特許 7610864 緊急事態検出装置、緊急事態検出システム及び緊急事態検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-25

(45)【発行日】2025-01-09

(54)【発明の名称】緊急事態検出装置、緊急事態検出システム及び緊急事態検出方法

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/02 20060101AFI20241226BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

G08B21/02

G08B25/00 510F

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022579615

(86)(22)【出願日】2022-02-03

(86)【国際出願番号】 JP2022004332

(87)【国際公開番号】W WO2022168933

(87)【国際公開日】2022-08-11

【審査請求日】2023-07-11

(31)【優先権主張番号】P 2021017126

(32)【優先日】2021-02-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】521055895

【氏名又は名称】株式会社ｇｒｉｇｒｙ

(74)【代理人】

【識別番号】110000279

【氏名又は名称】弁理士法人ウィルフォート国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福嶋 友樹

【審査官】小松崎 里沙

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０８５７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０７３５３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１３５２０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６０１３６６０（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１２－０９５１６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０４７３４６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－０２４５８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１５２３３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０３９７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０８５４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１８７３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３１８７６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１０７６２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１５５５２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１６６２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１７－００９８４９０（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０８５８９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ１９／００－３１／００

Ｈ０３Ｊ ９／００－ ９／０６

Ｈ０４Ｍ １／００－ １／８２

３／００

３／１６－ ３／２０

３／３８－ ３／５８

７／００－ ７／１６

１１／００－１１／１０

９９／００

Ｈ０４Ｑ ９／００－ ９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検出装置本体と、
前記検出装置本体に与えられた振動を検出してこの振動に応じた検出信号を出力する振動検出部と、
前記振動検出部からの前記検出信号の大きさが第１の閾値を超えたことを判定する第１の閾値判定部と、
前記第１の閾値判定部による、前記検出信号の大きさが前記第１の閾値を超えてから次に前記第１の閾値を超えたとの判定の第１の時間間隔を計測するインターバル時間計測部と、
前記第１の閾値判定部による、前記検出信号の大きさが前記第１の閾値を超えたとの判定の後に、前記検出信号の大きさが前記第１の閾値よりも小さい第３の閾値を下回ったことを判定する第２の閾値判定部と、
前記第１の閾値判定部による、前記検出信号の大きさが前記第１の閾値を超えたときから、前記第２の閾値判定部による、前記検出信号の大きさが前記第３の閾値を下回ったときまでの第２の時間間隔を計測する入力波形判定時間計測部と、
前記第１の時間間隔が第２の閾値以下で且つ前記第２の時間間隔が第４の閾値以下になった回数が所定の回数を超えたら緊急事態を検出する緊急事態検出部と
を有することを特徴とする緊急事態検出装置。

【請求項2】

検出装置本体と、
前記検出装置本体に与えられた振動を検出してこの振動に応じた検出信号を出力する振動検出部と、
前記振動検出部からの前記検出信号の大きさが第１の閾値を超えたことを判定する第１の閾値判定部と、
前記第１の閾値判定部による、前記検出信号の大きさが前記第１の閾値を超えてから次に前記第１の閾値を超えたとの判定の時間間隔を計測するインターバル時間計測部と、
前記インターバル時間計測部により計測された前記時間間隔が第２の閾値以下で且つ前記第２の閾値よりも小さい第５の閾値を超えた回数が所定の回数を超えたら緊急事態を検出する緊急事態検出部と
を有することを特徴とする緊急事態検出装置。

【請求項3】

前記所定の回数、前記第１の閾値、前記第２の閾値及び前記第３の閾値は、ユーザが任意に設定変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の緊急事態検出装置。

【請求項4】

前記所定の回数、前記第１の閾値、及び前記第２の閾値は、ユーザが任意に設定変更可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の緊急事態検出装置。

【請求項5】

前記緊急事態検出装置により前記緊急事態が検出されたときに周囲の音声を録音する録音部と、
報知音を出力する報知部と、
を有し、
前記緊急事態検出部により緊急事態が検出されたときに、前記録音部が周囲の音声を録音する録音モード、または前記報知部が報知音を出力するブザーモード、または録音モード及びブザーモードの両モードを実行可能な複合モードのいずれかのモードに遷移するかをユーザが選択可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の緊急事態検出装置。

【請求項6】

前記検出装置本体は、ユーザに長押しされたときに緊急事態を検出する押しボタンスイッチを有し、
前記振動検出部及び前記押しボタンスイッチで緊急事態を検出する通常モード、または前記押しボタンスイッチで緊急事態を検出するボタンモードをユーザが選択可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の緊急事態検出装置。

【請求項7】

検出装置本体に与えられた振動に基づいて緊急事態を検出する緊急事態検出装置と、
前記緊急事態検出装置毎に緊急連絡先が登録された外部サーバと、
前記緊急事態検出装置と通信可能なプログラムが格納されたユーザ端末と
を有し、
前記緊急事態検出装置は、当該緊急事態検出装置に電力を供給するバッテリーと、
前記バッテリーの充電残量が所定残量以下の場合、前記外部サーバ及び前記ユーザ端末に残量警告信号を送出する充電残量通知部と、
ユーザに前記バッテリーの充電を喚起する画面を前記ユーザ端末に表示する充電切れ防止部と
を有し、
前記外部サーバは、前記ユーザ端末及び前記緊急連絡先に前記残量警告信号を送出することを特徴とする緊急事態検出システム。

【請求項8】

検出装置本体に与えられた振動に基づいて緊急事態を検出する緊急事態検出装置と、
前記緊急事態検出装置により緊急事態が検出された際の前記検出装置本体の位置情報を格納する外部サーバと、
現在位置情報を前記外部サーバに通知するユーザ端末と、
を有し、
前記外部サーバは、前記現在位置情報から所定の距離範囲内に前記位置情報がある場合、前記ユーザ端末に危険アラートを送出することを特徴とする緊急事態検出システム。

【請求項9】

検出装置本体に与えられた振動に基づいて緊急事態を検出する緊急事態検出装置と、
前記緊急事態検出装置と通信する外部サーバと、
を有し、
前記緊急事態検出装置は、
前記緊急事態検出装置により前記緊急事態が検出されたときに周囲の音声を録音する録音部と、
前記録音部が録音した録音データを格納するメモリと、を有し、
前記録音部による録音が完了した旨を前記外部サーバに送信することを特徴とする緊急事態検出システム。

【請求項10】

検出装置本体に与えられた振動に基づいて緊急事態を検出する緊急事態検出装置と、
前記緊急事態検出装置と通信可能なプログラムが格納されたユーザ端末と
を有し、
前記緊急事態検出装置は、前記緊急事態検出装置が充電中の場合、前記ユーザ端末に御神籤発行許可信号を送信し、
前記ユーザ端末は、前記御神籤発行許可信号を受信した場合、発行した御神籤を画面に表示することを特徴とする緊急事態検出システム。

【請求項11】

緊急事態検出方法であって、
検出装置本体に与えられた振動を検出してこの振動に応じた検出信号を出力し、
前記検出信号の大きさが第１の閾値を超えたことを判定し、
前記検出信号の大きさが前記第１の閾値を超えてから次に前記第１の閾値を超えたとの判定の第１の時間間隔を計測し、
前記検出信号の大きさが前記第１の閾値を超えたとの判定の後に、前記検出信号の大きさが前記第１の閾値よりも小さい第３の閾値を下回ったことを判定し、
前記検出信号の大きさが前記第１の閾値を超えたときから、前記検出信号の大きさが前記第１の閾値よりも小さい第３の閾値を下回ったときまでの第２の時間間隔を計測し、
計測した前記第１の時間間隔が第２の閾値以下で且つ前記第２の時間間隔が第４の閾値以下になった回数が所定の回数を超えたら緊急事態を検出する
ことを特徴とする緊急事態検出方法。

