特許 7612127 列車内監視システムおよび列車内監視方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-26

(45)【発行日】2025-01-10

(54)【発明の名称】列車内監視システムおよび列車内監視方法

(51)【国際特許分類】

   B61L 27/57 20220101AFI20241227BHJP

   B61L 25/04 20060101ALI20241227BHJP

   G08B 21/24 20060101ALI20241227BHJP

【ＦＩ】

B61L27/57

B61L25/04

G08B21/24

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2024552519

(86)(22)【出願日】2022-10-24

(86)【国際出願番号】 JP2022039444

(87)【国際公開番号】W WO2024089726

(87)【国際公開日】2024-05-02

【審査請求日】2024-09-12

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118762

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 順

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 貴広

【審査官】安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２８５８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１２９５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１４７３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２８７５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２４－３９５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２４－８３０１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｌ １／００ － ９９／００

Ｇ０８Ｂ １９／００ － ３１／００

Ｈ０４Ｎ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

列車の車内を撮影する監視カメラで撮影された映像データを、前記映像データが撮影された状況を示すパラメータ情報とともに画像情報として記憶する車上映像記憶部と、
前記列車に搭載される機器の動作を制御する車上制御部と、
前記車上制御部の制御に基づく表示を行う車上表示部と、
前記車上制御部の制御に基づいて、前記列車が停止している状態において、前記車上映像記憶部に記憶されている前記画像情報を地上通信部に送信する車上通信部と、
前記車上通信部から送信された前記画像情報を受信する前記地上通信部と、
前記地上通信部で受信された前記画像情報を用いて、前記列車で忘れ物が発生したか否かを判定する映像解析サーバと、
を備え、
前記映像解析サーバは、前記忘れ物の発生を検出した場合、前記忘れ物が発生した旨を示す忘れ物通知を生成し、
前記地上通信部は、前記忘れ物通知を前記車上通信部に送信し、
前記車上通信部は、前記忘れ物通知を受信し、
前記車上表示部は、前記車上制御部の制御に基づいて、前記車上通信部で受信された前記忘れ物通知の内容を表示する、
ことを特徴とする列車内監視システム。

【請求項2】

前記列車が停止している状態は、前記列車の運用が終了した状態であり、
前記車上通信部は、前記車上制御部の制御に基づいて、前記列車が運用を開始してから運用を終了するまでの間に前記車上映像記憶部に記憶された前記画像情報を前記地上通信部に送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の列車内監視システム。

【請求項3】

前記列車が停止している状態は、前記列車が駅に停車している状態であり、
前記車上通信部は、前記車上制御部の制御に基づいて、前記列車が前に停車した駅に到着したときから現在停車している駅に到着したときまでの間に前記車上映像記憶部に記憶された前記画像情報を前記地上通信部に送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の列車内監視システム。

【請求項4】

前記忘れ物通知には、前記忘れ物が撮影された前記映像データに対応する前記パラメータ情報のうち、前記忘れ物の位置を特定可能な前記列車を構成する車両を示す号車番号の情報が含まれる、
ことを特徴とする請求項１に記載の列車内監視システム。

【請求項5】

前記忘れ物通知には、さらに前記忘れ物が撮影された前記映像データが含まれる、
ことを特徴とする請求項４に記載の列車内監視システム。

【請求項6】

さらに、
前記忘れ物に対応する前記画像情報を記憶する遺失物管理サーバ、
を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の列車内監視システム。

【請求項7】

前記映像解析サーバは、さらに前記列車で降車していない乗客が存在するか否かを判定し、前記降車していない乗客が存在する場合、前記降車していない乗客が存在する旨を示す乗客通知を生成し、
前記地上通信部は、前記乗客通知を前記車上通信部に送信し、
前記車上通信部は、前記乗客通知を受信し、
前記車上表示部は、前記車上制御部の制御に基づいて、前記車上通信部で受信された前記乗客通知の内容を表示する、
ことを特徴とする請求項２に記載の列車内監視システム。

【請求項8】

車上映像記憶部が、列車の車内を撮影する監視カメラで撮影された映像データを、前記映像データが撮影された状況を示すパラメータ情報とともに画像情報として記憶する第１のステップと、
車上通信部が、前記列車に搭載される機器の動作を制御する車上制御部の制御に基づいて、前記列車が停止している状態において、前記車上映像記憶部に記憶されている前記画像情報を地上通信部に送信する第２のステップと、
前記地上通信部が、前記車上通信部から送信された前記画像情報を受信する第３のステップと、
映像解析サーバが、前記地上通信部で受信された前記画像情報を用いて、前記列車で忘れ物が発生したか否かを判定する第４のステップと、
前記映像解析サーバが、前記忘れ物の発生を検出した場合、前記忘れ物が発生した旨を示す忘れ物通知を生成する第５のステップと、
前記地上通信部が、前記忘れ物通知を前記車上通信部に送信する第６のステップと、
前記車上通信部が、前記忘れ物通知を受信する第７のステップと、
車上表示部が、前記車上制御部の制御に基づいて、前記車上通信部で受信された前記忘れ物通知の内容を表示する第８のステップと、
を含むことを特徴とする列車内監視方法。

