特許 7612660 カプセルを製造するための機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-27

(45)【発行日】2025-01-14

(54)【発明の名称】カプセルを製造するための機械

(51)【国際特許分類】

   B65B 29/02 20060101AFI20250106BHJP

   B65B 1/30 20060101ALI20250106BHJP

【ＦＩ】

B65B29/02

B65B1/30 Z

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2022507571

(86)(22)【出願日】2020-07-13

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-10-14

(86)【国際出願番号】 IB2020056567

(87)【国際公開番号】W WO2021024051

(87)【国際公開日】2021-02-11

【審査請求日】2023-05-16

(31)【優先権主張番号】102019000013965

(32)【優先日】2019-08-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(73)【特許権者】

【識別番号】594073646

【氏名又は名称】イ．エンメ．ア．インドゥストリア マッキーネ アウトマティケ ソチエタ ペル アツィオニ

(74)【代理人】

【識別番号】100159905

【弁理士】

【氏名又は名称】宮垣 丈晴

(74)【代理人】

【識別番号】100142882

【弁理士】

【氏名又は名称】合路 裕介

(74)【代理人】

【氏名又は名称】吉田 新吾

(74)【代理人】

【識別番号】100132698

【弁理士】

【氏名又は名称】川分 康博

(72)【発明者】

【氏名】バルディーニ，ロレンツォ

(72)【発明者】

【氏名】リボラ，サウロ

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２３３１５２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１５－５０９８９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１４４９８７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ２９／０２

Ｂ６５Ｂ １／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

粉末状の製品（Ｒ）を収容するカプセル（Ｃ）を製造するための機械であって、
粉末状の製品（Ｒ）を収容するカプセル（Ｃ）を製造するためにそれぞれの所定の処理時間でそれぞれの処理を実行するように構成された複数の処理ステーション（２）と、
前記複数の処理ステーション（２）を通って延びる処理経路に沿って前記カプセル（Ｃ）を搬送するように構成された移動手段（３）と、
前記複数の処理ステーション（２）に沿って前記移動手段（３）を移動させるための、前記移動手段（３）と通信する制御ユニット（１００）と、を備え、
前記移動手段（３）は、複数のユニット（４）と、前記処理経路に沿って延びる少なくとも１つのガイドレール（５）とを備え、
各ユニット（４）は、前記ガイドレール（５）と共にリニアタイプモータを規定し、
各ユニット（４）は、前記少なくとも１つのガイドレール（５）と磁気的に相互作用し、
前記複数の処理ステーションが、第１の処理時間（Ｔ１）を有する第１の処理ステーション（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｅ）と、前記第１の処理時間（Ｔ１）よりも大きい第２の処理時間（Ｔ２）を有する第２の処理ステーション（２ｄ）と、を備え、
前記制御ユニット（１００）は、第１の所定の数の前記ユニット（４）を前記第１の処理ステーション（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｅ）に供給し、第２の所定の数の前記ユニット（４）を前記第２の処理ステーション（２ｄ）に供給するように、互いに独立して前記複数のユニット（４）を作動させるようにプログラムされており、
前記第２の所定の前記ユニット（４）の数は、前記第１の所定の前記ユニット（４）の数よりも大きく、
前記複数のユニット（４）の各々は、カップ形状を有する少なくとも１つのカプセル本体を収容するように構成され、
前記第１の処理ステーションは、前記粉末状の製品（Ｒ）をドージングして前記少なくとも１つのカプセル本体に前記粉末状の製品（Ｒ）を充填するためのドージングおよび充填ステーションを備え、前記第２の処理ステーションは、前記少なくとも１つのカプセル本体に閉鎖蓋を密封するための密封ステーションを備える、機械。

【請求項2】

前記ドージングおよび充填ステーションは、前記第１の処理時間（Ｔ１）に等しい処理時間を有し、前記密封ステーションは、前記第２の処理時間（Ｔ２）に等しい処理時間を有する、請求項１に記載の機械。

【請求項3】

前記制御ユニット（１００）は、前記第２の処理ステーション（２ｄ）に、前記第１の処理ステーション（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｅ）に供給される前記ユニット（４）の数の２倍の数のユニット（４）を供給するように、前記移動手段（３）を制御するように構成される、請求項１または２に記載の機械。

