特許 7611372 モニタリングシステム、モニタリング装置及び建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-25

(45)【発行日】2025-01-09

(54)【発明の名称】モニタリングシステム、モニタリング装置及び建設機械

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20241226BHJP

   E02F 9/20 20060101ALI20241226BHJP

   E02F 9/26 20060101ALI20241226BHJP

   E02F 9/24 20060101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 J

H04N7/18 U

E02F9/20 Z

E02F9/26 A

E02F9/24 B

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023520868

(86)(22)【出願日】2022-03-16

(86)【国際出願番号】 JP2022011784

(87)【国際公開番号】W WO2022239465

(87)【国際公開日】2022-11-17

【審査請求日】2023-09-01

(31)【優先権主張番号】P 2021080537

(32)【優先日】2021-05-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002572

【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 理沙

(72)【発明者】

【氏名】田中 正道

(72)【発明者】

【氏名】日暮 昌輝

(72)【発明者】

【氏名】多胡 尚

【審査官】長谷川 素直

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－３２１３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－３７６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／０２４９６５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｅ０２Ｆ ９／２０

Ｇ０６Ｑ ５０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設機械の周辺映像を、前記建設機械の外部に位置するモニタリング装置で表示するモニタリングシステムであって、
前記建設機械は、
前記建設機械の周辺を撮像する第１カメラと、
前記第１カメラが撮像した動画又は静止画としての周辺映像を記録する映像記録装置と、
前記映像記録装置に記録された前記周辺映像を前記モニタリング装置又は外部サーバに送信する第１無線通信装置と、
前記建設機械の運転室外に配置されて、前記周辺映像を受信するための識別情報又はパスワードの一方に関連する第１認証関連情報を表示する第１認証関連情報表示部と、
前記運転室内に配置されて、前記周辺映像を受信するための識別情報又はパスワードの他方に関連する第２認証関連情報を表示する第２認証関連情報表示部と
を備え、
前記モニタリング装置は、
前記建設機械又は前記外部サーバと通信する第２無線通信装置と、
前記第２無線通信装置を介して受信された前記周辺映像を表示する表示装置と、
モニタリング制御装置と
を有し、
前記モニタリング制御装置は、
前記周辺映像を受信するための識別情報及びパスワードを入力するための認証画面と、
前記認証画面で入力された識別情報及びパスワードが、真性の識別情報及びパスワードと一致したときに、前記周辺映像を示す映像表示画面と
を前記表示装置に表示させる
ことを特徴とするモニタリングシステム。

【請求項2】

前記第１認証関連情報は、前記建設機械の識別番号を含み、
前記周辺映像を受信するための識別情報は、前記建設機械の識別番号と、前記建設機械の種類を示すコードとの組合せから構成される
ことを特徴とする請求項１に記載のモニタリングシステム。

【請求項3】

前記第１認証関連情報及び前記第２認証関連情報は、前記第１認証関連情報表示部及び前記第２認証関連情報表示部それぞれにおいて２次元バーコードで表示され、
前記モニタリング装置は、前記２次元バーコードを撮像する第２カメラを有し、
前記モニタリング制御装置は、前記第２カメラが撮像した前記２次元バーコードを読み取って、前記第１認証関連情報及び前記第２認証関連情報に基づいて前記周辺映像を受信するための識別情報及びパスワードを前記認証画面に入力する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のモニタリングシステム。

【請求項4】

前記モニタリングシステムは、複数の前記建設機械を備え、
前記モニタリング装置は、前記周辺映像を受信するための識別情報及びパスワードが入力された複数の前記建設機械をリストで表示し、
前記リストでは、前記建設機械に応じた機体の種類を示すアイコンを前記建設機械毎に表示する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモニタリングシステム。

【請求項5】

前記周辺映像を受信するための識別情報は、前記建設機械の識別番号を含み、
前記モニタリングシステムは、前記建設機械の識別番号と、当該識別番号に対応する前記建設機械のモデル名及び号機を関連付けて記憶する建設機械データベースをさらに備え、
前記モニタリング装置は、前記建設機械のリストにおいて、前記建設機械データベースから取得した前記建設機械のモデル名及び号機を表示する
ことを特徴とする請求項４に記載のモニタリングシステム。

【請求項6】

前記建設機械は、前記第１カメラの録画映像及びリアルタイム映像の両方を送信可能であり、
前記モニタリング装置は、
前記録画映像又は前記リアルタイム映像の表示を選択する表示選択画面を表示し、
前記表示選択画面での選択入力に従って、前記録画映像又は前記リアルタイム映像を表示する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモニタリングシステム。

【請求項7】

前記モニタリング装置は、
前記周辺映像を受信するためのパスワードを変更するパスワード変更画面を表示し、
前記パスワード変更画面で入力された新たなパスワードを前記第１無線通信装置に送信し、
前記第１無線通信装置は、受信した前記新たなパスワードを用いる
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモニタリングシステム。

【請求項8】

前記建設機械には、前記周辺映像を受信するためのパスワードを初期化する初期化ボタンが設けられる
ことを特徴とする請求項７に記載のモニタリングシステム。

【請求項9】

建設機械の周辺映像を受信して表示するモニタリング装置であって、
前記モニタリング装置は、
第２カメラと、
前記建設機械又は外部サーバと通信する第２無線通信装置と、
前記第２無線通信装置を介して受信された前記周辺映像を表示する表示装置と、
モニタリング制御装置と
を有し、
前記モニタリング制御装置は、
前記建設機械に配置された第１認証関連情報表示部に表示された、前記周辺映像を受信するための識別情報又はパスワードの一方に関連する第１認証関連情報を、前記第２カメラで読み込むことを要求する第１読取り画面と、
前記建設機械の運転室内において前記建設機械に配置された第２認証関連情報表示部に表示された、前記周辺映像を受信するための識別情報又はパスワードの他方に関連する第２認証関連情報を、前記第２カメラで読み込むことを要求する第２読取り画面と、
前記第１読取り画面で読み取られた前記第１認証関連情報及び前記第２読取り画面で読み取られた前記第２認証関連情報に基づいて、前記周辺映像を受信するための識別情報及びパスワードを入力して、前記周辺映像を受信するための認証を行う認証画面と、
前記認証画面で入力された識別情報及びパスワードが、真性の識別情報及びパスワードと一致したときに、前記周辺映像を示す映像表示画面と
を前記表示装置に表示させる
ことを特徴とするモニタリング装置。

【請求項10】

周辺映像を外部機器に送信可能な建設機械であって、
前記建設機械は、
前記周辺映像を撮像する第１カメラと、
前記第１カメラが撮像した動画又は静止画としての周辺映像を記録する映像記録装置と、
前記映像記録装置に記録された前記周辺映像を前記外部機器に送信する第１無線通信装置と、
前記建設機械の運転室外に配置されて、前記周辺映像を受信するための識別情報又はパスワードの一方に関連する第１認証関連情報を表示する第１認証関連情報表示部と、
前記運転室内に配置されて、前記周辺映像を受信するための識別情報又はパスワードの他方に関連する第２認証関連情報を表示する第２認証関連情報表示部と
を備える
ことを特徴とする建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械のカメラで撮像した周辺映像のモニタリングを行うモニタリングシステム及びモニタリング装置、並びにそのための建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

建設業界では、人手不足又は労働災害回避の観点から、生産性向上又は安全性向上につながる建設機械、施工管理システム、ツール等の提供が求められている。建設機械にカメラを設け、映像を記録、配信するドライブレコーダのような映像提供システムも提供されている。このような映像提供システムによれば、施工現場の作業内容の振り返りや、進捗状況の確認等を映像で行うことができ、現場での生産性向上又は安全性向上に役立っている。

【0003】

特許文献１（要約）では、杭施工現場周辺（１）が撮像手段（３）により撮影され、杭（２）の施工状況をリアルタイムに常時監視する。撮像手段が重機（５）に搭載されていると共に、重機の撮像手段は、外部の端末機器（６）とデータの送受信自在に接続されており、重機の撮像手段で撮影された杭施工現場周辺の動画又は静止画のデータ（７）が、外部の端末機器に常時送信され、動画又は静止画のデータによるリアルタイムな杭の施工状況が端末機器で可視化される。

【0004】

特許文献２（要約）の建設機械管理システムは、走行体と、走行体に接続された作業機と、走行体に設けられた操縦領域と、作業機及び前記走行体の動作を制御する駆動制御部と、操縦領域に配置され作業機を操作する操作部と、操縦領域に配置され操縦者が着座する操縦席と、操縦領域に配置され携帯端末と接続する接続端子と、携帯端末と通信を行い、各部を制御する車体制御部と、認証情報を記憶する記憶部とを有する。車体制御部は、接続端子に携帯端末が接続された場合、携帯端末から送信される認証情報と記憶部に記憶している認証情報とを照合し、両者が一致した場合、入力された操作に対する動作を実行可能とし、両者が異なる場合、作業機及び走行体を動作禁止とする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１９－１９３０６２号公報

