特許 7610906 測定装置、測定方法、および測定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-25

(45)【発行日】2025-01-09

(54)【発明の名称】測定装置、測定方法、および測定プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01R 29/10 20060101AFI20241226BHJP

   H01Q 1/12 20060101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

G01R29/10 E

H01Q1/12 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021115964

(22)【出願日】2021-07-13

(65)【公開番号】P2023012362

(43)【公開日】2023-01-25

【審査請求日】2024-01-31

(73)【特許権者】

【識別番号】322003857

【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】櫻澤 成彰

【審査官】青木 洋平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１０６３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／００８４４２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】登録実用新案第３００８１６８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００５－２７０５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１４－５０１０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２６０５２３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００６－３４３２０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００８３７１８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｒ ２９／１０

Ｈ０１Ｑ １／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アンテナから振動検出用電波を発信させる発信制御部と、
測定対象電波を発信する通信システムが搭載された対象から前記測定対象電波を受信する前記アンテナの振動幅を、前記アンテナで受信した前記振動検出用電波の前記対象による反射波である第１受信電波および前記振動検出用電波に基づいて導出した前記アンテナと前記対象との距離と、前記アンテナと前記対象との設定距離と、の差に対応する前記アンテナの揺れ角および揺れ量の少なくとも一方を、前記アンテナの振動幅として検出する検出部と、
前記振動幅が０より大きく且つ０より大きい設定幅以下となったときに、前記アンテナで受信した前記測定対象電波である第２受信電波に基づいて、前記通信システムの通信性能を導出する導出部と、
を備える測定装置。

【請求項2】

前記導出部は、
前記振動幅が０より大きく且つ前記測定対象電波の周波数に応じた前記設定幅以下となったときに、前記第２受信電波に基づいて、前記通信性能を導出する、
請求項１に記載の測定装置。

【請求項3】

前記導出部は、
前記振動幅が、０より大きく且つ前記測定対象電波の周波数が高いほど小さい前記設定幅以下となったときに、前記第２受信電波に基づいて、前記通信性能を導出する、
請求項１または請求項２に記載の測定装置。

【請求項4】

アンテナから振動検出用電波を発信させるステップと、
測定対象電波を発信する通信システムが搭載された対象から前記測定対象電波を受信する前記アンテナの振動幅を、前記アンテナで受信した前記振動検出用電波の前記対象による反射波である第１受信電波および前記振動検出用電波に基づいて導出した前記アンテナと前記対象との距離と、前記アンテナと前記対象との設定距離と、の差に対応する前記アンテナの揺れ角および揺れ量の少なくとも一方を、前記振動幅として検出するステップと、
前記振動幅が０より大きく且つ０より大きい設定幅以下となったときに、前記アンテナで受信した前記測定対象電波である第２受信電波に基づいて、前記通信システムの通信性能を導出するステップと、
を含む測定方法。

【請求項5】

前記導出するステップは、
前記振動幅が０より大きく且つ前記測定対象電波の周波数に応じた前記設定幅以下となったときに、前記第２受信電波に基づいて、前記通信性能を導出する、
請求項４に記載の測定方法。

【請求項6】

前記導出するステップは、
前記振動幅が、０より大きく且つ前記測定対象電波の周波数が高いほど小さい前記設定幅以下となったときに、前記第２受信電波に基づいて、前記通信性能を導出する、
請求項４または請求項５に記載の測定方法。

【請求項7】

アンテナから振動検出用電波を発信させるステップと、
測定対象電波を発信する通信システムが搭載された対象から前記測定対象電波を受信する前記アンテナの振動幅を、前記アンテナで受信した前記振動検出用電波の前記対象による反射波である第１受信電波および前記振動検出用電波に基づいて導出した前記アンテナと前記対象との距離と、前記アンテナと前記対象との設定距離と、の差に対応する前記アンテナの揺れ角および揺れ量の少なくとも一方を、前記振動幅として検出するステップと、
前記振動幅が０より大きく且つ０より大きい設定幅以下となったときに、前記アンテナで受信した前記測定対象電波である第２受信電波に基づいて、前記通信システムの通信性能を導出するステップと、
をコンピュータに実行させるための測定プログラム。

【請求項8】

前記導出するステップは、
前記振動幅が０より大きく且つ前記測定対象電波の周波数に応じた前記設定幅以下となったときに、前記第２受信電波に基づいて、前記通信性能を導出する、
請求項７に記載の測定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、測定装置、測定方法、および測定プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、携帯電話や車両などの対象に搭載された通信システムから発せられる電波をアンテナで受信し、受信した受信電波に基づいて通信システムの通信性能を導出するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、大型の対象である場合には、大型の機構を用意し、可動部によって機構を動かしながら電波を受信することが行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特表２０１９－５０５７６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、可動部による動作などによってアンテナに揺れが発生する場合がある。従来技術では、測定精度の低下を抑制するために、アンテナの揺れが完全に停止するまで目視により待機してから測定を行っていた。すなわち、従来技術では、アンテナの振動中は通信システムの通信性能を高精度に測定することは困難であった。

【0005】

本開示が解決しようとする課題は、通信システムの通信性能を高精度に測定することができる測定装置、測定方法、および測定プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示にかかる測定装置は、発信制御部と、検出部と、導出部と、を備える。発信制御部は、アンテナから振動検出用電波を発信させる。検出部は、測定対象電波を発信する通信システムが搭載された対象から前記測定対象電波を受信する前記アンテナの振動幅を、前記アンテナで受信した前記振動検出用電波の前記対象による反射波である第１受信電波および前記振動検出用電波に基づいて導出した前記アンテナと前記対象との距離と、前記アンテナと前記対象との設定距離と、の差に対応する前記アンテナの揺れ角および揺れ量の少なくとも一方を、前記アンテナの振動幅として検出する。導出部は、前記振動幅が０より大きく且つ０より大きい設定幅以下となったときに、前記アンテナで受信した前記測定対象電波である第２受信電波に基づいて、前記通信システムの通信性能を導出する。

【発明の効果】

【0007】

本開示にかかる測定装置、測定方法、および測定プログラムによれば、通信システムの通信性能を高精度に測定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態の測定システムの一例を示す模式図である。

【図2】図２は、測定装置の一例の機能ブロック図である。

【図3】図３は、第１受信電波の一例の模式図である。

【図4】図４は、測定装置で実行される情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施形態の測定システムの一例を示す模式図である。

