンベヤベルト１３の走行速度Ｖを算出する。即ち、演算装置８は検知器７による返信電波Ｒ２の受信時刻ｔに基づいてコンベヤベルト１３の走行速度Ｖを算出する。そして、算出された走行速度Ｖの経時変化に基づいてコンベヤベルト１３の稼働状態が把握される。走行速度Ｖは以下のように算出される。
【0033】
この実施形態では、長手方向Ｌに間隔をあけた複数の検知位置Ｐに検知器７が配置されているので、コンベヤベルト１３が走行していると、それぞれの検知器７はＩＣタグ２が近傍を通過した際に、そのＩＣタグ２と無線通信をしてそのＩＣタグ２の識別情報を取得する。取得されたそのＩＣタグ２の識別情報は、その検知器７がそのＩＣタグ２からの返信電波Ｒ２を受信した受信時刻ｔとともに演算装置８に記憶される。それぞれの検知器７は配置されている検知位置Ｐの長手方向Ｌの離間距離ＰＬは予め判明しているので、この離間距離ＰＬは演算装置８に入力されている。
【0034】
そこで、演算装置８は、長手方向Ｌに間隔をあけた少なくとも２箇所の検知位置Ｐに配置されたそれぞれの検知器７による同じＩＣタグ２からの返信電波Ｒ２の受信時刻ｔとそれぞれの検知位置Ｐの離間距離ＰＬとに基づいて走行速度Ｖを算出する。例えば、検知器７Ａ、７Ｂの離間距離がＰＬであり、同じＩＣタグ２からの返信電波Ｒ２の検知器７Ａ、７Ｂによる受信時刻ｔがそれぞれｔ１、ｔ２の場合は、そのＩＣタグ２が検知器７Ａから検知器７Ｂまで移動するために要した時間は（ｔ２―ｔ１）になるので、走行速度Ｖ＝ＰＬ／（ｔ２－ｔ１）として算出される。
【0035】
走行速度Ｖの算出には、長手方向Ｌに隣り合う検知位置Ｐに配置された検知器７のデータ（検知器７Ａと７Ｂのデータ、検知器７Ｂと７Ｃのデータ、検知器７Ｃと７Ａのデータ）を用いることに限定されず、それぞれの検知位置Ｐから選択された２箇所の検知位置Ｐに配置されたそれぞれの検知器７のデータを用いることができる。したがって、検知器７Ａと７Ｃのデータを用いてもよい。コンベヤベルト１３は連続しているので、基本的には、任意の１区間（任意の２箇所の検知位置Ｐどうしの離間距離ＰＬ）での走行速度Ｖを算出すればよい。ただし、例えば、搬送物Ｃが投入される直前の区間と、搬送物Ｃが投入された直後の区間とでは、搬送物Ｃの重量や投入衝撃などに起因して走行速度Ｖが若干異なる場合があるので、複数区間での走行速度Ｖを算出するとよい。この算出方法では、離間距離ＰＬが判明していればよく、コンベヤベルト１３でのＩＣタグ２の位置情報は不要なので、あらゆるコンベヤベルト１３に容易に適用できる。
【0036】
他の方法によって走行速度Ｖを算出することもできる。この算出方法では、同一の検知位置Ｐに配置されている１個の検知器７を使用し、使用するそれぞれのＩＣタグ２の設置ピッチＴＬを演算装置８に入力しておく。そして、この検知位置Ｐに配置された１個の検知器７により、設置ピッチＴＬで設置されたそれぞれのＩＣタグ２からの返信電波Ｒ２を受信する。この検知器７によるそれぞれのＩＣタグ２からの返信電波Ｒ２の受信時刻ｔと設置ピッチＴＬとに基づいて走行速度Ｖを算出する。
【0037】
例えば、２つのＩＣタグ２が所定の設置ピッチＴＬで設置されていて、同一の検知位置Ｐに配置されている１個の検知器７によるそれぞれのＩＣタグ２からの返信電波Ｒ２の受信時刻ｔがそれぞれｔ１、ｔ２の場合は、コンベヤベルト１３が設置ピッチＴＬの長さを移動するために要した時間は（ｔ２―ｔ１）になるので、走行速度Ｖ＝ＴＬ／（ｔ２－ｔ１）として算出される。
【0038】
さらに、他の方法によって走行速度Ｖを算出することもできる。この算出方法では、同一の検知位置Ｐに配置されている１個の検知器７により、同じＩＣタグからの返信電波Ｒ２をコンベヤベルト１３の１周回毎に順次受信する。コンベヤベルト１３の１周回毎にその検知器７により順次受信された返信電波Ｒ２の受信時刻ｔとコンベヤベルト１３のベルト長ＢＬとに基づいて走行速度Ｖを算出する。
【0039】
例えば、ベルト長ＢＬであって、コンベヤベルト１３の１周回毎に、同一の検知位置Ｐに配置されている検知器７により順次受信される同じＩＣタグ２からの返信電波Ｒ２の受信時刻がそれぞれｔ１、ｔ２の場合は、コンベヤベルト１３の１周回（ベルト長ＢＬの移動）に要する時間は（ｔ２―ｔ１）になるので、走行速度Ｖ＝ＢＬ／（ｔ２－ｔ１）として算出される。この算出方法では、コンベヤベルト１３のベルト長ＢＬが判明している必要がある。
【0040】
