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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-27
(45)【発行日】2025-01-14
(54)【発明の名称】内視鏡
(51)【国際特許分類】
A61B 1/015 20060101AFI20250106BHJP
【ＦＩ】
A61B1/015 512
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2023506462
(86)(22)【出願日】2021-03-16
(86)【国際出願番号】 JP2021010708
(87)【国際公開番号】W WO2022195740
(87)【国際公開日】2022-09-22
【審査請求日】2023-07-25
(73)【特許権者】
【識別番号】594170727
【氏名又は名称】日本ライフライン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100116274
【弁理士】
【氏名又は名称】富所 輝観夫
(72)【発明者】
【氏名】児玉 祐貴
【審査官】増渕 俊仁
(56)【参考文献】
【文献】特許第４７６４４１７（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】実開昭５５－１４６１０３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許第０４８５２５５１（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １／００－１／３２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項8】
前記吸引チューブは、少なくともチューブ保持部に保持されている部分において、前記送水チューブと並行して前記ハンドルの内部を延在しており、前記チューブ保持部は、前記平板部に対して垂直方向に延びる凸板からなる隔壁部を有しており、
前記隔壁部によって、前記吸引チューブと前記送水チューブとが隔てられていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は内視鏡に関し、更に詳しくは、体内に挿入されるシャフト、操作用のハンドルおよびカメラを備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、十二指腸内視鏡を介して胆管や膵管などの診断治療に使用される小型の内視鏡として、体内に挿入されるシャフト、操作用のハンドルおよびカメラを備えた内視鏡が知られている（下記特許文献１参照）。
【0003】
内視鏡を構成するシャフトには、通常、吸引チャンネルを兼ねている鉗子チャンネルと、送水チャンネルとが形成されている。
また、内視鏡を構成するハンドルには、鉗子ポートと、送水ポートと、吸引ポートとが設けられている。
また、内視鏡を構成するハンドルには、鉗子ポートと、送水ポートと、吸引ポートとが設けられている。
【0004】
ハンドルの鉗子ポートは、シャフトの鉗子チャンネルと連通している。
鉗子ポートから挿入される生検鉗子は、ハンドルの内部（鉗子ポートと鉗子チャンネルとの連通路）を経由してシャフトの鉗子チャンネルに挿通され、生体鉗子の先端部は、シャフトの先端における鉗子チャンネルの開口である鉗子口から体内に延出される。
鉗子ポートから挿入される生検鉗子は、ハンドルの内部（鉗子ポートと鉗子チャンネルとの連通路）を経由してシャフトの鉗子チャンネルに挿通され、生体鉗子の先端部は、シャフトの先端における鉗子チャンネルの開口である鉗子口から体内に延出される。
【0005】
ハンドルの鉗子ポートは、通常、薬液注入ポートを兼ねている。
鉗子ポートから薬液を注入することにより、当該薬液は、ハンドルの内部（前記連通路）およびシャフトの鉗子チャンネルを流通し、鉗子口から流出されて体内に投与される。
