特許 7612211 包装機用ヒートシール装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-27

(45)【発行日】2025-01-14

(54)【発明の名称】包装機用ヒートシール装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 51/10 20060101AFI20250106BHJP

   B65B 3/04 20060101ALI20250106BHJP

【ＦＩ】

B65B51/10 101

B65B3/04

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021119246

(22)【出願日】2021-07-20

(65)【公開番号】P2023015454

(43)【公開日】2023-02-01

【審査請求日】2024-04-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000108281

【氏名又は名称】ゼネラルパッカー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090239

【弁理士】

【氏名又は名称】三宅 始

(74)【代理人】

【識別番号】100100859

【弁理士】

【氏名又は名称】有賀 昌也

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 修久

【審査官】▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２３２７８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３３７８２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ５１／００－５１／３２

Ｂ６５Ｂ １／００－ ３／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

包装袋の袋口を開口する開口工程、開口した袋口から被包装物を包装袋に充填する充填工程及び、被包装物を充填した包装袋の袋口をヒートシールするヒートシール工程を含む複数の工程を有し、包装袋を順次各工程へ間欠的に移動させて、包装袋に被包装物を充填した包装製品を量産する包装機のヒートシール工程に設けられる包装機用ヒートシール装置であって、
シール歯面を備えた一対の挟持体と、各挟持体を往復移動させる第１アクチュエータと、移動可能及び回転可能に設けられたスクレーパ及びスクレーパを移動させる第２アクチュエータを備え、
第１アクチュエータで進退するロッドに挟持体を連結し、
当該ロッドを進退可能に支持する軸受に第２アクチュエータを固定し、
当該第２アクチュエータの駆動軸に駆動ギヤを連結し、
当該駆動ギヤに噛み合う従動ギヤを軸受に回転可能に組み付け、当該従動ギヤにスクレーパを固定して、
両挟持体をシール位置又は清掃位置に設定可能に設け、
シール位置では両挟持体が包装袋の袋口近辺を挟持してシール歯面が袋口に圧接されて、ヒートシールされ、
清掃位置では両挟持体のシール歯面の間に所定の隙間が形成され、スクレーパを移動させると、スクレーパがシール歯面に摺接し、シール歯面の汚れがスクレーパで除去されるようにしたことを特徴とする包装機用ヒートシール装置。

【請求項2】

挟持体にテーパ面と、テーパ面から連続するシール歯面を形成し、
清掃位置では両テーパ面で先細りの隙間を形成したことを特徴とする請求項１に記載の包装機用ヒートシール装置。

【請求項3】

スクレーパとして一方の挟持体のシール歯面に摺接する第１スクレーパと、第１スクレーパと別個で他方の挟持体のシール歯面に摺接する第２スクレーパを備え
第１スクレーパと第２スクレーパを、従動ギヤの回転中心から半径方向に沿って放射状に配列するとともに、第１スクレーパと第２スクレーパを交互に配置したことを特徴とする請求項１に記載の包装機用ヒートシール装置。

【請求項4】

包装機の稼働中に給袋を停止する回数を任意に設定し、給袋停止中に両挟持体を清掃位置に設定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の包装機用ヒートシール装置。

【請求項5】

包装機のいずれかの工程で包装袋に不良が発生したとき、両挟持体を清掃位置に設定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の包装機用ヒートシール装置。

【請求項6】

スクレーパの回転回数及び回転方向を任意に設定可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の包装機用ヒートシール装置。

【請求項7】

スクレーパをシール歯面に対して、左右方向へ、又は左右及び上下方向へ直線的に移動させることを特徴とする請求項１に記載の包装機用ヒートシール装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は包装機用ヒートシール装置に関し、より詳しくは包装袋の袋口を開口する開口工程、開口した袋口から被包装物を包装袋に充填する充填工程及び、被包装物を充填した包装袋の袋口をヒートシールするヒートシール工程を含む複数の工程を有し、包装袋を順次各工程へ間欠的に移動させて、包装袋に被包装物を充填した包装製品を量産する包装機のヒートシール装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の包装機のヒートシール工程に設けられるヒートシール装置は、シール歯面を備えた一対の挟持体と、各挟持体を往復移動させるアクチュエータを備え、両挟持体で包装袋を挟持し、シール歯面を包装袋の袋口近辺に圧接させて袋口をヒートシールしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１２４５５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、包装袋に充填される被包装物がシール歯面に付着すると付着部分がシール不良となる。そのため、従来の包装機では、被包装物がシール歯面に付着したとき、運転を停止し、人手でシール歯面を清掃している。この清掃作業は被包装物の種類にもよるが、５～１０分に一回の頻度で行っている。そのため、包装機の生産効率の低下が避けられない。
一方、生産効率の低下を避けるために運転を継続しながら人手でシール歯面を清掃すると、シール歯面に手が触れて火傷するおそれがある。
本発明はかかる点に鑑み、シール歯面の清掃を安全に行うことができ、包装機の生産効率の低下を来さない包装機用ヒートシール装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

