特許 7610771 油浸式ステアリングギヤ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-25

(45)【発行日】2025-01-09

(54)【発明の名称】油浸式ステアリングギヤ

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/04 20100101AFI20241226BHJP

   F16H 57/023 20120101ALI20241226BHJP

   F16H 1/08 20060101ALI20241226BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

F16H57/04 N

F16H57/023

F16H1/08

H02K7/116

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023129851

(22)【出願日】2023-08-09

(65)【公開番号】P2024127703

(43)【公開日】2024-09-20

【審査請求日】2023-08-09

(31)【優先権主張番号】202310209861.X

(32)【優先日】2023-03-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】523303851

【氏名又は名称】江西基准科技有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100216471

【弁理士】

【氏名又は名称】瀬戸 麻希

(72)【発明者】

【氏名】李偉

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２１８２１７００４（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特公昭４８－２７３５０（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】実開平７－１６０５６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－２１４９３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５０－３３３６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ５７／０４

Ｆ１６Ｈ ５７／０２３

Ｆ１６Ｈ １／０８

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

油浸式ステアリングギヤであって、
ハウジングアセンブリを備え、前記ハウジングアッセンブリ内に制御室と油浸室が個別に
設けられ、前記油浸室に液状ギヤオイルが充填され、前記制御室内に制御板が収容され、
前記制御板にモータとポテンショメータが設けられ、前記モータの出力端はギヤ駆動ユニ
ットによりポテンショメータの出力軸に駆動接続され、前記ギヤ駆動ユニットは油浸室内
に位置して液状ギヤオイルに浸されており、前記出力軸は回転して油浸室を通し、ハウジ
ングアセンブリの外に伸び、
前記モータは制御室内に位置し、前記モータの出力端に入力軸が設けられ、前記入力軸と
前記モータの両方は前記ハウジングアセンブリに密封接続されており、
前記ギヤ駆動ユニットは、第１段はすば歯車、第２段はすば歯車セット、第３段はすば歯
車セット、第４段はすば歯車セット及び第５段はすば歯車を含み、前記１段はすば歯車は
入力軸にあり、前記第５段はすば歯車は出力軸にあり、前記１段はすば歯車は、順番に第
２段はすば歯車セット、第３段はすば歯車セット、第４段はすば歯車セットにより第５段
はすば歯車に駆動接続し、
前記油浸室の底部には位置決め部が突設されており、前記第１段はすば歯車は前記位置決
め部に位置し、そのはすば歯車が位置決め部に露出しており、前記第３段はすば歯車セッ
トは第３段歯車軸に位置し、前記第３段歯車軸は前記位置決め部と同軸に設置され、前記
第３段歯車軸の一端は一つの第３軸受により前記ハウジングアセンブリに回転可能に接続
され、前記第３段歯車軸の他端は前記位置決め部の外側に嵌設され、また別の第３軸受に
より位置決め部に回転可能に接続される、
ことを特徴とする油浸式ステアリングギヤ。

【請求項2】

前記ハウジングアセンブリの出力端面に前記油浸室に連通する油注入孔が設けられ、前記
油注入孔に封止ネジが密封して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の油浸式
ステアリングギヤ。

【請求項3】

前記ハウジングアセンブリの側面に前記油浸室に連通する油排出孔が設けられ、前記油排
出孔に透明な油覗きカバーが密封して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の
油浸式ステアリングギヤ。

【請求項4】

前記油浸室と前記制御室は一列にして個別に配置され、前記ハウジングアセンブリは上部
カバー、中間ケース、及び下部カバーを含み、前記上部カバーが前記中間ケースの上部に
密封して設けられて油浸室を形成し、前記下部カバーが前記中間ケースの底部に密封して
設けられて前記制御室を形成することを特徴とする請求項１に記載の油浸式ステアリング
ギヤ。

【請求項5】

前記モータの端面はモータ用シールリングにより前記ハウジングアセンブリに密封接続さ
れ、前記入力軸の外側部分はモータオイルシールにより前記ハウジングアセンブリに密封
接続されていることを特徴とする請求項４に記載の油浸式ステアリングギヤ。

【請求項6】

前記出力軸と前記入力軸の間に第２段と第４段歯車軸が設けられ、前記第２段と第４段歯
車軸が油浸室に位置してその二つの末端はそれぞれ第１軸受と前記ハウジングアセンブリ
により回転可能に接続され、前記第２段はすば歯車セットと前記第４段はすば歯車セット
はすべて前記第２段と第４段歯車軸に位置することを特徴とする請求項５に記載の油浸式
ステアリングギヤ。

