特許 7612139 遠隔操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-27

(45)【発行日】2025-01-14

(54)【発明の名称】遠隔操作装置

(51)【国際特許分類】

   F16K 31/46 20060101AFI20250106BHJP

   F16D 1/02 20060101ALI20250106BHJP

【ＦＩ】

F16K31/46 Z

F16D1/02 110

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020208025

(22)【出願日】2020-12-16

(65)【公開番号】P2022094980

(43)【公開日】2022-06-28

【審査請求日】2023-11-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000000099

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100118267

【弁理士】

【氏名又は名称】越前 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 俊幸

(72)【発明者】

【氏名】金子 尚昭

(72)【発明者】

【氏名】桐山 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】田村 駿

(72)【発明者】

【氏名】山口 大輔

(72)【発明者】

【氏名】武田 俊

(72)【発明者】

【氏名】稲葉 卓也

【審査官】高吉 統久

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－１９６８３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－１３１０８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０１０７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－１４７８２２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０４８９３５８２（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｄ １／０２

Ｆ１６Ｋ ３１／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

空間を区画する構造体の内側に配置された機器を前記構造体の外側から操作するための遠隔操作装置であって、
前記構造体に形成された貫通孔に配置されたスリーブと、
前記スリーブに挿入可能な貫通シャフトと、
前記貫通シャフトの第一端部側に配置された支持部材と、
前記貫通シャフトの第二端部側に配置された軸受と、
前記スリーブの内周に配置され前記軸受と嵌合するカラーと、を備え、
前記貫通シャフトは、前記第一端部に形成されたスプラインシャフト部と、該スプラインシャフト部に嵌合するスプライン軸継手と、を備え、前記支持部材は、前記スプライン軸継手に配置されている、
ことを特徴とする遠隔操作装置。

【請求項2】

前記支持部材は、前記貫通シャフトの外周に配置された環状部材である、請求項１に記載の遠隔操作装置。

【請求項3】

前記カラーは、前記第一端部側に形成され前記第二端部側に向かって縮径したテーパ部を備えている、請求項１に記載の遠隔操作装置。

【請求項4】

前記スリーブは、相対的に細い第一スリーブと、相対的に太い第二スリーブと、を備え、前記カラーは、前記第一スリーブと前記第二スリーブとの間に配置されている、請求項１に記載の遠隔操作装置。

【請求項5】

前記貫通シャフトは、前記遠隔操作装置の強度最弱部における許容トルクに合わせて設計された強度を備えている、請求項１に記載の遠隔操作装置。

【請求項6】

前記スリーブの両端に接続され前記構造体に固定されるプレートを備える、請求項１に記載の遠隔操作装置。

【請求項7】

前記スリーブの外側の端部を水密に封止する蓋部材を備えている、請求項１に記載の遠隔操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遠隔操作装置に関し、特に、空間を区画する構造体（壁や床等）を貫通するシャフトを備えた遠隔操作装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、原子力発電所では、操業時や事故時に手動操作用のハンドルが設置されている場所に作業員が立ち入れない場合がある。そこで、かかるハンドルを作業員が立ち入り可能な場所から遠隔操作できるようにする必要がある。

【0003】

例えば、特許文献１には、原子力発電所の原子炉建屋の内に設置した弁開閉装置を遠隔操作する弁開閉装置が開示されている。特許文献１に記載された弁開閉装置は、原子炉建屋内に設置されている弁本体を開閉するアクチュエータ、二本のフレキシブルシャフト、アクチュエータにトルクを入力するモーター、原子炉建屋壁を貫通する貫通シャフト等を備えている。

【0004】

原子炉建屋の壁には貫通孔が形成され、この貫通孔を貫通して外管が配置され、さらに外管を貫通して貫通シャフトが配置されている。また、貫通シャフトの両端は、それぞれ原子炉建屋の壁にボルト等により固定された内側軸受部のベアリングと外側軸受部のベアリングにより軸受け支持されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１４－１１８９９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上述した貫通シャフトの両端に何某かの構造物（特許文献１では軸受部等）を装着した状態では貫通シャフトを貫通孔に挿入することができないことから、一方の構造物を取り外した状態で貫通シャフトを挿入しなければならない。また、遠隔操作装置は定期的なメンテナンスが必要であり、メンテナンス時に貫通シャフトを外部に取り出し、メンテナンス後に貫通シャフトを元に戻す必要がある。

