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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-27
(45)【発行日】2025-01-14
(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理方法、及び記録媒体
(51)【国際特許分類】
A61B 1/045 20060101AFI20250106BHJP
A61B 1/00 20060101ALI20250106BHJP
【ＦＩ】
A61B1/045 618
A61B1/045 616
A61B1/00 C
【請求項の数】
18
(21)【出願番号】P 2023504996
(86)(22)【出願日】2021-03-10
(86)【国際出願番号】 JP2021009679
(87)【国際公開番号】W WO2022190298
(87)【国際公開日】2022-09-15
【審査請求日】2023-09-04
(73)【特許権者】
【識別番号】304050923
【氏名又は名称】オリンパスメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】河野 宏尚
(72)【発明者】
【氏名】田中 裕也
【審査官】廣崎 拓登
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１９／０１２９１１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－１３６２４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１４／０５０６３８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１３／１３３３７０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００９－２２５９３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１７８１８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１６／１８９７６５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００６－２２３４８１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １／００ － １／３２
Ｇ０２Ｂ ２３／２４ －２３／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハードウェアを備えるプロセッサを備え、前記プロセッサは、
被検体内を写す撮像画像の評価値を算出し、
前記評価値がメモリに記録された特定の抽出範囲内に含まれるか否かを判定し、
前記抽出範囲内に前記評価値が含まれると判定した場合に、前記撮像画像を病変を含む関心画像として抽出し、
前記評価値に基づき前記抽出範囲を更新し、
前記抽出範囲は、
第１の基準値と、前記第１の基準値よりも大きい第２の基準値と、により規定される範囲であり、
前記撮像画像は、
内視鏡によって撮像された画像であり、
前記プロセッサは、
前記評価値が前記第１の基準値を上回り、かつ、前記評価値が前記第２の基準値を上回っている場合に、前記抽出範囲に前記評価値が含まれると判定し、
前記内視鏡が特定の臓器に到達したか否かを判定し、前記特定の臓器に到達したと判定した場合に、前記第２の基準値を初期値にリセットする画像処理装置。
【請求項2】
前記関心画像が抽出された旨を報知するアラーム、または、表示するモニタをさらに備え、前記プロセッサは、
前記撮像画像を前記関心画像として抽出した場合に前記関心画像が抽出された旨を前記アラームに報知させる、または、前記モニタに表示させるように制御する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項3】
前記プロセッサは、前記撮像画像の特徴量に基づいて、前記評価値を算出する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項4】
前記プロセッサは、前記撮像画像内の画素毎の画素値に基づいて、前記特徴量を算出する請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項5】
前記プロセッサは、前記抽出範囲に前記評価値が含まれると判定した場合に、前記評価値が前記第２の基準値となるように前記抽出範囲を更新する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項6】
前記プロセッサは、既定時間が経過したか否かを判定し、前記既定時間が経過したと判定した場合に、前記第２の基準値を更新前の初期値にリセットする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項7】
ユーザ操作を受け付ける操作部をさらに備え、前記プロセッサは、
前記操作部に対して前記ユーザ操作が行われた場合に、前記第２の基準値を初期値にリセットする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項8】
前記抽出範囲は、第３の基準値と、前記第３の基準値よりも小さい第４の基準値と、により規定される範囲であり、
前記プロセッサは、
前記評価値が前記第３の基準値を下回り、かつ、前記評価値が前記第４の基準値を下回っている場合に、前記抽出範囲に前記評価値が含まれると判定する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項9】
前記プロセッサは、前記抽出範囲に前記評価値が含まれると判定した場合に、前記評価値が前記第４の基準値となるように前記抽出範囲を更新する請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項10】
前記プロセッサは、既定時間が経過したか否かを判定し、前記既定時間が経過したと判定した場合に、前記第４の基準値を初期値にリセットする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項11】
前記撮像画像は、内視鏡によって撮像された画像であり、
前記プロセッサは、
前記内視鏡が特定の臓器に到達したか否かを判定し、前記特定の臓器に到達したと判定した場合に、前記第４の基準値を初期値にリセットする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項12】
ユーザ操作を受け付ける操作部をさらに備え、前記プロセッサは、
前記操作部に対して前記ユーザ操作が行われた場合に、前記第４の基準値を初期値にリセットする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項13】
前記評価値は、前記撮像画像の重要度である請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項14】
画像処理装置におけるプロセッサは、被検体内を写す撮像画像の重要度を評価する評価値を算出し、
前記プロセッサは、前記評価値がメモリに記録された特定の抽出範囲に含まれるか否かを判定し、
前記プロセッサは、前記抽出範囲に前記評価値が含まれると判定した場合に、前記撮像画像を病変を含む関心画像として抽出し、
前記プロセッサは、前記評価値に基づき前記抽出範囲を更新し、
前記抽出範囲は、
第１の基準値と、前記第１の基準値よりも大きい第２の基準値と、により規定される範囲であり、
前記撮像画像は、
内視鏡によって撮像された画像であり、
前記プロセッサは、
前記評価値が前記第１の基準値を上回り、かつ、前記評価値が前記第２の基準値を上回っている場合に、前記抽出範囲に前記評価値が含まれると判定し、
前記内視鏡が特定の臓器に到達したか否かを判定し、前記特定の臓器に到達したと判定した場合に、前記第２の基準値を初期値にリセットする画像処理方法。
【請求項15】
前記プロセッサは、前記撮像画像を前記関心画像として抽出した場合に前記関心画像が抽出された旨をアラームに報知させる、または、モニタに表示させるように表示する請求項１４に記載の画像処理方法。
【請求項16】
前記プロセッサは、前記撮像画像の特徴量に基づいて、前記評価値を算出する請求項１４に記載の画像処理方法。
【請求項17】
前記プロセッサは、前記撮像画像内の画素毎の画素値に基づいて、前記特徴量を算出する請求項１６に記載の画像処理方法。
【請求項18】
以下を実行する一時的ではない記録媒体：被検体内を写す撮像画像の重要度を評価する評価値を算出し、
前記評価値がメモリに記録された特定の抽出範囲に含まれるか否かを判定し、
前記抽出範囲に前記評価値が含まれると判定した場合に、前記撮像画像を病変を含む関心画像として抽出し、
前記抽出範囲は、
第１の基準値と、前記第１の基準値よりも大きい第２の基準値と、により規定される範囲であり、
前記撮像画像は、
内視鏡によって撮像された画像であり、
プロセッサは、
前記評価値が前記第１の基準値を上回り、かつ、前記評価値が前記第２の基準値を上回っている場合に、前記抽出範囲に前記評価値が含まれると判定し、
前記内視鏡が特定の臓器に到達したか否かを判定し、前記特定の臓器に到達したと判定した場合に、前記第２の基準値を初期値にリセットし、
前記評価値に基づき前記抽出範囲を更新する記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、飲み込み型のカプセル型内視鏡を用いることによって被検体内の撮像画像を取得し、当該撮像画像を医療従事者に観察させる内視鏡システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００６－２９３２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、カプセル型内視鏡によって撮像される撮像画像は、膨大な数である。このため、当該膨大な数の撮像画像の全てを医療従事者に確認させた場合には、被検体の診断に多くの時間が掛かってしまう。
そこで、膨大な数の撮像画像から、一部の撮像画像を関心画像として抽出することが考えられる。ここで、関心画像とは、出血部位や病変部が写り込んだ撮像画像であって、医療従事者による診断を必要とする画像を意味する。すなわち、当該関心画像のみを医療従事者に確認させれば、被検体の診断に多くの時間が掛かることがない。
そこで、膨大な数の撮像画像から、一部の撮像画像を関心画像として抽出することが考えられる。ここで、関心画像とは、出血部位や病変部が写り込んだ撮像画像であって、医療従事者による診断を必要とする画像を意味する。すなわち、当該関心画像のみを医療従事者に確認させれば、被検体の診断に多くの時間が掛かることがない。
【0005】
ここで、関心画像を抽出する方法としては、撮像画像毎に、当該撮像画像を関心画像として抽出するための指標である評価値を算出し、当該評価値が特定の閾値を超える撮像画像を関心画像として抽出することが考えられる。しかしながら、当該関心画像を抽出する方法では、時間的に近接し、確認の必要性の低い類似した撮像画像をも関心画像として抽出してしまう、という問題がある。
そこで、医療従事者による確認の必要性の高い関心画像を抽出することができる技術が要望されている。
そこで、医療従事者による確認の必要性の高い関心画像を抽出することができる技術が要望されている。
【0006】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、医療従事者による確認の必要性の高い撮像画像を関心画像として抽出することができる画像処理装置、画像処理方法、及び記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像処理装置は、ハードウェアを備えるプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
被検体内を写す撮像画像の評価値を算出し、
前記評価値がメモリに記録された特定の抽出範囲内に含まれるか否かを判定し、前記抽出範囲内に前記評価値が含まれると判定した場合に、前記撮像画像を病変を含む関心画像として抽出し、前記評価値に基づき前記抽出範囲を更新し、前記抽出範囲は、第１の基準値と、前記第１の基準値よりも大きい第２の基準値と、により規定される範囲であり、前記撮像画像は、内視鏡によって撮像された画像であり、前記プロセッサは、前記評価値が前記第１の基準値を上回り、かつ、前記評価値が前記第２の基準値を上回っている場合に、前記抽出範囲に前記評価値が含まれると判定し、前記内視鏡が特定の臓器に到達したか否かを判定し、前記特定の臓器に到達したと判定した場合に、前記第２の基準値を初期値にリセットする。
前記プロセッサは、
被検体内を写す撮像画像の評価値を算出し、