演算装置８により算出された走行速度Ｖは、コンベヤベルト１３の実際の稼働状況を反映している。即ち、走行速度Ｖがゼロの場合（限りなくゼロの場合も含む）は、コンベヤベルト１３は稼働していない（走行していない）と判断できる。非常に稀ではあるが、或るＩＣタグ２が或る検知位置Ｐ（検知器７）に近接した位置にある状態でコンベヤベルト１３が停止した場合は、その検知器７はそのＩＣタグ２からの返信電波Ｒ２を絶え間なく受信し続けることになる。そこで、同一の検知位置Ｐに配置されている検知器７が同じＩＣタグ２から絶え間なく返信電波Ｒ２を受信し続ける場合もコンベヤベルト１３は稼働してないと判断される。
【0041】
走行速度Ｖが概ね一定の場合は、コンベヤベルト１３が定常稼働されていると判断できる。走行速度Ｖが一様に上昇している時はコンベヤベルト１３が始動状態であり、一様に低下している時は稼働を停止する状態であると判断できる。
【0042】
そこで、図１０に例示するように、演算装置８により走行速度Ｖの経時変化のデータＤＶを出力し、データＤＶに基づいてコンベヤベルト１３の累積稼働時間を算出する。図１０のデータＤＶを参照することで、コンベヤベルト１３の実際の稼働状況（稼働の有無および走行速度Ｖの変化）を精度よく把握できる。コンベヤベルト１３の実際の寿命Ｘは、コンベヤ装置１０に装着してからの経過時間よりも累積稼働時間が大きく影響する。そのため、このデータＤＶを用いてコンベヤベルト１３の実際の稼働時間（累積稼働時間）を把握することで、コンベヤベルト１３の実際の寿命Ｘを精度よく把握するには有利になる。
【0043】
この実施形態では図１に例示する構成が採用されているので、演算装置８は、通信網を通じてデータＤＶをコンベヤ装置１０の設置現場に対して離れた位置にある端末機器９（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ）に対して送信する。例えば、コンベヤ装置１０の設置現場に対して遠隔地にあるコンベヤベルト１３の運用会社（ユーザ）の管理室、コンベヤベルト１３の販売会社、製造会社などの関係者の端末機器９にデータＤＶや算出された累積稼働時間を送信する。これにより、これら関係者はコンベヤゲルト１３の使用場所に対して遠隔地に居ながらコンベヤベルト１３の稼働状況を実質的にリアルタイムで把握することも可能になる。
【0044】
ＩＣタグ２と検知器７とは、両者間の通信漏れを防止するために、通信頻度を高くする必要がある。例えば、ＩＣタグ２と検知器７との通信頻度は３回～１０回／秒に設定することで、走行速度Ｖが速くても検知器７がＩＣタグ２からの返信電波Ｒ２を受信できないという不具合（通信漏れ）を回避する。一方で、この通信頻度を大きくすると、ＩＣタグ２が検知位置Ｐを通過する際に、その１回の通過の間にその検知位置Ｐに配置されている検知器７とＩＣタグ２とは複数回の無線通信を行う。即ち、それぞれの検知位置Ｐを同じＩＣタグ２が通過する際に、その１回の通過の間に、その検知位置Ｐに配置された検知器７は、同じＩＣタグ２からの返信電波Ｒ２を複数回受信する。
【0045】
コンベヤベルト１３が走行することで、検知器７が配置されている検知位置Ｐに対してＩＣタグ２が移動すると、図１１に例示するデータＤＲのように、検知位置Ｐにより近い位置で、ＩＣタグ２とその検知位置Ｐに配置された検知器７とが無線通信する程、その検知器７が受信した返信電波Ｒ２の受信信号強度ＲＳＳＩが高くなる。即ち、返信電波Ｒ２の受信信号強度ＲＳＳＩが最も高い時にＩＣタグ２は、その検知位置Ｐに対して最も近い位置に存在していると考えられる。
【0046】
そこで、検知位置Ｐを同じＩＣタグ２が通過する際に、その検知位置Ｐに配置された検知器７がそのＩＣタグ２からの返信電波Ｒ２を、その１回の通過の間に複数回受信する場合は、複数回受信した返信電波Ｒ２のうち受信信号強度ＲＳＳＩが最も高い返信電波Ｒ２を受信した時刻を、その検知位置Ｐに配置された検知器７による受信時刻ｔとして採用する。このように採用した受信時刻ｔを用いることで、走行速度Ｖをより高精度で算出するには有利になる。
【0047】
上述した実施形態では返信電波Ｒ２を利用してコンベヤベルト１３の稼働状態を把握したが、返信電波Ｒ２を利用してコンベヤベルト１３の温度状態を把握することもできる。この場合は、図１３に例示するＩＣタグ２が起動した時のＩＣタグ２での電気抵抗値とＩＣタグ２の温度との相関関係データＲを予め把握しておく。詳述すると、この相関関係データＲは、発信電波Ｒ１を受信することによりＩＣタグ２が起動した時のＩＣタグ２の電気回路での電気抵抗値と、ＩＣタグ２の温度との関係を示すデータである。一般的に、ＩＣタグ２の温度が高くなるに連れて、ＩＣタグ２の電気回路での電気抵抗値は増大するので、図１２に例示するように相関関係データＲは右上がりになる。
