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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-27
(45)【発行日】2025-01-14
(54)【発明の名称】防災システム
(51)【国際特許分類】
G08B 25/00 20060101AFI20250106BHJP
G01H 11/08 20060101ALI20250106BHJP
【ＦＩ】
G08B25/00 520A
G01H11/08 Z
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2020029578
(22)【出願日】2020-02-25
(65)【公開番号】P2021135594
(43)【公開日】2021-09-13
【審査請求日】2023-01-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000003403
【氏名又は名称】ホーチキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107364
【弁理士】
【氏名又は名称】斉藤 達也
(72)【発明者】
【氏名】増田 誠良
(72)【発明者】
【氏名】今井 大貴
(72)【発明者】
【氏名】高橋 未央
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 佳苗
【審査官】瀬戸 康平
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－２３４５３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０４４６０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２４２８８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１５３１７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０６３３３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１２５６４６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｂ １７／００－３１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の対象領域を有する監視領域の防災処理を行う防災システムであって、
前記対象領域で異常が発生した場合に、自己が被支援対象者となりうる当該対象領域内のユーザに関するユーザ関連情報を含む音信号を収集する収音装置と、
前記収音装置が収集した音信号から取得した前記ユーザ関連情報に基づいて、前記対象領域における防災に関する防災関連情報を出力する制御手段と、
複数の前記対象領域の各々に設置される表示装置と、
を備え、
前記表示装置は、前記制御手段が出力した前記防災関連情報を受信した場合に、当該防災関連情報に基づいて、前記被支援対象者の救助を支援するための救助支援画像を表示する防災システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、防災方法、及び防災方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、音波を用いて通信する技術が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－２１８９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、例えば、従来の音波を用いて通信する技術を利用して防災を行うことが要望されていた。
【0005】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、音信号に基づく通信を利用して対象領域の防災性を向上させることが可能な防災システム及び防災方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の防災システムは、複数の対象領域を有する監視領域の防災処理を行う防災システムであって、前記対象領域で異常が発生した場合に、自己が被支援対象者となりうる当該対象領域内のユーザに関するユーザ関連情報を含む音信号を収集する収音装置と、前記収音装置が収集した音信号から取得した前記ユーザ関連情報に基づいて、前記対象領域における防災に関する防災関連情報を出力する制御手段と、複数の前記対象領域の各々に設置される表示装置と、を備え、前記表示装置は、前記制御手段が出力した前記防災関連情報を受信した場合に、当該防災関連情報に基づいて、前記被支援対象者の救助を支援するための救助支援画像を表示する。
【発明の効果】
【0008】
請求項１に記載の防災システムによれば、例えば、音信号に基づく通信を利用して対象領域の防災性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施の形態に係る防災システムを示す図である。
【図3】受信機のブロック図である。
【図4】設備特定情報を例示した図である。
【図5】ユーザ特定情報を例示した図である。
【図6】端末装置のブロック図である。
【図7】警報処理のフローチャートである。
【図9】位置情報送信処理のフローチャートである。
【図10】避難誘導処理のフローチャートである。
【図12】火災位置メッセージ画像を例示した図である。
【図13】避難誘導画像を例示した図である。
【図14】状態情報送信処理のフローチャートである。
【図15】支援情報表示処理のフローチャートである。
【図16】救助支援画像を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、本発明に係る防災システム、及び防災方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【0011】
〔実施の形態の基本的概念〕
まずは、本実施の形態の基本的概念について説明する。本実施の形態は、概略的に、防災システム、及び防災方法に関するものである。
まずは、本実施の形態の基本的概念について説明する。本実施の形態は、概略的に、防災システム、及び防災方法に関するものである。
【0012】
「防災システム」とは、防災のために用いられるシステムであり、具体的には、対象領域における異常に関する防災のために用いられるシステムであり、例えば、音出力装置、収音装置、制御手段、携帯端末、又は表示装置等の要素を備える。
【0013】
「対象領域」とは、防災の対象となる領域であり、例えば、建物の内部の領域、建物の外部の領域、あるいは、その他の任意の領域等を含む概念である。「異常」とは、通常とは異なる状態であり、例えば、火災、ガス漏れ、地震等を含む概念である。
【0014】
「音出力装置」とは、音を出力する装置であり、例えば、建物等の任意の対象に設けられるスピーカ又はベースサウンダー等を含む概念である。「ベースサウンダー」とは、例えば、異常を警報する警報器を取り付けるためのベースに対して、当該警報器と共に取り付けられる機器であり、所定の音を出力する装置である。「音」とは、空気等の媒体を振動として伝わる波に対応する概念であり、具体的には、可聴領域の周波数にて伝わるもの、非可聴領域の周波数にて伝わるもの等を含む概念であり、例えば、警報音、音声、雑音、及び音信号等を含む概念である。
【0015】
「警報音」とは、例えば、警報目的で出力される可聴の音等を含む概念であり、また、「音声」とは、例えば、人の発声器官を通じて出力される可聴音、又は、人工的に生成されて出力される可聴音等を含む概念である。「雑音」とは、例えば、伝えることを目的とした音以外の音等を含む概念である。
【0016】
「音信号」とは、上記警報音や音声とは異なる概念であって、例えば、任意の装置間で所定のプロトコルにより情報を伝達するための音であり、つまり、伝達される任意の情報を含む音である。そして、この「音信号」についての任意の物理量（例えば、振幅、位相、又は周波数等）を用いて通信することが可能となるが、防災システムにおいては、この音信号を用いて行われる通信を適宜利用することとする（後述）。また、「音信号」の周波数として、非可聴音を用いることができる。
【0017】
「収音装置」とは、音を収集する装置であり、例えば、建物等の任意の対象に設けられるマイク等を含む概念である。なお、ここでの「マイク」は、例えば、マイク単体として実装してもよいし、あるいは、他の任意の装置（例えば、感知器等）に内蔵されるマイクとして実装してもよい。また、この「収音装置」とは、例えば、対象領域で異常が発生した場合に、当該対象領域内のユーザに関するユーザ関連情報を含む音信号を収集する手段等を含む概念である。「感知器」とは、監視領域における異常を検出する機器であり、例えば、煙感知器、熱感知器等の火災感知器、及びガス感知器等を含む概念である。
【0018】
「ユーザ関連情報」とは、ユーザに関連する情報であり、例えば、ユーザの属性を示す属性情報、及びユーザの状態を示す状態情報等を含む概念である。「ユーザの属性」とは、ユーザに備わっている性質や特徴であり、例えば、国籍、使用言語、障がいの有無、性別、年齢、血液型、出身地、子供連れであるか否か、また消防隊員や医療従事者であるか否か等を含む概念である。「ユーザの状態」とは、例えば、異常発生時又は異常発生後のユーザのあり様であり、例えば、避難中である状態、避難中でない状態、支援を必要とする状態、支援を必要としない状態、確認を要する状態、及び確認を要しない状態等を含む概念である。
【0019】
「制御手段」とは、収音装置が収集した音信号に基づいて、対象領域における防災に関する防災関連情報を出力する手段である。この制御手段の実装手法は任意であり、例えば、防災受信機（以下、単に「受信機」とも称する）又は総合操作盤等の任意の防災機器の少なくとも一部の機能として実装してもよいし、あるいは、防災機器以外の任意の装置（例えば、サーバ装置、及びクラウドコンピュータ等）の少なくとも一部の機能として実装してもよい。
【0020】
「防災関連情報」とは、対象領域における防災に関連する情報であり、例えば、異常を報知するための情報、避難を誘導するための情報、及び救助を支援するための情報等を含む概念である。
【0021】
「防災受信機」とは、例えば、監視領域を管理する機器であり、一例としては、火災、又はガス漏れ等の防災を行う機器等を含む概念である。「総合操作盤」とは、監視領域を総合的に管理する機器であり、例えば、監視領域を示す画像情報を表示したり、各種の連動制御をしたりする機器等を含む概念である。
【0022】
「携帯端末」とは、ユーザによって携帯される装置であり、例えば、音を出力したり受信したりする機能を有する装置であり、一例としては、スマートフォン、又はタブレット端末等を含む概念である。
【0023】
「表示装置」とは、情報を表示する装置であり、例えば、対象領域に設置されているデジタルサイネージ（電子看板）用の装置であり、一例としては、ディスプレイ装置、又はプロジェクタ等を含む概念である。
【0024】
そして、以下に示す各実施の形態では、「対象領域」が建物の内部の領域であり、「制御手段」が受信機の一部の機能として実装されている場合について説明する。
【0025】
［実施の形態の具体的内容］
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
【0026】
【0027】
図１の防災システム１００は、図１の建物における火災に関する防災を行うためのシステムであり、当該建物に適用される。当該建物は、例えば、３階建ての商業施設であり、また、当該建物の３階部分には、図２に示すように、３つの階段（第１階段～第３階段）、５つの居室（１号室～５号室）、及び３つの廊下（第１廊下～第３廊下）が設けられている。なお、当該建物の１階部分及び２階部分にも、階段、居室、及び廊下等が適宜設けられているが、本実施の形態では、３階部分に着目して説明する。
【0028】
図１の防災システム１００は、例えば、受信機１、感知器２、館内スピーカ３、中継装置４、館内マイク５、表示装置６、及び端末装置７を備える。なお、図１の感知器２、館内スピーカ３、館内マイク５、及び表示装置６は、各階に複数個設けられているものが代表して図示されている。なお、防災システムを構成する各装置の電源は任意であるが、本実施の形態において、受信機１は、通常時は商用電源で動作すると共に自己搭載のバックアップ用蓄電池に充電しており、感知器２、館内スピーカ３、中継装置４、表示装置６は受信機１からの給電により動作するものとする。また受信機１は、商用電源の停電時にはバックアップ用蓄電池で動作すると共に感知器２、館内スピーカ３、中継装置４、表示装置６への給電を継続し、館内マイク５及び携帯端末７はそれぞれ電池電源で動作しており商用電源の停電時にも継続動作可能であるものとする。即ち、本実施の形態の防災システム１００は、停電時にも所定の期間にわたり継続動作が可能である。
【0029】
（構成－受信機）
図３は、受信機のブロック図である。なお、受信機１については、公知の防災受信機と同様な構成については詳細の説明を省略し、本願に特徴的な構成のみ詳細に説明する。
図３は、受信機のブロック図である。なお、受信機１については、公知の防災受信機と同様な構成については詳細の説明を省略し、本願に特徴的な構成のみ詳細に説明する。
【0030】
図１の受信機１は、防災受信機であり、具体的には、前述の制御手段であり、例えば、通信線Ｌ１を介して直接的に又は間接的に、感知器２、館内スピーカ３、館内マイク５、及び表示装置６との間で、通信可能となっている。受信機１は、例えば、図３に示すように、通信部１１、記録部１２、及び制御部１３を備える。なお、「防災システム」において、少なくとも「音出力装置（例えば管内スピーカ３）」と「携帯端末（例えば端末装置７）」との間、及び「携帯端末（例えば端末装置７）」と「収音装置（例えば館内マイク５）」との間の通信は「音信号」で行われることとし、これ以外の通信は有線による電気信号又は光信号、無線による電波信号又は光信号等を適宜用いることができる。