【請求項7】

前記ポテンショメータは前記制御室内に位置し、前記出力軸の両端はそれぞれ第４軸受に
より前記ハウジングアセンブリに回転可能に接続され、前記出力軸の両端はそれぞれ出力
軸オイルシールにより前記ハウジングアセンブリに密封接続されることを特徴とする請求
項１に記載の油浸式ステアリングギヤ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はステアリングギヤの技術分野に属し、特に油浸式ステアリングギヤに関する。

【背景技術】

【0002】

ステアリングギヤは位置（角度）サーボのドライバであり、角度を常に変化させて維持す
ることができる制御システムに適している。現在では、飛行機、潜水艦模型、遠隔操作ロ
ボットなどの高級リモコン玩具など、さまざまな分野で幅広く使用されている。

【0003】

一般的なステアリングギヤは、主に減速ギヤセット、位置フィードバックポテンショメー
タ、制御回路基板、直流モータで構成され、そのうち、ステアリングギヤの出力軸は位置
フィードバックポテンショメータに接続されており、制御回路基板は信号線からの制御信
号を受信し、制御回路基板におけるＩＣはモータを駆動して回転させ、モータは一連のギ
ヤセットを駆動して減速させた後、出力舵輪に伝達され、舵輪が回転していると同時に、
位置フィードバックポテンショメータを駆動し、ポテンショメータはフィードバックのた
めに制御回路基板に電圧信号を出力し、制御回路基板は位置に応じてモータの回転方向と
回転速度を決定し、目標を停止させる。

【0004】

従来のステアリングギヤでは、減速ギヤセットは一般に密閉室内に位置し、且つ減速ギヤ
セットの各歯車は平歯車で噛み合っており、ステアリングギヤの回転速度を高め、ステア
リングギヤの損傷を防止するために、ステアリングギヤに組み込まれる減速ギヤは、一般
的に各歯車の歯面にグリースを塗布し、各歯車の歯面に潤滑油の膜を形成し、噛み合い部
が確実に流体潤滑状態となり、各歯車同士の摩擦や摩耗を防ぐようにする。既存のステア
リングギヤにおけるギヤに塗布されているグリース量が限られているため、ステアリング
ギヤを一定期間作動させると、グリースが乾燥してギヤが摩耗し、ステアリングギヤの出
力速度を低下させ、ステアリングギヤの耐用年数に影響を与え、ひどい場合には異音も発
生する。

【0005】

そこで、発明者は、上記問題を解決するステアリングギヤの設計に取り組んでいる。

【発明の概要】

【0006】

本発明の目的は、出力速度が安定で、耐用年数を延長させることができる、騒音のない油
浸式ステアリングギヤを提供することにある。

【0007】

上記の目的を達成するために、本発明が採用する技術方案は次の通りである。

【0008】

ハウジングアセンブリを備える油浸式ステアリングギヤであって、前記ハウジングアッセ
ンブリ内に制御室と油浸室が個別に設けられ、前記油浸室に液状ギヤオイルが充填され、
前記制御室内に制御板が収容され、前記制御板にモータとポテンショメータが設けられ、
前記モータの出力端はギヤ駆動ユニットによりポテンショメータの出力軸に駆動接続され
、前記ギヤ駆動ユニットは油浸室内に位置して液状ギヤオイルに浸されており、前記出力
軸は回転して油浸室を通し、前記ハウジングアセンブリの外に伸びる。

【0009】

本発明の油浸式ステアリングギヤの改良として、前記ハウジングアセンブリの出力端面に
油注入孔が設けられ、前記油注入孔が油浸室に連通し、前記油注入孔に封止ネジが密封し
て設けられている。

【0010】

本発明の油浸式ステアリングギヤの改良として、前記ハウジングアセンブリの側面に前記
油浸室に連通する油排出孔が設けられ、前記油排出孔に透明な油覗きカバーが密封して設
けられている。

【0011】

本発明の油浸式ステアリングギヤの改良として、前記油浸室と前記制御室が一列にして個
別に配置され、前記ハウジングアセンブリが上部カバー、中間ケース、及び下部カバーを
含み、前記上部カバーが前記中間ケースの上部に密封して設けられて油浸室を形成し、前
記下部カバーが前記中間ケースの底部に密封して設けられて前記制御室を形成する。