【請求項4】

前記処理経路に対して前記第２の処理ステーションの上流に、処理されていない少なくとも１つのユニット（４）を収容するように構成された第１のバッファゾーンが存在する、請求項１から３のいずれか一項に記載の機械。

【請求項5】

前記処理経路に対して前記第２の処理ステーションの下流且つ少なくとも第１の処理ステーション（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｅ）の上流に、処理されていない少なくとも１つのユニット（４）を収容するための第２のバッファゾーンが存在する、請求項１から４のいずれか一項に記載の機械。

【請求項6】

前記ガイドレール（５）は、前記処理経路に沿って前記複数の処理ステーション（２）に配置された外向きセクション（６）と、戻りセクション（７）と、を有する閉じた経路を規定する、請求項１から５のいずれか一項に記載の機械。

【請求項7】

前記移動手段（３）は、
前記複数のユニット（４）のための外向きセクション（６）を規定する第１のガイドレール（５ａ）であって、前記処理経路に沿って前記複数の処理ステーション（２）に配置される第１のガイドレール（５ａ）と、
前記複数のユニット（４）のための戻りセクション（７）を規定する第２のガイドレール（５ｂ）と、
前記複数のユニット（４）を前記第１のガイドレール（５ａ）から前記第２のガイドレール（５２）に、および前記第２のガイドレール（５２）から前記第１のガイドレール（５ａ）に移動させるように構成された少なくとも１つのアクチュエータ装置（８）と、を備える請求項１から５のいずれか一項に記載の機械。

【請求項8】

前記少なくとも１つのアクチュエータ装置（８）が、前記処理経路の初期セクションに配置された第１のロボットアーム（８ａ）と、前記処理経路の最終セクションに配置された第２のロボットアーム（８ｂ）とを備える、請求項７に記載の機械。

【請求項9】

前記戻りセクション（６）は前記外向きセクション（６）の下に配置される、請求項６または７に記載の機械。

【請求項10】

前記複数のユニット（４）の各々は、複数の前記カプセル本体を収容するように構成される、請求項１から９のいずれか一項に記載の機械。

【請求項11】

粉末状の製品（Ｒ）を収容するカプセル（Ｃ）を製造するための方法であって、
一連のユニット（４）を、各ユニット（４）と共にリニアモータを規定するガイドレール（５）によって複数の処理ステーション（２）を通って延びる処理経路に沿って相互に独立した態様で搬送するステップであって、各ユニット（４）がカップ形状を有する少なくとも１つのカプセル本体を受け入れるように構成された、ステップと、
第１の処理ステーション（２ａ）において、少なくとも１つのカプセル本体を前記一連のユニット（４）の１つに配置するステップと、
第２の処理ステーション（２ｂ）において、前記粉末状の製品（Ｒ）をドージングし、前記少なくとも１つのカプセル本体に前記粉末状の製品（Ｒ）を充填するステップと、
第３の処理ステーション（２ｃ）において、閉鎖蓋を作成して、前記閉鎖蓋を前記粉末状の製品（Ｒ）で充填された前記少なくとも１つのカプセル本体に適用するステップと、
第４の処理ステーション（２ｄ）において、前記少なくとも１つのカプセル本体に前記閉鎖蓋を密封するステップと、を含み、
前記第４の処理ステーション（２ｄ）に供給されるユニット（４）の数は、前記第２の処理ステーション（２ｂ）に供給されるユニット（４）の数よりも大きい、方法。

【請求項12】

前記複数の処理ステーション（２）の各々で処理を受けるユニット（４）の数が、前記複数の処理ステーション（２）の少なくとも別の１つの処理ステーション（２）で異なる処理を受けるユニット（４）の数とは異なり、当該処理ステーション（２）の所定の処理時間の関数として決定される、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記処理経路の最終セクションで各カプセル本体を前記複数のユニット（４）から取り外すステップと、
前記複数のユニット（４）を前記処理経路の前記最終セクションから初期セクションに戻すステップと、を含む請求項１１または１２に記載の方法。