【0048】
この相関関係データＲは演算装置８に入力されている。その他に、演算装置８には、それぞれのＩＣタグ２のコンベヤベルト１３における埋設位置データ（長手方向Ｌ、幅方向Ｗの位置データ）、コンベヤベルト１３が異常加熱していると判断する基準温度（閾値）などが記憶されている。
【0049】
そして、図２に例示するようにコンベヤベルト１３の走行中に、それぞれの検知器７からＩＣタグ２に向かって発信電波Ｒ１を発信する。それぞれのＩＣタグ２は、それぞれの検知器７に近接した際に発信電波Ｒ１をアンテナ部３ｂで受信し、この発信電波Ｒ１によってＩＣタグ２には電力が発生してＩＣタグ２が起動する。ＩＣタグ２が起動した時のＩＣタグ２における電気回路での電気抵抗値のデータがＩＣチップ３ａの記憶部に記憶される。
【0050】
そして、ＩＣタグ２は、発信電波Ｒ１に応じて返信電波Ｒ２を検知器７に逐次返信する。返信電波Ｒ２とともにＩＣタグ２に記憶されている上述した電気抵抗値のデータやそのＩＣタグ２の識別情報がＩＣタグ２から検知器７に送信される。
【0051】
検知器７により取得されたデータは演算装置８に入力される。演算装置８は、入力されたそれぞれのＩＣタグ２の電気抵抗値のデータと、相関関係データＲとに基づいて、コンベヤベルト１３のそれぞれのＩＣタグ２が埋設されている位置の温度が算出される。即ち、演算装置８は検知器７から入力された電気抵抗値のデータを図１２に例示する相関関係データＲに当てはめて、そのＩＣタグ２の温度を算出する。算出されたＩＣタグ２の温度は、コンベヤベルト１３のそのＩＣタグ２が埋設されている位置の温度としてみなすことができる。
【0052】
検知器７が、プーリ１１ａ、１１ｂ間のコンベヤベルト１３の長手方向Ｌに間隔をあけた複数の検知位置に配置されていて、ＩＣタグ２がコンベヤベルト１３の長手方向Ｌに間隔をあけた複数箇所に埋設されていると、走行しているコンベヤベルト１３の長手方向Ｌの温度分布を把握することができる。さらに、ＩＣタグ２がコンベヤベルト１３の幅方向Ｗに間隔をあけた複数箇所に埋設されていると、走行しているコンベヤベルト１３の幅方向Ｗの温度分布を把握することができる。
【0053】
コンベヤ装置１０の支持ローラ１２が正常に回転していて、コンベヤベルト１３が定常走行している場合は、図１３において破線で例示する温度データＤｎのように、長手方向Ｌに間隔をあけたそれぞれの検知位置でのコンベヤベルト１３の温度は概ね一定になる。一方、コンベヤ装置１０のキャリア側のいずれかの支持ローラ１２が回転不良であると、回転不良の支持ローラ１２と走行するコンベヤベルト１３との間の摩擦抵抗が増大して、コンベヤベルト１３が異常に加熱される。或いは、コンベヤ装置１０のフレーム類にコンベヤベルト１３が接触した状態で走行すると、コンベヤベルト１３が異常に加熱される。
【0054】
このようにコンベヤベルト１３に異常加熱が生じている場合は、図１３に実線で例示する温度データＤｘのように、局部的に温度が上昇するデータになる。図１３の縦軸のコンベヤベルト１３の温度は、上述したように演算装置８によって算出された温度である。図１３に例示するように、回転不良の支持ローラ１２の近傍の検知位置やフレーム類とコンベヤベルト１３との接触位置の近傍の検知位置でのコンベヤベルト１３の温度は、その他の検知位置でのコンベヤベルト１３の温度よりも高くなる。
【0055】
したがって、図１３に例示する温度データＤｘに基づいて、コンベヤベルト１３の異常加熱が発生しているコンベヤ装置１０の長手方向Ｌの位置を概ね特定することができる。即ち、温度データＤｘがピーク（最大値）になっている検知位置の近傍範囲では、支持ローラ１２の回転不良やフレーム類とコンベヤベルト１３との接触が発生していると推定できる。
【0056】
上述したように、この管理システム１では、コンベヤベルト１３に設置されるパッシブ型のＩＣタグ２として、電波方式のＩＣタグ２Ａおよび電磁結合方式のＩＣタグ２Ｂの通信方式が異なる二種類が使用されている。一方のＩＣタグ２Ａと検知器７とが無線通信する際の通信特性と、他方のＩＣタグ２Ｂと検知器７とが無線通信する際の通信特性と、には違いがある。例えば気温、湿度、外力（衝撃力）、搬送物Ｃの種類（物性）などの影響によって、一方のＩＣタグ２Ａと検知器７との無線通信が途切れ易くても、他方のＩＣタグ２Ｂと検知器７との無線通信は途切れ難い場合があり、その逆の場合もある。