【0031】
（構成－受信機－通信部）
図３の通信部１１は、外部装置（つまり、防災システム１００に含まれる各装置）との間で通信を行う通信手段である。この通信部１１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の通信回路を用いて構成することができる。
図３の通信部１１は、外部装置（つまり、防災システム１００に含まれる各装置）との間で通信を行う通信手段である。この通信部１１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の通信回路を用いて構成することができる。
【0032】
（構成－受信機－記録部）
図３の記録部１２は、受信機１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク等を用いて構成されている。ただし、フラッシュメモリ又はハードディスクに代えて又は共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる（他の装置の記録部も同様とする）。
図３の記録部１２は、受信機１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク等を用いて構成されている。ただし、フラッシュメモリ又はハードディスクに代えて又は共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる（他の装置の記録部も同様とする）。
【0033】
記録部１２は、例えば、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」とも称する）１２１、設備特定情報ＤＢ１２２、及びユーザ特定情報ＤＢ１２３を備える。
【0034】
（構成－受信機－記録部－地図情報ＤＢ）
図３の地図情報ＤＢ１２１は、地図情報を格納する地図情報格納手段である。「地図情報」とは、例えば、防災システム１００が適用される建物の内部の平面図を地図として特定する情報であり、例えば、図２に示す平面図の如き地図を特定する情報である。そして、このような地図情報の具体的な格納手法は任意であるが、例えば、任意の手法（例えば、メモリスティック等の記録媒体を用いて情報を入力する手法、あるいは、管理者が自己の端末から情報を送信して入力する手法等）を用いて受信機１に地図情報を入力した場合に、制御部１３が当該地図情報を格納することとする（後述する設備特定情報も同様とする）。
図３の地図情報ＤＢ１２１は、地図情報を格納する地図情報格納手段である。「地図情報」とは、例えば、防災システム１００が適用される建物の内部の平面図を地図として特定する情報であり、例えば、図２に示す平面図の如き地図を特定する情報である。そして、このような地図情報の具体的な格納手法は任意であるが、例えば、任意の手法（例えば、メモリスティック等の記録媒体を用いて情報を入力する手法、あるいは、管理者が自己の端末から情報を送信して入力する手法等）を用いて受信機１に地図情報を入力した場合に、制御部１３が当該地図情報を格納することとする（後述する設備特定情報も同様とする）。
【0035】
（構成－受信機－記録部－設備特定情報ＤＢ）
図４は、設備特定情報を例示した図である。図３の設備特定情報ＤＢ１２２は、設備特定情報を格納する設備特定情報格納手段である。「設備特定情報」とは、防災システム１００に含まれる各装置である各設備を特定する情報である。この設備特定情報は、例えば、図４に示すように、項目「設備ＩＤ」に対応する情報と、項目「設備種別情報」に対応する情報と、項目「設備位置情報」に対応する情報とが相互に関連付けられている。
図４は、設備特定情報を例示した図である。図３の設備特定情報ＤＢ１２２は、設備特定情報を格納する設備特定情報格納手段である。「設備特定情報」とは、防災システム１００に含まれる各装置である各設備を特定する情報である。この設備特定情報は、例えば、図４に示すように、項目「設備ＩＤ」に対応する情報と、項目「設備種別情報」に対応する情報と、項目「設備位置情報」に対応する情報とが相互に関連付けられている。
【0036】
項目「設備ＩＤ」に対応する情報とは、各設備を一意に識別するための設備識別情報（識別情報を「ＩＤ」とも称する）である。この設備識別情報は任意であるが、例えば、館内スピーカ３、館内マイク５、及び表示装置６各々に対して設備ＩＤが設定されていることとし、この設備ＩＤが記録されている。図４では、例えば、図２の館内マイク５０１～５１１各々を一意に識別する「ＩＤｍ００１」～「ＩＤｍ０１１」、図２の館内スピーカ３０１、３０２各々を一意に識別する「ＩＤｓ００１」、「ＩＤｓ００２」、図２の表示装置６０１、６０２を一意に識別する「ＩＤｄ００１」、「ＩＤｄ００２」等が格納されている。なお、図２の館内スピーカ３０３～３１１、及び建物の他の階（１階及び２階）の各設備の設備ＩＤも格納されているが、図４では説明の便宜上、図示が省略されている。項目「設備種別情報」に対応する情報は、設備の種別を特定する設備種別情報である（図４では、館内マイク５を特定する「マイク」、館内スピーカ３を特定する「スピーカ」、及び表示装置６を特定する「表示装置」である）。項目「設備位置情報」に対応する情報は、各設備が設置されている位置を特定する設備位置情報である（図４では、各設備が設置されている階数と、前述の地図情報が特定する地図上の位置とを特定する情報が格納されていることとし、例えば、３階の第１階段を特定する「３階－第１階段」等である）。
【0037】
そして、このような図４の設備特定情報の最上段の情報においては、例えば、「ＩＤｍ００１」が識別する図２の館内マイク５０１の種別が「マイク」であること、及び当該館内マイク５０１が設置されている位置が、建物の３階の第１階段であることが示されている。
【0038】
（構成－受信機－記録部－ユーザ特定情報ＤＢ）
図５は、ユーザ特定情報を例示した図である。図３のユーザ特定情報ＤＢ１２３は、ユーザ特定情報を格納するユーザ特定情報格納手段である。「ユーザ特定情報」とは、端末装置７のユーザに関連する情報であり、例えば、ユーザの属性、ユーザの位置（詳細にはユーザが携帯する端末装置７の位置）、及びユーザの状態を特定する情報である。このユーザ特定情報は、例えば、図５に示すように、項目「ユーザＩＤ」に対応する情報、項目「端末ＩＤ」に対応する情報、項目「属性情報」に対応する情報、項目「端末位置時間情報」に対応する情報、及び項目「状態情報」に対応する情報が相互に関連付けられている。
図５は、ユーザ特定情報を例示した図である。図３のユーザ特定情報ＤＢ１２３は、ユーザ特定情報を格納するユーザ特定情報格納手段である。「ユーザ特定情報」とは、端末装置７のユーザに関連する情報であり、例えば、ユーザの属性、ユーザの位置（詳細にはユーザが携帯する端末装置７の位置）、及びユーザの状態を特定する情報である。このユーザ特定情報は、例えば、図５に示すように、項目「ユーザＩＤ」に対応する情報、項目「端末ＩＤ」に対応する情報、項目「属性情報」に対応する情報、項目「端末位置時間情報」に対応する情報、及び項目「状態情報」に対応する情報が相互に関連付けられている。
【0039】
項目「ユーザＩＤ」に対応する情報は、端末装置７のユーザを一意に識別するユーザＩＤである（図５では、「ＩＤｕ００１」等）。項目「端末ＩＤ」に対応する情報は、ユーザが携帯する端末装置７を一意に識別する端末ＩＤである。この端末ＩＤは任意であるが、例えば、図１の端末装置７０１～７０３に対して端末ＩＤとして「ＩＤｔ００１」～「ＩＤｔ００３」が設定されて記録されていることとし、当該「ＩＤｔ００１」～「ＩＤｔ００３」等が格納されている。
【0040】
項目「属性情報」に対応する情報は、ユーザの属性を特定する属性情報である。この属性情報は任意であるが、例えば、ユーザが用いる言語と障がいの有無（障がいを有する場合は障がいの内容）とを特定する情報が格納されていることとし、図５では、使用言語がＡ国語であり且つ障がいを有さないことを特定する「Ａ国語，健常」、使用言語がＡ国語であり且つ歩行困難の障がいを有していることを特定する「Ａ国語，非健常（歩行困難）」、及び使用言語がＢ国語であり且つ障がいを有さないことを特定する「Ｂ国語，健常」等である。
【0041】
項目「端末位置時間情報」に対応する情報は、各時間における端末装置７の位置（つまり、端末装置７を携帯するユーザの位置）を特定する端末位置時間情報である。この端末位置時間情報は任意であるが、例えば、端末装置７の位置と当該位置に端末装置７が存在した時刻とを特定する情報であり、図５では、９時１０分の位置が３階の１号室であったことを示す「３階－１号室－９時１０分」等である。また、この端末位置時間情報については、端末装置７の位置が複数の時間帯において蓄積されている。
【0042】
項目「状態情報」に対応する情報は、ユーザの状態を示す状態情報である。この状態情報は任意であるが、例えば、避難中である状態を示す「避難中」、避難のために他人の支援を要することを示す「要支援」、及び確認を要することを示す「要確認」等である。
【0043】
そして、図５のユーザ特定情報における最上段の情報においては、例えば、「ＩＤｕ００１」で識別されるユーザが携帯する端末装置７が「ＩＤｔ００１」で識別される端末装置７０１であること、及び当該ユーザが用いる言語が「Ａ国語」であり当該ユーザが障がいを有さないことが示されている。また、この図５の最上段の情報においては、例えば、前述の端末装置７０１（つまり、当該端末装置７０１を携帯するユーザＵ１）について、９時１０分の位置が３階の１号室であり、９時１１分の位置が３階の１号室であり、９時１２分の位置が３階の第１廊下であり、９時１３分の位置が３階の第２階段であることが示されている。また、この図５の最上段の情報においては、例えば、当該ユーザが避難中である状態であることが示されている。
【0044】
なお、このようなユーザ特定情報の具体的な格納手法は任意であるが、例えば、後述する位置情報送信処理及び状態情報送信処理を実行することにより格納される。
【0045】
（構成－受信機－制御部）
図３に戻って、制御部１３は、受信機１を制御する受信機制御手段でもあり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである（他の装置の制御部も同様とする）。特に、実施の形態に係る制御プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して受信機１にインストールされることで、制御部１３の各部を実質的に構成する（他の装置の制御部も同様とする）。なお、この制御部１３により行われる処理については、後述する。
図３に戻って、制御部１３は、受信機１を制御する受信機制御手段でもあり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである（他の装置の制御部も同様とする）。特に、実施の形態に係る制御プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して受信機１にインストールされることで、制御部１３の各部を実質的に構成する（他の装置の制御部も同様とする）。なお、この制御部１３により行われる処理については、後述する。
【0046】
（構成－感知器）
図１の感知器２は、前述の火災感知器である。この感知器２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、従来と同様にして構成されていることとし、建物の各階に複数個ずつ設けられている。
図１の感知器２は、前述の火災感知器である。この感知器２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、従来と同様にして構成されていることとし、建物の各階に複数個ずつ設けられている。
【0047】
（構成－館内スピーカ）
図１の館内スピーカ３は、前述の音出力装置である。この館内スピーカ３の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、受信した信号（ここでは電気信号とする）を音（つまり、警報音、音声（音声信号）、及び音信号）に変換する機能を有しており、また、建物の各階に複数個ずつ設けられている。ここでは、例えば、図２に示すように、建物の３階の階段、居室、及び廊下に館内スピーカ３０１～３１１が設けられており、これらの各館内スピーカ３０１～３１１の不図示の記録部に自己を一意に識別する設備ＩＤとして「ＩＤｓ００１」～「ＩＤｓ０１１」が格納されていることとする。
図１の館内スピーカ３は、前述の音出力装置である。この館内スピーカ３の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、受信した信号（ここでは電気信号とする）を音（つまり、警報音、音声（音声信号）、及び音信号）に変換する機能を有しており、また、建物の各階に複数個ずつ設けられている。ここでは、例えば、図２に示すように、建物の３階の階段、居室、及び廊下に館内スピーカ３０１～３１１が設けられており、これらの各館内スピーカ３０１～３１１の不図示の記録部に自己を一意に識別する設備ＩＤとして「ＩＤｓ００１」～「ＩＤｓ０１１」が格納されていることとする。
【0048】
（構成－中継装置）
図１の中継装置４は、通信を中継する中継手段である。この中継装置４の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、受信機１と館内マイク５との間で信号を中継する（通信を中継する）ように構成されている。
図１の中継装置４は、通信を中継する中継手段である。この中継装置４の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、受信機１と館内マイク５との間で信号を中継する（通信を中継する）ように構成されている。
【0049】
（構成－館内マイク）