【請求項14】

第５の処理ステーション（２）において、前記カプセル本体の内側にインサート（Ｉ）を挿入するステップと、
第６の処理ステーション（２ｅ）において、前記カプセル本体を計量するステップと、のうちの少なくとも一方のステップをさらに含む請求項１１から１３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項15】

前記インサート（Ｉ）はフィルタ材料で作られている、請求項１４に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食品用（特に飲料用）の調製物の用量を収容する使い捨て容器、例えば、コーヒー、茶または他の抽出用の調製物のためのポッドまたはカプセルのパッケージングの技術分野に関する。

【0002】

特に、本発明は、粉末状の製品を収容するカプセルを製造するための機械および方法に関する。

【背景技術】

【0003】

特に抽出飲料用の使い捨てカプセルおよびポッドの普及は、これらのタイプの製品の使用の単純さ、利便性および速度のおかげで継続的に拡大しており、当該製品は、職場環境での使用の効率および速度について特に高く評価されており、家庭環境でもますます使用されている。

【0004】

したがって、需要の高まりにより、特に完成品の製造に必要な処理時間の短縮に関して、製造プロセスを継続的に最適化する必要がある。

【0005】

従来技術の製造プラントでは、製造中のカプセルは、一連の処理ステーションを通って移動し、一連の処理ステーションの各々は、例えば、カプセル内への製品の挿入、さらなる要素の導入、閉鎖カバーの適用などの、特定の手順を実行するように設計されている。

【0006】

実行され得る様々な可能な処理プロセスから、それらの各々が他のプロセスの時間と必ずしも一致しない特定の時間を必要とし得ることは明らかである。したがって、カプセルを製造するために設計された機械の内部には、カプセルの処理に他のステーションよりも時間がかかるステーションが存在することは避けられない。

【0007】

上記は、より遅いステーションが特定の数のカプセルを処理する時間に、より速いステーションがより多くのカプセルを処理することを意味し、したがって、カプセルを受け取りすぎるより遅いステーションへの送り込みでボトルネックが発生するので、製造速度が低下する、または停止状態で待機している間に少なすぎるカプセルを受け取るより速いステーションに辛うじて必要条件を満たす供給を生成するので、機械時間、つまり生産性が無駄になる。

【発明の概要】

【0008】

この文脈において、本発明の基礎を形成する技術的目的は、従来技術の上記の欠点の少なくともいくつかを克服する、カプセルを製造するための機械および方法を提案することである。

【0009】

特に、本発明の目的は、ステーションが処理できる正確な数のカプセルの各ステーションへの供給をいつでも保証するように、様々なステーションを通過する処理経路に沿ってカプセルを移動させる処理をより効率的にさせることができる、カプセルを製造するための機械および方法を提供することである。

【0010】

示された技術的目的および特定された目的は、添付の特許請求の範囲の請求項の１つまたは複数に記載された技術的特徴を含む、カプセルを製造するための機械および方法によって実質的に達成される。

【0011】

本発明は、粉末状の製品を収容するカプセルを製造するための機械であって、粉末状の製品を収容するカプセルをそれぞれの所定の処理時間で製造するためのそれぞれの処理を実行するように構成された複数の処理ステーションと、複数の処理ステーションを通って延びる処理経路に沿ってカプセルを搬送するように構成された移動手段とを備える、機械を説明する。

【0012】

移動手段は、各々が少なくとも１つのカプセル本体を受け入れるように設計された複数のユニットと、処理経路に沿って延び且つ各ユニットと共にリニアタイプモータを規定する少なくとも１つのガイドレールとを備える。

【0013】

有利なことに、各ユニットとガイドレールとの間に存在する特定のタイプのカップリングは、個々のユニットが効率的に且つ互いに独立して移動することを可能にする。

【0014】

本発明はまた、粉末状の製品を収容するカプセルを製造するための方法であって、一連のユニットを相互に独立した態様で搬送することを含み、一連のユニットの各々は、各ユニットと共にリニアタイプモータを規定するガイドレールを使用して、複数の処理ステーションを通って延びる処理経路に沿って少なくとも１つのカプセル本体を受け入れるように設計されている、方法に関する。