【0057】
そのため、様々な無線通信環境下であっても、二種類の通信方式のＩＣタグ２Ａ、２Ｂのうち少なくとも一方の通信方式のＩＣタグ２からの返信電波Ｒ２を検知器７によって受信することが可能になる。換言すると、コンベヤベルト１３の使用条件の違いに起因して生じる様々な無線通信環境下において、電波方式のＩＣタグ２Ａと検知器７との間、電磁結合方式のＩＣタグ２Ｂと検知器７との間の両方が無線通信不能になるリスクは低い。それ故、検知器７によって返信電波Ｒ２を確実に受信し易くなるので、返信電波Ｒ２を利用して様々な使用条件下のコンベヤベルト１３の状態をより確実に把握するには有利になる。
【0058】
図１４、図１５に例示するように、それぞれの通信方式のＩＣタグ２Ａ、２Ｂは、コンベヤベルト１３に対して様々なパターンで設置することができる。図１４、図１５では、それぞれのＩＣタグ２Ａ、２Ｂを区別し易くするために、電磁結合方式のＩＣタグ２Ｂには斜線を付している。図１４（Ａ）は、異なる通信方式のＩＣタグ２Ａ、２Ｂが長手方向および幅方向に交互に配置されている。図１４（Ｂ）では、同じ通信方式のＩＣタグ２Ａ、２Ｂが幅方向に一列に配置されて、この列が長手方向に交互に配置されている。図４（Ｃ）では、同じ通信方式のＩＣタグ２Ａ、２Ｂが長手方向に一列に配置されて、この一列が幅方向に交互に配置されている。図４（Ｄ）では、幅方向のそれぞれの一列には異なる通信方式のＩＣタグ２Ａ、２Ｂの両方が混在してランダムに配置されている。
【0059】
図１５（Ａ）、（Ｂ）では、長手方向のある程度の範囲（この実施形態では長手方向にＩＣタグ２の３個分の配置範囲）が１単位になっていて、配置パターンが異なる１単位が長手方向に交互に配置されている。図１５（Ａ）では、一方の通信方式のＩＣタグ２Ａだけが配置されている１単位と、他方の通信方式のＩＣタグ２Ｂだけが配置されている１単位とが、長手方向に交互に配置されている。図１５（Ｂ）では、それぞれの通信方式のＩＣタグ２Ａ、２Ｂが配置されていて一方の通信方式のＩＣタグ２Ａの割合が多い１単位と、それぞれの通信方式のＩＣタグ２Ａ、２Ｂが配置されていて他方の通信方式のＩＣタグ２Ｂの割合が多い１単位とが、長手方向に交互に配置されている。
【0060】
図１４、図１５に例示したように、それぞれのＩＣタグ２Ａ、２Ｂの配置パターンは多数あるが、コンベヤ装置１０によっては検知器７の設置スペースが限定される場合がある。例えば、コンベヤベルト１３の幅方向一端部に相当する範囲のみに検知器７が設置できるコンベヤ装置１０の場合は、コンベヤベルト１３の幅方向一端部には、異なる通信方式のＩＣタグ２Ａ、２Ｂが混在する配置パターンが採用される。換言すると、コンベヤベルト１３の幅方向一端部には、同じ通信方式のＩＣタグ２Ａ、２Ｂだけ配置される配置パターンは採用されない。このようにコンベヤ装置１０での検知器７の設置位置を考慮しつつ、把握する事項（コンベヤベルト１３の稼働状態、摩耗状態、温度状態、縦裂きの有無など）や搬送物Ｃの特性などが考慮されて、両方の通信方式のＩＣタグ２Ａ、２Ｂと通信器７との安定した無線通信を確保し易い配置パターンが決定される。
【0061】
後述する管理システム１のそれぞれの実施形態でも、ＩＣタグ２として通信方式が異なる二種類のＩＣタグ２Ａ、２Ｂが採用される。また、後述する管理システム１のそれぞれの実施形態では、上述した様々なアレンジ、仕様を採用することができる。
【0062】
図１６～図１８に例示する管理システム１の別の実施形態は、コンベヤベルト１３の状態として表面の摩耗状態を把握する。図１８では、スチールコード１５を一部の範囲で省略して記載している。この実施形態では上カバーゴム１６の表面の摩耗状態を把握するためにセンサ部６は上カバーゴム１６に埋設されているが、下カバーゴム１７の表面の摩耗状態を把握する場合は、センサ部６は下カバーゴム１７に埋設される。
【0063】
この管理システム１は、先の実施形態と同様にＩＣタグ２と、検知器７と、演算装置８とを備えている。ただし、図１９、図２０に例示するようにＩＣタグ２には線状のセンサ部６が接続されている構成が先の実施形態との相違点である。ＩＣタグ２（２Ａ、２ｂ）は先の実施形態と同様であり、ＩＣタグ２の全体は絶縁層５により被覆されている。
【0064】