【図6】図６は、測定装置の一例の機能ブロック図である。

【図7】図７は、検出部によるアンテナの振動幅の検出の一例の説明図である。

【図8】図８は、測定装置で実行される情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、測定装置の一例のハードウェア構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照して、本開示に係る測定装置、測定方法、および測定プログラムの実施形態を説明する。

【0010】

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態の測定システム１の一例を示す模式図である。測定システム１は、測定装置１０と、測定機構２０と、固定波源４０と、を備える。

【0011】

測定システム１は、対象に搭載された通信システム３０の通信性能を測定するためのシステムである。

【0012】

対象とは、通信システム３０を搭載された物である。対象は、通信システム３０を搭載可能な物であればよい。対象は、例えば、車両Ｔ、飛行機などの飛翔体、船舶、建物などの建造物、携帯端末、パーソナルコンピュータなどの電子機器、などである。本実施形態では、対象が、車両Ｔである形態を一例として説明する。

【0013】

通信システム３０は、無線により測定対象電波５２Ａを発信する電波発信機である。言い換えると、通信システム３０は、空中に測定対象電波５２Ａを発信する電波発信機である。通信システム３０は、例えば、コードレスの電話機器、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）ルータなどの無線通信機、レーダ発信機、などである。また、通信システム３０は、例えば、追跡、検出、または通信などに用いられる各種の発信機である。

【0014】

測定対象電波５２Ａは、通信システム３０から無線により発信される電波である。測定対象電波５２Ａは、本実施形態の測定システム１における測定対象となる電波である。測定対象電波５２Ａは、ミリ波、マイクロ波、極超電波、超電波、短波、中波、および長波、の何れであってもよい。ミリ波は、２６ＧＨｚ以上の周波数帯のミリ波周波数帯域の電波である。ミリ波は、５Ｇ（第５世代移動通信システム）などの移動通信システム、車両Ｔの自動運転技術、ＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術などに用いられる。ＡＤＡＳ技術で用いられる電波には、例えば、レーダ波などが含まれる。

【0015】

本実施形態では、通信システム３０は、対象の一例である車両Ｔに搭載されている。本実施形態では、通信システム３０が、車両Ｔ内に搭載された形態を一例として説明する。

【0016】

測定機構２０は、車両Ｔに搭載された通信システム３０から発信された測定対象電波５２Ａを受信するための機構である。測定機構２０は、少なくとも一部が可動することで、車両Ｔの全方位の位置の各々で測定対象電波５２Ａを受信可能に構成されている。

【0017】

詳細には、測定機構２０は、アンテナ２１と、支持部２２と、支持部２３と、支持部２４と、を備える。

【0018】

アンテナ２１は、無線による電波の受信および無線による電波の発信を行う装置である。言い換えると、アンテナ２１は、電波を空中に放射し、また、空中を伝搬した電波を受信する。

【0019】

アンテナ２１は、支持部２４によって支持されている。支持部２４は、棒状の部材である。支持部２４は、長手方向の一端部にアンテナ２１を支持し、他端部を支持部２３によって支持されてなる。本実施形態では、支持部２４が、支持部２４の長手方向と鉛直方向に対して交差する方向とが略一致するように配置されている形態を一例として説明する。

【0020】

支持部２３は、棒状の部材である。本実施形態では、支持部２３は、支持部２３の長手方向と鉛直方向とが略一致するように配置されている形態を一例として説明する。支持部２３の長手方向の一端部は支持部２２によって支持されている。支持部２２は、地面などに配置された棒状の部材である。本実施形態では、支持部２２の長手方向は水平方向に略一致する形態を一例として説明する。

【0021】

支持部２５は、車両Ｔを支持する部材である。本実施形態では、支持部２５は、円盤状の部材である。本実施形態では、支持部２５の円盤状の盤面は、水平方向に沿った方向となるように配置されている。支持部２５の円中心には、駆動部２５Ａが設けられている。駆動部２５Ａは、後述する測定装置１０の制御によって駆動する。駆動部２５Ａの駆動によって、支持部２５が円中心を回転中心として所定角度ごとに回転する（矢印Ｑ方向）。支持部２５の回転に伴って、支持部２５上に載置された車両Ｔが回転する（矢印Ｑ方向）。

【0022】

支持部２３には、駆動部２３Ａが設けられている。支持部２４には、駆動部２４Ａが設けられている。駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａは、後述する測定装置１０の制御によって駆動する。駆動部２３Ａの駆動によって、支持部２３は支持部２２の長手方向（矢印Ｘ方向）に沿って移動する。駆動部２４Ａの駆動によって、支持部２４は支持部２３の長手方向（矢印Ｚ方向）に沿って移動する。

【0023】

支持部２４によって支持されたアンテナ２１は、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａの駆動によって、車両Ｔに対して、鉛直方向に近づく方向または離れる方向、および鉛直方向に対して交差する方向に近づく方向または離れる方向に、移動可能に支持されている。言い換えると、アンテナ２１は、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａの駆動によって、車両Ｔを球中心とする半球Ｃの頂点部と半球Ｃの周縁部との間を移動可能に支持されている。

【0024】

固定波源４０は、静止状態の電波発信源である。本実施形態では、電波発信源は、無線により第１発信電波５０Ａを発信する電波発信装置である。すなわち、固定波源４０は、空中に第１発信電波５０Ａを発信する電波発信装置である。

【0025】

固定波源４０から発信される第１発信電波５０Ａは、波長、周期、振幅、および速さが経時変化しない一定の電波である。周期は、振動数または周波数を意味する。速さは、速度の絶対値で表される。本実施形態では、第１発信電波５０Ａが正弦波である形態を一例として説明する。

【0026】

静止状態とは、測定装置１０、測定機構２０、および車両Ｔの少なくとも１つが振動した場合であっても振動しない状態が維持されることを意味する。すなわち、固定波源４０は、測定装置１０、測定機構２０、および車両Ｔの少なくとも１つが振動した場合であっても振動しない状態である静止状態が維持される電波発信源である。

【0027】

例えば、固定波源４０は、測定装置１０、測定機構２０、および車両Ｔの振動の影響を受けない場所に設置されている。また、例えば、固定波源４０は、振動を吸収する振動吸収部材上に載置された構成であってもよい。

【0028】

固定波源４０は、静止状態で第１発信電波５０Ａを発信する電波発信源であればよい。固定波源４０には、例えば、通信システム３０と同じ電波発信装置を用いてもよく、また、通信システム３０と異なる電波発信装置を用いてもよい。固定波源４０として通信システム３０と同じ電波発信装置を用いる場合には、該電波発信装置を静止状態が維持される場所に設置することで、固定波源４０として用いることができる。

