特許 7612116 制御盤

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-26

(45)【発行日】2025-01-10

(54)【発明の名称】制御盤

(51)【国際特許分類】

   H02B 1/36 20060101AFI20241227BHJP

   H05K 5/02 20060101ALI20241227BHJP

【ＦＩ】

H02B1/36

H05K5/02 B

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2024543434

(86)(22)【出願日】2023-01-18

(86)【国際出願番号】 JP2023001339

(87)【国際公開番号】W WO2024154254

(87)【国際公開日】2024-07-25

【審査請求日】2024-07-23

(73)【特許権者】

【識別番号】501137636

【氏名又は名称】株式会社ＴＭＥＩＣ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100135301

【弁理士】

【氏名又は名称】梶井 良訓

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100207192

【弁理士】

【氏名又は名称】佐々木 健一

(72)【発明者】

【氏名】蓮実 智

【審査官】井上 信

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２３５１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１２８３３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－９４２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３５７３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－９２４９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１２０８５４８６（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｂ １／３６

Ｈ０５Ｋ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
前記筐体内のベースパネルに載置されるユニットと、
前記ユニットの底部に設けられて前記ベースパネルの上を走行可能なキャスターと、
前記ユニットの収納時に、前記ユニットの奥側上端を固定する上部固定パネルと、
前記ユニットの収納時に、前記ユニットを奥側に向けて固定位置まで下降するように前記キャスターの移動を規制する誘導溝と、
前記ユニットの下面全域が前記ベースパネルに接した際、前記ユニットの奥側下端を固定するユニット固定部と、
を有し、
前記上部固定パネルは、前記ユニットの収納時に、手前側下端が前記ベースパネルから浮くように傾けた前記ユニットを前記キャスターで支持しながら奥側に向けて移動して、前記ユニットの奥側上端が最初に接触する位置に設けられ、
前記誘導溝は、前記ベースパネルに設けられて前記上部固定パネルに接触した位置を中心として前記ユニットの奥側下端が奥側に向けて回転するように前記キャスターの移動軌跡を規制するとともに、
前記誘導溝は、前記上部固定パネルに接触した位置を中心として前記ベースパネルから奥側に向けて下降する曲面形状を有し、
前記ユニット固定部は、前記ユニットの奥側下端に設けられる奥固定板と、前記筐体に前記ユニットを収納した状態で前記奥固定板を上側から押さえる奥位置規制部と、を有し、
上側から前記奥固定板を押さえた前記奥位置規制部と、下側から前記ユニットの下板に当接する前記ベースパネルとにより、前記ユニットの前記ベースパネルに対する上下方向収納位置が規制される
制御盤。

【請求項5】

前記誘導溝の底板は、手前側が前記ベースパネルと一体であり、前記ベースパネルから下側に向けて折り曲げて形成される、
請求項１記載の制御盤。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は制御盤に関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば、電力変換装置の制御盤は多くの制御基板や電気用品等（用品）を有する。これらの基板や用品等は、筐体内に格納される。基板や用品等は、ユニット構成とされる。ユニットは、筐体内から引き出せるように構成される。このような例が特許文献１に記載される。

【0003】

しかし、電力変換装置では、筐体内部においてユニットの後部をボルトで固定していない場合がある。筐体へのユニットの固定が不十分な場合、輸送中や装置稼働中等に発生する振動によって、ユニット内部の部品や、ユニットに接続される導体、ケーブル等が破損する可能性があった。

【0004】

また、基板や用品等は重量物である。このため、筐体に対してユニットは固定されている。筐体へのユニット出し入れにおける容易性と作業性との改善可能性があった。同時に、筐体へのユニット出し入れにおける作業時間の短縮可能性があった。

【0005】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、筐体に対するユニットの固定性を向上し、ユニットの筐体への取り付けにおける容易性の向上、作業性の向上、作業時間の短縮、柔軟な用品配置に対応した構成を提供するという目的を達成しようとすることである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１０－１８３７１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明が解決しようとする課題は、筐体に対してユニットは固定性を向上し、ユニット内部の部品や、ユニットに接続される導体、ケーブル等の破損を防止することができ、筐体へのユニット出し入れにおける容易性と作業性とを向上することができる制御盤を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施形態の制御盤は、筐体と、ユニットと、キャスターと、上部固定パネルと、誘導溝と、ユニット固定部と、を有する。前記ユニットは、前記筐体内のベースパネルに載置される。前記キャスターは、前記ユニットの底部に設けられて前記ベースパネルの上を走行可能である。前記上部固定パネルは、前記ユニットの収納時に、前記ユニットの奥側上端を固定する。前記誘導溝は、前記ユニットの収納時に、前記ユニットを奥側に向けて固定位置まで下降するように前記キャスターの移動を規制する。前記ユニット固定部は、前記ユニットの下面全域が前記ベースパネルに接した際、前記ユニットの奥側下端を固定する。前記上部固定パネルは、前記ユニットの収納時に、手前側下端が前記ベースパネルから浮くように傾けた前記ユニットを前記キャスターで支持しながら奥側に向けて移動して、前記ユニットの奥側上端が最初に接触する位置に設けられる。前記誘導溝は、前記ベースパネルに設けられて前記上部固定パネルに接触した位置を中心として前記ユニットの奥側下端が奥側に向けて回転するように前記キャスターの移動軌跡を規制する。前記誘導溝は、前記上部固定パネルに接触した位置を中心として前記ベースパネルから奥側に向けて下降する曲面形状を有する。前記ユニット固定部は、前記ユニットの奥側下端に設けられる奥固定板と、前記筐体に前記ユニットを収納した状態で前記奥固定板を上側から押さえる奥位置規制部と、を有する。上側から前記奥固定板を押さえた前記奥位置規制部と、下側から前記ユニットの下板に当接する前記ベースパネルとにより、前記ユニットの前記ベースパネルに対する上下方向収納位置が規制される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態の制御盤を示す正面図。

【図2】実施形態の制御盤における筐体へのユニットの収納状態を示す側面図。

【図3】実施形態の制御盤における収納前のユニットおよびベースパネル等を示す斜視図。

【図4】実施形態の制御盤におけるユニットの寸法等を示す側面図。

【図5】実施形態の制御盤における筐体の寸法等を示す側面図。

【図6】実施形態の制御盤における上部固定パネルおよびユニットの寸法等を示す側面図。

【図7】実施形態の制御盤における筐体およびユニットの寸法等を示す側面図。

【図8】実施形態の制御盤におけるユニットの筐体への収納方法を示す側面工程図。

【図9】実施形態の制御盤におけるユニットの筐体への収納方法を示す側面工程図。

【図10】実施形態の制御盤におけるユニットの筐体への収納方法を示す側面工程図。

【図11】実施形態の制御盤におけるユニットの筐体への収納方法を示す側面工程図。

【図12】実施形態の制御盤におけるユニットの筐体への収納方法を示す側面工程図。

【図13】実施形態の制御盤におけるユニットの筐体への収納方法を示す側面工程図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態の制御盤を、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態における制御盤を示す正面図である。図において、符号１は、制御盤である。
以下、３次元空間で互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸方向は、各軸に平行な方向である。例えば図１に示すように、Ｘ軸方向は制御盤１の左右方向に平行である。Ｙ軸方向は制御盤１の前後方向に平行である。Ｚ軸方向は制御盤１の上下方向に平行である。

