特許 7611961 搬送通電制御装置、搬送通電制御方法、搬送通電制御プログラム、及び機械式駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-26

(45)【発行日】2025-01-10

(54)【発明の名称】搬送通電制御装置、搬送通電制御方法、搬送通電制御プログラム、及び機械式駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/00 20060101AFI20241227BHJP

   E04H 6/18 20060101ALI20241227BHJP

【ＦＩ】

E04H6/00 A

E04H6/18 601F

E04H6/18 601A

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2023094832

(22)【出願日】2023-06-08

(65)【公開番号】P2024176352

(43)【公開日】2024-12-19

【審査請求日】2024-05-17

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】野田 整一

(72)【発明者】

【氏名】税所 正昭

(72)【発明者】

【氏名】藤川 博康

(72)【発明者】

【氏名】安藤 敏彦

【審査官】兼丸 弘道

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６１－０４７３５５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１８－１８８８３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２０７５０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１８４３７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－００１９２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－１６５６４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ ６／００－６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、前記乗降室の出入口に設けられた入出庫扉と、前記入出庫扉を駆動する扉駆動手段と、車両の搬送に関する機器である搬送機器を駆動する搬送機器駆動手段とを備える機械式駐車装置に適用される搬送通電制御装置であって、
前記搬送機器駆動手段と電源とを接続する電路に設けられた開閉器と、
前記開閉器を制御する開閉器制御手段と
を備え、
前記開閉器制御手段は、前記搬送機器が前記乗降室に着床したときから前記入出庫扉の全開状態が検知されるときまでの任意のタイミングにおいて、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力供給を遮断する搬送通電制御装置。

【請求項2】

前記開閉器制御手段は、前記入出庫扉の全閉状態が検知されなくなった場合に、前記開閉器を開放し、前記搬送機器駆動手段への電力を遮断する請求項１に記載の搬送通電制御装置。

【請求項3】

車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、前記乗降室の出入口に設けられた入出庫扉と、前記入出庫扉を駆動する扉駆動手段と、車両の搬送に関する機器である搬送機器を駆動する搬送機器駆動手段とを備える機械式駐車装置に適用される搬送通電制御装置であって、
前記搬送機器駆動手段と電源とを接続する電路に設けられた開閉器と、
前記開閉器を制御する開閉器制御手段と
を備え、
前記開閉器制御手段は、前記搬送機器が前記乗降室に着床したときから前記入出庫扉の全開状態が検知されるときまでの所定のタイミングにおいて、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力供給を遮断し、
前記開閉器制御手段は、前記入出庫扉の全閉状態が検知された場合に、前記開閉器を閉じて、前記搬送機器駆動手段へ電力を供給する搬送通電制御装置。

【請求項4】

前記開閉器制御手段は、前記入出庫扉の全閉状態が検知された場合であって、前記乗降室内の無人が確認された場合に、前記開閉器を閉じて、前記搬送機器駆動手段へ電力を供給する請求項３に記載の搬送通電制御装置。

【請求項5】

前記開閉器制御手段は、乗降室内の人を検知するための内部検知手段から無人であることを示す信号を受信した場合に、前記開閉器を閉じて、前記搬送機器駆動手段へ電力を供給する請求項４に記載の搬送通電制御装置。

【請求項6】

前記開閉器制御手段は、起動許可信号を受信した場合に、前記開閉器を閉じて、前記搬送機器駆動手段へ電力を供給する請求項１に記載の搬送通電制御装置。

【請求項7】

前記開閉器制御手段は、起動許可信号を受信した場合であって、前記乗降室内の無人が確認された場合に、前記開閉器を閉じて、前記搬送機器駆動手段へ電力を供給する請求項１に記載の搬送通電制御装置。

【請求項8】

前記開閉器制御手段は、乗降室内の人を検知するための内部検知手段から無人であることを示す信号を受信した場合に、前記開閉器を閉じて、前記搬送機器駆動手段へ電力を供給する請求項７に記載の搬送通電制御装置。

【請求項9】

前記開閉器制御手段は、格納棚への車両の格納が完了した場合に、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力を遮断する請求項１に記載の搬送通電制御装置。

【請求項10】

前記開閉器制御手段は、非常停止ボタンが操作された場合に、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力を遮断する請求項１に記載の搬送通電制御装置。

【請求項11】

前記乗降室に設けられた非常用扉を備え、
前記開閉器制御手段は、前記非常用扉が開いたことが検知された場合に、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力供給を遮断する請求項１に記載の搬送通電制御装置。

【請求項12】

車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、
前記乗降室の出入口に設けられた入出庫扉と、
前記入出庫扉を駆動する扉駆動手段と、
車両の搬送に関する機器である搬送機器を駆動する搬送機器駆動手段と、
請求項１から１１のいずれかに記載の搬送通電制御装置と
を備える機械式駐車装置。

【請求項13】

前記扉駆動手段と前記電源とを接続する電路に設けられた扉用開閉器と、前記扉用開閉器を制御する扉用開閉器制御手段とを有する扉通電制御装置を備え、
前記搬送通電制御装置と前記扉通電制御装置とは通信可能に構成され、
前記扉通電制御装置と前記搬送通電制御装置とは、前記扉用開閉器及び前記開閉器を開閉するタイミングを相互に通知することにより、前記扉用開閉器と前記開閉器とが共に閉状態とならないように、前記扉用開閉器と前記開閉器の開閉制御を行う請求項１２に記載の機械式駐車装置。

【請求項14】

車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、
前記乗降室の出入口に設けられた入出庫扉と、
前記入出庫扉を駆動する扉駆動手段と、
車両の搬送に関する機器である搬送機器を駆動する搬送機器駆動手段と、
請求項１から１１のいずれかに記載の搬送通電制御装置と、
前記扉駆動手段と前記電源とを接続する電路に設けられた扉用開閉器と、前記扉用開閉器を制御する扉用開閉器制御手段とを有する扉通電制御装置と
を備え、
前記搬送通電制御装置と前記扉通電制御装置とは通信可能に構成され、
前記扉通電制御装置と前記搬送通電制御装置とは、前記扉用開閉器及び前記開閉器を開閉するタイミングを相互に通知することにより、前記扉用開閉器と前記開閉器とが共に閉状態とならないように、前記扉用開閉器と前記開閉器の開閉制御を行う機械式駐車装置。

【請求項15】

車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、前記乗降室の出入口に設けられた入出庫扉と、前記入出庫扉を駆動する扉駆動手段と、車両の搬送に関する機器である搬送機器を駆動する搬送機器駆動手段と、前記搬送機器駆動手段と電源とを接続する電路に設けられた開閉器とを備える機械式駐車装置に適用される搬送通電制御方法であって、
コンピュータが、前記搬送機器が前記乗降室に着床したときから前記入出庫扉の全開状態が検知されるときまでの任意のタイミングにおいて、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力供給を遮断する搬送通電制御方法。

【請求項16】

車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、前記乗降室の出入口に設けられた入出庫扉と、前記入出庫扉を駆動する扉駆動手段と、車両の搬送に関する機器である搬送機器を駆動する搬送機器駆動手段と、前記搬送機器駆動手段と電源とを接続する電路に設けられた開閉器とを備える機械式駐車装置に適用される搬送通電制御方法であって、
コンピュータが、前記搬送機器が前記乗降室に着床したときから前記入出庫扉の全開状態が検知されるときまでの所定のタイミングにおいて、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力供給を遮断し、
前記入出庫扉の全閉状態が検知された場合に、前記開閉器を閉じて、前記搬送機器駆動手段へ電力を供給する搬送通電制御方法。

【請求項17】

コンピュータに請求項１５又は１６に記載の搬送通電制御方法を実行させるための搬送通電制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、搬送通電制御装置、搬送通電制御方法、搬送通電制御プログラム、及び機械式駐車装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

機械式駐車装置では、安全性を確保するために種々の方法が提案されている。例えば、特許文献１には、入出庫扉が完全に開かれた状態に、車両搬送機器や入出庫扉の運転をロックする運転ロック状態とし、車両の入庫や出庫が完了して乗降室内の無人が確認された後に、運転ロック状態を解除し、扉の閉扉を可能とする機械式駐車装置が開示されている。また、特許文献１には、入出庫扉の閉動作が完了すると、パレットなどの搬送手段を移動させ、格納処理が終了すると、再び運転ロック状態とすることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２２－３９９３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

機械式駐車装置の安全性を更に高め、庫内における人の閉じ込め等を可能な限り防止することは、重要な課題の一つである。

【0005】

本開示は、安全性を向上させることのできる搬送通電制御装置、搬送通電制御方法、搬送通電制御プログラム、及び機械式駐車装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る搬送通電制御装置は、車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、前記乗降室の出入口に設けられた入出庫扉と、前記入出庫扉を駆動する扉駆動手段と、車両の搬送に関する機器である搬送機器を駆動する搬送機器駆動手段とを備える機械式駐車装置に適用される搬送通電制御装置であって、前記搬送機器駆動手段と電源とを接続する電路に設けられた開閉器と、前記開閉器を制御する開閉器制御手段とを備え、前記開閉器制御手段は、前記搬送機器が前記乗降室に着床したときから前記入出庫扉の全開状態が検知されるときまでの任意のタイミングにおいて、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力供給を遮断する。
本開示の一態様に係る搬送通電制御装置は、車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、前記乗降室の出入口に設けられた入出庫扉と、前記入出庫扉を駆動する扉駆動手段と、車両の搬送に関する機器である搬送機器を駆動する搬送機器駆動手段とを備える機械式駐車装置に適用される搬送通電制御装置であって、前記搬送機器駆動手段と電源とを接続する電路に設けられた開閉器と、前記開閉器を制御する開閉器制御手段とを備え、前記開閉器制御手段は、前記搬送機器が前記乗降室に着床したときから前記入出庫扉の全開状態が検知されるときまでの所定のタイミングにおいて、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力供給を遮断し、前記開閉器制御手段は、前記入出庫扉の全閉状態が検知された場合に、前記開閉器を閉じて、前記搬送機器駆動手段へ電力を供給する。

【0007】

本開示の一態様に係る機械式駐車装置は、車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、前記乗降室の出入口に設けられた入出庫扉と、前記入出庫扉を駆動する扉駆動手段と、車両の搬送に関する機器である搬送機器を駆動する搬送機器駆動手段と、上記搬送通電制御装置とを備える。
本開示の一態様に係る機械式駐車装置は、車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、前記乗降室の出入口に設けられた入出庫扉と、前記入出庫扉を駆動する扉駆動手段と、車両の搬送に関する機器である搬送機器を駆動する搬送機器駆動手段と、上記搬送通電制御装置と、前記扉駆動手段と前記電源とを接続する電路に設けられた扉用開閉器と、前記扉用開閉器を制御する扉用開閉器制御手段とを有する扉通電制御装置とを備え、前記搬送通電制御装置と前記扉通電制御装置とは通信可能に構成され、前記扉通電制御装置と前記搬送通電制御装置とは、前記扉用開閉器及び前記開閉器を開閉するタイミングを相互に通知することにより、前記扉用開閉器と前記開閉器とが共に閉状態とならないように、前記扉用開閉器と前記開閉器の開閉制御を行う。

【0008】

本開示の一態様に係る搬送通電制御装置は、車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、車両を乗降階と格納階との間で移動させるリフトを駆動する搬送機器駆動手段と、前記リフトが昇降するリフト昇降室と前記乗降室との間に設けられた区画扉とを備える機械式駐車装置に適用される搬送通電制御装置であって、前記搬送機器駆動手段と電源とを接続する電路に設けられた開閉器と、前記開閉器を制御する開閉器制御手段とを備え、前記開閉器制御手段は、前記リフトが前記乗降階に到達したときから前記区画扉の全閉状態が検知されるときまでの所定のタイミングにおいて、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力供給を遮断する。

【0009】

本開示の一態様に係る機械式駐車装置は、車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、前記乗降室に設けられた機器を駆動するバース駆動手段と、車両を乗降階と格納階との間で移動させるリフトを駆動する搬送機器駆動手段と、上記搬送通電制御装置とを備える。

【0010】

本開示の一態様に係るバース通電制御装置は、車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、車両を乗降階と格納階との間で移動させるリフトを駆動する搬送機器駆動手段と、前記リフトが昇降するリフト昇降室と前記乗降室との間に設けられた区画扉と、前記乗降室に設けられたバース機器を駆動するバース駆動手段とを備える機械式駐車装置に適用されるバース通電制御装置であって、前記バース機器には、前記区画扉が含まれ、前記バース駆動手段と電源とを接続する電路に設けられたバース用開閉器と、前記バース用開閉器を制御するバース用開閉器制御手段とを備え、前記バース用開閉器制御手段は、前記区画扉の全開が検知されたときから前記リフトが乗降階からの移動を開始するまでの所定のタイミングで前記バース用開閉器を開いて前記バース駆動手段への電力供給を遮断する。