【0015】

好ましくは、方法はまた、
第１の処理ステーションにおいて少なくとも１つのカプセル本体をユニットに配置することと、
第２の処理ステーションにおいて粉末状の製品をドージングして粉末状の製品を少なくとも１つのカプセル本体に挿入することと、
第３の処理ステーションにおいて閉鎖カバーを作成して閉鎖カバーをカプセル本体に適用することと、
第４の処理ステーションにおいてカプセル本体に閉鎖蓋を密封することと、を含む。

【0016】

有利なことに、本明細書の方法に記載されるステップは、カプセルを個々の処理ステーションに供給する処理を最適化することを可能にし、ボトルネックの発生を防ぎ、各処理ステーションには、当該処理ステーションが処理可能な正確な数のカプセルが供給されることをいつでも保証し、機械時間を無駄にすることなく高品質基準を維持し、つまり、生産性を最大化する。

【0017】

参照のために本明細書に組み込まれる従属請求項は、本発明の異なる実施形態に関する。

【図面の簡単な説明】

【0018】

本発明のさらなる特徴およびその利点は、添付の図面に示されるように、カプセルを製造するための機械の好ましいが非排他的な実施形態を参照して、以下の非限定的な説明においてより明白である。

【図1】本発明による機械および／または方法を使用して処理することができるカプセルを示す。

【図2】可能な実施形態によるカプセルを製造するための機械を示す。

【図3】さらなる可能な実施形態によるカプセルを製造するための機械を示す。

【図4A-4F】本発明によるカプセルを製造するための方法のいくつかの可能な実行ステップを概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0019】

添付の図面において、数字１は概して、粉末状の製品「Ｒ」を収容するカプセル「Ｃ」を製造するための機械を示し、当該機械は、以下に単に機械１として示される。

【0020】

本発明による機械は、複数の処理ステーション２と、様々な処理ステーション２を介した処理の間にカプセル「Ｃ」を搬送するように構成された移動手段３とを備える。

【0021】

例として、カプセル「Ｃ」は、金属材料、特にアルミニウムまたはアルミニウム合金を成形することによって作られたカプセル本体を備えてもよい。

【0022】

（非限定的な例としてカプセルを示す）図１に見られるように、カプセル「Ｃ」は、実質的に円錐台形な中空の回転固体の形状を有してもよく、底部に配置された頂部（vertex）とわずかなテーパとを有し、円形のベース「Ｂ」によって底部で閉じられ、上部に円形の開口部「Ａ」を備え、水平に横たわる円形クラウンによって規定されるエッジ壁「Ｐ」を備える。

【0023】

より一般的に言えば、本発明は、図示されていないタイプであっても、任意のタイプのカプセルに適用可能であることに留意されたい。

【0024】

１つまたは複数のインサート「Ｉ」をカプセル「Ｃ」の内部に挿入することもできる。

【0025】

一般に、複数の処理ステーション２は、それぞれの所定の処理時間で粉末状の製品「Ｒ」を収容するカプセル「Ｃ」を製造することを目的としたそれぞれの処理を実行するように構成される。

【0026】

言い換えれば、各処理ステーション２は、相対的な処理時間によって特徴付けられ、これは、少なくとも１つの他の処理ステーション２の処理時間とは異なる可能性があり、当該処理ステーション２が実行するように設計された処理の持続時間を特定し、したがって、カプセル「Ｃ」が正しく処理されるために保持される必要がある時間を特定する。

【0027】

例えば、機械１は複数の処理ステーション２を備えてもよく、複数の処理ステーション２は、カプセル本体をそれぞれのユニット４に供給するように構成された供給ステーションと、粉末状の製品「Ｒ」がドーズされ且つカプセル本体の内部に導入されるドージングおよび充填ステーションと、閉鎖カバーを作るためのステーションと、カバーがカプセル本体に安定して固定される密封ステーションと、の少なくとも１つを含む。

【0028】

複数の処理ステーション２はまた、定性的チェックが、製造されたまたは製造中のカプセル「Ｃ」に対して実行され得る少なくとも１つの計量ステーション、および／または、例えばフィルタリング材料で作られたインサートなどのインサート「Ｉ」をカプセル本体に適用するように構成された少なくとも１つの挿入ステーションを備えてもよい。