前記評価値がメモリに記録された特定の抽出範囲内に含まれるか否かを判定し、前記抽出範囲内に前記評価値が含まれると判定した場合に、前記撮像画像を病変を含む関心画像として抽出し、前記評価値に基づき前記抽出範囲を更新し、前記抽出範囲は、第１の基準値と、前記第１の基準値よりも大きい第２の基準値と、により規定される範囲であり、前記撮像画像は、内視鏡によって撮像された画像であり、前記プロセッサは、前記評価値が前記第１の基準値を上回り、かつ、前記評価値が前記第２の基準値を上回っている場合に、前記抽出範囲に前記評価値が含まれると判定し、前記内視鏡が特定の臓器に到達したか否かを判定し、前記特定の臓器に到達したと判定した場合に、前記第２の基準値を初期値にリセットする。
【0008】
また、本発明に係る画像処理方法は、画像処理装置におけるプロセッサは、被検体内を写す撮像画像の重要度を評価する評価値を算出し、前記プロセッサは、前記評価値がメモリに記録された特定の抽出範囲に含まれるか否かを判定し、前記プロセッサは、前記抽出範囲に前記評価値が含まれると判定した場合に、前記撮像画像を病変を含む関心画像として抽出し、前記プロセッサは、前記評価値に基づき前記抽出範囲を更新し、前記抽出範囲は、第１の基準値と、前記第１の基準値よりも大きい第２の基準値と、により規定される範囲であり、前記撮像画像は、内視鏡によって撮像された画像であり、前記プロセッサは、前記評価値が前記第１の基準値を上回り、かつ、前記評価値が前記第２の基準値を上回っている場合に、前記抽出範囲に前記評価値が含まれると判定し、前記内視鏡が特定の臓器に到達したか否かを判定し、前記特定の臓器に到達したと判定した場合に、前記第２の基準値を初期値にリセットする。
【0009】
また、本発明に係る記録媒体は、以下を実行する一時的ではない記録媒体：被検体内を写す撮像画像の重要度を評価する評価値を算出し、前記評価値がメモリに記録された特定の抽出範囲に含まれるか否かを判定し、前記抽出範囲に前記評価値が含まれると判定した場合に、前記撮像画像を病変を含む関心画像として抽出し、前記抽出範囲は、第１の基準値と、前記第１の基準値よりも大きい第２の基準値と、により規定される範囲であり、前記撮像画像は、内視鏡によって撮像された画像であり、プロセッサは、前記評価値が前記第１の基準値を上回り、かつ、前記評価値が前記第２の基準値を上回っている場合に、前記抽出範囲に前記評価値が含まれると判定し、前記内視鏡が特定の臓器に到達したか否かを判定し、前記特定の臓器に到達したと判定した場合に、前記第２の基準値を初期値にリセットし、前記評価値に基づき前記抽出範囲を更新する。
【発明の効果】
【0010】
本発明に係る画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムによれば、医療従事者による確認の必要性の高い撮像画像を関心画像として抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【0013】
（実施の形態１）
〔内視鏡システムの概略構成〕
図１は、実施の形態１に係る内視鏡システム１を示す図である。
内視鏡システム１は、飲み込み型のカプセル型内視鏡２を用いて、被検体１００内の撮像画像を取得し、当該撮像画像を医療従事者等に観察させるシステムである。
この内視鏡システム１は、図１に示すように、カプセル型内視鏡２の他、受信装置３と、画像表示装置４とを備える。
〔内視鏡システムの概略構成〕
図１は、実施の形態１に係る内視鏡システム１を示す図である。
内視鏡システム１は、飲み込み型のカプセル型内視鏡２を用いて、被検体１００内の撮像画像を取得し、当該撮像画像を医療従事者等に観察させるシステムである。
この内視鏡システム１は、図１に示すように、カプセル型内視鏡２の他、受信装置３と、画像表示装置４とを備える。
【0014】
カプセル型内視鏡２は、被検体１００の臓器内部に導入可能な大きさに形成されたカプセル型の内視鏡装置であり、経口摂取等によって被検体１００の臓器内部に導入され、蠕動運動党によって臓器内部を移動しつつ、順次、撮像する。そして、カプセル型内視鏡２は、撮像することによって生成した画像データを順次、送信する。
【0015】
受信装置３は、本発明に係る画像処理装置に相当する。この受信装置３は、例えばループアンテナまたはダイポールアンテナ等を用いてそれぞれ構成された複数の受信アンテナ３ａ～３ｆのうち少なくとも一つを経由することによって被検体１００内のカプセル型内視鏡２からの画像データを受信する。本実施の形態１では、受信装置３は、図１に示すように、被検体１００に携帯された状態で使用される。このような使用態様としたのは、カプセル型内視鏡２を導入している間の被検体１００の行動が制約されることを抑制するためである。すなわち、受信装置３は、被検体１００内を数時間～十数時間の間、移動しつつ送信される画像データを受信し続ける必要があるが、かかる長時間に亘って被検体１００を病院内に留めることとするのは、カプセル型内視鏡２を用いることによる利便性を損なうこととなる。このため、本実施の形態１では、受信装置３を携帯可能な程度に小型化することによってカプセル型内視鏡２を導入している間でも被検体１００の行動の自由度を確保し、被検体１００の負担を軽減することとしている。
【0016】
なお、受信アンテナ３ａ～３ｆは、図１に示すように被検体１００の体表上に配置されていてもよいし、被検体１００に着用させるジャケットに配置されていてもよい。また、受信アンテナ３ａ～３ｆの数は、１つ以上であればよく、特に６つに限定されない。
なお、受信装置３の詳細な構成については、後述する「受信装置の構成」において説明する。
なお、受信装置３の詳細な構成については、後述する「受信装置の構成」において説明する。
【0017】
画像表示装置４は、受信装置３から被検体１００内の画像データを取得し、取得した画像データに対応する画像を表示するワークステーションとして構成されている。
【0018】
〔受信装置の構成〕
次に、受信装置３の詳細な構成について説明する。
図２及び図３は、受信装置３を示す図である。
受信装置３は、図２または図３に示すように、受信部３１（図３）と、画像処理部３２（図３）と、制御部３３（図３）と、記憶部３４（図３）と、データ送受信部３５（図３）と、操作部３６（図３）と、表示部３７とを備える。
次に、受信装置３の詳細な構成について説明する。
図２及び図３は、受信装置３を示す図である。
受信装置３は、図２または図３に示すように、受信部３１（図３）と、画像処理部３２（図３）と、制御部３３（図３）と、記憶部３４（図３）と、データ送受信部３５（図３）と、操作部３６（図３）と、表示部３７とを備える。
【0019】
受信部３１は、カプセル型内視鏡２から送信された画像データを、複数の受信アンテナ３ａ～３ｆのうち少なくとも一つを経由することによって受信する。
画像処理部３２は、受信部３１によって受信した画像データ（デジタル信号）に対して、種々の画像処理を実行する。
ここで、当該画像処理としては、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、デジタルゲイン処理、デモザイク処理、色補正マトリクス処理、ガンマ補正処理、ＲＧＢ信号を輝度信号及び色差信号（Ｙ，Ｃｂ／Ｃｒ信号）に変換するＹＣ処理等を例示することができる。
画像処理部３２は、受信部３１によって受信した画像データ（デジタル信号）に対して、種々の画像処理を実行する。
ここで、当該画像処理としては、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、デジタルゲイン処理、デモザイク処理、色補正マトリクス処理、ガンマ補正処理、ＲＧＢ信号を輝度信号及び色差信号（Ｙ，Ｃｂ／Ｃｒ信号）に変換するＹＣ処理等を例示することができる。
【0020】
制御部３３は、本発明に係るプロセッサに相当する。この制御部３３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等を用いて構成され、記憶部３４に記憶されたプログラム（本発明に係る画像処理プログラムを含む）にしたがって、受信装置３全体の動作を制御する。なお、制御部３３の機能については、後述する「受信装置の動作」において説明する。
記憶部３４は、制御部３３が実行するプログラム（本発明に係る画像処理プログラムを含む）、及び当該制御部３３の処理に必要な情報を記憶する。また、記憶部３４は、カプセル型内視鏡２から順次、送信され、画像処理部３２によって画像処理が実行された後の画像データを順次、記憶する。
記憶部３４は、制御部３３が実行するプログラム（本発明に係る画像処理プログラムを含む）、及び当該制御部３３の処理に必要な情報を記憶する。また、記憶部３４は、カプセル型内視鏡２から順次、送信され、画像処理部３２によって画像処理が実行された後の画像データを順次、記憶する。
【0021】
データ送受信部３５は、通信インターフェースであり、有線または無線によって、画像表示装置４との間でデータの送受信を行う。例えば、データ送受信部３５は、記憶部３４に記憶された画像データを画像表示装置４に対して送信する。
操作部３６は、ボタン及びタッチパネル等の操作デバイスを用いて構成され、ユーザ操作を受け付ける。そして、操作部３６は、当該ユーザ操作に応じた操作信号を制御部３３に対して出力する。
操作部３６は、ボタン及びタッチパネル等の操作デバイスを用いて構成され、ユーザ操作を受け付ける。そして、操作部３６は、当該ユーザ操作に応じた操作信号を制御部３３に対して出力する。
【0022】
表示部３７は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いて表示ディスプレイで構成され、制御部３３による制御の下、画像を表示する。
本実施の形態１では、受信装置３の表示モードは、リアルタイムビューモードと、プレイバックビューモードとの２つの表示モードである。当該２つの表示モードは、操作部３６へのユーザ操作によって切り替えられる。
具体的に、リアルタイムビューモードでは、表示部３７には、カプセル型内視鏡２から順次、送信され、画像処理部３２によって画像処理が実行された後の画像データに基づく画像が順次、表示される。
また、プレイバックビューモードでは、表示部３７には、制御部３３によって抽出された関心画像が表示される。
本実施の形態１では、受信装置３の表示モードは、リアルタイムビューモードと、プレイバックビューモードとの２つの表示モードである。当該２つの表示モードは、操作部３６へのユーザ操作によって切り替えられる。
具体的に、リアルタイムビューモードでは、表示部３７には、カプセル型内視鏡２から順次、送信され、画像処理部３２によって画像処理が実行された後の画像データに基づく画像が順次、表示される。
また、プレイバックビューモードでは、表示部３７には、制御部３３によって抽出された関心画像が表示される。
【0023】
〔受信装置の動作〕
次に、上述した受信装置３の動作について説明する。当該受信装置３の動作は、本発明に係る画像処理方法に相当する。
図４は、受信装置３の動作を示すフローチャートである。
先ず、受信部３１は、カプセル型内視鏡２から送信されたＮ枚目の画像データ（以下、撮像画像と記載）を受信（取得）する（ステップＳ１）。また、画像処理部３２は、受信部３１によって受信したＮ枚目の撮像画像に対して画像処理を実行する。そして、画像処理が実行された後のＮ枚目の撮像画像は、記憶部３４に記憶される。
次に、上述した受信装置３の動作について説明する。当該受信装置３の動作は、本発明に係る画像処理方法に相当する。
図４は、受信装置３の動作を示すフローチャートである。
先ず、受信部３１は、カプセル型内視鏡２から送信されたＮ枚目の画像データ（以下、撮像画像と記載）を受信（取得）する（ステップＳ１）。また、画像処理部３２は、受信部３１によって受信したＮ枚目の撮像画像に対して画像処理を実行する。そして、画像処理が実行された後のＮ枚目の撮像画像は、記憶部３４に記憶される。
【0024】
ステップＳ１の後、制御部３３は、記憶部３４に記憶されたＮ枚目の撮像画像を読み出し、当該Ｎ枚目の撮像画像の特徴量を抽出する（ステップＳ２）。
図５は、ステップＳ２を説明する図である。具体的に、図５は、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎを示した図である。なお、図５において、黒塗りの領域Ａｒは、撮像画像Ｐｎに写り込んだ出血部位等を示している。
本実施の形態１では、制御部３３は、ステップＳ２において、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの全画素について、画素毎に特徴量を算出する。ここで、特徴量とは、撮像画像に写り込んだ出血部位や病変部等の特徴を示す特徴量である。具体的に、制御部３３は、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの全画素について、画素毎に、画素値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）におけるＲをＢで除したＲ／Ｂを特徴量としてそれぞれ算出する。例えば、図５に示した特定の画素ＰＩの画素値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が（１８０，０，１０）である場合には、制御部３３は、当該特定の画素ＰＩについて、Ｒ／Ｂ＝１８を特徴量として算出する。
