特許 7612203 直動ダンパーおよびステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-27

(45)【発行日】2025-01-14

(54)【発明の名称】直動ダンパーおよびステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/023 20060101AFI20250106BHJP

   B62D 3/12 20060101ALI20250106BHJP

   F16F 9/18 20060101ALI20250106BHJP

   F16F 9/32 20060101ALI20250106BHJP

   F16F 9/34 20060101ALI20250106BHJP

   F16F 9/58 20060101ALI20250106BHJP

   F16F 15/08 20060101ALI20250106BHJP

【ＦＩ】

F16F15/023 A

B62D3/12 511

F16F9/18

F16F9/32 J

F16F9/32 L

F16F9/34

F16F9/58 B

F16F15/08 C

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021076911

(22)【出願日】2021-04-29

(65)【公開番号】P2022170753

(43)【公開日】2022-11-11

【審査請求日】2024-04-25

(73)【特許権者】

【識別番号】519184930

【氏名又は名称】株式会社ソミックマネージメントホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100136674

【弁理士】

【氏名又は名称】居藤 洋之

(72)【発明者】

【氏名】中屋 一正

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 晃史

【審査官】鵜飼 博人

(56)【参考文献】

【文献】実開平０４－１２８９７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００６－１３８３５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－１２５９７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００４－０６９０６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｆ ９／００－ ９／５８

Ｆ１６Ｆ １５／００－ １５／３６

Ｂ６２Ｄ ３／００－ ３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒状に形成されてこの筒状に形成された部分の内側に流体を液密的に収容する内室を有する内室形成体と、
前記内室形成体内に摺動自在に嵌合して前記内室形成体に対して相対変位する相対変位体と、
前記内室形成体および前記相対変位体のうちの少なくとも一方に設けられて前記流体の流動を制限しつつ流動させる流通制御弁とを備えて、互いに直線的に相対変位する２つの取付け対象物体間に配置されてこの相対変位によって受ける外力を前記流体の流動を制限することで減衰させる直動ダンパーであって、
前記内室形成体および前記相対変位体のうちの一方は、
前記２つの取付け対象物体のうちの一方に取り付けられる取付部を有しており、
前記内室形成体および前記相対変位体のうちの他方は、
前記２つの取付け対象物体のうちの他方が突き当たる突当り部を有し、
前記突当り部は、
前記２つの取付け対象物体のうちの前記他方の突き当たりを弾性的に受け止める弾性体を含んで構成されており、
前記内室形成体および前記相対変位体は、
前記相対変位によって互いに突き当たることで前記相対変位の範囲における一方の変位限界および他方の変位限界をそれぞれ規定する変位限界規定部をそれぞれ有し、
前記変位限界規定部は、
前記一方の変位限界および前記他方の変位限界のうちの少なくとも一方の前記変位限界規定部が弾性体を含んで構成されていることを特徴とする直動ダンパー。

【請求項2】

筒状に形成されてこの筒状に形成された部分の内側に流体を液密的に収容する内室を有する内室形成体と、
前記内室形成体内に摺動自在に嵌合して前記内室形成体に対して相対変位する相対変位体と、
前記内室形成体および前記相対変位体のうちの少なくとも一方に設けられて前記流体の流動を制限しつつ流動させる流通制御弁とを備えて、互いに直線的に相対変位する２つの取付け対象物体間に配置されてこの相対変位によって受ける外力を前記流体の流動を制限することで減衰させる直動ダンパーであって、
前記内室形成体および前記相対変位体のうちの一方は、
前記２つの取付け対象物体のうちの一方に取り付けられる取付部を有しており、
前記内室形成体および前記相対変位体のうちの他方は、
前記２つの取付け対象物体のうちの他方が突き当たる突当り部を有し、
前記突当り部は、
前記２つの取付け対象物体のうちの前記他方の突き当たりを弾性的に受け止める弾性体を含んで構成されており、
前記相対変位体は、
前記内室内における前記流体の体積変化を補償する体積変化補償装置を備えていることを特徴とする直動ダンパー。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載した直動ダンパーにおいて、
前記内室形成体および前記相対変位体のうちの少なくとも一方に弾性力を付与して前記突当り部を有さない前記内室形成体または前記相対変位体を前記突当り部から離隔させる側に弾性的に押圧する復帰用弾性体を備えることを特徴とする直動ダンパー。

【請求項4】

請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載した直動ダンパーにおいて、
前記突当り部は、環状に形成されていることを特徴とする直動ダンパー。

【請求項5】

請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載した直動ダンパーにおいて、
前記突当り部は、
エラストマ材で構成されていることを特徴とする直動ダンパー。

【請求項6】

請求項５に記載した直動ダンパーにおいて、
前記突当り部は、
有底穴および貫通孔のうちの少なくも一方が形成されていることを特徴とする直動ダンパー。

【請求項7】

棒状に延びて形成されてステアリングホイールの操作によって回転するステアリングシャフトと、
棒状に延びて形成されて前記ステアリングシャフトの回転運動が軸線方向の往復運動に変換されて伝達されるラックバーと、
前記ラックバーの両端部にそれぞれ連結されて同各両端部に対して操舵対象となる車輪を直接的または間接的に連結する中間連結体と、
前記ラックバーを覆うラックハウジングとを備えたステアリング装置において、
請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載した直動ダンパーを備え、
前記直動ダンパーは、
前記ラックハウジングと前記ラックバーまたは前記中間連結体との間に設けられて前記車輪からの衝撃および／または前記ステアリングシャフト側からの慣性力による衝撃を減衰することを特徴とするステアリング装置。

【請求項8】

請求項７に記載したステアリング装置において、
前記相対変位体は、前記中間連結体に繋がっており、
前記内室形成体は、
前記ラックバーの前記往復運動によって前記ラックハウジングに接触または離隔するように形成されていることを特徴とするステアリング装置。

【請求項9】

請求項７に記載したステアリング装置において、
前記内室形成体は、前記ラックハウジングの端部に繋がっており、
前記相対変位体は、
内部に前記ラックバーまたは前記中間連結体が貫通しており、前記ラックバーの前記往復運動によって前記ラックバーまたは前記中間連結体が接触または離隔するように形成されていることを特徴とするステアリング装置。