【請求項9】

前記列車が停止している状態は、前記列車の運用が終了した状態であり、
前記第２のステップにおいて、前記車上通信部は、前記車上制御部の制御に基づいて、前記列車が運用を開始してから運用を終了するまでの間に前記車上映像記憶部に記憶された前記画像情報を前記地上通信部に送信する、
ことを特徴とする請求項８に記載の列車内監視方法。

【請求項10】

前記列車が停止している状態は、前記列車が駅に停車している状態であり、
前記第２のステップにおいて、前記車上通信部は、前記車上制御部の制御に基づいて、前記列車が前に停車した駅に到着したときから現在停車している駅に到着したときまでの間に前記車上映像記憶部に記憶された前記画像情報を前記地上通信部に送信する、
ことを特徴とする請求項８に記載の列車内監視方法。

【請求項11】

前記忘れ物通知には、前記忘れ物が撮影された前記映像データに対応する前記パラメータ情報のうち、前記忘れ物の位置を特定可能な前記列車を構成する車両を示す号車番号の情報が含まれる、
ことを特徴とする請求項８に記載の列車内監視方法。

【請求項12】

前記忘れ物通知には、さらに前記忘れ物が撮影された前記映像データが含まれる、
ことを特徴とする請求項１１に記載の列車内監視方法。

【請求項13】

さらに、
遺失物管理サーバが、前記忘れ物に対応する前記画像情報を記憶する第９のステップ、
を含むことを特徴とする請求項８から１２のいずれか１つに記載の列車内監視方法。

【請求項14】

さらに、
前記映像解析サーバが、前記列車で降車していない乗客が存在するか否かを判定する第１０のステップと、
前記映像解析サーバが、前記降車していない乗客が存在する場合、前記降車していない乗客が存在する旨を示す乗客通知を生成する第１１のステップと、
前記地上通信部が、前記乗客通知を前記車上通信部に送信する第１２のステップと、
前記車上通信部が、前記乗客通知を受信する第１３のステップと、
前記車上表示部が、前記車上制御部の制御に基づいて、前記車上通信部で受信された前記乗客通知の内容を表示する第１４のステップと、
を含むことを特徴とする請求項９に記載の列車内監視方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、列車内を監視する列車内監視システムおよび列車内監視方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、走行する列車において、カメラなどを用いて列車内を監視することが行われている。例えば、特許文献１には、列車に搭載されるローカルシステムが、複数のカメラを用いて列車内を撮影し、撮影した画像などを地上に設置されたホストシステムに送信し、地上のホストシステムが、必要に応じてカメラの倍率、撮影方向などを制御して、列車内での忘れ物の発生などを検出する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－２８５８４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来の技術によれば、列車のローカルシステムは、通常の列車の運行時において、複数のカメラで撮影された画像などをリアルタイムに地上のホストシステムに送信し、地上のホストシステムは、カメラの倍率、撮影方向などを制御するための制御信号を列車のローカルシステムに送信している。そのため、通常の列車の運行時において、列車のローカルシステムと地上のホストシステムとの間の通信のデータ量が膨大になる、という問題があった。特に、列車と地上装置とが無線通信を行って列車の運行を制御するようなシステムでは、列車の走行中に無線通信で遅延などが発生すると通常の列車の走行に影響を及ぼす可能性があることから、列車の走行に直接影響しない通信のデータ量は少ない方が好ましい。

【0005】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、列車の走行中の通信のデータ量を低減しつつ、列車内で発生した忘れ物の検出が可能な列車内監視システムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の列車内監視システムは、列車の車内を撮影する監視カメラで撮影された映像データを、映像データが撮影された状況を示すパラメータ情報とともに画像情報として記憶する車上映像記憶部と、列車に搭載される機器の動作を制御する車上制御部と、車上制御部の制御に基づく表示を行う車上表示部と、車上制御部の制御に基づいて、列車が停止している状態において、車上映像記憶部に記憶されている画像情報を地上通信部に送信する車上通信部と、車上通信部から送信された画像情報を受信する地上通信部と、地上通信部で受信された画像情報を用いて、列車で忘れ物が発生したか否かを判定する映像解析サーバと、を備える。映像解析サーバは、忘れ物の発生を検出した場合、忘れ物が発生した旨を示す忘れ物通知を生成し、地上通信部は、忘れ物通知を車上通信部に送信し、車上通信部は、忘れ物通知を受信し、車上表示部は、車上制御部の制御に基づいて、車上通信部で受信された忘れ物通知の内容を表示することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本開示の列車内監視システムは、列車の走行中の通信のデータ量を低減しつつ、列車内で発生した忘れ物の検出が可能である、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係る列車内監視システムの構成例を示す図

