特許 7611454 巻糸パッケージ包装システム及びその制御方法、制御装置並びに電子デバイス、記憶媒体、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-25

(45)【発行日】2025-01-09

(54)【発明の名称】巻糸パッケージ包装システム及びその制御方法、制御装置並びに電子デバイス、記憶媒体、プログラム

(51)【国際特許分類】

   B65B 57/00 20060101AFI20241226BHJP

   B65D 85/68 20060101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

B65B57/00 Z

B65D85/68 Z

【請求項の数】 24

(21)【出願番号】P 2024153021

(22)【出願日】2024-09-05

【審査請求日】2024-09-05

(31)【優先権主張番号】202311344366.6

(32)【優先日】2023-10-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】523443995

【氏名又は名称】チョーチアン ヘンイー ペトロケミカル カンパニー，リミテッド

(73)【特許権者】

【識別番号】524332809

【氏名又は名称】タイツァン イーフェン ケミカル ファイバー カンパニー リミテッド

(73)【特許権者】

【識別番号】524332810

【氏名又は名称】ハンチョウ イートン ニュー マテリアル カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】シャンタオ ペン

(72)【発明者】

【氏名】ペン ワン

(72)【発明者】

【氏名】イーポー チウ

(72)【発明者】

【氏名】ユイ クオ

(72)【発明者】

【氏名】チュアン チョウ

(72)【発明者】

【氏名】ターコー リー

【審査官】佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６３－０８２２８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭４８－０１４０４０（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開平０５－２０８７８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１７６７７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２０５９１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１６５８１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２３７７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１００４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１５１８０２０１（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２２／０２５４００５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２１１７６９０６１（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１１３１２０６９３（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０４２４０７６（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１４５３８２０５（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０１７１７４５（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１５３８４８８２（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ５７／００

Ｂ６５Ｄ ８５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御デバイスと、スケジューリングデバイスと、複数のスタンドアロンデバイスと、複数のＡＧＶデバイスと、を備える巻糸パッケージ包装システムであって、
前記制御デバイスは、包装が必要な目標巻糸パッケージである包装すべき巻糸パッケージの数及びタイプに基づいて、各スタンドアロンデバイスの包装タスク及びデバイス制御パラメータを生成することに用いられ、
各スタンドアロンデバイスは、前記制御デバイスから送信された、そのスタンドアロンデバイスの対応する包装タスク及びデバイス制御パラメータを受信することと、そのスタンドアロンデバイスの対応する前記デバイス制御パラメータに基づいてそのスタンドアロンデバイスの対応する前記包装タスクを実行することと、そのスタンドアロンデバイスの対応する前記包装タスクに対応する作業データを前記制御デバイスに送信することと、に用いられ、前記作業データはそのスタンドアロンデバイスが対応する包装タスクについて既に完了した目標巻糸パッケージの数を含み、
前記制御デバイスは、各スタンドアロンデバイスから返送された作業データに基づいて要求情報を生成することにさらに用いられ、前記要求情報は、前記制御デバイスが各スタンドアロンデバイスの対応する包装タスクについて既に完了した目標巻糸パッケージの数に基づいて計算して得られた、各スタンドアロンデバイスに必要なＡＧＶデバイスの数を含み、スケジューリング指令を生成するようにスケジューリングデバイス に指示することに用いられ、前記スケジューリング指令は、複数のスタンドアロンデバイス間で搬送すべき目標巻糸パッケージを搬送するようにＡＧＶデバイスをスケジューリングすることに用いられ、
前記スケジューリングデバイスは、前記要求情報と前記複数のＡＧＶデバイスの状態情報とに基づいて、前記複数のＡＧＶデバイスのうち、複数のスタンドアロンデバイス間で搬送すべき目標巻糸パッケージを搬送するための目標ＡＧＶデバイスを決定し、スケジューリング指令を生成して前記目標ＡＧＶデバイスに送信することに用いられ、
前記目標ＡＧＶデバイスは、その目標ＡＧＶデバイスに対応するスケジューリング指令を受信し、その目標ＡＧＶデバイスに対応するスケジューリング指令に基づいてその目標ＡＧＶデバイスに対応する第１スタンドアロンデバイス及び第２スタンドアロンデバイスを決定し、搬送すべき目標巻糸パッケージを前記第１スタンドアロンデバイスから前記第２スタンドアロンデバイスに搬送することに用いられる、
巻糸パッケージ包装システム。

【請求項2】

前記複数のスタンドアロンデバイスは、少なくとも、
ロボット、計量デバイス、外観検査デバイス、袋詰めデバイス、パレタイジングデバイス、帯掛デバイス、及びマーキングデバイスを含む、
請求項１に記載の巻糸パッケージ包装システム。

【請求項3】

前記スケジューリングデバイスは、
同一ロット番号の包装すべき巻糸パッケージについて、前記複数のスタンドアロンデバイスに対して１つのＡＧＶデバイスを配置し、同一のＡＧＶデバイスを呼び出して、前記複数のスタンドアロンデバイス間で前記包装すべき巻糸パッケージを搬送すること、あるいは
同一ロット番号の包装すべき巻糸パッケージについて、前記複数のスタンドアロンデバイスのうち隣接する２つのスタンドアロンデバイスの間に１つのＡＧＶデバイスを配置し、複数のＡＧＶデバイスを呼び出して、前記複数のスタンドアロンデバイス間で前記包装すべき巻糸パッケージを搬送すること、にさらに用いられる、
請求項１に記載の巻糸パッケージ包装システム。

【請求項4】

前記スケジューリングデバイスは、
異なるタイプの巻糸パッケージの包装が同時に行われる場合に、巻糸パッケージのタイプごとに１つのＡＧＶデバイスを配置し、目標タイプの巻糸パッケージにマッチしたＡＧＶデバイスを呼び出して、前記複数のスタンドアロンデバイス間で前記目標タイプの巻糸パッケージを搬送すること、あるいは
異なるタイプの巻糸パッケージの包装が同時に行われる場合に、巻糸パッケージのタイプごとに複数のＡＧＶデバイスを配置し、目標タイプの巻糸パッケージにマッチした複数のＡＧＶデバイスを呼び出して、前記複数のスタンドアロンデバイス間で前記目標タイプの巻糸パッケージを搬送することにさらに用いられる、
請求項１に記載の巻糸パッケージ包装システム。

【請求項5】

前記スケジューリングデバイスは、
第１目標ＡＧＶデバイスから送信されたアラーム情報を受信した場合に、前記第１目標ＡＧＶデバイスを置き換えるための第２目標ＡＧＶデバイスを決定することと、
前記スケジューリング指令に基づいて前記第２目標ＡＧＶデバイスにより前記搬送すべき目標巻糸パッケージを前記第１スタンドアロンデバイスから前記第２スタンドアロンデバイスに搬送するように、前記スケジューリング指令を前記第２目標ＡＧＶデバイスに送信することと、にさらに用いられる、
請求項３に記載の巻糸パッケージ包装システム。

【請求項6】

異なるＡＧＶデバイスは、異なる状態の巻糸パッケージに適しており、
前記スケジューリングデバイスは、
前記搬送すべき目標巻糸パッケージの状態を決定することと、
前記状態に基づいて前記目標ＡＧＶデバイスを決定することと、にさらに用いられる、
請求項１に記載の巻糸パッケージ包装システム。

【請求項7】

前記スケジューリングデバイスは、
異なるタイプの巻糸パッケージの包装が同時に行われる場合に、アイドル状態のＡＧＶデバイスが前記要求情報を満たさない場合、異なるタイプの巻糸パッケージの包装進行に応じて、優先度の高い巻糸パッケージの包装タスクにＡＧＶデバイスを割り当てることにさらに用いられる、
請求項１に記載の巻糸パッケージ包装システム。

【請求項8】

前記制御デバイスは、
スケジューリングデバイスから送信された複数のＡＧＶデバイスのそれぞれの対応する使用情報を受信することと、
前記使用情報と各スタンドアロンデバイスから返送された作業データとに基づいて、各スタンドアロンデバイスのデバイス制御パラメータ及び包装タスクを調整することと、にさらに用いられる、
請求項１に記載の巻糸パッケージ包装システム。

【請求項9】

前記スケジューリングデバイスは、
第１期間におけるスケジューリングデータを取得することと、
前記第１期間における前記スケジューリングデータを、スケジューリングデータを予測するためのスケジューリングモデルに入力して、前記スケジューリングモデルにより出力された第２期間におけるスケジューリングデータ予測値を取得することであって、前記スケジューリングモデルは、スケジューリングデータサンプルを用いてトレーニングして得られたものである、ことと、
前記スケジューリングデータ予測値に基づいて、前記複数のＡＧＶデバイスの中から候補のＡＧＶデバイスを決定することと、
前記要求情報を受信すると、前記要求情報に基づいて前記候補のＡＧＶデバイスの中から前記目標ＡＧＶデバイスを決定することと、にさらに用いられる、
請求項１に記載の巻糸パッケージ包装システム。

【請求項10】

前記ＡＧＶデバイスは、コントローラと伝送機構とを備え、
前記伝送機構は、巻糸パッケージを載置することに用いられ、
前記コントローラは、前記スケジューリング指令に基づいて、前記搬送すべき目標巻糸パッケージに適合する目標パラメータを決定することと、調節後の前記伝送機構が前記搬送すべき目標巻糸パッケージに適合するように、前記目標パラメータに基づいて前記伝送機構を調節することと、に用いられる、
請求項１に記載の巻糸パッケージ包装システム。

【請求項11】

異なるタイプの巻糸パッケージの包装は、前記制御デバイス、前記スケジューリングデバイス、前記複数のＡＧＶデバイス及び前記複数のスタンドアロンデバイスのうちの少なくとも一部のスタンドアロンデバイスを共用することができる、
請求項１に記載の巻糸パッケージ包装システム。

【請求項12】

前記複数のスタンドアロンデバイスは、第１タイプのスタンドアロンデバイス、第２タイプのスタンドアロンデバイス、及び第３タイプのスタンドアロンデバイスを含み、ここで、前記第１タイプのスタンドアロンデバイス、前記第２タイプのスタンドアロンデバイス、及び前記第３タイプのスタンドアロンデバイスは、異なる区域に配置され、前記第１タイプのスタンドアロンデバイスは延伸変形糸ＤＴＹ巻糸パッケージの包装に適したスタンドアロンデバイスであり、前記第２タイプのスタンドアロンデバイスは予備配向糸ＰＯＹ巻糸パッケージの包装に適したスタンドアロンデバイスであり、前記第３タイプのスタンドアロンデバイスは全延伸糸ＦＤＹ巻糸パッケージの包装に適したスタンドアロンデバイスである、
請求項１に記載の巻糸パッケージ包装システム。

【請求項13】

巻糸パッケージ包装システムの制御方法であって、
包装が必要な目標巻糸パッケージである、包装すべき巻糸パッケージの数及びタイプに基づいて、各スタンドアロンデバイスの包装タスク及びデバイス制御パラメータを生成し、各スタンドアロンデバイスが、そのスタンドアロンデバイスの対応するデバイス制御パラメータに基づいて、そのスタンドアロンデバイスの対応する包装タスクを実行することと、
各スタンドアロンデバイスから返送された作業データに基づいて要求情報を生成することであって、前記作業データはそのスタンドアロンデバイスが対応する包装タスクについて既に完了した目標巻糸パッケージの数を含み、前記要求情報は、各スタンドアロンデバイスの対応する包装タスクについて既に完了した目標巻糸パッケージの数に基づいて計算して得られた、各スタンドアロンデバイスに必要なＡＧＶデバイスの数を含み、スケジューリング指令を生成するように指示することに用いられ、前記スケジューリング指令は、複数のスタンドアロンデバイス間で搬送すべき目標巻糸パッケージを搬送するようにＡＧＶデバイスをスケジューリングすることに用いられる、ことと、
前記要求情報と前記複数のＡＧＶデバイスのそれぞれの対応する状態情報とに基づいて、前記複数のＡＧＶデバイスのうち、複数のスタンドアロンデバイス間で搬送すべき目標巻糸パッケージを搬送するための目標ＡＧＶデバイスを決定し、スケジューリング指令を生成して前記目標ＡＧＶデバイスに送信することと、
目標ＡＧＶデバイスが、その目標ＡＧＶデバイスに対応するスケジューリング指令に基づいてその目標ＡＧＶデバイスに対応する第１スタンドアロンデバイス及び第２スタンドアロンデバイスを決定し、搬送すべき目標巻糸パッケージを前記第１スタンドアロンデバイスから前記第２スタンドアロンデバイスに搬送するように、前記目標ＡＧＶデバイスを制御する、ことと、を含み、
ここで、前記巻糸パッケージ包装システムは、請求項１に記載の巻糸パッケージ包装システムを採用する、
巻糸パッケージ包装システムの制御方法。

【請求項14】

前記巻糸パッケージ包装システムの制御方法は、
同一ロット番号の包装すべき巻糸パッケージについて、前記複数のスタンドアロンデバイスに対して１つのＡＧＶデバイスを配置し、同一のＡＧＶデバイスを呼び出して、前記複数のスタンドアロンデバイス間で前記包装すべき巻糸パッケージを搬送すること、あるいは
同一ロット番号の包装すべき巻糸パッケージについて、前記複数のスタンドアロンデバイスのうち隣接する２つのスタンドアロンデバイスの間に１つのＡＧＶデバイスを配置し、複数のＡＧＶデバイスを呼び出して、前記複数のスタンドアロンデバイス間で前記包装すべき巻糸パッケージを搬送すること、をさらに含む、
請求項１３に記載の巻糸パッケージ包装システムの制御方法。

【請求項15】

前記巻糸パッケージ包装システムの制御方法は、
異なるタイプの巻糸パッケージの包装が同時に行われる場合に、巻糸パッケージのタイプごとに１つのＡＧＶデバイスを配置し、目標タイプの巻糸パッケージにマッチしたＡＧＶデバイスを呼び出して、前記複数のスタンドアロンデバイス間で前記目標タイプの巻糸パッケージを搬送すること、あるいは
異なるタイプの巻糸パッケージの包装が同時に行われる場合に、巻糸パッケージのタイプごとに複数のＡＧＶデバイスを配置し、目標タイプの巻糸パッケージにマッチした複数のＡＧＶデバイスを呼び出して、前記複数のスタンドアロンデバイス間で前記目標タイプの巻糸パッケージを搬送すること、をさらに含む、
請求項１３に記載の巻糸パッケージ包装システムの制御方法。

【請求項16】

前記巻糸パッケージ包装システムの制御方法は、
第１目標ＡＧＶデバイスから送信されたアラーム情報を受信した場合に、前記第１目標ＡＧＶデバイスを置き換えるための第２目標ＡＧＶデバイスを決定することと、
前記スケジューリング指令に基づいて前記第２目標ＡＧＶデバイスにより前記搬送すべき目標巻糸パッケージを前記第１スタンドアロンデバイスから前記第２スタンドアロンデバイスに搬送するように、前記スケジューリング指令を前記第２目標ＡＧＶデバイスに送信することと、をさらに含む、
請求項１４に記載の巻糸パッケージ包装システムの制御方法。

【請求項17】

前記巻糸パッケージ包装システムの制御方法は、
前記搬送すべき目標巻糸パッケージの状態を決定することと、
前記状態に基づいて前記目標ＡＧＶデバイスを決定することと、をさらに含み、
ここで、異なるＡＧＶデバイスは、異なる状態の巻糸パッケージに適している、
請求項１３に記載の巻糸パッケージ包装システムの制御方法。

【請求項18】

前記巻糸パッケージ包装システムの制御方法は、
異なるタイプの巻糸パッケージの包装が同時に行われる場合に、アイドル状態のＡＧＶデバイスが前記要求情報を満たさない場合、異なるタイプの巻糸パッケージの包装進行に応じて、優先度の高い巻糸パッケージの包装タスクにＡＧＶデバイスを割り当てることをさらに含む、
請求項１３に記載の巻糸パッケージ包装システムの制御方法。

【請求項19】

前記巻糸パッケージ包装システムの制御方法は、
スケジューリングデバイスから送信された複数のＡＧＶデバイスのそれぞれの対応する使用情報を受信することと、
前記使用情報と各スタンドアロンデバイスから返送された作業データとに基づいて、各スタンドアロンデバイスのデバイス制御パラメータ及び包装タスクを調整することと、をさらに含む、
請求項１３に記載の巻糸パッケージ包装システムの制御方法。

