特許 7610991 製織方法、そのような方法を実施するよこ糸選択装置、及びそのようなよこ糸選択装置を組み込んだ織機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-25

(45)【発行日】2025-01-09

(54)【発明の名称】製織方法、そのような方法を実施するよこ糸選択装置、及びそのようなよこ糸選択装置を組み込んだ織機

(51)【国際特許分類】

   D03D 47/14 20060101AFI20241226BHJP

   D03D 47/24 20060101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

D03D47/14

D03D47/24

【請求項の数】 21

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2021011743

(22)【出願日】2021-01-28

(65)【公開番号】P2021123841

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2023-12-28

(31)【優先権主張番号】20155203

(32)【優先日】2020-02-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】516221270

【氏名又は名称】ストーブリ・バイロイト・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

(74)【代理人】

【識別番号】100069556

【弁理士】

【氏名又は名称】江崎 光史

(74)【代理人】

【識別番号】100111486

【弁理士】

【氏名又は名称】鍛冶澤 實

(74)【代理人】

【識別番号】100191835

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 真介

(72)【発明者】

【氏名】ディーター・ピーツォンカ

(72)【発明者】

【氏名】エーリク・ラーデ

【審査官】▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】西独国特許出願公開第０２５３１９５４（ＤＥ，Ａ１）

【文献】特表２０１３－５０１１５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国実用新案第２０２０１９１０１０９３（ＤＥ，Ｕ１）

【文献】登録実用新案第３２２１８８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】仏国特許出願公開第０２５２００１１（ＦＲ，Ａ１）

【文献】特表２０１８－５３０６８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２５４６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０３Ｄ ４７／１４

Ｄ０３Ｄ ４７／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ひ口を作るためにたて糸を動かすへドル（１７）と、
前記へドルを動かすひ口形成機構（６）と、
よこ糸を織機（２）に提供するよこ糸ボビン（２６）と、
よこ糸を、ピックアップ位置からよこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に沿って、かつ前方の方向（Ａ１０）に、前記ひ口に引き込むよこ糸挿入機構（２００）であって、前記ピックアップ位置にて開放可能な把持部（４０）を備える、よこ糸挿入機構（２００）と、
複数の選択可能な分配路（１３０）を前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に平行に画定するよこ糸選択装置（２８）であって、各選択可能な分配路が、よこ糸を前記把持部に向かって案内する前方案内部材（１２６）と、締め部（１６４）とを備える、よこ糸選択装置（２８）と、
を備える織機（２）において、たて糸（１８）と、織り込みのよこ糸（３４）とで生地（２２）を織る方法であって、この方法が、少なくとも
ａ）前記把持部を開くステップと、
ｂ）選択された分配路（１３０）を前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）上に整列することで、前記把持部（４０）が選択されたよこ糸（３４）に対して整列されるように、前記よこ糸選択装置の可動なキャリッジ（１０２）を位置決めするステップと、
ｃ）前記選択された分配路（１３０）の前記締め部（１６４）で、前記選択された分配路（１３０）にある前記よこ糸を締める（Ａ１１）ステップと、
ｄ）前記把持部が開いている間に、前記締め部を前記選択された分配路に沿って動かすことで、前記よこ糸（３４）を前記選択された分配路（１３０）に沿って前記把持部（４０）に向かって動かす（Ａ６）ステップと、
ｅ）前記把持部で、前記選択されたよこ糸を前記ピックアップ位置にて捕えるステップと、
ｆ）前記よこ糸挿入機構で、前記よこ糸挿入軸線に沿ってかつ前記前方の方向に、前記よこ糸を前記ピックアップ位置から前記ひ口内に引き入れる（Ａ１０）ステップと、
ｇ）前記よこ糸を切断するステップと
を備える、たて糸（１８）と、織り込みのよこ糸（２３）とで生地（２２）を織る方法。

【請求項2】

ステップｆ）の中で、前記よこ糸（３４）の締めが解放される（Ａ９）、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

ステップｇ）の後に、
ｈ）前記選択された分配路（１３０）にある前記よこ糸（３４）を、前記よこ糸挿入軸線に沿って、前記把持部（４０）から離れる方向に、後方に動かす（Ａ６′）ステップを備える、請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

ステップｈ）の中で、前記後方への動きの開始前に、前記よこ糸が前記前方案内部材（１２６）から前記把持部（４０）に向かって前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に沿って突出している距離（ｄ）より短いストローク（Ｓ）で、前記よこ糸（３４）が前記後方に動かされる、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

ステップｈ）の中で、前記前方案内部材（１２６）によって前記よこ糸（３４）が案内される、請求項３に記載の方法。

【請求項6】

ステップｈ）の中で、前記選択された分配路（１３０）の前記締め部（１６４）によって、前記よこ糸（３４）が締め付けられる、請求項３から５のいずれか一項に記載の方法。

【請求項7】

ステップｆ）の中で、前記選択された分配路（１３０）の前記よこ糸（３４）が制動される、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項8】

ステップｇ）の中で、前記選択された分配路（１３０）の前記よこ糸（３４）が、予め設定された長さで切断され、そして前記方法が、
ステップｇ）の後に
ｉ）前記前方の方向において、予め設定された位置にある前記切断されたよこ糸を前記ひ口に引くステップを備える、
請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項9】

ステップｂ）の前に、
ｊ）前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）の垂直位置及び前記選択された分配路（１３０）の垂直位置を調節するために、前記よこ糸挿入機構（２００）及び前記よこ糸選択装置（２８）を、垂直に持ち上げる（Ａ２００、Ａ２８）か、あるいは前記よこ糸挿入機構（２００）及び前記よこ糸選択装置（２８）をある垂直位置に保持するステップを備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。

【請求項10】

ステップｅ）の後かつステップｇ）の前に、
ｊ）前記選択された分配路（１３０）にある前記締め部（１６４）を、前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に沿って、前記把持部（４０）から離れる方向において、後方に動かす（Ａ６′）ステップを備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。

【請求項11】

ステップｄ）の後かつステップｅ）の前に、
ｄ１）前記締め部（１６４）を開くステップと、
ｄ２）前記締め部（１６４）を前記選択された分配路（１３０）に沿って後方に動かすステップと、
ｄ３）前記よこ糸（３４）を前記締め部（１６４）で締めるステップと、
ｄ４）前記把持部が前記ピックアップ位置で開かれている間に、前記選択された分配路に沿って前記締め部（１６４）を動かすことによって、ステップｄ）よりも深く前記よこ糸（３４）を前記選択された分配路（１３０）に沿って前記把持部（４０）内に動かすステップと
を備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。

【請求項12】

よこ糸（３４）をピックアップ位置から織機（２）のひ口に引き入れるために、よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に沿って前方の方向（Ａ１０）に、よこ糸（３４）をよこ糸挿入機構（２００）に運ぶ、よこ糸選択装置（２８）であって、前記よこ糸挿入機構は、前記ピックアップ位置にて開放可能でありかつ前記よこ糸挿入軸線に沿って可動な把持部（４０）を備える、前記よこ糸選択装置（２８）において、
前記よこ糸選択装置は可動なキャリッジ（１０２）を備え、
前記可動なキャリッジは、前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に沿って離されている２つの平面であって、前記２つの平面を前方平面（Ｐ１１６）と後方平面（Ｐ１１８）とする、前記２つの平面（Ｐ１１６、Ｐ１１８）を画定し、
前方案内部材（１２６）は前記前方平面に配置されていて、
後方案内部材（１２８）は前記後方平面に配置されていて、
前記可動なキャリッジ（１０２）は、前記よこ糸挿入軸線に平行な複数の分配路（１３０）を画定し、各分配路は前記前方案内部材と前記後方案内部材との間に延在していて、
前記キャリッジは選択された分配路（１３０）を前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）上に整列させるものであり、
各分配路は、よこ糸（３４）を前記分配路内に保持する締め部（１６４）であって、前記分配路に沿って前方の方向（Ａ６）及び後方の方向（Ａ６’）に、前記よこ糸が延在してピックアップ位置に入る供給位置と前記よこ糸が前記ピックアップ位置から前記よこ糸挿入軸線に沿って離れている後退位置との間で可動な前記締め部（１６４）を備え、
駆動組立体（１７３）は、前記選択された分配路（１３０）の前記締め部（１６４）を前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に沿って動かす、よこ糸選択装置（２８）。

【請求項13】

前記可動なキャリッジ（１０２）は、前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に垂直な軸線（Ｚ２８）に沿って可動である、請求項１２に記載のよこ糸選択装置。

【請求項14】

前記締め部（１６４）は、前記供給位置と前記後退位置との間で、１２ｍｍ以下のストローク（Ｓ）を持つ、請求項１２又は１３に記載のよこ糸選択装置。

【請求項15】

前記締め部（１６４）は、前記供給位置と前記後退位置との間で、１０ｍｍ以下のストローク（Ｓ）を持つ、請求項１４に記載のよこ糸選択装置。

【請求項16】

前記締め部（１６４）は、前記供給位置と前記後退位置との間で、５ｍｍ以下のストローク（Ｓ）を持つ、請求項１５に記載のよこ糸選択装置。

【請求項17】

前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に整列されている、前記分配路（１３０）の前記締め部（１６４）に、前記締め部（１６４）を開く力を選択的に加える、単一の締め部の駆動部（１８３）を備える、請求項１２から１６のいずれか一項に記載のよこ糸選択装置。

【請求項18】

各分配路（１３０）が、
前記締め部（１６４）を支持するよこ糸差出部（１６０）と、
前記よこ糸差出部を前記締め部の前記後退位置に押し戻す（Ｆ６′）弾性的復帰手段（１７６）と、を備え、
前記よこ糸選択装置（２８）は、前記よこ糸挿入軸線に整列されている任意の分配路（１３０）の前記よこ糸差出部（１６０）を前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に沿って動かす、単一の駆動組立体（１７３）を備える、
請求項１２から１７のいずれか一項に記載のよこ糸選択装置。

【請求項19】

前記把持部（４０）を案内するバスケット（１５０）を前記ピックアップ位置に備える、請求項１２から１８のいずれか一項に記載のよこ糸選択装置。

【請求項20】

前記可動なキャリッジ（１０２）を位置決めする第１駆動組立体（１０３）と、
前記締め部（１６４）が前記供給位置にあるときに、前記よこ糸挿入軸線に整列されている分配路（１３０）の前記締め部（１６４）を開く第２駆動組立体（１８３）と、
前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に沿って、前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に整列されている前記分配路（１３０）の前記締め部（１６４）を前記供給位置に向かって動かす第３駆動組立体（１７３）と
の３つの駆動組立体を備える、請求項１２から１９のいずれか一項に記載のよこ糸選択装置。