【図2】実施の形態１に係る列車内監視システムの動作を示すフローチャート

【図3】実施の形態１に係る列車内監視システムの処理回路をプロセッサおよびメモリで実現する場合の処理回路の構成の一例を示す図

【図4】実施の形態１に係る列車内監視システムの処理回路を専用のハードウェアで実現する場合の処理回路の構成の一例を示す図

【図5】実施の形態２に係る列車内監視システムの動作を示すフローチャート

【図6】実施の形態３に係る列車内監視システムの動作を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本開示の実施の形態に係る列車内監視システムおよび列車内監視方法を図面に基づいて詳細に説明する。

【0010】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る列車内監視システム４０の構成例を示す図である。列車内監視システム４０は、列車１０ａ，１０ｂと、地車間ネットワーク２０と、地上基地局３０と、を備える。列車１０ａ，１０ｂは、同様の構成である。以降の説明において、列車１０ａ，１０ｂを区別しない場合は列車１０と称することがある。列車内監視システム４０は、図１の例では、２つの列車１０を備えているが、これに限定されない。列車内監視システム４０が備える列車１０の数は、１つでもよいし、３つ以上でもよい。

【0011】

まず、列車１０の構成および動作について説明する。図１に示すように、列車１０は、複数の監視カメラ１１と、車上映像記憶部１２と、車上通信部１３と、車上制御部１４と、車上表示部１５と、を備える。

【0012】

監視カメラ１１は、列車１０を構成する各車両に搭載され、列車１０の車内、すなわち車両内を撮影する。図１の例では、列車１０が３両編成で構成され、監視カメラ１１が、各車両に２つ搭載されている例を示しているが、これに限定されない。列車１０の各車両に搭載される監視カメラ１１の数は、１つでもよいし、３つ以上でもよい。列車１０は、各車両において、撮影範囲で死角が発生しないように設置位置、撮影方向などが調整された監視カメラ１１を備える。そのため、列車１０では、各車両の座席のレイアウトなどに応じて、各車両に搭載される監視カメラ１１の数が車両によって異なっていてもよい。各監視カメラ１１には、各監視カメラ１１を識別するための識別情報が付与されている。また、各監視カメラ１１には、各監視カメラ１１が設置された車両を識別するための号車番号の情報が付与されている。各監視カメラ１１は、規定された周期で列車１０の車内を撮影し、識別情報および号車番号の情報とともに、撮影によって得られた映像データを車上映像記憶部１２に出力する。

【0013】

車上映像記憶部１２は、監視カメラ１１で撮影され、監視カメラ１１から取得した映像データを、映像データが撮影された状況を示すパラメータ情報とともに画像情報として記憶する。パラメータ情報には、前述の監視カメラ１１の識別情報および号車番号の情報の他、撮影時刻の情報などが含まれる。撮影時刻の情報については、各監視カメラ１１が実際に列車１０の車内を撮影した時刻の情報を撮影時刻の情報として識別情報および号車番号の情報とともに車上映像記憶部１２に出力してもよいし、車上映像記憶部１２が、監視カメラ１１から映像データを取得した時刻を撮影時刻の情報として、監視カメラ１１から取得した情報に撮影時刻の情報を追加して記憶してもよい。なお、図１の例では、各列車１０が車上映像記憶部１２を１つ備える場合を示しているが、これに限定されない。列車１０の編成が１６両の車両で構成されるなど列車１０の編成が長くなる場合、列車１０は、複数の車上映像記憶部１２を備えてもよいし、車両ごとに車上映像記憶部１２を備えてもよい。車両ごとに設置された車上映像記憶部１２が、監視カメラ１１から取得した情報に号車番号の情報を追加して記憶してもよい。

【0014】

車上通信部１３は、地車間ネットワーク２０を介して、地上に設置された地上基地局３０が備える後述する地上通信部３１との間で通信を行う。地車間ネットワーク２０については、列車１０の運行を行う鉄道会社の専用のネットワークであってもよいし、インターネットなどの公衆網であってもよい。

【0015】

車上制御部１４は、列車１０に搭載される機器の動作を制御する。列車１０に搭載される機器とは、例えば、図１に示す複数の監視カメラ１１、車上映像記憶部１２、車上通信部１３、車上表示部１５などであるが、これらに限定されない。車上制御部１４は、列車１０が備える図示しないブレーキなどの列車１０の走行に関係する機器、列車１０が備える図示しないドア、空気調和機などの動作を制御する。