【文献】特開２０１８－１１４９７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記のように、特許文献１では、重機（５）の撮像手段（３）で撮影された杭施工現場周辺（１）の動画又は静止画のデータ（７）が、外部の端末機器（６）に常時送信され、画像によるリアルタイムな杭（２）の施工状況が端末機器で可視化される（要約）。しかしながら、特許文献１では、重機に設ける撮像手段と外部の端末機器の具体的な接続、認証方法等は述べられておらず、画像データの取り扱いについて課題を残している。特に施工現場周辺の画像は、作業員の顔や現場の進捗具合等がわかるものであり、施工現場主に帰属するべき（個人）情報に近しい属性を持ったデータであり、外部漏洩を避ける必要がある。

【0007】

認証方法については特許文献２に開示があるものの、特許文献２では、認証に際して、操縦領域の接続端子と携帯端末の接続（物理的接触）を要する（要約）。そのため、建設機械の映像又は画像（動画又は静止画、以下「映像等もしくは映像」という）は外部のモニタリング装置（携帯端末等）でモニタリング（監視）する目的では利用し辛い。

【0008】

本発明は上記のような課題を考慮してなされたものであり、周辺映像データ漏洩に関するセキュリティを確保しつつ、モニタリングに際してのユーザの利便性を向上可能なモニタリングシステム、モニタリング装置及び建設機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本発明に係るモニタリングシステムは、建設機械の周辺映像を、前記建設機械の外部に位置するモニタリング装置で表示するものであって、
前記建設機械は、
前記建設機械の周辺を撮像する第１カメラと、
前記第１カメラが撮像した動画又は静止画としての周辺映像を記録する映像記録装置と、
前記映像記録装置に記録された前記周辺映像を前記モニタリング装置又は外部サーバに送信する第１無線通信装置と、
前記建設機械の運転室外に配置されて、前記周辺映像を受信するための識別情報又はパスワードの一方に関連する第１認証関連情報を表示する第１認証関連情報表示部と、
前記運転室内に配置されて、前記周辺映像を受信するための識別情報又はパスワードの他方に関連する第２認証関連情報を表示する第２認証関連情報表示部と
を備え、
前記モニタリング装置は、
前記建設機械又は前記外部サーバと通信する第２無線通信装置と、
前記第２無線通信装置を介して受信された前記周辺映像を表示する表示装置と、
モニタリング制御装置と
を有し、
前記モニタリング制御装置は、
前記周辺映像を受信するための識別情報及びパスワードを入力するための認証画面と、
前記認証画面で入力された識別情報及びパスワードが、真性の識別情報及びパスワードと一致したときに、前記周辺映像を示す映像表示画面と
を前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする。

【0010】

本発明によれば、モニタリング装置が建設機械の周辺映像を受信するための識別情報（ＩＤ）及びパスワードに関連する第１・第２認証関連情報は、いずれも建設機械に表示されている。そのため、モニタリング装置のユーザは、比較的容易に識別情報及びパスワードを入手可能となり、ユーザの利便性を向上できる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、周辺映像データ漏洩に関するセキュリティを確保しつつ、モニタリングに際してのユーザの利便性を向上可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係るモニタリングシステムの全体構成を簡略的に示す構成図。

【図2】前記実施形態に係る前記モニタリングシステムの各部の内部構成を簡略的に示す構成図。

【図3】前記実施形態における第１銘板を簡略的に示す正面図。

【図4】前記実施形態における第２銘板を含む映像記録ユニットを簡略的に示す正面図。

【図5】前記実施形態の携帯端末における表示画面の遷移の一例を示す図。

【図6】前記実施形態の建設機械リスト画面の一例を示す図。

【図7】前記実施形態の建設機械新規登録画面の第１例を示す図。

【図8】前記実施形態のＰＩＮ読込み画面の一例を示す図。

【図9】前記実施形態の通信アドレス読込み画面の一例を示す図。

【図10】前記実施形態の建設機械新規登録画面の第２例を示す図。

【図11】前記実施形態のモニタリング管理画面の一例を示す図。

【図12】前記実施形態のパスワード変更画面の一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

＜Ａ．一実施形態＞
［Ａ－１．構成］
（Ａ－１－１．全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係るモニタリングシステム１０の全体構成を簡略的に示す構成図である。図２は、本実施形態に係るモニタリングシステム１０の各部の内部構成を簡略的に示す構成図である。モニタリングシステム１０は、複数の建設機械２０と、複数の携帯端末３０と、管理サーバ４０とを有する。モニタリングシステム１０は、建設機械２０から撮像した周辺映像を、建設機械２０の外部に位置する携帯端末３０に表示するシステムである。なお、前述したとおり、本発明における映像には、動画、静止画のいずれも含むとともに、画像という概念も含み得るものを総称して映像もしくは映像等と称する。

【0014】

建設機械２０と携帯端末３０の間、携帯端末３０と管理サーバ４０の間は、通信ネットワーク５０を介して通信可能である。建設機械２０と管理サーバ４０の間も、通信ネットワーク５０を介して通信可能であってもよい。通信ネットワーク５０としては、Ｗｉ－Ｆｉ等の無線通信ネットワーク５０（無線ＬＡＮ）、及び通信ケーブル等の有線通信ネットワークを用いることができる。

【0015】

（Ａ－１－２．建設機械２０）
建設機械２０は、油圧ショベル、ホイールローダ、ブルドーザ等を含む。図２に示すように、建設機械２０は、第１カメラ２００と、映像記録装置２０２と、第１無線通信装置２０４と、映像制御装置２０６と、第１銘板２０８と、第２銘板２１０と、パスワード初期化ボタン２１２とを有する。

【0016】

第１カメラ２００は、例えば建設機械２０の機体に配置されて建設機械２０の周辺（例えば機体の前方）を撮像する。１台の建設機械２０に第１カメラ２００を複数設けて、それぞれ異なる方向を撮像してもよい。映像記録装置２０２は、図示しない不揮発性記憶素子（ハードディスク、フラッシュメモリ等）を有し、第１カメラ２００が撮像した動画又は静止画としての周辺映像を記録する。周辺映像は、第１カメラ２００が撮像したままのもののみならず、映像制御装置２０６において、複数方向を撮影した周辺映像を建設機械２０の機体外部から俯瞰視したように合成した映像等、又は複数方向の映像等を１つの映像等に合成した多分割映像等であってもよい。

【0017】

第１無線通信装置２０４（以下「無線ＬＡＮ装置２０４」ともいう。）は、映像記録装置２０２に記録された周辺映像（録画映像）及び第１カメラ２００にて撮像された周辺映像（リアルタイム映像）を携帯端末３０（又は管理サーバ４０）に送信する。ここにいうリアルタイム映像は、映像記録装置２０２に記録された直後の映像等を含んでもよい。無線ＬＡＮ装置２０４は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイントとしても機能する。

【0018】

無線ＬＡＮ装置２０４は、携帯端末３０等の外部機器が無線ＬＡＮ装置２０４にアクセスするための認証機能を有する。すなわち、無線ＬＡＮ装置２０４は、外部機器が無線ＬＡＮ装置２０４にアクセスするために、外部機器からアクセス識別番号（アクセスＩＤ）及びアクセスパスワードを受信する。そして、受信したアクセスＩＤ及びアクセスパスワードが、真性のアクセスＩＤ及びアクセスパスワード（事前に無線ＬＡＮ装置２０４が保持しているもの）と一致した場合、無線ＬＡＮ装置２０４は、認証成立として、外部機器に周辺映像の送信を認める。

【0019】

映像制御装置２０６は、第１カメラ２００、映像記録装置２０２及び第１無線通信装置２０４を制御する。本実施形態において、映像記録装置２０２、第１無線通信装置２０４及び映像制御装置２０６は、これらの装置を一体化した単一ユニットとしての映像記録ユニット２３０（図４）として構成される。

【0020】

図３は、本実施形態における第１銘板２０８を簡略的に示す正面図である。第１銘板２０８(第１認証関連情報表示部)には、建設機械２０のモデル、型式、製品識別番号（ＰＩＮ：Product Identification Number）、製造者名等の第１認証関連情報が表示されており、建設機械２０の図示しない運転室外において建設機械２０の一部（例えば機体）に配置される。第１銘板２０８は、例えば運転室外の車体外面や、エンジンカバーの裏面など、モニタリングシステム１０の利用者が建設機械２０の外部から見ることのできる位置に取り付けられている。