【請求項21】

ひ口を作るためにたて糸（１８）を動かすへドル（１７）と、
前記へドルを動かすひ口形成機構（６）と、
よこ糸（３４）を織機（２）に提供するよこ糸ボビン（２６）と、
よこ糸を、ピックアップ位置からよこ糸挿入方向（Ａ１０）に沿って、前記ひ口に引き込むよこ糸挿入機構（２００）であって、前記ピックアップ位置にて開放可能な把持部（４０）を備える、前記よこ糸挿入機構（２００）と、
よこ糸選択装置（２８）と
を備える織機（２）において、
前記よこ糸選択装置（２８）が、請求項１２から２０のいずれか一項に記載のよこ糸選択装置であることを特徴とする、
織機（２）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、たて糸と、織り込みのよこ糸とを持つ織物を織機で織る方法に関する。本発明はまた、このような方法を実施可能にするよこ糸選択装置、及び、特に、このようなよこ糸選択装置を組み込んだ織機に関する。

【背景技術】

【0002】

本発明の技術分野は、二次元又は三次元織物の織布の分野であり、ここでは、異なるよこ糸、例えば異なる炭素繊維が、マルチよこ糸選択装置により織られる。

【0003】

よこ糸の長さを調整可能なプロセスを備えて、異なるサイズの炭素繊維のよこ糸を織ることは、特許文献１（ＥＰ－Ａ－３１２１３１７）から知られている。この技術では、よこ糸材料の過剰消費を防止可能である。よこ糸受け渡しユニットが設けられている。その構造上、次のピックに使用するよこ糸が、容易には選択できない。

【0004】

一方、特許文献２（ＵＳ－Ａ－２０１２／０１２５４７６）は、２つの異なるよこ糸材料のうちの１つをひ口に挿入するために、２つの旋回アームの回転運動の使用を開示している。この回転運動は比較的不正確である。この回転運動は、２つの異なるよこ糸のみに限定される。よこ糸材料の端部は、切断後に緩くなり、短い長さで旋回ユニットから突出し、挿入レピアの把持部がつかみ損なうおそれがある。さらに、この装置では、旋回ユニットごとにモータが必要であり、高価でかさばる。またさらに、テープは通常、多かれ少なかれへこんでいてもよい特定の締め形状のため、それらの先端部に剛性をもたらすために、それらの主軸の周りに曲げられているが、このことは精度が高くなく汎用的ではない。

【0005】

また、いくつかのよこ糸を織機のひ口に引き込むために、複数の選択装置を備えたよこ糸選択装置を使用することも、特許文献３（ＤＥ－Ａ－２５３１９５４）から知られている。このよこ糸選択装置の問題点は、送り装置が前進してよこ糸をよこ糸方向に取るように適応されていないことである。さらに、この公知の選択装置では、よこ糸はよこ糸挿入方向に対して垂直に提示されるが、これは強度の低い糸では不可能である。

【0006】

伝統的な織物に適したマルチよこ糸選択装置は、特許文献４（ＦＲ－Ａ－２５２００１１）から知られている。垂直フォークは、異なるよこ糸がよこ糸挿入部材の移動方向に対して垂直に延びる平坦な空間を定義する２つの枝を備えている。このフォークは、よこ糸のうちの１つをたて糸挿入部材の前に位置させるために、垂直方向に移動可能である。このよこ糸選択装置は、炭素繊維のよこ糸のような比較的剛性の高いよこ糸では使用できない。実際、よこ糸挿入部材の経路とフォークの分岐部の間に位置するよこ糸との間には直交性があるため、よこ糸挿入部材には比較的強い剪断力が作用する。この装置は、よこ糸をひ口を通ってよこ糸を引き裂くが、これは、よこ糸材料の破損を生じさせないために、きれいに切断されなければならなく、その自由端で拾い上げられなければならない炭素繊維や他のよこ糸では不可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】欧州特許出願公開第３１２１３１７号明細書

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１２５４７６号明細書

【文献】西独国特許出願公開第２５３１９５４号明細書

【文献】仏国追加特許公開第２５２００１１号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、上記の問題を解決するために、汎用性が高く、多くのよこ糸素材、特に複数の炭素繊維系のよこ糸との相性が良い、新規な織布方法の提供を課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

このため、本発明は、たて糸によこ糸を織り込む生地を織機上で織る方法に関し、織機は、
ひ口を作るためにたて糸を動かすへドルと、
へドルを動かすひ口形成機構と、
よこ糸を織機に提供するよこ糸ボビンと、
よこ糸を、ピックアップ位置からよこ糸挿入軸線に沿って、かつ前方の方向に、ひ口に引き込むよこ糸挿入機構であって、ピックアップ位置にて開放可能な把持部を備える、よこ糸挿入機構と、
複数の選択可能な分配路をよこ糸挿入軸線に平行に画定するよこ糸選択装置であって、各選択可能な分配路が、よこ糸を把持部に向かって案内する前方案内部材と、締め部とを備える、よこ糸選択装置と、
を備える。この方法は少なくとも、次のステップを備える。
ａ）把持部を開くステップ。
ｂ）選択された分配路をよこ糸挿入軸線）上に整列することで、把持部が選択されたよこ糸に対して整列される、よこ糸選択装置の可動なキャリッジを位置決めするステップ。
ｃ）選択された分配路の持つ把持部で、選択された分配路にあるよこ糸を締めるステップ。
ｄ）把持部が開いている間に、締め部を選択された分配路に沿って動かすことで、よこ糸を選択された分配路に沿って把持部に向かって動かすステップ。
ｅ）把持部で、選択されたよこ糸をピックアップ位置にて捕えるステップ。
ｆ）よこ糸挿入機構で、前記よこ糸挿入軸線に沿ってかつ前記前方の方向に、よこ糸をピックアップ位置からひ口内に引き入れるステップ。
ｇ）よこ糸を切断するステップ。

【0010】

本発明の意味において、たて糸は、円形、楕円形又は長方形の断面を有し、又は丸みを帯びた縁を有する長方形の断面を有し、任意の材料、特に炭素、ガラス、セラミック、アラミド又はケブラー（登録商標）のような比較的剛性の高い材料で作られた、任意の既知のタイプのものでもよい。たて糸が長方形又は楕円形の断面を有する場合には、リボン、テープ又はバンドとしてもよい。

【0011】

本発明により、これらのよこ糸を曲げる必要なく、よこ糸挿入軸線に整列された異なるよこ糸をよこ糸挿入機構に供給するために、よこ糸選択装置の選択可能な分配路を使用できる。実際には、選択された分配路がよこ糸挿入軸に整列されているので、よこ糸は分配路から直進してひ口内に入れられる。また、よこ糸を締め、選択された分配路に沿って移動させることにより、よこ糸挿入機構の把持部による自由遠端部の捕捉が容易になる。

【0012】

本発明の有利な任意の側面によれば、そのような方法は、任意の技術的に許容される構成で考慮される以下の特徴の１つ又はいくつかを組み込んでもよい。
・ステップｆ）の中で、よこ糸の締めが解放されること。
・ステップｅ）の後に、方法が、
ｈ）後方への動きの開始前に、選択された分配路にあるよこ糸をよこ糸挿入軸線に沿って、把持部から離れる方向に、好ましくは、よこ糸が前方案内部材から把持部に向かってよこ糸挿入軸線に沿って突出している距離より短いストロークで動かすステップを備える。
・ステップｈ）の中で、前方案内部によって、よこ糸が案内されること。
・ステップｈ）の中で、選択された分配路の締め部によって、よこ糸が締め付けられること。
・ステップｆ）の中で、選択された分配路のよこ糸が制動されること。
・ステップｇ）の中で、選択された分配路にあるよこ糸が、予め設定した長さで切断され、そしてステップｇ）の後に、方法が、
ｉ）前方の方向において、予め設定した位置にて、切断されたよこ糸をひ口に引くステップを備える。
・ステップｂ）の前に、方法が、
ｊ）よこ糸挿入軸線の垂直位置及び選択された分配路の垂直位置を調節するために、よこ糸挿入機構及びよこ糸選択装置を、垂直に持ち上げるか、あるいはよこ糸挿入機構及びよこ糸選択装置をある垂直位置に保持するステップを備える。
・ステップｅ）の後かつステップｇ）の前に、方法が、
ｊ）選択された分配路にある締め部を、よこ糸挿入軸線に沿って、把持部から離れる方向において、後方に動かすステップを備える。
・ステップｄ）の後かつステップｅ）の前に、方法が、
ｄ１）締め部を開くステップと、
ｄ２）締め部を選択された分配路に沿って後方に動かすステップと、
ｄ３）よこ糸を締め部で締めるステップと、
ｄ４）把持部がピックアップ位置で開かれている間に、選択された分配路に沿って締め部を動かすことによって、ステップｄ）よりも深くよこ糸を選択された分配路に沿って把持部内に動かすステップを備える。

【0013】

別の側面によれば、本発明はまた、よこ糸をピックアップ位置から織機のひ口に引き込むよこ糸挿入機構に向かって、よこ糸挿入軸に沿って前方の方向において、よこ糸を運ぶよこ糸選択装置に関するものである。よこ糸挿入機構は、ピックアップ位置にて操作可能でありかつよこ糸挿入軸線に沿って可動な把持部を備えている。よこ糸選択部は可動なキャリッジを備える。可動なキャリッジは、よこ糸挿入軸線に沿って離されている２つの平面であって、前記２つの平面を前方平面と後方平面とする、前記２つの平面を画定する。前方案内部材が前方平面に配置されている。後方案内部材が後方平面に配置されている。
さらに、可動なキャリッジは、よこ糸挿入軸線に平行な複数の分配路を画定し、各分配路は前方案内部材と後方案内部材との間に延在している。
前記キャリッジは選択された分配路をよこ糸挿入軸線上に整列するよう構成されていて、各分配路は、よこ糸を分配路内に保持する締め部であって、かつ分配路に沿って前方の方向及び後方の方向に、供給位置と後退位置との間で可動な締め部を備える。ここで、供給位置は、よこ糸が延在してピックアップ位置に入るところで、後退位置は、よこ糸がよこ糸挿入軸線に沿ってピックアップ位置から離れているところである。

【0014】

このよこ糸選択装置は、上述の方法と実質的に同じ利点を提供する。特に、異なるよこ糸材料は、よこ糸選択装置とよこ糸挿入機構との間の移動の間に、よこ糸が破損したり、ねじれたりするのではなく、固定されるように、レピア又は別のタイプのよこ糸挿入手段と整列している間に、よこ糸挿入機構に提供可能である。