鉗子ポートから薬液を注入することにより、当該薬液は、ハンドルの内部（前記連通路）およびシャフトの鉗子チャンネルを流通し、鉗子口から流出されて体内に投与される。
【0006】
ハンドルの送水ポートは、シャフトの送水チャンネルと連通している。
具体的には、その基端部が送水ボトルに接続されている送水チューブが、送水ポートからハンドルの内部に挿入されて当該ハンドルの内部を延在し、送水チューブの先端部は、シャフトの送水チャンネルに接続されている。
具体的には、その基端部が送水ボトルに接続されている送水チューブが、送水ポートからハンドルの内部に挿入されて当該ハンドルの内部を延在し、送水チューブの先端部は、シャフトの送水チャンネルに接続されている。
【0007】
送水ボトル内の水は、送水チューブおよび送水チャンネルを流動し、シャフトの先端における送水チャンネルの開口である送水口から体内に流出される。これにより、シャフトの先端部およびその周囲が洗浄され、カメラレンズの曇りなどが解消される。
【0008】
ハンドルの吸引ポートは、シャフトの鉗子チャンネルおよび鉗子ポート（薬液注入ポート）に連通している。
具体的には、その基端部が吸引ポンプに接続されている吸引チューブが、吸引ポートからハンドルの内部に挿入されて当該ハンドルの内部を延在し、吸引チューブの先端部が、鉗子チャンネルと鉗子ポートとの連通路に接続されている。
具体的には、その基端部が吸引ポンプに接続されている吸引チューブが、吸引ポートからハンドルの内部に挿入されて当該ハンドルの内部を延在し、吸引チューブの先端部が、鉗子チャンネルと鉗子ポートとの連通路に接続されている。
【0009】
鉗子ポートを封鎖して吸引ポンプを作動させることにより、シャフトの先端部の周囲における患者の体液などは、鉗子口から鉗子チャンネルに流入され、鉗子チャンネルおよび吸引チューブを流動して、吸引ポートから流出させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【文献】特許第４７６４４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
吸引ポンプの作動中に、ハンドルの鉗子ポートから薬液を注入すると、注入した薬液は、前記連通路に接続された吸引チューブに吸引されてしまい、シャフトの鉗子チャンネルを流通させて鉗子口から流出させることができない。
【0012】
このような場合、鉗子ポートから薬液を注入する際に吸引ポンプを停止させたり、吸引ポートからハンドルの外部に延出して吸引ポンプに至る吸引チューブの流路を二方活栓や三方活栓などで閉じることが考えられる。
【0013】
しかしながら、薬液を注入する際に吸引ポンプを停止させるのは現実的ではない。
また、ハンドルを把持・操作しているオペレータが、ハンドルから延出している吸引チューブの流路を閉じる操作は煩雑である。
また、ハンドルを把持・操作しているオペレータが、ハンドルから延出している吸引チューブの流路を閉じる操作は煩雑である。
【0014】
本発明は以上のような事情に基いてなされたものである。
本発明の目的は、ハンドルを把持・操作しながら吸引チューブによる吸引流路の開閉操作を容易に行うことができ、吸引ポンプの作動中においても、ハンドルの鉗子ポートから注入される薬液を、シャフトの先端の鉗子口から確実に流出させることができる内視鏡を提供することにある。
本発明の目的は、ハンドルを把持・操作しながら吸引チューブによる吸引流路の開閉操作を容易に行うことができ、吸引ポンプの作動中においても、ハンドルの鉗子ポートから注入される薬液を、シャフトの先端の鉗子口から確実に流出させることができる内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0015】
（１）本発明の内視鏡は、吸引チャンネルを兼ねている鉗子チャンネルおよび送水チャンネルが形成されたシャフトと、
前記シャフトの基端側に配置され、前記鉗子チャンネルに連通する鉗子ポート、前記送水チャンネルに連通する送水ポートおよび吸引ポートが形成されたハンドルと、
前記シャフトおよび前記ハンドルの内部に配置されたカメラと、