【0016】

車上表示部１５は、車上制御部１４の制御に基づく表示を行う。車上表示部１５は、列車１０の運転台などに設置され、列車１０に乗務している運転手、車掌などが表示内容を確認可能な表示装置である。

【0017】

実施の形態１において、車上制御部１４は、列車１０が停止している状態において車上映像記憶部１２に記憶されている画像情報を車上通信部１３から、地車間ネットワーク２０を介して地上に設置された地上基地局３０が備える地上通信部３１に送信する制御を行う。すなわち、車上通信部１３は、車上制御部１４の制御に基づいて、列車１０が停止している状態において車上映像記憶部１２に記憶されている画像情報を地上に設置された地上基地局３０が備える地上通信部３１に送信する。実施の形態１において、列車１０が停止している状態とは、列車１０の運用が終了し、列車１０が乗客を全て降車させ、回送などの運用種別になって車庫などに戻る状態である。前述のように、車上制御部１４は、列車１０に搭載される機器の動作を制御しているので、例えば、列車１０の先頭車両などに表示される行先表示を回送にすることなどによって、列車１０の運用が終了したタイミングを認識することができる。この場合、車上通信部１３は、車上制御部１４の制御に基づいて、列車１０が運用を開始してから運用を終了するまでの間に車上映像記憶部１２に記憶された画像情報を地上基地局３０が備える地上通信部３１に送信する。

【0018】

例えば、列車１０が監視カメラ１１で撮影された映像データを含む画像情報を監視カメラ１１で撮影されるごとに地上に設置された地上基地局３０に対してリアルタイムに送信すると、列車１０の走行中にも映像データを送信することになる。この場合、列車１０が備える監視カメラ１１の数が多くなるほど、列車１０の走行中に列車１０から地上に設置された地上基地局３０に送信される画像情報のデータ量が多くなる。列車１０と地上基地局３０とが無線通信を行って列車１０の運行を制御するようなシステムで列車１０が走行している場合、列車１０が送信する画像情報によって列車１０と地上基地局３０との通信が逼迫し、列車１０の走行に影響を及ぼす可能性がある。そのため、実施の形態１では、車上制御部１４は、列車１０が停止している状態において車上映像記憶部１２に記憶されている画像情報を車上通信部１３から、地車間ネットワーク２０を介して地上に設置された地上基地局３０に送信する制御を行う。これにより、車上制御部１４は、列車１０と地上基地局３０との通信が逼迫するような事態を回避することができる。

【0019】

なお、列車内監視システム４０では、複数の列車１０が画像情報を地上基地局３０に送信することを想定している。そのため、列車１０は、画像情報のパラメータ情報に各列車１０を識別可能な列車番号の情報を含めてもよいし、車上通信部１３が画像情報を送信するときに送信元の列車１０を特定可能な列車番号の情報を画像情報に付与して地上基地局３０に送信してもよい。

【0020】

つぎに、地上基地局３０の構成および動作について説明する。図１に示すように、地上基地局３０は、地上通信部３１と、地上映像記憶部３２と、映像解析サーバ３３と、遺失物管理サーバ３４と、を備える。

【0021】

地上通信部３１は、列車１０の車上通信部１３から地車間ネットワーク２０を介して送信されてきた画像情報を受信する。地上通信部３１は、受信した画像情報を地上映像記憶部３２に出力する。

【0022】

地上映像記憶部３２は、地上通信部３１で受信された画像情報を記憶する。地上通信部３１は複数の列車１０から画像情報を取得するので、地上映像記憶部３２は、各列車１０の単位で画像情報を記憶する。なお、列車１０の車上通信部１３から送信され、地上通信部３１で受信された画像情報のデータ量が、映像解析サーバ３３が一度に取得して扱える程度のデータ量の場合、地上基地局３０は、地上映像記憶部３２を備えなくてもよい。この場合、地上通信部３１は、受信した画像情報を映像解析サーバ３３に出力する。

【0023】

映像解析サーバ３３は、地上通信部３１で受信され、地上映像記憶部３２に記憶されている画像情報を用いて、列車１０で忘れ物が発生したか否かを判定する。前述のように地上基地局３０が地上映像記憶部３２を備えていない場合、映像解析サーバ３３は、地上通信部３１で受信され、地上通信部３１から取得した画像情報を用いて、列車１０で忘れ物が発生したか否かを判定する。映像解析サーバ３３は、列車１０の座席、網棚などに乗客の荷物などが置かれていた場合に忘れ物として検出できるように、予め機械学習などによって学習されているものとする。忘れ物の対象となるものについては、例えば、カバン、紙袋に入れられた荷物、傘などであるが、これらに限定されない。また、映像解析サーバ３３に対する機械学習の手法については一般的な学習方法でよく、特に限定されない。映像解析サーバ３３は、忘れ物を検出した場合、忘れ物が発生した旨を示す忘れ物通知を生成し、生成した忘れ物通知を、地上通信部３１から、地車間ネットワーク２０を介して、該当する列車１０の車上通信部１３に送信させる。すなわち、地上通信部３１は、映像解析サーバ３３で生成された忘れ物通知を、地車間ネットワーク２０を介して、該当する列車１０の車上通信部１３に送信する。忘れ物通知には、忘れ物が撮影された映像データに対応するパラメータ情報のうち、忘れ物の位置を特定可能な列車１０を構成する車両を示す号車番号の情報が含まれる。忘れ物通知には、さらに忘れ物が撮影された映像データが含まれていてもよい。また、映像解析サーバ３３は、忘れ物を検出した場合、忘れ物に対応する画像情報を遺失物管理サーバ３４に出力する。