【請求項12】

緊急事態検出方法であって、
検出装置本体に与えられた振動を検出してこの振動に応じた検出信号を出力し、
前記検出信号の大きさが第１の閾値を超えたことを判定し、
前記検出信号の大きさが前記第１の閾値を超えてから次に前記第１の閾値を超えたとの判定の時間間隔を計測し、
計測した前記時間間隔が第２の閾値以下で且つ前記第２の閾値よりも小さい第５の閾値を超えた回数が所定の回数を超えたら緊急事態を検出する
ことを特徴とする緊急事態検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、緊急事態検出装置、緊急事態検出システム及び緊急事態検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

痴漢、ストーカー、盗難など身体に緊急事態が生じた場合にこれを報知する装置（例えば防犯ブザー）は知られている。

【0003】

本技術分野の背景技術として、特許文献１がある。特許文献１には、「携帯端末装置は、本体ケースと、電波を送受信するアンテナと、常態においてアンテナの一部が本体ケース外に突出した突出部となるように付勢する付勢手段と、を備える。また、携帯端末装置は、付勢手段による付勢に抗して突出部が本体ケース内に押し込み操作されたことを検出する検出手段を備える。突出部の押し込み操作が所定時間以内に所定回数以上なされた場合に防犯機能を作動させる」ことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００５－３５４３８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

先行文献である特許文献１に開示された携帯端末装置は、突出部の押し込み操作が所定時間以内に所定回数以上なされた場合に防犯機能を作動させる。しかしながら、緊急事態が発生した咄嗟の状態において、携帯端末装置に備えられた突出部を確実に押し込み操作できるとは限らない。

【0006】

本発明は上記の課題に鑑みてなされたもので、緊急事態が生じた際に確実に緊急事態を検出し、かつ誤検出を低減することが可能な緊急事態検出装置、緊急事態検出システム及び緊急事態検出方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決すべく、本発明の一つの観点に従う緊急事態検出装置は、検出装置本体と、検出装置本体に与えられた振動を検出してこの振動に応じた検出信号を出力する振動検出部と、振動検出部からの検出信号の大きさが第１の閾値を超えたことを判定する第１の閾値判定部と、第１の閾値判定部による、検出信号の大きさが第１の閾値を超えたとの判定の時間間隔を計測するインターバル時間計測部と、インターバル時間計測部により計測された時間間隔が第２の閾値以下になった回数が所定の回数を超えたら緊急事態を検出する緊急事態検出部とを有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、緊急事態が生じた際に確実に緊急事態を検出し、かつ誤検出を低減することが可能な緊急事態検出装置及び緊急事態検出方法を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第1実施形態に係る緊急事態検出装置の機能構成を示すブロック図である。

【図2】第1実施形態に係る緊急事態検出装置の外観を示す図である。

【図3】第1実施形態に係る緊急事態検出装置の検出の原理の一例を示す図である。

【図4】第1実施形態に係る緊急事態検出装置の検出の原理の他の例を示す図である。

【図5】第1実施形態に係る緊急事態検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図6】第２実施形態に係る緊急事態検出装置の機能構成を示すブロック図である。

【図7】第２実施形態に係る緊急事態検出装置の外観を示す図である。

【図8】第２実施形態に係る緊急事態検出装置の外観及び内観を示す図である。

【図9】第２実施形態に係るユーザ端末の設定画面を示す図である。

【図10】第２実施形態に係る動作モードの状態遷移図である。

【図11】第２実施形態に係る緊急事態判定制御を示すフローチャートである。

【図12】第２実施形態に係る充電残量通知制御を示すフローチャートである。

【図13】第２実施形態に係る御神籤機能を示すフローチャートである。

【図14】第２実施形態に係る外部サーバの機能構成を示すブロック図である。

【図15】第２実施形態に係るＳＯＳ通知制御を示すフローチャートである。

【図16】第２実施形態に係るデータ解析制御を示すフローチャートである。

【図17】第２実施形態に係る遠隔操作制御を示すフローチャートである。

【図18】第２実施形態に係る遠隔操作制御を説明するための図である。

【図19】第２実施形態に係る安全支援制御を示すフローチャートである。

【図20】第２実施形態に係る危険スポットの表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている諸要素及びその組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0011】

なお、実施例を説明する図において、同一の機能を有する箇所には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0012】

なお、以下の説明では、「プログラム」を主語として処理を説明する場合があるが、プログラムは、プロセッサ（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit））によって実行されることで、定められた処理を、適宜に記憶資源（例えばメモリ）及び／又は通信インターフェースデバイス（例えばポート）を用いながら行うため、処理の主語がプログラムとされても良い。プログラムを主語として説明された処理は、プロセッサ或いはそのプロセッサを有する計算機が行う処理としても良い。

【実施例1】

【0013】

図１は、第１実施形態に係る緊急事態検出装置の機能構成を示すブロック図で、図２は第１実施形態に係る緊急事態検出装置の外観を示す図である。

【0014】

本実施形態の緊急事態検出装置１は、図２に示すように箱状の装置本体２の中に各種装置が収納されて構成されている。

【0015】

緊急事態検出装置１は、プロセッサ１０、メモリ１１、押しボタンスイッチ１２、加速度センサモジュール１３、ＧＰＳモジュール１４，通信モジュール１５、スピーカーモジュール１６及びバッテリー１７を有する。

【0016】

プロセッサ１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等である。メモリ１１は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの半導体記憶媒体等を有する。

【0017】

メモリ１１には、ファームウェアなどのプログラムが格納されている。緊急事態検出装置１の動作開始時（例えば電源投入時）にファームウェア等のプログラムをこのメモリ１１から読み出して実行し、後述する各種機能を実施することで緊急事態検出装置１の制御を行う。また、メモリ１１には、プログラム以外にも、緊急事態検出装置１の各処理に必要なデータ等が格納されている。

【0018】

押しボタンスイッチ１２は、図２に示すように装置本体２の外面に露出されるように配置されている。この押しボタンスイッチ１２は、後述する緊急事態検出によりスピーカーモジュール１６から報知音が出力された際に、緊急事態検出装置１を所持する人により長押しされ、これにより押しボタンスイッチ１２が入力信号をプロセッサ１０に出力し、プロセッサ１０は報知音の出力を停止する。

【0019】

加速度センサモジュール１３は、装置本体２に加えられた振動、衝撃を加速度として検出し、装置本体２に与えられた加速度を検出信号として出力する。加速度センサモジュール１３は、好ましくは互いに直交する３つの軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）を有する座標軸における軸毎の加速度を検出し、軸毎の検出信号を出力する。

【0020】

ＧＰＳモジュール１４は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信してこの信号に基づいて装置本体２が位置する位置情報を出力する。ＧＰＳモジュール１４は、所定の時間間隔毎に位置情報を出力し、プロセッサ１０は、少なくとも直近の位置情報を一時的にメモリ１１に格納する。

【0021】

通信モジュール１５は、プロセッサ１０からの指示に基づいて移動体通信網に代表されるＷＡＮ（Wide Area Network）を介して外部サーバ３と通信を行う。

【0022】

スピーカーモジュール１６は、プロセッサ１０からの指示に基づいて報知音を出力する。

【0023】

バッテリー１７は、プロセッサ１０を含む緊急事態検出装置１の動作に必要な電力を供給する。バッテリー１７は、装置本体２の外面に露出して図２では図略のコネクタ（例えばｍｉｃｒｏＵＳＢ端子）１８を介して充電される。

【0024】

プロセッサ１０は、メモリ１１に格納されたプログラムが実行されることで、それぞれ、振動検出部２０、第１の閾値判定部２１、第２の閾値判定部２２、インターバル時間計測部２３、入力波形判定時間計測部２４、カウンタ２５、位置情報取得部２６、緊急事態検出部２７、報知部２８及び通信部２９として機能する。