【請求項10】

棒状に延びて形成されてステアリングホイールの操作によって回転するステアリングシャフトと、
棒状に延びて形成されて前記ステアリングシャフトの回転運動が軸線方向の往復運動に変換されて伝達されるラックバーと、
前記ラックバーの両端部にそれぞれ連結されて同各両端部に対して操舵対象となる車輪を直接的または間接的に連結する中間連結体と、
前記ラックバーを覆うラックハウジングとを備えたステアリング装置において、
筒状に形成されてこの筒状に形成された部分の内側に流体を液密的に収容する内室を有する内室形成体と、
前記内室形成体内に摺動自在に嵌合して前記内室形成体に対して相対変位する相対変位体と、
前記内室形成体および前記相対変位体のうちの少なくとも一方に設けられて前記流体の流動を制限しつつ流動させる流通制御弁とを備えて、互いに直線的に相対変位する２つの取付け対象物体間に配置されてこの相対変位によって受ける外力を前記流体の流動を制限することで減衰させる直動ダンパーであって、
前記内室形成体および前記相対変位体のうちの一方は、
前記２つの取付け対象物体のうちの一方に取り付けられる取付部を有しており、
前記内室形成体および前記相対変位体のうちの他方は、
前記２つの取付け対象物体のうちの他方が突き当たる突当り部を有し、
前記突当り部は、
前記２つの取付け対象物体のうちの前記他方の突き当たりを弾性的に受け止める弾性体を含んで構成されている直動ダンパーを備え、
前記直動ダンパーは、
前記ラックハウジングと前記ラックバーまたは前記中間連結体との間に設けられて前記車輪からの衝撃および／または前記ステアリングシャフト側からの慣性力による衝撃を減衰し、
前記内室形成体は、前記ラックハウジングの端部に繋がっており、
前記相対変位体は、
内部に前記ラックバーまたは前記中間連結体が貫通しており、前記ラックバーの前記往復運動によって前記ラックバーまたは前記中間連結体が接触または離隔するように形成されていることを特徴とするステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、直動運動における運動エネルギを減衰する直動ダンパーおよびこの直動ダンパーを備えるステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、直動運動における運動エネルギを減衰する直動ダンパーがある。例えば、本願発明者は、下記特許文献１に示すように、自走式車両のステアリング装置におけるラックハウジングに対して相対変位するラックエンドに流体の流動を制限することによって発生する減衰力でラックエンドとラックハウジングとの間に生じる衝撃荷重を低減する直動ダンパーを提案している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特願２０２０－０９６４３０号公報

【発明の概要】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に開示された直動ダンパーにおいては、ラックエンドがラックハウジングに急接近して直動ダンパーがラックハウジングに衝突した際に大きな衝突音が発生するとともにステアリング装置に瞬間的に大きな衝撃を与えてしまうという問題がある。

【0005】

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、大きな荷重が急激に作用した場合においても大きな衝突音または衝撃が発生することを抑えることができる直動ダンパーおよびこの直動ダンパーを備えたステアリング装置を提供することにある。

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、筒状に形成されてこの筒状に形成された部分の内側に流体を液密的に収容する内室を有する内室形成体と、内室形成体内に摺動自在に嵌合して内室形成体に対して相対変位する相対変位体と、内室形成体および相対変位体のうちの少なくとも一方に設けられて流体の流動を制限しつつ流動させる流通制御弁とを備えて、互いに直線的に相対変位する２つの取付け対象物体間に配置されてこの相対変位によって受ける外力を流体の流動を制限することで減衰させる直動ダンパーであって、内室形成体および相対変位体のうちの一方は、前記２つの取付け対象物体のうちの一方に取り付けられる取付部を有しており、内室形成体および相対変位体のうちの他方は、前記２つの取付け対象物体のうちの他方が突き当たる突当り部を有し、突当り部は、前記２つの取付け対象物体のうちの前記他方の突き当たりを弾性的に受け止める弾性体を含んで構成されており、内室形成体および相対変位体は、相対変位によって互いに突き当たることで相対変位の範囲における一方の変位限界および他方の変位限界をそれぞれ規定する変位限界規定部をそれぞれ有し、変位限界規定部は、一方の変位限界および他方の変位限界のうちの少なくとも一方の変位限界規定部が弾性体を含んで構成されていることにある。

【0007】

これによれば、直動ダンパーは、突当り部が弾性体を含んで構成されているため、直動ダンパーが設置される２つの取付け対象物体のうちの突当り部に対向する取付け対象物体に突当り部が衝突して大きな荷重が急激に作用した場合であっても大きな衝突音または衝撃が発生することを抑えることができる。また、本発明によれば、直動ダンパーは、相対変位体の相対変位範囲における一方の変位限界および他方の変位限界のうちの少なくとも一方の変位限界規定部が弾性体を含んで構成されている。このため、直動ダンパーは、相対変位体の相対変位範囲における一方の変位限界位置に弾性体を含んだ変位限界規定部を設けておくことで相対変位体が前記一方の変位限界位置に達した際の衝撃を緩和することができるとともに外力が更に加えられた場合においてもこの外力を減衰させることができる。また、直動ダンパーは、相対変位体の相対変位範囲における他方の変位限界位置に弾性体を含んだ変位限界規定部を設けておくことで相対変位体が前記他方の変位限界位置に達した際の衝撃を緩和することができるとともに外力が更に加えられた場合においてもこの外力を減衰させることができる。つまり、直動ダンパーは、相対変位体が外力を受けて変位限界位置に達したときおよび／または相対変位体が外力を受ける前の元の位置の変位限界位置に達したときの衝撃または外力を減衰することができる。

【0008】

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、筒状に形成されてこの筒状に形成された部分の内側に流体を液密的に収容する内室を有する内室形成体と、内室形成体内に摺動自在に嵌合して内室形成体に対して相対変位する相対変位体と、内室形成体および相対変位体のうちの少なくとも一方に設けられて流体の流動を制限しつつ流動させる流通制御弁とを備えて、互いに直線的に相対変位する２つの取付け対象物体間に配置されてこの相対変位によって受ける外力を流体の流動を制限することで減衰させる直動ダンパーであって、内室形成体および相対変位体のうちの一方は、前記２つの取付け対象物体のうちの一方に取り付けられる取付部を有しており、内室形成体および相対変位体のうちの他方は、前記２つの取付け対象物体のうちの他方が突き当たる突当り部を有し、突当り部は、前記２つの取付け対象物体のうちの前記他方の突き当たりを弾性的に受け止める弾性体を含んで構成されており、相対変位体は、内室内における流体の体積変化を補償する体積変化補償装置を備えていることにある。

【0009】

これによれば、直動ダンパーは、突当り部が弾性体を含んで構成されているため、直動ダンパーが設置される２つの取付け対象物体のうちの突当り部に対向する取付け対象物体に突当り部が衝突して大きな荷重が急激に作用した場合であっても大きな衝突音または衝撃が発生することを抑えることができる。また、本発明によれば、直動ダンパーは、相対変位体が内室内における流体の体積変化を補償する体積変化補償装置を備えているため、直動ダンパーの構成をコンパクト化することができる。