【請求項20】

前記巻糸パッケージ包装システムの制御方法は、
第１期間におけるスケジューリングデータを取得することと、
前記第１期間における前記スケジューリングデータを、スケジューリングデータを予測するためのスケジューリングモデルに入力して、前記スケジューリングモデルにより出力された第２期間におけるスケジューリングデータ予測値を取得することであって、前記スケジューリングモデルは、スケジューリングデータサンプルを用いてトレーニングして得られたものである、ことと、
前記スケジューリングデータ予測値に基づいて、前記複数のＡＧＶデバイスの中から候補のＡＧＶデバイスを決定することと、
前記要求情報を受信すると、前記要求情報に基づいて前記候補のＡＧＶデバイスの中から前記目標ＡＧＶデバイスを決定することと、をさらに含む、
請求項１３に記載の巻糸パッケージ包装システムの制御方法。

【請求項21】

巻糸パッケージ包装システムの制御装置であって、
各スタンドアロンデバイスが、そのスタンドアロンデバイスの対応するデバイス制御パラメータに基づいて、そのスタンドアロンデバイスの対応する包装タスクを実行するように、包装が必要な目標巻糸パッージである、包装すべき巻糸パッケージの数及びタイプに基づいて、各スタンドアロンデバイスの包装タスク及びデバイス制御パラメータを生成するための第１生成モジュールと、
各スタンドアロンデバイスから返送された作業データに基づいて要求情報を生成するための第２生成モジュールであって、該作業データはそのスタンドアロンデバイスが対応する包装タスクについて既に完了した目標巻糸パッケージの数を含み、前記要求情報は、各スタンドアロンデバイスの対応する包装タスクについて既に完了した目標巻糸パッケージの数に基づいて計算して得られた、各スタンドアロンデバイスに必要なＡＧＶデバイスの数を含み、スケジューリング指令を生成するように指示することに用いられ、該スケジューリング指令は、複数のスタンドアロンデバイス間で搬送すべき目標巻糸パッケージを搬送するようにＡＧＶデバイスをスケジューリングすることに用いられる、第２生成モジュールと、
前記要求情報と前記複数のＡＧＶデバイスのそれぞれの対応する状態情報とに基づいて、前記複数のＡＧＶデバイスのうち、複数のスタンドアロンデバイス間で搬送すべき目標巻糸パッケージを搬送するための目標ＡＧＶデバイスを決定し、スケジューリング指令を生成して前記目標ＡＧＶデバイスに送信するためのスケジューリングモジュールと、
目標ＡＧＶデバイスが、その目標ＡＧＶデバイスに対応するスケジューリング指令に基づいてその目標ＡＧＶデバイスに対応する第１スタンドアロンデバイス及び第２スタンドアロンデバイスを決定し、搬送すべき目標巻糸パッケージを前記第１スタンドアロンデバイスから前記第２スタンドアロンデバイスに搬送するように、前記目標ＡＧＶデバイスを制御するための制御モジュールと、を備え、
ここで、前記巻糸パッケージ包装システムは、請求項１～請求項１２のいずれか１項に記載の巻糸パッケージ包装システムを採用する、
巻糸パッケージ包装システムの制御装置。

【請求項22】

少なくとも１つのプロセッサと、
前記少なくとも１つのプロセッサと通信接続されるメモリと、を備え、
前記メモリに、前記少なくとも１つのプロセッサで実行可能な命令が記憶され、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記少なくとも１つのプロセッサに、請求項１３から請求項２０のいずれか１項に記載の方法を実行させる、
電子デバイス。

【請求項23】

コンピュータに請求項１３から請求項２０のいずれか１項に記載の方法を実行させる命令を記憶するための非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。

【請求項24】

コンピュータにおいて、プロセッサにより実行されると、請求項１３から請求項２０のいずれか１項に記載の方法を実現するためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、化学繊維のスマート化技術の分野に関し、特に、巻糸パッケージ包装システム及びその制御方法、制御装置並びに電子デバイス、記憶媒体、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

巻糸パッケージ包装のプロセスでは、巻糸パッケージの包装は複数の包装工程を含み、それぞれの工程は異なるスタンドアロンデバイスによって実現される。従来では、現在のスタンドアロンデバイスから次のスタンドアロンデバイスへの巻糸パッケージの輸送は、通常、コンベアベルトによって実現される。しかし、コンベアベルトによって巻糸パッケージを輸送する方式は柔軟性に欠けており、巻糸パッケージ包装の全工程のスマート化を実現することができない。そのため、スマート化された巻糸パッケージ輸送をどのように実現するかは早急に解決すべき技術問題となっている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本開示は、巻糸パッケージ包装システム及びその制御方法、制御装置並びに電子デバイス、記憶媒体、プログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0004】

第１態様では、本開示は制御デバイスと、スケジューリングデバイスと、複数のスタンドアロンデバイスと、複数の自動搬送車（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＡＧＶ）デバイスと、を備える巻糸パッケージ包装システムを提供し、ここで、制御デバイスは、包装すべき巻糸パッケージの数及びタイプに基づいて、各スタンドアロンデバイスの包装タスク及びデバイス制御パラメータを生成することに用いられ、
各スタンドアロンデバイスは、制御デバイスから送信された、そのスタンドアロンデバイスの対応する包装タスク及びデバイス制御パラメータを受信することと、そのスタンドアロンデバイスの対応するデバイス制御パラメータに基づいてそのスタンドアロンデバイスの対応する包装タスクを実行することと、そのスタンドアロンデバイスの対応する包装タスクに対応する作業データを制御デバイスに送信することと、に用いられ、
制御デバイスは、各スタンドアロンデバイスから返送された作業データに基づいて要求情報を生成することにさらに用いられ、
スケジューリングデバイスは、要求情報と複数のＡＧＶデバイスの状態情報とに基づいて、目標ＡＧＶデバイスの動きをスケジューリングするためのスケジューリング指令を生成することに用いられ、
目標ＡＧＶデバイスは、その目標ＡＧＶデバイスに対応するスケジューリング指令を受信し、その目標ＡＧＶデバイスに対応するスケジューリング指令に基づいてその目標ＡＧＶデバイスに対応する第１スタンドアロンデバイス及び第２スタンドアロンデバイスを決定し、搬送すべき目標巻糸パッケージを第１スタンドアロンデバイスから第２スタンドアロンデバイスに搬送することに用いられる。

【0005】

第２態様では、本開示は巻糸パッケージ包装システムの制御方法を提供し、該方法は、
包装すべき巻糸パッケージの数及びタイプに基づいて、各スタンドアロンデバイスの包装タスク及びデバイス制御パラメータを生成し、各スタンドアロンデバイスが、そのスタンドアロンデバイスの対応するデバイス制御パラメータに基づいて、そのスタンドアロンデバイスの対応する包装タスクを実行することと、
各スタンドアロンデバイスから返送された作業データに基づいて要求情報を生成することと、
要求情報と複数のＡＧＶデバイスのそれぞれの対応する状態情報とに基づいて、スケジューリング指令を生成することと、
目標ＡＧＶデバイスが、その目標ＡＧＶデバイスに対応するスケジューリング指令に基づいてその目標ＡＧＶデバイスに対応する第１スタンドアロンデバイス及び第２スタンドアロンデバイスを決定し、搬送すべき目標巻糸パッケージを第１スタンドアロンデバイスから第２スタンドアロンデバイスに搬送するように、目標ＡＧＶデバイスを制御する、ことと、を含み、
ここで、巻糸パッケージ包装システムは、第１態様に記載の巻糸パッケージ包装システムを採用する。

【0006】

第３態様では、本開示は巻糸パッケージ包装システムの制御装置を提供し、該装置は、
各スタンドアロンデバイスが、そのスタンドアロンデバイスの対応するデバイス制御パラメータに基づいて、そのスタンドアロンデバイスの対応する包装タスクを実行するように、包装すべき巻糸パッケージの数及びタイプに基づいて、各スタンドアロンデバイスの包装タスク及びデバイス制御パラメータを生成するための第１生成モジュールと、
各スタンドアロンデバイスから返送された作業データに基づいて要求情報を生成するための第２生成モジュールと、
要求情報と複数のＡＧＶデバイスのそれぞれの対応する状態情報とに基づいて、スケジューリング指令を生成するためのスケジューリングモジュールと、
目標ＡＧＶデバイスが、その目標ＡＧＶデバイスに対応するスケジューリング指令に基づいてその目標ＡＧＶデバイスに対応する第１スタンドアロンデバイス及び第２スタンドアロンデバイスを決定し、搬送すべき目標巻糸パッケージを第１スタンドアロンデバイスから第２スタンドアロンデバイスに搬送するように、目標ＡＧＶデバイスを制御するための制御モジュールと、を備え、
ここで、巻糸パッケージ包装システムは、第１態様に記載の巻糸パッケージ包装システムを採用する。

【0007】

第４態様では、本開示は電子デバイスを提供し、当該デバイスは、
少なくとも１つのプロセッサと、
該少なくとも１つのプロセッサと通信接続されるメモリと、を備え、
該メモリに、該少なくとも１つのプロセッサで実行可能な命令が記憶され、該命令は、該少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、本開示の実施例におけるいずれか１つの方法を実行させる。

【0008】

第５態様では、本開示の実施例におけるいずれか１つの方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータ命令を記憶した非一時的コンピュータ可読記憶媒体を提供する。

【0009】

第６様態では、プログラムを提供し、該プログラムは、プロセッサにより実行されると、本開示の実施例におけるいずれか１つの方法を実現する。

【0010】

本開示の技術によれば、スケジューリングデバイスは、ＡＧＶデバイスの状態情報と制御デバイスが生成した要求情報とに基づいてスケジューリング指令を生成してＡＧＶデバイスのスケジューリングを行うことができ、ＡＧＶデバイスの各スタンドアロンデバイス間のスマート化巻糸パッケージの輸送を実現し、巻糸パッケージ包装システムのスマート性と柔軟性を高めることができ、これにより巻糸パッケージ輸送効率を向上させることができる。

【0011】

ここに記載された内容は、本開示の実施例のキーポイント又は重要な特徴を記述することを意図せず、また、本開示の範囲を制限することにも用いられないことを理解すべきである。本開示の他の特徴については、下記の明細書を通して理解を促す。

【図面の簡単な説明】

【0012】

本開示の各実施例の上記及びその他の特徴、利点、及び態様は、図面に関連して以下の詳細な説明を参照することにより、より明らかになるであろう。図面では、同一または類似の符号は、同一または類似の要素を表す。

【図1】本開示の実施例に係る巻糸パッケージ包装システムの構成を示す概略図である。

【図2】本開示の実施例に係るスタンドアロンデバイスのタイプを示す概略図である。

【図3】本開示の実施例に係るＡＧＶデバイスが異なる状態の巻糸パッケージを輸送する際の伝送機構を示す概略図である。

【図4】本開示の実施例に係る巻糸パッケージ包装システムの制御方法の流れを示す概略図である。

【図5】本開示の実施例に係る巻糸パッケージ包装のフローチャートその一である。

【図6】本開示の実施例に係る巻糸パッケージ包装のフローチャートその二である。

【図7】本開示の実施例に係る巻糸パッケージ包装のフローチャートその三である。

【図8】本開示の実施例に係る巻糸パッケージ包装のフローチャートその四である。

【図9】本開示の実施例に係る巻糸パッケージ包装のフローチャートその五である。

【図10】本開示の実施例に係る巻糸パッケージ包装システムの制御装置の構成を示す概略図である。

【図11】本開示の実施例による巻糸パッケージ包装システムの制御方法を実現するための電子デバイスのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本開示の例示的な実施例について図面を参照して説明する。ここでは、本開示の実施例の様々な詳細が理解を容易にするために含まれ、それらは単に例示的であると考えられるべきである。したがって、当業者は、本開示の範囲及び思想から逸脱することなく、本明細書に記載された実施例に様々な変更及び修正を加えることができることを認識すべきである。同様に、以下の説明では、明瞭かつ簡明のために公知の機能及び構造の説明を省略する。

【0014】

本開示の明細書の実施例及び請求の範囲並びに上述の図面における用語「第１」、「第２」及び「第３」等は、特定の順序又は優先順位を記述するために使用する必要なく、類似の対象を区別するためのものである。さらに、用語「含む」及び「有する」並びにそれらの変形は非排他的な包含、例えば、一連のステップ又はユニットの包含を意図している。方法、システム、製品またはデバイスは、明示的に列挙されたステップまたはユニットに限定される必要はなく、明示的に列挙されていない、またはこれらのプロセス、方法、製品またはデバイスに固有の他のステップまたはユニットを含むことができる。

【0015】

関連技術では、従来の巻糸パッケージ包装ラインは、巻糸パッケージをコンベアベルトによって現在の工程から次の工程に輸送することを実現している。しかし、コンベアベルトによって巻糸パッケージを輸送する方式は柔軟性に欠けており、巻糸パッケージの包装効率を低下させる。また、コンベアベルトによって巻糸パッケージを輸送する方式は、多様なタイプの巻糸パッケージの包装に適していない。

【0016】

本開示は、上記の問題及び他の潜在的な問題のうちの１つまたは複数を少なくとも部分的に解決するために、巻糸パッケージ包装システム及びその制御方法、制御装置を提案する。制御デバイスが生成した要求情報と複数のＡＧＶデバイスの状態情報とに基づいてスケジューリング指令を生成し、ＡＧＶデバイスは、そのＡＧＶデバイスに対応するスケジューリング指令に基づいてそのＡＧＶデバイスに対応する第１スタンドアロンデバイスと第２スタンドアロンデバイスとを決定し、搬送すべき目標巻糸パッケージを第１スタンドアロンデバイスから第２スタンドアロンデバイスに搬送することで、ＡＧＶデバイスの各スタンドアロンデバイス間のスマート化巻糸パッケージの輸送を実現し、巻糸パッケージ包装システムのインテリジェンスと柔軟性を高めることができ、これにより巻糸パッケージの輸送効率を高め、巻糸パッケージ包装の効率を高めることができる。

【0017】

本開示の実施例は巻糸パッケージ包装システムを提供し、図１に示すように、該システムは制御デバイス１０と、スケジューリングデバイス２０と、複数のスタンドアロンデバイス３０と、複数のＡＧＶデバイス４０とを備え、ここで、

【0018】

制御デバイス１０は、包装すべき巻糸パッケージの数及びタイプに基づいて、各スタンドアロンデバイス３０の包装タスク及びデバイス制御パラメータを生成することに用いられ、
各スタンドアロンデバイス３０は、制御デバイス１０から送信された、そのスタンドアロンデバイスの対応する包装タスク及びデバイス制御パラメータを受信することと、そのスタンドアロンデバイスの対応するデバイス制御パラメータに基づいてそのスタンドアロンデバイスの対応する包装タスクを実行することと、そのスタンドアロンデバイスの対応する包装タスクに対応する作業データを制御デバイス１０に送信することと、に用いられ、
制御デバイス１０は、各スタンドアロンデバイス３０から返送された作業データに基づいて要求情報を生成することにさらに用いられ、
スケジューリングデバイス２０は、要求情報と複数のＡＧＶデバイス４０の状態情報とに基づいて、目標ＡＧＶデバイス４０の動きをスケジューリングするためのスケジューリング指令を生成することに用いられ、
目標ＡＧＶデバイス４０は、その目標ＡＧＶデバイスに対応するスケジューリング指令を受信し、その目標ＡＧＶデバイスに対応するスケジューリング指令に基づいてその目標ＡＧＶデバイスに対応する第１スタンドアロンデバイス及び第２スタンドアロンデバイスを決定し、搬送すべき目標巻糸パッケージを第１スタンドアロンデバイスから第２スタンドアロンデバイスに搬送することに用いられる。

【0019】

本開示の実施例では、該制御デバイスは、複数のスタンドアロンデバイスを制御してもよい。該スケジューリングデバイスは、複数のＡＧＶデバイスをスケジューリングしてもよい。該制御デバイスは、該スケジューリングデバイスと通信可能である。