その基端部が吸引手段に接続され、前記吸引ポートから前記ハンドルの内部に挿入されて当該ハンドルの内部を延在し、その先端部が、前記鉗子チャンネルと前記鉗子ポートとの連通路に合流する吸引チューブと、
その基端部が送水手段に接続され、前記送水ポートから前記ハンドルの内部に挿入されて当該ハンドルの内部を延在するチューブであって、そのルーメンが前記送水チャンネルに連通する送水チューブとを有し、
前記ハンドルは、前記吸引チューブによる吸引流路を開閉するバルブ機構を備えていることを特徴とする。
前記シャフトの基端側に配置され、前記鉗子チャンネルに連通する鉗子ポート、前記送水チャンネルに連通する送水ポートおよび吸引ポートが形成されたハンドルと、
前記シャフトおよび前記ハンドルの内部に配置されたカメラと、
その基端部が吸引手段に接続され、前記吸引ポートから前記ハンドルの内部に挿入されて当該ハンドルの内部を延在し、その先端部が、前記鉗子チャンネルと前記鉗子ポートとの連通路に合流する吸引チューブと、
その基端部が送水手段に接続され、前記送水ポートから前記ハンドルの内部に挿入されて当該ハンドルの内部を延在するチューブであって、そのルーメンが前記送水チャンネルに連通する送水チューブとを有し、
前記ハンドルは、前記吸引チューブによる吸引流路を開閉するバルブ機構を備えていることを特徴とする。
【0016】
このような構成の内視鏡によれば、吸引チューブの吸引流路を開閉操作するバルブ機構がハンドルに備えられているので、当該開閉操作をハンドルを把持した状態で容易に行うことができる。
【0017】
（２）本発明の内視鏡において、前記バルブ機構は、前記吸引チューブの外周面を押圧して前記吸引流路を閉塞することにより「閉」状態となることように構成されていることが好ましい。
【0018】
（３）上記（２）の内視鏡において、前記バルブ機構は、前記ハンドルの内部に配置されて、前記ハンドルの内部を延在する前記吸引チューブ（外周面を押圧すべき部分）を所定の位置に保持するチューブ保持部と、前記ハンドルの内部と外部とを連通するように、当該ハンドルに装着または形成されたシリンダ部と、前記シリンダ部の軸の回りを回動しながら当該軸方向に沿って移動する押圧部材とを備えてなり、
前記バルブ機構が「開」状態のときに、前記押圧部材の先端部は、前記シリンダ部の内部に位置し、前記バルブ機構が「閉」状態のときに、前記押圧部材の前記先端部が、前記シリンダ部の先端開口から前記ハンドルの内部に延出し、当該押圧部材の先端面が、前記チューブ保持部に保持されている前記吸引チューブの外周面を押圧するように構成されていることが好ましい。
前記バルブ機構が「開」状態のときに、前記押圧部材の先端部は、前記シリンダ部の内部に位置し、前記バルブ機構が「閉」状態のときに、前記押圧部材の前記先端部が、前記シリンダ部の先端開口から前記ハンドルの内部に延出し、当該押圧部材の先端面が、前記チューブ保持部に保持されている前記吸引チューブの外周面を押圧するように構成されていることが好ましい。
【0019】
このような構成の内視鏡によれば、「開」状態にあるバルブ機構を構成する押圧部材を、シリンダ部の軸の回りを回動させながら、シリンダ部の軸方向に沿って移動させることにより、シリンダ部の内部に位置（待機）している押圧部材の先端部がシリンダ部の先端開口（ハンドルの内部側の開口）から延出し、当該押圧部材の先端面が、チューブ保持部に保持されている吸引チューブの外周面を押圧し、これにより、吸引チューブの吸引流路を閉塞することができる。
【0020】
（４）上記（３）の内視鏡において、前記押圧部材は、前記シリンダ部の基端開口（ハンドルの外部側の開口）から前記ハンドルの外部に延出している基端部を有する軸部と、
前記軸部の前記基端部に取り付けられ、前記押圧部材を回動操作するための操作レバーと、
前記軸部の外周面の一部を覆うように形成され、前記シリンダ部の内周面に対して摺動可能な外周面と、前記シリンダ部の内端面（基端側の内端面）に対して摺動可能な螺旋状の基端面とを有する部分外周部と、
前記先端部とが一体成形されてなり、