【0010】

また、本発明の他の特徴は、前記直動ダンパーにおいて、内室形成体および相対変位体のうちの少なくとも一方に弾性力を付与して突当り部を有さない内室形成体または相対変位体を突当り部から離隔させる側に弾性的に押圧する復帰用弾性体を備えることにある。これによれば、直動ダンパーは、復帰用弾性体が突当り部を有さない内室形成体または相対変位体に対して弾性力を付与して突当り部から離隔するように弾性的に変位させている。これにより、本発明に係る直動ダンパーは、内室形成体と相対変位体とを相対変位させる外力が作用しない場合においては突当り部を有さない内室形成体または相対変位体が相対変位領域における突当り部から離隔する側の端部、すなわち、流通制御弁の減衰機能を発揮させるための作動開始位置に常に位置させて相対変位体のストロークを最長にすることができる。

【0011】

また、本発明の他の特徴は、前記直動ダンパーにおいて、突当り部は、環状に形成されていることにある。これによれば、直動ダンパーは、突当り部が環状に形成されているため、突当り部の内側に直動ダンパーの構成部品または直動ダンパーが設置される２つの取付け対象物体のうちの少なくとも一方の取付け対象物体の全部または一部を配置することができ、直動ダンパーの構成、設置対象物または設置態様のバリエーションを広げることができる。

【0012】

また、本発明の他の特徴は、前記直動ダンパーにおいて、突当り部は、エラストマ材で構成されていることにある。

【0013】

これによれば、直動ダンパーにおいて、突当り部がエラストマ材で構成されているため、突当り部をコイルスプリングなどの金属材で構成した場合に比べて衝突音または衝撃が発生することをより効果的に抑えることができる。ここで、エラストマ材は、突当り部が物体との衝突時の衝撃を弾性的に受け止めることができるゴム材または樹脂材などであり、より具体的には、熱硬化性エラストマ材（例えば、加硫ゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴムなど）、熱可塑性エラストマ材（例えば、スチレン系、オレフィン系、塩ビ系、ウレタン系またはアミド系の各樹脂など）がある。なお、突当り部は、エラストマ材以外の材料、例えば、金属製の板バネまたはコイルスプリングで構成できることは当然である。

【0014】

また、本発明の他の特徴は、前記直動ダンパーにおいて、突当り部は、有底穴および貫通孔のうちの少なくも一方が形成されていることにある。

【0015】

このように構成した本発明の他の特徴によれば、直動ダンパーは、突当り部が有底穴および貫通孔のうちの少なくも一方が形成されているため、突当り部による衝撃の減衰力を有底穴または貫通孔の数、大きさまたは位置によって調整することができる。

【0016】

また、本発明は直動ダンパーの発明として実施できるばかりでなく、この直動ダンパーを備えるステアリング装置の発明としても実施できるものである。

【0017】

具体的には、ステアリング装置は、棒状に延びて形成されてステアリングホイールの操作によって回転するステアリングシャフトと、棒状に延びて形成されてステアリングシャフトの回転運動が軸線方向の往復運動に変換されて伝達されるラックバーと、ラックバーの両端部にそれぞれ連結されて同各両端部に対して操舵対象となる車輪を直接的または間接的に連結する中間連結体と、ラックバーを覆うラックハウジングとを備えたステアリング装置において、請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載した直動ダンパーを備え、直動ダンパーは、ラックハウジングとラックバーまたは中間連結体との間に設けられて車輪からの衝撃および／またはステアリングシャフト側からの慣性力による衝撃を減衰する。これによれば、本発明に係るステアリング装置は、上記した直動ダンパーと同様の作用効果が期待できる。

【0018】

この場合、前記ステアリング装置において、相対変位体は、中間連結体に繋がっており、内室形成体は、ラックバーの往復運動によってラックハウジングに接触または離隔するように形成することができる。

【0019】

これによれば、本発明に係るステアリング装置は、相対変位体が中間連結体に繋がって設けられているとともに、内室形成体がラックバーの往復運動によってラックハウジングに接触または離隔するように形成されてダンパーがタイロッドまたはラックエンドなどの中間連結体に設けられているため、直動ダンパーのメンテナンスまたは交換を行い易くすることができる。

【0020】

また、この場合、前記ステアリング装置において、内室形成体は、ラックハウジングの端部に繋がっており、相対変位体は、内部にラックバーまたは中間連結体が貫通しており、ラックバーの往復運動によってラックバーまたは中間連結体が接触または離隔するように形成することができる。

【0021】

これによれば、本発明に係るステアリング装置は、内室形成体がラックハウジングの端部に形成されているとともに、相対変位体の内部にラックバーまたは中間連結体（タイロッドまたはラックエンドなど）が貫通してラックバーの往復運動によってラックバーまたはタイロッドが接触または離隔するように相対変位体が形成されている。これにより、本発明に係るステアリング装置は、直動ダンパーがラックハウジングに設けられているため、ラックバーまたは中間連結体（タイロッドまたはラックエンドなど）を軽量化することができる。

【0022】

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、棒状に延びて形成されてステアリングホイールの操作によって回転するステアリングシャフトと、棒状に延びて形成されてステアリングシャフトの回転運動が軸線方向の往復運動に変換されて伝達されるラックバーと、ラックバーの両端部にそれぞれ連結されて同各両端部に対して操舵対象となる車輪を直接的または間接的に連結する中間連結体と、ラックバーを覆うラックハウジングとを備えたステアリング装置において、筒状に形成されてこの筒状に形成された部分の内側に流体を液密的に収容する内室を有する内室形成体と、内室形成体内に摺動自在に嵌合して内室形成体に対して相対変位する相対変位体と、内室形成体および相対変位体のうちの少なくとも一方に設けられて流体の流動を制限しつつ流動させる流通制御弁とを備えて、互いに直線的に相対変位する２つの取付け対象物体間に配置されてこの相対変位によって受ける外力を流体の流動を制限することで減衰させる直動ダンパーであって、内室形成体および相対変位体のうちの一方は、前記２つの取付け対象物体のうちの一方に取り付けられる取付部を有しており、内室形成体および相対変位体のうちの他方は、前記２つの取付け対象物体のうちの他方が突き当たる突当り部を有し、突当り部は、前記２つの取付け対象物体のうちの前記他方の突き当たりを弾性的に受け止める弾性体を含んで構成されている直動ダンパーを備え、直動ダンパーは、ラックハウジングとラックバーまたは中間連結体との間に設けられて車輪からの衝撃および／またはステアリングシャフト側からの慣性力による衝撃を減衰し、内室形成体は、ラックハウジングの端部に繋がっており、相対変位体は、内部にラックバーまたは中間連結体が貫通しており、ラックバーの往復運動によってラックバーまたは中間連結体が接触または離隔するように形成されていることにある。