図５は、ステップＳ２を説明する図である。具体的に、図５は、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎを示した図である。なお、図５において、黒塗りの領域Ａｒは、撮像画像Ｐｎに写り込んだ出血部位等を示している。
本実施の形態１では、制御部３３は、ステップＳ２において、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの全画素について、画素毎に特徴量を算出する。ここで、特徴量とは、撮像画像に写り込んだ出血部位や病変部等の特徴を示す特徴量である。具体的に、制御部３３は、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの全画素について、画素毎に、画素値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）におけるＲをＢで除したＲ／Ｂを特徴量としてそれぞれ算出する。例えば、図５に示した特定の画素ＰＩの画素値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が（１８０，０，１０）である場合には、制御部３３は、当該特定の画素ＰＩについて、Ｒ／Ｂ＝１８を特徴量として算出する。
【0025】
ステップＳ２の後、制御部３３は、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの評価値を算出する（ステップＳ３）。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ３において、画素毎の特徴量であるＲ／Ｂを特定の基準値（例えば１０）とそれぞれ比較する。そして、制御部３３は、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの全画素において、当該特定の基準値を超えるＲ／Ｂを有する画素の数を当該Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの評価値として算出する。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ３において、画素毎の特徴量であるＲ／Ｂを特定の基準値（例えば１０）とそれぞれ比較する。そして、制御部３３は、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの全画素において、当該特定の基準値を超えるＲ／Ｂを有する画素の数を当該Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの評価値として算出する。
【0026】
ステップＳ３の後、制御部３３は、関心画像を示す特定の抽出範囲内にステップＳ３において算出した評価値が存在するか否かを判定する（ステップＳ４）。
ここで、関心画像とは、出血部位や病変部が写り込んだ撮像画像であって、医療従事者による診断を必要とする画像を意味する。また、評価値は、撮像画像を関心画像として抽出するための指標である。
図６は、特定の抽出範囲を示す図である。
本実施の形態１では、特定の抽出範囲は、図６に示すように、第１の基準値と、当該第１の基準値よりも大きい第２の基準値（ｎ）とを有する範囲であって、当該第１の基準値を上回り、かつ、第２の基準値（ｎ）を上回る範囲である。なお、第２の基準値の初期値は、少なくとも第１の基準値以上の値である。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ４において、評価値が第１の基準値を上回っているか否かを判定する（ステップＳ４１）。
評価値が第１の基準値を上回っていないと判定した場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）には、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
ここで、関心画像とは、出血部位や病変部が写り込んだ撮像画像であって、医療従事者による診断を必要とする画像を意味する。また、評価値は、撮像画像を関心画像として抽出するための指標である。
図６は、特定の抽出範囲を示す図である。
本実施の形態１では、特定の抽出範囲は、図６に示すように、第１の基準値と、当該第１の基準値よりも大きい第２の基準値（ｎ）とを有する範囲であって、当該第１の基準値を上回り、かつ、第２の基準値（ｎ）を上回る範囲である。なお、第２の基準値の初期値は、少なくとも第１の基準値以上の値である。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ４において、評価値が第１の基準値を上回っているか否かを判定する（ステップＳ４１）。
評価値が第１の基準値を上回っていないと判定した場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）には、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
【0027】
一方、評価値が第１の基準値を上回っていると判定した場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、当該評価値が第２の基準値を上回っているか否かを判定する（ステップＳ４２）。
評価値が第２の基準値を上回っていないと判定した場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）には、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
評価値が第２の基準値を上回っていないと判定した場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）には、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
【0028】
一方、評価値が第２の基準値を上回っていると判定した場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎを関心画像として抽出する（ステップＳ５）。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ５において、記憶部３４に記憶された当該撮像画像Ｐｎに対して関心画像であることを示す情報（以下、関心情報と記載）を関連付ける。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ５において、記憶部３４に記憶された当該撮像画像Ｐｎに対して関心画像であることを示す情報（以下、関心情報と記載）を関連付ける。
【0029】
ステップＳ５の後、制御部３３は、特定の情報を報知させる（ステップＳ６）。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ６において、「医療従事者を呼んで下さい」等のメッセージを表示部３７に表示させるとともにスピーカ（図示略）から音を出力させる。
なお、特定の情報の報知方法としては、上述したメッセージの表示及び音の出力に限らず、被検体１００に対して振動を付与する方法を採用しても構わない。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ６において、「医療従事者を呼んで下さい」等のメッセージを表示部３７に表示させるとともにスピーカ（図示略）から音を出力させる。
なお、特定の情報の報知方法としては、上述したメッセージの表示及び音の出力に限らず、被検体１００に対して振動を付与する方法を採用しても構わない。
【0030】
ステップＳ６の後、制御部３３は、特定の抽出範囲を更新する（ステップＳ７）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
本実施の形態１では、制御部３３は、ステップＳ７において、第２の基準値を大きい値に変更することによって特定の抽出範囲を更新する。例えば、図６に示すように、これまで使用していた第２の基準値（ｎ）を当該第２の基準値（ｎ）よりも大きい第２の基準値（ｎ＋１）に変更する。
本実施の形態１では、制御部３３は、ステップＳ７において、第２の基準値を大きい値に変更することによって特定の抽出範囲を更新する。例えば、図６に示すように、これまで使用していた第２の基準値（ｎ）を当該第２の基準値（ｎ）よりも大きい第２の基準値（ｎ＋１）に変更する。
【0031】
ステップＳ８以降では、受信装置３は、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの次の撮像画像に切り替えて（Ｎ＝Ｎ＋１）、改めてステップＳ１～Ｓ７の処理を実行する。
【0032】
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態１に係る受信装置３では、制御部３３は、撮像画像に基づいて、当該撮像画像の評価値を算出する。また、制御部３３は、関心画像を示す特定の抽出範囲内に当該評価値が存在するか否かを判定する。具体的に、制御部３３は、当該評価値が第１の基準値を上回り、かつ、当該評価値が当該第１の基準値よりも大きい第２の基準値を上回っている場合に、当該特定の抽出範囲内に当該評価値が存在すると判定する。さらに、制御部３３は、当該特定の抽出範囲内に当該評価値が存在すると判定した場合に、当該撮像画像を関心画像として抽出する。そして、制御部３３は、当該特定の抽出範囲内に当該評価値が存在すると判定した場合に、当該第２の基準値を大きい値に変更することによって当該特定の抽出範囲を更新する。
例えば、評価値が特定の閾値を超える撮像画像を関心画像として抽出した場合を想定する。この場合には、時間的に近接し、確認の必要性の低い類似した撮像画像をも関心画像として抽出してしまう。
これに対して、本実施の形態１では、特定の抽出範囲を用いて関心画像を抽出するとともに、上述したように当該特定の抽出範囲を更新する。このため、時間的に近接し、確認の必要性の低い類似した撮像画像を関心画像として抽出することがなく、出血部位等が写り込んだ代表的な撮像画像を関心画像として抽出することができる。
したがって、本実施の形態１に係る受信装置３によれば、医療従事者による確認の必要性の高い撮像画像を関心画像として抽出することができる。
本実施の形態１に係る受信装置３では、制御部３３は、撮像画像に基づいて、当該撮像画像の評価値を算出する。また、制御部３３は、関心画像を示す特定の抽出範囲内に当該評価値が存在するか否かを判定する。具体的に、制御部３３は、当該評価値が第１の基準値を上回り、かつ、当該評価値が当該第１の基準値よりも大きい第２の基準値を上回っている場合に、当該特定の抽出範囲内に当該評価値が存在すると判定する。さらに、制御部３３は、当該特定の抽出範囲内に当該評価値が存在すると判定した場合に、当該撮像画像を関心画像として抽出する。そして、制御部３３は、当該特定の抽出範囲内に当該評価値が存在すると判定した場合に、当該第２の基準値を大きい値に変更することによって当該特定の抽出範囲を更新する。
例えば、評価値が特定の閾値を超える撮像画像を関心画像として抽出した場合を想定する。この場合には、時間的に近接し、確認の必要性の低い類似した撮像画像をも関心画像として抽出してしまう。
これに対して、本実施の形態１では、特定の抽出範囲を用いて関心画像を抽出するとともに、上述したように当該特定の抽出範囲を更新する。このため、時間的に近接し、確認の必要性の低い類似した撮像画像を関心画像として抽出することがなく、出血部位等が写り込んだ代表的な撮像画像を関心画像として抽出することができる。
したがって、本実施の形態１に係る受信装置３によれば、医療従事者による確認の必要性の高い撮像画像を関心画像として抽出することができる。
【0033】
特に、本実施の形態１では、受信装置３を本発明に係る画像処理装置として構成している。そして、受信装置３は、撮像画像を関心画像として抽出した場合に特定の情報を報知する。
このため、受信装置３において、撮像画像を関心画像として抽出する処理をリアルタイムで行い、かつ、当該関心画像として抽出した場合に特定の情報を報知することによって、医療従事者が被検体の診断方針を迅速に決定することが可能となる。
このため、受信装置３において、撮像画像を関心画像として抽出する処理をリアルタイムで行い、かつ、当該関心画像として抽出した場合に特定の情報を報知することによって、医療従事者が被検体の診断方針を迅速に決定することが可能となる。
【0034】
また、制御部３３は、撮像画像内の画素毎の画素値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に基づいて、当該撮像画像の特徴量を算出する。
このため、簡単な処理で特徴量を算出することができる。
このため、簡単な処理で特徴量を算出することができる。
【0035】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図７は、実施の形態２に係る受信装置３の動作を示すフローチャートである。