【0029】

なお、固定波源４０は、静止状態を維持し、且つ、固定波源４０とアンテナ２１との間に他の部材が介在しない環境に配置されていることが好ましい。または、固定波源４０は、静止状態を維持し、且つ、固定波源４０とアンテナ２１との間に介在する他の部材の状況が経時変化しない環境に配置されていることが好ましい。他の部材の状況とは、他の部材における、アンテナ２１で受信する電波に影響を与える要素を意味する。他の部材の状況は、例えば、他の部材の種類、位置、および形状などである。

【0030】

次に、測定装置１０について説明する。測定装置１０は、アンテナ２１で受信した通信システム３０の測定対象電波５２Ａに基づいて、通信システム３０の通信性能を測定する装置である。

【0031】

図２は、測定装置１０の一例の機能ブロック図である。図２には、測定システム１に含まれる測定装置１０以外の電気的構成部分も併せて示す。

【0032】

測定装置１０は、処理部１２と、通信部１４と、記憶部１６と、出力部１８と、を備える。処理部１２、通信部１４、記憶部１６、および出力部１８は、例えば、バス１９を介して通信可能に接続されている。

【0033】

通信部１４は、駆動部２３Ａ、駆動部２４Ａ、駆動部２５Ａ、およびアンテナ２１と通信可能に接続されている。本実施形態では、通信部１４は、駆動部２３Ａ、駆動部２４Ａ、駆動部２５Ａ、およびアンテナ２１の各々と、有線により通信可能に接続された形態を一例として説明する。また、本実施形態では、通信部１４は、固定波源４０および通信システム３０の各々に有線により通信可能に接続されている形態を一例として説明する。

【0034】

記憶部１６は、各種の情報を記憶する。出力部１８は、各種の情報を出力する。出力部１８は、例えば、画像を表示するディスプレイ、音声を出力するスピーカ、などである。なお、出力部１８は、ネットワークなどを介して外部の情報処理装置と通信する通信機能を備えていてもよい。通信機能を備えることで、出力部１８は、各種の情報を外部の情報処理装置へ送信することができる。

【0035】

処理部１２は、各種の情報処理を実行する。本実施形態では、処理部１２は、駆動制御部１２Ａと、発信制御部１２Ｂと、検出部１２Ｃと、導出部１２Ｄと、を備える。駆動制御部１２Ａ、発信制御部１２Ｂ、検出部１２Ｃ、および導出部１２Ｄの一部または全ては、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。また、駆動制御部１２Ａ、発信制御部１２Ｂ、検出部１２Ｃ、および導出部１２Ｄの少なくとも１つを、ネットワークなどを介して測定装置１０と通信可能に接続された外部の情報処理装置に搭載した構成としてもよい。

【0036】

駆動制御部１２Ａは、駆動部２３Ａ、駆動部２４Ａ、および駆動部２５Ａを駆動制御する。例えば、駆動制御部１２Ａは、車両Ｔを中心とした半球Ｃ（図１参照）の外周を複数領域に分割した各領域に、アンテナ２１が順次配置されるように、駆動部２３Ａ、駆動部２４Ａ、および駆動部２５Ａを駆動する。詳細には、駆動制御部１２Ａは、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａの駆動によってアンテナ２１の位置が半球Ｃの頂点部と半球Ｃの周縁部との間の次の測定位置へと移動制御されるごとに、駆動部２５Ａを制御する。駆動部２５Ａの制御によって、駆動制御部１２Ａは、支持部２５上に載置された車両Ｔを所定の回転角度ごとに回転駆動させる。

【0037】

測定装置１０では、駆動制御部１２Ａの駆動制御によってアンテナ２１が次の測定位置に移動され、支持部２５上に載置された車両Ｔが所定の回転角度回転駆動されるごとに、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａの第２受信電波５２Ｂを用いて通信システム３０の通信性能を導出する。すなわち、測定装置１０は、車両Ｔを中心とした半球Ｃの外周に沿って、該外周を複数領域に分割した各領域において受信した第２受信電波５２Ｂを取得可能に構成されている。言い換えると、測定装置１０は、車両Ｔの全方位の各々の位置で受信した第２受信電波５２Ｂを取得可能に構成されている。

【0038】

発信制御部１２Ｂは、固定波源４０および通信システム３０の各々の電波の発信開始および発信停止を制御する。

【0039】

詳細には、発信制御部１２Ｂは、通信部１４を介して固定波源４０へ第１発信電波５０Ａの発信開始を表す発信開始信号を送信する。第１発信電波５０Ａの発信開始信号を受け付けた固定波源４０は、無線による第１発信電波５０Ａの発信を開始する。また、発信制御部１２Ｂは、通信部１４を介して固定波源４０へ、第１発信電波５０Ａの発信停止を表す発信停止信号を送信する。第１発信電波５０Ａの発信停止信号を受け付けた固定波源４０は、第１発信電波５０Ａの発信を停止する。

【0040】

また、発信制御部１２Ｂは、通信部１４を介して通信システム３０へ測定対象電波５２Ａの発信開始を表す発信開始信号を送信する。測定対象電波５２Ａの発信開始信号を受け付けた通信システム３０は、無線による測定対象電波５２Ａの発信を開始する。また、発信制御部１２Ｂは、通信部１４を介して通信システム３０へ、測定対象電波５２Ａの発信停止を表す発信停止信号を送信する。測定対象電波５２Ａの発信停止信号を受け付けた通信システム３０は、測定対象電波５２Ａの発信を停止する。

【0041】

なお、固定波源４０および通信システム３０は、ユーザによる操作指示などによって第１発信電波５０Ａの発信開始および発信停止、並びに測定対象電波５２Ａの発信開始および発信停止を切り替える構成であってもよい。また、通信部１４は、無線により固定波源４０へ第１発信電波５０Ａの発信開始信号および発信停止信号を送信してもよい。同様に、通信部１４は、無線により通信システム３０へ測定対象電波５２Ａの発信開始信号および発信停止信号を送信してもよい。この場合、発信制御部１２Ｂは、例えば、アンテナ２１を介して、これらの発信開始信号および発信停止信号を送信すればよい。