センサ部６は、接続されたＩＣタグ２の外部でコンベヤベルト１３の所望の範囲に延在してループ回路を形成している。センサ部６（ループ回路）のコンベヤベルト１３の表面からの埋設深さ（当初埋設深さ）は予め設定されている。この実施形態では、センサ部６は上カバーゴム１６に埋設されているので上カバーゴム１６の表面からの埋設深さ（当初埋設深さ）が予め設定されている。上カバーゴム１６の摩耗を許容できる深さ（摩耗限度深さ）があるので、センサ部６の埋設深さは例えば、この摩耗限度深さに設定される。センサ部６が下カバーゴム１７に埋設される場合は、下カバーゴム１７の表面からの埋設深さ（当初埋設深さ）が予め設定される。
【0065】
センサ部６は、導電性を有する線状体であり、例えば、導電ゴム、導電ペーストまたは金属線などの公知に材料により形成される。センサ部６の外径（幅）は例えば０．５ｍｍ～２．０ｍｍ程度である。センサ部６は、単純な断面円形の線材でもよいが、扁平した線状体（帯状の線材）にすることもできる。センサ部６は、絶縁層５により被覆されていて外部と電気的に絶縁されている。
【0066】
センサ部６の長手方向一端部と他端部とはそれぞれ、ＩＣチップ３ａと通電可能に接続されている。ＩＣタグ２には、ＩＣチップ３ａに接続された多数の一対の端子が設けられている。センサ部６の長手方向一端部と他端部とはそれぞれ、この一対の端子に接続されることでＩＣチップ３ａと電気的に接続されている。センサ部６と一対の端子とは、ハトメおよび圧着端子を用いて接続され、或いは、導電性接着剤、溶接、ハンダなどで接続される。この実施形態では、一対の端子が５つ設けられているが、ＩＣタグ２に設けられる一対の端子の数は特に限定されず１個でもよい。スペースの制約があるため、１つのＩＣタグ２に設けられる一対の端子の数は、例えば１個～６個程度である。
【0067】
センサ部６は、平面視で摩耗状態を把握したい範囲に相当する位置に延在させ、ＩＣタグ２はコンベヤベルト１３の幅方向端部に埋設することが好ましい。この実施形態では、コンベヤベルト１３の幅方向一方端部にＩＣタグ２が埋設されていて、センサ部６が心体層１４の幅方向一方端部から他方端部まで延在している。
【0068】
コンベヤベルト１３の表面の摩耗状態は、長手方向Ｌについてはコンベヤベルト１３の全長に渡って概ね同様になる。センサ部６が接続されたＩＣタグ２は、コンベヤベルト１３の長手方向Ｌに間隔をあけた複数箇所に埋設される。
【0069】
コンベヤベルト１３の表面の摩耗状態は、幅方向Ｗについては違いが大きいので、センサ部６は心体層１４の全幅を網羅するように延在させるとよい。或いは、上カバーゴム１６では、幅方向Ｗの中央部が最も摩耗し易いので、この幅方向Ｗの中央部を少なくとも網羅するようにセンサ部６を延在させることもできる。
【0070】
演算装置８には、センサ部６の上カバーゴム１６の表面からの埋設深さ（当初埋設深さ）が、そのセンサ部６を特定するセンサ識別情報と紐付けされて記憶されている。センサ部６が下カバーゴム１７に埋設されている場合は、下カバーゴム１７の表面からの埋設深さ（当初埋設深さ）がそのセンサ部６のセンサ識別情報と紐付けされて演算装置８に記憶される。さらに、演算装置８には、それぞれのＩＣタグ２のコンベヤベルト１３における埋設位置情報（少なくとも長手方向Ｌの位置データ）が、それぞれのＩＣタグ２の識別情報と紐付けられて記憶されている。それぞれのセンサ部６の接続されているＩＣタグ２に対する位置情報（長手方向Ｌや幅方向Ｗの位置データ）を、それぞれのセンサ識別情報と紐付けて演算装置８に記憶することもできる。
【0071】
次に、この管理システム１を用いてコンベヤベルト１３の状態として摩耗状態を把握する方法の手順の一例を説明する。
【0072】
図１６～図１８に例示するようにコンベヤベルト１３の走行中に、検知器７は、検知器７の前（正面）を通過するＩＣタグ２に向かって発信部７ｓから発信電波Ｒ１を発信する。ＩＣタグ２は発信電波Ｒ１を受信すると、この発信電波Ｒ１に応じて返信電波Ｒ２を受信部７ｒに発信する。
【0073】
センサ部６が健全であれば、アンテナ部３ｂで受信された発信電波Ｒ１によってＩＣチップ３ａに電気が入力されて起動する。ＩＣチップ３ａが起動すると、電気がセンサ部６の一端部から他端部に流れてＩＣチップ３ａに入力される。これにより、ＩＣチップ３ａでは、センサ部６（ループ回路）が通電したことが把握される。そして、ＩＣチップ３ａに記憶されているＩＣタグ２の識別情報と、接続されているセンサ部６のセンサ識別情報とが呼び出される。そして、アンテナ部３ｂから返信電波Ｒ２が発信される際に、呼び出されたＩＣタグ２の識別情報およびセンサ識別情報が返信電波Ｒ２によって送信されて受信部７ｒに受信される。