【0021】

図３の第１銘板２０８では、ＰＩＮ表示２２４を示す一方で、建設機械２０のモデル、型式等は表示を省略している。建設機械２０のＰＩＮは、製造者識別コード、機械仕様区分、機械指示区分等を表わす１７桁の英数字で構成されており、日本産業規格（ＪＩＳ）では３０年間重複した番号が発行されないことと規定されている。

【0022】

本実施形態において、第１銘板２０８には、建設機械２０のＰＩＮを示す２次元バーコード２２０も表示されている。建設機械２０のＰＩＮは、無線ＬＡＮ装置２０４のアクセスＩＤに関連する情報として用いられる。すなわち、本実施形態のアクセスＩＤは、建設機械２０のＰＩＮと、建設機械２０の種類を示すコード（種類コード）との組合せから構成される。種類コードは、例えば、油圧ショベルであれば「_SH」である。

【0023】

図４は、本実施形態における第２銘板２１０を含む映像記録ユニット２３０を簡略的に示す正面図である。第２銘板２１０（第２認証関連情報表示部)には、映像記録ユニット２３０のモデル、型式、製品識別番号（ＰＩＮ）、通信アドレス、製造者名等の第２認証関連情報が示されている。また、第２銘板２１０は、建設機械２０の運転室（図示せず）内において映像記録ユニット２３０の筐体前面に配置される（図４）。

【0024】

図４の第２銘板２１０では、通信アドレス表示２３２を示す一方で、映像記録ユニット２３０のモデル、型式等は表示を省略している。本実施形態において、第２銘板２１０には、無線ＬＡＮ装置２０４の通信アドレスを示す２次元バーコード２２２も表示する。本実施形態の通信アドレスは、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレスである。また、本実施形態の無線ＬＡＮ装置２０４の初期アクセスパスワードは、この通信アドレス（ＭＡＣアドレス）がそのまま用いられる。

【0025】

パスワード初期化ボタン２１２（以下「初期化ボタン２１２」ともいう。）は、無線ＬＡＮ装置２０４に対するアクセスパスワードを初期化するボタンである。図４に示すように、初期化ボタン２１２は、第２銘板２１０と並ぶように、映像記録ユニット２３０の筐体前面に配置される。

【0026】

（Ａ－１－３．携帯端末３０）
携帯端末３０（モニタリング装置）は、建設機械２０の無線ＬＡＮ装置２０４から建設機械２０の周辺映像を受信して表示する。携帯端末３０は、例えば、スマートホン、タブレットパーソナルコンピュータ（タブレットＰＣ）、ノートＰＣ等、持ち運び可能な端末である。図２に示すように、携帯端末３０は、第２カメラ３００と、第２無線通信装置３０２と、入出力装置３０４と、端末制御装置３０６と、端末記憶装置３０８とを有する。

【0027】

第２カメラ３００は、第１銘板２０８の２次元バーコード２２０及び第２銘板２１０の２次元バーコード２２２の撮像に利用可能である。第２無線通信装置３０２は、建設機械２０の無線ＬＡＮ装置２０４及び管理サーバ４０と通信可能である。入出力装置３０４は、携帯端末３０のユーザからの入力を受け付けると共に、ユーザに対して出力を行う。入出力装置３０４は、建設機械２０の周辺映像を表示する表示装置３１０（タッチパネル等）を含む。

【0028】

端末制御装置３０６（モニタリング制御装置)は、携帯端末３０にインストールされているアプリケーション３１２を実行して携帯端末３０全体を制御する。端末記憶装置３０８は、端末制御装置３０６が実行するアプリケーション３１２及びデータを記憶するものであり、不揮発性メモリ及び揮発性メモリを有する。図５～図１２を参照して後述するように、アプリケーション３１２は、建設機械２０の周辺映像（記録映像又はリアルタイム映像）を携帯端末３０においてモニタリング（監視）するために用いられる。アプリケーション３１２は、例えば、管理サーバ４０からダウンロードされる。或いは、個別にメール送信等で配布されてもよい。

【0029】

（Ａ－１－４．管理サーバ４０）
管理サーバ４０は、アプリケーション３１２の提供、建設機械２０のデータ管理等を行う。図２に示すように、管理サーバ４０は、通信装置４００と、入出力装置４０２と、サーバ制御装置４０４と、サーバ記憶装置４０６とを有する。

【0030】

通信装置４００は、携帯端末３０（及び建設機械２０）と通信する。入出力装置４０２は、ユーザからの入力及びユーザに対する出力を行う装置であり、例えば、キーボード、マウス及び表示装置（いずれも図示せず）を含む。サーバ制御装置４０４は、サーバ記憶装置４０６に記憶されているソフトウェア及びデータを用いて管理サーバ４０全体を制御する。サーバ記憶装置４０６は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを有する。サーバ記憶装置４０６は、建設機械データベース４０８（以下「建設機械ＤＢ４０８」という。）を有する。建設機械ＤＢ４０８は、建設機械２０のＰＩＮと、建設機械２０のＰＩＮに対応する建設機械２０のモデル名及び号機を関連付けて記憶する。

【0031】

［Ａ－２．本実施形態の使用方法］
次に、本実施形態のモニタリングシステム１０の使用方法について、携帯端末３０を中心に説明する。上記のように、本実施形態のモニタリングシステム１０において、携帯端末３０のユーザは、建設機械２０の周辺映像を携帯端末３０で確認可能である。

【0032】

図５は、本実施形態の携帯端末３０における表示画面の遷移の一例を示す図である。携帯端末３０のユーザが、アプリケーション３１２を起動するためのアイコン（図示せず）を選択（タップ）すると、端末制御装置３０６は、端末記憶装置３０８のアプリケーション３１２を起動して、初期画面６０を表示装置３１０に表示させる。初期画面６０においてログインボタン（図示せず）が選択されると、端末制御装置３０６は、ログイン画面６２を表示装置３１０に表示させる（図５の矢印Ａ１）。ログイン画面６２において携帯端末３０のユーザがログインＩＤ及びログインパスワードを入力して決定ボタン（図示せず）を選択すると、端末制御装置３０６は、メインメニュー画面６４を表示装置３１０に表示させる（図５の矢印Ａ２）。

【0033】

メインメニュー画面６４では、アプリケーション３１２が実行可能な各種機能の選択が可能であり、機能の１つとして建設機械２０の周辺映像のモニタリングが選択可能である。ユーザが周辺映像モニタリングボタン（図示せず）を選択すると、端末制御装置３０６は、建設機械リスト画面６６を表示装置３１０に表示させる（図５の矢印Ａ３）。

【0034】

図６は、本実施形態の建設機械リスト画面６６の一例を示す図である。建設機械リスト画面６６は、周辺映像を取得する建設機械２０を管理するための画面である。図６に示すように、建設機械リスト画面６６は、画面タイトル６６１と、操作説明６６２と、新規追加ボタン６６３と、建設機械説明６６４と、建設機械アイコン６６５と、編集ボタン６６６とを有する。画面タイトル６６１は、建設機械リスト画面６６の概要を示すものであり、図６の例では「機械リスト」と表示される。操作説明６６２は、ユーザが可能な操作の説明であり、図６の例では「モニタリングする機械を選択してください」と表示される。

【0035】

新規追加ボタン６６３は、建設機械リスト画面６６に表示する建設機械２０（すなわち、周辺映像をモニタリングするモニタリング対象の建設機械２０）を追加するためのボタンである。ユーザが新規追加ボタン６６３を選択すると、端末制御装置３０６は、建設機械新規登録画面６８を表示装置３１０に表示させる（図５の矢印Ａ４）。

【0036】

建設機械説明６６４は、周辺映像のモニタリングが可能な建設機械２０の情報を示す。ここでの情報は、例えば、建設機械２０のＰＩＮが用いられる。対象となる建設機械２０の情報が管理サーバ４０の建設機械ＤＢ４０８に記憶されている場合、端末制御装置３０６は、管理サーバ４０から情報を取得して、建設機械２０のＰＩＮの代わりに、これに対応する建設機械２０のモデル名及び号機を表示してもよい。モデル名及び号機の情報を管理サーバ４０から取得するタイミングは、例えば、モデル名及び号機を表示するタイミング、若しくは新規の建設機械２０の情報を登録するタイミング、又はアプリケーション３１２を起動するタイミングとすることができる。管理サーバ４０から取得したモデル名及び号機の情報は、携帯端末３０の端末記憶装置３０８に記憶しておき、表示タイミング毎に用いてもよい。