【0042】

検出部１２Ｃは、アンテナ２１の振動幅を検出する。検出部１２Ｃは、アンテナ２１で受信した受信電波に基づいて、アンテナ２１の振動幅を検出する。

【0043】

アンテナ２１の振動幅とは、アンテナ２１の揺れ幅を意味する。

【0044】

測定機構２０を構成する少なくとも一部には、振動が生じる場合がある。例えば、上述したように、測定装置１０では、駆動制御部１２Ａの駆動制御によってアンテナ２１が次の測定位置に順次移動される。このため、測定機構２０によって支持されたアンテナ２１には、次の測定位置に移動されるごとに振動が発生する。例えば、図１の矢印Ｓ方向などによって表される振動がアンテナ２１に発生する場合がある。また、測定機構２０の可動以外の要因によっても、アンテナ２１に振動が生じる場合がある。

【0045】

本実施形態では、検出部１２Ｃは、アンテナ２１で受信した第１受信電波５０Ｂに基づいて、アンテナ２１の振動幅を検出する。第１受信電波５０Ｂは、固定波源４０から発信された第１発信電波５０Ａをアンテナ２１で受信した受信電波である。

【0046】

図３は、第１受信電波５０Ｂの一例の模式図である。検出部１２Ｃは、第１受信電波５０Ｂの所定期間Ｐ内の最大振幅Ｗｍａｘと最小振幅Ｗｍｉｎとの差Ｗｄを、アンテナ２１の振動幅として算出する。

【0047】

所定期間Ｐには、移動などによってアンテナ２１に振動が発生してから振動が停止するまでの期間を複数回予め測定し、該期間の最大値を所定期間Ｐとして用いればよい。所定期間Ｐは、測定機構２０の管理者などによって変更可能としてもよい。

【0048】

上述したように、固定波源４０から発信される第１発信電波５０Ａは、波長、周期、振幅、および速さが経時変化しない一定の電波である。このため、アンテナ２１が振動しない状態で第１発信電波５０Ａを受信した場合、第１発信電波５０Ａの受信電波である第１受信電波５０Ｂには振幅の変動が生じない。一方、アンテナ２１の振動が大きくなるほど、振動中のアンテナ２１で受信した第１受信電波５０Ｂの最大振幅Ｗｍａｘと最小振幅Ｗｍｉｎとの差Ｗｄが大きくなる。

【0049】

そこで、本実施形態では、検出部１２Ｃは、第１受信電波５０Ｂの所定期間Ｐ内の最大振幅Ｗｍａｘと最小振幅Ｗｍｉｎとの差Ｗｄを、アンテナ２１の振動幅として算出する。

【0050】

図２に戻り説明を続ける。

【0051】

導出部１２Ｄは、検出部１２Ｃで検出されたアンテナ２１の振動幅が０より大きく且つ０より大きい設定幅以下となったときに、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａである第２受信電波５２Ｂに基づいて、通信システム３０の通信性能を導出する。

【0052】

詳細には、導出部１２Ｄは、検出部１２Ｃで検出されたアンテナ２１の振動幅が０より大きく且つ測定対象電波５２Ａの周波数に応じた設定幅以下となったときに、第２受信電波５２Ｂに基づいて通信システム３０の通信性能を導出する。さらに詳細には、導出部１２Ｄは、検出部１２Ｃで検出されたアンテナ２１の振動幅が、０より大きく且つ測定対象電波５２Ａの周波数が高いほど小さい設定幅以下となったときに、第２受信電波５２Ｂに基づいて通信性能を導出する。

【0053】

具体的には、設定幅には、通信システム３０の通信性能の導出に影響を与えないアンテナ２１の振動幅の最大値を予め設定すればよい。言い換えると、設定幅には、０より大きく、且つ、通信システム３０の通信性能の導出に影響を与えるアンテナ２１の振動幅の最小値未満の値を予め設定すればよい。上述したように設定幅には、０を超える値が予め設定される。すなわち、アンテナ２１が完全に振動していない状態ではなく、アンテナ２１の振動を表す振動幅が設定幅として予め設定される。

【0054】

設定幅には、測定対象電波５２Ａの周波数に応じた振動幅が予め定められる。詳細には、測定対象電波５２Ａの周波数が高いほど、小さい振動幅を設定幅として予め定めればよい。測定対象電波５２Ａの周波数が高いほど、通信システム３０の通信性能の導出には、ミリ単位などのより高い測定精度が必要となるためである。一方、測定対象電波５２Ａの周波数が低いほど、大きい振動幅を設定幅として予め定めればよい。

【0055】

例えば、導出部１２Ｄは、設定幅対応テーブル１６Ａを予め記憶部１６に記憶する。

【0056】

設定幅対応テーブル１６Ａは、測定対象電波５２Ａの周波数と設定幅とを対応付けたテーブルである。なお、設定幅対応テーブル１６Ａのデータ形式は、データベースなどであってもよく、テーブルに限定されない。

【0057】

設定幅対応テーブル１６Ａは、測定対象電波５２Ａの周波数が高いほど、小さい設定幅を対応付けたテーブルである。また、設定幅対応テーブル１６Ａは、測定対象電波５２Ａの測定対象電波５２Ａの周波数が低いほど、大きい設定幅を対応付けたテーブルである。また、設定幅対応テーブル１６Ａには、０を超える値を表す設定幅が予め登録される。

【0058】

導出部１２Ｄは、例えば、通信部１４を介して通信システム３０から、通信システム３０から発信される測定対象電波５２Ａの周波数を取得する。なお、導出部１２Ｄは、ユーザによる操作指示によって入力された測定対象電波５２Ａの周波数を、キーボードなどの入力部から取得してもよい。

【0059】

導出部１２Ｄは、取得した測定対象電波５２Ａの周波数に対応する設定幅を設定幅対応テーブル１６Ａから読み取ることで、導出に用いる設定幅を取得する。

【0060】

そして、導出部１２Ｄは、検出部１２Ｃで検出されたアンテナ２１の振動幅が０より大きく且つ取得した設定幅以下となったときに、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａである第２受信電波５２Ｂを取得する。導出部１２Ｄは、取得した第２受信電波５２Ｂを用いて、通信システム３０の通信性能を導出する。

【0061】

例えば、導出部１２Ｄは、取得した第２受信電波５２Ｂを表す情報と、該第２受信電波５２Ｂの取得時のアンテナ２１の実空間における位置情報と、を対応付けた情報を、通信性能として導出する。アンテナ２１の実空間における位置には、駆動制御部１２Ａによる駆動部２３Ａ、駆動部２４Ａ、および駆動部２５Ａの制御によって導出される、アンテナ２１の半球Ｃの外面における位置を用いればよい。