図１の館内マイク５は、前述の収音装置である。この館内マイク５の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、音（つまり、警報音、音声、及び音信号等）を、ここでは電波信号に変換する機能を有しており、また、建物の各階に複数個ずつ設けられている。ここでは、例えば、図２に示すように、建物の３階の階段、居室、及び廊下に館内マイク５０１～５１１が設けられており、これらの各館内マイク５０１～５１１の不図示の記録部に自己を一意に識別する設備ＩＤとして「ＩＤｍ００１」～「ＩＤｍ０１１」が格納されていることとする。
図１の館内マイク５は、前述の収音装置である。この館内マイク５の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、音（つまり、警報音、音声、及び音信号等）を、ここでは電波信号に変換する機能を有しており、また、建物の各階に複数個ずつ設けられている。ここでは、例えば、図２に示すように、建物の３階の階段、居室、及び廊下に館内マイク５０１～５１１が設けられており、これらの各館内マイク５０１～５１１の不図示の記録部に自己を一意に識別する設備ＩＤとして「ＩＤｍ００１」～「ＩＤｍ０１１」が格納されていることとする。
【0050】
（構成－表示装置）
図１の表示装置６は、前述の表示装置である。この表示装置６の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、通常時（火災発生時以外の時）は広告等を表示するデジタルサイネージとして機能するディスプレイであり、また、建物の各階に１個以上ずつ設けられている。ここでは、例えば、図２に示すように、建物の３階の第１廊下及び第３廊下に表示装置６０１、６０２が設けられており、これらの各表示装置６０１、６０２の不図示の記録部に自己を一意に識別する設備ＩＤとして「ＩＤｄ００１」、「ＩＤｄ００２」が格納されていることとする。
図１の表示装置６は、前述の表示装置である。この表示装置６の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、通常時（火災発生時以外の時）は広告等を表示するデジタルサイネージとして機能するディスプレイであり、また、建物の各階に１個以上ずつ設けられている。ここでは、例えば、図２に示すように、建物の３階の第１廊下及び第３廊下に表示装置６０１、６０２が設けられており、これらの各表示装置６０１、６０２の不図示の記録部に自己を一意に識別する設備ＩＤとして「ＩＤｄ００１」、「ＩＤｄ００２」が格納されていることとする。
【0051】
（構成－端末装置）
図１の端末装置７は、前述の携帯端末であり、例えば、ユーザＵ１～Ｕ３各々に携帯される端末装置７０１～７０３を備える。図６は、端末装置のブロック図である。この端末装置７の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、スマートフォンとして構成されており、一例としては、図６に示すように、通信部７１、マイク７２、スピーカ７３、タッチパッド７４、ディスプレイ７５、記録部７６、及び制御部７７を備える。
図１の端末装置７は、前述の携帯端末であり、例えば、ユーザＵ１～Ｕ３各々に携帯される端末装置７０１～７０３を備える。図６は、端末装置のブロック図である。この端末装置７の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、スマートフォンとして構成されており、一例としては、図６に示すように、通信部７１、マイク７２、スピーカ７３、タッチパッド７４、ディスプレイ７５、記録部７６、及び制御部７７を備える。
【0052】
（構成－端末装置－通信部）
通信部７１は、外部装置との間で音信号以外により通信する通信手段である。
通信部７１は、外部装置との間で音信号以外により通信する通信手段である。
【0053】
（構成－端末装置－マイク）
マイク７２は、音を集める収音手段であり、例えば、前述の集音装置と同様にして構成されている。
マイク７２は、音を集める収音手段であり、例えば、前述の集音装置と同様にして構成されている。
【0054】
（構成－端末装置－スピーカ）
スピーカ７３は、音を出力する音出力手段であり、例えば、前述の音出力装置と同様にして構成されている。
スピーカ７３は、音を出力する音出力手段であり、例えば、前述の音出力装置と同様にして構成されている。
【0055】
（構成－端末装置－タッチパッド）
タッチパッド７４は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド７４の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
タッチパッド７４は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド７４の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
【0056】
（構成－端末装置－ディスプレイ）
ディスプレイ７５は、制御部７７の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ７５の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド７４とディスプレイ７５とを相互に重畳させてタッチパネルとして一体形成しても構わない。
ディスプレイ７５は、制御部７７の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ７５の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド７４とディスプレイ７５とを相互に重畳させてタッチパネルとして一体形成しても構わない。
【0057】
（構成－端末装置－記録部）
記録部７６は、端末装置７の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。記録部７６は、例えば、地図情報ＤＢ７６１を備えており、また、端末ＩＤ、及び属性情報が格納されている。
記録部７６は、端末装置７の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。記録部７６は、例えば、地図情報ＤＢ７６１を備えており、また、端末ＩＤ、及び属性情報が格納されている。
【0058】
（構成－端末装置－記録部－地図情報）
地図情報ＤＢ７６１は、地図情報を格納する地図情報格納手段であり、図３の地図情報ＤＢ１２１と同様な地図情報が格納されている。そして、このような地図情報の具体的な格納手法は任意であるが、例えば、任意の手法（例えば、メモリスティック等の記録媒体を用いて情報を入力する手法、あるいは、受信機１にアクセスして、当該受信機１の地図情報ＤＢ１２１の地図情報をダウンロードして入力する手法等）を用いて端末装置７に地図情報を入力した場合に、制御部７７が当該地図情報を格納することとする。
地図情報ＤＢ７６１は、地図情報を格納する地図情報格納手段であり、図３の地図情報ＤＢ１２１と同様な地図情報が格納されている。そして、このような地図情報の具体的な格納手法は任意であるが、例えば、任意の手法（例えば、メモリスティック等の記録媒体を用いて情報を入力する手法、あるいは、受信機１にアクセスして、当該受信機１の地図情報ＤＢ１２１の地図情報をダウンロードして入力する手法等）を用いて端末装置７に地図情報を入力した場合に、制御部７７が当該地図情報を格納することとする。
【0059】
（構成－端末装置－記録部－端末ＩＤ）
記録部７６に記録されている「端末ＩＤ」とは、前述したように、端末装置７を一意に識別するための情報である。そして、図１の端末装置７０１～７０３の記録部７６各々に、当該端末装置７０１～７０３の出荷時に、端末ＩＤとして「ＩＤｔ００１」～「ＩＤｔ００３」が入力されて格納されていることとする。
記録部７６に記録されている「端末ＩＤ」とは、前述したように、端末装置７を一意に識別するための情報である。そして、図１の端末装置７０１～７０３の記録部７６各々に、当該端末装置７０１～７０３の出荷時に、端末ＩＤとして「ＩＤｔ００１」～「ＩＤｔ００３」が入力されて格納されていることとする。
【0060】
（構成－端末装置－記録部－属性情報）
記録部７６に記録されている「属性情報」とは、前述したように、端末装置７を携帯するユーザの属性を示す情報である。そして、このような属性情報の具体的な格納手法は任意であるが、例えば、タッチパッド７４を介してユーザが自己の属性情報を入力した場合、制御部７７が、当該入力された属性情報を格納することとする。ここでは、例えば、図５で説明した形式の情報が格納されることとし、例えば、図１のユーザＵ１～Ｕ３による入力に基づいて、端末装置７０１～７０３の記録部７６各々には、属性情報として「Ａ国語，健常」、「Ａ国語，非健常（歩行困難）」、及び「Ｂ国語，健常」が格納されていることとする。
記録部７６に記録されている「属性情報」とは、前述したように、端末装置７を携帯するユーザの属性を示す情報である。そして、このような属性情報の具体的な格納手法は任意であるが、例えば、タッチパッド７４を介してユーザが自己の属性情報を入力した場合、制御部７７が、当該入力された属性情報を格納することとする。ここでは、例えば、図５で説明した形式の情報が格納されることとし、例えば、図１のユーザＵ１～Ｕ３による入力に基づいて、端末装置７０１～７０３の記録部７６各々には、属性情報として「Ａ国語，健常」、「Ａ国語，非健常（歩行困難）」、及び「Ｂ国語，健常」が格納されていることとする。
【0061】
（構成－端末装置－制御部）
制御部７７は、端末装置７を制御する端末装置制御手段である。なお、この制御部７７により行われる処理については、後述する。
制御部７７は、端末装置７を制御する端末装置制御手段である。なお、この制御部７７により行われる処理については、後述する。
【0062】
（処理）
次に、このように構成される防災システム１００によって実行される防災処理のうち警報処理、位置情報送信処理、避難誘導処理、状態情報送信処理、及び支援情報表示処理について説明する。
次に、このように構成される防災システム１００によって実行される防災処理のうち警報処理、位置情報送信処理、避難誘導処理、状態情報送信処理、及び支援情報表示処理について説明する。
【0063】
（処理－警報処理）
まず、警報処理について説明する。図７は、警報処理のフローチャートであり（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）、図８は、図１の建物の３階の平面図である。なお、図８においては、「２号室」で火災が発生している状態、及びユーザＵ１～Ｕ３が図示されている。なお、実際には、当該建物の３階には、ユーザＵ１～Ｕ３以外にも多数の他のユーザが存在するが、説明の便宜上、当該他のユーザの図示は省略し、ユーザＵ１～Ｕ３に着目して説明する。
まず、警報処理について説明する。図７は、警報処理のフローチャートであり（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）、図８は、図１の建物の３階の平面図である。なお、図８においては、「２号室」で火災が発生している状態、及びユーザＵ１～Ｕ３が図示されている。なお、実際には、当該建物の３階には、ユーザＵ１～Ｕ３以外にも多数の他のユーザが存在するが、説明の便宜上、当該他のユーザの図示は省略し、ユーザＵ１～Ｕ３に着目して説明する。
【0064】
警報処理は、概略的には、対象領域の異常である火災について警報を行う処理である。この警報処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、防災システム１００の各装置の電源をオンした場合に、繰り返し実行が開始されることとし、当該警報処理の実行が開始したところから説明する。また、この警報処理は、従来と同様な処理を適用することができるので、概要のみ説明する。
【0065】
図７のＳＡ１において受信機１の制御部１３は、火災が発生したか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、感知器２が火災を検知した場合に、当該感知器２自身を識別する感知器ＩＤを含む発報信号（火災が発生したことを報知するための、ここでは電気信号）を受信機１に対して送信するように構成されていることとする。そして、受信機１の制御部１３は、通信部１１を介して発報信号を受信していない場合、火災が発生していないものと判定し（ＳＡ１のＮＯ）、火災が発生したものと判定するまで、繰り返しＳＡ１を実行する。また、通信部１１を介して発報信号を受信した場合、火災が発生したものと判定し（ＳＡ１のＹＥＳ）、ＳＡ２に移行する。
【0066】
ここでは、例えば、図２の各階段、廊下、及び居室に感知器２が設けられていることとし、図８に示すように、「２号室」で火災が発生した場合を例示して説明する。この場合、当該「２号室」に設けられている感知器２が、自己の感知器ＩＤである「ＩＤａ００５」を含む発報信号を送信し、受信機１の制御部１３は、当該発報信号を受信して、火災が発生したものと判定する。
【0067】
図７のＳＡ２において受信機１の制御部１３は、火災警報信号を送信する。「火災警報信号」とは、火災を警報するための信号（ここでは電気信号）であり、例えば、火災位置情報を含む信号である。なお、「火災位置情報」とは、例えば、火災が発生した位置を示す情報であり、例えば、図４の設備位置情報と同様な情報を用いる場合を例示して説明する。具体的には任意であるが、まず、前述の感知器ＩＤと当該感知器ＩＤが識別する感知器２が設置されている階数及び位置を示す情報とが相互に関連付けられている感知器位置テーブル情報が記録部１２に記録されていることとし、ＳＡ１で受信した発報信号に含まれる感知器ＩＤを取得し、前述の感知器位置テーブル情報を参照して、当該取得した感知器ＩＤに関連付けられている情報を取得することにより、当該感知器ＩＤが示す感知器２が設置されている階数及び位置を火災が発生した位置として特定する。次に、当該特定した階数及び位置を示す火災位置情報を含む火災警報信号を生成し、生成した火災警報信号を通信部１１を介して館内スピーカ３に送信する。
【0068】
