特許 7611098 作業管理方法、作業管理システムおよび作業管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-25

(45)【発行日】2025-01-09

(54)【発明の名称】作業管理方法、作業管理システムおよび作業管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20240101AFI20241226BHJP

   A01D 41/127 20060101ALI20241226BHJP

   A01F 12/50 20060101ALI20241226BHJP

   A01G 7/00 20060101ALI20241226BHJP

   G06Q 10/06 20230101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/02

A01D41/127

A01F12/50

A01G7/00 603

G06Q10/06

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021140682

(22)【出願日】2021-08-31

(65)【公開番号】P2023034434

(43)【公開日】2023-03-13

【審査請求日】2024-02-20

(73)【特許権者】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100205350

【弁理士】

【氏名又は名称】狩野 芳正

(74)【代理人】

【識別番号】100117617

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭策

(72)【発明者】

【氏名】宮内 俊輔

(72)【発明者】

【氏名】吉峰 拓海

(72)【発明者】

【氏名】近藤 拓也

(72)【発明者】

【氏名】岡本 将希

【審査官】木内 康裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０６８５３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０６４６６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２７１４８９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

Ａ０１Ｄ ４１／１２７

Ａ０１Ｆ １２／５０

Ａ０１Ｇ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機械が圃場での作業中に通過した複数の位置を測定した測位情報および前記作業機械の機械属性を表す機械属性情報を含む稼働情報と、前記作業機械が作業を行った作業領域を表す作業領域情報と、前記作業機械が行った作業種別を表す作業種別情報とを関連付けて表す領域情報を用意することと、
複数の期間と、前記複数の期間のそれぞれにおいて予定される農作業の作業種別とを関連付けた栽培暦を表す栽培暦情報を用意することと、
前記領域情報から、所望の前記作業種別情報または所望の前記機械属性情報に関連付けられた前記作業領域情報を抽出領域情報として抽出することと、
前記抽出領域情報が表す領域を地図上に表示することと
を含み、
前記抽出することは、
所定の期間に予定される前記作業種別を表す前記作業種別情報を抽出作業種別情報として前記栽培暦情報から抽出し、前記抽出作業種別情報に関連付けられた前記作業領域情報を前記抽出領域情報として前記領域情報から抽出すること
を含む
作業管理方法。

【請求項2】

請求項１に記載の作業管理方法において、
前記領域情報を用意することは、
前記測位情報に基づいて前記作業領域情報を推定することと、
前記稼働情報に基づいて前記作業種別情報を推定することと
を含む
作業管理方法。

【請求項3】

作業機械が圃場での作業中に通過した複数の位置を測定した測位情報および前記作業機械の機械属性を表す機械属性情報を含む稼働情報と、前記作業機械が作業を行った作業領域を表す作業領域情報と、前記作業機械が行った作業種別を表す作業種別情報とを関連付けて表す領域情報を用意することと、
複数の期間と、前記複数の期間のそれぞれにおいて予定される農作業の作業種別とを関連付けた栽培暦を表す栽培暦情報を用意することと、
前記領域情報から、所望の前記作業種別情報または所望の前記機械属性情報に関連付けられた前記作業領域情報を抽出領域情報として抽出することと、
前記抽出領域情報が表す領域を地図上に表示することと
を含み、
前記抽出することは、
使用者がログインしたログイン時刻を含む期間に予定される前記作業種別を表す前記作業種別情報を抽出作業種別情報として前記栽培暦情報から抽出し、前記抽出作業種別情報に関連付けられた前記作業領域情報を前記抽出領域情報として前記領域情報から抽出すること
を含む
作業管理方法。

【請求項4】

作業機械が圃場での作業中に通過した複数の位置を測定した測位情報および前記作業機械の機械属性を表す機械属性情報を含む稼働情報と、前記作業機械が作業を行った作業領域を表す作業領域情報と、前記作業機械が行った作業種別を表す作業種別情報とを関連付けて表す領域情報を用意することと、
複数の期間と、前記複数の期間のそれぞれにおいて予定される農作業の作業種別とを関連付けた栽培暦を表す栽培暦情報をさらに用意することと、
前記領域情報から、所望の前記作業種別情報または所望の前記機械属性情報に関連付けられた前記作業領域情報を抽出領域情報として抽出することと、
前記抽出領域情報が表す領域を地図上に表示することと
を含み、
前記抽出することは、
使用者によって選択された期間に予定される前記作業種別を表す前記作業種別情報を抽出作業種別情報として前記栽培暦情報から抽出し、前記抽出作業種別情報に関連付けられた前記作業領域情報を前記抽出領域情報として前記領域情報から抽出すること
を含む
作業管理方法。

【請求項5】

請求項３または４に記載の作業管理方法において、
前記抽出することは、
前記抽出作業種別情報が複数存在する場合に、複数の前記抽出作業種別情報にそれぞれ関連付けられた複数の前記抽出領域情報の総数を算出することと、
前記総数が最大となる前記抽出作業種別情報に関連付けられた前記抽出領域情報を抽出することと
を含み、
前記表示することは、
前記総数が最大となる前記抽出作業種別情報に関連付けられた前記抽出領域情報を、他の前記抽出領域情報と区別可能に表示すること
をさらに含む
作業管理方法。

【請求項6】

請求項１または２に記載の作業管理方法において、
前記抽出することは、
使用者によって選択された前記作業種別と、選択された前記作業種別を表す前記機械属性情報に関連付けられた前記作業領域情報を前記抽出領域情報として抽出すること
を含む
作業管理方法。