【0020】

本開示の実施例では、該制御デバイスは、自動化制御ロジックを有するデバイスであってもよく、該制御デバイスは、巻糸パッケージ包装ラインを制御するための電子デバイスにデプロイされていてもよく、該電子デバイスは、現場の中央制御室に配置されたサーバまたはコンピュータであってもよく、包装現場に配置された各スタンドアロンデバイスおよび各ＡＧＶデバイスの作業を制御するためのものである。ここで、本開示では、制御デバイスが存在する電子デバイスのタイプに限定されるものではない。

【0021】

本開示の実施例では、該スケジューリングデバイスは、自動化制御ロジックを有するデバイスであってもよく、該スケジューリングデバイスは、巻糸パッケージ包装ラインを制御するための電子デバイスにデプロイされてもよく、該電子デバイスは、現場の中央制御室に配置されたサーバまたはコンピュータであってもよく、また、包装現場のサーバまたはコンピュータにデプロイされてもよく、包装現場の各ＡＧＶデバイスの作業を制御するためのものである。ここで、本開示では、スタンドアロンデバイスが存在する電子デバイスのタイプに限定されるものではない。

【0022】

図２に示すように、該複数のスタンドアロンデバイスは、ロボット、計量デバイス、外観検査デバイス、袋詰めデバイス、パレタイジングデバイス、帯掛デバイス、及びマーキングデバイス等の多種のデバイスを含むことができる。

【0023】

本開示の実施例では、該ロボットは、巻糸パッケージ台車から巻糸パッケージを取り出してトレイに巻糸パッケージを挿設するためのものであり、ロボットハンドであってもよく、ロボットハンドを有するデバイスであってもよい。

【0024】

本開示の実施例では、該計量デバイスは、巻糸パッケージの重量を計量するためのものである。

【0025】

本開示の実施例では、該外観検査デバイスは、巻糸パッケージの外観検査を行うためのものであり、カメラで構成された検査デバイスであってもよく、カメラで撮影された巻糸パッケージ画像に基づいて巻糸パッケージに外観欠陥またはボビン破損の有無を判定し、外観検査結果及び巻糸パッケージの最終等級を提供することができる。

【0026】

本開示の実施例では、該袋詰めデバイスは、包装袋を巻糸パッケージの表面に被せるためのものである。

【0027】

本開示の実施例では、該パレタイジングデバイスは、袋詰め後の巻糸パッケージをトレイから取り出し、積み上げてパレタイジングするためのものである。

【0028】

本開示の実施例では、該帯掛デバイスは、パレタイジングされた巻糸パッケージに対して、帯掛処理を行うためのものである。

【0029】

本開示の実施例では、該マーキングデバイスは、パレタイジングが完了した、巻糸パッケージスタック全体の片側に出荷マークを貼り付けるためのものであり、該出荷マークに、包装された巻糸パッケージの生産情報、生産工程、品質検査等級等の情報が含まれている。

【0030】

本開示の実施例では、１つの巻糸パッケージ包装ラインは、複数のスタンドアロンデバイスを含み、１つの巻糸パッケージ包装ラインの複数のスタンドアロンデバイスは、同一のタイプのデバイスではなく、各スタンドアロンデバイスは、１つの包装ライン内において少なくとも１つ配置される。具体的に、複数のスタンドアロンデバイスは、ロボット、計量デバイス、外観検査デバイス、袋詰めデバイス、パレタイジングデバイス、帯掛デバイス、及びマーキングデバイスを含むことができる。

【0031】

本開示の実施例では、該スケジューリングデバイスは複数の移動可能なデバイスをスケジューリングしてもよく、具体的には、該スケジューリングデバイスは、それぞれのスタンドアロンデバイスから返送された作業データに基づいて、ＡＧＶデバイスをスケジューリングしてもよい。ここで、該移動可能なデバイスは、ＡＧＶデバイス、巡回検査デバイス、巻糸パッケージ台車などの移動可能なデバイスを含んでもよい。

【0032】

本開示の実施例では、巻糸パッケージ包装ラインは、巻糸パッケージ包装システムの一部として理解することができ、巻糸パッケージ包装ラインは、巻取が完了した巻糸パッケージに対して異なる包装作業を行うための複数のスタンドアロンデバイスを含み、複数のスタンドアロンデバイス間は、トランスファー装置を介して接続され得る。ここで、スタンドアロンデバイスは、巻糸パッケージ包装ライン上の任意のステーションにあるデバイスと理解することができる。該ＡＧＶデバイスは、巻糸パッケージ包装ライン上でトレイを移動させるための装置と理解することができる。該ＡＧＶデバイスの速度は、スケジューリングデバイスによって選択及び調整されることができる。

【0033】

いくつかの実施例では、各スタンドアロンデバイスの包装タスクは異なる。例えば、計量デバイスは巻糸パッケージの重量を計量することを担当し、外観検査デバイスは巻糸パッケージの外観を検査することを担当し、袋詰めデバイスは巻糸パッケージの表面に包装袋を被せることを担当する。このスタンドアロンデバイスの包装タスクは、包装が必要な目標巻糸パッケージの数、最初のロットまたは最初の巻糸パッケージの包装が開始される時間、及び最後のロットまたは最後の巻糸パッケージの包装が終了する時間を含むことができる。ここで、包装タスクは、各スタンドアロンデバイスの作業開始時間及び作業終了時間を指すことができる作業開始時間及び作業終了時間をさらに含むことができる。

【0034】

いくつかの実施例では、該デバイス制御パラメータは、スタンドアロンデバイスの包装タスクに対して設定されたデバイス制御パラメータを含むことができる。例えば、該デバイス制御パラメータに、間隔時間、距離などが含まれることができる。

【0035】

いくつかの実施例では、該作業データは、スタンドアロンデバイスの作業状態を表すためのデータであってもよい。具体的に、該作業データに、「作業中」、「作業準備中」、「作業一時停止中」、「作業に障害が生じている」を表すためのデータや、包装が完了した巻糸パッケージの数、包装が完了していない巻糸パッケージの数などのデータが含まれていてもよい。ここで、各スタンドアロンデバイスは、第１所定期間内において、包装タスクに対応する作業データを制御デバイスに送信する必要がある。ここで、該制御デバイスは、各スタンドアロンデバイスの作業データに基づいて要求情報を生成してもよい。該要求情報をスケジューリングデバイスに同期させ、該スケジューリングデバイスは該要求情報とＡＧＶデバイスの状態情報とに基づいてスケジューリング指令を生成し、該スケジューリング指令を１つまたは複数の目標ＡＧＶデバイスに送信し、該目標ＡＧＶデバイスは、スケジューリング指令に基づいてその目標ＡＧＶデバイスに対応する第１スタンドアロンデバイス及び第２スタンドアロンデバイスを決定し、搬送すべき目標巻糸パッケージを、第１スタンドアロンデバイスから第２スタンドアロンデバイスに搬送する。ここで、第１スタンドアロンデバイスは、複数のスタンドアロンデバイスのうちのいずれかのスタンドアロンデバイスであり、第２スタンドアロンデバイスは、複数のスタンドアロンデバイスのうち、第１スタンドアロンデバイス以外のいずれかのスタンドアロンデバイスである。例えば、目標ＡＧＶデバイスは、現在位置と第１スタンドアロンデバイスの位置とに基づいて最適ルートを計画して得、該最適ルートに従って現在位置から第１スタンドアロンデバイスまで走行する。ここで、目標ＡＧＶデバイスは、駐車庫に位置しているＡＧＶデバイスであってもよいし、包装ライン上に位置しているＡＧＶデバイスであってもよい。ここで、目標ＡＧＶデバイスは、現在の輸送タスクを終了したデバイスであってもよく、新たなスケジューリング指令を受信したときに、現在の位置と第１スタンドアロンデバイスの位置とに基づいて、最適ルートを計画して得、この最適ルートに基づいて現在の位置から第１スタンドアロンデバイスまで走行するデバイスであってもよい。ここで、目標ＡＧＶデバイスは、現在輸送タスクを実行しているデバイスであって、新たなスケジューリング指令を受信したときに、実行中の輸送タスクをまず完了し、この実行中の輸送タスクを完了した後、新たなスケジューリング指令に基づいて新たな輸送タスクを実行するデバイスであってもよい。

【0036】

いくつかの実施例では、該要求情報は、目標ＡＧＶデバイスの数を含んでもよい。 各スタンドアロンデバイスがそのスタンドアロンデバイスの対応する包装タスクについて既に完了した巻糸パッケージの数に基づいて、各スタンドアロンデバイスに必要なＡＧＶデバイスの数を計算する。例えば、Ａスタンドアロンデバイス及びＢスタンドアロンデバイスの作業データにおける、包装が完了した巻糸パッケージの数及び包装が完了していない巻糸パッケージの数に基づいて、Ａスタンドアロンデバイスのタスク及びＢスタンドアロンデバイスのタスクについて輸送するために必要なＡＧＶデバイスの数を算出し、あるいは、１つのＡＧＶデバイスが担当する、ＡスタンドアロンデバイスとＢスタンドアロンデバイスとの間での移動回数（タスク１と記載した）を算出し、例えばタスク１のプランとしてタスク１に対して３台のＡＧＶデバイス（すなわち、デバイス１、デバイス２、デバイス３）を配置し、あるいはタスク１のプランとしてタスク１に対して１つのＡＧＶデバイス（すなわち、デバイス４）を配置する場合、該デバイス４はスケジューリンデバイスによって３回の移動が設定され、即ち、該デバイス４は、異なる巻糸パッケージをＡスタンドアロンデバイスからＢスタンドアロンデバイスまで搬送する作業を３回実行する必要がある。

【0037】

いくつかの実施例では、該要求情報は、複数のスタンドアロンデバイスの作業データに基づいて生成されたルートを含んでもよい。具体的に、複数のスタンドアロンデバイスの作業データを取得し、該複数のスタンドアロンデバイスの作業データに基づいて、複数のタスクがそれぞれ対応する第１スタンドアロンデバイス及び第２スタンドアロンデバイスを決定し、制御デバイスの地図データベースから得られる複数の第１スタンドアロンデバイス及び第２スタンドアロンデバイスの位置情報を取得し、該位置情報に基づいて複数の割り当て待ちのルートを生成し、該ルートを要求に応じて選択調整することができる。

【0038】

ここで、該要求情報は、同時に発行されたマルチスレッドのタスクデータ、同時に発行された複数のＡＧＶデバイスのタスクデータを含んでもよい。

【0039】

いくつかの実施例では、該ＡＧＶデバイスの状態情報は、該ＡＧＶデバイスの消費電力、該ＡＧＶデバイスの残りの作業時間長、及びＡＧＶデバイスの現在の状態を含んでもよい。 ここで、該残りの作業時間長は、現在の消費電力に基づいて計算されてもよく、該現在の状態には、「ＡＧＶデバイスは保管中」、「ＡＧＶデバイスは稼働待ち」、「ＡＧＶデバイスは作業中」、「ＡＧＶデバイスは充電待ち」、「ＡＧＶデバイスは充電中」、「ＡＧＶデバイスはフル充電」、及び「ＡＧＶデバイス故障中」などの状態が含まれる。

【0040】

いくつかの実施例では、該スケジューリング指令は、１つの目標ＡＧＶデバイスをスケジューリングするための複数のサブ指令を含んでもよい。該スケジューリング指令は、第１スタンドアロンデバイス及び第２スタンドアロンデバイスの識別番号（Ｉｄｅｎｔｉｔｙ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ，ＩＤ）、位置情報等のデータを含んでもよい。該スケジューリング指令はさらに複数のナビゲーションルートを含んでもよく、例えば、目標ＡＧＶデバイス１が１階駐車庫から第１エリアの計量デバイスＡＡまで走行し、計量デバイスＡＡのところで搬送すべき巻糸パッケージを第１エリアの外観検査デバイスＢＢに搬送し、タスクが終了後に１階駐車庫に戻るなどである。該スケジューリング指令は目標ＡＧＶデバイスの走行速度も含んでもよく、該走行速度は要求に応じて設定されてもよい。ここで、該走行速度は制御デバイスが算出した安全走行の範囲内に維持する必要がある。

【0041】

ここで、目標巻糸パッケージのタイプに、延伸変形糸（Ｄｒａｗ Ｔｅｘｔｕｒｅｄ Ｙａｒｎ，ＤＴＹ）、予備配向糸（Ｐｒｅ－Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｙａｒｎ，ＰＯＹ）及び全延伸糸（Ｆｕｌｌ Ｄｒａｗ Ｙａｒｎ，ＦＤＹ）があるが、これらに限定されない。

【0042】

いくつかの実施例では、該制御デバイス１０は具体的に、包装すべき目標巻糸パッケージの、数量、ロット番号、予定完成時間、急いでいるか否か、品質要求などのデータを含むデータを取得することと、該データに基づいて目標巻糸パッケージの包装要求を取得することと、包装要求に応じて、該目標巻糸パッケージを包装するための複数のスタンドアロンデバイスと、該複数のスタンドアロンデバイスのそれぞれに対応する包装タスクとを決定することと、各スタンドアロンデバイスに、そのスタンドアロンデバイスに対応する包装タスクを送信することと、に用いられる。ここで、目標巻糸パッケージは、通常、ロット番号、仕様、等級等の製品パラメータが同一である同一タイプの巻糸パッケージであることが多い。ここで、目標巻糸パッケージは、異なるタイプの巻糸パッケージであってもよく、異なるタイプの巻糸パッケージの製品パラメータ、例えば、重量、糸密度、色吸収性、捲縮収縮率などが異なる場合がある。

【0043】

いくつかの実施例では、該制御デバイス１０は、具体的に、各スタンドアロンデバイスの第１予め設定された時間における作業データを取得することと、該作業データに基づいて、スケジューリング指令を生成するようスケジューリングデバイスに指示するための要求情報を生成することと、に用いられる。該作業データは、各スタンドアロンデバイスの作業状態、包装が完了した巻糸パッケージの数、及び包装が完了していない巻糸パッケージの数等のデータを含んでもよい。

【0044】

いくつかの実施例では、該スケジューリングデバイス２０は、具体的に、制御デバイスによって生成された要求情報と複数のＡＧＶデバイスの状態情報とに基づいて、スケジューリング指令を生成することに用いられ、該スケジューリング指令は、スケジューリングルート、スケジューリングタスク、スケジューリング時間等の情報を含んでもよく、該スケジューリング指令は、輸送タスクを実行するよう複数の目標ＡＧＶデバイスに指示するためのものである。

【0045】

ここで、該制御デバイス及び該スケジューリングデバイスは、１つの電子デバイスに統合されてもよく、異なる電子デバイスに統合されてもよく、スケジューリングデバイスはＡＧＶデバイスと通信してもよい。

【0046】

いくつかの実施例では、該目標ＡＧＶデバイス４０は、具体的に、スケジューリングデバイスから送信された、複数の、ＡＧＶデバイスのＩＤと対応するサブ指令を含むスケジューリング指令を受信することと、現在のＡＧＶデバイスに対応するサブ指令を決定することと、該サブ指令に基づいて、第１スタンドアロンデバイスと第２スタンドアロンデバイスとを決定し、第１スタンドアロンデバイスから第２スタンドアロンデバイスに搬送すべき目標巻糸パッケージを搬送することと、に用いられる。ここで、第１スタンドアロンデバイスは、複数のスタンドアロンデバイスのうちのいずれかのスタンドアロンデバイスであり、第２スタンドアロンデバイスは、複数のスタンドアロンデバイスのうち、第１スタンドアロンデバイス以外のいずれかのスタンドアロンデバイスである。

【0047】

いくつかの実施例では、該目標ＡＧＶデバイス４０は、具体的に、制御指令を受信したときに、搬送すべき目標巻糸パッケージにマッチした伝送機構を決定することにさらに用いられる。ＡＧＶデバイス上に伝送機構が設けられており、伝送機構は、異なる数のトレイにより適合することができるように、調整可能であり、例えば伸長または短縮する。トレイのサイズも調節可能である。異なるタイプの巻糸パッケージの包装が同時に行われない場合に、包装すべき目標巻糸パッケージの対応する巻糸パッケージサイズ情報を取得し、巻糸パッケージサイズ情報に基づいて、トレイの状態を調節し、トレイは巻糸パッケージを挿設するためのものである。