【0074】
受信部７ｒはこの返信電波Ｒ２を受信することで、返信電波Ｒ２によって送信されたＩＣチップ３ａからのデータ（ＩＣタグ２の識別情報およびセンサ識別情報）を取得する。検知器７により取得されたデータ（ＩＣタグ２の識別情報およびセンサ識別情報）は演算装置８に入力される。演算装置８では、入力されたそれぞれのＩＣタグ２の識別情報を用いて、予め記憶されているその識別情報に紐付けされたそのＩＣタグ２のコンベヤベルト１３での埋設位置情報が特定される。また、入力されたセンサ部６のセンサ識別情報を用いて、予め記憶されているそのセンサ識別情報に紐付けされたそのセンサ部６の埋設深さが特定される。
【0075】
検知器７から演算装置８にセンサ識別情報が入力されると、そのセンサ識別情報のセンサ部６は健全であり、このセンサ部６（ループ回路）は通電していると演算装置８により判断される。そして、そのセンサ部６の埋設深さは判明しているので、このセンサ部６の埋設範囲ではそのセンサ部６の埋設深さまで摩耗が進行していないと演算装置８により判断される。また、このセンサ部６が接続されているＩＣタグ２のコンベヤベルト１３での埋設位置情報が特定されているので、そのセンサ部６の埋設深さまで摩耗が進行していないと判断された範囲が、概ねそのＩＣタグ２の埋設位置の近傍であることが把握できる。
【0076】
センサ部６の埋設深さまで上カバーゴム１６が摩耗した場合は、そのセンサ部６が表面に露出し、まもなくセンサ部６が破断する。センサ部６が破断した場合、アンテナ部３ｂで受信された発信電波Ｒ１によってＩＣチップ３ａに電気が入力されて起動しても、センサ部６には電気が流れないので、ＩＣチップ３ａでは、センサ部６が通電していないことが把握される。そのため、ＩＣチップ３ａに記憶されているＩＣタグ２のタグ識別情報は呼び出されても、接続されているセンサ部６のセンサ識別情報は呼び出されない。そして、アンテナ部３ｂから返信電波Ｒ２が発信される際に、呼び出されたＩＣタグ２の識別情報は返信電波Ｒ２によって送信されて受信部７ｒに受信されるが、接続されているセンサ部６のセンサ識別情報は受信部７ｒに受信されることはない。
【0077】
即ち、検知器７により取得されたデータ（ＩＣタグ２の識別情報）は演算装置８に入力されて、演算装置８では、入力されたそれぞれのＩＣタグ２の識別情報を用いて、予め記憶されているその識別情報に紐付けされたそのＩＣタグ２のコンベヤベルト１３での埋設位置情報が特定される。しかし、そのＩＣタグ２に接続されているセンサ部６のセンサ識別情報は存在しないので、そのセンサ部６は破損していると判断される。即ち、この場合はそのセンサ部６が埋設されている範囲では、センサ部６の埋設深さまで摩耗が進行していると演算装置８により判断される。
【0078】
接続されているセンサ部６のセンサ識別情報が取得できないＩＣタグ２のコンベヤベルト１３での埋設位置情報が特定されているので、そのＩＣタグ２の埋設位置の近傍で実際に上カバーゴム１６が摩耗限度深さまで摩耗していることを確認できる。このようにして、コンベヤベルト１３の摩耗状態は、センサ部６による検知データ（センサ部６が通電しているか否かのデータ）に基づいて把握される。
【0079】
センサ部６を単純な断面円形の細線材にすると、鋭利な搬送物Ｃがコンベヤベル１３に投入された時に、その搬送物Ｃの鋭利な部分でセンサ部６が切断されることがある。そうすると、そのセンサ部６の埋設深さまで摩耗が進行していなくても、そのセンサ部６が破断しているので、演算装置８によってその埋設深さまで摩耗が進行していると判断されて誤検知となる。
【0080】
そこで、センサ部６として、扁平した線状体（帯状の線材）を用いるとよい。平面視で帯状のセンサ部６を用いることで、上述した誤検知を回避するには有利になる。扁平したセンサ部６の幅は例えば５ｍｍ～１０ｍｍ程度にする。
【0081】
図２１に例示するセンサ部６付きのＩＣタグ２を用いることもできる。このＩＣタグ２は、１個のＩＣタグ２に対して複数本（５本）のセンサ部６ａ～６ｅが接続されている。それぞれのセンサ部６ａ～６ｅの外周面は絶縁層５により被覆されている。それぞれのセンサ部６ａ～６ｅは、独立したループ回路を形成している。したがって、１個のＩＣタグ２には独立したセンサ部６（ループ回路）が複数（５つ）接続されている。
【0082】