【請求項7】

作業機械が圃場での作業中に通過した複数の位置を測定した測位情報および前記作業機械の機械属性を表す機械属性情報を含む稼働情報と、前記作業機械が作業を行った作業領域を表す作業領域情報と、前記作業機械が行った作業種別を表す作業種別情報とを関連付けて表す領域情報を記憶する領域情報記憶部と、
複数の期間と、前記複数の期間のそれぞれにおいて予定される農作業の作業種別とを関連付けた栽培暦を表す栽培暦情報を記憶する栽培暦情報記憶部と、
前記領域情報から、所望の前記作業種別情報または所望の前記機械属性情報に関連付けられた前記作業領域情報を抽出領域情報として抽出する抽出部と、
前記抽出領域情報が表す領域を地図上に表示するように出力する出力部と
を備え、
前記抽出部は、所定の期間に予定される前記作業種別を表す前記作業種別情報を抽出作業種別情報として前記栽培暦情報から抽出し、前記抽出作業種別情報に関連付けられた前記作業領域情報を前記抽出領域情報として前記領域情報から抽出する
作業管理システム。

【請求項8】

作業機械が圃場での作業中に通過した複数の位置を測定した測位情報および前記作業機械の機械属性を表す機械属性情報を含む稼働情報と、前記作業機械が作業を行った作業領域を表す作業領域情報と、前記作業機械が行った作業種別を表す作業種別情報とを関連付けて表す領域情報を記憶する領域情報記憶部と、
複数の期間と、前記複数の期間のそれぞれにおいて予定される農作業の作業種別とを関連付けた栽培暦を表す栽培暦情報を記憶する栽培暦情報記憶部と、
前記領域情報から、所望の前記作業種別情報または所望の前記機械属性情報に関連付けられた前記作業領域情報を抽出領域情報として抽出する抽出部と、
前記抽出領域情報が表す領域を地図上に表示するように出力する出力部と
を備え、
前記抽出部は、使用者がログインしたログイン時刻を含む期間に予定される前記作業種別を表す前記作業種別情報を抽出作業種別情報として前記栽培暦情報から抽出し、前記抽出作業種別情報に関連付けられた前記作業領域情報を前記抽出領域情報として前記領域情報から抽出する
作業管理システム。

【請求項9】

実行することによって所定の処理を実現するための作業管理プログラムであって、
前記処理は、
作業機械が圃場での作業中に通過した複数の位置を測定した測位情報および前記作業機械の機械属性を表す機械属性情報を含む稼働情報と、前記作業機械が作業を行った作業領域を表す作業領域情報と、前記作業機械が行った作業種別を表す作業種別情報とを関連付けて表す領域情報を用意することと、
複数の期間と、前記複数の期間のそれぞれにおいて予定される農作業の作業種別とを関連付けた栽培暦を表す栽培暦情報を用意することと、
前記領域情報から、所望の前記作業種別情報または所望の前記機械属性情報に関連付けられた前記作業領域情報を抽出領域情報として抽出することと、
前記抽出領域情報が表す領域を地図上に表示することと
を含み、
前記抽出することは、
所定の期間に予定される前記作業種別を表す前記作業種別情報を抽出作業種別情報として前記栽培暦情報から抽出し、前記抽出作業種別情報に関連付けられた前記作業領域情報を前記抽出領域情報として前記領域情報から抽出すること
を含む
作業管理プログラム。

【請求項10】

実行することによって所定の処理を実現するための作業管理プログラムであって、
前記処理は、
作業機械が圃場での作業中に通過した複数の位置を測定した測位情報および前記作業機械の機械属性を表す機械属性情報を含む稼働情報と、前記作業機械が作業を行った作業領域を表す作業領域情報と、前記作業機械が行った作業種別を表す作業種別情報とを関連付けて表す領域情報を用意することと、
複数の期間と、前記複数の期間のそれぞれにおいて予定される農作業の作業種別とを関連付けた栽培暦を表す栽培暦情報を用意することと、
前記領域情報から、所望の前記作業種別情報または所望の前記機械属性情報に関連付けられた前記作業領域情報を抽出領域情報として抽出することと、
前記抽出領域情報が表す領域を地図上に表示することと
を含み、
前記抽出することは、
使用者がログインしたログイン時刻を含む期間に予定される前記作業種別を表す前記作業種別情報を抽出作業種別情報として前記栽培暦情報から抽出し、前記抽出作業種別情報に関連付けられた前記作業領域情報を前記抽出領域情報として前記領域情報から抽出すること
を含む
作業管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は作業管理方法、作業管理システムおよび作業管理プログラムに関し、例えば、農作業を管理する作業管理方法、作業管理システムおよび作業管理プログラムに好適に利用できるものである。

【背景技術】

【0002】

営農においては、使用者が管理または関与する圃場の生産状況や生産性などを把握して評価することが重要である。しかしながら、機械化が進んだ圃場では、たとえ単一の圃場であったとしても、多数の作業機械が関わり、これらの作業機械が行う作業の種類は多岐にわたる。さらに、同一のトラクターが異なる作業機を装着してそれぞれ異なる種別の作業を行う場合があり、単一の作業種別を行うプランタやハーベスタなどが同一の作業を複数日にまたがって行う場合もある。このように、圃場の情報は複雑になり得るので、隅々まで把握することは容易ではない。

【0003】

上記に関連して、特許文献１（特開２０１７－１０２９２４号公報）には、農作管理システムが開示されている。この農作管理システムでは、農作物を収穫した農地に関する農地情報と、この収穫に関する稼働情報とを、収穫機から受信したデータベースサーバが関連付けて記録し、ユーザからのリクエストに応じてこれらの情報を端末のディスプレイに表示する。