【0048】

いくつかの実施例では、該ロボットは、ロボットハンドを介して目標巻糸パッケージを巻糸パッケージ台車から取り出して、該目標巻糸パッケージをトレイに挿設する。該ロボットは、ロボットハンドを有するデバイスであってもよい。具体的には、ロボットによる把持力、把持角度、把持数、把持距離等を、目標巻糸パッケージの包装要求に応じて調整することができる。

【0049】

いくつかの実施例では、該計量デバイスは、計量器が内蔵されてもよく、トレイ上の巻糸パッケージを把持して巻糸パッケージ重量データを得、巻糸パッケージ重量データを制御デバイスにアップロードする。

【0050】

いくつかの実施例では、該外観検査デバイスは、複数のカメラで構成されてもよい。該カメラは近距離カメラと遠距離カメラとに分けることができる。具体的には、近距離カメラは、目標巻糸パッケージの細部、例えば、軽微な破損の有無、油汚れの有無などを検出するために使用される。遠隔カメラは、目標巻糸パッケージの形状等、目標巻糸パッケージの全体を検出するために使用される。

【0051】

いくつかの実施例では、該袋詰めデバイスは、包装袋を目標巻糸パッケージの表面に被せることに用いられる。ここで、袋詰めデバイスの周波数などのパラメータは、目標巻糸パッケージの包装要求に応じて調整されることができる。

【0052】

いくつかの実施例では、該帯掛デバイスは、パレタイジングされた巻糸パッケージを帯掛処理することに用いられる。ここで、包装タスクにおけるパレタイジングのサイズに応じて、包装袋の長さを調整することができる。

【0053】

いくつかの実施例では、該マーキングデバイスは、パレタイジングが完了した、巻糸パッケージスタック全体の片側に出荷マークを貼り付けることに用いられる。ここで、出荷マークを貼り付ける位置は、目標巻糸パッケージの包装要求に応じて調整されることができる。

【0054】

いくつかの実施例では、該複数のスタンドアロンデバイスはさらに、ホイスト及び／又はシャトルカーを含むことができる。具体的には、該ホイストは、制御デバイスから送信された第１制御命令に従って、空の巻糸パッケージ台車を、巻糸パッケージ包装ラインの位置するフロアに搬送することに用いられる。ここで、該第１制御指令は、目標巻糸パッケージの位置情報に基づいて決定されてもよく、該第１制御指令は、ホイストの作業を指示することに用いられる。一例として、巻糸パッケージ包装ラインが１階にあり、空の巻糸パッケージ台車が２階にある場合、ホイストは空の巻糸パッケージ台車を２階から１階に移送することができる。例えば、巻糸パッケージ包装ラインが２階にあり、空の巻糸パッケージ台車が１階にある場合、ホイストは空の巻糸パッケージ台車を１階から２階に移送することができる。該シャトルカーは、制御デバイスから送信された第２制御指令に従って、目標タイプの巻糸パッケージにマッチしたトレイを、巻糸パッケージを包装するための最初のステーションである供給ステーションに搬送することに用いられる。ここで、該第２制御命令は、シャトルカーの作業を指示することに用いられる。

【0055】

これにより、各スタンドアロンデバイスから返送された作業データに基づいて要求情報を生成し、要求情報に基づいてスケジューリング指令を生成することができ、スケジューリング指令によりＡＧＶデバイスをスケジューリングして各スタンドアロンデバイス間のスマート化輸送を実現することができ、巻糸パッケージ包装のスマート性と柔軟性を高めることができ、これにより巻糸パッケージの包装効率を向上させることができる。

【0056】

本開示の実施例では、該スケジューリングデバイス２０は、同一ロット番号の包装すべき巻糸パッケージについて、複数のスタンドアロンデバイスに対して１つのＡＧＶデバイスを配置し、同一のＡＧＶデバイスを呼び出して、複数のスタンドアロンデバイス間で包装すべき巻糸パッケージを搬送することにさらに用いられる。

【0057】

本開示の実施例では、該スケジューリングデバイス２０は、同一ロット番号の包装すべき巻糸パッケージについて、複数のスタンドアロンデバイスのうち隣接する２つのスタンドアロンデバイスの間に１つのＡＧＶデバイスを配置し、複数のＡＧＶデバイスを呼び出して、複数のスタンドアロンデバイスの間で包装すべき巻糸パッケージを搬送することにさらに用いられる。

【0058】

いくつかの実施例では、該ＡＧＶデバイスは、目標巻糸パッケージを目標スタンドアロンデバイスに輸送または移送することに用いられる。

【0059】

いくつかの実施例では、各タイプの巻糸パッケージの包装工程の全体について、巻糸パッケージ包装ライン上で、複数のスタンドアロンデバイスを通過する必要があり、すなわち、各目標タイプの巻糸パッケージは包装工程の複数の段階を通過する必要があり、各スタンドアロンデバイスはそれぞれ包装工程の一段階に対応しており、例えば、ＰＯＹ巻糸パッケージが通過する必要がある複数のスタンドアロンデバイスは、少なくとも、ロボット、計量デバイス、外観検査デバイス、袋詰めデバイス、パレタイジングデバイス、帯掛デバイス、マーキングデバイスを含み、ここで、ロボットを通過する際は空のトレイに巻糸パッケージを挿設する段階にあり、計量デバイスを通過する際は計量段階にあり、外観検査デバイスを通過する際は外観検査段階にあり、袋詰めデバイスを通過する際は袋詰め段階にあり、パレタイジングデバイスを通過する際はパレタイジング段階にあり、帯掛デバイスを通過する際は帯掛段階にあり、マーキングデバイスを通過する際は出荷マークを印刷し貼り付ける段階にある。該包装の進行は、ＰＯＹ巻糸パッケージが現在位置しているスタンドアロンデバイスの位置（つまり、現在属している段階）として理解することができる。例示的に、目標巻糸パッケージは外観検査デバイスを通過する場合、すなわち、該目標巻糸パッケージの包装の進行は外観検査段階にある。ここで、該各スタンドアロンデバイスの作業データは制御デバイスにアップロードされてもよく、該制御デバイスは各スタンドアロンデバイスの作業データに基づいて要求情報を生成し、該要求情報をスケジューリングデバイスに送信し、該スケジューリングデバイスは、該要求情報に基づいてスケジューリング指令を生成し、該スケジューリング指令に基づいて、第１スタンドアロンデバイスで処理された巻糸パッケージを第２スタンドアロンデバイスに輸送するよう、複数の目標ＡＧＶデバイスをスケジューリングすることができる。

【0060】

該各スタンドアロンデバイスの作業データはリアルタイムで制御デバイスにアップロードすることができ、これにより制御デバイスがリアルタイムで該目標巻糸パッケージの包装の進行を監視し、ひいてはタイムリーにＡＧＶデバイスを配布することができる。また、該制御デバイスは、該スタンドアロンデバイスの作業データに基づいて、該ＡＧＶデバイスの輸送タスクを一時的に調整してもよい。

【0061】

例えば、ある包装工場区域は４大区域を含み、それぞれ第１区域、第２区域、第３区域及び第４区域と記す。ここで、第１区域、第２区域、第３区域は巻糸パッケージ包装作業場であり、第４区域はＡＧＶデバイス収納庫である。第１区域には、ＰＯＹ巻糸パッケージを包装するための複数の第１タイプのスタンドアロンデバイスが置かれており、第２区域には、ＤＴＹ巻糸パッケージを包装するための複数の第２タイプのスタンドアロンデバイスが置かれており、第３区域には、ＦＤＹ巻糸パッケージを包装するための複数の第３タイプのスタンドアロンデバイスが置かれている。例示的には、第１区域における最初のロットの包装すべき巻糸パッケージが第１区域の最初のスタンドアロンデバイス、すなわちロボットに到達し、ロボットが包装すべき巻糸パッケージを巻糸パッケージ台車上から把持して取り出すと、スタンドアロンデバイスロボットは包装すべき巻糸パッケージの数を含む作業データを制御デバイスにアップロードし、制御デバイスはロボットによってアップロードされた作業データに基づいて、作業データに基づいて算出されてもよい要求情報を生成し、スケジューリングデバイスがスケジューリング指令を生成するために該要求情報をスケジューリングデバイスに送信し、スケジューリングデバイスは該スケジューリング指令を目標ＡＧＶデバイスに送信し、該目標ＡＧＶデバイスは複数のスタンドアロンデバイス間で包装すべき巻糸パッケージを搬送することに用いられ、例えば、該目標ＡＧＶデバイスはロボット完了エリアで待機し、ロボットによって把持完了した巻糸パッケージを計量デバイス開始エリアに輸送し、計量デバイス完了エリアで待機し、計量完了した巻糸パッケージを外観検査デバイス開始エリアに輸送し、外観検査デバイス完了エリアで待機し、外観検査デバイスによって完了した巻糸パッケージを袋詰めデバイス開始エリアに輸送し、袋詰めデバイス完了エリアで待機し、袋詰めデバイスによって完了した巻糸パッケージをパレタイジングデバイス開始エリアに輸送し、パレタイジングデバイス完了エリアで待機し、パレタイジングデバイスによって完了した巻糸パッケージを帯掛デバイス開始エリアに輸送し、帯掛デバイス完了エリアで待機し、帯掛デバイスによって完了した巻糸パッケージをマーキングデバイス開始エリアに輸送し、マーキングデバイス完了エリアで待機し、包装済みの巻糸パッケージを倉庫に入庫し、該目標ＡＧＶデバイスは他のタスクがなければ、第４区域に戻って待機する一方、該目標ＡＧＶデバイスは第２タスクがあると検出すると、継続して第２タスクを実行する。あるいは、第１区域における最初のロットの包装すべき巻糸パッケージ、第２区域における最初のロットの包装すべき巻糸パッケージ、及び第３区域における最初のロットの包装すべき巻糸パッケージが、それぞれの区域の最初のスタンドアロンデバイス、すなわちロボットに同時に到達し、第１区域の第１ロボットと、第２区域の第２ロボットと、第３区域の第３ロボットとは、同時に包装すべき巻糸パッケージを巻糸パッケージ台車上から把持して取り出して、第１ロボット、第２ロボット、及び第３ロボットは同時に作業データを制御デバイスにアップロードし、制御デバイスは複数のロボットによってアップロードされた作業データに基づいて、作業データに基づいて算出されていてもよい要求情報を生成し、スケジューリングデバイスがスケジューリング指令を生成するために該要求情報をスケジューリングデバイスに送信し、スケジューリングデバイスは該スケジューリング指令を複数の目標ＡＧＶデバイス（ＡＧＶデバイス１～ＡＧＶデバイス３と記す）に送信し、該複数の目標ＡＧＶデバイスは隣接する２つのスタンドアロンデバイス間で包装すべき巻糸パッケージを搬送することに用いられ、例えば、ＡＧＶデバイス１は第１区域におけるロボット完了エリアで待機し、ロボットによって把持完了した巻糸パッケージを計量デバイス開始エリアに輸送し、その後第１区域における計量デバイス開始エリアから第２区域におけるロボット完了エリアまで走行して待機し、第２区域のロボットによって把持完了した巻糸パッケージを第２区域における計量デバイス開始エリアに輸送し、その後第２区域における計量デバイス開始エリアから第３区域におけるロボット完了エリアまで走行して待機し、第３区域のロボットによって把持完了した巻糸パッケージを第３区域における計量デバイス開始エリアに輸送し、その後第３区域における計量開始エリアから第４区域まで走行して第２タスクを待機する。または、ＡＧＶデバイス１は、第１区域におけるロボット完了エリアで待機し、第１区域のロボットによって把持完了した巻糸パッケージを第１区域における計量デバイス開始エリアに輸送することに用いられ、ＡＧＶデバイス２は、第２区域におけるロボット完了エリアで待機し、第２区域のロボットによって把持完了した巻糸パッケージを第２区域における計量デバイス開始エリアに輸送することに用いられ、ＡＧＶデバイス３は、第３区域におけるロボット完了エリアで待機し、第３区域のロボットによって把持完了した巻糸パッケージを第３区域における計量デバイス開始エリアに輸送することに用いられる。これにより、巻糸パッケージ包装のスマート化を向上させるとともに、巻糸パッケージ包装の品質と効率を向上させるのに役立つ。

【0062】

本開示の実施例では、各スケジューリングデバイス２０は、異なるタイプの巻糸パッケージの包装が同時に行われる場合に、巻糸パッケージのタイプごとに１つのＡＧＶデバイスを配置し、目標タイプの巻糸パッケージにマッチしたＡＧＶデバイスを呼び出して、複数のスタンドアロンデバイス間で目標タイプの巻糸パッケージを搬送し、あるいは、異なるタイプの巻糸パッケージの包装が同時に行われる場合に、巻糸パッケージのタイプごとに複数のＡＧＶデバイスをそれぞれ配置し、目標タイプの巻糸パッケージにマッチした複数のＡＧＶデバイスを呼び出して、複数のスタンドアロンデバイス間で目標タイプの巻糸パッケージを搬送することにさらに用いられる。

【0063】

例えば、ある包装工場区域は３大区域を含み、それぞれ第５区域、第６区域、及び第７区域と記す。ここで、第５区域には、ＰＯＹ巻糸パッケージを包装するための複数の第１タイプのスタンドアロンデバイスが置かれており、第６区域には、ＤＴＹ巻糸パッケージを包装するための複数の第２タイプのスタンドアロンデバイスが置かれており、第７区域には、複数のＡＧＶデバイスが置かれており、第５区域および第６区域における巻糸パッケージの包装に輸送サービスを提供することができる。例えば、同一ロットのＰＯＹ包装すべき巻糸パッケージ及びＤＴＹ包装すべき巻糸パッケージが、第５区域及び第６区域の最初のスタンドアロンデバイス、すなわちロボットに同時に到達し、該ロボットは、包装すべき巻糸パッケージを巻糸パッケージ台車上から把持して取り出した後、作業データを制御デバイスにアップロードし、制御デバイスはロボットによってアップロードされた作業データに基づいて、作業データに基づいて算出されていてもよい要求情報を生成し、スケジューリングデバイスがスケジューリング指令を生成するために該要求情報をスケジューリングデバイスに送信し、スケジューリングデバイスは該スケジューリング指令を２つの目標ＡＧＶデバイス（ＡＧＶデバイス８及びＡＧＶデバイス９と記す）に送信し、該目標ＡＧＶデバイス８は第５区域におけるＰＯＹ包装すべき巻糸パッケージに対応するＡＧＶデバイスであり、該目標ＡＧＶデバイス８は第５区域における複数のスタンドアロンデバイス間の巻糸パッケージを輸送することに用いられ、該目標ＡＧＶデバイス９は第６区域におけるＤＴＹ包装すべき巻糸パッケージに対応するＡＧＶデバイスであり、該目標ＡＧＶデバイス９は第６区域における複数のスタンドアロンデバイス間の巻糸パッケージを輸送することに用いられる。あるいは、制御デバイスはロボットによってアップロードされた作業データに基づいて、作業データに基づいて算出されていてもよい要求情報を生成し、スケジューリングデバイスがスケジューリング指令を生成するために該要求情報をスケジューリングデバイスに送信し、スケジューリングデバイスは該スケジューリング指令を複数の目標ＡＧＶデバイス（ＡＧＶデバイス１０～ＡＧＶデバイス１５と記す）に送信し、具体的には、該ＡＧＶデバイス１０、ＡＧＶデバイス１１、ＡＧＶデバイス１２は第５区域におけるＰＯＹ包装すべき巻糸パッケージに対応するＡＧＶデバイスであり、該ＡＧＶデバイス１０、ＡＧＶデバイス１１、ＡＧＶデバイス１２は第５区域における複数のスタンドアロンデバイス間の巻糸パッケージを輸送することに用いられ、該ＡＧＶデバイス１３、ＡＧＶデバイス１４、ＡＧＶデバイス１５は第６区域におけるＤＴＹ包装すべき巻糸パッケージに対応するＡＧＶデバイスであり、該ＡＧＶデバイス１３、ＡＧＶデバイス１４、ＡＧＶデバイス１５は第６区域における複数のスタンドアロンデバイス間の巻糸パッケージを輸送することに用いられる。

