知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-26
(45)【発行日】2025-01-10
(54)【発明の名称】子機、親機、通信システム、通信方法、および、プログラム
(51)【国際特許分類】
H04W 40/32 20090101AFI20241227BHJP
H04W 4/38 20180101ALI20241227BHJP
H04W 40/02 20090101ALI20241227BHJP
H04W 84/18 20090101ALI20241227BHJP
【ＦＩ】
H04W40/32
H04W4/38
H04W40/02 110
H04W84/18
【請求項の数】
25
(21)【出願番号】P 2024561762
(86)(22)【出願日】2024-02-05
(86)【国際出願番号】 JP2024003775
【審査請求日】2024-10-18
(31)【優先権主張番号】PCT/JP2023/006694
(32)【優先日】2023-02-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002491
【氏名又は名称】弁理士法人クロスボーダー特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】川島 佑毅
(72)【発明者】
【氏名】城倉 義彦
(72)【発明者】
【氏名】木下 裕介
(72)【発明者】
【氏名】松高 靖
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 泰伎
(72)【発明者】
【氏名】深沢 翔平
【審査官】鈴木 重幸
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２２／１６８３２７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０２２／０３７７６４３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】川島 佑毅, 永井 幸政, 城倉 義彦, 山内 尚久，ＲＰＬのメトリック変換手法に関する一考察，電子情報通信学会２０２１年総合大会 B-15-33，2021年02月23日，pp.448-448
【文献】川島 佑毅, 城倉 義彦, 永井 幸政，ＲＰＬにおけるマイグレーション手法の評価，電子情報通信学会技術研究報告 Ｖｏｌ．１２３ Ｎｏ．３６９ ［ｏｎｌｉｎｅ］ IEICE Technical Report，日本，一般社団法人電子情報通信学会 The Institute of Electronics,Information and Communication Engineers，2024年01月18日，第123巻，pp.42-44
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６
Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１プロトコルにより計算した第１ランク値に基づいて構築された無線メッシュネットワークに接続される子機において、一つ以上の近隣ノードから、ノードのランク情報を含む経路情報が記載された一つ以上の制御メッセージを受信する通信装置と、
前記ランク情報に対して第２プロトコルに基づく処理をすることを判定するプロトコル判定部と、
前記プロトコル判定部の判定結果に基づき、前記第２プロトコルに基づき前記ランク情報を使用して第２ランク値を計算し、一つ以上の第２ランク値に基づいて前記一つ以上の近隣ノードのなかから一つのノードを親ノードとして選択し、前記親ノードのＩＤと前記親ノードのランク情報を使用して計算された第２ランク値とを経路テーブルに記録する上り経路構築部と、
前記経路テーブルに記録された前記親ノードのＩＤを告知する告知メッセージを作成して親機に送信するマルチホップ通信部と
を備えた子機。
【請求項2】
前記プロトコル判定部は、前記ランク情報に対して第１プロトコルに基づく処理をすることを判定し、上り経路構築部は、前記プロトコル判定部の判定結果に基づき、前記第１プロトコルに基づき前記ランク情報を使用して第１ランク値を計算し、前記親ノードのランク情報を使用して計算された第１ランク値を前記経路テーブルに記録する請求項１に記載の子機。
【請求項3】
前記ランク情報は、少なくとも第１ランク情報と第２ランク情報とのいずれかを含み、前記第１ランク情報は、第１ランク値と第１最低増加値とを含み、
前記第２ランク情報は、第２ランク値と第２最低増加値とを含む請求項１又は２に記載の子機。
【請求項4】
前記通信装置は、前記制御メッセージとして、一つのノードから、前記制御メッセージの送信元ノードの前記第１ランク情報を含む第１制御メッセージと、
前記制御メッセージの送信元ノードの前記第２ランク情報を含む第２制御メッセージとを受信し、
前記上り経路構築部は、
前記送信元ノードの前記第１ランク情報に基づいて前記第１ランク値を計算する第１の上り経路構築部と、
前記送信元ノードの前記第２ランク情報に基づいて前記第２ランク値を計算する第２の上り経路構築部と、
を有する請求項３に記載の子機。
【請求項5】
前記上り経路構築部は、一つのノードから前記制御メッセージの送信元ノードの第１ランク情報を含む第１制御メッセージのみを受信した場合、親機からの子機までの全てのホップに加重をかけて第２ランク値を計算し、一つのノードから前記制御メッセージの送信元ノードの第２ランク情報を含む第２制御メッセージのみを受信した場合、経路のホップ数に基づいて第１ランク値を計算するプロトコル変換部を有する請求項３に記載の子機。
【請求項6】
前記上り経路構築部は、第２ランク値を計算する場合、異なる通信方式を用いる場合に第２ランク値に差がつくように、加重を掛けて第２ランク値を算出する請求項１又は２に記載の子機。
【請求項7】
前記経路情報は、親機からの経路における第２の通信方式の経路の連続数を含み、前記上り経路構築部は、前記第２ランク値が同一になるノードが複数存在した場合に、前記連続数により親ノードを選択する請求項１又は２に記載の子機。
【請求項8】
前記経路情報は、親機からの経路における第１の通信方式のみが可能なノードの有無を含み、前記上り経路構築部は、前記第２ランク値が同一になるノードが複数存在した場合に、前記第１の通信方式のみが可能なノードの有無により親ノードを選択する請求項１又は２に記載の子機。
【請求項9】
前記経路情報は、親ノードの種別または親ノードの通信方式を含み、前記上り経路構築部は、親ノードの種別と子ノードの種別とから、または、親ノードの通信方式と子ノードの通信方式とを参照して、前記親ノードと前記子ノードがそれぞれ第１通信方式と第２通信方式とに対応している場合のみ、前記親ノードとの通信方式として前記第２通信方式を選択し、前記親ノードとの通信方式を前記経路テーブルに記録する請求項１又は２に記載の子機。
【請求項10】
前記マルチホップ通信部は、前記告知メッセージに前記経路テーブルに記録された前記親ノードとの通信方式を記載して親機に送信する請求項９に記載の子機。
【請求項11】
前記通信装置は、下りメッセージを送る子機までの経路に存在するノードのＩＤとノードとの通信方式とを含めた下りメッセージを受信し、前記マルチホップ通信部は、前記下りメッセージに含まれたノードのＩＤとノードとの通信方式とを参照して子ノードのＩＤと子ノードとの通信方式とを特定し、前記下りメッセージを前記子ノードに転送する請求項１又は２に記載の子機。
【請求項12】
前記マルチホップ通信部は、親機宛の上りメッセージを作成して親機宛に送信する場合、自ノードのＩＤと親ノードとの通信方式とを記載した上りメッセージを作成して親機宛に送信し、前記マルチホップ通信部は、前記上りメッセージを受信して親機宛に転送する場合、前記上りメッセージに前記自ノードのＩＤと親ノードとの通信方式とを記載して親機宛に送信する請求項１又は２に記載の子機。
【請求項13】
前記マルチホップ通信部は、親機宛の上りメッセージを作成して親機宛に送信する場合、自ノードのＩＤを記載した上りメッセージを作成して親機宛に送信し、前記マルチホップ通信部は、前記上りメッセージを受信して親機宛に転送する場合、前記上りメッセージに前記自ノードのＩＤを記載して親機宛に送信する請求項１又は２に記載の子機。
【請求項14】
複数の子機がノードとなる無線メッシュネットワークに接続される親機において、親ノードのＩＤと親ノードとの通信方式とを告知する告知メッセージを子ノードから受信する通信装置と、
前記告知メッセージに含まれた親ノードのＩＤと親ノードとの通信方式と前記子ノードのＩＤとを対応させて下り経路テーブルに記録する下り経路構築部と、
前記下り経路テーブルを参照して、下りメッセージを送る子機までの経路に存在する一つ以上のノードを特定し、ノードのＩＤとノードとの通信方式とを含む下りメッセージを作成するマルチホップ通信部と
を備えた親機。
【請求項15】
前記下り経路構築部は、第１ランク情報と第２ランク情報とをランクテーブルに記録し、前記マルチホップ通信部は、前記第１ランク情報を含む第１制御メッセージと、前記第２ランク情報を含む第２制御メッセージとを作成して、第１制御メッセージと第２制御メッセージとを近隣ノードに対して送信する請求項１４に記載の親機。
【請求項16】
前記下り経路構築部は、経由ノードのＩＤと前記経由ノードの通信方式とを記載した上りメッセージを子ノードから受信した場合、前記子ノードのＩＤに対応付けて前記上りメッセージに記載された経由ノードのＩＤと経由ノードの通信方式とを、経由ノード情報テーブルに記録し、前記マルチホップ通信部は、前記子ノードに対して下りメッセージを作成する場合、前記経由ノード情報テーブルに記載された経由ノードのＩＤと経由ノードの通信方式とを参照して、前記下りメッセージを送る子機までの経路に存在する経由ノードのＩＤと経由ノードとの通信方式とを含む下りメッセージを作成する請求項１４又は１５に記載の親機。
【請求項17】
前記下り経路構築部は、経由ノードのＩＤを記載した上りメッセージを子ノードから受信した場合、前記子ノードのＩＤに対応付けて前記上りメッセージに記載された経由ノードのＩＤを、経由ノード情報テーブルに記録し、前記マルチホップ通信部は、前記子ノードに対して下りメッセージを作成する場合、前記経由ノード情報テーブルに記載された経由ノードのＩＤを参照して、前記子ノードまでの経路に存在する経由ノードを特定し、前記下り経路テーブルを参照して、子ノードまでの経路に存在する経由ノードに対応する経由ノードの通信方式を特定し、経由ノードのＩＤと経由ノードの通信方式とを含む下りメッセージを作成する請求項１４又は１５に記載の親機。
【請求項18】
ノードのＩＤとノードとの通信方式とを含む下りメッセージを送信する親機と、前記下りメッセージを受信し、前記下りメッセージに含まれたノードのＩＤとノードとの通信方式とを参照して子ノードのＩＤと子ノードとの通信方式とを特定し、前記下りメッセージを前記子ノードに転送する子機と
を備えた通信システム。
【請求項19】
前記子機は、親機宛の上りメッセージの送信時および転送時に、前記上りメッセージに前記子機のノードのＩＤと通信方式とを記載するとともに、前記親機は、前記上りメッセージに記載されたノードのＩＤと通信方式とを保存しておき、保存したノードのＩＤと通信方式とを利用して、下りメッセージを作成する請求項１８に記載の通信システム。
【請求項20】
前記子機は、親機宛の上りメッセージの送信時および転送時に、前記上りメッセージに子機のノードのＩＤを記載するとともに、前記親機は、前記上りメッセージに記載されたノードのＩＤを保存しておき、保存したノードのＩＤを利用して下りメッセージを作成する請求項１８に記載の通信システム。
【請求項21】
前記親機と前記子機とは、第１プロトコルと第２プロトコルにより通信することが可能な無線メッシュネットワークに接続され、前記親機と前記子機とは、第１プロトコルによる通信を停止することにより、第２プロトコルのみにより通信をする請求項１８に記載の通信システム。
【請求項22】
第１プロトコルにより計算した第１ランク値に基づいて構築された無線メッシュネットワークに接続される子機の通信方法において、通信装置が、一つ以上の近隣ノードから、ノードのランク情報を含む経路情報が記載された一つ以上の制御メッセージを受信し、
プロトコル判定部が、前記ランク情報に対して第２プロトコルに基づく処理をすることを判定し、
上り経路構築部が、前記プロトコル判定部の判定結果に基づき、前記第２プロトコルに基づき前記ランク情報を使用して第２ランク値を計算し、一つ以上の第２ランク値に基づいて前記一つ以上の近隣ノードのなかから一つのノードを親ノードとして選択し、前記親ノードのＩＤと前記親ノードのランク情報を使用して計算された第２ランク値とを経路テーブルに記録し、
マルチホップ通信部が、前記経路テーブルに記録された前記親ノードのＩＤを告知する告知メッセージを作成して親機に送信する通信方法。
【請求項23】
複数の子機がノードとなる無線メッシュネットワークに接続される親機の通信方法において、通信装置が、親ノードのＩＤと親ノードとの通信方式とを告知する告知メッセージを子ノードから受信し、
下り経路構築部が、前記告知メッセージに含まれた親ノードのＩＤと親ノードとの通信方式と前記子ノードのＩＤとを対応させて下り経路テーブルに記録し、
マルチホップ通信部が、前記下り経路テーブルを参照して、下りメッセージを送る子機までの経路に存在する一つ以上のノードを特定し、ノードのＩＤとノードとの通信方式とを含む下りメッセージを作成する通信方法。
【請求項24】
第１プロトコルにより計算した第１ランク値に基づいて構築された無線メッシュネットワークに接続され、通信装置が一つ以上の近隣ノードからノードのランク情報を含む経路情報が記載された一つ以上の制御メッセージを受信する子機に、前記ランク情報に対して第２プロトコルに基づく処理をすることを判定するプロトコル判定処理と、
前記プロトコル判定処理の判定結果に基づき、前記第２プロトコルに基づき前記ランク情報を使用して第２ランク値を計算し、一つ以上の第２ランク値に基づいて前記一つ以上の近隣ノードのなかから一つのノードを親ノードとして選択し、前記親ノードのＩＤと前記親ノードのランク情報を使用して計算された第２ランク値とを経路テーブルに記録する上り経路構築処理と、
前記経路テーブルに記録された前記親ノードのＩＤを告知する告知メッセージを作成して親機に送信するマルチホップ通信処理と
を実行させるプログラム。
【請求項25】
複数の子機がノードとなる無線メッシュネットワークに接続される親機に、親ノードのＩＤと親ノードとの通信方式とを告知する告知メッセージを子ノードから受信する通信処理と、
複数の子機がノードとなる無線メッシュネットワークに接続され、通信装置が親ノードのＩＤと親ノードとの通信方式とを告知する告知メッセージを子ノードから受信する親機において、
前記告知メッセージに含まれた親ノードのＩＤと親ノードとの通信方式と前記子ノードのＩＤとを対応させて下り経路テーブルに記録する下り経路構築処理と、
前記下り経路テーブルを参照して、下りメッセージを送る子機までの経路に存在する一つ以上のノードを特定し、ノードのＩＤとノードとの通信方式とを含む下りメッセージを作成するマルチホップ通信処理と
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、子機、親機、および、通信システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
環境情報を収集するためのセンサネットワークおよびスマートメータによる電力検針収集のために無線メッシュネットワークが用いられている。無線メッシュネットワークは、データを収集する収集装置と子機とが無線装置を用いて自律的にネットワークを構築する。
今後、既存のスマートメータの通信方式では対応できなくなる可能性があり、現行の通信方式とは異なる通信方式の次世代スマートメータが必要となる可能性がある。
今後、既存のスマートメータの通信方式では対応できなくなる可能性があり、現行の通信方式とは異なる通信方式の次世代スマートメータが必要となる可能性がある。
【0003】
無線メッシュネットワークのルーティングプロトコルとしては、非特許文献１のＲＰＬ（Ｒｏｕｔｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｆｏｒ Ｌｏｗ－Ｐｏｗｅｒ ａｎｄ Ｌｏｓｓｙ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ）がインターネット標準として規定されている。
ＲＰＬを用いた無線メッシュネットワークにおいて、既に構築した無線メッシュネットワークのデータ収集機能を維持したまま、収集周期の高速化、通信の広帯域化を実現したい要求がある。
特許文献１では、無線通信方式による経路品質値を算出するための信号強度値を無線通信方式に応じて変換することで、通信経路を選択する方法を提案している。
ＲＰＬを用いた無線メッシュネットワークにおいて、既に構築した無線メッシュネットワークのデータ収集機能を維持したまま、収集周期の高速化、通信の広帯域化を実現したい要求がある。
特許文献１では、無線通信方式による経路品質値を算出するための信号強度値を無線通信方式に応じて変換することで、通信経路を選択する方法を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第６７５２３８３号公報
【非特許文献】
【0005】
【文献】ＩＥＴＦ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｔａｓｋ Ｆｏｒｃｅ） ＲＦＣ（Ｒｅｑｕｅｓｔ ｆｏｒ Ｃｏｍｍｅｎｔｓ）：６５５０ ＩＳＳＮ： ２０７０－１７２１ “ＲＰＬ： ＩＰｖ６ Ｒｏｕｔｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｆｏｒ Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ ａｎｄ Ｌｏｓｓｙ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ” Ｍａｒｃｈ ２０１２ ＩＥＴＦ Ｔｒｕｓｔ，Ｔ．Ｗｉｎｔｅｒ，ｅｔ ａｌ．［令和５年１月２５日検索］，インターネット ＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｒｆｃ－ｅｄｉｔｏｒ．ｏｒｇ／ｒｆｃ／ｒｆｃ６５５０＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本開示は、複数種類の通信方式が利用可能な通信機と１種類の通信方式のみ利用可能な通信機とが混在した場合、通信機間でできるだけ好ましい通信方式を選択できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様に係る子機は、
第１プロトコルにより計算した第１ランク値に基づいて構築された無線メッシュネットワークに接続される子機において、
一つ以上の近隣ノードから、ノードのランク情報を含む経路情報が記載された一つ以上の制御メッセージを受信する通信装置と、
前記ランク情報に対して第２プロトコルに基づく処理をすることを判定するプロトコル判定部と、
前記プロトコル判定部の判定結果に基づき、前記第２プロトコルに基づき前記ランク情報を使用して第２ランク値を計算し、一つ以上の第２ランク値に基づいて前記一つ以上の近隣ノードのなかから一つのノードを親ノードとして選択し、前記親ノードのＩＤと前記親ノードのランク情報を使用して計算された第２ランク値とを経路テーブルに記録する上り経路構築部と、
前記経路テーブルに記録された前記親ノードのＩＤを告知する告知メッセージを作成して親機に送信するマルチホップ通信部と
を備えたことを特徴とする。
第１プロトコルにより計算した第１ランク値に基づいて構築された無線メッシュネットワークに接続される子機において、
一つ以上の近隣ノードから、ノードのランク情報を含む経路情報が記載された一つ以上の制御メッセージを受信する通信装置と、
前記ランク情報に対して第２プロトコルに基づく処理をすることを判定するプロトコル判定部と、
前記プロトコル判定部の判定結果に基づき、前記第２プロトコルに基づき前記ランク情報を使用して第２ランク値を計算し、一つ以上の第２ランク値に基づいて前記一つ以上の近隣ノードのなかから一つのノードを親ノードとして選択し、前記親ノードのＩＤと前記親ノードのランク情報を使用して計算された第２ランク値とを経路テーブルに記録する上り経路構築部と、
前記経路テーブルに記録された前記親ノードのＩＤを告知する告知メッセージを作成して親機に送信するマルチホップ通信部と
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本開示では、上り経路構築部が、第１プロトコルに基づく第１ランク値よりも好ましい通信方式を選択できるように第２プロトコルに基づく第２ランク値を計算するので、複数種類の通信方式の中から好ましい通信方式を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態１の通信システム５０１の構成図である。
【図2】実施の形態１の第１の収集装置１０の構成図である。
【図3】実施の形態１の第１の子機１０ｘの構成図である。
【図4】実施の形態１の通信システム５０２の構成図である。
【図5】実施の形態１の第２の収集装置２０の構成図である。
【図6】実施の形態１の第２の子機２０ｘの構成図である。
【図7】実施の形態１の第３の子機３０ｘの構成図である。
【図8】実施の形態１の第１の子機１０ａと第２の子機２０ｄと第３の子機３０ｅが参入する場合のシーケンスを示している図である。
【図9】実施の形態１のランクテーブル９０３を示す図である。
【図10】実施の形態１の第１の子機１０ａの経路テーブル９０２が保持するＲＰＬランク１および選択した親ノードのＩＤを表している図である。
【図11】実施の形態１の第２の収集装置２０が管理する下り経路テーブル９０１を表している図である。
【図12】実施の形態１の第２の収集装置２０における第１の子機１０ａ宛の下りメッセージに付与する無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダとを示している図である。
【図13】実施の形態１の第２の子機２０ｄが保持する経路テーブル９０２を示している図である。
【図14】実施の形態１の第２の収集装置２０が管理する下り経路テーブル９０１を表している図である。
【図15】実施の形態１の第２の収集装置２０における第２の子機２０ｄ宛の下りメッセージに付与する無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを示している図である。
【図16】実施の形態１の第３の子機３０ｅが保持する経路テーブル９０２を示している図である。
【図17】実施の形態１の第２の収集装置２０が管理する下り経路テーブル９０１を表している図である。
【図18】実施の形態１の第２の収集装置２０における第３の子機３０ｅ宛の下りメッセージに付与する無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを示している図である。
【図19】実施の形態１の第２の子機２０ｂと第１の子機１０ｆと第２の子機２０ｇと第３の子機３０ｈが参入する場合のシーケンスを示している図である。
【図20】実施の形態１の第２の子機２０ｂが保持する経路テーブル９０２を示している図である。
【図21】実施の形態１の第２の収集装置２０が管理する下り経路テーブル９０１を表している図である。
【図22】実施の形態１の第２の収集装置２０における第２の子機２０ｂ宛の下りメッセージに付与する無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを示している図である。
【図23】実施の形態１の第１の子機１０ｆの経路テーブル９０２が保持するＲＰＬランク１および選択した親ノードのＩＤを表している図である。
【図24】実施の形態１の第２の収集装置２０が管理する下り経路テーブル９０１を表している図である。
【図25】実施の形態１の第２の収集装置２０における第１の子機１０ｆ宛の下りメッセージに付与する無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを示している図である。
【図26】実施の形態１の第２の子機２０ｇが保持する経路テーブル９０２を示している図である。
【図27】実施の形態１の第２の収集装置２０が管理する下り経路テーブル９０１を表している図である。
【図28】実施の形態１の第２の収集装置２０における第２の子機２０ｇ宛の下りメッセージに付与する無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを示している図である。
【図29】実施の形態１の第３の子機３０ｈが保持する経路テーブル９０２を示している図である。
【図30】実施の形態１の第２の収集装置２０が管理する下り経路テーブル９０１を表している図である。
【図31】実施の形態１の第２の収集装置２０における第３の子機３０ｈ宛の下りメッセージに付与する無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを示している図である。
【図32】実施の形態１の第３の子機３０ｃと第２の子機２０ｉが参入する場合のシーケンスを示している図である。
【図33】実施の形態１の第３の子機３０ｃが保持する経路テーブル９０２を示している図である。
【図34】実施の形態１の第２の収集装置２０が管理する下り経路テーブル９０１を表している図である。
【図35】実施の形態１の第２の収集装置２０における第３の子機３０ｃ宛の下りメッセージに付与する無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを示している図である。
【図36】実施の形態１の第２の子機２０ｉが保持する経路テーブル９０２を示している図である。
【図37】実施の形態１の第２の収集装置２０が管理する下り経路テーブル９０１を表している図である。
【図38】実施の形態１の第２の収集装置２０における第２の子機２０ｉ宛の下りメッセージに付与する無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを示している図である。
【図39】実施の形態２の第２の子機および第３の子機における親ノード選択のフローチャートである。
【図40】実施の形態２の第２の収集装置２０と第１の子機１０ａ、第２の子機２０ｂ、第２の子機２０ｃで構成する無線メッシュネットワークに第２の子機２０ｄが参入する状況を示している図である。
【図41】実施の形態２の第２の収集装置２０と第１の子機１０ａ、第２の子機２０ｂ、第３の子機３０ｃで構成する無線メッシュネットワークに、第２の子機２０ｄが参入する状況を示している図である。
【図42】実施の形態２の第２の収集装置２０と第１の子機１０ａ、第２の子機２０ｂ、２０ｃ、２０ｅで構成する無線メッシュネットワークに第２の子機２０ｄが参入する状況を示している図である。
【図43】実施の形態２の第２の収集装置２０と第１の子機１０ａ、第２の子機２０ｂ、２０ｃ、２０ｅで構成する無線メッシュネットワークに第２の子機２０ｄが参入する状況を示している図である。
【図44】実施の形態２の第２の収集装置２０と第１の子機１０ａ、第３の子機３０ｂ、３０ｃ、３０ｅで構成する無線メッシュネットワークに第２の子機２０ｄが参入する状況を示している図である。
【図45】実施の形態２の第２の収集装置２０と第１の子機１０ａ、第３の子機３０ｂ、３０ｃ、３０ｅで構成する無線メッシュネットワークに第２の子機２０ｄが参入する状況を示している図である。
【図46】実施の形態２の第２の収集装置２０と第１の子機１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｅで構成する無線メッシュネットワークに第２の子機２０ｄが参入する状況を示している図である。
【図47】実施の形態３の通信システム５０３において、第１の子機１０ｘが第２の子機２０ｘおよび第３の子機３０ｘに置き換えられた状態を示している図である。
【図49】実施の形態４と５の通信システム５０４の構成図である。
【図50】実施の形態４の子機が上りメッセージに付与するＨｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダを示している図である。
【図51】実施の形態４の第２の収集装置２０における第２の子機２０ｂ宛の下りメッセージに付与する無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを示している図である。
【図52】実施の形態４の子機が上りメッセージに付与するＨｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダを示している図である。
【図53】実施の形態４の第２の収集装置２０における第２の子機２０ｒ宛の下りメッセージに付与する無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを示している図である。
【図54】実施の形態５の子機が上りメッセージに付与するＨｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダを示している図である。
【図55】実施の形態５の第２の収集装置２０における第２の子機２０ｒ宛の下りメッセージに付与する無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを示している図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本開示の実施の形態について、図を用いて説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、その説明を適宜省略または簡略化する。
【0011】
●用語の説明
ノード：
親機と子機。
近隣のノード：
電波が届く通信圏内に配置されたノード、かつ、ネットワークにすでに参入している通信が可能なノード。
親機：
ルートノードの無線機。第１の収集装置１０と第２の収集装置２０に相当する。
子機：
ノードの無線機。第１の子機１０ｘと第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘに相当する。
ランク値：
親機から子機までの相対位置（距離）を表現した値。収集装置から子機までの経路品質を表す経路品質値。親機から子機までの経路において親機からのホップ数が大きくなるほど大きくなる値。ＲＰＬランクに相当する。
第１ランク値：
第１プロトコルに基づいて計算されたランク値。ＲＰＬランク１に相当する。この明細書では、親機に初期設定されている第１ランク値は、１２８である。
第２ランク値：
第２プロトコルに基づいて計算されたランク値。ＲＰＬランク２に相当する。この明細書では、親機に初期設定されている第２ランク値は、３２である。
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ：
親ノードから子ノードまでのランクの最低増加値。各ノードがあらかじめ記憶している値。
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１：
第１ランク値の計算に使用される第１最低増加値。この明細書では、低伝送レートの無線方式を使用することに対する第１最低増加値として１２８を用いる。
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２：
第２ランク値の計算に使用される第２最低増加値。この明細書では、高伝送レートの無線方式を使用することに対する第２最低増加値として３２を用いる。第１最低増加値（１２８）は第２最低増加値（３２）に対して４倍の重みづけがされた値である。
制御メッセージ：
子ノードとして加入することを勧誘するために近隣のノードから送信されるメッセージ。経路の構築に関する経路情報を含むメッセージ。ＤＩＯ－１とＤＩＯ－２に相当する。
第１ランク情報：
第１ランク値を計算させるための送信元ノードの情報。制御メッセージに記載された送信元ノードの第１ランク値とＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１。
第２ランク情報：
第２ランク値を計算させるための送信元ノードの情報。制御メッセージに記載された送信元ノードの第２ランク値とＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２。
第１制御メッセージ：
制御メッセージの送信元ノードの第１ランク値とＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１とを含む制御メッセージ。ＤＩＯ－１に相当する。
第２制御メッセージ：
制御メッセージの送信元ノードの第２ランク値とＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２とを含む制御メッセージ。ＤＩＯ－２に相当する。
プロトコル：
親機または子機により実行される通信規約または通信規約を実施するためのアルゴリズム。
第１プロトコル：
近隣ノードの第１のランク値（ＲＰＬランク１）を使用して第１のランク値（ＲＰＬランク１）を計算して、最小の第１ランク値（ＲＰＬランク１）により親機を選択するプロトコル。さらに、第１のランク値（ＲＰＬランク１）のみを近隣ノードに通知するプロトコル。第１の子機１０ｘで実施されるプロトコル。
第２プロトコル：
近隣ノードの第２のランク値（ＲＰＬランク２）を使用して第２のランク値（ＲＰＬランク２）を計算して、第２のランク値（ＲＰＬランク２）により親機を選択するプロトコル。さらに、親機との通信方式を選択するプロトコル。また、さらに、第１プロトコルに基づき計算された第１のランク値（ＲＰＬランク１）と第２プロトコルに基づき計算された第２のランク値（ＲＰＬランク２）とを近隣ノードに、通知するプロトコル。第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘで実施されるプロトコル。
上り経路構築部：
一つ以上の近隣のノードのなかから一つのノードを親ノードとして選択し、親ノードとの通信方式を選択するモジュール。第１の上り経路構築部と第２の上り経路構築部を含む。
第１の上り経路構築部：
第１プロトコルに対応する経路構築部。送信元ノードの第１ランク情報に基づいて第１ランク値を計算するモジュール。
第２の上り経路構築部：
第２プロトコルに対応する経路構築部。送信元ノードの第２ランク情報に基づいて第２ランク値を計算するモジュール。
マルチホップ通信部：
プロトコルを実施する通信部。第１のマルチホップ通信部と第２のマルチホップ通信部を含む。
第１のマルチホップ通信部：
第１プロトコルを実施する通信部。
第２のマルチホップ通信部：
第２プロトコルを実施する通信部。
通信方式：
物理層とデータリンク層の一部とで使用される通信方式。ノード間で使用する無線方式。通信速度、変調方式、あるいは、送信出力方式が異なれば通信方式が異なる。
第１通信方式：
第１のＰＨＹ１０２と第１のＭＡＣ１０３とが使用する通信方式。第１のＰＨＹ／ＭＡＣに相当する。具体例は、低伝送レートの無線方式。
第２通信方式：
第２のＰＨＹ２０２と第２のＭＡＣ２０３とが使用する通信方式。第２のＰＨＹ／ＭＡＣに相当する。具体例は、高伝送レートの無線方式。
ノードＩＤ：ＭＡＣアドレスなど無線機を識別する識別子。この明細書では、ＩＤとして、１０ａ、１０ｂなどの符号を使用する。
ノード：
親機と子機。
近隣のノード：
電波が届く通信圏内に配置されたノード、かつ、ネットワークにすでに参入している通信が可能なノード。
親機：
ルートノードの無線機。第１の収集装置１０と第２の収集装置２０に相当する。
子機：
ノードの無線機。第１の子機１０ｘと第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘに相当する。
ランク値：
親機から子機までの相対位置（距離）を表現した値。収集装置から子機までの経路品質を表す経路品質値。親機から子機までの経路において親機からのホップ数が大きくなるほど大きくなる値。ＲＰＬランクに相当する。
第１ランク値：
第１プロトコルに基づいて計算されたランク値。ＲＰＬランク１に相当する。この明細書では、親機に初期設定されている第１ランク値は、１２８である。
第２ランク値：
第２プロトコルに基づいて計算されたランク値。ＲＰＬランク２に相当する。この明細書では、親機に初期設定されている第２ランク値は、３２である。
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ：
親ノードから子ノードまでのランクの最低増加値。各ノードがあらかじめ記憶している値。
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１：
第１ランク値の計算に使用される第１最低増加値。この明細書では、低伝送レートの無線方式を使用することに対する第１最低増加値として１２８を用いる。
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２：
第２ランク値の計算に使用される第２最低増加値。この明細書では、高伝送レートの無線方式を使用することに対する第２最低増加値として３２を用いる。第１最低増加値（１２８）は第２最低増加値（３２）に対して４倍の重みづけがされた値である。
制御メッセージ：
子ノードとして加入することを勧誘するために近隣のノードから送信されるメッセージ。経路の構築に関する経路情報を含むメッセージ。ＤＩＯ－１とＤＩＯ－２に相当する。
第１ランク情報：
第１ランク値を計算させるための送信元ノードの情報。制御メッセージに記載された送信元ノードの第１ランク値とＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１。
第２ランク情報：
第２ランク値を計算させるための送信元ノードの情報。制御メッセージに記載された送信元ノードの第２ランク値とＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２。
第１制御メッセージ：
制御メッセージの送信元ノードの第１ランク値とＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１とを含む制御メッセージ。ＤＩＯ－１に相当する。
第２制御メッセージ：
制御メッセージの送信元ノードの第２ランク値とＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２とを含む制御メッセージ。ＤＩＯ－２に相当する。
プロトコル：
