特許 7610966 付着物除去装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-25

(45)【発行日】2025-01-09

(54)【発明の名称】付着物除去装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 1/52 20060101AFI20241226BHJP

   B60S 1/62 20060101ALI20241226BHJP

   B05B 1/10 20060101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

B60S1/52

B60S1/62 120B

B60S1/62 120C

B60S1/62 110A

B05B1/10

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020208536

(22)【出願日】2020-12-16

(65)【公開番号】P2022095298

(43)【公開日】2022-06-28

【審査請求日】2023-09-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古石 朋久

【審査官】飯島 尚郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１９０２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－１６３１５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公平０３－０５０５７３（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】実公平０３－０１７９５９（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１５－００１７２１５（ＫＲ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２００５－００１６１８８（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｓ １／００－１／６８

Ｂ０５Ｂ １／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

流体をセンサの検知面に向けて噴射する噴射口とは反対側の端部に第１嵌合部を有するノズルと、
回転軸方向に沿って貫通した貫通孔を有し、一端に前記第１嵌合部に嵌合する第２嵌合部が形成され、他端に流体供給装置が接続されることで、前記貫通孔が前記ノズルおよび前記流体供給装置と連通するリードスクリューと、
前記リードスクリューを回転させることで、前記第１嵌合部および前記第２嵌合部の嵌合状態を変化させて前記ノズルを前記回転軸方向に移動させる回転機構と、
前記ノズル、前記リードスクリューおよび前記回転機構を収容するとともに、前記ノズルの前記噴射口側の一部が突出する貫通孔を有する筐体と、
を備え、
前記筐体の前記貫通孔の形状、および、前記ノズルにおける前記一部の外周形状は、
同じ形状であり、かつ、非円形の形状であること
を特徴とする付着物除去装置。

【請求項2】

前記第１嵌合部は、
前記ノズルの内径側に設けられるメネジ形状であり、
前記第２嵌合部は、
前記リードスクリューの外径側に設けられるオネジ形状であること
を特徴とする請求項１に記載の付着物除去装置。

【請求項3】

前記筐体および前記ノズルの間に設けられる第１摺動部材と、
前記第１嵌合部および前記第２嵌合部の間に設けられる第２摺動部材と、
前記流体供給装置および前記リードスクリューが接続される接続部に設けられる第３摺動部材とをさらに備えること
を特徴とする請求項１に記載の付着物除去装置。

【請求項4】

前記筐体は、
前記リードスクリューの前記貫通孔および前記流体供給装置の流路が接続される貫通孔を有する接続部を備え、
前記ノズルの流路と、前記リードスクリューの前記貫通孔と、前記接続部の前記貫通孔とが同軸に配置されること
を特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の付着物除去装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、付着物除去装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車載カメラのレンズへ向けて噴射口を配置したノズルから洗浄液や圧縮空気といった流体を噴射することで、レンズへ付着した付着物を除去する付着物除去装置が知られている。この種の付着物除去装置には、ノズルが延在方向に沿って移動可能に設けられる技術がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１５２３２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術では、省スペース化の点で改善の余地があった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、省スペース化を実現できる付着物除去装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る付着物除去装置は、ノズルと、リードスクリューと、回転機構とを備える。前記ノズルは、流体をセンサの検知面に向けて噴射する噴射口とは反対側の端部に第１嵌合部を有する。前記リードスクリューは、回転軸方向に沿って貫通した貫通孔を有し、一端に前記第１嵌合部に嵌合する第２嵌合部が形成され、他端に流体供給装置が接続されることで、前記貫通孔が前記ノズルおよび前記流体供給装置と連通する。前記回転機構は、前記リードスクリューを回転させることで、前記第１嵌合部および前記第２嵌合部の嵌合状態を変化させて前記ノズルを前記回転軸方向に移動させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、省スペース化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、車載カメラが設けられる車両を示す図である。

【図2】図２は、図１に示すＡ－Ａ’線略断面図である。

【図3】図３は、実施形態に係る付着物除去装置の説明図である。

【図4】図４は、実施形態に係る付着物除去装置の構成を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る付着物除去装置の構成を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る付着物除去装置の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する付着物除去装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0010】

また、以下では、付着物除去装置が取り付けられるセンサが、車両Ｖに搭載される車載カメラ５である場合を例に挙げて説明を行う。車載カメラ５は、車両Ｖの後部に配置され、車両Ｖの後方を撮影するリアカメラであるものとする。