【0004】

また、特許文献２（特許第６３０２３９１号公報）には、遠隔サーバが開示されている。この遠隔サーバは、各種の農業機械から、それぞれの農業機械の状態を表す情報などを受信して管理する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１７－１０２９２４号公報

【文献】特許第６３０２３９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記の各技術では、複数の農業機械による農作業の状況を圃場ごとにサーバで管理することによって、オペレータは圃場ごとの各種の農作業の進捗状況を把握しやすくなる。しかしながら、複数種類の農業機械または同一種類の多数の農業機械が同時に作業を実行する場合や、複数の農業機械が同一圃場で作業を実行する場合などには、それぞれの圃場における多数の農業機械の稼働状態が含まれることになる。このような場合、農作業の進捗状況を簡単に把握することは困難である。

【0007】

上記状況に鑑み、本開示は、使用者が必要とする情報を効率的に表示する作業管理方法、作業管理システムおよび作業管理プログラムを提供することを目的の１つとする。その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0008】

以下に、（発明を実施するための形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。

【0009】

一実施の形態によれば、作業管理方法は、作業機械が圃場（９）での作業中に通過した複数の位置を測定した測位情報および作業機械の機械属性を表す機械属性情報を含む稼働情報と、作業機械が作業を行った作業領域（９１、９３）を表す作業領域情報と、作業機械が行った作業種別を表す作業種別情報とを関連付けて表す領域情報を用意すること（Ｓ１）を含む。作業管理方法は、さらに、領域情報から、所望の作業種別情報または所望の機械属性情報に関連付けられた作業領域情報を抽出領域情報として抽出すること（Ｓ２０５、Ｓ２０８、Ｓ４）と、抽出領域情報が表す領域（９１、９３）を地図上に表示すること（Ｓ２０６、Ｓ２０９、Ｓ５）とを含む。

【0010】

一実施の形態によれば、作業管理システム（１）は、領域情報記憶部（５２３）と、抽出部（５１４）と、出力部（５１５、６１３）とを備える。領域情報記憶部（５２３）は、作業機械が圃場（９）での作業中に通過した複数の位置を測定した測位情報および作業機械の機械属性を表す機械属性情報を含む稼働情報と、作業機械が作業を行った作業領域を表す作業領域情報と、作業機械が行った作業種別を表す作業種別情報とを関連付けて表す領域情報を記憶する。抽出部（５１４）は、領域情報から、所望の作業種別または所望の機械属性に関連付けられた作業領域情報を抽出領域情報として抽出する。出力部（５１５、６１３）は、抽出領域情報が表す領域を地図上に表示するように出力する。

【0011】

一実施の形態によれば、作業管理プログラムは、実行することによって所定の処理を実現するための作業管理プログラムである。この処理は、作業機械が圃場（９）での作業中に通過した複数の位置を測定した測位情報および作業機械の機械属性を表す機械属性情報を含む稼働情報と、作業機械が作業を行った作業領域（９１、９３）を表す作業領域情報と、作業機械が行った作業種別を表す作業種別情報とを関連付けて表す領域情報を用意すること（Ｓ１）を含む。この処理は、さらに、領域情報から、所望の作業種別情報または所望の機械属性情報に関連付けられた作業領域情報を抽出領域情報として抽出すること（Ｓ２０５、Ｓ２０８、Ｓ４）と、抽出領域情報が表す領域（９１、９３）を地図上に表示すること（Ｓ２０６、Ｓ２０９、Ｓ５）とを含む。

【発明の効果】

【0012】

一実施の形態によれば、使用者が必要とする情報を効率的に表示することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、一実施の形態による作業管理システムの一構成例を示す図である。

【図2】図２は、一実施の形態による作業管理装置の一構成例を示すブロック回路図である。

【図3】図３は、一実施の形態による外部端末の一構成例を示すブロック回路図である。

【図4】図４は、一実施の形態による作業管理プログラムの一構成例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、一実施の形態による表示の一例を示す図である。

【図6】図６は、一実施の形態による表示の一例を示す図である。

【図7】図７は、一実施の形態による作業管理プログラムの一部の一構成例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、一実施の形態による栽培暦の内容の一例を示す表である。

【図9】図９は、一実施の形態による表示の一例を示す図である。

【図10】図１０は、一実施の形態による栽培暦の内容の一例を示す表である。

【図11A】図１１Ａは、一実施の形態による表示の一例を示す図である。

【図11B】図１１Ｂは、図１１Ａの一部を拡大して示す図である。

【図11C】図１１Ｃは、別の状態における図１１Ｂを示す図である。

【図12】図１２は、一実施の形態による作業管理プログラムの一部の一構成例を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、一実施の形態による栽培暦の内容の一例を示す表である。

【図14A】図１４Ａは、一実施の形態による表示の一例を示す図である。

【図14B】図１４Ｂは、図１４Ａの一部を拡大して示す図である。

【図14C】図１４Ｃは、別の状態における図１４Ｂを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

添付図面を参照して、本発明による作業管理方法、作業管理システムおよび作業管理プログラムを実施するための形態を以下に説明する。

【0015】

（第１の実施の形態）
図１に示すように、一実施の形態による作業管理システム１は、作業管理装置５と、外部端末６とを備える。作業管理装置５は、車載端末３が送信する測位情報を、ネットワーク４を介して受信する。車載端末３は、作業車両２に搭載されており、作業車両２が作業機械を用いて圃場９で農作業などの作業を行うときに通過する複数の位置をＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ：全球測位衛星システム）などによって測定して測位情報を取得する。外部端末６は、作業管理装置５との間で、ネットワーク４を介して通信して情報の送受信を行う。外部端末６は、特に、作業管理装置５が送信した情報を受信して表示するように構成されている。