【0011】

実施形態に係る制御盤１は、電気設備等に備えられる。制御盤１は、電力変換装置、電源装置及びモータ駆動装置等を構成する配電盤、分電盤等である。
制御盤１は、図１に示すように、筐体２と、ユニット１０と、を有する。

【0012】

筐体２は、前面が開口する。筐体２は、開口を開閉する図示しない開閉扉を備える。筐体２は、ベースパネル（棚板）３を複数備える。筐体２は、ベースパネル３によって内部が複数段に分けられている。最も下に位置するベースパネル３は、筐体２の底部と一致していてもよい。

【0013】

ベースパネル３は、筐体２の内部に配置される。ベースパネル３は、筐体２に取り付けられる。ベースパネル３は、筐体２に固定される。ベースパネル３は、上下方向に互いに離間する。ベースパネル３は、互いに平行である。ベースパネル３は、互いに同じ輪郭形状を有する。ベースパネル３は、いずれも水平に配置される。複数のベースパネル３は、筐体２の内部を上下方向に仕切っている。

【0014】

ベースパネル３は、ユニット１０が載置可能である。筐体２に収納する用品に応じて、ベースパネル３は、ユニット１０が載置されないこともできる。
ベースパネル３にユニット１０を載置する場合に、筐体２は、奥位置規制部１４と、上部固定パネル１７と、を備える（図２，図３参照）。奥位置規制部１４と上部固定パネル１７とに関しては後述する。

【0015】

ユニット１０は、筐体２の内部に収納される。ユニット１０は、筐体２に収納した状態でベースパネル３に載置される。ユニット１０は、筐体２の外部から内部へと収納される際に、Ｙ方向に移動する。ユニット１０は、筐体２の内部から外部へ引き出すことができる。ユニット１０は、筐体２の内部から外部へ引き出す際に、Ｙ方向に移動する。

【0016】

ユニット１０は、複数の電気機器（用品）および複数の回路用部品（用品）が内部に収納される。いくつかの電気部品（用品）は、配線により外部と接続される。ユニット１０は、外部へと接続される配線を備える。
ユニット１０は、Ｘ方向に見て矩形の輪郭形状を有する。ユニット１０は、Ｙ方向に見て矩形の輪郭形状を有する。ユニット１０は、Ｚ方向に見て矩形の輪郭形状を有する。ユニット１０は、Ｚ方向に見てベースパネル３と同じような矩形の輪郭形状を有する。

【0017】

図２は、実施形態における筐体へのユニットの収納状態を示す側面図である。
ユニット１０は、図２に示すように、ユニット前板１０ｂと、ユニット上板１０ｕと、ユニット奥板１０ｆと、ユニット下板（底部）１０ｄと、を有する。ユニット奥板１０ｆとユニット上板１０ｕとユニット前板１０ｂとユニット下板１０ｄとは、Ｘ方向に見て矩形に内部を取り囲む。

【0018】

ユニット前板１０ｂは、Ｙ方向に見て、矩形の輪郭形状を有する。ユニット前板１０ｂは、上端がユニット上板１０ｕと接続されている。ユニット前板１０ｂは、下端がユニット下板１０ｄと接続されている。ユニット前板１０ｂは、筐体２にユニット１０を収納した状態で、Ｙ方向の手前側に露出する。ユニット前板１０ｂは、筐体２にユニット１０を収納した状態で、開閉扉を開けた筐体２の正面に露出する。

【0019】

ユニット前板１０ｂは、筐体２にユニット１０を収納した状態で、略垂直なＸＺ面に沿って立設される。ユニット前板１０ｂは、筐体２へのユニット１０の収納時に、ユニット１０の移動方向で後側となる。ユニット前板１０ｂは、筐体２からのユニット１０の取り外し時に、ユニット１０の移動方向で前側となる。ＸＺ面は、Ｘ方向およびＺ方向に沿った平面である。

【0020】

ユニット上板１０ｕは、Ｚ方向に見て、矩形の輪郭形状を有する。ユニット上板１０ｕは、筐体２の正面側がユニット前板１０ｂと接続される。ユニット上板１０ｕは、筐体２の奥側がユニット奥板１０ｆと接続される。ユニット上板１０ｕは、Ｘ方向において、ユニット前板１０ｂと同じ寸法を有する。ユニット上板１０ｕは、Ｘ方向において、ユニット奥板１０ｆと同じ寸法を有する。ユニット上板１０ｕは、筐体２にユニット１０を収納した状態で、略水平なＸＹ面である。ユニット上板１０ｕは、筐体２にユニット１０を収納した状態で、ベースパネル３に平行である。ＸＹ面は、Ｘ方向およびＹ方向に沿った平面である。

【0021】

ユニット奥板１０ｆは、Ｙ方向に見て、矩形の輪郭形状を有する。ユニット奥板１０ｆは、Ｙ方向に見て、ユニット前板１０ｂとほぼ同じ輪郭形状を有する。ユニット奥板１０ｆは、上端がユニット上板１０ｕと接続される。ユニット奥板１０ｆは、下端がユニット下板１０ｄと接続される。ユニット奥板１０ｆは、筐体２にユニット１０を収納した状態で、筐体２の奥側に対向する。ユニット奥板１０ｆは、Ｘ方向において、ユニット前板１０ｂと同じ寸法を有する。

【0022】

ユニット奥板１０ｆは、Ｘ方向において、ユニット上板１０ｕと同じ寸法を有する。ユニット奥板１０ｆは、ユニット前板１０ｂに平行である。ユニット奥板１０ｆは、筐体２にユニット１０を収納した状態で、略垂直なＸＺ面に沿って立設される。ユニット奥板１０ｆは、筐体２へのユニット１０の収納時に、ユニット１０の移動方向で前側となる。ユニット奥板１０ｆは、筐体２からのユニット１０の取り外し時に、ユニット１０の移動方向で後側となる。