請求項１に記載の発明は、包装袋の袋口を開口する開口工程、開口した袋口から被包装物を包装袋に充填する充填工程及び、被包装物を充填した包装袋の袋口をヒートシールするヒートシール工程を含む複数の工程を有し、包装袋を順次各工程へ間欠的に移動させて、包装袋に被包装物を充填した包装製品を量産する包装機のヒートシール工程に設けられる包装機用ヒートシール装置であって、
シール歯面を備えた一対の挟持体と、各挟持体を往復移動させる第１アクチュエータと、移動可能及び回転可能に設けられたスクレーパ及びスクレーパを移動させる第２アクチュエータを備え、
第１アクチュエータで進退するロッドに挟持体を連結し、
当該ロッドを進退可能に支持する軸受に第２アクチュエータを固定し、
当該第２アクチュエータの駆動軸に駆動ギヤを連結し、
当該駆動ギヤに噛み合う従動ギヤを軸受に回転可能に組み付け、当該従動ギヤにスクレーパを固定して、
両挟持体をシール位置又は清掃位置に設定可能に設け、
シール位置では両挟持体が包装袋の袋口近辺を挟持してシール歯面が袋口に圧接されて、ヒートシールされ、
清掃位置では両挟持体のシール歯面の間に所定の隙間が形成され、スクレーパを移動させると、スクレーパがシール歯面に摺接し、シール歯面の汚れがスクレーパで除去されるようにしたことを特徴とする。

【0006】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の包装機用ヒートシール装置において、挟持体にテーパ面と、テーパ面から連続するシール歯面を形成し、
清掃位置では両テーパ面で先細りの隙間を形成したことを特徴とする。

【0007】

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の包装機用ヒートシール装置において、スクレーパとして一方の挟持体のシール歯面に摺接する第１スクレーパと、第１スクレーパと別個で他方の挟持体のシール歯面に摺接する第２スクレーパを備え
第１スクレーパと第２スクレーパを、従動ギヤの回転中心から半径方向に沿って放射状に配列するとともに、第１スクレーパと第２スクレーパを交互に配置したことを特徴とする。

【0008】

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の包装機用ヒートシール装置において、包装機の稼働中に給袋を停止する回数を任意に設定し、給袋停止中に両挟持体を清掃位置に設定するようにしたことを特徴とする。

【0009】

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の包装機用ヒートシール装置において、包装機のいずれかの工程で包装袋に不良が発生したとき、両挟持体を清掃位置に設定するようにしたことを特徴とする。

【0010】

請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の包装機用ヒートシール装置において、スクレーパの回転回数及び回転方向を任意に設定可能にしたことを特徴とする。

【0011】

請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の包装機用ヒートシール装置において、スクレーパをシール歯面に対して、左右方向へ、又は左右及び上下方向へ直線的に移動させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

請求項１に記載の発明によれば、シール歯面に摺接するスクレーパを第２アクチュエータで移動させて、シール歯面の汚れを除去するので、人手によることなくシール歯面を清掃できる。そのため、シール歯面の清掃時に手がシール歯面に触れて火傷する危険がなくなり安全性が向上する。
また、包装袋は、給袋コンベア によって順次搬送され、給袋装置の吸盤で一袋ずつグリップ対に受け渡し、グリップ対で把持して間欠的に各工程へと移動される。シール歯面を清掃する場合、給袋を中止し、包装袋を把持していないグリップ対がヒートシール工程に移動したとき、一対の挟持体を清掃位置に設定してスクレーパを移動させる、あるいはヒートシール工程にシールの良否を検出するセンサを設け、シール不良が検出されたとき、スクレーパを作動させてシール歯面を清掃することにより、包装機の運転を中断することなく、シール歯面を清掃できる。そのため、包装機の運転中断による生産効率の低下を防ぐことができる。
また好ましくは、第１アクチュエータのロッドを進退可能に支承する軸受に第２アクチュエータ、駆動ギヤ、従動ギヤ及びスクレーパを組み付けたので、ヒートシール装置がコンパクトになり、ヒートシール装置を狭いスペースに設置することが可能となる。