【0023】

これによれば、本発明に係るステアリング装置を構成する直動ダンパーは、突当り部が弾性体を含んで構成されているため、直動ダンパーが設置される２つの取付け対象物体のうちの突当り部に対向する取付け対象物体に突当り部が衝突して大きな荷重が急激に作用した場合であっても大きな衝突音または衝撃が発生することを抑えることができる。したがって、本発明に係るステアリング装置は、上記した直動ダンパーと同様の作用効果が期待できる。また、本発明によれば、内室形成体がラックハウジングの端部に形成されているとともに、相対変位体の内部にラックバーまたは中間連結体（タイロッドまたはラックエンドなど）が貫通してラックバーの往復運動によってラックバーまたはタイロッドが接触または離隔するように相対変位体が形成されている。これにより、本発明に係るステアリング装置は、直動ダンパーがラックハウジングに設けられているため、ラックバーまたは中間連結体（タイロッドまたはラックエンドなど）を軽量化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の実施形態に係るステアリング装置の全体構成の概略を模式的に示す説明図である。

【図2】図１に示すステアリング装置を構成する直動ダンパーの外観構成の概略を示す斜視図である。

【図3】図２に示す直動ダンパーの外観構成の概略を示す正面図である。

【図4】図３に示す４－４線から見た直動ダンパーの内部構成の概略を示す断面図である。

【図5】図４に示す直動ダンパーにおいて内室形成体がラックハウジングに接触した瞬間の状態を示す断面図である。

【図6】図４に示す直動ダンパーにおいて内室形成体がラックハウジング側に押圧された状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明に係る直動ダンパーを備えたステアリング装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るステアリング装置１００の全体構成の概略を模式的に示す説明図である。また、図２は、図１に示すステアリング装置１００を構成する直動ダンパー１２０の外観構成の概略を示す斜視図である。また、図３は、図２に示す直動ダンパー１２０の外観構成の概略を示す正面図である。また、図４は、図３に示す４－４線から見た直動ダンパー１２０の内部構成の概略を示す断面図である。

【0028】

このステアリング装置１００は、四輪の自走式車両（図示せず）における２つの前輪（または後輪）を左右方向にそれぞれ操舵するための機械装置である。

【0029】

（ステアリング装置１００の構成）
ステアリング装置１００は、ステアリングホイール１０１を備えている。ステアリングホイール１０１は、自走式車両の運転者が進行方向を手動で操作するための操作子（つまり、ハンドル）であり、樹脂材または金属材を円環状に形成して構成されている。このステアリングホイール１０１には、ステアリングシャフト１０２が連結されている。

【0030】

ステアリングシャフト１０２は、棒状に形成されてステアリングホイール１０１の時計回りまたは反時計回りの回転操作に応じて軸線周りに回転する部品であり、金属製の１つの棒体または複数の棒体を自在継手などを介して連結して構成されている。このステアリングシャフト１０２は、一方の端部にステアリングホイール１０１が連結されているとともに、他方の端部にピニオンギア１０２ａが形成されてラックバー１０３に連結されている。

【0031】

ラックバー１０３は、棒状に形成されて軸線方向に往復変位することによって２つの車輪１１２をそれぞれ操舵する力および操舵の量をそれぞれナックルアーム１１１に伝達する部品であり、金属材で構成されている。この場合、ラックバー１０３の一部には、ラックギア１０３ａが形成されており、ステアリングシャフト１０２のピニオンギア１０２ａが噛み合っている。すなわち、ピニオンギア１０２ａとラックギア１０３ａとは、ステアリングシャフト１０２の回転運動をラックバー１０３の往復直線運動に変換するラック＆ピニオン機構（ステアリングギアボックス）を構成している。

【0032】

このラックバー１０３は、ラック＆ピニオン機構がラックハウジング１０４によって覆われた状態で軸線方向の両端部がラックハウジング１０４から露出している。そして、ラックバー１０３における前記ラックハウジング１０４からそれぞれ露出した各両端部には直動ダンパー１２０、中間連結体１０５およびナックルアーム１１１をそれぞれ介して車輪１１２が連結されている。

【0033】

ラックハウジング１０４は、ラックバー１０３におけるラック＆ピニオン機構などの主要部を覆って保護するための部品であり、金属材を円筒状に形成して構成されている。このラックハウジング１０４は、自走式車両のシャシー（図示せず）に固定的に取り付けられている。

【0034】

中間連結体１０５は、ラックバー１０３から伝達される操舵力および操舵量をナックルアーム１１１に伝達するための部品であり、主として、ラックエンド１０６およびタイロッド１１０を備えて構成されている。ラックエンド１０６は、ラックバー１０３の先端部に対してタイロッド１１０を可動的に連結するとともに直動ダンパー１２０が連結される部品であり、主として、スタッド体１０７とソケット体１０８とで構成されている。

【0035】

スタッド体１０７は、ソケット体１０８に対してタイロッド１１０を可動的に連結するための部品であり、金属材を丸棒状に形成して構成されている。このスタッド体１０７は、一方（図示左側）の端部に球状のボール部１０７ａが形成されるとともに、他方（図示右側）にはタイロッド１１０の端部にねじ込まれる雄ネジ部（図示せず）が形成さている。

【0036】

ソケット体１０８は、相対変位体１４０の先端部に対してスタッド体１０７を可動的に連結するための部品であり、金属材を丸棒状に形成して構成されている。より具体的には、ソケット体１０８は、主として、ソケット本体１０８ａと連結部１０８ｂとで構成されている。ソケット本体１０８ａは、ボール部１０７ａを摺動可能な状態で保持する部分であり、ボール部１０７ａを覆う凹状の球面形状に形成されている。連結部１０８ｂは、相対変位体１４０に連結される軸状の部分であり、相対変位体１４０内にねじ込まれる雄ネジが形成さている。

【0037】

タイロッド１１０は、ラックエンド１０６の先端部に対してナックルアーム１１１を可動的に連結する部品であり、棒状に延びるタイロッド本体の先端部にボールジョイントが可動的に取り付けられて構成されている。また、ナックルアーム１１１は、タイロッド１１０に対して車輪１１２を保持してタイロッド１１０から伝達される操舵力および操舵量を車輪１１２に伝達するための金属製の部品であり、円筒部の周囲から複数の棒状体が延びた形状に形成されている。また、車輪１１２は、自走式車両を前方または後方に移動させるために路面上を転動する左右一対の部品であり、金属製のホイールの外側にゴム製のタイヤが取り付けられて構成されている。