親機または子機により実行される通信規約または通信規約を実施するためのアルゴリズム。
第１プロトコル：
近隣ノードの第１のランク値（ＲＰＬランク１）を使用して第１のランク値（ＲＰＬランク１）を計算して、最小の第１ランク値（ＲＰＬランク１）により親機を選択するプロトコル。さらに、第１のランク値（ＲＰＬランク１）のみを近隣ノードに通知するプロトコル。第１の子機１０ｘで実施されるプロトコル。
第２プロトコル：
近隣ノードの第２のランク値（ＲＰＬランク２）を使用して第２のランク値（ＲＰＬランク２）を計算して、第２のランク値（ＲＰＬランク２）により親機を選択するプロトコル。さらに、親機との通信方式を選択するプロトコル。また、さらに、第１プロトコルに基づき計算された第１のランク値（ＲＰＬランク１）と第２プロトコルに基づき計算された第２のランク値（ＲＰＬランク２）とを近隣ノードに、通知するプロトコル。第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘで実施されるプロトコル。
上り経路構築部：
一つ以上の近隣のノードのなかから一つのノードを親ノードとして選択し、親ノードとの通信方式を選択するモジュール。第１の上り経路構築部と第２の上り経路構築部を含む。
第１の上り経路構築部：
第１プロトコルに対応する経路構築部。送信元ノードの第１ランク情報に基づいて第１ランク値を計算するモジュール。
第２の上り経路構築部：
第２プロトコルに対応する経路構築部。送信元ノードの第２ランク情報に基づいて第２ランク値を計算するモジュール。
マルチホップ通信部：
プロトコルを実施する通信部。第１のマルチホップ通信部と第２のマルチホップ通信部を含む。
第１のマルチホップ通信部：
第１プロトコルを実施する通信部。
第２のマルチホップ通信部：
第２プロトコルを実施する通信部。
通信方式：
物理層とデータリンク層の一部とで使用される通信方式。ノード間で使用する無線方式。通信速度、変調方式、あるいは、送信出力方式が異なれば通信方式が異なる。
第１通信方式：
第１のＰＨＹ１０２と第１のＭＡＣ１０３とが使用する通信方式。第１のＰＨＹ／ＭＡＣに相当する。具体例は、低伝送レートの無線方式。
第２通信方式：
第２のＰＨＹ２０２と第２のＭＡＣ２０３とが使用する通信方式。第２のＰＨＹ／ＭＡＣに相当する。具体例は、高伝送レートの無線方式。
ノードＩＤ：ＭＡＣアドレスなど無線機を識別する識別子。この明細書では、ＩＤとして、１０ａ、１０ｂなどの符号を使用する。
【0012】
実施の形態１．
この実施の形態１では、複数のスマートメータに実装される通信機（子機）が収集装置（親機）までの通信経路を１つの通信方式で無線メッシュネットワークを構築している通信システム５０１を説明する。
そして、通信システム５０２において、通信システム５０１に示したマルチホップネットワークを構築している通信機がランダムに新規通信方式を実装した新規の通信機に置き換わっていく場合を説明する。特に、既存の通信機のマルチホップ通信も維持しつつ、新規通信方式のメリットを生かした、マルチホップネットワークを構築する場合を説明する。
この実施の形態１では、複数のスマートメータに実装される通信機（子機）が収集装置（親機）までの通信経路を１つの通信方式で無線メッシュネットワークを構築している通信システム５０１を説明する。
そして、通信システム５０２において、通信システム５０１に示したマルチホップネットワークを構築している通信機がランダムに新規通信方式を実装した新規の通信機に置き換わっていく場合を説明する。特に、既存の通信機のマルチホップ通信も維持しつつ、新規通信方式のメリットを生かした、マルチホップネットワークを構築する場合を説明する。
【0013】
図１は、この開示の前提となる通信システム５０１の構成図である。
通信システム５０１は、第１の収集装置１０と複数の第１の子機１０ａ、１０ｂ、・・・、１０ｉが、無線リンク６０１で接続することで構成される無線メッシュネットワークである。以下、１０ａ、１０ｂ、・・・、１０ｉの符号を単に１０ｘと記す場合がある。
通信システム５０１は、第１の通信装置１００と第１の子機１０ｘとが第１のプロトコルのみに基づいてマルチホップ通信をする。
通信システム５０１は、第１の収集装置１０と複数の第１の子機１０ａ、１０ｂ、・・・、１０ｉが、無線リンク６０１で接続することで構成される無線メッシュネットワークである。以下、１０ａ、１０ｂ、・・・、１０ｉの符号を単に１０ｘと記す場合がある。
通信システム５０１は、第１の通信装置１００と第１の子機１０ｘとが第１のプロトコルのみに基づいてマルチホップ通信をする。
【0014】
通信システム５０１は、第１の収集装置１０と、第１の収集装置１０にマルチホップ方式で接続される複数の第１の子機１０ｘとを備える。
通信システム５０１は、第１の収集装置１０と複数の第１の子機１０ｘによりマルチホップネットワークを構成する。
第１の収集装置１０と複数の第１の子機１０ｘとは、無線通信機であり、単に、ノードともいう。
第１の子機１０ｘの具体例は、スマートメータである。
通信システム５０１は、第１の収集装置１０と複数の第１の子機１０ｘによりマルチホップネットワークを構成する。
第１の収集装置１０と複数の第１の子機１０ｘとは、無線通信機であり、単に、ノードともいう。
第１の子機１０ｘの具体例は、スマートメータである。
【0015】
図２は、第１の収集装置１０の構成図である。
第１の収集装置１０は、第１の子機１０ｘと通信するための第１の通信装置１００に、無線信号を受信するためのアンテナ１０１と、無線リンク６０１の無線信号をデジタル化する第１のＰＨＹ１０２とメディアアクセスコントロールを行う第１のＭＡＣ１０３を有する。
第１の収集装置１０は、第１の子機１０ｘと通信するための第１の通信装置１００に、無線信号を受信するためのアンテナ１０１と、無線リンク６０１の無線信号をデジタル化する第１のＰＨＹ１０２とメディアアクセスコントロールを行う第１のＭＡＣ１０３を有する。
【0016】
「ＰＨＹ」とは、ＯＳＩ（Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）階層モデルにおける物理層である。「ＰＨＹ」とは、ｐｈｙｓｉｃａｌ ｌａｙｅｒの略である。ここでは、「ＰＨＹ」は、物理層の機能を実装するための回路（物理層デバイス）を意味する。
【0017】
「ＭＡＣ」とは、ＯＳＩ階層モデルにおけるデータリンク層の一部を成す通信プロトコルである。「ＭＡＣ」とは、Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌの略である。ここでは、「ＭＡＣ」は、データリンク層の一部を成す通信プロトコルの機能を実装するための回路（データリンク層デバイス）を意味する。
【0018】
第１の収集装置１０は、日時を取得するための計時カレンダー１１３を具備する。
第１の収集装置１０は、第１のマルチホップ通信部３０１と第１の下り経路構築部３１０とを有するプロセッサ３００とを具備する。
第１の収集装置１０は、第１の下り経路構築部３１０により構築した下り経路に存在する子機のＩＤと各種オプション設定とを記録するメモリ９００と補助記憶装置９２２とを具備する。
第１の収集装置１０は、入力インタフェース９３０と出力インタフェース９４０を具備する。
第１の収集装置１０は、第１のマルチホップ通信部３０１と第１の下り経路構築部３１０とを有するプロセッサ３００とを具備する。
第１の収集装置１０は、第１の下り経路構築部３１０により構築した下り経路に存在する子機のＩＤと各種オプション設定とを記録するメモリ９００と補助記憶装置９２２とを具備する。
第１の収集装置１０は、入力インタフェース９３０と出力インタフェース９４０を具備する。
【0019】
図３は、第１の子機１０ｘの構成図である。
第１の子機１０ｘは、第１の収集装置１０および他の第１の子機と通信するための第１の通信装置１００に、無線信号を受信するためのアンテナ１０１を有する。
第１の子機１０ｘは、第１の通信装置１００に、無線信号をデジタル化する第１のＰＨＹ１０２とメディアアクセスコントロールを行う第１のＭＡＣ１０３とを有する。
第１の子機１０ｘは、センシングを行うセンサ装置１１１と、子機から操作を行うアクチュエータ装置１１２と、日時を取得するための計時カレンダー１１３とを具備する。
第１の子機１０ｘは、第１のマルチホップ通信部３０１と第１の上り経路構築部３１１とを有するプロセッサ３００を具備する。
第１の子機１０ｘは、経路構築により選択した第１の収集装置１０までの次ホップノードと各種オプション設定とを記録するメモリ９００と補助記憶装置９２２とを具備する。
第１の子機１０ｘは、入力インタフェース９３０と出力インタフェース９４０を具備する。
第１の子機１０ｘは、第１の収集装置１０および他の第１の子機と通信するための第１の通信装置１００に、無線信号を受信するためのアンテナ１０１を有する。
第１の子機１０ｘは、第１の通信装置１００に、無線信号をデジタル化する第１のＰＨＹ１０２とメディアアクセスコントロールを行う第１のＭＡＣ１０３とを有する。
第１の子機１０ｘは、センシングを行うセンサ装置１１１と、子機から操作を行うアクチュエータ装置１１２と、日時を取得するための計時カレンダー１１３とを具備する。
第１の子機１０ｘは、第１のマルチホップ通信部３０１と第１の上り経路構築部３１１とを有するプロセッサ３００を具備する。
第１の子機１０ｘは、経路構築により選択した第１の収集装置１０までの次ホップノードと各種オプション設定とを記録するメモリ９００と補助記憶装置９２２とを具備する。
第１の子機１０ｘは、入力インタフェース９３０と出力インタフェース９４０を具備する。
【0020】
第１の子機１０ｘが、マルチホップ通信の経路構築をするときの動作を説明する。
第１のマルチホップ通信部３０１は、マルチホップ通信の経路構築を要求するＤＩＳ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｏｌｉｃｉｔａｔｉｏｎ）メッセージを任意のタイミングで送信する。
第１のマルチホップ通信部３０１は、一定のディレーの後、近隣のノードからＤＩＯ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージを受信したかを判定する。
第１のマルチホップ通信部３０１は、一定期間の間に、ＤＩＳメッセージに応答する経路構築応答メッセージであるＤＩＯメッセージを第１の子機から受信すると、ＤＩＯメッセージを第１の上り経路構築部３１１に引き渡す。
第１のマルチホップ通信部３０１は、マルチホップ通信の経路構築を要求するＤＩＳ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｏｌｉｃｉｔａｔｉｏｎ）メッセージを任意のタイミングで送信する。
第１のマルチホップ通信部３０１は、一定のディレーの後、近隣のノードからＤＩＯ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージを受信したかを判定する。
第１のマルチホップ通信部３０１は、一定期間の間に、ＤＩＳメッセージに応答する経路構築応答メッセージであるＤＩＯメッセージを第１の子機から受信すると、ＤＩＯメッセージを第１の上り経路構築部３１１に引き渡す。
【0021】
第１の上り経路構築部３１１は、ＤＩＯメッセージに含まれる情報から、第１の子機１０ｘのランク値を計算する。
第１の上り経路構築部３１１は、近隣のノードの中で、最小のランク値が計算できたノードを親ノードとして選択し、親ノードのＩＤとランク値とを対応させて記録する。
第１のマルチホップ通信部３０１は、親ノードのＩＤを第１の通信装置１００に告知する。
第１の通信装置１００は、親ノードのＩＤと子ノードの組を記録する。
第１の上り経路構築部３１１は、近隣のノードの中で、最小のランク値が計算できたノードを親ノードとして選択し、親ノードのＩＤとランク値とを対応させて記録する。
第１のマルチホップ通信部３０１は、親ノードのＩＤを第１の通信装置１００に告知する。
第１の通信装置１００は、親ノードのＩＤと子ノードの組を記録する。
【0022】
通信システム５０１が使用するプロトコルを第１プロトコルという。
通信システム５０１が使用するランク値を第１ランク値という。
第１のＰＨＹ１０２と第１のＭＡＣ１０３が使用する通信方式を第１通信方式という。
通信システム５０１が使用するランク値を第１ランク値という。
第１のＰＨＹ１０２と第１のＭＡＣ１０３が使用する通信方式を第１通信方式という。
【0023】
図４は、通信システム５０２の構成図である。
通信システム５０２は、第２の収集装置２０と第１の子機１０ｘおよび第２の子機２０ｘおよび第３の子機３０ｘが、無線リンク６０１もしくは無線リンク６０１よりも高伝送レートの無線リンク６０２で接続することで構成される無線メッシュネットワークである。
第１の子機１０ｘは、通信システム５０１と同様に、第１のプロトコルに基づいてマルチホップ通信をする。
第２の通信装置２００と第２の子機２０ｘおよび第３の子機３０ｘとは、第２のプロトコルに基づいてマルチホップ通信をする。
通信システム５０２は、第２の収集装置２０と第１の子機１０ｘおよび第２の子機２０ｘおよび第３の子機３０ｘが、無線リンク６０１もしくは無線リンク６０１よりも高伝送レートの無線リンク６０２で接続することで構成される無線メッシュネットワークである。
第１の子機１０ｘは、通信システム５０１と同様に、第１のプロトコルに基づいてマルチホップ通信をする。
第２の通信装置２００と第２の子機２０ｘおよび第３の子機３０ｘとは、第２のプロトコルに基づいてマルチホップ通信をする。
【0024】
図５は、第２の収集装置２０の構成図である。
第２の収集装置２０は、第１の子機１０ｘと第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘと通信するための第２の通信装置２００に、無線信号を受信するためのアンテナ２０１を有する。
第２の収集装置２０は、第２の通信装置２００に、無線リンク６０１の無線信号をデジタル化する第１のＰＨＹ１０２とメディアアクセスコントロールを行う第１のＭＡＣ１０３とを有する。
第２の収集装置２０は、無線リンク６０１より高伝送レートの通信が可能な無線リンク６０２の無線信号をデジタル化する第２のＰＨＹ２０２とメディアアクセスコントロールを行う第２のＭＡＣ２０３とを有する。第２のＰＨＹ２０２と第２のＭＡＣ２０３が使用する通信方式を第２通信方式という。
第２の収集装置２０は、プロセッサ３００に、第１のマルチホップ通信部３０１と、第２のマルチホップ通信部３０２と、第２の下り経路構築部３２０とを有する。
第２の収集装置２０は、プロセッサ３００に、第１のマルチホップ通信と第２のマルチホップ通信を判定するプロトコル判定部３３０とを有する。
マルチホップ通信部３４０は、第１のマルチホップ通信部３０１と第２のマルチホップ通信部３０２とを有する。
下り経路構築部３５０は、第２の下り経路構築部３２０を有する。
第２の収集装置２０は、プロトコル判定部３３０とマルチホップ通信部３４０と下り経路構築部３５０とにより、第２プロトコルを実施する。
第２の収集装置２０は、第１の子機１０ｘと第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘと通信するための第２の通信装置２００に、無線信号を受信するためのアンテナ２０１を有する。
第２の収集装置２０は、第２の通信装置２００に、無線リンク６０１の無線信号をデジタル化する第１のＰＨＹ１０２とメディアアクセスコントロールを行う第１のＭＡＣ１０３とを有する。
第２の収集装置２０は、無線リンク６０１より高伝送レートの通信が可能な無線リンク６０２の無線信号をデジタル化する第２のＰＨＹ２０２とメディアアクセスコントロールを行う第２のＭＡＣ２０３とを有する。第２のＰＨＹ２０２と第２のＭＡＣ２０３が使用する通信方式を第２通信方式という。
第２の収集装置２０は、プロセッサ３００に、第１のマルチホップ通信部３０１と、第２のマルチホップ通信部３０２と、第２の下り経路構築部３２０とを有する。
第２の収集装置２０は、プロセッサ３００に、第１のマルチホップ通信と第２のマルチホップ通信を判定するプロトコル判定部３３０とを有する。
マルチホップ通信部３４０は、第１のマルチホップ通信部３０１と第２のマルチホップ通信部３０２とを有する。
下り経路構築部３５０は、第２の下り経路構築部３２０を有する。
第２の収集装置２０は、プロトコル判定部３３０とマルチホップ通信部３４０と下り経路構築部３５０とにより、第２プロトコルを実施する。
【0025】
図６は、第２の子機２０ｘの構成図である。
第２の子機２０ｘは、第２の収集装置および第１の子機１０ｘと第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘと通信するための第２の通信装置２００に、無線信号を受信するためのアンテナ２０１を有する。
第２の子機２０ｘは、第２の通信装置２００に、無線リンク６０１の無線信号をデジタル化する第１のＰＨＹ１０２とメディアアクセスコントロールを行う第１のＭＡＣ１０３と、無線リンク６０２の無線信号をデジタル化する第２のＰＨＹ２０２とメディアアクセスコントロールを行う第２のＭＡＣ２０３とを有する。
第２の子機２０ｘは、プロセッサ３００に、第１のマルチホップ通信部３０１と、第１の上り経路構築部３１１と、第２のマルチホップ通信部３０２と、第２の上り経路構築部３２１とを有する。
第２の子機２０ｘは、プロセッサ３００に、第１のマルチホップ通信と第２のマルチホップ通信を判定するプロトコル判定部３３０と、第１のマルチホップ通信で用いるＲＰＬランク値と第２のマルチホップ通信で用いるＲＰＬランク値との変換を行うプロトコル変換部３７０とを有する。
マルチホップ通信部３４０は、第１のマルチホップ通信部３０１と第２のマルチホップ通信部３０２とを有する。
上り経路構築部３６０は、第１の上り経路構築部３１１と第２の上り経路構築部３２１とプロトコル変換部３７０とを有する。
第２の子機２０ｘは、プロトコル判定部３３０とマルチホップ通信部３４０と上り経路構築部３６０とにより、第２プロトコルを実施する。
第２の子機２０ｘは、第２の収集装置および第１の子機１０ｘと第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘと通信するための第２の通信装置２００に、無線信号を受信するためのアンテナ２０１を有する。
第２の子機２０ｘは、第２の通信装置２００に、無線リンク６０１の無線信号をデジタル化する第１のＰＨＹ１０２とメディアアクセスコントロールを行う第１のＭＡＣ１０３と、無線リンク６０２の無線信号をデジタル化する第２のＰＨＹ２０２とメディアアクセスコントロールを行う第２のＭＡＣ２０３とを有する。
第２の子機２０ｘは、プロセッサ３００に、第１のマルチホップ通信部３０１と、第１の上り経路構築部３１１と、第２のマルチホップ通信部３０２と、第２の上り経路構築部３２１とを有する。
第２の子機２０ｘは、プロセッサ３００に、第１のマルチホップ通信と第２のマルチホップ通信を判定するプロトコル判定部３３０と、第１のマルチホップ通信で用いるＲＰＬランク値と第２のマルチホップ通信で用いるＲＰＬランク値との変換を行うプロトコル変換部３７０とを有する。
マルチホップ通信部３４０は、第１のマルチホップ通信部３０１と第２のマルチホップ通信部３０２とを有する。
上り経路構築部３６０は、第１の上り経路構築部３１１と第２の上り経路構築部３２１とプロトコル変換部３７０とを有する。
第２の子機２０ｘは、プロトコル判定部３３０とマルチホップ通信部３４０と上り経路構築部３６０とにより、第２プロトコルを実施する。
【0026】
図７は、第３の子機３０ｘの構成図である。
第３の子機は、図６の第２の子機との差分として、第２のＰＨＹ２０２と第２のＭＡＣ２０３がない。したがって、第３の子機３０ｘは第２通信方式が実施できない。
第３の子機３０ｘは、プロセッサ３００に、第１のマルチホップ通信部３０１と、第１の上り経路構築部３１１と、第２のマルチホップ通信部３０２と、第２の上り経路構築部３２１とを有する。
第３の子機３０ｘは、第１のマルチホップ通信と第２のマルチホップ通信を判定するプロトコル判定部３３０と、第１のマルチホップ通信で用いるＲＰＬランク値と第２のマルチホップ通信で用いるＲＰＬランク値との変換を行うプロトコル変換部３７０とを有する。
したがって、第３の子機３０ｘは第２プロトコルが実施できる。
第３の子機は、図６の第２の子機との差分として、第２のＰＨＹ２０２と第２のＭＡＣ２０３がない。したがって、第３の子機３０ｘは第２通信方式が実施できない。
第３の子機３０ｘは、プロセッサ３００に、第１のマルチホップ通信部３０１と、第１の上り経路構築部３１１と、第２のマルチホップ通信部３０２と、第２の上り経路構築部３２１とを有する。
第３の子機３０ｘは、第１のマルチホップ通信と第２のマルチホップ通信を判定するプロトコル判定部３３０と、第１のマルチホップ通信で用いるＲＰＬランク値と第２のマルチホップ通信で用いるＲＰＬランク値との変換を行うプロトコル変換部３７０とを有する。
したがって、第３の子機３０ｘは第２プロトコルが実施できる。
【0027】
以下に、各無線機の意味を説明する。
第１の収集装置１０と第１の子機１０ｘは、リプレースされる既存の無線機である。
第２の収集装置２０と第２の子機２０ｘは、リプレースした新規の無線機である。
第３の子機３０ｘは、第１の子機１０ｘのハードウェアをそのまま使用しソフトウェアのヴァージョンをアップして第２プロトコルの処理を可能にしたものである。
第１の収集装置１０と第１の子機１０ｘは、リプレースされる既存の無線機である。
第２の収集装置２０と第２の子機２０ｘは、リプレースした新規の無線機である。
第３の子機３０ｘは、第１の子機１０ｘのハードウェアをそのまま使用しソフトウェアのヴァージョンをアップして第２プロトコルの処理を可能にしたものである。
【0028】
以下に、各無線機の仕様を説明する。
第１の収集装置１０
第１の通信方式 可
第２の通信方式 不可
第１プロトコル 可
第２プロトコル 不可
第１ランク値ＲＰＬランク１ 記憶する
第２ランク値ＲＰＬランク２ 記憶しない
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１ あらかじめ記憶している
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２ 記憶しない
制御メッセージＤＩＯ－１ 作成可
制御メッセージＤＩＯ－２ 作成不可
告知メッセージＤＡＯ－１ 処理可
告知メッセージＤＡＯ－２ ＤＡＯ－１として処理
第１の収集装置１０
第１の通信方式 可
第２の通信方式 不可
第１プロトコル 可
第２プロトコル 不可
第１ランク値ＲＰＬランク１ 記憶する
第２ランク値ＲＰＬランク２ 記憶しない
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１ あらかじめ記憶している
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２ 記憶しない
制御メッセージＤＩＯ－１ 作成可
制御メッセージＤＩＯ－２ 作成不可
告知メッセージＤＡＯ－１ 処理可
告知メッセージＤＡＯ－２ ＤＡＯ－１として処理
【0029】
第２の収集装置２０
第１の通信方式 可
第２の通信方式 可
第１プロトコル 可
第２プロトコル 可
自ノードの第１ランク値 記憶する（第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘには既知の値）
自ノードの第２ランク値 記憶する（第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘには既知の値）
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１：あらかじめ記憶している（第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘには既知の値）
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２：あらかじめ記憶している（第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘには既知の値）
制御メッセージＤＩＯ－１ 作成可
制御メッセージＤＩＯ－２ 作成可
告知メッセージＤＡＯ－１ 処理可
告知メッセージＤＡＯ－２ 処理可
第１の通信方式 可
第２の通信方式 可
第１プロトコル 可
第２プロトコル 可
自ノードの第１ランク値 記憶する（第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘには既知の値）
自ノードの第２ランク値 記憶する（第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘには既知の値）
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１：あらかじめ記憶している（第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘには既知の値）
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２：あらかじめ記憶している（第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘには既知の値）
制御メッセージＤＩＯ－１ 作成可
制御メッセージＤＩＯ－２ 作成可
告知メッセージＤＡＯ－１ 処理可
告知メッセージＤＡＯ－２ 処理可
【0030】
第１の子機１０ｘ
第１の通信方式 可
第２の通信方式 不可
第１プロトコル 可
第２プロトコル 不可
自ノードの第１ランク値 記憶する
自ノードの第２ランク値 記憶しない
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１：あらかじめ記憶している
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２：記憶しない
制御メッセージＤＩＯ－１ 作成可
制御メッセージＤＩＯ－２ 作成不可
告知メッセージＤＡＯ－１ 作成可
告知メッセージＤＡＯ－２ 作成不可
第１の通信方式 可
第２の通信方式 不可
第１プロトコル 可
第２プロトコル 不可
自ノードの第１ランク値 記憶する
自ノードの第２ランク値 記憶しない
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１：あらかじめ記憶している
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２：記憶しない
制御メッセージＤＩＯ－１ 作成可
制御メッセージＤＩＯ－２ 作成不可
告知メッセージＤＡＯ－１ 作成可
告知メッセージＤＡＯ－２ 作成不可
【0031】
第２の子機２０ｘ
第１の通信方式 可
第２の通信方式 可
第１プロトコル 可
第２プロトコル 可
自ノードの第１ランク値 記憶する
自ノードの第２ランク値 記憶する
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１：あらかじめ記憶している
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２：あらかじめ記憶している
制御メッセージＤＩＯ－１ 作成可
制御メッセージＤＩＯ－２ 作成可
告知メッセージＤＡＯ－１ 作成可
告知メッセージＤＡＯ－２ 作成可
第１の通信方式 可
第２の通信方式 可
第１プロトコル 可
第２プロトコル 可
自ノードの第１ランク値 記憶する
自ノードの第２ランク値 記憶する
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１：あらかじめ記憶している
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２：あらかじめ記憶している
制御メッセージＤＩＯ－１ 作成可
制御メッセージＤＩＯ－２ 作成可
告知メッセージＤＡＯ－１ 作成可
告知メッセージＤＡＯ－２ 作成可
【0032】
第３の子機３０ｘ
第１の通信方式 可
第２の通信方式 不可
第１プロトコル 可
第２プロトコル 可
自ノードの第１ランク値 記憶する
自ノードの第２ランク値 記憶する
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１：あらかじめ記憶している
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２：あらかじめ記憶している
制御メッセージＤＩＯ－１ 作成可
制御メッセージＤＩＯ－２ 作成可
告知メッセージＤＡＯ－１ 作成可
告知メッセージＤＡＯ－２ 処理可
第１の通信方式 可
第２の通信方式 不可
第１プロトコル 可
第２プロトコル 可
自ノードの第１ランク値 記憶する
自ノードの第２ランク値 記憶する
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１：あらかじめ記憶している
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２：あらかじめ記憶している
制御メッセージＤＩＯ－１ 作成可
制御メッセージＤＩＯ－２ 作成可
告知メッセージＤＡＯ－１ 作成可
告知メッセージＤＡＯ－２ 処理可
【0033】
●方法・プログラムの説明
第１のマルチホップ通信部３０１と第１の下り経路構築部３１０と第１の上り経路構築部３１１と第２のマルチホップ通信部３０２と第２の下り経路構築部３２０と第２の上り経路構築部３２１とプロトコル変換部３７０の各部の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えてもよい。また第１のマルチホップ通信部３０１と第１の下り経路構築部３１０と第１の上り経路構築部３１１と第２のマルチホップ通信部３０２と第２の下り経路構築部３２０と第２の上り経路構築部３２１とプロトコル変換部３７０の「処理」を「プログラム」、「プログラムプロダクト」または「プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体」に読み替えてもよい。
通信プログラムは、上記の各部の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えた各処理、各手順あるいは各工程を、コンピュータに実行させる。
また、通信方法は、通信システムの各装置が通信プログラムを実行することにより行われる方法である。
通信プログラムは、コンピュータ読み取り可能な不揮発性記録媒体に格納されて提供されてもよい。また、通信プログラムは、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
第１のマルチホップ通信部３０１と第１の下り経路構築部３１０と第１の上り経路構築部３１１と第２のマルチホップ通信部３０２と第２の下り経路構築部３２０と第２の上り経路構築部３２１とプロトコル変換部３７０の各部の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えてもよい。また第１のマルチホップ通信部３０１と第１の下り経路構築部３１０と第１の上り経路構築部３１１と第２のマルチホップ通信部３０２と第２の下り経路構築部３２０と第２の上り経路構築部３２１とプロトコル変換部３７０の「処理」を「プログラム」、「プログラムプロダクト」または「プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体」に読み替えてもよい。
通信プログラムは、上記の各部の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えた各処理、各手順あるいは各工程を、コンピュータに実行させる。
また、通信方法は、通信システムの各装置が通信プログラムを実行することにより行われる方法である。
通信プログラムは、コンピュータ読み取り可能な不揮発性記録媒体に格納されて提供されてもよい。また、通信プログラムは、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
【0034】
第１のマルチホップ通信部３０１と第１の下り経路構築部３１０と第１の上り経路構築部３１１と第２のマルチホップ通信部３０２と第２の下り経路構築部３２０と第２の上り経路構築部３２１とプロトコル変換部３７０の機能は、１つの電子回路で実現されてもよいし、複数の電子回路に分散して実現されてもよい。
別の変形例として、第１のマルチホップ通信部３０１と第１の下り経路構築部３１０と第１の上り経路構築部３１１と第２のマルチホップ通信部３０２と第２の下り経路構築部３２０と第２の上り経路構築部３２１とプロトコル変換部３７０の一部の機能が電子回路で実現され、残りの機能がソフトウェアで実現されてもよい。
また、別の変形例として、第１のマルチホップ通信部３０１と第１の下り経路構築部３１０と第１の上り経路構築部３１１と第２のマルチホップ通信部３０２と第２の下り経路構築部３２０と第２の上り経路構築部３２１とプロトコル変換部３７０の一部あるいはすべての機能が、ファームウェアで実現されていてもよい。
別の変形例として、第１のマルチホップ通信部３０１と第１の下り経路構築部３１０と第１の上り経路構築部３１１と第２のマルチホップ通信部３０２と第２の下り経路構築部３２０と第２の上り経路構築部３２１とプロトコル変換部３７０の一部の機能が電子回路で実現され、残りの機能がソフトウェアで実現されてもよい。
また、別の変形例として、第１のマルチホップ通信部３０１と第１の下り経路構築部３１０と第１の上り経路構築部３１１と第２のマルチホップ通信部３０２と第２の下り経路構築部３２０と第２の上り経路構築部３２１とプロトコル変換部３７０の一部あるいはすべての機能が、ファームウェアで実現されていてもよい。
【0035】
プロセッサと電子回路の各々は、プロセッシングサーキットリとも呼ばれる。つまり、第１のマルチホップ通信部３０１と第１の下り経路構築部３１０と第１の上り経路構築部３１１と第２のマルチホップ通信部３０２と第２の下り経路構築部３２０と第２の上り経路構築部３２１とプロトコル変換部３７０の機能は、プロセッシングサーキットリにより実現される。
【0036】
次に動作について説明する。
図８は、図４の通信システム５０２において、第１の子機１０ａと第２の子機２０ｄと第３の子機３０ｅが参入する場合のシーケンスを示している。
●第１の子機１０ａが第２の収集装置に参入する場合
第１の子機１０ａが通信システム５０２に参入する動作を説明する。
第１の子機１０ａは、第１のマルチホップ通信部３０１にて、ＤＩＳ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｏｌｉｃｉｔａｔｉｏｎ）メッセージ（ＤＩＳ－１）を作成する。第１の通信装置１００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にてＤＩＳ－１をブロードキャスト送信する。
図８は、図４の通信システム５０２において、第１の子機１０ａと第２の子機２０ｄと第３の子機３０ｅが参入する場合のシーケンスを示している。
●第１の子機１０ａが第２の収集装置に参入する場合
第１の子機１０ａが通信システム５０２に参入する動作を説明する。
第１の子機１０ａは、第１のマルチホップ通信部３０１にて、ＤＩＳ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｏｌｉｃｉｔａｔｉｏｎ）メッセージ（ＤＩＳ－１）を作成する。第１の通信装置１００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にてＤＩＳ－１をブロードキャスト送信する。
【0037】
第１の子機１０ａからＤＩＳ－１を受信した第２の収集装置２０は、第２のマルチホップ通信部３０２にて、以下の経路情報をＤＩＯ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＩＯ－２）に記載する。第２の通信装置２００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にて、ＤＩＯ－２をブロードキャストしてＤＩＳ－１に応答する。
＊自ノードのＲＰＬランク２
＊第２のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２
＊自ノードが対応可能な無線方式（第１のＰＨＹ１０２と第１のＭＡＣ１０３とによる無線方式（以下、第１のＰＨＹ／ＭＡＣと記す）、および、第２のＰＨＹ２０２と第２のＭＡＣ２０３とによる無線方式（以下、第２のＰＨＹ／ＭＡＣと記す））
＊自ノードの機器種別
＊第２の収集装置からの高伝送レートの連続数
＊自ノードのＲＰＬランク２
＊第２のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２
＊自ノードが対応可能な無線方式（第１のＰＨＹ１０２と第１のＭＡＣ１０３とによる無線方式（以下、第１のＰＨＹ／ＭＡＣと記す）、および、第２のＰＨＹ２０２と第２のＭＡＣ２０３とによる無線方式（以下、第２のＰＨＹ／ＭＡＣと記す））
＊自ノードの機器種別
＊第２の収集装置からの高伝送レートの連続数
【0038】
第２の収集装置２０は、図９のようなランクテーブル９０３を保持しており、以下の経路情報をＤＩＯ－２に記載してブロードキャスト送信する。
＊自ノードのＲＰＬランク２＝３２
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２＝３２
＊無線方式＝第２のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊機器種別＝第２の収集装置
＊高伝送レートの連続＝０
＊自ノードのＲＰＬランク２＝３２
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２＝３２
＊無線方式＝第２のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊機器種別＝第２の収集装置
＊高伝送レートの連続＝０
【0039】
さらに第２の収集装置２０は、第１のマルチホップ通信部３０１にて、以下の経路情報をＤＩＯ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＩＯ－１）に記載する。第２の通信装置２００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にて、ＤＩＯ－１をブロードキャストしてＤＩＳ－１に応答する。
＊自ノードのＲＰＬランク１
＊第１のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１
＊自ノードのＲＰＬランク１
＊第１のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１