【0012】

本発明の油浸式ステアリングギヤの改良として、前記モータは制御室内に位置し、前記モ
ータの出力端に入力軸が設けられ、前記入力軸とモータの両方がハウジングアセンブリに
密封接続されている。

【0013】

本発明の油浸式ステアリングギヤの改良として、前記モータの端面はモータ用シールリン
グにより前記ハウジングアセンブリに密封接続され、前記入力軸の外側部分はモータオイ
ルシールにより前記ハウジングアセンブリに密封接続されている。

【0014】

本発明の油浸式ステアリングギヤの改良として、前記ギヤ駆動ユニットは、第１段はすば
歯車、第２段はすば歯車セット、第３段はすば歯車セット、第４段はすば歯車セット及び
第５段はすば歯車を含み、前記第１段はすば歯車は入力軸にあり、前記第５段はすば歯車
は出力軸にあり、前記第１段はすば歯車は、順番に第２段はすば歯車セット、第３段はす
ば歯車セット、第４段はすば歯車セットにより第５段はすば歯車に駆動接続する。

【0015】

本発明の油浸式ステアリングギヤの改良として、前記出力軸と前記入力軸の間に第２段と
第４段歯車軸が設けられ、前記第２段と第４段歯車軸が油浸室に位置してその二つの末端
はそれぞれ第１軸受と前記ハウジングアセンブリによって回転可能に接続され、前記第２
段はすば歯車セットと前記第４段はすば歯車セットはすべて前記第２段と第４段歯車軸に
位置する。

【0016】

本発明の油浸式ステアリングギヤの改良として、前記油浸室の底部には位置決め部が突設
されており、前記第１段はすば歯車は前記位置決め部に位置し、そのはすば歯が位置決め
部に露出しており、前記第３段はすば歯車セットは第３段歯車軸に位置し、前記第３段歯
車軸は前記位置決め部と同軸上に配置され、前記第３段歯車軸の一端は一つの第３軸受に
より前記ハウジングアセンブリに回転可能に接続され、前記第３段歯車軸の他端は前記位
置決め部の外側に嵌設され、また別の第３軸受により位置決め部に回転可能に接続される
。

【0017】

本発明の油浸式ステアリングギヤの改良として、前記ポテンショメータは前記制御室内に
位置し、前記出力軸の両端はそれぞれ第４軸受により前記ハウジングアセンブリに回転可
能に接続され、前記出力軸の両端はそれぞれ出力軸オイルシールにより前記ハウジングア
センブリに密封接続される。

【0018】

従来技術と比較し、本発明の油浸式ステアリングギヤは、ギヤ駆動ユニットを油浸室内の
液体ギヤオイルに浸し、ギヤ駆動ユニットの噛み合い部を流体潤滑状態に長期間維持する
ことにより、ギヤの摩耗を避け、安定した出力速度を確保し、ステアリングギヤの耐用年
数を延ばし、長期間使用しても異音が発生しない。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の油浸式ステアリングギヤの立体図である。

【図2】本発明の油浸式ステアリングギヤの立体分解図である。

【図3】本発明の油浸式ステアリングギヤの別の立体分解図である。

【図4】本発明の油浸式ステアリングギヤの断面拡大図である。［符号の説明］

【0020】

１、下部カバー；２、中間ケース；２１、シール材；２２、位置決め部；３、上部カバー
；３１、油注入孔；３１１、封止ネジ；３１２、封止シールリング；３２、オイル覗きカ
バー；３２１、オイル覗きシールリング；３２２、油排出孔；４、制御板；４１、モータ
；４１１、モータオイルシール；４１２、モータシールリング；４２、ポテンショメータ
；４３、密封用スクリューキャップ；５、入力軸；５１、第１段はすば歯車；６、第２段
と第４段歯車軸；６１、第２段はすば歯車；６２、第２段同軸はすば歯車；６３、第４段
はすば歯車；６４、第４段同軸はすば歯車；６５、第１軸受；７、第３段歯車軸；７１、
第３段はすば歯車；７２、第３段同軸はすば歯車；７３、第２軸受；７４、第３軸受；８
、出力軸；８１、第５段はすば歯車；８２、第４軸受；８３、出力軸オイルシール；８４
、出力歯車。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明するが、添付図面は参照及び説
明のためのものであり、本発明の保護範囲を限定するものではない。