【0025】

振動検出部２０は、装置本体２に与えられた振動を検出してこの振動に応じた検出信号を出力する。具体的には、振動検出部２０は、加速度センサモジュール１３から出力される軸毎の加速度検出信号の合成ベクトルを算出し、この合成ベクトルの大きさを、装置本体２に与えられた振動を表す検出信号とする。

【0026】

第１の閾値判定部２１は、振動検出部２０からの検出信号の大きさが第１の閾値を超えたことを判定する。インターバル時間計測部２３は、検出信号の大きさが第１の閾値を超えたと第１の閾値判定部２１が判定したら、第１の閾値判定部２１の判定の時間間隔を計測する。

【0027】

カウンタ２５は、インターバル時間計測部２３により計測された時間間隔が第２の閾値以下であればカウント数を加算し、また、時間間隔が第２の閾値を超えたらカウント数をリセットする。

【0028】

緊急事態検出部２７は、カウンタ２５のカウント数が所定の回数を超えたら緊急事態を検出する。

【0029】

報知部２８は、緊急事態検出部２７が緊急事態を検出したら、緊急事態が生じていることをスピーカーモジュール１６から報知音を出力させることで報知する。

【0030】

位置情報取得部２６は、ＧＰＳ衛星から受信した情報に基づいて装置本体２が存在する位置情報を取得する。具体的には、位置情報取得部２６は、ＧＰＳモジュール１４から出力される位置情報を取得し、これを装置本体２が存在する位置情報とする。

【0031】

通信部２９は、緊急事態検出部２７により緊急事態が検出された際の位置情報（メモリ１１に一時的に格納されている位置情報を含む）と緊急事態検出部２７により緊急事態が検出されたことを示す情報とを外部サーバ３に送出する。

【0032】

第２の閾値判定部２２は、第１の閾値判定部２１が、振動検出部２０が出力する検出信号の大きさが第１の閾値を超えたと判定した後に、引き続き振動検出部２０が出力する検出信号の大きさが第３の閾値を下回ったことを判定する。

【0033】

入力波形判定時間計測部２４は、第１の閾値判定部２１が、振動検出部２０が出力する検出信号の大きさが第１の閾値を超えたと判定してから、第２の閾値判定部２２が、振動検出部２０が出力する検出信号の大きさが第３の閾値を下回ったと判定するまでの時間間隔を計測する。

【0034】

そして、緊急事態検出部２７は、入力波形判定時間計測部２４により計測された時間間隔が第４の閾値を超えたら緊急事態を検出しない。

【0035】

また、緊急事態検出部２７は、インターバル時間計測部２３により計測された時間間隔が第２の閾値より小さい第５の閾値以下であれば緊急事態を検出しない。

【0036】

次に、図３及び図４を参照して、本実施形態の緊急事態検出装置１の動作について説明する。

【0037】

図３は、第１本実施形態の緊急事態検出装置１の検出の原理の一例を示す図である。

【0038】

図３の上段に示すように、振動検出部２０は、装置本体２に与えられた振動を検出し、加速度の合成ベクトル値（合成ベクトルの大きさ）として検出信号を出力する。第１の閾値判定部２１は、この検出信号の大きさが検出開始閾値（第１の閾値）を超えたらこれを判定する。次いで、第２の閾値判定部２２は、第１の閾値判定部２１による判定の後、検出信号の大きさが検出終了閾値（第３の閾値）を超えたらこれを判定する。

【0039】

図３の上段に示すように、振動検出部２０が一定の時間間隔を置いて複数の振動を検出したら、第１の閾値判定部２１及び第２の閾値判定部２２がそれぞれ閾値判定をし、インターバル時間計測部２３は、第１の閾値判定部２１による判定の時間間隔（検出インターバル時間）を計測する。

【0040】

図３の中段に示すように、カウンタ２５は、第２の閾値判定部２２による判定があるとカウントを開始し、インターバル時間計測部２３により計測された検出インターバル時間が第２の閾値以下であればカウント数を加算し、また、検出インターバル時間が第２の閾値を超えたらカウント数をリセットする。図３に示す例では、カウンタ２５はカウント数を３つまで加算している。

【0041】

そして、緊急事態検出部２７は、カウンタ２５のカウント数が所定の回数（図３に示す例では３回）を超えたら、緊急事態が生じていることを検出し（図３の下段において検出フラグＯＮ）、報知部２８により報知音を出力させ、通信部２９により、緊急事態検出時の位置情報と緊急事態が生じたことを示す情報とを外部サーバ３に送出する。

【0042】

図４は、第１本実施形態の緊急事態検出装置１の検出の原理の他の例を示す図である。

【0043】

図４に示す緊急事態検出装置１の検出の原理は図３に示すそれと略同一である。図４において、入力波形判定時間計測部２４は、第１の閾値判定部２１が、検出信号の大きさが検出開始閾値を超えたと判定してから、第２の閾値判定部２２が、検出信号の大きさが検出終了閾値を下回ったと判定するまでの時間間隔（入力波形判定時間）を計測する。

【0044】

そして、緊急事態検出部２７は、入力波形判定時間計測部２４により計測された入力波形判定時間が第４の閾値を超えたら緊急事態を検出しない。図４に示す例では、入力波形判定時間が第４の閾値を超えたら、カウンタ２５がカウント数を加算しない。これにより、入力波形判定時間が第４の閾値を超えている検出信号波形が緊急事態検出部２７による緊急事態検出の基礎とならない。

【0045】

図５は、第１本実施形態の緊急事態検出装置１の動作を説明するためのフローチャートである。

【0046】

まず、緊急事態検出装置１の振動検出部２０は、加速度センサモジュール１３からの信号に基づいて、装置本体２に与えられた振動の大きさを示す検出信号を加速度の合成ベクトル値として算出する（Ｓ１００）。次いで、第１の閾値判定部２１は、Ｓ１００において算出された検出信号が検出開始閾値より大きいか否かを判定し（Ｓ１０１）、大きいと判定したら（Ｓ１０１においてＹＥＳ）Ｓ１０２に進み、検出開始閾値以下であると判定したら（Ｓ１０１においてＮＯ）Ｓ１００に戻る。

【0047】

Ｓ１０２では、入力波形判定時間計測部２４が入力波形判定時間を計測する。入力波形判定時間計測部２４による計測は、第２の閾値判定部２２が、検出信号が検出終了閾値より小さいと判定する（Ｓ１０３においてＹＥＳ）まで継続される。並行して、インターバル時間計測部２３は、第１の閾値判定部２１の判定の時間間隔である検出インターバル時間を計測する。

【0048】

緊急事態検出部２７は、入力波形判定時間計測部２４が計測した入力波形判定時間が第４の閾値より大きいか否かを判定し（Ｓ１０４）、大きいと判定したら（Ｓ１０４においてＹＥＳ）Ｓ１１２に進み、第４の閾値以下であると判定したら（Ｓ１０４においてＮＯ）Ｓ１０５に進む。

【0049】

Ｓ１０５において、カウンタ２５は、インターバル時間計測部２３が計測した検出インターバル時間が第２の閾値よりも大きいか否かを判定する。そして、検出インターバル時間が第２の閾値より大きいと判定したら（Ｓ１０５においてＹＥＳ）、Ｓ１０６においてカウント数をクリアしてＳ１０７に進み、検出インターバル時間が第２の閾値以下であると判定したら（Ｓ１０５においてＮＯ）インターバル時間計測部２３は検出インターバル時間をリセットする（Ｓ１０７）。

【0050】

次いで、カウンタ２５は、カウント数を１つ加算し（Ｓ１０８）、インターバル時間計測部２３は検出インターバル時間の計測を開始する（Ｓ１０９）。

【0051】

そして、緊急事態検出部２７は、カウンタ２５によりカウントされたカウント数が所定の回数（図３、図４に示す例では３回）以上に達したか否かを判定する（Ｓ１１０）。そして、カウント数が所定の回数以上に達したと判定したら（Ｓ１１０においてＹＥＳ）、Ｓ１１１において緊急事態が生じていることを検出し、報知部２８から報知音を出力させ、通信部２９を介して位置情報等を外部サーバ３に送出させる。一方、カウント数が所定の回数に満たないと判定したら（Ｓ１１０においてＮＯ）Ｓ１００に戻る。