【0040】
第２の収集装置２０は、図９のようなランクテーブル９０３を保持しており、以下の経路情報をＤＩＯ－１に記載してブロードキャスト送信する。
＊ＲＰＬランク１＝１２８
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８
＊ＲＰＬランク１＝１２８
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８
【0041】
第２の収集装置２０からＤＩＯ－２およびＤＩＯ－１を受信した第１の子機１０ａは、当該ＤＩＯ－２を未定義のメッセージとして破棄し、当該ＤＩＯ－１を第１の上り経路構築部３１１にて処理するように判断する。
【0042】
第１の子機１０ａの第１の上り経路構築部３１１は、
当該ＤＩＯ－１に記載されている第２の収集装置２０のＲＰＬランク１と、
当該ＤＩＯ－１に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１と、
当該ＤＩＯ－１を受信する時に取得する第２の収集装置２０の第２の通信装置２００と第１の子機１０ａの第１の通信装置１００との無線リンク間の状態を表すメトリックと
から、自ノードのＲＰＬランク１を算出する。
当該ＤＩＯ－１に記載されている第２の収集装置２０のＲＰＬランク１と、
当該ＤＩＯ－１に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１と、
当該ＤＩＯ－１を受信する時に取得する第２の収集装置２０の第２の通信装置２００と第１の子機１０ａの第１の通信装置１００との無線リンク間の状態を表すメトリックと
から、自ノードのＲＰＬランク１を算出する。
【0043】
無線リンク間の状態を表すメトリック＝０であった場合、第１の子機１０ａは、第２の収集装置２０のＤＩＯ－１に記載されている
ＲＰＬランク１＝１２８と、
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８と
から自ノードのＲＰＬランク１＝２５６を算出する。
ＲＰＬランク１＝１２８と、
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８と
から自ノードのＲＰＬランク１＝２５６を算出する。
【0044】
第１の子機１０ａは、ＤＩＯ－１の受信待ち時間がタイムアウトすると、第１の上り経路構築部３１１にて、第２の収集装置２０から第１の子機１０ａまでの経路のＲＰＬランク１が最小になるノードを第２の収集装置２０への上り次ホップ（親ノード）として選択する。
【0045】
図１０は、第２の収集装置２０が親ノードとして選択された場合、第１の子機１０ａの経路テーブル９０２が保持するＲＰＬランク１および選択した親ノードのＩＤを表している。
さらに、第１の子機１０ａは、第１のマルチホップ通信部３０１にて、親ノードＩＤを含むＤＡＯ（ＤＯＤＡＧ Ａｄｖｅｒｔｉｓｅｍｅｎｔ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＡＯ－１）を作成する。
第１の子機１０ａは、第２の収集装置宛にＤＡＯ－１を送信し、通信システム５０２への接続を要求し、参入動作を完了する。
さらに、第１の子機１０ａは、第１のマルチホップ通信部３０１にて、親ノードＩＤを含むＤＡＯ（ＤＯＤＡＧ Ａｄｖｅｒｔｉｓｅｍｅｎｔ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＡＯ－１）を作成する。
第１の子機１０ａは、第２の収集装置宛にＤＡＯ－１を送信し、通信システム５０２への接続を要求し、参入動作を完了する。
【0046】
第２の収集装置２０は、プロトコル判定部３３０により、第１の子機１０ａから受信したＤＡＯ－１を第１のマルチホップ通信部３０１および第２の下り経路構築部３２０にて処理するよう判断する。
第２の下り経路構築部３２０は、ＤＡＯ－１には無線リンクの種別（無線方式）が記載されていないので、無線方式を第１のＰＨＹ／ＭＡＣと決定する。
第２の下り経路構築部３２０は、ＤＡＯ－１に記載されている第１の子機１０ａが選択した親ノードＩＤと、第１の子機１０ａが選択した親ノードが第１の子機１０ａへのホップに使用する無線リンクの種別（無線方式）を下り経路テーブル９０１に記録する。
第２の下り経路構築部３２０は、ＤＡＯ－１には無線リンクの種別（無線方式）が記載されていないので、無線方式を第１のＰＨＹ／ＭＡＣと決定する。
第２の下り経路構築部３２０は、ＤＡＯ－１に記載されている第１の子機１０ａが選択した親ノードＩＤと、第１の子機１０ａが選択した親ノードが第１の子機１０ａへのホップに使用する無線リンクの種別（無線方式）を下り経路テーブル９０１に記録する。
【0047】
図１１は、第２の収集装置２０が管理する下り経路テーブル９０１を表している。
第２の収集装置２０は、第１の子機１０ａ宛の下りメッセージを送信する場合、当該下り経路テーブル９０１によって第２の収集装置２０から第１の子機１０ａまでに経由するノードと指定する無線方式とを確認する。つまり、第２の収集装置２０から第１の子機１０ａへの下りメッセージは、第１の子機１０ａ宛に第１のＰＨＹ／ＭＡＣを用いて送信する。
第２の収集装置２０は、第１の子機１０ａ宛の下りメッセージを送信する場合、当該下り経路テーブル９０１によって第２の収集装置２０から第１の子機１０ａまでに経由するノードと指定する無線方式とを確認する。つまり、第２の収集装置２０から第１の子機１０ａへの下りメッセージは、第１の子機１０ａ宛に第１のＰＨＹ／ＭＡＣを用いて送信する。
【0048】
図１２は、第２の収集装置２０における第１の子機１０ａ宛の下りメッセージに付与する無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダとを示している。
無線方式ビットマップは、第１の子機では無視するリザーブド領域を用いて先頭ビットから１ホップ目、２ホップ目という順で無線方式を指定する。無線方式が第１のＰＨＹ／ＭＡＣなら０、第２のＰＨＹ／ＭＡＣなら１のビット値にて無線方式を指定する。
ソースルーチングヘッダは、メッセージの宛先までに経由するノードのノードＩＤがホップする順番に記載されている。
第１の子機１０ａは、当該無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダが記載されている下りメッセージを受信すると、無線方式ビットマップは無視し、ソースルーチングヘッダのみ参照しメッセージの転送もしくは受信を行う。
無線方式ビットマップは、第１の子機では無視するリザーブド領域を用いて先頭ビットから１ホップ目、２ホップ目という順で無線方式を指定する。無線方式が第１のＰＨＹ／ＭＡＣなら０、第２のＰＨＹ／ＭＡＣなら１のビット値にて無線方式を指定する。
ソースルーチングヘッダは、メッセージの宛先までに経由するノードのノードＩＤがホップする順番に記載されている。
第１の子機１０ａは、当該無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダが記載されている下りメッセージを受信すると、無線方式ビットマップは無視し、ソースルーチングヘッダのみ参照しメッセージの転送もしくは受信を行う。
【0049】
●第２の子機２０ｄが第１の子機１０ａ経由で参入する場合
第２の子機２０ｄが通信システム５０２に参入する動作を説明する。
第２の子機２０ｄは、第１のマルチホップ通信部３０１にてＤＩＳ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｏｌｉｃｉｔａｔｉｏｎ）メッセージ（ＤＩＳ－１）を作成する。第２の通信装置２００は第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にてＤＩＳ－１をブロードキャスト送信する。
第２の子機２０ｄが通信システム５０２に参入する動作を説明する。
第２の子機２０ｄは、第１のマルチホップ通信部３０１にてＤＩＳ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｏｌｉｃｉｔａｔｉｏｎ）メッセージ（ＤＩＳ－１）を作成する。第２の通信装置２００は第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にてＤＩＳ－１をブロードキャスト送信する。
【0050】
第２の子機２０ｄからＤＩＳ－１を受信した第１の子機１０ａは、第１のマルチホップ通信部３０１にて、以下の経路情報をＤＩＯ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＩＯ－１）に記載する。第１の通信装置１００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にて、ＤＩＯ－１をブロードキャストしてＤＩＳ－１に応答する。
＊自ノードのＲＰＬランク１
＊第１のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１
＊自ノードのＲＰＬランク１
＊第１のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１
【0051】
第１の子機１０ａは、図１０のような経路テーブル９０２を保持しており、以下の経路情報をＤＩＯ－１に記載してブロードキャスト送信する。
＊ＲＰＬランク１＝２５６
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８
＊ＲＰＬランク１＝２５６
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８
【0052】
第１の子機１０ａからＤＩＯ－１を受信した第２の子機２０ｄは、プロトコル判定部３３０にて、当該ＤＩＯ－１を第１の上り経路構築部３１１にて処理するように判断する。
第２の子機２０ｄの第１の上り経路構築部３１１は、下記情報から自ノードのＲＰＬランク１を算出する。
＊当該ＤＩＯ－１に記載されている第１の子機１０ａのＲＰＬランク１
＊当該ＤＩＯ－１を受信する時に取得する第１の子機１０ａの第１の通信装置１００と第２の子機２０ｄの第２の通信装置２００との無線リンク間の状態を表すメトリック
＊当該ＤＩＯ－１に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１
第２の子機２０ｄの第１の上り経路構築部３１１は、下記情報から自ノードのＲＰＬランク１を算出する。
＊当該ＤＩＯ－１に記載されている第１の子機１０ａのＲＰＬランク１
＊当該ＤＩＯ－１を受信する時に取得する第１の子機１０ａの第１の通信装置１００と第２の子機２０ｄの第２の通信装置２００との無線リンク間の状態を表すメトリック
＊当該ＤＩＯ－１に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１
【0053】
無線リンク間の状態を表すメトリック＝０であった場合は、第２の子機２０ｄは、第１の子機１０ａのＤＩＯ－１に記載されている
ＲＰＬランク１＝２５６と、
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８と
から自ノードのＲＰＬランク１＝３８４を算出する。
ＲＰＬランク１＝２５６と、
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８と
から自ノードのＲＰＬランク１＝３８４を算出する。
【0054】
さらに、第２の子機２０ｄは、プロトコル変換部３７０により、
ＤＩＯ－１に記載されている情報と、
パラメータとしてあらかじめ保持しているＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２＝３２と、
無線リンク間の状態を表すメトリックと
からＲＰＬランク２を算出する。
プロトコル変換部３７０は、ＲＰＬランク２を第２の上り経路構築部３２１に送信する。
ＤＩＯ－１に記載されている情報と、
パラメータとしてあらかじめ保持しているＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２＝３２と、
無線リンク間の状態を表すメトリックと
からＲＰＬランク２を算出する。
プロトコル変換部３７０は、ＲＰＬランク２を第２の上り経路構築部３２１に送信する。
【0055】
プロトコル変換部３７０の動作は以下のとおりである。
通信システム５０２において、無線リンク間の状態を表すメトリックとして、ＬＱＬ（Ｌｉｎｋ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｌｅｖｅｌ）を採用していたとする。ＬＱＬに記載の情報により第２の収集装置２０から第２の子機２０ｄまでのホップ数を算出する。全てのホップが「第１の子機を経由して第２のＭＡＣ２０３および第２のＰＨＹ２０２よりも低伝送レートな第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２を使用した」と仮定する。全てのホップに対して低伝送レートの加重をかけ、以下のようにＲＰＬランク２＝１６０を算出する。
ＲＰＬランク２＝（第２の収集装置２０のＲＰＬランク２（＝３２）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）×ホップ数（２）×低伝送レートの加重（＝２）＋メトリック（＝０））＝１６０
通信システム５０２において、無線リンク間の状態を表すメトリックとして、ＬＱＬ（Ｌｉｎｋ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｌｅｖｅｌ）を採用していたとする。ＬＱＬに記載の情報により第２の収集装置２０から第２の子機２０ｄまでのホップ数を算出する。全てのホップが「第１の子機を経由して第２のＭＡＣ２０３および第２のＰＨＹ２０２よりも低伝送レートな第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２を使用した」と仮定する。全てのホップに対して低伝送レートの加重をかけ、以下のようにＲＰＬランク２＝１６０を算出する。
ＲＰＬランク２＝（第２の収集装置２０のＲＰＬランク２（＝３２）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）×ホップ数（２）×低伝送レートの加重（＝２）＋メトリック（＝０））＝１６０
【0056】
第２の子機２０ｄは、ＤＩＯの受信待ち時間がタイムアウトすると、第２の上り経路構築部３２１にて、第２の収集装置２０から第２の子機２０ｄまでの経路のＲＰＬランク２が最小になるノードを第２の収集装置２０への上り次ホップ（親ノード）として選択する。
【0057】
図１３は、第１の子機１０ａが親ノードとして選択された場合、第２の子機２０ｄが保持する経路テーブル９０２を示している。
第２の子機２０ｄは、ＲＰＬランク１、ＲＰＬランク２、ＲＰＬランク２により選択した親ノードのＩＤ、親ノードの種別、親ノードとの無線方式、第２の収集装置２０からの高伝送レートリンク（第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）の連続数、経路上の第３の子機の有無、経路上の第１の子機の有無を管理する。
第２の子機２０ｄは、ＲＰＬランク１、ＲＰＬランク２、ＲＰＬランク２により選択した親ノードのＩＤ、親ノードの種別、親ノードとの無線方式、第２の収集装置２０からの高伝送レートリンク（第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）の連続数、経路上の第３の子機の有無、経路上の第１の子機の有無を管理する。
【0058】
第２の子機２０ｄの経路テーブル９０２は、以下のようになる。
＊ＲＰＬランク１＝３８４
＊ＲＰＬランク２＝１６０
＊親ノードＩＤ＝１０ａ
＊親ノードの種別＝第１の子機
＊親ノードとの無線方式＝第１のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊高伝送レートの連続＝０（親ノードが第１の子機のため詳細不明だがデフォルトは０を設定）
＊第３の子機の有無＝Ｎｏ（親ノードが第１の子機のため詳細は不明だがデフォルトはＮｏを設定）
＊第１の子機の有無＝Ｙｅｓ（親ノードが第１の子機のため）
＊ＲＰＬランク１＝３８４
＊ＲＰＬランク２＝１６０
＊親ノードＩＤ＝１０ａ
＊親ノードの種別＝第１の子機
＊親ノードとの無線方式＝第１のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊高伝送レートの連続＝０（親ノードが第１の子機のため詳細不明だがデフォルトは０を設定）
＊第３の子機の有無＝Ｎｏ（親ノードが第１の子機のため詳細は不明だがデフォルトはＮｏを設定）
＊第１の子機の有無＝Ｙｅｓ（親ノードが第１の子機のため）
【0059】
さらに、第２の子機２０ｄは、第２のマルチホップ通信部３０２にて、親ノードのＩＤ、自ノードのノード種別、親ノードとの無線方式を含むＤＡＯ（ＤＯＤＡＧ Ａｄｖｅｒｔｉｓｅｍｅｎｔ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＡＯ－２）を作成する。
第２の子機２０ｄは、当該ＤＡＯ－２を、親ノードとして選択した第１の子機１０ａ経由で、第２の収集装置２０に送信し、通信システム５０２への接続を要求し、参入動作を完了する。
第２の子機２０ｄは、当該ＤＡＯ－２を、親ノードとして選択した第１の子機１０ａ経由で、第２の収集装置２０に送信し、通信システム５０２への接続を要求し、参入動作を完了する。
【0060】
第２の収集装置２０は、プロトコル判定部３３０により、第２の子機２０ｄから受信したＤＡＯ－２を第２のマルチホップ通信部３０２および第２の下り経路構築部３２０にて処理するよう判断する。
第２の下り経路構築部３２０は、ＤＡＯ－２に記載されている第２の子機２０ｄが選択した親ノードＩＤと、親ノードとの無線方式を下り経路テーブル９０１に記録する。
第２の下り経路構築部３２０は、ＤＡＯ－２に記載されている第２の子機２０ｄが選択した親ノードＩＤと、親ノードとの無線方式を下り経路テーブル９０１に記録する。
【0061】
図１４は、第２の収集装置２０が管理する下り経路テーブル９０１を表している。
第２の収集装置２０は、第２の子機２０ｄ宛の下りメッセージを送信する場合は、当該下り経路テーブル９０１を辿ることで第２の収集装置２０から第２の子機２０ｄまでに経由するノードと指定する無線方式を確認する。つまり、第２の収集装置２０から第２の子機２０ｄへの下りメッセージは、第１の子機１０ａ宛に第１のＰＨＹ／ＭＡＣ、第２の子機２０ｄ宛に第１のＰＨＹ／ＭＡＣを用いて送信する。
第２の収集装置２０は、第２の子機２０ｄ宛の下りメッセージを送信する場合は、当該下り経路テーブル９０１を辿ることで第２の収集装置２０から第２の子機２０ｄまでに経由するノードと指定する無線方式を確認する。つまり、第２の収集装置２０から第２の子機２０ｄへの下りメッセージは、第１の子機１０ａ宛に第１のＰＨＹ／ＭＡＣ、第２の子機２０ｄ宛に第１のＰＨＹ／ＭＡＣを用いて送信する。
【0062】
図１５は、第２の収集装置２０における第２の子機２０ｄ宛の下りメッセージに付与する無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを示している。
無線方式ビットマップは、第１の子機では無視するリザーブド領域を用いて先頭ビットから１ホップ目、２ホップ目という順で無線方式を指定する。無線方式が第１のＰＨＹ／ＭＡＣなら０、第２のＰＨＹ／ＭＡＣなら１のビット値にて無線方式を指定する。
ソースルーチングヘッダは、メッセージの宛先までに経由するノードのノードＩＤがホップする順番に記載されている。
第１の子機１０ａは、当該無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダが記載されている下りメッセージを受信すると、無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを参照し当該メッセージを第２の子機２０ｄへ第１のＰＨＹ／ＭＡＣを用いて転送する。
無線方式ビットマップは、第１の子機では無視するリザーブド領域を用いて先頭ビットから１ホップ目、２ホップ目という順で無線方式を指定する。無線方式が第１のＰＨＹ／ＭＡＣなら０、第２のＰＨＹ／ＭＡＣなら１のビット値にて無線方式を指定する。
ソースルーチングヘッダは、メッセージの宛先までに経由するノードのノードＩＤがホップする順番に記載されている。
第１の子機１０ａは、当該無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダが記載されている下りメッセージを受信すると、無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを参照し当該メッセージを第２の子機２０ｄへ第１のＰＨＹ／ＭＡＣを用いて転送する。
【0063】
●第３の子機３０ｅが第１の子機１０ａ経由で参入する場合
第３の子機３０ｅが通信システム５０２に参入する動作を説明する。
第３の子機３０ｅは、第１のマルチホップ通信部３０１にてＤＩＳ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｏｌｉｃｉｔａｔｉｏｎ）メッセージ（ＤＩＳ－１）を作成する。第１の通信装置１００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にてＤＩＳ－１をブロードキャスト送信する。
第３の子機３０ｅが通信システム５０２に参入する動作を説明する。
第３の子機３０ｅは、第１のマルチホップ通信部３０１にてＤＩＳ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｏｌｉｃｉｔａｔｉｏｎ）メッセージ（ＤＩＳ－１）を作成する。第１の通信装置１００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にてＤＩＳ－１をブロードキャスト送信する。
【0064】
第３の子機３０ｅからＤＩＳ－１を受信した第１の子機１０ａは、第１のマルチホップ通信部３０１にて、以下の経路情報をＤＩＯ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＩＯ－１）に記載する。第１の通信装置１００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にて、ＤＩＯ－１をブロードキャストしてＤＩＳ－１に応答する。
＊自ノードのＲＰＬランク１
＊第１のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１
＊自ノードのＲＰＬランク１
＊第１のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１
【0065】
第１の子機１０ａは、図１０のような経路テーブル９０２を保持しており、以下の経路情報をＤＩＯ－１に記載してブロードキャスト送信する。
＊ＲＰＬランク１＝２５６
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８
＊ＲＰＬランク１＝２５６
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８
【0066】
第１の子機１０ａからＤＩＯ－１を受信した第３の子機３０ｅは、プロトコル判定部３３０にて、当該ＤＩＯ－１を第１の上り経路構築部３１１にて処理するように判断する。
第３の子機３０ｅの第１の上り経路構築部３１１は、下記情報から自ノードのＲＰＬランク１を算出する。
＊当該ＤＩＯ－１に記載されている第１の子機１０ａのＲＰＬランク１
＊当該ＤＩＯ－１を受信する時に取得する第１の子機１０ａの第１の通信装置１００と第３の子機３０ｅの第１の通信装置１００との無線リンク間の状態を表すメトリック
＊当該ＤＩＯ－１に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１
第３の子機３０ｅの第１の上り経路構築部３１１は、下記情報から自ノードのＲＰＬランク１を算出する。
＊当該ＤＩＯ－１に記載されている第１の子機１０ａのＲＰＬランク１
＊当該ＤＩＯ－１を受信する時に取得する第１の子機１０ａの第１の通信装置１００と第３の子機３０ｅの第１の通信装置１００との無線リンク間の状態を表すメトリック
＊当該ＤＩＯ－１に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１
【0067】
無線リンク間の状態を表すメトリック＝０であった場合は、第３の子機３０ｅは、第１の子機１０ａのＤＩＯ－１に記載されている
ＲＰＬランク１＝２５６と、
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８と、
から自ノードのＲＰＬランク１＝３８４を算出する。
ＲＰＬランク１＝２５６と、
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８と、
から自ノードのＲＰＬランク１＝３８４を算出する。
【0068】
さらに、第３の子機３０ｅは、プロトコル変換部３７０により、
ＤＩＯ－１に記載されている情報と、
パラメータとしてあらかじめ保持しているＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２＝３２と、
無線リンク間の状態を表すメトリックと
からＲＰＬランク２を算出する。
プロトコル変換部３７０は、ＲＰＬランク２を第２の上り経路構築部３２１に送信する。
ＤＩＯ－１に記載されている情報と、
パラメータとしてあらかじめ保持しているＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２＝３２と、
無線リンク間の状態を表すメトリックと
からＲＰＬランク２を算出する。
プロトコル変換部３７０は、ＲＰＬランク２を第２の上り経路構築部３２１に送信する。
【0069】
プロトコル変換部３７０の動作は以下のとおりである。
通信システム５０２において、無線リンク間の状態を表すメトリックとしてＬＱＬ（Ｌｉｎｋ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｌｅｖｅｌ）を採用していたとする。ＬＱＬに記載の情報により第２の収集装置２０から第３の子機３０ｅまでのホップ数を算出する。全てのホップが「第１の子機を経由して第２のＭＡＣ２０３および第２のＰＨＹ２０２よりも低伝送レートな第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２を使用した」と仮定する。全てのホップに対して低伝送レートの加重をかけ、以下のようにＲＰＬランク２＝１６０を算出する。
ＲＰＬランク２＝（第２の収集装置２０のＲＰＬランク２（＝３２）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）×ホップ数（２）×低伝送レートの加重（＝２）＋メトリック（＝０））＝１６０
通信システム５０２において、無線リンク間の状態を表すメトリックとしてＬＱＬ（Ｌｉｎｋ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｌｅｖｅｌ）を採用していたとする。ＬＱＬに記載の情報により第２の収集装置２０から第３の子機３０ｅまでのホップ数を算出する。全てのホップが「第１の子機を経由して第２のＭＡＣ２０３および第２のＰＨＹ２０２よりも低伝送レートな第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２を使用した」と仮定する。全てのホップに対して低伝送レートの加重をかけ、以下のようにＲＰＬランク２＝１６０を算出する。
ＲＰＬランク２＝（第２の収集装置２０のＲＰＬランク２（＝３２）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）×ホップ数（２）×低伝送レートの加重（＝２）＋メトリック（＝０））＝１６０
【0070】
第３の子機３０ｅは、ＤＩＯの受信待ち時間がタイムアウトすると、第２の上り経路構築部３２１にて、第２の収集装置２０から第３の子機３０ｅまでの経路のＲＰＬランク２が最小になるノードを第２の収集装置２０への上り次ホップ（親ノード）として選択する。
【0071】
図１６は、第１の子機１０ａが親ノードとして選択された場合、第３の子機３０ｅが保持する経路テーブル９０２を示している。
第３の子機３０ｅは、ＲＰＬランク１、ＲＰＬランク２、ＲＰＬランク２により選択した親ノードのＩＤ、親ノードの種別、親ノードとの無線方式、第２の収集装置２０からの高伝送レートリンク（第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）の連続数、経路上の第３の子機の有無、経路上の第１の子機の有無を管理する。
第３の子機３０ｅは、ＲＰＬランク１、ＲＰＬランク２、ＲＰＬランク２により選択した親ノードのＩＤ、親ノードの種別、親ノードとの無線方式、第２の収集装置２０からの高伝送レートリンク（第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）の連続数、経路上の第３の子機の有無、経路上の第１の子機の有無を管理する。
【0072】
第３の子機３０ｅの経路テーブル９０２は、以下のようになる。
＊ＲＰＬランク１＝３８４
＊ＲＰＬランク２＝１６０
＊親ノードＩＤ＝１０ａ
＊親ノードの種別＝第１の子機
＊親ノードとの無線方式＝第１のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊高伝送レートの連続＝０（親ノードが第１の子機のため詳細不明だがデフォルトは０を設定）
＊第３の子機の有無＝Ｎｏ（親ノードが第１の子機のため詳細は不明だがデフォルトはＮｏを設定）
＊第１の子機の有無＝Ｙｅｓ（親ノードが第１の子機のため）
＊ＲＰＬランク１＝３８４
＊ＲＰＬランク２＝１６０
＊親ノードＩＤ＝１０ａ
＊親ノードの種別＝第１の子機
＊親ノードとの無線方式＝第１のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊高伝送レートの連続＝０（親ノードが第１の子機のため詳細不明だがデフォルトは０を設定）
＊第３の子機の有無＝Ｎｏ（親ノードが第１の子機のため詳細は不明だがデフォルトはＮｏを設定）
＊第１の子機の有無＝Ｙｅｓ（親ノードが第１の子機のため）
【0073】
さらに、第３の子機３０ｅは、第２のマルチホップ通信部３０２にて親ノードのＩＤ、自ノードのノード種別、親ノードとの無線方式を含むＤＡＯ（ＤＯＤＡＧ Ａｄｖｅｒｔｉｓｅｍｅｎｔ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＡＯ－２）を作成する。
第３の子機３０ｅは、当該ＤＡＯ－２を親ノードに選択した第１の子機１０ａを経由で、第２の収集装置２０に送信し、通信システム５０２への接続を要求し、参入動作を完了する。
第３の子機３０ｅは、当該ＤＡＯ－２を親ノードに選択した第１の子機１０ａを経由で、第２の収集装置２０に送信し、通信システム５０２への接続を要求し、参入動作を完了する。
【0074】
第２の収集装置２０は、プロトコル判定部３３０により、第３の子機３０ｅから受信したＤＡＯ－２を第２のマルチホップ通信部３０２および第２の下り経路構築部３２０にて処理するよう判断する。
第２の下り経路構築部３２０は、ＤＡＯ－２に記載されている第３の子機３０ｅが選択した親ノードＩＤと、親ノードとの無線方式を下り経路テーブル９０１に記録する。
第２の下り経路構築部３２０は、ＤＡＯ－２に記載されている第３の子機３０ｅが選択した親ノードＩＤと、親ノードとの無線方式を下り経路テーブル９０１に記録する。
【0075】
図１７は、第２の収集装置２０が管理する下り経路テーブル９０１を表している。
第２の収集装置２０は、第３の子機３０ｅ宛の下りメッセージを送信する場合、当該下り経路テーブル９０１を辿ることで第２の収集装置２０から第３の子機３０ｅまでに経由するノードと指定する無線方式を確認する。つまり、第２の収集装置２０から第３の子機３０ｅへの下りメッセージは、第１の子機１０ａ宛に第１のＰＨＹ／ＭＡＣ、第３の子機３０ｅ宛に第１のＰＨＹ／ＭＡＣを用いて送信する。
第２の収集装置２０は、第３の子機３０ｅ宛の下りメッセージを送信する場合、当該下り経路テーブル９０１を辿ることで第２の収集装置２０から第３の子機３０ｅまでに経由するノードと指定する無線方式を確認する。つまり、第２の収集装置２０から第３の子機３０ｅへの下りメッセージは、第１の子機１０ａ宛に第１のＰＨＹ／ＭＡＣ、第３の子機３０ｅ宛に第１のＰＨＹ／ＭＡＣを用いて送信する。
【0076】
図１８は、第２の収集装置２０における第３の子機３０ｅ宛の下りメッセージに付与する無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを示している。
無線方式ビットマップは、第１の子機では無視するリザーブド領域を用いて先頭ビットから１ホップ目、２ホップ目という順で無線方式を指定する。無線方式が第１のＰＨＹ／ＭＡＣなら０、第２のＰＨＹ／ＭＡＣなら１のビット値にて無線方式を指定する。
ソースルーチングヘッダは、メッセージの宛先までに経由するノードのノードＩＤがホップする順番に記載されている。
無線方式ビットマップは、第１の子機では無視するリザーブド領域を用いて先頭ビットから１ホップ目、２ホップ目という順で無線方式を指定する。無線方式が第１のＰＨＹ／ＭＡＣなら０、第２のＰＨＹ／ＭＡＣなら１のビット値にて無線方式を指定する。
ソースルーチングヘッダは、メッセージの宛先までに経由するノードのノードＩＤがホップする順番に記載されている。
【0077】
第１の子機１０ａは、当該無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダが記載されている下りメッセージを受信すると、無線方式ビットマップは無視し、ソースルーチングヘッダのみ参照し当該メッセージを第３の子機３０ｅへ第１のＰＨＹ／ＭＡＣを用いて転送する。
【0078】
図１９は、図４の通信システム５０２において、第２の子機２０ｂと第１の子機１０ｆと第２の子機２０ｇと第３の子機３０ｈが参入する場合のシーケンスを示している。
●第２の子機２０ｂが第２の収集装置２０に参入する場合
第２の子機２０ｂが通信システム５０２に参入する動作を説明する。
第２の子機２０ｂは、第１のマルチホップ通信部３０１にてＤＩＳ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｏｌｉｃｉｔａｔｉｏｎ）メッセージ（ＤＩＳ－１）を作成する。第２の通信装置２００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にてＤＩＳ－１をブロードキャスト送信する。
●第２の子機２０ｂが第２の収集装置２０に参入する場合
第２の子機２０ｂが通信システム５０２に参入する動作を説明する。
第２の子機２０ｂは、第１のマルチホップ通信部３０１にてＤＩＳ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｏｌｉｃｉｔａｔｉｏｎ）メッセージ（ＤＩＳ－１）を作成する。第２の通信装置２００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にてＤＩＳ－１をブロードキャスト送信する。
【0079】
第２の子機２０ｂからＤＩＳ－１を受信した第２の収集装置２０は、第２のマルチホップ通信部３０２にて、以下の経路情報をＤＩＯ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＩＯ－２）に記載する。第２の通信装置２００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にて、ＤＩＯ－２をブロードキャストしてＤＩＳ－１に応答する。
＊自ノードのＲＰＬランク２
＊第２のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２
＊自ノードが対応可能な無線方式（第１のＰＨＹ１０２および第１のＭＡＣ１０３と第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）
＊自ノードの機器種別
＊第２の収集装置からの高伝送レートの連続数
＊自ノードのＲＰＬランク２
＊第２のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２
＊自ノードが対応可能な無線方式（第１のＰＨＹ１０２および第１のＭＡＣ１０３と第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）
＊自ノードの機器種別
＊第２の収集装置からの高伝送レートの連続数
【0080】
第２の収集装置２０は、図９のようなランクテーブル９０３を保持しており、以下の経路情報をＤＩＯ－２に記載してブロードキャスト送信する。
＊ＲＰＬランク２＝３２
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２＝３２
＊無線方式＝第２のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊機器種別＝第２の収集装置
＊高伝送レートの連続＝０
＊ＲＰＬランク２＝３２
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２＝３２
＊無線方式＝第２のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊機器種別＝第２の収集装置
＊高伝送レートの連続＝０
【0081】
さらに第２の収集装置２０は、第１のマルチホップ通信部３０１にて、以下の経路情報をＤＩＯ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＩＯ－１）に記載する。第２の通信装置２００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にて、ＤＩＯ－１をブロードキャストしてＤＩＳ－１に応答する。
＊自ノードのＲＰＬランク１
＊第１のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１
＊自ノードのＲＰＬランク１
＊第１のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１
【0082】
第２の収集装置２０は、図９のようなランクテーブル９０３を保持しており、以下の経路情報をＤＩＯ－１に記載してブロードキャスト送信する。
＊ＲＰＬランク１＝１２８
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８