【0024】

遺失物管理サーバ３４は、忘れ物に対応する画像情報を記憶する。遺失物管理サーバ３４は、少なくとも、忘れ物が乗客によって引き取られるまで、または忘れ物が乗客に引き取られないまま規定された保管期間が経過するまで、忘れ物に対応する画像情報を記憶する。遺失物管理サーバ３４は、忘れ物が乗客によって引き取られた場合、または忘れ物が乗客に引き取られないまま規定された保管期間が経過した場合、規定に基づいて忘れ物に対応する画像情報を削除してもよい。

【0025】

列車１０では、車上通信部１３が、地上基地局３０の地上通信部３１から送信された忘れ物通知を、地車間ネットワーク２０を介して受信し、車上制御部１４に出力する。車上制御部１４は、車上通信部１３で受信された忘れ物通知の内容を車上表示部１５に表示させる。すなわち、車上表示部１５は、車上制御部１４の制御に基づいて、車上通信部１３で受信された忘れ物通知の内容を運転台などに表示する。車上表示部１５は、音声を出力する機能を有する場合、アラームなどの音声を出力し、列車１０に乗務する運転手および車掌に対して忘れ物通知が届いたことを認識させてもよい。これにより、列車１０に乗務する運転手および車掌のうち少なくとも一方は、運用終了後の列車１０の各車両で忘れ物があるか否かの点検をすることなく、車上表示部１５の表示内容を確認することによって、忘れ物通知に含まれる号車番号の情報で示される車両に忘れ物があることを認識でき、直ちに忘れ物を回収することができる。この結果、列車内監視システム４０は、列車１０に乗務する運転手および車掌のうち少なくとも一方による運用終了後の列車１０の各車両の点検の手間を削減することができる。

【0026】

なお、列車１０は、列車１０に乗務する運転手および車掌のうち少なくとも一方が忘れ物通知を確認したことを示す操作を行い、地上基地局３０の映像解析サーバ３３に対して忘れ物通知を確認したことを示す通知を返信してもよい。これにより、映像解析サーバ３３は、忘れ物通知が確認されたことを把握することができる。また、映像解析サーバ３３は、列車１０から忘れ物通知が確認されたことを示す通知が規定された期間内に返信されてこなかった場合、忘れ物通知を地上通信部３１から再送させてもよい。これにより、映像解析サーバ３３は、列車１０に乗務する運転手および車掌に対して、忘れ物通知を認識させる確率を向上させることができる。

【0027】

列車内監視システム４０の動作を、フローチャートを用いて説明する。図２は、実施の形態１に係る列車内監視システム４０の動作を示すフローチャートである。列車１０において、監視カメラ１１は、規定された周期で列車１０の車内を撮影する（ステップＳ１）。車上映像記憶部１２は、監視カメラ１１で撮影された映像データを、画像が撮影された状況を示すパラメータ情報とともに画像情報として記憶する（ステップＳ２）。車上制御部１４は、列車１０の運用が終了したか否かを判定する（ステップＳ３）。列車１０の運用が終了していない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、列車内監視システム４０は、ステップＳ１の動作に戻る。列車１０の運用が終了した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、車上制御部１４は、車上通信部１３を制御して、車上映像記憶部１２に記憶されている画像情報を地上基地局３０の地上通信部３１に送信させる。すなわち、列車１０の車上通信部１３は、車上映像記憶部１２に記憶されている画像情報を地上基地局３０の地上通信部３１に送信する（ステップＳ４）。

【0028】

地上基地局３０において、地上通信部３１は、列車１０の車上通信部１３から送信された画像情報を、地車間ネットワーク２０を介して受信する（ステップＳ５）。地上映像記憶部３２は、地上通信部３１で受信された画像情報を記憶する（ステップＳ６）。映像解析サーバ３３は、地上映像記憶部３２に記憶されている画像情報を用いて、列車１０で忘れ物が発生したか否かを判定する（ステップＳ７）。忘れ物が発生していない場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、列車内監視システム４０は、図２に示すフローチャートの動作を終了する。忘れ物が発生した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、映像解析サーバ３３は、忘れ物が発生した旨を示す忘れ物通知を生成する（ステップＳ８）。地上基地局３０の地上通信部３１は、映像解析サーバ３３で生成された忘れ物通知を、列車１０の車上通信部１３に送信する（ステップＳ９）。