【0038】

直動ダンパー１２０は、ステアリングシャフト１０２側からの慣性力および／または車輪１１２から伝達される強い押圧力（衝撃）を吸収するための器具であり、左右の各中間連結体１０５とラックバー１０３の両端部との間に設けられている。この直動ダンパー１２０は、内室形成体１２１を備えている。

【0039】

内室形成体１２１は、第１内室１２５ａおよび第２内室１２５ｂをそれぞれ形成しつつ相対変位体１４０を支持する部品であり、金属材を円筒状に形成して構成されている。この内室形成体１２１は、内周面１２２の軸線方向の中央部に弁支持部１２３が形成されている。弁支持部１２３は、第１流通制御弁１２７、第２流通制御弁１２８および相対変位体１４０をそれぞれ支持する部分であり、内周面１２２から径方向内側に円環状に張り出して形成されている。

【0040】

この弁支持部１２３には、周方向に沿って等間隔に４つの貫通孔が軸線方向に貫通した状態で形成されており、これらの４つの貫通孔のうちの３つの貫通孔に第１流通制御弁１２７が嵌合した状態で保持されているとともに残余の１つの貫通孔に第２流通制御弁１２８が嵌合した状態で保持されている。また、弁支持部１２３の内周面は、弾性体からなるシールリング１２４が嵌め込まれた状態で相対変位体１４０が摺動自在に嵌合している。これにより、弁支持部１２３における内室形成体１２１の軸線方向の両側には、第１内室１２５ａおよび第２内室１２５ｂがそれぞれ形成されている。

【0041】

第１内室１２５ａおよび第２内室１２５ｂは、流体１２６を液密的に収容する部分であり、相対変位体１４０の外周部上に軸線方向に延びる円環筒状に形成されている。すなわち、第１内室１２５ａおよび第２内室１２５ｂは、相対変位体１４０と内室形成体１２１との間の空間領域として形成されている。この場合、第１内室１２５ａは、相対変位体１４０の第１内室形成壁１４２と弁支持部１２３との間に形成されている。

【0042】

また、第２内室１２５ｂは、相対変位体１４０の第２内室形成壁１４５と弁支持部１２３との間に形成されている。そして、これらの第１内室１２５ａおよび第２内室１２５ｂは、内室形成体１２１内を往復摺動する相対変位体１４０の位置によって容積が変化する。これらの第１内室１２５ａおよび第２内室１２５ｂが、本発明に係る内室に相当する。

【0043】

流体１２６は、第１内室１２５ａと第２内室１２５ｂとの間に配置される前記３つの第１流通制御弁１２７内をそれぞれ流動する際の抵抗によって直動ダンパー１２０にダンパー機能を作用させるための物質であり、第１内室１２５ａと第２内室１２５ｂとで形成される空間内に満たされている。この流体１２６は、直動ダンパー１２０の仕様に応じた粘性を有する流動性を有する液状、ジェル状または半固体状の物質で構成されている。この場合、流体１２６の粘度は、直動ダンパー１２０の仕様に応じて適宜選定される。本実施形態においては、流体１２６は、油、例えば、鉱物油またはシリコーンオイルなどによって構成されている。なお、流体１２６は、図４～図６において破線円内のハッチングで示している。

【0044】

３つの第１流通制御弁１２７は、第１内室１２５ａと第２内室１２５ｂとの間の流体１２６の流れを制限しつつ双方向に流通させることができる弁でそれぞれ構成されている。この場合、第１流通制御弁１２７における流体１２６の流れを制限しつつとは、第２流通制御弁１２８における流体１２６の流通方向での流れ易さに対して同一条件（例えば、圧力および作動液の粘度など）下において流体１２６が流れ難いことを意味する。

【0045】

第２流通制御弁１２８は、第２内室１２５ｂ側から第１内室１２５ａ側に流体１２６を流動させるとともに第１内室１２５ａ側から第２内室１２５ｂ側へは流体１２６の流れを阻止する弁で構成されている。

【0046】

この内室形成体１２１の両端部における一方（図示左側）の端部には、支持ベース１３０を介して突当り部１３１が設けられている。支持ベース１３０は、突当り部１３１を支持するための部品であり、金属材料を円環状に形成して構成されている。この支持ベース１３０は、内室形成体１２１側の端部の外周部に内室形成体１２１の内周面１２２の端部にネジ嵌合するための雄ネジが形成されているとともに、この端部とは反対側の端部の端面に嵌合部１３０ａが形成されている。嵌合部１３０ａは、突当り部１３１が嵌合する部分であり、凹状の溝が円環状に形成されて構成されている。

【0047】

突当り部１３１は、直動ダンパー１２０がラックハウジング１０４に衝突した際の衝撃を緩和するための部品であり、弾性変形する弾性体を円環状に形成して構成されている。本実施形態においては、突当り部１３１は、ゴム材で構成されている。この突当り部１３１は、軸線方向に貫通した状態で貫通孔１３１ａが形成されている。貫通孔１３１ａは、突当り部１３１を支持ベース１３０に取り付けるためのボルト１３２が貫通させるための孔であり、突当り部１３１の周方向に沿って均等な間隔を介して３つ形成されている。

【0048】

また、突当り部１３１には、軸線方向における一方（図示右側）の端部に嵌合部１３１ｂが形成されているとともに、他方（図示左側）の端部に有底穴１３１ｃが形成されている。嵌合部１３１ｂは、支持ベース１３０の凹状の嵌合部１３０ａに嵌合させて突当り部１３１の取り付け位置を規定するための部分であり、嵌合部１３０ａに嵌合する凸部が円環状に形成されている。

【0049】

有底穴１３１ｃは、突当り部１３１の弾性力を調整するための有底の穴であり、突当り部１３１の周方向に沿って前記３つの貫通孔１３１ａの間に３つずつ形成されている。これらの有底穴１３１ｃは、突当り部１３１の軸線方向の長さの半分程度の深さに形成されている。なお、前記３つの貫通孔１３１ａは、有底穴１３１ｃと同様に、突当り部１３１の弾性力を調整する機能も発揮する。

【0050】

相対変位体１４０は、ラックバー１０３とラックエンド１０６とを互いに連結するとともに内室形成体１２１とともに第１内室１２５ａおよび第２内室１２５ｂをそれぞれ形成するための部品であり、金属材料を丸棒状に形成して構成されている。この相対変位体１４０は、主として、内室対向部１４１、第１内室形成壁１４２、第２内室形成壁１４５、ラックエンド連結部１４８、ラックバー連結部１４９および補償装置収容部１５０をそれぞれ備えて構成されている。