本実施の形態２では、図７に示すように、上述した実施の形態１に対して、受信装置３の動作が異なる。具体的に、本実施の形態２では、上述した実施の形態１に対して、ステップＳ９～Ｓ１４が追加されている点が異なる。このため、以下では、ステップＳ９～Ｓ１４を主に説明する。
次に、実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図７は、実施の形態２に係る受信装置３の動作を示すフローチャートである。
本実施の形態２では、図７に示すように、上述した実施の形態１に対して、受信装置３の動作が異なる。具体的に、本実施の形態２では、上述した実施の形態１に対して、ステップＳ９～Ｓ１４が追加されている点が異なる。このため、以下では、ステップＳ９～Ｓ１４を主に説明する。
【0036】
ステップＳ９は、ステップＳ６の後に実行される。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ９において、第２の基準値の初期値へのリセット（後述するステップＳ１１またはステップＳ１４）を既に実行したか否かを判定する。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ９において、第２の基準値の初期値へのリセット（後述するステップＳ１１またはステップＳ１４）を既に実行したか否かを判定する。
【0037】
第２の基準値の初期値へのリセットを既に実行したと判定した場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）には、受信装置３は、ステップＳ７に移行する。
一方、第２の基準値の初期値へのリセットを未だ実行していないと判定した場合（ステップＳ９：Ｎｏ）には、制御部３３は、既定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０）。例えば、制御部３３は、ステップＳ１０において、１枚目の画像データを受信した時点から時間を計測し、当該計測した時間が既定時間を経過したか否かを判定する。
一方、第２の基準値の初期値へのリセットを未だ実行していないと判定した場合（ステップＳ９：Ｎｏ）には、制御部３３は、既定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０）。例えば、制御部３３は、ステップＳ１０において、１枚目の画像データを受信した時点から時間を計測し、当該計測した時間が既定時間を経過したか否かを判定する。
【0038】
既定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）には、受信装置３は、ステップＳ７に移行する。
一方、既定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第２の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ１１）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、既定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第２の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ１１）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
【0039】
ステップＳ１２は、評価値が第２の基準値を上回っていないと判定した場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）に実行される。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ１２において、第２の基準値の初期値へのリセット（ステップＳ１１または後述するステップＳ１４）を既に実行したか否かを判定する。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ１２において、第２の基準値の初期値へのリセット（ステップＳ１１または後述するステップＳ１４）を既に実行したか否かを判定する。
【0040】
第２の基準値の初期値へのリセットを既に実行したと判定した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）には、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、第２の基準値の初期値へのリセットを未だ実行していないと判定した場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）には、制御部３３は、ステップＳ１０と同様に、既定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３）。
一方、第２の基準値の初期値へのリセットを未だ実行していないと判定した場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）には、制御部３３は、ステップＳ１０と同様に、既定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【0041】
既定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）には、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、既定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第２の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ１４）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、既定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第２の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ１４）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
【0042】
以上説明した本実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
ところで、被検体１００がカプセル型内視鏡２を飲み込む前に、当該カプセル型内視鏡２が赤い服や赤い壁等を撮像した場合には、ステップＳ７において、本来、更新してはいけない特定の抽出範囲の更新が実行されることとなる。この場合には、医療従事者による確認の必要性の高い出血部位等が写り込んだ撮像画像が関心画像として抽出されない可能性がある。
本実施の形態２に係る受信装置３では、既定時間が経過した場合に、第２の基準値を初期値にリセットする。
このため、上述した場合においても、医療従事者による確認の必要性の高い出血部位等が写り込んだ撮像画像を関心画像として抽出することができる。
ところで、被検体１００がカプセル型内視鏡２を飲み込む前に、当該カプセル型内視鏡２が赤い服や赤い壁等を撮像した場合には、ステップＳ７において、本来、更新してはいけない特定の抽出範囲の更新が実行されることとなる。この場合には、医療従事者による確認の必要性の高い出血部位等が写り込んだ撮像画像が関心画像として抽出されない可能性がある。
本実施の形態２に係る受信装置３では、既定時間が経過した場合に、第２の基準値を初期値にリセットする。
このため、上述した場合においても、医療従事者による確認の必要性の高い出血部位等が写り込んだ撮像画像を関心画像として抽出することができる。
【0043】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図８は、実施の形態３に係る受信装置３の動作を示すフローチャートである。
本実施の形態３では、図８に示すように、上述した実施の形態１に対して、受信装置３の動作が異なる。具体的に、本実施の形態３では、上述した実施の形態１に対して、ステップＳ１５，Ｓ１６が追加されている点が異なる。このため、以下では、ステップＳ１５，Ｓ１６を主に説明する。
次に、実施の形態３について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図８は、実施の形態３に係る受信装置３の動作を示すフローチャートである。
本実施の形態３では、図８に示すように、上述した実施の形態１に対して、受信装置３の動作が異なる。具体的に、本実施の形態３では、上述した実施の形態１に対して、ステップＳ１５，Ｓ１６が追加されている点が異なる。このため、以下では、ステップＳ１５，Ｓ１６を主に説明する。
【0044】
ステップＳ１５は、評価値が第２の基準値を上回っていないと判定した場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）に実行される。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ１５において、既定時間が経過したか否かを判定する。例えば、制御部３３は、評価値が第１の基準値を上回っているが、第２の基準値を上回っていない状態が継続している時間を計測し、当該計測した時間が既定時間を経過したか否かを判定する。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ１５において、既定時間が経過したか否かを判定する。例えば、制御部３３は、評価値が第１の基準値を上回っているが、第２の基準値を上回っていない状態が継続している時間を計測し、当該計測した時間が既定時間を経過したか否かを判定する。
【0045】
既定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）には、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、既定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第２の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ１６）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、既定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第２の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ１６）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
【0046】
以上説明した本実施の形態３によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
ところで、被検体１００内においてカプセル型内視鏡２が停滞している場合や、出血部位が複数あり、一部の出血部位が最初に関心画像として抽出される撮像画像に写り込んだ出血部位よりも出血の程度が低い場合がある。このような場合には、医療従事者による確認の必要性の高い出血部位が写り込んだ撮像画像が関心画像として抽出されない可能性がある。
本実施の形態３に係る受信装置３では、既定時間の経過とともに定期的に第２の基準値を初期値にリセットする。
このため、上述した場合においても、医療従事者による確認の必要性の高い出血部位が写り込んだ撮像画像を関心画像として抽出することができる。
ところで、被検体１００内においてカプセル型内視鏡２が停滞している場合や、出血部位が複数あり、一部の出血部位が最初に関心画像として抽出される撮像画像に写り込んだ出血部位よりも出血の程度が低い場合がある。このような場合には、医療従事者による確認の必要性の高い出血部位が写り込んだ撮像画像が関心画像として抽出されない可能性がある。
本実施の形態３に係る受信装置３では、既定時間の経過とともに定期的に第２の基準値を初期値にリセットする。
このため、上述した場合においても、医療従事者による確認の必要性の高い出血部位が写り込んだ撮像画像を関心画像として抽出することができる。
【0047】
（実施の形態４）
次に、実施の形態４について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図９は、実施の形態４に係る受信装置３の動作を示すフローチャートである。
本実施の形態４では、図９に示すように、上述した実施の形態１に対して、受信装置３の動作が異なる。具体的に、本実施の形態４では、上述した実施の形態１に対して、ステップＳ１７～Ｓ２０が追加されている点が異なる。このため、以下では、ステップＳ１７～Ｓ２０を主に説明する。
次に、実施の形態４について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図９は、実施の形態４に係る受信装置３の動作を示すフローチャートである。
本実施の形態４では、図９に示すように、上述した実施の形態１に対して、受信装置３の動作が異なる。具体的に、本実施の形態４では、上述した実施の形態１に対して、ステップＳ１７～Ｓ２０が追加されている点が異なる。このため、以下では、ステップＳ１７～Ｓ２０を主に説明する。