前記操作レバーによって前記軸部を回動操作することにより、前記シリンダ部の前記内端面に対して前記部分外周部の前記基端面が摺動し、これにより、前記押圧部材が、前記シリンダ部の軸の回りを回動しながら、当該軸方向に沿って移動することが好ましい。
前記軸部の前記基端部に取り付けられ、前記押圧部材を回動操作するための操作レバーと、
前記軸部の外周面の一部を覆うように形成され、前記シリンダ部の内周面に対して摺動可能な外周面と、前記シリンダ部の内端面（基端側の内端面）に対して摺動可能な螺旋状の基端面とを有する部分外周部と、
前記先端部とが一体成形されてなり、
前記操作レバーによって前記軸部を回動操作することにより、前記シリンダ部の前記内端面に対して前記部分外周部の前記基端面が摺動し、これにより、前記押圧部材が、前記シリンダ部の軸の回りを回動しながら、当該軸方向に沿って移動することが好ましい。
【0021】
（５）上記（４）の内視鏡において、前記バルブ機構が「開」状態から「閉」状態に至る間に、前記押圧部材は、前記シリンダ部の前記軸の回りを実質的に９０°回動するように構成されていることが好ましい。
【0022】
このような構成の内視鏡によれば、操作レバーによって、シリンダ部の軸の回りに押圧部材を９０°回動させることで、バルブ機構を、「開」または「閉」の状態から、「閉」または「開」の状態とすることができる。
【0023】
（６）上記（３）～（５）の内視鏡において、前記押圧部材の前記先端部が円環状であることが好ましい。
【0024】
このような構成の内視鏡によれば、押圧部材の先端面による吸引チューブの外周面への押圧力を集中させることができるので、吸引チューブの吸引流路をより確実に閉塞させることができる。
【0025】
（７）上記（３）～（６）の内視鏡において、前記チューブ保持部は、前記吸引チューブを挟んで前記押圧部材の前記先端面と対向する平面を有する平板部と、前記平板部の両側に形成されたチューブ把持部とを有してなることが好ましい。
【0026】
このような構成の内視鏡によれば、平板部の両側に形成されたチューブ把持部によって吸引チューブ（外周面が押圧される部分）が把持され、押圧部材の先端面と平板部の平面とによって吸引チューブを挟み込むことにより、吸引チューブの吸引流路をより確実に閉塞させることができる。
【0027】
（８）上記（７）の内視鏡において、前記吸引チューブは、少なくともチューブ保持部に保持されている部分が、前記送水チューブと並行して前記ハンドルの内部を延在しており、
前記チューブ保持部は、前記平板部に対して垂直方向に延びる凸板からなる隔壁部を有しており、
前記隔壁部によって、前記吸引チューブと前記送水チューブとが隔てられていることが好ましい。
前記チューブ保持部は、前記平板部に対して垂直方向に延びる凸板からなる隔壁部を有しており、
前記隔壁部によって、前記吸引チューブと前記送水チューブとが隔てられていることが好ましい。
【0028】
このような構成の内視鏡によれば、押圧部材の先端面によって送水チューブの外周面が押圧されることを防止することができる。
【発明の効果】
【0029】
本発明の内視鏡によれば、吸引チューブの吸引流路の開閉操作を、ハンドルを把持した状態で容易に行うことができる。
これにより、吸引ポンプの作動中にハンドルの鉗子ポートから薬液を注入するときには、バルブ機構を「閉」状態にして、注入された薬液をシャフトの先端における鉗子口から確実に流出させることができる。
これにより、吸引ポンプの作動中にハンドルの鉗子ポートから薬液を注入するときには、バルブ機構を「閉」状態にして、注入された薬液をシャフトの先端における鉗子口から確実に流出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】本発明の内視鏡の実施形態の外観を示す説明図である。
【図5】カメラヘッドの内部を模式的に示す断面図である。
【図10A】バルブ機構が「開」状態であるときの操作レバーの位置を示す説明図である。
【図10B】バルブ機構が「閉」状態であるときの操作レバーの位置を示す説明図である。
【図12】バルブ機構を構成する押圧部材の斜視図である。