【0013】

請求項２に記載の発明によれば、スクレーパを回転させたとき、スクレーパが先細りの隙間を通って両シール歯面で区画形成される所定の隙間へとガイドされるので、スクレーパが所定の隙間に詰まって作動不良となるのを防止できる。

【0014】

請求項３に記載の発明によれば、一方の挟持体のシール歯面に摺接する第１スクレーパとは別個の第２スクレーパを他方の挟持体のシール歯面に摺接させるので、スクレーパの寿命が長くなり、長期にわたり清掃機能を発揮できる。

【0015】

請求項４に記載の発明によれば、自動的に所定の回数、シール歯面が清掃されるので、シール歯面が汚れることによるシール不良を未然に防止できる。

【0016】

請求項５に記載の発明によれば、例えば給袋工程で包装袋を掴着又は釈放するためのグリップ対に受け渡せなかったとき、あるいはシールチェッカー等の検査装置から包装袋に不良が発生したことを知らせる信号が出力されたとき等、包装機のいずれかの工程で包装袋に不良が発生したとき、自動的にシール歯面が清掃されるので、シール歯面が汚れることによるシール不良を未然に防止できる。

【0017】

請求項６及び７に記載の発明によれば、より効果的にシール歯面の汚れを除去できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１実施例に係る包装機用ヒートシール装置を備えた包装機を示す平面図である。

【図2】同包装機に設けられているグリップ対を示す説明図である。

【図3】同包装機で行われる工程の作業内容を示す説明図である。

【図4】本発明の第１実施例に係る包装機用ヒートシール装置を示す正面図である。

【図5】同ヒートシール装置の主要部を示す正面図である。

【図6】同ヒートシール装置の主要部を示す説明図である。

【図7】同ヒートシール装置に設けられたスクレーパを示す斜視図である。

【図8】同ヒートシール装置の主要部を示す正面図である。

【図9】同ヒートシール装置の主要部を示す正面図である。

【図10】本発明の第２実施例に係る包装機用ヒートシール装置を示す正面図である。

【図11】本発明の第３実施例に係る包装機用ヒートシール装置を示す正面図である。

【図12】本発明の実施例に係る包装機用ヒートシール装置に設けられるスクレーパの他の実施例を示す斜視図である。

【図13】本発明の実施例に係る包装機用ヒートシール装置に設けられるスクレーパの他の実施例を示す斜視図である。

【図14】スクレーパの移動方法を示す説明図である。

【図15】スクレーパの他の移動方法を示す説明図である。

【実施例1】

【0019】

以下に本発明を図面に基づき説明する。図１には本発明の第１実施例に係る包装機用ヒートシール装置３０を備えたロータリー式包装機１０が示されている。図１に示すように、ロータリー式包装機１０は垂直に設けられた回転軸１１を備え、回転軸１１の上部に円盤状の回転体１２が固定されている。この回転体１２には図２に示すように、包装袋１５を掴着又は釈放するためのグリップ対１３が回転軸１１を中心として等角度間隔で放射方向に突出するように設けられている。グリップ対１３は、二組が一体となって給袋コンベア１４から供給される包装袋１５の袋口の両側付近を把持し、回転体１２の間欠的な回転に伴って、第１工程～第１０工程へと順に間欠的に移動する。

【0020】

図３を参照して第１工程～第１０工程の各工程の作業内容を説明する。第１工程は給袋工程であって、給袋コンベヤ１４に包装袋１５をセットし、包装袋１５を分離吸盤で一袋ずつに分離し、供給吸盤１６に送り、供給吸盤１６で包装袋１５をグリップ対１３に受け渡す動作が行われる。この袋受け渡し時には包装袋１５の高さが補正される。
第２工程は印字工程であって、回転体１２の停止中に包装袋１５の姿勢が確認され、インクジェットプリンタ１７にて包装袋１５の表面に捺印される。第３工程は印字検査工程であって、回転体１２の停止中にカメラ１８にて捺印検査が行われる。第４工程は袋開口工程であって、吸盤１９で包装袋１５の袋口と包装袋１５の底部折込部が開かれる。第５工程は固形物充填工程であって、カップ投入機２０から包装袋１５に具材が投入される。包装袋１５が第４工程から第５工程へ移動中、包装袋１５には袋口からヘラ２１が挿入され、包装袋１５の移動中に袋口が閉じることが防止される。