ここでは、例えば、まず、ＳＡ１で受信した発報信号に含まれる感知器ＩＤである「ＩＤａ００５」を取得し、前述の感知器位置テーブル情報を参照して、当該取得した感知器ＩＤである「ＩＤａ００５」に関連付けられている情報を取得することにより、当該「ＩＤａ００５」が示す感知器２が設置されている階数である「３階」及び位置である「２号室」を火災が発生した位置として特定する。次に、当該特定した「３階」及び「２号室」を示す火災位置情報である「３階－２号室」を含む火災警報信号を生成し、生成した火災警報信号を通信部１１を介して館内スピーカ３に送信する。
【0069】
一方、図７のＳＢ１において館内スピーカ３は、受信機１から送信された火災警報信号を受信する。ここでは、例えば、図２の館内スピーカ３０１～３１１等は「火災位置情報」＝「３階－２号室」を含む火災警報信号を受信する。
【0070】
図７のＳＢ２において館内スピーカ３は、警報音及び警報音声を出力する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＢ１で受信した火災警報信号に含まれる火災位置情報を取得し、取得した火災位置情報が示す位置を火災の発生地点として警報する警報音及び警報音声を出力する。ここでは、例えば、ＳＢ１で受信した火災警報信号に含まれる「火災位置情報」＝「３階－２号室」を取得し、取得した「火災位置情報」＝「３階－２号室」が示す「３階」及び「２号室」を火災の発生地点として警報する可聴（帯域）音の警報音及び警報音声として、「ウーウー」等警報音及び「３階の２号室で火災が発生しました」等の警報音声を、交互に繰り返し出力する。
【0071】
なお、受信機１から館内スピーカ３に送信する火災警報信号は、「火災位置情報」として例えば「３階の２号室で」に対応する電気信号と、警報音及び警報音声内容として例えば「ウーウー」及び「火災が発生しました」に対応する電気信号とを合成して生成した電気信号とし、館内スピーカ３はこの電気信号を音（警報音及び警報音声）に変換して例えば「ウーウー ３階の２号室で火災が発生しました」の警報音及び警報音声を出力するようにしてもよい。
【0072】
すなわちこの場合、例えば、受信機１は感知器２から受信した発報信号に基づいて「ウーウー ３階の２号室で火災が発生しました」の音声に対応する電気信号を生成し、内臓又は外付けの音響用アンプ等を介して館内スピーカ３を駆動し、当該「ウーウー ３階の２号室で火災が発生しました」の警報音及び警報音声を出力させるようにしてもよい。
【0073】
このように処理することにより、図１の建物内のユーザは、当該警報音及び警報音声を聞くことにより、建物で火災が発生したこと、及び当該火災の位置を把握することが可能となる。これにて、警報処理を終了する。
【0074】
（処理－位置情報送信処理）
次に、位置情報送信処理について説明する。図９は、位置情報送信処理のフローチャートである。位置情報送信処理は、概略的には、端末装置７の位置を示す情報を送信して受信機１側に格納する処理である。この位置情報送信処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、火災発生後の任意のタイミング（例えば、図７のＳＢ２で出力される警報音又は警報音声を聞いた後のタイミング等）に、ユーザが自己の端末装置７のタッチパッド７４を介して所定操作（例えば、防災に関するアプリケーションを起動するための操作等）を行い、端末装置７の制御部７７が当該所定操作を受け付けた場合に実行開始され、その後一定時間毎に繰り返されることとし、位置情報送信処理の実行が開始されたところから説明する。本実施の形態においては、各種の「音信号」は非可聴（帯域）音を用いるものとする。
次に、位置情報送信処理について説明する。図９は、位置情報送信処理のフローチャートである。位置情報送信処理は、概略的には、端末装置７の位置を示す情報を送信して受信機１側に格納する処理である。この位置情報送信処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、火災発生後の任意のタイミング（例えば、図７のＳＢ２で出力される警報音又は警報音声を聞いた後のタイミング等）に、ユーザが自己の端末装置７のタッチパッド７４を介して所定操作（例えば、防災に関するアプリケーションを起動するための操作等）を行い、端末装置７の制御部７７が当該所定操作を受け付けた場合に実行開始され、その後一定時間毎に繰り返されることとし、位置情報送信処理の実行が開始されたところから説明する。本実施の形態においては、各種の「音信号」は非可聴（帯域）音を用いるものとする。
【0075】
なお、これに限らず、例えば、図７のＳＡ２、ＳＢ１及びＳＢ２において受信機１により警報音及び警報音声に加えて火災発生を示す「音信号」を館内スピーカ３から出力させることにより、この音信号をマイク７２により受信（受音）した端末装置７が、自動で上記アプリケーションを起動して位置情報送信処理の実行を開始するようにしてもよい。
【0076】
また例えば、端末装置７で図７のＳＢ２で出力された警報音又は警報音声をマイク７２により受信（受音）して、これを制御部７７で解析処理して火災発生を認識したときに自動で上記アプリケーションを起動して位置情報送信処理の実行を開始するようにしてもよい。
【0077】
ここでは、例えば、図８に図示されているユーザＵ１～Ｕ３が、タッチパッド７４を介して所定操作を行うことにより、当該ユーザＵ１～Ｕ３の端末装置７０１～７０３にて位置情報送信処理が起動されるが、特に、端末装置７０１に着目して説明する。
【0078】
図９のＳＣ１において端末装置７の制御部７７は、位置特定用音信号を出力（つまり、送音）する。「位置特定用音信号」とは、端末装置７（つまり、端末装置７を携帯するユーザ）の位置を特定するための音信号であり、例えば、端末ＩＤ及び属性情報を含む信号である。具体的には任意であるが、例えば、端末装置７の制御部７７は、自己の記録部７６に記録されている端末ＩＤ及び属性情報を取得し、取得した端末ＩＤ及び属性情報を含む位置特定用音信号を生成し、生成した位置特定用音信号をスピーカ７３を介して出力する。この場合、当該音信号は、端末装置７の周辺に存在する館内マイク５に到達することになる。
【0079】
ここでは、例えば、図８の端末装置７０１の制御部７７は、自己の記録部７６に記録されている端末ＩＤである「ＩＤｔ００１」及び属性情報である「Ａ国語，健常」を取得し、取得した「端末ＩＤ」＝「ＩＤｔ００１」及び「属性情報」＝「Ａ国語，健常」を含む位置特定用音信号を生成し、生成した位置特定用音信号をスピーカ７３を介して出力する。この場合、当該音信号は、端末装置７０１の周辺に存在する館内マイク５０２に到達することになる。
【0080】
一方、図９のＳＤ１において館内マイク５は、ＳＣ１で出力された位置特定用音信号を受信する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＣ１で出力された位置特定用音信号が到達した館内マイク５は、当該位置特定用音信号を受信（つまり、受音）する。
【0081】
ここでは、例えば、図８の館内マイク５０２は、「端末ＩＤ」＝「ＩＤｔ００１」及び「属性情報」＝「Ａ国語，健常」を含む位置特定用音信号を受信する。
【0082】
図９のＳＤ２において館内マイク５は、位置特定用信号を電波信号として送信する。「位置特定用信号」とは、端末装置７（つまり、端末装置７を携帯するユーザ）の位置を特定するための信号であり、例えば、端末ＩＤ、属性情報、及び（館内マイク５自身を識別する）設備ＩＤを含む信号である。具体的には任意であるが、例えば、館内マイク５は、ＳＤ１で受信した位置特定用音信号に含まれる端末ＩＤ及び属性情報を取得し、また、自己の不図示の記録部に格納されている自己を識別する設備ＩＤを取得し、取得した端末ＩＤ、属性情報、及び設備ＩＤを含む位置特定用信号を生成し、生成した位置特定用信号を、中継装置４を介して受信機１に送信する。
【0083】
なお、中継装置４を介して送信する具体的な内容は任意であり、通信を中継する公知の技術を適用することとする。そして、ここでは、中継装置４は、館内マイク５からの電波信号である位置特定用信号を、電気信号である位置特定用信号に変換して受信機１に中継送信する。
【0084】
また、ここでは、例えば、図８の館内マイク５０２は、ＳＤ１で受信した位置特定用音信号に含まれる「端末ＩＤ」＝「ＩＤｔ００１」及び「属性情報」＝「Ａ国語，健常」を取得し、また、自己の不図示の記録部に格納されている自己を識別する「設備ＩＤ」＝「ＩＤｍ００２」を取得し、取得した端末装置７０１の「端末ＩＤ」＝「ＩＤｔ００１」、これを携帯するユーザＵ１に関する「属性情報」＝「Ａ国語，健常」、及び自己の「設備ＩＤ」＝「ＩＤｍ００２」を含む位置特定用信号を生成し、生成した位置特定用信号を、３階の図１の中継装置４を介して受信機１に送信する。
【0085】
一方、図９のＳＥ１において受信機１の制御部１３は、ＳＤ２で送信された位置特定用信号を受信する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＤ２で送信されて中継装置４で中継された位置特定用信号を通信部１１を介して受信する。
【0086】
ここでは、例えば、ＳＤ２で館内マイク５０２から送信されて３階の中継装置４で中継された、端末装置７０１の「端末ＩＤ」＝「ＩＤｔ００１」、これを携帯するユーザＵ１に関する「属性情報」＝「Ａ国語，健常」、及び当該館内マイク５０２の「設備ＩＤ」＝「ＩＤｍ００２」を含む位置特定用信号（ここでは電気信号）を通信部１１を介して受信する。
【0087】
図９のＳＥ２において受信機１の制御部１３は、図５のユーザ特定情報の各情報の内の端末位置時間情報等を格納する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＥ１で受信した位置特定用信号に含まれている端末ＩＤ、属性情報、及び設備ＩＤを取得し、図５のユーザ特定情報を参照して、当該取得した端末ＩＤが図５の端末ＩＤとして既に格納されているか否かに基づいて以下の第１の処理又は第２の処理を行う。
【0088】
＝＝＝第１の処理（未だ格納されていない場合）＝＝＝
図５のユーザ特定情報の項目「端末ＩＤ」において、ＳＥ１で受信した位置特定用信号に含まれている端末ＩＤと一致するものが存在しない（つまり、受信機１にとって未知である）場合、第１の処理を行う。詳細には、ＳＥ１で受信した位置特定用信号に含まれている端末ＩＤ及び属性情報が、図５のユーザ特定情報に未だ格納されていないので、図５のユーザＩＤ、端末ＩＤ、及び属性情報を新たに格納した上で、端末位置時間情報を格納する。詳細には、例えば、まず、図５の項目「ユーザＩＤ」において一意となるユーザＩＤ（つまり、未だ格納されていない任意のユーザＩＤ）を生成し、生成したユーザＩＤを図５の項目「ユーザＩＤ」に、追加して格納する。次に、当該ユーザＩＤに対応する他の項目として、前述のように取得した端末装置７の端末ＩＤ及びこれを携帯するユーザＵに関する属性情報（つまり、ＳＥ１で受信した位置特定用信号に含まれている端末ＩＤ及び属性情報）を格納する。次に、当該端末ＩＤについて端末位置情報及び現在時間情報を特定した上で、対応する項目「端末位置時間情報」に格納する。なお、「端末位置情報」とは、端末装置７の位置（つまり、端末装置７を携帯するユーザの位置）を示す情報であり、例えば、図４の設備位置情報と同様な情報を用いる場合を例示して説明する。また、「現在時間情報」とは、最新の特定時点（つまり、現在以前の直近に特定した時点）の時刻を示す情報である。ここでの処理について詳細には、図４の設備特定情報を参照して、前述の取得した設備ＩＤ（つまり、ＳＥ１で受信した位置特定用信号に含まれている館内マイク５の設備ＩＤ）に関連付けられている設備位置情報を取得し、取得した当該設備位置情報を、前述の取得した端末装置７の端末位置情報として特定し、また、任意の手法（例えば、受信機１の不図示の計時手段（時計、タイマ等）の計時結果を参照する手法等）を用いて現在の時刻を取得し、取得した当該現在の時刻を特定する現在時間情報を特定した上で、これらの特定した端末位置情報及び現在時間情報を組み合わせた情報を、図５の端末位置時間情報として格納する。次に、対応する図５の状態情報の初期値として例えば「要確認」を格納する。
図５のユーザ特定情報の項目「端末ＩＤ」において、ＳＥ１で受信した位置特定用信号に含まれている端末ＩＤと一致するものが存在しない（つまり、受信機１にとって未知である）場合、第１の処理を行う。詳細には、ＳＥ１で受信した位置特定用信号に含まれている端末ＩＤ及び属性情報が、図５のユーザ特定情報に未だ格納されていないので、図５のユーザＩＤ、端末ＩＤ、及び属性情報を新たに格納した上で、端末位置時間情報を格納する。詳細には、例えば、まず、図５の項目「ユーザＩＤ」において一意となるユーザＩＤ（つまり、未だ格納されていない任意のユーザＩＤ）を生成し、生成したユーザＩＤを図５の項目「ユーザＩＤ」に、追加して格納する。次に、当該ユーザＩＤに対応する他の項目として、前述のように取得した端末装置７の端末ＩＤ及びこれを携帯するユーザＵに関する属性情報（つまり、ＳＥ１で受信した位置特定用信号に含まれている端末ＩＤ及び属性情報）を格納する。次に、当該端末ＩＤについて端末位置情報及び現在時間情報を特定した上で、対応する項目「端末位置時間情報」に格納する。なお、「端末位置情報」とは、端末装置７の位置（つまり、端末装置７を携帯するユーザの位置）を示す情報であり、例えば、図４の設備位置情報と同様な情報を用いる場合を例示して説明する。また、「現在時間情報」とは、最新の特定時点（つまり、現在以前の直近に特定した時点）の時刻を示す情報である。ここでの処理について詳細には、図４の設備特定情報を参照して、前述の取得した設備ＩＤ（つまり、ＳＥ１で受信した位置特定用信号に含まれている館内マイク５の設備ＩＤ）に関連付けられている設備位置情報を取得し、取得した当該設備位置情報を、前述の取得した端末装置７の端末位置情報として特定し、また、任意の手法（例えば、受信機１の不図示の計時手段（時計、タイマ等）の計時結果を参照する手法等）を用いて現在の時刻を取得し、取得した当該現在の時刻を特定する現在時間情報を特定した上で、これらの特定した端末位置情報及び現在時間情報を組み合わせた情報を、図５の端末位置時間情報として格納する。次に、対応する図５の状態情報の初期値として例えば「要確認」を格納する。
【0089】