【0037】

建設機械アイコン６６５は、対となる建設機械説明６６４に対応する建設機械２０の種類を示すアイコンである。建設機械アイコン６６５は、例えば、建設機械２０のＰＩＮに含まれる種類コードに基づいてその種類が選択される。或いは、建設機械２０のＰＩＮに基づいて管理サーバ４０から建設機械２０の種類を取得することで、建設機械アイコン６６５の種類を決定することも可能である。携帯端末３０のユーザが、建設機械説明６６４又は建設機械アイコン６６５を選択（ダブルタップ）すると、端末制御装置３０６は、対応する建設機械２０の周辺映像をモニタリングするための処理を開始する。

【0038】

編集ボタン６６６は、登録済の建設機械２０の情報を編集するためのボタンである。ユーザが編集ボタン６６６をタップすると、端末制御装置３０６は、図示しない編集画面を表示させる。編集画面では、建設機械２０のＰＩＮ、通信アドレス、アクセスＩＤ及びアクセスパスワードを表示又は編集可能である。

【0039】

図７は、本実施形態の建設機械新規登録画面６８の第１例を示す図である。上記のように、建設機械リスト画面６６（図６）においてユーザが新規追加ボタン６６３を選択（タップ）すると、建設機械新規登録画面６８が表示装置３１０に表示される（図５の矢印Ａ４）。建設機械新規登録画面６８（以下「新規登録画面６８」ともいう。）は、新たなモニタリング対象の建設機械２０のＰＩＮ及び無線ＬＡＮ装置２０４の通信アドレス（アクセスＩＤ及びアクセスパスワードの関連情報）を入力する画面である。新規登録画面６８は、画面タイトル６８１と、ＰＩＮ入力欄６８２と、通信アドレス入力欄６８３と、キャンセルボタン６８４と、登録ボタン６８５とを有する。

【0040】

画面タイトル６８１は、新規登録画面６８の概要を示すものであり、図７の例では「機械情報の追加」と表示される。ＰＩＮ入力欄６８２は、新たなモニタリング対象の建設機械２０のＰＩＮ（アクセスＩＤの関連情報）を入力する欄である。ユーザがＰＩＮ入力欄６８２を選択（タップ）すると、端末制御装置３０６は、新規登録画面６８の下方にキーボード表示６８８（図１０）を表示させる。ユーザは、キーボード表示６８８の各ボタンを選択して、ＰＩＮを入力することができる。上記のように、建設機械２０のＰＩＮは、第１銘板２０８に表示されている。ＰＩＮ入力欄６８２の右端には、第１バーコード入力ボタン６８６が表示される。ユーザが第１バーコード入力ボタン６８６を選択（タップ）すると、端末制御装置３０６は、ＰＩＮ読込み画面７０を表示装置３１０に表示させる（図５の矢印Ａ５）。

【0041】

通信アドレス入力欄６８３は、新たなモニタリング対象の建設機械２０の無線ＬＡＮ装置２０４の通信アドレス（アクセスパスワードの関連情報）を入力する欄である。ユーザが通信アドレス入力欄６８３を選択（タップ）すると、端末制御装置３０６は、新規登録画面６８の下方にキーボード表示６８８（図１０）を表示させる。ユーザは、キーボード表示６８８の各ボタンを選択して、アクセスパスワードを入力することができる。通信アドレス入力欄６８３の右端には、第２バーコード入力ボタン６８７が表示される。ユーザが第２バーコード入力ボタン６８７をタップすると、端末制御装置３０６は、通信アドレス読込み画面７２を表示装置３１０に表示させる（図５の矢印Ａ７）。

【0042】

キャンセルボタン６８４は、建設機械新規登録画面６８での入力を中断するためのボタンである。登録ボタン６８５は、建設機械新規登録画面６８での入力を完了するためのボタンである。登録ボタン６８５は、ＰＩＮ又は通信アドレスが未入力であると選択不可であり、ＰＩＮ及び意通信アドレスの両方が入力済であると選択可となる。キャンセルボタン６８４又は登録ボタン６８５がタップされると、建設機械リスト画面６６に戻る（図５の矢印Ａ９）。或いは、登録ボタン６８５がタップされると、後述するモニタリング管理画面７４に遷移してもよい。

【0043】

図８は、本実施形態のＰＩＮ読込み画面７０の一例を示す図である。上記のように、建設機械新規登録画面６８（図７）においてユーザが第１バーコード入力ボタン６８６を選択（タップ）すると、ＰＩＮ読込み画面７０が表示装置３１０に表示される（図５の矢印Ａ５）。ＰＩＮ読込み画面７０は、新たなモニタリング対象の建設機械２０の第１銘板２０８の２次元バーコード２２０（図３）を用いて、建設機械２０のＰＩＮを自動入力する画面である。ＰＩＮ読込み画面７０は、操作説明７０１と、操作説明画像７０２と、２次元バーコード読取り欄７０３とを有する。

【0044】

操作説明７０１は、ユーザが可能な操作の説明であり、図８の例では「ＰＩＮ銘板の２次元コードをスキャンしてください」と表示される。操作説明画像７０２は、読み込むべき２次元バーコード２２０の位置を示す画像（図８では当該画像の図示を省略している。）である。２次元バーコード読取り欄７０３は、第２カメラ３００で撮像された映像等が表示される部位である。読取り欄７０３の周囲にも、第２カメラ３００で撮像された映像等を表示してもよい。端末制御装置３０６は、読取り欄７０３の中に２次元バーコード２２０があるか否かを判定し、２次元バーコード２２０を検出すると、当該２次元バーコード２２０が示す内容（建設機械２０のＰＩＮ）を判定する。その後、端末制御装置３０６は、新規登録画面６８に戻り（図５の矢印Ａ６）、読み取った２次元バーコード２２０の内容（建設機械２０のＰＩＮ）をＰＩＮ入力欄６８２（図７及び図１０）に表示させる。

【0045】

図９は、本実施形態の通信アドレス読込み画面７２の一例を示す図である。上記のように、建設機械新規登録画面６８（図７）においてユーザが第２バーコード入力ボタン６８７を選択（タップ）すると、通信アドレス読込み画面７２が表示装置３１０に表示される（図５の矢印Ａ７）。通信アドレス読込み画面７２は、新たなモニタリング対象の建設機械２０の第２銘板２１０の２次元バーコード２２２を用いて、無線ＬＡＮ装置２０４の通信アドレス（アクセスパスワードの関連情報）を自動入力する画面である。通信アドレス読込み画面７２は、操作説明７２１と、操作説明画像７２２と、２次元バーコード読取り欄７２３とを有する。

【0046】

操作説明７２１は、ユーザが可能な操作の説明であり、図９の例では「オペレーションレコーダの２次元コードをスキャンしてください」と表示される。操作説明画像７２２は、読み込むべき２次元バーコード２２２の位置を示す画像（図９では当該画像の図示を省略している。）である。２次元バーコード読取り欄７２３は、第２カメラ３００で撮像された映像等が表示される部位である。読取り欄７２３の周囲にも、第２カメラ３００で撮像された映像等を表示してもよい。端末制御装置３０６は、読取り欄７２３の中に２次元バーコード２２２があるか否かを判定し、２次元バーコード２２２を検出すると、当該２次元バーコード２２２が示す内容（通信アドレス）を判定する。その後、端末制御装置３０６は、新規登録画面６８に戻り（図５の矢印Ａ８）、読み取った２次元バーコード２２２の内容（通信アドレス）を通信アドレス入力欄６８３（図７及び図１０）に表示させる。

【0047】

図１０は、本実施形態の建設機械新規登録画面６８の第２例を示す図である。図１０の表示内容は、基本的に図７の表示内容と同じである。但し、図１０の例では、キーボード表示６８８が表示されている。また、図１０の例では、建設機械２０のＰＩＮ及び通信アドレスが入力されているため、登録ボタン６８５が選択可能（アクティブ）となっている。図１０の通信アドレスからわかるように、本実施形態の通信アドレスは、ＭＡＣアドレスである。

【0048】

上記のように、登録ボタン６８５がアクティブな状態で登録ボタン６８５がタップされると、端末制御装置３０６は、建設機械新規登録画面６８での入力を完了する。具体的には、端末制御装置３０６は、ＰＩＮ入力欄６８２に入力されたＰＩＮと、通信アドレス入力欄６８３に入力された通信アドレスを端末記憶装置３０８に記憶する。そして、端末制御装置３０６は、建設機械リスト画面６６（図６）に戻り（図５の矢印Ａ９）、今回入力された建設機械２０に対応する建設機械説明６６４、建設機械アイコン６６５及び編集ボタン６６６を表示させる。