【0007】

したがって、特許文献１に記載された発明では、貫通シャフトの取出時及び挿入時に貫通シャフトの平行度を保持することが難しく、かつ、貫通シャフトは重量物であることから作業に時間がかかるという問題があった。

【0008】

本発明はかかる問題点に鑑み創案されたものであり、貫通シャフトの取出作業及び挿入作業に要する時間を短縮することができる遠隔操作装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明によれば、空間を区画する構造体の内側に配置された機器を前記構造体の外側から操作するための遠隔操作装置であって、前記構造体に形成された貫通孔に配置されたスリーブと、前記スリーブに挿入可能な貫通シャフトと、前記貫通シャフトの第一端部側に配置された支持部材と、前記貫通シャフトの第二端部側に配置された軸受と、前記スリーブの内周に配置され前記軸受と嵌合するカラーと、を備え、前記貫通シャフトは、前記第一端部に形成されたスプラインシャフト部と、該スプラインシャフト部に嵌合するスプライン軸継手と、を備え、前記支持部材は、前記スプライン軸継手に配置されている、ことを特徴とする遠隔操作装置が提供される。

【0010】

前記支持部材は、前記貫通シャフトの外周に配置された環状部材であってもよい。

【0012】

前記カラーは、前記第一端部側に形成され前記第二端部側に向かって縮径したテーパ部を備えていてもよい。

【0013】

前記スリーブは、相対的に細い第一スリーブと、相対的に太い第二スリーブと、を備え、前記カラーは、前記第一スリーブと前記第二スリーブとの間に配置されていてもよい。

【0014】

前記貫通シャフトは、前記遠隔操作装置の強度最弱部における許容トルクに合わせて設計された強度を備えていてもよい。

【0015】

前記遠隔操作装置は、前記スリーブの両端に接続され前記構造体に固定されるプレートを備えていてもよい。

【0016】

前記遠隔操作装置は、前記スリーブの外側の端部を水密に封止する蓋部材を備えていてもよい。

【発明の効果】

【0017】

上述した本発明に係る遠隔操作装置によれば、貫通シャフトの第一端部を支持部材で支持し、貫通シャフトの第二端部を軸受及びカラーで支持するようにしたことから、貫通シャフトの重量を支持しながら貫通シャフトの平行度を維持することができ、貫通シャフトをスリーブ内で容易に移動させることができる。したがって、本発明によれば、貫通シャフトの取出作業及び挿入作業に要する時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態に係る遠隔操作装置を示す全体構成図である。

【図2】遠隔操作装置を外側から設置する手順を示す説明図であり、（ａ）はスリーブ挿入工程、（ｂ）は蓋部材設置工程、（ｃ）はギアボックス設置工程、（ｄ）はモルタル注入工程、を示している。

【図3】遠隔操作装置を内側から設置する手順を示す説明図であり、（ａ）はスリーブ挿入工程、（ｂ）はギアボックス設置工程、（ｃ）は蓋部材設置工程、（ｄ）はモルタル注入工程、を示している。

【図4】貫通シャフトを外側に取り出す手順を示す説明図であり、（ａ）は蓋部材除去工程、（ｂ）はストッパ撤去工程、（ｃ）は貫通シャフト抜去工程、を示している。

【図5】貫通シャフトを内側に取り出す手順を示す説明図であり、（ａ）はギアボックスのフレキシブルシャフト撤去工程、（ｂ）はギアボックス撤去工程、（ｃ）は貫通シャフト抜去工程、を示している。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の一実施形態について図１～図５を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の一実施形態に係る遠隔操作装置を示す全体構成図である。なお、図１では、説明の便宜上、構造体の貫通部の構成のみを図示し、遠隔操作の対象機器、遠隔操作するためのハンドル等の図を省略してある。