【0023】

ユニット下板１０ｄは、Ｚ方向に見て、矩形の輪郭形状を有する。ユニット下板１０ｄは、Ｚ方向に見て、ユニット上板１０ｕとほぼ同じ輪郭形状を有する。ユニット下板１０ｄは、筐体２の正面側がユニット前板１０ｂと接続される。ユニット下板１０ｄは、筐体２の奥側がユニット奥板１０ｆと接続される。ユニット下板１０ｄは、Ｘ方向において、ユニット前板１０ｂと同じ寸法を有する。ユニット下板１０ｄは、Ｘ方向において、ユニット奥板１０ｆと同じ寸法を有する。

【0024】

ユニット下板１０ｄは、筐体２にユニット１０を収納した状態で、略水平なＸＹ面である。ユニット下板１０ｄは、筐体２にユニット１０を収納した際に、ベースパネル３に平行である。ユニット下板１０ｄは、筐体２にユニット１０を収納した状態で、ベースパネル３に接触する。ユニット下板１０ｄは、Ｘ方向における両端がＺ方向に沿って上向きに折り曲げられていてもよい。ユニット下板１０ｄは、Ｘ方向における両端を織り曲げて強度を向上できる。

【0025】

ユニット下板１０ｄは、筐体２にユニット１０を収納した状態で、Ｘ方向において、ベースパネル３よりも奥側に延在する。ユニット下板１０ｄは、筐体２にユニット１０を収納した状態で、ベースパネル３の奥端部３ｆからはみ出している。奥端部３ｆは、ユニット奥板１０ｆの下端と平行である。奥端部３ｆは、筐体２にユニット１０を収納した状態で、Ｙ方向において、ユニット下板１０ｄの中央よりもユニット奥板１０ｆに近接している。奥端部３ｆは、筐体２にユニット１０を収納した状態で、Ｙ方向において、ユニット下板１０ｄの中央とユニット奥板１０ｆとの中間位置よりもユニット奥板１０ｆに近接していてもよい。
ユニット下板１０ｄは、下部に、後述するキャスター１９が設けられる。

【0026】

ユニット前板１０ｂは、下端に前固定板１１を備える。前固定板１１は、ＸＹ面に沿って形成される。前固定板１１は、Ｙ方向に伸びる。前固定板１１は、ユニット下板１０ｄと面一である。前固定板１１は、ユニット下板１０ｄと平行である。前固定板１１は、筐体２へのユニット１０の収納時に、ユニット１０の移動方向でユニット前板１０ｂから後側に延在する。前固定板１１は、Ｘ方向において、ユニット前板１０ｂと同じ寸法を有する。前固定板１１は、ベースパネル３に平行である。

【0027】

前固定板１１は、ベースパネル３に固定される。前固定板１１は、ボルト１２によってベースパネル３に固定される。前固定板１１を固定することで、ユニット１０がベースパネル３に固定される。前固定板１１は、結合部材（ボルト）１２が貫通する貫通部１１ｓを有する（図３参照）。ベースパネル３は、ボルト１２が貫通する貫通部３ｓを有する（図３参照）。前固定板１１は、ユニット前板１０ｂの下端を折り曲げて形成してもよい。結合部材（ボルト）１２は、ボルトに限らず他の構成とすることもできる。
前固定板１１は、筐体２からユニット１０の取り外し時に、ボルト１２を外してベースパネル３から移動できる。前固定板１１の固定を解除することで、ユニット１０がベースパネル３から移動できる。

【0028】

ユニット奥板１０ｆは、下端に奥固定板（ユニット固定部）１３を備える。奥固定板１３は、ユニット１０の奥側下端１０ｆｄに設けられる。奥固定板１３は、ユニット１０の奥側下端１０ｆｄを位置決めする。奥固定板１３は、ＸＹ面に沿って形成される。奥固定板１３は、Ｙ方向に伸びる。奥固定板１３は、ユニット下板１０ｄと面一である。奥固定板１３は、ユニット下板１０ｄと平行である。奥固定板１３は、筐体２へのユニット１０の収納時に、ユニット１０の移動方向でユニット前板１０ｂから前側に延在する。奥固定板１３は、Ｘ方向において、ユニット奥板１０ｆと同じ寸法を有する。奥固定板１３は、ベースパネル３に平行である。

【0029】

奥固定板１３は、筐体２にユニット１０を収納した状態で、奥位置規制部（ユニット固定部）１４に当接する。奥位置規制部（ユニット固定部）１４に関しては後述する。奥固定板１３は、ユニット奥板１０ｆの下端を折り曲げて形成してもよい。奥固定板１３は、筐体２にユニット１０を収納した状態で、ベースパネル３と面一である。奥固定板１３は、ボルトによって固定されない。
奥固定板１３は、弾性変形可能である。

【0030】

奥位置規制部１４は、筐体２へのユニット１０の収納時に、下側に奥固定板１３が当接する。奥位置規制部１４は、筐体２にユニット１０を収納した状態で、ユニット１０の奥側下端１０ｆｄに当接する。奥位置規制部１４は、筐体２へのユニット１０の収納時に、ユニット１０の奥側下端１０ｆｄを位置決めする。奥位置規制部１４は、当接した奥固定板１３を上側から押さえる。上側から奥固定板１３を押さえた奥位置規制部１４と、下側からユニット下板１０ｄに当接するベースパネル３とにより、ユニット１０のベースパネル３に対するＺ方向位置が規制される。
奥位置規制部１４は、弾性変形可能である。

【0031】

奥位置規制部１４は、Ｙ方向に延在する奥上下位置規制部１４ａと、Ｚ方向に延在する奥前後位置規制部１４ｂと、を有する。奥上下位置規制部１４ａと奥前後位置規制部１４ｂとは、それぞれ板体とされる。奥上下位置規制部１４ａのＹ方向端部と、奥前後位置規制部１４ｂのＺ方向端部とは、互いに接続される。奥上下位置規制部１４ａと奥前後位置規制部１４ｂとは、一枚の板体を折り曲げて形成される。

【0032】

奥上下位置規制部１４ａは、略水平なＸＹ面に沿って延在する。奥上下位置規制部１４ａは、Ｙ方向において、筐体２の正面側となる端部が奥前後位置規制部１４ｂと接続される。奥上下位置規制部１４ａは、Ｙ方向の端部が、Ｘ方向の全長で奥前後位置規制部１４ｂと接続される。奥上下位置規制部１４ａは、Ｙ方向において、奥端部３ｆと離間している。

【0033】

奥前後位置規制部１４ｂは、略垂直なＺＸ面に沿って延在する。奥前後位置規制部１４ｂは、Ｚ方向において、下端が奥上下位置規制部１４ａと接続される。奥前後位置規制部１４ｂは、筐体２にユニット１０を収納した状態で、ユニット１０のＹ方向の奥端に当接する。奥前後位置規制部１４ｂは、筐体２へのユニット１０の収納時に、Ｙ方向におけるユニット奥板１０ｆに当接する。奥前後位置規制部１４ｂは、Ｙ方向におけるユニット１０の収納位置を規制する。