ここでは、例えば、ＳＥ１で受信した位置特定用信号に含まれている端末装置７０１の「端末ＩＤ」＝「ＩＤｔ００１」、これを携帯するユーザＵ１に関する「属性情報」＝「Ａ国語，健常」、及び館内マイク５０２の「設備ＩＤ」＝「ＩＤｍ００２」を取得し、図５のユーザ特定情報を参照して、当該取得した「端末ＩＤ」＝「ＩＤｔ００１」が図５の端末ＩＤとして既に格納されているか否かに基づいて処理する。そして、図５の端末ＩＤとして未だ「ＩＤｔ００１」が格納されていない場合、第１の処理を行う。詳細には、図５のユーザＩＤにおいて一意となるユーザＩＤとして「ＩＤｕ００１」を生成し、生成した「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ００１」を図５のユーザＩＤとして格納する。次に、前述の取得した「端末ＩＤ」＝「ＩＤｔ００１」、「属性情報」＝「Ａ国語，健常」を、図５の端末ＩＤ及び属性情報として格納する。次に、図４の設備特定情報を参照して、前述の取得した「設備ＩＤ」＝「ＩＤｍ００２」に関連付けられている設備位置情報である「３階－１号室」を取得し、取得した当該「３階－１号室」を端末位置情報として特定し、また、任意の手法（例えば、受信機１の不図示の計時手段（時計、タイマ等）の計時結果を参照する手法等）を用いて現在の時刻である「９時１０分」を取得し、取得した当該現在の時刻を特定する「現在時間情報」＝「９時１０分」を特定した上で、これらの特定した「３階－１号室」及び「９時１０分」を組み合わせた情報である「３階－１号室－９時１０分」を、図５の端末位置時間情報として格納する。次に、図５の状態情報の初期値として例えば「要確認」を格納する。
【0090】
＝＝＝第２の処理（既に格納されている場合）＝＝＝
図５のユーザ特定情報の項目「端末ＩＤ」において、ＳＥ１で受信した位置特定用信号に含まれている端末ＩＤと一致するものが存在する（つまり、受信機にとって既知である）場合、第２の処理を行う。詳細には、ＳＥ１で受信した位置特定用信号に含まれている端末ＩＤ及び属性情報が、図５のユーザ特定情報に既に特定され格納されているので、図５の端末位置時間情報を格納して蓄積する。詳細には、例えば、まず、図５のユーザ特定情報の内の、前述の取得した端末ＩＤ及び属性情報（つまり、ＳＥ１で受信した位置特定用信号に含まれている端末装置７の端末ＩＤ及びこれを携帯するユーザＵに関する属性情報）が格納されているデータセットを特定する。なお、「データセット」とは、図５のユーザ特定情報における各項目が相互に関連付けられている情報であり、つまり、相互に関連付けられているユーザＩＤ、端末ＩＤ、属性情報、端末位置時間情報、及び状態情報の組み合わせであることとする。次に、前述の「第１の処理」の場合と同様にして、端末位置情報及び現在時間情報を特定した上で、これらの特定した端末位置情報及び現在時間情報を組み合わせた情報を、前述の特定した「データセット」における図５の端末位置時間情報として格納して蓄積する。
図５のユーザ特定情報の項目「端末ＩＤ」において、ＳＥ１で受信した位置特定用信号に含まれている端末ＩＤと一致するものが存在する（つまり、受信機にとって既知である）場合、第２の処理を行う。詳細には、ＳＥ１で受信した位置特定用信号に含まれている端末ＩＤ及び属性情報が、図５のユーザ特定情報に既に特定され格納されているので、図５の端末位置時間情報を格納して蓄積する。詳細には、例えば、まず、図５のユーザ特定情報の内の、前述の取得した端末ＩＤ及び属性情報（つまり、ＳＥ１で受信した位置特定用信号に含まれている端末装置７の端末ＩＤ及びこれを携帯するユーザＵに関する属性情報）が格納されているデータセットを特定する。なお、「データセット」とは、図５のユーザ特定情報における各項目が相互に関連付けられている情報であり、つまり、相互に関連付けられているユーザＩＤ、端末ＩＤ、属性情報、端末位置時間情報、及び状態情報の組み合わせであることとする。次に、前述の「第１の処理」の場合と同様にして、端末位置情報及び現在時間情報を特定した上で、これらの特定した端末位置情報及び現在時間情報を組み合わせた情報を、前述の特定した「データセット」における図５の端末位置時間情報として格納して蓄積する。
【0091】
そして、図９のＳＣ１、ＳＤ１～ＳＤ２、及びＳＥ１～ＳＥ２の処理を繰り返し行うことにより、端末装置７０１のユーザＵ１が、図８の１号室、第１廊下、及び第２階段の順に移動した場合、例えば、繰り返しの特定により図５の最上段の端末位置時間情報が順次追加蓄積されることになる。また、同様に、例えば、端末装置７０２のユーザＵ２が、図８の３号室、第２廊下、第３階段の順に移動した場合、図５の上から２段目の端末位置時間情報が順次蓄積されることになる。また、例えば、端末装置７０３のユーザＵ３が、図８の５号室から移動しなかった場合にも、図５の上から３段目の端末位置時間情報が順次蓄積されることになる。よって、この位置情報送信処理を実行することにより、端末装置７のユーザＵの一定時間帯毎の所在位置が、図５の端末位置時間情報に格納されることになる。これにて、位置情報送信処理を終了する。
【0092】
（処理－避難誘導処理）
次に、避難誘導処理について説明する。図１０は、避難誘導処理のフローチャートである。この避難誘導処理は、概略的には、ユーザに対して避難誘導を行う処理である。この避難誘導処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、火災発生後に前述の位置情報送信処理（図９）を行うことにより、図５のユーザ特定情報が格納された後に、繰り返し実行されることとし、避難誘導処理の実行が開始されたところから説明する。ここでは、例えば、図８のユーザＵ１の避難誘導を行う場合を例示して説明する。
次に、避難誘導処理について説明する。図１０は、避難誘導処理のフローチャートである。この避難誘導処理は、概略的には、ユーザに対して避難誘導を行う処理である。この避難誘導処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、火災発生後に前述の位置情報送信処理（図９）を行うことにより、図５のユーザ特定情報が格納された後に、繰り返し実行されることとし、避難誘導処理の実行が開始されたところから説明する。ここでは、例えば、図８のユーザＵ１の避難誘導を行う場合を例示して説明する。
【0093】
なお、これに限らず、避難誘導処理は、火災発生に伴うアプリケーションの自動起動やこれに続く位置情報送信処理の自動実行後に連動して開始されるようにしてもよい。
【0094】
図１０のＳＦ１において受信機１の制御部１３は、例えば、ユーザＩＤを自動選択する。具体的には任意であるが、例えば、図５のユーザ特定情報を参照して、未だ選択されていないユーザＩＤを、避難誘導を行う対象のユーザを識別するユーザＩＤとして選択する。
【0095】
ここでは、例えば、図５の「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ００１」が未だ選択されていないこととし、この場合、「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ００１」を、避難誘導を行う対象のユーザＵ１を識別するユーザＩＤとして選択する。
【0096】
ここで、選択順は任意であるが、例えば、火災発生場所に近い順、避難用出口から遠い順、またユーザＩＤ順、対応する設備ＩＤ順等に従って、順次選択されていないユーザＩＤを選択するようにしてもよい。
【0097】
図１０のＳＦ２において受信機１の制御部１３は、火災位置メッセージ情報を生成する。「火災位置メッセージ情報」とは、火災が発生したこと及び火災が発生した位置を報知する情報である。具体的には任意であるが、例えば、図５のユーザ特定情報を参照して、ＳＦ１で選択したユーザＩＤに関連付けられている属性情報を取得し、取得した属性情報に基づいてユーザの使用言語を特定し、また、図７のＳＡ２の処理と同様にして、火災が発生した位置を特定した上で、当該特定した位置を火災が発生した位置として報知する火災位置メッセージ情報を、前述の特定した言語で生成する。
【0098】
ここでは、例えば、図５のユーザ特定情報を参照して、ＳＦ１で選択した「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ００１」に関連付けられている「属性情報」＝「Ａ国語，健常」を取得し、取得した「属性情報」＝「Ａ国語，健常」に基づいてユーザの言語として「Ａ国語」を特定し、また、図７のＳＡ２の処理と同様にして、火災が発生した位置として「３階」の「２号室」を特定した上で、「３階の２号室で火災が発生しました」という火災位置メッセージ情報を、前述の特定した言語である「Ａ国語」で生成する。
【0099】
なお、例えば、火災位置メッセージ情報の言語を固定し、これを受けた端末装置７側で自己の記録部７に登録されている属性情報の使用言語に変換するようにしてもよい。
【0100】
図１０のＳＦ３において受信機１の制御部１３は、避難経路情報を生成する。「避難経路情報」とは、避難時に通行することを推奨する避難経路を示す情報である。図１１は、図８において避難経路を例示した図である。具体的な処理は任意であるが、例えば、まず、図５のユーザ特定情報を参照して、ＳＦ１で選択したユーザＩＤに関連付けられている属性情報を取得し、取得した属性情報に基づいて障がいの有無を特定する（「ＳＦ３の第１処理」と称する）。次に、図５のユーザ特定情報を参照して、ＳＦ１で選択したユーザＩＤに関連付けられている端末位置時間情報を取得し、当該取得した端末位置時間情報の内の現在から直近の時刻に関連付けられている１個の情報を特定し、特定した１個の情報が示す端末装置７の位置を特定する（「ＳＦ３の第２処理」と称する）。次に、図７のＳＡ２の処理と同様にして、火災が発生した位置を特定する（「ＳＦ３の第３処理」と称する）。次に、「ＳＦ３の第１処理」～「ＳＦ３の第３処理」の処理結果に基づいて、最適な避難経路を特定し、特定した避難経路を示す避難経路情報を生成する（「ＳＦ３の第４処理」と称する）。
【0101】
「ＳＦ３の第４処理」については例えば、図３の地図情報ＤＢ１２１の地図情報が示す地図において、「ＳＦ３の第２処理」で特定した端末装置７の位置、「ＳＦ３の第３処理」で特定した火災が発生した位置、避難用出口（建物の３階については、例えば、第１～第３階段）の位置、及び障がい者用集合場所（建物の３階については、例えば、第３階段）の位置を把握した上で、以下のように処理する。詳細には、「ＳＦ３の第１処理」において「属性情報」として「健常」が格納されており、障がいを有さないことを特定した場合、端末装置７の位置から避難用出口に至る避難経路であり、火災が発生した位置から遠ざかる方向へ向かう避難経路を特定して避難経路情報を生成する。また、「ＳＦ３の第１処理」において「属性情報」として「非健常」が格納されており、障がいを有していることを特定した場合、端末装置７の位置から障がい者用集合場所に至る避難経路であり、火災が発生した位置から遠ざかる方向へ向かう避難経路を特定して避難経路情報を生成する。
【0102】
ここでは、例えば、図５の最上段の「端末位置時間情報」として「３階－１号室－９時１０分」のみが格納されていることとして説明する。この場合、まず、「ＳＦ３の第１処理」において、図５のユーザ特定情報を参照して、ＳＦ１で選択した「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ００１」に関連付けられている「属性情報」＝「Ａ国語，健常」を取得し、取得した属性情報に基づいて障がいを有さないことを特定する。次に、「ＳＦ３の第２処理」において、図５のユーザ特定情報を参照して、ＳＦ１で選択した「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ００１」に関連付けられている端末位置時間情報を取得し、当該取得した端末位置時間情報の内の直近の時間に関連付けられている１個の情報として「３階－１号室－９時１０分」を特定し、特定した１個の情報が示す端末装置７の位置として「３階」の「１号室」を特定する。次に、「ＳＦ３の第３処理」において、図７のＳＡ２の処理と同様にして、火災が発生した位置として「３階」の「２号室」を特定する。次に、「ＳＦ３の第４処理」において、図１１に示す避難経路Ｒ１を特定し、特定した避難経路Ｒ１を示す避難経路情報を生成する。
【0103】
図１０のＳＦ４において受信機１の制御部１３は、避難用信号を電気信号として送信する。「避難用信号」とは、避難を誘導するための信号であり、例えば、火災位置メッセージ情報、避難経路情報、火災位置情報、端末位置情報、設備ＩＤ、及び端末ＩＤを含む信号である。具体的には任意であるが、例えば、まず、ＳＦ２で生成した火災位置メッセージ情報を取得し、また、ＳＦ３で生成した避難経路情報を取得し、また、「ＳＦ３の第２処理」で特定した端末装置７の位置を示す端末位置情報を特定し、また、「ＳＦ３の第３処理」で特定した火災が発生した位置を示す火災位置情報を特定する。次に、図４の設備特定情報を参照して、前述の特定した端末位置情報と一致する設備位置情報に関連付けられている「設備種別情報」＝「スピーカ」の設備ＩＤを取得し、図５のユーザ特定情報を参照して、ＳＦ１で選択したユーザＩＤに関連付けられている端末ＩＤを取得する。次に、前述の取得又は特定した火災位置メッセージ情報、避難経路情報、火災位置情報、端末位置情報、設備ＩＤ、及び端末ＩＤを含む避難用信号を生成し、生成した避難用信号を通信部１１を介して館内スピーカ３に送信する。なお、例えば、ここでの火災位置メッセージ情報、避難経路情報、火災位置情報、及び端末位置情報が、「避難を誘導するための情報」に対応する。
【0104】
ここでは、例えば、「火災位置メッセージ情報」＝「Ａ国語の「３階の２号室で火災が発生しました」を示す情報」、「避難経路情報」＝「避難経路Ｒ１を示す情報」、「火災位置情報」＝「３階－２号室」、「端末位置情報」＝「３階－１号室」、「設備ＩＤ」＝「ＩＤｓ００２」、及び「端末ＩＤ」＝「ＩＤｔ００１」を含む避難用信号を生成して送信する。
【0105】
一方、図１０のＳＧ１において館内スピーカ３は、自己に対する避難用信号を受信する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＦ４で受信機１から送信された避難用電気信号に含まれる設備ＩＤを取得し、自己の不図示の記録部に格納されている設備ＩＤと前述の取得した設備ＩＤとを比較し、これらの設備ＩＤが相互に合致している場合に、自己に対する避難用信号であるものとして受信する。
