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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-26
(45)【発行日】2025-01-10
(54)【発明の名称】パレットリフト
(51)【国際特許分類】
B66F 9/06 20060101AFI20241227BHJP
【ＦＩ】
B66F9/06 A
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021081636
(22)【出願日】2021-05-13
(65)【公開番号】P2022175325
(43)【公開日】2022-11-25
【審査請求日】2023-12-28
(73)【特許権者】
【識別番号】000132079
【氏名又は名称】株式会社スーパーツール
(74)【代理人】
【識別番号】100082429
【弁理士】
【氏名又は名称】森 義明
(74)【代理人】
【識別番号】100162754
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 真樹
(72)【発明者】
【氏名】徳永 大輔
【審査官】太田 義典
(56)【参考文献】
【文献】実開平０３－０１９８３７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平１０－３１０３７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－００９８９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１３１３８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－３３８１９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１５３６５４（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｆ ９／００－１１／０４
Ｂ６６Ｆ １／００－ ５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
パレットの側面の桁に沿って配置される支持部本体と、前記支持部本体に対して水平方向に挿脱するように設けられたスライド部材とを備えたパレット支持部材と、前記スライド部材に装着され、前記支持部本体を挿脱方向に移動させる伸縮駆動部材と、
前記パレット支持部材の両端部に隣接してそれぞれ設けられ、走行車輪を備えたキャスタ部材と、
前記パレット支持部材の端部と前記キャスタ部材とをそれぞれ繋ぎ、前記キャスタ部材に対して前記パレット支持部材を昇降させる平行リンク部材と、
前記平行リンク部材のいずれかのリンクアームに取着され、前記パレットの側面の桁の外側端面に接離する挟持面を備えたカム部材とで構成され、
前記カム部材が取着されたリンクアームの下端が前記パレット支持部材の端部それぞれに上下方向に回転可能に枢着され、前記リンクアームの枢着部が、前記パレットの側面の桁の外側端面に対するカム部材の当接点より下に位置するように形成されていることを特徴とするパレットリフト。
【請求項2】
パレットの側面の桁に沿って配置される支持部本体と、前記支持部本体に対して水平方向に挿脱するように設けられたスライド部材とを備えたパレット支持部材と、前記スライド部材に装着され、前記支持部本体を挿脱方向に移動させる伸縮駆動部材と、
前記パレット支持部材の両端部に隣接してそれぞれ設けられ、走行車輪を備えたキャスタ部材と、
前記パレット支持部材の端部と前記キャスタ部材とをそれぞれ繋ぎ、前記キャスタ部材に対して前記パレット支持部材を昇降させる平行リンク部材と、
前記平行リンク部材のいずれかのリンクアームに取着され、前記パレットの側面の桁の外側端面にその全面が接離する挟持面を備えたパッド部材とで構成され、
前記パッド部材が取着されたリンクアームは、前記パレット支持部材側の端部から前記パレットの側面の桁の外側端面方向に向けて斜め上方向に延出したパッドアームを備え、
前記パッドアームは、前記パッド部材を上下方向に首振り可能に枢着するパッド枢着孔を備え、
前記リンクアームの前記パッドアームが延出された部分が、前記パレット支持部材の端部それぞれに上下方向に回転可能に枢着され、前記リンクアームの枢着部が、前記パッドアームのパッド枢着孔より下に位置するように形成されていることを特徴とするパレットリフト。
【請求項3】
パレットの四隅に設けられたブロックの外側面に沿って配置される支持部本体と、前記支持部本体に対して水平方向に挿脱するように設けられたスライド部材とを備えたパレット支持部材と、前記スライド部材に装着され、前記支持部本体を挿脱方向に移動させる伸縮駆動部材と、
前記パレットの前記ブロックより外側に位置する前記スライド部材の端部に隣接して設けられ、走行車輪を備えたキャスタ部材と、
前記スライド部材の前記端部と前記キャスタ部材とを繋ぎ、前記キャスタ部材に対して前記パレット支持部材を上下方向に昇降させる平行リンク部材と、
前記平行リンク部材のいずれかのリンクアームに取着され、パレットのブロックの外側
端面に接離する挟持面を備えたカム部材と、
前記支持部本体に装着され、前記ブロックの、前記カム部材側の外側端面の反対側の内側端面に接離し、前記カム部材とで前記ブロックの内外両端面を挟持する挟持受部材とで構成され、
前記カム部材が取着されたリンクアームの下端が前記パレット支持部材の端部それぞれに上下方向に回転可能に枢着され、前記リンクアームの枢着部が、前記パレットの側面の桁の外側端面に対するカム部材の当接点より下に位置するように形成されていることを特徴とするパレットリフト。
【請求項4】
パレットの四隅に設けられたブロックの外側面に沿って配置される支持部本体と、前記支持部本体に対して水平方向に挿脱するように設けられたスライド部材とを備えたパレット支持部材と、前記スライド部材に装着され、前記支持部本体を挿脱方向に移動させる伸縮駆動部材と、
前記スライド部材の、前記ブロックより外側に位置する端部に隣接して設けられ、走行車輪を備えたキャスタ部材と、
前記ブロックより外側に位置する前記端部と前記キャスタ部材とを繋ぎ、前記キャスタ部材に対して前記パレット支持部材を上下方向に昇降させる平行リンク部材と、
前記平行リンク部材のいずれかのリンクアームに取着され、前記パレットのブロックの外側端面にその全面が接離する挟持面を備えたパッド部材と、
前記支持部本体に装着され、前記外側端面の反対側に位置する前記ブロックの内側端面にその全面が接離して、前記パッド部材とで前記ブロックの内外両端面を挟持する挟持受部材とで構成され、
前記パッド部材が取着されたリンクアームは、前記スライド部材側の端部から前記パレットの前記ブロックの外側端面方向に向けて斜め上方向に延出したパッドアームを備え、
前記パッドアームは、前記パッド部材を上下方向に首振り可能に枢着するパッド枢着孔を備え、
前記リンクアームの前記パッドアームが延出された部分が、前記スライド部材の端部に上下方向に回転可能に枢着され、前記リンクアームの枢着部が、前記パッドアームのパッド枢着孔より下に位置するように形成されていることを特徴とするパレットリフト。
【請求項5】
前記伸縮駆動部材は、回転可能にて前記スライド部材に水平方向に配置された螺子部材と、前記螺子部材に螺進螺退自在に螺装され、前記支持部本体に取着されたナット部材とで構成されていることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のパレットリフト。
【請求項6】
前記挟持受部材の挟持面は前記挟持受部材側の端面に対して点接触するように凸円弧状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のパレットリフト。
【請求項7】
前記挟持受部材は、支持部本体に取着されたスペーサに上下方向に首振り可能に枢着され、前記ブロックの内側端面にその全面が接触する受側パッド部材を備えていることを特徴とする請求項４に記載のパレットリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はフォークリフトを用いることなく、物流パレットに直接取り付け、パレットだけで荷物を移動させることの出来るパレットリフトに関する。
【背景技術】
【0002】
製造工場においては、部品、半製品、完成品などの荷物Ｎを載せ、次の工程に搬送するためにパレットＰが使用される。そしてこれらの荷物Ｎを載せたパレットＰはフォークリフトによって所定の場所に運ばれる。そして空になったパレットＰは回収されて元の場所に戻される。このようにパレットＰを用いた荷物Ｎの搬送は、フォークリフトが不可欠であり、パレット単独で荷物Ｎの搬送は不可能であった。しかしながら、荷物Ｎを載せたパレットＰは、例えば倉庫に並べて保管されており、奥の方に並べられたパレットＰを取り出そうとしてもフォークリフトがその保管位置まで入り込めず、奥のパレットＰの取り出しには前の方のパレットＰを別の場所に移動させ、その位置までフォークリフトが入り込めるような通路を作る必要があり、移送作業に時間が掛かっていた。