【0051】

内室対向部１４１は、第１内室１２５ａおよび第２内室１２５ｂをそれぞれ形成するとともに弁支持部１２３が摺動する部分であり、滑らかで断面が円となる曲面で構成されている。この内室対向部１４１は、相対変位体１４０の軸線方向の中央部に形成されている。

【0052】

第１内室形成壁１４２は、第１内室１２５ａを形成するとともに内室形成体１２１の内周面１２２を摺動して流体１２６を押圧する部分であり、内室対向部１４１における一方（図示右側）の端部にフランジ状に張り出して形成されている。この場合、第１内室形成壁１４２は、相対変位体１４０と同一材料で一体的に形成されている。この第１内室形成壁１４２の外周部は、弾性体からなるシールリング１４３が嵌め込まれた状態で内室形成体１２１の内周面１２２が摺動自在に嵌合している。また、第１内室形成壁１４２には、第１内室１２５ａ側の端面に第１変位限界規定部１４４が設けられている。

【0053】

第１変位限界規定部１４４は、第１内室形成壁１４２が弁支持部１２３側に変位して突き当たることで相対変位体１４０の変位範囲の両端における一方の変位限界を規定するとともに突き当り時の衝撃を緩和するための部品であり、弾性変形する弾性体を円環状に形成して構成されている。本実施形態においては、第１変位限界規定部１４４は、ゴム材で構成されている。また、第１変位限界規定部１４４は、弁支持部１２３側よりも第１内室形成壁１４２側の外径が大きいテーパ状の円錐形に形成されている。

【0054】

第２内室形成壁１４５は、第２内室１２５ｂを形成するとともに内室形成体１２１の内周面１２２を摺動して流体１２６を押圧する部分であり、内室対向部１４１における他方（図示左側）の端部にフランジ状に張り出して設けられている。この第２内室形成壁１４５は、相対変位体１４０と別体の金属材料を円環状に形成して構成されており、相対変位体１４０の外周部にねじ込まれることで相対変位体１４０と一体化している。

【0055】

また、第２内室形成壁１４５の外周部は、弾性体からなるシールリング１４６が嵌め込まれた状態で内室形成体１２１の内周面１２２が摺動自在に嵌合している。さらに、第２内室形成壁１４５は、第２内室１２５ｂ側の端面に第２変位限界規定部１４７が設けられている。

【0056】

第２変位限界規定部１４７は、第２内室形成壁１４５が弁支持部１２３側に変位して突き当たることで相対変位体１４０の変位範囲の両端における他方の変位限界を規定するとともに突き当り時の衝撃を緩和するための部品であり、弾性変形する弾性体を円環状に形成して構成されている。本実施形態においては、第２変位限界規定部１４７は、ゴム材で構成されている。

【0057】

ラックエンド連結部１４８は、ラックエンド１０６のソケット体１０８を連結する部分であり、相対変位体１４０の軸線方向に延びて図示右側の端部に開口する有底穴内に形成されている。この場合、ラックエンド連結部１４８は、有底穴の内周面にソケット体１０８の連結部１０８ｂの雄ネジがネジ嵌合する雌ネジが形成されている。

【0058】

ラックバー連結部１４９は、ラックバー１０３を連結する部分であり、相対変位体１４０の軸線方向に延びて図示左側の端部に開口する有底穴の内周面にラックバー１０３の端部に形成された雄ネジがネジ嵌合する雌ネジが形成されて構成されている。これらのラックエンド連結部１４８およびラックバー連結部１４９が本発明に係る取付部に相当する。

【0059】

補償装置収容部１５０は、体積変化補償装置１５３を液密的に収容するための部分であり、ラックエンド連結部１４８と一体的に形成された有底穴状に形成されている。この補償装置収容部１５０は、内室連通路１５１を介して第２内室１２５ｂに連通しているとともに、大気連通路１５２を介して直動ダンパー１２０の外側の大気に連通している。

【0060】

体積変化補償装置１５３は、第１内室１２５ａ内および第２内室１２５ｂ内の流体１２６の温度変化による膨張または収縮による体積変化を補償する器具である。この体積変化補償装置１５３は、補償装置収容部１５０内を往復摺動するピストンをコイルスプリングで内室連通路１５１側に弾性的に押圧した状態で収容して構成されている。この場合、コイルスプリングが収容された空間が大気連通路１５２を介して直動ダンパー１２０の外側の大気に連通している。

【0061】

この相対変位体１４０におけるラックエンド連結部１４８が形成された外側の円筒状の部分には、弾性体ホルダ１５４が取り付けられている。弾性体ホルダ１５４は、復帰用弾性体１５５を保持するための部品であり、金属材料を円筒状に形成して構成されている。この弾性体ホルダ１５４は、外周部に復帰用弾性体１５５を保持している。この場合、弾性体ホルダ１５４の外周部には、軸線方向における一方の端部がフランジ状に張り出して受け部１５４ａを形成しており、この受け部１５４ａが復帰用弾性体１５５の一方の端部を受け止めている。

【0062】

復帰用弾性体１５５は、相対変位体１４０における第１内室形成壁１４２および第２内室形成壁１４５をそれぞれ第１内室１２５ａ内および第２内室１２５ｂ内における図示右側端部に弾性的に押圧するための部品であり、金属製のウェーブワッシャを弾性体ホルダ１５４の軸線方向に複数枚重ねて配置して構成されている。この復帰用弾性体１５５は、一方（図示右側）の端部が弾性体ホルダ１５４の受け部１５４ａを弾性的に押圧するとともに、他方（図示左側）の端部が内室形成体１２１における図示右側の端部を弾性的に押圧している。

【0063】

（ステアリング装置１００の作動）
次に、このように構成されたステアリング装置１００の作動について説明する。このステアリング装置１００は、図示しない四輪の自走式車両における操舵輪（例えば、２つの前輪）を左右方向に操舵する機構として自走式車両の内部に組み込まれる。そして、このステアリング装置１００は、自走式車両の運転者によるステアリングホイール１０１の操作に応じて２つの車輪１１２の各向きを変更して自走式車両の進行方向を決定する。

【0064】

このような自走式車両の運転中において、ステアリング装置１００における直動ダンパー１２０は、ラックバー１０３がピニオンギア１０２ａとの関係において左右の変位限界近くまで変位した場合に作用する。この場合、ラックバー１０３の変位限界とは、車輪１１２の左右の操舵限界であり、自走式車両の運転者がステアリングホイール１０１を時計回りまたは反時計回りに回動限界近くまで回動させた場合のほか、車輪１１２が縁石などの障害物に衝突してラックバー１０３に対して車輪１１２側から大きな入力が作用した場合がある。