【0016】

図２に示すように、作業管理装置５は、例えばサーバなどのコンピュータ装置として構成されていてもよい。作業管理装置５は、バス５０と、演算装置５１と、記憶装置５２と、通信装置５３と、入出力装置５４とを備えている。演算装置５１、記憶装置５２、通信装置５３および入出力装置５４は、バス５０を介して互いに通信可能に接続されている。

【0017】

演算装置５１は、入力部５１１と、算出部５１２と、判定部５１３と、抽出部５１４と、出力部５１５とを備えている。入力部５１１、算出部５１２、判定部５１３、抽出部５１４および出力部５１５のそれぞれは、演算装置５１が作業管理プログラムを実行することによって実現される機能を表す仮想的な機能部である。各機能の具体的な内容については、後述する。

【0018】

記憶装置５２は、作業管理プログラムを記憶する作業管理プログラム記憶部５２１と、稼働情報を記憶する稼働情報記憶部５２２と、領域情報を記憶する領域情報記憶部５２３と、栽培暦情報を記憶する栽培暦情報記憶部５２４とを備える。作業管理プログラム、稼働情報、領域情報および栽培暦情報の一部または全ては、記録媒体５２０から読み出されてもよいし、通信装置５３を介して外部から受信されてもよい。作業管理プログラム、稼働情報、領域情報および栽培暦情報の具体的な内容については、後述する。記憶装置５２は、その他の情報を記憶してもよい。

【0019】

通信装置５３は、ネットワーク４を介して、車載端末３および／または外部端末６と通信を行う。

【0020】

入出力装置５４は、入力装置５４１と、出力装置５４２とを備える。入力装置５４１は、例えば、キーボード、マウス、マイクロフォンなどを含む。出力装置５４２は、例えば、表示装置、スピーカー、ランプなどを含む。入出力装置５４は、入力装置５４１および出力装置５４２として機能するタッチパネル装置を含んでもよい。

【0021】

図３に示すように、外部端末６は、例えばタブレット端末などのコンピュータ装置として構成されていてもよい。外部端末６は、バス６０と、演算装置６１と、記憶装置６２と、通信装置６３と、入出力装置６４とを備えている。演算装置６１、記憶装置６２、通信装置６３および入出力装置６４は、バス６０を介して互いに通信可能に接続されている。

【0022】

演算装置６１は、入力部６１１と、算出部６１２と、出力部６１３とを備えている。入力部６１１、算出部６１２および出力部６１３のそれぞれは、演算装置６１が表示操作プログラムを実行することによって実現される機能を表す仮想的な機能部である。各機能の具体的な内容については、後述する。

【0023】

記憶装置６２は、表示操作プログラムを記憶する表示操作プログラム記憶部６２１を備えている。表示操作プログラムは、記録媒体６２０から読み出されてもよいし、通信装置６３を介して外部から受信されてもよい。

【0024】

通信装置６３は、ネットワーク４を介して、作業管理装置５と通信を行う。

【0025】

入出力装置６４は、入力装置６４１と、出力装置６４２とを備える。入力装置６４１は、例えば、ボタン、マイクロフォンなどを含む。出力装置６４２は、例えば、表示装置、スピーカー、ランプなどを含む。入出力装置６４は、入力装置６４１および出力装置６４２として機能するタッチパネル装置を含んでもよい。

【0026】

図４を参照して、一実施の形態による作業管理方法について説明する。図４は、一実施の形態による作業管理プログラムの一構成例を示すフローチャートである。以下、一実施の形態において作業管理装置５が作業管理プログラムを実行することによって実現される作業管理システム１の動作の一例について説明する。

【0027】

一実施の形態による作業管理装置５が起動すると、作業管理装置５の演算装置５１が作業管理プログラムを実行し、作業管理方法が開始する。一実施の形態による作業管理方法が開始すると、ステップＳ１が実行される。

【0028】

ステップＳ１において、作業管理装置５の演算装置５１の入力部５１１が、領域情報を用意する。領域情報は、稼働情報と、作業領域情報と、作業種別情報とを関連付けて表す。

【0029】

稼働情報について説明する。稼働情報は、作業機械が圃場９での作業中に通過した複数の位置を測定した測位情報と、作業機械の機械属性を表す機械属性情報とを含む。稼働情報は、作業車両２に搭載された車載端末３から送信されて作業管理装置５が受信してもよい。

【0030】

測位情報について説明する。測位情報は、作業車両２に搭載された車載端末３が作業中に通過した複数の位置を測定することによって得られる。測位情報は、例えば、測定を行った位置の緯度および経度と、測定を行った時刻とを含む。

【0031】

機械属性情報と、機械属性情報が表す機械属性とについて説明する。機械属性とは、作業機械が行う作業に応じて作業機械を分類する属性である。機械属性には、例えば、トラクター、移植機、農薬散布機、収穫機などが含まれる。なお、トラクターが特定の作業のみを行うことが既知である場合、たとえば、あるトラクターが移植や農薬散布の作業を専用で行う場合には、そのトラクターに装着する機械の種類に応じて、そのトラクターの機械属性を移植機や農薬散布機としても良い。機械属性を、作業管理装置５が扱えるように表す情報を、機械属性情報と呼ぶ。

【0032】

作業種別と作業種別情報とについて説明する。作業種別とは、農作物を育成するために行う作業の種別である。作業種別には、例えば、心土破砕、耕起、整地、移植、追肥、中耕除草、防除、収穫などが含まれる。作業種別を、作業管理装置５が扱えるように表す情報を、作業種別情報と呼ぶ。作業種別情報は、作業管理装置５の演算装置５１の算出部５１２が機械属性情報に基づいて推定することによって取得されてもよい。