【0003】
そこで、フォークリフトを用いず、パレットＰに直接取り付け、パレットＰだけで移動させるパレットリフト１００が提案された（特許文献１）。
このパレットリフト１００は、パレット支持部材１１０と、走行車輪１２０とで構成され、パレット支持部材１１０はパレットＰの内側で前後に通された２本の角材製の内側の桁ｐ２０の端部と、これに直角に張られた前端と後端のエッジボードｐ３０を挟持することによってパレットＰの前後左右４箇所に着脱自在に取り付けられ、走行車輪１２０は３６０°回転可能にパレット支持部材１１０の下面に軸支されている。このように構成されたパレットリフト１００が取り付けられたパレットＰは、フォークリフトなしで、パレットＰの保管されている場所の狭い通路を載貨状態でパレットＰだけで移動させることができる。
このパレットリフト１００は、パレット支持部材１１０と、走行車輪１２０とで構成され、パレット支持部材１１０はパレットＰの内側で前後に通された２本の角材製の内側の桁ｐ２０の端部と、これに直角に張られた前端と後端のエッジボードｐ３０を挟持することによってパレットＰの前後左右４箇所に着脱自在に取り付けられ、走行車輪１２０は３６０°回転可能にパレット支持部材１１０の下面に軸支されている。このように構成されたパレットリフト１００が取り付けられたパレットＰは、フォークリフトなしで、パレットＰの保管されている場所の狭い通路を載貨状態でパレットＰだけで移動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】実公平０３－０１９８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、このパレットリフト１００は、パレットリフト１００自体でパレットＰを持ち上げる構造となっていないので、パレットＰの前端および後端の左右４箇所にパレットリフト１００を装着するためには、空荷の場合は兎も角、荷物Ｎが載っている場合には何らかの方法（例えば、ジャッキ）で持ち上げ、装着用の隙間をパレットＰと床面Ｇとの間に作る必要があり、その装着が面倒であった。また、パレットＰには木製や樹脂製、フォークを２方向から差し込める２方向差しや４方向から差し込める４方向差しなど様々な種類がある。大きさも様々であり、図１８のように、縦枠角材で構成された内桁ｐ２０が１本のもの、図１６のように２本のものなどがある。
従来のパレットリフト１００は、図１６に示すように内側の桁ｐ２０に装着しなければならないので、図１８のように内側の桁ｐ２０が一本しかないものについては装着ができず、適用可能なパレットＰが限られていた。
従来のパレットリフト１００は、図１６に示すように内側の桁ｐ２０に装着しなければならないので、図１８のように内側の桁ｐ２０が一本しかないものについては装着ができず、適用可能なパレットＰが限られていた。
【0006】
本発明は、このような従来のパレットリフトの問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、従来に比べて適用範囲の広く、しかもパレットリフト自体でパレットを持ち上げることができ、その状態で移動できるパレットリフトを提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
請求項１に記載したパレットリフトＡ（実施形態１：図１～図９）は、
パレットＰの側面の桁ｐ１に沿って配置される支持部本体２と、前記支持部本体２に対して水平方向に挿脱するように設けられたスライド部材１２とを備えたパレット支持部材１と、
前記スライド部材１２に装着され、前記支持部本体２を挿脱方向に移動させる伸縮駆動部材１５と、
前記パレット支持部材１の両端部３・１３に隣接してそれぞれ設けられ、走行車輪２９を備えたキャスタ部材２０と、
前記パレット支持部材１の端部３・１３と前記キャスタ部材２０とをそれぞれ繋ぎ、前記キャスタ部材２０に対して前記パレット支持部材１を昇降させる平行リンク部材３０と、
前記平行リンク部材３０のいずれかのリンクアーム３５（３１）に取着され、前記パレットＰの側面の桁ｐ１の外側端面ｐ２に接離する挟持面４５を備えたカム部材４０とで構成され、
前記カム部材４０が取着されたリンクアーム３５（３１）の下端が前記パレット支持部材１の端部３・１３それぞれに上下方向に回転可能に枢着され、前記リンクアーム３５（３１）の枢着部Ｓが、前記パレットＰの側面の桁ｐ１の外側端面ｐ２に対するカム部材４０の当接点Ｑ１（後述する力点）より下に位置するように形成されていることを特徴とする。
パレットＰの側面の桁ｐ１に沿って配置される支持部本体２と、前記支持部本体２に対して水平方向に挿脱するように設けられたスライド部材１２とを備えたパレット支持部材１と、
前記スライド部材１２に装着され、前記支持部本体２を挿脱方向に移動させる伸縮駆動部材１５と、
前記パレット支持部材１の両端部３・１３に隣接してそれぞれ設けられ、走行車輪２９を備えたキャスタ部材２０と、
前記パレット支持部材１の端部３・１３と前記キャスタ部材２０とをそれぞれ繋ぎ、前記キャスタ部材２０に対して前記パレット支持部材１を昇降させる平行リンク部材３０と、
前記平行リンク部材３０のいずれかのリンクアーム３５（３１）に取着され、前記パレットＰの側面の桁ｐ１の外側端面ｐ２に接離する挟持面４５を備えたカム部材４０とで構成され、
前記カム部材４０が取着されたリンクアーム３５（３１）の下端が前記パレット支持部材１の端部３・１３それぞれに上下方向に回転可能に枢着され、前記リンクアーム３５（３１）の枢着部Ｓが、前記パレットＰの側面の桁ｐ１の外側端面ｐ２に対するカム部材４０の当接点Ｑ１（後述する力点）より下に位置するように形成されていることを特徴とする。
【0008】
請求項２に記載したパレットリフトＢ（実施形態２：図１０、図１１）は、
パレットＰの側面の桁ｐ１に沿って配置される支持部本体２と、前記支持部本体２に対して水平方向に挿脱するように設けられたスライド部材１２とを備えたパレット支持部材１と、
前記スライド部材１２に装着され、前記支持部本体２を挿脱方向に移動させる伸縮駆動部材１５と、
前記パレット支持部材１の両端部３・１３に隣接してそれぞれ設けられ、走行車輪２９を備えたキャスタ部材２０と、
前記パレット支持部材１の端部３・１３と前記キャスタ部材２０とをそれぞれ繋ぎ、前記キャスタ部材２０に対して前記パレット支持部材１を昇降させる平行リンク部材３０と、
前記平行リンク部材３０のいずれかのリンクアーム３５（３１）に取着され、前記パレットＰの側面の桁ｐ１の外側端面ｐ２にその全面が接離する挟持面４５を備えたパッド部材４１とで構成され、
前記パッド部材４１が取着されたリンクアーム３５（３１）は、前記パレット支持部材１側の端部から前記パレットＰの側面の桁ｐ１の外側端面ｐ２方向に向けて斜め上方向に延出したパッドアーム３７を備え、
前記パッドアーム３７は、前記パッド部材４１を上下方向に首振り可能に枢着するパッド枢着孔３７ａを備え、
前記リンクアーム３５（３１）の前記パッドアーム３７が延出された部分が、前記パレット支持部材１の端部３・１３それぞれに上下方向に回転可能に枢着され、前記リンクアーム３５（３１）の枢着部Ｓが、前記パッドアーム３７のパッド枢着孔３７ａ（後述する力点Ｑ２）より下に位置するように形成されていることを特徴とする。
パレットＰの側面の桁ｐ１に沿って配置される支持部本体２と、前記支持部本体２に対して水平方向に挿脱するように設けられたスライド部材１２とを備えたパレット支持部材１と、
前記スライド部材１２に装着され、前記支持部本体２を挿脱方向に移動させる伸縮駆動部材１５と、
前記パレット支持部材１の両端部３・１３に隣接してそれぞれ設けられ、走行車輪２９を備えたキャスタ部材２０と、
前記パレット支持部材１の端部３・１３と前記キャスタ部材２０とをそれぞれ繋ぎ、前記キャスタ部材２０に対して前記パレット支持部材１を昇降させる平行リンク部材３０と、
前記平行リンク部材３０のいずれかのリンクアーム３５（３１）に取着され、前記パレットＰの側面の桁ｐ１の外側端面ｐ２にその全面が接離する挟持面４５を備えたパッド部材４１とで構成され、
前記パッド部材４１が取着されたリンクアーム３５（３１）は、前記パレット支持部材１側の端部から前記パレットＰの側面の桁ｐ１の外側端面ｐ２方向に向けて斜め上方向に延出したパッドアーム３７を備え、
前記パッドアーム３７は、前記パッド部材４１を上下方向に首振り可能に枢着するパッド枢着孔３７ａを備え、
前記リンクアーム３５（３１）の前記パッドアーム３７が延出された部分が、前記パレット支持部材１の端部３・１３それぞれに上下方向に回転可能に枢着され、前記リンクアーム３５（３１）の枢着部Ｓが、前記パッドアーム３７のパッド枢着孔３７ａ（後述する力点Ｑ２）より下に位置するように形成されていることを特徴とする。