【0034】

図３は、実施形態における収納前のユニットおよびベースパネル等を示す斜視図である。
奥位置規制部１４は、図３に示すように、Ｘ方向両端にそれぞれ横位置規制部１４ｃを有する。

【0035】

横位置規制部１４ｃは、奥前後位置規制部１４ｂのＸ方向の両端に接続される。横位置規制部１４ｃは、略垂直なＹＺ面に沿って延在する。横位置規制部１４ｃは、奥上下位置規制部１４ａの筐体２の正面側となる端部と接していてもよい。横位置規制部１４ｃは、上端が奥前後位置規制部１４ｂの上端と一致している。横位置規制部１４ｃは、奥前後位置規制部１４ｂのＸ方向の両端を折り曲げて形成されてもよい。横位置規制部１４ｃは、筐体２にユニット１０を収納した状態で、ユニット１０のＸ方向の両端に当接する。

【0036】

横位置規制部１４ｃは、筐体２へのユニット１０の収納時に、Ｘ方向におけるユニット１０の収納位置を規制する。
２枚の横位置規制部１４ｃは、Ｘ方向における離間距離がユニット１０のＸ方向寸法と等しい。２枚の横位置規制部１４ｃは、Ｘ方向における離間距離がユニット１０のＸ方向寸法よりも若干大きくてもよい。２枚の横位置規制部１４ｃは、Ｘ方向における離間距離がユニット奥板１０ｆのＸ方向寸法と等しい。２枚の横位置規制部１４ｃは、Ｘ方向における離間距離がユニット奥板１０ｆのＸ方向寸法よりも若干大きくてもよい。

【0037】

２枚の横位置規制部１４ｃは、Ｘ方向における離間距離が奥固定板１３のＸ方向寸法と等しい。２枚の横位置規制部１４ｃは、Ｘ方向における離間距離が奥固定板１３のＸ方向寸法よりも若干大きくてもよい。
横位置規制部１４ｃは、Ｙ方向において、筐体２の正面側となる手前側端部１４ｃ１がベースパネル３の奥端部３ｆよりも筐体２の正面側に近接して位置している。横位置規制部１４ｃは、Ｙ方向において、筐体２の正面側となる手前側端部１４ｃ１がベースパネル３の奥端部３ｆとほぼ同じ位置に形成されてもよい。横位置規制部１４ｃは、Ｙ方向において、筐体２の正面側となる端部がベースパネル３の奥端部３ｆよりも筐体２の正面側から若干離間して位置していてもよい。
横位置規制部１４ｃは、下端が奥位置規制固定部１４ｄに接続される。

【0038】

奥位置規制固定部１４ｄは、ボルト１５によってベースパネル３に固定される。奥位置規制固定部１４ｄ固定することで、奥位置規制部１４がベースパネル３に固定される。奥位置規制固定部１４ｄは、筐体２にユニット１０を収納した状態で、Ｘ方向におけるユニット１０の両端よりも外方に位置する。奥位置規制固定部１４ｄは、略水平なＸＹ面に沿って延在する。

【0039】

奥位置規制固定部１４ｄは、Ｙ方向において、筐体２の正面側となる端部がベースパネル３の奥端部３ｆとほぼ同じ位置に形成される。奥位置規制固定部１４ｄは、Ｙ方向において、筐体２の正面側となる端部がベースパネル３の奥端部３ｆよりも筐体２の正面側に近接して位置していてもよい。奥位置規制固定部１４ｄは、Ｙ方向において、筐体２の正面側となる端部がベースパネル３の奥端部３ｆよりも筐体２の正面側から離間して位置していてもよい。

【0040】

上部固定パネル１７は、筐体２にユニット１０を収納した状態で、ユニット１０に当接する。上部固定パネル１７は、筐体２にユニット１０を収納した状態で、奥側上端１０ｆｕに当接する。上部固定パネル１７は、筐体２にユニット１０を収納する時に、奥側上端１０ｆｕを位置決めする。上部固定パネル１７は、筐体２にユニット１０を収納する時に、ユニット１０を位置決めする。上部固定パネル１７は、筐体２にユニット１０を収納した状態で、下側に奥側上端１０ｆｕが当接する。上部固定パネル１７は、筐体２にユニット１０を収納した状態で、Ｙ方向において筐体２の正面側に奥側上端１０ｆｕが当接する。
上部固定パネル１７は、ベースパネル３に対して位置が固定される。上部固定パネル１７は、Ｘ方向の両端が、筐体２に接続される。
上部固定パネル１７は、弾性変形可能である。

【0041】

上部固定パネル１７は、後述するように、筐体２にユニット１０を収納する時に、奥側上端１０ｆｕの位置を規制する。上部固定パネル１７は、筐体２にユニット１０を収納する時に、ユニット１０の奥側上端１０ｆｕが最初に接触する位置に設けられる。上部固定パネル１７は、筐体２にユニット１０を収納する時に、Ｙ方向において、手前側下端１０ｂｄがベースパネル３から浮くように傾けたユニット１０を、後述するキャスター１９で支持しながらＹ方向において奥側に向けて移動した際に、ユニット１０の奥側上端１０ｆｕが最初に接触する位置に設けられる。

【0042】

上部固定パネル１７は、Ｙ方向に延在する上部上下位置規制部１７ａと、Ｚ方向に延在する上部前後位置規制部１７ｂと、を有する。上部上下位置規制部１７ａと上部前後位置規制部１７ｂとは、それぞれ板体とされる。上部上下位置規制部１７ａのＹ方向端部と、上部前後位置規制部１７ｂのＺ方向端部とは、互いに接続される。上部上下位置規制部１７ａと上部前後位置規制部１７ｂとは、一枚の板体を折り曲げて形成される。

【0043】

上部上下位置規制部１７ａは、略水平なＸＹ面に沿って延在する。上部上下位置規制部１７ａは、Ｙ方向において、筐体２の奥側となる端部が上部前後位置規制部１７ｂと接続される。上部上下位置規制部１７ａは、Ｙ方向の奥側端部が、Ｘ方向の全長で上部前後位置規制部１７ｂと接続される。上部上下位置規制部１７ａは、Ｙ方向の手前側端部１７ａ１が、Ｘ方向の全長でＸ方向に沿って延在している。上部上下位置規制部１７ａは、筐体２にユニット１０を収納した状態で、ユニット上板１０ｕの奥端に当接する。上部上下位置規制部１７ａは、後述するように筐体２にユニット１０を収納する際に、手前側端部１７ａ１がユニット上板１０ｕに当接する。