【0029】

他方、移動手段３は、複数の処理ステーション２を通って延びる処理経路に沿ってカプセル「Ｃ」を搬送するように構成されている。

【0030】

換言すれば、処理経路は、各カプセル「Ｃ」が様々な処理ステーション２に、または様々な処理ステーション２の内部に搬送され、当該処理ステーションがカプセルに対して作用することを可能にするように、機械１において延びる。

【0031】

構造的に、移動手段３は、各々が少なくとも１つのカプセル本体「Ｃ」を受け入れるように設計された複数のユニット４と、処理経路に沿って延びる少なくとも１つのガイドレール５とを備える。

【0032】

特に、各ユニット４は、ガイドレール５と共にリニアタイプモータを形成している。

【0033】

第１の実施形態によれば、ガイドレール５は、モータの固定子を規定し、それは、例えば、磁化可能な一連の電気素子（電磁石）で作ることができ、一方、各ユニット４は１つまたは複数の磁石（永久磁石）を備える。

【0034】

ガイドレール５の磁化可能な一連の電気素子（電磁石）は、ファラデーの法則に従って、誘導磁場に反発することによって作用する電流をユニット４の磁石に誘導する磁場を生成するように構成される。

【0035】

代替の実施形態によれば、ガイドレール５は、例えば、リング、ソレノイド、または単純な金属片などの一連の固定導電素子で作られてもよく、一方、各ユニット４は、ファラデーの法則に従って、誘導磁場に反発することによって作用する電流をガイドレール５の導体に誘導する磁場を生成するように構成された１つまたは複数の電磁石を含む。

【0036】

この相互作用は、処理経路に沿ってユニット４を動かすことを可能にする力を生成する。

【0037】

したがって、有利には、各ユニット４は、独立して制御され得る。各ユニット４は、ガイドレール５と共に独立した且つ自律したリニアモータを規定し、当該リニアモータが、したがって、移動手段３の一部を形成する他のユニット４の動きによって制約されることなく移動することができるからである。

【0038】

図２に概略的に示される第１の可能な実施形態によれば、ガイドレール５は、処理経路に沿って複数の処理ステーション２に面する外向きセクション６および戻りセクション７を有する閉じた経路を規定する。

【0039】

好ましくは、戻りセクション７は、スペースの使用を最適化し、ガイドレールの全体寸法を減少させるように、前方セクション６の下に配置される。

【0040】

あるいは、戻りセクション７を前方セクション６と並べて、またはいずれの場合でも前方セクション６と同じ位置に配置することが可能である。

【0041】

このようにして、カプセル本体が機械１のすべての処理ステーション２を通過し、カプセル「Ｃ」を製造する処理が完了すると、それぞれのユニット４からカプセルを抽出して、当該ユニット４を機械１によって処理されるさらなるカプセル本体を受け入れることできる、処理経路の開始場所に戻すことが可能である。

【0042】

図３に概略的に示される第２の可能な実施形態によれば、移動手段３は、ユニット４の前方セクション６を規定する第１のガイドレール５ａと、ユニット４の戻りセクション７を規定する第２のガイドレール５ｂとを備える。

【0043】

特に、第１のガイドレール５ａは、処理経路に沿って複数のステーション２に配置され、第２のガイドレール５ｂは、第１のガイドレール５ａに、好ましくはその下に、配置される。

【0044】

この場合もまた、第２のガイドレール５ｂを単に第１のガイドレール５ａと並べて配置する、またはいずれの場合でも同じ位置に配置することにより、戻りセクション７を前方セクション６と並べて配置することが可能である。

【0045】

この態様によれば、移動手段３はまた、ユニット４を第１のガイドレール５ａから第２のガイドレール５ｂに、および第２のガイドレール５ｂから第１のガイドレール５ａに移動するように構成された少なくとも１つのアクチュエータ装置８を備える。

【0046】

特に、少なくとも１つのアクチュエータ装置８は、ユニット４が戻りセクションに沿って移動できるように、処理経路全体を通過したユニット４および機械１の一部を形成する様々な処理ステーション２のすべての処理を経たそのカプセル本体を第１のガイドレール５ａから第２のガイドレール５ｂに移動させるように設計されている。