【0064】

これにより、包装すべき巻糸パッケージのタイプと数に応じて異なるＡＧＶデバイスのスケジューリングプランを生成することができ、巻糸パッケージ包装の品質と巻糸パッケージ包装効率の両方を保証することができる。また、異なるタイプの巻糸パッケージに対応するＡＧＶデバイスをマッチングすることで、巻糸パッケージ輸送中にＡＧＶデバイスと巻糸パッケージタイプのミスマッチによる損傷を回避することができ、複数タイプの巻糸パッケージを同時に包装するためのサポートを提供するのに役立つ。

【0065】

本開示の実施例では、スケジューリングデバイス２０は、第１目標ＡＧＶデバイスから送信されたアラーム情報を受信した場合に、第１目標ＡＧＶデバイスを置き換えるための第２目標ＡＧＶデバイスを決定することと、第２目標ＡＧＶデバイスがスケジューリング指令に基づいて搬送すべき目標巻糸パッケージを第１スタンドアロンデバイスから第２スタンドアロンデバイスに搬送するように、スケジューリング指令を第２目標ＡＧＶデバイスに送信することと、にさらに用いられる。

【0066】

いくつかの実施例では、第１目標ＡＧＶデバイスは、電力不足状態、故障状態、シャットダウン状態等の状況にある場合に、ＡＧＶデバイスの状態、第１目標デバイスの位置情報、及び第１目標デバイスが完了していないタスク等の情報を含んでいてもよいアラーム情報を生成して、該アラーム情報を制御デバイスに送信し、制御デバイスは、第１目標ＡＧＶデバイスのアラーム情報に基づいてスケジューリング指令を生成すると共に第２目標ＡＧＶデバイスを決定し、制御デバイスは、第２目標ＡＧＶデバイスがスケジューリング指令に基づいて搬送すべき目標巻糸パッケージを第１スタンドアロンデバイスから第２スタンドアロンデバイスに搬送するように、スケジューリング指令を第２目標ＡＧＶデバイスに送信する。ここで、該第２ＡＧＶデバイスは、第１ＡＧＶデバイスに最も近いアイドル状態のＡＧＶデバイスであってもよい。

【0067】

いくつかの実施例では、該第１目標ＡＧＶデバイスはアラーム情報を制御デバイスに送信してもよく、該アラーム情報を制御デバイスのディスプレイに表示してもよい。該制御デバイスがアラーム情報を検出した場合、制御デバイスは、音声、光、文字などでＡＧＶデバイスの故障を提示することができる提示情報を表示することができる。

【0068】

これにより、制御デバイスに速やかにアラーム情報を送信することにより、制御デバイスが複数のＡＧＶデバイスに対して統一的な計画と制御を行うことに役立ち、これにより巻糸パッケージ包装の速度を向上させることに役立つ。

【0069】

本開示の実施例では、異なるＡＧＶデバイスは、異なる状態の巻糸パッケージに適したものを含む。スケジューリングデバイス２０は、搬送すべき目標巻糸パッケージの状態を決定することと、状態に基づいて目標ＡＧＶデバイスを決定することと、にさらに用いられる。

【0070】

いくつかの実施例では、ＡＧＶデバイスは、異なるタイプの巻糸パッケージによって、第１タイプのＡＧＶデバイス、第２タイプのＡＧＶデバイス、および第３タイプのＡＧＶデバイスに分類されてもよく、該第１タイプのＡＧＶデバイスはＤＴＹ巻糸パッケージを輸送することに用いられ、第２タイプのＡＧＶデバイスはＰＯＹ巻糸パッケージを輸送することに用いられ、第３タイプのＡＧＶデバイスはＦＤＹ巻糸パッケージを輸送することに用いられる。ＡＧＶデバイスは、異なる状態の巻糸パッケージによって、第１工程のＡＧＶデバイス、第２工程のＡＧＶデバイス、第３工程のＡＧＶデバイス、第４工程のＡＧＶデバイス、第５工程のＡＧＶデバイス、第６工程のＡＧＶデバイス及び第７工程のＡＧＶデバイスに分類されてもよく、該第１工程のＡＧＶデバイスは、ロボットと計量デバイスとの間の巻糸パッケージを輸送することに用いられ、該第２工程のＡＧＶデバイスは計量デバイスと外観検査デバイスとの間の巻糸パッケージを輸送することに用いられ、該第３工程のＡＧＶデバイスは外観検査デバイスと袋詰めデバイスとの間の巻糸パッケージを輸送することに用いられ、該第４工程のＡＧＶデバイスは袋詰めデバイスとパレタイジングデバイスとの間の巻糸パッケージを輸送することに用いられ、該第５工程のＡＧＶデバイスはパレタイジングデバイスと帯掛デバイスとの間の巻糸パッケージを輸送することに用いられ、該第６工程のＡＧＶデバイスは、帯掛デバイスとマーキングデバイスとの間の巻糸パッケージを輸送することに用いられ、該第７工程のＡＧＶデバイスは、マーキングデバイスによって処理完了した巻糸パッケージを製品倉庫に輸送することに用いられる。

【0071】

ここで、複数の工程のＡＧＶデバイスは、一方向であってもよく、すなわち、搬送すべき目標巻糸パッケージを、第２スタンドアロンデバイスの処理工程に先行する第１スタンドアロンデバイスから第２スタンドアロンデバイスへ搬送してもよいし、または、該複数の工程のＡＧＶデバイスは、逆方向であってもよく、すなわち、搬送すべき目標巻糸パッケージを、第２スタンドアロンデバイスから該第２スタンドアロンデバイスの処理工程に先行する第１スタンドアロンデバイスへ搬送してもよいし、または、複数の工程のＡＧＶデバイスは、双方向であってもよく、すなわち、搬送すべき目標巻糸パッケージを、第１スタンドアロンデバイスから第２スタンドアロンデバイスへ搬送してもよく、また、搬送すべき目標巻糸パッケージを第２スタンドアロンデバイスから第１スタンドアロンデバイスへ搬送してもよい。

【0072】

これにより、異なる状態の巻糸パッケージによってＡＧＶデバイスを複数の種類に分類し、異なるＡＧＶデバイスはそれぞれ異なる状態の巻糸パッケージの輸送タスクを実行し、スマート化された巻糸パッケージ包装システムを実現すことに役立つ。

【0073】

本開示の実施例では、該スケジューリングデバイス２０は、異なるタイプの巻糸パッケージの包装が同時に行われる場合に、アイドル状態のＡＧＶデバイスが要求情報を満たさない場合、異なるタイプの巻糸パッケージの包装進行に応じて優先度の高い巻糸パッケージ包装タスクに対してＡＧＶデバイスを割り当てることにさらに用いられる。

【0074】

いくつかの実施例では、第１タイプの巻糸パッケージの包装と第２タイプの巻糸パッケージの包装とを同時に行う場合に、第１タイプの巻糸パッケージの計量デバイスに２台のＡＧＶデバイスが必要であり、外観検査デバイスに１つのＡＧＶデバイスが必要であり、帯掛デバイスに２台のＡＧＶデバイスが必要であると共に、第２タイプの巻糸パッケージの計量デバイスに５台のＡＧＶデバイスが必要であり、外観検査デバイスに３台のＡＧＶデバイスが必要であり、パレタイジングデバイスに２台のＡＧＶデバイスが必要であるとする。制御デバイスは、収納庫に３台のアイドルＡＧＶデバイスしかないことを検出し、第１タイプの巻糸パッケージと第２タイプの巻糸パッケージとの優先度、及び、第１タイプの巻糸パッケージの行程の優先度、第２タイプの巻糸パッケージの行程の優先度を評価して優先度評価結果を得、第１タイプの巻糸パッケージの優先度が第２タイプの巻糸パッケージの優先度よりも高く、第１タイプの巻糸パッケージの行程の優先度として、計量デバイスが外観検査デバイスよりも高く、外観検査デバイスが帯掛デバイスよりも高いという優先度評価結果である場合、アイドルＡＧＶデバイスを第１タイプの巻糸パッケージの計量デバイス及び外観検査デバイスに割り当てる。

【0075】

いくつかの実施例では、異なるタイプの巻糸パッケージの優先度が異なる。異なる包装要求の巻糸パッケージの優先度が異なり、異なる巻糸パッケージの異なる工程の優先度が異なる。ここで、この優先度は、巻糸パッケージの要求情報に応じて調整されることができ、異なる巻糸パッケージの異なる工程の優先度は一定であってもよく、要求情報に応じて調整されてもよい。

【0076】

これにより、要求情報に基づいて異なるタイプ、異なる工程の優先順位が異なることを決定することができ、制御デバイスが巻糸パッケージ包装ライン全体に対して統一的な計画と制御を行うことに役立ち、これにより巻糸パッケージ包装の効率を高めることに役立つ。

【0077】

本開示の実施例では、該制御デバイス１０は、スケジューリングデバイスから送信された複数のＡＧＶデバイスのそれぞれの対応する使用情報を受信することと、使用情報と各スタンドアロンデバイスから返送された作業データとに基づいて、各スタンドアロンデバイスのデバイス制御パラメータ及び包装タスクを調整することと、にさらに用いられる。

【0078】

いくつかの実施例では、該複数のＡＧＶの使用情報は、第１期間内に各ＡＧＶデバイスが輸送した巻糸パッケージの数、一定の期間内に各ＡＧＶデバイスが使用される時間帯、一定の期間内に各ＡＧＶデバイスが使用されていない時間帯、および第１期間内に各ＡＧＶデバイスが巻糸パッケージを輸送する頻度、例えば、各ＡＧＶデバイスが１分ごとに1回の輸送タスクを完了することを含んでもよい。ここで、該複数のＡＧＶの使用情報を自動的に生成し、スケジューリングデバイスからの取得請求を受信すると、該複数のＡＧＶの使用情報をスケジューリングデバイスにアップロードしてもよい。あるいは、該複数のＡＧＶの使用情報をスケジューリングデバイスに主動的にアップロードしてもよい。ここで、スケジューリングデバイスは、複数のＡＧＶデバイスによりアップロードされた使用情報を受信し、複数のＡＧＶデバイスによりアップロードされた使用情報を処理して制御デバイスに送信する。

【0079】

本開示の実施例では、該制御デバイスは、具体的に、第１期間における複数のＡＧＶデバイスの使用情報をアップロードするようスケジューリングデバイスに指示すると共に、第１期間における作業データをアップロードするよう各スタンドアロンデバイスに指示するための第１取得請求をスケジューリングデバイス及び複数のスタンドアロンデバイスに送信することと、スケジューリングデバイスによりアップロードされた第１期間における複数のＡＧＶデバイスの使用情報、及び、各スタンドアロンデバイスによりアップロードされた第１期間における作業データを受信することと、第１期間における複数のＡＧＶデバイスの使用情報と、第１期間における各スタンドアロンデバイスによりアップロードされた作業データとに基づいて、第２期間における各スタンドアロンデバイスのデバイス制御パラメータ及び包装タスクを調整することと、に用いられる。

【0080】

スケジューリングデバイスは、具体的に、第１取得請求を検出すると、第１期間における使用情報をアップロードするよう複数のＡＧＶデバイスに指示するための第２取得請求を複数のＡＧＶデバイスに対して送信することと、複数のＡＧＶデバイスにアップロードされた第１期間における使用情報を処理して制御デバイスに送信することと、に用いられる。

【0081】

複数のＡＧＶデバイスは、具体的に、複数のＡＧＶデバイスが、第１期間における使用情報をスケジューリングデバイスにアップロードすることに用いられる。

【0082】

各スタンドアロンデバイスは、具体的に、各スタンドアロンデバイスが、第１期間における作業データを制御デバイスにアップロードすることと、該第２期間内における各スタンドアロンデバイスのデバイス制御パラメータ及び包装タスクに基づいて作業を行うことと、に用いられる。

【0083】

ここで、第１期間は過去の時間であり、第２期間は将来の時間である。

【0084】

これにより、第１期間におけるＡＧＶデバイス及び各スタンドアロンデバイスの作業データに基づいて、各スタンドアロンデバイスのデバイス制御パラメータ及び包装タスクを調整することが可能となり、巻糸パッケージ包装システムのインテリジェンスと柔軟性を高めることに役立ち、ひいては巻糸パッケージ包装の効率を向上させることに役立つ。

【0085】

本開示の実施例では、該スケジューリングデバイス２０は、第１期間におけるスケジューリングデータを取得することと、第１期間におけるスケジューリングデータを、スケジューリングデータを予測するためのスケジューリングモデルに入力して、スケジューリングモデルにより出力された第２期間内におけるスケジューリングデータ予測値を取得することと、スケジューリングデータ予測値に基づいて、複数のＡＧＶデバイスの中から候補のＡＧＶデバイスを決定することと、要求情報を受信すると、要求情報に基づいて、候補のＡＧＶデバイスの中から目標ＡＧＶデバイスを決定することと、にさらに用いられる。ここで、スケジューリングモデルはスケジューリングデータサンプルを用いてトレーニングして得られたものである。

【0086】

ここで、該候補のＡＧＶデバイスは複数であってもよく、該目標ＡＧＶデバイスは１つまたは複数であってもよい。

【0087】

いくつかの実施例では、該スケジューリングモデルのトレーニングプロセスは、複数のＡＧＶ使用情報サンプル及び各スタンドアロンデバイス作業データサンプルであるトレーニングデータを取得することと、該トレーニングデータに基づいてトレーニング対象のモデルをトレーニングして、スケジューリングモデルを得ることと、を含むことができる。該スケジューリングモデルは、スケジューリングデータに基づいて候補のＡＧＶデバイスから目標ＡＧＶデバイスを決定するために所定の期間内におけるスケジューリングデータを予測するために用いられる。

【0088】

本開示の実施例では、複数のＡＧＶデバイの使用情報サンプル及び各スタンドアロンデバイスの作業データサンプルの取得方法については限定されない。

【0089】

これにより、スケジューリングモデルによって次の期間のスケジューリングデータを予測することで、スケジューリングプランを事前に決定することができ、巻糸パッケージ包装システムのインテリジェンスと柔軟性を高めることができ、これによりＡＧＶデバイスの有効利用率を向上させ、さらに巻糸パッケージ包装の速度を向上させることができる。

【0090】

本開示の実施例では、該ＡＧＶデバイス４０は、コントローラと伝送機構とを備え、ここで、
伝送機構は、巻糸パッケージを載置することに用いられ、
コントローラは、スケジューリング指令に基づいて、搬送すべき目標巻糸パッケージに適合する目標パラメータを決定することと、調節後の伝送機構が搬送すべき目標巻糸パッケージに適合するように目標パラメータに基づいて伝送機構を調節することと、に用いられる。

【0091】

いくつかの実施例では、ＡＧＶデバイスの伝送機構を、巻糸パッケージの異なる状態に応じて調整することにより、同一のＡＧＶデバイスを異なるタイミングで異なる巻糸パッケージの状態に適したＡＧＶデバイスに変形させることができる。複数のＡＧＶデバイスの伝送機構における巻糸パッケージの状態は工程段階によって異なるため、複数のＡＧＶデバイスの伝送機構の状態も工程段階によって異なる。例えば、一部の伝送機構はトレイを配置しており、一部の転送機構はトレイを配置していない。伝送機構のサイズは調整可能であり、異なる状態の巻糸パッケージに対して、伝送機構の長さと幅の両方を調整することができる。

【0092】

図３は、ＡＧＶデバイスが異なる状態の巻糸パッケージを輸送する際の伝送機構を示す概略図であり、図３に示すように、該ＡＧＶデバイスは、主にコントローラと伝送機構とから構成されている。計量デバイスで処理された巻糸パッケージを外観検査デバイスに輸送する際に、該伝送構造に巻糸パッケージを挿設するためのトレイが配置されている。帯掛デバイスで処理された巻糸パッケージスタック全体をマーキングデバイスに輸送する際に、該伝送機構に巻糸パッケージスタック全体が載置されている。ＤＴＹ包装を例にとると、ＤＴＹは小さなダンボール箱で包装され、各小さなダンボール箱の箱詰めが完了した後、箱の上にレーザーでコードを印字し、その後マークを貼る作業をしない。

【0093】

いくつかの実施例では、該ＡＧＶデバイスのコントローラは制御デバイスから送信されたスケジューリング指令を解析し、該コントローラは、該スケジューリング指令を解析して、輸送すべき目標巻糸パッケージの状態を得、該搬送すべき目標巻糸パッケージの状態に基づいて、ＡＧＶデバイスの伝送機構を調整することができる。該目標巻糸パッケージの状態には、計量デバイスによる処理済み、外観検査デバイスによる処理済み、箱詰めデバイスによる処理済み、マーキングデバイスによる処理済みなど、目標巻糸パッケージについて工程処理の状況が含まれていてもよい。