【0052】

一方、Ｓ１１２では、緊急事態検出部２７が誤検出であると判定し、カウンタ２５はカウント数をクリアし（Ｓ１１３）、インターバル時間計測部２３は検出インターバル時間をリセットする（Ｓ１１４）。この後、プログラムはＳ１００に戻る。

【0053】

以上詳細に説明したように、本実施形態の緊急事態検出装置１によれば、この緊急事態検出装置１をカバン等に入れておき、緊急事態が生じたと緊急事態検出装置１の所持者が判断したら、カバンの外から緊急事態検出装置１を叩くなどして振動を与えれば、緊急事態検出装置１がこの振動に基づいて緊急事態を検出し、報知音を発するとともに外部サーバ３に緊急事態が生じた情報を送出することができる。これにより、押しボタンを押すなどの煩雑な動作を不要として、緊急事態を検出することができる。

【0054】

加えて、本実施形態の緊急事態検出装置１は、カウンタ２５のカウント数が所定回数以上になったことを条件に緊急事態を検出している。装置本体２に加えられた振動を検出して緊急事態を検出している本実施形態の緊急事態検出装置１の場合、例えば緊急事態検出装置１が入れられているカバンが不意に障害物に当たる場合、また、所持者が階段を昇降する場合などにも振動が装置本体２に作用する。かかる振動に基づいて緊急事態を検出するとこれは誤検出に当たる。本実施形態の緊急事態検出装置１では、カウンタ２５のカウント数が所定回数以上になったことを条件に緊急事態を検出しているので、誤検出を極力排除して確実な緊急事態検出を行うことができる。

【0055】

さらに、本実施形態の緊急事態検出装置１は、入力波形判定時間計測部２４により計測された入力波形判定時間が第４の閾値より大きいと判断したら、振動検出に基づくカウンタ２５のカウント数を増加させない。これにより、所持者が意識的に叩くなどして与えた振動以外の長周期の振動を緊急事態検出の対象外とすることができ、さらに誤検出を極力排除して確実な緊急事態検出を行うことができる。

【0056】

なお、本実施形態の緊急事態検出装置１では、検出終了閾値の大きさを検出開始閾値の大きさより小さくしている。検出開始閾値は振動検出の始期を定めるものであるから、ある程度の大きさに設定して緊急事態検出装置１の使用者が意識的に叩くなどの動作に基づいて検出を開始することが好ましい一方、検出終了閾値は入力波形判定時間の終期を定めるものであり、検出信号の立ち下がりを確実に検出する観点から、検出開始閾値よりも小さいことが好ましい。

【0057】

なお、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために構成を詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施例の構成の一部について、他の構成に追加、削除、置換することが可能である。

【0058】

また、上述した実施形態において、閾値や緊急事態検出の前提となるカウンタ２５のカウント数を実際にどのような値にするかは任意に設定可能であり、特段の制限はない。加えて、閾値などを緊急事態検出装置１の使用者が変更可能にすることも可能である。一例として、装置本体２に回転式、ディップ式のスイッチを設けて、このスイッチにより閾値等の変更を行ってもよい。

【0059】

さらには、インターバル時間計測部２３により計測された検出インターバル時間が第２の閾値より小さい第５の閾値以下である時は、カウンタ２５のカウント数を増加させないことも可能である。例えば緊急事態検出装置１の使用者が乗車した自動車が段差を乗り越えるなどして短周期の振動が緊急事態検出装置１に付与された場合、この振動を誤検出しないことができる。

【0060】

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、本発明は、実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードによっても実現できる。この場合、プログラムコードを記録した記憶媒体をコンピュータに提供し、そのコンピュータが備えるプロセッサが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施例の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、及びそれを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどが用いられる。

【0061】

また、本実施例に記載の機能を実現するプログラムコードは、例えば、アセンブラ、Ｃ／Ｃ＋＋、ｐｅｒｌ、Ｓｈｅｌｌ、ＰＨＰ、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｐｙｔｈｏｎ等の広範囲のプログラムまたはスクリプト言語で実装できる。

【0062】

さらに、実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを、ネットワークを介して配信することによって、それをコンピュータのハードディスクやメモリ等の記憶手段またはＣＤ－ＲＷ、ＣＤ－Ｒ等の記憶媒体に格納し、コンピュータが備えるプロセッサが当該記憶手段や当該記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行するようにしてもよい。

【0063】

上述の実施例において、制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。全ての構成が相互に接続されていてもよい。

【実施例2】

【0064】

次に、第２実施形態に係る緊急事態検出装置３１を備えた緊急事態検出システム３０について説明する。なお、第２実施形態に係る緊急事態検出装置３１は、第１実施形態に係る緊急事態検出装置１とは、プロセッサ３２、広域無線通信モジュール３３、音声処理モジュール３４、マイクモジュール３５、ＬＥＤ表示器３６、衛星測位モジュール３７及びローカル無線通信モジュール３８の構成が異なるだけであり、その他の構成は、第１実施形態に係る緊急事態検出装置１と同様である。したがって、第１実施形態との相違を中心に述べる。

【0065】

図６は、第２実施形態に係る緊急事態検出装置の機能構成を示すブロック図である。

【0066】

緊急事態検出システム３０は、緊急事態検出装置３１と、外部サーバ（緊急事態制御サーバ）３と、ユーザ端末４とを有する。

【0067】

緊急事態検出装置３１は、プロセッサ３２、メモリ１１、押しボタンスイッチ１２、加速度センサモジュール１３、スピーカーモジュール１６、バッテリー１７、広域無線通信モジュール３３、音声処理モジュール３４、「録音部」の一例としてのマイクモジュール３５、ＬＥＤ表示器３６、衛星測位モジュール３７及びローカル無線通信モジュール３８を有する。

【0068】

プロセッサ３２は、メモリ１１に格納されたプログラムを実行することで、それぞれ、振動検出部２０、第１の閾値判定部２１、第２の閾値判定部２２、インターバル時間計測部２３、入力波形判定時間計測部２４、カウンタ２５、位置情報取得部２６、緊急事態検出部２７、報知部２８、通信部２９、充電残量通知部３９及び充電切れ防止部４０として機能する。

【0069】

充電残量通知部３９は、バッテリー１７の充電残量が所定残量（例えば２０％以下）以下の場合、所定回数（例えば1日１回または電力消費を抑えるための所定の小回数）だけ残量警告信号を外部サーバ３に送出する。

【0070】

充電切れ防止部４０は、ユーザにバッテリー１７の充電を喚起する画面をユーザ端末４に表示する。充電を喚起する画面は、バッテリー１７を充電中にユーザがユーザ端末４上で電子的な御神籤を引ける画面である。なお、充電を喚起する画面は、例えばゲーム、占いなど他の機能でもよい。

【0071】

広域無線通信モジュール３３は、移動体通信網に代表されるＬＴＥ（登録商標）（Long Term Evolution）を介して外部サーバ３との間で広域の移動体無線通信を行う。

【0072】

音声処理モジュール３４は、プロセッサ１０からの指示に基づいてスピーカーモジュール１６及びマイクモジュール３５と通信を行う。

【0073】

マイクモジュール３５は、プロセッサ１０からの指示に基づいて周囲の音声を録音する。マイクモジュール３５が録音した録音データは、メモリ１１に格納される。最大録音可能時間は、メモリ１１の容量に応じて設定される。最大録音可能時間は、例えば３００秒でよい。