【0049】

本実施形態では、無線ＬＡＮ装置２０４（映像記録ユニット２３０）のアクセスＩＤ（具体的にはＳＳＩＤ：Service Set Identifier）には、建設機械２０のＰＩＮと、建設機械２０の種類コードとの組合せが設定されている。また、種類コードは、建設機械２０のＰＩＮから判定可能である。そのため、端末制御装置３０６は、建設機械２０のＰＩＮから建設機械２０の種類コードを判定し、無線ＬＡＮ装置２０４に対するアクセスＩＤを生成して記憶しておく（或いは、周辺映像の受信時に、建設機械２０のＰＩＮからアクセスＩＤを生成してもよい。）。上記のように、種類コードは、管理サーバ４０に問い合わせて行ってもよい。なお、２次元バーコード２２０がアクセスＩＤ自体（ＰＩＮと種類コードの組合せ）を示してもよい。

【0050】

また、本実施形態では、無線ＬＡＮ装置２０４（映像記録ユニット２３０）のアクセスパスワードの初期値（初期パスワード）には、無線ＬＡＮ装置２０４の通信アドレスがそのまま設定されている。そのため、端末制御装置３０６は、無線ＬＡＮ装置２０４の通信アドレスをアクセスパスワードとして記憶しておく（後述するように、アクセスパスワードは変更可能である。）。

【0051】

図６に戻り、上記のように、建設機械説明６６４又は建設機械アイコン６６５が選択（ダブルタップ）されると、端末制御装置３０６は、対応する建設機械２０の周辺映像をモニタリングするための処理を開始する。具体的には、端末制御装置３０６は、選択された建設機械２０の映像記録ユニット２３０（無線ＬＡＮ装置２０４）のアクセスＩＤ及びアクセスパスワードを用いて当該映像記録ユニット２３０にアクセスを試みる。当該アクセスの前に、アクセス開始確認画面（図示せず）を表示して、携帯端末３０のユーザに対して、アクセスの開始を確認してもよい。

【0052】

アクセス開始が成功すると、端末制御装置３０６は、映像記録ユニット２３０から録画リスト情報を取得する。加えて、端末制御装置３０６は、建設機械リスト画面６６からモニタリング管理画面７４に遷移する（図５の矢印Ａ１０）。

【0053】

図１１は、本実施形態のモニタリング管理画面７４の一例を示す図である。上記のように、建設機械リスト画面６６（図６）においてユーザが建設機械説明６６４又は建設機械アイコン６６５を選択（ダブルタップ）すると、モニタリング管理画面７４が表示装置３１０に表示される（図５の矢印Ａ１０）。モニタリング管理画面７４は、建設機械２０の周辺映像のモニタリングを管理するための画面である。図１１に示すように、モニタリング管理画面７４は、画面タイトル７４１と、建設機械説明７４２と、操作説明７４３と、録画ファイル表示７４４と、録画再生ボタン７４５と、リアルタイム再生ボタン７４６と、パスワード変更ボタン７４７とを有する。

【0054】

画面タイトル７４１は、モニタリング管理画面７４の概要を示すものであり、図１１の例では「再生リスト」と表示される。建設機械説明７４２は、対象となっている建設機械２０を特定する説明であり、図１１の例では、建設機械２０のＰＩＮが表示されている。対象となる建設機械２０の情報が管理サーバ４０の建設機械ＤＢ４０８に記憶されている場合、端末制御装置３０６は、管理サーバ４０から情報を取得して、建設機械２０のＰＩＮの代わりに、これに対応する建設機械２０のモデル名及び号機を表示してもよい。

【0055】

操作説明７４３は、ユーザが可能な操作の説明であり、図１１の例では「閲覧する録画ファイルを選択してください」と表示される。録画ファイル表示７４４は、再生（又はダウンロード）が可能な録画ファイルを示す表示である。

【0056】

録画再生ボタン７４５は、録画ファイル表示７４４のいずれかが選択された状態で選択（タップ）されると、当該録画ファイル表示７４４の再生（ダウンロード）を指令するボタンである。録画再生ボタン７４５が選択（タップ）されると、端末制御装置３０６は、選択された録画ファイル表示７４４に対応する録画ファイルを映像記録ユニット２３０に要求して、映像記録ユニット２３０から当該録画ファイルをダウンロード（又は受信）する。その際、録画ファイルを受信中である旨の画面を表示させてもよい。録画ファイルのダウンロードが完了すると、端末制御装置３０６は、録画再生画面７６を表示させ（図５の矢印Ａ１１）、録画ファイルを再生する。録画再生画面７６において戻るボタン（図示せず）が選択（タップ）されると、端末制御装置３０６は、録画再生画面７６からモニタリング管理画面７４に戻す（図５の矢印Ａ１２）。

【0057】

図１１のリアルタイム再生ボタン７４６は、リアルタイム映像の表示を指令するボタンである。リアルタイム再生ボタン７４６が選択（タップ）されると、端末制御装置３０６は、リアルタイム映像を映像記録ユニット２３０に要求して、映像記録ユニット２３０からリアルタイム映像を受信する。また、端末制御装置３０６は、モニタリング管理画面７４からリアルタイム表示画面７８に切り替えて（図５の矢印Ａ１３）、リアルタイム映像を表示させる。リアルタイム表示画面７８において戻るボタン（図示せず）がタップされると、端末制御装置３０６は、リアルタイム表示画面７８からモニタリング管理画面７４に戻す（図５の矢印Ａ１４）。

【0058】

図１１のパスワード変更ボタン７４７は、選択中の建設機械２０の映像記録ユニット２３０の通信パスワードの変更を指令するボタンである。パスワード変更ボタン７４７が選択（タップ）されると、端末制御装置３０６は、パスワード変更画面８０を表示させる（図５の矢印Ａ１５）。

【0059】

図１２は、本実施形態のパスワード変更画面８０の一例を示す図である。パスワード変更画面８０は、選択中の建設機械２０の映像記録ユニット２３０の通信パスワードを変更するための画面である。パスワード変更画面８０は、画面タイトル８０１と、建設機械説明８０２と、現パスワード入力欄８０３と、新パスワード入力欄８０４と、新パスワード確認入力欄８０５と、キャンセルボタン８０６と、変更ボタン８０７とを有する。

【0060】

画面タイトル８０１は、パスワード変更画面８０の概要を示すものであり、図１２の例では「無線ＬＡＮアクセスパスワードの変更」と表示される。建設機械説明８０２は、対象となっている建設機械２０を特定する説明であり、図１２の例では、建設機械２０のＰＩＮが表示されている。対象となる建設機械２０の情報が管理サーバ４０の建設機械ＤＢ４０８に記憶されている場合、端末制御装置３０６は、管理サーバ４０から情報を取得して、建設機械２０のＰＩＮの代わりに、これに対応する建設機械２０のモデル名及び号機を表示してもよい。

【0061】

現パスワード入力欄８０３は、選択中の建設機械２０の現アクセスパスワードを入力する欄である。ユーザが現パスワード入力欄８０３を選択（タップ）すると、端末制御装置３０６は、パスワード変更画面８０の下方にキーボード入力表示（図示せず。図１０の６８８と同様のもの）を表示させる。ユーザは、キーボード表示の各ボタンを選択して、現パスワードを入力することができる。現パスワード入力欄８０３の右端には、バーコード入力ボタン８０８が表示される。ユーザがバーコード入力ボタン８０８をタップすると、端末制御装置３０６は、現パスワード読込み画面８２を表示装置３１０に表示させる（図５の矢印Ａ１６）。

【0062】

現パスワード読込み画面８２は、通信アドレス読込み画面７２（図９）と同じ内容である。すなわち、本実施形態における映像記録ユニット２３０の通信パスワードの初期値は、映像記録ユニット２３０の通信アドレス（ＭＡＣアドレス）が用いられる。そのため、現パスワードが初期値のままである場合、映像記録ユニット２３０に設けられた第２銘板２１０の２次元バーコード２２２が示す内容が現パスワードである。現パスワード読込み画面８２において２次元バーコード２２２の読込みが行われると、端末制御装置３０６は、パスワード変更画面８０に戻る（図５の矢印Ａ１７）。その際、パスワード変更画面８０の現パスワード入力欄８０３には、読み取った２次元バーコード２２２の内容が入力される。なお、既にパスワードが変更済である場合、端末制御装置３０６は、バーコード入力ボタン８０８の表示を省略してもよい。その場合、現パスワード読込み画面８２への切替えは行われない。

【0063】

新パスワード入力欄８０４は、選択中の建設機械２０の新たなアクセスパスワードを入力する欄である。新パスワード確認入力欄８０５は、選択中の建設機械２０の新たなアクセスパスワードを再入力する欄である。ユーザが新パスワード入力欄８０４又は新パスワード確認入力欄８０５を選択（タップ）すると、端末制御装置３０６は、パスワード変更画面８０の下方にキーボード入力表示（図示せず。図１０の６８８と同様のもの）を表示させる。ユーザは、キーボード表示の各ボタンを選択して、新パスワードを入力することができる。