【0029】

列車１０において、車上通信部１３は、地上基地局３０の地上通信部３１から送信された忘れ物通知を、地車間ネットワーク２０を介して受信する（ステップＳ１０）。車上制御部１４は、車上通信部１３で受信された忘れ物通知の内容を車上表示部１５に表示させる。すなわち、車上表示部１５は、車上制御部１４の制御に基づいて、忘れ物通知の内容を表示する（ステップＳ１１）。

【0030】

つづいて、実施の形態１に係る列車内監視システム４０のハードウェア構成について説明する。列車内監視システム４０において、監視カメラ１１はセンサである。列車内監視システム４０において、その他の構成は、処理回路により実現される。処理回路は、プログラムを格納するメモリ、およびメモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。処理回路は制御回路とも呼ばれる。

【0031】

図３は、実施の形態１に係る列車内監視システム４０の処理回路をプロセッサ９１およびメモリ９２で実現する場合の処理回路９０の構成の一例を示す図である。図３に示す処理回路９０は制御回路であり、プロセッサ９１およびメモリ９２を備える。処理回路９０がプロセッサ９１およびメモリ９２で構成される場合、処理回路９０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。処理回路９０では、メモリ９２に記憶されたプログラムをプロセッサ９１が読み出して実行することにより、各機能を実現する。すなわち、処理回路９０は、列車内監視システム４０の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９２を備える。このプログラムは、処理回路９０により実現される各機能を列車内監視システム４０に実行させるためのプログラムであるともいえる。このプログラムは、プログラムが記憶された記憶媒体により提供されてもよいし、通信媒体など他の手段により提供されてもよい。

【0032】

上記プログラムは、車上映像記憶部１２が、列車１０の車内を撮影する監視カメラ１１で撮影された映像データを、映像データが撮影された状況を示すパラメータ情報とともに画像情報として記憶する第１のステップと、車上通信部１３が、列車１０に搭載される機器の動作を制御する車上制御部１４の制御に基づいて、列車１０が停止している状態において、車上映像記憶部１２に記憶されている画像情報を地上通信部３１に送信する第２のステップと、地上通信部３１が、車上通信部１３から送信された画像情報を受信する第３のステップと、映像解析サーバ３３が、地上通信部３１で受信された画像情報を用いて、列車１０で忘れ物が発生したか否かを判定する第４のステップと、映像解析サーバ３３が、忘れ物の発生を検出した場合、忘れ物が発生した旨を示す忘れ物通知を生成する第５のステップと、地上通信部３１が、忘れ物通知を車上通信部１３に送信する第６のステップと、車上通信部１３が、忘れ物通知を受信する第７のステップと、車上表示部１５が、車上制御部１４の制御に基づいて、車上通信部１３で受信された忘れ物通知の内容を表示する第８のステップと、を列車内監視システム４０に実行させるプログラムであるとも言える。

【0033】

ここで、プロセッサ９１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などである。また、メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically EPROM）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などが該当する。

【0034】

図４は、実施の形態１に係る列車内監視システム４０の処理回路を専用のハードウェアで実現する場合の処理回路９３の構成の一例を示す図である。図４に示す処理回路９３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。処理回路９３については、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路９３は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

【0035】

以上説明したように、本実施の形態によれば、列車内監視システム４０において、列車１０の車上通信部１３は、車上制御部１４の制御に基づいて、列車１０が停止している状態として、列車１０の運用が終了してから、車上映像記憶部１２に記憶されている画像情報を地上基地局３０に送信する。地上基地局３０において、映像解析サーバ３３は、列車１０の車上通信部１３から送信され、地上基地局３０の地上通信部３１で受信された画像情報を用いて、列車１０で忘れ物が発生したか否かを判定する。映像解析サーバ３３が忘れ物を検出した場合、地上基地局３０の地上通信部３１は、映像解析サーバ３３で生成された忘れ物通知を列車１０に送信する。列車１０において、車上表示部１５は、車上制御部１４の制御に基づいて、車上通信部１３で受信された忘れ物通知の内容を表示する。これにより、列車１０に乗務する運転手および車掌のうち少なくとも一方は、車上表示部１５の表示内容を確認することによって、忘れ物通知に含まれる号車番号の情報で示される車両に忘れ物があることを認識でき、忘れ物を回収することができる。また、列車内監視システム４０は、列車１０の走行中において、列車１０から地上基地局３０に対して画像情報を送信せず、地上基地局３０から列車１０に対して忘れ物通知を送信しないことから、列車１０の走行中の通信のデータ量を低減しつつ、列車１０内で発生した忘れ物を検出することができる。