【0074】

ＬＥＤ表示器３６は、バッテリー１７の充電中に発光する。ＬＥＤ表示器３６は、緊急事態検出部２７による緊急事態の検出中に発光してもよい。

【0075】

衛星測位モジュール３７は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）からの信号を受信してこの信号に基づいて装置本体５２（図７，８）が位置する位置情報を出力する。衛星測位モジュール３７は、所定の時間間隔毎に位置情報を出力し、プロセッサ１０は、少なくとも直近の位置情報を一時的にメモリ１１に格納する。

【0076】

ローカル無線通信モジュール３８は、Ｂｌｕｅｔооｔｈ（登録商標）を介してユーザ端末４との間で近距離の無線通信を行う。

【0077】

ユーザ端末４は、携帯端末に代表されるスマートフォンであり、緊急事態支援アプリケーション及び緊急事態支援プログラムを記憶している。

【0078】

図７は、第２実施形態に係る緊急事態検出装置の外観を示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は平面図、（ｅ）は背面図、（ｆ）は底面図である。図８は、第２実施形態に係る緊急事態検出装置の外観及び内観を示す図であり、（ｇ）は正面側の斜視図、（ｈ）は分解図、（ｉ）は蓋を外した状態の正面側の斜視図である。

【0079】

緊急事態検出装置３１は、樹脂製の装置本体５２を有している。装置本体５２は、図７（ｂ）（ｄ）に示すように正面視で一側の両角が面取りされた箱状に形成されている。

【0080】

装置本体５２の背面には、図７（ａ）～（ｄ）（ｆ）及び図８（ｇ）（ｈ）に示すように着脱可能な蓋５３が設けられている。蓋５３の外面上部には、図７（ｅ）に示すようにスピーカーモジュール１６の報知音を外部に報知させる複数の貫通孔５５が形成されている。

【0081】

装置本体５２の正面上部には、図７（ｂ）に示すように結び目のマーク５４が設けられている。マーク５４は、装置本体５２にレーザ印字で形成されてよい。

【0082】

装置本体５２の右側面には、図７（ｃ）に示すように押しボタンスイッチ１２が外部に露出するように配置されている。装置本体５２の底面には、図７（ｆ）に示すようにコネクタ１８が外部に露出するように配置されている。

【0083】

装置本体３８内には、図８（ｈ）（ｉ）に示すように１以上の内符５８を収納可能な収納空間５５が形成されている。収納空間５５を構成する装置本体３８の内面には、伸縮可能なゴム製のバンド５６の両端が固定されている。バンド５６の中央部分には、円状の留め具５７が設けられている。バンド５６、留め具５７装置及び本体３８の内面は、それらの間の内符５８を支持する。なお、収納空間５５には、内符５８の他に、ユーザの目標や願い事を記載した用紙、写真、硬貨及び／または紙幣などを収納してもよい。

【0084】

図９は、第２実施形態に係るユーザ端末の設定画面を示す図である。

【0085】

ユーザ端末４には、緊急事態検出装置３１を操作可能なプログラムがインストールされる。ユーザ端末４には、緊急事態検出装置３１の動作条件を、ユーザの好み及び／または状況に応じて設定可能な設定画面６０が表示される。設定画面６０には、ＳＯＳモード６１、ＳＯＳ起動設定６２、みまもりびとへのＳＯＳ通知６３、感度設定６４及び設定ボタン６５が表示される。なお、みまもりびととは、緊急事態検出部２７により緊急事態が検出されたときに、緊急事態検出装置３１の位置情報、ＳＯＳ状態、ＳＯＳの許可設定の各情報を含む緊急事態発生通知が送出される緊急連絡先である。

【0086】

ＳＯＳモード６１は、緊急事態検出部２７により緊急事態が検出ときに、「録音モード」または「ブザーモード」のいずれかのモードに遷移するのかをユーザが選択可能に構成されている。録音モードは、プロセッサ１０からの指示に基づいてマイクモジュール３５がその周囲の音声を録音するモードである。ブザーモードは、プロセッサ１０からの指示に基づいてスピーカーモジュール１６が警告音を出力するモードである。報知音は、予めユーザにより複数の種類の中から選択されてよい。なお、ＳＯＳモード６１には、録音モード及びブザーモードの両モードを実行可能な複合モードが含まれてよい。複合モードでは、警告音の録音を防止するため、録音時に警告音を打ち消す処理を実行してもよい。

【0087】

ＳＯＳ起動設定６２は、振動検出及びボタン操作（例えば押しボタンスイッチ１２の３秒間の長押し）の双方で緊急事態を検出する「振動・ボタン（通常モード）」か、または振動検出はせずにボタン操作のみで緊急事態を検出するか「ボタン（SW Onlyモード）」をユーザが選択可能に構成されている。なお、ＳＯＳ起動設定６２は、初期時に通常モードに設定されている。

【0088】

ＳＯＳ通知６３は、緊急事態検出部２７により緊急事態が検出されたときに、外部サーバ３から緊急連絡先に緊急事態発生通知を送出する「ＹＥＳ」か否「ＮＯ」かをユーザが選択可能に構成されている。外部サーバ３は、緊急事態検出装置３１のＩＤ（即ちユーザ）毎に複数の緊急連絡先を登録することができる。ＳＯＳ通知６３は、外部サーバ３に登録された全ての緊急連絡先に一律に同じ設定を適用してもよい。あるいはＳＯＳ通知６３は、緊急連絡先毎に異なる設定（緊急事態発生通知を送出するか否か、あるいは異なる種類や内容の緊急事態発生通知のうちのいずれかを送出するか等）が適用されるようにしてもよい。これにより、ＳＯＳ通知６３をオフに設定して、緊急事態検出装置３１に振動を与えれば、緊急連絡先に緊急事態発生通知を送出せずに、緊急事態検出装置３１の検出感度を確認することができる。

【0089】

感度設定６４は、振動（加速度）の検出感度（検出閾値）を、「低」「中」「高」の３段階でユーザが選択可能に構成されている。感度設定６４の下方には、「カバンの種類によって動作が異なる場合がありますので、カバンを変える度に感度の調整をお願いいたします」の注意文章が表示される。

【0090】

なお、「所定の回数」としての検出回数、検出開始閾値、検出終了閾値、検出インターバル時間、入力波形判定時間及び判定用加速度の移動平均回数それぞれは、予め設定されている。

【0091】

検出回数は、３～１０回に設定されており、好ましくは４回に設定されている。検出回数は、実験結果に基づき、２回の場合、日常生活で発生する可能性が高くなるため、３回以上に設定されている。

【0092】

検出開始閾値は、１．２５～２．５０ｇに設定されており、好ましくは１．７５ｇに設定されている。検出開始閾値は、実験結果の正規分布に基づいて設定されている。なお、自動車に乗車中の加速度は、０．５ｇ程度である。

【0093】

検出終了閾値は、０．７５～１．００ｇに設定されており、好ましくは１．００ｇに設定されている。検出終了閾値は、上記した検出開始閾値に基づいて設定されている。

【0094】

検出インターバル時間は、２５０～４００ｍｓに設定されており、好ましくは２５０ｍｓに設定されている。検出インターバル時間は、実験結果に基づいて設定されている。尚、意思を持って叩く速さは、１００～２００ｍｓ以下である。

【0095】

入力波形判定時間は、５０～７５ｍｓに設定されており、好ましくは５０ｍｓに設定されている。入力波形判定時間は、実験結果に基づき、緊急事態検出装置３１をカバンに入れた状態でユーザが走ったときに誤検知しない値に設定されている。尚、緊急事態検出装置３１は、入力波形判定時間の設定値を超えても、次の検出信号が所定の時間内に検出されない場合、検出回数をクリアしてよい。

【0096】

判定用加速度の移動平均回数は、１～１０回に設定されており、好ましくは５回に設定されている。判定用加速度の移動平均回数は、緊急事態検出装置３１を硬い床などに落としたときに誤検知しない値に設定されている。