【0021】

第６工程は液体充填工程であって、充填ノズル２２からソースと水が充填される。第７工程は底折工程であって、底折装置２３で袋底を折り込み、包装袋１５の充填物が袋底に沈みこませられる。同時に充填物がこぼれないように袋口が引っ張られる。第８工程は第１ヒートシール工程であって、後述するヒートシール装置３０に備えられた一対の挟持体３１で包装袋１５の袋口近辺を挟持し、予熱を加えて袋口近辺の条件が均一にされる。同時に丸棒２４で包装袋１５を押えてエアー抜きされるとともに、後述するスクレーパで挟持体３１のシール歯面が清掃される。第９工程は第２ヒートシール工程であって、第８工程に設けられたヒートシール装置３０とは別のヒートシール装置の挟持体によって包装袋１５の袋口が完全にシールされる。また、包装機１０内で包装不良と判定された包装袋１５がコンベア２５で排出される。第１０工程は冷却シール工程であって、トップシールの外観、強度を安定させるため、ヒートシール装置３０でヒートシールされた袋口近辺が丸棒で冷却され、包装製品としてシュート２７からコンベア２８で包装機外へ排出される、

【0022】

なお、第６工程から第７工程にかけては、生産終了時、爪洗浄用温水ノズルでグリップ対１３に温水が噴射され、グリップ対１３の汚れが吹き飛ばされる。そして、吹き飛ばされて浮いた汚れが第７工程から第８工程にかけて爪洗浄用エアーノズルで吹き飛ばされる。

【0023】

本発明の第１実施例に係る包装機用ヒートシール装置３０を図４～図６に示す。当該ヒートシール装置３０は上記した包装機１０の第１ヒートシール工程に設けられているもので、一対の挟持体３１を備えている。一方の挟持体３１はブラケット３２でロッド３３の先端部に固定され、他方の挟持体３１はブラケット３４でロッド３５の先端部に固定されている。一方の挟持片３１の、ブラケット３２の反対側の面にはテーパ面３１ａとテーパ面３１ａから連続するシール歯面３１ｂが形成されている。他方の挟持片３１のブラケット３４と反対側の面にもテーパ面３１ａとテーパ面３１ａから連続するシール歯面３１ｂが形成されている。

【0024】

ロッド３３は、機枠１０Ａに固定された軸受３６と軸受３７でロッド３３の軸心方向に進退可能に支承されている。同様に、ロッド３５は機枠１０Ａに固定された軸受３８と軸受３９で進退可能に支承されている。

【0025】

ロッド３３の後端部にはリンクレバー４０の一端が連結されている。このリンクレバー４０の他端はリンクレバー４１に一端に連結されている。リンクレバー４１は軸４２で機枠１０Ａに回動可能に組み付けられている。リンクレバー４１の他端にはリンクレバー４３の一端が連結され、リンクレバー４３の他端にロッド３５が連結されている。

【0026】

リンクレバー４１にはベルトプーリ４４が組み付けられている。一方、軸受３７のケーシングにギヤボックス４５が固定され、ギヤボックス４５に第１アクチュエータとしてサーボモータ４６が組み付けられている。ギヤボックス４５にはベルトプーリ４７が取り付けられ、ベルトプーリ４４とベルトプーリ４７の間にベルト４８が張り渡されている。

【0027】

軸受３６のケーシングには第２アクチュエータとして、ブラケット４９でモータ５０が取り付けられている。図５及び図６に詳細に示すように、モータ５０の駆動軸には駆動ギヤ５１が固定されている。一方、駆動ギヤ５１に噛み合う従動ギヤ５２が軸受３６のケーシングに回転可能に組み付けられている。図６に示すように、従動ギヤ５２には一方の挟持体３１のシール歯面３１ｂに摺接する第１スクレーパ５５と、第１スクレーパ５５と別個の、他方の挟持体３１のシール歯面３１ｂに摺接する第２スクレーパ５６がそれぞれブラケット５４で取り付けられている。両スクレーパ５５，５６は図７に示すように、角型に形成され、硬質ゴムで出来ている。第１スクレーパ５５と第２スクレーパ５６は、従動ギヤ５２の回転中心から半径方向に沿って放射状に配列されている。また、第１スクレーパ５５と第２スクレーパ５６は交互に配置されている。