【0015】

本発明のいくつかの他の有利であるが任意の側面によれば、そのようなよこ糸選択装置は、技術的に許容される任意の組み合わせで考慮される以下の特徴のうちの１つ又はいくつかを組み込んでもよい。
・可動キャリッジは、よこ糸挿入軸線に垂直な軸線に沿って可動である。
・よこ糸選択装置の供給位置と後退位置との間で、締め部は、１２ｍｍ以下、好ましくは１０ｍｍ以下、さらに好ましくは５ｍｍ以下のストロークを持つ。
・よこ糸選択装置が、よこ糸挿入軸線に位置決めされている、分配路の締め部に、締め部を開く力を選択的に加える、単一の締め部の駆動部を備える。
・各分配路が、
締め部を支持するよこ糸差出部と、
よこ糸差出部を締め部の後退位置に押し戻す弾性的復帰手段と、を備える。
そして、よこ糸挿入軸線に整列されている任意の分配路のよこ糸差出部をよこ糸挿入軸線に沿って動かす、単一の駆動組立体を、よこ糸選択装置が備える。
・よこ糸選択装置が、把持部を案内するバスケットをピックアップ位置に備える。
・よこ糸選択装置が、
可動なキャリッジを位置決めする第１駆動組立体と、
締め部が供給位置にあるときに、よこ糸挿入軸線に整列されている分配路の締め部を開く第２駆動組立体と、
よこ糸挿入軸線に沿って、よこ糸挿入軸線に整列されている分配路の締め部を供給位置に向かって動かす第３駆動組立体と
の３つの駆動組立体を備える。

【0016】

第３の側面によると、本発明は、
ひ口を作るためにたて糸を動かすへドルと、
へドルを動かすひ口形成機構と、
よこ糸を織機に提供するよこ糸ボビンと、
よこ糸を、ピックアップ位置からよこ糸挿入方向に沿って、ひ口に引き込むよこ糸挿入機構であって、前記ピックアップ位置にて開放可能な把持部を備える、よこ糸挿入機構と、
上記のよこ糸選択装置と
を備える織機に関する。

【0017】

この織機は、本発明の方法及びよこ糸選択装置と同様の利点を提供する。

【0018】

本発明による製織方法、よこ糸選択装置及び織機の一実施形態の以下の説明を読むと、本発明がよりよく理解され、他の利点がより明確となるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、本発明による織機の概略斜視図である。

【図2】図２は、図１の詳細「ＩＩ」の拡大図であり、簡単のためにハーネスが省略されている。

【図3】図３は、図１及び図２の織機に属する本発明によるよこ糸選択装置の一部の２つの異なる構成の、拡大斜視図である。

【図4】図４は、図３で表される部分の一部と織機のレピアの一部を示す上面斜視図であり、よこ糸選択装置と織機が第１の実施形態にあるときの図である。

【図5】図５は、図４の平面Ｐ５に沿った部分切断面図である。

【図6】図６は、よこ糸選択装置と織機が第２の実施形態にあるときの図４と同様の斜視上面図である。

【図7】図７は、図６の平面Ｐ７に沿った部分切断図である。

【図8】図８は、よこ糸選択装置と織機が第３の実施形態にあるときの図７と同様の切断面図である。

【図9】図９は、よこ糸選択装置と織機が第４の実施形態にあるときの図７と同様の切断面図である。

【図10】図１０は、よこ糸選択装置と織機が第５の実施形態にあるときの図７と同様の切断面図である。

【図11】図１１は、本発明のよこ糸選択装置の一部を別の角度に沿って示す斜視図である。

【図12】図１２は、本発明のよこ糸選択装置に属する切削工具とよこ糸差出部の斜視図である。

【図13】図１３は、図１の織機の一部の部分の高さを調整するための駆動組立体の斜視図である。

【図14】図１４は、図１の織機に属するリードとそれに付随する駆動部の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

図１に示された織機２は、地面Ｇに固定された製織機１０の上にジャカード機６といくつかの制御キャビネット８を支持するガントリー４を備える。ガントリー４は、ガントリー４と同様に地面Ｇに固定されている複数の支柱１２を有する。複数の支柱１２がいっしょに、ジャカード織機６及び制御キャビネット８が配置されているプラットフォーム１４を支持している。

【0021】

ヘドル１７と不図示のコードで作られているハーネス１６は、製織機１０の高さで、不図示のひ口を形成するために垂直方向に移動可能であり、たて糸１８は不図示のクリールから出ている。

【0022】

ハーネスコード及びヘドル１７の代替的な上下動は、図１の両矢印（二重矢印）Ａ１で表される。

【0023】

レピア２０は、織物２２を織るためによこ糸３４をひ口に挿入するために使用される。図１及び図２において、両矢印Ａ２は、よこ糸挿入機構を形成するレピアユニット２００のレール２０１に案内されたときの、よこ糸挿入軸線Ｙ２０に沿ったレピア２０の代替的な水平移動を示す。レピアユニット２００はまた、よこ糸挿入軸線Ｙ２０に沿ってレピア２０を往復移動させる不図示の駆動部を備える。

【0024】

矢印Ａ３は、織布２２が巻取台車２４に向かって一方向に変位する様子を表している。

【0025】

リード２３は、各ピックの後によこ糸３４を生地２２に打ち込むためのものである。両矢印Ａ２３は、図２及び図１４におけるリードの打ち込み動作を表している。

【0026】

それ（補償器３０）自体公知の、よこ糸の供給における揺れを回避するように設計されている補償器３０を介してボビン２６から供給されるよこ糸３４が、よこ糸選択装置２８によって、織機１０の隣に配置されたボビン２６から解かれて、レピア２０のところに供給される。補償器３０は、この補償器から出るよこ糸３４の実質的に一定の張力を保証する。

【0027】

図示の例では、よこ糸選択装置２８の隣に、６本のボビン２６が、地面Ｇに固定された支持ブラケット３２に取り付けられていると共に、補償器３０に取り付けられている。よこ糸選択装置２８には、最大１２本のボビン２６から来るよこ糸を供給可能である。ボビン２６の数は、織機２で使用する異なるよこ糸の数に合わせて増加可能である。

【0028】

この例では、たて糸１８は、ポリエステル、ポリアミド、又は他の比較的安価な熱可塑性材料から作られている。代替的には、これらのたて糸は、例えばプロペラの刃といった３次元の技術複層織物を生成するためのガラス、カーボン、又は別のより精巧な材料から、あるいは例えば自動車の技術的な部分といった２次元の複層織物を生成するための材料から作られてもよい。

【0029】

よこ糸３４ａは、強化プラスチックから、又はカーボン、ケブラー（登録商標）、セラミック、アラミド、ガラスなどの繊維から作られている。これまで上述したように、これらの糸は、円形、楕円形、長方形の断面、又は丸みを帯びた縁を有する近似的に長方形の断面を有するものとしてもよい。これらの糸は、０．０１４ｍｍから５ｍｍの間の幅を有する円形の糸、テープ、バンド又はリボンを形成していてもよい。

【0030】

よこ糸選択装置２８は、地面Ｇに対して垂直軸線Ｚ２８に沿って変位可能な垂直移動可能なキャリッジ１０２を備える。よこ糸選択装置２８は、電動モータ１０４、ベルト１０６、及び上下方向変更ボックス１０８に組み込まれた不図示のプーリからなる電動駆動組立体１０３によって変位可能である。２本のガイドレール１１０は、２つのボックス１０８の間に垂直に延在し、また、駆動組立体１０３に属している。駆動組立体１０３は、キャビネット８の１つに組み込まれた電子制御ユニット、すなわちＥＣＵ８２によって操縦される。このＥＣＵは、少なくとも１つのマイクロプロセッサとメモリとを備え、よこ糸選択装置２８を操縦するためのプログラムが記憶されている。

【0031】

垂直方向に移動可能なキャリッジ１０２は、ベルト１０６によって上方又は下方に引っ張られたときにガイドレール１１０に沿って摺動するように適合されている上部横梁１１２及び下部横梁１１４を備える。キャリッジ１０２はまた、前方ブラケット１１６及び後方ブラケット１１８を備える。「前方」及び／又は「後方」という概念は、よこ糸ピックアップ位置から、よこ糸挿入軸線Ｙ２０に沿ってたて糸１８によって形成されるひ口内に移動するときの、レピア２０の移動方向に関連する。レピア２０の前方への移動は、図１から図１０において、軸線Ｙ２０に沿って右から左へ移動する。このため、ブラケット１１６は、軸線Ｙ２０に沿ってブラケット１１８よりも前方に位置している。

【0032】

前方ブラケット１１６は、軸線Ｚ２８に平行な軸線Ｚ１１６に沿って整列した前方アイレット１２６を備えている。同様に、後方ブラケット１１８は、軸線Ｚ２８に平行な軸線Ｚ１１８に沿って整列した後方アイレット１２８を備えている。

【0033】

前方ブラケット１１６の正中面Ｐ１１６は、その前方面と後方面との間に、これら２つの面から等しい距離で画定される。後方ブラケット１１８の正中面Ｐ１１８は、その前方面と後方面との間に、これら２つの面の等しい距離で画定される。これら２つの正中面Ｐ１１６、Ｐ１１８は平行であり、それぞれ可動キャリッジ１０２の前方面及び後方面を形成している。それら（正中面Ｐ１１６、Ｐ１１８）は、軸線Ｙ２０に対して垂直であり、この軸線に沿って離されている。前方アイレット１２６及び後方アイレット１２８は、それぞれ前方平面Ｐ１１６及び後方平面Ｐ１１８に配置されている。換言すると、前方アイレット１２６及び後方アイレット１２８は、それぞれ中央平面Ｐ１１６及びＰ１１８を横切っている。

【0034】

各前方アイレット１２６は、軸線Ｙ２０に平行な長手方向軸線Ｙ１３０の方向に、後方アイレット１２８と整列されている。軸線Ｙ１３０に沿ってこの前方アイレット１２６と整列されている後方アイレット１２８は、共に、この長手方向軸線Ｙ１３０に沿って前方ブラケット１１６と後方ブラケット１１８との間に延在する、「分配路」と呼ぶ円筒状の大きさの部分１３０を画定する。各分配路は、軸線Ｙ２０に平行である。代替的には、各分配路は、軸線Ｙ２０に概ね平行にする。各分配路１３０の長手方向軸線Ｙ１３０は、この分配路を画定する２つのアイレット１２６、１２８の下部に接している。このようにして、分配路１３０の２つのアイレット１２６、１２８の下側部分に載っているよこ糸３４は、その長手方向軸線Ｙ１３０に沿って延在する。