【0033】

作業領域と、作業領域情報とについて説明する。圃場９のうち、作業機械が作業を行った領域を作業領域と呼ぶ。また、作業領域を、作業管理装置５が扱えるように表す情報を、作業領域情報と呼ぶ。作業領域情報は、作業管理装置５の演算装置５１の算出部５１２が測位情報と、作業機械が作業幅に基づいて推定することによって取得されてもよい。ここで、作業幅とは、作業機械が移動しながら圃場９に対して作業を施した範囲の幅方向の長さを表す。なお作業領域情報には、作業を行った日時、機械の機械属性情報、行った作業の作業種別も含まれる。

【0034】

ステップＳ１の後、ステップＳ２が実行される。ステップＳ２において、作業管理装置５の演算装置５１の出力部５１５と、外部端末６の演算装置６１の出力部６１３とが、デフォルトの条件に基づいて作業領域９１を表示する。より具体的には、まず、作業管理装置５の出力部５１５が、デフォルトの条件に該当する作業領域を表す作業領域情報を出力して外部端末６に送信し、次に、外部端末６の出力部６１３が、受信した作業領域情報が表す作業領域９１を表示する。ここでは、まず、図５を参照して、作業領域９１がどのように表示されるかについて説明する。なお、表示される作業領域９１をデフォルトの条件に基づいて抽出する方法については後述する。

【0035】

図５に示すように、出力装置６４２としてのタッチパネル装置は、複数の圃場９のうち、所定の条件に基づいて抽出された作業領域９１を表す情報を、地図上に表示することによって出力する。このとき、タッチパネル装置は、外部端末６の演算装置６１が表示操作プログラムを実行することによって実現する出力部６１３の制御下で、作業領域９１の位置および形状を地図上に表示する。出力部６１３は、タッチパネル装置を制御して、作業領域９１の代表位置を示すマーク９２をさらに表示してもよい。

【0036】

ステップＳ２の後、ステップＳ３が実行される。ステップＳ３において、作業管理装置５の入力部５１１が、使用者によって作業領域９１の抽出条件が入力されたか否かを判定する。より具体的には、使用者が外部端末６の入力装置６４１としてのタッチパネル装置を操作して作業領域９１の抽出条件を設定または変更するための入力を行うと、この入力を表す情報が外部端末６の出力部６１３から作業管理装置５の入力部５１１に送信される。作業管理装置５の入力部５１１は、この入力を表す情報が受信されない（Ｎｏ）間はステップＳ３を繰り返して待機し、この入力を表す情報が受信されたとき（Ｙｅｓ）にステップＳ４へ処理を進める。

【0037】

使用者がタッチパネル装置を操作して作業領域９１の抽出条件を入力する方法の一例について説明する。外部端末６の出力装置６４２としてのタッチパネル装置には、地図上に表示された作業領域９１の他に、抽出条件を入力するための条件設定ウィンドウ７０、８０が表示されていてもよい。使用者は、タッチパネルを操作して、条件設定ウィンドウ７０、８０が備える入力枠７１、７２、７３やスイッチ８１、８２、８３、８４、８５などを適宜に操作することによって、抽出条件の設定や変更などを行ってもよい。

【0038】

図５の例では、条件設定ウィンドウ７０に含まれる入力枠７１、７２、７３に所望の文字列、所望の期間、所望の作業種別をそれぞれ入力することによって、使用者は作業領域９１を抽出する条件を設定してもよい。また、条件設定ウィンドウ８０に含まれるスイッチ８１、８２、８３、８４、８５を操作することによって、使用者は、登録圃場の表示または非表示と、作業領域９１およびマーク９２の表示または非表示と、機械属性が収穫機である作業領域の表示または非表示と、機械属性がトラックである作業領域の表示または非表示と、機械属性がトラクターである作業領域の表示または非表示と、機械属性が移植機である作業領域の表示または非表示とを、それぞれ切り替えてもよい。

【0039】

ステップＳ４において、作業管理装置５の演算装置５１の抽出部５１４が、ステップＳ３で入力された抽出条件に基づいて作業領域９１を抽出する。ここで、抽出部５１４は、領域情報を参照して、ステップＳ３で入力された抽出条件を満たす作業種別情報を抽出し、抽出した作業種別情報に関連付けられた作業領域情報を抽出領域情報として抽出する。ここで、抽出条件として選択された作業種別と、選択された作業種別に対応する機械属性とが一対一対応の関係にある場合には、この機械属性を表す機械属性情報に関連付けられた作業領域情報を抽出領域情報として抽出してもよい。

【0040】

ステップＳ４の後、ステップＳ５が実行される。ステップＳ５において、作業管理装置５の演算装置５１の出力部５１５と、外部端末６の演算装置６１の出力部６１３とが、抽出条件に基づいて作業領域９１を表示する。より具体的には、まず、作業管理装置５の出力部５１５が、抽出条件に該当する作業領域を表す作業領域情報を出力して外部端末６に送信し、次に、外部端末６の出力部６１３が、受信した作業領域情報が表す作業領域９１を表示する。

【0041】

図６を参照して、ステップＳ３で入力された抽出条件に基づいて抽出された作業領域９１の表示の一例について説明する。図６の例では、スイッチ８３がオン状態になっている機械属性の作業機械が、入力枠７２に記入された期間において、入力枠７３に記入された作業種別の作業を行った作業領域９１が、マーク９２と共に表示されている。より具体的には、スイッチ８３に対応する収穫機の機械属性を有する作業機械が、入力枠７２に記入されている２０２１年５月１日から２０２１年５月７日までの期間において、入力枠７３に対応する作業種別である「収穫」の作業を行った作業領域９１が、マーク９２と共に表示されている。この表示は、ステップＳ３において使用者が入力枠７２と、入力枠７３と、スイッチ８３とに入力した結果として得られる。