【0106】
ここでは、例えば、図１１の館内スピーカ３０２は、自己の記録部に「設備ＩＤ」＝「ＩＤｓ００２」が記録されているので、前述の避難用信号を有効に受信する。また、館内スピーカ３０１、３０３～３１１は、当該避難用信号を有効に受信しないことになる。
【0107】
図１０のＳＧ２において館内スピーカ３は、避難用信号に応じた避難用音信号を送信（つまり、送音）する。「避難用音信号」とは、避難を誘導するための音信号であり、例えば、避難用信号（電気信号）に対応する火災位置メッセージ情報、避難経路情報、火災位置情報、端末位置情報、及び端末ＩＤを含む信号である。具体的には任意であるが、例えば、館内スピーカ３は、ＳＧ１で受信した避難用信号に含まれる火災位置メッセージ情報、避難経路情報、火災位置情報、端末位置情報、及び端末ＩＤを取得し、取得したこれらの情報を含む避難用音信号を生成して出力する。この場合、当該音信号は、館内スピーカ３の周辺に存在する端末装置７に到達することになる。
【0108】
ここでは、図１１の館内スピーカ３０２は、例えば、「火災位置メッセージ情報」＝「Ａ国語の「３階の２号室で火災が発生しました」を示す情報」、「避難経路情報」＝「避難経路Ｒ１を示す情報」、「火災位置情報」＝「３階－２号室」、「端末位置情報」＝「３階－１号室」、及び「端末ＩＤ」＝「ＩＤｔ００１」を含む避難用音信号を生成して送信する。この場合、当該音信号は、館内スピーカ３０２の周辺に存在する端末装置７０１に到達することになる。
【0109】
一方、図１０のＳＨ１において端末装置７の制御部７７は、マイク７２を介して自己に対する避難用音信号を受信（つまり、受音）する。具体的には任意であるが、例えば、館内スピーカ３から出力されて自己のマイク７２に到達した避難用音信号に含まれる端末ＩＤを取得し、自己の記録部７６に格納されている端末ＩＤと前述の取得した端末ＩＤとを比較し、これらの端末ＩＤが相互に合致している場合に、自己に対する避難用音信号であるものとして有効に受信する。
【0110】
ここでは、例えば、図１１の端末装置７０１は、自己の記録部に「端末ＩＤ」＝「ＩＤｔ００１」が記録されているので、前述の避難用音信号を有効に受信する。
【0111】
図１０のＳＨ２において端末装置７の制御部７７は、火災位置メッセージ画像及び避難誘導画像を表示する。図１２は、火災位置メッセージ画像を例示した図であり、また、図１３は、避難誘導画像を例示した図である。「火災位置メッセージ画像」とは、前述の火災位置メッセージ情報を表示する画像であり、ここでは例えば、図１２に示すテキストメッセージによる画像である。「避難誘導画像」とは、ユーザに対して避難誘導を行うための画像であり、例えば、図１３に示すように、建物の所定フロアの平面図の画像において、火災画像Ｇ１０、現在位置画像Ｇ１１、及び避難経路画像Ｇ１２が重畳されている画像である。「火災画像」Ｇ１０とは、火災の発生位置を示すシンボルの画像であり、また、「現在位置画像」Ｇ１１とは、現在の端末装置７の位置（つまり、これを携帯し、当該画像を視認するユーザの位置）を示すシンボルの画像であり、また、「避難経路画像」Ｇ１２とは、ユーザに対して推奨される避難経路を示す矢印の画像である。
【0112】
具体的な処理は任意であるが、例えば、ＳＨ１で受信した避難用音信号に含まれる火災位置メッセージ情報に基づいて、火災位置メッセージ画像を生成する（「ＳＨ１第１処理」と称する）。また、ＳＨ１で受信した避難用音信号に含まれる避難経路情報、火災位置情報、及び端末位置情報に基づいて、避難誘導画像を生成する（「ＳＨ１第２処理」と称する）。「ＳＨ１第２処理」について詳細には、例えば、地図情報ＤＢ７６１の地図情報が特定する地図（当該端末装置７が位置する領域に対応する地図）において、避難経路情報、火災位置情報、及び端末位置情報の各情報に対応する避難経路画像、火災画像、及び現在位置画像を重畳させて避難誘導画像を生成する。次に、「ＳＨ１第１処理」及び「ＳＨ１第２処理」で生成した火災位置メッセージ画像及び避難誘導画像を、ディスプレイ７５に表示する（「ＳＨ１第３処理」と称する）。ここでの表示手法は任意であるが、例えば、まず、火災位置メッセージ画像を表示した後に、タッチパッド７４を介するユーザからの所定操作を受け付けた場合に、避難誘導画像に切り替えて表示するように構成してもよいし、あるいは、これらの各画像を１個の画面上に上下又は左右に並べて表示するように構成してもよい。
【0113】
ここでは、例えば、Ａ国語が日本語であることとし、端末装置７０１の制御部７７は、「ＳＨ１第１処理」において、ＳＨ１で受信した避難用音信号に含まれる「火災位置メッセージ情報」＝「Ａ国語の「３階の２号室で火災が発生しました」を示す情報」に基づいて、図１２に示すように、Ａ国語である日本語の「３階の２号室で火災が発生しました」というメッセージが記載されている火災位置メッセージ画像を生成する。また、「ＳＨ１第２処理」において、ＳＨ１で受信した避難用音信号に含まれる「避難経路情報」＝「避難経路Ｒ１を示す情報」、「火災位置情報」＝「３階－２号室」、「端末位置情報」＝「３階－１号室」に基づいて、図１３に示すように、３階の平面図の画像において、「火災位置情報」＝「３階－２号室」に対応する位置に火災画像Ｇ１０を重畳し、また、「端末位置情報」＝「３階－１号室」に対応する位置に現在位置画像Ｇ１１を重畳し、避難経路Ｒ１を示す避難経路画像Ｇ１２を重畳した避難誘導画像を生成する。次に、「ＳＨ１の第３処理」において、図１２の火災位置メッセージ画像及び図１３の避難誘導画像を、ディスプレイ７５に表示する。
【0114】
そして、ユーザＵ１は、自己の端末装置７のディスプレイ７５に表示されるこのような各画像を視認することにより、火火災の発生位置、及び自己が避難するために移動するべき経路を把握することが可能となり、スムーズに避難することが可能となる。これにて、避難誘導処理を終了する。
【0115】
（処理－状態情報送信処理）
次に、状態情報送信処理について説明する。図１４は、状態情報送信処理のフローチャートである。この状態情報送信処理は、概略的には、ユーザの状態を示す状態情報を送信して格納する処理である。この状態情報送信処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、火災発生後に前述の避難誘導処理（図１０）を行うことにより、ユーザの端末装置７のディスプレイ７５に図１２の火災位置メッセージ画像又は図１３の避難誘導画像が表示された後に、ユーザがタッチパッド７４を介して所定操作を行った場合に、実行されることとし、状態情報送信処理の実行が開始されたところから説明する。ここでは、例えば、図８のユーザＵ１が、所定操作を行って自己の状態情報を送信して格納する場合を例示して説明する。
次に、状態情報送信処理について説明する。図１４は、状態情報送信処理のフローチャートである。この状態情報送信処理は、概略的には、ユーザの状態を示す状態情報を送信して格納する処理である。この状態情報送信処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、火災発生後に前述の避難誘導処理（図１０）を行うことにより、ユーザの端末装置７のディスプレイ７５に図１２の火災位置メッセージ画像又は図１３の避難誘導画像が表示された後に、ユーザがタッチパッド７４を介して所定操作を行った場合に、実行されることとし、状態情報送信処理の実行が開始されたところから説明する。ここでは、例えば、図８のユーザＵ１が、所定操作を行って自己の状態情報を送信して格納する場合を例示して説明する。
【0116】
図１４のＳＩ１において端末装置７の制御部７７は、スピーカ７３を介して状態特定用音信号を出力（つまり、送音）する。「状態特定用音信号」とは、ユーザの状態を特定するための音信号であり、例えば、端末ＩＤ及び状態情報を含む信号である。具体的には任意であるが、例えば、ユーザが自己の端末装置７のタッチパッド７４を介して、自己の状態を示す状態情報を端末装置７に入力することとし、この場合、端末装置７の制御部７７は、当該入力された状態情報を取得し、また、自己の記録部７６に記録されている端末ＩＤを取得した上で、これらの取得した端末ＩＤ及び状態情報を含む状態特定用音信号を生成し、生成した状態特定用音信号をスピーカ７３を介して出力する。この場合、当該音信号は、端末装置７の周辺に存在する１個の館内マイク５に到達することになる。
【0117】
ここでは、例えば、図８のユーザＵ１が自己の端末装置７０１のタッチパッド７４を介して、自己の状態を示す状態情報として「避難中」を端末装置７に入力した場合、端末装置７０１の制御部７７は、当該入力された「状態情報」＝「避難中」を取得し、また、自己の記録部７６に記録されている「端末ＩＤ」＝「ＩＤｔ００１」を取得した上で、これらの取得した「端末ＩＤ」＝「ＩＤｔ００１」及び「状態情報」＝「避難中」を含む状態特定用音信号を生成し、生成した状態特定用音信号をスピーカ７３を介して出力する。この場合、当該音信号は、端末装置７０１の周辺に存在する１個の館内マイク５０２に到達することになる。
【0118】
一方、図５のＳＪ１において館内マイク５は、ＳＩ１で出力された状態特定用音信号を受信（つまり、受音）する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＩ１で出力された状態特定用音信号が到達した館内マイク５は、当該状態特定用音信号を受信する。
【0119】
ここでは、例えば、図８の館内マイク５０２は、「端末ＩＤ」＝「ＩＤｔ００１」及び「状態情報」＝「避難中」を含む状態特定用音信号を受信する。
【0120】
図９のＳＪ２において館内マイク５は、状態特定用信号を電波信号として送信し、中継装置４はこれを受信して電気信号に変換して受信機１へ中継送信する。「状態特定用信号」とは、ユーザの状態を特定するための信号であり、例えば、端末ＩＤ及び状態情報を含む信号である。具体的には任意であるが、例えば、館内マイク５は、ＳＪ１で受信した状態特定用音信号に含まれる端末ＩＤ及び状態情報を取得し、取得した端末ＩＤ及び状態情報を含む状態特定用信号を生成し、生成した状態特定用信号を、中継装置４を介して受信機１に送信する。なお、ここでは、図９のＳＤ２の場合と同様にして、状態特定用信号が受信機１に送信されることになる。
【0121】
ここでは、例えば、図８の館内マイク５０２は、ＳＪ１で受信した状態特定用音信号に含まれる「端末ＩＤ」＝「ＩＤｔ００１」及び「状態情報」＝「避難中」を取得し、取得した「端末ＩＤ」＝「ＩＤｔ００１」及び「状態情報」＝「避難中」を含む状態特定用信号を生成し、生成した状態特定用信号を、３階の図１の中継装置４を介して受信機１に送信する。
【0122】
一方、図１４のＳＫ１において受信機１の制御部１３は、ＳＪ２で送信された状態特定用信号を受信する。具体的には任意であるが、例えば、図９のＳＥ１の場合と同様にして、ＳＪ２で送信されて中継装置４で中継された状態特定用信号を通信部１１を介して受信する。
【0123】
図９のＳＫ２において受信機１の制御部１３は、図５のユーザ特定情報の各情報の内の状態情報を格納する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＫ１で受信した状態特定用信号に含まれる端末ＩＤ及び状態情報を取得し、図５のユーザ特定情報において、当該取得した端末ＩＤが格納されているデータセット（つまり、図５において、相互に関連付けられているユーザＩＤ、端末ＩＤ、属性情報、端末位置時間情報、及び状態情報の組み合わせの情報）を特定し、特定したデータセットの状態情報として、前述の取得した状態情報を上書きして格納する。
【0124】
ここでは、例えば、ＳＫ１で受信した状態特定用信号に含まれる「端末ＩＤ」＝「ＩＤｔ００１」及び「状態情報」＝「避難中」を取得し、図５のユーザ特定情報において、当該取得した端末ＩＤが格納されているデータセットとして図５の最上段のデータセットを特定し、特定したデータセットの状態情報として、前述の取得した「避難中」を上書きして格納する。これにて、状態情報送信処理を終了する。
【0125】
（処理－支援情報表示処理）
次に、支援情報表示処理について説明する。図１５は、支援情報表示処理のフローチャートである。この支援情報表示処理は、概略的には、消防隊員等による救助活動等の支援を行う処理である。この支援情報表示処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、図１０の避難誘導処理と同様にして、図５のユーザ特定情報が格納された後に、繰り返し実行されることとし、支援情報表示処理の実行が開始されたところから説明する。ここでは、例えば、図５に図示されているユーザ特定情報が格納されていることとし、図８の３階における救助を支援する場合を例示して説明する。
次に、支援情報表示処理について説明する。図１５は、支援情報表示処理のフローチャートである。この支援情報表示処理は、概略的には、消防隊員等による救助活動等の支援を行う処理である。この支援情報表示処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、図１０の避難誘導処理と同様にして、図５のユーザ特定情報が格納された後に、繰り返し実行されることとし、支援情報表示処理の実行が開始されたところから説明する。ここでは、例えば、図５に図示されているユーザ特定情報が格納されていることとし、図８の３階における救助を支援する場合を例示して説明する。
【0126】
図１５のＳＬ１において受信機１の制御部１３は、建物の階数を選択する。具体的には任意であるが、例えば、図１の建物の１階～３階の内で直近の所定時間以内（例えば、５分～１０分等）に未だ選択されていない階数を選択する。ここでは、例えば、「３階」を選択する場合を例示して説明する。選択順は任意であるが、例えば最初に火災発生階、次に火災発生階に近い順、存在するユーザ数の多い順、又は、存在するユーザ（ユーザＩＤ）の属性情報や状態情報に関連付けた優先度の高い順（例えば避難困難度が高い順）、各階における施設の利用形態に関連付けた優先度の高い順（例えば火災延焼可能性が高い順）等に選択するようにしてもよい。