【0020】

本発明の一実施形態に係る遠隔操作装置１は、例えば、図１に示したように、空間を区画する構造体Ｗの内側に配置された機器（図示せず）を構造体Ｗの外側から操作するための装置であって、構造体Ｗに形成された貫通孔Ｈに配置されたスリーブ２と、スリーブ２に挿入可能な貫通シャフト３と、貫通シャフト３の第一端部３ａ側に配置された支持部材４と、貫通シャフト３の第二端部３ｂ側に配置された軸受５と、スリーブ２の内周に配置され軸受５と嵌合するカラー６と、を備えている。

【0021】

構造体Ｗは、例えば、原子炉建屋の隔壁である。図１において、構造体Ｗを挟んで左側は屋内側（内側）を示し、右側は屋外側（外側）を示している。本実施形態において、説明の便宜上、「第一端部側」と称したときは屋内側（内側）を意味し、「第二端部側」と称したときは屋外側（外側）を意味しているものとする。

【0022】

なお、構造体Ｗは、原子炉建屋の隔壁に限定されるものではない。構造体Ｗは、例えば、コンクリート製であり、ボーリングにより横孔が穿孔され貫通孔Ｈが形成される。

【0023】

スリーブ２は、内部に貫通シャフト３を挿通可能に構成された金属製の筒体である。スリーブ２は、貫通孔Ｈに挿入され、構造体Ｗに固定されるプレート７により両端が支持されている。プレート７は、略中央部に開口部を備えた金属板であり、例えば、構造体Ｗの壁面に配置されたスタッドボルト等により貫通孔Ｈを塞ぐように配置される。

【0024】

プレート７の開口部にはスリーブ２が挿入され、スリーブ２の両端はプレート７に溶接等の接続手段により隙間なく接続される。なお、スリーブ２と貫通孔Ｈとにより形成される空間には、モルタル等の建築材料により埋設される。

【0025】

また、スリーブ２は、相対的に細い第一スリーブ２１と、相対的に太い第二スリーブ２２と、を備えている。第一スリーブ２１は貫通シャフト３の第一端部３ａ側に配置され、第二スリーブ２２は貫通シャフト３の第二端部３ｂ側に配置される。第一スリーブ２１と第二スリーブ２２との間にはカラー６が配置されている。第一スリーブ２１は、カラー６の第一端部側に溶接等の接続手段により接続されている。また、第二スリーブ２２は、カラー６の第二端部側に溶接等の接続手段により接続されている。

【0026】

なお、第一スリーブ２１及び第二スリーブ２２は、同じ太さであってもよい。また、第一スリーブ２１及び第二スリーブ２２は、カラー６で分断されていない一本の筒体により構成されていてもよい。このとき、カラー６はスリーブ２の内側に配置される。

【0027】

屋内側（内側）に配置されたプレート７には、遠隔操作される機器にトルクを伝達するためのギアボックス８が接続される。ギアボックス８には、貫通シャフト３とトルク伝達可能に接続されるジョイント部８１と、遠隔操作される機器にトルク伝達可能に接続されるフレキシブルシャフト８２と、が接続されている。なお、図示しないが、ギアボックス８内には傘歯車が内蔵されている。

【0028】

屋外側（外側）に配置されたプレート７には、スリーブ２の外側の端部を水密に封止する蓋部材９が配置される。蓋部材９は、着脱可能に構成されている。蓋部材９は、遠隔操作時やメンテナンス時にはプレート７から取り外され、屋外側（外側）から貫通シャフト３にアクセス可能に構成されている。蓋部材９は、作業員が把持する把手９１やスリーブ２の内周面に密着するシール部材９２を備えていてもよい。

【0029】

貫通シャフト３は、スリーブ２内に挿入され、フレキシブルシャフト８２にトルクを伝達する金属製の軸部材である。貫通シャフト３は、例えば、第一端部３ａに形成されたスプラインシャフト部３１と、スプラインシャフト部３１に嵌合するスプライン軸継手３２と、を備えている。