【0022】

図１から図４を参照すると、油浸式ステアリングギヤは、ハウジングアセンブリ、制御板
４、モータ４１、ポテンショメータ４２及びギヤ駆動ユニットを含み、ハウジングアッセ
ンブリ内に制御室と油浸室が個別に設けられ、油浸室に液状ギヤオイルが充填され、制御
室には制御板４が収容され、制御板４にはモータ４１とポテンショメータ４２が設置され
、モータ４１の出力端はギヤ駆動ユニットによりポテンショメータ４２の出力軸８によっ
て駆動接続され、ギヤ駆動ユニットは油浸室内に位置して液状ギヤオイルに浸されており
、出力軸は回転して油浸室を通し、ハウジングアセンブリの外に伸びる。

【0023】

図２から図４を参照すると、前記ハウジングアセンブリは、底部カバー１、中間ケース２
及び上部カバー３を含み、底部カバー１の上部は凹状であり、４つの締結ネジによって中
間ケース２に固定接続され、底部カバー１の蓋合わせ面の溝にはシール材２１が設けられ
ており、底部カバー１はこのシール材２１により中間ケース２の底部に密封して設けられ
て前記制御室を形成し、中間ケース２は底部カバー１と上部カバー３の間に位置し、中間
ケース２の底部は凹んで中間ケース２の頂部に取付パネルを形成し、中間ケース２の頂部
の蓋合わせ面の溝には別のシール材２１が設けられ、上部カバー３はこのシール材２１に
より中間ケース２の頂部に密封して設けられて前記油浸室を形成し、中間ケース２の頂部
は外方に垂直に延びる位置決め部２２があり、この位置決め部２２は環状でその側面に切
欠きが設けられ、全体の位置決め部２２は油浸室内に位置し、油浸室の底部に突設され、
位置決め部２２の外に第２軸受７３が嵌設され、上部カバー３の底部は凹んで４つの固定
ねじにより中間ケース２に固定接続され、ユーザーが油浸室に液状ギヤオイルを注入しや
すくするように、上部カバー３の出力端面（すなわち上部カバー３の頂部）には油浸室に
連通する油注入孔３１が設けられ、この油注入孔３１にはユーザーが油浸室内に適量の液
状ギヤオイルを注入し、油注入孔３１には封止シールリング３１２により封止ネジ３１１
が密封して設けられ、封止ネジ３１１は油浸室内の液状ギヤオイルの溢れを防止すること
ができ、上部カバー３の側面には油浸室に連通する油排出孔３２２がさらに設けられ、こ
の油排出孔３２２は油浸室内の使用された液状ギヤオイルを排出するために使用すること
ができ、油排出孔３２２には油覗きオイルシール３２１により油覗きカバー３２が密封し
て設けられ、ユーザーが油浸室内の液状ギヤオイルの注入量や蓄積量を見やすくするよう
に、該油覗きカバー３２が透明状をしている。

【0024】

図２から図４を参照すると、前記油浸室と前記制御室は一列に上下に配置され、即ち、油
浸室は制御室の直下に位置し、制御板４、モータ４１、及びポテンショメータ４２はすべ
て制御室内に位置し、制御板４は制御室の底部に固定され、モータ４１は制御板４に垂直
に設置されて制御板４に電気的に接続され、モータ４１の出力軸には入力軸５が同軸に設
けられ、入力軸５とモータ４１の両方は中間ケース２に密封接続され、本発明において、
モータ４１の出力軸は中間ケース２に密封接続することができ、モータ４１のケース端面
も中間ケース２に密封接続することができ、本発明の好ましいモータ４１の端面にはモー
タシールリング４１２が設けられ、モータ４１のケース端面はモータシールリング４１２
により中間ケース２に密封接続され、入力軸５の外にモータオイルシール４１１が嵌設さ
れ、中間ケース２の取付パネルを貫通して油浸室内に伸張し、入力軸５の外にモータオイ
ルシール４１１が嵌設され、入力軸５はモータオイルシール４１１により中間ケース２の
取付パネルに密封接続され、入力軸５は全体的に位置決め部２２内に位置し、ポテンショ
メータ４２は中間ケース２に固定されて制御板４の上方に位置し、ポテンショメータ４２
はモータ４１に間隔を置いて設置され、ポテンショメータ４２は制御板４に電気的に接続
され、出力軸８は同軸でポテンショメータ４２の出力軸に位置決め設置され、出力軸８は
入力軸５に間隔を置いて設置され、出力軸８の下端は入力端であり、その上端は出力端で
あり、出力軸８は回転して中間ケース２と油浸室を通して上部カバー３の外に伸び、具体
的には、出力軸８の入力端と出力端はその軸方向に沿ってそれぞれ出力軸オイルシール８
３と第４軸受８２を重畳して嵌設され、２つの第４軸受８２は２つの出力軸オイルシール
８３の間に位置し、出力軸８の入力端は下方の第４軸受８２により中間ケース２に回転可
能に接続され、出力軸８の入力端は下方の出力軸オイルシール８３により中間ケース２に
密封接続され、出力軸８の出力端は上方の第４軸受８２により上部カバー３に回動接続さ
れ、出力軸８の出力端は上方の出力軸オイルシール８３により上部カバー３に密封接続さ
れ、制御板４を電源供給に接続するために、中間ケース２の側壁にはさらに糸引きのため
の開口が設けられ、この開口には密封用スクリューキャップ４３が密封して設けられてい
る。