【0009】
請求項３に記載したパレットリフトＣ（実施形態３；図１２～図１４）は、
パレットＰの四隅に設けられたブロックｐ４の外側面に沿って配置される支持部本体２と、前記支持部本体２に対して水平方向に挿脱するように設けられたスライド部材１２とを備えたパレット支持部材１と、
前記スライド部材１２に装着され、前記支持部本体２を挿脱方向に移動させる伸縮駆動部材１５と
前記パレットＰの前記ブロックｐ４より外側に位置する前記スライド部材１２の端部１３に隣接して設けられ、走行車輪２９を備えたキャスタ部材２０と、
前記スライド部材１２の前記端部１３と前記キャスタ部材２０とを繋ぎ、前記キャスタ部材２０に対して前記パレット支持部材１を上下方向に昇降させる平行リンク部材３０と、
前記平行リンク部材３０のいずれかのリンクアーム３５（３１）に取着され、パレットＰのブロックｐ４の外側端面ｐ５に接離する挟持面４５を備えたカム部材４０と、
前記支持部本体２に装着され、前記ブロックｐ４の、前記カム部材４０側の外側端面ｐ５の反対側の内側端面ｐ６に接離し、前記カム部材４０とで前記ブロックｐ４の内外両端面ｐ５・ｐ６を挟持する挟持受部材５０とで構成され、
前記カム部材４０が取着されたリンクアーム３５（３１）の下端が前記パレット支持部材１の端部３・１３それぞれに上下方向に回転可能に枢着され、前記リンクアーム３５（３１）の枢着部Ｓが、前記パレットＰの側面の桁ｐ１の外側端面ｐ２に対するカム部材４０の当接点Ｑ１（後述する力点）より下に位置するように形成されていることを特徴とする。
パレットＰの四隅に設けられたブロックｐ４の外側面に沿って配置される支持部本体２と、前記支持部本体２に対して水平方向に挿脱するように設けられたスライド部材１２とを備えたパレット支持部材１と、
前記スライド部材１２に装着され、前記支持部本体２を挿脱方向に移動させる伸縮駆動部材１５と
前記パレットＰの前記ブロックｐ４より外側に位置する前記スライド部材１２の端部１３に隣接して設けられ、走行車輪２９を備えたキャスタ部材２０と、
前記スライド部材１２の前記端部１３と前記キャスタ部材２０とを繋ぎ、前記キャスタ部材２０に対して前記パレット支持部材１を上下方向に昇降させる平行リンク部材３０と、
前記平行リンク部材３０のいずれかのリンクアーム３５（３１）に取着され、パレットＰのブロックｐ４の外側端面ｐ５に接離する挟持面４５を備えたカム部材４０と、
前記支持部本体２に装着され、前記ブロックｐ４の、前記カム部材４０側の外側端面ｐ５の反対側の内側端面ｐ６に接離し、前記カム部材４０とで前記ブロックｐ４の内外両端面ｐ５・ｐ６を挟持する挟持受部材５０とで構成され、
前記カム部材４０が取着されたリンクアーム３５（３１）の下端が前記パレット支持部材１の端部３・１３それぞれに上下方向に回転可能に枢着され、前記リンクアーム３５（３１）の枢着部Ｓが、前記パレットＰの側面の桁ｐ１の外側端面ｐ２に対するカム部材４０の当接点Ｑ１（後述する力点）より下に位置するように形成されていることを特徴とする。
【0010】
請求項４に記載したパレットリフトＤ（実施形態４：図１５）は、
パレットＰの四隅に設けられたブロックｐ４の外側面に沿って配置される支持部本体２と、前記支持部本体２に対して水平方向に挿脱するように設けられたスライド部材１２とを備えたパレット支持部材１と、
前記スライド部材１２に装着され、前記支持部本体２を挿脱方向に移動させる伸縮駆動部材１５と、
前記スライド部材１２の、前記ブロックｐ４より外側に位置する端部１３に隣接して設けられ、走行車輪２９を備えたキャスタ部材２０と、
前記ブロックｐ４より外側に位置する前記端部１３と前記キャスタ部材２０とを繋ぎ、前記キャスタ部材２０に対して前記パレット支持部材１を上下方向に昇降させる平行リンク部材３０と、
前記平行リンク部材３０のいずれかのリンクアーム３５（３１）に取着され、前記パレットＰのブロックｐ４の外側端面ｐ５にその全面が接離する挟持面４５を備えたパッド部材４１と、
前記支持部本体２に装着され、前記外側端面ｐ５の反対側に位置する前記ブロックｐ４の内側端面ｐ６にその全面が接離して、前記パッド部材４１とで前記ブロックｐ４の内外両端面ｐ５・ｐ６を挟持する挟持受部材５１とで構成され、
前記パッド部材４１が取着されたリンクアーム３５（３１）は、前記スライド部材１２側の端部から前記パレットＰの前記ブロックｐ４の外側端面ｐ５方向に向けて斜め上方向に延出したパッドアーム３７を備え、
前記パッドアーム３７は、前記パッド部材４１を上下方向に首振り可能に枢着するパッド枢着孔３７ａを備え、
前記リンクアーム３５（３１）の前記パッドアーム３７が延出された部分が、前記スライド部材１２の端部１３に上下方向に回転可能に枢着され、前記リンクアーム３５（３１）の枢着部Ｓが、前記パッドアーム３７のパッド枢着孔３７ａ（後述する力点Ｑ２）より下に位置するように形成されていることを特徴とする。
パレットＰの四隅に設けられたブロックｐ４の外側面に沿って配置される支持部本体２と、前記支持部本体２に対して水平方向に挿脱するように設けられたスライド部材１２とを備えたパレット支持部材１と、
前記スライド部材１２に装着され、前記支持部本体２を挿脱方向に移動させる伸縮駆動部材１５と、
前記スライド部材１２の、前記ブロックｐ４より外側に位置する端部１３に隣接して設けられ、走行車輪２９を備えたキャスタ部材２０と、
前記ブロックｐ４より外側に位置する前記端部１３と前記キャスタ部材２０とを繋ぎ、前記キャスタ部材２０に対して前記パレット支持部材１を上下方向に昇降させる平行リンク部材３０と、
前記平行リンク部材３０のいずれかのリンクアーム３５（３１）に取着され、前記パレットＰのブロックｐ４の外側端面ｐ５にその全面が接離する挟持面４５を備えたパッド部材４１と、
前記支持部本体２に装着され、前記外側端面ｐ５の反対側に位置する前記ブロックｐ４の内側端面ｐ６にその全面が接離して、前記パッド部材４１とで前記ブロックｐ４の内外両端面ｐ５・ｐ６を挟持する挟持受部材５１とで構成され、
前記パッド部材４１が取着されたリンクアーム３５（３１）は、前記スライド部材１２側の端部から前記パレットＰの前記ブロックｐ４の外側端面ｐ５方向に向けて斜め上方向に延出したパッドアーム３７を備え、
前記パッドアーム３７は、前記パッド部材４１を上下方向に首振り可能に枢着するパッド枢着孔３７ａを備え、
前記リンクアーム３５（３１）の前記パッドアーム３７が延出された部分が、前記スライド部材１２の端部１３に上下方向に回転可能に枢着され、前記リンクアーム３５（３１）の枢着部Ｓが、前記パッドアーム３７のパッド枢着孔３７ａ（後述する力点Ｑ２）より下に位置するように形成されていることを特徴とする。
【0011】
請求項５は、請求項１～４のいずれかに記載のパレットリフトＡ～Ｄにおいて、
前記伸縮駆動部材１５は、回転可能にて前記スライド部材１２に水平方向に配置された螺子部材１６と、前記螺子部材１６に螺進螺退自在に螺装され、前記支持部本体２に取着されたナット部材１８とで構成されていることを特徴とする。
前記伸縮駆動部材１５は、回転可能にて前記スライド部材１２に水平方向に配置された螺子部材１６と、前記螺子部材１６に螺進螺退自在に螺装され、前記支持部本体２に取着されたナット部材１８とで構成されていることを特徴とする。
【0012】
請求項６は、請求項３に記載のパレットリフトＣにおいて、
前記挟持受部材５０の挟持面５５は前記挟持受部材５０側の端面ｐ５対して点接触するように凸円弧状に形成されていることを特徴とする。
前記挟持受部材５０の挟持面５５は前記挟持受部材５０側の端面ｐ５対して点接触するように凸円弧状に形成されていることを特徴とする。
【0013】
請求項７は、請求項４に記載のパレットリフトＤにおいて、
前記挟持受部材５１は、支持部本体２に取着されたスペーサ５８に上下方向に首振り可能に枢着され、前記ブロックｐ４の内側端面ｐ６にその全面が接触する受側パッド部材５２を備えていることを特徴とする。
前記挟持受部材５１は、支持部本体２に取着されたスペーサ５８に上下方向に首振り可能に枢着され、前記ブロックｐ４の内側端面ｐ６にその全面が接触する受側パッド部材５２を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0014】
本発明の実施形態１又は２によれば、パレットＰの両側の側面の桁ｐ１に沿わせてパレットリフトＡ・Ｂを設置し、その状態で伸縮駆動部材１５を作動させるとカム部材４０又はパッド部材４１がパレットＰを挟持した状態で持ち上げることになる。パレットＰが床面Ｇから持ち上げられた処でパレットＰを引っ張ると、パレットＰは走行車輪２９によって自由に移動する。なお、実施形態１又は２のパレットリフトＡ・Ｂは四隅にカム部材４０又はパッド部材４１が当接出来る外側端面ｐ２を有するパレットＰであれば、２方向差しであっても、４方向差しであっても対応できるし、パレットＰの内側の桁Ｐ２０が１本のものでも２本のものでも対応できる。