【0047】

少なくとも１つのアクチュエータ装置８はまた、前方セクションであって、これに沿ってユニット４が機械１のすべての様々な処理ステーションを通過する前方セクションにユニット４を供給するように、ユニット４を第２のガイドレール５ｂから第１のガイドレール５ａに移動させるように構成される。

【0048】

好ましくは、少なくとも１つのアクチュエータ装置８は、第１のガイドレール５ａの初期セクションおよび第２のガイドレール５ｂの最終セクションと一致する処理経路の初期セクションに配置された第１のロボットアーム８ａと、第１のガイドレール５ａの最終セクションおよび第２のガイドレール５ｂの初期セクションと、前述の理由によって、一致する同処理経路の最終セクションに配置された第２のロボットアーム８ｂとを備える。

【0049】

特に、ロボットアーム８ａ、８ｂは、ユニット４に係合してユニット４を把持し、次にそれらを動かして一方のガイドレールから他方のガイドレールに移すことができるマニピュレータを備える。

【0050】

さらに、機械１は、各ユニット４に接続され且つ動作を制御するためにそれらに対して動作している制御ユニット１００であって、例えば、それらの各々が生成することができる磁場（すなわち、それらに作用する磁場）を変調するために制御ユニット１００を備える。

【0051】

本発明の一態様によれば、制御ユニット１００は、各処理ステーション２にそれぞれの所定の数のユニット４を供給するように、それらに同時に同一の処理を受けさせることができるように、各ユニット４を作動させるように構成されている。

【0052】

換言すれば、制御ユニット１００は、各処理ステーション２が、それが処理するように設計されたユニットの数を正確に受け取ることができるように、ユニット４の動きを制御する。

【0053】

特に、各処理ステーション２に供給される所定のユニット４の数は、特定の処理ステーション２の処理時間の関数として、および／またはそれが同時に処理できるカプセル「Ｃ」の数の関数として決定される。

【0054】

このように、各ステーションは、所与の時間間隔で作用できる正確な数のユニット４を入力として受け取り、ボトルネックの発生または機械時間の浪費を回避するので、処理プロセス全体を最適化することが可能である。

【0055】

例えば、制御ユニット１００は、機械１の他の処理ステーション２の処理時間よりも長い処理時間を有する処理ステーション２に、他の各処理ステーション２に供給されるよりも多くのユニット４を供給するように構成されてもよい。

【0056】

したがって、より一般的に言えば、ユニット４は、様々な処理ステーション２の間でセクションに沿って可変速度で移動される。

【0057】

このようにして、所与の時間間隔において、より遅い処理ステーション２は、より速い処理ステーション２のカプセルの数に等しい数のカプセル「Ｃ」を処理することができる。

【0058】

したがって、より速い処理ステーション２では、カプセル「Ｃ」の処理は、主に順次に行われ、すなわち、それらは例えば一度に単一のユニット４を処理し、より遅いステーションでは、処理は主に並行して行われ、すなわち、それらは一度に複数のユニット４を処理し、処理ステーション４の特定の処理時間に比例して数を増加させる。

【0059】

有利なことに、本発明は、個々のユニット４（および、したがって、所定の数のカプセル「Ｃ」）を自律的に且つ特に効率的に移動させることができる、したがって、処理することができる正確な数のカプセル「Ｃ」を各処理ステーション２に選択的に供給することができる、カプセルを製造するための機械をユーザに提供することによって、従来技術の欠点を克服する予め設定された目的を達成する。

【0060】

これは、処理ステーション２への入口でのボトルネックの発生、または十分なカプセル「Ｃ」が所定の処理ステーション２に供給されない、それによって機械時間を浪費する状況の発生を防止する。

【0061】

本発明はまた、粉末状の製品を収容するカプセルを製造するための方法であって、好ましくは、上記のように製造された機械１を使用して実施することができる方法に関する。

【0062】

方法は、相互に独立した態様で一連のユニット４を搬送することを含み、一連のユニット４の各ユニット４は、少なくとも１つのカプセル本体を受け入れるように設計されている。

【0063】

特に、一連のユニットは、一連のユニット４の各々と共同してリニアタイプモータを規定するガイドレール５を使用して、複数の処理ステーション２を通って延びる処理経路に沿って運ばれる。