【0011】

まず、図１は、車載カメラ５が設けられる車両Ｖを示す図である。図１に示すように、車載カメラ５はたとえば、車両Ｖ後部のライセンスプレート９３の上部であり、かつ、車両Ｖの車幅方向の略中央である位置に設置される。車載カメラ５は、かかる位置から、たとえば車両Ｖ後方のバックビュー用画像を撮像する。

【0012】

つづいて、図２は、図１に示すＡ－Ａ’線略断面図である。なお、図２には、説明の便宜上、流体を噴出するノズルを有していない車載カメラ５を図示している。

【0013】

図２に示すように、車両Ｖの後部においては、金属製の車体パネル９１へライセンスプレート９３が取り付けられている。また、ライセンスプレート９３の上部においては、車体パネル９１へ、たとえば樹脂等で形成されたガーニッシュ９２が取り付けられている。

【0014】

車体パネル９１とガーニッシュ９２との間には、部品等を配置可能な空間９４が形成されている。ガーニッシュ９２の底面９２ａは、その平面方向が、たとえば水平方向と略平行となるように設けられている。なお、底面９２ａには、ガーニッシュ穴９２ｂが開口されている。

【0015】

車載カメラ５は、たとえばブラケット７を介して車体パネル９１に対し支持される。ブラケット７は、車体パネル９１に開口されたボディ穴９１ａに被せるように固定されている。車載カメラ５は、かかるブラケット７へ取り付けられ、車両Ｖの後方が撮像可能となるように光軸方向を鉛直方向に対し傾けた状態でブラケット７により支持される。

【0016】

車載カメラ５の基端側は車内側へ配置され、配線が接続される。先端側は空間９４側へ配置され、レンズ５ａ（検知面の一例）がガーニッシュ穴９２ｂから露出される。なお、車載カメラ５とガーニッシュ９２とのクリアランスは車両Ｖの種類によっては数ミリ程度である場合もあり、ほとんど詰められている。

【0017】

ここで、実施形態に係る付着物除去装置１０について説明する。図３は、実施形態に係る付着物除去装置１０の説明図である。図３に示すように、付着物除去装置１０は、ノズル１１を備える。ノズル１１は、流体供給装置１００に接続され、流体供給装置１００から供給される流体（例えば、圧縮空気や、洗浄液等）を車載カメラ５のレンズ５ａへ向けて噴射する。

【0018】

ここで、従来、ノズルの延在方向にノズルを移動可能とする技術があった。従来技術では、ノズルを移動させる場合、ノズルの流路に対してリードスクリューを並行に配置し、ノズルから突出したメネジ部とリードスクリューのオネジ部とを噛み合わせていた。

【0019】

しかしながら、従来の構成の場合、リードスクリューとメネジ部となる突出部とのスペースが必要となるため、製品の小型化が難しくなるおそれがあった。

【0020】

そこで、実施形態に係る付着物除去装置１０では、図４～図６に示す構成により、省スペース化を実現する。図４～図６は、実施形態に係る付着物除去装置１０の構成を示す図である。図４～図６に示すように、実施形態に係る付着物除去装置１０では、リードスクリュー１４自体に流体経路となる貫通孔１４ａ（図５参照）を設けることで、流体経路と、リードスクリュー１４とを並行して配置する必要がないため、省スペース化が実現できる。以下、図４～図６を用いて、実施形態に係る付着物除去装置１０の構成について詳細に説明する。

【0021】

図４では、車載カメラ５のレンズ５ａに対して正面から見た図を示す。図５では、図４のＡ－Ａ線で切断した断面を示し、図６では、図４のＢ－Ｂ線で切断した断面を示す。なお、図４では、説明の便宜上、筐体１２の内部構造が見えるように図示しているが、実際には、筐体１２は、内部構造を覆うようにして設けられる。

【0022】

図４に示すように、実施形態に係る付着物除去装置１０は、ノズル１１と、筐体１２と、回転機構１３と、リードスクリュー１４とを備える。

【0023】

ノズル１１は、流体供給装置１００から供給される流体を噴射口１１ｃ（図６参照）からレンズ５ａへ向けて噴射する。また、図４～図６に示すように、ノズル１１は、噴射口１１ｃとは反対側の端部に第１嵌合部１１ｂを有する。