【0030】

ギアボックス８のジョイント部８１の先端にはスプラインが形成されており、スプライン軸継手３２を介して貫通シャフト３とジョイント部８１とがトルク伝達可能に接続される。スプライン軸継手３２は、略円筒形状の部品であり、内面はスプラインシャフト部３１と接続可能に構成されている。

【0031】

本実施形態において、スプラインシャフト部３１及びジョイント部８１は、継手構造のオス側を構成し、スプライン軸継手３２は継手構造のメス側を構成している。なお、継手構造はスプライン軸継手構造に限定されるものではなく、貫通シャフト３をトルク伝達可能に接続する構造であればよい。

【0032】

スプライン軸継手３２の外周には支持部材４が配置されている。支持部材４は、例えば、スプライン軸継手３２の径方向に拡径されたフランジ形状の環状部材である。かかる構成により、支持部材４をスリーブ２の内周に接触させたときに、軸方向に円滑に移動させやすくすることができる。

【0033】

なお、支持部材４は、貫通シャフト３の外周に配置された環状部材であればよく、貫通シャフト３の継手構造によって配置場所を変更してもよいし、貫通シャフト３に直に配置するようにしてもよい。

【0034】

また、貫通シャフト３は、例えば、第二端部３ｂに形成された縮径部３３と、貫通シャフト３にトルクを伝達するハンドル（図示せず）を接続する接続部３４と、を備えている。縮径部３３には、軸受５が挿入される。接続部３４は、縮径部３３の径より小さく形成されており、第二端部３ｂから軸受５を挿入できるように構成されている。接続部３４は、例えば、ねじ切りされた部分である。

【0035】

軸受５は、例えば、玉軸受等のラジアル軸受である。軸受５は、縮径部３３に挿入され段差部に係止され、カラー６に固定されるストッパ５１により位置決めされる。ストッパ５１は、フランジ部を備えた短筒形状であり、短筒部をカラー６の開口部に挿入した後、フランジ部がカラー６の背面にボルト等の締結具により固定される。

【0036】

カラー６は、略円筒形状の金属部品である。カラー６は、第一端部側に形成され第二端部側に向かって縮径したテーパ部６１を備えている。テーパ部６１は、屋内側（内側）から軸受５を配置した貫通シャフト３を挿入した際に、軸受５を中心に形成された開口部に案内するように構成されている。

【0037】

また、貫通シャフト３は、遠隔操作装置１の強度最弱部における許容トルクに合わせて設計された強度を備えていてもよい。遠隔操作装置１の強度最弱部は、例えば、ギアボックス８と遠隔操作される機器との間に接続されるフレキシブルシャフトのジョイント部におけるクラッチである。

【0038】

かかる設計により、貫通シャフト３の軽量化及び小径化を図ることができる。また、貫通シャフト３を小径化することにより、スリーブ２及び貫通孔Ｈの小口径化を図ることができる。

【0039】

次に、上述した遠隔操作装置１を屋外側（外側）から設置する手順について、図２（ａ）～図２（ｄ）を参照しつつ説明する。ここで、図２は、遠隔操作装置を外側から設置する手順を示す説明図であり、（ａ）はスリーブ挿入工程、（ｂ）は蓋部材設置工程、（ｃ）はギアボックス設置工程、（ｄ）はモルタル注入工程、を示している。

【0040】

事前準備として、構造体Ｗに貫通孔Ｈを形成し、貫通シャフト３をスリーブ２に装着しておく。また、スリーブ２の第一端部側（第一スリーブ２１）には、芯出用治具２３及び仮設ローラ２４を取り付けておく。芯出用治具２３は、例えば、スリーブ２に放射状に配置された複数のピン部材である。

【0041】

図２（ａ）に示したように、貫通シャフト３を装着したスリーブ２を屋外側（外側）から挿入する。このとき、スリーブ２に仮設ローラ２４を配置していることから、貫通孔Ｈ内でスリーブ２を容易に移動させることができる。また、本実施形態では、貫通シャフト３及びスリーブ２を軽量化していることから、挿入作業の労力を軽減することができる。