【0042】

ステップＳ５の後、処理はステップＳ３に戻って新たな抽出条件が入力されるまで待機してもよい。

【0043】

以上に説明したように、ステップＳ３～ステップＳ５の処理では、使用者が所望する作業領域９１を表示するために適切な抽出条件を入力することが求められる。使用者が管理する圃場９が多ければ多いほど、抽出条件の入力は煩雑になる場合がある。そこで、一実施の形態では、ステップＳ２の時点で使用者が所望する作業領域９１を推定して自動的に表示することを試みる。

【0044】

図７を参照して、ステップＳ２の詳細について説明する。図４のステップＳ１の後、ステップＳ２が実行されると、まず、図７のステップＳ２０１が実行される。

【0045】

ステップＳ２０１において、作業管理装置５の演算装置５１の入力部５１１が、栽培暦を表す栽培暦情報を用意する。栽培暦情報は、図２に示したように、作業管理装置５の記憶装置５２の栽培暦情報記憶部５２４に記憶されている。栽培暦情報は、記録媒体５２０から読み出されてもよいし、通信装置５３を介して外部から取得されてもよい。

【0046】

図８は、一実施の形態による栽培暦の内容の一例を示す表である。図８の表の横方向には、複数の期間が順に並べられている。ここで、「Ｂ」は各月の上旬を表し、「Ｍ」は各月の中旬を表し、「Ｅ」は各月の下旬を表している。また、図８の表の縦方向には、作業種別と、作業種別を表す作業名とが並べられている。期間と作業種別とが交わるセルには、その期間にその作業種別の作業を行う予定がある場合にはチェックが記入されており、反対にその予定が無い場合にはチェックが記入されていない。なお、作業名は、生産者または生産地域で独自に使用される名称であって、作業種別と同一名であってもよいし、作業種別に紐づけられていれば作業種別と異なる名称が使用されてもよい。一例として、作業種別が「移植」である作業に対応して「植え付け」という作業名が使用されてもよい。

【0047】

なお、栽培暦は、使用者によって記入や変更が行われてもよい。一例として、図８に示した表を外部端末６の出力装置６４２としてのタッチパネル装置に表示した状態で、使用者が外部端末６の入力装置６４１としてのタッチパネル装置を操作することによって、期間と作業種別が交わるセルのチェックを記入したり削除したりできる。また、使用者は、「ＡＤＤ」ボタンまたは「ＤＥＬＥＴＥ」ボタンを操作することによって、作業種別の行を追加または削除することができる。さらに、作業種別のプルダウンメニューを操作することによって、その行の作業種別を変更することができる。

【0048】

ステップＳ２０１の後、ステップＳ２０２が実行される。ステップＳ２０２において、使用者によるログインが発生し、作業管理装置５の演算装置５１の入力部５１１がログイン時刻を取得する。このログインは、使用者が外部端末６を起動し、外部端末６が作業管理装置５との通信を開始するときに発生してもよい。

【0049】

ステップＳ２０２の後、ステップＳ２０３が実行される。ステップＳ２０３において、作業管理装置５の演算装置５１の抽出部５１４が、栽培暦からログイン時刻に対応する内容を読み出す。ここで、抽出部５１４は、栽培暦情報から、使用者がログインしたログイン時刻を含む期間に予定される作業種別を抽出する。抽出された作業種別を、抽出作業種別と呼ぶ。図８に示した例では、ログイン時刻が２０２１年５月の上旬に含まれている場合、栽培暦情報のうち、期間１０１のデータが読み出される。

【0050】

ステップＳ２０３の後、ステップＳ２０４が実行される。ステップＳ２０４において、作業管理装置５の演算装置５１の判定部５１３が、ステップＳ１０４で読み出した内容に該当する作業種別が１種類か否かを判定する。該当する作業種別が１種類である場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０４の後にステップＳ２０５が実行される。反対に、該当する作業種別が１種類ではない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ２０４の後にステップＳ２０７が実行される。図８に示した例では、読み出した期間１０１のデータに含まれる作業種別は「追肥」の１種類であるので、この場合はステップＳ２０４の後にステップＳ２０５が実行される。

【0051】

ステップＳ２０５において、作業管理装置５の演算装置５１の抽出部５１４が、ステップＳ２０３で読み出した内容に該当する作業種別を行う作業領域を抽出する。より具体的には、注目している作業種別に関連付けられた作業領域を表す作業領域情報が抽出される。抽出された作業領域情報を、抽出領域情報と呼ぶ。

【0052】

ステップＳ２０５の後、ステップＳ２０６が実行される。ステップＳ２０６において、外部端末６の出力装置６４２が、ステップＳ２０５で抽出された抽出領域情報が表す作業領域を表示する。より具体的には、作業管理装置５の出力部５１５が通信装置５３を制御して抽出領域情報を外部端末６に送信し、外部端末６の演算装置６１の出力部６１３が出力装置６４２を制御して抽出領域情報が表す作業領域９１を表示する。

【0053】

一例として、ステップＳ２０６において、抽出された作業領域９１が図９のように表示されてもよい。図９は、一実施の形態による表示の一例を示す図である。このとき、条件設定ウィンドウ７０の入力枠７２には、ログイン時刻を含む期間が表示されてもよい。また、条件設定ウィンドウ７０の入力枠７３には、抽出された作業種別が表示されてもよい。