【0062】

なお、導出部１２Ｄは、取得した第２受信電波５２Ｂの振幅、波長、周期、振幅、および速さの少なくとも１つを、第２受信電波５２Ｂを表す情報として用いればよい。

【0063】

次に、本実施形態の測定装置１０で実行する情報処理の流れの一例を説明する。

【0064】

図４は、測定装置１０で実行される情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートが実行される直前の状態では、固定波源４０および通信システム３０は電波を発信していない状態であるものとして説明する。また、図４に示すフローチャートの実行前に、導出部１２Ｄは、通信システム３０から発信される測定対象電波５２Ａの周波数を取得しているものとして説明する。

【0065】

駆動制御部１２Ａは、次の測定位置へアンテナ２１を移動制御する（ステップＳ１００）。駆動制御部１２Ａは、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａを駆動制御することにより、車両Ｔを中心とした半球Ｃ（図１参照）の外周におけるアンテナ２１の位置を、該外周における半球Ｃの頂点部と半球Ｃの周縁部との間の次の測定位置へと移動させる。

【0066】

発信制御部１２Ｂは、第１発信電波５０Ａの発信開始を表す発信開始信号を固定波源４０へ送信する（ステップＳ１０２）。発信開始信号を受付けた固定波源４０は、第１発信電波５０Ａの発信を開始する。

【0067】

検出部１２Ｃは、アンテナ２１で受信した第１発信電波５０Ａである第１受信電波５０Ｂを取得する（ステップＳ１０４）。検出部１２Ｃは、アンテナ２１から通信部１４を介して第１受信電波５０Ｂを取得する。

【0068】

検出部１２Ｃは、ステップＳ１０４で取得した第１受信電波５０Ｂに基づいて、アンテナ２１の振動幅を検出する（ステップＳ１０６）。検出部１２Ｃは、ステップＳ１０４で取得した第１受信電波５０Ｂの所定期間Ｐ内の最大振幅Ｗｍａｘと最小振幅Ｗｍｉｎとの差Ｗｄを、アンテナ２１の振動幅として算出する。

【0069】

導出部１２Ｄは、ステップＳ１０６で検出されたアンテナ２１の振動幅が０より大きく且つ設定幅以下であるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。導出部１２Ｄは、測定対象電波５２Ａの周波数に対応する設定幅を設定幅対応テーブル１６Ａから読み取る。そして、導出部１２Ｄは、ステップＳ１０６で検出されたアンテナ２１の振動幅が０より大きく且つ読取った設定幅以下であるか否かを判断する。

【0070】

振動幅が設定幅を超える値であると判断した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、上記ステップＳ１０４へ戻る。一方、振動幅が０より大きく且つ設定幅以下であると判断した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０へ進む。なお、導出部１２Ｄは、振動幅が０であると判断した場合についても、ステップＳ１０８で肯定判断してよい。

【0071】

ステップＳ１１０では、発信制御部１２Ｂが、第１発信電波５０Ａの発信停止を表す発信停止信号を固定波源４０へ送信する（ステップＳ１１０）。発信停止信号を受付けた固定波源４０は、第１発信電波５０Ａの発信を停止する。

【0072】

次に、発信制御部１２Ｂは、測定対象電波５２Ａの発信開始を表す発信開始信号を通信システム３０へ送信する（ステップＳ１１２）。発信開始信号を受付けた通信システム３０は、測定対象電波５２Ａの発信を開始する。

【0073】

導出部１２Ｄは、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａである第２受信電波５２Ｂを取得する（ステップＳ１１４）。導出部１２Ｄは、アンテナ２１から通信部１４を介して第２受信電波５２Ｂを取得する。

【0074】

導出部１２Ｄは、ステップＳ１１４で取得した第２受信電波５２Ｂに基づいて、通信システム３０の通信性能を導出する（ステップＳ１１６）。そして、導出部１２Ｄは、ステップＳ１１６で導出した通信性能を、記憶部１６へ記憶する（ステップＳ１１８）。

【0075】

そして、駆動制御部１２Ａは、駆動部２５Ａを制御することで、支持部２５上に載置された車両Ｔを所定の回転角度ごとに回転駆動させる。導出部１２Ｄは、車両Ｔが所定の回転角度回転駆動されるごとに、ステップＳ１１４の第２受信電波５２Ｂの取得、ステップＳ１１６の通信性能の導出、およびステップＳ１１８の通信性能の記憶部１６への記憶を繰り返す（ステップＳ１２０）。そして、所定の回転角度ごとの回転により支持部２５の周方向への３６０°の回転が終了すると、ステップＳ１２２へ進む。

【0076】

ステップＳ１２２では、発信制御部１２Ｂが、測定対象電波５２Ａの発信停止を表す発信停止信号を通信システム３０へ送信する（ステップＳ１２２）。発信停止信号を受付けた通信システム３０は、測定対象電波５２Ａの発信を停止する。

【0077】

次に、処理部１２が測定処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１２４）。例えば、処理部１２は、車両Ｔを中心とした半球Ｃ（図１参照）の外周に沿った全方位の測定位置の測定が完了したか否かを判別することで、ステップＳ１２４の判断を行う。ステップＳ１２４で否定判断すると（ステップＳ１２４：Ｎｏ）、上記ステップＳ１００へ戻る。ステップＳ１２４で肯定判断すると（ステップＳ１２４：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。

【0078】

以上説明したように、本実施形態の測定装置１０は、検出部１２Ｃと、導出部１２Ｄと、を備える。検出部１２Ｃは、測定対象電波５２Ａを発信する通信システム３０が搭載された車両Ｔから測定対象電波５２Ａを受信するアンテナ２１の振動幅を、アンテナ２１で受信した第１発信電波５０Ａに基づいて検出する。導出部１２Ｄは、振動幅が０より大きく且つ０より大きい設定幅以下となったときに、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａである第２受信電波５２Ｂに基づいて、通信システム３０の通信性能を導出する。

【0079】

車両Ｔなどの測定する対象が大型化するほど、対象に搭載された通信システム３０の通信性能の導出には、大型化された測定機構２０を用いる必要がある。しかし、測定機構２０が大型化するほど、測定機構２０の各部からアンテナ２１に伝搬される振動の影響が強くなる。また、電波の影響を抑制する観点から、測定機構２０を非金属素材で構成する場合がある。この場合、測定機構２０によって支持されたアンテナ２１は、より振動しやすくなる。

【0080】

ここで、従来技術では、アンテナ２１の揺れが完全に停止するまで目視により待機してから測定を行っていた。すなわち、従来技術では、アンテナ２１の振動中は高精度な測定を行うことは困難であった。