【0025】

図２から図４を参照すると、前記ギヤ駆動ユニットは平歯車から構成されてもよく、傘歯
車から構成されてもよく、本発明のギヤ駆動ユニットは好ましくは傘歯車から構成され、
該ギヤ駆動ユニットは第１段はすば歯車５１、第２段はすば歯車セット、第３段はすば歯
車セット、第４段はすば歯車セット、第５段はすば歯車８１を含み、そのうち、第５段は
すば歯車８１は出力軸８に位置し、第１段はすば歯車５１は第２段はすば歯車セット、第
３段はすば歯車セット、第４段はすば歯車セットを順番に通して第５段はすば歯車８１に
駆動接続され、第１段はすば歯車５１は入力軸５に同軸に設置され位置決め部２２内に位
置し、第１段はすば歯車５１の一部分のはすば歯車は位置決め部２２の側面の切り欠きに
現れ、出力軸８と入力軸５の間には第２段と第４段歯車軸６が設けられ、該第２段と第４
段歯車軸６は油浸室内に位置し、第２段と第４段歯車軸６の両端にはそれぞれ第１軸受６
５が設けられ、第２段と第４段歯車軸６の上端は上方の第１軸受６５により上部カバー３
に回転可能に接続され、第２段と第４段歯車軸６の下端は下方の第２軸受７３により中間
ケース２に回転可能に接続され、第２段はすば歯車セットと４段はすば歯車セットはいず
れも第２段と第４段歯車軸６上に位置し、第２段はすば歯車セットは第２段はすば歯車６
１と第２段同軸はすば歯車６２を含み、第２段はすば歯車６１と第２段同軸はすば歯車６
２は同軸歯車であり、両者とも同じ第２段と第４段歯車軸６上に嵌設され、第２段はすば
歯車６１は第２段同軸はすば歯車６２の下方に位置し、第２段はすば歯車６１は第１段は
すば歯車５１と噛み合い、該第３段はすば歯車セットは位置決め部２２と同軸に設置され
、第３段歯車軸７の先端には第三軸受７４が嵌設され、第３軸受７４の内輪は第３段歯車
軸７に固定接続され、第３段歯車軸７の先端は第３軸受７４により上部カバー３に回動可
能に接続され、第３段はすば歯車７１と第３段同軸はすば歯車７２を含み、第３段同軸は
すば歯車７２と第３段はすば歯車７１は第３段歯車軸７に嵌設されて第３段歯車軸７と同
軸に設置され、第３段はすば歯車７１は第２軸受７３の外に嵌設され、第３段はすば歯車
７１は第２軸受７３により位置決め部２２に回転可能に接続され、第３段はすば歯車７１
は第２段同軸はすば歯車６２と噛み合い、第４段はすば歯車セットは第４段はすば歯車６
３と第４段同軸はすば歯車６４を含み、ここで、第４段同軸はすば歯車６４の下端にはす
ば歯車が設けられ、第４段同軸はすば歯車６４全体が第２段と第４段歯車軸６の上端に一
体成形されて固定嵌設され、第１軸受６５の内輪と第４段はすば歯車６３は、第４段同軸
はすば歯車６４の上端に上から順に固定嵌設され、第４段はすば歯車６３は第４段同軸は
すば歯車６４のはすば歯車の上に位置し、第４段はすば歯車６３は第３段同軸はすば歯車
７２と噛み合い、第５段はすば歯車８１は出力軸８に嵌設され、第５段はすば歯車８１は
第４段同軸はすば歯車６４のはすば歯車と噛み合い、出力軸８の出力端には出力歯車８４
がさらに設けられ、該出力歯車８４は、上部カバー３の外に位置している。