【0065】

まず、直動ダンパー１２０に外力が作用せず直動ダンパー１２０が作動しない場合について説明する。この直動ダンパー１２０は、図４に示すように、自走式車両の車輪１１２が操舵限界付近まで操舵されない場合などラックバー１０３が変位限界付近に達しない範囲においては、内室形成体１２１がラックハウジング１０４に衝突しないため作動することはない。この場合、直動ダンパー１２０は、図４に示すように、内室形成体１２１は復帰用弾性体１５５によって内室形成体１２１の変位範囲における図示左側に弾性的に押圧されることで変位限界を規定する第２内室形成壁１４５が弁支持部１２３に第２変位限界規定部１４７を介して弾性的に押し付けられている。

【0066】

次に、直動ダンパー１２０に外力が作用して直動ダンパー１２０が作動する場合について説明する。この直動ダンパー１２０は、図５に示すように、自走式車両の車輪１１２が操舵限界付近まで操舵された場合などラックバー１０３が変位限界付近まで達した場合には、内室形成体１２１の端部がラックハウジング１０４に接触して作動を開始する。すなわち、ラックハウジング１０４は、本発明に係る２つの取付け対象物体のうちの他方となる取付け対象物体に相当する。なお、中間連結体１０５は、本発明に係る２つの取付け対象物体のうちの一方となる取付け対象物体に相当する。

【0067】

この場合、まず、直動ダンパー１２０は、突当り部１３１がラックハウジング１０４に突き当たって圧縮の弾性変形することで突き当り時の衝撃を減衰する。次いで、直動ダンパー１２０は、図６に示すように、突当り部１３１が弾性変形の限界に達した場合には、相対変位体１４０が内室形成体１２１内をラックハウジング１０４側に復帰用弾性体１５５の弾性力に抗しながら変位する。すなわち、相対変位体１４０は、第１内室形成壁１４２が弁支持部１２３に向かって流体１２６を押しながら変位する。

【0068】

これにより、直動ダンパー１２０は、第１内室１２５ａ内の流体１２６が３つの第１流通制御弁１２７をそれぞれ流動抵抗を伴いながら第２内室１２５ｂ側に流動することで減衰力を発生させる。そして、直動ダンパー１２０は、第１内室形成壁１４２が弁支持部１２３に突き当たった場合には、第１変位限界規定部１４４が弁支持部１２３に突き当たって圧縮の弾性変形によって突き当り時の衝撃および相対変位体１４０を変位させる外力をそれぞれ減衰させる。

【0069】

次に、自走式車両の車輪１１２が操舵限界付近まで操舵されてラックバー１０３が変位限界付近まで達した後、車輪１１２が元の位置に戻る場合には、直動ダンパー１２０は相対変位体１４０が内室形成体１２１内をラックハウジング１０４から離隔する方向に変位する。すなわち、相対変位体１４０は、復帰用弾性体１５５により第２内室形成壁１４５が弁支持部１２３に向かって流体１２６を押しながら変位する。

【0070】

これにより、直動ダンパー１２０は、第２内室１２５ｂ内の流体１２６が１つの第２流通制御弁１２８を極めて小さい流動抵抗を伴いながら第１内室１２５ａ側に流動する。すなわち、直動ダンパー１２０は、相対変位体１４０の復帰時においては外力に対する減衰力を殆ど発生させない。そして、直動ダンパー１２０は、第２内室形成壁１４５が弁支持部１２３に突き当たった場合には、第２変位限界規定部１４７が弁支持部１２３に突き当たって圧縮の弾性変形によって突き当り時の衝撃を減衰させる（図４参照）。

【0071】

次に、直動ダンパー１２０は、第２変位限界規定部１４７が弁支持部１２３に突き当たった後には、内室形成体１２１がラックハウジング１０４から離隔する方向に変位することで突当り部１３１の圧縮変形が解消されながらラックハウジング１０４から離隔する（図４参照）。これにより、自走式車両の車輪１１２は、元の位置に復帰する。

【0072】

上記作動方法の説明からも理解できるように、上記第１実施形態によれば、直動ダンパー１２０は、突当り部１３１が弾性体を含んで構成されているため、直動ダンパー１２０が設置される２つのラックハウジング１０４と中間連結体１０５のうちの突当り部１３１に対向するラックハウジング１０４に突当り部１３１が衝突して大きな荷重が急激に作用した場合であっても大きな衝突音または衝撃が発生することを抑えることができる。

【0073】

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、各変形例の説明においては、上記実施形態と同様の部分については同じ符号を付して重複する説明は省略する。

【0074】

例えば、上記実施形態においては、突当り部１３１、第１変位限界規定部１４４および第２変位限界規定部１４７は、それぞれゴム材で構成した。しかし、突当り部１３１、第１変位限界規定部１４４および第２変位限界規定部１４７は、外力を弾性的に受け止めることができる弾性体で構成されていればよい。この場合、弾性体としては、外力に対してゆっくり変形して衝撃または振動を吸収する粘弾性体が好ましい。また、粘弾性体としては、反発弾性率が低い粘弾性体、具体的には、反発弾性率が５０％以下の粘弾性体が好ましい。

【0075】

したがって、突当り部１３１、第１変位限界規定部１４４および第２変位限界規定部１４７は、ゴム材のほか、熱硬化性エラストマ材（例えば、加硫ゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴムなど）または熱可塑性エラストマ材（例えば、スチレン系、オレフィン系、塩ビ系、ウレタン系またはアミド系の各樹脂など）などの樹脂材で構成することができる。また、突当り部１３１、第１変位限界規定部１４４および第２変位限界規定部１４７は、エラストマ材以外の材料、例えば、金属製の板バネまたはコイルスプリングのほか、粘性を有する流動体を封入したダンパーでも構成することができる。また、突当り部１３１、第１変位限界規定部１４４および第２変位限界規定部１４７は、弾性体の表面に剛性を有する樹脂板または金属板を貼り付けて構成することもできる。これによれば、突当り部１３１、第１変位限界規定部１４４および第２変位限界規定部１４７は、ラックハウジング１０４などの突き当たる物体に対する耐摩耗性を向上させることができるとともに損傷を与えることを防止することができる。