【0094】

これにより、目標巻糸パッケージの状態によってＡＧＶデバイスの伝送機構を調整することにより、目標ＡＧＶデバイスと目標巻糸パッケージとの適合性を高めることができ、これにより１つのＡＧＶデバイスが異なるタイミングで異なるスタンドアロンデバイスにサービスを提供することができ、１つのＡＧＶデバイスが異なるタイミングで異なる状態の目標巻糸パッケージを輸送することができ、巻糸パッケージ包装システムのスケジューリングの柔軟性と多様性を高め、巻糸パッケージ包装の効率を高めることができる。

【0095】

本開示の実施例では、異なるタイプの巻糸パッケージの包装は、該巻糸パッケージ包装システムを共用することができ、すなわち、制御デバイス、スケジューリングデバイス、複数のＡＧＶデバイス、および複数のスタンドアロンデバイスのうちの少なくとも一部のスタンドアロンデバイスを共用することができる。

【0096】

いくつかの実施例では、異なるタイプの巻糸パッケージがスタンドアロンデバイスを共用しない場合に、各タイプの巻糸パッケージの包装進行に応じて、各タイプの巻糸パッケージに対してＡＧＶデバイスを割り当てしてスケジューリングする。該ＡＧＶデバイスは共用可能であり、すなわち、ＡＧＶデバイスは、第１区域、第２区域、および第３区域内でそれぞれ異なるタイプの巻糸パッケージを輸送することができる。

【0097】

これにより、異なるタイプの巻糸パッケージは、制御デバイス、スケジューリングデバイス、複数のＡＧＶデバイス、および複数のスタンドアロンデバイスのうちの少なくとも一部のスタンドアロンデバイスを共用することができ、巻糸パッケージ包装システムにおける複数のデバイスの有効利用を実現することができ、巻糸パッケージ包装の効率を向上させることに役立つ。

【0098】

本開示の実施例では、該複数のスタンドアロンデバイスは、第１タイプのスタンドアロンデバイス、第２タイプのスタンドアロンデバイス、及び第３タイプのスタンドアロンデバイスを含むことができ、ここで、第１タイプのスタンドアロンデバイス、第２タイプのスタンドアロンデバイス、及び第３タイプのスタンドアロンデバイスは、異なる区域に配置されることができ、ここで、第１タイプのスタンドアロンデバイスはＤＴＹ巻糸パッケージの包装に適したスタンドアロンデバイスであり、第２タイプのスタンドアロンデバイスはＰＯＹ巻糸パッケージの包装に適したスタンドアロンデバイスであり、第３タイプのスタンドアロンデバイスはＦＤＹ巻糸パッケージの包装に適したスタンドアロンデバイスである。制御デバイスは工場区域内の複数タイプのスタンドアロンデバイスを同時に制御することができ、すなわち制御デバイスＡは第１タイプのスタンドアロンデバイス、第２タイプのスタンドアロンデバイス、第３タイプのスタンドアロンデバイス及びスケジューリングデバイス、ＡＧＶデバイスを同時に制御することができる。また、１つの制御デバイスが、複数の同種スタンドアロンデバイスを同時に制御することも可能であり、すなわち、制御デバイスＢは、第１タイプのスタンドアロンデバイスａ１～ａｘ、第２タイプのスタンドアロンデバイスｂ１～ｂｙ、第３タイプのスタンドアロンデバイスｃ１～ｃｚ、スケジューリングデバイスとＡＧＶデバイスｄ１～ｄｋを同時に制御することも可能である。上述した３タイプのスタンドアロンデバイスはいずれも異なる区域に配置され、例えば、第１タイプのスタンドアロンデバイスは第１区域に配置され、第２タイプのスタンドアロンデバイスは第２区域に配置され、第３タイプのスタンドアロンデバイスは第３区域に配置され、スケジューリングデバイスとＡＧＶデバイスは第４区域に配置される。該第１区域、第２区域及び第３区域を分離し、スケジューリングデバイスとＡＧＶデバイスを第１区域、第２区域及び第３区域に共用させることにより、スケジューリングデバイスのスケジューリング能力を十分に利用することができ、複数のＡＧＶデバイスを複数のタイプの巻糸パッケージ包装ラインで共用することができ、異なるタイプの巻糸パッケージの包装コストを節約することができ、また異なるタイプの巻糸パッケージ包装の混同を効果的に回避することができる。

【0099】

本開示の実施例は、巻糸パッケージ包装システムの制御方法を提供し、図４は、本開示の実施例に係る巻糸パッケージ包装システムの制御方法の流れを示す概略図であり、該巻糸パッケージ包装システムの制御方法は巻糸パッケージ包装システムの制御デバイスに適用可能である。該巻糸パッケージ包装システムの制御デバイスは、電子デバイスに配置される。この電子デバイスは、固定デバイス及び/またはモバイルデバイスを含むが、これらに限定されない。例えば、固定デバイスはサーバを含むが、これらに限定されるものではなく、サーバはクラウドサーバまたは通常のサーバであってもよい。例えば、モバイルデバイスには、携帯電話、タブレットなどが含まれるが、これらに限定されるものではない。いくつかの可能な実施形態では、該巻糸パッケージ包装システムの制御方法は、メモリに格納されたコンピュータ可読命令をプロセッサが呼び出すことによって実施され得る。図４に示すように、該巻糸パッケージ包装システムの制御方法は、以下を含む。

【0100】

Ｓ４０１において、包装すべき巻糸パッケージの数及びタイプに基づいて、各スタンドアロンデバイスの包装タスク及びデバイス制御パラメータを生成し、各スタンドアロンデバイスがそのスタンドアロンデバイスの対応するデバイス制御パラメータに基づいてそのスタンドアロンデバイスの対応する包装タスクを実行する。

【0101】

Ｓ４０２において、各スタンドアロンデバイスから返送された作業データに基づいて要求情報を生成する。

【0102】

Ｓ４０３において、要求情報と複数のＡＧＶデバイスのそれぞれの対応する状態情報とに基づいて、スケジューリング指令を生成する。

【0103】

Ｓ４０４において、目標ＡＧＶデバイスが、その目標ＡＧＶデバイスに対応するスケジューリング指令に基づいてその目標ＡＧＶデバイスに対応する第１スタンドアロンデバイス及び第２スタンドアロンデバイスを決定し、搬送すべき目標巻糸パッケージを第１スタンドアロンデバイスから第２スタンドアロンデバイスに搬送するように、目標ＡＧＶデバイスを制御する。

【0104】

ここで、巻糸パッケージ包装システムは、上記のいずれかの実施例に記載の巻糸パッケージ包装システムを採用する。

【0105】

いくつかの実施例では、該要求情報は、巻糸パッケージのタイプに基づいて生成された要求情報であってもよい。具体的には、異なるタイプの巻糸パッケージのサイズ、重量、不良率等は異なる可能性があるため、各タイプの巻糸パッケージに対して個別の要求情報を生成する必要がある。要求情報には、巻糸パッケージのタイプごとのＡＧＶデバイスに対する要求情報が含まれ、具体的に数量要求情報が含まれる。

【0106】

いくつかの実施例では、目標巻糸パッケージのタイプは、ＤＴＹ、ＰＯＹ、及びＦＤＹのうちの少なくとも１つを含む。

【0107】

いくつかの実施例では、スケジューリングデバイスは、作業者によって電子デバイスの制御パネル上で直接入力したスケジューリング指令を受信することができ、また、作業者によって端末を介して入力したスケジューリング指令を受信することもできる。また、スケジューリングデバイスは、スケジューリングモデルに基づいて、スケジューリング指令を自動的に生成することができ、例えば、該スケジューリングモデルが、巻糸パッケージの数、巻糸パッケージのタイプ、予定出庫時間などの情報に基づいてスケジューリング指令を自動的に生成する。該スケジューリングモデルは要求情報に基づいてスケジューリング指令を生成することができる。該スケジューリング指令は、テキスト記述によって具現化されてもよく、スケジューリングデータによって具現化されてもよい。本開示の実施例では、スケジューリングモデルを得るために具体的にどのようにトレーニングするかを限定しない。

【0108】

図５は巻糸パッケージ包装のフローチャートその一を示しており、図５に示すように、該フローは以下を含むことができる。

【0109】

Ｓ５０１において、制御デバイスとスケジューリングデバイス、各スタンドアロンデバイスとの間の通信が正常であるか否かを判断し、正常である場合にＳ５０２を実行する一方、正常でない場合に、このＳ５０１を再実行する。

【0110】

ここで、制御デバイスは各スタンドアロンデバイスのプログラマブルロジックコントローラ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ＰＬＣ）と通信可能である。ここで、ＰＬＣはマイクロプロセッサを備えた自動化制御のためのデジタル演算コントローラであり、制御命令を随時メモリにロードして格納し実行することができる。各スタンドアロンデバイスは１つのＰＬＣを使用することができ、異なるスタンドアロンデバイスはＰＬＣ上の異なるインターフェースに対応している。各スタンドアロンデバイスは、それぞれ１つのＰＬＣに対応することもできる。

【0111】

Ｓ５０２において、制御デバイスとスケジューリングデバイスが起動して稼働を開始する。

【0112】

Ｓ５０３において、当日の包装タスク及びデバイス制御パラメータが自動生成されたか否かを判断し、そうである場合に、Ｓ５０４を実行する一方、そうでない場合に、Ｓ５０７に進む。

【0113】

Ｓ５０４において、制御デバイスが各ロット番号ライブラリに基づいて当日の包装タスクとデバイス制御パラメータを計算し、その後Ｓ５０７を実行する。ここで、このＳ５０４において包装タスク生成モデルを用いて当日の包装タスクを得ることができる。

【0114】

Ｓ５０５において、各スタンドアロンデバイスが作業データを返送し、その後Ｓ５０６を実行する。

【0115】

Ｓ５０６において、制御デバイスが各スタンドアロンデバイスから返送された作業データに基づいて要求情報を生成し、その後Ｓ５０７を実行する。

【0116】

Ｓ５０７において、クライアントが各スタンドアロンデバイスに対して包装タスクを発行し、スケジューリングデバイスに要求情報を送信し、Ｓ５０８に進む。

【0117】

Ｓ５０８において、包装タスクと要求情報をデータベースに保存し、その後Ｓ５０９とＳ５１１に進む。

【0118】

Ｓ５０９において、スケジューリングデバイスが複数のＡＧＶデバイスの状態情報を取得し、要求情報と複数のＡＧＶデバイスの状態情報とに基づいて、スケジューリング指令を生成し、その後Ｓ５１０を実行する。ここで、該スケジューリング指令は目標ＡＧＶデバイスの動きをスケジューリングするためのものである。

【0119】

Ｓ５１０において、複数の目標ＡＧＶデバイスにスケジューリング指令を送信する。

【0120】

Ｓ５１１において、巻糸パッケージ台車を包装ラインに乗せる。

【0121】

図６は巻糸パッケージ包装のフローチャートその二を示しており、図６に示すように、該フローは以下を含むことができる。

【0122】

Ｓ６０１において、個別巻糸パッケージシステムが包装ライン上で稼働しているか否かを 判断し、そうである場合に、Ｓ６０３を実行する一方、そうでない場合に、Ｓ６０２に進む。

【0123】

Ｓ６０２において、巻糸パッケージ台車が包装ラインに乗る前に、クライアントを介して巻糸パッケージ台車の情報を入力する。

【0124】

ここで、巻糸パッケージ台車情報はロット番号、仕様、ドッフィング回数、巻糸パッケージ台車の両面のすべての位置に巻糸パッケージの有無などの情報を含む。

【0125】

Ｓ６０３において、コードリーダーが巻糸パッケージ台車のバーコードを取得してＰＬＣに送信する。

【0126】

Ｓ６０４において、制御デバイスが巻糸パッケージ台車のロット番号を取得する。

【0127】

ここで、制御デバイスは巻糸パッケージ台車のバーコードを取得し、この巻糸パッケージ台車のバーコードに基づいて個別巻糸パッケージシステムに対して問い合わせ請求を開始し、巻糸パッケージ台車によるロット番号、巻糸パッケージ台車の両面のすべての位置に巻糸パッケージの有無、巻糸パッケージの詳細情報などを取得する。

【0128】

Ｓ６０５において、包装タスクにおける包装ラインに乗せる巻糸パッケージ台車のロット番号が包装ライン上の包装タスクにおけるロット番号とは同じであるか否かを検証し、そうである場合に、Ｓ６０６を実行する一方、そうでない場合に、Ｓ６０７に進む。

【0129】

Ｓ６０６において、巻糸パッケージ台車が検証に合格した場合に、包装ラインに乗せることを許可し、その後Ｓ６０８を実行する。

【0130】

Ｓ６０７において、巻糸パッケージ台車が検証に失敗した場合に、包装ラインに乗せることを却下し、その後、Ｓ６１３を実行する。

【0131】

Ｓ６０８において、制御デバイスが巻糸パッケージ台車情報をデータベースに格納する。

【0132】

Ｓ６０９において、制御デバイスがロット変更の可否を判断し、そうである場合に、Ｓ６１１を実行する一方、そうでない場合に、Ｓ６１０に進む。

【0133】

Ｓ６１０において、制御デバイスが巻糸パッケージ台車の第１面と第２面における把持する必要のある位置をＰＬＣに送信し、その後Ｓ６１４を実行する。

【0134】

Ｓ６１１において、現在のロット番号に関する包装タスクにおける最後の巻糸パッケージ台車を包装ラインに乗せた場合に、制御デバイスが包装タスクの残量、包装ライン上の巻糸パッケージの数量に基づいて積み上げるためにさらに把持する必要のある巻糸パッケージの数量を計算し、その後Ｓ６１２を実行する。

【0135】

Ｓ６１２において、制御デバイスが最後の把持する必要のある位置、数量をＰＬＣに送信し、その後Ｓ６１４を実行する。

【0136】

Ｓ６１３において、巻糸パッケージ台車を包装ラインから下ろす。

【0137】

Ｓ６１４において、巻糸パッケージ台車が回転台に到着する。

【0138】

図７は巻糸パッケージ包装のフローチャートその三を示しており、図７に示すように、該フローは以下を含むことができる。

【0139】

Ｓ７０１において、巻糸パッケージ台車が回転台に到着する。

【0140】

Ｓ７０２において、すべてのトレイが設置され、すべての無線周波数識別（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ，ＲＦＩＤ）番号が読み取られたか否かを判断し、そうである場合に、Ｓ７０３に進む一方、そうでない場合に、Ｓ７０２に進む。

【0141】

Ｓ７０３において、複数のＡＧＶデバイスが全て配置されているか否かを判断し、そうである場合に、Ｓ７０４に進む一方、そうでない場合に、Ｓ７０３を実行し続ける。

【0142】

Ｓ７０４において、ロボットが把持し、ＰＬＣによってグリッパの各把持シリンダの動作を制御する。

【0143】

ここで、ＰＬＣは、巻糸パッケージ台車上の、巻糸パッケージの存在する位置に向けてシリンダが動作し、巻糸パッケージ台車上の、巻糸パッケージの存在しない位置に向けてシリンダが動作しないように、各把持シリンダの動作を制御する。

【0144】

Ｓ７０５において、ロボットが巻糸パッケージを置くことに成功した。

【0145】

Ｓ７０６において、該巻糸パッケージ台車上のすべての巻糸パッケージが把持されたか否かを判断し、そうである場合に、Ｓ７０７に進む一方、そうでない場合に、Ｓ７０６に進む。