図２２に例示するコンベヤベルト１３には、ＩＣタグ２は、独立したそれぞれのセンサ部６ａ～６ｅが、コンベヤベルト１３の厚さ方向（深さ方向）に間隔をあけた状態で埋設されている。独立したそれぞれのセンサ部６ａ～６ｅの厚さ方向（深さ方向）の埋設間隔は、例えば０．５ｍｍ以上２ｍｍ以下の範囲にして、それぞれを等間隔にするとよい。最も深い位置に埋設されるセンサ部６ｅの埋設深さは摩耗限度深さにするとよい。
【0083】
このＩＣタグ２を用いると、上カバーゴム１６の摩耗が進行するに連れて、順次、センサ部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅが損傷して通電しなくなる。それ故、このＩＣタグ２を用いることで、上カバーゴム１６の摩耗の進行状態をより詳細に把握することができる。
【0084】
図１６～図１８に例示する管理システム１の実施形態は、コンベヤベルト１３の状態として、コンベヤベルト１３の長手方向Ｌに延在する亀裂（いわゆる縦裂き）の発生の有無を把握することもできる。即ち、コンベヤベルト１３に縦裂きが発生して、センサ部６が破断すると、上述したように上カバーゴム１６が摩耗してセンサ部６が破断した場合と同様、ＩＣタグ２の識別情報は返信電波Ｒ２によって送信されて受信部７ｒに受信されるが、そのＩＣタグ２に接続されているセンサ部６のセンサ識別情報は受信部７ｒに受信されることはない。したがって、検知器７によるセンサ識別情報の取得の有無によって、縦裂きの発生の有無を把握できる。
【0085】
【0086】
図２４に例示するように、センサ部６が接続されたＩＣタグ２は、長手方向Ｌに間隔Ｐ（埋設ピッチＰ）をあけてコンベヤベルト１３に多数埋設される。この実施形態では、コンベヤベルト１３の幅方向一方端部にそれぞれのＩＣタグ２が埋設されていて、センサ部６（ループ回路）が心体層１４の幅方向一端部から他方端部まで延在している。それぞれのＩＣタグ２は、幅方向一方端部と幅方向他方端部とに分散して（例えば千鳥配置で）埋設することもできる。
【0087】
この実施形態では、検知器７はコンベヤ装置１０のリターン側に配置されているがキャリア側に配置することもできる。演算装置８には、それぞれのＩＣタグ２のコンベヤベルト１３における埋設位置情報（少なくとも長手方向Ｌの位置データ）が、それぞれのＩＣタグ２の識別情報と紐付けられて記憶されている。さらに、ＩＣタグ２に対するそれぞれのセンサ部６の延在している位置情報（少なくとも長手方向Ｌの位置データ）が、それぞれのセンサ部６を特定するセンサ識別情報と紐付けられて演算装置８に記憶されている。
【0088】
縦裂きの発生の有無を把握する際には、コンベヤベルト１３の走行中に、検知器７は、検知器７の前（正面）を通過するＩＣタグ２に向かって発信部７ｓから発信電波Ｒ１を発信する。ＩＣタグ２は発信電波Ｒ１を受信すると、この発信電波Ｒ１に応じて返信電波Ｒ２を受信部７ｒに発信する。返信電波Ｒ２は受信部７ｒにより受信されて演算装置８に入力される。
【0089】
センサ部６（ループ回路）が健全であれば、それぞれのＩＣタグ２のアンテナ部３ｂからの返信電波Ｒ２によって、そのＩＣタグ２の識別情報およびセンサ部６のセンサ識別情報が送信されて受信部７ｒに受信される。演算装置８では、入力されたＩＣタグ２の識別情報およびセンサ部６のセンサ識別情報に基づいて、このセンサ部６（ループ回路）は通電していると判断され、このセンサ部６の埋設範囲ではコンベヤベルト１３の縦裂きが発生していないと判断される。
【0090】
コンベヤベルト１３に縦裂きが発生してセンサ部６（ループ回路）が破断すると、そのセンサ部６が接続されているＩＣタグ２のアンテナ部３ｂで受信された発信電波Ｒ１によってＩＣタグ２が起動してもセンサ部６には電気が流れない。そのため、そのＩＣタグ２のＩＣチップ３ａでは、センサ部６が通電していないことが把握される。そのため、ＩＣチップ３ａに記憶されているＩＣタグ２の識別情報は呼び出されても、そのセンサ部６のセンサ識別情報は呼び出されない。そして、アンテナ部３ｂから返信電波Ｒ２が発信される際に、呼び出されたＩＣタグ２の識別情報は返信電波Ｒ２によって送信されて受信部７ｒに受信されるが、そのセンサ部６のセンサ識別情報は受信部７ｒに受信されることはない。演算装置８には、ＩＣタグ２に接続されているセンサ部６のセンサ識別情報が入力されないので、そのセンサ部６は破損していると判断される。
【0091】
尚、縦裂きの発生などによってＩＣタグ２が破損している場合は、発信部７ｓから発信電波Ｒ１をＩＣタグ２に発信しても、受信部７ｒはそのＩＣタグ２の識別情報もそのＩＣタグ２に接続されているセンサ部６のセンサ識別情報も受信しない。この場合は、演算装置８は、コンベヤベルト１３に異常が生じていると判断する。