【0035】

分配路１３０は、一例として、図４上の灰色領域によって識別されるところである。

【0036】

よこ糸３４は、この分配路１３０の外側で、この分配路１３０の長手方向Ｙ１３０に沿って摺動可能である。これは、これ以降に説明されるように、ピックアップ位置にてレピア２０の把持部４０に捉えられるためである。

【0037】

前方及び後方のアイレット１２６、１２８は、前方及び後方のブラケット１１６、１１８に作られた穴に取り付けられた環部によって作られている。これらのブラケットは、軸線Ｙ２０に平行に測定されたときに約５ｍｍの厚さであるのに対し、アイレットは、約３ｍｍの直径と丸みを帯びた縁を持つ。このようにして、アイレットは、２つの整列したアイレット１２６、１２８の間に定義された分配路１３０に沿って摺動するよこ糸３４に滑らかな案内面を提供する。

【0038】

代替的に、アイレット１２６、１２８は、ブラケット１１６、１１８を介して直接穿孔された穴によって作られる。これらの穴は、よこ糸３４に滑らかな案内面を提供するために、丸みを帯びた縁をも有するものである。

【0039】

図示の例では、全てのアイレット１２６、１２８は同一である。これは必須ではなく、アイレットのサイズ及び形状は、分配路１３０を走行するよこ糸３４のサイズ及び断面に適合させるために、ブラケット１１６又は１１８の高さに沿って適合可能である。

【0040】

この例では、各前方又は後方ブラケット１１６又は１１８は、１２個の前方又は後方アイレット１２６又は１２８を備えていて、これにより、１２個の分配路１３０がこれらのブラケットの間に画定されている。この例では、軸線Ｚ２８の方向に、他のブラケットの上に１個ずつである。このようにして、１２個の異なるボビン２６から来る１２個の異なるよこ糸３４を、よこ糸選択装置２８で取り扱える。

【0041】

ブラケット当たりのアイレットの数、よって分配路１３０の数は、この数が少なくとも２であるという前提で、限定的ではない。好ましくは、分配路１３０の数は、少なくとも３であり、より好ましくは少なくとも５であり、さらに好ましくは少なくとも１２である。

【0042】

参照符号１４０はよこ糸選択装置２８の枠部を示し、この枠部は、簡略化と明確化のために、図３の左側に部分的に、そして図４にのみ示されている。ボックス１０８及びガイドレール１１０は、枠部１４０に対して静止している。

【0043】

駆動組立体１０３により、図３の両矢印Ａ４によって示されるように、キャリッジ１０２を、枠部１４０及び地面Ｇに対して、軸線Ｚ２８に沿って、上向き又は下向きに移動可能である。

【0044】

これにより、次のピック時に製織に使用される次のよこ糸に対応する選択分配路１３０をよこ糸挿入軸線Ｙ２０に整列可能である。より詳細には、キャリッジ１０２の上下動により、選択された分配路１３０の長手方向の軸線Ｙ１３０を軸線Ｙ２０に整列可能である。キャリッジ１０２のこの垂直上向き又は下向きの移動は、枠部１４０に対して行われる。これは、図３に表されているよこ糸選択装置２８の２つの構成の比較によりわかる。この説明では、分配路１３０は、その長手方向軸線Ｙ１３０がこの軸線Ｙ２０に整列している場合に、よこ糸挿入軸線Ｙ２０に整列しているとする。図３の左の構成では、キャリッジ１０２の上部の分配路１３０が軸線Ｙ２０に整列しているのに対し、右の構成では、キャリッジ１０２の上部から起算して５番目の分配路１３０が軸線Ｙ２０に整列している。

【0045】

キャリッジ１０２の移動のストロークは、駆動組立体１０３によって画定される。このストロークは、図３の左側に表される位置と、最も低い分配路１３０がよこ糸挿入軸線Ｙ２０に整列する位置との間のキャリッジ１０２の移動に対応する。このストロークは、１２個の分配路１３０を備える図示の例のキャリッジ１０２に対して約１４０ｍｍである。

【0046】

バスケット１５０は、マルチよこ糸選択装置２８の枠部１４０によって支持されていて、把持部４０を運ぶレピア２０のヘッド２０２を受けるように適合されている。把持部４０には、２つのジョー４２を持つ。バスケット１５０は、よこ糸選択装置２８に対してたて糸方向及び垂直方向にレピアヘッド２０２を位置決めするための２つの案内面を有する。より詳細には、バスケットは、軸線Ｙ２０に平行な水平な下面１５２と、よこ糸選択装置２８の方向に軸線Ｙ２０に向かって傾斜している上面取り面１５４とを備える。バスケット１５０は、軸線Ｙ２０に沿って、図５の矢印Ａ５の方向、すなわち前方ブラケット１１６に近いよこ糸をピックアップするためのピックアップ位置に向かって、レピアヘッド２０２を案内するのに適している。これにより、図５に示すように、軸線Ｙ２０に整列した分配路の前方アイレット１２６について把持部２０を正しく位置決めできる。

【0047】

本発明の非図示の代替実施形態によると、そしてレピア２０が図４及び図５に表されるピックアップ位置に到達するのに十分な剛性を有する場合には、バスケット１５０を省略してもよい。代替的に、バスケットは、任意の他の代替的な解決策、レピアを位置決めするための、例えば、スロット、ランプ、モーションリンク、又はクランクを備えたガイド手段によって置換可能である。各分配路１３０は、軸線Ｙ１３０に沿って摺動可能に移動可能であり、この軸に平行な２本のレール１３２、１３４によって案内されるよこ糸差出部１６０を備える。よこ糸差出部１６０は、対応する分配路１３０の容器のような部分内に完全に封入されないが、ブラケット１１６と１１８の間に、このチャンネル内に部分的に配置され、このチャンネル外に部分的に配置されている。明快さのために、２つのレールは、図５及び図７から図１０にのみ示されている。それらは、それぞれの軸線Ｙ１３２及びＹ１３４によって、図１１に示されている。本体１６２が２つのレール１３２、１３４に沿って摺動できるようにするために、２つの収容部１６２６、１６２８がレール１３２、１３４の一部を小さな半径方向の遊びで収容するため、２つの収容部１６２６、１６２８は、各よこ糸差出部１６０の本体１６２内に設けられている。

【0048】

単純化のために、図４及び図６では、１つのよこ糸差出部１６０のみが表されている。しかしながら、図３に見えるように、１２個のよこ糸差出部１６０をキャリッジ１０２に取り付けてもよい。

【0049】

各よこ糸差出部１６０は、前方ブラケット１１６と後方ブラケット１１８との間の分配路１３０に沿って移動可能である。より正確には、各よこ糸差出部１６０は、よこ糸差出部１６０が後方ブラケット１１８に近接している図４及び図５で表される後方又は後退位置と、よこ糸差出部１６０が前方ブラケット１１６に近い図６から図１０で表される前方位置との間で、レール１３２及び１３４に沿って摺動できる。よこ糸差出部１６０の前方位置は、この位置では、よこ糸３４を把持部４０に送り込めるので、よこ糸差出部１６０の送り込み位置でもある。

【0050】

前方ブラケット１１６と後方ブラケット１１８との間で、よこ糸差出部１６０が係合している分配路１３０に沿って、各よこ糸差出部１６０の変位が、この分配路１３０の長手方向軸線Ｙ１３０に沿って、よこ糸挿入軸線Ｙ２０に沿って発生する。この変位は、クランク機構１７４を介して、ロッド１７２を軸線Ｙ２０、Ｙ１３０、Ｙ１３２、Ｙ１３４に平行な軸線Ｙ１７２に沿って並進駆動する電動モータ１７０によって得られる。電動モータ１７０は、枠部１４０に固定的に取り付けられ、ＥＣＵ８２によって操縦される。電動モータ１７０、ロッド１７２及びクランク機構１７４は共に、選択されたよこ糸差出部１６０をフォント（前方）ブラケット１１６に向かって移動させるための電動駆動組立体１７３を形成している。

【0051】

よこ糸差出部１６０と前方ブラケット１１６との間には、ばね１７６が介装されている。

【0052】

図５の位置から図７の位置へのよこ糸差出部１６０の前方移動は、クランク機構１７４によって作動されるロッド１７２によって及ぼされる力Ｆ６の作用下で、図５の矢印Ａ６方向に行われ、この力は軸線Ｙ１７２に沿って整列される。この力Ｆ６は、よこ糸差出部１６０の本体１６２の裏面１６２２に及ぼされる押圧力である。よこ糸差出部１６０を矢印Ａ６の方向に移動させるために、電気モータ１７２、クランク機構１７４、及び本体１６２に対して載っているロッド１７２を備える電気駆動組立体１７３を使用することは、空気圧駆動で得られ得るものよりも、よこ糸差出部１６０のより滑らかな前方運動を提供する。よって、関連するよこ糸差出部１６０によってよこ糸３４をそのボビン２６からほどくためによこ糸３４に及ぼされる引張力は、より滑らかである。

【0053】

図７の位置から図５の位置へのよこ糸差出部１６０の後退運動は、後退ブラケット１１８に向けられ、本体１６２の前側１６２４にばね１７６によって及ぼされる弾性力Ｆ６’の作用下で、図５の矢印Ａ６’の方向に発生する。このようにして、ばね１７６は、図４及び図５に表される格納位置に向かってよこ糸差出部１６０を押し戻すように作られている弾性復帰手段をなしている。

【0054】

よこ糸差出部１６０はまた、固定されている締めジョー１６４２と可動の締めジョー１６４４とからなる締め部１６４を備える。固定されている締めジョー１６４２は、本体１６２に対して静止している。可動のジョー１６４４は、軸線Ｙ１３２及びＹ１３４に垂直な不図示の軸線の周りに、本体１６２上で関節運動する。

【0055】

各締め部１６４は、よこ糸差出部１６０に属しているので、図４及び図５で表される後退位置又は後退位置と、図６から図１０で表される前方位置又は送り位置との間で、分配路１３０の長手方向軸線Ｙ１３０に沿って、このよこ糸差出部の本体１６２と共に移動可能である。

【0056】

ばね１６６は、各よこ糸差出部１６０の本体１６２に取り付けられていて、締め部１６４がよこ糸差出部１６０に対して固定されたよこ糸３４の一部を保持する位置で、既定では、可動のジョー１６４４を固定のジョー１６４２に向かって押している。すなわち、既定では、よこ糸３４は、図１１の矢印Ａ１１によって示されるように、締め部１６４によって締められている。

【0057】

固定のジョー１６４２は、可動のジョー１６４４のノーズ部分１６４３を収容するように作られているＵ字形の溝を有する。２つのジョー１６４２、１６４４の形状、特にノーズ部分１６４３の形状は、締め部１６４によって締められたよこ糸３４を破損するおそれを制限するために選択される。固定のジョー１６４２のＵ字形の形状は、異なる種類のよこ糸材料を案内するために、またよこ糸３４を本体１６４に関して固定するために特に適合されていて、これにより、よこ糸が、緩んでいたり、波打っている場合に、締め部１６４から外れるのを防止できる。