【0127】
図１５のＳＬ２において受信機１の制御部１３は、救助支援画像を生成する。図１６は、救助支援画像を例示した図である。「救助支援画像」とは、消防隊員による救助の支援を行うための画像であり、例えば、図１６に示すように、建物の平面図の画像において、火災画像Ｇ２０、救助対象画像Ｇ２１、Ｇ２２が重畳されている画像である。「火災画像」Ｇ２０とは、火災の発生位置を示す画像であり、また、「救助対象画像」Ｇ２１、Ｇ２２とは、救助の行う必要があるユーザの位置（具体的には、当該ユーザが携帯する端末装置７の位置）及び救助が必要な理由を示す画像である。なお、「救助を行う必要があるユーザ」を定める手法は任意であるが、本実施の形態では、例えば、図５の状態情報において「要支援」及び「要確認」等の所定の情報が格納されているユーザ、及び図５の蓄積されている端末位置時間情報から判断して逃げ遅れている可能性があるユーザを、「救助を行う必要があるユーザ」とする場合を例示して説明する。
【0128】
具体的な処理は任意であるが、例えば、救助を行う必要があるユーザの位置を特定する処理、及び火災が発生した位置を特定する処理、を行った後に救助支援画像を生成する処理を行う。
【0129】
＝＝＝救助を行う必要があるユーザの位置を特定する処理＝＝＝
救助を行う必要があるユーザの位置を特定する処理については、例えば、図５のユーザ特定情報を参照して、端末位置時間情報として、現在の時間に対する直近の時間の位置がＳＬ１で選択された階数が格納されているデータセットを特定する（「ＳＬ２の第１処理」と称する）。ここでは、例えば、図５のユーザ特定情報を参照して、端末位置時間情報として、現在の時間に対する直近の時間の位置がＳＬ１で選択された「階数」＝「３階」が格納されている図５の１段目～３段目のデータセットを特定する。
救助を行う必要があるユーザの位置を特定する処理については、例えば、図５のユーザ特定情報を参照して、端末位置時間情報として、現在の時間に対する直近の時間の位置がＳＬ１で選択された階数が格納されているデータセットを特定する（「ＳＬ２の第１処理」と称する）。ここでは、例えば、図５のユーザ特定情報を参照して、端末位置時間情報として、現在の時間に対する直近の時間の位置がＳＬ１で選択された「階数」＝「３階」が格納されている図５の１段目～３段目のデータセットを特定する。
【0130】
次に、「ＳＬ２の第１処理」で特定したデータセットにおいて、状態情報として所定の情報（例えば、「要支援」）が格納されているデータセットが存在する場合、当該データセットを特定し、特定したデータセットの端末位置時間情報を参照して、当該データセットが示す直近の時間の端末装置７の位置を、「要支援」となっているために救助を行う必要があるユーザの位置として特定する（「ＳＬ２の第２処理」と称する）。ここでは、例えば、図５の１段目～３段目のデータセットにおいて、２段目のデータセットの状態情報として所定の情報（例えば、「要支援」）が格納されているので、当該データセットが示す直近の時間である「９時１３分」の端末装置７の位置である「第３階段」を、「要支援」となっているために救助を行う必要があるユーザの位置として特定する。
【0131】
次に、「ＳＬ２の第１処理」で特定したデータセットであって「ＳＬ２の第２処理」で特定されていないデータセットにおいて、端末位置時間情報として、所定時間（例えば、２分～３分等）以上前の時刻から直近の時刻までの間に同じ位置を示す情報が格納されているデータセットが存在する場合、当該データセットを特定し、特定したデータセットの端末位置時間情報を参照して、当該データセットが示す直近の時刻の端末装置７の位置を、逃げ遅れているために救助を行う必要があるユーザの位置として特定する（「ＳＬ２の第３処理」と称する）。ここでは、例えば、図５の残りの１段目及び３段目のデータセットにおいて、３段目のデータセットの端末位置時間情報として、所定時間（例えば、２分～３分等）以上前の時間から直近の時刻までの間に同じ位置を示す情報が格納されているので、当該データセットが示す直近の時刻である「９時１３分」の端末装置７の位置である「５号室」を、逃げ遅れているために救助を行う必要があるユーザの位置として特定する。
【0132】
次に、「ＳＬ２の第１処理」で特定したデータセットであって「ＳＬ２の第２処理」又は「ＳＬ２の第３処理」で特定していないデータセットにおいて、状態情報として所定の情報（例えば、「ＳＬ２の第２処理」とは異なる「要確認」）が格納されているデータセットが存在する場合、当該データセットを特定し、特定したデータセットの端末位置時間情報を参照して、当該データセットが示す直近の時刻の端末装置７の位置を、「要確認」となっているために（つまり、ユーザが自己の状態情報を入力する所定操作を行えないことを考慮して）救助を行う必要があるユーザの位置として特定する（「ＳＬ２の第４処理」と称する）。ここでは、例えば、図５の残りの１段目のデータセットにおいて、状態情報として所定の情報（例えば、「要確認」）が格納されているわけではないので、「要確認」となっているために救助を行う必要があるユーザの位置は特定しないことになる。
【0133】
＝＝＝火災が発生した位置を特定する処理＝＝＝
火災が発生した位置を特定する処理については、図７のＳＡ２の処理と同様にして、火災が発生した位置を特定する（「ＳＬ２の第５処理」と称する）。ここでは、例えば、火災が発生した位置として「３階」の「２号室」を特定する。
火災が発生した位置を特定する処理については、図７のＳＡ２の処理と同様にして、火災が発生した位置を特定する（「ＳＬ２の第５処理」と称する）。ここでは、例えば、火災が発生した位置として「３階」の「２号室」を特定する。
【0134】
＝＝＝救助支援画像を生成する処理＝＝＝
救助支援画像を生成する処理については、図３の地図情報ＤＢ１２１の地図情報に基づいて、ＳＬ１で選択された階の平面図の画像を生成し、当該平面図の画像において、「ＳＬ２の第２処理」～「ＳＬ２の第４処理」で特定した位置にシンボル及び救助が必要な理由のテキスト情報を表示することにより「救助対象画像」を重畳し、また、「ＳＬ２の第５処理」で特定した位置に「火災画像」を重畳することにより、救助支援画像を生成する。
救助支援画像を生成する処理については、図３の地図情報ＤＢ１２１の地図情報に基づいて、ＳＬ１で選択された階の平面図の画像を生成し、当該平面図の画像において、「ＳＬ２の第２処理」～「ＳＬ２の第４処理」で特定した位置にシンボル及び救助が必要な理由のテキスト情報を表示することにより「救助対象画像」を重畳し、また、「ＳＬ２の第５処理」で特定した位置に「火災画像」を重畳することにより、救助支援画像を生成する。
【0135】
ここでは、例えば、図３の地図情報ＤＢ１２１の地図情報に基づいて、ＳＬ１で選択された階である「３階」の平面図の画像を生成し、当該平面図の画像において、「ＳＬ２の第２処理」で特定した「第３階段」の位置に、シンボルと理由である「要支援」のテキスト情報を含む救助対象画像Ｇ２１を重畳し、また、「ＳＬ２の第３処理」で特定した「５号室」の位置に、シンボルと理由である「逃げ遅れ」のテキスト情報を含む救助対象画像Ｇ２２を重畳し、また、「ＳＬ２の第５処理」で特定した「２号室」の位置に火災画像Ｇ２０を重畳することにより、図１６の救助支援画像を生成する。
【0136】
図１５のＳＬ３において受信機１の制御部１３は、救助支援用信号を電気信号として送信する。「救助支援用信号」とは、例えば、消防隊員による救助の支援を行うための信号であり、例えば、救助支援画像、及び設備ＩＤを含む信号である。具体的には任意であるが、例えば、図４の設備特定情報を参照して、「設備種別情報」＝「表示装置」に関連付けられている設備ＩＤの内の、ＳＬ１で選択した階数が格納されている設備位置情報に関連付けられている設備ＩＤを取得し、取得した設備ＩＤ及びＳＬ２で生成した救助支援画像を含む救助支援用信号を生成し、生成した救助支援用信号を通信部１１を介して表示装置６に送信する。なお、例えば、ここでの救助支援画像が、「救助を支援するための情報」に対応する。
【0137】
ここでは、例えば、図４の設備特定情報を参照して、「設備種別情報」＝「表示装置」に関連付けられている設備ＩＤの内の、ＳＬ１で選択した「階数」＝「３階」が格納されている設備位置情報に関連付けられている設備ＩＤである「ＩＤｄ００１」及び「ＩＤｄ００２」を取得し、取得した「設備ＩＤ」＝「ＩＤｄ００１」及び「ＩＤｄ００２」及びＳＬ２で生成した図１６の救助支援画像を含む救助支援用信号を生成して送信する。
【0138】
一方、図１５のＳＭ１において表示装置６は、自己に対する救助支援用信号を受信する。具体的には任意であるが、例えば、図１０のＳＧ１の場合と同様にして、受信機１から送信された救助支援用信号に含まれる設備ＩＤを取得し、自己の不図示の記録部に格納されている設備ＩＤと前述の取得した設備ＩＤとを比較し、これらの設備ＩＤが相互に合致している場合に、自己に対する救助支援用信号であるものとして受信する。
【0139】
ここでは、例えば、図８の表示装置６０１、６０２は、自己の記録部に「設備ＩＤ」＝「ＩＤｄ００１」、「ＩＤｄ００２」が記録されているので、前述の救助支援用信号を受信する。また、他の階（１階及び２階）の表示装置６は、救助支援用信号を受信しないことになる。
【0140】
図１５のＳＭ２において表示装置６は、救助支援画像を表示する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＭ１で受信した救助支援用信号に含まれている救助支援画像を取得し、現在表示されている広告の代わりに又は当該広告と共に、当該取得した救助支援画像を表示する。
【0141】
ここでは、例えば、図８の表示装置６０１、６０２は、図１６の救助支援画像を表示する。なお、この場合、３階を訪れた消防隊員は、図８の表示装置６０１、６０２に表示されている図１６の救助支援画像を視認することにより、火災の発生位置及び救助を行う必要があるユーザの有無又は当該ユーザの所在を把握することができるので、消火活動及び救助活動を効果的に行うことが可能となる。これにて、支援情報表示処理を終了する。
【0142】
なお、このような表示装置６での館内情報表示に代えて、又はこれに加えて、例えば、消防隊員が携帯する端末装置７の属性情報として消防隊員である旨を登録しておき、この携帯端末７に対し受信機１から館内スピーカ３を介して当該携帯端末７に音信号として救助支援用信号を送信し、当該携帯端末７で同様の館内情報表示を行うようにしてもよい。
【0143】
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、館内マイク５が収集した音信号に基づいて、対象領域である建物における防災に関する防災関連情報を出力することにより、例えば、音信号に基づく通信を利用して対象領域の防災性を向上させることが可能となる。
このように本実施の形態によれば、館内マイク５が収集した音信号に基づいて、対象領域である建物における防災に関する防災関連情報を出力することにより、例えば、音信号に基づく通信を利用して対象領域の防災性を向上させることが可能となる。
【0144】
また、音信号による通信には無線ＬＡＮやＷｉ－Ｆｉ等の、電波によるネットワークを必要とせず、このようなネットワーク用の電波が届かない場所であっても信号の送受信が可能であり、また、本実施形態にあっては防災システムの各装置は商用電源の停電時にも所定期間動作可能であり、高い防災性を維持することが可能になる。更に、音信号による通信は電波規格の制限も受けないので、規格互換性の問題がなく、例えば各国で容易に防災システムを構築し運用することができる。
【0145】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【0146】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の詳細に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の詳細に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。
【0147】
（分散や統合について）
また、上述した構成は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、上述した実施の形態において受信機１で行う処理の一部を他の装置で行ってもよい。また、例えば、受信機１と携帯端末７とのデータベースの両方に保持している同一データの一部又は全部を、何れか一方で管理するようにしてもよい。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。
また、上述した構成は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、上述した実施の形態において受信機１で行う処理の一部を他の装置で行ってもよい。また、例えば、受信機１と携帯端末７とのデータベースの両方に保持している同一データの一部又は全部を、何れか一方で管理するようにしてもよい。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。
【0148】
（状態情報の入力について）
また、上記実施の形態の図１４のＳＩ１において、端末装置７のタッチパッド７４を介して状態情報を入力することを支援する機能を設けてもよい。例えば、所定の候補から選択して入力するように構成してもよい。具体的には、例えば、ユーザがタッチパッド７４を介して所定操作を行った場合に、状態情報と入力する候補の情報である候補状態情報をディスプレイ７５に複数個表示し、当該複数個の候補状態情報の内の１個以上の候補情報がユーザによって選択された場合に、当該選択された候補状態情報に対応する状態情報が端末装置７に入力されるように構成してもよい。
また、上記実施の形態の図１４のＳＩ１において、端末装置７のタッチパッド７４を介して状態情報を入力することを支援する機能を設けてもよい。例えば、所定の候補から選択して入力するように構成してもよい。具体的には、例えば、ユーザがタッチパッド７４を介して所定操作を行った場合に、状態情報と入力する候補の情報である候補状態情報をディスプレイ７５に複数個表示し、当該複数個の候補状態情報の内の１個以上の候補情報がユーザによって選択された場合に、当該選択された候補状態情報に対応する状態情報が端末装置７に入力されるように構成してもよい。