【0097】

設定ボタン６５は、ＳＯＳモード６１、ＳＯＳ起動設定６２、みまもりびとへのＳＯＳ通知６３及び／または感度設定６４の設定変更を完了させるときに押下される。

【0098】

図１０は、第２実施形態に係る動作モードの状態遷移図である。

【0099】

緊急事態検出装置３１は、待機モードＭ１、ブザーモードＭ２または録音モードＭ３のいずれかのモードに遷移可能である。

【0100】

待機モードＭ１では、緊急事態判定Ｄ１１、充電残量通知Ｄ１２、録音データ再生Ｄ１３及び御神籤制御Ｄ１４の各機能が継続して実行可能となる。

【0101】

緊急事態判定Ｄ１１は、ＳＯＳ起動設定６２が通常モードに設定されているときに振動検出及びボタン操作の双方で緊急事態を判定により検出するか、またはＳＯＳ起動設定６２がSW Onlyモードに設定さえているときに振動検出はせずにボタン操作のみで緊急事態を検出するか機能である。

【0102】

充電残量通知Ｄ１２及び御神籤制御Ｄ１４は、充電残量通知部３９及び充電切れ防止部４０の各機能である。

【0103】

録音データ再生Ｄ１３は、メモリ１１に格納された録音データを再生する機能である。なお、なお、メモリ１１に格納された録音データは、ユーザ端末４が受信して再生してもよい。

【0104】

ブザーモードＭ２では、継続的な警音発生Ｄ２１、ＩＤの間欠送信Ｄ２２、位置情報の間欠送信Ｄ２３、ＳＯＳ状態の間欠送信Ｄ２４及びＳＯＳ許可設定の間欠送信Ｄ２５の各機能が継続して実行可能となる。さらに、ブザーモードＭ２では、警音停止Ｅｘ２１及びＳＯＳ状態解除の送信Ｅｘ２２の各機能が、待機モードＭ１への遷移前に実行される。

【0105】

継続的な警音発生Ｄ２１は、スピーカーモジュール１６から警音を継続的な発生させる機能である。

【0106】

ＩＤの間欠送信Ｄ２２は、緊急事態検出装置３１のＩＤを外部サーバ３に間欠して（例えば１分毎に）送出する機能である。

【0107】

位置情報の間欠送信Ｄ２３は、緊急事態検出部２７により緊急事態が検出されたときに緊急事態検出装置３１の位置情報を外部サーバ３に間欠して（例えば１分毎に）送出する機能である。

【0108】

ＳＯＳ状態の間欠送信Ｄ２４は、ＳＯＳ状態を外部サーバ３に間欠して（例えば１分毎に）送出する機能である。

【0109】

ＳＯＳ許可設定の間欠送信Ｄ２５は、ＳＯＳ許可設定を外部サーバ３に間欠して（例えば１分毎に）送出する機能である。

【0110】

警音停止Ｅｘ２１は、スピーカーモジュール１６から発生する警音を停止させる機能である。

【0111】

ＳＯＳ状態解除の送信Ｅｘ２２は、ＳＯＳ状態の解除を外部サーバ３に送出する機能である。

【0112】

録音モードＭ３では、録音確認音出力Ｅｎ１の機能が待機モードＭ１からの遷移後に実行される。さらに、録音モードＭ３では、継続的な録音Ｄ３１、ＩＤの間欠送信Ｄ３２、位置情報の間欠送信Ｄ３３、ＳＯＳ状態の間欠送信Ｄ３４及びＳＯＳ許可設定の間欠設定Ｄ３５の各機能が継続して実行可能となる。さらに、録音モードＭ３では、録音停止ＥＸ３１、録音上書き禁止ＥＸ３２、ＳＯＳ状態解除の送信ＥＸ３３及び録音完了の送信ＥＸ３４の各機能が待機モードＭ１への遷移前に実行される。

【0113】

録音確認音出力Ｅｎ１は、録音が正常に開始された事実をユーザに知らせる確認音を短時間だけスピーカーモジュール１６から出力する機能である。

【0114】

継続的な録音Ｄ３１は、マイクモジュール３５の周囲の音声を継続的に録音する機能である。

【0115】

ＩＤの間欠送信Ｄ３２、位置情報の間欠送信Ｄ３３、ＳＯＳ状態の間欠送信Ｄ３４、ＳＯＳ許可設定の間欠設定Ｄ３５は、ＩＤの間欠送信Ｄ２２、位置情報の間欠送信Ｄ２３、ＳＯＳ状態の間欠送信Ｄ２４、ＳＯＳ許可設定の間欠設定Ｄ２５とそれぞれ同様な機能である。

【0116】

録音停止ＥＸ３１は、マイクモジュール３５による録音を停止する機能である。

【0117】

録音上書き禁止ＥＸ３２は、メモリ１１に録音データが格納されている場合、新たな新たな録音データをメモリ１１に上書きすることを禁止する機能である。これにより、録音データの喪失が防止される。

【0118】

ＳＯＳ状態解除の送信ＥＸ３３は、ＳＯＳ状態解除の送信Ｅｘ２２と同様な機能である。

【0119】

録音完了の送信ＥＸ３４は、マイクモジュール３５による録音が完了した旨を外部サーバ３に送信する機能である。

【0120】

緊急事態検出装置３１は、電源がターンオンされると、待機モードＭ１に遷移する。

【0121】

待機モードＭ１において、緊急事態検出部２７により緊急事態が検出された場合、緊急事態検出装置３１は、ＳＯＳ起動設定６２の動作条件の設定に応じて、待機モードＭ１からブザーモードＭ２または録音モードＭ３のいずれかのモードに遷移する。

【0122】

ブザーモードＭ２及び録音モードＭ３の両モードにおいて、ユーザにより特別の手動操作（例えば押しボタンスイッチ１２の３秒間の長押し）がなされるか、あるいは電源がターンオフした場合、緊急事態検出装置３１は、両モードＭ２，Ｍ３から待機モードＭ１に遷移する。

【0123】

録音モードＭ３において、録音開始から所定の録音上限時間が経過した場合も、緊急事態検出装置３１は、録音モードＭ２から待機モードＭ１に遷移する。

【0124】

待機モードＭ１、またはブザーモードＭ２及び録音モードＭ３において外部サーバ３と通信していない間は、緊急事態検出装置３１は、広域無線通信モジュール３３及び衛星測位モジュール３７の電源をオフにして、電力消費を抑制してもよい。

【0125】

待機モードＭ１において、ＳＯＳモード６１が録音モードに設定され、メモリ１１に録音データが格納されているときに、緊急事態検出部２７により緊急事態が検出された場合、緊急事態検出装置３１は、ブザーモードＭ２に遷移してもよい。

【0126】

図１１は、第２実施形態に係る緊急事態判定制御を示すフローチャートである。

【0127】

緊急事態検出部２７は、ＳＯＳ起動設定６２を判定する（Ｓ３０１）。緊急事態検出部２７は、ＳＯＳ起動設定６２が振動・ボタン（通常モード）の場合、押しボタンスイッチ１２による緊急事態を検出したか否かを判定する（Ｓ３０２）。緊急事態検出部２７は、Ｓ３０２の判定結果が偽の場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、振動による緊急事態を検出（図５）したか否かを判定する（Ｓ３０３）。緊急事態検出部２７は、Ｓ３０３の判定結果が真（Ｓ３０３：ＮＯ）の場合、振動による緊急事態を検出するまで待つ。緊急事態検出部２７は、Ｓ３０３の判定結果が真の場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、緊急事態と判定し（Ｓ３０４）、緊急事態判定制御を終了する。

【0128】

一方、緊急事態検出部２７は、ＳＯＳ起動設定６２がボタン（SW Only）モード、またはＳ３０２の判定結果が真の場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、押しボタンスイッチ１２が長押しされたか否かを判定する（Ｓ３０５）。緊急事態検出部２７は、Ｓ３０５の判定結果が偽（Ｓ３０５：ＮＯ）の場合、押しボタンスイッチ１２が長押しされるまで待つ。緊急事態検出部２７は、Ｓ３０５の判定結果が真の場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、緊急事態と判定し（Ｓ３０４）、緊急事態判定制御を終了する。