【0024】

具体的には、第１嵌合部１１ｂは、ノズル１１の内径側に設けられる。より具体的には、第１嵌合部１１ｂは、流体が通過する流路１１ａの壁部に設けられる。また、第１嵌合部１１ｂは、後述する第２嵌合部１４ｂと噛み合うメネジ形状である。

【0025】

筐体１２は、ノズル１１、回転機構１３およびリードスクリュー１４を収容するとともに、ノズル１１の噴射口１１ｃ側の一部が突出するように設けられる。具体的には、ノズル１１は、筐体１２に設けられた貫通孔１２ｂから外部へ突出する。

【0026】

また、筐体１２に設けられた貫通孔１２ｂは、ノズル１１の外周形状と同じ形状であり、ノズル１１と嵌合する。なお、ノズル１１の外周形状および貫通孔１２ｂは、例えば、楕円形等の非円形であることが好ましい。

【0027】

これにより、後述するリードスクリュー１４が回転した場合に、貫通孔１２ｂがストッパとして機能することで、ノズル１１がリードスクリュー１４と共回りすることを防止できる。

【0028】

なお、非円形である外周形状は、ノズル１１の一部のみに形成されればよい。具体的には、ノズル１１と貫通孔１２ｂとの嵌合箇所のみが非円形であればよい。

【0029】

また、筐体１２は、貫通孔１２ｂとは反対側の面において、接続部１２ａが設けられる。接続部１２ａは、貫通孔１２１ａを有し、内部側にリードスクリュー１４が接続され、外部側に流体供給装置１００が接続される。

【0030】

すなわち、接続部１２ａの貫通孔１２１ａには、流体供給装置１００の流路とリードスクリュー１４の貫通孔１４ａとが接続される。

【0031】

回転機構１３は、モータ１３ａと、第１ギア１３ｂとを備える。第１ギア１３ｂは、リードスクリュー１４の第２ギア１４ｃと噛み合っている。回転機構１３は、モータ１３ａの回転により第１ギア１３ｂを回転させる。

【0032】

これにより、第２ギア１４ｃを回転させることで、リードスクリュー１４を移動させることができる。

【0033】

リードスクリュー１４は、回転軸方向（図５および図６の紙面左右方向）に沿って貫通した貫通孔１４ａを有する。また、リードスクリュー１４は、ノズル１１側の一端に第２嵌合部１４ｂが形成される。

【0034】

第２嵌合部１４ｂは、第１嵌合部１１ｂと嵌合する。具体的には、第２嵌合部１４ｂは、リードスクリュー１４の外径側に設けられるオネジ形状である。

【0035】

すなわち、第２嵌合部１４ｂは、メネジ形状である第１嵌合部１１ｂと噛み合うことで第１嵌合部１１ｂの内径側に嵌合する。これにより、ノズル１１の流路１１ａと、リードスクリュー１４の貫通孔１４ａと、流体供給装置１００とが連通するとともに、メネジ形状およびオネジ形状が噛合うことで、リードスクリュー１４の駆動によりノズル１１のストロークを細かく制御できる。

【0036】

なお、図５および図６に示すように、ノズル１１の流路１１ａと、リードスクリュー１４の貫通孔１４ａと、流体供給装置１００の流路とは同軸に配置される。具体的には、ノズル１１の流路１１ａと、リードスクリュー１４の貫通孔１４ａと、接続部１２ａの貫通孔１２１ａとが同軸に配置される。

【0037】

換言すれば、ノズル１１の流路１１ａと、リードスクリュー１４の貫通孔１４ａと、流体供給装置１００の流路とが一直線上に並ぶ。

【0038】

これにより、流体供給装置１００から供給される流体が貫通孔１４ａや流路１１ａで留まる事が無くなるため、噴射口１１ｃから効率良く流体を噴射することができる。

【0039】

また、図５および図６に示すように、付着物除去装置１０は、第１摺動部材１５ａと、第２摺動部材１５ｂと、第３摺動部材１５ｃとを備える。

【0040】

第１摺動部材１５ａと、第２摺動部材１５ｂと、第３摺動部材１５ｃとは、例えば、シール部材（あるいはシール剤）である。第１摺動部材１５ａは、筐体１２およびノズル１１の間に設けられる。