＊ＲＰＬランク１＝１２８
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８
【0083】
第２の収集装置２０からＤＩＯ－２およびＤＩＯ－１を受信した第２の子機２０ｂは、プロトコル判定部３３０により、当該ＤＩＯ－２を第２のマルチホップ通信部３０２および第２の上り経路構築部３２１にて処理し、当該ＤＩＯ－１を第１のマルチホップ通信部３０１および第１の上り経路構築部３１１にて処理するように判断する。
【0084】
第２の子機２０ｂの第２の上り経路構築部３２１は、
当該ＤＩＯ－２に記載されている第２の収集装置２０のＲＰＬランク２と、
当該ＤＩＯ－２に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２と、
当該ＤＩＯ－２を受信する時に取得する第２の収集装置２０の第２の通信装置２００と第２の子機２０ｂの第２の通信装置２００との無線リンク間の状態を表すメトリックと
から、自ノードのＲＰＬランク２を算出する。
当該ＤＩＯ－２に記載されている第２の収集装置２０のＲＰＬランク２と、
当該ＤＩＯ－２に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２と、
当該ＤＩＯ－２を受信する時に取得する第２の収集装置２０の第２の通信装置２００と第２の子機２０ｂの第２の通信装置２００との無線リンク間の状態を表すメトリックと
から、自ノードのＲＰＬランク２を算出する。
【0085】
第２の子機２０ｂは、以下のように第２の収集装置２０のＤＩＯ－２に記載されている情報と無線リンクのメトリックから、ＲＰＬランク２＝６４を算出する。
ＲＰＬランク２＝（第２の収集装置２０のＲＰＬランク２（＝３２）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）＋メトリック（＝０））＝６４
ＲＰＬランク２＝（第２の収集装置２０のＲＰＬランク２（＝３２）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）＋メトリック（＝０））＝６４
【0086】
第２の子機２０ｂの第１の上り経路構築部３１１は、
当該ＤＩＯ－１に記載されている第２の収集装置２０のＲＰＬランク１と、
当該ＤＩＯ－１に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１と、
当該ＤＩＯ－１を受信する時に取得する第２の収集装置２０の第２の通信装置２００と第２の子機２０ｂの第２の通信装置２００との無線リンク間の状態を表すメトリックと
から、自ノードのＲＰＬランク１を算出する。
当該ＤＩＯ－１に記載されている第２の収集装置２０のＲＰＬランク１と、
当該ＤＩＯ－１に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１と、
当該ＤＩＯ－１を受信する時に取得する第２の収集装置２０の第２の通信装置２００と第２の子機２０ｂの第２の通信装置２００との無線リンク間の状態を表すメトリックと
から、自ノードのＲＰＬランク１を算出する。
【0087】
無線リンク間の状態を表すメトリック＝０であった場合、第２の子機２０ｂは、第２の収集装置２０のＤＩＯ－１に記載されている
ＲＰＬランク１＝１２８と、
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８と
から自ノードのＲＰＬランク１＝２５６を算出する。
ＲＰＬランク１＝１２８と、
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８と
から自ノードのＲＰＬランク１＝２５６を算出する。
【0088】
第２の子機２０ｂは、通信障害によりＤＩＯ－１を受信できない場合がある。第２の子機２０ｂがＤＩＯ－２しか受信できない場合、プロトコル変換部３７０が、ＤＩＯ－２に記載の情報からホップ数を算出し、ＲＰＬランク１を算出する。
【0089】
プロトコル変換部３７０の動作は以下のとおりである。
通信システム５０２において、無線リンク間の状態を表すメトリックとしてＬＱＬ（Ｌｉｎｋ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｌｅｖｅｌ）を採用していたとする。ＬＱＬに記載の情報により第２の収集装置２０から第２の子機２０ｂまでのホップ数を算出する。全てのホップが「低伝送レートな第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２を使用した」と仮定して、以下のようにＲＰＬランク１＝２５６を算出する。
ＲＰＬランク１＝（第２の収集装置２０のＲＰＬランク１（＝１２８）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１（＝１２８）×ホップ数（１）＋メトリック（＝０））＝２５６
通信システム５０２において、無線リンク間の状態を表すメトリックとしてＬＱＬ（Ｌｉｎｋ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｌｅｖｅｌ）を採用していたとする。ＬＱＬに記載の情報により第２の収集装置２０から第２の子機２０ｂまでのホップ数を算出する。全てのホップが「低伝送レートな第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２を使用した」と仮定して、以下のようにＲＰＬランク１＝２５６を算出する。
ＲＰＬランク１＝（第２の収集装置２０のＲＰＬランク１（＝１２８）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１（＝１２８）×ホップ数（１）＋メトリック（＝０））＝２５６
【0090】
第２の子機２０ｂは、ＤＩＯの受信待ち時間がタイムアウトすると、第２の上り経路構築部３２１にて、第２の収集装置２０から第２の子機２０ｂまでの経路のＲＰＬランク２が最小になるノードを第２の収集装置２０への上り次ホップ（親ノード）として選択する。
【0091】
図２０は、第２の収集装置２０が親ノードとして選択された場合、第２の子機２０ｂが保持する経路テーブル９０２を示している。
第２の子機２０ｂは、ＲＰＬランク１、ＲＰＬランク２、ＲＰＬランク２により選択した親ノードのＩＤ、親ノードの種別、親ノードとの無線方式、第２の収集装置２０からの高伝送レートリンク（第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）の連続数、経路上の第３の子機の有無、経路上の第１の子機の有無を管理する。
第２の子機２０ｂは、ＲＰＬランク１、ＲＰＬランク２、ＲＰＬランク２により選択した親ノードのＩＤ、親ノードの種別、親ノードとの無線方式、第２の収集装置２０からの高伝送レートリンク（第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）の連続数、経路上の第３の子機の有無、経路上の第１の子機の有無を管理する。
【0092】
第２の子機２０ｂの経路テーブル９０２は、以下のようになる。
＊ＲＰＬランク１＝２５６
＊ＲＰＬランク２＝６４
＊親ノードＩＤ＝２０
＊親ノードの種別＝第２の収集装置
＊親ノードとの無線方式＝第２のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊高伝送レートの連続＝１
＊第３の子機の有無＝Ｎｏ
＊第１の子機の有無＝Ｎｏ
＊ＲＰＬランク１＝２５６
＊ＲＰＬランク２＝６４
＊親ノードＩＤ＝２０
＊親ノードの種別＝第２の収集装置
＊親ノードとの無線方式＝第２のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊高伝送レートの連続＝１
＊第３の子機の有無＝Ｎｏ
＊第１の子機の有無＝Ｎｏ
【0093】
さらに、第２の子機２０ｂは、第２のマルチホップ通信部３０２にて親ノードＩＤと、自ノードのノード種別、親ノードとの無線方式を含むＤＡＯ（ＤＯＤＡＧ Ａｄｖｅｒｔｉｓｅｍｅｎｔ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＡＯ－２）を作成する。
第２の子機２０ｂは、当該ＤＡＯ－２を第２の収集装置２０に送信し、通信システム５０２への接続を要求し、参入動作を完了する。
第２の子機２０ｂは、当該ＤＡＯ－２を第２の収集装置２０に送信し、通信システム５０２への接続を要求し、参入動作を完了する。
【0094】
第２の収集装置２０は、プロトコル判定部３３０により、第２の子機２０ｂから受信したＤＡＯ－２を第２のマルチホップ通信部３０２および第２の下り経路構築部３２０にて処理するよう判断する。
第２の下り経路構築部３２０は、ＤＡＯ－２に記載されている第２の子機２０ｂが選択した親ノードＩＤと、親ノードとの無線方式を下り経路テーブル９０１に記録する。
第２の下り経路構築部３２０は、ＤＡＯ－２に記載されている第２の子機２０ｂが選択した親ノードＩＤと、親ノードとの無線方式を下り経路テーブル９０１に記録する。
【0095】
図２１は、第２の収集装置２０が管理する下り経路テーブル９０１を表している。
第２の収集装置２０は、第２の子機２０ｂ宛の下りメッセージを送信する場合、当該下り経路テーブル９０１を辿ることで第２の収集装置２０から第２の子機２０ｂまでに経由するノードと指定する無線方式を確認する。つまり、第２の収集装置２０から第２の子機２０ｂへの下りメッセージは、第２の子機２０ｂ宛に第２のＰＨＹ／ＭＡＣ用いて送信する。
第２の収集装置２０は、第２の子機２０ｂ宛の下りメッセージを送信する場合、当該下り経路テーブル９０１を辿ることで第２の収集装置２０から第２の子機２０ｂまでに経由するノードと指定する無線方式を確認する。つまり、第２の収集装置２０から第２の子機２０ｂへの下りメッセージは、第２の子機２０ｂ宛に第２のＰＨＹ／ＭＡＣ用いて送信する。
【0096】
図２２は、第２の収集装置２０における第２の子機２０ｂ宛の下りメッセージに付与する無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを示している。
無線方式ビットマップは、第１の子機では無視するリザーブド領域を用いて先頭ビットから１ホップ目、２ホップ目という順で無線方式を指定する。無線方式が第１のＰＨＹ／ＭＡＣなら０、第２のＰＨＹ／ＭＡＣなら１のビット値にて無線方式を指定する。
ソースルーチングヘッダは、メッセージの宛先までに経由するノードのノードＩＤがホップする順番に記載されている。
無線方式ビットマップは、第１の子機では無視するリザーブド領域を用いて先頭ビットから１ホップ目、２ホップ目という順で無線方式を指定する。無線方式が第１のＰＨＹ／ＭＡＣなら０、第２のＰＨＹ／ＭＡＣなら１のビット値にて無線方式を指定する。
ソースルーチングヘッダは、メッセージの宛先までに経由するノードのノードＩＤがホップする順番に記載されている。
【0097】
第２の子機２０ｂは、当該無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダが記載されている下りメッセージを受信すると、無線方式ビットマップと、ソースルーチングヘッダを参照し当該メッセージが自ノード宛だと判断する。
【0098】
●第１の子機１０ｆが第２の子機２０ｂ経由で参入する場合
第１の子機１０ｆが通信システム５０２に参入する動作を説明する。
第１の子機１０ｆは、第１のマルチホップ通信部３０１にてＤＩＳ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｏｌｉｃｉｔａｔｉｏｎ）メッセージ（ＤＩＳ－１）を作成する。第１の通信装置１００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にてＤＩＳ－１をブロードキャスト送信する。
第１の子機１０ｆが通信システム５０２に参入する動作を説明する。
第１の子機１０ｆは、第１のマルチホップ通信部３０１にてＤＩＳ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｏｌｉｃｉｔａｔｉｏｎ）メッセージ（ＤＩＳ－１）を作成する。第１の通信装置１００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にてＤＩＳ－１をブロードキャスト送信する。
【0099】
第１の子機１０ｆからＤＩＳ－１を受信した第２の子機２０ｂは、第２のマルチホップ通信部３０２にて、以下の経路情報をＤＩＯ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＩＯ－２）に記載する。第２の通信装置２００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にて、ＤＩＯ－２をブロードキャストしてＤＩＳ－１に応答する。
＊自ノードのＲＰＬランク２
＊第２のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２
＊自ノードが対応可能な無線方式（第１のＰＨＹ１０２および第１のＭＡＣ１０３と第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）
＊自ノードの機器種別
＊第２の収集装置からの高伝送レートの連続数
＊自ノードのＲＰＬランク２
＊第２のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２
＊自ノードが対応可能な無線方式（第１のＰＨＹ１０２および第１のＭＡＣ１０３と第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）
＊自ノードの機器種別
＊第２の収集装置からの高伝送レートの連続数
【0100】
第２の子機２０ｂは、図２０のような経路テーブル９０２を保持しており、以下の経路情報をＤＩＯ－２に記載してブロードキャスト送信する。
＊ＲＰＬランク２＝６４
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２＝３２
＊無線方式＝第２のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊機器種別＝第２の子機
＊高伝送レートの連続＝１
＊ＲＰＬランク２＝６４
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２＝３２
＊無線方式＝第２のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊機器種別＝第２の子機
＊高伝送レートの連続＝１
【0101】
さらに第２の子機２０ｂは、第１のマルチホップ通信部３０１にて、以下の経路情報をＤＩＯ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＩＯ－１）に記載する。第２の通信装置２００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にて、ＤＩＯ－１をブロードキャストしてＤＩＳ－１に応答する。
＊自ノードのＲＰＬランク１
＊第１のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１
＊自ノードのＲＰＬランク１
＊第１のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１
【0102】
第２の子機２０ｂは、図２０のような経路テーブル９０２を保持しており、以下の経路情報をＤＩＯ－１に記載してブロードキャスト送信する。
＊ＲＰＬランク１＝２５６
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８
＊ＲＰＬランク１＝２５６
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８
【0103】
第２の子機２０ｂからＤＩＯ－２およびＤＩＯ－１を受信した第１の子機１０ｆは、当該ＤＩＯ－２を未定義のメッセージとして破棄し、当該ＤＩＯ－１を第１の上り経路構築部３１１にて処理するように判断する。
【0104】
第１の子機１０ｆの第１の上り経路構築部３１１は、当該ＤＩＯ－１に記載されている第２の子機２０ｂのＲＰＬランク１と、当該ＤＩＯ－１に記載されているＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１と、当該ＤＩＯ－１を受信する時に取得する第２の子機２０ｂの第２の通信装置２００と第１の子機１０ｆの第１の通信装置１００との無線リンク間の状態を表すメトリックから、自ノードのＲＰＬランク１を算出する。
【0105】
無線リンク間の状態を表すメトリック＝０であった場合、第１の子機１０ｆは、第２の子機２０ｂのＤＩＯ－１に記載されている
ＲＰＬランク１＝２５６と、
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８と
から自ノードのＲＰＬランク１＝３８４を算出する。
ＲＰＬランク１＝２５６と、
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８と
から自ノードのＲＰＬランク１＝３８４を算出する。
【0106】
第１の子機１０ｆは、ＤＩＯ－１の受信待ち時間がタイムアウトすると、第１の上り経路構築部３１１にて、第２の収集装置２０から第１の子機１０ｆまでの経路のＲＰＬランク１が最小になるノードを第２の収集装置２０への上り次ホップ（親ノード）として選択する。
【0107】
図２３は、第２の子機２０ｂが親ノードとして選択された場合、第１の子機１０ｆの経路テーブル９０２が保持するＲＰＬランク１および選択した親ノードのＩＤを表している。
さらに、第１の子機１０ａは、第１のマルチホップ通信部３０１にて、親ノードＩＤを含むＤＡＯ（ＤＯＤＡＧ Ａｄｖｅｒｔｉｓｅｍｅｎｔ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＡＯ－１）を作成する。
第１の子機１０ｆは、第２の収集装置宛にＤＡＯ－１を送信し、通信システム５０２への接続を要求し、参入動作を完了する。
さらに、第１の子機１０ａは、第１のマルチホップ通信部３０１にて、親ノードＩＤを含むＤＡＯ（ＤＯＤＡＧ Ａｄｖｅｒｔｉｓｅｍｅｎｔ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＡＯ－１）を作成する。
第１の子機１０ｆは、第２の収集装置宛にＤＡＯ－１を送信し、通信システム５０２への接続を要求し、参入動作を完了する。
【0108】
第２の収集装置２０は、プロトコル判定部３３０により、第１の子機１０ｆから受信したＤＡＯ－１を第１のマルチホップ通信部３０１および第２の下り経路構築部３２０にて処理するよう判断する。
第２の下り経路構築部３２０は、ＤＡＯ－１には無線リンクの種別（無線方式）が記載されていないので、無線方式を第１のＰＨＹ／ＭＡＣと決定する。
第２の下り経路構築部３２０は、ＤＩＯ－１に記載されている第１の子機１０ｆが選択した親ノードＩＤと、親ノードが第１の子機１０ｆへのホップに使用する無線リンクの種別（無線方式）を下り経路テーブル９０１に記録する。
第２の下り経路構築部３２０は、ＤＡＯ－１には無線リンクの種別（無線方式）が記載されていないので、無線方式を第１のＰＨＹ／ＭＡＣと決定する。
第２の下り経路構築部３２０は、ＤＩＯ－１に記載されている第１の子機１０ｆが選択した親ノードＩＤと、親ノードが第１の子機１０ｆへのホップに使用する無線リンクの種別（無線方式）を下り経路テーブル９０１に記録する。
【0109】
図２４は、第２の収集装置２０が管理する下り経路テーブル９０１を表している。
第２の収集装置２０は、第１の子機１０ｆ宛の下りメッセージを送信する場合、当該下り経路テーブル９０１によって第２の収集装置２０から第１の子機１０ｆまでに経由するノードと指定する無線方式を確認する。つまり、第２の収集装置２０から第１の子機１０ｆへの下りメッセージは、第２の子機２０ｂ宛に第２のＰＨＹ／ＭＡＣ、第１の子機１０ｆ宛に第１のＰＨＹ／ＭＡＣを用いて送信する。
第２の収集装置２０は、第１の子機１０ｆ宛の下りメッセージを送信する場合、当該下り経路テーブル９０１によって第２の収集装置２０から第１の子機１０ｆまでに経由するノードと指定する無線方式を確認する。つまり、第２の収集装置２０から第１の子機１０ｆへの下りメッセージは、第２の子機２０ｂ宛に第２のＰＨＹ／ＭＡＣ、第１の子機１０ｆ宛に第１のＰＨＹ／ＭＡＣを用いて送信する。
【0110】
図２５は、第２の収集装置２０における第１の子機１０ｆ宛の下りメッセージに付与する無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを示している。
無線方式ビットマップは、第１の子機では無視するリザーブド領域を用いて先頭ビットから１ホップ目、２ホップ目という順で無線方式を指定する。無線方式が第１のＰＨＹ／ＭＡＣなら０、第２のＰＨＹ／ＭＡＣなら１のビット値にて無線方式を指定する。
ソースルーチングヘッダは、メッセージの宛先までに経由するノードのノードＩＤがホップする順番に記載されている。
無線方式ビットマップは、第１の子機では無視するリザーブド領域を用いて先頭ビットから１ホップ目、２ホップ目という順で無線方式を指定する。無線方式が第１のＰＨＹ／ＭＡＣなら０、第２のＰＨＹ／ＭＡＣなら１のビット値にて無線方式を指定する。
ソースルーチングヘッダは、メッセージの宛先までに経由するノードのノードＩＤがホップする順番に記載されている。
【0111】
第２の子機２０ｂは、当該無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダが記載されている下りメッセージを受信すると、無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを参照し当該メッセージを第１のＰＨＹ／ＭＡＣにて第１の子機１０ｆに転送を行う。
【0112】
●第２の子機２０ｇが第２の子機２０ｂ経由で参入する場合
第２の子機２０ｇが通信システム５０２に参入する動作を説明する。
第２の子機２０ｇは、第１のマルチホップ通信部３０１にて、ＤＩＳ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｏｌｉｃｉｔａｔｉｏｎ）メッセージ（ＤＩＳ－１）を作成する。第２の通信装置２００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にてＤＩＳ－１をブロードキャスト送信する。
第２の子機２０ｇが通信システム５０２に参入する動作を説明する。
第２の子機２０ｇは、第１のマルチホップ通信部３０１にて、ＤＩＳ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｏｌｉｃｉｔａｔｉｏｎ）メッセージ（ＤＩＳ－１）を作成する。第２の通信装置２００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にてＤＩＳ－１をブロードキャスト送信する。
【0113】
第２の子機２０ｇからＤＩＳ－１を受信した第２の子機２０ｂは、第２のマルチホップ通信部３０２にて、以下の経路情報をＤＩＯ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＩＯ－２）に記載する。第２の通信装置２００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にて、ＤＩＯ－２をブロードキャストしてＤＩＳ－１に応答する。
＊自ノードのＲＰＬランク２
＊第２のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２
＊自ノードが対応可能な無線方式（第１のＰＨＹ１０２および第１のＭＡＣ１０３と第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）
＊自ノードの機器種別
＊第２の収集装置からの高伝送レートの連続数
＊自ノードのＲＰＬランク２
＊第２のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２
＊自ノードが対応可能な無線方式（第１のＰＨＹ１０２および第１のＭＡＣ１０３と第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）
＊自ノードの機器種別
＊第２の収集装置からの高伝送レートの連続数
【0114】
第２の子機２０ｂは、図２０のような経路テーブル９０２を保持しており、以下の経路情報をＤＩＯ－２に記載してブロードキャスト送信する。
＊ＲＰＬランク２＝６４
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２＝３２
＊無線方式＝第２のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊機器種別＝第２の子機
＊高伝送レートの連続＝１
＊ＲＰＬランク２＝６４
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２＝３２
＊無線方式＝第２のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊機器種別＝第２の子機
＊高伝送レートの連続＝１
【0115】
さらに第２の子機２０ｂは、第１のマルチホップ通信部３０１にて、以下の経路情報をＤＩＯ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＩＯ－１）に記載する。第２の通信装置２００は第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にて、ＤＩＯ－１をブロードキャストしてＤＩＳ－１に応答する。
＊自ノードのＲＰＬランク１
＊第１のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１
＊自ノードのＲＰＬランク１
＊第１のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１
【0116】
第２の子機２０ｂは、図２０のような経路テーブル９０２を保持しており、以下の経路情報をＤＩＯ－１に記載してブロードキャスト送信する。
＊ＲＰＬランク１＝２５６
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８
＊ＲＰＬランク１＝２５６
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８
【0117】
第２の子機２０ｂからＤＩＯ－２およびＤＩＯ－１を受信した第２の子機２０ｇは、プロトコル判定部３３０により、当該ＤＩＯ－２を第２のマルチホップ通信部３０２および第２の上り経路構築部３２１にて処理し、当該ＤＩＯ－１を第１のマルチホップ通信部３０１および第１の上り経路構築部３１１にて処理するように判断する。
【0118】
第２の子機２０ｇの第２の上り経路構築部３２１は、
当該ＤＩＯ－２に記載されている第２の子機２０ｂのＲＰＬランク２と、
当該ＤＩＯ－２に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２と、
当該ＤＩＯ－２を受信する時に取得する第２の子機２０ｂの第２の通信装置２００と第２の子機２０ｇの第２の通信装置２００との無線リンク間の状態を表すメトリックと
から、自ノードのＲＰＬランク２を算出する。
当該ＤＩＯ－２に記載されている第２の子機２０ｂのＲＰＬランク２と、
当該ＤＩＯ－２に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２と、
当該ＤＩＯ－２を受信する時に取得する第２の子機２０ｂの第２の通信装置２００と第２の子機２０ｇの第２の通信装置２００との無線リンク間の状態を表すメトリックと
から、自ノードのＲＰＬランク２を算出する。
【0119】
第２の子機２０ｇは、以下のように第２の子機２０ｂのＤＩＯ－２に記載されている情報と無線リンクのメトリックから、ＲＰＬランク２＝９６を算出する。
ＲＰＬランク２＝（第２の子機２０ｂのＲＰＬランク２（＝６４）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）＋メトリック（＝０））＝９６
ＲＰＬランク２＝（第２の子機２０ｂのＲＰＬランク２（＝６４）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）＋メトリック（＝０））＝９６
【0120】
第２の子機２０ｇの第１の上り経路構築部３１１は、
当該ＤＩＯ－１に記載されている第２の子機２０ｂのＲＰＬランク１と、
当該ＤＩＯ－１に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１と、
当該ＤＩＯ－１を受信する時に取得する第２の子機２０ｂの第２の通信装置２００と第２の子機２０ｇの第２の通信装置２００との無線リンク間の状態を表すメトリックと
から、自ノードのＲＰＬランク１を算出する。
当該ＤＩＯ－１に記載されている第２の子機２０ｂのＲＰＬランク１と、
当該ＤＩＯ－１に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１と、
当該ＤＩＯ－１を受信する時に取得する第２の子機２０ｂの第２の通信装置２００と第２の子機２０ｇの第２の通信装置２００との無線リンク間の状態を表すメトリックと
から、自ノードのＲＰＬランク１を算出する。
【0121】
無線リンク間の状態を表すメトリック＝０であった場合、第２の子機２０ｇは、第２の子機２０ｂのＤＩＯ－１に記載されている
ＲＰＬランク１＝２５６と、
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８と
から自ノードのＲＰＬランク１＝３８４を算出する。
ＲＰＬランク１＝２５６と、
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８と
から自ノードのＲＰＬランク１＝３８４を算出する。
【0122】
第２の子機２０ｇは、ＤＩＯの受信待ち時間がタイムアウトすると、第２の上り経路構築部３２１にて第２の収集装置２０から第２の子機２０ｇまでの経路のＲＰＬランク２が最小になるノードを第２の収集装置２０への上り次ホップ（親ノード）として選択する。
【0123】
図２６は、第２の子機２０ｂが親ノードとして選択された場合、第２の子機２０ｇが保持する経路テーブル９０２を示している。
第２の子機２０ｇは、ＲＰＬランク１、ＲＰＬランク２、ＲＰＬランク２により選択した親ノードのＩＤ、親ノードの種別、親ノードとの無線方式、第２の収集装置２０からの高伝送レートリンク（第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）の連続数、経路上の第３の子機の有無、経路上の第１の子機の有無を管理する。
第２の子機２０ｇは、ＲＰＬランク１、ＲＰＬランク２、ＲＰＬランク２により選択した親ノードのＩＤ、親ノードの種別、親ノードとの無線方式、第２の収集装置２０からの高伝送レートリンク（第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）の連続数、経路上の第３の子機の有無、経路上の第１の子機の有無を管理する。
【0124】
第２の子機２０ｇの経路テーブル９０２は、以下のようになる。
＊ＲＰＬランク１＝３８４
＊ＲＰＬランク２＝９６
＊親ノードＩＤ＝２０ｂ
＊親ノードの種別＝第２の子機
＊親ノードとの無線方式＝第２のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊高伝送レートの連続＝２
＊第３の子機の有無＝Ｎｏ
＊第１の子機の有無＝Ｎｏ
＊ＲＰＬランク１＝３８４
＊ＲＰＬランク２＝９６
＊親ノードＩＤ＝２０ｂ
＊親ノードの種別＝第２の子機
＊親ノードとの無線方式＝第２のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊高伝送レートの連続＝２
＊第３の子機の有無＝Ｎｏ
＊第１の子機の有無＝Ｎｏ
【0125】
さらに、第２の子機２０ｇは、第２のマルチホップ通信部３０２にて、親ノードＩＤと、自ノードのノード種別、親ノードとの無線方式を含むＤＡＯ（ＤＯＤＡＧ Ａｄｖｅｒｔｉｓｅｍｅｎｔ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＡＯ－２）を作成する。
第２の子機２０ｇは、当該ＤＡＯ－２を第２の収集装置２０に送信し、通信システム５０２への接続を要求し、参入動作を完了する。
第２の子機２０ｇは、当該ＤＡＯ－２を第２の収集装置２０に送信し、通信システム５０２への接続を要求し、参入動作を完了する。
【0126】
第２の収集装置２０は、プロトコル判定部３３０により、第２の子機２０ｇから受信したＤＡＯ－２を第２のマルチホップ通信部３０２および第２の下り経路構築部３２０にて処理するよう判断する。
第２の下り経路構築部３２０は、ＤＡＯ－２に記載されている第２の子機２０ｇが選択した親ノードＩＤと、親ノードとの無線方式を下り経路テーブル９０１に記録する。
第２の下り経路構築部３２０は、ＤＡＯ－２に記載されている第２の子機２０ｇが選択した親ノードＩＤと、親ノードとの無線方式を下り経路テーブル９０１に記録する。
【0127】
図２７は、第２の収集装置２０が管理する下り経路テーブル９０１を表している。
第２の収集装置２０は、第２の子機２０ｇ宛の下りメッセージを送信する場合、当該下り経路テーブル９０１を辿ることで第２の収集装置２０から第２の子機２０ｇまでに経由するノードと指定する無線方式を確認する。つまり、第２の収集装置２０から第２の子機２０ｇへの下りメッセージは、第２の子機２０ｂ宛に第２のＰＨＹ／ＭＡＣを用い、第２の子機２０ｇ宛に第２のＰＨＹ／ＭＡＣを用いて送信する。
第２の収集装置２０は、第２の子機２０ｇ宛の下りメッセージを送信する場合、当該下り経路テーブル９０１を辿ることで第２の収集装置２０から第２の子機２０ｇまでに経由するノードと指定する無線方式を確認する。つまり、第２の収集装置２０から第２の子機２０ｇへの下りメッセージは、第２の子機２０ｂ宛に第２のＰＨＹ／ＭＡＣを用い、第２の子機２０ｇ宛に第２のＰＨＹ／ＭＡＣを用いて送信する。
【0128】
図２８は、第２の収集装置２０における第２の子機２０ｇ宛の下りメッセージに付与する無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを示している。
無線方式ビットマップは、第１の子機では無視するリザーブド領域を用いて先頭ビットから１ホップ目、２ホップ目という順で無線方式を指定する。無線方式が第１のＰＨＹ／ＭＡＣなら０、第２のＰＨＹ／ＭＡＣなら１のビット値にて無線方式を指定する。
ソースルーチングヘッダは、メッセージの宛先までに経由するノードのノードＩＤがホップする順番に記載されている。
無線方式ビットマップは、第１の子機では無視するリザーブド領域を用いて先頭ビットから１ホップ目、２ホップ目という順で無線方式を指定する。無線方式が第１のＰＨＹ／ＭＡＣなら０、第２のＰＨＹ／ＭＡＣなら１のビット値にて無線方式を指定する。
ソースルーチングヘッダは、メッセージの宛先までに経由するノードのノードＩＤがホップする順番に記載されている。
【0129】
第２の子機２０ｂは、当該無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダが記載されている下りメッセージを受信すると、無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを参照し当該メッセージを第２のＰＨＹ／ＭＡＣを用いて、第２の子機２０ｇへ転送する。
【0130】
●第３の子機３０ｈが第２の子機２０ｂ経由で参入
第３の子機３０ｈが通信システム５０２に参入する動作を説明する。
第３の子機３０ｈは、第１のマルチホップ通信部３０１にて、ＤＩＳ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｏｌｉｃｉｔａｔｉｏｎ）メッセージ（ＤＩＳ－１）を作成する。第２の通信装置２００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にてＤＩＳ－１をブロードキャスト送信する。
第３の子機３０ｈが通信システム５０２に参入する動作を説明する。
第３の子機３０ｈは、第１のマルチホップ通信部３０１にて、ＤＩＳ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｏｌｉｃｉｔａｔｉｏｎ）メッセージ（ＤＩＳ－１）を作成する。第２の通信装置２００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にてＤＩＳ－１をブロードキャスト送信する。
【0131】
第３の子機３０ｈからＤＩＳ－１を受信した第２の子機２０ｂは、第２のマルチホップ通信部３０２にて、以下の経路情報をＤＩＯ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＩＯ－２）に記載する。第２の通信装置２００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にて、ＤＩＯ－２をブロードキャストしてＤＩＳ－１に応答する。
＊自ノードのＲＰＬランク２
＊第２のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２
＊自ノードが対応可能な無線方式（第１のＰＨＹ１０２および第１のＭＡＣ１０３と第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）
＊自ノードの機器種別
＊第２の収集装置からの高伝送レートの連続数
＊自ノードのＲＰＬランク２
＊第２のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２
＊自ノードが対応可能な無線方式（第１のＰＨＹ１０２および第１のＭＡＣ１０３と第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）
＊自ノードの機器種別
＊第２の収集装置からの高伝送レートの連続数
【0132】
第２の子機２０ｂは、図２０のような経路テーブル９０２を保持しており、以下の経路情報をＤＩＯ－２に記載してブロードキャスト送信する。
＊ＲＰＬランク２＝６４
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２＝３２
＊無線方式＝第２のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊機器種別＝第２の子機
＊高伝送レートの連続＝１
＊ＲＰＬランク２＝６４
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２＝３２