【0081】

一方、本実施形態の測定装置１０の検出部１２Ｃは、アンテナ２１の振動幅を、アンテナ２１で受信した第１発信電波５０Ａに基づいて検出する。そして、導出部１２Ｄは、振動幅が０より大きく且つ０より大きい設定幅以下となったときに、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａである第２受信電波５２Ｂに基づいて、通信システム３０の通信性能を導出する。

【0082】

アンテナ２１で受信した第１発信電波５０Ａに基づいてアンテナ２１の振動幅を検出するため、本実施形態の測定装置１０では、高精度にアンテナ２１の揺れを検出することができる。また、本実施形態の測定装置１０では、アンテナ２１の揺れが完全に停止した状態を表す振動幅ゼロ“０”ではなく、検出した振動幅が０より大きく且つ０より大きい設定幅以下となったときに、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａである第２受信電波５２Ｂに基づいて、通信システム３０の通信性能を導出する。このため、本実施形態の測定装置１０では、アンテナ２１が振動していても高精度に通信システム３０の通信性能を導出、すなわち測定することができる。

【0083】

従って、本実施形態の測定装置１０は、通信システム３０の通信性能を高精度に測定することができる。

【0084】

また、アンテナ２１の振動が収束するまでに要する時間は、測定機構２０のサイズ、測定機構２０の重量、アンテナ２１のサイズ、およびアンテナ２１の重量などによって異なる。従来技術では、アンテナ２１の揺れが完全に停止するまで目視により待機してから測定を行っていたため、測定に時間を要していた。

【0085】

一方、本実施形態の測定装置１０は、検出した振動幅が０より大きく且つ０より大きい設定幅以下となったときに、アンテナ２１で受信した第２受信電波５２Ｂに基づいて通信システム３０の通信性能を導出する。よって、本実施形態の測定装置１０は、アンテナ２１の揺れが完全に停止するまで待機することなく、通信システム３０の通信性能を高精度に測定することができる。このため、本実施形態の測定装置１０は、上記効果に加えて、測定時間の短縮を図ることができる。

【0086】

（第２の実施形態）
本実施形態では、アンテナ２１の振動幅の検出に用いる第１受信電波として、固定波源４０から受信した第１発信電波５０Ａに替えて、車両Ｔからの反射波の受信電波を用いる形態を説明する。

【0087】

なお、本実施形態において、上記実施形態と同様の機能または構成を示す部分には、同じ符号を付与して詳細な説明を省略する。

【0088】

図５は、本実施形態の測定システム２の一例を示す模式図である。測定システム２は、測定装置１１と、測定機構２０と、を備える。測定システム２は、測定装置１０に替えて測定装置１１を備え、固定波源４０を備えない点以外は、上記実施形態の測定システム１と同様である。

【0089】

測定装置１１は、第２受信電波５２Ｂに基づいて通信システム３０の通信性能を測定する装置である。第２受信電波５２Ｂは、アンテナ２１で受信した通信システム３０の測定対象電波５２Ａである。本実施形態では、測定装置１１は、アンテナ２１から車両Ｔへ発信された振動検出用電波５４Ａの車両Ｔによる反射波である第１受信電波５４Ｂを用いて、アンテナ２１の振動幅を検出する。

【0090】

図６は、測定装置１１の一例の機能ブロック図である。図６には、測定システム２に含まれる測定装置１１以外の電気的構成部分も併せて示す。

【0091】

測定装置１１は、処理部１３と、通信部１４と、記憶部１６と、出力部１８と、を備える。処理部１３、通信部１４、記憶部１６、および出力部１８は、例えば、バス１９を介して通信可能に接続されている。通信部１４、記憶部１６、および出力部１８は、上記実施形態と同様である。

【0092】

処理部１３は、各種の情報処理を実行する。本実施形態では、処理部１３は、駆動制御部１２Ａと、発信制御部１３Ｂと、検出部１３Ｃと、導出部１２Ｄと、を備える。駆動制御部１２Ａ、発信制御部１３Ｂ、検出部１３Ｃ、および導出部１２Ｄの一部または全ては、例えば、ＣＰＵなどの処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。また、駆動制御部１２Ａ、発信制御部１３Ｂ、検出部１３Ｃ、および導出部１２Ｄの少なくとも１つを、ネットワークなどを介して測定装置１１と通信可能に接続された外部の情報処理装置に搭載した構成としてもよい。

【0093】

発信制御部１３Ｂは、通信システム３０の電波の発信開始および発信停止を制御する。

【0094】

発信制御部１３Ｂは、通信部１４を介して通信システム３０へ測定対象電波５２Ａの発信開始を表す発信開始信号を送信する。測定対象電波５２Ａの発信開始信号を受け付けた通信システム３０は、無線による測定対象電波５２Ａの発信を開始する。また、発信制御部１３Ｂは、通信部１４を介して通信システム３０へ、測定対象電波５２Ａの発信停止を表す発信停止信号を送信する。測定対象電波５２Ａの発信停止信号を受け付けた通信システム３０は、測定対象電波５２Ａの発信を停止する。

【0095】

また、発信制御部１３Ｂは、アンテナ２１から振動検出用電波５４Ａを発信させる。

【0096】

振動検出用電波５４Ａは、アンテナ２１の振動検出に用いる電波である。本実施形態では、振動検出用電波５４Ａが、変調波である形態を一例として説明する。例えば、発信制御部１３Ｂは、予め定めた特定の周波数のパルス波を表す振動検出用電波５４Ａの発信信号を通信部１４を介してアンテナ２１へ出力する。アンテナ２１は、通信部１４を介して発信制御部１３Ｂから発信信号を受付けると、該発信信号によって表される振動検出用電波５４Ａの発信を開始する。

【0097】

検出部１３Ｃは、アンテナ２１の振動幅を検出する。検出部１３Ｃは、アンテナ２１で受信した受信電波に基づいて、アンテナ２１の振動幅を検出する。

【0098】

本実施形態では、検出部１２Ｃは、アンテナ２１で受信した第１受信電波５４Ｂに基づいて、アンテナ２１の振動幅を検出する。第１受信電波５４Ｂは、アンテナ２１から発信された振動検出用電波５４Ａが車両Ｔによって反射した反射波を、アンテナ２１で受信した受信電波である。すなわち、アンテナ２１は、第１受信電波５４Ｂの車両Ｔによる反射波である第１受信電波５４Ｂを受信する。検出部１２Ｃは、第１受信電波５４Ｂに基づいてアンテナ２１の振動幅を検出する。