【0011】

本開示の一態様に係る機械式駐車装置は、車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、車両を乗降階と格納階との間で移動させるリフトを駆動する搬送機器駆動手段と、前記リフトが昇降するリフト昇降室と前記乗降室との間に設けられた区画扉と、前記乗降室に設けられたバース機器を駆動するバース駆動手段と、上記記載のバース通電制御装置とを備える。

【0012】

本開示の一態様に係る搬送通電制御方法は、車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、前記乗降室の出入口に設けられた入出庫扉と、前記入出庫扉を駆動する扉駆動手段と、車両の搬送に関する機器である搬送機器を駆動する搬送機器駆動手段と、前記搬送機器駆動手段と電源とを接続する電路に設けられた開閉器とを備える機械式駐車装置に適用される搬送通電制御方法であって、コンピュータが、前記搬送機器が前記乗降室に着床したときから前記入出庫扉の全開状態が検知されるときまでの任意のタイミングにおいて、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力供給を遮断する。
本開示の一態様に係る搬送通電制御方法は、車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、前記乗降室の出入口に設けられた入出庫扉と、前記入出庫扉を駆動する扉駆動手段と、車両の搬送に関する機器である搬送機器を駆動する搬送機器駆動手段と、前記搬送機器駆動手段と電源とを接続する電路に設けられた開閉器とを備える機械式駐車装置に適用される搬送通電制御方法であって、コンピュータが、前記搬送機器が前記乗降室に着床したときから前記入出庫扉の全開状態が検知されるときまでの所定のタイミングにおいて、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力供給を遮断し、前記入出庫扉の全閉状態が検知された場合に、前記開閉器を閉じて、前記搬送機器駆動手段へ電力を供給する。

【0013】

本開示の一態様に係る搬送通電制御方法は、車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、車両を乗降階と格納階との間で移動させるリフトを駆動する搬送機器駆動手段と、前記リフトが昇降するリフト昇降室と前記乗降室との間に設けられた区画扉と、前記搬送機器駆動手段と電源とを接続する電路に設けられた開閉器とを備える機械式駐車装置に適用される搬送通電制御方法であって、コンピュータが、前記リフトが前記乗降階に到達したときから前記区画扉の全閉状態が検知されるときまでの所定のタイミングにおいて、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力供給を遮断する。

【0014】

本開示の一態様に係る搬送通電制御プログラムは、コンピュータに上記搬送通電制御方法を実行させるためのプログラムである。

【0015】

本開示の一態様に係るバース通電制御方法は、車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、車両を乗降階と格納階との間で移動させるリフトを駆動する搬送機器駆動手段と、前記リフトが昇降するリフト昇降室と前記乗降室との間に設けられた区画扉と、前記乗降室に設けられたバース機器を駆動するバース駆動手段と、前記バース駆動手段と電源とを接続する電路に設けられたバース用開閉器とを備える機械式駐車装置に適用されるバース通電制御方法であって、前記バース機器には、前記区画扉が含まれ、前記区画扉の全開が検知されたときから前記リフトが乗降階からの移動を開始するまでの所定のタイミングで前記バース用開閉器を開いて前記バース駆動手段への電力供給を遮断する。

【0016】

本開示の一態様に係る搬送通電制御プログラムは、コンピュータに上記記載のバース通電制御方法を実行させるためのプログラムである。

【0017】

本開示の一態様に係る機械式駐車装置は、車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、前記乗降室の出入口に設けられた入出庫扉と、前記入出庫扉を駆動する扉駆動手段と、車両の搬送に関する機器である搬送機器を駆動する搬送機器駆動手段と、前記乗降室に設けられた非常用扉と、前記搬送機器駆動手段と電源とを接続する電路に設けられた開閉器と、前記非常用扉が開いたことが検知された場合に、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力供給を遮断する開閉器制御手段とを備える。

【発明の効果】

【0018】

本開示によれば、安全性を向上させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本開示の第１実施形態に係る機械式駐車装置の縦断面図である。

【図2】本開示の第１実施形態に係る乗降室を示す概略斜視透視図である。

【図3】本開示の第１実施形態に係る乗降室における測域センサの設置位置及び検出範囲の一例を示した図である。

【図4】本開示の第１実施形態に係る操作盤の一構成例を示した図である。

【図5】本開示の第１実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置が備える機能の一例を示した機能ブロック図である。

【図6】本開示の第１実施形態に係る扉通電制御装置及び搬送通電制御装置の一構成例を示した図である。

【図7】本開示の第１実施形態に係る入庫処理の処理手順の一例を示したフローチャートである。

【図8】本開示の第１実施形態に係る入庫処理の処理手順の一例を示したフローチャートである。

【図9】本開示の第１実施形態に係る入庫処理の処理手順の一例を示したフローチャートである。

【図10】本開示の第１実施形態に係る扉通電制御方法の処理手順の一例を示したフローチャートである。

【図11】本開示の第１実施形態に係る搬送通電制御方法の処理手順の一例を示したフローチャートである。

【図12】本開示の第２実施形態に係る扉通電制御装置及び搬送通電制御装置の一構成例を示した図である。

【図13】本開示の第２実施形態に係る扉通電制御方法の処理手順の一例を示したフローチャートである。

【図14】本開示の第２実施形態に係る搬送通電制御方法の処理手順の一例を示したフローチャートである。

【図15】本開示の第３実施形態に係る機械式駐車装置の概略構造を示す斜視図である。

【図16】図１５に示したバース（乗降室）の概略外観図である。

【図17】図１５に示したバース（乗降室）の概略平面図である。

【図18】本開示の第３実施形態に係る電気的構成を概略的に示した概略電気構成図である。

【図19】本開示の第３実施形態に係る入庫処理の手順の一例を示した図である。

【図20】本開示の第４実施形態に係る電気的構成を概略的に示した概略電気構成図である。

【図21】本開示の第４実施形態に係る入庫処理の手順の一例を示した図である。

【図22】本開示の変形例に係る入庫処理の手順の一例を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

〔第１実施形態〕
以下、本開示の第１実施形態に係る搬送通電制御装置、搬送通電制御方法、搬送通電制御プログラム、及び機械式駐車装置について、図面を参照して説明する。以下に説明する実施形態では、本開示の機械式駐車装置としてエレベータ方式のタワー型機械式駐車装置を例示して説明するが、この例に限定されない。本開示の機械式駐車装置は、垂直循環方式、平面往復方式、水平循環方式、二多段方式等であってもよい。また、パレットを使用しないコンベヤ式やフォーク式の機械式駐車装置であってもよい。

【0021】

図１は、本開示の一実施形態に係る機械式駐車装置１の縦断面図である。図１に示すように、機械式駐車装置１は、複数の車両２を収容可能なエレベータ式のタワー型立体駐車場施設であり、入出庫口３と入出庫扉４とが設けられた駐車塔５を備えている。駐車塔５の地上階は、車両２を入出庫させる乗降室７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗降室７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。なお、本実施形態では、乗降室７において、入庫及び出庫の両方が行われる場合を示しているがこれに限定されない。例えば、入庫と出庫とで乗降室を異ならせ、入庫専用の乗降室と、出庫専用の乗降室とを備える構成としてもよい。また、本実施形態において、１つの乗降室が示されているが、複数の乗降室を備えていてもよい。

【0022】

駐車塔５の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（エレベータ状の搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔５の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる複数本のワイヤロープに四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。

【0023】

一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７（駐車スペース）が設けられている。この車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。

【0024】

リフト１４と車両格納棚１７の床面には、両者の床面の高さが一致したときに、空荷のパレット１８、または車両２が積載されたパレット１８を、リフト１４から車両格納棚１７に、または車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。

【0025】

図２は、乗降室７を示す概略斜視透視図である。乗降室７の内部には、中央部にパレット１８が配置されるスペースがあり、入出庫扉４の正面の壁には車両２の位置をドライバー（利用者）が確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の案内を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。

【0026】

乗降室７には、内部状況を撮影する４台のカメラ３５Ａ～３５Ｄが設置されている。本実施形態において、カメラ３５Ａ～３５Ｄは、例えば、ビデオカメラであり、それぞれ乗降室７の異なる壁面（４面）に取り付けられている。なお、カメラの設置数については上記に限定されず、少なくとも１台のカメラが設けられていればよい。

【0027】

乗降室７内には、乗降室内にいる人（物体）を検知するための内部検知センサ（内部検知手段）３０（図５参照）が設けられている。内部検知センサ３０は、例えば、乗降室７の前部領域、右側部領域、左側部領域、及び後部領域などのそれぞれの領域において、人（物体）を検出するためのセンサを備えていてもよい。これらセンサとして、公知のセンサを適宜採用することが可能である。一例として、人感センサ、光電センサ等が挙げられる。また、内部検知センサ３０は、車両の停車位置を検知するための車両位置検知センサを備えていてもよい。また、内部検知センサ３０は、例えば、乗降室７の対角位置に設けられた２台の測域センサ３０Ａ、３０Ｂを備えていてもよい。

【0028】

図３は、乗降室７における測域センサ３０Ａ、３０Ｂの設置位置及び検出範囲の一例を示した図である。測域センサ３０Ａ、３０Ｂは、例えば、レーザー光線や超音波等の目標物に当たって反射する性質のある探査波Ｗを出力し、その反射波を受信しながら所定の角度範囲を水平方向にスキャニング（走査）することにより、乗降室内における人の検知、車両の在車の有無などを検知することができる。

【0029】

また、内部検知センサ３０として、上述したカメラ３５Ａ～３５Ｄを代用することも可能であり、この場合には、カメラ３５Ａ～３５Ｄによって取得された画像データに基づいて乗降室内の無人を確認することができる。
なお、内部検知センサ３０は、乗降室内部の無人確認を行うために使用されるセンサであり、上述した各種センサに限定されない。上述した各種センサを組み合わせて用いてもよいし、他の公知のセンサを適宜採用することとしてもよい。

【0030】

図２に示すように、乗降室７の入出庫口３には、乗降室７から人又は車両が入退出したことを検知するための入退出検知センサ３２が設けられていてもよい。
また、乗降室内には、音声で利用者に情報（入出庫のためのガイダンス情報、エラー発生情報等）を通知するための報知部（報知手段：図示省略）が設けられていてもよい。報知部の一例として、スピーカ、警告灯などが挙げられる。

【0031】

乗降室７の外部には、入出庫扉４の上部に青と赤のランプを備えた入庫管制灯２１が設けられている。また、乗降室７の外部には、入出庫扉４を閉めるための入力情報等を受け付ける操作盤２２が設けられている。操作盤２２は、例えば、利用者、管理者、保守員等によって操作される。また、操作盤２２の近傍には、カメラ３５Ａ～３５Ｄによって撮像されたリアルタイム画像を表示するためのモニタ２８が設置されている。
また、乗降室７には、非常時やメンテナンス時において作業員等が出入りするための非常用扉６が設けられている。

【0032】

また、乗降室７の内部又は外部に、機械式駐車装置１の全体の制御を行う制御装置４０が設置されている。また、機械式駐車装置１は、後述する扉通電制御装置８０（図６参照）及び搬送通電制御装置９０を備えている。

【0033】

図４は、操作盤２２の一構成例を示した図である。図４に示すように、操作盤２２は、例えば、風雨からの保護と悪戯防止のために金属製の筐体４３に収容されており、この筐体４３には施錠可能な蓋４４が設けられている。操作者が操作盤２２を操作する際には、施錠を解錠して蓋４４を開き、操作盤２２にアクセスする。

【0034】

操作盤２２は、例えば、利用者の認証情報を受け付けるための認証情報入力部を備えている。本実施形態では、認証情報入力部の一例として、ＩＣカードリーダ４６が設けられているが、この例に限定されない。認証情報入力部は、例えば、テンキー、指紋、虹彩、静脈の情報、顔画像等のいわゆる生体認証情報を読み取る生体情報読取部、無線通信（例えば、３Ｇ，４Ｇ，５Ｇ，６Ｇ、無線ＬＡＮ、Ｗｉｆｉ、ＬＴＥ等）で認証情報を受信する無線通信部等によって構成されていてもよい。

【0035】

また、操作盤２２は、タッチパネル４５、操作者（例えば、利用者）に操作方法を音声で案内するためのスピーカ４７、機械式駐車装置１の動作を非常停止させる非常停止ボタン４８、マイク等を備えていてもよい。

【0036】

タッチパネル４５は、表示機能と入力機能とを兼ね備えている。タッチパネル４５には、例えば、入出庫の操作を行わせるための各種案内情報が表示されるとともに、入出庫の操作を操作者に行わせるための操作ボタン等が表示される。タッチパネル４５の表示は後述する制御装置４０によって制御され、また、タッチパネル４５が操作者等によって操作されることにより入力された情報は、制御装置４０に出力される。

【0037】

図５は、本実施形態に係る機械式駐車装置１の制御装置４０が備える機能の一例を示した機能ブロック図である。制御装置４０は、例えば、情報処理装置であり、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するための補助記憶装置、各プログラム実行時のワーク領域として機能するメインメモリ、ネットワークに接続するための通信インターフェース等を備えている。また、制御装置４０は、機械式駐車装置１を制御するために必要となる各種データが格納されている総合データベース５２を備えている。総合データベース５２には、在車状況、パレット形状種別、車両格納棚形状種別、当該機械式駐車装置１の使用を許可されている人物の識別情報、利用者等の連絡先（例えば、登録メールアドレス等）が格納されている。当該機械式駐車装置１の使用を許可されている人物には、利用者の他、管理者、保守員等が含まれる。