【0058】

図示の例では、全てのよこ糸差出部１６０の全ての締め部１６４及び全てのばね１６６、１７６は同一である。しかしながら、図示しない代替実施形態では、締め部１６４及びばね１６６、１７６は、対応する分配路１３０を通るよこ糸３４の形状及び材料タイプに完全に適合するために、各よこ糸差出部１６０に対してカスタマイズしてよい。

【0059】

電動モータ１８０は、対応するばね１６６によって及ぼされる弾性力に抗して、各締め部１６４の開動作を制御するために設けられている。この電動モータ１８０は、枠部１４０に剛性的に取り付けられ、ＥＣＵ８２によって操縦される。それは、バスケット１５０に隣接して配置されていて、このよこ糸差出部がその前方位置に移動されたときに、よこ糸挿入軸線Ｙ１２０と整列している単一の分配路１３０のよこ糸差出部１６０の締め部１６４と相互に作用するように配置されている。換言すると、ＥＣＵ８２によって好適に操縦される単一の電動モータ１８０は、そのようなよこ糸差出部１６０がレピア２０、特にその把持部４０と整列した単一の分配路１３０内に位置しているときに、このよこ糸差出部がその送り出し位置にあるときに、任意のよこ糸差出部１６０の締め部１６４を選択的に作動させるために使用される。

【0060】

電動モータ１８０は、偏心部１８４を介してローラ１８２を駆動する。部品１８０、１８２及び１８４がいっしょに、よこ糸差出部の締め部１６４をその前方位置又は送り位置で操縦するための電気駆動装置１８３をなしている。ローラ１８２は、可動のジョー１６４４を固定のジョー１６４２に対して約３ｍｍの距離で選択的に持ち上げるように設計されている。

【0061】

電気駆動部１８３が締め部１６４に作用しないとき、この締め部１６４は、クランプされたよこ糸３４が対応する分配路１３０内で実質的に真っ直ぐなままであるように、ばね１６６によって及ぼされる弾性力の下で、水平面に関して閉じられている。換言すると、このよこ糸を締めるために分配路１３０を通過しているよこ糸３４を曲げる必要はない。

【0062】

枠部１４０に対する電動モータ１８０の位置のため、ローラ１８２は、図６から図１０に表される前方位置又は送り位置に到達するために、このよこ糸差出部が電動モータ１７０によって前方に押し出されたときにのみ、よこ糸差出部１６０の締め部１６４と相互作用する。換言すると、よこ糸差出部１６０の締め部１６４は電動モータ１８０によって、よこ糸差出部が軸線Ｙ２０上に整列した分配路１３０内に位置している場合にのみ、また、このよこ糸差出部１６０が電動駆動組立体１７３によって前に送り位置に前方的に押されている場合にのみ、開けられる。

【0063】

図５のみで視認可能であり、矢印Ａ１９０で表される観察方向を持つ垂直方向の光学センサ１９０が、可動キャリア１０２の下のよこ糸選択装置２８の下部に設けられ、枠部１４０に支持されている。このセンサ１９０は、少なくとも１つのよこ糸差出部がその前方位置又は送り位置にあるか、又は全てのよこ糸差出部１６０がその後方位置又は後退位置にあるかを判定可能である。このセンサ１９０はまた、この締め部１６４がその前方位置又は送り位置にあるよこ糸差出部に属している場合に、締め部１６４の開状態をチェック可能である。代替的に、締め部１６４の状態のチェックは、別の不図示のセンサを用いて行ってもよい。

【0064】

センサ１９０の出力信号は、電動駆動部１０３、１７３、１８３を作動させるためにＥＣＵ８２によって考慮される。特に、締めの一方がその前方位置にある場合には、電動駆動装置１０３を作動不能としていて、また、締め部が開放状態にある場合には、電動駆動装置１０３を作動不能である。

【0065】

切断工具２１０は、バスケット１５０に隣接して設置され、上刃２１２及び下刃２１４を備える。切断ユニット２２０の本体２２２に対して、上刃は静止している。切断ユニット２２０は、軸線Ｙ２０に垂直な水平軸Ｘ２２０に沿って切断ユニット２２０を移動させるための第１の線形空気圧駆動部２２４と、よこ糸３４を切断する必要がある場合に、上刃２１２に対して下刃２１４を移動させるための第２の空気圧駆動部２２６とを備える。流体接続部２２６２、２２６４は、空気圧駆動部２２６を空気の不図示の管部に接続する。

【0066】

この例では、単一の切断ユニット２２０、したがって単一の切断工具２１０が、よこ糸挿入軸線Ｙ２０上に位置決めした可動キャリッジの任意の分配路１３０を通っているよこ糸３４を選択的に切断するために使用される。

【0067】

表されていない加圧空気供給源もまた、空気駆動装置２２４、２２６に空気を供給するためにＥＣＵ８２によって制御される。

【0068】

図１２にのみ示され、その観察方向が矢印Ａ２３０の方向に延在する光学センサ２３０は、刃２１２、２１４の互いに対する位置を検出可能である。特に刃の交差が発生したとき、すなわちよこ糸３４が切断されているときに検出できる。その出力信号はまた、ＥＣＵ８２に供給される。

【0069】

三次元織物の領域では、特にダブルレピアシステムを使用する場合には、重ね合わせたよこ糸を挿入することが問題となる。このような用途では、最終的な生地が比較的厚いので、ジャカードシステムは、織機１０の枠部に対して異なる高さ、すなわち地面Ｇに対して異なる高さで、異なる連続するひ口を開くことになり、一方で、織工程を最適化するためには、ひ口の高さを比較的小さくしておく方がよい。

【0070】

本発明の織機２は、異なる高さに位置する異なるひ口内でのよこ糸挿入を容易にするために、レピアユニット２００を垂直に移動させるための第１の昇降装置３１０と、よこ糸選択装置２８を垂直に昇降させるための第２の昇降装置３２０とを持つ昇降システム３００を備える。

【0071】

昇降システ３００のみを模式的に示した図１３において、ガイドレール２０１はレピアユニット２００を表し、枠部１４０はよこ糸選択装置２８を表している。

【0072】

第１持ち上げユニット３１０は、地面Ｇに固定された固定枠部３１２と、レピアユニットを支持するための可動枠部３１４とを備える。サーボ駆動部３１６は、３つのアンギュラーギアボックス３１８を介して３つのウォームギアを駆動する。これにより、３つのボールネジスピンドル３１９を垂直方向に同時に移動可能である。このようにして、可動枠部３１４を地面Ｇと平行に保ちながら、可動枠部３１４の垂直方向の仰角を制御可能である。

【0073】

一方、第２の昇降装置３２０は、地面Ｇに固定された固定枠部３２２と、よこ糸選択装置２８の枠部１４０を支持するための可動枠部３２４とを含む。サーボドライブ３２６は、可動枠部３２４を上下方向に移動させるために、ギアボックス３２８及びボールねじスピンドル３２９を駆動する。

【0074】

２つの持ち上げ装置３１０、３２０、特にそれらのそれぞれのサーボ駆動部３１６、３２６は、２つの可動枠部３１４、３２４の方向、速度、及び加速度の点で、常に同じ変位を得るために、ＥＣＵ８２によって電子的に制御される。一方のサーボ駆動部を主駆動部として、他方のサーボ駆動部を従駆動部としてもよい。

【0075】

これにより、両矢印Ａ２００で示すようによこ糸挿入機構２００と、両矢印Ａ２８により示されるように、よこ糸選択装置２８とを垂直方向に一緒に移動させることにより、よこ糸が連続して重ね合わされたひ口に挿入される場合にも、よこ糸選択装置２８を常によこ糸挿入機構２００に対して水平方向に整合させた状態に保てるようになる。システム３００により、よこ糸挿入機構２００及びよこ糸選択装置２８の垂直位置、したがって、よこ糸挿入軸線Ｙ２０及び選択された分配路１３０の垂直位置を、地面Ｇ及び織機１０、特に織布２２に対して調整可能である。よこ糸挿入機構２００とよこ糸選択装置の持ち上げは、ダウンタイムを減らすために、可動キャリッジ１０２の位置を調整する時間に重ねてもよい。

【0076】

代替的に、２つの持ち上げ装置を共通のシャフトを介して機械的に結合してもよい。このような場合、単一の駆動装置、例えばサーボ駆動装置３１６を使用してもよい。共通シャフトは、以下で考えられるリードのサーボ駆動部のシャフトと同軸にしてもよく、これは図１４に表されている。

【0077】

機械的なカム接続を介して織機の主シャフトに連結されたリード（スレイとも呼ばれる）を使用することは、先行技術から知られている。リードは、よこ糸の位置を安定させるために、各よこ糸を生地に打ち込む。リードの動きはカムの形状に依存していて、複雑な、機械的なカム接続を変更しない限り適合できない。リードの動きは基本的に円運動であり、よこ糸の素材によっては、特に炭素構造を含むよこ糸の素材には好ましくない。

【0078】

本発明の織機２において、両矢印Ａ２３で表されるリード２３の代替的な動きは、電動モータ４１２、一組の連結ロッド４１４、クランク機構４１６、及び２つのブラケット４２２を介して主シャフト４２０上に多関節化されたサブ枠部４１８を備える独立した駆動機構４００によって得られる。フライホイール４４４もまた、駆動機構４００に属する。

【0079】

この駆動機構４００は、電動モータ４１２の連続回転運動を、図２及び図１４の矢印Ａ２３で表される代替的な水平運動に変換できる。この駆動機構４００の構造では、リード２３の片側のみが駆動機構４００に接続されているため、リード２３の一部の張り出しが可能である。

【0080】

駆動機構４００を介して得られる運動の変形により、リード２３の運動は、主に水平方向であり、これは、かなりの厚さの複層織物２２を織っておさ打ちするのに有利である。得られる結果は、最もおさ打ちされた部分が生地の最上層である回転リードを用いた場合よりも良好である。

【0081】

この電動モータ４１２は電動モータであるため、その作動条件はＥＣＵ８２によって操縦可能であり、容易にカスタマイズできる。この電動モータ４１２の回転方向を迅速に反転可能である。また、リードのストローク、速度、加速度を調整可能なので、リードの移動の継続時間や加速度を容易に変更できる。リード２３はサーボ駆動であるため、その運動はジャカード機６の運動法則から独立していて、また、裁断・よこ糸挿入工程からも独立している。リード２３の動きの加速度、速度、位置及び振幅は、織布工程、糸の材質、及び織布２２の実際の構造に容易に適合できる。