【0092】
図２１に例示するセンサ部６付きのＩＣタグ２を、図２５に例示するようにコンベヤベルト１３に設置することもできる。このＩＣタグ２は、独立したそれぞれのセンサ部６ａ～６ｅが、コンベヤベルト１３の長手方向Ｌに間隔をあけた状態で埋設される。尚、図２５では、スチールコード１５を一部の範囲で省略して記載している。独立したそれぞれのセンサ部６ａ～６ｅの長手方向Ｌの埋設間隔は、例えば１ｍ以上３ｍ以下の範囲にして、それぞれを等間隔にするとよい。
【0093】
上述したように、センサ部６が接続されたＩＣタグ２をコンベヤベルト１３に設置した管理システム１を用いることで、センサ部６による検知データに基づいて、コンベヤベルト１３の温度状態、摩耗状態、縦裂きの発生状態の三項目のうち、少なくとも一項目を演算装置８によって把握することができる。尚、センサ部６は実施形態で例示した形態に限定されずに、例えば、そのセンサ部６と同様の機能を有する公知のセンサを用いることもできる。
【符号の説明】
【0094】
１ 管理システム
２ ＩＣタグ
２Ａ 電波方式のＩＣタグ
２Ｂ 電磁結合方式のＩＣタグ
３ａ ＩＣチップ
３ｂ アンテナ部
４ 基板
５ 絶縁層
６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ） センサ部
７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ） 検知器
７ｓ 発信部
７ｒ 受信部
８ 演算装置
９（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ） 端末機器
１０ コンベヤ装置
１１ａ、１１ｂ プーリ
１２ 支持ローラ
１３ コンベヤベルト
１４ 心体層
１５ スチールコード
１６ 上カバーゴム
１７ 下カバーゴム
Ｃ 搬送物
２ ＩＣタグ
２Ａ 電波方式のＩＣタグ
２Ｂ 電磁結合方式のＩＣタグ
３ａ ＩＣチップ
３ｂ アンテナ部
４ 基板
５ 絶縁層
６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ） センサ部
７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ） 検知器
７ｓ 発信部
７ｒ 受信部
８ 演算装置
９（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ） 端末機器
１０ コンベヤ装置
１１ａ、１１ｂ プーリ
１２ 支持ローラ
１３ コンベヤベルト
１４ 心体層
１５ スチールコード
１６ 上カバーゴム
１７ 下カバーゴム
Ｃ 搬送物
【要約】
【課題】様々な使用条件下のコンベヤベルトの状態をより確実に把握できるコンベヤベルトの管理システムおよび方法を提供する。
【解決手段】パッシブ型のＩＣタグ２として電波方式のＩＣタグ２Ａと電磁結合方式のＩＣタグ２Ｂをコンベヤベルト１３に設置し、コンベヤ装置１０に装着されているコンベヤベルト１３の各ＩＣタグ２Ａ、２Ｂに向かって検知器７から発信した発信電波Ｒ１に応じて各ＩＣタグ２Ａ、２Ｂから返信される返信電波Ｒ２を検知器７によって受信し、返信電波Ｒ２を利用してコンベヤベルト１３の稼働状態が演算装置８よって把握され、或いは、各ＩＣタグ２Ａ、２Ｂに接続されたセンサ部６による検知データを返信電波Ｒ２によってＩＣタグ２Ａ、２Ｂから検知器７に送信して演算装置８に入力し、検知データに基づいてコンベヤベルト１３の状態が演算装置８によって把握される。
【選択図】図９
【解決手段】パッシブ型のＩＣタグ２として電波方式のＩＣタグ２Ａと電磁結合方式のＩＣタグ２Ｂをコンベヤベルト１３に設置し、コンベヤ装置１０に装着されているコンベヤベルト１３の各ＩＣタグ２Ａ、２Ｂに向かって検知器７から発信した発信電波Ｒ１に応じて各ＩＣタグ２Ａ、２Ｂから返信される返信電波Ｒ２を検知器７によって受信し、返信電波Ｒ２を利用してコンベヤベルト１３の稼働状態が演算装置８よって把握され、或いは、各ＩＣタグ２Ａ、２Ｂに接続されたセンサ部６による検知データを返信電波Ｒ２によってＩＣタグ２Ａ、２Ｂから検知器７に送信して演算装置８に入力し、検知データに基づいてコンベヤベルト１３の状態が演算装置８によって把握される。
【選択図】図９
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】