【0028】

第１実施例に係るヒートシール装置３０の構造は以上の通りであって、サーボモータ４６を作動させると、
ロッド３３にサーボモータ４６のトルクがベルトプーリ４７→ベルト４８→ベルトプーリ４４→リンクレバー４１→リンクレバー４０を介して伝達されるのでロッド３３が進退する。同様に、ロッド３５にはサーボモータ４６のトルクがベルトプーリ４７→ベルト４８→ベルトプーリ４４→リンクレバー４１→リンクレバー４３を介して伝達されるのでロッド３５が進退する。ロッド３３に連結された挟持体３１とロッド３５に連結された挟持体３１は、サーボモータ４６の回転方向と回転角を制御することにより図５に示すシール位置または図８及び図９に示す清掃位置に設定される。

【0029】

図５に示すように、シール位置では一方の挟持体３１のシール歯面３１ｂが包装袋１５の袋口近辺の外側の面に圧接し、他方の挟持片３１のシール歯面３１ｂが包装袋１５の内側の面に圧接し、これにより袋口がヒートシールされる。

【0030】

図８に示すように、両挟持体３１が清掃位置にあるとき、両挟持体３１の間にはテーパ面３１ａによって先細りの隙間Ｓ１と、シール歯面３１ｂによって先細りの隙間Ｓ１に連接する隙間Ｓ２が形成される。モータ５０を作動させると、従動ギヤ５２の回転に伴いスクレーパ５５，５６も回転し、図９に示すように、スクレーパ５５、５６が順次、両挟持体３１の間を通過する。そして、一方のスクレーパ５５が通過するとき、ロッド３５に連結した挟持片３１のシール歯面３１ｂに摺接し、他方のスクレーパ５６が通過するときロッド３３に連結した挟持体３１のシール歯面３１ｂに摺接する。そして、スクレーパ５５，５６の回転に伴いシール歯面３１ｂの汚れ３１ｃ（図６参照）がスクレーパで拭き取られて除去される。

【0031】

第１実施例に係るヒートシール装置３０によれば、シール歯面３１ｂに摺接するスクレーパ５５，５６をサーボモータ４６で回転させて、シール歯面３１ｂの汚れを除去するので、人手によることなくシール歯面３１ｂを清掃できる。そのため、シール歯面３１ｂの清掃時に手がシール歯面３１ｂに触れて火傷する危険がなくなり安全性が向上する。

【0032】

シール歯面３１ｂを清掃する場合、包装袋１５は、給袋コンベア１４によって順次搬送され、給袋装置の吸盤１６で一袋ずつグリップ対１３に受け渡し、グリップ対１３で把持して間欠的に各工程へと移動される。給袋を中止し、包装袋１５を把持していないグリップ対１３がヒートシール工程に移動したとき、一対の挟持体３１を清掃位置に設定してスクレーパ５５，５６を回転させる、あるいはヒートシール工程にシールの良否を検出するセンサを設け、シール不良が検出されたとき、スクレーパ５５，５６を作動させてシール歯面３１ｂを清掃することにより、包装機１０の運転を中断することなく、シール歯面３１ｂを清掃できるので、包装機１０の運転中断による生産効率の低下を防ぐことができる。

【0033】

スクレーパ５５，５６を回転させたとき、スクレーパ５５，５６が先細りの隙間Ｓ１を通って両シール歯面３１ｂで区画形成される所定の隙間Ｓ２へとガイドされるので、スクレーパ５５，５６が所定の隙間Ｓ２に詰まって作動不良となるのを防止できる。

【0034】

サーボモータ４６で進退するロッド３３を支承する軸受３６にモータ５０、駆動ギヤ５１、従動ギヤ５２及びスクレーパ５５，５６を組み付けたので、ヒートシール装置３０がコンパクトになり、ヒートシール装置３０を狭いスペースに設置することが可能となる。