【図13】バルブ機構を構成するチューブ保持部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0031】
＜実施形態＞
本発明の実施形態について説明する。
この実施形態の内視鏡１００は、十二指腸内視鏡などの側視鏡の鉗子ルーメンに挿通されて、胆管または膵管における疾患を診断治療するため使用される。
この内視鏡１００は、先端可撓部分１０Ａを有し、カメラチャンネル１３、吸引チャンネルを兼ねている鉗子チャンネル１７、２つの送水チャンネル１４１，１４２が形成されされているとともに、４つのワイヤルーメン１５１，１５２，１５３，１５４が形成されている樹脂製のシャフト１０と；
シャフト１０の基端側に配置され、回転操作部（操作ノブ２５１および操作ノブ２５２）を備え、カメラチャンネル１３に連通するカメラポート２３、鉗子チャンネル１７に連通する鉗子ポート２７、送水チャンネル１４１，１４２に連通する送水ポート２４および吸引ポート２６が形成されたハンドル２０と；
シャフト１０の先端側に配置され、シャフト１０と同一の外径を有し、シャフト１０のカメラチャンネル１３、送水チャンネル１４１，１４２および鉗子チャンネル１７の各々に連通して、その先端面３５で開口するカメラチャンネル３３、送水チャンネル３４１，３４２および鉗子チャンネル３７が形成されている樹脂製の先端チップ３０と；
シャフト１０と先端チップ３０との間に配置され、シャフト１０と同一の外径を有する円板状であって、シャフト１０のカメラチャンネル１３、送水チャンネル１４１，１４２および鉗子チャンネル１７の各々と、先端チップ３０のカメラチャンネル３３、送水チャンネル３４１，３４２および鉗子チャンネル３７の各々との連通路４３，４４１，４４２，４７を確保するために、当該連通路４３，４４１，４４２，４７のすべてを取り囲むように形成された主貫通穴４１と、シャフト１０のワイヤルーメン１５１，１５２，１５３，１５４の形成位置に対応して形成された４つの副貫通穴４２１，４２２，４２３，４２４とを有する金属製の中間部材４０と；
先端チップ３０に埋設された、中間部材４０の副貫通穴４２１，４２２，４２３，４２４の直径よりも大きな直径の先端大径部５１１，５２１，５３１，５４１を有し、副貫通穴４２１，４２２，４２３，４２４の各々を通って、シャフト１０のワイヤルーメン１５１，１５２，１５３，１５４の各々に延在し、それぞれの後端が、ハンドル２０の回転操作部（操作ノブ２５または操作ノブ２６）に固定されて引張操作可能である４本の操作用ワイヤ５１，５２，５３，５４と；
ＣＭＯＳイメージセンサ６１１（撮像素子）を搭載するカメラヘッド６１と、ケーブルチューブ６２とにより構成され、複数本の光ファイバ６５を内蔵し、カメラチャンネル１３およびハンドル２０の内部に挿通されることにより、シャフト１０およびハンドル２０に対して着脱可能に配置されるカメラ６０と；
その基端部が吸引ポンプ９６に接続され、吸引ポート２６からハンドル２０の内部に挿入されて当該ハンドル２０の内部を延在し、その先端部が、鉗子チャンネル１７と鉗子ポート２７との連通路に合流する吸引チューブ２６５と；
その基端部が送水タンク９４に接続され、送水ポート２４からハンドル２０の内部に挿入されて当該ハンドル２０の内部を延在するチューブであって、そのルーメンが送水チャンネル１４１，１４２に連通する送水チューブ２４５とを有し、
ハンドル２０は、吸引チューブ２６５による吸引流路を開閉するバルブ機構８０を備えている。
本発明の実施形態について説明する。
この実施形態の内視鏡１００は、十二指腸内視鏡などの側視鏡の鉗子ルーメンに挿通されて、胆管または膵管における疾患を診断治療するため使用される。
この内視鏡１００は、先端可撓部分１０Ａを有し、カメラチャンネル１３、吸引チャンネルを兼ねている鉗子チャンネル１７、２つの送水チャンネル１４１，１４２が形成されされているとともに、４つのワイヤルーメン１５１，１５２，１５３，１５４が形成されている樹脂製のシャフト１０と；
シャフト１０の基端側に配置され、回転操作部（操作ノブ２５１および操作ノブ２５２）を備え、カメラチャンネル１３に連通するカメラポート２３、鉗子チャンネル１７に連通する鉗子ポート２７、送水チャンネル１４１，１４２に連通する送水ポート２４および吸引ポート２６が形成されたハンドル２０と；