【0048】
ステップＳ１７は、ステップＳ６の後に実行される。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ１７において、カプセル型内視鏡２が関心臓器に到達したか否かを判定する。当該関心臓器とは、カプセル型内視鏡２が辿る経路に存在する臓器であって、予め設定された少なくとも１つの特定の臓器を意味する。例えば、制御部３３は、１枚目の画像データを受信した時点からの経過時間、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎに写り込んだ被写体の形状または色味等に基づいて、カプセル型内視鏡２が関心臓器に到達したか否かを判定する。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ１７において、カプセル型内視鏡２が関心臓器に到達したか否かを判定する。当該関心臓器とは、カプセル型内視鏡２が辿る経路に存在する臓器であって、予め設定された少なくとも１つの特定の臓器を意味する。例えば、制御部３３は、１枚目の画像データを受信した時点からの経過時間、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎに写り込んだ被写体の形状または色味等に基づいて、カプセル型内視鏡２が関心臓器に到達したか否かを判定する。
【0049】
関心臓器に到達していないと判定した場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）には、受信装置３は、ステップＳ７に移行する。
一方、関心臓器に到達したと判定した場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第２の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ１８）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、関心臓器に到達したと判定した場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第２の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ１８）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
【0050】
ステップＳ１９は、評価値が第２の基準値を上回っていないと判定した場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）に実行される。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ１９において、ステップＳ１７と同様に、カプセル型内視鏡２が関心臓器に到達したか否かを判定する。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ１９において、ステップＳ１７と同様に、カプセル型内視鏡２が関心臓器に到達したか否かを判定する。
【0051】
関心臓器に到達していないと判定した場合（ステップＳ１９：Ｎｏ）には、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、関心臓器に到達したと判定した場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第２の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ２０）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、関心臓器に到達したと判定した場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第２の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ２０）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
【0052】
以上説明した本実施の形態４によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
ところで、胃や小腸等の臓器毎に出血部位等を確認したい場合がある。しかしながら、例えば、胃内の撮像画像についてステップＳ１～Ｓ８を繰り返し実行した場合には、第２の基準値が大きい値に更新されており、胃の後に到達する小腸において、出血部位等が写り込んだ撮像画像が関心画像として抽出されない可能性がある。
本実施の形態４に係る受信装置３では、カプセル型内視鏡２が関心臓器に到達する毎に第２の基準値を初期値にリセットする。
このため、各関心臓器において、医療従事者による確認の必要性の高い出血部位等が写り込んだ撮像画像を関心画像として抽出することができる。
ところで、胃や小腸等の臓器毎に出血部位等を確認したい場合がある。しかしながら、例えば、胃内の撮像画像についてステップＳ１～Ｓ８を繰り返し実行した場合には、第２の基準値が大きい値に更新されており、胃の後に到達する小腸において、出血部位等が写り込んだ撮像画像が関心画像として抽出されない可能性がある。
本実施の形態４に係る受信装置３では、カプセル型内視鏡２が関心臓器に到達する毎に第２の基準値を初期値にリセットする。
このため、各関心臓器において、医療従事者による確認の必要性の高い出血部位等が写り込んだ撮像画像を関心画像として抽出することができる。
【0053】
（実施の形態５）
次に、実施の形態５について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１０は、実施の形態５に係る受信装置３の動作を示すフローチャートである。
本実施の形態５では、図１０に示すように、上述した実施の形態１に対して、受信装置３の動作が異なる。具体的に、本実施の形態５では、上述した実施の形態１に対して、ステップＳ２１～Ｓ２４が追加されている点が異なる。このため、以下では、ステップＳ２１～Ｓ２４を主に説明する。
次に、実施の形態５について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１０は、実施の形態５に係る受信装置３の動作を示すフローチャートである。
本実施の形態５では、図１０に示すように、上述した実施の形態１に対して、受信装置３の動作が異なる。具体的に、本実施の形態５では、上述した実施の形態１に対して、ステップＳ２１～Ｓ２４が追加されている点が異なる。このため、以下では、ステップＳ２１～Ｓ２４を主に説明する。
【0054】
ステップＳ２１は、ステップＳ６の後に実行される。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ２１において、ユーザによる操作部３６へのリセット操作（ユーザ操作）があったか否かを判定する。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ２１において、ユーザによる操作部３６へのリセット操作（ユーザ操作）があったか否かを判定する。
【0055】
リセット操作がないと判定した場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）には、受信装置３は、ステップＳ７に移行する。
一方、リセット操作があったと判定した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第２の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ２２）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、リセット操作があったと判定した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第２の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ２２）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
【0056】
ステップＳ２３は、評価値が第１の基準値を上回っていないと判定した場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）、または、評価値が第２の基準値を上回っていないと判定した場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）に実行される。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ２３において、ユーザによる操作部３６へのリセット操作（ユーザ操作）があったか否かを判定する。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ２３において、ユーザによる操作部３６へのリセット操作（ユーザ操作）があったか否かを判定する。
【0057】
リセット操作がないと判定した場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）には、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、リセット操作があったと判定した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第２の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ２４）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、リセット操作があったと判定した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第２の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ２４）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
【0058】
図１１ないし図１３は、リセット操作の具体例を示す図である。具体的に、図１１は、ステップＳ６が実行された際の受信装置３の状態を示している。図１２は、ステップＳ６が実行された後、医療従事者が受信装置３の表示モードをプレイバックビューモードに切り替えた状態を示している。図１３は、医療従事者が図１２の状態を確認した後、受信装置３の表示モードをリアルタイムビューモードに切り替えた状態を示している。なお、図１１ないし図１３において、表示部３７に表示されているアイコンＩＣは、上述したリセット操作によって押下されるアイコンである。
リアルタイムビューモードでは、表示部３７には、カプセル型内視鏡２から順次、送信され、画像処理部３２によって画像処理が実行された後の画像データに基づく撮像画像が順次、表示される。ここで、ステップＳ６において、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎ（図１１）が関心画像として抽出された場合には、受信装置３から特定の情報が報知される。
リアルタイムビューモードでは、表示部３７には、カプセル型内視鏡２から順次、送信され、画像処理部３２によって画像処理が実行された後の画像データに基づく撮像画像が順次、表示される。ここで、ステップＳ６において、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎ（図１１）が関心画像として抽出された場合には、受信装置３から特定の情報が報知される。
【0059】
受信装置３からの特定の情報の報知に応じて、医療従事者は、受信装置３を確認する。具体的に、医療従事者は、操作部３６へのユーザ操作によって受信装置３の表示モードをプレイバックビューモードに切り替える。そして、医療従事者は、図１２に示すように、過去に受信した画像データに基づく撮像画像であり、関心画像として抽出された撮像画像Ｐｎを確認する。
【0060】
医療従事者は、プレイバックビューモードにおいて撮像画像Ｐｎを確認した後、操作部３６へのユーザ操作によって受信装置３の表示モードをリアルタイムビューモードに切り替える。そして、医療従事者は、図１３に示すように、現在、受信している画像データに基づく撮像画像Ｐｎ´から、出血がないかを確認する。出血がなく、正常な状態であることを確認することができた場合には、医療従事者は、アイコンＩＣを押下する。
【0061】
以上説明した本実施の形態５によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
本実施の形態５に係る受信装置３では、ユーザによる操作部３６へのリセット操作に応じて、第２の基準値を初期値にリセットする。
このため、医療従事者は、プレイバックビューモードにおいて撮像画像Ｐｎを確認した後、リアルタイムビューモードにおいて出血がなく正常な状態であることを確認した場合には、リセット操作で第２の基準値を初期値にリセットする。これによって、次の出血部位等が写り込んだ撮像画像を関心画像として抽出することができる。