【0035】

一方の挟持体３１のシール歯面３１ｂに摺接する第１スクレーパ５５とは別個の第２スクレーパ５６を他方の挟持体３１のシール歯面３１ｂに摺接させるので、スクレーパ５５，５６の寿命が長くなり、長期にわたり清掃機能を発揮できる。

【実施例2】

【0036】

本発明の第２実施例に係る包装機用ヒートシール装置６０を図１０に示す。上記第１実施例に係る包装機用ヒートシール装置３０では、第１アクチュエータとしてサーボモータ４６を用いたが、図１０に示す第２実施例に係るヒートシール装置６０のように、第１アクチュエータとして、２個のエアシリンダ６１，６２を設け、エアシリンダ６１，６２のロッド６３を、リンクレバー６４を介してリンクレバー４１に連結して構成することもできる。また、第２アクチュエータとしてモータ５０を設けたが、ロータリーアクチュエータのように回転機構を有する他の手段を用いても良い。
なお、第２実施例の他の構成は第１実施例の包装用ヒートシール装置３０と同じであるので、同一の構成要素に同一の符号を付して説明を省略する。

【実施例3】

【0037】

本発明の第３実施例に係る包装機用ヒートシール装置７０を図１１に示す。上記第１実施例に係る包装機用ヒートシール装置３０では、サーボモータ４６とリンクレバー４１とをベルトプーリ４４、ベルトプーリ４７、ベルト４８を介して駆動連結しているが、図１１に示す包装機用ヒートシール装置７０ではサーボモータ４６とリンクレバー４１をリンクレバー７１とリンクレバー７２で駆動連結している。
なお、第３実施例の他の構成は第１実施例の包装用ヒートシール装置３０と同じであるので、同一の構成要素に同一の符号を付して説明を省略する。

【0038】

上記第１、第２及び第３実施例では、スクレーパ５５，５６として角形のものを用いたが、図１２に示すように、スクレーパ５８にスリット５８ａを入れたもの、あるいは図１３に示すように、短冊形のスクレーパ５９を複数枚重ねあわせたものを用いることで、より清掃機能を高めることができる。

【0039】

上記第１、第２及び第３実施例において、包装機１０の稼働中に給袋を停止する回数を任意に設定し、給袋停止中に両挟持体３１を清掃位置に設定すれば、自動的に所定の回数、シール歯面３１ｂが清掃されるので、シール歯面３１ｂが汚れることによるシール不良をより一層未然に防止できる。

【0040】

また、包装機１０のいずれかの工程で包装袋１５に不良が発生したとき、両挟持体３１を清掃位置に設定するようにすれば、例えば給袋工程で包装袋１５を掴着又は釈放するためのグリップ対１３に受け渡せなかったとき、あるいはシールチェッカー等の検査装置から包装袋１５に不良が発生したことを知らせる信号が出力されたとき等、包装機１０のいずれかの工程で包装袋１５に不良が発生したとき、自動的にシール歯面３１ｂが清掃されるので、シール歯面３１ｂが汚れることによるシール不良をより一層防止できる。

【0041】

また、スクレーパの５５，５６の回転回数及び回転方向を任意に設定可能にすれば、より効果的にシール歯面３１ｂの汚れを除去できる。

【0042】

上記第１、第２及び第３実施例では、スクレーパ５５，５６をモータ５０で回転させて両挟持体３１の間の所定の隙間Ｓ２を通過させているが、モータ５０に代えてエアシリンダ等の他のアクチュエータをスクレーパ５５，５６の移動手段に用いれば、図１４に示すように、スクレーパ５５，５６を左右方向へ直線的に移動させることも、また図１５に示すように、左右及び上下方向へ直線的に移動させることも可能となる。

【符号の説明】

【0043】

１０…ロータリー包装機
１３…グリップ対
１５…包装袋
３０…ヒートシール装置
３１…挟持体
３１ａ…テーパ面
３１ｂ…シール歯面
３１ｃ…汚れ
３３，３５，６３…ロッド
３６…軸受
４６…サーボモータ
５０…モータ
５１…駆動ギヤ
５２…従動ギヤ
５５…第１スクレーパ
５６…第２スクレーパ
５８，５９…スクレーパ
６０…ヒートシール装置
７０…ヒートシール装置
Ｓ１，Ｓ２…隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】