【0038】

また、制御装置４０は、後述する入庫処理、出庫処理の実行に伴い、必要なデータを格納するための記憶部４１を備えている。例えば、記憶部４１には、第１のユーザ認証処理においてユーザ認証に成功した利用者ＩＤ（第１認証情報）、各種モードの情報等が格納される。

【0039】

制御装置４０の補助記憶装置には、機械式駐車装置１の各機構を制御するための制御プログラム等が記憶されており、ＣＰＵが補助記憶装置に格納されている各種プログラムをメインメモリに読み出して実行することにより、後述する各部の機能を実現させる。また、プログラムの実行にあたり、ＣＰＵは総合データベース５２に格納されている各種データを参照して用いる。

【0040】

上記制御プログラムは、制御装置４０の製造時においてＲＯＭ等の補助記憶装置に予め格納されていてもよいし、施工後などにおいて、制御プログラム等を配信するサーバ等からダウンロードしてインストールされてもよい。また、外部記憶装置を介してインストールされる態様としてもよい。このように、各種プログラムのインストール方法については特に限定されない。

【0041】

制御装置４０は、主制御部５０を備えている。主制御部５０には、上述した総合データベース５２に加えて、入出庫扉制御部５５、搬送機制御部５６、センサ制御部５７、カメラ制御部５８、画像データベース５９、車両計測制御部６１、旋回制御部６２等が接続されている。また、主制御部５０には、操作盤２２が接続されており、双方向通信が可能な構成とされている。

【0042】

入出庫扉制御部５５は、主制御部５０から動作指令を受けて入出庫扉４を開閉駆動する扉駆動部６３を制御することにより、入出庫扉４を開閉させる。また、入出庫扉制御部５５は、入出庫扉センサ６５から入出庫扉４の位置信号を受けて、その情報を主制御部５０にフィードバックする。
扉駆動部６３は、例えば、モータ等を備えて構成される。なお、扉駆動部６３には、公知の種々の構成を適宜採用することができる。
入出庫扉センサ６５は、例えば、入出庫扉４の全開を検知する扉全開検知センサ６６（図１２参照）、入出庫扉４の全閉を検知する扉全閉検知センサ６７（図６参照）等を備えている。入出庫扉センサ６５として、公知のセンサを適宜採用することができる。扉全開検知センサ６６及び扉全閉検知センサ６７の一例として、リミットスイッチ等が挙げられる。

【0043】

搬送機制御部５６は、主制御部５０から動作指令を受けてリフト１４を駆動するリフト駆動部６４を制御することにより、リフト１４の昇降およびパレット１８の積み下ろし動作を制御する。また、搬送機制御部５６は、搬送機位置センサ６８からリフト１４の位置信号を受けて、その情報を主制御部５０にフィードバックする。

【0044】

センサ制御部５７は、内部検知センサ３０の検出信号を受信し、その情報を主制御部５０に出力する。また、センサ制御部５７は、入退出検知センサ３２の検出信号に基づいて人又は車両の入退出を判定し、判定結果を主制御部５０に出力する。また、センサ制御部５７は、着床検知センサ３４の検出信号を受信し、その情報を主制御部５０に出力する。ここで、着床検知センサ３４は、例えば、リフト１４が乗降室７に着床したことを検知するセンサである。着床検知センサ３４は、機械式駐車装置が一般的に備えるセンサ（例えば、特開２００６－３０７４９５のケージ着床検知器等）であり、公知のセンサを用いればよい。

【0045】

カメラ制御部５８は、主制御部５０から動作指令を受けて乗降室７の内部に設置されたカメラ３５（３５Ａ～３５Ｄ）に画像を撮像させ、その画像情報を主制御部５０に出力する。この画像情報は、画像データベース５９に所定の期間蓄積される。なお、画像データベース５９を総合データベース５２の内部に設けたり、クラウド上に設けたりしても良い。

【0046】

車両計測制御部６１は、主制御部５０から動作指令を受けて、車両計測器６９により、リフト１４に搭載された車両の車重を計測し、車重センサ７３を介してその情報を主制御部５０にフィードバックする。この車重情報は、リフト１４の制御等に用いられる。

【0047】

旋回制御部６２は、主制御部５０から動作指令を受けて、ターンテーブル８を旋回させる旋回駆動部１１を制御することによってターンテーブル８を動作させる。また、旋回制御部６２は、ターンテーブル位置センサ７１によりターンテーブル８の旋回位置信号を受けて、その情報を主制御部５０にフィードバックする。

【0048】

主制御部５０は、各制御部５５，５６，５７，５８，６１，６２からのフィードバック、操作盤２２からの入力情報に基づいて機械式駐車装置１を運行させる。また、主制御部５０は、操作盤２２と授受する各種情報に基づいて入庫処理の制御プログラムや出庫処理の制御プログラムを実行する。なお、内部検知センサ３０、入退出検知センサ３２、着床検知センサ３４の検出信号については、上述したセンサ制御部５７を介して主制御部５０に入力されるのに代えて、直接的に主制御部５０に入力されることとしてもよい。このようにすることで、検知信号に応じたより迅速な制御を実施することが可能となる。

【0049】

図６は、本実施形態に係る扉通電制御装置８０及び搬送通電制御装置９０の一構成例を示した図である。
図６に示すように、扉通電制御装置８０は、開閉器（扉用開閉器）８１と、開閉器制御部（扉用開閉器制御手段）８２とを備えている。また、搬送通電制御装置９０は、開閉器９１と、開閉器制御部（開閉器制御手段）９２とを備えている。

【0050】

入出庫扉４を駆動する扉駆動部６３には、電源７０から電力が供給される。電源７０と扉駆動部６３を接続する電路にはブレーカー７４が設けられている。
同様に、車両の搬送に関する搬送機器を駆動する搬送機器駆動部６０には、電源７０から電力が供給される。搬送機器には、リフト１４が含まれる。また、搬送装置には、ターンテーブル８が含まれてもよい。また、搬送機器駆動部６０には、リフト１４を駆動するリフト駆動部６４が含まれる。また、搬送機器駆動部６０には、ターンテーブル８を駆動する旋回駆動部１１が含まれてもよい。
電源７０と搬送機器駆動部６０とを接続する電路にはブレーカー７５が設けられている。

【0051】

過電流等の異常が発生した場合には、ブレーカー７４，７５が作動することにより、扉駆動部６３、搬送機器駆動部６０への電力供給が遮断されるように構成されている。また、ブレーカー７４，７５は、作業員等によって安全が確認された後に作業員によって復旧され、電源が再投入される。

【0052】

また、電源７０と扉駆動部６３とを接続する電路であって、ブレーカー７４よりも下流側、換言すると、扉駆動部６３に近い電路には、開閉器８１が設けられている。開閉器８１は、扉駆動部６３への電力供給を制御するものである。開閉器８１は、例えば、扉駆動部６３への電力投入及び電力遮断を切り替える機械的スイッチであり、一例として、マグネットコンタクタ、マグネットスイッチ等が挙げられる。開閉器８１の開閉は、開閉器制御部８２によって制御される。

【0053】

開閉器制御部８２は、例えば、情報処理装置であり、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するための補助記憶装置、各プログラム実行時のワーク領域として機能するメインメモリ、他の装置と情報を送受信するための通信インターフェース等を備えている。また、開閉器制御部８２の補助記憶装置には、開閉器８１の開閉を制御するための扉通電制御プログラム等が記憶されており、ＣＰＵが補助記憶装置に格納されているプログラムをメインメモリに読み出して実行することにより、後述する各種処理を実現させる。

【0054】

上記扉通電制御プログラムは、開閉器制御部８２の製造時においてＲＯＭ等の補助記憶装置に予め格納されていてもよいし、施工後などにおいて、当該プログラム等を配信するサーバ等からダウンロードしてインストールされてもよい。また、外部記憶装置を介してインストールされる態様としてもよい。このように、各種プログラムのインストール方法については特に限定されない。

【0055】

開閉器制御部８２は、例えば、入庫時又は出庫時において、乗降室７にリフト１４が着床したことが着床検知センサ３４によって検知された場合に、開閉器８１を閉じて扉駆動部６３への電力供給を開始させる。また、開閉器制御部８２は、例えば、入庫時又は出庫時において、乗降室７における車両の入庫又は退出が完了し、リフト１４の搬送が開始されると、開閉器８１を開いて扉駆動部６３への電力供給を遮断する。
より具体的には、開閉器制御部８２は、着床検知センサ３４から着床検知信号（オン信号）が入力された場合に開閉器８１を閉じ、着床検知センサ３４から着床解除信号（オフ信号）が入力された場合に開閉器８１を開く。

【0056】

また、電源７０と搬送機器駆動部６０とを接続する電路であって、ブレーカー７５よりも下流側、換言すると、搬送機器駆動部６０に近い電路には、開閉器９１が設けられている。開閉器９１は、搬送機器駆動部６０への電力供給を制御するものである。開閉器９１は、例えば、搬送機器駆動部６０への電力投入及び電力遮断を切り替える機械的スイッチであり、一例として、マグネットコンタクタ、マグネットスイッチ等が挙げられる。開閉器９１の開閉は、開閉器制御部９２によって制御される。

【0057】

開閉器制御部９２は、例えば、情報処理装置であり、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するための補助記憶装置、各プログラム実行時のワーク領域として機能するメインメモリ、他の装置と情報を送受信するための通信インターフェース等を備えている。また、開閉器制御部９２の補助記憶装置には、開閉器９１の開閉を制御するための搬送通電制御プログラム等が記憶されており、ＣＰＵが補助記憶装置に格納されているプログラムをメインメモリに読み出して実行することにより、後述する各種処理を実現させる。

【0058】

上記搬送通電制御プログラムは、開閉器制御部９２の製造時においてＲＯＭ等の補助記憶装置に予め格納されていてもよいし、施工後などにおいて、当該プログラム等を配信するサーバ等からダウンロードしてインストールされてもよい。また、外部記憶装置を介してインストールされる態様としてもよい。このように、各種プログラムのインストール方法については特に限定されない。

【0059】

開閉器制御部９２は、例えば、扉全閉検知センサ６７からの検出信号が入力される構成とされている。開閉器制御部９２は、例えば、入庫時又は出庫時において、入出庫扉４が開き始めたことが扉全閉検知センサ６７によって検知された場合に、開閉器９１を開いて搬送機器駆動部６０への電力供給を遮断する。また、開閉器制御部９２は、例えば、入庫時又は出庫時において、入出庫扉４が全閉状態となったことが扉全閉検知センサ６７によって検知された場合に、開閉器９１を閉じて搬送機器駆動部６０への電力供給を開始させる。
より具体的には、開閉器制御部９２は、扉全閉検知センサ６７から扉閉解除信号（オフ信号）が入力された場合に開閉器９１を開き、扉全閉検知センサ６７から扉全閉信号（オン信号）が入力された場合に開閉器９１を閉じる。

【0060】

〔入庫処理〕
次に、入庫時において、制御装置４０によって実行される入庫処理の一例について図を参照して説明する。図７～図９は、制御装置４０によって実行される入庫処理の手順の一例を示したフローチャートである。

【0061】

まず入庫を行う場合、利用者は車両２を入出庫口３の前に移動させ、降車して、操作盤２２に向かう。そして、専用の鍵で施錠を解錠し筐体４３の蓋４４を開ける。制御装置４０は、蓋４４が開いたことを検知すると（図７のＳＡ１）、操作盤２２のタッチパネル４５に第１のユーザ認証画面を表示させる（ＳＡ２）。

【0062】

利用者がＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させると、ＩＣカードに登録されている利用者ＩＤ（第１認証情報）が読み取られ、制御装置４０に送信される。制御装置４０は、利用者ＩＤが入力されると（ＳＡ３）、入庫を行おうとしている人物が予め登録された利用者であるか否かを判定する第１のユーザ認証（第１認証）を行う（ＳＡ４）。具体的には、制御装置４０は総合データベース５２にアクセスし、入力された利用者ＩＤが登録されているか否かを判定する。この結果、第１のユーザ認証が成功しなかった場合には（ＳＡ５：ＮＯ）、タッチパネル４５にユーザ認証に失敗したメッセージを表示させることによりユーザに認証が失敗したことを通知した上で、第１のユーザ認証画面を表示させる（ＳＡ２）。

【0063】

一方、第１のユーザ認証が成功した場合（ＳＡ５：ＹＥＳ）、すなわち、利用者ＩＤが総合データベース５２に登録されている場合には、操作盤２２のタッチパネル４５からの入力操作が可能な操作許可状態とし（ＳＡ６）、第１のユーザ認証が成功した利用者ＩＤを記憶部４１に記憶し（ＳＡ７）、操作盤２２のタッチパネル４５に入庫起動確認画面を表示させる（ＳＡ８）。