【0054】

ステップＳ２０６の後、処理は図４のステップＳ３に進む。

【0055】

ステップＳ２０７において、作業管理装置５の演算装置５１の算出部５１２が、所定の期間内に存在する作業種別ごとに作業領域の総数を集計する。より具体的には、算出部５１２は、ステップＳ２０４で１種類ではないと判定された複数の作業種別のそれぞれに関連付けられた複数の抽出領域情報の総数を算出する。図１０は、一実施の形態による栽培暦の内容の一例を示す表である。図１０の例では、読み出した期間１０２のデータに含まれる作業種別は「移植」、「追肥」、「中耕除草」の３種類であるので、これら３種類の作業種別のそれぞれに関連付けられた抽出領域情報の総数が算出される。

【0056】

ステップＳ２０７の後、ステップＳ２０８が実行される。ステップＳ２０８において、作業管理装置５の演算装置５１の抽出部５１４が、ステップＳ２０７で集計した総数が最大である作業種別の作業領域を抽出する。

【0057】

ステップＳ２０８の後、ステップＳ２０９が実行される。ステップＳ２０９において、ステップＳ２０６の場合と同様に、外部端末６の出力部６１３が出力装置６４２を制御して、登録されている圃場９と、ステップＳ２０８で抽出した作業領域とを表示する。

【0058】

一例として、ステップＳ２０９において、登録され点在する圃場９を図１１Ａのように表示し、抽出された作業領域を図１１Ｂのように表示してもよい。図１１Ａは、一実施の形態による表示の一例を示す図である。図１１Ｂは、図１１Ａの一部９３を拡大して示す図である。このとき、圃場９と共に図１１Ａに条件設定ウィンドウ７０が表示され、条件設定ウィンドウ７０の入力枠７２には、ログイン時刻を含む期間が表示されてもよい。また、条件設定ウィンドウ７０の入力枠７３には、抽出された作業種別の全てが表示されてもよい。図１１Ａの例では、図１０で読み出された「移植」、「追肥」、「中耕除草」の３種類が入力枠７３に表示されている。一例として、抽出された作業種別が複数であるとき、入力枠７３にこれら複数の作業種別を表示する順番は、その作業種別の作業領域の総数が多い順であってもよい。図１１Ａの例では、対応する作業領域の総数が最も多い「移植」が入力枠７３の一番上に、かつ、太字で強調されて表示されている。

【0059】

図１１Ｂの例では、図１１Ａの一部９３に、圃場９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ、９Ｅ、９Ｆが表示されている。また、図１１Ｂの例では、対応する作業領域の総数が最も多い「移植」の作業領域９Ａ１が圃場９Ａの内側に存在することを示している。同様に、図１１Ｂの例では、「移植」の作業領域９Ｄ１および９Ｄ２が圃場９Ｄの内側に存在することも示している。このとき、図１１Ａの入力枠７３に表示されている「追肥」の作業領域９Ｂ１および９Ｂ２については、これらが圃場９Ｂの内側に存在することを表示してもよいし、表示しなくてもよいが、表示する場合には「移植」の作業領域９Ａ１、９Ｄ１、９Ｄ２をより強調して表示することが好ましい。同様に、図１１Ａの入力枠７３に表示されている「中耕除草」の作業領域９Ｃ１についても、これが圃場９Ｃの内側に存在することを表示してもよいし、表示しなくてもよいが、表示する場合には「移植」の作業領域９Ａ１、９Ｄ１、９Ｄ２をより強調して表示する。ただし、いずれの場合も、圃場９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ、９Ｅ、９Ｆを表す枠線は常時表示することが好ましい。

【0060】

図１１Ｃは、別の状態における図１１Ｂを示す図である。この状態は、使用者が外部端末６を操作するなどして、図１１Ａに示した入力枠７３に表示されている作業種別のいずれかを選択することによって遷移した状態である。図１１Ｃの例では、図１１Ａに示した入力枠７３に表示されている作業種別のうち、「追肥」が選択されている状態を示している。このとき、入力枠７３においては「追肥」が太字で表示され、図１１Ｃにおいては「追肥」の作業領域９Ｂ１、９Ｂ２が圃場９Ｂの内側に存在していることを示している。このとき、残る「移植」の作業領域９Ａ１、９Ｄ１、９Ｄ２と、「中耕除草」の作業領域９Ｃ１については、表示してもよいし、表示しなくてもよいが、表示する場合には入力枠７３で選択されている「追肥」の作業領域９Ｂ１、９Ｂ２をより強調して表示する。ただし、いずれの場合も、圃場９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ、９Ｅ、９Ｆを表す枠線は常時表示することが好ましい。

【0061】

ステップＳ２０９の後、処理は図４のステップＳ３に進む。

【0062】

（変形例）
図１２を参照して、一実施の形態による作業管理方法の一変形例について説明する。この変形例による作業管理方法は、図４に示したステップＳ４を、図１２に示したフローチャートに置き換えることで得られる。この変形例では、図４に示したステップＳ４が開始すると、図１２に示したステップＳ４０１が開始する。

【0063】

ステップＳ４０１において、作業管理装置５の判定部５１３が、抽出条件に期間が含まれており、かつ、作業種別および機械属性が含まれていないかどうかを判定する。判定の結果が真（ＴＲＵＥ）である場合、処理はステップＳ４０２へ進む。反対に、判定の結果が偽（ＦＡＬＳＥ）である場合、処理はステップＳ４０４へ進む。