【0044】

上部前後位置規制部１７ｂは、略垂直なＺＸ面に沿って延在する。上部前後位置規制部１７ｂは、Ｚ方向において、上端が上部上下位置規制部１７ａと接続される。上部前後位置規制部１７ｂは、筐体２にユニット１０を収納した状態で、ユニット奥板１０ｆの上端に当接する。上部前後位置規制部１７ｂは、Ｙ方向におけるユニット１０の収納位置を規制する。

【0045】

キャスター１９は、ユニット下板１０ｄの下部に設けられる。キャスター１９は、ユニット下板１０ｄから下方に突出する。キャスター１９は、筐体２にユニット１０を収納した状態で、Ｘ方向に延在する回転軸１９ｃまわりに回転可能である。回転軸１９ｃは、ユニット下板１０ｄとユニット奥板１０ｆとの接続される角部分の稜線に平行である。回転軸１９ｃは、ユニット下板１０ｄとユニット前板１０ｂとの接続される角部分の稜線に平行である。回転軸１９ｃは、ユニット下板１０ｄからＺ方向下方に離間している。

【0046】

キャスター１９は、筐体２にユニット１０を収納した状態で、後述する誘導溝３２に収納される。キャスター１９は、筐体２にユニット１０を収納した状態で、ベースパネル３から下方に突出する。キャスター１９は、筐体２にユニット１０を収納した状態で、後述する誘導溝３２に接触している。キャスター１９は、筐体２にユニット１０を収納した状態で、奥端部３ｆよりも筐体２の正面側に近接して位置している。
キャスター１９は、筐体２にユニット１０を収納する時に、ベースパネル３上を走行する。キャスター１９は、筐体２にユニット１０を収納する時に、後述する誘導溝３２の内部を走行する。

【0047】

キャスター１９は、Ｘ方向においてユニット下板１０ｄの中央に配置される。キャスター１９は、Ｘ方向において、筐体２にユニット１０を収納した状態で、後述する誘導溝３２に対応する位置に配置される。キャスター１９は、Ｙ方向においてユニット下板１０ｄの両端から離間して配置される。キャスター１９は、Ｘ方向においてユニット下板１０ｄの両端から長距離離間した中央に配置される。

【0048】

キャスター１９は、筐体２にユニット１０を収納する時に、Ｙ方向において、ユニット１０を手前側下端１０ｂｄがベースパネル３から浮くように傾けてベースパネル３上を走行可能な位置に配置される。
キャスター１９は、筐体２にユニット１０を収納する時に、Ｙ方向において奥側に向けてユニット１０が移動して、ユニット１０の奥側上端１０ｆｕが上部固定パネル１７に接触した際に、Ｙ方向における後述する誘導溝３２の手前溝端部３２ｂと一致する位置に設けられる。

【0049】

ベースパネル３は、誘導溝３２を有する。誘導溝３２は、筐体２にユニット１０を収納する時に、ユニット１０をＹ方向で奥側に向けて移動した際、キャスター１９の移動を規制する。誘導溝３２は、キャスター１９の移動を誘導する。誘導溝３２は、ユニット１０の移動を誘導する。誘導溝３２は、ユニット１０のＹ方向の移動に伴ってユニット１０がＺ方向で固定位置まで下降するように規制する。
誘導溝３２は、筐体２にユニット１０を収納した状態で、ユニット下板１０ｄから離間している。ベースパネル３は、筐体２にユニット１０を収納した状態で、誘導溝３２の周囲に位置がユニット下板１０ｄに接触している。

【0050】

誘導溝３２は、ベースパネル３に設けられる。誘導溝３２は、Ｙ方向に延在している。誘導溝３２は、Ｙ方向において、手前溝端部３２ｂから奥溝端部３２ｆに向けて傾斜している。誘導溝３２は、Ｙ方向において、手前溝端部３２ｂから奥溝端部３２ｆに向けて下降している。
手前溝端部３２ｂは、Ｚ方向においてベースパネル３と同じ高さである。奥溝端部３２ｆは、Ｚ方向においてユニット下板１０ｄから下方に突出するキャスター１９の突出量と同じ高さだけベースパネル３から下降している。
誘導溝３２は、Ｘ方向の両側が外方に向けて開放されている。誘導溝３２は、奥溝端部３２ｆがＹ方向の外側に向けて開放されている。奥溝端部３２ｆは、Ｙ方向において、ベースパネル３の奥端部３ｆとほぼ同じ位置に形成される。

【0051】

誘導溝３２は、底部（底板）３２ｄを有する。
底部３２ｄは、湾曲している。底部３２ｄは、Ｘ方向に見て円弧状に形成される。底部３２ｄは、ユニット１０が上部固定パネル１７に接触した位置を中心とする円弧状に湾曲する。底部３２ｄは、ユニット１０が上部固定パネル１７に接触した位置を中心として、手前溝端部３２ｂから奥溝端部３２ｆに向けて下降する曲面形状を有する。底部３２ｄは、ベースパネル３の切欠として形成できる。

【0052】

底部３２ｄは、手前溝端部３２ｂ付近で奥溝端部３２ｆに向けて下方に傾斜している。底部３２ｄは、奥溝端部３２ｆ付近でＹ方向に延在する。底部３２ｄは、Ｘ方向において、その全長が水平方向に延在する。つまり、底部３２ｄは、Ｘ方向には傾斜していない。
底部３２ｄは、板状である。底部３２ｄは、手前溝端部３２ｂがベースパネル３に接続される。底部３２ｄは、ベースパネル３と一体である。ベースパネル３から手前溝端部３２ｂで奥溝端部３２ｆを下側に向けて折り曲げて形成される。

【0053】

誘導溝３２は、上部固定パネル１７に接触した位置を中心としてユニット１０の奥側下端１０ｆｄが奥側に向けて回転するようにキャスター１９の移動軌跡を規制する。

【0054】

図４は、実施形態におけるユニットの寸法等を示す側面図である。図５は、実施形態におけるベースパネル等の寸法を示す側面図である。図６は、実施形態におけるユニットおよび上部固定パネルの寸法を示す側面図である。図７は、実施形態におけるユニットおよびベースパネル等の寸法を示す側面図である。
ユニット１０のＺ方向寸法は、図４に示すように、Ｚ方向高さＺ１０である。ユニット奥板１０ｆのＺ方向寸法は、Ｚ方向高さＺ１０である。Ｚ方向高さＺ１０は、ユニット上板１０ｕの上面からユニット下板１０ｄの下面までのＺ方向寸法である。