＊無線方式＝第２のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊機器種別＝第２の子機
＊高伝送レートの連続＝１
【0133】
さらに第２の子機２０ｂは、第１のマルチホップ通信部３０１にて、以下の経路情報をＤＩＯ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＩＯ－１）に記載する。第２の通信装置２００の第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にて、ＤＩＯ－１をブロードキャストしてＤＩＳ－１に応答する。
＊自ノードのＲＰＬランク１
＊第１のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１
＊自ノードのＲＰＬランク１
＊第１のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１
【0134】
第２の子機２０ｂは、図２０のような経路テーブル９０２を保持しており、以下の経路情報をＤＩＯ－１に記載してブロードキャスト送信する。
＊ＲＰＬランク１＝２５６
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８
＊ＲＰＬランク１＝２５６
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８
【0135】
第２の子機２０ｂからＤＩＯ－２およびＤＩＯ－１を受信した第３の子機３０ｈは、プロトコル判定部３３０により、当該ＤＩＯ－２を第２のマルチホップ通信部３０２および第２の上り経路構築部３２１にて処理し、当該ＤＩＯ－１を第１のマルチホップ通信部３０１および第１の上り経路構築部３１１にて処理するように判断する。
【0136】
第３の子機３０ｈの第２の上り経路構築部３２１は、
当該ＤＩＯ－２に記載されている第２の子機２０ｂのＲＰＬランク２と、
当該ＤＩＯ－２に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２と、
当該ＤＩＯ－２を受信する時に取得する第２の子機２０ｂの第２の通信装置２００と第３の子機３０ｈの第１の通信装置１００との無線リンク間の状態を表すメトリックと、
第２のＭＡＣ２０３および第２のＰＨＹ２０２よりも低伝送レートな第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２を使用することの加重と
から、自ノードのＲＰＬランク２を算出する。
当該ＤＩＯ－２に記載されている第２の子機２０ｂのＲＰＬランク２と、
当該ＤＩＯ－２に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２と、
当該ＤＩＯ－２を受信する時に取得する第２の子機２０ｂの第２の通信装置２００と第３の子機３０ｈの第１の通信装置１００との無線リンク間の状態を表すメトリックと、
第２のＭＡＣ２０３および第２のＰＨＹ２０２よりも低伝送レートな第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２を使用することの加重と
から、自ノードのＲＰＬランク２を算出する。
【0137】
第３の子機３０ｈは、以下のように第２の子機２０ｂのＤＩＯ－２に記載されている情報と無線リンクのメトリックから、ＲＰＬランク２＝１２８を算出する。
ＲＰＬランク２＝（第２の子機２０ｂのＲＰＬランク２（＝６４）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）ｘ低伝送レート加重（＝２）＋メトリック（＝０））＝９６
ＲＰＬランク２＝（第２の子機２０ｂのＲＰＬランク２（＝６４）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）ｘ低伝送レート加重（＝２）＋メトリック（＝０））＝９６
【0138】
第３の子機３０ｈの第１の上り経路構築部３１１は、
当該ＤＩＯ－１に記載されている第２の子機２０ｂのＲＰＬランク１と、
当該ＤＩＯ－１に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１と、
当該ＤＩＯ－１を受信する時に取得する第２の子機２０ｂの第２の通信装置２００と第３の子機３０ｈの第１の通信装置１００との無線リンク間の状態を表すメトリックと
から、自ノードのＲＰＬランク１を算出する。
当該ＤＩＯ－１に記載されている第２の子機２０ｂのＲＰＬランク１と、
当該ＤＩＯ－１に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１と、
当該ＤＩＯ－１を受信する時に取得する第２の子機２０ｂの第２の通信装置２００と第３の子機３０ｈの第１の通信装置１００との無線リンク間の状態を表すメトリックと
から、自ノードのＲＰＬランク１を算出する。
【0139】
無線リンク間の状態を表すメトリック＝０であった場合、第３の子機３０ｈは、第２の子機２０ｂのＤＩＯ－１に記載されている
ＲＰＬランク１＝２５６と、
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８と
から自ノードのＲＰＬランク１＝３８４を算出する。
ＲＰＬランク１＝２５６と、
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８と
から自ノードのＲＰＬランク１＝３８４を算出する。
【0140】
第３の子機３０ｈは、通信障害によりＤＩＯ－１を受信できない場合がある。第３の子機３０ｈがＤＩＯ－２しか受信できない場合、プロトコル変換部３７０が、ＤＩＯ－２に記載の情報からホップ数を算出し、ＲＰＬランク１を算出する。
【0141】
プロトコル変換部３７０の動作は以下のとおりである。
通信システム５０２において、無線リンク間の状態を表すメトリックとしてＬＱＬ（Ｌｉｎｋ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｌｅｖｅｌ）を採用していたとする。ＬＱＬに記載の情報により第２の収集装置２０から第３の子機３０ｈまでのホップ数を算出する。全てのホップが「低伝送レートな第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２を使用した」と仮定して、以下のようにＲＰＬランク１＝２５６を算出する。
ＲＰＬランク１＝（第２の収集装置２０のＲＰＬランク１（＝１２８）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１（＝１２８）×ホップ数（２）＋メトリック（＝０））＝３８４
通信システム５０２において、無線リンク間の状態を表すメトリックとしてＬＱＬ（Ｌｉｎｋ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｌｅｖｅｌ）を採用していたとする。ＬＱＬに記載の情報により第２の収集装置２０から第３の子機３０ｈまでのホップ数を算出する。全てのホップが「低伝送レートな第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２を使用した」と仮定して、以下のようにＲＰＬランク１＝２５６を算出する。
ＲＰＬランク１＝（第２の収集装置２０のＲＰＬランク１（＝１２８）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１（＝１２８）×ホップ数（２）＋メトリック（＝０））＝３８４
【0142】
第３の子機３０ｈは、ＤＩＯの受信待ち時間がタイムアウトすると、第２の上り経路構築部３２１にて第２の収集装置２０から第３の子機３０ｈまでの経路のＲＰＬランク２が最小になるノードを第２の収集装置２０への上り次ホップ（親ノード）として選択する。
【0143】
図２９は、第２の子機２０ｂが親ノードとして選択された場合、第３の子機３０ｈが保持する経路テーブル９０２を示している。
第３の子機３０ｈは、ＲＰＬランク１、ＲＰＬランク２、ＲＰＬランク２により選択した親ノードのＩＤ、親ノードの種別、親ノードとの無線方式、第２の収集装置２０からの高伝送レートリンク（第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）の連続数、経路上の第３の子機の有無、経路上の第１の子機の有無を管理する。
第３の子機３０ｈは、ＲＰＬランク１、ＲＰＬランク２、ＲＰＬランク２により選択した親ノードのＩＤ、親ノードの種別、親ノードとの無線方式、第２の収集装置２０からの高伝送レートリンク（第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）の連続数、経路上の第３の子機の有無、経路上の第１の子機の有無を管理する。
【0144】
第３の子機３０ｈの経路テーブル９０２は、以下のようになる。
＊ＲＰＬランク１＝３８４
＊ＲＰＬランク２＝１２８
＊親ノードＩＤ＝２０ｂ
＊親ノードの種別＝第２の子機
＊親ノードとの無線方式＝第１のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊高伝送レートの連続＝１
＊第３の子機の有無＝Ｙｅｓ
＊第１の子機の有無＝Ｎｏ
＊ＲＰＬランク１＝３８４
＊ＲＰＬランク２＝１２８
＊親ノードＩＤ＝２０ｂ
＊親ノードの種別＝第２の子機
＊親ノードとの無線方式＝第１のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊高伝送レートの連続＝１
＊第３の子機の有無＝Ｙｅｓ
＊第１の子機の有無＝Ｎｏ
【0145】
さらに、第３の子機３０ｈは、第２のマルチホップ通信部３０２にて、親ノードＩＤと、自ノードのノード種別、親ノードとの無線方式を含むＤＡＯ（ＤＯＤＡＧ Ａｄｖｅｒｔｉｓｅｍｅｎｔ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＡＯ－２）を作成する。
第３の子機３０ｈは、当該ＤＡＯ－２を第２の収集装置２０に送信し、通信システム５０２への接続を要求し、参入動作を完了する。
第３の子機３０ｈは、当該ＤＡＯ－２を第２の収集装置２０に送信し、通信システム５０２への接続を要求し、参入動作を完了する。
【0146】
第２の収集装置２０は、プロトコル判定部３３０により、第３の子機３０ｈから受信したＤＡＯ－２を第２のマルチホップ通信部３０２および第２の下り経路構築部３２０にて処理するよう判断する。
第２の下り経路構築部３２０は、ＤＡＯ－２に記載されている第３の子機３０ｈが選択した親ノードＩＤと、親ノードとの無線方式を下り経路テーブル９０１に記録する。
第２の下り経路構築部３２０は、ＤＡＯ－２に記載されている第３の子機３０ｈが選択した親ノードＩＤと、親ノードとの無線方式を下り経路テーブル９０１に記録する。
【0147】
図３０は、第２の収集装置２０が管理する下り経路テーブル９０１を表している。
第２の収集装置２０は、第３の子機３０ｈ宛の下りメッセージを送信する場合、当該下り経路テーブル９０１を辿ることで第２の収集装置２０から第３の子機３０ｈまでに経由するノードと指定する無線方式を確認する。つまり、第２の収集装置２０から第３の子機３０ｈへの下りメッセージは、第２の子機２０ｂ宛に第２のＰＨＹ／ＭＡＣ用い、第３の子機３０ｈ宛に第１のＰＨＹ／ＭＡＣを用いて送信する。
第２の収集装置２０は、第３の子機３０ｈ宛の下りメッセージを送信する場合、当該下り経路テーブル９０１を辿ることで第２の収集装置２０から第３の子機３０ｈまでに経由するノードと指定する無線方式を確認する。つまり、第２の収集装置２０から第３の子機３０ｈへの下りメッセージは、第２の子機２０ｂ宛に第２のＰＨＹ／ＭＡＣ用い、第３の子機３０ｈ宛に第１のＰＨＹ／ＭＡＣを用いて送信する。
【0148】
図３１は、第２の収集装置２０における第２の子機２０ｇ宛の下りメッセージに付与する無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを示している。
無線方式ビットマップは、第１の子機では無視するリザーブド領域を用いて先頭ビットから１ホップ目、２ホップ目という順で無線方式を指定する。無線方式が第１のＰＨＹ／ＭＡＣなら０、第２のＰＨＹ／ＭＡＣなら１のビット値にて無線方式を指定する。
ソースルーチングヘッダは、メッセージの宛先までに経由するノードのノードＩＤがホップする順番に記載されている。
無線方式ビットマップは、第１の子機では無視するリザーブド領域を用いて先頭ビットから１ホップ目、２ホップ目という順で無線方式を指定する。無線方式が第１のＰＨＹ／ＭＡＣなら０、第２のＰＨＹ／ＭＡＣなら１のビット値にて無線方式を指定する。
ソースルーチングヘッダは、メッセージの宛先までに経由するノードのノードＩＤがホップする順番に記載されている。
【0149】
第２の子機２０ｂは、当該無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダが記載されている下りメッセージを受信すると、無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを参照し当該メッセージを第１のＰＨＹ／ＭＡＣを用いて、第３の子機３０ｈへ転送する。
【0150】
図３２は、図４の通信システム５０２において、第３の子機３０ｃと第２の子機２０ｉが参入する場合のシーケンスを示している。
●第３の子機３０ｃが第２の収集装置に参入する場合
第３の子機３０ｃが通信システム５０２に参入する動作を説明する。
第３の子機３０ｃは、第１のマルチホップ通信部３０１にてＤＩＳ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｏｌｉｃｉｔａｔｉｏｎ）メッセージ（ＤＩＳ－１）を作成する。第２の通信装置２００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にてＤＩＳ－１をブロードキャスト送信する。
●第３の子機３０ｃが第２の収集装置に参入する場合
第３の子機３０ｃが通信システム５０２に参入する動作を説明する。
第３の子機３０ｃは、第１のマルチホップ通信部３０１にてＤＩＳ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｏｌｉｃｉｔａｔｉｏｎ）メッセージ（ＤＩＳ－１）を作成する。第２の通信装置２００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にてＤＩＳ－１をブロードキャスト送信する。
【0151】
第３の子機３０ｃからＤＩＳ－１を受信した第２の収集装置２０は、第２のマルチホップ通信部３０２にて、以下の経路情報をＤＩＯ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＩＯ－２）に記載する。第２の通信装置２００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にて、ＤＩＯ－２をブロードキャストしてＤＩＳ－１に応答する。
＊自ノードのＲＰＬランク２
＊第２のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２
＊自ノードが対応可能な無線方式（第１のＰＨＹ１０２および第１のＭＡＣ１０３と第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）
＊自ノードの機器種別
＊第２の収集装置からの高伝送レートの連続数
＊自ノードのＲＰＬランク２
＊第２のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２
＊自ノードが対応可能な無線方式（第１のＰＨＹ１０２および第１のＭＡＣ１０３と第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）
＊自ノードの機器種別
＊第２の収集装置からの高伝送レートの連続数
【0152】
第２の収集装置２０は、図９のようなランクテーブル９０３を保持しており、以下の経路情報をＤＩＯ－２に記載してブロードキャスト送信する。
＊ＲＰＬランク２＝３２
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２＝３２
＊無線方式＝第２のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊機器種別＝第２の収集装置
＊高伝送レートの連続＝０
＊ＲＰＬランク２＝３２
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２＝３２
＊無線方式＝第２のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊機器種別＝第２の収集装置
＊高伝送レートの連続＝０
【0153】
さらに第２の収集装置２０は、第１のマルチホップ通信部３０１にて、以下の経路情報をＤＩＯ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＩＯ－１）に記載する。第２の通信装置２００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にて、ＤＩＯ－１をブロードキャストしてＤＩＳ－１に応答する。
＊自ノードのＲＰＬランク１
＊第１のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１
＊自ノードのＲＰＬランク１
＊第１のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１
【0154】
第２の収集装置２０は、図９のようなランクテーブル９０３を保持しており、以下の経路情報をＤＩＯ－１に記載してブロードキャスト送信する。
＊ＲＰＬランク１＝１２８
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８
＊ＲＰＬランク１＝１２８
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８
【0155】
第２の収集装置２０からＤＩＯ－２およびＤＩＯ－１を受信した第３の子機３０ｃは、プロトコル判定部３３０により、当該ＤＩＯ－２を第２のマルチホップ通信部３０２および第２の上り経路構築部３２１にて処理し、当該ＤＩＯ－１を第１のマルチホップ通信部３０１および第１の上り経路構築部３１１にて処理するように判断する。
【0156】
第３の子機３０ｃの第２の上り経路構築部３２１は、
当該ＤＩＯ－２に記載されている第２の収集装置２０のＲＰＬランク２と、
当該ＤＩＯ－２に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２と、
当該ＤＩＯ－２を受信する時に取得する第２の収集装置２０の第２の通信装置２００と第３の子機３０ｃの第１の通信装置１００との無線リンク間の状態を表すメトリックと、
第２のＭＡＣ２０３および第２のＰＨＹ２０２よりも低伝送レートな第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２を使用することの加重と
から自ノードのＲＰＬランク２を算出する。
当該ＤＩＯ－２に記載されている第２の収集装置２０のＲＰＬランク２と、
当該ＤＩＯ－２に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２と、
当該ＤＩＯ－２を受信する時に取得する第２の収集装置２０の第２の通信装置２００と第３の子機３０ｃの第１の通信装置１００との無線リンク間の状態を表すメトリックと、
第２のＭＡＣ２０３および第２のＰＨＹ２０２よりも低伝送レートな第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２を使用することの加重と
から自ノードのＲＰＬランク２を算出する。
【0157】
第３の子機３０ｃは、以下のように第２の収集装置２０のＤＩＯ－２に記載されている情報と無線リンクのメトリックから、ＲＰＬランク２＝９６を算出する。
ＲＰＬランク２＝（第２の収集装置２０のＲＰＬランク２（＝３２）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）ｘ低伝送レート加重（＝２）＋メトリック（＝０））＝９６
ＲＰＬランク２＝（第２の収集装置２０のＲＰＬランク２（＝３２）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）ｘ低伝送レート加重（＝２）＋メトリック（＝０））＝９６
【0158】
第３の子機３０ｃの第１の上り経路構築部３１１は、
当該ＤＩＯ－１に記載されている第２の収集装置２０のＲＰＬランク１と、
当該ＤＩＯ－１に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１と、
当該ＤＩＯ－１を受信する時に取得する第２の収集装置２０の第２の通信装置２００と第３の子機３０ｃの第１の通信装置１００との無線リンク間の状態を表すメトリックと
から自ノードのＲＰＬランク１を算出する。
当該ＤＩＯ－１に記載されている第２の収集装置２０のＲＰＬランク１と、
当該ＤＩＯ－１に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１と、
当該ＤＩＯ－１を受信する時に取得する第２の収集装置２０の第２の通信装置２００と第３の子機３０ｃの第１の通信装置１００との無線リンク間の状態を表すメトリックと
から自ノードのＲＰＬランク１を算出する。
【0159】
無線リンク間の状態を表すメトリック＝０であった場合、第３の子機３０ｃは、第２の収集装置２０のＤＩＯ－１に記載されている
ＲＰＬランク１＝１２８と、
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８と
から自ノードのＲＰＬランク１＝２５６を算出する。
ＲＰＬランク１＝１２８と、
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８と
から自ノードのＲＰＬランク１＝２５６を算出する。
【0160】
第３の子機３０ｃは、ＤＩＯの受信待ち時間がタイムアウトすると、第２の上り経路構築部３２１にて第２の収集装置２０から第３の子機３０ｃまでの経路のＲＰＬランク２が最小になるノードを第２の収集装置２０への上り次ホップ（親ノード）として選択する。
【0161】
図３３は、第２の収集装置２０が親ノードとして選択された場合、第３の子機３０ｃが保持する経路テーブル９０２を示している。
第３の子機３０ｃは、ＲＰＬランク１、ＲＰＬランク２、ＲＰＬランク２により選択した親ノードのＩＤ、親ノードの種別、親ノードとの無線方式、第２の収集装置２０からの高伝送レートリンク（第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）の連続数、経路上の第３の子機の有無、経路上の第１の子機の有無を管理する。
第３の子機３０ｃは、ＲＰＬランク１、ＲＰＬランク２、ＲＰＬランク２により選択した親ノードのＩＤ、親ノードの種別、親ノードとの無線方式、第２の収集装置２０からの高伝送レートリンク（第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）の連続数、経路上の第３の子機の有無、経路上の第１の子機の有無を管理する。
【0162】
第３の子機３０ｃの経路テーブル９０２は、以下のようになる。
＊ＲＰＬランク１＝２５６
＊ＲＰＬランク２＝９６
＊親ノードＩＤ＝２０
＊親ノードの種別＝第２の収集装置
＊親ノードとの無線方式＝第１のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊高伝送レートの連続＝０
＊第３の子機の有無＝Ｙｅｓ
＊第１の子機の有無＝Ｎｏ
＊ＲＰＬランク１＝２５６
＊ＲＰＬランク２＝９６
＊親ノードＩＤ＝２０
＊親ノードの種別＝第２の収集装置
＊親ノードとの無線方式＝第１のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊高伝送レートの連続＝０
＊第３の子機の有無＝Ｙｅｓ
＊第１の子機の有無＝Ｎｏ
【0163】
さらに、第３の子機３０ｃは、第２のマルチホップ通信部３０２にて、親ノードＩＤと、自ノードのノード種別、親ノードとの無線方式を含むＤＡＯ（ＤＯＤＡＧ Ａｄｖｅｒｔｉｓｅｍｅｎｔ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＡＯ－２）を作成する。
第３の子機３０ｃは、当該ＤＡＯ－２を第２の収集装置２０に送信し、通信システム５０２への接続を要求し、参入動作を完了する。
第３の子機３０ｃは、当該ＤＡＯ－２を第２の収集装置２０に送信し、通信システム５０２への接続を要求し、参入動作を完了する。
【0164】
第２の収集装置２０は、プロトコル判定部３３０により、第３の子機３０ｃから受信したＤＡＯ－２を第２のマルチホップ通信部３０２および第２の下り経路構築部３２０にて処理するよう判断する。
第２の収集装置２０の第２の下り経路構築部３２０は、ＤＡＯ－２に記載されている第３の子機３０ｃが選択した親ノードＩＤと、親ノードとの無線方式を下り経路テーブル９０１に記録する。
第２の収集装置２０の第２の下り経路構築部３２０は、ＤＡＯ－２に記載されている第３の子機３０ｃが選択した親ノードＩＤと、親ノードとの無線方式を下り経路テーブル９０１に記録する。
【0165】
図３４は、第２の収集装置２０が管理する下り経路テーブル９０１を表している。
第２の収集装置２０は、第３の子機３０ｃ宛の下りメッセージを送信する場合、当該下り経路テーブル９０１を辿ることで第２の収集装置２０から第３の子機３０ｃまでに経由するノードと指定する無線方式を確認する。つまり、第２の収集装置２０から第３の子機３０ｃへの下りメッセージは、第３の子機３０ｃ宛に第１のＰＨＹ／ＭＡＣ用いて送信する。
第２の収集装置２０は、第３の子機３０ｃ宛の下りメッセージを送信する場合、当該下り経路テーブル９０１を辿ることで第２の収集装置２０から第３の子機３０ｃまでに経由するノードと指定する無線方式を確認する。つまり、第２の収集装置２０から第３の子機３０ｃへの下りメッセージは、第３の子機３０ｃ宛に第１のＰＨＹ／ＭＡＣ用いて送信する。
【0166】
図３５は、第２の収集装置２０における第３の子機３０ｃ宛の下りメッセージに付与する無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを示している。
無線方式ビットマップは、第１の子機では無視するリザーブド領域を用いて先頭ビットから１ホップ目、２ホップ目という順で無線方式を指定する。無線方式が第１のＰＨＹ／ＭＡＣなら０、第２のＰＨＹ／ＭＡＣなら１のビット値にて無線方式を指定する。
ソースルーチングヘッダは、メッセージの宛先までに経由するノードのノードＩＤがホップする順番に記載されている。
無線方式ビットマップは、第１の子機では無視するリザーブド領域を用いて先頭ビットから１ホップ目、２ホップ目という順で無線方式を指定する。無線方式が第１のＰＨＹ／ＭＡＣなら０、第２のＰＨＹ／ＭＡＣなら１のビット値にて無線方式を指定する。
ソースルーチングヘッダは、メッセージの宛先までに経由するノードのノードＩＤがホップする順番に記載されている。
【0167】
第３の子機３０ｃは、当該無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダが記載されている下りメッセージを受信すると、無線方式ビットマップと、ソースルーチングヘッダを参照し当該メッセージが自ノード宛だと判断する。
【0168】
●第２の子機２０ｉが第３の子機３０ｃ経由で参入する場合
第２の子機２０ｉが通信システム５０２に参入する動作を説明する。
第２の子機２０ｉは、第１のマルチホップ通信部３０１にてＤＩＳ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｏｌｉｃｉｔａｔｉｏｎ）メッセージ（ＤＩＳ－１）を作成する。第２の通信装置２００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にてＤＩＳ－１をブロードキャスト送信する。
第２の子機２０ｉが通信システム５０２に参入する動作を説明する。
第２の子機２０ｉは、第１のマルチホップ通信部３０１にてＤＩＳ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｏｌｉｃｉｔａｔｉｏｎ）メッセージ（ＤＩＳ－１）を作成する。第２の通信装置２００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にてＤＩＳ－１をブロードキャスト送信する。
【0169】
第２の子機２０ｉからＤＩＳ－１を受信した第３の子機３０ｃは、第２のマルチホップ通信部３０２にて、以下の経路情報をＤＩＯ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＩＯ－２）に記載する。第２の通信装置２００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にて、ＤＩＯ－２をブロードキャストしてＤＩＳ－１に応答する。
＊自ノードのＲＰＬランク２
＊第２のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２
＊自ノードが対応可能な無線方式（第１のＰＨＹ１０２および第１のＭＡＣ１０３と第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）
＊自ノードの機器種別
＊第２の収集装置からの高伝送レートの連続数
＊自ノードのＲＰＬランク２
＊第２のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２
＊自ノードが対応可能な無線方式（第１のＰＨＹ１０２および第１のＭＡＣ１０３と第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）
＊自ノードの機器種別
＊第２の収集装置からの高伝送レートの連続数
【0170】
第３の子機３０ｃは、図３３のような経路テーブル９０２を保持しており、以下の経路情報をＤＩＯ－２に記載してブロードキャスト送信する。
＊ＲＰＬランク２＝９６
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２＝３２
＊無線方式＝第１のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊機器種別＝第３の子機
＊高伝送レートの連続＝０
＊第３の子機の有無＝Ｙｅｓ
＊第１の子機の有無＝Ｎｏ
＊ＲＰＬランク２＝９６
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２＝３２
＊無線方式＝第１のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊機器種別＝第３の子機
＊高伝送レートの連続＝０
＊第３の子機の有無＝Ｙｅｓ
＊第１の子機の有無＝Ｎｏ
【0171】
さらに第３の子機３０ｃは、第１のマルチホップ通信部３０１にて、以下の経路情報をＤＩＯ（ＤＯＤＡＧ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＩＯ－１）に記載する。第２の通信装置２００は、第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２にて、ＤＩＯ－１をブロードキャストしてＤＩＳ－１に応答する。
＊自ノードのＲＰＬランク１
＊第１のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１
＊自ノードのＲＰＬランク１
＊第１のマルチホップ通信で用いるＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１
【0172】
第３の子機３０ｃは、図３３のような経路テーブル９０２を保持しており、以下の経路情報をＤＩＯ－１に記載してブロードキャスト送信する。
＊ＲＰＬランク１＝２５６
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８
＊ＲＰＬランク１＝２５６
＊ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８
【0173】
第３の子機３０ｃからＤＩＯ－２およびＤＩＯ－１を受信した第２の子機２０ｉは、プロトコル判定部３３０により、当該ＤＩＯ－２を第２のマルチホップ通信部３０２および第２の上り経路構築部３２１にて処理し、当該ＤＩＯ－１を第１のマルチホップ通信部３０１および第１の上り経路構築部３１１にて処理するように判断する。
【0174】
第２の子機２０ｉの第２の上り経路構築部３２１は、
当該ＤＩＯ－２に記載されている第３の子機３０ｃのＲＰＬランク２と、
当該ＤＩＯ－２に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２と、
当該ＤＩＯ－２を受信する時に取得する第３の子機３０ｃの第１の通信装置１００と第２の子機２０ｉの第２の通信装置２００との無線リンク間の状態を表すメトリックと、
第２のＭＡＣ２０３および第２のＰＨＹ２０２よりも低伝送レートな第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２を使用することの加重と
から自ノードのＲＰＬランク２を算出する。
当該ＤＩＯ－２に記載されている第３の子機３０ｃのＲＰＬランク２と、
当該ＤＩＯ－２に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２と、
当該ＤＩＯ－２を受信する時に取得する第３の子機３０ｃの第１の通信装置１００と第２の子機２０ｉの第２の通信装置２００との無線リンク間の状態を表すメトリックと、
第２のＭＡＣ２０３および第２のＰＨＹ２０２よりも低伝送レートな第１のＭＡＣ１０３および第１のＰＨＹ１０２を使用することの加重と
から自ノードのＲＰＬランク２を算出する。
【0175】
第２の子機２０ｉは、以下のように第３の子機３０ｃのＤＩＯ－２に記載されている情報と無線リンクのメトリックから、ＲＰＬランク２＝１６０を算出する。
ＲＰＬランク２＝（第３の子機３０ｃのＲＰＬランク２（＝９６）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）ｘ低伝送レート加重（＝２）＋メトリック（＝０））＝１６０
ＲＰＬランク２＝（第３の子機３０ｃのＲＰＬランク２（＝９６）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）ｘ低伝送レート加重（＝２）＋メトリック（＝０））＝１６０
【0176】
第２の子機２０ｉの第１の上り経路構築部３１１は、
当該ＤＩＯ－１に記載されている第３の子機３０ｃのＲＰＬランク１と、
当該ＤＩＯ－１に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１と、
当該ＤＩＯ－１を受信する時に取得する第３の子機３０ｃの第１の通信装置１００と第２の子機２０ｉの第２の通信装置２００との無線リンク間の状態を表すメトリックと
から、自ノードのＲＰＬランク１を算出する。
当該ＤＩＯ－１に記載されている第３の子機３０ｃのＲＰＬランク１と、
当該ＤＩＯ－１に記載のＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１と、
当該ＤＩＯ－１を受信する時に取得する第３の子機３０ｃの第１の通信装置１００と第２の子機２０ｉの第２の通信装置２００との無線リンク間の状態を表すメトリックと
から、自ノードのＲＰＬランク１を算出する。
【0177】
無線リンク間の状態を表すメトリック＝０であった場合、第２の子機２０ｉは、第３の子機３０ｃのＤＩＯ－１に記載されている
ＲＰＬランク１＝２５６と、
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８と
から自ノードのＲＰＬランク１＝３８４を算出する。
ＲＰＬランク１＝２５６と、
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝１２８と
から自ノードのＲＰＬランク１＝３８４を算出する。
【0178】
第２の子機２０ｉは、ＤＩＯの受信待ち時間がタイムアウトすると、第２の上り経路構築部３２１にて第２の収集装置２０から第２の子機２０ｉまでの経路のＲＰＬランク２が最小になるノードを第２の収集装置２０への上り次ホップ（親ノード）として選択する。
【0179】
図３６は、第３の子機３０ｃが親ノードとして選択された場合、第２の子機２０ｉが保持する経路テーブル９０２を示している。
第２の子機２０ｉは、ＲＰＬランク１、ＲＰＬランク２、ＲＰＬランク２により選択した親ノードのＩＤ、親ノードの種別、親ノードとの無線方式、第２の収集装置２０からの高伝送レートリンク（第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）の連続数、経路上の第３の子機の有無、経路上の第１の子機の有無を管理する。
第２の子機２０ｉは、ＲＰＬランク１、ＲＰＬランク２、ＲＰＬランク２により選択した親ノードのＩＤ、親ノードの種別、親ノードとの無線方式、第２の収集装置２０からの高伝送レートリンク（第２のＰＨＹ２０２および第２のＭＡＣ２０３）の連続数、経路上の第３の子機の有無、経路上の第１の子機の有無を管理する。
【0180】
第２の子機２０ｉの経路テーブル９０２は、以下のようになる。
＊ＲＰＬランク１＝３８４
＊ＲＰＬランク２＝１６０
＊親ノードＩＤ＝３０ｃ
＊親ノードの種別＝第３の子機
＊親ノードとの無線方式＝第１のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊高伝送レートの連続＝０
＊第３の子機の有無＝Ｙｅｓ
＊第１の子機の有無＝Ｎｏ
＊ＲＰＬランク１＝３８４
＊ＲＰＬランク２＝１６０
＊親ノードＩＤ＝３０ｃ
＊親ノードの種別＝第３の子機
＊親ノードとの無線方式＝第１のＰＨＹ／ＭＡＣ
＊高伝送レートの連続＝０
＊第３の子機の有無＝Ｙｅｓ
＊第１の子機の有無＝Ｎｏ
【0181】
さらに、第２の子機２０ｉは、第２のマルチホップ通信部３０２にて、親ノードＩＤと、自ノードのノード種別、親ノードとの無線方式を含むＤＡＯ（ＤＯＤＡＧ Ａｄｖｅｒｔｉｓｅｍｅｎｔ Ｏｂｊｅｃｔ）メッセージ（ＤＡＯ－２）を作成する。
第２の子機２０ｉは、当該ＤＡＯ－２を第２の収集装置２０に送信し、通信システム５０２への接続を要求し、参入動作を完了する。
第２の子機２０ｉは、当該ＤＡＯ－２を第２の収集装置２０に送信し、通信システム５０２への接続を要求し、参入動作を完了する。
【0182】