【0015】
また、実施形態３又は４によれば、パレットＰの四隅のブロックｐ４に沿わせてパレットリフトＣ・Ｄを設置し、伸縮駆動部材１５を作動させると、カム部材４０又はパッド部材４１が挟持受部材５０・５１と協働してパレットＰを同様に持ち上げ、パレットＰを自由に移動させることが出来る。この場合は、四隅にブロックｐ４が存在するようなパレットＰであればどのような大きさのものにも対応できる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の第１実施形態であるパレットリフトの装着状態を示す平面図である。
【図10】第２実施形態の部分平面図である。
【図12】第３実施形態であるパレットリフトの装着状態を示す平面図である。
【図15】第４実施形態の部分拡大図である。
【図16】従来例の使用状態説明斜視図である。
【図18】２方向差しのパレットの斜視図である。
【図19】４方向差しのパレットの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明を図面に従って説明する。本発明のパレットリフトＡ～Ｄは４種類あり、パレットリフトＡ～Ｄのメインフレームであるパレット支持部材１がパレットＰの両側面の桁ｐ１全長にわたって配置されて使用されるものを第１，２実施形態（図１～図１１）とし、パレットＰの四隅のブロックｐ４にそれぞれ個別に配置して使用されるものを第３，４実施形態（図１２～図１５）とする。そして、第１，３実施形態では、パレットＰの挟持持ち上げ用の部材としてカム部材４０を用いたもの、第２，４実施形態ではパッド部材４１を用いたものとする。
本発明のパレットリフトＡ～Ｄの説明にあたって、第１実施形態から順次説明して行くが、第２実施形態以降の説明においては、第１実施形態と重複する箇所は原則としてその説明を省略し、該重複部分は原則として第１実施形態の説明を以って、第２実施形態以降の説明に援用する。
本発明のパレットリフトＡ～Ｄの説明にあたって、第１実施形態から順次説明して行くが、第２実施形態以降の説明においては、第１実施形態と重複する箇所は原則としてその説明を省略し、該重複部分は原則として第１実施形態の説明を以って、第２実施形態以降の説明に援用する。
【0018】
本発明のパレットリフトＡ～Ｄが適用されるパレットＰは、荷物Ｎを載せるための荷役台で物流に用いられる。もっとも代表的な平パレットの他に、ボックスパレット、シートパレットなどの多くの種類が存在する。本発明のパレットリフトＡ～Ｄが適用されるパレットＰは主として、上部構造を持たず、フォークリフトのフォークの差し込み口をもつ平パレットである。勿論、平パレットに限定されることはない。パレットＰの材質は木材でできたものが多いが、合成樹脂製のものもある。
本発明のパレットリフトＡ～Ｄが適用されるパレットＰの構造は、図１８のように、角材で構成された側面の桁ｐ１と中央の桁ｐ２０、その上下に取り付けられた横枠となるエッジボードｐ３０やデッキボードｐ３１が張られたものや、図１９に示すように、その四隅に設けられた角材で構成されたブロックｐ４、及び内側に設けられた他のブロックｐ４０、その上下に取り付けられたエッジボードｐ３０やデッキボードｐ３１が張られたものもがある。
本発明のパレットリフトＡ～Ｄが適用されるパレットＰの構造は、図１８のように、角材で構成された側面の桁ｐ１と中央の桁ｐ２０、その上下に取り付けられた横枠となるエッジボードｐ３０やデッキボードｐ３１が張られたものや、図１９に示すように、その四隅に設けられた角材で構成されたブロックｐ４、及び内側に設けられた他のブロックｐ４０、その上下に取り付けられたエッジボードｐ３０やデッキボードｐ３１が張られたものもがある。
【0019】
第１実施形態のパレットリフトＡは、パレット支持部材１、伸縮駆動部材１５、キャスタ部材２０、平行リンク部材３０、及びカム部材４０とで構成されている。パレットリフトＡはパレットＰの両側面の桁ｐ１に沿って全長にわたってそれぞれ配設され、パレットＰの両側面の桁ｐ１の外側端部ｐ２を両側から挟持しつつパレットＰを持ち上げ、その状態で移動することができるようになっている。
【0020】
パレット支持部材１は、上記のようにパレットＰの両側面の桁ｐ１に沿って配設される部材で、その両端３・１３に隣接してキャスタ部材２０がそれぞれ備えられている。パレット支持部材１は、支持部本体２とスライド部材１２の２部材で構成されている。
支持部本体２は、断面縦長長方形の空洞をその長手方向全長にわたって持つ角筒状の部材で、一方の端部（この部分を挿入側端部５という。）の開口にスライド部材１２が挿脱されるようになっている。他方の端部３は一方のキャスタ部材２０が取り付けられる端部で、当該キャスタ部材２０側の端部３の上部と下部に後述する段付上側・下側ピン６０・７０を枢着するための本体側上部枢着孔４ａと本体側下部枢着孔４ｂとが穿設されている（図７）。この本体側上部枢着孔４ａと本体側下部枢着孔４ｂは支持部本体２の長手方向に対して直角な垂線上に穿設されている。そして挿入側端部５に上下左右に後述するナット部材１８を止め付ける丸孔６が穿設されている。この支持部本体２の全長はパレットＰの側面の桁ｐ１の長さより短い。
支持部本体２は、断面縦長長方形の空洞をその長手方向全長にわたって持つ角筒状の部材で、一方の端部（この部分を挿入側端部５という。）の開口にスライド部材１２が挿脱されるようになっている。他方の端部３は一方のキャスタ部材２０が取り付けられる端部で、当該キャスタ部材２０側の端部３の上部と下部に後述する段付上側・下側ピン６０・７０を枢着するための本体側上部枢着孔４ａと本体側下部枢着孔４ｂとが穿設されている（図７）。この本体側上部枢着孔４ａと本体側下部枢着孔４ｂは支持部本体２の長手方向に対して直角な垂線上に穿設されている。そして挿入側端部５に上下左右に後述するナット部材１８を止め付ける丸孔６が穿設されている。この支持部本体２の全長はパレットＰの側面の桁ｐ１の長さより短い。
【0021】
スライド部材１２は、支持部本体２の挿入側端部５に挿脱される部材で、該挿入側端部５の開口に挿脱可能な幅と高さを持つ断面コ字状の挿脱部材本体１２ａ、該挿脱部材本体１２ａの挿入端に設けられ、後述する螺子部材１６の挿入端の螺子受け部材１６ｄを固定する螺子固定プレート１２ｂ、該挿入端の反対側の端部１３に設けられ、伸縮駆動部材１５を回転可能に保持する保持ブロック１４、及び挿脱部材本体１２ａを介して保持ブロック１４の周囲を囲繞する角筒部材１９とで構成されている。上記螺子受け部材１６ｄは螺子部材１６の挿入端を回転可能に保持できればよいので、ここでは螺子固定プレート１２ｂに固定された座金と、螺子部材１６の挿入端が挿入され、この座金に回転可能に嵌め込まれた段付き筒部材とで構成されている。
保持ブロック１４は、上下半割となっており、上・下ブロック１４Ｕ・１４Ｄの合わせ部分に螺子部材１６の首部１６ｂを回転できるように支持する回転保持孔１４ｈが形成されている。
角筒部材１９は前後長さが短く上下方向に長い筒で、挿脱部材本体１２ａが挿入され、更に挿脱部材本体１２ａの内側に保持ブロック１４が嵌め込まれ、これらがボルト止めされて一体となっている（図６（ｂ））。
保持ブロック１４は、上下半割となっており、上・下ブロック１４Ｕ・１４Ｄの合わせ部分に螺子部材１６の首部１６ｂを回転できるように支持する回転保持孔１４ｈが形成されている。
角筒部材１９は前後長さが短く上下方向に長い筒で、挿脱部材本体１２ａが挿入され、更に挿脱部材本体１２ａの内側に保持ブロック１４が嵌め込まれ、これらがボルト止めされて一体となっている（図６（ｂ））。
【0022】
伸縮駆動部材１５は、上記螺子部材１６とナット部材１８とで構成されている。
螺子部材１６は、上記首部１６ｂ、頭部１６ａ、及び螺子部１６ｃとで構成されており、首部１６ｂの直径は、頭部１６ａ及び螺子部１６ｃの直径より細く、保持ブロック１４の回転保持孔１４ｈから螺子部材１６が脱落しないようになっている。頭部１６ａは、例えば六角に形成され、電動ボックスレンチを装着することができるようになっている。
螺子部１６ｃは、その全長にわたってその外周に雄ねじが刻設されており、その挿入端はスライド部材１２の螺子固定プレート１２ｂに螺子受け部材１６ｄを介して取り付けられている。
螺子部１６ｃには、支持部本体２に取り付けられるナット部材１８が螺進螺退可能に螺着されている。ナット部材１８は、上記断面コ字状の挿脱部材本体１２ａの内側に移動可能に配置されている。
螺子部材１６は、上記首部１６ｂ、頭部１６ａ、及び螺子部１６ｃとで構成されており、首部１６ｂの直径は、頭部１６ａ及び螺子部１６ｃの直径より細く、保持ブロック１４の回転保持孔１４ｈから螺子部材１６が脱落しないようになっている。頭部１６ａは、例えば六角に形成され、電動ボックスレンチを装着することができるようになっている。
螺子部１６ｃは、その全長にわたってその外周に雄ねじが刻設されており、その挿入端はスライド部材１２の螺子固定プレート１２ｂに螺子受け部材１６ｄを介して取り付けられている。