【0064】

キャンセルボタン８０６は、パスワード変更画面８０での入力を中断するためのボタンである。変更ボタン８０７は、パスワード変更画面８０での入力を完了するためのボタンである。変更ボタン８０７は、いずれかの入力欄が未入力であると選択不可であり、全ての入力欄が入力済であると選択可となる。キャンセルボタン８０６又は変更ボタン８０７が選択（タップ）されると、モニタリング管理画面７４に戻る（図５の矢印Ａ１８）。

【0065】

パスワード変更画面８０において新パスワードが設定された場合、次のような処理が行われる。すなわち、端末制御装置３０６は、パスワード変更指令と共に現パスワード及び新パスワードを映像記録ユニット２３０に送信する。パスワード変更指令を受信した映像記録ユニット２３０は、受信した現パスワードと、自らが保持する現パスワードが一致するか否かを判定する。両者が一致する場合、映像記録ユニット２３０は、受信した新パスワードを、今後用いる現パスワードとして記録し、端末制御装置３０６に対してパスワード変更完了通知を送信する。パスワード変更通知を受信した端末制御装置３０６は、新パスワードを現パスワードとして更新する。

【0066】

モニタリング管理画面７４（図６）において、機械リスト表示ボタン（図示せず）がタップされると、端末制御装置３０６は、モニタリング管理画面７４から建設機械リスト画面６６に切り替える（図５の矢印Ａ１９）。

【0067】

［Ａ－３．本実施形態の効果］
本実施形態によれば、携帯端末３０（モニタリング装置）が建設機械２０の周辺映像を受信するためのアクセスＩＤ及びアクセスパスワードに関連する情報（２次元バーコード２２０、２２２）は、いずれも建設機械２０に表示されている。そのため、携帯端末３０のユーザは、容易にアクセスＩＤ及びアクセスパスワードを入手可能となり、ユーザの利便性を向上できる。

【0068】

また、アクセスＩＤ及びアクセスパスワードに関連する情報としての２次元バーコード２２０、２２２は、第１銘板２０８（第１認証関連情報表示部）及び第２銘板２１０（第２認証関連情報表示部）に別々に表示される（図３及び図４）。そのため、単一の銘板（認証関連情報表示部）に２次元バーコード２２０、２２２を表示する場合等と比較して、セキュリティを高めることが可能となる。さらに、第２銘板２１０は、建設機械２０の運転室内に配置される。そのため、運転室が施錠可能であり、且つ運転室外から確認できない位置に第２銘板２１０を配置することで、運転室が解錠された状態でのみ、第２銘板２１０の表示（アクセスパスワードの関連情報）を確認可能となる。従って、携帯端末３０を用いて建設機械２０の周辺映像を受信するためには、携帯端末３０のユーザは、建設機械２０の運転室内に入り込む権限を有する者（建設機械２０の鍵を持つ者等）に限定されるため、さらにセキュリティを高めることが可能となる。

【0069】

本実施形態において、第１銘板２０８の２次元バーコード２２０（第１認証関連情報）は、建設機械２０のＰＩＮを含む（図３）。また、周辺映像を受信するためのアクセスＩＤは、建設機械２０のＰＩＮと、建設機械２０の種類を示すコードとの組合せから構成される。これにより、携帯端末３０（モニタリング装置）のユーザは、アクセスＩＤを簡易に入力することが可能となる。

【0070】

本実施形態において、アクセスＩＤ及びアクセスパスワードの関連情報は、第１銘板２０８（第１認証関連情報表示部）及び第２銘板２１０（第２認証関連情報表示部）それぞれにおいて２次元バーコード２２０、２２２で表示される（図３及び図４）。また、携帯端末３０（モニタリング装置）は、２次元バーコード２２０、２２２を撮像する第２カメラ３００を有する（図２）。さらに、端末制御装置３０６（モニタリング制御装置）は、第２カメラ３００が撮像した２次元バーコード２２０、２２２を読み取って、アクセスＩＤ及びアクセスパスワードを入力する（図８～図１０）。これにより、携帯端末３０のユーザは、アクセスＩＤ及びアクセスパスワードを簡易に入力することが可能となる。

【0071】

本実施形態において、モニタリングシステム１０は、複数の建設機械２０を備える（図１）。また、携帯端末３０（モニタリング装置）は、アクセスＩＤ及びアクセスパスワードが入力された複数の建設機械２０をリストで表示する（図６）。さらに、リストでは、建設機械２０に応じた機体の種類を示すアイコン６６５を建設機械２０毎に表示する（図６）。これにより、モニタリングが可能な複数の建設機械２０がある場合、携帯端末３０のユーザは、自らがモニタリングしたい建設機械２０の特定が容易となる。

【0072】

本実施形態において、アクセスＩＤ（周辺映像を受信するための識別情報）は、建設機械２０のＰＩＮを含む。また、モニタリングシステム１０は、建設機械２０のＰＩＮと、当該ＰＩＮに対応する建設機械２０のモデル名及び号機を関連付けて記憶する建設機械ＤＢ４０８を備える（図２）。さらに、携帯端末３０（モニタリング装置）は、建設機械２０のリスト（図６）において、建設機械ＤＢ４０８から取得した建設機械２０のモデル名及び号機を表示することができる。これにより、建設機械２０のＰＩＮをリスト表示する場合と比較して、携帯端末３０のユーザは、各建設機械２０を識別し易くなる。

【0073】

本実施形態において、建設機械２０は、第１カメラ２００の録画映像及びリアルタイム映像の両方を送信可能である（図１１）。また、携帯端末３０（モニタリング装置）は、録画映像又は前記リアルタイム映像の表示を選択するモニタリング管理画面７４（表示選択画面）を表示する（図１１）。さらに、携帯端末３０は、モニタリング管理画面７４での選択入力に従って、録画映像又はリアルタイム映像を表示する（図５の矢印Ａ１１、Ａ１３）。これにより、携帯端末３０のユーザは、モニタリング対象の建設機械２０の録画映像及びリアルタイム映像を適宜選択してモニタリングすることが可能となる。そのため、携帯端末３０のユーザの利便性を高めることができる。

【0074】

本実施形態において、携帯端末３０（モニタリング装置）は、アクセスパスワード（周辺映像を受信するためのパスワード）を変更するパスワード変更画面８０（図１２）を表示する。また、携帯端末３０は、パスワード変更画面８０で入力された新パスワードを無線ＬＡＮ装置２０４（第１無線通信装置）に送信する。さらに、無線ＬＡＮ装置２０４は、受信した新パスワードを用いる。これにより、建設機械２０の無線ＬＡＮ装置２０４のパスワード（アクセスパスワード）を、携帯端末３０から変更可能となり、セキュリティを高めることができる。

【0075】

本実施形態において、建設機械２０には、アクセスパスワード（周辺映像を受信するためのパスワード）を初期化する初期化ボタン２１２が設けられる（図２及び図４）。これにより、携帯端末３０（モニタリング装置）を介して新パスワードを設定した場合でも、必要に応じてパスワードを初期化することが可能となる。従って、複数の携帯端末３０が存在し、そのうちの１つの携帯端末３０（第１携帯端末３０）を介して新パスワードを設定し、別の携帯端末３０（第２携帯端末３０）のユーザが当該新パスワードを知らない場合等でも、パスワードの初期化により対応可能となる。

【0076】

本実施形態において、端末制御装置３０６（モニタリング制御装置）は、
建設機械２０に配置された第１銘板２０８（第１認証関連情報表示部）に表示された２次元バーコード２２０（アクセスＩＤの関連情報）を第２カメラ３００で読み込むことを要求するＰＩＮ読込み画面７０（第１読取り画面）と、
建設機械２０に配置された第２銘板２１０（第２認証関連情報表示部）に表示された２次元バーコード２２２（アクセスパスワードの関連情報）を第２カメラ３００で読み込むことを要求する通信アドレス読込み画面７２（第２読取り画面）と、
ＰＩＮ読込み画面７０及び通信アドレス読込み画面７２で読み取られた２次元バーコード２２０、２２２の情報に基づいて、アクセスＩＤ及びアクセスパスワードを入力して、周辺映像を受信するための認証を行う建設機械新規登録画面６８（認証画面）と、
新規登録画面６８で入力されたアクセスＩＤ及びアクセスパスワードが、真性のアクセスＩＤ及びアクセスパスワードと一致したときに、周辺映像を示す録画再生画面７６又はリアルタイム表示画面７８（映像表示画面）と
を表示装置３１０に表示させる（図５）。

【0077】

本実施形態によれば、２次元バーコード２２０（アクセスＩＤの慣例情報）と、２次元バーコード２２２（アクセスパスワードの関連情報）が別々に建設機械２０で表示されている場合に、アクセスＩＤ及びアクセスパスワードを簡易に入力可能となる。また、本実施形態に係る携帯端末３０（モニタリング装置）は、セキュリティの高いモニタリングシステム１０の一部として利用可能となる。