第２の収集装置２０は、プロトコル判定部３３０により、第２の子機２０ｉから受信したＤＡＯ－２を第２のマルチホップ通信部３０２および第２の下り経路構築部３２０にて処理するよう判断する。
第２の下り経路構築部３２０は、ＤＡＯ－２に記載されている第２の子機２０ｇが選択した親ノードＩＤと、親ノードとの無線方式を下り経路テーブル９０１に記録する。
第２の下り経路構築部３２０は、ＤＡＯ－２に記載されている第２の子機２０ｇが選択した親ノードＩＤと、親ノードとの無線方式を下り経路テーブル９０１に記録する。
【0183】
図３７は、第２の収集装置２０が管理する下り経路テーブル９０１を表している。
第２の収集装置２０は、第２の子機２０ｉ宛の下りメッセージを送信する場合は、当該下り経路テーブル９０１を辿ることで第２の収集装置２０から第２の子機２０ｉまでに経由するノードと指定する無線方式を確認する。つまり、第２の収集装置２０から第２の子機２０ｉへの下りメッセージは、第３の子機３０ｃ宛に第１のＰＨＹ／ＭＡＣ用い、第２の子機２０ｉ宛に第１のＰＨＹ／ＭＡＣを用いて送信する。
第２の収集装置２０は、第２の子機２０ｉ宛の下りメッセージを送信する場合は、当該下り経路テーブル９０１を辿ることで第２の収集装置２０から第２の子機２０ｉまでに経由するノードと指定する無線方式を確認する。つまり、第２の収集装置２０から第２の子機２０ｉへの下りメッセージは、第３の子機３０ｃ宛に第１のＰＨＹ／ＭＡＣ用い、第２の子機２０ｉ宛に第１のＰＨＹ／ＭＡＣを用いて送信する。
【0184】
図３８は、第２の収集装置２０における第２の子機２０ｉ宛の下りメッセージに付与する無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを示している。
無線方式ビットマップは、第１の子機では無視するリザーブド領域を用いて先頭ビットから１ホップ目、２ホップ目という順で無線方式を指定する。無線方式が第１のＰＨＹ／ＭＡＣなら０、第２のＰＨＹ／ＭＡＣなら１のビット値にて無線方式を指定する。
ソースルーチングヘッダは、メッセージの宛先までに経由するノードのノードＩＤがホップする順番に記載されている。
無線方式ビットマップは、第１の子機では無視するリザーブド領域を用いて先頭ビットから１ホップ目、２ホップ目という順で無線方式を指定する。無線方式が第１のＰＨＹ／ＭＡＣなら０、第２のＰＨＹ／ＭＡＣなら１のビット値にて無線方式を指定する。
ソースルーチングヘッダは、メッセージの宛先までに経由するノードのノードＩＤがホップする順番に記載されている。
【0185】
第３の子機３０ｃは、当該無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダが記載されている下りメッセージを受信すると、無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを参照し当該メッセージを第１のＰＨＹ／ＭＡＣを用いて、第２の子機２０ｉへ転送する。
【0186】
●第２の子機２０ｘの親ノード選択
（第２の子機２０ｘ＞第３の子機３０ｘ＞第１の子機１０ｘ）
図４において、第２の子機２０ｇが、第２の子機２０ｂ以外に第１の子機１０ａと第３の子機３０ｃと通信が可能であった場合でも、第２の子機２０ｇは、第２の子機２０ｂを親ノードとして選択する。
第１の子機１０ａから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
第２の子機２０ｂから計算されるＲＰＬランク２＝９６
第３の子機３０ｃから計算されるＲＰＬランク２＝１６０（９６＋３２ｘ２）
同様に、図４において、第２の子機２０ｄが、第１の子機１０ａ以外に第２の子機２０ｂと第３の子機３０ｃと通信が可能であった場合でも、第２の子機２０ｄは、第２の子機２０ｂを親ノードとして選択する。
同様に、図４において、第２の子機２０ｉが、第３の子機３０ｃ以外に第１の子機１０ａと第２の子機２０ｂと通信が可能であった場合でも、第２の子機２０ｉは、第２の子機２０ｂを親ノードとして選択する。
このように、第２プロトコルで動作する第２の子機２０ｘは、第１の子機１０ｘと第３の子機３０ｘよりも、第２の子機２０ｘを親ノードとして選択する確率が高い無線機である（第２の子機２０ｘ＞第３の子機３０ｘ、第２の子機２０ｘ＞第１の子機１０ｘ）。
（第２の子機２０ｘ＞第３の子機３０ｘ＞第１の子機１０ｘ）
図４において、第２の子機２０ｇが、第２の子機２０ｂ以外に第１の子機１０ａと第３の子機３０ｃと通信が可能であった場合でも、第２の子機２０ｇは、第２の子機２０ｂを親ノードとして選択する。
第１の子機１０ａから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
第２の子機２０ｂから計算されるＲＰＬランク２＝９６
第３の子機３０ｃから計算されるＲＰＬランク２＝１６０（９６＋３２ｘ２）
同様に、図４において、第２の子機２０ｄが、第１の子機１０ａ以外に第２の子機２０ｂと第３の子機３０ｃと通信が可能であった場合でも、第２の子機２０ｄは、第２の子機２０ｂを親ノードとして選択する。
同様に、図４において、第２の子機２０ｉが、第３の子機３０ｃ以外に第１の子機１０ａと第２の子機２０ｂと通信が可能であった場合でも、第２の子機２０ｉは、第２の子機２０ｂを親ノードとして選択する。
このように、第２プロトコルで動作する第２の子機２０ｘは、第１の子機１０ｘと第３の子機３０ｘよりも、第２の子機２０ｘを親ノードとして選択する確率が高い無線機である（第２の子機２０ｘ＞第３の子機３０ｘ、第２の子機２０ｘ＞第１の子機１０ｘ）。
【0187】
図４において、第２の子機２０ｄが、第１の子機１０ａ以外に第３の子機３０ｃと通信が可能であった場合でも、第２の子機２０ｄは、親機からの経路に第１の子機１０ａが存在しない第３の子機３０ｃを親ノードとして選択する。
第１の子機１０ａから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
第３の子機３０ｃから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
このように、第２プロトコルで動作する第２の子機２０ｘは、第１の子機１０ｘよりも、第３の子機３０ｘを親ノードとして選択する確率が高い無線機である（第３の子機３０ｘ＞第１の子機１０ｘ）。
第１の子機１０ａから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
第３の子機３０ｃから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
このように、第２プロトコルで動作する第２の子機２０ｘは、第１の子機１０ｘよりも、第３の子機３０ｘを親ノードとして選択する確率が高い無線機である（第３の子機３０ｘ＞第１の子機１０ｘ）。
【0188】
●第３の子機３０ｘの親ノード選択
（第２の子機２０ｘ＞第３の子機３０ｘ＞第１の子機１０ｘ）
図４において、第３の子機３０ｅが、第１の子機１０ａ以外に第２の子機２０ｂと第３の子機３０ｃと通信が可能であった場合、第３の子機３０ｅは、第２の子機２０ｂを親ノードとして選択する。
第１の子機１０ａから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
第２の子機２０ｂから計算されるＲＰＬランク２＝１２８
第３の子機３０ｃから計算されるＲＰＬランク２＝１６０（９６＋３２ｘ２）
同様に、図４において、第３の子機３０ｈが、第２の子機２０ｂ以外に第１の子機１０ａと第３の子機３０ｃと通信が可能であった場合、第３の子機３０ｈは、第２の子機２０ｂを親ノードとして選択する。
このように第２プロトコルで動作する第３の子機３０ｘは、第１の子機１０ｘと第３の子機３０ｘよりも、第２の子機２０ｘを親ノードとして選択する確率が高い無線機である（第２の子機２０ｘ＞第３の子機３０ｘ、第２の子機２０ｘ＞第１の子機１０ｘ）。
図４において、第３の子機３０ｅが、第１の子機１０ａ以外に第３の子機３０ｃと通信が可能であった場合、第３の子機３０ｅは、親機からの経路に第１の子機１０ａが存在しない第３の子機３０ｃを親ノードとして選択する。
第１の子機１０ａから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
第３の子機３０ｃから計算されるＲＰＬランク２＝１６０（９６＋３２ｘ２）
このように第２プロトコルで動作する第３の子機３０ｘは、第１の子機１０ｘよりも、第３の子機３０ｘを親ノードとして選択する確率が高い無線機である（第３の子機３０ｘ＞第１の子機１０ｘ）。
（第２の子機２０ｘ＞第３の子機３０ｘ＞第１の子機１０ｘ）
図４において、第３の子機３０ｅが、第１の子機１０ａ以外に第２の子機２０ｂと第３の子機３０ｃと通信が可能であった場合、第３の子機３０ｅは、第２の子機２０ｂを親ノードとして選択する。
第１の子機１０ａから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
第２の子機２０ｂから計算されるＲＰＬランク２＝１２８
第３の子機３０ｃから計算されるＲＰＬランク２＝１６０（９６＋３２ｘ２）
同様に、図４において、第３の子機３０ｈが、第２の子機２０ｂ以外に第１の子機１０ａと第３の子機３０ｃと通信が可能であった場合、第３の子機３０ｈは、第２の子機２０ｂを親ノードとして選択する。
このように第２プロトコルで動作する第３の子機３０ｘは、第１の子機１０ｘと第３の子機３０ｘよりも、第２の子機２０ｘを親ノードとして選択する確率が高い無線機である（第２の子機２０ｘ＞第３の子機３０ｘ、第２の子機２０ｘ＞第１の子機１０ｘ）。
図４において、第３の子機３０ｅが、第１の子機１０ａ以外に第３の子機３０ｃと通信が可能であった場合、第３の子機３０ｅは、親機からの経路に第１の子機１０ａが存在しない第３の子機３０ｃを親ノードとして選択する。
第１の子機１０ａから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
第３の子機３０ｃから計算されるＲＰＬランク２＝１６０（９６＋３２ｘ２）
このように第２プロトコルで動作する第３の子機３０ｘは、第１の子機１０ｘよりも、第３の子機３０ｘを親ノードとして選択する確率が高い無線機である（第３の子機３０ｘ＞第１の子機１０ｘ）。
【0189】
●親ノードとして選択される確率
（第２の子機２０ｘ＞第３の子機３０ｘ＞第１の子機１０ｘ）
図４において、第２の子機２０ｄが、第１の子機１０ａ以外に第２の子機２０ｂと通信が可能であった場合、第２の子機２０ｄは、第２の子機２０ｂを親ノードとして選択する。
第１の子機１０ａから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
第２の子機２０ｂから計算されるＲＰＬランク２＝９６
同様に、図４において、第３の子機３０ｅが、第１の子機１０ａ以外に第２の子機２０ｂと第３の子機３０ｃと通信が可能であった場合、第３の子機３０ｅは、第２の子機２０ｂを親ノードとして選択する。
第１の子機１０ａから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
第２の子機２０ｂから計算されるＲＰＬランク２＝１２８
第３の子機３０ｃから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
このように第２プロトコルで動作する第２の子機２０ｘは、第１の子機１０ａと第３の子機３０ｘよりも親ノードとして選択される確率が高い無線機である（第２の子機２０ｘ＞第３の子機３０ｘ、第２の子機２０ｘ＞第１の子機１０ｘ）。
（第２の子機２０ｘ＞第３の子機３０ｘ＞第１の子機１０ｘ）
図４において、第２の子機２０ｄが、第１の子機１０ａ以外に第２の子機２０ｂと通信が可能であった場合、第２の子機２０ｄは、第２の子機２０ｂを親ノードとして選択する。
第１の子機１０ａから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
第２の子機２０ｂから計算されるＲＰＬランク２＝９６
同様に、図４において、第３の子機３０ｅが、第１の子機１０ａ以外に第２の子機２０ｂと第３の子機３０ｃと通信が可能であった場合、第３の子機３０ｅは、第２の子機２０ｂを親ノードとして選択する。
第１の子機１０ａから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
第２の子機２０ｂから計算されるＲＰＬランク２＝１２８
第３の子機３０ｃから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
このように第２プロトコルで動作する第２の子機２０ｘは、第１の子機１０ａと第３の子機３０ｘよりも親ノードとして選択される確率が高い無線機である（第２の子機２０ｘ＞第３の子機３０ｘ、第２の子機２０ｘ＞第１の子機１０ｘ）。
【0190】
図４において、第２の子機２０ｄが、第１の子機１０ａ以外に第３の子機３０ｃと通信が可能であった場合、第２の子機２０ｄは、親機からの経路に第１の子機１０ａが存在しない第３の子機３０ｃを親ノードとして選択する。
第１の子機１０ａから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
第３の子機３０ｃから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
同様に、図４において、第３の子機３０ｅが、第１の子機１０ａ以外に第３の子機３０ｃと通信が可能であった場合、第３の子機３０ｅは、親機からの経路に第１の子機１０ａが存在しない第３の子機３０ｃを親ノードとして選択する。
第１の子機１０ａから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
第３の子機３０ｃから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
このように第２プロトコルで動作する第３の子機３０ｘは、第１の子機１０ｘよりも親ノードとして選択される確率が高い無線機である（第３の子機３０ｘ＞第１の子機１０ｘ）。
第１の子機１０ａから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
第３の子機３０ｃから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
同様に、図４において、第３の子機３０ｅが、第１の子機１０ａ以外に第３の子機３０ｃと通信が可能であった場合、第３の子機３０ｅは、親機からの経路に第１の子機１０ａが存在しない第３の子機３０ｃを親ノードとして選択する。
第１の子機１０ａから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
第３の子機３０ｃから計算されるＲＰＬランク２＝１６０
このように第２プロトコルで動作する第３の子機３０ｘは、第１の子機１０ｘよりも親ノードとして選択される確率が高い無線機である（第３の子機３０ｘ＞第１の子機１０ｘ）。
【0191】
実施の形態１のまとめ
上記のように、実施の形態１では、第２の収集装置２０、第１の子機１０ｘ、第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘからなる通信システム５０２を説明した。
第２の収集装置２０と第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘが、第１の子機１０ｘの第１のマルチホップ通信で用いるＲＰＬランク１を含むＤＩＯ－１と、第２子機と第３の子機の第２のマルチホップ通信で用いるＲＰＬランク２を含むＤＩＯ－２をそれぞれ送信する。
このため、第１のマルチホップ通信を維持しながら、第２のマルチホップ通信を構築しマルチホップネットワークのマイグレーションを可能にする。
また、第２の子機２０ｘが用いる第２のＰＨＹ／ＭＡＣ（高伝送レート）と第１の子機１０ｘおよび第３の子機３０ｘが用いる第１のＰＨＹ／ＭＡＣ（低伝送レート）に応じてＲＰＬランク２の算出方法に差をつけている。
このため、第２の収集装置までの経路に第２の子機が用いる第２のＰＨＹ／ＭＡＣ（高伝送レート）の無線が選択されやすくなり、システムスループットの向上を可能にする。
上記のように、実施の形態１では、第２の収集装置２０、第１の子機１０ｘ、第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘからなる通信システム５０２を説明した。
第２の収集装置２０と第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘが、第１の子機１０ｘの第１のマルチホップ通信で用いるＲＰＬランク１を含むＤＩＯ－１と、第２子機と第３の子機の第２のマルチホップ通信で用いるＲＰＬランク２を含むＤＩＯ－２をそれぞれ送信する。
このため、第１のマルチホップ通信を維持しながら、第２のマルチホップ通信を構築しマルチホップネットワークのマイグレーションを可能にする。
また、第２の子機２０ｘが用いる第２のＰＨＹ／ＭＡＣ（高伝送レート）と第１の子機１０ｘおよび第３の子機３０ｘが用いる第１のＰＨＹ／ＭＡＣ（低伝送レート）に応じてＲＰＬランク２の算出方法に差をつけている。
このため、第２の収集装置までの経路に第２の子機が用いる第２のＰＨＹ／ＭＡＣ（高伝送レート）の無線が選択されやすくなり、システムスループットの向上を可能にする。
【0192】
●実施の形態１の変化例に関する説明
●ＤＩＯ－２のみを要求
本実施の形態では、無線メッシュネットワークに参入する第２の子機と第３の子機は、ＤＩＳ－１を送信し、ＤＩＯ－２およびＤＩＯ－１の応答を待った。
第２の子機と第３の子機は、自ノードが第２のマルチホップ通信に対応していることを通知するＤＩＳ－２を送信することで、第２のマルチホップ通信に対応した第２の収集装置と第２の子機と第３の子機からＤＩＯ－２のみを要求するとしてもよい。さらに一定期間内にＤＩＳ－２に対する応答が得られない場合は、第２の子機または第３の子機からＤＩＯ－１を送信することで第１の子機からＤＩＯ－１を待つとしてもよい。
第２の子機と第３の子機は、ＤＩＯ－２のみ受信できた場合、プロトコル変換部３７０が、ＤＩＯ－２に記載の情報からホップ数を算出し、ＲＰＬランク１を算出することができる。
●ＤＩＯ－２のみを要求
本実施の形態では、無線メッシュネットワークに参入する第２の子機と第３の子機は、ＤＩＳ－１を送信し、ＤＩＯ－２およびＤＩＯ－１の応答を待った。
第２の子機と第３の子機は、自ノードが第２のマルチホップ通信に対応していることを通知するＤＩＳ－２を送信することで、第２のマルチホップ通信に対応した第２の収集装置と第２の子機と第３の子機からＤＩＯ－２のみを要求するとしてもよい。さらに一定期間内にＤＩＳ－２に対する応答が得られない場合は、第２の子機または第３の子機からＤＩＯ－１を送信することで第１の子機からＤＩＯ－１を待つとしてもよい。
第２の子機と第３の子機は、ＤＩＯ－２のみ受信できた場合、プロトコル変換部３７０が、ＤＩＯ－２に記載の情報からホップ数を算出し、ＲＰＬランク１を算出することができる。
【0193】
●ＤＩＯ－１の破棄
本実施の形態では、第２の子機および第３の子機は、他の第２の子機および第３の子機が送信したＤＩＯ－１を第１のマルチホップ通信部で処理する。
送信元の第２の子機および第３の子機のＤＩＯ－１に送信元が第２の子機もしくは第３の子機であることを示す識別子を記載しておくことで、ＤＩＯ－１を受信した第２の子機および第３の子機は当該ＤＩＯ－１を受信しても処理せずに破棄してもよい。
もしくは、第２の子機および第３の子機が、他の第２の子機もしくは第３の子機からＤＩＯ－２を受信したことがある場合は、送信元ノードを記録しておき、ＤＩＯ－２受信済みのノードから送信されたＤＩＯ－１は処理しないとしてもよい。
第２の子機と第３の子機は、ＤＩＯ－２のみ受信できた場合でも、プロトコル変換部３７０が、ＤＩＯ－２に記載の情報からホップ数を算出し、ＲＰＬランク１を算出することができる。
本実施の形態では、第２の子機および第３の子機は、他の第２の子機および第３の子機が送信したＤＩＯ－１を第１のマルチホップ通信部で処理する。
送信元の第２の子機および第３の子機のＤＩＯ－１に送信元が第２の子機もしくは第３の子機であることを示す識別子を記載しておくことで、ＤＩＯ－１を受信した第２の子機および第３の子機は当該ＤＩＯ－１を受信しても処理せずに破棄してもよい。
もしくは、第２の子機および第３の子機が、他の第２の子機もしくは第３の子機からＤＩＯ－２を受信したことがある場合は、送信元ノードを記録しておき、ＤＩＯ－２受信済みのノードから送信されたＤＩＯ－１は処理しないとしてもよい。
第２の子機と第３の子機は、ＤＩＯ－２のみ受信できた場合でも、プロトコル変換部３７０が、ＤＩＯ－２に記載の情報からホップ数を算出し、ＲＰＬランク１を算出することができる。
【0194】
●ＤＩＯ－１とＤＩＯ－２の統合
本実施の形態では、第２のマルチホップ通信でＤＩＯ－２を送信し、第１のマルチホップ通信でＤＩＯ－１を送信するように記載していた。
第１の子機が未定義のＲＰＬオプションを無視できる場合は、第２の子機および第３の子機が、ＤＩＯ－１には存在せずＤＩＯ－２にのみ記載されている経路情報を、ＤＩＯ－１のＲＰＬオプションとして付加し送信して、第２のマルチホップ通信と第１のマルチホップ通信の無線メッシュネットワークを構築してもよい。もしくは、第２の子機および第３の子機は、ＤＩＯ－１には存在せずＤＩＯ－２にのみ記載されている経路情報を、第１の子機では無視されるＤＩＯ－１の予約領域に記載し送信することで、第２のマルチホップ通信と第１のマルチホップ通信の無線メッシュネットワークを構築してもよい。
本実施の形態では、第２のマルチホップ通信でＤＩＯ－２を送信し、第１のマルチホップ通信でＤＩＯ－１を送信するように記載していた。
第１の子機が未定義のＲＰＬオプションを無視できる場合は、第２の子機および第３の子機が、ＤＩＯ－１には存在せずＤＩＯ－２にのみ記載されている経路情報を、ＤＩＯ－１のＲＰＬオプションとして付加し送信して、第２のマルチホップ通信と第１のマルチホップ通信の無線メッシュネットワークを構築してもよい。もしくは、第２の子機および第３の子機は、ＤＩＯ－１には存在せずＤＩＯ－２にのみ記載されている経路情報を、第１の子機では無視されるＤＩＯ－１の予約領域に記載し送信することで、第２のマルチホップ通信と第１のマルチホップ通信の無線メッシュネットワークを構築してもよい。
【0195】
●下りメッセージのフォーマット
本実施の形態では、第２の収集装置が子機に下りメッセージを送信する際に使用する無線方式（第２のＰＨＹ／ＭＡＣもしくは第１のＰＨＹ／ＭＡＣ）をビットマップ形式で指定したが、ＴＬＶ（Ｔｙｐｅ－Ｌｅｎｇｔｈ－Ｖａｌｕｅ）形式を使用してもよい。
本実施の形態では、第２の収集装置が子機に下りメッセージを送信する際に使用する無線方式（第２のＰＨＹ／ＭＡＣもしくは第１のＰＨＹ／ＭＡＣ）をビットマップ形式で指定したが、ＴＬＶ（Ｔｙｐｅ－Ｌｅｎｇｔｈ－Ｖａｌｕｅ）形式を使用してもよい。
【0196】
●第１の収集装置１０の継続使用
本実施の形態では、ＲＰＬのＤＡＧＲｏｏｔに第２の収集装置２０を用いたが、ＲＰＬのＤＡＧＲｏｏｔに第１の収集装置１０を用いてもよい。
第１の収集装置１０を用いた場合でも、第２の子機および第３の子機は上記プロトコル変換部３７０の動作によりＤＩＯ－１に記載の内容から、ＲＰＬランク２を計算することができる。このため、第２の子機および第３の子機より（収集装置宛のトラフィックを上りとした場合の）下流へは、ＤＩＯ－２およびＤＩＯ－１を送信することができる。
その際、第１の収集装置１０では、第２の子機および第３の子機からＤＡＯ－２により通知される親ノードとの無線方式とノードの種別情報は無視され、下り経路テーブル９０１へは宛先ＩＤとそのノードの親ノードのみが登録される。この場合、第１の収集装置１０は、下りトラフィック送信時に、無線方式の指定ができないため、全てのノードは第１のＰＨＹ／ＭＡＣで下りトラフィックの転送を行う。
したがって、第１の収集装置１０が第２の収集装置２０の置き換える前に、第１の子機を第２の子機または第３の子機に置き換えることが可能である。
本実施の形態では、ＲＰＬのＤＡＧＲｏｏｔに第２の収集装置２０を用いたが、ＲＰＬのＤＡＧＲｏｏｔに第１の収集装置１０を用いてもよい。
第１の収集装置１０を用いた場合でも、第２の子機および第３の子機は上記プロトコル変換部３７０の動作によりＤＩＯ－１に記載の内容から、ＲＰＬランク２を計算することができる。このため、第２の子機および第３の子機より（収集装置宛のトラフィックを上りとした場合の）下流へは、ＤＩＯ－２およびＤＩＯ－１を送信することができる。
その際、第１の収集装置１０では、第２の子機および第３の子機からＤＡＯ－２により通知される親ノードとの無線方式とノードの種別情報は無視され、下り経路テーブル９０１へは宛先ＩＤとそのノードの親ノードのみが登録される。この場合、第１の収集装置１０は、下りトラフィック送信時に、無線方式の指定ができないため、全てのノードは第１のＰＨＹ／ＭＡＣで下りトラフィックの転送を行う。
したがって、第１の収集装置１０が第２の収集装置２０の置き換える前に、第１の子機を第２の子機または第３の子機に置き換えることが可能である。
【0197】
●加重の種類
本実施の形態では、第２の子機の無線リンクの伝送レートと第１の子機と第３の子機の無線リンクの伝送レートを比較し、第１の子機と第３の子機の無線リンクの伝送レートを低伝送レートとしている。
ＲＰＬランク２の算出時に、ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２に係数（低伝送レート加重）を乗じることでＲＰＬランク２を算出したが、低伝送レートを用いることに対するコストを加算する方法でＲＰＬランク２を算出してもよい。
本実施の形態では、第２の子機の無線リンクの伝送レートと第１の子機と第３の子機の無線リンクの伝送レートを比較し、第１の子機と第３の子機の無線リンクの伝送レートを低伝送レートとしている。
ＲＰＬランク２の算出時に、ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２に係数（低伝送レート加重）を乗じることでＲＰＬランク２を算出したが、低伝送レートを用いることに対するコストを加算する方法でＲＰＬランク２を算出してもよい。
【0198】
●ＲＰＬランク値の重みづけ
本実施の形態では、無線リンクの伝送レートの差によりＲＰＬランク値に重みづけ（４倍の重みづけ）をしたが、パケットロス率、遅延、スループットおよびそれらの平均、分散などにより重みづけしてもよい。
本実施の形態では、無線リンクの伝送レートの差によりＲＰＬランク値に重みづけ（４倍の重みづけ）をしたが、パケットロス率、遅延、スループットおよびそれらの平均、分散などにより重みづけしてもよい。
【0199】
●ＲＰＬのメトリックの種類
本実施の形態では、ＲＰＬのメトリックとして、受信電力レベルに応じたランク付けを行うＬＱＬ（Ｌｉｎｋ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｌｅｖｅｌ）を用いた。その他のメトリックとして、ＥＴＸ（Ｅｘｐｅｃｔｅｄ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｕｎｔ）、パケットロス率、遅延、スループット、ノードのバッテリ残量を用いてもよい。
本実施の形態では、ＲＰＬのメトリックとして、受信電力レベルに応じたランク付けを行うＬＱＬ（Ｌｉｎｋ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｌｅｖｅｌ）を用いた。その他のメトリックとして、ＥＴＸ（Ｅｘｐｅｃｔｅｄ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｕｎｔ）、パケットロス率、遅延、スループット、ノードのバッテリ残量を用いてもよい。
【0200】
●回線の種類
本実施の形態では、無線通信の場合を示したが、一部に有線通信が含まれていてもよい。
本実施の形態では、無線通信の場合を示したが、一部に有線通信が含まれていてもよい。
【0201】
実施の形態２．
実施の形態１では、第２の収集装置２０と第１の子機１０ｘと第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘで無線メッシュネットワークを構築するシーケンスについて説明した。
実施の形態２では、実施の形態１と異なる点について説明する。
実施の形態２では、第２の子機２０ｘおよび第３の子機３０ｘにおいて、第２のマルチホップ通信の経路選択の指標となるＲＰＬランク２による親ノード選択について説明する。
実施の形態１では、第２の収集装置２０と第１の子機１０ｘと第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘで無線メッシュネットワークを構築するシーケンスについて説明した。
実施の形態２では、実施の形態１と異なる点について説明する。
実施の形態２では、第２の子機２０ｘおよび第３の子機３０ｘにおいて、第２のマルチホップ通信の経路選択の指標となるＲＰＬランク２による親ノード選択について説明する。
【0202】
図３９は、第２の子機および第３の子機における親ノード選択のフローチャートである。
図４０は、第２の収集装置２０と第１の子機１０ａ、第２の子機２０ｂ、第２の子機２０ｃで構成する無線メッシュネットワークに第２の子機２０ｄが参入する状況を示している。
図４０は、第２の収集装置２０と第１の子機１０ａ、第２の子機２０ｂ、第２の子機２０ｃで構成する無線メッシュネットワークに第２の子機２０ｄが参入する状況を示している。
【0203】
第２の子機２０ｄは、実施の形態１に記載の処理により第１の子機１０ａからＤＩＯ－１を受信し、第２の子機２０ｃからＤＩＯ－２およびＤＩＯ－１を受信する。第２の子機２０ｄは、第１の子機１０ａを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２と、第２の子機２０ｃを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２を算出する。
無線リンク６０１を用いることによる低伝送レート加重（＝２）とする。第１の子機１０ａを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２は、１６０（第２の収集装置のランク（＝３２）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）×ホップ数（＝２）×低伝送レート加重（＝２）＋メトリック（＝０））となる。
無線リンク６０１を用いることによる低伝送レート加重（＝２）とする。第１の子機１０ａを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２は、１６０（第２の収集装置のランク（＝３２）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）×ホップ数（＝２）×低伝送レート加重（＝２）＋メトリック（＝０））となる。
【0204】
一方、第２の子機２０ｃを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２は、１２８（第２の子機２０ｃのＲＰＬランク２（＝９６）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）＋メトリック（＝０））となる。
【0205】
この条件では、図３９の第２の子機および第３の子機における親ノード選択のフローチャートのステップＳ００１がＹｅｓになり、ステップＳ００２により、第２の子機２０ｄは、ＲＰＬランク２が最小になる第２の子機２０ｃを親ノードとして選択する。
【0206】
図４１は、第２の収集装置２０と第１の子機１０ａ、第２の子機２０ｂ、第３の子機３０ｃで構成する無線メッシュネットワークに、第２の子機２０ｄが参入する状況を示している。
【0207】
第２の子機２０ｄは、実施の形態１に記載の処理により第１の子機１０ａからＤＩＯ－１を受信し、第３の子機３０ｃからＤＩＯ－２およびＤＩＯ－１を受信する。第２の子機２０ｄは、第１の子機１０ａを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２と、第３の子機３０ｃを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２を算出する。
無線リンク６０１を用いることによる低伝送レート加重（＝２）とする。第１の子機１０ａを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２は、１６０（第２の収集装置のランク（＝３２）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）×ホップ数（＝２）×低伝送レート加重（＝２）＋メトリック（＝０））となる。
無線リンク６０１を用いることによる低伝送レート加重（＝２）とする。第１の子機１０ａを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２は、１６０（第２の収集装置のランク（＝３２）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）×ホップ数（＝２）×低伝送レート加重（＝２）＋メトリック（＝０））となる。
【0208】
一方、第３の子機３０ｃを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２は、１９２（第３の子機３０ｃのＲＰＬランク２（＝１２８）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）×低伝送レート加重（＝２）＋メトリック（＝０））となる。
【0209】
この条件では、図３９の第２の子機および第３の子機における親ノード選択のフローチャートのステップＳ００１がＹｅｓになり、ステップＳ００２により第２の子機２０ｄは、ＲＰＬランク２が最小になる第１の子機１０ａを親ノードとして選択する。
【0210】
図４２と図４３は、第２の収集装置２０と第１の子機１０ａ、第２の子機２０ｂ、２０ｃ、２０ｅで構成する無線メッシュネットワークに第２の子機２０ｄが参入する状況を示している。
第２の子機２０ｄは、実施の形態１に記載の処理により第１の子機１０ａからＤＩＯ－１を受信し、第２の子機２０ｅからＤＩＯ－２およびＤＩＯ－１を受信する。第２の子機２０ｄは、第１の子機１０ａを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２と、第２の子機２０ｅを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２を算出する。
無線リンク６０１を用いることによる低伝送レート加重（＝２）とする。第１の子機１０ａを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２は、１６０（第２の収集装置のランク（＝３２）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）×ホップ数（＝２）×低伝送レート加重（＝２）＋メトリック（＝０））となる。
第２の子機２０ｄは、実施の形態１に記載の処理により第１の子機１０ａからＤＩＯ－１を受信し、第２の子機２０ｅからＤＩＯ－２およびＤＩＯ－１を受信する。第２の子機２０ｄは、第１の子機１０ａを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２と、第２の子機２０ｅを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２を算出する。
無線リンク６０１を用いることによる低伝送レート加重（＝２）とする。第１の子機１０ａを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２は、１６０（第２の収集装置のランク（＝３２）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）×ホップ数（＝２）×低伝送レート加重（＝２）＋メトリック（＝０））となる。
【0211】
一方、第２の子機２０ｅを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２は、１６０（第２の子機２０ｅのＲＰＬランク２（＝１２８）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）＋メトリック（＝０））となる。
【0212】
この条件では、図３９の第２の子機および第３の子機における親ノード選択のフローチャートのステップＳ００１がＮｏになり、ステップＳ００３がＹｅｓになり、ステップＳ００４により第２の子機２０ｄは、高伝送レートの連続の値が最大となる第２の子機２０ｅを親ノードとして選択する。
【0213】
【0214】
第２の子機２０ｄは、実施の形態１に記載の処理により第３の子機３０ｅおよび３０ｃからＤＩＯ－２およびＤＩＯ－１を受信する。第２の子機２０ｄは、第３の子機３０ｅを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２と、第３の子機３０ｃを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２を算出する。
【0215】
無線リンク６０１を用いることによる低伝送レート加重（＝２）とする。第３の子機３０ｅを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２は、２２４（第３の子機３０ｅのＲＰＬランク２（＝１６０）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）×低伝送レート加重（＝２）＋メトリック（＝０））となる。
【0216】
一方、第３の子機３０ｃを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２は、２２４（第３の子機３０ｃのＲＰＬランク２（＝１６０）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）×低伝送レート加重（＝２）＋メトリック（＝０））となる。
【0217】
この条件では、図３９の第２の子機および第３の子機における親ノード選択のフローチャートのステップＳ００１がＮｏになり、ステップＳ００３がＮｏになり、ステップＳ００５がＹｅｓになり、ステップＳ００６により第２の子機２０ｄは、経路上に第１の子機が存在しない第３の子機３０ｃを親ノードとして選択する。
【0218】
図４６は、第２の収集装置２０と第１の子機１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｅで構成する無線メッシュネットワークに第２の子機２０ｄが参入する状況を示している。