【0041】

具体的には、第１摺動部材１５ａは、筐体１２の貫通孔１２ｂおよびノズル１１の間を塞ぐように設けられるとともに、ノズル１１に対して摺動する。これにより、ノズル１１が移動可能となるとともに、貫通孔１２ｂから筐体１２内への水や塵埃等の侵入を抑制できる。

【0042】

また、第２摺動部材１５ｂは、第１嵌合部１１ｂおよび第２嵌合部１４ｂの間を塞ぐように設けられ、第１嵌合部１１ｂおよび第２嵌合部１４ｂが互いに摺動する。これにより、第１嵌合部１１ｂおよび第２嵌合部１４ｂの間から流路１１ａや貫通孔１４ａ内に水や塵埃等が侵入することを抑制できる。

【0043】

また、第３摺動部材１５ｃは、流体供給装置１００およびリードスクリュー１４が接続される接続部１２ａに設けられる。具体的には、第３摺動部材１５ｃは、リードスクリュー１４および接続部１２ａの間を塞ぐように設けられるとともに、リードスクリュー１４に対して摺動する。これにより、リードスクリュー１４が回転可能になるとともに、接続部１２ａから貫通孔１４ａ内に水や塵埃等が侵入することを抑制できる。

【0044】

次に、ノズル１１の移動機構について説明する。図６に示すように、まず、回転機構１３は、モータ１３ａを回転させることで、第１ギア１３ｂを回転させる。これにより、第１ギア１３ｂと噛み合う第２ギア１４ｃにモータ１３ａの動力が伝達され、第２ギア１４ｃが回転する。

【0045】

そして、第２ギア１４ｃの回転に伴って、第１嵌合部１１ｂおよび第２嵌合部１４ｂの嵌合状態が変化する。具体的には、第２ギア１４ｃの回転に伴って第２嵌合部１４ｂが回転することで、第１嵌合部１１ｂのメネジ形状および第２嵌合部１４ｂのオネジ形状の噛合状態が変化することで、レンズを回転軸方向に移動させる。

【0046】

より具体的には、メネジ形状とオネジ形状との噛合量が多くなるほど、ノズル１１がリードスクリュー１４側に引っ張られるため、ノズル１１は、レンズ５ａから離れる方向（図６の紙面右方向）に移動する。

【0047】

また、メネジ形状とオネジ形状との噛合量が少なくなるほど、ノズル１１がリードスクリュー１４から離れる方向に押し出されるため、ノズル１１は、レンズ５ａに近づく方向（図６の紙面左方向）に移動する。

【0048】

上述してきたように、実施形態に係る付着物除去装置１０は、ノズル１１と、リードスクリュー１４と、回転機構１３とを備える。ノズル１１は、流体をセンサ（車載カメラ５）の検知面（レンズ５ａ）に向けて噴射する噴射口１１ｃとは反対側の端部に第１嵌合部１１ｂを有する。リードスクリュー１４は、回転軸方向に沿って貫通した貫通孔１４ａを有し、一端に第１嵌合部１１ｂに嵌合する第２嵌合部１４ｂが形成され、他端に流体供給装置１００が接続されることで、貫通孔１４ａがノズル１１および流体供給装置１００と連通する。回転機構１３は、リードスクリュー１４を回転させることで、第１嵌合部１１ｂおよび第２嵌合部１４ｂの嵌合状態を変化させてノズル１１を回転軸方向に移動させる。これにより、省スペース化を実現できる。

【0049】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0050】

５ 車載カメラ
５ａ レンズ
７ ブラケット
１０ 付着物除去装置
１１ ノズル
１１ａ 流路
１１ｂ 第１嵌合部
１１ｃ 噴射口
１２ 筐体
１２ａ 接続部
１２ｂ 貫通孔
１３ 回転機構
１３ａ モータ
１３ｂ 第１ギア
１４ リードスクリュー
１４ａ 貫通孔
１４ｂ 第２嵌合部
１４ｃ 第２ギア
１５ａ 第１摺動部材
１５ｂ 第２摺動部材
１５ｃ 第３摺動部材
９１ 車体パネル
９１ａ ボディ穴
９２ ガーニッシュ
９２ａ 底面
９２ｂ ガーニッシュ穴
９３ ライセンスプレート
９４ 空間
１００ 流体供給装置
Ｖ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】