【0055】

奥固定板１３の厚さ寸法は、図４に示すように、Ｚ方向厚さＺ１３である。奥固定板１３のＹ方向寸法は、Ｙ方向寸法Ｙ１３である。Ｙ方向寸法Ｙ１３は、ユニット奥板１０ｆの奥側面から奥固定板１３の奥側端部までのＹ方向寸法である。Ｙ方向寸法Ｙ１３は、奥固定板１３のＹ方向突出寸法である。

【0056】

上部固定パネル１７のＺ方向高さ寸法は、図５に示すように、Ｚ方向高さＺ１７である。Ｚ方向高さＺ１７は、ベースパネル３の上面３ｕから上部上下位置規制部１７ａの下面までのＺ方向距離である。

【0057】

奥位置規制部１４のＺ方向高さ寸法は、図５に示すように、Ｚ方向高さＺ１４である。Ｚ方向高さＺ１４は、ベースパネル３の上面３ｕから奥上下位置規制部１４ａの下面までのＺ方向距離である。

【0058】

上部固定パネル１７のＹ方向寸法Ｙ１７は、図６に示すように、Ｙ方向における上部上下位置規制部１７ａのＹ方向長さである。上部上下位置規制部１７ａのＹ方向長さは、Ｙ方向における手前側端部１７ａ１から上部上下位置規制部１７ａの基端までの長さである。上部上下位置規制部１７ａのＹ方向長さは、Ｙ方向における手前側端部１７ａ１から上部前後位置規制部１７ｂの手前側面までの長さである。

【0059】

ユニット１０のＹ方向位置Ｙ１０ｕは、図６に示すように、Ｙ方向において、ユニット上板１０ｕの手前側端部１７ａ１が当接する位置からユニット奥板１０ｆの外面までの距離である。

【0060】

キャスター１９のＹ方向取り付け位置は、図７に示すように、角度θによって規定される。角度θは、ベースパネル３とユニット１０とにおいて、次の状態の上面３ｕとユニット下板１０ｄとの為す角である。角度θは、筐体２にユニット１０を収納する時に、ユニット１０の奥側上端１０ｆｕが上部固定パネル１７に当接した状態で規定する。角度θは、筐体２にユニット１０を収納する時に、筐体２にユニット１０を収納する時に、Ｙ方向において、ユニット１０を手前側下端１０ｂｄがベースパネル３から浮くように傾けた状態で規定する。角度θは、筐体２にユニット１０を収納する時に、キャスター１９が手前溝端部３２ｂに接触している状態で規定する。角度θは、筐体２にユニット１０を収納する時に、奥固定板１３の端部がベースパネル３の奥端部３ｆに当接した状態で規定する。角度θは、Ｙ方向寸法Ｙ１３で規定される。

【0061】

ここで、以下の関係を有する。
Ｚ１０ ≧ Ｚ１７
Ｚ１３ ≧ Ｚ１４
Ｙ１０ｕ ＝ Ｙ１４

【0062】

さらに、上部固定パネル１７と誘導溝３２とにおいて、図７に示すように、手前側端部１７ａ１から手前溝端部３２ｂまでの距離は、Ｒ１９である。角度θで傾いたユニット１０における手前側端部１７ａ１の当接するユニット上板１０ｕの上面の箇所から、手前溝端部３２ｂに当接するキャスター１９の下部までの距離は、距離Ｒ１９である。手前側端部１７ａ１から手前溝端部３２ｂまでの距離Ｒ１９は、角度θで傾いたユニット１０における手前側端部１７ａ１の当接するユニット上板１０ｕの上面の箇所から、手前溝端部３２ｂに当接するキャスター１９の下部までの距離Ｒ１９と等しい。

【0063】

また、手前側端部１７ａ１から手前溝端部３２ｂまで距離Ｒ１９は、手前側端部１７ａ１の当接するユニット上板１０ｕの上面の箇所から、手前溝端部３２ｂに当接するキャスター１９の下部までの距離Ｒ１９と等しい。
手前側端部１７ａ１から手前溝端部３２ｂまで距離Ｒ１９は、手前側端部１７ａ１から奥溝端部３２ｆまでの距離Ｒ１９と等しい。手前側端部１７ａ１から底部３２ｄの上面までの距離Ｒ１９は、手前側端部１７ａ１から奥溝端部３２ｆまでの距離Ｒ１９と等しい。
手前側端部１７ａ１から奥溝端部３２ｆ付近までの距離Ｒ１９は、手前側端部１７ａ１の当接するユニット上板１０ｕの上面の箇所から、手前溝端部３２ｂに当接するキャスター１９の下部までの距離Ｒ１９と等しい。

【0064】

次に、ユニット１０の筐体２への収納方法について説明する。

【0065】

図８は、実施形態におけるユニットの収納方法を示す工程図である。図９は、実施形態におけるユニットの収納方法を示す工程図である。図１０は、実施形態におけるユニットの収納方法を示す工程図である。図１１は、実施形態におけるユニットの収納方法を示す工程図である。図１２は、実施形態におけるユニットの収納方法を示す工程図である。
ユニット１０を筐体２に収納する際に、ユニット１０は、図８に示すように、ユニット１０を載置するベースパネル３よりも、Ｙ方向の手前側に準備される。

【0066】

この際、ユニット１０は、Ｙ方向における筐体２の外方位置で、ユニット上板１０ｕがユニット下板１０ｄよりも上方位置とする。ユニット１０は、Ｙ方向における筐体２の外方位置で、ユニット奥板１０ｆがユニット前板１０ｂよりもベースパネル３に近接する位置とする。ユニット１０は、Ｙ方向における筐体２の外方位置で、回転軸１９ｃがＸ方向に沿った姿勢とする。

【0067】

ユニット１０は、キャスター１９の下端がベースパネル３の上面３ｕをほぼ同じ高さとする。あるいは、ユニット１０は、キャスター１９がベースパネル３の上面３ｕよりも上方位置とする。
ユニット１０は、ユニット上板１０ｕおよびユニット下板１０ｄがベースパネル３に平行である。あるいは、ユニット１０は、キャスター１９がベースパネル３の上面３ｕよりも上方位置であれば、ユニット上板１０ｕおよびユニット下板１０ｄがベースパネル３に対して傾いていてもよい。

【0068】

次に、図９に示すように、ユニット１０をベースパネル３の上面３ｕに載置する。ユニット１０は、キャスター１９の下端がベースパネル３の上面３ｕに接触する。
ユニット１０は、Ｙ方向において、キャスター１９の下端が、手前溝端部３２ｂから離間した位置で上面３ｕに接触する。ユニット１０は、Ｙ方向において手前溝端部３２ｂよりも手前側で、キャスター１９の下端が上面３ｕに接触する。ユニット１０は、回転軸１９ｃがＸ方向に沿った姿勢を維持する。
ユニット１０は、ユニット上板１０ｕおよびユニット下板１０ｄがベースパネル３に平行である。あるいは、ユニット１０は、前固定板１１および奥固定板１３が上面３ｕに接触していなければ、ユニット上板１０ｕおよびユニット下板１０ｄがベースパネル３に対して傾いていてもよい。