【0099】

図７は、検出部１２Ｃによるアンテナ２１の振動幅の検出の一例の説明図である。

【0100】

検出部１２Ｃは、振動検出用電波５４Ａおよび第１受信電波５４Ｂに基づいて、アンテナ２１と車両Ｔとの距離Ｒを算出する。

【0101】

例えば、検出部１２Ｃは、公知のタイムドメイン法などを用いて、振動検出用電波５４Ａの発信から該振動検出用電波５４Ａの反射波である第１受信電波５４Ｂの受信までの時間を導出する。そして、検出部１２Ｃは、振動検出用電波５４Ａの送信から該振動検出用電波５４Ａの反射波である第１受信電波５４Ｂを受信するまでの時間と、電波の速さと、を用いて距離Ｒを算出する。

【0102】

なお、発信制御部１３Ｂは、ＦＭＣＷ（周波数連続変調）方式による変調波を振動検出用電波５４Ａとしてアンテナ２１から発信させてもよい。この場合、検出部１２Ｃは、振動検出用電波５４Ａおよび第１受信電波５４ＢからＩＦ（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を生成し、ＩＦ信号に対して公知の信号処理を行うことで、距離Ｒを算出する。例えば、検出部１２Ｃは、ＩＦ信号をＡＤ（アナログデジタル）変換し、さらにフーリエ変換（ＦＦＴ）することで周波数スペクトルを導出する。そして、検出部１２Ｃは、導出した周波スペクトルから距離Ｒを算出する。

【0103】

また、検出部１２Ｃは、振動検出用電波５４Ａの強度と、第１受信電波５４Ｂの強度と、の差に基づいて、アンテナ２１と車両Ｔとの距離Ｒを算出してもよい。例えば、検出部１２Ｃは、振動検出用電波５４Ａの振幅強度と、第１受信電波５４Ｂの振幅強度と、の差に対応する距離Ｒを予め対応付けて記憶部１６に記憶する。そして、検出部１２Ｃは、振動検出用電波５４Ａの振幅強度と、第１受信電波５４Ｂの振幅強度と、の差に対応する距離Ｒを記憶部１６から読み取ることで、距離Ｒを導出してもよい。

【0104】

そして、検出部１２Ｃは、算出したアンテナ２１と車両Ｔとの距離Ｒと、設定距離Ｒ’と、の差を算出する。設定距離Ｒ’は、アンテナ２１の実空間における想定位置と車両Ｔとの設定上の距離である。アンテナ２１の実空間における想定位置には、駆動制御部１２Ａによる駆動部２３Ａ、駆動部２４Ａ、および駆動部２５Ａの制御によって導出される、アンテナ２１の半球Ｃの外面における位置を用いればよい。また、車両Ｔの位置には、支持部２５上における車両Ｔのサイズを加味した位置を予め算出して用いればよい。

【0105】

アンテナ２１が振動しない場合、距離Ｒと設定距離Ｒ’とは同じ値となる。しかし、図７に示すように、例えば、アンテナ２１がアンテナ２１Ａの位置およびアンテナ２１Ｂの位置などの間で振動すると、距離Ｒと設定距離Ｒ’とは異なる値となる。

【0106】

検出部１２Ｃは、距離Ｒと設定距離Ｒ’との差と、アンテナ２１の揺れ角θおよび揺れ量Ｗ’の少なくとも一方を表す振動幅と、を予め対応付けて記憶部１６に記憶する。そして、検出部１２Ｃは、距離Ｒと設定距離Ｒ’との差に対応する振動幅を記憶部１６から読み取ることで、アンテナ２１の揺れ角θおよび揺れ量Ｗ’の少なくとも一方を表す振動幅を検出する。

【0107】

検出部１２Ｃは、距離Ｒと設定距離Ｒ’との差から、計算によって振動幅を算出してもよい。この場合、例えば、検出部１２Ｃは、距離Ｒおよび設定距離Ｒ’を用いた三角関数などにより、アンテナ２１の揺れ角θおよび揺れ量Ｗ’の少なくとも一方を表す振動幅を算出すればよい。

【0108】

なお、検出部１２Ｃは、振動検出用電波５４Ａと第１受信電波５４Ｂとの位相のずれから算出した、アンテナ２１と車両Ｔとの距離Ｒの設定期間における推移から、アンテナ２１の振動幅を算出してもよい。例えば、検出部１２Ｃは、アンテナ２１と車両Ｔとの距離Ｒについて、設定期間における最大の距離Ｒと最小の距離Ｒとの差を、アンテナ２１の振動幅として算出してもよい。

【0109】

図６に戻り説明を続ける。導出部１２Ｄは、上記実施形態と同様である。本実施形態では、導出部１２Ｄは、検出部１２Ｃに替えて検出部１３Ｃで検出されたアンテナ２１の振動幅について、振動幅が０より大きく且つ０より大きい設定幅以下となったときに、アンテナ２１で受信した第２受信電波５２Ｂに基づいて通信システム３０の通信性能を導出すればよい。

【0110】

次に、本実施形態の測定装置１１で実行する情報処理の流れの一例を説明する。

【0111】

図８は、測定装置１１で実行される情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートが実行される直前の状態では、アンテナ２１および通信システム３０は電波を発信していない状態であるものとして説明する。また、図８に示すフローチャートの実行前に、導出部１２Ｄは、通信システム３０から発信される測定対象電波５２Ａの周波数を取得しているものとして説明する。

【0112】

駆動制御部１２Ａは、次の測定位置へアンテナ２１を移動制御する（ステップＳ２００）。駆動制御部１２Ａは、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａを駆動制御することにより、車両Ｔを中心とした半球Ｃ（図５参照）の外周におけるアンテナ２１の位置を、該外周における半球Ｃの頂点部と半球Ｃの周縁部との間の次の測定位置へと移動させる。

【0113】

発信制御部１３Ｂは、振動検出用電波５４Ａの発信信号を、通信部１４を介してアンテナ２１へ出力する（ステップＳ２０２）。振動検出用電波５４Ａの発信信号を受付けたアンテナ２１は、振動検出用電波５４Ａの発信を開始する。

【0114】

検出部１３Ｃは、アンテナ２１で受信した、振動検出用電波５４Ａの車両Ｔによる反射波である第１受信電波５４Ｂを取得する（ステップＳ２０４）。検出部１３Ｃは、アンテナ２１から通信部１４を介して第１受信電波５４Ｂを取得する。