【0146】

Ｓ７０７において、ＰＬＣが巻糸パッケージとトレイとを紐付ける。

【0147】

Ｓ７０８において、目標ＡＧＶデバイスが巻糸パッケージをロボットから計量デバイスに輸送し、その後Ｓ７０９を実行する。

【0148】

Ｓ７０９において、制御デバイスがＰＬＣから巻糸パッケージとトレイとの紐付けられた関係を取得し、データベースに記録する。

【0149】

図８は巻糸パッケージ包装のフローチャートその四を示しており、図８に示すように、該フローは以下を含むことができる。

【0150】

Ｓ８０１において、計量器が個別巻糸パッケージの重量を計量し、計量データをＰＬＣに送る。

【0151】

Ｓ８０２において、制御デバイスがＰＬＣから計量データを取得し、トレイの番号に基づいて対応する巻糸パッケージの計量データをデータベースに記録する。

【0152】

Ｓ８０３において、目標ＡＧＶデバイスが巻糸パッケージを計量デバイスから外観検査デバイスに輸送し、その後Ｓ８０４を実行する。

【0153】

Ｓ８０４において、外観検査デバイスがすべての巻糸パッケージの外観検査結果を中間テーブルに書き込む。

【0154】

Ｓ８０５において、外観検査デバイスが等級ダウン・除去にする必要のある糸巻糸パッケージをＰＬＣに書き込む。ここで、等級ダウン・除去とは外観欠陥のため巻糸パッケージの等級を下げる必要があり、当該ロット番号の巻糸パッケージから除去する必要があることを意味する。

【0155】

Ｓ８０６において、等級ダウン・除去の要否を判断し、そうである場合に、Ｓ８０７に進む一方、そうでない場合に、Ｓ８１５に進む。

【0156】

Ｓ８０７において、リターンパスに進入する。

【0157】

Ｓ８０８において、手動再検査または再検査デバイスによる再検査を行う。

【0158】

Ｓ８０９において、等級ダウンを確定するか否かを判断し、そうである場合に、Ｓ８１４に進む一方、そうでない場合に、Ｓ８１０に進む。

【0159】

Ｓ８１０において、クライアントが通過許可命令を発行する。

【0160】

ここで、該通過許可命令とは、該巻糸パッケージの通過を許可し、すなわち、該巻糸パッケージに対して等級ダウン・除去処理を行わないことを示すために用いられる。

【0161】

Ｓ８１１において、ＰＬＣが該通過許可命令に基づいて、対応するトレイと紐付けられた巻糸パッケージの等級を元の等級に修正する。

【0162】

Ｓ８１２において、制御デバイスがＰＬＣから情報を取得し、外観検査デバイスにより書き込まれた中間テーブルにおける対応する巻糸パッケージの等級を修正する。

【0163】

Ｓ８１３において、トレイがメインラインにリターンして、その後Ｓ８１５に進む。

【0164】

Ｓ８１４において、手動であるいは除去机構によって巻糸パッケージを包装ライン近傍の等級ダウン用巻糸パッケージ台車に運び、その後Ｓ８１３に戻る。

【0165】

Ｓ８１５において、空のトレイの有無を判断し、そうである場合に、Ｓ８１６に進む一方、そうでない場合に、Ｓ８１９に進む。

【0166】

Ｓ８１６において、ＰＬＣが空のトレイを削除するよう除去機構を制御する。

【0167】

Ｓ８１７において、ＰＬＣが空のトレイ有り信号に基づいて等級ダウン信号を確認して制御デバイスに送信する。

【0168】

Ｓ８１８において、制御デバイスが該トレイと紐付けられた巻糸パッケージの等級ダウンを確認し、外観検査デバイスにより書き込まれた中間テーブルを操作しない。

【0169】

Ｓ８１９において、ＰＬＣがロット変更作業を実行する必要があるか否かを判断し、そうである場合に、Ｓ８２０に進む一方、そうでない場合に、Ｓ８２４に進む。

【0170】

Ｓ８２０において、回転台上のトレイ上の糸巻糸パッケージを載置すべき位置と袋詰め前の空トレイ検出区間との間に糸巻糸パッケージがないか否かを判断し、そうである場合に、Ｓ８２１に進む一方、そうでない場合に、Ｓ８２０を実行し続ける。

【0171】

Ｓ８２１において、ＰＬＣが再把持請求要否を制御デバイスに送信する。

【0172】

Ｓ８２２において、制御デバイスがＰＬＣに把持タスクを送信するか否かを判断し、そうである場合に、Ｓ８２６に進む一方、そうでない場合に、Ｓ８２３に進む。

【0173】

ここで、把持タスクは、把持位置、把持数等を含むことができる。

【0174】

Ｓ８２３において、巻糸パッケージ台車を包装ラインから下ろす。

【0175】

Ｓ８２４において、目標ＡＧＶデバイスが巻糸パッケージを外観検査デバイスから袋詰めデバイスに輸送し、その後Ｓ８２５を実行する。

【0176】

Ｓ８２５において、袋をかぶせる。

【0177】

Ｓ８２６において、制御デバイスがロット変更をするか否かを判断する。

【0178】

図９は巻糸パッケージ包装のフローチャートその五を示しており、図９に示すように、該フローは以下を含むことができる。

【0179】

Ｓ９０１において、空トレイを計量し、計量データをＰＬＣに書き込む。

【0180】

Ｓ９０２において、制御デバイスがＰＬＣからトレイ重量データを取得し、データベースにおける対応テーブルに記録する。

【0181】

Ｓ９０３において、空のトレイが木制トレイである場合に、制御デバイスがシリアル番号を生成する。

【0182】

Ｓ９０４において、空のトレイが共用トレイである場合に、ＲＦＩＤリーダライタがタグ番号を読み取ってＰＬＣに書き込む。

【0183】

Ｓ９０５において、制御デバイスがＰＬＣから共用トレイ番号を取得する。

【0184】

Ｓ９０６において、制御デバイスがトレイ番号を対応するパレタイジングテーブルに書き込む。

【0185】

Ｓ９０７において、目標ＡＧＶデバイスがトレイをパレタイジングデバイスの位置に搬送する。

【0186】

Ｓ９０８において、ＰＬＣがパレタイジングの層数に基づいて巻糸パッケージと発泡板を把持するようロボットコントローラに動作指令を発行する。

【0187】

Ｓ９０９において、把持が完了したか否かを判断し、そうである場合に、Ｓ９１０に進む一方、そうでない場合に、Ｓ９０９に進む。

【0188】

Ｓ９１０において、空のトレイがリターンする。

【0189】

Ｓ９１１において、ＰＬＣがパレタイジング時把持された巻糸パッケージの対応するトレイ番号を制御デバイスに伝送する。

【0190】

Ｓ９１２において、制御デバイスがトレイ番号と巻糸パッケージとの結び付けられた関係を解除する。

【0191】

Ｓ９１３において、パレタイジングが完了しているか否かを判断し、そうである場合に、Ｓ９１４に進む一方、そうでない場合に、Ｓ９０８に戻る。

【0192】

Ｓ９１４において、目標ＡＧＶデバイスが巻糸パッケージをパレタイジングデバイスから帯掛デバイスに輸送し、その後Ｓ９１５を実行する。

【0193】

Ｓ９１５において、段ボールの蓋を閉じる。

【0194】

Ｓ９１６において、帯掛する。

【0195】

Ｓ９１７において、スタック全体を計量し、データをＰＬＣに格納する。

【0196】

Ｓ９１８において、制御デバイスがＰＬＣからスタック全体の計量データを取得し、データベースに記録する。

【0197】

Ｓ９１９において、目標ＡＧＶデバイスが巻糸パッケージを帯掛デバイスからマーキングデバイスに輸送し、その後Ｓ９２０を実行する。

【0198】

Ｓ９２０において、制御デバイスが個別巻糸パッケージに対して定義された規則に従ってマークを生成する。

【0199】

Ｓ９２１において、制御デバイスがマーク情報を印刷して梱包箱に貼るようにラベル貼機に送信する。

【0200】

Ｓ９２２において、制御デバイスが倉庫管理システム（Ｗａｒｅｈｏｕｓｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ，ＷＭＳ）に梱包箱情報を伝送する。

【0201】

Ｓ９２３において、ＰＬＣがＡＧＶデバイスを制御して梱包箱を立体倉庫に搬送して入庫する。

【0202】

Ｓ９２４において、ラップフィルムを巻く。

【0203】

図５～図９に示されたフローチャートは、単に例示的であって限定的ではないことを理解されるべきであり、上述したプロセスは、作業要求に応じて適応的に調整または変更されてもよく、本明細書では説明しない。当業者は、図５～図９に示された例に基づいて、様々な明白な変更及び／または置換を行うことができ、得られた技術的解決策は、本開示の実施例の開示範囲に依然として含まれる。

【0204】

本開示の実施例では、該巻糸パッケージ包装システムの制御方法は、同一ロット番号の包装すべき巻糸パッケージについて、複数のスタンドアロンデバイスに対して１つのＡＧＶデバイスを配置し、同一のＡＧＶデバイスを呼び出して、複数のスタンドアロンデバイス間で包装すべき巻糸パッケージを搬送することをさらに含んでもよい。

【0205】

本開示の実施例では、該巻糸パッケージ包装システムの制御方法は、同一ロット番号の包装すべき巻糸パッケージについて、複数のスタンドアロンデバイスのうち隣接する２つのスタンドアロンデバイスの間に１つのＡＧＶデバイスを配置し、複数のＡＧＶデバイスを呼び出して、複数のスタンドアロンデバイス間で包装すべき巻糸パッケージを搬送することをさらに含んでいてもよい。

【0206】

同一ロット番号の包装すべき巻糸パッケージに対してＡＧＶデバイスを具体的にどのように割り当てしてスケジューリングするかについては、上記の説明を参照することができ、ここでは繰り返し述べない。

【0207】

これにより、同一ロットの包装すべき巻糸パッケージに応じて異なるスケジューリングプランを生成することができ、巻糸パッケージ包装システムの柔軟性とインテリジェンスを向上させることに役立ち、これにより巻糸パッケージ包装の効率を向上させることに役立つ。

【0208】

本開示の実施例では、該巻糸パッケージ包装システムの制御方法は、異なるタイプの巻糸パッケージの包装が同時に行われる場合に、巻糸パッケージのタイプごとに１つのＡＧＶデバイスを配置し、目標タイプの巻糸パッケージにマッチしたＡＧＶデバイスを呼び出して、複数のスタンドアロンデバイス間で目標タイプの巻糸パッケージを搬送することをさらに含んでもよい。

【0209】

本開示の実施例では、該巻糸パッケージ包装システムの制御方法は、異なるタイプの巻糸パッケージの包装が同時に行われる場合に、巻糸パッケージのタイプごとに複数のＡＧＶデバイスを配置し、目標タイプの巻糸パッケージにマッチした複数のＡＧＶデバイスを呼び出して、複数のスタンドアロンデバイス間で目標タイプの巻糸パッケージを搬送することをさらに含んでもよい。

【0210】

異なるタイプの巻糸パッケージの包装が同時に行われる場合に、各目標タイプの巻糸パッケージに対してＡＧＶデバイスを具体的にどのように割り当てしてスケジューリングするかについては、上記の説明を参照することができ、ここでは繰り返し述べない。

【0211】

これにより、異なる目標タイプの巻糸パッケージを同時に包装する場合に、各目標タイプの巻糸パッケージの包装進行に応じて、各目標タイプの巻糸パッケージに対してＡＧＶデバイスを割り当てしてスケジューリングすることができ、異なるタイプの巻糸パッケージを同時に包装するニーズを実現することができ、巻糸パッケージ包装の知能化を向上させるとともに、巻糸パッケージ包装の品質と効率を向上させることに役立つ。

【0212】

本開示の実施例では、該巻糸パッケージ包装システムの制御方法は、第１目標ＡＧＶデバイスから送信されたアラーム情報を受信した場合に、第１目標ＡＧＶデバイスを置き換えるための第２目標ＡＧＶデバイスを決定することと、スケジューリング指令に基づいて第２目標ＡＧＶデバイスにより搬送すべき目標巻糸パッケージを第１スタンドアロンデバイスから第２スタンドアロンデバイスに搬送するように、スケジューリング指令を第２目標ＡＧＶデバイスに送信することと、をさらに含む。

【0213】

第１目標ＡＧＶデバイスから送信されたアラーム情報を受信した場合に、第１目標ＡＧＶデバイスを置き換えるための第２目標ＡＧＶデバイスを具体的にどのように決定するかについては、上記の説明を参照することができ、ここでは繰り返し述べない。

【0214】

これにより、第１目標ＡＧＶデバイスに異常が発生した場合、代替可能な第２目標ＡＧＶデバイスを確定することで、ＡＧＶデバイスの合理的な割り当てとスケジューリングを実現することができ、制御デバイスが巻糸パッケージ包装ライン全体に対して統一的な制御を行うことに役立ち、これによって巻糸パッケージ包装の速度を向上させることに役立つ。

【0215】

本開示の実施例では、該巻糸パッケージ包装システムの制御方法は、搬送すべき目標巻糸パッケージの状態を決定することと、状態に基づいて目標ＡＧＶデバイスを決定することと、をさらに含み、ここで、異なるＡＧＶデバイスは、異なる状態の巻糸パッケージに適している。

【0216】

搬送すべき目標巻糸パッケージの状態に基づいて目標ＡＧＶデバイスを具体的にどのように決定するかについては、上記の説明を参照することができ、ここでは繰り返し述べない。

【0217】

これにより、目標巻糸パッケージの状態によって目標ＡＧＶデバイスを決定することで、目標巻糸パッケージと目標ＡＧＶデバイスとの適合性を向上させることができ、これにより巻糸パッケージ包装の品質及び効率を向上させることができる。

【0218】

本開示の実施例では、該巻糸パッケージ包装システムの制御方法は、異なるタイプの巻糸パッケージの包装が同時に行われる場合に、アイドル状態のＡＧＶデバイスが要求情報を満たさない場合、異なるタイプの巻糸パッケージの包装進行に応じて、優先度の高い巻糸パッケージの包装タスクにＡＧＶデバイスを割り当てることをさらに含む。

【0219】

異なるタイプの巻糸パッケージの包装が同時に行われる場合に、優先度の高いＡＧＶデバイスを具体的にどのように割り当てるかは上記の説明を参照することができ、ここでは繰り返し述べない。

【0220】

これにより、優先度の高い巻糸パッケージに対してＡＧＶデバイスを割り当てしてスケジューリングすることで、優先度の高い巻糸パッケージの包装を柔軟に保証することができ、巻糸パッケージ包装の効率を向上させることができる。

【0221】

本開示の実施例では、該巻糸パッケージ包装システムの制御方法は、スケジューリングデバイスから送信された複数のＡＧＶデバイスのそれぞれの対応する使用情報を受信することと、使用情報と各スタンドアロンデバイスから返送された作業データとに基づいて、各スタンドアロンデバイスのデバイス制御パラメータ及び包装タスクを調整することと、をさらに含む。

【0222】

使用情報と各スタンドアロンデバイスから返送された作業データに基づいて、各スタンドアロンデバイスのデバイス制御パラメータ及び包装タスクを具体的にどのように調整するかについては、上記の説明を参照することができ、ここでは繰り返し述べない。

【0223】

これにより、各ＡＧＶデバイスの使用情報と各スタンドアロンデバイスの作業データとを通じて、各スタンドアロンデバイスのデバイス制御パラメータ及び包装タスクを調整するための根拠を提供することができ、巻糸パッケージ包装システムの知能化を実現することに役立ち、巻糸パッケージ包装の柔軟性を向上させ、これによって巻糸パッケージ包装の効率を向上させることができる。

【0224】

本開示の実施例では、該巻糸パッケージ包装システムの制御方法は、第１期間におけるスケジューリングデータを取得することと、第１期間におけるスケジューリングデータを、スケジューリングデータを予測するためのスケジューリングモデルに入力して、スケジューリングモデルにより出力された第２期間におけるスケジューリングデータ予測値を取得することと、スケジューリングデータ予測値に基づいて、複数のＡＧＶデバイスの中から候補のＡＧＶデバイスを決定することと、要求情報を受信すると、要求情報に基づいて候補のＡＧＶデバイスの中から目標ＡＧＶデバイスを決定することと、をさらに含む。ここで、スケジューリングモデルは、スケジューリングデータサンプルを用いてトレーニングして得られたものである。

【0225】

ここで、第１期間は過去の時間であり、第２期間は将来の時間である。

【0226】

これにより、第１期間のデータに基づいて第２期間のスケジューリングデータを予測することができ、予測されたスケジューリングデータに基づいて候補のＡＧＶデバイスの中から目標ＡＧＶデバイスを決定することができ、巻糸パッケージ包装システムのスマート化に役立ち、巻糸パッケージ包装効率を向上させることができる。