【0036】

実施の形態２．
実施の形態１では、列車１０は、列車１０が停止している状態として、列車１０の運用が終了してから車上映像記憶部１２に記憶されている画像情報を地上基地局３０に送信していた。実施の形態２では、列車１０は、列車１０が停止している状態として、列車１０が駅に停車している状態のときに車上映像記憶部１２に記憶されている画像情報を地上基地局３０に送信する場合について説明する。

【0037】

実施の形態２において、列車内監視システム４０の構成は、図１に示す実施の形態１のときの列車内監視システム４０の構成と同様である。図５は、実施の形態２に係る列車内監視システム４０の動作を示すフローチャートである。図５に示す実施の形態２のフローチャートは、図２に示す実施の形態１のフローチャートに対して、ステップＳ３をステップＳ２１に置き換えたものである。

【0038】

ステップＳ２の動作の後、実施の形態２では、車上制御部１４は、列車１０が駅に停車しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。前述のように、車上制御部１４は、列車１０に搭載される機器の動作を制御しているので、例えば、列車１０のドアが開いている場合、列車１０が駅に停車していると認識することができる。列車１０が駅に停車していない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、列車内監視システム４０は、ステップＳ１の動作に戻る。列車１０が駅に停車している場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、車上制御部１４は、車上通信部１３を制御して、車上映像記憶部１２に記憶されている画像情報を地上基地局３０の地上通信部３１に送信させる。すなわち、列車１０の車上通信部１３は、車上映像記憶部１２に記憶されている画像情報を地上基地局３０の地上通信部３１に送信する（ステップＳ４）。具体的には、列車１０の車上通信部１３は、車上制御部１４の制御に基づいて、列車１０が前に停車した駅に到着したときから現在停車している駅に到着したときまでの間に車上映像記憶部１２に記憶された画像情報を地上基地局３０の地上通信部３１に送信する。実施の形態２において、列車内監視システム４０のその他の動作は、実施の形態１のときの列車内監視システム４０の動作と同様である。ただし、列車内監視システム４０は、実施の形態１のときと異なり、列車１０が駅に停車するごとに画像情報の送受信、忘れ物が発生したか否かの判定などを行うため、列車１０の運行中は図５に示すフローチャートを繰り返し実施する。

【0039】

例えば、列車１０が長距離運転を行う列車種別であり、列車１０の始発駅付近で乗車した乗客が列車１０内に荷物を忘れた場合、列車内監視システム４０は、実施の形態１の動作を行うと、遠く離れた終着駅で忘れ物を検出することになる。そのため、乗客が忘れ物を取りに行く場合、または列車１０を運行する鉄道会社が忘れ物を乗客が所望する駅まで運ぶ場合のいずれにおいても、時間も手間もかかることになる。

【0040】

これに対して、列車１０が長距離運転を行う列車種別であり、列車１０の始発駅付近で乗車した乗客が列車１０内に荷物を忘れた場合、列車内監視システム４０は、実施の形態２の動作を行うことによって、乗客が降車した駅からそれほど離れていない駅で忘れ物を検出することが可能である。この場合、列車内監視システム４０は、忘れ物を回収可能な駅にも忘れ物通知を送信することによって、列車１０の運転手および車掌が忘れ物を回収できなくても、忘れ物通知を確認した駅の係員が、列車１０に残されていた忘れ物を回収することができる。そのため、乗客が忘れ物を取りに行く場合、または列車１０を運行する鉄道会社が忘れ物を乗客が所望する駅まで運ぶ場合のいずれにおいても、実施の形態１の場合と比較して、時間も手間も削減できることになる。

【0041】

以上説明したように、本実施の形態によれば、列車内監視システム４０において、列車１０の車上通信部１３は、車上制御部１４の制御に基づいて、列車１０が停止している状態として、列車１０が駅に停車したときに、車上映像記憶部１２に記憶されている画像情報を地上基地局３０に送信することとした。これにより、列車内監視システム４０は、実施の形態１のときと比較して、忘れ物が発生した地点から比較的近い駅において、忘れ物を回収することが可能となる。

【0042】

なお、列車内監視システム４０は、駅に停車するごとに列車１０が画像情報を地上基地局３０に送信していたが、これに限定されない。列車内監視システム４０において、列車１０は、他路線との乗換駅などで乗降客が多く見込まれ、駅の停車時間が規定された時間よりも長い場合、画像情報を地上基地局３０に送信してもよい。すなわち、列車１０は、駅の停車時間が規定された時間よりも短い場合、画像情報を地上基地局３０に送信しなくてもよい。