【0219】
第２の子機２０ｄは、実施の形態１に記載の処理により第１の子機１０ｅおよび１０ｃからＤＩＯ－１を受信し、第１の子機１０ｅを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２と、第１の子機１０ｃを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２を算出する。
【0220】
無線リンク６０１を用いることによる低伝送レート加重（＝２）とする。第１の子機１０ｅを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２は、２２４（第２の収集装置２０のＲＰＬランク２（＝３２）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）×低伝送レート加重（＝２）×ホップ数（＝３）＋メトリック（＝０））となる。
【0221】
同様に、第１の子機１０ｃを親ノードに選択した場合のＲＰＬランク２は、２２４（第２の収集装置２０のＲＰＬランク２（＝３２）＋ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２（＝３２）×低伝送レート加重（＝２）×ホップ数（＝３）＋メトリック（＝０））となる。
【0222】
この条件では、図３９の第２の子機および第３の子機における親ノード選択のフローチャートのステップＳ００１がＮｏになり、ステップＳ００３がＮｏになり、ステップＳ００５がＮｏになり、ステップＳ００７により第２の子機２０ｄは、第１の子機１０ｅと第１の子機１０ｃのどちらかをランダムで親ノードとして選択する。
【0223】
上記のように、実施の形態２では、ＲＰＬランク２により親ノード選択する際に、ＲＰＬランク２の値が同一の親ノード候補が複数存在する場合に、第２の収集装置２０からの高伝送レートの連続数、経路上の第１の子機の有無を用いる。こうすることで、第２の収集装置２０の近傍が高伝送レートの無線リンク６０２で構成されている経路を優先的に選択し、トラフィックのボトルネックになる第１の子機の経由を避けることでシステムスループットの向上を可能にする。
【0224】
実施の形態２では、ノードから第２の収集装置までの経路のＲＰＬランクの値が同一の場合は、第１の子機が存在しない経路を選択する例を示した。
ＲＰＬランクの値が同一で、第１の子機が存在する経路と、第３の子機が存在する経路があった場合にいずれかをランダムで選択するとしてもよい。
ＲＰＬランクの値が同一で、第１の子機が存在する経路と、第３の子機が存在する経路があった場合にいずれかをランダムで選択するとしてもよい。
【0225】
実施の形態３．
実施の形態１では、第２の子機２０ｘおよび第３の子機３０ｘは、ＤＩＯ－２およびＤＩＯ－１を送信することで、第１の子機１０ｘから第２の子機２０ｘおよび第３の子機３０ｘへのノード置き換えを行うシーケンスについて説明した。
実施の形態３では、実施の形態１と異なる点について説明する。
実施の形態３では、ノード置き換えが完了し、第１の子機が存在しないネットワークにおいて、ＤＩＯ－１の送信を停止する方法について記載する。
実施の形態１では、第２の子機２０ｘおよび第３の子機３０ｘは、ＤＩＯ－２およびＤＩＯ－１を送信することで、第１の子機１０ｘから第２の子機２０ｘおよび第３の子機３０ｘへのノード置き換えを行うシーケンスについて説明した。
実施の形態３では、実施の形態１と異なる点について説明する。
実施の形態３では、ノード置き換えが完了し、第１の子機が存在しないネットワークにおいて、ＤＩＯ－１の送信を停止する方法について記載する。
【0226】
図４７は、通信システム５０２において、第１の子機１０ｘが第２の子機２０ｘおよび第３の子機３０ｘに置き換えられた通信システム５０３の状態を示している。
【0227】
図４８は、図４７における第２の収集装置２０、第２の子機２０ｂ、２０ｆ、２０ｇおよび第３の子機３０ｈにおけるＤＩＯ－２およびＤＩＯ－１を送信するシーケンスを示している。第２の収集装置２０および第２の子機２０ｂ、２０ｆ、２０ｇ、第３の子機３０ｈは、ＲＰＬで規定されているＴｒｉｃｋｌｅタイマーが満了するたびにＤＩＯ－２およびＤＩＯ－１を送信している。管理者１０００は、第２の収集装置２０に対して、入力インタフェース９３０を経由し、通信システム５０３に第１の子機１０ｘが存在しないことを通知する。
第２の収集装置２０の第２のマルチホップ通信部３０２は、入力インタフェース９３０からの第１の子機１０ｘが存在しない通知を受信すると、次回のＴｒｉｃｋｌｅタイマーの満了後から、ＤＩＯ－２に第１の子機１０ｘが存在しないことを意味するフラグを設定して送信し、ＤＩＯ－１の送信を停止する。
第２の収集装置２０の第２のマルチホップ通信部３０２は、入力インタフェース９３０からの第１の子機１０ｘが存在しない通知を受信すると、次回のＴｒｉｃｋｌｅタイマーの満了後から、ＤＩＯ－２に第１の子機１０ｘが存在しないことを意味するフラグを設定して送信し、ＤＩＯ－１の送信を停止する。
【0228】
第２の子機２０ｂ、２０ｆ、２０ｇおよび第３の子機３０ｈは、第１の子機１０ｘが存在しないことを意味するフラグが設定されたＤＩＯ－２を受信すると、次回のＴｒｉｃｋｌｅタイマーの満了後から、ＤＩＯ－２に第１の子機１０ｘが存在しないことを意味するフラグを設定して送信し、ＤＩＯ－１の送信を停止する。
【0229】
上記のように、本実施の形態では、第２の収集装置２０に対して、第１の子機が存在しないことを通知し、第２の収集装置および第２の子機、第３の子機が第１の子機が存在しない旨を通知するフラグをＤＩＯ－２に保持することで、ＤＩＯ－１の送信を停止し、無線の使用効率を改善する。
【0230】
実施の形態３では、第２の収集装置２０に対して管理者１０００が第１の子機が存在しないことを直接指示した。
別な指示方法として、第２の収集装置をインターネットのような外部ネットワークに接続させて外部のサーバまたは外部のシステムからＤＩＯ－１の送信停止の指示をしてもよい。
さらに、第２の収集装置が、通信システム５０３に参入しているノードの種類を確認し、第１の子機が存在しないと判断することで自律的にＤＩＯ－１の送信停止を判断してもよい。
もしくは、第２の子機および第３の子機が、第１の子機からＤＩＯ－１を一定期間受信していないことを判定し自律的にＤＩＯ－１の送信停止を判断してもよい。
別な指示方法として、第２の収集装置をインターネットのような外部ネットワークに接続させて外部のサーバまたは外部のシステムからＤＩＯ－１の送信停止の指示をしてもよい。
さらに、第２の収集装置が、通信システム５０３に参入しているノードの種類を確認し、第１の子機が存在しないと判断することで自律的にＤＩＯ－１の送信停止を判断してもよい。
もしくは、第２の子機および第３の子機が、第１の子機からＤＩＯ－１を一定期間受信していないことを判定し自律的にＤＩＯ－１の送信停止を判断してもよい。
【0231】
●まとめと補足説明
実施の形態１，２，３では、ＲＰＬを用いた無線メッシュネットワークにおいて、既存の無線機（第１の収集装置１０、第１の子機１０ｘ）から新規の無線機（第２の収集装置２０、第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）へのマイグレーションを実現する場合を説明した。
通信システム５０１は、ＲＰＬランク１（第１ランク値）のみを計算して親機を選択する。
通信システム５０２は、ＲＰＬランク１（第１ランク値）とＲＰＬランク２（第２ランク値）を計算して親機を選択する。
ＤＡＧＲＯＯＴになる新規の無線機（第２の収集装置２０：親機）は、既存の通信方式（第１のＰＨＹ／ＭＡＣ）および既存の第１プロトコルと、新規の通信方式（第２のＰＨＹ／ＭＡＣ）と新規の第２プロトコルに対応する。
一部の新規の無線機（第２の子機２０ｘ）は、既存の通信方式（第１のＰＨＹ／ＭＡＣ）および既存の第１プロトコルと、新規の通信方式（第２のＰＨＹ／ＭＡＣ）と新規の第２プロトコルに対応する。
一部の新規の無線機（第３の子機３０ｘ）は、既存の通信方式（第１のＰＨＹ／ＭＡＣ）および既存の第１プロトコルと新規の第２プロトコルに対応する。
実施の形態１，２，３では、ＲＰＬを用いた無線メッシュネットワークにおいて、既存の無線機（第１の収集装置１０、第１の子機１０ｘ）から新規の無線機（第２の収集装置２０、第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）へのマイグレーションを実現する場合を説明した。
通信システム５０１は、ＲＰＬランク１（第１ランク値）のみを計算して親機を選択する。
通信システム５０２は、ＲＰＬランク１（第１ランク値）とＲＰＬランク２（第２ランク値）を計算して親機を選択する。
ＤＡＧＲＯＯＴになる新規の無線機（第２の収集装置２０：親機）は、既存の通信方式（第１のＰＨＹ／ＭＡＣ）および既存の第１プロトコルと、新規の通信方式（第２のＰＨＹ／ＭＡＣ）と新規の第２プロトコルに対応する。
一部の新規の無線機（第２の子機２０ｘ）は、既存の通信方式（第１のＰＨＹ／ＭＡＣ）および既存の第１プロトコルと、新規の通信方式（第２のＰＨＹ／ＭＡＣ）と新規の第２プロトコルに対応する。
一部の新規の無線機（第３の子機３０ｘ）は、既存の通信方式（第１のＰＨＹ／ＭＡＣ）および既存の第１プロトコルと新規の第２プロトコルに対応する。
【0232】
●制御メッセージ（ＤＩＯ－１とＤＩＯ－２）
新規の無線機（第２の収集装置２０：親機）と、新規の無線機（第２の子機２０ｘ）と、新規の無線機（第３の子機３０ｘ）は、新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）のための制御メッセージ（ＤＩＯ－２）と既存の無線機（第１の子機１０ｘ）のための制御メッセージ（ＤＩＯ－１）を送信する。
新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）のための制御メッセージ（ＤＩＯ－２）は、既存の無線機（第１の子機１０ｘ）では破棄されるフォーマットにしておく。
新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）のための制御メッセージ（ＤＩＯ－２）には、以下の経路情報のいずれかもしくはすべてを記載する。
（１）自ノードのＲＰＬランク
（２）親機から自ノードまでの経路において、
（２Ａ）新規の通信方式（第２のＰＨＹ／ＭＡＣ）が連続している数
（２Ｂ）既存の無線機（第１の子機１０ｘ）の有無
（２Ｃ）新規の無線機（第３の子機３０ｘ）の有無
新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）ための制御メッセージ（ＤＩＯ－２）にフラグを指定することにより、既存の無線機（第１の子機１０ｘ）のための制御メッセージ（ＤＩＯ－１）を停止できる。
新規の無線機（第２の収集装置２０：親機）と、新規の無線機（第２の子機２０ｘ）と、新規の無線機（第３の子機３０ｘ）は、新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）のための制御メッセージ（ＤＩＯ－２）と既存の無線機（第１の子機１０ｘ）のための制御メッセージ（ＤＩＯ－１）を送信する。
新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）のための制御メッセージ（ＤＩＯ－２）は、既存の無線機（第１の子機１０ｘ）では破棄されるフォーマットにしておく。
新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）のための制御メッセージ（ＤＩＯ－２）には、以下の経路情報のいずれかもしくはすべてを記載する。
（１）自ノードのＲＰＬランク
（２）親機から自ノードまでの経路において、
（２Ａ）新規の通信方式（第２のＰＨＹ／ＭＡＣ）が連続している数
（２Ｂ）既存の無線機（第１の子機１０ｘ）の有無
（２Ｃ）新規の無線機（第３の子機３０ｘ）の有無
新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）ための制御メッセージ（ＤＩＯ－２）にフラグを指定することにより、既存の無線機（第１の子機１０ｘ）のための制御メッセージ（ＤＩＯ－１）を停止できる。
【0233】
●新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）
新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）は、新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）のための制御メッセージ（ＤＩＯ－２）と、既存の無線機（第１の子機１０ｘ）のための制御メッセージ（ＤＩＯ－１）のそれぞれで、ＲＰＬランク値（ＲＰＬランク２とＲＰＬランク１）を算出し保持する。
新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）は、新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）のための制御メッセージ（ＤＩＯ－２）で算出したＲＰＬランク値（ＲＰＬランク２）を使用し、親ノードを選択する。
新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）は、新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）のための制御メッセージ（ＤＩＯ－２）と、既存の無線機（第１の子機１０ｘ）のための制御メッセージ（ＤＩＯ－１）のそれぞれで、ＲＰＬランク値（ＲＰＬランク２とＲＰＬランク１）を算出し保持する。
新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）は、新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）のための制御メッセージ（ＤＩＯ－２）で算出したＲＰＬランク値（ＲＰＬランク２）を使用し、親ノードを選択する。
【0234】
新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）において、既存の無線機（第１の子機１０ｘ）のための制御メッセージ（ＤＩＯ－１）しか受信できない場合、プロトコル変換部３７０は、親機から全てのホップで既存の無線機（第１の子機１０ｘ）を経由したと仮定し、ＲＰＬランク値（ＲＰＬランク２）を算出する。
新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）において、新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）のための制御メッセージ（ＤＩＯ－２）しか受信できない場合、プロトコル変換部３７０は、ＤＩＯ－２に記載の情報からホップ数を算出し、既存の無線機（第１の子機１０ｘ）のＲＰＬランク値（ＲＰＬランク１）を算出する。
新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）は、ＲＰＬのリンクメトリックにＬＱＬを用いている場合は、ＬＱＬに記載の情報からホップ数とホップ毎のメトリック値を取得し、既存の無線機（第１の子機１０ｘ）のＲＰＬランク値（ＲＰＬランク１）を算出する。
新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）において、新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）のための制御メッセージ（ＤＩＯ－２）しか受信できない場合、プロトコル変換部３７０は、ＤＩＯ－２に記載の情報からホップ数を算出し、既存の無線機（第１の子機１０ｘ）のＲＰＬランク値（ＲＰＬランク１）を算出する。
新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）は、ＲＰＬのリンクメトリックにＬＱＬを用いている場合は、ＬＱＬに記載の情報からホップ数とホップ毎のメトリック値を取得し、既存の無線機（第１の子機１０ｘ）のＲＰＬランク値（ＲＰＬランク１）を算出する。
【0235】
●ランク値の設定と計算
通信システム５０２は、あらかじめＲＰＬランク値を以下のように設定して、ＲＰＬランク値を計算する際に、ＲＰＬランク１（第１ランク値）からＲＰＬランク２（第２ランク値）を算出可能にしている。
（１）第２の収集装置２０にあらかじめ記憶している初期ランク値
ＲＰＬランク１＞ＲＰＬランク２
ＲＰＬランク１＝ＲＰＬランク２ｘ４
（２）第２の収集装置２０にあらかじめ記憶しているホップ毎の最低増加値
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＞ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２ｘ４
（３）第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘとにあらかじめ記憶しているホップ毎の最低増加値
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＞ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２ｘ４
通信システム５０２は、あらかじめＲＰＬランク値を以下のように設定して、ＲＰＬランク値を計算する際に、ＲＰＬランク１（第１ランク値）からＲＰＬランク２（第２ランク値）を算出可能にしている。
（１）第２の収集装置２０にあらかじめ記憶している初期ランク値
ＲＰＬランク１＞ＲＰＬランク２
ＲＰＬランク１＝ＲＰＬランク２ｘ４
（２）第２の収集装置２０にあらかじめ記憶しているホップ毎の最低増加値
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＞ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２ｘ４
（３）第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘとにあらかじめ記憶しているホップ毎の最低増加値
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＞ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２
ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１＝ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２ｘ４
【0236】
●親機選択の優先度
新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）のための制御メッセージ（ＤＩＯ－２）により、ＲＰＬランク値（ＲＰＬランク２）を算出して親ノードを選択する場合は以下のとおりとする。
新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）のための制御メッセージ（ＤＩＯ－２）により、ＲＰＬランク値（ＲＰＬランク２）を算出して親ノードを選択する場合は以下のとおりとする。
【0237】
（１）ＲＰＬランク２（第２ランク値）を計算する場合、新規の通信方式（第２のＰＨＹ／ＭＡＣ）を用いた場合と、既存の通信方式（第１のＰＨＹ／ＭＡＣ）を用いた場合に、ＲＰＬでホップ毎にＲＰＬランク値に加算する増加値に差がつくように、ＲＰＬのホップ毎に加算する最低増加値に加重を掛けて、ＲＰＬランク２（第２ランク値）を算出する。
【0238】
（２）親ノード選択時に、ＲＰＬランクが同一になる親ノード候補が複数存在した場合に、以下の優先順位で親ノードを選択する。
（２Ａ）新規の通信方式（第２のＰＨＹ／ＭＡＣ）が連続している数が多いもの
（２Ｂ）親機から自ノードまでの経路上に、既存の無線機（第１の子機１０ｘ）が存在しないもの。あるいは、親機から自ノードまでの経路上に、新規の無線機（第３の子機３０ｘ）が存在しないもの。
（２Ａ）新規の通信方式（第２のＰＨＹ／ＭＡＣ）が連続している数が多いもの
（２Ｂ）親機から自ノードまでの経路上に、既存の無線機（第１の子機１０ｘ）が存在しないもの。あるいは、親機から自ノードまでの経路上に、新規の無線機（第３の子機３０ｘ）が存在しないもの。
【0239】
●告知メッセージ（ＤＡＯ－１とＤＡＯ－２）
既存の無線機（第１の子機１０ｘ）は、親機に送信する告知メッセージ（ＤＡＯ－１）に、親ノードのＩＤを通知する。
新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）は、経路テーブル９０２に、親ノードのＩＤと親ノードとの通信に使用する無線方式（ＰＨＹ／ＭＡＣ）とを記録する。
新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）は、親機に送信する告知メッセージ（ＤＡＯ－２）に、親ノードのＩＤと自ノードの機器種別と親ノードとの通信に使用する無線方式（ＰＨＹ／ＭＡＣ）を通知する。
親機は、下り経路テーブル９０１に、子ノードが親ノードとして選択したノードのＩＤとそのノードへの送信に使用する無線方式（ＰＨＹ／ＭＡＣ）とを保持する。
既存の無線機（第１の子機１０ｘ）は、親機に送信する告知メッセージ（ＤＡＯ－１）に、親ノードのＩＤを通知する。
新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）は、経路テーブル９０２に、親ノードのＩＤと親ノードとの通信に使用する無線方式（ＰＨＹ／ＭＡＣ）とを記録する。
新規の無線機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）は、親機に送信する告知メッセージ（ＤＡＯ－２）に、親ノードのＩＤと自ノードの機器種別と親ノードとの通信に使用する無線方式（ＰＨＹ／ＭＡＣ）を通知する。
親機は、下り経路テーブル９０１に、子ノードが親ノードとして選択したノードのＩＤとそのノードへの送信に使用する無線方式（ＰＨＹ／ＭＡＣ）とを保持する。
【0240】
●親機の下りトラフィック動作
（１）新規の無線機（親機）は、下り経路テーブル９０１に、各無線機（子機）が対応している無線方式（ＰＨＹ／ＭＡＣ）を保持する。
（２）新規の無線機（親機）は、下りトラフィックを送信する際には、経由する無線機（子機）とホップに使用する無線方式（ＰＨＹ／ＭＡＣ）を指定する。
新規の無線機（親機）は、無線方式の指定方法としてビットマップを使用する。あるいは、新規の無線機（親機）は、無線方式の指定方法としてＴＬＶを使用する。
（３）新規の無線機（親機）は、無線方式（ＰＨＹ／ＭＡＣ）が不明な無線機（子機）が存在する場合は、既存の無線方式（第１のＰＨＹ／ＭＡＣ）を指定する。
（１）新規の無線機（親機）は、下り経路テーブル９０１に、各無線機（子機）が対応している無線方式（ＰＨＹ／ＭＡＣ）を保持する。
（２）新規の無線機（親機）は、下りトラフィックを送信する際には、経由する無線機（子機）とホップに使用する無線方式（ＰＨＹ／ＭＡＣ）を指定する。
新規の無線機（親機）は、無線方式の指定方法としてビットマップを使用する。あるいは、新規の無線機（親機）は、無線方式の指定方法としてＴＬＶを使用する。
（３）新規の無線機（親機）は、無線方式（ＰＨＹ／ＭＡＣ）が不明な無線機（子機）が存在する場合は、既存の無線方式（第１のＰＨＹ／ＭＡＣ）を指定する。
【0241】
●既存の無線機（第１の子機１０ｘ）の下りトラフィック動作
（１）既存の無線機（第１の子機１０ｘ）は、下りトラフィックで下りメッセージを転送する場合、下りメッセージに記載されている転送先の無線機のＩＤを使用し、既存の無線方式（第１のＰＨＹ／ＭＡＣ）を使用する。
（１）既存の無線機（第１の子機１０ｘ）は、下りトラフィックで下りメッセージを転送する場合、下りメッセージに記載されている転送先の無線機のＩＤを使用し、既存の無線方式（第１のＰＨＹ／ＭＡＣ）を使用する。
【0242】
●新規の無線機（第２の子機２０ｘ）の下りトラフィック動作
（１）新規の無線機（第２の子機２０ｘ）は、下りトラフィックで下りメッセージを転送する場合、下りメッセージに記載されている転送先の無線機のＩＤと転送に使用する無線方式（ＰＨＹ／ＭＡＣ）とを使用する。
（２）無線方式（ＰＨＹ／ＭＡＣ）が指定されていない場合は、既存の無線方式（第１のＰＨＹ／ＭＡＣ）を使用する。
（１）新規の無線機（第２の子機２０ｘ）は、下りトラフィックで下りメッセージを転送する場合、下りメッセージに記載されている転送先の無線機のＩＤと転送に使用する無線方式（ＰＨＹ／ＭＡＣ）とを使用する。
（２）無線方式（ＰＨＹ／ＭＡＣ）が指定されていない場合は、既存の無線方式（第１のＰＨＹ／ＭＡＣ）を使用する。
【0243】
●新規の無線機（第３の子機３０ｘ）の下りトラフィック動作
（１）新規の無線機（第３の子機３０ｘ）は、下りトラフィックで下りメッセージを転送する場合、下りメッセージに記載されている転送先の無線機のＩＤを使用し、既存の無線方式（第１のＰＨＹ／ＭＡＣ）を使用する。
（１）新規の無線機（第３の子機３０ｘ）は、下りトラフィックで下りメッセージを転送する場合、下りメッセージに記載されている転送先の無線機のＩＤを使用し、既存の無線方式（第１のＰＨＹ／ＭＡＣ）を使用する。
【0244】
以下、前述した実施の形態の特徴を記載する。
通信システム５０１は、第１プロトコルにより計算した第１ランク値（ＲＰＬランク１）に基づいて構築された無線メッシュネットワークに親機（第１の収集装置１０）と複数の子機（第１の子機１０ｘ）とを接続している。
通信システム５０２は、親機（第２の収集装置２０）と複数の子機（第１の子機１０ｘ、第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）とを有する。
子機（第１の子機１０ｘ、第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）は、ノードとなって無線メッシュネットワークに接続される。
子機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）は、通信システム５０１の第１の子機１０ｘを置き換えたものである。
子機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）は、通信装置（第２の通信装置２００）とプロトコル判定部３３０と上り経路構築部３６０とマルチホップ通信部３４０とを備える。
通信装置（第２の通信装置２００）は、経路の構築に関する経路情報を含む一つ以上の制御メッセージ（ＤＩＯ－１、ＤＩＯ－２）を一つ以上の近隣のノード（親機または子機）から受信する。経路情報には、ノードのランク情報が含まれている。
プロトコル判定部３３０は、ランク情報に対する第１プロトコルの処理と第２プロトコルの処理とを判定する。
プロトコル判定部３３０は、一つ以上の制御メッセージの制御メッセージごとに制御メッセージの種類（ＤＩＯ－１またはＤＩＯ－２）を判定し、制御メッセージを第１プロトコルと第２プロトコルのいずれで処理するかを判定する。
上り経路構築部３６０は、プロトコル判定部３３０の判定結果に基づき、第１プロトコルに基づきランク情報を使用して第１ランク値（ＲＰＬランク１）を計算し、第２プロトコルに基づきランク情報を使用して第２ランク値（ＲＰＬランク２）を計算する。
第１ランク値（ＲＰＬランク１）と第２ランク値（ＲＰＬランク２）は、異なる値である。
上り経路構築部３６０は、一つ以上の第２ランク値（ＲＰＬランク２）に基づいて一つ以上の近隣ノードのなかから一つのノードを親ノードとして選択する。
上り経路構築部３６０は、親ノードのＩＤと親ノードのランク情報を使用して計算された第１ランク値（ＲＰＬランク１）と第２ランク値（ＲＰＬランク２）とを経路テーブル９０２に記録する。
マルチホップ通信部３４０は、経路テーブル９０２に記録された親ノードのＩＤを子ノードから告知する告知メッセージを作成して親機に送信する。
通信システム５０１は、第１プロトコルにより計算した第１ランク値（ＲＰＬランク１）に基づいて構築された無線メッシュネットワークに親機（第１の収集装置１０）と複数の子機（第１の子機１０ｘ）とを接続している。
通信システム５０２は、親機（第２の収集装置２０）と複数の子機（第１の子機１０ｘ、第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）とを有する。
子機（第１の子機１０ｘ、第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）は、ノードとなって無線メッシュネットワークに接続される。
子機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）は、通信システム５０１の第１の子機１０ｘを置き換えたものである。
子機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）は、通信装置（第２の通信装置２００）とプロトコル判定部３３０と上り経路構築部３６０とマルチホップ通信部３４０とを備える。
通信装置（第２の通信装置２００）は、経路の構築に関する経路情報を含む一つ以上の制御メッセージ（ＤＩＯ－１、ＤＩＯ－２）を一つ以上の近隣のノード（親機または子機）から受信する。経路情報には、ノードのランク情報が含まれている。
プロトコル判定部３３０は、ランク情報に対する第１プロトコルの処理と第２プロトコルの処理とを判定する。
プロトコル判定部３３０は、一つ以上の制御メッセージの制御メッセージごとに制御メッセージの種類（ＤＩＯ－１またはＤＩＯ－２）を判定し、制御メッセージを第１プロトコルと第２プロトコルのいずれで処理するかを判定する。
上り経路構築部３６０は、プロトコル判定部３３０の判定結果に基づき、第１プロトコルに基づきランク情報を使用して第１ランク値（ＲＰＬランク１）を計算し、第２プロトコルに基づきランク情報を使用して第２ランク値（ＲＰＬランク２）を計算する。
第１ランク値（ＲＰＬランク１）と第２ランク値（ＲＰＬランク２）は、異なる値である。
上り経路構築部３６０は、一つ以上の第２ランク値（ＲＰＬランク２）に基づいて一つ以上の近隣ノードのなかから一つのノードを親ノードとして選択する。
上り経路構築部３６０は、親ノードのＩＤと親ノードのランク情報を使用して計算された第１ランク値（ＲＰＬランク１）と第２ランク値（ＲＰＬランク２）とを経路テーブル９０２に記録する。
マルチホップ通信部３４０は、経路テーブル９０２に記録された親ノードのＩＤを子ノードから告知する告知メッセージを作成して親機に送信する。
【0245】
通信装置（第２の通信装置２００）は、制御メッセージとして、一つのノードから、
送信元ノードの第１ランク情報を経路情報に含む第１制御メッセージ（ＤＩＯ－１）と、
送信元ノードの第２ランク情報を経路情報に含む第２制御メッセージ（ＤＩＯ－２）と
を受信する。
子機は、第１の上り経路構築部３１１と第２の上り経路構築部３２１とを有する。
第１の上り経路構築部３１１は、送信元ノードの第１ランク情報に基づいて第１ランク値を計算する。
第２の上り経路構築部３２１は、送信元ノードの第２ランク情報に基づいて第２ランク値を計算する。
送信元ノードの第１ランク情報を経路情報に含む第１制御メッセージ（ＤＩＯ－１）と、
送信元ノードの第２ランク情報を経路情報に含む第２制御メッセージ（ＤＩＯ－２）と
を受信する。
子機は、第１の上り経路構築部３１１と第２の上り経路構築部３２１とを有する。
第１の上り経路構築部３１１は、送信元ノードの第１ランク情報に基づいて第１ランク値を計算する。
第２の上り経路構築部３２１は、送信元ノードの第２ランク情報に基づいて第２ランク値を計算する。
【0246】
ランク情報は、少なくとも第１ランク情報と第２ランク情報とのいずれかを含む。
ランク情報は、ランク値とランク値の最低増加値とを含む。
第１ランク情報は、第１ランク値（ＲＰＬランク１）と第１最低増加値（ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１）とを含む。
第２ランク情報は、第２ランク値（ＲＰＬランク２）と第２最低増加値（ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２）とを含む。
ランク情報は、ランク値とランク値の最低増加値とを含む。
第１ランク情報は、第１ランク値（ＲＰＬランク１）と第１最低増加値（ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１）とを含む。
第２ランク情報は、第２ランク値（ＲＰＬランク２）と第２最低増加値（ＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２）とを含む。
【0247】
通信装置（第２の通信装置２００）が、制御メッセージとして、一つの子機から、第１ランク情報を経路情報に含む第１制御メッセージのみを受信した場合、
（１）第１の上り経路構築部３１１は、第１ランク情報に基づいて第１ランク値（ＲＰＬランク１）を計算する。
（２）プロトコル変換部３７０は、親機からの子機までの全てのホップに対して第２最低増加値に加重をかけて第２ランク値（ＲＰＬランク２）を計算する。
（１）第１の上り経路構築部３１１は、第１ランク情報に基づいて第１ランク値（ＲＰＬランク１）を計算する。
（２）プロトコル変換部３７０は、親機からの子機までの全てのホップに対して第２最低増加値に加重をかけて第２ランク値（ＲＰＬランク２）を計算する。
【0248】
通信装置（第２の通信装置２００）が、制御メッセージとして、一つの子機から、第２ランク情報を経路情報に含む第２制御メッセージのみを受信した場合、
（１）プロトコル変換部３７０は、経路情報からホップ数を算出し、ホップ数に基づいて第１ランク値を計算する。
（２）第２の上り経路構築部３２１は、第２ランク情報に基づいて第２ランク値（ＲＰＬランク２）を計算する。
（１）プロトコル変換部３７０は、経路情報からホップ数を算出し、ホップ数に基づいて第１ランク値を計算する。
（２）第２の上り経路構築部３２１は、第２ランク情報に基づいて第２ランク値（ＲＰＬランク２）を計算する。
【0249】
第２の上り経路構築部３２１は、第２ランク値（ＲＰＬランク２）を計算する場合、第２の通信方式を用いる場合と第１の通信方式を用いる場合とで第２ランク値に差がつくように、加重を掛けて第２ランク値を算出する。
【0250】
経路情報は、親機からの経路における第２の通信方式（第２のＰＨＹ／ＭＡＣ）の経路の連続数を含む。
上り経路構築部３６０は、親ノードの選択時に、ランク値が同一になるノードが複数存在した場合に、連続数により親ノードを選択する。
上り経路構築部３６０は、親ノードの選択時に、ランク値が同一になるノードが複数存在した場合に、連続数により親ノードを選択する。
【0251】
経路情報は、親機からの経路における第２の通信方式（第２のＰＨＹ／ＭＡＣ）が不可能なノード（第１の通信方式（第１のＰＨＹ／ＭＡＣ）のみが可能な第１の子機１０ｘと第３の子機３０ｘ）の有無を含む。
上り経路構築部３６０は、親ノードの選択時に、ランク値が同一になるノードが複数存在した場合に、第２の通信方式（第２のＰＨＹ／ＭＡＣ）が不可能なノード（第１の子機１０ｘまたは第３の子機３０ｘ）の有無により親ノードを選択する。
上り経路構築部３６０は、親ノードの選択時に、ランク値が同一になるノードが複数存在した場合に、第２の通信方式（第２のＰＨＹ／ＭＡＣ）が不可能なノード（第１の子機１０ｘまたは第３の子機３０ｘ）の有無により親ノードを選択する。
【0252】
経路情報は、親ノードの種別（親機、第１の子機１０ｘ、第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）を含む。
上り経路構築部３６０は、親ノードの種別（親機、第１の子機１０ｘ、第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）と子ノードの種別（第１の子機１０ｘ、第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）とから、親ノードとの通信方式を選択し、親ノードとの通信方式を経路テーブル９０２に記録する。
あるいは、上り経路構築部３６０は、親ノードの通信方式（第１の通信方式または第２の通信方式）と子ノードの通信方式（第１の通信方式または第２の通信方式）とから、親ノードとの通信方式を選択し、親ノードとの通信方式を経路テーブル９０２に記録する。
上り経路構築部３６０は、親ノードの種別が、親機または第２の子機２０ｘであり、子ノードの種別が第２の子機２０ｘの場合のみ、第２の通信方式を親ノードとの通信方式として選択する。
上り経路構築部３６０は、親ノードの種別（親機、第１の子機１０ｘ、第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）と子ノードの種別（第１の子機１０ｘ、第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）とから、親ノードとの通信方式を選択し、親ノードとの通信方式を経路テーブル９０２に記録する。
あるいは、上り経路構築部３６０は、親ノードの通信方式（第１の通信方式または第２の通信方式）と子ノードの通信方式（第１の通信方式または第２の通信方式）とから、親ノードとの通信方式を選択し、親ノードとの通信方式を経路テーブル９０２に記録する。
上り経路構築部３６０は、親ノードの種別が、親機または第２の子機２０ｘであり、子ノードの種別が第２の子機２０ｘの場合のみ、第２の通信方式を親ノードとの通信方式として選択する。
【0253】
上り経路構築部３６０は、親ノードと子ノードがそれぞれ第１通信方式（第１のＰＨＹ／ＭＡＣ）と第２通信方式（第２のＰＨＹ／ＭＡＣ）とに対応している場合、親ノードとの通信方式として第２通信方式（第２のＰＨＹ／ＭＡＣ）を選択する。
【0254】
上り経路構築部３６０は、親ノードと子ノードとがそれぞれ第１通信方式（第１のＰＨＹ／ＭＡＣ）に対応しており、親ノードと子ノードとのいずれかが第２通信方式（第２のＰＨＹ／ＭＡＣ）に対応していない場合、親ノードとの通信方式として第１通信方式（第１のＰＨＹ／ＭＡＣ）を選択する。
【0255】
子機の通信装置（第１の通信装置１００または第２の通信装置２００）は、下りメッセージを送る子機までの経路に存在するノードのＩＤとノードとの通信方式とを含めた下りメッセージを受信する。
第１の子機１０ｘの第１のマルチホップ通信部３０１は、下りメッセージに含まれたノードのＩＤのみを参照して子ノードのＩＤを特定し、下りメッセージを子ノードに転送する。
第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘのマルチホップ通信部３４０は、下りメッセージに含まれたノードのＩＤとノードとの通信方式とを参照して子ノードのＩＤと子ノードとの通信方式とを特定し、下りメッセージを子ノードに転送する。