シャフト１０の先端側に配置され、シャフト１０と同一の外径を有し、シャフト１０のカメラチャンネル１３、送水チャンネル１４１，１４２および鉗子チャンネル１７の各々に連通して、その先端面３５で開口するカメラチャンネル３３、送水チャンネル３４１，３４２および鉗子チャンネル３７が形成されている樹脂製の先端チップ３０と；
シャフト１０と先端チップ３０との間に配置され、シャフト１０と同一の外径を有する円板状であって、シャフト１０のカメラチャンネル１３、送水チャンネル１４１，１４２および鉗子チャンネル１７の各々と、先端チップ３０のカメラチャンネル３３、送水チャンネル３４１，３４２および鉗子チャンネル３７の各々との連通路４３，４４１，４４２，４７を確保するために、当該連通路４３，４４１，４４２，４７のすべてを取り囲むように形成された主貫通穴４１と、シャフト１０のワイヤルーメン１５１，１５２，１５３，１５４の形成位置に対応して形成された４つの副貫通穴４２１，４２２，４２３，４２４とを有する金属製の中間部材４０と；
先端チップ３０に埋設された、中間部材４０の副貫通穴４２１，４２２，４２３，４２４の直径よりも大きな直径の先端大径部５１１，５２１，５３１，５４１を有し、副貫通穴４２１，４２２，４２３，４２４の各々を通って、シャフト１０のワイヤルーメン１５１，１５２，１５３，１５４の各々に延在し、それぞれの後端が、ハンドル２０の回転操作部（操作ノブ２５または操作ノブ２６）に固定されて引張操作可能である４本の操作用ワイヤ５１，５２，５３，５４と；
ＣＭＯＳイメージセンサ６１１（撮像素子）を搭載するカメラヘッド６１と、ケーブルチューブ６２とにより構成され、複数本の光ファイバ６５を内蔵し、カメラチャンネル１３およびハンドル２０の内部に挿通されることにより、シャフト１０およびハンドル２０に対して着脱可能に配置されるカメラ６０と；
その基端部が吸引ポンプ９６に接続され、吸引ポート２６からハンドル２０の内部に挿入されて当該ハンドル２０の内部を延在し、その先端部が、鉗子チャンネル１７と鉗子ポート２７との連通路に合流する吸引チューブ２６５と；
その基端部が送水タンク９４に接続され、送水ポート２４からハンドル２０の内部に挿入されて当該ハンドル２０の内部を延在するチューブであって、そのルーメンが送水チャンネル１４１，１４２に連通する送水チューブ２４５とを有し、
ハンドル２０は、吸引チューブ２６５による吸引流路を開閉するバルブ機構８０を備えている。
【0032】
この内視鏡１００は、体内に挿入されるシャフト１０と、シャフト１０の基端側に配置されたハンドル２０と、吸引チューブ２６５と、送水チューブ２４５と、シャフト１０の先端側に配置された先端チップ３０と、シャフト１０と先端チップ３０の間に配置された中間部材４０と、操作用ワイヤ５１，５２，５３，５４と、カメラ６０と、バルブ機構８０とを備えている。
【0033】
＜シャフト１０＞
図４Ｂおよび図６Ａに示すように、内視鏡１００を構成するシャフト１０には、カメラチャンネル１３と、送水チャンネル１４１，１４２と、鉗子チャンネル１７とが形成されている。
また、シャフト１０には、操作用ワイヤ５１，５２，５３，５４の挿通路であるワイヤルーメン１５１，１５２，１５３，１５４が形成されている。
図４Ｂおよび図６Ａに示すように、内視鏡１００を構成するシャフト１０には、カメラチャンネル１３と、送水チャンネル１４１，１４２と、鉗子チャンネル１７とが形成されている。
また、シャフト１０には、操作用ワイヤ５１，５２，５３，５４の挿通路であるワイヤルーメン１５１，１５２，１５３，１５４が形成されている。
【0034】
シャフト１０の長さ（有効長）としては２００～４８００ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば１９００ｍｍである。
【0035】
シャフト１０の先端可撓部分１０Ａを有している。
ここに、「先端可撓部分」とは、操作用ワイヤの後端を引張操作することによって撓む（曲がる）ことのできるシャフトの先端部分をいう。