本実施の形態５に係る受信装置３では、ユーザによる操作部３６へのリセット操作に応じて、第２の基準値を初期値にリセットする。
このため、医療従事者は、プレイバックビューモードにおいて撮像画像Ｐｎを確認した後、リアルタイムビューモードにおいて出血がなく正常な状態であることを確認した場合には、リセット操作で第２の基準値を初期値にリセットする。これによって、次の出血部位等が写り込んだ撮像画像を関心画像として抽出することができる。
【0062】
（実施の形態６）
次に、実施の形態６について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１４は、実施の形態６に係る受信装置３の動作を示すフローチャートである。
本実施の形態６では、図１４に示すように、上述した実施の形態１に対して、受信装置３の動作が異なる。具体的に、本実施の形態６では、上述した実施の形態１に対して、ステップＳ２～Ｓ４，Ｓ７の代わりにステップＳ２Ａ～Ｓ４Ａ，Ｓ７Ａが採用されている点が異なる。このため、以下では、ステップＳ２Ａ～Ｓ４Ａ，Ｓ７Ａを主に説明する。
次に、実施の形態６について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１４は、実施の形態６に係る受信装置３の動作を示すフローチャートである。
本実施の形態６では、図１４に示すように、上述した実施の形態１に対して、受信装置３の動作が異なる。具体的に、本実施の形態６では、上述した実施の形態１に対して、ステップＳ２～Ｓ４，Ｓ７の代わりにステップＳ２Ａ～Ｓ４Ａ，Ｓ７Ａが採用されている点が異なる。このため、以下では、ステップＳ２Ａ～Ｓ４Ａ，Ｓ７Ａを主に説明する。
【0063】
〔ステップＳ２Ａ〕
制御部３３は、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの全画素について、画素毎に、画素値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）におけるＢをＲで除したＢ／Ｒを特徴量としてそれぞれ算出する。例えば、図５に示した特定の画素ＰＩの画素値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が（１８０，０，１０）である場合には、制御部３３は、当該特定の画素ＰＩについて、Ｂ／Ｒ＝１／１８を特徴量として算出する。
制御部３３は、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの全画素について、画素毎に、画素値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）におけるＢをＲで除したＢ／Ｒを特徴量としてそれぞれ算出する。例えば、図５に示した特定の画素ＰＩの画素値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が（１８０，０，１０）である場合には、制御部３３は、当該特定の画素ＰＩについて、Ｂ／Ｒ＝１／１８を特徴量として算出する。
【0064】
〔ステップＳ３Ａ〕
制御部３３は、画素毎の特徴量であるＢ／Ｒのうち最も小さい値をＮ枚目の撮像画像Ｐｎの評価値として算出する。
制御部３３は、画素毎の特徴量であるＢ／Ｒのうち最も小さい値をＮ枚目の撮像画像Ｐｎの評価値として算出する。
【0065】
〔ステップＳ４Ａ〕
制御部３３は、関心画像を示す特定の抽出範囲内にステップＳ３Ａにおいて算出した評価値が存在するか否かを判定する。
図１５は、特定の抽出範囲を示す図である。
本実施の形態６では、特定の抽出範囲は、図１５に示すように、第３の基準値と、当該第３の基準値よりも小さい第４の基準値（ｎ）とを有する範囲であって、当該第３の基準値を下回り、かつ、第４の基準値（ｎ）を下回る範囲である。なお、第４の基準値の初期値は、少なくとも第３の基準値以下の値である。
制御部３３は、関心画像を示す特定の抽出範囲内にステップＳ３Ａにおいて算出した評価値が存在するか否かを判定する。
図１５は、特定の抽出範囲を示す図である。
本実施の形態６では、特定の抽出範囲は、図１５に示すように、第３の基準値と、当該第３の基準値よりも小さい第４の基準値（ｎ）とを有する範囲であって、当該第３の基準値を下回り、かつ、第４の基準値（ｎ）を下回る範囲である。なお、第４の基準値の初期値は、少なくとも第３の基準値以下の値である。
【0066】
具体的に、制御部３３は、ステップＳ４Ａにおいて、評価値が第３の基準値を下回っているか否かを判定する（ステップＳ４１Ａ）。
評価値が第３の基準値を下回っていないと判定した場合（ステップＳ４１Ａ：Ｎｏ）には、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、評価値が第３の基準値を下回っていると判定した場合（ステップＳ４１Ａ：Ｙｅｓ）には、受信装置３は、ステップＳ５に移行する。
評価値が第３の基準値を下回っていないと判定した場合（ステップＳ４１Ａ：Ｎｏ）には、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、評価値が第３の基準値を下回っていると判定した場合（ステップＳ４１Ａ：Ｙｅｓ）には、受信装置３は、ステップＳ５に移行する。
【0067】
〔ステップＳ７Ａ〕
制御部３３は、第４の基準値を小さい値に変更することによって特定の抽出範囲を更新する。例えば、図１５に示すように、これまで使用していた第４の基準値（ｎ）を当該第４の基準値（ｎ）よりも小さい第４の基準値（ｎ＋１）に変更する。
制御部３３は、第４の基準値を小さい値に変更することによって特定の抽出範囲を更新する。例えば、図１５に示すように、これまで使用していた第４の基準値（ｎ）を当該第４の基準値（ｎ）よりも小さい第４の基準値（ｎ＋１）に変更する。
【0068】
以上説明した本実施の形態６のように受信装置３が動作した場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
【0069】
（実施の形態７）
次に、実施の形態７について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態６と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１６は、実施の形態７に係る受信装置３の動作を示すフローチャートである。
本実施の形態７では、図１６に示すように、上述した実施の形態６に対して、受信装置３の動作が異なる。具体的に、本実施の形態７では、上述した実施の形態６に対して、ステップＳ９Ａ～Ｓ１４Ａが追加されている点が異なる。このため、以下では、ステップＳ９Ａ～Ｓ１４Ａを主に説明する。
次に、実施の形態７について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態６と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１６は、実施の形態７に係る受信装置３の動作を示すフローチャートである。
本実施の形態７では、図１６に示すように、上述した実施の形態６に対して、受信装置３の動作が異なる。具体的に、本実施の形態７では、上述した実施の形態６に対して、ステップＳ９Ａ～Ｓ１４Ａが追加されている点が異なる。このため、以下では、ステップＳ９Ａ～Ｓ１４Ａを主に説明する。
【0070】
ステップＳ９Ａは、ステップＳ６の後に実行される。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ９Ａにおいて、第４の基準値の初期値へのリセット（後述するステップＳ１１ＡまたはステップＳ１４Ａ）を既に実行したか否かを判定する。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ９Ａにおいて、第４の基準値の初期値へのリセット（後述するステップＳ１１ＡまたはステップＳ１４Ａ）を既に実行したか否かを判定する。
【0071】
第４の基準値の初期値へのリセットを既に実行したと判定した場合（ステップＳ９Ａ：Ｙｅｓ）には、受信装置３は、ステップＳ７Ａに移行する。
一方、第４の基準値の初期値へのリセットを未だ実行していないと判定した場合（ステップＳ９Ａ：Ｎｏ）には、制御部３３は、既定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０Ａ）。例えば、制御部３３は、ステップＳ１０Ａにおいて、１枚目の画像データを受信した時点から時間を計測し、当該計測した時間が既定時間を経過したか否かを判定する。
一方、第４の基準値の初期値へのリセットを未だ実行していないと判定した場合（ステップＳ９Ａ：Ｎｏ）には、制御部３３は、既定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０Ａ）。例えば、制御部３３は、ステップＳ１０Ａにおいて、１枚目の画像データを受信した時点から時間を計測し、当該計測した時間が既定時間を経過したか否かを判定する。
【0072】
既定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１０Ａ：Ｎｏ）には、受信装置３は、ステップＳ７Ａに移行する。
一方、既定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１０Ａ：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第４の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ１１Ａ）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、既定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１０Ａ：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第４の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ１１Ａ）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
【0073】
ステップＳ１２Ａは、評価値が第４の基準値を下回っていないと判定した場合（ステップＳ４２Ａ：Ｎｏ）に実行される。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ１２Ａにおいて、第４の基準値の初期値へのリセット（ステップＳ１１Ａまたは後述するステップＳ１４Ａ）を既に実行したか否かを判定する。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ１２Ａにおいて、第４の基準値の初期値へのリセット（ステップＳ１１Ａまたは後述するステップＳ１４Ａ）を既に実行したか否かを判定する。
【0074】
第４の基準値の初期値へのリセットを既に実行したと判定した場合（ステップＳ１２Ａ：Ｙｅｓ）には、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、第４の基準値の初期値へのリセットを未だ実行していないと判定した場合（ステップＳ１２Ａ：Ｎｏ）には、制御部３３は、ステップＳ１０Ａと同様に、既定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３Ａ）。
一方、第４の基準値の初期値へのリセットを未だ実行していないと判定した場合（ステップＳ１２Ａ：Ｎｏ）には、制御部３３は、ステップＳ１０Ａと同様に、既定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３Ａ）。
【0075】
既定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１３Ａ：Ｎｏ）には、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、既定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１３Ａ：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第４の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ１４Ａ）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、既定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１３Ａ：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第４の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ１４Ａ）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