【0069】

さらに、ユニット１０は、キャスター１９が回転軸１９ｃのまわりに回転して移動する。ユニット１０は、上面３ｕに沿ってＹ方向において奥側に向かって移動する。このとき、ユニット１０は、前固定板１１および奥固定板１３が上面３ｕに接触していない姿勢を維持する。ユニット１０は、回転軸１９ｃがＸ方向に沿った姿勢を維持する。
ユニット１０は、Ｙ方向において、キャスター１９の下端が手前溝端部３２ｂに到達していない。

【0070】

次に、ユニット１０は、図１０に矢印で示すように、回転軸１９ｃを中心として傾けられる。ユニット１０は、回転軸１９ｃを中心として、奥側下端１０ｆｄが下方に移動する向きに回転する。ユニット１０は、回転軸１９ｃを中心として、手前側下端１０ｂｄが上方に移動する向きに回転する。ユニット１０は、前固定板１１が奥固定板１３に比べてベースパネル３から離間する。
このとき、ユニット１０は、回転軸１９ｃがＸ方向に沿った姿勢を維持する。ユニット１０は、奥固定板１３が上面３ｕに接触していない状態を維持する。

【0071】

ユニット１０は、Ｙ方向において、キャスター１９の下端が手前溝端部３２ｂに到達するまで、上面３ｕに沿って走行する。ユニット１０は、走行している間、回転軸１９ｃがＸ方向に沿った姿勢を維持する。ユニット１０は、走行中、回転軸１９ｃを中心として傾斜した姿勢を維持する。

【0072】

次に、ユニット１０は、図１１に示すように、キャスター１９の下端が手前溝端部３２ｂに到達する。
同時に、ユニット１０は、奥側上端１０ｆｕが上部固定パネル１７に当接する。ユニット１０は、ユニット上板１０ｕが上部上下位置規制部１７ａに当接する。上部上下位置規制部１７ａは、Ｙ方向における手前側端部１７ａ１がユニット上板１０ｕに当接する。ユニット上板１０ｕは、上面においてユニット奥板１０ｆの奥面からのＹ方向距離である位置Ｙ１０ｕに対応する箇所が手前側端部１７ａ１に当接する。

【0073】

同時に、ユニット１０は、奥固定板１３が奥端部３ｆに到達する。この間、ユニット１０は、回転軸１９ｃがＸ方向に沿った姿勢を維持する。ユニット１０は、回転軸１９ｃを中心として傾斜した姿勢を維持する。
ユニット１０とベースパネル３とは、上面３ｕとユニット下板１０ｄとの為す角が、角度θである。ユニット０１とベースパネル３とは、角度θを維持する。ユニット１０は、ユニット奥板１０ｆが上部前後位置規制部１７ｂには当接していない。

【0074】

ユニット１０は、Ｚ方向視して奥固定板１３が奥端部３ｆに到達する際、Ｘ方向における奥側下端１０ｆｄの両端が、それぞれ横位置規制部１４ｃに当接する。
横位置規制部１４ｃは、Ｙ方向において、手前側端部１４ｃ１が奥端部３ｆよりも筐体２の正面側に近接している。奥固定板１３は、奥端部３ｆよりも先に手前側端部１４ｃ１に当接する。２枚の横位置規制部１４ｃに挟まれた奥固定板１３は、Ｘ方向の位置が規制される。ユニット１０は、奥側下端１０ｆｄが横位置規制部１４ｃに挟まれて、Ｘ方向の位置が規制される。Ｘ方向に位置規制されたユニット１０は、キャスター１９が誘導溝３２の内部に進入可能な位置となる。

【0075】

次に、ユニット１０は、図１２に矢印で示すように、手前側端部１７ａ１に当接した位置を中心として傾けられる。ユニット１０は、手前側端部１７ａ１に当接した位置を中心として、奥側下端１０ｆｄがＹ方向における奥側に向かうように回転する。ユニット１０は、手前側端部１７ａ１に当接した位置を中心として、手前側下端１０ｂｄがＺ方向における下向きに向かうように回転する。ユニット１０は、手前側端部１７ａ１に当接した位置を中心として、手前側下端１０ｂｄがベースパネル３に近接するように回転する。
このとき、ユニット上板１０ｕは、手前側端部１７ａ１に当接した位置がずれることはない。ユニット１０は、キャスター１９が手前溝端部３２ｂを越えて誘導溝３２の内部に進入する。

【0076】

キャスター１９は、誘導溝３２の内部において、底部３２ｄに沿ってＹ方向に走行する。底部３２ｄは手前溝端部３２ｂから奥溝端部３２ｆへと下降している。キャスター１９は、底部３２ｄに沿って下降する。キャスター１９の走行に従って、ユニット１０は、手前側端部１７ａ１に当接した位置を中心として回転する。同時に、ユニット１０は、手前側下端１０ｂｄがＺ方向における下向きおよびＹ方向における奥側に向いた斜め方向に向かって移動する。ユニット１０は、奥側下端１０ｆｄがＺ方向における下向きおよびＹ方向における奥側に向いた斜め方向に向かって移動する。
このとき、ユニット１０は、図１３に示すように、ユニット下板１０ｄの下面が奥端部３ｆと離間した状態を維持する。ユニット１０の移動は、ベースパネル３によって阻害されない。

【0077】

ユニット１０は、手前側端部１７ａ１に当接した位置を中心として回転して、図２に示すように、収納位置に到達する。収納位置において、奥側下端１０ｆｄは、ユニット奥板１０ｆが奥前後位置規制部１４ｂに当接する。奥側下端１０ｆｄは、奥固定板１３の上面が奥上下位置規制部１４ａの下面に当接する。奥固定板１３の上面は、奥上下位置規制部１４ａの下面に押圧される。奥側下端１０ｆｄは、奥固定板１３および奥上下位置規制部１４ａが弾性変形する。奥固定板１３および奥上下位置規制部１４ａは、弾性変形により生じる摩擦力で固定され、ＸＹ面に沿った方向における防振効果を奏する。

【0078】

収納位置において、奥側上端１０ｆｕは、ユニット奥板１０ｆが上部前後位置規制部１７ｂに当接する。奥側上端１０ｆｕは、ユニット上板１０ｕが上部上下位置規制部１７ａに当接する。奥側上端１０ｆｕは、ユニット上板１０ｕが上部上下位置規制部１７ａに押圧される。奥側上端１０ｆｕは、上部上下位置規制部１７ａが弾性変形する。上部上下位置規制部１７ａは、弾性変形により生じる摩擦力で固定され、ＸＹ面に沿った方向における防振効果を奏する。