【0064】

次に、処理経路に沿って、一連のユニット４は、カプセル「Ｃ」を製造するためにカプセル本体を処理できるように、様々な処理ステーション２を通過させられる。

【0065】

特に、カプセル「Ｃ」の製造は、第１の処理ステーション２ａ内のユニット４に少なくとも１つのカプセル本体を配置することによって始まる。

【0066】

続いて、第２の処理ステーション２ｂにおいて、粉末状の製品「Ｒ」がドーズされ、少なくとも１つのカプセル本体が粉末状の製品「Ｒ」で満たされる。

【0067】

言い換えれば、第２の処理ステーション２ｂにおいて、それが含まなければならない製品は、正しい量の粉末状の製品「Ｒ」が使用されることを確実にするようにドーズされた後、カプセル本体の内部に導入される。

【0068】

一方、第３の処理ステーション２ｃでは、カプセル本体を閉じるためのカバーが作られ、それがカプセル本体に適用される。

【0069】

最後に、第４の処理ステーション２ｄにおいて、閉鎖蓋がカプセル本体に密封される。

【0070】

一実施形態によれば、カプセル本体を閉鎖するためのカバーの作製およびカプセル本体への適用、並びにカプセル本体へのカバーの関連する密封は、単一の（同一の）ステーションで起こり得ることに留意されたい。

【0071】

言い換えれば、この実施形態では、第３の処理ステーション２ｃおよび第４のステーション２ｄは、同一のステーションに共にグループ化され得る。

【0072】

方法はまた、特定の実施形態を必要とする特定のカプセル「Ｃ」を製造することを目的としたさらなる種々のステップを含んでもよい。

【0073】

例えば、方法は、添付の図面に示されていない第５の処理ステーションでカプセル本体内にインサート「Ｉ」、好ましくはフィルタ材料で作られたインサートを挿入するステップを含んでもよい。

【0074】

さらに、カプセル「Ｃ」が正しく製造され、製品が効果的に販売され得ることをチェックするために、正しい量の粉末状の製品がカプセル本体内に挿入されていること、またはその他の異常が発生していないこと（インサート、閉鎖カバーの適用の失敗、またはその誤った適用）をチェックするように、第６の処理ステーション２ｅにおいてカプセル本体を計量することが可能である。

【0075】

１つまたは複数の処理ステーション２が一致すること、したがって、１つまたは複数の動作が、一の動作と次の動作との間でユニット４を移動させる必要なしに実行されることも可能である。

【0076】

特に、計量が行われる第６のステーション２ｅは、その作業プロセスが、その終了時にすぐさま、正しく行われることをチェックするように、別の処理ステーション２の内部に形成されることが可能である。

【0077】

一般に、各処理ステーション２への入口に供給されるユニット４の数は、少なくとも別の処理ステーション２への入口に供給されるユニット４の数とは異なる。

【0078】

換言すれば、方法は、移動手段３を使用して、各処理ステーション２への入口に、所定の処理時間の関数として様々な処理ステーション２の間で異なる特定の数のユニット２を供給することを含む。

【0079】

特に、好ましくは、各処理ステーション２に供給されるユニットの数は、それぞれの処理時間の持続時間に正比例する。したがって、処理時間がより長いことを特徴とする処理ステーション２は、処理時間がより短いことを特徴とする処理ステーション２よりも多くのユニット４を入口で受け取ることになる。

【0080】

さらに、各処理ステーション２で処理を受けるユニット４の数は、少なくとも１つの他の処理ステーション２で異なる処理を受けるユニット４の数とは異なってもよい。

【0081】

供給処理に関して説明されていることと同様に、所与の処理ステーション２内で所与の瞬間に処理を受けるユニット４の数は、それぞれの所定の処理時間の関数として確立される。

【0082】

換言すれば、より遅い処理ステーション２は、より多くの数のユニット２を同時に処理することによって処理時間の長い持続期間を相殺し、一方、より速い処理ステーション２は、例えば、一連のユニット４を順番に個別に処理する。

【0083】

（各ステーションのサイクル時間に基づいて）各処理ステーションで同時に処理されるユニット４がいくつあってもよいことに留意されたい。

【0084】

例えば、非限定的な例として、第２のステーション２ｂおよび第３のステーション２ｃは、それぞれ同時に２つのユニット４を処理することができ、一方、第４のステーション２ｄは、３つのユニットを処理することができる。