【0076】
以上説明した本実施の形態７のように受信装置３が動作した場合であっても、上述した実施の形態２，６と同様の効果を奏する。
【0077】
（実施の形態８）
次に、実施の形態８について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態６と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１７は、実施の形態８に係る受信装置３の動作を示すフローチャートである。
本実施の形態８では、図１７に示すように、上述した実施の形態６に対して、受信装置３の動作を異なる。具体的に、本実施の形態８では、上述した実施の形態６に対して、ステップＳ１５Ａ，Ｓ１６Ａが追加されている点が異なる。このため、以下では、ステップＳ１５Ａ，Ｓ１６Ａを主に説明する。
次に、実施の形態８について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態６と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１７は、実施の形態８に係る受信装置３の動作を示すフローチャートである。
本実施の形態８では、図１７に示すように、上述した実施の形態６に対して、受信装置３の動作を異なる。具体的に、本実施の形態８では、上述した実施の形態６に対して、ステップＳ１５Ａ，Ｓ１６Ａが追加されている点が異なる。このため、以下では、ステップＳ１５Ａ，Ｓ１６Ａを主に説明する。
【0078】
ステップＳ１５Ａは、評価値が第４の基準値を下回っていないと判定した場合（ステップＳ４２Ａ：Ｎｏ）に実行される。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ１５Ａにおいて、既定時間が経過したか否かを判定する。例えば、制御部３３は、評価値が第３の基準値を下回っているが、第４の基準値を下回っていない状態が継続している時間を計測し、当該計測した時間が既定時間を経過したか否かを判定する。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ１５Ａにおいて、既定時間が経過したか否かを判定する。例えば、制御部３３は、評価値が第３の基準値を下回っているが、第４の基準値を下回っていない状態が継続している時間を計測し、当該計測した時間が既定時間を経過したか否かを判定する。
【0079】
既定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１５Ａ：Ｎｏ）には、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、既定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１５Ａ：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第４の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ１６Ａ）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、既定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１５Ａ：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第４の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ１６Ａ）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
【0080】
以上説明した本実施の形態７のように受信装置３が動作した場合であっても、上述した実施の形態３，６と同様の効果を奏する。
【0081】
（実施の形態９）
次に、実施の形態９について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態６と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１８は、実施の形態９に係る受信装置３の動作を示すフローチャートである。
本実施の形態９では、図１８に示すように、上述した実施の形態６に対して、受信装置３の動作が異なる。具体的に、本実施の形態９では、上述した実施の形態６に対して、ステップＳ１７Ａ～Ｓ２０Ａが追加されている点が異なる。このため、以下では、ステップＳ１７Ａ～Ｓ２０Ａを主に説明する。
次に、実施の形態９について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態６と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１８は、実施の形態９に係る受信装置３の動作を示すフローチャートである。
本実施の形態９では、図１８に示すように、上述した実施の形態６に対して、受信装置３の動作が異なる。具体的に、本実施の形態９では、上述した実施の形態６に対して、ステップＳ１７Ａ～Ｓ２０Ａが追加されている点が異なる。このため、以下では、ステップＳ１７Ａ～Ｓ２０Ａを主に説明する。
【0082】
ステップＳ１７Ａは、ステップＳ６の後に実行される。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ１７Ａにおいて、カプセル型内視鏡２が関心臓器に到達したか否かを判定する。当該関心臓器とは、カプセル型内視鏡２が辿る経路に存在する臓器であって、予め設定された特定の臓器を意味する。例えば、制御部３３は、１枚目の画像データを受信した時点からの経過時間、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎに写り込んだ被写体の形状または色味等に基づいて、カプセル型内視鏡２が関心臓器に到達したか否かを判定する。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ１７Ａにおいて、カプセル型内視鏡２が関心臓器に到達したか否かを判定する。当該関心臓器とは、カプセル型内視鏡２が辿る経路に存在する臓器であって、予め設定された特定の臓器を意味する。例えば、制御部３３は、１枚目の画像データを受信した時点からの経過時間、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎに写り込んだ被写体の形状または色味等に基づいて、カプセル型内視鏡２が関心臓器に到達したか否かを判定する。
【0083】
関心臓器に到達していないと判定した場合（ステップＳ１７Ａ：Ｎｏ）には、受信装置３は、ステップＳ７Ａに移行する。
一方、関心臓器に到達したと判定した場合（ステップＳ１７Ａ：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第４の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ１８Ａ）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、関心臓器に到達したと判定した場合（ステップＳ１７Ａ：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第４の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ１８Ａ）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
【0084】
ステップＳ１９Ａは、評価値が第４の基準値を下回っていないと判定した場合（ステップＳ４２Ａ：Ｎｏ）に実行される。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ１９Ａにおいて、ステップＳ１７Ａと同様に、カプセル型内視鏡２が関心臓器に到達したか否かを判定する。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ１９Ａにおいて、ステップＳ１７Ａと同様に、カプセル型内視鏡２が関心臓器に到達したか否かを判定する。
【0085】
関心臓器に到達していないと判定した場合（ステップＳ１９Ａ：Ｎｏ）には、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、関心臓器に到達したと判定した場合（ステップＳ１９Ａ：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第４の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ２０Ａ）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、関心臓器に到達したと判定した場合（ステップＳ１９Ａ：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第４の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ２０Ａ）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
【0086】
以上説明した本実施の形態９のように受信装置３が動作した場合であっても、上述した実施の形態４，６と同様の効果を奏する。
【0087】
（実施の形態１０）
次に、実施の形態１０について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態６と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１９は、実施の形態１０に係る受信装置３の動作を示すフローチャートである。
本実施の形態１０では、図１９に示すように、上述した実施の形態６に対して、受信装置３の動作が異なる。具体的に、本実施の形態６では、上述した実施の形態６に対して、ステップＳ２１Ａ～Ｓ２４Ａが追加されている点が異なる。このため、以下では、ステップＳ２１Ａ～Ｓ２４Ａを主に説明する。
次に、実施の形態１０について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態６と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１９は、実施の形態１０に係る受信装置３の動作を示すフローチャートである。
本実施の形態１０では、図１９に示すように、上述した実施の形態６に対して、受信装置３の動作が異なる。具体的に、本実施の形態６では、上述した実施の形態６に対して、ステップＳ２１Ａ～Ｓ２４Ａが追加されている点が異なる。このため、以下では、ステップＳ２１Ａ～Ｓ２４Ａを主に説明する。
【0088】
ステップＳ２１Ａは、ステップＳ６の後に実行される。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ２１Ａにおいて、ユーザによる操作部３６へのリセット操作（ユーザ操作）があったか否かを判定する。
なお、本実施の形態１０に係るリセット操作としては、上述した実施の形態５において図１１ないし図１３によって示したリセット操作を例示することができる。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ２１Ａにおいて、ユーザによる操作部３６へのリセット操作（ユーザ操作）があったか否かを判定する。
なお、本実施の形態１０に係るリセット操作としては、上述した実施の形態５において図１１ないし図１３によって示したリセット操作を例示することができる。
【0089】
リセット操作がないと判定した場合（ステップＳ２１Ａ：Ｎｏ）には、受信装置３は、ステップＳ７Ａに移行する。
一方、リセット操作があったと判定した場合（ステップＳ２１Ａ：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第４の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ２２Ａ）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、リセット操作があったと判定した場合（ステップＳ２１Ａ：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第４の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ２２Ａ）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
【0090】
ステップＳ２３Ａは、評価値が第３の基準値を下回っていないと判定した場合（ステップＳ４１Ａ：Ｎｏ）、または、評価値が第４の基準値を下回っていないと判定した場合（ステップＳ４２Ａ：Ｎｏ）に実行される。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ２３Ａにおいて、ユーザによる操作部３６へのリセット操作（ユーザ操作）があったか否かを判定する。