先端可撓部分１０Ａの長さとしては５～２００ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば２０ｍｍである。
ここに、「先端可撓部分」とは、操作用ワイヤの後端を引張操作することによって撓む（曲がる）ことのできるシャフトの先端部分をいう。
先端可撓部分１０Ａの長さとしては５～２００ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば２０ｍｍである。
【0036】
シャフト１０の外径は、通常２．８～４．１ｍｍとされ、好ましくは３．２～３．７ｍｍ、好適な一例を示せば３．６ｍｍである。
このような小径のシャフト１０であれば、胆管や膵管に挿入して、当該管内の診断治療を行うことができる。
このような小径のシャフト１０であれば、胆管や膵管に挿入して、当該管内の診断治療を行うことができる。
【0037】
カメラチャンネル１３の直径は、通常０．７５～１．２ｍｍとされ、好ましくは０．９５～１．１ｍｍ、好適な一例を示せば１．０５ｍｍである。
【0038】
鉗子チャンネル１７には生体鉗子が挿通され、また、鉗子チャンネル１７に薬液を流通させることができる。
また、鉗子チャンネル１７は、吸引チャンネルを兼ねており、シャフト１０の先端部の周囲の体液などを鉗子口から流入して流通させることができる。
また、鉗子チャンネル１７は、吸引チャンネルを兼ねており、シャフト１０の先端部の周囲の体液などを鉗子口から流入して流通させることができる。
【0039】
鉗子チャンネル１７の直径は１．８～３．１ｍｍであることが好ましく、更に好ましくは１．９～２．１ｍｍ、好適な一例を示せば２．０ｍｍである。
鉗子チャンネル１７の直径が１．８ｍｍ以上であることにより、従来の内視鏡によっては挿通することのできない外径が１．７５ｍｍ程度の汎用の生体鉗子を挿通することが可能となり、鉗子チャンネル１７の直径が１．９ｍｍ以上であることによれば、外径が１．８５ｍｍ程度の汎用の生体鉗子を挿通することも可能となる。
鉗子チャンネル１７の直径が１．８ｍｍ以上であることにより、従来の内視鏡によっては挿通することのできない外径が１．７５ｍｍ程度の汎用の生体鉗子を挿通することが可能となり、鉗子チャンネル１７の直径が１．９ｍｍ以上であることによれば、外径が１．８５ｍｍ程度の汎用の生体鉗子を挿通することも可能となる。
【0040】
そして、このような汎用の生体鉗子を使用することにより、生検時に十分な組織を採取することができ、良好な臨床成績を得ることができる。
また、汎用の生体鉗子は、従来の内視鏡で挿通可能な外径４Ｆｒ（１．３３ｍｍ）以下の鉗子と比較して格段に安価である。
また、汎用の生体鉗子は、従来の内視鏡で挿通可能な外径４Ｆｒ（１．３３ｍｍ）以下の鉗子と比較して格段に安価である。
【0041】
送水チャンネル１４１，１４２の直径は０．４～１．０ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば０．７５ｍｍである。
ワイヤルーメン１５１，１５２，１５３，１５４の直径は０．２～０．５ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば０．３３ｍｍである。
ワイヤルーメン１５１，１５２，１５３，１５４の直径は０．２～０．５ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば０．３３ｍｍである。
【0042】
シャフト１０は樹脂により構成されている。
シャフト１０を構成する樹脂材料としては、ナイロン樹脂、ポリエーテルブロックアミド（ＰＥＢＡＸ）樹脂、ポリウレタン樹脂およびポリオレフィン樹脂などを挙げることができ、これらのうち、ＰＥＢＡＸ樹脂およびポリウレタン樹脂が好ましい。
シャフト１０を構成する樹脂材料としては、ナイロン樹脂、ポリエーテルブロックアミド（ＰＥＢＡＸ）樹脂、ポリウレタン樹脂およびポリオレフィン樹脂などを挙げることができ、これらのうち、ＰＥＢＡＸ樹脂およびポリウレタン樹脂が好ましい。