【0085】

製造プロセスが完了すると、方法は、製造されたばかりのカプセル「Ｃ」を、例えば、カプセル「Ｃ」をパッケージングするためのプロセスなど、下流のさらなるプロセスに供給することができるように、処理経路の最終セクションで、ユニット４から各カプセル本体を取り外すことを含む。

【0086】

次に、カプセル本体が抽出されたユニット４は、その後、処理経路の最終セクションから、好ましくは第１の処理ステーション２ａに配置される初期セクションに運ばれる。

【0087】

図４Ａ－４Ｆは、本発明による方法の可能な動作構成のいくつかの連続する時間間隔を概略的に示している。

【0088】

特に、図４Ａ－４Ｂは各々、第１、第２、第３および第６の処理ステーション２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｅが、示される時間間隔に等しい所定の処理時間でそれぞれの処理を実行することができる別個の連続する時間間隔を表す一方、閉鎖カバーがカプセル本体に密封されるステーションに対して提案された例に対応する第４の処理ステーション２ｄは、示される時間間隔の２倍に等しい所定の処理時間でその処理プロセスを実行することができる。

【0089】

図４Ａでは、第１の３つの処理ステーション２ａ、２ｂおよび２ｃはそれぞれ、第１のユニット４ａ、第２のユニット４ｂ、および第３のユニット４ｃであって、そこに含まれるカプセル本体の各々に作用する第１のユニット４ａ、第２のユニット４ｂ、および第３のユニット４ｃを処理している。

【0090】

図４Ｂでは、第１のユニット４ａは第４の処理ステーションの入口を待ち、第２および第３のユニット４ｂ、４ｃは両方ともそれぞれの後続の処理ステーション２ｂ、２ｃに供給され、第４のユニット４ｄが第１の処理ステーション２ａの入口に供給される。

【0091】

図４Ｃでは、第１および第２のユニット４ａ、４ｂは、それらを処理するために他の処理ステーション２の２倍の時間がかかる第４の処理ステーション２ｄに供給され、同時に、第３および第４のユニット４ｃ、４ｄは両方とも、それらが図４Ｂに示される状況にあったものに対して次の処理ステーション２ｂ、２ｃに供給されている。

【0092】

図４Ｄでは、第４の処理ステーション４ｄは、第１および第２のユニット４ａ、４ｂを処理するためのプロセスを仕上げているのに対し、第３のユニット４ｃはその入口で待機しており、第４のユニット４ｄは第３の処理ステーション４ｃによって処理される。

【0093】

図４Ｅでは、第１および第２のユニット４ａ、４ｂが第４の処理ステーション２ｄから抽出され、それぞれ第６の処理ステーション４ｅ内に移動され、その入口で待機し、一方、第３および第４のユニット４ｃ、４ｄは、第４の処理ステーション２ｄ内で同時に処理され始める。

【0094】

最後に、図４Ｆでは、第１のユニット４ａが製造プロセスを完了しており、その結果、それぞれのカプセル本体を抽出することができ、その後、ユニット４ａは処理経路の開始地点に移動されることになる。

【0095】

同時に、第２のユニット４ｂは第６の処理ステーション内で処理され、第３および第４のユニット４ｃ、４ｄは第４の処理ステーション２ｄ内で処理され終わる。

【0096】

別の態様によれば、前記処理経路に対して前記第２の処理ステーションの上流には、処理されていない少なくとも１つのユニット４を収容するように構成された第１のバッファゾーンが存在する。

【0097】

さらに別の態様によれば、前記処理経路に対して前記第２の処理ステーションの下流および少なくとも第１の処理ステーション２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｅの上流には、処理されていない少なくとも１つのユニット４を収容するための第２のバッファゾーンが存在する。

【0098】

有利なことに、本発明は、特に様々な処理ステーション２の機械時間の使用に関して、利用可能な資源の管理を最適化することを可能にする、カプセルを製造するための方法をユーザに提供することによって、従来技術の欠点を克服する予め設定された目的を達成する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】

【図4F】