螺子部１６ｃには、支持部本体２に取り付けられるナット部材１８が螺進螺退可能に螺着されている。ナット部材１８は、上記断面コ字状の挿脱部材本体１２ａの内側に移動可能に配置されている。
【0023】
キャスタ部材２０は、走行車輪２９と、これを支持すると共に平行リンク部材３０の上端が枢着される台座２１とで構成される。台座２１は、水平プレート２２とその上面中央に垂直に立てられた垂直プレート２３とで構成され、水平プレート２２の下面に走行車輪２９が装着されている。垂直プレート２３の上下に平行リンク部材３０の上端が枢着される台座側枢着孔２３ａ・２３ｂが穿設されている。台座側枢着孔２３ａ・２３ｂは水平プレート２２に立てた垂線上に設けられ、その間隔は保持ブロック１４の上部・下部枢着孔１４ａ・１４ｂ、及び支持部本体２の端部３の本体側上・下部枢着孔４ａ・４ｂの間隔に等しい。
【0024】
平行リンク部材３０は、上下一対に設けられた平板部材（本実施例では、同じ平板部材が左右にも設けられている。）で、この平板部材をリンクアーム３１・３５とする。そして、上側を上側リンクアーム３１、下側を下側リンクアーム３５とする。
リンクアーム３１・３５にはその上端部分、中間部分、及び下端部分には枢着用の丸孔が形成されている。上側リンクアーム３１の上端部分の丸孔を上側リンク第１枢着孔３１ａ、下端部分の丸孔を上側リンク第２枢着孔３１ｂ、下側リンクアーム３５の上端部分の丸孔を下側リンク第１枢着孔３５ａ、下端部分の丸孔を下側リンク第２枢着孔３５ｂとする。中間部分の丸孔をそれぞれ上側リンク中間丸孔３１ｃ、下側リンク中間丸孔３５ｃとする。
リンクアーム３１・３５にはその上端部分、中間部分、及び下端部分には枢着用の丸孔が形成されている。上側リンクアーム３１の上端部分の丸孔を上側リンク第１枢着孔３１ａ、下端部分の丸孔を上側リンク第２枢着孔３１ｂ、下側リンクアーム３５の上端部分の丸孔を下側リンク第１枢着孔３５ａ、下端部分の丸孔を下側リンク第２枢着孔３５ｂとする。中間部分の丸孔をそれぞれ上側リンク中間丸孔３１ｃ、下側リンク中間丸孔３５ｃとする。
【0025】
カム部材４０は、扇形の部材でその凸円弧部分が挟持面４５で、その幅方向全長にわたって三角形の凹凸が形成されている。そして要の部分と挟持面４５の近傍部分に丸孔が形成されている。要の部分の丸孔をカム固定用丸孔４０ｃ、挟持面４５の近傍部分に丸孔を支点孔４０ｂとし、これがカム運動の回転中心となる支点Ｓとなる。本実施例では、カム部材４０は左右二枚が並べて使用されている。なお、本実施例では、支点孔４０ｂの中心から挟持面４５に至る半径Ｒは、挟持面４５の支点孔４０ｂに近い半径Ｒ２が遠い半径Ｒ１により短い。換言すれば、支点孔４０ｂから離れる程、その半径Ｒは漸増する（図７）。
【0026】
前後に設置されたカム部材４０と並行リンク部材３０は、スライド部材１２の端部１３、及び支持部本体２の端部３に段付上側・下側ピン６０・７０にてそれぞれ取り付けられている。
段付上側ピン６０は、台座２１の垂直プレート２３の板厚に等しい太径部６１、太径部６１の一方の側面から突出しているリンク側軸部６３、他方の側面から突出している部材側軸部６５を備え、段付下側ピン７０は、幅の狭い太径部７１、太径部７１の一方の側面から突出しているリンク側軸部７３、他方の側面から突出している部材側軸部７５を備えている（図７）。
段付上側ピン６０は、台座２１の垂直プレート２３の板厚に等しい太径部６１、太径部６１の一方の側面から突出しているリンク側軸部６３、他方の側面から突出している部材側軸部６５を備え、段付下側ピン７０は、幅の狭い太径部７１、太径部７１の一方の側面から突出しているリンク側軸部７３、他方の側面から突出している部材側軸部７５を備えている（図７）。
【0027】
リンクアーム３１・３５は図７からわかるように、パレット支持部材１の端部３・１３即ち、支持部本体２の端部３、及びスライド部材１２の端部１３と前後のキャスタ部材２０の垂直プレート２３とをそれぞれ接続する部材である。
リンクアーム３１・３５の上端部分の垂直プレート２３への装着構造、及び後述するカム部材４０のリンクアーム３１・３５への装着構造は、支持部本体２側とスライド部材１２側では前後で対称であるが構造は同じである。しかしながら、リンクアーム３１・３５の下端部分の支持部本体２側の取付構造と、スライド部材１２側の取付構造との装着構造は若干異なる。
まず、リンクアーム３１・３５のスライド部材１２側での装着構造を説明し、支持部本体２側の説明では、スライド部材１２側での装着構造と相違する点を中心に説明する。
リンクアーム３１・３５の上端部分の垂直プレート２３への装着構造、及び後述するカム部材４０のリンクアーム３１・３５への装着構造は、支持部本体２側とスライド部材１２側では前後で対称であるが構造は同じである。しかしながら、リンクアーム３１・３５の下端部分の支持部本体２側の取付構造と、スライド部材１２側の取付構造との装着構造は若干異なる。
まず、リンクアーム３１・３５のスライド部材１２側での装着構造を説明し、支持部本体２側の説明では、スライド部材１２側での装着構造と相違する点を中心に説明する。
【0028】
以下、スライド部材１２側でのリンクアーム３１・３５の上端部分と垂直プレート２３との装着構造、及びリンクアーム３１・３５の下端部分とスライド部材１２の端部１３との接続構造を説明する。
左右一対の上側リンクアーム３１の上端部分は、台座２１の垂直プレート２３の上端部分を両側から挟むように配置され、両上側リンクアーム３１の上端部分の上側リンク第１枢着孔３１ａが垂直プレート２３の上端の台座側枢着孔２３ａに揺動可能にボルトにて枢着される。
左右一対の下側リンクアーム３５の上端部分は、台座２１の垂直プレート２３の下端部分を両側から挟むように配置され、下側リンクアーム３５の上端部分の下側リンク第１枢着孔３５ａが垂直プレート２３の下端の台座側枢着孔２３ｂに揺動可能にボルトにて枢着される。
左右一対の上側リンクアーム３１の上端部分は、台座２１の垂直プレート２３の上端部分を両側から挟むように配置され、両上側リンクアーム３１の上端部分の上側リンク第１枢着孔３１ａが垂直プレート２３の上端の台座側枢着孔２３ａに揺動可能にボルトにて枢着される。
左右一対の下側リンクアーム３５の上端部分は、台座２１の垂直プレート２３の下端部分を両側から挟むように配置され、下側リンクアーム３５の上端部分の下側リンク第１枢着孔３５ａが垂直プレート２３の下端の台座側枢着孔２３ｂに揺動可能にボルトにて枢着される。
【0029】
左右一対の上側リンクアーム３１の下端部分は、台座２１の垂直プレート２３の厚みに等しい厚さを持つスペーサリング６８を両側から挟むように配置され、段付上側ピン６０のリンク側軸部６３が、両上側リンクアーム３１の上側リンク第２枢着孔３１ｂとスペーサリング６８を貫通するように挿入される。そして、この段付上側ピン６０の幅の大きい太径部６１の端面がスライド部材１２側の上側リンクアーム３１の側面に接触し、該幅の大きい太径部６１の端面とナットにてこれらをナット締めする。このナット締めは、上側リンク第２枢着孔３１ｂがリンク側軸部６３の周囲を揺動回転するように締められる。
段付上側ピン６０の、リンク側軸部６３の反対側に伸びた部材側軸部６５は、角筒部材１９の内外の上部枢着孔１９ａ、保持ブロック１４の上部枢着孔１４ａ、挿脱部材本体１２ａの通孔を貫通するように挿通され、ワッシャを介してボルト止めされる（図６(ｂ)）。
段付上側ピン６０の、リンク側軸部６３の反対側に伸びた部材側軸部６５は、角筒部材１９の内外の上部枢着孔１９ａ、保持ブロック１４の上部枢着孔１４ａ、挿脱部材本体１２ａの通孔を貫通するように挿通され、ワッシャを介してボルト止めされる（図６(ｂ)）。
【0030】
左右一対の下側リンクアーム３５の下端部分は、台座２１の垂直プレート２３の厚みに等しい厚さを持つ一方のカム部材４０を両側から挟むように配置され、更にスライド部材１２側の下側リンクアーム３５の下端側面には他方のカム部材４０が配置されている。即ち、左右一対の下側リンクアーム３５・３５の下端と左右の２枚のカム部材４０・４０は交互に配置されている（図６(ｂ)）。
【0031】
そして、段付下側ピン７０のリンク側軸部７３が、両下側リンクアーム３５の下側リンク第２枢着孔３５ｂと両カム部材４０の支点孔４０ｂを貫通するように挿入され、段付下側ピン７０の幅の狭い太径部７１の端面がスライド部材１２側のカム部材４０の側面に接触し、該端面とナットにてこれらがナット締めされる。このナット締めは、両下側リンクアーム３５と両カム部材４０がリンク側軸部７３の周囲を上下に搖動回転するように締め付けられる。段付下側ピン７０のこのリンク側軸部７３は後述するように、カム部材４０の搖動回転の支点Ｓとなる。
【0032】