【0078】

＜Ｂ．変形例＞
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。

【0079】

［Ｂ－１．構成］
（Ｂ－１－１．モニタリングシステム１０）
上記実施形態では、モニタリングシステム１０は複数の建設機械２０及び複数の携帯端末３０を有していた（図１）。しかしながら、モニタリングシステム１０は、１台の建設機械２０と複数の携帯端末３０のみ、若しくは複数の建設機械２０と１つの携帯端末３０のみ、又は１台の建設機械２０と１つの携帯端末３０のみを有するものであってもよい。

【0080】

（Ｂ－１－２．建設機械２０）
上記実施形態において、建設機械２０（映像記録ユニット２３０）は、第１カメラ２００の動画及び静止画の両方を周辺映像として携帯端末３０に送信した。しかしながら、動画又は静止画の一方のみを携帯端末３０に送信する構成も可能である。

【0081】

上記実施形態において、建設機械２０（映像記録ユニット２３０）は、第１カメラ２００の録画映像及びリアルタイム映像の両方を周辺映像として携帯端末３０に送信した（図１１）。しかしながら、録画映像又はリアルタイム映像の一方のみを携帯端末３０に送信する構成も可能である。リアルタイム映像のみを送信する場合、映像記録装置２０２を設けない構成も可能である。

【0082】

上記実施形態では、２次元バーコード２２０、２２２を表示する部位（認証関連情報表示部）として第１銘板２０８及び第２銘板２１０を用いた（図２～図４）。しかしながら、例えば、２次元バーコード２２０、２２２を表示する観点からすれば、これに限らず、その他の部位に２次元バーコード２２０、２２２を表示してもよい。

【0083】

上記実施形態では、第１銘板２０８を運転室外に配置し、第２銘板２１０を運転室内に配置した。しかしながら、例えば、アクセスＩＤ及びアクセスパスワードを異なる部位（認証関連情報表示部）に表示する観点からすれば、これに限らない。第１銘板２０８を運転室内に配置し、第２銘板２１０を運転室外に配置してもよい。或いは、第１銘板２０８及び第２銘板２１０の両方を運転室内又は運転室外に配置することも可能である。

【0084】

上記実施形態では、パスワード初期化ボタン２１２を映像記録ユニット２３０の前面に設けたが（図４）、その他の場所に設けてもよい。

【0085】

（Ｂ－１－３．携帯端末３０（モニタリング装置））
上記実施形態では、建設機械２０の周辺映像をモニタリングするモニタリング装置として携帯端末３０を用いた（図１及び図２）。しかしながら、例えば、アクセスＩＤの関連情報として建設機械２０のＰＩＮを用いる観点からすれば、これに限らない。例えば、携帯端末３０以外の情報端末（例えば、デスクトップＰＣ）をモニタリング装置として用いることも可能である。

【0086】

（Ｂ－１－４．管理サーバ４０）
上記実施形態では、モニタリングシステム１０は管理サーバ４０を有していた（図１）。しかしながら、管理サーバ４０は省略してもよい。

【0087】

［Ｂ－２．制御］
（Ｂ－２－１．建設機械２０と携帯端末３０の通信）
上記実施形態では、建設機械２０と携帯端末３０が無線ＬＡＮ（イーサネット）で通信する場合を想定していた（図１）。しかしながら、例えば、周辺映像を携帯端末３０に送信する観点からすれば、これに限らない。例えば、建設機械２０と携帯端末３０は、インターネットを介して通信することも可能である。

【0088】

（Ｂ－２－２．周辺映像の提供）
上記実施形態では、建設機械２０の周辺映像を建設機械２０から携帯端末３０に直接送信した（図１及び図２）。しかしながら、例えば、携帯端末３０で周辺映像をモニタリングする観点からすれば、これに限らない。例えば、管理サーバ４０を介して建設機械２０から携帯端末３０に周辺映像を送信してもよい。その場合、録画映像は、建設機械２０の映像記録装置２０２ではなく、管理サーバ４０の記憶装置４０６に記録してもよい。また、管理サーバ４０を介する場合、携帯端末３０が周辺映像を受信するためのアクセスＩＤ及びアクセスパスワードの認証は、建設機械２０ではなく、管理サーバ４０で行ってもよい。

【0089】

（Ｂ－２－３．アクセスＩＤ及びアクセスパスワード）
上記実施形態において、アクセスＩＤは、建設機械２０のＰＩＮと建設機械２０の種類コードの組合せを用いた。しかしながら、例えば、建設機械２０のＰＩＮに基づいてアクセスＩＤを設定する観点からすれば、これに限らない。例えば、アクセスＩＤは、建設機械２０のＰＩＮのみから構成してもよい。或いは、アクセスＩＤは、建設機械２０のＰＩＮに基づくハッシュ値を含んでもよい。或いは、例えば、アクセスＩＤ及びアクセスパスワードの一方を第１銘板２０８に、他方を第２銘板２１０に表示させる観点からすれば、アクセスＩＤは、建設機械２０のＰＩＮとは関係のない値で設定してもよい。

【0090】

上記実施形態において、アクセスパスワードは、無線ＬＡＮ装置２０４の通信アドレス（ＭＡＣアドレス）を用いた。しかしながら、例えば、無線ＬＡＮ装置２０４（第１無線通信装置）の通信アドレスに基づいて初期アクセスパスワードを設定する観点からすれば、これに限らない。例えば、初期アクセスパスワードは、無線ＬＡＮ装置２０４の通信アドレスと建設機械２０の種類コードの組合せで構成してもよい。或いは、初期アクセスパスワードは、無線ＬＡＮ装置２０４の通信アドレスに基づくハッシュ値を含んでもよい。或いは、例えば、アクセスＩＤ及びアクセスパスワードの一方を第１銘板２０８に、他方を第２銘板２１０に表示させる観点からすれば、アクセスパスワードは、無線ＬＡＮ装置２０４の通信アドレスとは関係のない値で設定してもよい。

【0091】

上記実施形態では、アクセスＩＤの一部及びアクセスパスワードを２次元バーコード２２０、２２２で表示した（図３及び図４）。しかしながら、例えば、アクセスＩＤの一部及びアクセスパスワードを別々に表示する観点からすれば、これに限らない。例えば、バーコードではない通常の文字列又は１次元バーコードでアクセスＩＤ又はアクセスパスワードの関連情報を表示してもよい。

【0092】

（Ｂ－２－４．携帯端末３０の表示画面）
上記実施形態では、周辺映像のモニタリングが可能な建設機械２０を、建設機械リスト画面６６でリスト表示した（図６）。しかしながら、例えば、周辺映像のモニタリングの観点からすれば、これに限らない。例えば、実際にモニタリングする度に携帯端末３０で、対象となる建設機械２０を入力する構成も可能である。

【0093】

上記実施形態の建設機械リスト画面６６（図６）では、建設機械説明６６４に加えてアイコン６６５を表示した。しかしながら、アイコン６６５を省略することも可能である。

【0094】

本実施形態に係るモニタリングシステム１０は、建設機械２０の周辺映像を、建設機械２０の外部に位置する携帯端末（モニタリング装置）３０で表示するものであって、
建設機械２０は、
建設機械２０の周辺を撮像する第１カメラ２００と、
第１カメラ２００が撮像した動画又は静止画としての周辺映像を記録する映像記録装置２０２と、
映像記録装置２０２に記録された周辺映像を携帯端末３０又は外部サーバ４０に送信する無線ＬＡＮ装置（第１無線通信装置）２０４と、
建設機械２０の運転室外に配置されて、周辺映像を受信するための識別情報又はパスワードの一方に関連する第１認証関連情報を表示する第１銘板（第１認証関連情報表示部）２０８と、
運転室内に配置されて、周辺映像を受信するための識別情報又はパスワードの他方に関連する第２認証関連情報を表示する第２銘板（第２認証関連情報表示部）２１０と
を備え、
携帯端末３０は、
建設機械２０又は外部サーバ４０と通信する第２無線通信装置３０２と、
第２無線通信装置３０２を介して受信された周辺映像を表示する表示装置３１０と、
端末制御装置（モニタリング制御装置）３０６と
を有し、
端末制御装置３６０は、
周辺映像を受信するための識別情報及びパスワードを入力するための認証画面６８と、
認証画面６８で入力された識別情報及びパスワードが、真性の識別情報及びパスワードと一致したときに、周辺映像を示す録画再生画面７６又はリアルタイム表示画面７８（映像表示画面）と
を表示装置３１０に表示させる
ことを特徴とする。