具体的に、制御部３３は、ステップＳ２３Ａにおいて、ユーザによる操作部３６へのリセット操作（ユーザ操作）があったか否かを判定する。
【0091】
リセット操作がないと判定した場合（ステップＳ２３Ａ：Ｎｏ）には、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、リセット操作があったと判定した場合（ステップＳ２３Ａ：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第４の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ２４Ａ）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
一方、リセット操作があったと判定した場合（ステップＳ２３Ａ：Ｙｅｓ）には、制御部３３は、第４の基準値を初期値にリセットする（ステップＳ２４Ａ）。この後、受信装置３は、ステップＳ８に移行する。
【0092】
以上説明した本実施の形態１０のように受信装置３が動作した場合であっても、上述した実施の形態５，６と同様の効果を奏する。
【0093】
（その他の実施形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１～１０によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１～５では、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの評価値を１つのみ（Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの全画素において、特定の基準値を超えるＲ／Ｂを有する画素の数）算出し、それぞれ１つのみの第１，第２の基準値と比較していたが、これに限らない。ｎ個の評価値を算出し、それぞれｎ個の第１，第２の基準値と比較しても構わない。
図２０は、実施の形態１～５の変形例を示す図であって、２個の評価値を算出し、それぞれ２個の第１，第２の基準値と比較する場合を例示している。
具体的に、１つ目の評価値（ｘ）としては、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの全画素において、特定の基準値を超えるＲを有する画素数を例示することができる。また、２つ目の評価値（ｙ）としては、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの画素毎のＲ／Ｂのうち最も大きい値を例示することができる。さらに、当該２つの評価値（ｘ）及び評価値（ｙ）に対応させて、２つの第１の基準値（ｘ）及び第１の基準値（ｙ）を設けるとともに、２つの第２の基準値（ｘ）（ｎ）及び第２の基準値（ｙ）（ｎ）を設ける。そして、ステップＳ４１では、２つの評価値（ｘ）及び評価値（ｙ）がＸ軸及びＹ軸と２つの第１の基準値（ｘ）及び第１の基準値（ｙ）を結ぶ線とで囲まれる領域外に存在するか否かを判定する。同様に、ステップＳ４２では、２つの評価値（ｘ）及び評価値（ｙ）がＸ軸及びＹ軸と２つの第２の基準値（ｘ）（ｎ）及び第２の基準値（ｙ）（ｎ）を結ぶ線とで囲まれる領域外に存在するか否かを判定する。ここで、図２０に示した２つの第２の基準値（ｘ）（ｎ＋１）及び第２の基準値（ｙ）（ｎ＋１）は、ステップＳ７において、２つの第２の基準値（ｘ）（ｎ）及び第２の基準値（ｙ）（ｎ）をそれぞれ変更した値を示している。
なお、図２０では、上述した２つの第１の基準値を結ぶ線、及び上述した２つの第２の基準値を結ぶ線を曲線によって示しているが、当該線は、楕円の一部となる曲線、円の一部となる曲線、直線、及び矩形の一部となる直線としても構わない。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１～１０によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１～５では、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの評価値を１つのみ（Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの全画素において、特定の基準値を超えるＲ／Ｂを有する画素の数）算出し、それぞれ１つのみの第１，第２の基準値と比較していたが、これに限らない。ｎ個の評価値を算出し、それぞれｎ個の第１，第２の基準値と比較しても構わない。
図２０は、実施の形態１～５の変形例を示す図であって、２個の評価値を算出し、それぞれ２個の第１，第２の基準値と比較する場合を例示している。
具体的に、１つ目の評価値（ｘ）としては、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの全画素において、特定の基準値を超えるＲを有する画素数を例示することができる。また、２つ目の評価値（ｙ）としては、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの画素毎のＲ／Ｂのうち最も大きい値を例示することができる。さらに、当該２つの評価値（ｘ）及び評価値（ｙ）に対応させて、２つの第１の基準値（ｘ）及び第１の基準値（ｙ）を設けるとともに、２つの第２の基準値（ｘ）（ｎ）及び第２の基準値（ｙ）（ｎ）を設ける。そして、ステップＳ４１では、２つの評価値（ｘ）及び評価値（ｙ）がＸ軸及びＹ軸と２つの第１の基準値（ｘ）及び第１の基準値（ｙ）を結ぶ線とで囲まれる領域外に存在するか否かを判定する。同様に、ステップＳ４２では、２つの評価値（ｘ）及び評価値（ｙ）がＸ軸及びＹ軸と２つの第２の基準値（ｘ）（ｎ）及び第２の基準値（ｙ）（ｎ）を結ぶ線とで囲まれる領域外に存在するか否かを判定する。ここで、図２０に示した２つの第２の基準値（ｘ）（ｎ＋１）及び第２の基準値（ｙ）（ｎ＋１）は、ステップＳ７において、２つの第２の基準値（ｘ）（ｎ）及び第２の基準値（ｙ）（ｎ）をそれぞれ変更した値を示している。
なお、図２０では、上述した２つの第１の基準値を結ぶ線、及び上述した２つの第２の基準値を結ぶ線を曲線によって示しているが、当該線は、楕円の一部となる曲線、円の一部となる曲線、直線、及び矩形の一部となる直線としても構わない。
【0094】
上述した実施の形態６～１０では、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの評価値を１つのみ（Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの画素毎のＢ／Ｒのうち最も小さい値）算出し、それぞれ１つのみの第３，第４の基準値と比較していたが、これに限らない。ｎ個の評価値を算出し、それぞれｎ個の第３，第４の基準値と比較しても構わない。
図２１は、実施の形態６～１０の変形例を示す図であって、２個の評価値を算出し、それぞれ２個の第３，第４の基準値を比較する場合を例示している。
具体的に、１つ目の評価値（ｘ）としては、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの画素毎のＧ／Ｒのうち最も小さい値を例示することができる。また、２つ目の評価値（ｙ）としては、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの画素毎のＢ／Ｒのうち最も小さい値を例示することができる。さらに、当該２つの評価値（ｘ）及び評価値（ｙ）に対応させて、２つの第３の基準値（ｘ）及び第３の基準値（ｙ）を設けるとともに、２つの第４の基準値（ｘ）（ｎ）及び第４の基準値（ｙ）（ｎ）を設ける。そして、ステップＳ４１Ａでは、２つの評価値（ｘ）及び評価値（ｙ）がＸ軸及びＹ軸と２つの第３の基準値（ｘ）及び第３の基準値（ｙ）を結ぶ線とで囲まれる領域内に存在するか否かを判定する。同様に、ステップＳ４２Ａでは、２つの評価値（ｘ）及び評価値（ｙ）がＸ軸及びＹ軸と２つの第４の基準値（ｘ）（ｎ）及び第４の基準値（ｙ）（ｎ）を結ぶ線とで囲まれる領域内に存在するか否かを判定する。なお、図２１に示した２つの第４の基準値（ｘ）（ｎ＋１）及び第４の基準値（ｙ）（ｎ＋１）は、ステップＳ７Ａにおいて、２つの第４の基準値（ｘ）（ｎ）及び第４の基準値（ｙ）（ｎ）をそれぞれ変更した値を示している。
なお、図２１では、上述した２つの第３の基準値を結ぶ線、及び上述した２つの第４の基準値を結ぶ線を曲線によって示しているが、当該線は、楕円の一部となる曲線、円の一部となる曲線、直線、及び矩形の一部となる直線としても構わない。
図２１は、実施の形態６～１０の変形例を示す図であって、２個の評価値を算出し、それぞれ２個の第３，第４の基準値を比較する場合を例示している。
具体的に、１つ目の評価値（ｘ）としては、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの画素毎のＧ／Ｒのうち最も小さい値を例示することができる。また、２つ目の評価値（ｙ）としては、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの画素毎のＢ／Ｒのうち最も小さい値を例示することができる。さらに、当該２つの評価値（ｘ）及び評価値（ｙ）に対応させて、２つの第３の基準値（ｘ）及び第３の基準値（ｙ）を設けるとともに、２つの第４の基準値（ｘ）（ｎ）及び第４の基準値（ｙ）（ｎ）を設ける。そして、ステップＳ４１Ａでは、２つの評価値（ｘ）及び評価値（ｙ）がＸ軸及びＹ軸と２つの第３の基準値（ｘ）及び第３の基準値（ｙ）を結ぶ線とで囲まれる領域内に存在するか否かを判定する。同様に、ステップＳ４２Ａでは、２つの評価値（ｘ）及び評価値（ｙ）がＸ軸及びＹ軸と２つの第４の基準値（ｘ）（ｎ）及び第４の基準値（ｙ）（ｎ）を結ぶ線とで囲まれる領域内に存在するか否かを判定する。なお、図２１に示した２つの第４の基準値（ｘ）（ｎ＋１）及び第４の基準値（ｙ）（ｎ＋１）は、ステップＳ７Ａにおいて、２つの第４の基準値（ｘ）（ｎ）及び第４の基準値（ｙ）（ｎ）をそれぞれ変更した値を示している。
なお、図２１では、上述した２つの第３の基準値を結ぶ線、及び上述した２つの第４の基準値を結ぶ線を曲線によって示しているが、当該線は、楕円の一部となる曲線、円の一部となる曲線、直線、及び矩形の一部となる直線としても構わない。
【0095】
上述した実施の形態１～１０において、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの評価値として、以下に示す評価値を採用しても構わない。
例えば、上述した実施の形態１～５において、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎにおける画素毎のＢ／Ｒのうち最も大きい値を当該Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの評価値として採用しても構わない。
また、例えば、上述した実施の形態１～１０において、ディープラーニングの技術を用いることによって、病変部や出血部位を数値化した値をＮ枚目の撮像画像Ｐｎの評価値として採用しても構わない。
例えば、上述した実施の形態１～５において、Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎにおける画素毎のＢ／Ｒのうち最も大きい値を当該Ｎ枚目の撮像画像Ｐｎの評価値として採用しても構わない。
また、例えば、上述した実施の形態１～１０において、ディープラーニングの技術を用いることによって、病変部や出血部位を数値化した値をＮ枚目の撮像画像Ｐｎの評価値として採用しても構わない。
【0096】
上述した実施の形態１～１０では、受信装置３を本発明に係る画像処理装置として構成していたが、これに限らず、画像表示装置４を本発明に係る画像処理装置として構成しても構わない。
【0097】
上述した実施の形態１～１０では、カプセル型内視鏡２によって撮像された撮像画像に対して処理を行う構成を採用していたが、これに限らず、時系列に取得された撮像画像であれば、その他の撮像画像に対して処理を実行する構成を採用しても構わない。
【0098】
また、処理フローは、上述した実施の形態１～１０において説明したフローチャートにおける処理の順序に限られず、矛盾のない範囲で変更しても構わない。
【符号の説明】
【0099】
１ 内視鏡システム
２ カプセル型内視鏡
３ 受信装置
３ａ～３ｆ 受信アンテナ
３１ 受信部
３２ 画像処理部
３３ 制御部
３４ 記憶部
３５ データ送受信部
３６ 操作部
３７ 表示部
４ 画像表示装置
１００ 被検体
Ａｒ 黒塗りの領域
ＩＣ アイコン
ＰＩ 画素
Ｐｎ Ｎ枚目の撮像画像
Ｐｎ´ 撮像画像
２ カプセル型内視鏡
３ 受信装置
３ａ～３ｆ 受信アンテナ
３１ 受信部
３２ 画像処理部
３３ 制御部
３４ 記憶部
３５ データ送受信部
３６ 操作部
３７ 表示部
４ 画像表示装置
１００ 被検体
Ａｒ 黒塗りの領域
ＩＣ アイコン
ＰＩ 画素
Ｐｎ Ｎ枚目の撮像画像
Ｐｎ´ 撮像画像
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】