段付下側ピン７０の、リンク側軸部７３の反対側に伸びた部材側軸部７５は、角筒部材１９の内外の下部枢着孔１９ｂ、保持ブロック１４の下部枢着孔１４ｂ、挿脱部材本体１２ａの通孔を貫通するように挿通され、ワッシャを介してボルト止めされる（図６(ｂ)）。即ち、スライド部材１２側ではカム部材４０の支点Ｓとなる段付下側ピン７０には、リンク側軸部７３においては、両下側リンクアーム３５の下側リンク第２枢着孔３５ｂ、両カム部材４０の支点孔４０ｂが取り付けられ、部材側軸部７５においては、角筒部材１９の内外の下部枢着孔１９ｂ、保持ブロック１４の下部枢着孔１４ｂ、挿脱部材本体１２ａの通孔が取り付けられる。
【0033】
上記両カム部材４０は、下記の条件を満足すれば、上・下側リンクアーム３１・３５のいずれに取り付けてもよいが、本明細書では、下側リンクアーム３５に取り付けるものとする。なお、カム部材４０を上リンクアーム３１に装着する場合は、上・下側段付ピン６０・７０を上下反対に設置することとなる。
上記の様にカム部材４０を下リンクアーム３５に装着する場合は、カム部材４０の固定用丸孔４０ｃと両下側リンクアーム３５の下側リンク中間丸孔３５ｃとがボルト固定され、両カム部材４０は、両下側リンクアーム３５の下側リンク中間丸孔３５ｃと上記下側リンク第２枢着孔３５ｂとに２点で一体的に固定されることになる。
上記の様にカム部材４０を下リンクアーム３５に装着する場合は、カム部材４０の固定用丸孔４０ｃと両下側リンクアーム３５の下側リンク中間丸孔３５ｃとがボルト固定され、両カム部材４０は、両下側リンクアーム３５の下側リンク中間丸孔３５ｃと上記下側リンク第２枢着孔３５ｂとに２点で一体的に固定されることになる。
【0034】
支持部本体２側では、両リンクアーム３５と両カム部材４０の接続構造、両リンクアーム３５とキャスタ部材２０の垂直プレート２３との接続構造、両リンクアーム３５と段付上・下側ピン６０・７０の接続構造などは上記と同じであるが、段付上・下側ピン６０・７０の部材側軸部６５・７５が、支持部本体２の端部３に設けられた本体側上・下部枢着孔４ａ・４ｂにワッシャを介してボルト止めされるだけである。支持部本体２側でも段付下側ピン７０がカム部材４０の支点Ｓとなる。
【0035】
次に、パレットリフトＡの使用法について説明する。図１に示すように、パレットＰの側面の桁ｐ１に沿ってパレットリフトＡを配置する。この状態では、パレットＰは載荷状態で床面Ｇ上に設置されている（図２）。この時点では、パレットリフトＡのカム部材４０の挟持面４５はパレットＰの桁ｐ１の外側端面ｐ２から離れている。
この状態で、電動ボックスレンチを螺子部材１６の頭部１６ａに装着し、電動ボックスレンチを回転させる。これにより、螺子部材１６が回転し、螺子部１６ｃに螺装されているナット部材１８を介して支持部本体２が頭部１６ａ側に引き寄せられる。そして、カム部材４０の挟持面４５がパレットＰの側面の桁ｐ１の外側端面ｐ２に当接点Ｑ１で接触する。
この状態で、電動ボックスレンチを螺子部材１６の頭部１６ａに装着し、電動ボックスレンチを回転させる。これにより、螺子部材１６が回転し、螺子部１６ｃに螺装されているナット部材１８を介して支持部本体２が頭部１６ａ側に引き寄せられる。そして、カム部材４０の挟持面４５がパレットＰの側面の桁ｐ１の外側端面ｐ２に当接点Ｑ１で接触する。
【0036】
この状態から更に電動ボックスレンチを作動させると、支持部本体２が頭部１６ａ側に更に引き寄せられ、パレットＰの外側端面ｐ２がカム部材４０を当接点Ｑ１で水平方向に押圧する。
この時、図８に示すように当接点Ｑ１において、カム部材４０に対して水平方向の押圧力Ｆが発生する。この当接点Ｑ１を押圧力Ｆが加わる「力点」とすると、カム部材４０の支点孔４０ｂに挿通された段付下側ピン７０が「支点Ｓ」となり、その反対側の下側リンクアーム３５の上端の下側リンク第１枢着孔３５ａが「作用点Ｋ」となる。
この時、図８に示すように当接点Ｑ１において、カム部材４０に対して水平方向の押圧力Ｆが発生する。この当接点Ｑ１を押圧力Ｆが加わる「力点」とすると、カム部材４０の支点孔４０ｂに挿通された段付下側ピン７０が「支点Ｓ」となり、その反対側の下側リンクアーム３５の上端の下側リンク第１枢着孔３５ａが「作用点Ｋ」となる。
【0037】
そして、床面Ｇからの当接点Ｑ１までの距離Ｌ２は床面Ｇから支点Ｓまでの距離Ｌ１より大きく上にある。即ち、カム部材４０の支点Ｓは当接点Ｑ１より下に位置するので、梃子の原理で、「力点」である当接点Ｑ１に押圧力Ｆが加わると、支点Ｓと当接点Ｑ１とを結ぶ直線に対して直角な方向の上向きの分力Ｆ１によって、支点Ｓと当接点Ｑ１とを結ぶ直線が「支点Ｓ」を中心に上向き（図中、反時計方向）に回転しようとする。
カム部材４０と下側リンクアーム３５とは一体的に固定されているので、その反作用として下側リンクアーム３５の下側リンク第１枢着孔３５ａに挿通されたボルトに下向き回転の力が加わる。
カム部材４０と下側リンクアーム３５とは一体的に固定されているので、その反作用として下側リンクアーム３５の下側リンク第１枢着孔３５ａに挿通されたボルトに下向き回転の力が加わる。
【0038】
下側リンク第１枢着孔３５ａはボルトにてキャスタ部材２０の台座２１の垂直プレート２３の下側の台座側枢着孔２３ｂに枢着されている。
キャスタ部材２０は床面Ｇに接地しており、その台座２１の下側の台座側枢着孔２３ｂは上下方向に移動しないので、上記下側リンク第１枢着孔３５ａに挿通されたボルトに加わった下向き回転の力の反作用としてカム部材４０の支点Ｓが持ち上げられる。カム部材４０と下側リンクアーム３５とは一体となっているので、キャスタ部材２０の台座２１の垂直プレート２３の下側の台座側枢着孔２３ｂ（下側リンク第１枢着孔３５ａ）を回転中心として接点Ｑ１は支点Ｓと共に持ち上げられる。
キャスタ部材２０は床面Ｇに接地しており、その台座２１の下側の台座側枢着孔２３ｂは上下方向に移動しないので、上記下側リンク第１枢着孔３５ａに挿通されたボルトに加わった下向き回転の力の反作用としてカム部材４０の支点Ｓが持ち上げられる。カム部材４０と下側リンクアーム３５とは一体となっているので、キャスタ部材２０の台座２１の垂直プレート２３の下側の台座側枢着孔２３ｂ（下側リンク第１枢着孔３５ａ）を回転中心として接点Ｑ１は支点Ｓと共に持ち上げられる。
【0039】
このカム部材４０は、パレット支持部材１の両端３・１３に設けられており、パレットＰの側面の桁ｐ１の両外側端面ｐ２にそれぞれ噛合しているので、このパレットリフトＡの螺子部材１６の頭部１６ａを作動させれば、両方のカム部材４０の起き上がり方向の回転が同時に発生するので、パレットＰの一方の側面の桁ｐ１が持ち上げられる。
【0040】
そして、上記上下のリンクアーム３１・３５は平行リンクなので、上下のリンクアーム３１・３５の上側・下側リンク第２枢着孔３１ｂ・３５ｂに挿入されている段付上・下側ピン６０・７０はリンクアーム３１・３５の持ち上げ回転と共に垂直上方に移動する。このパレット支持部材１の両端にこれら段付上・下側ピン６０・７０が枢着されているので、支持部材１及びカム部材４０に挟持されているパレットＰもリンクアーム３１・３５の持ち上げ回転と共に垂直上方に移動する。即ち、パレットＰが持ち上げられる
そして、カム部材４０の挟持面４５は凸円弧状に形成されているので、カム部材４０の接点Ｑ１の持ち上りと共に、当接点Ｑ１は下側に移動する。
そして、カム部材４０の挟持面４５は凸円弧状に形成されているので、カム部材４０の接点Ｑ１の持ち上りと共に、当接点Ｑ１は下側に移動する。
【0041】
そして、パレットリフトＡを所定の高さまで立ち上げると電動ボックスレンチを止め、頭部１６ａから外す。電動ボックスレンチを外すと荷物ＮとパレットＰの重量がカム部材４０に加わり、カム部材４０を逆転方向（下落方向）に回そうとするが、前後のカム部材４０の当接点Ｑ１間の距離は停止したナット部材１８によって固定されているため広がらず、挟持面４５が外側端面ｐ２に強く当接してカム部材４０の逆転を阻止し、パレットＰの持ち上げ状態を維持する。なお、挟持面４５の凹凸がパレットＰの当該側面の桁ｐ１の外側端面ｐ２に食い込んでその位置を効果的に保持する。換言すれば、電動ボックスレンチを外してもパレットＰがずり落ちない。
【0042】
一方のパレットリフトＡの持ち上げ操作が完了すること、同じ操作を行ってパレットＰの反対側の側面の桁ｐ１を持ち上げる。パレットＰの持ち上げが終了すると、パレットＰを引っ張り（或いは押して）移動させる。
目的地まで移動させると、電動ボックスレンチを螺子部材１６の頭部１６ａに装着し、ナット部材１８を緩める方向に回転させると、カム部材４０が荷下ろし方向に逆回転し、パレットＰを床面Ｇに下す。さらに電動ボックスレンチを作動させると、カム部材４０はパレットＰから離脱する。
目的地まで移動させると、電動ボックスレンチを螺子部材１６の頭部１６ａに装着し、ナット部材１８を緩める方向に回転させると、カム部材４０が荷下ろし方向に逆回転し、パレットＰを床面Ｇに下す。さらに電動ボックスレンチを作動させると、カム部材４０はパレットＰから離脱する。
【0043】
なお、カム部材４０の支点Ｓから挟持面４５に至る半径Ｒは、図示していないが、挟持面４５の上から下まで同じ半径でも良いし、図示したように、上から下に向けて漸減させるようにしてもよい。