【0026】

図１から図４を参照し、本発明の油浸式ステアリングギヤの動作原理は以下の通りである
。

【0027】

モータ４１は入力軸５の回転を制御し、入力軸５は第１段はすば歯車５１の回転を駆動し
、第１段はすば歯車５１は第２段はすば歯車６１の回転を駆動し、第２段同軸はすば歯車
６２は第２段はすば歯車６１の同期回転に伴い、第２段同軸はすば歯車６２は第３段はす
ば歯車７１の回転を駆動し、第３段同軸はすば歯車７２は第３段はすば歯車７１の回転に
伴い、第３段同軸はすば歯車７２は第４段同軸はすば歯車６４の回転を駆動し、第４段同
軸はすば歯車６４は第４段はすば歯車６３の同期回転に伴い、第４段同軸はすば歯車６４
は第５段はすば歯車８１の回転を駆動し、さらに出力軸８の回転を駆動し、出力歯車８４
は出力軸８の回転に伴い、舵輪の回転を制御するとともに、ポテンショメータ４２を駆動
して位置情報をフィードバックし、ポテンショメータ４２は制御板４によりモータ４１の
回転方向と速度を制御し、目標を停止させる。

【0028】

図１から図４を参照し、本発明の油浸式ステアリングギヤの油注入方法は以下の通りであ
る。

【0029】

封止ネジ３１１を直接開き、油注入孔３１から油浸室内に適量の液状ギヤオイルを注入す
ると同時に、油浸室内の液状ギヤオイルの注入量をオイル覗きカバー３２を通して観察し
、油浸室内に適量の液状ギヤオイルを注入し、各はすば歯車を浸すまで、油の注入を停止
し、封止ネジ３１１を用いて油注入孔３１を密封して塞ぎ、油浸室内の液状ギヤオイルの
溢れを防止する。

【0030】

図１から図４を参照し、本発明の油浸式ステアリングギヤの油交換方法は以下の通りであ
る。

【0031】

ユーザーは直接油覗きカバー３２を取り外すと、油浸室内で使用されていた液状ギヤオイ
ルを油出孔３２２から注ぎ出すことができ、油覗きカバー３２を閉め、封止ネジ３１１を
開けると、油注入孔３１から液状ギヤオイルを注入することができる。

【0032】

本発明の油浸式ステアリングギヤは以下の有益な技術効果を有する。

【0033】

（１）、油浸室内に歯車伝動ユニットを設置し、複数のはすば歯車の伝動を利用して、ス
テアリングギヤの精度を高める。

【0034】

（２）、各はすば歯車を油浸室の液状ギヤオイルに浸し、ギヤ駆動ユニットの噛合部を流
体潤滑条件に長期間維持することにより、歯車の摩耗を避け、安定した出力速度を確保し
、ステアリングギヤの耐用年数を延ばし、長期間使用しても騒音が発生しない。

【0035】

（３）、各歯車軸は軸受によりハウジングアセンブリに回転可能に接続され、温度の影響
を受けず、各歯車軸ははすば歯車の回転に伴って温度が上昇し、歯車軸が熱膨張しても、
歯車軸も係止現象が現れない。

【0036】

（４）、中間ケース２の取付パネルはケースアセンブリの内部を隔てて油浸室と制御室を
形成し、モータ４１、ポテンショメータ４２及び制御板４をギヤ駆動ユニットと隔てて密
封設置し、ステアリングギヤ全体の防水性能を強化する。

【0037】

（５）、上部カバー３に油注入孔３１を設置することにより、油浸室内への液状ギヤオイ
ルの注入が容易になるとともに、油覗きカバー３２を用いて油浸室内の液状ギヤオイルの
注入量を随時確認し、液状ギヤオイルの注入量が流体潤滑条件に達しないことで、ギヤ同
士の摩擦及び摩耗を防止する。

【0038】

上記の開示は、本発明の好ましい実施形態に過ぎず、本発明の保護範囲を限定するために
使用することはできず、したがって、本発明の特許範囲に従って行われる同等の変更は依
然として本発明の範囲内に含まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】