【0064】

入庫起動確認画面において、起動ボタンが押下されると（ＳＡ９）、制御装置４０は、機械機構（入出庫扉４、ターンテーブル８、リフト１４等）の運転が可能な運転許可状態とし（ＳＡ１０）、車両格納棚１７から空パレットを呼び出す。また、このとき、タッチパネル４５に入庫待ちの状態を示す入庫待ち確認画面を表示してもよい。

【0065】

次に、空パレットが乗降室７に到着し、着床検知センサ３４によってリフトの着床が検知されると（ＳＡ１１）、着床検知センサ３４から扉通電制御装置８０（図６参照）にオン信号が通知される。扉通電制御装置８０の開閉器制御部８２は、オン信号を受け付けると、開閉器８１を閉じて扉駆動部６３への電力供給を開始させる（ＳＴ１）。

【0066】

続いて、制御装置４０はタッチパネル４５に入出庫扉４が開くことを示す扉開画面を表示し（ＳＡ１２）、開扉を開始する（図８のＳＡ１３）。入出庫扉４が開き始めることにより、扉全閉検知センサ６７から搬送通電制御装置９０（図６参照）にオフ信号が通知される。搬送通電制御装置９０の開閉器制御部９２は、オフ信号を受け付けると、開閉器９１を開放し搬送機器駆動部６０への電力供給を遮断する（ＳＨ１）。

【0067】

続いて、入出庫扉４が完全に開いたことが扉全開検知センサ（図示略）によって検知されると（ＳＡ１４）、制御装置４０は利用者に対して入庫を促す入庫案内画面をタッチパネル４５に表示させ（ＳＡ１５）、更に、操作盤２２のタッチパネル４５からの入力を受け付けない操作ロック状態とする（ＳＡ１６）。これにより、利用者が操作盤２２の前を離れている間における第三者によるタッチパネル４５からの入力を阻止することが可能となる。

【0068】

入庫案内画面を確認した利用者は車両２に乗り込み、車両２を乗降室内に移動させ、乗降室内に搬送された空パレット上に車両２を停止させ、操作盤２２の前に戻る。
制御装置４０は、操作盤２２のタッチパネル４５に第２のユーザ認証画面を表示させ、利用者に対して認証情報の入力を促す（ＳＡ１７）。

【0069】

これにより、利用者等がＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させ、認証情報（第２認証情報）が入力されると（ＳＡ１８）、制御装置４０は、第２のユーザ認証を行う（ＳＡ１９）。第２のユーザ認証（第２認証）では、受信した利用者ＩＤ（第２認証情報）が予め登録されている利用者ＩＤであるか否かを判定する。この結果、第２のユーザ認証に成功した場合には（ＳＡ１９：ＹＥＳ）、続いて、第１のユーザ認証で入力された利用者ＩＤ（第１認証情報）と第２のユーザ認証で入力された利用者ＩＤ（第２認証情報）とが同一か否かを判定する照合処理を行う（ＳＡ２０）。照合処理では、入出庫扉４を開けた人物と閉める人物とが同一であるか否かを判定する。照合処理に成功した場合には（ＳＡ２０：ＹＥＳ）、ステップＳＡ２１に移行する。

【0070】

一方、第２のユーザ認証が成功しなかった場合（ＳＡ１９：ＮＯ）、又は、照合処理が成功しなかった場合には（ＳＡ２０：ＮＯ）、ステップＳＡ１７に戻り、第２のユーザ認証画面を表示させる。なお、このとき、認証又は照合に失敗した旨を通知することとしてもよい。

【0071】

ステップＳＡ２１において、制御装置４０は、操作盤２２を操作許可状態とする（ＳＡ２１）。続いて、制御装置４０は、乗降室内の無人確認を利用者に行わせるための無人確認画面をタッチパネル４５に表示させる（図９のＳＡ２２）。無人確認画面では、例えば、無人確認ボタンを表示するとともに、乗降室内の無人を確認した上で無人確認ボタンを操作するように利用者を促すガイダンスが表示される。この無人確認画面において無人確認ボタンが押されると（ＳＡ２３）、制御装置４０は、操作盤２２のタッチパネル４５に入出庫扉４を閉めるための扉閉画面を表示させる（ＳＡ２４）。閉扉画面では、例えば、閉扉ボタンを表示するとともに、乗降室内の無人を再度確認した上で閉扉ボタンを操作するように利用者を促すガイダンスが表示される。

【0072】

この閉扉画面において、閉扉ボタンが押されると（ＳＡ２５）、制御装置４０は、閉扉を開始する（ＳＡ２６）。そして、入出庫扉４の全閉が扉全閉検知センサ６７によって検知されると（ＳＡ２７）、扉全閉検知センサ６７から搬送通電制御装置９０（図６参照）にオン信号が通知される。搬送通電制御装置９０の開閉器制御部９２は、オン信号を受け付けると、開閉器９１を閉じ、搬送機器駆動部６０への電力供給を開始させる（ＳＨ２）。
続いて、制御装置４０は、車両の格納を開始する（ＳＡ２８）。具体的には、車両を所定の格納棚に格納すべく、リフト１４を駆動させる。リフト１４が上昇することにより、着床検知センサ３４から扉通電制御装置８０（図６参照）にオフ信号が通知される。扉通電制御装置８０の開閉器制御部８２は、オフ信号を受け付けると、開閉器８１を開放し、扉駆動部６３への電力供給を遮断する（ＳＴ２）。続いて、車両２の格納が完了すると（ＳＡ２９）、記憶部４１に記憶されている利用者ＩＤ（第１認証情報）を消去し（ＳＡ３０）、入庫処理を終了する。

【0073】

〔扉通電制御処理〕
次に、入庫時において、扉通電制御装置８０によって実行される扉通電制御処理の一例について図を参照して説明する。図１０は、扉通電制御装置８０、具体的には、開閉器制御部８２によって実行される扉通電制御方法の処理手順の一例を示したフローチャートである。

【0074】

まず、開閉器制御部８２は、制御装置４０によって入庫処理が開始されると、着床検知センサ３４から着床検知信号（オン信号）を受信したか否かを判定する（ＳＢ１）。この結果、着床検知信号を受信していない場合には（ＳＢ１：ＮＯ）、着床検知信号を受信するまで待機状態となる。一方、着床検知信号を受信した場合には（ＳＢ１：ＹＥＳ）、開閉器制御部８２は開閉器８１を閉じる（ＳＢ２）。これにより、電源７０（図６参照）から扉駆動部６３への電力供給が開始される（図７のＳＴ１の状態）。

【0075】

続いて、開閉器制御部８２は、着床検知センサ３４から着床解除信号（オフ信号）を受信したか否かを判定する（ＳＢ３）。この結果、着床解除信号を受信していない場合には（ＳＢ３：ＮＯ）、着床解除信号を受信するまで待機状態となる。一方、着床解除信号を受信した場合には（ＳＢ３：ＹＥＳ）、開閉器制御部８２は開閉器８１を開放し（ＳＢ４）、本処理を終了する。これにより、電源７０（図６参照）から扉駆動部６３への電力供給が遮断される（図９のＳＴ２の状態）。

【0076】

〔搬送通電制御処理〕
次に、入庫時において、搬送通電制御装置９０によって実行される搬送通電制御処理の一例について図を参照して説明する。図１１は、搬送通電制御装置９０、具体的には、開閉器制御部９２によって実行される搬送通電制御方法の処理手順の一例を示したフローチャートである。

【0077】

まず、開閉器制御部９２は、制御装置４０によって入庫処理が開始されると、扉全閉検知センサ６７から扉全閉解除信号（オフ信号）を受信したか否かを判定する（ＳＣ１）。この結果、扉全閉解除信号を受信していない場合には（ＳＣ１：ＮＯ）、扉全閉解除信号を受信するまで待機状態となる。一方、扉全閉解除信号を受信した場合には（ＳＣ１：ＹＥＳ）、開閉器制御部９２は開閉器９１を開放する（ＳＣ２）。これにより、電源７０（図６参照）から搬送機器駆動部６０への電力供給が遮断される（図８のＳＨ１の状態）。

【0078】

続いて、開閉器制御部９２は、扉全閉検知センサ６７から扉全閉信号（オン信号）を受信したか否かを判定する（ＳＣ３）。この結果、扉全閉信号を受信していない場合には（ＳＣ３：ＮＯ）、扉全閉信号を受信するまで待機状態となる。一方、扉全閉信号を受信した場合には（ＳＣ３：ＹＥＳ）、開閉器制御部９２は開閉器９１を閉じ（ＳＣ４）、本処理を終了する。これにより、電源７０（図６参照）から搬送機器駆動部６０への電力供給が開始される（図９のＳＨ２の状態）。

【0079】

〔出庫処理〕
出庫処理については、入庫起動確認画面（図７のＳＡ８）、入庫案内画面（図８のＳＡ１５）等のように入庫に特化した画面が、出庫起動確認画面、出庫案内画面等のように出庫に特化した画面に変更される点、パレットの呼出処理において、入庫時は空パレットが呼び出されるのに対して、出庫時は車両が載置されたパレットが呼び出される点以外は、上述した入庫処理における各種処理と同様である。したがって、ここでの詳細な説明は省略する。

【0080】

また、出庫時における扉通電制御装置８０による扉通電制御方法及び搬送通電制御装置９０による搬送通電制御方法も入庫時と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。

【0081】

以上説明してきたように、本実施形態によれば、人が乗降室７内に入室する可能性のある期間において、搬送機器（リフト１４、ターンテーブル８等）への電力供給を遮断させることが可能となる。これにより、人が乗降室７内に入室する可能性のある期間において搬送機器が駆動することを確実に防止することができる。すなわち、本実施形態によれば、搬送機器を駆動させる搬送機器駆動部６０への電力供給自体を遮断するので、ソフトウェア処理によって搬送機器の運転をロックする場合に比べて、搬送機器の駆動をより確実に防止することが可能となる。これにより、安全性を更に高めることが可能となる。

【0082】

なお、本実施形態では、入出庫扉４の開き始め、換言すると、扉全閉検知センサ６７から扉全閉解除信号が通知されたときに、開閉器９１を開放することとしたが、これに限られない。例えば、開閉器制御部９２は、搬送機器（例えば、リフト１４）が乗降室７に着床したときから入出庫扉４の全開状態が検知されるときまでの所定のタイミングにおいて、開閉器９１を開くこととしてもよい。例えば、開閉器制御部９２は、着床検知センサ３４によって着床が検知されたときに、開閉器９１を開くこととしてもよい。また、開閉器制御部９２は、扉全開検知センサによって入出庫扉４の全開が検知されたときに、開閉器９１を開くこととしてもよい。

【0083】

また、本実施形態において、内部検知センサ３０による無人確認を組み合わせ、内部検知センサ３０によって乗降室内の無人が確認された場合に、開閉器８１、９１を閉じることとしてもよい。
例えば、図１０のステップＳＢ１において、着床検知信号を受信した場合に、開閉器制御部８２は、内部検知センサ３０によって乗降室７が無人であることが検知されているか否かを判定し、乗降室７が無人であると判定した場合に、開閉器８１を閉じることとしてもよい。

【0084】

また、例えば、図１１のステップＳＣ３において扉全閉信号を受信した場合に、開閉器制御部９２は、内部検知センサ３０によって乗降室７が無人であることが検知されているか否かを判定し、乗降室７が無人であると判定した場合に、開閉器９１を閉じることとしてもよい。
なお、乗降室７が無人であることの判定は、内部検知センサ３０からの信号に基づいて開閉器制御部８２、９２が判定してもよいし、主制御部５０から開閉器制御部８２、９２に無人確認信号が入力されるような構成としてもよい。あるいは、カメラ３５によって撮影された映像をモニタ２８に表示させ、利用者に乗降室７の無人確認をさせることとしてもよい。

【0085】

〔第２実施形態〕
次に、本開示の第２実施形態に係る搬送通電制御装置、搬送通電制御方法、搬送通電制御プログラム、及び機械式駐車装置について、図面を参照して説明する。
上述した第１実施形態においては、着床検知センサ３４からの信号に基づいて扉通電制御を行うとともに、扉全閉検知センサ６７からの信号に基づいて搬送通電制御を行っていた。本実施形態では、主制御部５０からの信号を開閉器８１、９１の開閉制御に反映させる点が異なる。また、本実施形態では、第１実施形態よりも開閉器８１、９１の開閉を更に細かく制御する点が異なる。
以下、上述した第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付し説明を省略し、異なる構成について主に説明する。

【0086】

図１２は、本実施形態に係る扉通電制御装置８０ａ及び搬送通電制御装置９０ａの一構成例を示した図である。
図１２に示すように、開閉器制御部８２ａには、例えば、着床検知センサ３４、扉全開検知センサ６６、扉全閉検知センサ６７、及び主制御部５０からの信号が入力される構成とされている。また、開閉器制御部９２ａには、着床検知センサ３４、扉全閉検知センサ６７、及び主制御部５０からの信号が入力される構成とされている。