【0044】
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、カム部材４０に代えてパッド部材４１を使用した例である。これに伴い、下側リンクアーム３５の形状が第１実施形態の下側リンクアーム３５と異なる。（図示しないが、上記のように上側リンクアーム３１でも可）それ以外の構造は第１実施形態と同じである。
第２実施形態の下側リンクアーム３５は、その下側リンク第２枢着孔３５ｂ側の端部から斜め上に向けて（換言すれば、パレットＰの側面の桁ｐ１の外側端面ｐ２方向で斜め上に向けて）パッドアーム３７が延出されており、Ｌ形に形成されている。パッドアーム３７の先端にはパッド枢着孔３７ａが設けられている。床面Ｇからのパッド枢着孔３７ａ（作用点Ｋ）までの距離Ｌ２は床面Ｇからの下側リンク第２枢着孔３５ｂ（支点Ｓ）までの距離Ｌ１より大きく上にある。
第２実施形態の下側リンクアーム３５は、その下側リンク第２枢着孔３５ｂ側の端部から斜め上に向けて（換言すれば、パレットＰの側面の桁ｐ１の外側端面ｐ２方向で斜め上に向けて）パッドアーム３７が延出されており、Ｌ形に形成されている。パッドアーム３７の先端にはパッド枢着孔３７ａが設けられている。床面Ｇからのパッド枢着孔３７ａ（作用点Ｋ）までの距離Ｌ２は床面Ｇからの下側リンク第２枢着孔３５ｂ（支点Ｓ）までの距離Ｌ１より大きく上にある。
【0045】
パッド部材４１は、パッド取付部４２とパッド４３とで構成されている。パッド取付部４２は、パッド取付面材４２ａとこれに垂直に設けられた一対の枢着板材４２ｂとで構成され、枢着板材４２ｂには取付孔４２ｈが設けられている。
パッド４３は例えば硬質ゴム板で構成され、パッド取付面材４２ａに貼着されている。パッド４３の外面が挟持面４５となる。
パッド取付部４２の枢着板材４２ｂは、下側リンクアーム３５から伸びたパッドアーム３７の先端側面に臨み、パッドアーム３７のパッド枢着孔３７ａと枢着板材４２ｂの取付孔４２ｈとにボルトが挿通され、上下方向に首振り可能に枢着されている。
パッド４３は例えば硬質ゴム板で構成され、パッド取付面材４２ａに貼着されている。パッド４３の外面が挟持面４５となる。
パッド取付部４２の枢着板材４２ｂは、下側リンクアーム３５から伸びたパッドアーム３７の先端側面に臨み、パッドアーム３７のパッド枢着孔３７ａと枢着板材４２ｂの取付孔４２ｈとにボルトが挿通され、上下方向に首振り可能に枢着されている。
【0046】
次に、第２実施形態の作用ついて説明する。第１実施形態と同様にパレットＰの側面の桁ｐ１に沿ってパレットリフトＢを配置する。この状態では、パレットリフトＢの前後の両パッド部材４１の挟持面４５はパレットＰの側面の桁ｐ１の外側端面ｐ２から離れている。そして、第１実施形態と同様、電動ボックスレンチ作動させると、螺子部１６ｃに螺装されているナット部材１８を介して支持部本体２が頭部１６ａ側に引き寄せられ、パッド部材４１の挟持面４５がパレットＰの側面の桁ｐ１の外側端面ｐ２に沿い、その全面が接触する。
【0047】
この状態から更に電動ボックスレンチを作動させると、支持部本体２が頭部１６ａ側に更に引き寄せられ、パレットＰの外側端面ｐ２がパッド部材４０を押圧する。外側端面ｐ２からパッド部材４０に掛かる押圧力Ｆがパッドアーム３７に対する枢着点Ｑ２を通る水平方向の力とすれば、枢着点Ｑ２と下側リンクアーム３５の下端の支点Ｓを結ぶ線に対して枢着点Ｑ２における直角な方向の分力Ｆ１によって、下側リンクアーム３５が支点Ｓを中心として起き上がる方に回転しようとする。
【0048】
パッド部材４１は、枢着点Ｑ２において上下方向に首を振るように枢着されているので、この起き上がる方の回転に合わせて首を振り、パッド４３の全面がパレットＰの外側端面ｐ２に接触する。
【0049】
そして、下側リンクアーム３５が支点Ｓを中心として、パッド部材４１が立ち上がる方向に回転しようすると、第１実施形態と同様、下側リンクアーム３５は、作用点Ｋとなる台座枢着孔２３ｂ（下側リンク枢着孔３５ａ）のボルトを中心としてパッド部材４１を持ち上げる方向に回転する。
【0050】
このパッド部材４１は、パレット支持部材１の両端３・１３に設けられており、パレットＰの一方の側面の桁ｐ１の両外側端面ｐ２に当接しているので、このパレットリフトＢの螺子部材１６の頭部１６ａを作動させれば、両方のパッド部材４１の起き上がり方向の回転が同時に発生するので、パレットＰの一方の側面の桁ｐ１が持ち上げられる。この時、パレットＰの外側端面ｐ２には、ゴム製のパッド４３の全面が接しているので、パレットＰの外側端面ｐ２を傷付きなしで持ち上げられる。
パレットリフトＢを所定の高さまで立ち上げると電動ボックスレンチを止め、頭部１６ａから外す。電動ボックスレンチを外すと荷物ＮとパレットＰの重量がパッド部材４１に加わり、パッド部材４１を下方に押し込もうとするが、第１実施形態と同様、パッド部材４１の回転中心は、段付下側ピン７０（支点Ｓ）でこの時点では固定して前後に広がらないので、パッドアーム３７はパッド部材４１をパレットＰの側面の桁ｐ１の外側端面ｐ２に押し込む方向に付勢される。その結果、パレット支持部材１の両端のパッド部材４１がパレットＰの側面の桁ｐ１の両外側端面ｐ２を両側から挟みつけることになるので、パレットＰのずり落ちが生じない。
パレットリフトＢを所定の高さまで立ち上げると電動ボックスレンチを止め、頭部１６ａから外す。電動ボックスレンチを外すと荷物ＮとパレットＰの重量がパッド部材４１に加わり、パッド部材４１を下方に押し込もうとするが、第１実施形態と同様、パッド部材４１の回転中心は、段付下側ピン７０（支点Ｓ）でこの時点では固定して前後に広がらないので、パッドアーム３７はパッド部材４１をパレットＰの側面の桁ｐ１の外側端面ｐ２に押し込む方向に付勢される。その結果、パレット支持部材１の両端のパッド部材４１がパレットＰの側面の桁ｐ１の両外側端面ｐ２を両側から挟みつけることになるので、パレットＰのずり落ちが生じない。
【0051】
一方のパレットリフトＢの持ち上げ操作が完了すること、同じ操作を行ってパレットＰの反対側の側面の桁ｐ１を持ち上げる。パレットＰの持ち上げが終了すると、パレットＰを引っ張り（或いは押して）移動させ、目的地で取り外す。
【0052】
本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態のパレットリフトＣは図１２～図１４に示すように、パレットＰの四隅に装着されて使用される。構造的にはスライド部材１２側では第１実施形態と同様、カム部材４０、キャスタ部材２０、並行リンク部材３０を使用した同じ構造であるが、支持部本体２の端部３側では固定の挟持受部材５０を使用する点で異なる。
【0053】
第３実施形態のパレットリフトＣが適用されるパレットＰは、図１９に示す四隅に角材で形成されたブロックｐ４を具備する４方向差し込口の型式のものである。このブロックｐ４に合わせてパレット支持部材１はその長さが短い。パレット支持部材１のスライド部材１２側に枢着されるカム部材４０を有する機構部分は、上記のように第１実施形態と同じである。
支持部本体２の端部３側は、固定の挟持受部材５０が装備されている。固定の挟持受部材５０は、スペーサ５８を介して該端部３に共締めでボルト固定されている。
支持部本体２の端部３側は、固定の挟持受部材５０が装備されている。固定の挟持受部材５０は、スペーサ５８を介して該端部３に共締めでボルト固定されている。
【0054】
挟持受部材５０は、ブロックｐ４の内側端面ｐ６に当接する挟持面５５が凸円弧状に形成されており、該内側端面ｐ６に一点で当接する。挟持面５５の表面はカム部材４０同様、幅方向の溝が刻設された三角形の凹凸が多数形成されている。上記挟持面５５の内側端面ｐ６に対する当接点Ｑ３はカム部材４０の端面ｐ５に対する当接点Ｑ１より上にある。
【0055】
しかして、図１４に示すように、パレットリフトＣをパレットＰの１隅に配置し、螺子部材１６を操作してブロックｐ４の外・内側端面ｐ５・ｐ６を挟持する。
この状態から更に電動ボックスレンチを作動させると、第１実施形態と同様、支持部本体２が頭部１６ａ側に更に引き寄せられ、カム部材４０が立ち上がる方向に回転する。
この状態から更に電動ボックスレンチを作動させると、第１実施形態と同様、支持部本体２が頭部１６ａ側に更に引き寄せられ、カム部材４０が立ち上がる方向に回転する。
【0056】
カム部材４０と挟持受部材５０は、ブロックｐ４の外・内側端面ｐ５・ｐ６に点Ｑ１・Ｑ３にて当接しており、これらでブロックｐ４を挟持している。そして、カム部材４０の持ち上げ方向に回転すると、ブロックｐ４は外側端面ｐ５に噛合したカム部材４０が第１実施形態に示した平行リンク部材３０の平行持ち上げ作用によってブロックｐ４を持ち上げる。ただし、この時点では、一隅のみにパレットリフトＣが装着されているだけなので、パレットＰは傾く。
なお、図示していないが、当接点Ｑ１は当接点Ｑ３とほぼ同じ高さまで引き上げられる。