【0082】

リード２３が織物に及ぼす力はまた、測定されるか、又は計算によって決定され、特にモータ４１２によって生成されたトルクに基づいて決定可能である。これにより、織られる生地、糸の材質、織工程の速度などにリードのストロークを適合させられる。特に、織機２のＥＣＵ８２がトルクを測定し、それを解釈することで、糸の張力について何らかの情報が得られる。糸の張力は、非表示の手段で監視可能及び調整可能である。

【0083】

以下、図１から図１４で表されている製織を実施される製織方法について説明する。

【0084】

必要に応じて、システム３００は、実際のひ口の高さ及び地面Ｇに対するよこ糸の位置に適応するために、よこ糸挿入機構２００及びよこ糸選択装置２８の上昇に使用可能である。これは、新しい布地の製織の開始時又は製織中、特に２つのよこ糸挿入サイクルの間に行える。

【0085】

レピアヘッド２０２がピックアップ位置に戻るたびに、その把持部は、それ自体公知の不図示の機構によって開放され、それによって、よこ糸の先端部の受容の部分が形成される。この受容の部分は閉じられるようになっている。代替的に、レピアヘッド２０２は、よこ糸軸に沿ってピックアップ位置に到達する前に開放可能である。

【0086】

センサ１９０は、いずれのよこ糸差出部１６０も締め部１６４もその前方位置又は送り位置にないことを確認するために、それぞれの分配路１３０内の全てのよこ糸差出部１６０の位置の監視に使用される。これにより、よこ糸３４と可動キャリッジ１０２との垂直方向の変位中の衝突を回避できる。

【0087】

「選択された糸」と呼ぶ次のピックでよこ糸挿入に使用されるよこ糸に応じて、ＥＣＵ８２は、分配路１３０のうちの１つを選択する。選択された分配路は、選択されたよこ糸が位置している分配路である。

【0088】

そして、駆動組立体１０３は、選択された分配路１０３をよこ糸挿入軸線Ｙ２０上に整列させるために、ＥＣＵ８２によって操縦されて、可動キャリッジ１０２を垂直方向に移動又は保持する。換言すれば、選択されたよこ糸３４が把持部に整列される。これは、ひ口の開口時に発生することがある。選択されたよこ糸が前回のピック時に使用されたものと異なる場合、これは可動キャリッジ１０２の上下動を意味する。選択されたよこ糸が前回のピックで使用されたものと同じであれば、可動キャリッジ１０２は移動されず、以前に選択された分配路１３０は、よこ糸挿入軸に整列したままである。よこ糸選択装置２８の可動キャリッジ１０２を位置決めする前にレピアヘッドを開く。代替的には、把持部４０が選択されたよこ糸３４と整列するように、レピアヘッドの開度は、可動キャリッジ１０２の位置決めと時間的に重なってもよい。

【0089】

そして、電動モータ１７０は、押圧力Ｆ６を発揮するロッド１７２を介して、選択された分配路１３０内に配置されたよこ糸差出部１６０を前方、すなわち前方ブラケット１１６に向かって押すように作動する。締め部１６４は、図１１の矢印Ａ１１１によって示されるように、既定ではばね１６６によって閉じられているので、矢印Ａ６によって表されるよこ糸差出部１６０のこの前方運動は、締め部１６４によってクランプされ、対応するボビン２６から引き出されるよこ糸３４の同様の前方運動を引き起こす。ここで、選択された分配路１３０内のよこ糸差出部１６０の締め部１６４は、ＥＣＵ８２によって操縦される電気駆動組立体１７３によって、その格納位置からその前方位置に移動される。締め部１６４及び締め部１６４内のクランプされたよこ糸３４のこの前方移動の間、図７に示すように、把持部４０は開いたままである。

【0090】

これにより、ばね１７６によって及ぼされる弾性力Ｆ６’に抗して、よこ糸差出部１６０及び締め部１６４の図６及び図７の前方位置に到達できるようになる。この位置では、図７に示すように、よこ糸３４は締め部１６４によって締められ、その自由遠端部３４２は、軸線Ｙ２０に平行に測定された場合の距離ｄでキャリッジ１０２から突出している。この距離ｄは、自由遠端部３４２が把持部４０のジョー４２の間に延在するのに十分な大きさである。

【0091】

それゆえに、図６及び図７の前方位置では、締め部１６４は、把持部４０の送り出しを可能にする位置で、よこ糸３４を保持する。

【0092】

そして、図８の矢印Ａ８に示すように、不図示の作動手段により、その爪４２を互いに向かって移動させることにより、把持部４０を閉じられる。

【0093】

次に、図９の矢印Ａ９によって示されるように、これまで説明したように、電気駆動組立体１８３の作用によって、締め部１６４が開かれる。これにより、選択されたよこ糸３４の締めが解除され、よこ糸がよこ糸差出部１６０から切り離される。

【0094】

そして、図１０に示すように、レピア２０は、バスケット１５０から出て、よこ糸３４を矢印Ａ１０で表される前方に引っ張ってひ口内に入れる。ひ口内を通るレピアのこの動きの間に、よこ糸３４は、そのボビンから巻き戻される。必要に応じて、よこ糸を張力下に維持するために、締め部１６４によって制動力を発揮してもよい。このために、電気駆動組立体１８３は、制御された制動力を発揮するために、ばね１６６によって発揮される弾性力の下で、可動ジョー１６４４を固定ジョー１６４２に向かって移動させるように、ＥＣＵ８２によって作動させてもよい。

【0095】

よこ糸が切断される位置は、よこ糸挿入軸線Ｙ２０に沿った切断工具２１０の位置によって設定される。ここで、人は、異なる長さのよこ糸を織物２２に織り込むために、特許文献１（ＥＰ－Ａ－３１２１３１７）の教示を利用してもよい。しかし、これは必須ではない。この場合、よこ糸３４は、予め設定された長さで切断され、その後、切断されたよこ糸３４は、前方方向Ａ１０において、予め設定された位置でひ口内に引き込まれる。

【0096】

レピアヘッド２０２がひ口内への設定位置に到達すると、ばね１６６の作用により締め部１６４を閉じさせるために、電動モータ１８０が再びＥＣＵ８２により作動される。そして、よこ糸は、切断された後に失われないように、切断されるために再び締められる。

【0097】

図１０に表されるステップの後、よこ糸を締めた後、第１の空気圧駆動部２２４は、バスケット１５０を通って延在する糸３４に向かって軸Ｘ２２０に沿って切断ユニット２２０を移動させるために作動される。

【0098】

それから、第２の空気圧駆動部２２６は、よこ糸３４を切断するために下刃２１４を移動させるために作動される。センサ２３０を、次のステップに移動する前によこ糸の切断の完了を制御するために使用してもよい。その後、切断工具は、駆動部２２６によって再び開かれ、駆動部２２４によって元の位置に戻される。

【0099】

それから、電気駆動組立体１７３は、ばね１７６が弾性力Ｆ６’を介して、よこ糸差出部１６０を矢印Ａ６’の方向に、後退ブラケット１１８に向かって、その後退した位置に押し込むことを可能にするロッド１７２を後方に移動させるために作動する。この後方への移動の間、締め部１６４は、よこ糸３４がモータ１８０の前の動作によって閉じられているので、よこ糸３４をクランプし、前方のアイレット１２６はよこ糸３４を案内する。

【0100】

代替的に、締め部１６４は、その前方位置とローラ１８２との接触位置とを残して閉じることができる。あるいは、クランプは、効率的な切断操作に従うように、把持部とクランプとの間によこ糸保持部の必要な張力を作り出すために、よこ糸を切断する直前に後方への移動を開始することができる。切断後、クランプはその後退位置に向かう後方への運動を終了する。

【0101】

これにより、よこ糸差出部１６０、締め部１６４、及びよこ糸３４が、図４及び図５の位置に戻される。ここでは、よこ糸の遠端部３４２は、前部アイレット１２６を介して、距離ｄよりも短い距離ｄ’で可動キャリッジ１０２からまだ突出していて、締め部１６４は、まだよこ糸３４を締めている。

【0102】

実際には、図６から図１０の位置と図４及び図５の位置との間のよこ糸差出部１６０の後方のストロークＳは、距離ｄと距離ｄ’との差に等しい。以下の式が適用される。
Ｓ＝ｄ－ｄ’ （式１）

【0103】

ストロークＳは、距離ｄ’が厳密にゼロよりも大きくなるように選択される。次の式が適用される。
Ｓ＜ｄ （式２）
ｄ’＞０ （式３）

【0104】

換言すると、選択された分配路１３０におけるよこ糸差出部１６０及び締め部１６４の後方移動の終了時に、よこ糸の遠端部３４２は、よこ糸挿入機構２００の方向に、「ヌル」ではない距離ｄ’にわたって、前方アイレット１２６から突出している。このようにして、よこ糸３４は、対応する分配路１３０の前方アイレット１２６によって案内され、締め部１６４の後方移動中に締め部１６４によって締められる。この後方運動の終了時には、よこ糸は前方アイレット１２６から外れることはない。したがって、この分配路のよこ糸３４が次にピックに使用されるときには、締め部１６４がその供給位置に向けてその動きを開始するときに、把持部が閉じるときに確実によこ糸を把持するような方法で、自由遠端部３４２はすでに可動キャリッジ１０２から突出していることになる。

【0105】

ストロークＳの値は、１２ｍｍ以下、好ましくは１０ｍｍ以下、より好ましくは５ｍｍ以下、さらに好ましくは５ｍｍ以下の値が選択される。

【0106】

また、距離ｄ’は、レピアヘッド２０２がバスケット１５０内にあるときに、把持部４０と前方ブラケット１１６との間の軸線Ｙ２０に沿って測定される距離ｄ４０よりも小さく選択される。このように、キャリッジ１０２が軸線Ｚ２８に沿って移動する際に、レピアヘッド２０２が既にそのピックアップ位置にある場合であっても、それぞれのよこ糸の遠端部３４２がアーミングされる（伸縮される）おそれはない。

【0107】

有利には、距離ｄは、１ｃｍよりも大きく、好ましくは１．２ｃｍに等しいものが選択され、一方、距離ｄ’は、１ｍｍよりも大きくて５ｍｍよりも小さく、好ましくは２ｍｍに等しいものが選択される。