【0076】

また、上記実施形態においては、突当り部１３１、第１変位限界規定部１４４および第２変位限界規定部１４７は、円環状に形成した。しかし、突当り部１３１、第１変位限界規定部１４４および第２変位限界規定部１４７は、円形（だ円形を含む）以外の環状、例えば、三角形、四角形、五角形または六角形などの多角形のほか、不規則な異形形状の環状に形成することができる。この場合、突当り部１３１および第２変位限界規定部１４７は、第１変位限界規定部１４４のように円錐形状に形成することもできる。また、突当り部１３１、第１変位限界規定部１４４および第２変位限界規定部１４７は、小片を環状に配置して構成することもできる。

【0077】

また、上記実施形態においては、突当り部１３１は、貫通孔１３１ａおよび有底穴１３１ｃをそれぞれ備えて構成した。これにより、突当り部１３１は、弾力性を調整することができる。このため、突当り部１３１は、必要な弾力性に応じて貫通孔１３１ａおよび有底穴１３１ｃの形成数、形成位置または大きさを自由に設定することができる。しかし、突当り部１３１は、有底穴および貫通孔のうちの少なくも一方を備えて構成することで弾力性を調整することができる。また、突当り部１３１は、貫通孔１３１ａおよび有底穴１３１ｃを用いなくても必要な弾力性を有しているなど貫通孔１３１ａおよび有底穴１３１ｃが不要である場合には貫通孔１３１ａおよび有底穴１３１ｃそれぞれ省略することができる。

【0078】

また、上記実施形態においては、突当り部１３１は、貫通孔１３１ａにボルト１３２を貫通させて支持ベース１３０に取り付けた。しかし、突当り部１３１は、ボルト１３２以外の手法、例えば、接着剤または溶着などの手法を用いて支持ベース１３０に取り付けることができる。

【0079】

また、上記実施形態においては、突当り部１３１は、嵌合部１３１ｂを介して支持ベース１３０に取り付けた。これにより、突当り部１３１は、支持ベース１３０に対して正確な位置に取り付けることができるとともに取り付け後における位置ずれまたは破損を防止することができる。しかし、突当り部１３１は、嵌合部１３１ｂを省略して構成することでもできる。この場合、支持ベース１３０は、嵌合部１３０ａは不要である。

【0080】

また、上記実施形態においては、直動ダンパー１２０は、第１変位限界規定部１４４および第２変位限界規定部１４７をそれぞれ備えて構成した。これにより、直動ダンパー１２０は、相対変位体１４０が外力を受けて変位限界位置に達したときおよび相対変位体１４０が外力を受ける前の元の位置の変位限界位置に達したときの衝撃または外力を減衰することができる。すなわち、第１変位限界規定部１４４および第２変位限界規定部１４７は、それぞれ本発明に係る変位限界規定部に相当する。しかしながら、直動ダンパー１２０は、第１変位限界規定部１４４および第２変位限界規定部１４７のうちの少なくとも一方を省略して構成することもできる。

【0081】

また、上記実施形態においては、直動ダンパー１２０は、体積変化補償装置１５３を備えて構成した。しかし、直動ダンパー１２０は、流体１２６の体積変化が無視できるのであれば体積変化補償装置１５３を省略して構成することができる。また、直動ダンパー１２０は、体積変化補償装置１５３を相対変位体１４０または内室形成体１２１の外側に設けることもできる。

【0082】

また、上記実施形態においては、直動ダンパー１２０は、相対変位体１４０をラックバー１０３および中間連結体１０５にそれぞれ連結して内室形成体１２１がラックハウジング１０４に接触または離隔するように構成した。しかし、直動ダンパー１２０は、内室形成体１２１をラックハウジング１０４に連結するとともに、相対変位体１４０に対してラックバー１０３または中間連結体１０５が接近または離隔するように構成することもできる。この場合、相対変位体１４０は、ラックバー１０３が貫通するように円筒状に形成するとともに、ラックバー１０３の往復変位によってラックバー１０３またはこのラックバー１０３に直接連結する中間連結体１０５の一部が接近して接触する部分に突当り部１３１を設けておく。

【0083】

また、上記実施形態においては、直動ダンパー１２０は、３つの第１流通制御弁１２７と１つの第２流通制御弁１２８とからなる４つの流通制御弁を備えて構成した。しかし、流通制御弁は、直動ダンパー１２０の仕様に応じた数および仕様が適宜設定されるものであることは当然である。また、流通制御弁は、内室形成体１２１に代えてまたは加えて相対変位体１４０に設けることもできる。

【0084】

また、上記実施形態においては、直動ダンパー１２０は、ウェーブワッシャからなる復帰用弾性体１５５を備えて構成した。しかし、復帰用弾性体１５５は、ウェーブワッシャ以外の弾性体、例えば、コイルスプリングなどで構成することもできる。また、直動ダンパー１２０は、相対変位体１４０に常時押圧する必要がない場合には、復帰用弾性体１５５を省略して構成することもできる。

【0085】

また、上記各実施形態においては、直動ダンパー１２０をステアリング装置１００に適用した。しかし、直動ダンパー１２０は、ステアリング装置１００以外の装置または器具、具体的には、扉の開閉機構、自走式車両以外の機械装置、電機装置、器具または家具に取り付けて用いることができる。

【符号の説明】

【0086】

１００…ステアリング装置、１０１…ステアリングホイール、１０２…ステアリングシャフト、１０２ａ…ピニオンギア、１０３…ラックバー、１０３ａ…ラックギア、１０４…ラックハウジング、１０５…中間連結体、１０６…ラックエンド、１０７…スタッド体、１０７ａ…ボール部、１０８…ソケット体、１０８ａ…ソケット本体、１０８ｂ…連結部、
１１０…タイロッド、１１１…ナックルアーム、１１２…車輪、
１２０…直動ダンパー、１２１…内室形成体、１２２…内周面、１２３…弁支持部、１２４…シールリング、１２５ａ…第１内室、１２５ｂ…第２内室、１２６…流体、１２７…第１流通制御弁、１２８…第２流通制御弁、
１３０…支持ベース、１３０ａ…嵌合部、１３１…突当り部、１３１ａ…貫通孔、１３１ｂ…嵌合部、１３１ｃ…有底穴、１３２…ボルト、
１４０…相対変位体、１４１…内室対向部、１４２…第１内室形成壁、１４３…シールリング、１４４…第１変位限界規定部、１４５…第２内室形成壁、１４６…シールリング、１４７…第２変位限界規定部、１４８…ラックエンド連結部、１４９…ラックバー連結部、
１５０…補償装置収容部、１５１…内室連通路、１５２…大気連通路、１５３…体積変化補償装置、１５４…弾性体ホルダ、１５４ａ…受け部、１５５…復帰用弾性体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】