【0064】

ステップＳ４０２において、作業管理装置５の算出部５１２は、抽出条件に該当する対象期間内に存在する作業種別ごとに作業領域の総数を集計する。このとき、集計した総数が最大である作業種別の作業領域を、他の作業種別の作業領域と区別できるように記憶する。一例として、図１３に示した栽培暦では、２０２１年４月上旬から２０２１年５月下旬までの期間１０３が抽出条件に含まれており、この期間１０３に存在する作業種別は「移植」、「追肥」および「中耕除草」である。

【0065】

ステップＳ４０２の後、ステップＳ４０３が実行される。ステップＳ４０３において、作業管理装置５の抽出部５１４は、抽出条件に該当する対象期間内に存在する全ての作業種別の作業領域を抽出する。一例として、図１３に示した例では、「移植」、「追肥」および「中耕除草」のそれぞれの作業領域を抽出する。

【0066】

ステップＳ４０３の後、処理は図４のステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、登録され点在する圃場９を図１４Ａのように表示し、ステップＳ４０３で抽出された作業領域を図１４Ｂのように表示する。図１４Ａは、一実施の形態による表示の一例を示す図である。図１４Ｂは、図１４Ａの一部９３を拡大して示す図である。このとき、ステップＳ４０２で集計した総数が最大である作業種別の作業領域を、他の作業種別の作業領域と区別できるように強調して表示する。一例として、図１４Ｂに示した表示の例では、ステップ４０３で抽出された「移植」、「追肥」および「中耕除草」の作業領域を表示している。より詳細には、「移植」の作業領域９Ａ１、９Ｄ１、９Ｄ２が圃場９Ａ、９Ｄの内側に存在することと、「追肥」の作業領域９Ｂ１、９Ｂ２が圃場９Ｂの内側に存在することと、「中耕除草」の作業領域９Ｃ１が圃場９Ｃの内側に存在することとを示している。さらに、これらの作業領域のうち、総数が最大である「移植」の作業領域９Ａ１、９Ｄ１、９Ｄ２を、他の作業領域９Ｂ１、９Ｂ２、９Ｃ１と区別できるように強調して表示している。図１４Ｂの例では、太線による強調表示を行っているが、本開示はこの例に限定されず、その他、異なる色や、異なる線種などによる強調表示を行ってもよい。

【0067】

図１４Ｂの状態において、それぞれの作業領域が対応する作業種別を識別するための表示は省略されていてもよい。その一方で、使用者が作業領域の表示を選択する操作などを行った結果として、その作業領域の作業種別を文字などによって表示してもよい。このような状態による表示の一例を、図１４Ｃに示す。図１４Ｃの例では、使用者が「追肥」の作業領域９Ｂ１または９Ｂ２をタッチパネルへのタッチ操作などによって選択したときに、これらの作業領域９Ｂ１、９Ｂ２に「追肥」の文字が表示された状態を示している。このとき、それまで表示されていた「移植」の作業領域９Ａ１、９Ｄ１、９Ｄ２と、「中耕除草」の作業領域９Ｃ１とは、表示されたままでもよいし、表示されなくてもよいが、表示される場合は選択されている「追肥」の作業領域９Ｂ１、９Ｂ２を区別できるように強調して表示することが好ましい。

【0068】

なお、これらの処理を行うとき、使用者が入力枠７３を操作しない限り、入力枠７３は空白のままであってもよい。反対に、使用者が入力枠７３を操作して指定した作業種類の作業領域を検索してもよい。その結果として、検索条件に合致する作業領域が選択的に表示されてもよい。

【0069】

ステップＳ４０４において、作業管理装置５の抽出部５１４は、抽出された作業種別の作業領域を抽出する。ここで、抽出された作業種別の作業領域は、抽出条件に該当する全ての作業種別の作業領域であってもよい。

【0070】

ステップＳ４０４の後、処理は図４のステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、ステップＳ４０４で抽出された全ての作業領域を表示する。

【0071】

以上に説明したように、一実施の形態によれば、使用者が外部端末６を操作してログインすることによって、使用者が作業領域９１を抽出する条件を設定する前に、使用者が必要とする情報を推測して自動的に表示する。その結果、使用者が必要とする情報を効率的に出力することができる。その後、使用者が抽出条件を適宜に設定することによって、使用者が求める別の情報も出力することもできる。

【0072】

以上、発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。また、実施の形態に説明したそれぞれの特徴は、技術的に矛盾しない範囲で自由に組み合わせることが可能である。

【符号の説明】

【0073】

１ 作業管理システム
２ 作業車両
３ 車載端末
４ ネットワーク
５ 作業管理装置
５０ バス
５１ 演算装置
５１１ 入力部
５１２ 算出部
５１３ 判定部
５１４ 抽出部
５１５ 出力部
５２ 記憶装置
５２０ 記録媒体
５２１ 作業管理プログラム記憶部
５２２ 稼働情報記憶部
５２３ 領域情報記憶部
５２４ 栽培暦情報記憶部
５３ 通信装置
５４ 入出力装置
５４１ 入力装置
５４２ 出力装置
６ 外部端末
６０ バス
６１ 演算装置
６１１ 入力部
６１２ 算出部
６１３ 出力部
６２ 記憶装置
６２０ 記録媒体
６２１ 表示操作プログラム記憶部
６３ 通信装置
６４ 入出力装置
６４１ 入力装置
６４２ 出力装置
７０、８０ 条件設定ウィンドウ
７１、７２、７３ 入力枠
８１、８２、８３、８４、８５ スイッチ
９ 圃場
９１、９３ 作業領域
９２、９４ マーク
１０１、１０２、１０３ 期間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図12】

【図13】

【図14A】

【図14B】

【図14C】