【0087】

〔扉通電制御処理〕
次に、入庫時において、扉通電制御装置８０ａによって実行される扉通電制御処理の一例について図を参照して説明する。図１３は、本実施形態に係る扉通電制御装置８０ａ、具体的には、開閉器制御部８２ａによって実行される扉通電制御方法の処理手順の一例を示したフローチャートである。

【0088】

まず、開閉器制御部８２ａは、制御装置４０によって入庫処理が開始されると、着床検知センサ３４から着床検知信号（オン信号）を受信したか否かを判定する（ＳＤ１）。この結果、着床検知信号を受信していない場合には（ＳＤ１：ＮＯ）、着床検知信号を受信するまで待機状態となる。一方、着床検知信号を受信した場合には（ＳＤ１：ＹＥＳ）、開閉器制御部８２ａは開閉器９１を閉じる（ＳＤ２）。これにより、電源７０（図６参照）から扉駆動部６３への電力供給が開始される。

【0089】

続いて、開閉器制御部８２ａは、扉全開検知センサ６６から扉全開信号（オン信号）を受信したか否かを判定する（ＳＤ３）。この結果、扉全開信号を受信していない場合には（ＳＤ３：ＮＯ）、扉全開信号を受信するまで待機状態となる。一方、扉全開信号を受信した場合には（ＳＤ３：ＹＥＳ）、開閉器制御部８２ａは開閉器８１を開放する（ＳＤ４）。これにより、電源７０（図１２参照）から扉駆動部６３への電力供給が遮断される。

【0090】

続いて、開閉器制御部８２ａは、主制御部５０から閉扉指示信号を受信したか否かを判定する（ＳＤ５）。この閉扉指示信号は、例えば、図９のステップＳＡ２５において、利用者によって閉扉指示が入力された場合に、主制御部５０から扉駆動部６３及び扉通電制御装置８０ａに出力される信号である。開閉器制御部８２ａは、閉扉指示信号を受信していない場合には（ＳＤ５：ＮＯ）、閉扉指示信号を受信するまで待機状態となる。一方、閉扉指示信号を受信した場合には（ＳＤ５：ＹＥＳ）、開閉器制御部８２ａは開閉器８１を閉じる（ＳＤ６）。これにより、電源７０（図１２参照）から扉駆動部６３への電力供給が開始される。

【0091】

続いて、開閉器制御部８２ａは、扉全閉検知センサ６７から扉全閉信号（オン信号）を受信したか否かを判定する（ＳＤ７）。この結果、扉全閉信号を受信していない場合には（ＳＤ７：ＮＯ）、扉全閉信号を受信するまで待機状態となる。一方、扉全閉信号を受信した場合には（ＳＤ７：ＹＥＳ）、開閉器制御部８２ａは開閉器８１を開放し（ＳＤ８）、本処理を終了する。これにより、電源７０（図１２参照）から扉駆動部６３への電力供給が遮断される。

【0092】

上記の扉通電制御方法によれば、例えば、図７のステップＳＡ１１においてリフトの着床が検知された場合に、扉駆動部６３への電力供給が開始され、図８のステップＳＡ１４において入出庫扉の全開が検知された場合に、扉駆動部６３への電力供給が遮断される。そして、図９のステップＳＡ２５において利用者によって閉扉指示が入力されることにより、主制御部５０から閉扉指示信号を受信した場合に、扉駆動部６３への電力供給が開始され、図９のステップＳＡ２７において入出庫扉４の全閉が検知された場合に、扉駆動部６３への電力供給が遮断される。

【0093】

〔搬送通電制御処理〕
次に、入庫時において、搬送通電制御装置９０ａによって実行される搬送通電制御処理の一例について図を参照して説明する。図１４は、搬送通電制御装置９０ａ、具体的には、開閉器制御部９２ａによって実行される搬送通電制御方法の処理手順の一例を示したフローチャートである。

【0094】

まず、開閉器制御部９２ａは、制御装置４０によって入庫処理が開始されると、主制御部５０から起動許可信号を受信したか否かを判定する（ＳＥ１）。この起動許可信号は、例えば、上述した第１実施形態の入庫処理において、図７のステップＳＡ９において、利用者によって起動ボタンが押下された場合に、主制御部５０から搬送通電制御装置９０ａに出力される信号である。開閉器制御部９２ａは、起動許可信号を受信していない場合には（ＳＥ１：ＮＯ）、起動許可信号を受信するまで待機状態となる。一方、起動許可信号を受信した場合には（ＳＥ１：ＹＥＳ）、開閉器制御部９２ａは開閉器９１を閉じる（ＳＥ２）。これにより、電源７０（図１２参照）から搬送機器駆動部６０への電力供給が開始される。

【0095】

続いて、開閉器制御部９２ａは、着床検知センサ３４から着床検知信号（オン信号）を受信したか否かを判定する（ＳＥ３）。この結果、着床検知信号を受信していない場合には（ＳＥ３：ＮＯ）、着床検知信号を受信するまで待機状態となる。一方、着床検知信号を受信した場合には（ＳＥ３：ＹＥＳ）、開閉器制御部９２ａは開閉器９１を開放する（ＳＥ４）。
続いて、開閉器制御部９２ａは、入出庫扉センサ６５から扉全閉信号（オン信号）を受信したか否かを判定する（ＳＥ５）。この結果、扉全閉信号を受信していない場合には（ＳＥ５：ＮＯ）、扉全閉信号を受信するまで待機状態となる。一方、扉全閉信号を受信した場合には（ＳＥ５：ＹＥＳ）、開閉器制御部９２ａは開閉器９１を閉じる（ＳＥ６）。
続いて、開閉器制御部９２ａは、主制御部５０から格納完了信号を受信したか否かを判定する（ＳＥ７）。この格納完了信号は、例えば、上述した第１実施形態の入庫処理において、図９のステップＳＡ２９において、車両の格納が完了した場合に、主制御部５０から搬送通電制御装置９０ａに出力される信号である。開閉器制御部９２ａは、格納完了信号を受信していない場合には（ＳＥ７：ＮＯ）、格納完了信号を受信するまで待機状態となる。一方、格納完了信号を受信した場合には（ＳＥ７：ＹＥＳ）、開閉器制御部９２ａは開閉器９１を解消し（ＳＥ８）、本処理を終了する。これにより、電源７０（図１２参照）から搬送機器駆動部６０への電力供給は遮断される。

【0096】

上記の搬送通電制御方法によれば、例えば、図７のステップＳＡ９において起動ボタンが利用者によって押下されることにより、主制御部５０から起動許可信号を受信した場合に、搬送機器駆動部６０への電力供給が開始され、続く、ステップＳＡ１１においてリフト１４の着床が検知された場合に、搬送機器駆動部６０への電力供給が遮断される。そして、図９のステップＳＡ２７において入出庫扉４の全閉が検知された場合に、搬送機器駆動部６０への電力供給が開始され、続くステップＳＡ２９において、主制御部５０から格納完了信号を受信した場合に、搬送機器駆動部６０への電力供給が遮断される。

【0097】

以上説明してきたように、本実施形態によれば、第１実施形態に比べて、開閉器８１、９１の開閉制御が、細やかに行われる。これにより、消費電力の削減を図ることが可能となる。

【0098】

なお、本実施形態において、主制御部５０に加えて、各種センサからの検知信号が開閉器制御部８２ａ、９２ａに入力される構成としたが、これに限られない。例えば、各種センサの検出信号についても、主制御部５０を介して開閉器制御部８２ａ、９２ａに入力されるような構成としてもよい。

【0099】

また、扉駆動部６３への電力供給を遮断するタイミングについては、上記例に限られない。例えば、扉全開検知センサ６６によって入出庫扉４の全開が検知されたときから着床検知センサ３４によって着床が検知されなくなるまでの期間における所定のタイミングで、開閉器制御部８２が開閉器８１を開放するような構成としてもよい。

【0100】

また、扉駆動部６３への電力供給を開始するタイミングについては、上記例に限られない。例えば、無人確認の後（例えば、図９のＳＡ２３）から主制御部５０によって入出庫扉４の閉扉が開始される（例えば、図９のＳＡ２６）までの期間における所定のタイミングで、開閉器制御部８２が開閉器８１を閉じるような構成としてもよい。

【0101】

また、本実施形態において、内部検知センサ３０による無人確認を組み合わせ、内部検知センサ３０によって乗降室内の無人が確認された場合に、開閉器８１、９１を閉じることとしてもよい。
例えば、図１３のステップＳＤ１において着床検知信号を受信した場合、ステップＳＤ５において閉扉指示信号を受信した場合に、開閉器制御部８２ａは、内部検知センサ３０によって乗降室７が無人であることが検知されているか否かを判定し、乗降室７が無人であると判定した場合に、開閉器８１を閉じることとしてもよい。

【0102】

また、例えば、図１４のステップＳＥ１において起動許可信号を受信した場合、ステップＳＥ５において扉全閉信号を受信した場合に、開閉器制御部９２ａは、内部検知センサ３０によって乗降室７が無人であることが検知されているか否かを判定し、乗降室７が無人であると判定した場合に、開閉器９１を閉じることとしてもよい。
なお、乗降室７が無人であることの判定は、内部検知センサ３０からの信号に基づいて開閉器制御部８２ａ、９２ａが判定してもよいし、主制御部５０から開閉器制御部８２ａ、９２ａに無人確認信号が入力されるような構成としてもよい。

【0103】

〔変形例〕
例えば、扉通電制御装置８０，８０ａと搬送通電制御装置９０，９０ａとが相互に通信可能な構成としてもよい。この場合、扉通電制御装置８０，８０ａと搬送通電制御装置９０，９０ａとは、開閉器８１，９１を開閉するタイミングを相互に通知することにより、開閉器８１と開閉器９１とが共に閉状態となる状態を回避する。これにより、開閉器８１が閉じられている期間において、開閉器９１を開放状態とすることができ、同様に、開閉器９１が閉じられている期間において、開閉器８１を開放状態とすることができる。これにより、安全性を更に向上させることが可能となる。

【0104】

また、乗降室７内又は操作盤２２に設けられている非常停止ボタンの操作信号が扉通電制御装置８０，８０ａ及び搬送通電制御装置９０，９０ａに入力されるような構成とされてもよい。扉通電制御装置８０，８０ａ及び搬送通電制御装置９０，９０ａは、非常停止ボタンが操作された場合に、開閉器８１，９１を開放し、扉駆動部６３、搬送機器駆動部６０への電力供給を遮断することとしてもよい。

【0105】

また、開閉器８１，９１は、それぞれ一つずつ設けられていたが、これらの設置数については限定されない。例えば、開閉器８１，９１は、それぞれ複数の開閉器が直列に接続された構成とされてもよい。これにより、一つの開閉器が故障しても、他の開閉器が開状態とされることで、確実に電力供給を遮断することが可能となる。

【0106】

また、扉通電制御装置８０，８０ａ及び搬送通電制御装置９０，９０ａは、制御装置４０とは個別の制御装置として設けられていたがこれに限られない。例えば、制御装置４０が扉通電制御装置８０，８０ａ及び搬送通電制御装置９０，９０ａの少なくともいずれか一つの機能を備える構成としてもよい。

【0107】

〔第３実施形態〕
次に、本開示の第３実施形態に係る搬送通電制御装置、搬送通電制御方法、搬送通電制御プログラム、及び機械式駐車装置について、図面を参照して説明する。上述した第１及び第２の実施形態では、乗降室７と車両格納棚１７との間でリフト１４によってパレット１８が搬送されるエレベータ方式の機械式駐車装置１を例示して説明したが、本実施形態ではコンベヤによって車両の受け渡しをする平面往復方式の機械式駐車装置１００を例示して説明する。

【0108】

図１５は、本実施形態に係る機械式駐車装置１００の概略構造を示す斜視図である。図１５に示すように、機械式駐車装置１００は、例えば、複数の複列式格納棚群１１０を備えている。複列式格納棚群１１０は、車両２を格納する複数の格納棚１１２が連続的に配置されている。
各格納棚１１２には、横送りコンベヤ１１７が配設されている。各複列式格納棚群１１０間の通路（台車走行路）には、１台または複数台の台車１０５が設けられている。台車１０５は、例えば、レール上を走行することにより、複列式格納棚群１１０に沿って走行することができる。なお、複列式格納棚群１１０は階層構造になっており、これに対応して、台車１０５も各階に設けられている。台車１０５には、車両２を横送りするための横送りコンベヤ１１６が設けられている。

【0109】

複列式格納棚群１１０には、入庫又は出庫を行うためのバース（乗降室）１０２が入出庫階に設けられている。バース１０２は、リフト１０３が昇降するリフト昇降室１０１に併設されている。バース１０２には、横送りコンベヤ１１４（図１６参照）が設けられている。また、リフト１０３には、横送りコンベヤ１１５が設けられている。
図１６は、バース（乗降室）１０２の概略外観図、図１７は、バース１０２の概略平面図である。図１６、図１７に示すように、乗降室でもあるバース１０２と、リフト昇降室１０１との間には、区画扉１０４が設けられている。