【0095】

本実施形態によれば、携帯端末３０が建設機械２０の周辺映像を受信するための識別情報（ＩＤ）及びパスワードに関連する第１・第２認証関連情報は、いずれも建設機械２０に表示されている。そのため、携帯端末３０のユーザは、比較的容易に識別情報及びパスワードを入手可能となり、ユーザの利便性を向上できる。

【0096】

また、建設機械２０の周辺映像を受信するための識別情報及びパスワードに関連する第１・第２認証関連情報は、第１銘板２０８及び第２銘板２１０に別々に表示される。そのため、単一の認証関連情報表示部に識別情報及びパスワードを表示する場合等と比較して、セキュリティを高めることが可能となる。さらに、第２銘板２１０は、建設機械２０の運転室内に配置される。そのため、運転室が施錠可能であり、且つ運転室外から確認できない位置に第２銘板２１０を配置した場合、運転室が解錠された状態でのみ、第２銘板２１０の表示（識別情報又はパスワードに関連する情報）を確認可能となる。従って、携帯端末３０を用いて建設機械２０の周辺映像を受信するためには、携帯端末３０のユーザは、建設機械２０の運転室内に入り込む権限を有する者（建設機械の鍵を持つ者等）に限定されるため、さらにセキュリティを高めることが可能となる。

【0097】

第１認証関連情報は、建設機械２０の識別番号を含んでもよい。周辺映像を受信するための識別情報は、建設機械２０の識別番号と、建設機械２０の種類を示すコードとの組合せから構成されてもよい。これにより、携帯端末３０のユーザは、周辺映像を受信するための識別情報を簡易に入力することが可能となる。

【0098】

第１認証関連情報及び第２認証関連情報は、第１銘板２０８及び第２銘板２１０それぞれにおいて２次元バーコード２２０、２２２で表示されてもよい。また、携帯端末３０は、２次元バーコード２２０、２２２を撮像する第２カメラ３００を有してもよい。さらに、端末制御装置３０６は、第２カメラ３００が撮像した２次元バーコード２２０、２２２を読み取って、第１認証関連情報及び前記第２認証関連情報に基づいて周辺映像を受信するための識別情報及びパスワードを入力してもよい。これにより、携帯端末３０のユーザは、周辺映像を受信するための識別情報及びパスワードを簡易に入力することが可能となる。

【0099】

モニタリングシステム１０は、複数の建設機械２０を備えてもよい。また、携帯端末３０は、周辺映像を受信するための識別情報及びパスワードが入力された複数の建設機械２０を建設機械リスト画面（リスト）６６で表示してもよい。さらに、建設機械リスト画面６６では、建設機械２０に応じた機体の種類を示すアイコンを建設機械２０毎に表示してもよい。これにより、モニタリングが可能な複数の建設機械２０がある場合、携帯端末３０のユーザは、自らがモニタリングしたい建設機械２０の特定が容易となる。

【0100】

周辺映像を受信するための識別情報は、建設機械２０の識別番号を含んでもよい。また、モニタリングシステム１０は、建設機械２０の識別番号と、当該識別番号に対応する建設機械２０のモデル名及び号機を関連付けて記憶する建設機械データベース４０８をさらに備えてもよい。さらに、携帯端末３０は、建設機械２０のリストにおいて、建設機械データベース４０８から取得した建設機械２０のモデル名及び号機を表示してもよい。これにより、建設機械２０の識別番号をリスト表示する場合と比較して、携帯端末３０のユーザは、各建設機械２０を識別し易くなる。

【0101】

建設機械２０は、第１カメラ２００の録画映像及びリアルタイム映像の両方を送信可能であってもよい。また、携帯端末３０は、録画映像又はリアルタイム映像の表示を選択する表示選択画面７４を表示してもよい。さらに、携帯端末３０は、表示選択画面７４での選択入力に従って、録画映像又はリアルタイム映像を表示してもよい。これにより、携帯端末３０のユーザは、モニタリング対象の建設機械２０の録画映像及びリアルタイム映像を適宜選択してモニタリングすることが可能となる。そのため、携帯端末３０のユーザの利便性を高めることができる。

【0102】

携帯端末３０は、前記周辺映像を受信するためのパスワードを変更するパスワード変更画面８０を表示してもよい。また、携帯端末３０は、パスワード変更画面８０で入力された新たなパスワードを無線ＬＡＮ装置２０４に送信してもよい。さらに、無線ＬＡＮ装置２０４は、受信した新たなパスワードを用いてもよい。これにより、建設機械２０の無線ＬＡＮ装置２０４のパスワードを、携帯端末３０から変更可能となり、セキュリティを高めることができる。

【0103】

建設機械２０には、周辺映像を受信するためのパスワードを初期化するパスワード初期化ボタン（初期化ボタン）２１２が設けられてもよい。これにより、携帯端末３０を介して新たなパスワードを設定した場合でも、必要に応じてパスワードを初期化することが可能となる。従って、複数の携帯端末３０が存在し、そのうちの１つの携帯端末３０（第１モニタリング装置）を介して新たなパスワードを設定し、別のモニタリング装置（第２モニタリング装置）のユーザが当該新たなパスワードを知らない場合等でも、パスワードの初期化により対応可能となる。

【0104】

本実施形態に係る携帯端末３０は、建設機械２０の周辺映像を受信して表示するものであって、
前記携帯端末３０は、
第２カメラ３００と、
建設機械２０又は外部サーバ４０と通信する第２無線通信装置３０２と、
第２無線通信装置３０２を介して受信された周辺映像を表示する表示装置３１０と、
端末制御装置（モニタリング制御装置）３０６と
を有し、
端末制御装置３０６は、
建設機械２０に配置された第１銘板２０８に表示された、周辺映像を受信するための識別情報又はパスワードの一方に関連する第１認証関連情報を、第２カメラ３００で読み込むことを要求する第１読取り画面７０と、
建設機械２０に配置された第２銘板２１０に表示された、周辺映像を受信するための識別情報又はパスワードの他方に関連する第２認証関連情報を、第２カメラ３００で読み込むことを要求する第２読取り画面７２と、
第１読取り画面７０で読み取られた第１認証関連情報及び第２読取り画面７２で読み取られた第２認証関連情報に基づいて、周辺映像を受信するための識別情報及びパスワードを入力して、周辺映像を受信するための認証を行う認証画面６８と、
認証画面６８で入力された識別情報及びパスワードが、真性の識別情報及びパスワードと一致したときに、周辺映像を示す録画再生画面７６又はリアルタイム表示画面７８（映像表示画面）と
を表示装置３１０に表示させる
ことを特徴とする。

【0105】

本実施形態の携帯端末３０によれば、建設機械２０の周辺映像を受信するための識別情報及びパスワードの一方に関連する第１認証関連情報と、他方に関連する第２認証関連情報が、別々に建設機械２０で表示されている場合に、識別情報及びパスワードを簡易に入力可能となる。また、携帯端末３０は、セキュリティの高いモニタリングシステムの一部として利用可能となる。

【0106】

本実施形態に係る建設機械２０は、周辺映像を外部機器に送信可能なものであって、
建設機械２０は、
周辺映像を撮像する第１カメラ２００と、
第１カメラ２００が撮像した動画又は静止画としての周辺映像を記録する映像記録装置２０２と、
映像記録装置２０２に記録された周辺映像を携帯端末３０等の外部機器に送信する無線ＬＡＮ装置２０４と、
建設機械２０の運転室外に配置されて、周辺映像を受信するための識別情報又はパスワードの一方に関連する第１認証関連情報を表示する第１銘板２０８と、
運転室内に配置されて、周辺映像を受信するための識別情報又はパスワードの他方に関連する第２認証関連情報を表示する第２銘板２１０と
を備える
ことを特徴とする。

【0107】

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。

【符号の説明】

【0108】

１０ モニタリングシステム、２０ 建設機械、３０ 携帯端末（モニタリング装置）、４０ 管理サーバ（外部サーバ）、６８ 建設機械新規登録画面（認証画面）、７０ ＰＩＮ読込み画面（第１読取り画面）、７２ 通信アドレス読込み画面（第２読取り画面）、７４ モニタリング管理画面（表示選択画面）、７６ 録画再生画面（映像表示画面）、７８ リアルタイム表示画面（映像表示画面）、８０ パスワード変更画面、２００ 第１カメラ、２０２ 映像記録装置、２０４ 無線ＬＡＮ装置（第１無線通信装置）、２０８ 第１銘板（第１認証関連情報表示部）、２１０ 第２銘板（第２認証関連情報表示部）、２１２ パスワード初期化ボタン、２２０、２２２ ２次元バーコード、３００ 第２カメラ、３０２ 第２無線通信装置、３０６ 端末制御装置（モニタリング制御装置）、３１０ 表示装置、４０８ 建設機械データベース、６６５ アイコン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】