なお、図示していないが、当接点Ｑ１は当接点Ｑ３とほぼ同じ高さまで引き上げられる。
【0057】
上記の作業をパレットＰの四隅において行うことで、パレットＰを水平に持ち上げることができる。パレットＰの持ち上げが終了すると、パレットＰを引っ張り（或いは押して）移動させ、目的地でこれらを外す。なお、挟持受部材５０はカム状のものを使用したが、これに代えて内側端面ｐ６にリング面が当接して回転するリング状のものを使用してもよい。
【0058】
本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態のパレットリフトＤは第３実施形態と同様、図１２に示すようにパレットＰの四隅に装着されて使用される。構造的にはスライド部材１２側ではパッド部材４１を使用する第２実施形態と同様で、パッド部材４１、キャスタ部材２０、並行リンク部材３０を使用した同じ構造である。
第４実施形態では、固定側の挟持受部材５１側もパッド形式である。固定側の挟持受部材５１は、スライド部材１２側のパッド部材４１同じ構造で、パッド取付部５２とパッド５３とで構成されている。パッド取付部５２は、パッド取付面材５２ａとこれに垂直に設けられた一対の枢着板材５２ｂとで構成され、枢着板材５２ｂには取付孔５２ｈが設けられている。
第４実施形態では、固定側の挟持受部材５１側もパッド形式である。固定側の挟持受部材５１は、スライド部材１２側のパッド部材４１同じ構造で、パッド取付部５２とパッド５３とで構成されている。パッド取付部５２は、パッド取付面材５２ａとこれに垂直に設けられた一対の枢着板材５２ｂとで構成され、枢着板材５２ｂには取付孔５２ｈが設けられている。
【0059】
パッド５３は例えば硬質ゴム板で構成され、パッド取付面材５２ａに貼着されている。パッド５３の外面が挟持面５５となる。
パッド取付部５２は、その取付孔５２ｈに挿通されたボルトにてスペーサ５８を介して支持体本体２の端部３に共締めで固定されている。そして、パッド型の挟持部材５１のパッド５３は、その全面がブロックｐ４の内側端面ｐ６に当接する。
上記パッド型の挟持部材５１の取付孔５２ｈは、スライド部材１２側のパッド部材４１の力点Ｑ２より上にある。
パッド取付部５２は、その取付孔５２ｈに挿通されたボルトにてスペーサ５８を介して支持体本体２の端部３に共締めで固定されている。そして、パッド型の挟持部材５１のパッド５３は、その全面がブロックｐ４の内側端面ｐ６に当接する。
上記パッド型の挟持部材５１の取付孔５２ｈは、スライド部材１２側のパッド部材４１の力点Ｑ２より上にある。
【0060】
しかして、図１２に示すように、パレットリフトＤをパレットＰの１隅に配置し、螺子部材１６を操作してブロックｐ４の外・内側端面ｐ５・ｐ６を挟持する。
この状態から更に電動ボックスレンチを作動させると、第２実施形態と同様、支持部本体２が頭部１６ａ側に更に引き寄せられ、パッド部材４１の挟持面４５とパッド型の挟持受部材５１の挟持面５５がパレットＰのブロックｐ４の外・内側の端面ｐ５・ｐ６に接触する。
この状態から更に電動ボックスレンチを作動させると、第２実施形態と同様、支持部本体２が頭部１６ａ側に更に引き寄せられ、パッド部材４１の挟持面４５とパッド型の挟持受部材５１の挟持面５５がパレットＰのブロックｐ４の外・内側の端面ｐ５・ｐ６に接触する。
【0061】
この状態から更に電動ボックスレンチを作動させると、支持部本体２が頭部１６ａ側に更に引き寄せられ、パレットＰの外側端面ｐ２がパッド部材４１を押圧し、第２実施形態と同様、下側リンクアーム３５がその支点Ｓを中心として起き上がる方に回転し、該ブロックｐ４をパッド型の挟持受部材５１とパッド部材４１とが挟んだ状態で一隅のブロックｐ４を持ち上げる。
【0062】
一隅のブロックｐ４だけを持ち上げると、パレットＰは傾くが、この傾きに合わせてパッド型の挟持受部材５１とパッド部材４１は上下に首を振り、そのパッド４３・５３はブロックｐ４に挟持したままでずれない。
【0063】
一隅のパレットリフトＤの持ち上げ操作が完了すること、同じ操作を残り３隅で行ってパレットＰを水平に持ち上げる。パレットＰの持ち上げが終了すると、パレットＰを引っ張り（或いは押して）移動させる。
なお、図示しないが、第３・第４実施形態の挟持受部材５０・５１は、固定の挟持受部材に代えて、支持部本体２の端部３に設けたスペーサ５８に上方向に回転し、下方向に回転しないワンウェイベアリングを用い、リフト時にパレットＰのブロックｐ４の内側端面ｐ６に回転しながら接触するようにしてもよい。
なお、図示しないが、第３・第４実施形態の挟持受部材５０・５１は、固定の挟持受部材に代えて、支持部本体２の端部３に設けたスペーサ５８に上方向に回転し、下方向に回転しないワンウェイベアリングを用い、リフト時にパレットＰのブロックｐ４の内側端面ｐ６に回転しながら接触するようにしてもよい。
【符号の説明】
【0064】
Ａ～Ｄ：パレットリフト、Ｆ：押圧力、Ｆ１：分力、Ｇ：床面、Ｋ：作用点、Ｌ１・Ｌ２：距離、Ｎ：荷物、Ｐ：パレット、ｐ１：側面の桁、ｐ２：外側端面、ｐ２０：内側の桁、ｐ３０：エッジボード、ｐ３１：デッキボード、ｐ４：四隅のブロック、ｐ４０：内側のブロック、ｐ５：ブロックの外側端面、ｐ６：ブロックの内側端面、Ｑ１：当接点、Ｑ２：パッドアームに対する枢着点、Ｑ３：内側端面に対する当接点、Ｒ・Ｒ１・Ｒ２：半径、Ｓ：枢着部（支点）
１：パレット支持部材、２：支持部本体、３：支持部本体の外側の端部、４ａ：本体側上部枢着孔、４ｂ：本体側下部枢着孔、５：挿入側端部、６：丸孔、１２：スライド部材、１２ａ：挿脱部材本体、１２ｂ：螺子固定プレート、１３：スライド部材の外側の端部、１４：保持ブロック、１４Ｕ・１４Ｄ：上・下ブロック、１４ａ・１４ｂ：上部・下部枢着孔、１４ｈ：回転保持孔、１５：伸縮駆動部材、１６：螺子部材、１６ａ：頭部、１６ｂ：首部、１６ｃ：螺子部、１６ｄ：螺子受け部材、１８：ナット部材、１９：角筒部材、１９ａ：上部枢着孔、１９ｂ：下部枢着孔、２０：キャスタ部材、２１：台座、２２：水平プレート、２３：垂直プレート、２３ａ・２３ｂ：台座側枢着孔、２９：走行車輪、３０：平行リンク部材、３１：（上側）リンクアーム、３１ａ：上側リンク第１枢着孔、３１ｂ：上側リンク第２枢着孔、３１ｃ：上側リンク中間丸孔、３５：（下側の）リンクアーム、３５ａ：下側リンク第１枢着孔、３５ｂ：下側リンク第２枢着孔、３５ｃ：下側リンク中間丸孔、３７：パッドアーム、３７ａ：パッド枢着孔、４０：カム部材、４０ｂ：支点孔、４０ｃ：固定用丸孔、４１：パッド部材、４２：パッド取付部、４２ａ：パッド取付面材、４２ｂ：枢着板材、４２ｈ：取付孔、４３：パッド、４５：挟持面、５０：挟持受部材、５１：挟持受部材、５２：パッド取付部、５２ａ：パッド取付面材、５２ｂ：枢着板材、５２ｈ：取付孔、５３：パッド、５５：挟持面、５８：スペーサ、６０：段付上側ピン、６１：幅の大きい太径部、６３：リンク側軸部、６５：部材側軸部、６８：スペーサリング、７０：段付下側ピン、７１：幅の狭い太径部、７３：リンク側軸部、７５：部材側軸部、１００：従来のパレットのパレットリフト、１１０：パレット支持部材、１２０：ローラ
１：パレット支持部材、２：支持部本体、３：支持部本体の外側の端部、４ａ：本体側上部枢着孔、４ｂ：本体側下部枢着孔、５：挿入側端部、６：丸孔、１２：スライド部材、１２ａ：挿脱部材本体、１２ｂ：螺子固定プレート、１３：スライド部材の外側の端部、１４：保持ブロック、１４Ｕ・１４Ｄ：上・下ブロック、１４ａ・１４ｂ：上部・下部枢着孔、１４ｈ：回転保持孔、１５：伸縮駆動部材、１６：螺子部材、１６ａ：頭部、１６ｂ：首部、１６ｃ：螺子部、１６ｄ：螺子受け部材、１８：ナット部材、１９：角筒部材、１９ａ：上部枢着孔、１９ｂ：下部枢着孔、２０：キャスタ部材、２１：台座、２２：水平プレート、２３：垂直プレート、２３ａ・２３ｂ：台座側枢着孔、２９：走行車輪、３０：平行リンク部材、３１：（上側）リンクアーム、３１ａ：上側リンク第１枢着孔、３１ｂ：上側リンク第２枢着孔、３１ｃ：上側リンク中間丸孔、３５：（下側の）リンクアーム、３５ａ：下側リンク第１枢着孔、３５ｂ：下側リンク第２枢着孔、３５ｃ：下側リンク中間丸孔、３７：パッドアーム、３７ａ：パッド枢着孔、４０：カム部材、４０ｂ：支点孔、４０ｃ：固定用丸孔、４１：パッド部材、４２：パッド取付部、４２ａ：パッド取付面材、４２ｂ：枢着板材、４２ｈ：取付孔、４３：パッド、４５：挟持面、５０：挟持受部材、５１：挟持受部材、５２：パッド取付部、５２ａ：パッド取付面材、５２ｂ：枢着板材、５２ｈ：取付孔、５３：パッド、５５：挟持面、５８：スペーサ、６０：段付上側ピン、６１：幅の大きい太径部、６３：リンク側軸部、６５：部材側軸部、６８：スペーサリング、７０：段付下側ピン、７１：幅の狭い太径部、７３：リンク側軸部、７５：部材側軸部、１００：従来のパレットのパレットリフト、１１０：パレット支持部材、１２０：ローラ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】