第１の子機１０ｘの第１のマルチホップ通信部３０１は、下りメッセージに含まれたノードのＩＤのみを参照して子ノードのＩＤを特定し、下りメッセージを子ノードに転送する。
第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘのマルチホップ通信部３４０は、下りメッセージに含まれたノードのＩＤとノードとの通信方式とを参照して子ノードのＩＤと子ノードとの通信方式とを特定し、下りメッセージを子ノードに転送する。
【0256】
親機（第２の収集装置２０）は、親機と複数の子機とがノードとなって通信する無線メッシュネットワークに接続される。
親機（第２の収集装置２０）は、通信装置（第２の通信装置２００）と下り経路構築部３５０とマルチホップ通信部３４０とを備える。
通信装置（第２の通信装置２００）は、親ノードのＩＤと親ノードとの通信方式とを告知する告知メッセージ（ＤＡＯ－２）を子ノード（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）から受信する。
下り経路構築部３５０は、告知メッセージ（ＤＡＯ－２）に含まれた親ノードのＩＤと親ノードとの通信方式とを子ノードのＩＤに対応させて下り経路テーブル９０２に記録する。
マルチホップ通信部３４０は、下り経路テーブル９０２を参照して、下りメッセージを送る子機までの経路に存在する一つ以上のノードを特定し、ノードのＩＤとノードとの通信方式とを含めた下りメッセージを作成する。
親機（第２の収集装置２０）は、通信装置（第２の通信装置２００）と下り経路構築部３５０とマルチホップ通信部３４０とを備える。
通信装置（第２の通信装置２００）は、親ノードのＩＤと親ノードとの通信方式とを告知する告知メッセージ（ＤＡＯ－２）を子ノード（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）から受信する。
下り経路構築部３５０は、告知メッセージ（ＤＡＯ－２）に含まれた親ノードのＩＤと親ノードとの通信方式とを子ノードのＩＤに対応させて下り経路テーブル９０２に記録する。
マルチホップ通信部３４０は、下り経路テーブル９０２を参照して、下りメッセージを送る子機までの経路に存在する一つ以上のノードを特定し、ノードのＩＤとノードとの通信方式とを含めた下りメッセージを作成する。
【0257】
下り経路構築部３５０は、第１ランク情報（第１ランク値とＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－１）と第２ランク情報（第２ランク値とＭｉｎｉｍｕｍＨｏｐＲａｎｋＩｎｃｒｅａｓｅ－２）とをランクテーブル９０３に記録する。
マルチホップ通信部３４０は、第１ランク情報を含む第１制御メッセージ（ＤＩＯ－１）と、第２ランク情報を含む第２制御メッセージ（ＤＩＯ－２）とを作成して、第１制御メッセージと第２制御メッセージとを近隣のノードに対して送信する。
マルチホップ通信部３４０は、第１ランク情報を含む第１制御メッセージ（ＤＩＯ－１）と、第２ランク情報を含む第２制御メッセージ（ＤＩＯ－２）とを作成して、第１制御メッセージと第２制御メッセージとを近隣のノードに対して送信する。
【0258】
親機（第２の収集装置２０）と子機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）とは、第１プロトコルと第２プロトコルにより通信することが可能な無線メッシュネットワークに接続され、第１プロトコルによる通信を停止することにより、第２プロトコルのみにより通信をする。
【0259】
通信システム５０３においては、親機（第２の収集装置２０）と子機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）とが第２プロトコルのみにより通信をする。
親機（第２の収集装置２０）は、ノードのＩＤとノードとの通信方式とを含む下りメッセージを送信する。
子機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）は、下りメッセージを受信し、下りメッセージに含まれたノードのＩＤとノードとの通信方式とを参照して子ノードのＩＤと子ノードとの通信方式とを特定し、下りメッセージを子ノードに転送する。
親機（第２の収集装置２０）は、ノードのＩＤとノードとの通信方式とを含む下りメッセージを送信する。
子機（第２の子機２０ｘ、第３の子機３０ｘ）は、下りメッセージを受信し、下りメッセージに含まれたノードのＩＤとノードとの通信方式とを参照して子ノードのＩＤと子ノードとの通信方式とを特定し、下りメッセージを子ノードに転送する。
【0260】
実施の形態４．
実施の形態１では、第２の収集装置２０と第１の子機１０ｘと第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘで無線メッシュネットワークを構築し、第２の収集装置２０から下りメッセージ送信時に下り経路テーブル９０１を参照して第２の収集装置２０が無線方式を指定する方法について説明した。
実施の形態１では、第２の収集装置２０と第１の子機１０ｘと第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘで無線メッシュネットワークを構築し、第２の収集装置２０から下りメッセージ送信時に下り経路テーブル９０１を参照して第２の収集装置２０が無線方式を指定する方法について説明した。
【0261】
実施の形態４では、実施の形態１と異なる点について説明する。
本実施の形態では、第２の収集装置２０が、下りメッセージ送信時に下り経路テーブル９０１とは異なる形式の下り経路テーブルにより、下り経路と無線方式を決定する方法について記載する。
本実施の形態では、第２の収集装置２０が、下りメッセージ送信時に下り経路テーブル９０１とは異なる形式の下り経路テーブルにより、下り経路と無線方式を決定する方法について記載する。
【0262】
図４９は、通信システム５０４において、第１の子機１０ｘと第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘとが混在したネットワークを表している。
図４９では、第１の子機１０ｘと第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘとは、ＩＰｖ６（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｖｅｒｓｉｏｎ ６）のＨｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダを使用できるものとする。
Ｈｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダは、ＩＰｖ６のフォーマットにおいてヘッダの拡張部分として定義されたエリアである。
Ｈｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダとは、ＩＰｖ６パケットの経路上にある全てのノードで参照されるべき情報又は処理されなければならない情報を格納することができるエリアである。
図４９では、第１の子機１０ｘと第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘとは、ＩＰｖ６（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｖｅｒｓｉｏｎ ６）のＨｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダを使用できるものとする。
Ｈｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダは、ＩＰｖ６のフォーマットにおいてヘッダの拡張部分として定義されたエリアである。
Ｈｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダとは、ＩＰｖ６パケットの経路上にある全てのノードで参照されるべき情報又は処理されなければならない情報を格納することができるエリアである。
【0263】
●第２の子機２０ｂ
図５０は、ＩＰｖ６のＨｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダを用いて、第２の子機２０ｂが送信した上りメッセージに、第２の収集装置までに経由したノードとリンクの無線方式を記載した状況を示している。
図５０は、ＩＰｖ６のＨｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダを用いて、第２の子機２０ｂが送信した上りメッセージに、第２の収集装置までに経由したノードとリンクの無線方式を記載した状況を示している。
【0264】
●子機の動作（子機のＩＤと無線方式を付与）
第２の子機２０ｂは、マルチホップ通信部３４０により、Ｈｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダに親ノード（図５０では第２の収集装置２０）への送信の無線方式に第２のＰＨＹ／ＭＡＣを使用したことを示す識別子：１と第２の子機２０ｂのＩＤ：２０ｂを記載し、上りメッセージを親ノードである第２の収集装置２０に送信する。
第２の子機２０ｂは、マルチホップ通信部３４０により、Ｈｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダに親ノード（図５０では第２の収集装置２０）への送信の無線方式に第２のＰＨＹ／ＭＡＣを使用したことを示す識別子：１と第２の子機２０ｂのＩＤ：２０ｂを記載し、上りメッセージを親ノードである第２の収集装置２０に送信する。
【0265】
第２の子機２０ｂが本実施の形態の上りメッセージを親ノードに送信する時期は、第２の子機２０ｂが通信システム５０４への参入動作を完了後であればいつでもよい。
具体的には、以下の場合が考えられる。
（１）子機が通信システム５０４への参入動作完了時
（２）子機が親ノードを変更した経路変更時
（３）子機から親機宛のすべての上りメッセージの送信時
（４）子機から親機宛に定期的に送信する定期送信時
（５）上記（１）～（４）の組合せ
具体的には、以下の場合が考えられる。
（１）子機が通信システム５０４への参入動作完了時
（２）子機が親ノードを変更した経路変更時
（３）子機から親機宛のすべての上りメッセージの送信時
（４）子機から親機宛に定期的に送信する定期送信時
（５）上記（１）～（４）の組合せ
【0266】
●親機の動作（子機のＩＤと無線方式を受信）
図５１は、第２の子機２０ｂからの上りメッセージを受信した第２の収集装置２０が、第２の子機２０ｂへの下りメッセージに使用する無線方式ビットマップと経由ノードを下り経路テーブルの一部となる経由ノード情報テーブル９０４へ登録する状況を表している。
図５１は、第２の子機２０ｂからの上りメッセージを受信した第２の収集装置２０が、第２の子機２０ｂへの下りメッセージに使用する無線方式ビットマップと経由ノードを下り経路テーブルの一部となる経由ノード情報テーブル９０４へ登録する状況を表している。
【0267】
第２の収集装置２０は、第２の下り経路構築部３２０により、第２の子機２０ｂから上りメッセージを受信すると、Ｈｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダから、無線方式と経由ノードを取得し、第２の子機２０ｂ宛の無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを作成する。
第２の収集装置２０は、第２の下り経路構築部３２０により、ソースルーチングヘッダと無線方式ビットマップの情報を経由ノード情報テーブル９０４に第２の子機２０ｂ宛のソースルーチングヘッダと無線方式ビットマップとして登録する。
第２の収集装置２０は、第２の下り経路構築部３２０により、ソースルーチングヘッダと無線方式ビットマップの情報を経由ノード情報テーブル９０４に第２の子機２０ｂ宛のソースルーチングヘッダと無線方式ビットマップとして登録する。
【0268】
経由ノード情報テーブル９０４には、宛先ＩＤとソースルーチングヘッダと無線方式ビットマップとが登録される。
経由ノード情報テーブル９０４は、ソースルーチングテーブルともいう。
経由ノード情報テーブル９０４は、ソースルーチングテーブルともいう。
【0269】
図５１では、第２の子機２０ｂのみが、経由ノード情報テーブル９０４に登録されている場合を示している。
【0270】
第２の収集装置２０は、第２の子機２０ｂ宛の下りメッセージを送信する場合、経由ノード情報テーブル９０４に第２の子機２０ｂが登録されていれば、第２の子機２０ｂのソースルーチングヘッダと無線方式ビットマップを使用する。
【0271】
●第２の子機２０ｒ
図５２は、ＩＰｖ６のＨｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダを用いて、第２の子機２０ｒが送信した上りメッセージに、第２の収集装置までに経由したノードとリンクの無線方式を記載した状況を示している。
図５２は、ＩＰｖ６のＨｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダを用いて、第２の子機２０ｒが送信した上りメッセージに、第２の収集装置までに経由したノードとリンクの無線方式を記載した状況を示している。
【0272】
図５２では、すでに、第２の子機２０ｒと第１の子機１０ｆと第２の子機２０ｌとが通信システム５０４へ参入動作を完了しているものとする。
第２の子機２０ｒと第１の子機１０ｆと第２の子機２０ｌとは、それぞれ、親ノードへの送信の無線方式が、第２のＰＨＹ／ＭＡＣ、第１のＰＨＹ／ＭＡＣ、第１のＰＨＹ／ＭＡＣであるものとする。
第２の子機２０ｒと第１の子機１０ｆと第２の子機２０ｌとは、それぞれ、親ノードへの送信の無線方式が、第２のＰＨＹ／ＭＡＣ、第１のＰＨＹ／ＭＡＣ、第１のＰＨＹ／ＭＡＣであるものとする。
【0273】
●子機の動作（子機のＩＤと無線方式を付与）
第２の子機２０ｒは、マルチホップ通信部３４０により、Ｈｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダに親ノードへの送信の無線方式に第２のＰＨＹ／ＭＡＣを使用したことを示す識別子：１と第２の子機２０ｒのＩＤ：２０ｒを記載し、上りメッセージを親ノードである第２の子機２０ｌに送信する。
第２の子機２０ｒは、マルチホップ通信部３４０により、Ｈｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダに親ノードへの送信の無線方式に第２のＰＨＹ／ＭＡＣを使用したことを示す識別子：１と第２の子機２０ｒのＩＤ：２０ｒを記載し、上りメッセージを親ノードである第２の子機２０ｌに送信する。
【0274】
第２の子機２０ｒから第２の収集装置２０への上りメッセージを受信した第２の子機２０ｌは、マルチホップ通信部３４０により、Ｈｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダに親ノードへの送信の無線方式に第１のＰＨＹ／ＭＡＣを使用したことを示す識別子：０と第２の子機２０ｌのＩＤ：２０ｌを記載し、上りメッセージを親ノードである第１の子機１０ｆに送信する。
【0275】
第２の子機２０ｌから第２の収集装置２０への上りメッセージを受信した第１の子機１０ｆは、第１のマルチホップ通信部３０１により、Ｈｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダに親ノードへの送信の無線方式に第１のＰＨＹ／ＭＡＣを使用したことを示す識別子：０と第１の子機１０ｆのＩＤ：１０ｆを記載し、上りメッセージを親ノードである第２の子機２０ｂに送信する。
【0276】
第１の子機１０ｆから第２の収集装置２０への上りメッセージを受信した第２の子機２０ｂは、マルチホップ通信部３４０により、Ｈｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダに親ノードへの送信の無線方式に第２のＰＨＹ／ＭＡＣを使用したことを示す識別子：１と第２の子機２０ｂのＩＤ：２０ｂを記載し、上りメッセージを親ノードである第２の収集装置２０に送信する。
【0277】
第２の子機２０ｒが本実施の形態の上りメッセージを親ノードに送信する時期は、第２の子機２０ｒが通信システム５０４への参入動作を完了後であればいつでもよい。
第２の子機２０ｒが本実施の形態の上りメッセージを親ノードに送信する時期は、第２の子機２０ｌと第１の子機１０ｆと第２の子機２０ｂが本実施の形態の上りメッセージを親ノードに送信する時期よりも前であってもよい。
第２の子機２０ｒが本実施の形態の上りメッセージを親ノードに送信する時期は、第２の子機２０ｌと第１の子機１０ｆと第２の子機２０ｂが本実施の形態の上りメッセージを親ノードに送信する時期よりも前であってもよい。
【0278】
●親機の動作（子機のＩＤと無線方式を受信）
図５３は、第２の子機２０ｒからの上りメッセージを受信した第２の収集装置２０が、第２の子機２０ｒへの下りメッセージに使用する無線方式ビットマップと経由ノードを下り経路テーブルの一部となる経由ノード情報テーブル９０４へ登録する状況を表している。
図５３は、第２の子機２０ｒからの上りメッセージを受信した第２の収集装置２０が、第２の子機２０ｒへの下りメッセージに使用する無線方式ビットマップと経由ノードを下り経路テーブルの一部となる経由ノード情報テーブル９０４へ登録する状況を表している。
【0279】
第２の収集装置２０は、第２の子機２０ｒから上りメッセージを受信すると、第２の下り経路構築部３２０により、Ｈｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダから、無線方式と経由ノードを取得し、それぞれを逆順にソートすることで第２の子機２０ｒ宛の無線方式ビットマップとソースルーチングヘッダを作成する。
【0280】
第２の収集装置２０は、第２の下り経路構築部３２０により、ソースルーチングヘッダと無線方式ビットマップの情報を経由ノード情報テーブル９０４に第２の子機２０ｒ宛のソースルーチングヘッダと無線方式ビットマップとして登録する。
【0281】
経由ノード情報テーブル９０４には、宛先ＩＤとソースルーチングヘッダと無線方式ビットマップとが登録される。
【0282】
ソースルーチングヘッダには、第２の収集装置２０から宛先ノードまでのすべての経由ノードが経由順に記載される。
【0283】
無線方式ビットマップには、第２の収集装置２０から宛先ノードまでのすべての経由ノードの親ノードとの無線方式が経由ノード順に記載されている。
【0284】
図５３では、第２の子機２０ｂと第２の子機２０ｒが本実施の形態の上りメッセージを親ノードに送信した結果、第２の子機２０ｂと第２の子機２０ｒが経由ノード情報テーブル９０４に登録されている場合を示している。
経由ノード情報テーブル９０４は、第２の子機２０ｌと第１の子機１０ｆが本実施の形態の上りメッセージを親ノードに送信していない状態でも、第２の子機２０ｒを登録することができる。
経由ノード情報テーブル９０４は、第２の子機２０ｌと第１の子機１０ｆが本実施の形態の上りメッセージを親ノードに送信していない状態でも、第２の子機２０ｒを登録することができる。
【0285】
第２の収集装置２０のマルチホップ通信部３４０は、第２の子機２０ｒ宛の下りメッセージを送信する場合、経由ノード情報テーブル９０４に第２の子機２０ｒが登録されていれば、第２の子機２０ｒのソースルーチングヘッダと無線方式ビットマップを使用する。
【0286】
以上のように、実施の形態４の通信システム５０４の子機は、親機宛の上りメッセージの送信時および転送時に、上りメッセージに子機のノードのＩＤと通信方式とを、子機の経由順がわかるように記載する。
親機は、上りメッセージに記載されたノードのＩＤと通信方式とをメモリ又は記憶装置に保存しておき、保存したノードのＩＤと通信方式とを利用して、親機宛の上りメッセージを送信した子機に対する下りメッセージを作成する。
親機は、上りメッセージに記載されたノードのＩＤと通信方式とをメモリ又は記憶装置に保存しておき、保存したノードのＩＤと通信方式とを利用して、親機宛の上りメッセージを送信した子機に対する下りメッセージを作成する。
【0287】
●実施の形態４のまとめ
実施の形態４の通信システム５０４は、無線マルチホップネットワークで使用されている無線方式を記録し、記録した無線方式を下り経路でそのまま使用するという特徴を有する。
実施の形態４の通信システム５０４は、無線方式を含む上り経路の情報を受信した場合に、上り経路の情報を利用して、無線方式を含む下り経路を構築するという特徴を有する。
実施の形態４の通信システム５０４は、無線マルチホップネットワークで使用されている無線方式を記録し、記録した無線方式を下り経路でそのまま使用するという特徴を有する。
実施の形態４の通信システム５０４は、無線方式を含む上り経路の情報を受信した場合に、上り経路の情報を利用して、無線方式を含む下り経路を構築するという特徴を有する。
【0288】
子機（子ノード）のマルチホップ通信部３４０（第１のマルチホップ通信部３０１を含む）は、親機宛の上りメッセージを作成して親機宛に送信する場合、自ノードのＩＤと親ノードとの通信方式とを記載した上りメッセージを作成して親機宛に送信する。
【0289】
子機（子ノード）のマルチホップ通信部３４０（第１のマルチホップ通信部３０１を含む）は、上りメッセージを受信して親機宛に転送する場合、上りメッセージに自ノードのＩＤと親ノードとの通信方式とを記載して親機宛に送信する。
【0290】
子機（子ノード）は、親機宛の上りメッセージを送信もしくは転送する場合に、子機（子ノード）のＩＤと親ノードとの通信方式を上りメッセージに付与していく。
親機宛の上りメッセージは、上りメッセージ転送で使用された経路（上りメッセージが経由したすべての経由ノード）と通信方式を、親機に通知する。
親機宛の上りメッセージは、上りメッセージ転送で使用された経路（上りメッセージが経由したすべての経由ノード）と通信方式を、親機に通知する。
【0291】
親機の下り経路構築部３５０は、子ノードから受信した上りメッセージに付与されている経由ノードと通信方式を取得し、逆順にソートした内容を経由ノード情報テーブル９０４（ソースルーチングテーブル）に記録する。
【0292】
親機の第２の下り経路構築部３２０は、子ノードへの下りメッセージ送信をする際に、経由ノード情報テーブル９０４（ソースルーチングテーブル）から対象のノードＩＤを検索し、使用する経路と通信方式を取得する。
【0293】
親機の第２の下り経路構築部３２０は、上りメッセージが経由した経由ノードのＩＤと経由ノードの通信方式とを記載した上りメッセージを子ノードから受信した場合、子ノードのＩＤに対応付けて上りメッセージに記載された経由ノードのＩＤと経由ノードとの通信方式とを、経由ノード情報テーブル９０４に記録する。
【0294】
親機のマルチホップ通信部３４０は、子ノードに対して下りメッセージを作成する場合、経由ノード情報テーブル９０４に記載された経由ノードのＩＤと経由ノードの通信方式とを参照して、下りメッセージを送る子機までの経路に存在する経由ノードのＩＤと経由ノードとの通信方式とを含む下りメッセージを作成する。
【0295】
●実施の形態４の効果
この実施の形態４によれば、親機（第２の収集装置２０）は、子機への下りメッセージ送信時に下り経路テーブル９０１に記載の宛先ＩＤと親ノードの組合せを辿ってソースルーチングヘッダと無線方式ビットマップを作成する処理を省略することが可能になる。
この実施の形態４によれば、親機（第２の収集装置２０）は、子機への下りメッセージ送信時に下り経路テーブル９０１に記載の宛先ＩＤと親ノードの組合せを辿ってソースルーチングヘッダと無線方式ビットマップを作成する処理を省略することが可能になる。
【0296】
この実施の形態４によれば、第２の収集装置２０は、経由ノード情報テーブル９０４に記載されたソースルーチングヘッダと無線方式ビットマップを使用して下りメッセージを作成することができる。
【0297】
●実施の形態４の他の例
本実施の形態では、第１の子機１０ｘと第２の子機２０ｘを用いて説明したが、第３の子機３０ｘも第１の子機１０ｘと同様の動作を行う。
本実施の形態では、第１の子機１０ｘと第２の子機２０ｘを用いて説明したが、第３の子機３０ｘも第１の子機１０ｘと同様の動作を行う。
【0298】
また、本実施の形態では、上りメッセージの送信および転送時の情報を付与するために、ＩＰｖ６のＨｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダを用いたが、上りメッセージの送信および転送時に使用した無線方式と経由ノードの組合せを通知できる方法であればよい。例えばオプションヘッダとして追加していく方法でもよい。
【0299】
さらに、本実施の形態では、無線方式を第１のＰＨＹ／ＭＡＣと第２のＰＨＹ／ＭＡＣの２種類の無線方式を０又は１で表現する方法を用いたが、複数ビットを使用して２種類以上の無線方式を指定してもよい。
【0300】
さらに、実施の形態において、子機が通信システム５０４への参入動作を完了する場合に送信する告知メッセージ（ＤＡＯメッセージ（ＤＡＯ－２））の代わりに、本実施の形態の上りメッセージを送信してもよい。第２の収集装置２０は、第２の下り経路構築部３２０により、上りメッセージから下り経路テーブル９０１と経由ノード情報テーブル９０４との両方を作成することができる。
【0301】
実施の形態５．
実施の形態４では、子機が、上りメッセージの送信および転送時に、子機のＩＤと親ノードとの通信方式を示す識別子を付与し、親機が、上りメッセージの情報を利用して、下りメッセージに使用する下り経路と無線方式を決定する方法について説明した。
実施の形態４では、子機が、上りメッセージの送信および転送時に、子機のＩＤと親ノードとの通信方式を示す識別子を付与し、親機が、上りメッセージの情報を利用して、下りメッセージに使用する下り経路と無線方式を決定する方法について説明した。
【0302】
実施の形態５では、実施の形態４と異なる点について説明する。
本実施の形態では、上りメッセージの送信および転送時に、子機のＩＤは付与するが、通信方式を付与しない場合の下り経路と無線方式を決定する方法について説明する。
本実施の形態では、上りメッセージの送信および転送時に、子機のＩＤは付与するが、通信方式を付与しない場合の下り経路と無線方式を決定する方法について説明する。
【0303】
図４９は、通信システム５０４において、第１の子機１０ｘと第２の子機２０ｘと第３の子機３０ｘとが混在したネットワークを表している。
【0304】
●子機の動作（子機のＩＤのみを付与）
図５４は、第２の子機２０ｒが送信した上りメッセージに、ＩＰｖ６のＨｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダを用いて、第２の収集装置までに経由したノードを追記していく状況を示している。
図５４は、第２の子機２０ｒが送信した上りメッセージに、ＩＰｖ６のＨｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダを用いて、第２の収集装置までに経由したノードを追記していく状況を示している。
【0305】
第２の子機２０ｒは、マルチホップ通信部３４０により、Ｈｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダに第２の子機２０ｒのＩＤ：２０ｒを記載し、上りメッセージを親ノードである第２の子機２０ｌに送信する。
【0306】
第２の子機２０ｒから第２の収集装置２０への上りメッセージを受信した第２の子機２０ｌは、マルチホップ通信部３４０により、Ｈｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダに第２の子機２０ｌのＩＤ：２０ｌを記載し、上りメッセージを親ノードである第１の子機１０ｆに送信する。
【0307】
第２の子機２０ｌから第２の収集装置２０への上りメッセージを受信した第１の子機１０ｆは、第１のマルチホップ通信部３０１により、Ｈｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダに第１の子機１０ｆのＩＤ：１０ｆを記載し、上りメッセージを親ノードである第２の子機２０ｂに送信する。
【0308】
第１の子機１０ｆから第２の収集装置２０への上りメッセージを受信した第２の子機２０ｂは、マルチホップ通信部３４０により、Ｈｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダに第２の子機２０ｂのＩＤ：２０ｂを記載し、上りメッセージを親ノードである第２の収集装置２０に送信する。
【0309】
●親機の動作（子機のＩＤのみを受信）
図５５は、第２の子機２０ｒからの上りメッセージを受信した第２の収集装置２０が、第２の子機２０ｒへの下りトラフィックに使用する経由ノードを下り経路テーブルの一部となる経由ノード情報テーブル９０５へ登録する状況を表している。
図５５は、第２の子機２０ｒからの上りメッセージを受信した第２の収集装置２０が、第２の子機２０ｒへの下りトラフィックに使用する経由ノードを下り経路テーブルの一部となる経由ノード情報テーブル９０５へ登録する状況を表している。
【0310】
第２の収集装置２０は、第２の下り経路構築部３２０により、第２の子機２０ｒから上りメッセージを受信すると、Ｈｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダから経由ノードを取得し、逆順にソートすることで第２の子機２０ｒ宛のソースルーチングヘッダを作成する。
【0311】
第２の収集装置２０は、第２の下り経路構築部３２０により、ソースルーチングヘッダの情報を、経由ノード情報テーブル９０５に、第２の子機２０ｒ宛のソースルーチングヘッダとして登録する。
第２の収集装置２０は、第２の子機２０ｒ宛の下りメッセージを送信する場合、経由ノード情報テーブル９０５に第２の子機２０ｒが登録されていれば、そのソースルーチングヘッダを使用する。
第２の収集装置２０は、第２の子機２０ｒ宛の下りメッセージを送信する場合、経由ノード情報テーブル９０５に第２の子機２０ｒが登録されていれば、そのソースルーチングヘッダを使用する。
【0312】
さらに第２の収集装置２０のマルチホップ通信部３４０は、ソースルーチングヘッダに記載されている宛先ＩＤを下り経路テーブル９０１から検索することで無線方式ビットマップを作成する。
【0313】
以上のように、実施の形態５の通信システム５０４の子機は、親機宛の上りメッセージの送信時および転送時に、前記上りメッセージに子機のノードのＩＤを子機の経由順がわかるように記載する。
親機は、上りメッセージに記載されたノードのＩＤをメモリ又は記憶装置に保存しておき、保存したノードのＩＤを利用して親機宛の上りメッセージを送信した子機に対する下りメッセージを作成する。
親機は、上りメッセージに記載されたノードのＩＤをメモリ又は記憶装置に保存しておき、保存したノードのＩＤを利用して親機宛の上りメッセージを送信した子機に対する下りメッセージを作成する。
【0314】
●実施の形態５のまとめ
実施の形態５の通信システム５０４は、上り経路の情報を受信した場合に、上り経路の情報を利用して、下り経路を構築するという特徴を有する。
実施の形態５の通信システム５０４は、上り経路の情報を受信した場合に、上り経路の情報を利用して、下り経路を構築するという特徴を有する。
【0315】
子機（子ノード）のマルチホップ通信部３４０は、親機宛の上りメッセージを作成して親機宛に送信する場合、自ノードのＩＤを記載した上りメッセージを作成して親機宛に送信する。
【0316】
子機（子ノード）のマルチホップ通信部３４０は、上りメッセージを受信して親機宛に転送する場合、上りメッセージに自ノードのＩＤを記載して親機宛に送信する。
【0317】
子機（子ノード）は、親機宛の上りメッセージを送信もしくは転送する場合に、子機のＩＤを上りメッセージに付与していく。
親機宛の上りメッセージは、メッセージ転送で使用された経路（すべての経由ノード）、親機に通知する。
親機宛の上りメッセージは、メッセージ転送で使用された経路（すべての経由ノード）、親機に通知する。
【0318】
親機の第２の下り経路構築部３２０は、子ノードから受信した上りメッセージに付与されている経由ノードを取得し、逆順にソートした内容を経由ノード情報テーブル９０５（ソースルーチングテーブル）に記録する。
【0319】
親機の第２の下り経路構築部３２０は、経由ノードのＩＤを記載した上りメッセージを子ノードから受信した場合、子ノードのＩＤに対応付けて上りメッセージに記載された経由ノードのＩＤを、経由ノード情報テーブル９０５に記録する。
【0320】
親機のマルチホップ通信部３４０は、子ノードへの下りメッセージ送信をする際に、経由ノード情報テーブル９０５（ソースルーチングテーブル）から対象のノードを検索し、使用する経路を取得する。
【0321】
親機のマルチホップ通信部３４０は、子ノードに対して下りメッセージを作成する場合、経由ノード情報テーブル９０５に記載された経由ノードのＩＤを参照して、下りメッセージを送る子機までの経路に存在する経由ノードを特定する。
【0322】
親機のマルチホップ通信部３４０は、経路上にある経由ノードのＩＤにより無線方式を下り経路テーブル９０１から取得する。
親機のマルチホップ通信部３４０は、下り経路テーブル９０１を参照して、下りメッセージを送る子機までの経路に存在する経由ノードに対応する通信方式を特定する。
親機のマルチホップ通信部３４０は、経由ノードのＩＤと経由ノードの通信方式とを含む下りメッセージを作成する。
親機のマルチホップ通信部３４０は、下り経路テーブル９０１を参照して、下りメッセージを送る子機までの経路に存在する経由ノードに対応する通信方式を特定する。
親機のマルチホップ通信部３４０は、経由ノードのＩＤと経由ノードの通信方式とを含む下りメッセージを作成する。
【0323】
●実施の形態５の効果
この実施の形態５によれば、親機（第２の収集装置２０）は、子機への下りメッセージ送信時に下り経路テーブル９０１に記載の宛先ＩＤと親ノードの組合せを辿ってソースルーチングヘッダと無線方式ビットマップを作成する処理を省略することが可能になる。
この実施の形態５によれば、親機（第２の収集装置２０）は、子機への下りメッセージ送信時に下り経路テーブル９０１に記載の宛先ＩＤと親ノードの組合せを辿ってソースルーチングヘッダと無線方式ビットマップを作成する処理を省略することが可能になる。
【0324】
この実施の形態５によれば、親機（第２の収集装置２０）は、経由ノード情報テーブル９０５により、ソースルーチングヘッダの作成が容易である。
【0325】
●実施の形態５の他の例
本実施の形態では、第１の子機１０ｘと第２の子機２０ｘを用いて説明したが、第３の子機３０ｘも第１の子機１０ｘと同様の動作を行う。
本実施の形態では、第１の子機１０ｘと第２の子機２０ｘを用いて説明したが、第３の子機３０ｘも第１の子機１０ｘと同様の動作を行う。
【0326】
また、本実施の形態では、上りメッセージの送信および転送時の情報を付与するためにＩＰｖ６のＨｏｐ－ｂｙ－Ｈｏｐ拡張ヘッダを用いたが、上りメッセージの送信および転送時に使用した無線方式と経由ノードの組合せを通知できる方法であればよく、例えばオプションヘッダとして追加していく方法でもよい。
【0327】
さらに、本実施の形態では、無線方式を第１のＰＨＹ／ＭＡＣと第２のＰＨＹ／ＭＡＣの２種類の無線方式を０又は１で表現する方法を用いたが、複数ビットを使用して２種類以上の無線方式を指定してもよい。
【0328】
また、経由ノード情報テーブル９０５に「無線方式ビットマップ」の項目を設け、経由ノード情報テーブル９０４と同様のフォーマットにしてもよい。
親機のマルチホップ通信部３４０が下り経路テーブル９０１を参照してノードの通信方式を特定した場合、マルチホップ通信部３４０が、特定した通信方式を順に「無線方式ビットマップ」に書き込む。その結果、経由ノード情報テーブル９０４と同様の「無線方式ビットマップ」が作成できる。
親機のマルチホップ通信部３４０が下り経路テーブル９０１を参照してノードの通信方式を特定した場合、マルチホップ通信部３４０が、特定した通信方式を順に「無線方式ビットマップ」に書き込む。その結果、経由ノード情報テーブル９０４と同様の「無線方式ビットマップ」が作成できる。
【0329】
以上、複数の構成について説明したが、これらの構成のうち、二つ以上の構成を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの構成のうち、一つの構成または二つ以上の構成の組み合わせを部分的に実施しても構わない。なお、本開示は、実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0330】
１０ 第１の収集装置、２０ 第２の収集装置、１０ｘ 第１の子機、２０ｘ 第２の子機、３０ｘ 第３の子機、１００ 第１の通信装置、１０１ アンテナ、１０２ 第１のＰＨＹ、１０３ 第１のＭＡＣ、１１１ センサ装置、１１２ アクチュエータ装置、１１３ 計時カレンダー、２００ 第２の通信装置、２０１ アンテナ、２０２ 第２のＰＨＹ、２０３ 第２のＭＡＣ、３００ プロセッサ、３０１ 第１のマルチホップ通信部、３０２ 第２のマルチホップ通信部、３１０ 第１の下り経路構築部、３１１ 第１の上り経路構築部、３２０ 第２の下り経路構築部、３２１ 第２の上り経路構築部、３３０ プロトコル判定部、３４０ マルチホップ通信部、３５０ 下り経路構築部、３６０ 上り経路構築部、３７０ プロトコル変換部、５０１ 通信システム、５０２ 通信システム、５０３ 通信システム、５０４ 通信システム、６０１ 無線リンク、６０２ 無線リンク、９００ メモリ、９０１ 下り経路テーブル、９０２ 経路テーブル、９０３ ランクテーブル、９０４ 経由ノード情報テーブル、９０５ 経由ノード情報テーブル、９２２ 補助記憶装置、９３０ 入力インタフェース、９４０ 出力インタフェース。
【要約】
無線メッシュネットワークに接続される子機において、近隣のノードから制御メッセージを受信する第２の通信装置（２００）と、前記制御メッセージを第１プロトコルと第２プロトコルのいずれで処理するかを判定するプロトコル判定部（３３０）と、前記制御メッセージに含まれる経路情報を使用して、前記第１プロトコルに基づく第１ランク値と第２プロトコルに基づく第２ランク値とを計算し、第１ランク値と第２ランク値に基づいて近隣のノードから親ノードを選択し、前記親ノードのＩＤを経路テーブル（９０２）に記録する上り経路構築部（３６０）とを備えた。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】