【0110】

図１７に示すように、バース１０２の駐車場出入口ＳＰ側には、自動扉１２３が設けられている。この自動扉１２３は、バース１０２と駐車場出入口ＳＰとの間を人が移動する際に用いられる出入口扉である。駐車場出入口ＳＰ側には、操作盤１２５が設けられている。この操作盤１２５は、自動扉１２３の近傍に設けられ、バース１０２内が視認可能な場所に設けられていることが好ましい。

【0111】

バース１０２の各所には複数のカメラ（図示略）が設置されている。複数のカメラは、後述する制御装置１３０（図１８参照）によって制御される。更に、バース１０２の各所には内部の無人を確認するための内部検知センサ（図示略）が設置されていてもよい。内部検知センサにより、バース内の人物等の検知や、車両の位置等の検知が可能とされている。

【0112】

なお、本実施形態に係る機械式駐車装置１００の構成は、一例であり、他の公知の構成を採用することが可能である。

【0113】

図１８は、本実施形態に係る電気的構成を概略的に示した概略電気構成図である。図１８に示すように、機械式駐車装置１００は、制御装置１３０、バース通電制御装置１８０、及び搬送通電制御装置１９０を備えている。
制御装置１３０は、機械式駐車装置１００全体の制御を行う。制御装置１３０は、例えば、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラム（例えば、機械式駐車装置の制御プログラム等）の形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、後述の入庫処理、出庫処理等の各種処理が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

【0114】

制御装置１３０は、例えば、バース１０２に設けられた機器を駆動させるバース駆動部１４０、リフト（搬送機器）１０３を昇降させるリフト駆動部１５０、台車１０５を走行させる台車駆動部１６０等を制御する。更に、制御装置１３０は、例えば、横送りコンベヤ１１５，１１６，１１７を駆動する横送り駆動部（図示略）を制御する。
バース駆動部１４０は、例えば、区画扉１０４を開閉させる扉駆動部１４１を含んでいる。更に、バース駆動部１４０は、横送りコンベヤ１１４を駆動する横送り駆動部１４２を含んでいてもよい。

【0115】

バース通電制御装置１８０は、開閉器（バース用開閉器）１８１と、開閉器制御部（バース用開閉器制御手段）１８２とを備えている。また、搬送通電制御装置１９０は、開閉器１９１と、開閉器制御部（開閉器制御手段）１９２とを備えている。

【0116】

バース駆動部１４０、リフト駆動部１５０、台車駆動部１６０には、電源２００から電力が供給される。電源２００とバース駆動部１４０とを接続する電路にはブレーカー１２０が設けられ、電源２００とリフト駆動部１５０とを接続する電路にはブレーカー１２１が設けられ、電源２００と台車駆動部１６０とを接続する電路にはブレーカー１２２が設けられている。

【0117】

過電流等の異常が発生した場合には、ブレーカー１２０～１２２が作動することにより、バース駆動部１４０、リフト駆動部１５０、台車駆動部１６０への電力供給が遮断されるように構成されている。また、ブレーカー１２０～１２２は、作業員等によって安全が確認された後に作業員によって復旧され、電源が再投入される。

【0118】

また、電源２００とバース駆動部１４０とを接続する電路であって、ブレーカー１２０よりも下流側、換言すると、バース駆動部１４０に近い電路には、開閉器１８１が設けられている。開閉器１８１は、バース駆動部１４０への電力供給を制御するものである。開閉器１８１は、例えば、バース駆動部１４０への電力投入及び電力遮断を切り替える機械的スイッチであり、一例として、マグネットコンタクタ、マグネットスイッチ等が挙げられる。開閉器１８１の開閉は、開閉器制御部１８２によって制御される。

【0119】

開閉器制御部１８２は、例えば、情報処理装置であり、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するための補助記憶装置、各プログラム実行時のワーク領域として機能するメインメモリ、他の装置と情報を送受信するための通信インターフェース等を備えている。また、開閉器制御部１８２の補助記憶装置には、開閉器１８１の開閉を制御するためのバース通電制御プログラム等が記憶されており、ＣＰＵが補助記憶装置に格納されているプログラムをメインメモリに読み出して実行することにより、後述する各種処理を実現させる。

【0120】

上記バース通電制御プログラムは、開閉器制御部１８２の製造時においてＲＯＭ等の補助記憶装置に予め格納されていてもよいし、施工後などにおいて、当該プログラム等を配信するサーバ等からダウンロードしてインストールされてもよい。また、外部記憶装置を介してインストールされる態様としてもよい。このように、各種プログラムのインストール方法については特に限定されない。

【0121】

開閉器制御部１８２は、例えば、入庫時又は出庫時において、バース１０２が設けられた乗降階にリフト１０３が到着した場合に、開閉器１８１を閉じてバース駆動部１４０への電力供給を開始させる。また、開閉器制御部１８２は、例えば、入庫時又は出庫時において、バース１０２における車両２のリフト１０３への移動が完了し、リフト１０３の搬送が開始されると、開閉器１８１を開いてバース駆動部１４０への電力供給を遮断する。より具体的には、リフト昇降室１０１には、リフト１０３が乗降階に到着したことを検知するためのリフト乗降室センサ１７１が設けられている。リフト乗降室センサ１７１として公知のセンサを適宜採用することができる。例えば、リフト乗降室センサ１７１の一例として、リミットスイッチ等が挙げられる。開閉器制御部１８２は、リフト乗降室センサ１７１からオン信号（到着検知信号）が出力された場合に開閉器１８１を閉じ、リフト乗降室センサ１７１からオフ信号（到着解除信号）が出力された場合に開閉器１８１を開放する。

【0122】

また、電源２００とリフト駆動部１５０とを接続する電路であって、ブレーカー１２１よりも下流側、換言すると、リフト駆動部１５０に近い電路には、開閉器１９１が設けられている。開閉器１９１は、リフト駆動部１５０への電力供給を制御するものである。開閉器１９１は、例えば、リフト駆動部１５０への電力投入及び電力遮断を切り替える機械的スイッチであり、一例として、マグネットコンタクタ、マグネットスイッチ等が挙げられる。開閉器１９１の開閉は、開閉器制御部１９２によって制御される。

【0123】

開閉器制御部１９２は、例えば、情報処理装置であり、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するための補助記憶装置、各プログラム実行時のワーク領域として機能するメインメモリ、他の装置と情報を送受信するための通信インターフェース等を備えている。また、開閉器制御部１９２の補助記憶装置には、開閉器１９１の開閉を制御するための搬送通電制御プログラム等が記憶されており、ＣＰＵが補助記憶装置に格納されているプログラムをメインメモリに読み出して実行することにより、後述する各種処理を実現させる。

【0124】

上記搬送通電制御プログラムは、開閉器制御部１９２の製造時においてＲＯＭ等の補助記憶装置に予め格納されていてもよいし、施工後などにおいて、当該プログラム等を配信するサーバ等からダウンロードしてインストールされてもよい。また、外部記憶装置を介してインストールされる態様としてもよい。このように、各種プログラムのインストール方法については特に限定されない。

【0125】

開閉器制御部１９２は、扉全閉検知センサ１７２からの検出信号が入力される構成とされている。開閉器制御部１９２は、例えば、入庫時又は出庫時において、区画扉１０４が開き始めた場合に、開閉器１９１を開放してリフト駆動部１５０への電力供給を遮断させる。また、開閉器制御部１９２は、例えば、入庫時又は出庫時において、区画扉１０４が全閉状態とされた場合に、開閉器１９１を閉じてリフト駆動部１５０への電力供給を開始する。例えば、開閉器制御部１９２は、扉全閉検知センサ１７２からオン信号（扉全閉信号）が出力された場合に開閉器１９１を閉じ、扉全閉検知センサ１７２からオフ信号（扉全閉解除信号）が出力された場合に開閉器１９１を開放する。

【0126】

〔入庫処理〕
次に、本実施形態に係る機械式駐車装置１００の入庫時におけるバース通電制御装置１８０及び搬送通電制御装置１９０の制御について図１９を参照して説明する。図１９は、本実施形態に係る入庫処理の手順の一例を示した図である。
まず、利用者は、バース１０２内の所定停車位置に車両２を停止させ、降車し、自動扉１２３から退出する。利用者がバース１０２から退出すると、操作員は操作盤１２５のＩＣカードリーダにＩＣカードをかざすことにより、認証情報を入力する。機械式駐車装置１００の制御装置１３０は、操作盤１２５から認証情報を受け付けると、入庫予約を行う。

【0127】

制御装置１３０は、リフト駆動部１５０を駆動させることにより、リフト１０３をバース１０２に向けて昇降させる。また、制御装置１３０は、台車駆動部１６０を駆動させることにより、リフト１０３から車両を受け入れる受入可能位置に台車１０５を移動させる。
リフト１０３が乗降階に到着すると、リフト乗降室センサ１７１がオン状態となり、到着検知信号（オン信号）が開閉器制御部１８２に出力される。開閉器制御部１８２は、到着検知信号を受信すると、開閉器１８１を閉じ、バース駆動部１４０への電力供給を開始させる（ＳＨ１）。

【0128】

一方、利用者により、バース１０２内の無人が確認され、操作盤１２５において無人確認ボタンが押されると、続いて、操作員による安全確認が行われ、操作盤１２５において安全確認ボタンが押される。制御装置１３０は、安全確認ボタンの押下を受け付けると、扉駆動部１４１を駆動させることにより、区画扉１０４を開く。これにより、扉全閉検知センサ１７２から扉全閉解除信号（オフ信号）が開閉器制御部１９２に出力される。開閉器制御部１９２は、扉全閉解除信号を受信すると、開閉器１９１を開放し、リフト駆動部１５０への電力供給を遮断させる（ＳＨ２）。

【0129】

続いて、制御装置１３０は、区画扉１０４が全開状態であることが扉全開センサ（図示略）によって検知されると、横送り駆動部１４２を駆動させる。これにより、横送りコンベヤ１１４によって車両２がリフト１０３に横行引き渡しされる。制御装置１３０は、車両２のリフト１０３上への移動が完了すると、区画扉１０４を閉じる。そして、区画扉１０４が完全に閉じ、扉全閉検知センサ１７２から扉全閉検知信号（オン信号）が開閉器制御部１９２に出力される。開閉器制御部１９２は、扉全閉検知信号を受信すると、開閉器１９１を閉じ、リフト駆動部１５０への電力供給を開始させる（ＳＨ３）。

【0130】

続いて、制御装置１３０は、リフト駆動部１５０を駆動させることにより、リフト１０３を格納階まで移動させる。これにより、リフト乗降室センサ１７１から到着解除信号（オフ信号）が開閉器制御部１８２に出力される。開閉器制御部１８２は、到着解除信号を受信すると、開閉器１８１を開放し、バース駆動部１４０への電力供給を遮断させる（ＳＨ４）。
リフト１０３が格納階に到達したことが検知されると、制御装置１３０は、リフト１０３に設けられた横送りコンベヤ１１５の横送り駆動部（図示略）を駆動させる。これにより、車両２は格納階で連動待ちしていた台車１０５に横行引き渡しされる。続いて、制御装置１３０は、台車駆動部１６０を駆動させ、台車１０５を所定の格納棚１１２まで移動させる。そして、制御装置１３０は、台車１０５に設けられた横送りコンベヤ１１６の横送り駆動部（図示略）、格納棚１１２に設けられた横送りコンベヤ１１７の横送り駆動部（図示略）を駆動することにより、車両２を所定の格納棚１１２に格納させ、入庫処理を終了する。

【0131】

〔出庫処理〕
出庫処理については、車両２の移動経路を入庫時と逆にすればよく、主な処理は同様である。したがって、ここでの詳細な説明は省略する。また、出庫時におけるバース通電制御装置１８０によるバース通電制御方法及び搬送通電制御装置１９０によるリフト通電制御方法も入庫時と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。

【0132】

以上説明してきたように、本実施形態に係る搬送通電制御装置１９０によれば、区画扉１０４が開いている状態において、リフト（搬送機器）１０３への電力供給を遮断させることが可能となる。これにより、区画扉１０４が開いている状態でリフト１０３が駆動することを確実に防止することができる。すなわち、本実施形態によれば、リフト１０３を駆動させるリフト駆動部１５０への電力供給自体を遮断するので、ソフトウェア処理によってリフト１０３の運転をロックする場合に比べて、リフト１０３の駆動をより確実に防止することが可能となる。これにより、安全性を更に高めることが可能となる。

【0133】

また、本実施形態に係るバース通電制御装置１８０によれば、リフト１０３が動いている期間においてバース駆動部１４０への電力供給を遮断させることが可能となる。これにより、リフト１０３が動いている状態で区画扉１０４、横送りコンベヤ１１４等が駆動することを確実に防止することができる。すなわち、本実施形態によれば、区画扉１０４、横送りコンベヤ１１４等を駆動させるバース駆動部１４０への電力供給自体を遮断するので、ソフトウェア処理によってこれらの機器の運転をロックする場合に比べて、これらの機器の駆動をより確実に防止することが可能となる。これにより、安全性を更に高めることが可能となる。