【0042】

スリーブ２を所定の位置まで挿入した後、図２（ｂ）に示したように、屋外側（外側）からプレート７及び蓋部材９を設置する。プレート７は、構造体Ｗの壁面に固定されたスタッドボルト等に固定される。蓋部材９は、スリーブ２の開口部を封止するように配置され、プレート７に固定される。

【0043】

次に、図２（ｃ）に示したように、屋内側（内側）からプレート７及びギアボックス８を設置する。このとき、仮設ローラ２４は事前に撤去しておく。プレート７は、構造体Ｗの壁面に固定されたスタッドボルト等に固定される。また、ギアボックス８のジョイント部８１は、貫通シャフト３のスプライン軸継手３２に嵌合される。ギアボックス８を設置した後、フレキシブルシャフト８２をギアボックス８に接続する。

【0044】

そして、図２（ｄ）に示したように、屋内側（内側）のプレート７に形成された注入口から、スリーブ２と貫通孔Ｈとの間に形成された空間にモルタルＭを注入する。なお、モルタルＭの注入時には、蓋部材９を一時的に取り外し、屋外側（外側）のプレート７にＵ字管を接続し、モルタルＭを循環させるようにしてもよい。

【0045】

次に、上述した遠隔操作装置１を屋内側（内側）から設置する手順について、図３（ａ）～図３（ｄ）を参照しつつ説明する。ここで、図３は、遠隔操作装置を内側から設置する手順を示す説明図であり、（ａ）はスリーブ挿入工程、（ｂ）はギアボックス設置工程、（ｃ）は蓋部材設置工程、（ｄ）はモルタル注入工程、を示している。

【0046】

事前準備として、構造体Ｗに貫通孔Ｈを形成し、貫通シャフト３をスリーブ２に装着しておく。また、スリーブ２の第二端部側（第二スリーブ２２）には、芯出用治具２３及び仮設ローラ２４を取り付けておく。芯出用治具２３は、例えば、スリーブ２に放射状に配置された複数のピン部材である。

【0047】

図３（ａ）に示したように、貫通シャフト３を装着したスリーブ２を屋内側（内側）から挿入する。このとき、スリーブ２に仮設ローラ２４を配置していることから、貫通孔Ｈ内でスリーブ２を容易に移動させることができる。また、本実施形態では、貫通シャフト３及びスリーブ２を軽量化していることから、挿入作業の労力を軽減することができる。

【0048】

スリーブ２を所定の位置まで挿入した後、図３（ｂ）に示したように、屋内側（内側）からプレート７及びギアボックス８を設置する。プレート７は、構造体Ｗの壁面に固定されたスタッドボルト等に固定される。また、ギアボックス８のジョイント部８１は、貫通シャフト３のスプライン軸継手３２に嵌合される。ギアボックス８を設置した後、フレキシブルシャフト８２をギアボックス８に接続する。

【0049】

次に、図３（ｃ）に示したように、屋外側（外側）からプレート７及び蓋部材９を設置する。このとき、仮設ローラ２４は撤去しておく。プレート７は、構造体Ｗの壁面に固定されたスタッドボルト等に固定される。蓋部材９は、スリーブ２の開口部を封止するように配置され、プレート７に固定される。

【0050】

そして、図３（ｄ）に示したように、屋内側（内側）のプレート７に形成された注入口から、スリーブ２と貫通孔Ｈとの間に形成された空間にモルタルＭを注入する。なお、モルタルＭの注入時には、蓋部材９を一時的に取り外し、屋外側（外側）のプレート７にＵ字管を接続し、モルタルＭを循環させるようにしてもよい。

【0051】

上述した本実施形態では、スリーブ２とプレート７とを別体に構成していることから、貫通シャフト３を装着したスリーブ２を屋外側（外側）及び屋内側（内側）の両方から貫通孔Ｈにスリーブ２を挿入することができる。

【0052】

次に、貫通シャフト３を屋外側（外側）にスリーブ２から取り外す手順について、図４（ａ）～図４（ｃ）を参照しつつ説明する。ここで、図４は、貫通シャフトを外側に取り出す手順を示す説明図であり、（ａ）は蓋部材除去工程、（ｂ）はストッパ撤去工程、（ｃ）は貫通シャフト抜去工程、を示している。