【0115】

検出部１３Ｃは、ステップＳ２０４で取得した第１受信電波５４Ｂに基づいて、アンテナ２１の振動幅を検出する（ステップＳ２０６）。

【0116】

導出部１２Ｄは、ステップＳ２０６で検出されたアンテナ２１の振動幅が設定幅以下であるか否かを判断する（ステップＳ２０８）。導出部１２Ｄは、測定対象電波５２Ａの周波数に対応する設定幅を設定幅対応テーブル１６Ａから読み取る。そして、導出部１２Ｄは、ステップＳ２０６で検出されたアンテナ２１の振動幅が読取った設定幅以下であるか否かを判断する。

【0117】

振動幅が設定幅を超える値であると判断した場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、上記ステップＳ２０４へ戻る。一方、振動幅が設定幅以下であると判断した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１０へ進む。

【0118】

ステップＳ２１０では、発信制御部１３Ｂが、アンテナ２１への振動検出用電波５４Ａの発信信号の送信を停止する（ステップＳ２１０）。振動検出用電波５４Ａの発信信号の送信が停止されたアンテナ２１は、振動検出用電波５４Ａの発信を停止する。

【0119】

次に、発信制御部１３Ｂは、測定対象電波５２Ａの発信開始を表す発信開始信号を通信システム３０へ送信する（ステップＳ２１２）。発信開始信号を受付けた通信システム３０は、測定対象電波５２Ａの発信を開始する。

【0120】

導出部１２Ｄは、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａである第２受信電波５２Ｂを取得する（ステップＳ２１４）。導出部１２Ｄは、アンテナ２１から通信部１４を介して第２受信電波５２Ｂを取得する。

【0121】

導出部１２Ｄは、ステップＳ２１４で取得した第２受信電波５２Ｂに基づいて、通信システム３０の通信性能を導出する（ステップＳ２１６）。そして、導出部１２Ｄは、ステップＳ２１６で導出した通信性能を、記憶部１６へ記憶する（ステップＳ２１８）。

【0122】

そして、駆動制御部１２Ａは、駆動部２５Ａを制御することで、支持部２５上に載置された車両Ｔを所定の回転角度ごとに回転駆動させる。導出部１２Ｄは、車両Ｔが所定の回転角度回転駆動されるごとに、ステップＳ２１４の第２受信電波５２Ｂの取得、ステップＳ２１６の通信性能の導出、およびステップＳ２１８の通信性能の記憶部１６への記憶を繰り返す（ステップＳ２２０）。そして、支持部２５の所定の回転角度ごとの回転により支持部２５の周方向への３６０°の回転が終了すると、ステップＳ２２２へ進む。

【0123】

ステップＳ２２２では、発信制御部１３Ｂが、測定対象電波５２Ａの発信停止を表す発信停止信号を通信システム３０へ送信する（ステップＳ２２２）。発信停止信号を受付けた通信システム３０は、測定対象電波５２Ａの発信を停止する。

【0124】

次に、処理部１３が測定処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ２２４）。例えば、処理部１３は、車両Ｔを中心とした半球Ｃ（図５参照）の外周に沿った全方位の測定位置の測定が完了したか否かを判別することで、ステップＳ２２４の判断を行う。ステップＳ２２４で否定判断すると（ステップＳ２２４：Ｎｏ）、上記ステップＳ２００へ戻る。ステップＳ２２４で肯定判断すると（ステップＳ２２４：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。

【0125】

以上説明したように、本実施形態の測定装置１１の検出部１３Ｃは、アンテナ２１から車両Ｔへ発信された振動検出用電波５４Ａの車両Ｔによる反射波である第１受信電波５４Ｂに基づいて、アンテナ２１の振動幅を検出する。すなわち、本実施形態の検出部１３Ｃは、振動検出用電波５４Ａと第１受信電波５４Ｂとの位相のずれなどに基づいて、アンテナ２１の振動幅を検出する。そして、導出部１２Ｄは、振動幅が０より大きい設定幅以下となったときに、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａである第２受信電波５２Ｂに基づいて、通信システム３０の通信性能を導出する。

【0126】

このため、本実施形態の測定装置１１は、上記実施形態と同様に、アンテナ２１に揺れが生じている場合であっても、通信システム３０の通信性能を高精度に測定することができる。

【0127】

また、本実施形態の測定装置１１では、アンテナ２１から車両Ｔへ発信された振動検出用電波５４Ａの車両Ｔによる反射波である第１受信電波５４Ｂに基づいて、アンテナ２１の振動幅を検出する。このため、本実施形態の測定装置１１は、加速度センサなどのアンテナ２１の振動測定用の装置を別途設けることなく、アンテナ２１の振動幅を検出することができる。

【0128】

このため、本実施形態の測定装置１１は、上記効果に加えて、装置の複雑化を抑制することができる。

【0129】

次に、上記実施形態の測定装置１０および測定装置１１のハードウェア構成の一例を説明する。

【0130】

図９は、上記実施形態の測定装置１０および測定装置１１の一例のハードウェア構成図である。

【0131】

上記実施形態の測定装置１０および測定装置１１は、ＣＰＵ６０Ａなどの制御装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６０ＢやＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６０ＣやＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶装置と、各種機器とのインターフェースであるＩ／Ｆ部６０Ｄと、各部を接続するバス６０Ｅとを備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。

【0132】

上記実施形態の測定装置１０および測定装置１１では、ＣＰＵ６０Ａが、ＲＯＭ６０ＢからプログラムをＲＡＭ６０Ｃ上に読み出して実行することにより、上記各部がコンピュータ上で実現される。

【0133】

なお、上記実施形態の測定装置１０および測定装置１１で実行される上記各処理を実行するためのプログラムは、ＨＤＤに記憶されていてもよい。また、上記実施形態の測定装置１０および測定装置１１で実行される上記各処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ６０Ｂに予め組み込まれて提供されていてもよい。

【0134】

また、上記実施形態の測定装置１０および測定装置１１で実行される上記処理を実行するためのプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されてコンピュータプログラムプロダクトとして提供されるようにしてもよい。また、上記実施形態の測定装置１０および測定装置１１で実行される上記処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記実施形態の測定装置１０および測定装置１１で実行される上記処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。

【0135】

なお、上記には、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0136】

１０、１１ 測定装置
１２Ａ 駆動制御部
１２Ｂ、１３Ｂ 発信制御部
１２Ｃ、１３Ｃ 検出部
１２Ｄ 導出部
２１ アンテナ
３０ 通信システム
４０ 固定波源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】