【0134】

〔第４実施形態〕
次に、本開示の第４実施形態に係る搬送通電制御装置、搬送通電制御方法、搬送通電制御プログラム、及び機械式駐車装置について、図面を参照して説明する。
上述した第３実施形態においては、リフト乗降室センサ１７１からの信号に基づいてバース通電制御を行うとともに、扉全閉検知センサ１７２からの信号に基づいて搬送通電制御を行っていた。本実施形態では、リフト乗降室センサ１７１、扉全閉検知センサ１７２及び制御装置１３０からの信号を開閉器１８１、１９１の開閉制御に反映させる点が異なる。また、本実施形態では、第３実施形態よりも開閉器１９１の開閉をより細かく制御する点が異なる。
以下、上述した第３実施形態と同一の構成については同一の符号を付し説明を省略し、異なる構成について主に説明する。

【0135】

図２０は、本実施形態に係る電気的構成を概略的に示した概略電気構成図である。図２０に示すように、開閉器制御部１８２ａには、リフト乗降室センサ１７１及び制御装置１３０からの信号が入力される構成とされている。また、開閉器制御部１９２ａには、扉全閉検知センサ１７２及び制御装置１３０からの信号が入力される構成とされている。

【0136】

〔入庫処理〕
次に、本実施形態に係る機械式駐車装置１００の入庫時におけるバース通電制御装置１８０ａ及び搬送通電制御装置１９０ａの制御について図２１を参照して説明する。図２１は、本実施形態に係る入庫処理の手順の一例を示した図である。

【0137】

まず、入庫予約までは、上述した第３実施形態と同様のため、説明を省略する。入庫予約がされると、制御装置１３０は、開閉器制御部１９２ａに対してリフト起動指示信号を出力する。開閉器制御部１９２ａは、リフト起動指示信号を受け付けると、開閉器１９１を閉じ、リフト駆動部１５０への電力供給を開始させる（ＳＪ１）。制御装置１３０は、リフト駆動部１５０を駆動させることにより、リフト１０３をバース１０２に向けて昇降させる。また、制御装置１３０は、台車駆動部１６０を制御することにより、リフト１０３から車両を受け入れる受入可能位置に台車１０５を移動させる。
リフト１０３が乗降階に到着すると、リフト乗降室センサ１７１がオン状態となり、到着検知信号（オン信号）が開閉器制御部１８２ａに出力される。開閉器制御部１８２ａは、到着検知信号を受信すると、開閉器１８１を閉じ、バース駆動部１４０への電力供給を開始させる（ＳＨ１）。

【0138】

一方、利用者により、バース１０２内の無人が確認され、操作盤１２５において無人確認ボタンが押されると、続いて、操作員による安全確認が行われ、操作盤１２５において安全確認ボタンが押される。制御装置１３０は、安全確認ボタンの押下を受け付けると、扉駆動部１４１を駆動させることにより、区画扉１０４を開く。これにより、扉全閉検知センサ１７２がオフとなり、扉全閉解除信号（オフ信号）が開閉器制御部１９２ａに出力される。開閉器制御部１９２ａは、扉全閉解除信号を受信すると、開閉器１９１を開放し、リフト駆動部１５０への電力供給を遮断させる（ＳＨ２）。

【0139】

続いて、制御装置１３０は、区画扉１０４が全開状態であることが扉全開センサ（図示略）によって検知されると、横送り駆動部１４２を駆動させる。これにより、車両２は横送りコンベヤ１１４によってリフト１０３に横行引き渡しされる。制御装置１３０は、車両２のリフト１０３上への移動が完了すると、扉駆動部１４１を駆動させ、区画扉１０４を閉じる。そして、区画扉１０４が完全に閉じ、扉全閉検知センサ１７２から扉全閉検知信号（オン信号）が開閉器制御部１９２ａに出力される。開閉器制御部１９２ａは、扉全閉検知信号を受信すると、開閉器１９１を閉じ、リフト駆動部１５０への電力供給を開始させる（ＳＨ３）。
続いて、制御装置１３０は、リフト駆動部１５０を駆動させることにより、リフト１０３を格納階まで移動させる。これにより、リフト乗降室センサ１７１から到着解除信号（オフ信号）が開閉器制御部１８２ａに出力される。開閉器制御部１８２ａは、到着解除信号を受信すると、開閉器１８１を開放し、バース駆動部１４０への電力供給を遮断させる（ＳＨ４）。

【0140】

リフト１０３が格納階に到達したことが検知されると、制御装置１３０は、リフト１０３に設けられた横送りコンベヤ１１５の横送り駆動部（図示略）を駆動させる。これにより、車両２は格納階で連動待ちしていた台車１０５に横行引き渡しされる。続いて、制御装置１３０は、リフト１０３から台車１０５への車両２の移動が完了すると、台車移動完了信号を開閉器制御部１９２ａに出力する。開閉器制御部１９２ａは、台車移動完了信号を受信すると、開閉器１９１を開放し、リフト駆動部１５０への電力供給を遮断させる（ＳＪ２）。
続いて、制御装置１３０は、台車駆動部１６０を駆動させ、台車１０５を所定の格納棚１１２まで移動させる。そして、制御装置１３０は、台車１０５に設けられた横送りコンベヤ１１６の横送り駆動部（図示略）、格納棚１１２に設けられた横送りコンベヤ１１７の横送り駆動部（図示略）を駆動することにより、車両２を所定の格納棚１１２に格納させ、入庫処理を終了する。

【0141】

〔出庫処理〕
出庫処理については、車両２の移動経路を入庫時と逆にすればよく、主な処理は同様である。したがって、ここでの詳細な説明は省略する。また、出庫時におけるバース通電制御装置１８０ａによるバース通電制御方法及び搬送通電制御装置１９０ａによるリフト通電制御方法も入庫時と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。

【0142】

以上説明してきたように、本実施形態によれば、第３実施形態に比べて、開閉器１９１の開閉制御を細やかに行うので、入出庫の状況に応じて適切なタイミングでリフト駆動部１５０への電力供給及び電力遮断を制御することが可能となる。この結果、安全性を向上させることができ、また、消費電力の削減を図ることが可能となる。

【0143】

なお、上述した第３実施形態及び第４実施形態では、台車駆動部１６０は常時通電状態とされていたが、これに限られない。例えば、ブレーカー１２２と台車駆動部１６０との間に開閉器を設け、台車駆動部１６０への通電も制御することとしてもよい。例えば、図２２に示すように、制御装置１３０からリフト起動指示信号を受け付けたときに、開閉器を閉じて、台車駆動部１６０への電力供給を開始させ（ＳＫ１）、台車１０５から格納棚１１２への車両２の受け渡しが完了することにより、制御装置１３０から格納棚移動完了信号を受け付けたときに開閉器を開放して、台車駆動部１６０への電力供給を遮断させることとしてもよい（ＳＫ２）。

【0144】

また、上述した第３実施形態では、リフト乗降室センサ１７１及び制御装置１３０からの信号が開閉器制御部１８２ａに入力され、扉全閉検知センサ１７２及び制御装置１３０からの信号が開閉器制御部１９２ａに入力される構成としたが、これに限られない。例えば、リフト乗降室センサ１７１、扉全閉検知センサ１７２からの信号についても制御装置１３０を介して入力される構成としてもよい。

【0145】

また、上述した第３実施形態、第４実施形態における開閉器１８１，１９１を開閉させるタイミングについては上記例に限られず、他のタイミングでこれらの開閉器１８１，１９１の開閉を制御することとしてもよい。
例えば、開閉器制御部１８２ａは、リフト乗降室センサ１７１から到着検知信号（オン信号）が出力された後からバース１０２内の安全が確認されるときまでの所定のタイミングにおいて開閉器１８１を閉じることとしてもよい。ここで、バース１０２内の安全が確認されるときとは、例えば、上述したように、利用者や操作者によって無人確認の入力又は安全確認の入力がなされたときでもよいし、バース１０２に設置された内部検知センサ（例えば、人感センサ、車両位置検知センサ、測域センサ、カメラ等）によってバース１０２内の安全が確認されたときでもよい。

【0146】

また、開閉器制御部１８２ａは、扉全開検知センサ（図示略）によって区画扉１０４の全開が検知されたときからリフト乗降室センサ１７１から到着解除信号（オフ信号）が出力されるまでの所定のタイミングで開閉器１８１を開放することとしてもよい。

【0147】

また、例えば、開閉器制御部１９２ａは、リフト乗降室センサ１７１から到着検知信号（オン信号）が出力された後から区画扉１０４の全開が検知されて、扉全開センサから扉全閉検知信号（オン信号）が出力されるまでの所定のタイミングにおいて、開閉器１９１を開放することとしてもよい。これにより、オフ期間を長くすることができ、消費電力の削減を図ることができる。

【0148】

また、バース通電制御装置１８０，１８０ａ及び搬送通電制御装置１９０，１９０ａは、制御装置１３０とは個別の制御装置として設けられていたがこれに限られない。例えば、制御装置１３０がバース通電制御装置１８０，１８０ａ及び搬送通電制御装置１９０，１９０ａの機能を備える構成としてもよい。

【0149】

以上、本開示について、上記実施形態を用いて説明したが、本開示の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。開示の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本開示の技術的範囲に含まれる。また、上記実施形態で説明した入庫処理、出庫処理、扉通電制御処理、搬送通電制御処理、バース通電制御処理等の流れは一例であり、本開示の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることが可能である。

【0150】

例えば、入出庫扉４、区画扉１０４として上方開きの扉を例示して説明したがこれに限られない。例えば、入出庫扉４、区画扉１０４は、水平開きであってもよいし、下方開き（地面に格納されるタイプ）であってもよい。

【0151】

以上説明した各実施形態に記載の搬送通電制御装置、搬送通電制御方法、搬送通電制御プログラム、及び機械式駐車装置は、例えば以下のように把握される。

【0152】

本開示の第１態様に係る搬送通電制御装置（９０，９０ａ）は、車両（２）の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室（７）と、前記乗降室の出入口（３）に設けられた入出庫扉（４）と、前記入出庫扉を駆動する扉駆動手段（６３）と、車両の搬送に関する機器である搬送機器（８，１４）を駆動する搬送機器駆動手段（６０）とを備える機械式駐車装置（１）に適用される搬送通電制御装置であって、前記搬送機器駆動手段と電源（７０）とを接続する電路に設けられた開閉器（９１）と、前記開閉器を制御する開閉器制御手段（９２，９２ａ）とを備え、前記開閉器制御手段は、前記搬送機器が前記乗降室に着床したときから前記入出庫扉の全開状態が検知されるときまでの所定のタイミングにおいて、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力供給を遮断する。

【0153】

上記態様によれば、人が乗降室内に入室する可能性のある期間において、搬送機器を駆動させる搬送機器駆動手段への電力供給自体を遮断するので、ソフトウェア処理によって搬送機器の運転をロックする場合に比べて、搬送機器の駆動をより確実に防止することが可能となる。これにより、安全性を更に高めることが可能となる。

【0154】

本開示の第２態様に係る搬送通電制御装置（９０，９０ａ）は、上記第１態様において、前記開閉器制御手段は、前記入出庫扉の全閉状態が検知されなくなった場合に、前記開閉器を開放し、前記搬送機器駆動手段への電力を遮断する。

【0155】

上記態様によれば、入出庫扉が全閉状態でない期間において、搬送機器駆動手段への電力供給を遮断させることが可能となる。これにより、搬送機器の駆動を確実に防止することができる。

【0156】

本開示の第３態様に係る搬送通電制御装置（９０，９０ａ）は、上記第１又は第２態様において、前記入出庫扉の全閉状態が検知された場合に、前記開閉器を閉じて、前記搬送機器駆動手段へ電力を供給する。

【0157】

上記態様によれば、入出庫扉が全閉状態となった期間においては、搬送機器駆動手段へ電力を供給することができる。これにより、搬送機器の駆動を速やかに開始させることが可能となる。

【0158】

本開示の第４態様に係る搬送通電制御装置（９０ａ）は、上記第１又は第２態様において、前記開閉器制御手段は、起動許可信号を受信した場合に、前記開閉器を閉じて、前記搬送機器駆動手段へ電力を供給する。

【0159】

上記態様によれば、搬送機器の運転が必要となったときに適切なタイミングで搬送機器駆動手段に電力を供給することが可能となる。これにより、消費電力の削減を図ることができる。

【0160】

本開示の第５態様に係る搬送通電制御装置（９０ａ）は、上記第１又は第２態様において、前記開閉器制御手段は、起動許可信号を受信した場合であって、前記乗降室内の無人が確認された場合に、前記開閉器を閉じて、前記搬送機器駆動手段へ電力を供給する。

【0161】

上記態様によれば、乗降室内の無人を確認した上で、搬送機器を駆動させることが可能となる。この結果、安全性を更に高めることが可能となる。

【0162】

本開示の第６態様に係る搬送通電制御装置（９０ａ）は、上記第５態様において、前記開閉器制御手段は、乗降室内の人を検知するための内部検知手段（３０）から無人であることを示す信号を受信した場合に、前記開閉器を閉じて、前記搬送機器駆動手段へ電力を供給する。