【0053】

メンテナンス時等に貫通シャフト３を屋外側（外側）に取り出す場合には、図４（ａ）に示したように、蓋部材９をプレート７から取り外す。次に、図４（ｂ）に示したように、ストッパ５１をカラー６から取り外す。

【0054】

この状態で、図４（ｃ）に示したように、貫通シャフト３を屋外側（外側）に引っ張ることにより、貫通シャフト３を屋外側（外側）に取り出すことができる。このとき、スプライン軸継手３２も一緒に移動することから、支持部材４により貫通シャフト３の平行度を維持しながら貫通シャフト３を容易に移動させることができる。なお、貫通シャフト３を完全に外部に取り出す場合には、スプライン軸継手３２はカラー６に係止されスリーブ２内に留まることとなる。

【0055】

メンテナンス終了後、貫通シャフト３を屋外側（外側）からスリーブ２内に挿入する際には、スプラインシャフト部３１をスプライン軸継手３２に嵌合させた後、そのまま奥まで貫通シャフト３を移動させ、スプライン軸継手３２をジョイント部８１に嵌合させればよい。

【0056】

次に、貫通シャフト３を屋内側（内側）にスリーブ２から取り外す手順について、図５（ａ）～図５（ｃ）を参照しつつ説明する。ここで、図５は、貫通シャフトを内側に取り出す手順を示す説明図であり、（ａ）はギアボックスのフレキシブルシャフト撤去工程、（ｂ）はギアボックス撤去工程、（ｃ）は貫通シャフト抜去工程、を示している。

【0057】

メンテナンス時等に貫通シャフト３を屋内側（内側）に取り出す場合には、図５（ａ）に示したように、フレキシブルシャフト８２をギアボックス８から取り外す。次に、図５（ｂ）に示したように、ギアボックス８を取り外す。

【0058】

この状態で、図５（ｃ）に示したように、貫通シャフト３を屋内側（内側）に引っ張ることにより、貫通シャフト３を屋内側（内側）に取り出すことができる。このとき、軸受５も一緒に移動することから、軸受５により貫通シャフト３の平行度を維持しながら貫通シャフト３を容易に移動させることができる。なお、スプライン軸継手３２を先に取り外してから、貫通シャフト３を取り出すようにしてもよい。

【0059】

メンテナンス終了後、貫通シャフト３を屋内側（内側）からスリーブ２内に挿入する際には、貫通シャフト３に軸受５を装着した状態でスリーブ２内に挿入すればよい。このとき、カラー６のテーパ部６１に軸受５を接触させることにより、貫通シャフト３の芯出しを容易に行うことができる。

【0060】

上述した本実施形態に係る遠隔操作装置１によれば、貫通シャフト３の第一端部３ａを支持部材４で支持し、貫通シャフト３の第二端部３ｂを軸受５及びカラー６で支持するようにしたことから、貫通シャフト３の重量を支持しながら貫通シャフト３の平行度を維持することができ、貫通シャフト３をスリーブ２内で容易に移動させることができる。したがって、本実施形態によれば、貫通シャフト３の取出作業及び挿入作業に要する時間を短縮することができる。

【0061】

また、上述した実施形態では、貫通シャフト３をスリーブ２に装着してから貫通孔Ｈに設置する場合について説明しているが、スリーブ２を貫通孔Ｈに設置してから貫通シャフト３をスリーブ２に装着するようにしてもよい。

【0062】

本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0063】

１ 遠隔操作装置
２ スリーブ
３ 貫通シャフト
３ａ 第一端部
３ｂ 第二端部
４ 支持部材
５ 軸受
６ カラー
７ プレート
８ ギアボックス
９ 蓋部材
２１ 第一スリーブ
２２ 第二スリーブ
２３ 芯出用治具
２４ 仮設ローラ
３１ スプラインシャフト部
３２ スプライン軸継手
３３ 縮径部
３４ 接続部
５１ ストッパ
６１ テーパ部
８１ ジョイント部
８２ フレキシブルシャフト
９１ 把手
９２ シール部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】