【0108】

代替的に、本発明の方法の第１の非図示の実施形態によれば、電気駆動組立体１８３の作用によって締め部１６４が開放された後、よこ糸３４がひ口に引き込まれている間、電気駆動組立体１７３は、締め部１６４が、よこ糸挿入軸線Ｙ２０に沿って、例えば１０ｍｍに等しい距離、例えば２ｍｍに等しいストロークＳよりも小さいストロークＳ１で、選択された分配路１３０内で後方に移動するように作動させてもよい。締め部１６４は停止され、よこ糸３４が予め設定された長さで切断される前に締められる。それから、よこ糸差出部１６０が、ストロークＳとストロークＳ１との間の差に等しいストロークＳ２、すなわち、Ｓ２＝Ｓ－Ｓ１、この例では１０ｍｍ－２ｍｍ＝８ｍｍで、ばね１７６によって矢印Ａ６’の方向に付勢された弾性力Ｆ６’を介して格納位置まで押されるように、電気駆動組立体１７３が作動される。前部アイレット１２６と可動キャリッジ１０２から突出しているよこ糸の遠端部３４２との間で測定された距離ｄ’は、上記で特定された距離ｄ’よりも大きく、次の式ｄ’＝ｄ’＋２ｍｍ＝ｄ’＋Ｓ１が適用される。よこ糸差出部１６０の予備的な後退ストロークとみなしてもよいストロークＳ１は、距離ｄ’が図に表された実施形態の距離ｄ’よりも大きくなるように、よこ糸の遠端部３４２をよこ糸差出部１６０からさらに外に出て把持部４０の爪４２の中に移動させることを可能にしている。換言すると、よこ糸の遠端部３４２は、図に表される実施形態のものよりも突出している。ストロークＳ１は、把持部をより深く送り、特に、よこ糸の遠端部３４２を拾い上げ、ジョー４２内の保持を容易にするのに有利である。この第１の代替実施形態は、より長いよこ糸の遠端部３４２を把持部４０に提供するために、切断ユニット２２０とよこ糸差出部１６０との間の形状又は距離の不可避な変更を回避する。

【0109】

本発明の方法の第２の非図示の代替実施形態では、電気駆動組立体１７３が、締め部１６４がよこ糸３４を保持している状態でよこ糸差出部１６０をその前方位置に移動させた後、把持部がピックアップ位置で開かれている間に、よこ糸挿入軸線Ｙ２０に沿ったよこ糸３４の第２の前方移動が、よこ糸選択装置２８によって操作されてもよい。

【0110】

このよこ糸３４のよこ糸挿入軸線Ｙ２０に沿った第２の前方移動は、締め部１６４をその前方位置で開いた後、選択された分配路１３０内で締め部１６４を後方に移動させた後に実施される。それから、よこ糸３４は、締め部１６４が引っ込んだ位置で締められ、把持部がピックアップ位置で開かれている間に、ばね１７６によって発揮される弾性力Ｆ６’に抗して電気駆動組立体１７３を作動させることによって、選択された分配路１３０内のよこ糸挿入軸線Ｙ２０に沿って、把持部４０内にその前方位置に移動される。

【0111】

締め部１６４がよこ糸３４を締めている間の締め部１６４の第２の前方運動は、よこ糸差出部１６０の前方位置への第１の運動と比較して、距離ｄ’が増加するように、よこ糸の遠端部３４２を把持部４０のジョー４２内に、よこ糸差出部１６０からさらに外に移動させることを可能にしている。次いで、把持部４０を閉じて、ジョー４２内でより多くのよこ糸３４の捕獲が可能である。この動作は、よこ糸３４を把持部４０内に移動させる２段階モードに対応する。

【0112】

本発明の方法の第３の非図示の代替実施形態では、選択された分配路１３０のよこ糸差出部１６０及び締め部１６４によって、よこ糸３４をジョー４２内にさらに移動させるために、３つのステップ又はそれ以上のステップを連続的に操作してもよい。

【0113】

各前方運動のストローク、よこ糸差出部１６０の前方位置、及び軸線Ｙ２０に沿った後退位置は、電気駆動組立体１７３の適切な駆動を介してＥＣＵ８２によって適合できる。

【0114】

代替的に、把持部４０のジョー４２は、よこ糸３４が後方に移動したり失われたりしないように、よこ糸差出部１６０が締め部１６４の後方移動を操作している間に、互いに向かって移動してよこ糸３４を捕えてもよい。

【0115】

本発明のよこ糸差出部２８の構造のため、よこ糸挿入軸線Ｙ２０と平行なよこ糸分配路１３０を有し、精密に制御された並進運動を有する締め部１６４を備えているので、このようなよこ糸分配路１３０の前アイレット１２６から常に突出している、ひ口に導入されるよこ糸の自由遠端部３４２を、レピア２０のピックアップ位置にある把持部４０による効率的なピックアップが保証できる。

【0116】

よこ糸が切断され、対応するよこ糸差出部１６０がその後退位置に戻されると、レピア２０がひ口から引き出され、リード２３が織布２２をおさ打ちして、新たなよこ糸挿入サイクルが始まる前に、よこ糸が切断される。

【0117】

本発明は、以下を含む多くの利点を有する。
・技術的な織機２に異なった種類のよこ糸材料の提供を可能にする。
・よこ糸選択装置２８やよこ糸挿入機構２００によってよこ糸材がねじれないことを保証する。
・よこ糸選択装置２８の構造により、よこ糸材料がレピアジョー４２に直接送られることが保証され、糸材を曲げる必要がない。
・本発明は、よこ糸３４を把持するためのよこ糸の相当長さを、剛性の材料の滑らかさに関係なく、レピアヘッド２０２に提供可能である。
・よこ糸材がテープのような長方形の断面を有する場合には、実質的に平坦な平面に沿って締められてひ口に挿入される。
・本発明は、また、いかなる種類のよこ糸材であっても、その剛性がどのようなものであっても、レピアヘッド２０２内での正しい位置を保証する。
・よこ糸選択装置２８の構造のため、各締め部１６４は、選択された分配路内にない限り、かつ、その前方位置に押し込まれていない限り、閉じたままであるため、よこ糸が長期間使用されていなくても、よこ糸の送り出しが保証される。
・本発明はまた、バスケット１５０の使用により、前方アイレット１２６によって形成された前方案内手段に関して把持部ヘッド２０２の正しい位置決めを保証する。
・本発明は、自由遠端部３４２のジョー４２を閉じることによって材料が失われないので、最適な量のよこ糸材料の使用を可能にする。これは、既存の解決策と比較して、いくつかの糸材料を節約可能である。
・本発明はまた、把持部４０がバスケット１５０内にあり、可動キャリッジ１０２が移動する場合、この構成では、各よこ糸３４の自由遠端部３４２がキャリッジ１０２から比較的小さな距離ｄ’で突出する限り、よこ糸の遠端部３４２の伸縮を避けられる。
・本発明はまた、必要に応じて、締め部１６４によって制動できることと、クランプでよこ糸を保持できることで、挿入中のよこ糸の送り出しの最適化を可能にする。
・また、本発明によれば、ピック時のよこ糸の切断管理も可能となる。
・さらに、本発明のよこ糸選択装置２８は、迅速に動作し、主に織機２の隠し時間に作業してもよい。
・本発明のよこ糸選択装置は、他の公知のシステムに比べてコンパクトである。

【0118】

本発明の非図示の代替実施形態では、よこ糸挿入機構２００は、レピアとは異なるよこ糸差出部を使用してもよい。

【0119】

本発明の代替的な実施形態によれば、ジャカード機の代わりに、ドビー、カム機、又はたて糸の垂直位置を制御するヘドルを移動させるための電気アクチュエータのような別のタイプのシェディング機を使用してもよい。

【0120】

本発明の別の代替実施形態によれば、よこ糸分配路１３０の幾何学的配置は、図示されたものとは異なってもよい。軸線Ｚ２８は、斜め又は水平であってもよい。

【0121】

よこ糸選択装置２８は、図示のように織機１０の右側に設けられていてもよいし、反対側に設けられていてもよい。

【0122】

本発明の別の非図示の実施形態によれば、２つのよこ糸差出部１６０は、２つのよこ糸の遠端部３４２が平行に重なった２つのレピアの把持部４０によって引っ掛かれるように、それぞれの締め部１６４をそれぞれの送り出し位置に持ってくるために平行に移動するようにしてもよい。２つのレピアが並走して移動する解決手段もまた、本発明に適合する。

【0123】

駆動の解決手段を変更してもよい。モータは、電気式、空気圧式、又は油圧式のいずれであってもよい。特に、切断工具２１０は、クランク機構を有する電動モータによって駆動できるので、可動の刃の軌道を変更してもよく、切断ユニットの刃は、刃に沿って異なる場所でよこ糸を切断可能なので、刃が正確な場所で摩耗しない。これにより、切断具２１０の寿命が延びる。１つの（分配）路１３０に１つの締め部の駆動部１８３を当てる解決手段は、本発明に適合するが、全ての分配路に１つの駆動部とする解決手段よりも経済的ではない。

【0124】

特に、第１のリニア空気圧駆動装置２２４は、切断ユニット２２０を水平軸Ｘ２２０に沿って移動させるためのサーボ駆動装置に置換可能である。この場合、よこ糸３４及び軸線Ｙ２０に対する下刃２１４及び上刃２１２の位置は正確に制御され、それによって、ＥＣＵ８２によって、よこ糸３４の切断点の位置を、よこ糸の特性、糸数などの関数として調整可能である。有利には、サーボ駆動による切断ユニット２２０の位置調整において、よこ糸に対する確率的な微小変動を利用してもよい。これにより、連続した切断操作に使用される下刃２１４及び上刃２１２の接触面を変化させてもよい。したがって、下刃２１４及び上刃２１２の寿命を向上可能である。

【0125】

データ交換は、ＥＣＵ８２又は織機２の別の制御装置を介して操作してもよく、独立した制御部を介してよこ糸選択装置２８を制御してもよい。ＥＣＵは、制御キャビネット８の外側に配置してもよいし、異なるキャビネットに配置された複数のＥＣＵに分割して配置してもよい。

【0126】

本発明のプロセスの各ステップは、プロセスの全体的な速度を向上させるために、重ね合わせ可能である。

【0127】

この工程は、特許文献１（ＥＰ－Ａ－３１２１３１７）で考慮されるように、織布２２の全幅よりも小さい所定の長さのよこ糸を挿入するように特に適合される。しかしながら、全幅のよこ糸は本発明に適合する。

【0128】

本発明のよこ糸選択装置２８は、上述したものとは別の種類の糸や他の織技術に使用可能である。例えば、同様のよこ糸選択装置は、カーペット織機のレピアに交互に異なる種類のよこ糸を提示するために使用可能である。