【0163】

上記態様によれば、内部検知手段の検知結果に基づいて無人が確認された上で、搬送機器を駆動させることが可能となる。この結果、安全性を更に高めることが可能となる。

【0164】

本開示の第７態様に係る搬送通電制御装置（９０ａ）は、上記第１から第６態様のいずれかにおいて、前記開閉器制御手段は、格納棚（１７）への車両の格納が完了した場合に、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力を遮断する。

【0165】

上記態様によれば、搬送機器の駆動が不要な期間において搬送機器駆動手段への電力供給を遮断することが可能となる。この結果、安全性を高めることができるとともに、消費電力の削減を実現することが可能となる。

【0166】

本開示の第８態様に係る搬送通電制御装置（９０，９０ａ）は、上記第１から第７態様のいずれかにおいて、前記開閉器制御手段は、非常停止ボタン（４８）が操作された場合に、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力を遮断する。

【0167】

上記態様によれば、非常停止ボタンが操作された場合には、搬送機器駆動手段への電力供給を遮断することが可能となる。この結果、搬送機器の駆動を確実に防止することができ、安全性を高めることができる。

【0168】

本開示の第９態様に係る搬送通電制御装置（９０，９０ａ）は、上記第１から第８態様のいずれかにおいて、前記乗降室に設けられた非常用扉（６）を備え、前記開閉器制御手段は、前記非常用扉が開いたことが検知された場合に、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力供給を遮断する。

【0169】

上記態様によれば、非常用扉を介して人が乗降室に入室している期間において、搬送機器駆動手段への電力供給を遮断することが可能となる。この結果、搬送機器の駆動を確実に防止することができ、安全性を高めることができる。

【0170】

本開示の第１０態様に係る機械式駐車装置は、車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、前記乗降室の出入口に設けられた入出庫扉と、前記入出庫扉を駆動する扉駆動手段と、車両の搬送に関する機器である搬送機器を駆動する搬送機器駆動手段と、上記第１から第９態様のいずれかに係る搬送通電制御装置とを備える。

【0171】

本開示の第１１態様に係る機械式駐車装置は、上記第１０態様において、前記扉駆動手段と前記電源とを接続する電路に設けられた扉用開閉器と、前記扉用開閉器を制御する扉用開閉器制御手段とを有する扉通電制御装置を備え、前記搬送通電制御装置と前記扉通電制御装置とは通信可能に構成され、前記扉通電制御装置と前記搬送通電制御装置とは、前記扉用開閉器及び前記開閉器を開閉するタイミングを相互に通知することにより、前記扉用開閉器と前記開閉器とが共に閉状態とならないように、前記扉用開閉器と前記開閉器の開閉制御を行う。

【0172】

上記態様によれば、扉用開閉器が閉じられている期間において、開閉器を開放状態とすることができ、同様に、扉用開閉器が閉じられている期間において、開閉器を開放状態とすることができる。これにより、安全性を更に向上させることが可能となる。

【0173】

本開示の第１２態様に係る搬送通電制御装置（１９０，１９０ａ）は、車両（２）の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室（１０２）と、車両を乗降階と格納階との間で移動させるリフト（１０３）を駆動する搬送機器駆動手段（１５０）と、前記リフトが昇降するリフト昇降室（１０１）と前記乗降室との間に設けられた区画扉（１０４）とを備える機械式駐車装置（１００）に適用される搬送通電制御装置であって、前記搬送機器駆動手段と電源（２００）とを接続する電路に設けられた開閉器（１９１）と、前記開閉器を制御する開閉器制御手段（１９２，１９２ａ）とを備え、前記開閉器制御手段は、前記リフトが前記乗降階に到達したときから前記区画扉の全閉状態が検知されるときまでの所定のタイミングにおいて、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力供給を遮断する。

【0174】

上記態様によれば、区画扉が開いている期間において、リフト（搬送機器）を駆動させる搬送機器駆動手段への電力供給自体を遮断するので、ソフトウェア処理によってリフトの運転をロックする場合に比べて、リフトの駆動をより確実に防止することが可能となる。これにより、安全性を更に高めることが可能となる。

【0175】

本開示の第１３態様に係る搬送通電制御装置（１９０ａ）は、上記第１２態様において、前記開閉器制御手段は、前記リフトが前記格納階に到達したことが検知された場合に、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力供給を遮断する。

【0176】

上記態様によれば、リフトを使用しない期間において、搬送機器駆動手段への電力供給を遮断することが可能となる。これにより、消費電力を削減することが可能となる。

【0177】

本開示の第１４態様に係る機械式駐車装置（１００）は、車両（２）の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室（１０２）と、前記乗降室に設けられた機器（１０４，１１４）を駆動するバース駆動手段（１４０）と、車両を乗降階と格納階との間で移動させるリフト（１０３）を駆動する搬送機器駆動手段（１５０）と、上記第１２又は第１３態様に係る搬送通電制御装置（１９０，１９０ａ）とを備える。

【0178】

本開示の第１５態様に係るバース通電制御装置（１８０，１８０ａ）は、車両（２）の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室（１０２）と、車両を乗降階と格納階との間で移動させるリフト（１０３）を駆動する搬送機器駆動手段（１５０）と、前記リフトが昇降するリフト昇降室（１０１）と前記乗降室との間に設けられた区画扉（１０４）と、前記乗降室に設けられたバース機器（１０４，１１４）を駆動するバース駆動手段（１４０）とを備える機械式駐車装置（１００）に適用されるバース通電制御装置であって、前記バース機器には、前記区画扉が含まれ、前記バース駆動手段と電源（２００）とを接続する電路に設けられたバース用開閉器（１８１）と、前記バース用開閉器を制御するバース用開閉器制御手段（１８２，１８２ａ）とを備え、前記バース用開閉器制御手段は、前記区画扉の全開が検知されたときから前記リフトが乗降階からの移動を開始するまでの所定のタイミングで前記バース用開閉器を開いて前記バース駆動手段への電力供給を遮断する。

【0179】

上記態様によれば、リフトが動いている期間においてバース駆動手段への電力供給を遮断することが可能となる。これにより、リフトが動いている状態で区画扉、横送りコンベヤ等のバース機器が駆動することを確実に防止することができる。すなわち、本実施形態によれば、区画扉１０４、横送りコンベヤ１１４等を駆動させるバース駆動部１４０への電力供給自体を遮断するので、ソフトウェア処理によってこれらの機器の運転をロックする場合に比べて、これらの機器の駆動をより確実に防止することが可能となる。これにより、安全性を更に高めることが可能となる。

【0180】

本開示の第１６態様に係る機械式駐車装置（１００）は、車両（２）の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室（１０２）と、車両を乗降階と格納階との間で移動させるリフト（１０３）を駆動する搬送機器駆動手段（１５０）と、前記リフトが昇降するリフト昇降室（１０１）と前記乗降室との間に設けられた区画扉（１０４）と、前記乗降室に設けられたバース機器（１０４，１１４）を駆動するバース駆動手段（１４０）と、上記第１５態様に係るバース通電制御装置（１８０，１８０ａ）とを備える。

【0181】

本開示の第１７態様に係る搬送通電制御方法は、車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、前記乗降室の出入口に設けられた入出庫扉と、前記入出庫扉を駆動する扉駆動手段と、車両の搬送に関する機器である搬送機器を駆動する搬送機器駆動手段と、前記搬送機器駆動手段と電源とを接続する電路に設けられた開閉器とを備える機械式駐車装置に適用される搬送通電制御方法であって、コンピュータが、前記搬送機器が前記乗降室に着床したときから前記入出庫扉の全開状態が検知されるときまでの所定のタイミングにおいて、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力供給を遮断する。

【0182】

本開示の第１８態様に係る搬送通電制御方法は、車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、車両を乗降階と格納階との間で移動させるリフトを駆動する搬送機器駆動手段と、前記リフトが昇降するリフト昇降室と前記乗降室との間に設けられた区画扉と、前記搬送機器駆動手段と電源とを接続する電路に設けられた開閉器とを備える機械式駐車装置に適用される搬送通電制御方法であって、コンピュータが、前記リフトが前記乗降階に到達したときから前記区画扉の全閉状態が検知されるときまでの所定のタイミングにおいて、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力供給を遮断する。

【0183】

本開示の第１９態様に係る搬送通電制御プログラムは、コンピュータに上記第１７又は第１８態様に記載の搬送通電制御方法を実行させるためのプログラムである。

【0184】

本開示の第２０態様に係る搬送通電制御方法は、車両の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室と、車両を乗降階と格納階との間で移動させるリフトを駆動する搬送機器駆動手段と、前記リフトが昇降するリフト昇降室と前記乗降室との間に設けられた区画扉と、前記乗降室に設けられたバース機器を駆動するバース駆動手段と、前記バース駆動手段と電源とを接続する電路に設けられたバース用開閉器とを備える機械式駐車装置に適用されるバース通電制御方法であって、前記バース機器には、前記区画扉が含まれ、前記区画扉の全開が検知されたときから前記リフトが乗降階からの移動を開始するまでの所定のタイミングで前記バース用開閉器を開いて前記バース駆動手段への電力供給を遮断する。

【0185】

本開示の第２１態様に係るバース通電制御プログラムは、コンピュータに上記第２０態様に係るバース通電制御方法を実行させるためのプログラムである。

【0186】

本開示の第２２態様に係る機械式駐車装置（１）は、車両（２）の入庫及び出庫の少なくともいずれか一方を行う乗降室（７）と、前記乗降室の出入口（３）に設けられた入出庫扉（４）と、前記入出庫扉を駆動する扉駆動手段（６３）と、車両の搬送に関する機器である搬送機器（８，１４）を駆動する搬送機器駆動手段（６０）と、前記乗降室に設けられた非常用扉（６）と、前記搬送機器駆動手段と電源（７０）とを接続する電路に設けられた開閉器（９１）と、前記非常用扉が開いたことが検知された場合に、前記開閉器を開いて前記搬送機器駆動手段への電力供給を遮断する開閉器制御手段（９２，９２ａ）とを備える。

【符号の説明】

【0187】

１ ：機械式駐車装置
３ ：入出庫口
４ ：入出庫扉
６ ：非常用扉
７ ：乗降室
８ ：ターンテーブル（搬送機器）
１１ ：旋回駆動部
１４ ：リフト（搬送機器）
１７ ：車両格納棚
１８ ：パレット
２２ ：操作盤
２８ ：モニタ
３０ ：内部検知センサ
３０Ａ ：測域センサ
３０Ｂ ：測域センサ
３２ ：入退出検知センサ
３４ ：着床検知センサ
３５ ：カメラ
４０ ：制御装置
４１ ：記憶部
４５ ：タッチパネル
４６ ：ＩＣカードリーダ
４７ ：スピーカ
４８ ：非常停止ボタン
５０ ：主制御部
５２ ：総合データベース
５５ ：入出庫扉制御部
５６ ：搬送機制御部
５７ ：センサ制御部
５８ ：カメラ制御部
５９ ：画像データベース
６０ ：搬送機器駆動部
６１ ：車両計測制御部
６２ ：旋回制御部
６３ ：扉駆動部
６４ ：リフト駆動部
６５ ：入出庫扉センサ
６６ ：扉全開検知センサ
６７ ：扉全閉検知センサ
６８ ：搬送機位置センサ
６９ ：車両計測器
７０ ：電源
８０ ：扉通電制御装置（扉通電制御手段）
８０ａ ：扉通電制御装置（扉通電制御手段）
８１ ：開閉器（扉用開閉器）
８２ ：開閉器制御部（扉用開閉器制御手段）
８２ａ ：開閉器制御部（扉用開閉器制御手段）
９０ ：搬送通電制御装置
９０ａ ：搬送通電制御装置
９１ ：開閉器
９２ ：開閉器制御部（開閉器制御手段）
９２ａ ：開閉器制御部（開閉器制御手段）
１００ ：機械式駐車装置
１０１ ：リフト昇降室
１０２ ：バース（乗降室）
１０３ ：リフト（搬送機器）
１０４ ：区画扉（バース機器）
１０５ ：台車
１１０ ：複列式格納棚群
１１２ ：格納棚
１１４ ：横送りコンベヤ（バース機器）
１３０ ：制御装置
１４０ ：バース駆動部（バース駆動手段）
１４１ ：扉駆動部（扉駆動手段）
１４２ ：横送り駆動部
１５０ ：リフト駆動部
１６０ ：台車駆動部
１７１ ：リフト乗降室センサ
１７２ ：扉全閉検知センサ
１８０ ：バース通電制御装置
１８０ａ ：バース通電制御装置
１８１ ：開閉器（バース用開閉器）
１８２ ：開閉器制御部（バース用開閉器制御手段）
１８２ａ ：開閉器制御部（バース用開閉器制御手段）
１９０ ：搬送通電制御装置
１９０ａ ：搬送通電制御装置
１９１ ：開閉器
１９２ ：開閉器制御部（開閉器制御手段）
１９２ａ ：開閉器制御部（開閉器制御手段）
２００ ：電源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】