【0149】
（人数の表示について）
また、上記実施の形態では、図１６において、建物の平面図の画像に対して、火災画像及び救助対象画像を重畳して表示する場合について説明したが、これに限らない。例えば、各居室の在室状況として、各居室に存在するユーザの人数を重畳して表示するように構成してもよい。このように構成する場合、図５の端末位置時間情報における現在に対する直近の時間の位置を示す情報に着目して、各居室に存在するユーザの人数を計数し、計数した人数を救助対象画像に表示するように構成してもよい。また、この人数に応じて図１０のＳＦ３において生成する避難経路情報を最適化してもよい。たとえば、移動していないユーザが密集している場合には、避難経路が塞がれていると判定して、その場所を避ける避難経路情報を生成するようにしてもよい。
また、上記実施の形態では、図１６において、建物の平面図の画像に対して、火災画像及び救助対象画像を重畳して表示する場合について説明したが、これに限らない。例えば、各居室の在室状況として、各居室に存在するユーザの人数を重畳して表示するように構成してもよい。このように構成する場合、図５の端末位置時間情報における現在に対する直近の時間の位置を示す情報に着目して、各居室に存在するユーザの人数を計数し、計数した人数を救助対象画像に表示するように構成してもよい。また、この人数に応じて図１０のＳＦ３において生成する避難経路情報を最適化してもよい。たとえば、移動していないユーザが密集している場合には、避難経路が塞がれていると判定して、その場所を避ける避難経路情報を生成するようにしてもよい。
【0150】
（救助対象画像について）
また、上記実施の形態では、救助対象画像を表示装置６又は消防隊員が携帯する端末装置７に表示する場合について説明したがこれに限らない。例えば、受信機１が館内スピーカ３を介して、救助支援用信号を音信号に含めて任意の端末装置（例えば、ユーザが携帯する端末装置７）に対して出力し、当該端末装置が当該音信号を受信し、受信した音信号に基づいて救助対象画像を自己のディスプレイに表示するように構成してもよい。
また、上記実施の形態では、救助対象画像を表示装置６又は消防隊員が携帯する端末装置７に表示する場合について説明したがこれに限らない。例えば、受信機１が館内スピーカ３を介して、救助支援用信号を音信号に含めて任意の端末装置（例えば、ユーザが携帯する端末装置７）に対して出力し、当該端末装置が当該音信号を受信し、受信した音信号に基づいて救助対象画像を自己のディスプレイに表示するように構成してもよい。
【0151】
（端末装置の位置について）
また、上記実施の形態では、館内マイク５の設置位置に基づいて、端末装置７の位置（つまり、ユーザの位置）を特定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、端末装置７に対してＧＰＳ受信機の如き現在位置特定手段が設けられていることとし、当該現在位置特定手段を利用して端末装置７の位置を特定するように構成してもよい。
また、上記実施の形態では、館内マイク５の設置位置に基づいて、端末装置７の位置（つまり、ユーザの位置）を特定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、端末装置７に対してＧＰＳ受信機の如き現在位置特定手段が設けられていることとし、当該現在位置特定手段を利用して端末装置７の位置を特定するように構成してもよい。
【0152】
（逃げ遅れについて）
また、上記実施の形態では、端末装置７の位置に基づいて、ユーザが逃げ遅れていることを特定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、端末装置７に自己の振動状態を計測する振動計測手段を設けた上で、この振動計測手段の計測結果を受信機１側で把握し、当該把握した計測結果に基づいてユーザが逃げ遅れていることを特定するように構成してもよい。例えば、所定期間にわたって所定強度以上の振動が認められない場合にはユーザが動けない状態と判定して、「要支援」としてもよい。
また、上記実施の形態では、端末装置７の位置に基づいて、ユーザが逃げ遅れていることを特定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、端末装置７に自己の振動状態を計測する振動計測手段を設けた上で、この振動計測手段の計測結果を受信機１側で把握し、当該把握した計測結果に基づいてユーザが逃げ遅れていることを特定するように構成してもよい。例えば、所定期間にわたって所定強度以上の振動が認められない場合にはユーザが動けない状態と判定して、「要支援」としてもよい。
【0153】
（ユーザの状態の推定について）
また、少なくとも火災時には館内スピーカ３から端末装置呼び出し用の音信号を所定周期で送信し、これに対し端末装置７のアプリケーションが自動応答するように構成し、応答結果に基づいてユーザの状態を推定してもよい。例えば、自動応答がある（端末装置７が存在する）にもかかわらずユーザの所定操作がない、或いは当該端末装置７が移動（振動）しない場合は、利用者が動けない状況にあると推定してもよい。
また、少なくとも火災時には館内スピーカ３から端末装置呼び出し用の音信号を所定周期で送信し、これに対し端末装置７のアプリケーションが自動応答するように構成し、応答結果に基づいてユーザの状態を推定してもよい。例えば、自動応答がある（端末装置７が存在する）にもかかわらずユーザの所定操作がない、或いは当該端末装置７が移動（振動）しない場合は、利用者が動けない状況にあると推定してもよい。
【0154】
（ユーザの音声又は雑音について）
また、館内マイク５が、周辺のユーザの音声又は雑音を収音し、受信機１が、当該収音した音声又は雑音に基づいて、避難経路情報を生成するように構成してもよい。具体的には任意であるが、例えば、収音した音声又は雑音に基づいて、建物の各地点での混雑状況を推定し、推定した混雑状況を考慮して避難経路情報を生成してもよい。
また、館内マイク５が、周辺のユーザの音声又は雑音を収音し、受信機１が、当該収音した音声又は雑音に基づいて、避難経路情報を生成するように構成してもよい。具体的には任意であるが、例えば、収音した音声又は雑音に基づいて、建物の各地点での混雑状況を推定し、推定した混雑状況を考慮して避難経路情報を生成してもよい。
【0155】
（通信の中継について）
また、ユーザが携帯する端末装置７が、音信号による通信を中継するように構成してもよい。
また、ユーザが携帯する端末装置７が、音信号による通信を中継するように構成してもよい。
【0156】
（リアルタイム処理について）
また、上記実施の形態の図９の位置情報送信処理を比較的短周期（例えば、１０秒周期等）で行うように構成することにより、図５の端末位置時間情報の分解能を向上させることにより、端末装置７の現在の位置をリアルタイム（つまり、比較的短い時間間隔）で把握し、把握した端末装置７の位置と、前述の特定した図１１の避難経路Ｒ１とを比較することにより、端末装置７が避難経路Ｒ１に沿って移動しているか否かを判定し、避難経路Ｒ１に沿って移動していないものと判定した場合に、当該端末装置７に対して避難経路Ｒ１からそれている旨の警報を出力されるように構成してもよい。
また、上記実施の形態の図９の位置情報送信処理を比較的短周期（例えば、１０秒周期等）で行うように構成することにより、図５の端末位置時間情報の分解能を向上させることにより、端末装置７の現在の位置をリアルタイム（つまり、比較的短い時間間隔）で把握し、把握した端末装置７の位置と、前述の特定した図１１の避難経路Ｒ１とを比較することにより、端末装置７が避難経路Ｒ１に沿って移動しているか否かを判定し、避難経路Ｒ１に沿って移動していないものと判定した場合に、当該端末装置７に対して避難経路Ｒ１からそれている旨の警報を出力されるように構成してもよい。
【0157】
（可聴及び非可聴について）
また、上記実施の形態の各音信号については、可聴の音信号を用いてもよいし、あるいは、非可聴の音信号を用いてもよい。また、例えば、警報音又は警報音声等に音信号を重畳させて館内スピーカ３から送信するようにしてもよい。
また、上記実施の形態の各音信号については、可聴の音信号を用いてもよいし、あるいは、非可聴の音信号を用いてもよい。また、例えば、警報音又は警報音声等に音信号を重畳させて館内スピーカ３から送信するようにしてもよい。
【0158】
（館内マイクについて）
また、図１の館内マイク５を通信線Ｌ１を介して受信機１と有線通信するように構成してもよい。
また、図１の館内マイク５を通信線Ｌ１を介して受信機１と有線通信するように構成してもよい。
【0159】
(音信号の送信について)
受信機１からの制御により館内スピーカ３から送信される音信号は、受信機１でこれに対応する電気信号を生成し、適宜の音響用アンプ等を介して館内スピーカ３を駆動して出力するようにしてもよい。
受信機１からの制御により館内スピーカ３から送信される音信号は、受信機１でこれに対応する電気信号を生成し、適宜の音響用アンプ等を介して館内スピーカ３を駆動して出力するようにしてもよい。
【0160】
（他の構成について）
また、図１の建物にベースサウンダー（前述）を設けた上で、館内マイク５の機能を感知器２に実装したり、あるいは、館内スピーカ３の機能を当該ベースサウンダーに設けたりしてもよい。
また、図１の建物にベースサウンダー（前述）を設けた上で、館内マイク５の機能を感知器２に実装したり、あるいは、館内スピーカ３の機能を当該ベースサウンダーに設けたりしてもよい。
【0161】
（特徴について）
また、上記実施の形態の特徴及び変形例の特徴を任意に組み合わせてもよい。
また、上記実施の形態の特徴及び変形例の特徴を任意に組み合わせてもよい。
【0162】
（付記）
付記１の防災システムは、対象領域で異常が発生した場合に、当該対象領域内のユーザに関するユーザ関連情報を含む音信号を収集する収音装置と、前記収音装置が収集した音信号に基づいて、対象領域における防災に関する防災関連情報を出力する制御手段と、を備える。
付記１の防災システムは、対象領域で異常が発生した場合に、当該対象領域内のユーザに関するユーザ関連情報を含む音信号を収集する収音装置と、前記収音装置が収集した音信号に基づいて、対象領域における防災に関する防災関連情報を出力する制御手段と、を備える。
【0163】
付記２の防災方法は、対象領域で異常が発生した場合に、当該対象領域内のユーザに関するユーザ関連情報を含む音信号を収集する収音装置を含む防災システムの防災方法であって、制御手段が、前記収音装置が収集した音信号に基づいて、前記対象領域における防災に関する防災関連情報を出力するステップ、を含む。
【0164】
（付記の効果）
付記１に記載の防災システム及び付記２に記載の防災方法によれば、収音装置が収集した音信号に基づいて、前記対象領域における防災に関する防災関連情報を出力することにより、例えば、音信号に基づく通信を利用して対象領域の防災性を向上させることが可能となる。
付記１に記載の防災システム及び付記２に記載の防災方法によれば、収音装置が収集した音信号に基づいて、前記対象領域における防災に関する防災関連情報を出力することにより、例えば、音信号に基づく通信を利用して対象領域の防災性を向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【0165】
１ 受信機
２ 感知器
３ 館内スピーカ
４ 中継装置
５ 館内マイク
６ 表示装置
７ 端末装置
１１ 通信部
１２ 記録部
１３ 制御部
７１ 通信部
７２ マイク
７３ スピーカ
７４ タッチパッド
７５ ディスプレイ
７６ 記録部
７７ 制御部
１００ 防災システム
１２１ 地図情報ＤＢ
１２２ 設備特定情報ＤＢ
１２３ ユーザ特定情報ＤＢ
３０１ 館内スピーカ
３０２ 館内スピーカ
３０３ 館内スピーカ
３０４ 館内スピーカ
３０５ 館内スピーカ
３０６ 館内スピーカ
３０７ 館内スピーカ
３０８ 館内スピーカ
３０９ 館内スピーカ
３１０ 館内スピーカ
３１１ 館内スピーカ
５０１ 館内マイク
５０２ 館内マイク
５０３ 館内マイク
５０４ 館内マイク
５０５ 館内マイク
５０６ 館内マイク
５０７ 館内マイク
５０８ 館内マイク
５０９ 館内マイク
５１０ 館内マイク
５１１ 館内マイク
６０１ 表示装置
６０２ 表示装置
７０１ 端末装置
７０２ 端末装置
７０３ 端末装置
７６１ 地図情報ＤＢ
Ｇ１０ 火災画像
Ｇ１１ 現在位置画像
Ｇ１２ 避難経路画像
Ｇ２０ 火災画像
Ｇ２１ 救助対象画像
Ｇ２２ 救助対象画像
Ｌ１ 通信線
Ｕ１ ユーザ
Ｕ２ ユーザ
Ｕ３ ユーザ
２ 感知器
３ 館内スピーカ
４ 中継装置
５ 館内マイク
６ 表示装置
７ 端末装置
１１ 通信部
１２ 記録部
１３ 制御部
７１ 通信部
７２ マイク
７３ スピーカ
７４ タッチパッド
７５ ディスプレイ
７６ 記録部
７７ 制御部
１００ 防災システム
１２１ 地図情報ＤＢ
１２２ 設備特定情報ＤＢ
１２３ ユーザ特定情報ＤＢ
３０１ 館内スピーカ
３０２ 館内スピーカ
３０３ 館内スピーカ
３０４ 館内スピーカ
３０５ 館内スピーカ
３０６ 館内スピーカ
３０７ 館内スピーカ
３０８ 館内スピーカ
３０９ 館内スピーカ
３１０ 館内スピーカ
３１１ 館内スピーカ
５０１ 館内マイク
５０２ 館内マイク
５０３ 館内マイク
５０４ 館内マイク
５０５ 館内マイク
５０６ 館内マイク
５０７ 館内マイク
５０８ 館内マイク
５０９ 館内マイク
５１０ 館内マイク
５１１ 館内マイク
６０１ 表示装置
６０２ 表示装置
７０１ 端末装置
７０２ 端末装置
７０３ 端末装置
７６１ 地図情報ＤＢ
Ｇ１０ 火災画像
Ｇ１１ 現在位置画像
Ｇ１２ 避難経路画像
Ｇ２０ 火災画像
Ｇ２１ 救助対象画像
Ｇ２２ 救助対象画像
Ｌ１ 通信線
Ｕ１ ユーザ
Ｕ２ ユーザ
Ｕ３ ユーザ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】