【0043】

実施の形態３．
実施の形態１では、列車１０は、列車１０が停止している状態として、列車１０の運用が終了してから車上映像記憶部１２に記憶されている画像情報を地上基地局３０に送信し、地上基地局３０の映像解析サーバ３３は、画像情報を用いて、忘れ物が発生したか否かを判定していた。この場合、地上基地局３０の映像解析サーバ３３は、同じような動作によって、さらに運用終了後の列車１０に取り残された乗客を検出することも可能である。

【0044】

実施の形態３において、列車内監視システム４０の構成は、図１に示す実施の形態１のときの列車内監視システム４０の構成と同様である。図６は、実施の形態３に係る列車内監視システム４０の動作を示すフローチャートである。図６に示す実施の形態２のフローチャートは、図２に示す実施の形態１のフローチャートに対して、ステップＳ７からステップＳ１１をステップＳ３１からステップＳ３５に置き換えたものである。

【0045】

ステップＳ６の動作の後、実施の形態３では、映像解析サーバ３３は、地上映像記憶部３２に記憶されている画像情報を用いて、列車１０で降車していない乗客が存在するか否かを判定する（ステップＳ３１）。降車していない乗客が存在しない場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、列車内監視システム４０は、図６に示すフローチャートの動作を終了する。降車していない乗客が存在する場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、映像解析サーバ３３は、降車していない乗客が存在する旨を示す乗客通知を生成する（ステップＳ３２）。乗客通知の内容は、実施の形態１で説明した忘れ物通知の内容と同様である。地上基地局３０の地上通信部３１は、映像解析サーバ３３で生成された乗客通知を、列車１０の車上通信部１３に送信する（ステップＳ３３）。

【0046】

列車１０において、車上通信部１３は、地上基地局３０の地上通信部３１から送信された乗客通知を、地車間ネットワーク２０を介して受信する（ステップＳ３４）。車上制御部１４は、車上通信部１３で受信された乗客通知の内容を車上表示部１５に表示させる。すなわち、車上表示部１５は、車上制御部１４の制御に基づいて、乗客通知の内容を表示する（ステップＳ３５）。車上表示部１５は、音声を出力する機能を有する場合、アラームなどの音声を出力し、列車１０に乗務する運転手および車掌に対して乗客通知が届いたことを認識させてもよい。実施の形態３において、列車内監視システム４０のその他の動作は、実施の形態１のときの列車内監視システム４０の動作と同様である。ただし、実施の形態３では、図１において「忘れ物通知」は「乗客通知」になり、「忘れ物に対応する画像情報」は「乗客に対応する画像情報」になる。列車内監視システム４０は、図６に示す実施の形態３に係るフローチャートの動作を、図２に示す実施の形態１に係るフローチャートの動作と並行して行うこととする。

【0047】

なお、列車１０は、列車１０に乗務する運転手および車掌のうち少なくとも一方が乗客通知を確認したことを示す操作を行い、地上基地局３０の映像解析サーバ３３に対して乗客通知を確認したことを示す通知を返信してもよい。これにより、映像解析サーバ３３は、乗客通知が確認されたことを把握することができる。また、映像解析サーバ３３は、列車１０から乗客通知が確認されたことを示す通知が規定された期間内に返信されてこなかった場合、再度乗客通知を生成し、地上通信部３１から再送させてもよい。これにより、映像解析サーバ３３は、列車１０に乗務する運転手および車掌に対して、乗客通知を認識させる確率を向上させることができる。

【0048】

以上説明したように、本実施の形態によれば、列車内監視システム４０において、地上基地局３０の映像解析サーバ３３は、列車１０の車上通信部１３から送信され、地上基地局３０の地上通信部３１で受信された画像情報を用いて、列車１０で降車していない乗客が存在するか否かを判定する。映像解析サーバ３３が降車していない乗客を検出した場合、地上基地局３０の地上通信部３１は、映像解析サーバ３３で生成された乗客通知を列車１０に送信する。列車１０において、車上表示部１５は、車上制御部１４の制御に基づいて、車上通信部１３で受信された乗客通知の内容を表示する。これにより、列車１０に乗務する運転手および車掌のうち少なくとも一方は、車上表示部１５の表示内容を確認することによって、乗客通知に含まれる号車番号の情報で示される車両に乗客が存在することを認識でき、列車１０に取り残された乗客を保護することができる。

【0049】

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

【符号の説明】

【0050】

１０ａ，１０ｂ 列車、１１ 監視カメラ、１２ 車上映像記憶部、１３ 車上通信部、１４ 車上制御部、１５ 車上表示部、２０ 地車間ネットワーク、３０ 地上基地局、３１ 地上通信部、３２ 地上映像記憶部、３３ 映像解析サーバ、３４ 遺失物管理サーバ、４０ 列車内監視システム、９０，９３ 処理回路、９１ プロセッサ、９２ メモリ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】