【0129】

図１２は、第２実施形態に係る充電残量通知制御を示すフローチャートである。

【0130】

充電残量通知部３９は、バッテリー１７の充電残量をチェックする（Ｓ４０１）。充電残量通知部３９は、バッテリー１７の充電残量が所定残量（例えば２０％以下）以下か否かを判定する（Ｓ４０２）。充電残量通知部３９は、Ｓ４０２の判定結果が偽の場合（Ｓ４０２：ＮＯ）、通知フラグをターンオフし（Ｓ４０３）、Ｓ４０１に戻る。充電残量通知部３９は、Ｓ４０２の判定結果が真の場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、残量警告信号を外部サーバ３に送信した場合の通知フラグを判定する（Ｓ４０４）。なお、通知フラグは、例えば１日に１回クリアされる。充電残量通知部３９は、Ｓ４０４の判定結果が真の場合（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、充電残量通知制御を終了する。充電残量通知部３９は、Ｓ４０４の判定結果が偽の場合（Ｓ４０４：ＮＯ）、外部サーバ３に残量警告信号を送出し（Ｓ４０５）、通知フラグをターンオフする（Ｓ４０６）。なお、充電残量通知部３９は、ユーザ端末４に残量警告信号を送出してもよい。

【0131】

外部サーバ３は、残量警告信号を受信する（Ｓ４０７）。外部サーバ３は、ユーザ端末４と、緊急連絡先に残量警告信号を送出する（Ｓ４０８）。

【0132】

図１３は、第２実施形態に係る御神籤機能を示すフローチャートである。

【0133】

ユーザ端末４は、緊急事態検出装置３１と通信接続されている間、緊急事態検出装置３１へ充電伺いを送信する（Ｓ５０１）。

【0134】

充電切れ防止部４０は、ユーザ端末４から充電伺いを受信する（Ｓ５０２）。充電切れ防止部４０は、充電中か否かをチェックする（Ｓ５０３）。充電切れ防止部４０は、充電中か否かを判定する（Ｓ５０４）。充電切れ防止部４０は、Ｓ５０４の判定結果が真の場合（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、御神籤許可信号をユーザ端末４に返信する（Ｓ５０５）。充電切れ防止部４０は、Ｓ５０４の判定結果が偽の場合（Ｓ５０４：ＮＯ）、御神籤禁止信号をユーザ端末４に返信する（Ｓ５０６）。

【0135】

ユーザ端末４は、充電伺いに対する返信を充電切れ防止部４０から受信する（Ｓ５０７）。ユーザ端末４は、御神籤許可信号を充電切れ防止部４０から受信したか否かを判定する（Ｓ５０８）。ユーザ端末４は、Ｓ５０８の判定結果が偽の場合（Ｓ５０８：ＮＯ）、Ｓ５０１に戻る。ユーザ端末４は、Ｓ５０８の判定結果が真の場合（Ｓ５０８：ＹＥＳ）、御神籤発行可能を表示し、ユーザ操作に応じて御神籤を発行し、発行した御神籤を表示する。これにより、ユーザが充電を頻繁に行う動機付けとなり、バッテリー１７の充電切れが起きる頻度を極力減らすことができる。

【0136】

図１４は、第２実施形態に係る外部サーバの機能構成を示すブロック図である。

【0137】

外部サーバ３は、通信ネットワーク６０を介してユーザ端末４、緊急事態検出装置３１、「緊急連絡先」の一例としての緊急連絡先端末６１及びデータ解析システム６２との間で通信を行う。

【0138】

外部サーバ３は、ストレージ７０、ＣＰＵ７１、メモリ７２及び通信モジュール７３を有する。

【0139】

ストレージ７０は、記憶デバイスにデータを格納する機能を有する装置であればよい。ストレージ７０は、各種データを格納するデータベース７４を有している。

【0140】

データベース７４は、ＩＤ７５、ユーザ属性情報７６、緊急連絡先情報７７、ＳＯＳログ７８及び解析結果（危険スポットリスト）７９が格納される。

【0141】

ＩＤ７５は、緊急事態検出装置３１（即ちユーザ）毎に予め割り当てられたＩＤである。

【0142】

ユーザ属性情報７６は、ユーザの属性を示す各種情報である。ユーザ属性情報７６は、例えばユーザの名前、ユーザが所有するユーザ端末４の電話番号、メールアドレス等である。

【0143】

緊急連絡先情報７７は、緊急事態検出装置３１毎に予め登録された緊急連絡先の名前、緊急連絡先端末６１の電話番号、メールアドレス等である。

【0144】

ＳＯＳログ７８は、緊急事態発生通知毎の日時、場所、アクション及び結果の履歴情報である。ＳＯＳログ７８は、外部から受信した他の危険情報を含んでもよい。

【0145】

解析結果７９は、解析システム６２がＳＯＳログ７８を解析した結果である。

【0146】

ストレージ７０には、各種制御プログラム８０が格納されている。制御プログラム８０には、ＳＯＳ通報８１、データ管理８２、遠隔操作８３及び安全支援８４が含まれる。

【0147】

ＳＯＳ通報８１は、緊急連絡先端末６１がＳＯＳ許可設定の場合に緊急連絡先端末６１に緊急事態発生通知を送信するためのプログラムである。データ管理８２は、データベース７４内の各種情報を管理するためのプログラムである。遠隔操作８３は、緊急連絡先端末６１から緊急事態検出装置３１を操作するためのプログラムである。安全支援８４は、解析システム６２にＳＯＳログ７８を解析させて、ユーザに対する危険スポットを算出するためのプログラムである。

【0148】

ＣＰＵ７１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等である。メモリ７２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの半導体記憶媒体等を有する。

【0149】

通信モジュール７３は、携帯通信、インターネット通信等の各種通信手段を介して通信ネットワーク６０に通信接続する。

【0150】

緊急連絡先端末６１は、緊急連絡先情報７７にＩＤ７５毎に予め登録された緊急連絡先の端末である。緊急連絡先端末６１は、例えばユーザの保護者である。

【0151】

データ解析システム６２は、ＳＯＳログ７８に基づいて、危険スポットを解析し、解析した解析結果７９をデータベース７４内に格納する。

【0152】

図１５は、第２実施形態に係るＳＯＳ通知制御を説明するための図である。

【0153】

外部サーバ３は、各ユーザの緊急事態検出装置３１からＳＯＳ状態を受信したか否かを判定する（Ｓ６０１）。外部サーバ３は、Ｓ６０１の判定結果が真の場合（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、緊急連絡先端末６１がＳＯＳ許可設定か否かを判定する（Ｓ６０２）。外部サーバ３は、Ｓ６０２の判定結果が真の場合（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、そのユーザの緊急連絡先へ緊急事態を定期的（例えば１分毎）に通知し（Ｓ６０３）、ＳＯＳログ７８をデータベース７４内に格納して（Ｓ６０４）、Ｓ６０１に戻る。。外部サーバ３は、Ｓ６０２の判定結果が偽の場合（Ｓ６０２：ＮＯ）、そのユーザの緊急連絡先へ緊急事態を通知せずに、ＳＯＳログ７８をデータベース７４内に格納して（Ｓ６０４）、Ｓ６０１に戻る。

【0154】

外部サーバ３は、各ユーザの緊急事態検出装置３１からＳＯＳ状態解除を受信したか否かを判定する（Ｓ６０５）。外部サーバ３は、Ｓ６０１の判定結果が真の場合（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、緊急連絡先端末６１がＳＯＳ許可設定か否かを判定する（Ｓ６０６）。外部サーバ３は、Ｓ６０６の判定結果が真の場合（Ｓ６０６：ＹＥＳ）、そのユーザの緊急連絡先へ緊急事態解除を通知し（Ｓ６０７）、ＳＯＳログ７８をデータベース７４内に格納して（Ｓ６０４）、Ｓ６０１に戻る。