【0079】

収納位置において、手前側下端１０ｂｄは、ユニット下板１０ｄが上面３ｕに当接する。ユニット下板１０ｄは、下面のうちＹ方向において奥端部３ｆまでの全域が上面３ｕに当接する。
貫通部１１ｓは、貫通部３ｓと一致した位置となる。貫通部１１ｓおよび貫通部３ｓにボルト１２を貫通してユニット１０をベースパネル３に固定する。

【0080】

ボルト１２を締めることによって、ユニット１０は、手前側下端１０ｂｄがベースパネル３に近接するように力がかかる。これにより、ユニット上板１０ｕの上面と上部上下位置規制部１７ａの下面における押圧力を増大する。また、奥固定板１３の上面と奥上下位置規制部１４ａの下面における押圧力を増大する。

【0081】

これにより、筐体２へのユニット１０の収納を完了する。

【0082】

収納されたユニット１０を筐体２から取り出すには、上述した収納方法を逆の手順でおこなう。

【0083】

実施形態の制御盤１は、防振構造を維持したまま、奥側でのボルト固定を不要とすることができる。これにより、ユニット１０を筐体２のベースパネル３、奥位置規制部１４、上部固定パネル１７の間に嵌め込むことで、ユニット１０を充分に固定することができる。同時に、奥固定板１３の上面が奥上下位置規制部１４ａの下面に当接することで、ユニット１０を充分に固定することができる。

【0084】

制御盤１は、キャスター１９によって、ベースパネル３へのユニット１０の角度θを維持することができる。制御盤１は、キャスター１９によって、ベースパネル３に対するユニット１０の移動性を向上することができる。制御盤１は、キャスター１９によって、ベースパネル３へのユニット１０の固定を容易にできる。

【0085】

制御盤１は、従来と比べて、ユニット１０を固定する際の支点と力点の距離を遠くすることができる。なお、ユニット１０の側面に側板を設けて、ユニット１０の側面を閉塞することもできる。
制御盤１は、１つのキャスター１９と１つの誘導溝３２を対応させる構成として説明したが、複数のキャスター１９と対応する誘導溝３２をベースパネル３に形成することもできる。

【0086】

制御盤１は、ユニット下板１０ｄにキャスター１９を設けたことにより、ベースパネル３との角度θを容易に維持することができる。また、Ｙ方向においてユニット下板１０ｄにキャスター１９を設ける位置を変更することで、角度θを容易に設定することができる。なお、角度θは、奥固定板１３のＹ方向長さＹ１３を変更することで、容易に設定することができる。

【0087】

制御盤１は、ユニット１０を走行させた後、ユニット１０を押し込んで上部固定パネルの手前側端部１４ａ１が当接した状態で手前側下端１０ｂｄを下方向に回転させることで、収納位置にすることが容易にできる。

【0088】

制御盤１は、電力変換装置に適用された場合に、筐体２の小型化や内部用品を高密度実装しても、工具を必要とすることがない。制御盤１は、工具が奥まで入らないという問題を回避することができる。さらに、筐体２の内部においてユニット１０の後部をボルト等で固定する必要がない。しかも、筐体２へのユニット１０の固定を充分おこなうことができる。

【0089】

したがって、輸送中や装置稼働中等に発生する振動によって、ユニット１０の内部の部品や、ユニット１０に接続される導体、ケーブル等が破損する可能性を防止することができる。
同時に、特殊工具を用いることなく筐体２へのユニット１０の固定ができる。特殊工具を用いることがないため、部品点数の増加、コストの増大を招くことがない。

【0090】

また、基板や用品等は重量物である。ユニット１０は重量物である。しかし制御盤１は、筐体２へのユニット１０の出し入れにおける容易性と作業性とを向上することができる。同時に、筐体２へのユニット１０の出し入れにおける作業時間を短縮することができる。

【0091】

制御盤１は、筐体２に対するユニット１０の固定性を向上することができる。制御盤１は、筐体２の内部で特殊工具を使うことなくユニット１０の固定を可能とすることができる。制御盤１は、ユニット１０の筐体２への取り付けにおける容易性を向上することができる。制御盤１は、ユニット１０の筐体２への取り付けにおける作業性を向上することができる。制御盤１は、ユニット１０の筐体２への取り付けにおける作業時間を短縮することができる。制御盤１は、ユニット１０の筐体２への取り付けにおける柔軟な用品配置に対応した構成を提供することができる。

【0092】

制御盤１は、ユニット上板１０ｕの上面と上部上下位置規制部１７ａの下面において、互いに接触する面の摩擦係数を大きくすることで、ユニット１０を筐体２により強固に固定することができる。これにより、防振効果を向上できる。
ユニット上板１０ｕの上面と上部上下位置規制部１７ａの下面との間の摩擦係数を大きくするには、ユニット上板１０ｕの上面と上部上下位置規制部１７ａの下面とに所定の表面加工おこなうことができる。摩擦係数を大きくするには、ユニット上板１０ｕの上面と上部上下位置規制部１７ａの下面とを摩擦係数の大きな材質によって形成することができる。

【0093】

制御盤１は、奥固定板１３の上面と奥上下位置規制部１４ａの下面において、互いに接触する面の摩擦係数を大きくすることで、ユニット１０を筐体２により強固に固定することができる。これにより、防振効果を向上できる。
奥固定板１３の上面と奥上下位置規制部１４ａの下面との間の摩擦係数を大きくするには、奥固定板１３の上面と奥上下位置規制部１４ａの下面とに所定の表面加工おこなうことができる。摩擦係数を大きくするには、奥固定板１３の上面と奥上下位置規制部１４ａの下面とを摩擦係数の大きな材質によって形成することができる。

【0094】

制御盤１は、ユニット下板１０ｄの下面とベースプレート３の上面３ｕにおいて、互いに接触する面の摩擦係数を大きくすることで、ユニット１０を筐体２により強固に固定することができる。これにより、防振効果を向上できる。
ユニット下板１０ｄの下面とベースプレート３の上面３ｕとの間の摩擦係数を大きくするには、ユニット下板１０ｄの下面とベースプレート３の上面３ｕとに所定の表面加工おこなうことができる。摩擦係数を大きくするには、ユニット下板１０ｄの下面とベースプレート３の上面３ｕとを摩擦係数の大きな材質によって形成することができる。

【符号の説明】

【0095】

１…制御盤
２…筐体
３…ベースパネル
１０…ユニット
１０ｆｄ…奥側下端
１０ｆｕ…奥側上端
１４…奥位置規制部（ユニット固定部）
１７…上部固定パネル
１９…キャスター
３２…誘導溝
３２ｄ…底部（底板）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】