【0129】

よこ糸の遠端部３４２は、よこ糸選択装置２８を通過する際に、よこ糸が硬くなるように、その主軸の周りに曲げてもよい。例えば、締め部１６０は、丸みを帯びた形状を有してもよい。これは、自重に服従する平坦なよこ糸端部のように下向きに曲がる傾向がない半管状のよこ糸端部を変形させ、これにより、よこ糸の遠端部３４２は、よこ糸選択装置２８を通過する際によこ糸がより硬くなるようにできる。

【0130】

アイレット１２６及び締め部１６４によって作られる前方案内手段は、よこ糸の遠端部３４２が長いカネル（分配路）内で案内される条件では、組立体としてもよいだろう。

【0131】

前方案内手段１２６は、可動キャリッジ１０２の前側で、レピア２０の軌跡上に、レピア２０が前方ブラケット１１６を小刻みに押せるように、弾性体に取り付けられていてもよい。

【0132】

上述した実施態様及び変形態様は、添付の特許請求の範囲の枠内で、本発明の新規な実
施形態を生み出すために組み合わせが可能である。
本願は例えば次の観点を提供する。

［観点１］
ひ口を作るためにたて糸を動かすへドル（１７）と、
前記へドルを動かすひ口形成機構（６）と、
よこ糸を織機（２）に提供するよこ糸ボビン（２６）と、
よこ糸を、ピックアップ位置からよこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に沿って、かつ前方の方向（Ａ１０）に、前記ひ口に引き込むよこ糸挿入機構（２００）であって、前記ピックアップ位置にて開放可能な把持部（４０）を備える、よこ糸挿入機構（２００）と、
複数の選択可能な分配路（１３０）を前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に平行に画定するよこ糸選択装置（２８）であって、各選択可能な分配路が、よこ糸を前記把持部に向かって案内する前方案内部材（１２６）と、締め部（１６４）とを備える、よこ糸選択装置（２８）と、
を備える織機（２）において、たて糸（１８）と、織り込みのよこ糸（３４）とで生地（２２）を織る方法であって、この方法が、少なくとも
ａ）前記把持部を開くステップと、
ｂ）選択された分配路（１３０）を前記よこ糸挿入軸線（Ｙ１２０）上に整列することで、前記把持部（４０）が選択されたよこ糸（３４）に対して整列されるように、前記よこ糸選択装置の可動なキャリッジ（１０２）を位置決めするステップと、
ｃ）前記選択された分配路（１３０）の前記締め部（１６４）で、前記選択された分配路（１３０）にある前記よこ糸を締める（Ａ１１）ステップと、
ｄ）前記把持部が開いている間に、前記締め部を前記選択された分配路に沿って動かすことで、前記よこ糸（３４）を前記選択された分配路（１３０）に沿って前記把持部（４０）に向かって動かす（Ａ６）ステップと、
ｅ）前記把持部で、前記選択されたよこ糸を前記ピックアップ位置にて捕えるステップと、
ｆ）前記よこ糸挿入機構で、前記よこ糸挿入軸線に沿ってかつ前記前方の方向に、前記よこ糸を前記ピックアップ位置から前記ひ口内に引き入れる（Ａ１０）ステップと、
ｇ）前記よこ糸を切断するステップと
を備える、たて糸（１８）と、織り込みのよこ糸（２３）とで生地（２２）を織る方法。
［観点２］
ステップｆ）の中で、前記よこ糸（３４）の締めが解放される（Ａ９）、観点１に記載の方法。
［観点３］
ステップｇ）の後に、
ｈ）後方への動きの開始前に、前記選択された分配路（１３０）にある前記よこ糸（３４）を、
前記よこ糸挿入軸線に沿って、前記把持部（４０）から離れる方向に、
好ましくは、前記よこ糸が前記前方案内部材（１２６）から前記把持部（４０）に向かって前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に沿って突出している距離（ｄ）より短いストローク（Ｓ）で、
後方に動かす（Ａ６′）ステップを備える、観点１又は２に記載の方法。
［観点４］
ステップｈ）の中で、前記前方案内部（１２６）によって前記よこ糸（３４）が案内される、観点３に記載の方法。
［観点５］
ステップｈ）の中で、前記選択された分配路（１３０）の前記締め部（１６４）によって、前記よこ糸（３４）が締め付けられる、観点３又は４のいずれか一つに記載の方法。
［観点６］
ステップｆ）の中で、前記選択された分配路（１３０）の前記よこ糸（３４）が制動される、観点１から５のいずれか一つに記載の方法。
［観点７］
ステップｇ）の中で、前記選択された分配路（１３０）の前記よこ糸（３４）が、予め設定された長さで切断され、そして前記方法が、
ステップｇ）の後に
ｉ）前記前方の方向において、予め設定された位置にある前記切断されたよこ糸を前記ひ口に引くステップを備える、
観点１から６のいずれか一つに記載の方法。
［観点８］
ステップｂ）の前に、
ｊ）前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）の垂直位置及び前記選択された分配路（１３０）の垂直位置を調節するために、前記よこ糸挿入機構（２００）及び前記よこ糸選択装置（２８）を、垂直に持ち上げる（Ａ２００、Ａ２８）か、あるいは前記よこ糸挿入機構（２００）及び前記よこ糸選択装置（２８）をある垂直位置に保持するステップを備える、観点１から７のいずれか一つに記載の方法。
［観点９］
ステップｅ）の後かつステップｇ）の前に、
ｊ）前記選択された分配路（１３０）にある前記締め部（１６４）を、前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に沿って、前記把持部（４０）から離れる方向において、後方に動かす（Ａ６′）ステップを備える、観点１から８のいずれか一つに記載の方法。
［観点１０］
ステップｄ）の後かつステップｅ）の前に、
ｄ１）前記締め部（１６４）を開くステップと、
ｄ２）前記締め部（１６４）を前記選択された分配路（１３０）に沿って後方に動かすステップと、
ｄ３）前記よこ糸（３４）を前記締め部（１６４）で締めるステップと、
ｄ４）前記把持部が前記ピックアップ位置で開かれている間に、前記選択された分配路に沿って前記締め部（１６４）を動かすことによって、ステップｄ）よりも深く前記よこ糸（３４）を前記選択された分配路（１３０）に沿って前記把持部（４０）内に動かすステップと
を備える、観点１から９のいずれか一つに記載の方法。
［観点１１］
よこ糸（３４）をピックアップ位置から織機（２）のひ口に引き入れるために、よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に沿って前方の方向（Ａ１０）に、よこ糸（３４）をよこ糸挿入機構（２００）に運ぶ、よこ糸選択装置（２８）であって、前記よこ糸挿入機構は、前記ピックアップ位置にて開放可能でありかつ前記よこ糸挿入軸線に沿って可動な把持部（４０）を備える、前記よこ糸選択装置（２８）において、
前記よこ糸選択装置は可動なキャリッジ（１０２）を備え、
前記可動なキャリッジは、前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に沿って離されている２つの平面であって、前記２つの平面を前方平面（Ｐ１１６）と後方平面（Ｐ１１８）とする、前記２つの平面（Ｐ１１６、Ｐ１１８）を画定し、
前方案内部材（１２６）は前記前方平面に配置されていて、
後方案内部材（１２８）は前記後方平面に配置されていて、
前記可動なキャリッジ（１０２）は、前記よこ糸挿入軸線に平行な複数の分配路（１３０）を画定し、各分配路は前記前方案内部材と前記後方案内部材との間に延在していて、
前記キャリッジは選択された分配路（１３０）を前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）上に整列させるものであり、
各分配路は、よこ糸（３４）を前記分配路内に保持する締め部（１６４）であって、前記分配路に沿って前方の方向（Ａ６）及び後方の方向（Ａ６’）に、前記よこ糸が延在してピックアップ位置に入る供給位置と前記よこ糸が前記ピックアップ位置から前記よこ糸挿入軸線に沿って離れている後退位置との間で可動な前記締め部（１６４）を備え、
駆動組立体（１７３）は、前記選択された分配路（１３０）の前記締め部（１６４）を前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に沿って動かす、よこ糸選択装置（２８）。
［観点１２］
前記可動なキャリッジ（１０２）は、前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に垂直な軸線（Ｚ２８）に沿って可動である、観点１１に記載のよこ糸選択装置。
［観点１３］
前記締め部（１６４）は、前記供給位置と前記後退位置との間で、１２ｍｍ以下、好ましくは１０ｍｍ以下、さらに好ましくは５ｍｍ以下のストローク（Ｓ）を持つ、観点１１又は１２に記載のよこ糸選択装置。
［観点１４］
前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に整列されている、前記分配路（１３０）の前記締め部（１６４）に、前記締め部（１６４）を開く力を選択的に加える、単一の締め部の駆動部（１８３）を備える、観点１１から１３のいずれか一つに記載のよこ糸選択装置。
［観点１５］
各分配路（１３０）が、
前記締め部（１６４）を支持するよこ糸差出部（１６０）と、
前記よこ糸差出部を前記締め部の前記後退位置に押し戻す（Ｆ６′）弾性的復帰手段（１７６）と、を備え、
前記よこ糸選択装置（２８）は、前記よこ糸挿入軸線に整列されている任意の分配路（１３０）の前記よこ糸差出部（１６０）を前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に沿って動かす、単一の駆動組立体（１７３）を備える、
観点１１から１４のいずれか一つに記載のよこ糸選択装置。
［観点１６］
前記把持部（４０）を案内するバスケット（１５０）を前記ピックアップ位置に備える、観点１１から１５のいずれか一つに記載のよこ糸選択装置。
［観点１７］
前記可動なキャリッジ（１０２）を位置決めする第１駆動組立体（１０３）と、
前記締め部（１６４）が前記供給位置にあるときに、前記よこ糸挿入軸線に整列されている分配路（１３０）の前記締め部（１６４）を開く第２駆動組立体（１８３）と、
前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に沿って、前記よこ糸挿入軸線（Ｙ２０）に整列されている前記分配路（１３０）の前記締め部（１６４）を前記供給位置に向かって動かす第３駆動組立体（１７３）と
の３つの駆動組立体を備える、観点１１から１６のいずれか一つに記載のよこ糸選択装置。
［観点１８］
ひ口を作るためにたて糸（１８）を動かすへドル（１７）と、
前記へドルを動かすひ口形成機構（６）と、
よこ糸（３４）を織機（２）に提供するよこ糸ボビン（２６）と、
よこ糸を、ピックアップ位置からよこ糸挿入方向（Ａ１０）に沿って、前記ひ口に引き込むよこ糸挿入機構（２００）であって、前記ピックアップ位置にて開放可能な把持部（４０）を備える、前記よこ糸挿入機構（２００）と、
よこ糸選択装置（２８）と
を備える織機（２）において、
前記よこ糸選択装置（２８）が、観点１１から１７のいずれか一つに記載のよこ糸選択装置であることを特徴とする、
織機（２）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】