【0155】

外部サーバ３は、Ｓ６０５の判定結果が偽の場合（Ｓ６０５：ＮＯ）、Ｓ６０１に戻る。外部サーバ３は、Ｓ６０６の判定結果が偽の場合（Ｓ６０６：ＮＯ）、そのユーザの緊急連絡先へ緊急事態解除を通知せずに、ＳＯＳログ７８をデータベース７４内に格納する（Ｓ６０４）。

【0156】

図１６は、第２実施形態に係るデータ解析制御を示すフローチャートである。

【0157】

データ解析システム６２は、外部サーバ３からＳＯＳログ７８と解析結果７９（危険スポットリスト）を受信する（Ｓ７０１）。データ解析システム６２は、ＳＯＳログ７８に基づいて危険スポットを特定する（Ｓ７０２）。データ解析システム６２は、Ｓ７０２で特定した危険スポットに基づいて、危険スポットリストを更新する（Ｓ７０３）。データ解析システム６２は、危険スポットリストを外部サーバ３に送信する（Ｓ７０４）。

【0158】

図１７は、第２実施形態に係る遠隔操作制御を示すフローチャートであり、図１８は、第２実施形態に係る遠隔操作制御を説明するための図である。

【0159】

外部サーバ３は、各ユーザの緊急連絡先端末６１から遠隔操作要求を受信したか否かを判定する（Ｓ８０１）。外部サーバ３は、Ｓ８０１の判定結果が偽の場合（Ｓ８０１：ＮＯ）、各ユーザの緊急連絡先端末６１から遠隔操作要求を受信するまで待つ。

【0160】

外部サーバ３は、Ｓ８０１の判定結果が真の場合（Ｓ８０１：ＹＥＳ）、そのユーザの緊急事態検出装置３１に指令して、緊急事態検出装置３１に所定動作（警音発生、位置報告など）を実行させるか、ユーザ端末４に所定メッセージ（警告メッセージ、位置報告など）を送信する（Ｓ８０２）。外部サーバ３は、要求した緊急連絡先端末６１へ遠隔操作の結果を通知する（Ｓ８０３）。外部サーバ３は、ＳＯＳログ７８をデータベース７４内に格納する（Ｓ８０４）。

【0161】

図１９は、第２実施形態に係る安全支援制御を示すフローチャートであり、図２０は、第２実施形態に係る危険スポットの表示例を示す図である。

【0162】

ユーザ端末４は、外部サーバ３へ定期的に現在の位置情報を通知する（Ｓ９０１）。

【0163】

外部サーバ３は、各ユーザ端末４の現在の位置情報を受信する（Ｓ９０２）。

【0164】

外部サーバ３は、各ユーザ端末４の現在の位置情報から所定の距離範囲内の危険スポットを危険スポットリストから検索する（Ｓ９０３）。

【0165】

外部サーバ３は、各ユーザ端末４の現在の位置情報から所定の距離範囲内の危険スポットがあるか否かを判定する（Ｓ９０４）。外部サーバ３は、Ｓ９０４の判定結果が偽の場合（Ｓ９０４：ＮＯ）、Ｓ９０１に戻る。外部サーバ３は、Ｓ９０４の判定結果が真の場合（Ｓ９０４：ＹＥＳ）、危険アラートをそのユーザ端末４に送信する（Ｓ９０５）。

【0166】

ユーザ端末４は、危険アラートをユーザに通知する（Ｓ９０６）。ユーザへの危険アラートの通知は、アラート音を発生してもよいし、地図９０を表示し、表示した地図９０上に現在位置と危険スポットＤの位置を表示してもよいし、アラートメッセージを表示してもよい。

【0167】

以上詳細に説明したように、本実施形態の緊急事態検出装置３１によれば、入力波形判定時間の設定値を超えても、次の検出信号が所定の時間内に検出されない場合、検出回数をクリアするので、振動の蓄積に伴う誤検出を極力排除して確実な緊急事態検出を行うことができる。

【0168】

加えて、本実施形態の緊急事態検出装置３１は、検出開始閾値は、１．２５～２．５０ｇであり、検出インターバル時間は、２５０～４００ｍｓであり、検出回数は、３～１０回である。これにより、日常生活で発生する振動による誤検出を極力排除して確実な緊急事態検出を行うことができる。

【0169】

さらに、本実施形態の緊急事態検出装置３１の装置本体５２は、正面視で一側の両角が面取りされた箱状に形成されており、装置本体５２内には、内符５８を収納可能な収納空間５５が形成されている。これにより、ユーザに緊急事態検出装置３１がお守りであることを直感させることができ、「自身が守られている」という心理的な安心感を与えると共に、緊急事態検出装置３１の携帯忘れの防止に繋がる。

【0170】

さらに、本発明の緊急事態検出システム３０は、緊急事態検出装置３１と、緊急事態検出装置３１毎に緊急連絡先端末６１が登録された外部サーバ３とを有する。外部サーバ３は、緊急事態検出部２７により緊急事態が検出された場合、その緊急事態検出部２７により緊急事態が検出されたことを示す情報を緊急連絡先端末６１に送出する。これにより、緊急連絡先端末６１の所有者がユーザに緊急事態が発生したことを認識することができ、迅速に対応することができる。

【0171】

さらに、本発明の緊急事態検出システム３０は、緊急事態検出装置３１と、緊急事態検出装置３１毎に緊急連絡先端末６１が登録された外部サーバ３と、緊急事態検出装置３１と通信可能なプログラムが格納されたユーザ端末４とを有する。緊急事態検出装置３１は、その緊急事態検出装置３１に電力を供給するバッテリー１７と、バッテリー１７の充電残量が所定残量以下の場合、外部サーバ３及びユーザ端末４に残量警告信号を送出する充電残量通知部３９と、ユーザにバッテリー１７の充電を喚起する画面をユーザ端末４に表示する充電切れ防止部４０とを有し、外部サーバ３は、ユーザ端末４及び緊急連絡先端末６１に残量警告信号を送出する。

【0172】

さらに、本発明の緊急事態検出システム３０は、緊急事態検出装置３１と、緊急事態検出部２７により緊急事態が検出された際の装置本体５２の位置情報を格納する外部サーバ３と、現在位置情報を外部サーバ３に通知するユーザ端末４と、を有する。外部サーバは３、現在位置情報から所定の距離範囲内に位置情報がある場合、ユーザ端末４に危険アラートを送出する。これにより、ユーザは、過去に緊急事態が発生した場所を把握することができ、適切に身の危険を回避することができる。

【0173】

本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。

【0174】

例えば、第２実施形態に係る緊急事態検出装置３１は、マイクモジュール３５による録音の代わりに、録画（動画記録）が可能なカメラを有してもよい。

【0175】

さらに、第２実施形態に係る緊急事態検出装置３１は、録音または録画の代わりに、ユーザ端末４に録音または録画要求を送出して、ユーザ端末４に録音または録画させてもよい。

【符号の説明】

【0176】

１…緊急事態検出装置 ２…装置本体 ３…外部サーバ ４…ユーザ端末 １０…プロセッサ １１…メモリ １２…押しボタンスイッチ １３…加速度センサモジュール １４…ＧＰＳモジュール １５…通信モジュール １６…スピーカーモジュール １７…バッテリー ２０…振動検出部 ２１…第１の閾値判定部 ２２…第２の閾値判定部 ２３…インターバル時間計測部 ２４…入力波形判定時間計測部 ２５…カウンタ ２６…位置情報取得部 ２７…緊急事態検出部 ２８…報知部 ２９…通信部 ３０…緊急事態検出システム ３１…緊急事態検出装置 ３５…マイクモジュール ３９…充電残量通知部 ４０…充電切れ防止部 ５２…装置本体 ５５…収納空間 ５８…内符 ６１…緊急連絡先端末 ６２…データ解析システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】