【0227】

本開示の実施例では、巻糸パッケージ包装システムの制御装置を提供し、図１０に示すように、該巻糸パッケージ包装システムの制御装置は、

【0228】

各スタンドアロンデバイスが、そのスタンドアロンデバイスの対応するデバイス制御パラメータに基づいて、そのスタンドアロンデバイスの対応する包装タスクを実行するように、包装すべき巻糸パッケージの数及びタイプに基づいて、各スタンドアロンデバイスの包装タスク及びデバイス制御パラメータを生成するための第１生成モジュール１００１と、

【0229】

各スタンドアロンデバイスから返送された作業データに基づいて要求情報を生成するための第２生成モジュール１００２と、

【0230】

要求情報と複数のＡＧＶデバイスのそれぞれの対応する状態情報とに基づいて、スケジューリング指令を生成するためのスケジューリングモジュール１００３と、

【0231】

目標ＡＧＶデバイスが、その目標ＡＧＶデバイスに対応するスケジューリング指令に基づいてその目標ＡＧＶデバイスに対応する第１スタンドアロンデバイス及び第２スタンドアロンデバイスを決定し、搬送すべき目標巻糸パッケージを第１スタンドアロンデバイスから第２スタンドアロンデバイスに搬送するように、目標ＡＧＶデバイスを制御するための制御モジュール１００４と、を備え、

【0232】

ここで、巻糸パッケージ包装システムは、上記のいずれか１項に記載の巻糸パッケージ包装システムを採用する。

【0233】

いくつかの実施例では、該巻糸パッケージ包装システムの制御装置、同一ロット番号の包装すべき巻糸パッケージについて、複数のスタンドアロンデバイスに対して１つのＡＧＶデバイスを配置し、同一のＡＧＶデバイスを呼び出して、複数のスタンドアロンデバイス間で包装すべき巻糸パッケージを搬送すること、あるいは同一ロット番号の包装すべき巻糸パッケージについて、複数のスタンドアロンデバイスのうち隣接する２つのスタンドアロンデバイスの間に１つのＡＧＶデバイスを配置し、複数のＡＧＶデバイスを呼び出して、複数のスタンドアロンデバイス間で包装すべき巻糸パッケージを搬送すること、に用いられる第１呼び出しモジュール（図１０において図示せず）をさらに備える。

【0234】

いくつかの実施例では、該巻糸パッケージ包装システムの制御装置、異なるタイプの巻糸パッケージの包装が同時に行われる場合に、巻糸パッケージのタイプごとに１つのＡＧＶデバイスを配置し、目標タイプの巻糸パッケージにマッチしたＡＧＶデバイスを呼び出して、複数のスタンドアロンデバイス間で目標タイプの巻糸パッケージを搬送すること、あるいは異なるタイプの巻糸パッケージの包装が同時に行われる場合に、巻糸パッケージのタイプごとに複数のＡＧＶデバイスを配置し、目標タイプの巻糸パッケージにマッチした複数のＡＧＶデバイスを呼び出して、複数のスタンドアロンデバイス間で目標タイプの巻糸パッケージを搬送すること、に用いられる第２呼び出しモジュール（図１０において図示せず）をさらに備える。

【0235】

いくつかの実施例では、該巻糸パッケージ包装システムの制御装置、第１目標ＡＧＶデバイスから送信されたアラーム情報を受信した場合に、第１目標ＡＧＶデバイスを置き換えるための第２目標ＡＧＶデバイスを決定するための第１決定モジュール（図１０において図示せず）と、スケジューリング指令に基づいて第２目標ＡＧＶデバイスにより搬送すべき目標巻糸パッケージを第１スタンドアロンデバイスから第２スタンドアロンデバイスに搬送するように、スケジューリング指令を第２目標ＡＧＶデバイスに送信するための送信モジュール（図１０において図示せず）と、をさらに備える。

【0236】

いくつかの実施例では、該巻糸パッケージ包装システムの制御装置、搬送すべき目標巻糸パッケージの状態を決定するための第２決定モジュール（図１０において図示せず）と、状態に基づいて目標ＡＧＶデバイスを決定するための第３決定モジュール（図１０において図示せず）と、をさらに備え、ここで、異なるＡＧＶデバイスは、異なる状態の巻糸パッケージに適している。

【0237】

いくつかの実施例では、該巻糸パッケージ包装システムの制御装置、異なるタイプの巻糸パッケージの包装が同時に行われる場合に、アイドル状態のＡＧＶデバイスが要求情報を満たさない場合、異なるタイプの巻糸パッケージの包装進行に応じて、優先度の高い巻糸パッケージの包装タスクにＡＧＶデバイスを割り当てるための割り当てモジュール（図１０において図示せず）をさらに備える。

【0238】

いくつかの実施例では、該巻糸パッケージ包装システムの制御装置、スケジューリングデバイスから送信された複数のＡＧＶデバイスのそれぞれの対応する使用情報を受信するための受信モジュール（図１０において図示せず）と、使用情報と各スタンドアロンデバイスから返送された作業データとに基づいて、各スタンドアロンデバイスのデバイス制御パラメータ及び包装タスクを調整するための調整モジュール（図１０において図示せず）と、をさらに備える。

【0239】

いくつかの実施例では、該巻糸パッケージ包装システムの制御装置、第１期間におけるスケジューリングデータを取得するための第１取得モジュール（図１０において図示せず）と、第１期間におけるスケジューリングデータを、スケジューリングデータを予測するためのスケジューリングモデルに入力して、スケジューリングモデルにより出力された第２期間におけるスケジューリングデータ予測値を取得することであって、スケジューリングモデルは、スケジューリングデータサンプルを用いてトレーニングされたものである、ための第２取得モジュール（図１０において図示せず）と、スケジューリングデータ予測値に基づいて、複数のＡＧＶデバイスの中から候補のＡＧＶデバイスを決定するための第４決定モジュール（図１０において図示せず）と、要求情報を受信すると、要求情報に基づいて候補のＡＧＶデバイスの中から目標ＡＧＶデバイスを決定するための第５決定モジュール（図１０において図示せず）と、をさらに備える。

【0240】

当業者であれば、本開示の実施例に係る巻糸パッケージ包装システムの制御デバイスにおける各処理モジュールの機能は、上記の巻糸パッケージ包装システムの制御方法の関連する説明を参照して理解することができ、本開示の実施例に係る巻糸パッケージ包装システムの制御デバイスにおける各処理モジュールは、本開示の実施例の係る機能を実現するアナログ回路によって実現することも、本開示の実施例の係る機能を実行する電子デバイス上で実行されるソフトウェアによって実現することもできることを理解されたい。

【0241】

本開示の実施例に係る巻糸パッケージ包装システムの制御装置によれば、制御デバイスの要求情報とＡＧＶデバイスの状態情報とに応じてスケジューリング指令を生成し、スケジューリング指令に基づいてＡＧＶデバイスをスケジューリングすることで、ＡＧＶデバイスの各スタンドアロンデバイス間のスマートな巻糸パッケージの輸送を実現し、巻糸パッケージ包装システムのスマート性と柔軟性を高めることができ、これにより巻糸パッケージの輸送効率を向上させることができる。

【0242】

本開示の実施例によれば、本開示は電子デバイス及び非一時的コンピュータ可読記憶媒体をさらに提供する。

【0243】

図１１は本開示の一実施例による電子デバイスの構造ブロック図である。図１１に示すように、該電子デバイスはメモリ１１１０とプロセッサ１１２０とを含み、メモリ１１１０にプロセッサ１１２０で実行可能なコンピュータプログラムが記憶される。メモリ１１１０及びプロセッサ１１２０の数は、１つ又は複数であり得る。メモリ１１１０は、１つ又は複数のコンピュータプログラムを記憶することができ、該１つ又は複数のコンピュータプログラムは、該電子デバイスによって実行されると、該電子デバイスに上記の方法の実施例により提供される方法を実行させる。該電子デバイスはさらに以下を含むことができる。通信インターフェース１１３０は、外部デバイスと通信し、データのインタラクション・伝送を行うことに用いられる。

【0244】

メモリ１１１０、プロセッサ１１２０、及び通信インターフェース１１３０が独立して実装される場合、メモリ１１１０、プロセッサ１１２０、及び通信インターフェース１１３０は、バスを介して互いに接続され、相互間の通信を行うことができる。該バスは、ＩＳＡ（Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）バス、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒaｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バス、又はＥＩＳＡ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）バスなどであり得る。該バスは、アドレスバス、データバス、制御バスなどに分類することができる。説明を容易にするために、図１１に一本の太線のみで示すが、一本のバス又は一タイプのバスのみを示すものではない。

【0245】

任意選択で、具体的な実装形態では、メモリ１１１０、プロセッサ１１２０、及び通信インターフェース１１３０が１つのチップ上に集積される場合、メモリ１１１０、プロセッサ１１２０、及び通信インターフェース１１３０は、内部インターフェースを介して相互間の通信を行うことができる。

【0246】

上記プロセッサは中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎg Ｕｎｉｔ，ＣＰＵ）であってもよく、さらに他の汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（Ｄｉgｉｔａｌ Ｓｉgｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎg，ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅgｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ，ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏgｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ，ＦＰＧＡ）又は他のプログラマブルロジックデバイス、ディスクリートゲート又はトランジスタロジックデバイス、ディスクリートハードウェアアセンブリ等であってもよいことを理解されたい。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサ又は任意の従来のプロセッサなどであり得る。なお、プロセッサは、Ａｄｖａｎｃｅｄ ＲＩＳＣ Ｍａｃｈｉｎｅｓ（ＡＲＭ）アーキテクチャをサポートするプロセッサであり得る。

【0247】

さらに、選択的に、上記メモリは読み出し専用メモリ及びランダムアクセスメモリを含んでもよく、さらに不揮発性ランダムアクセスメモリを含んでもよい。該メモリは、揮発性メモリ又は不揮発性メモリのいずれかであり得るか、あるいは揮発性メモリと不揮発性メモリの両方を含み得る。ここで、不揮発性メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏgｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ＥＰＲＯＭ）、又はフラッシュメモリを含むことができる。揮発性メモリは、外部キャッシュとして機能するランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ，ＲＡＭ）を含むことができる。限定ではなく例として、多くの形態のＲＡＭが利用可能である。例えば、スタティックランダムアクセスメモリ（Ｓｔａｔｉｃ ＲＡＭ，ＳＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ，ＤＲＡＭ）、シナリオクロナスＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ＤＲＡＭ，ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータレートＳＤＲＡＭ（Ｄｏｕｂｌｅ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ ＳＤＲＡＭ，ＤＤＲ ＳＤＲＡＭ）、エンハンストＳＤＲＡＭ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ ＳＤＲＡＭ，ＥＳＤＲＡＭ）、シナリオクリンクＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｌｉｎｋ ＤＲＡＭ，ＳＬＤＲＡＭ）及びダイレクトＲＡＭＢＵＳＲＡＭ（Ｄｉｒｅｃｔ ＲＡＭＢＵＳ ＲＡＭ，ＤＲ ＲＡＭ）である。

【0248】

上述の実施例では、全体的又は部分的に、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、又はそれらの任意の組合せで実装され得る。ソフトウェアで実装される場合に、全体又は一部はコンピュータプログラム製品の形態で実装され得る。コンピュータプログラム製品は、１つ又は複数のコンピュータ命令を含む。コンピュータ命令がロードされ、コンピュータ上で実行されると、本開示の実施例によるプロセス又は機能が全体的又は部分的に生成される。コンピュータは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、コンピュータネットワーク、又は他のプログラム可能な装置であってもよい。コンピュータ命令は、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよく、又は１つのコンピュータ可読記憶媒体から別のコンピュータ可読記憶媒体に送信されてもよく、例えば、コンピュータ命令は、有線（例えば、同軸ケーブル、光ファイバ、デジタル加入者線（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ，ＤＳＬ））又は無線（例えば、赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、マイクロ波等）を介して、１つのウェブサイトサイト、コンピュータ、サーバ、又はデータセンタから別のウェブサイトサイト、コンピュータ、サーバ、又はデータセンタに送信されてもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体、又は１つもしくは複数の利用可能な媒体と統合されたサーバ、データセンタなどを含むデータ記憶デバイスであり得る。使用可能な媒体は、磁気媒体（例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、磁気テープ）、光媒体（例えば、デジタル多用途ディスク（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ，ＤＶＤ））、又は半導体媒体（例えば、ソリッドステートディスク（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｉｓｋ，ＳＳＤ））などであり得る。なお、本開示で言及されるコンピュータ可読記憶媒体は、不揮発性記憶媒体、言い換えれば、非一時的記憶媒体であり得る。

【0249】

当業者は上記実施例を実現する全部又は一部のステップがハードウェアによって実装されてもよく、プログラムによって関連するハードウェアに命令して実装されてもよく、前記プログラムはコンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよく、上記記憶媒体は読み出し専用メモリ、磁気ディスク又は光ディスク等であってもよいことを理解することができる。

【0250】

本開示の実施例の説明において、参照用語「１つの実施例」、「いくつかの実施例」、「例」、「具体的な例」、又は「いくつかの例」等の説明は該実施例又は例に関連して説明された具体的な特徴、構造、材料又は特徴が本開示の少なくとも１つの実施例又は例に含まれることを意味する。且つ、説明された具体的な特徴、構造、材料又は特徴はいずれか１つ又は複数の実施例又は例において適切な方式で組み合わせることができる。さらに、当業者は、本開示に記載された異なる実施形態又は例及び異なる実施形態又は例の特徴を、互いに矛盾しない範囲で結びつけてもよい。

【0251】

本開示の実施例の説明において、「／」は、別段の説明がない限り、又はという意味を表し、例えば、Ａ／Ｂは、Ａ又はＢのいずれかを表し得る。本開示における「及び／又は」は関連オブジェクトの関連関係を説明することに過ぎず、三タイプの関係が存在してもよいことを示し、例えば、Ａ及び／又はＢは、以下を示すことができる。Ａが単独で存在し、Ａ及びＢが同時に存在し、Ｂが単独で存在するという三タイプの状況である。

【0252】

本開示の実施例の説明では、「第１」及び「第２」という用語は、説明の目的のみのために使用され、相対的な重要性を示す又は暗示するものと解釈されるべきではなく、示される技術的特徴の数を暗示するものと解釈されるべきではない。したがって、「第１」及び「第２」として定義される特徴は、明示的又は暗黙的に、そのような特徴のうちの１つ又は複数を含み得る。本開示の実施例の説明において、「複数」とは、別段の説明がない限り、２つ以上を意味する。

【0253】

以上は本開示の例示的な実施例に過ぎず、本開示を限定するものではなく、本開示の精神及び原則の範囲内で、行われた任意の修正、同等置換、改良等は、いずれも本開示の保護範囲内に含まれるべきである。

【0254】

本明細書の説明において、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「 前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」、「軸方向」、「半径方向」、「円周方向」などの用語が示す方位または位置関係は、図面に示す方位または位置関係に基づくものであり、単に本開示の説明を容易にし、説明を簡略化することのみを意図しており、言及された装置または要素が特定の向きを有し、特定の向きで構成され、動作しなければならないことを示すものでも、示唆するものでもなく、したがって、本開示の限定として解釈されることはない。

【要約】      （修正有）

【課題】巻糸パッケージ包装システム、制御方法、制御装置並びに電子デバイス、記憶媒体、プログラムを提供する。
【解決手段】巻糸パッケージ包装システムは制御デバイスと、スケジューリングデバイスと、複数のスタンドアロンデバイスと、複数のＡＧＶデバイスと、を備え、制御デバイスは、要求情報を生成することに用いられ、スケジューリングデバイスは、要求情報と複数のＡＧＶデバイスに基づいて、スケジューリング指令を生成することに用いられ、各スタンドアロンデバイスは、制御デバイスから送信された、スタンドアロンデバイスの包装タスク及びデバイス制御パラメータに用いられ、目標ＡＧＶデバイスは、スケジューリング指令に基づいて目標ＡＧＶデバイスに対応する第１スタンドアロンデバイス及び第２スタンドアロンデバイスを決定し、目標巻糸パッケージを第１スタンドアロンデバイスから第２スタンドアロンデバイスに搬送することに用いられる。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】