【0043】
シャフト１０の構成樹脂の硬度（ショアＤ硬度）は、９０Ｄ以下であることが好ましく、好適な一例を示せば、先端可撓部分１０Ａを構成する樹脂の硬度が２５Ｄとされ、先端可撓部分１０Ａ以外の部分を構成する樹脂の硬度が３０Ｄとされる。
【0044】
＜ハンドル２０＞
図１および図２に示すように、シャフト１０の基端側にはハンドル２０が配置されている。内視鏡１００を構成するハンドル２０は、グリップ２１と、回転操作部として２つの操作ノブ２５１，２５２とを備えてなる。
図１および図２に示すように、シャフト１０の基端側にはハンドル２０が配置されている。内視鏡１００を構成するハンドル２０は、グリップ２１と、回転操作部として２つの操作ノブ２５１，２５２とを備えてなる。
【0045】
ハンドル２０には、カメラチャンネル１３に連通するカメラポート２３と、鉗子チャンネル１７に連通する鉗子ポート２７と、送水チャンネル１４１，１４２に連通する送水ポート２４と、鉗子チャンネル１７に連通する吸引ポート２６とが設けられている。
【0046】
カメラポート２３には、カメラコネクタ７０が装着されている。
鉗子ポート２７には、鉗子挿入ポート９１と薬液注入ポート９３とを有するＹコネクタ９０が装着されている。
鉗子ポート２７には、鉗子挿入ポート９１と薬液注入ポート９３とを有するＹコネクタ９０が装着されている。
【0047】
図２に示すように、ハンドル２０の内部には、第１チャンバ２７７と第２チャンバ２４７とが配置されている。
第１チャンバ２７７は、シャフト１０の鉗子チャンネル１７に連通している。
第２チャンバ２４７は、シャフト１０の送水チャンネル１４１，１４２に連通している。
第１チャンバ２７７は、シャフト１０の鉗子チャンネル１７に連通している。
第２チャンバ２４７は、シャフト１０の送水チャンネル１４１，１４２に連通している。
【0048】
図２において、２７５は鉗子チューブであり、鉗子チューブ２７５によって鉗子ポート２７と第１チャンバ２７７とが連通されている。
これにより、ハンドル２０の鉗子ポート２７は、鉗子チューブ２７５、第１チャンバ２７７を介して、シャフト１０の鉗子チャンネル１７に連通している。
これにより、ハンドル２０の鉗子ポート２７は、鉗子チューブ２７５、第１チャンバ２７７を介して、シャフト１０の鉗子チャンネル１７に連通している。
【0049】
図２において、２４５は送水チューブであり、その基端部は、図示しない送水タンクに接続されている。送水チューブ２４５は、送水ポート２４からハンドル２０の内部に挿入されて当該ハンドル２０の内部を延在し、その先端部は第２チャンバ２４７に接続されている。これにより、送水チューブ２４５のルーメンは、送水チャンネル１４１，１４２に連通している。
【0050】
図２において、２６５は吸引チューブであり、その基端部は、図示しない吸引ポンプに接続されている。吸引チューブ２６５は、吸引ポート２６からハンドル２０の内部に挿入されて当該ハンドル２０の内部を延在し、その先端部は第１チャンバ２７７に接続されている。これにより、吸引チューブ２６５のルーメンは、鉗子チャンネル１７および鉗子ポート２７に連通している。
【0051】
図２において、８０は、吸引チューブ２６５による吸引流路を開閉するバルブ機構であり、その詳細については後述する。
【0052】
＜先端チップ３０＞
シャフト１０の先端側には先端チップ３０が配置されている。
図４Ａ、図４Ｃおよび図６Ｂに示すように、内視鏡１００を構成する先端チップ３０には、カメラチャンネル３３と、送水チャンネル３４１，３４２と、鉗子チャンネル３７とが形成されている。
シャフト１０の先端側には先端チップ３０が配置されている。
図４Ａ、図４Ｃおよび図６Ｂに示すように、内視鏡１００を構成する先端チップ３０には、カメラチャンネル３３と、送水チャンネル３４１，３４２と、鉗子チャンネル３７とが形成されている。
【0053】
カメラチャンネル３３は、連通路４３を介して、シャフト１０のカメラチャンネル１３と連通している。カメラチャンネル３３の直径は、これと連通するカメラチャンネル１３の直径と同一である。
送水チャンネル３４１，３４２は、それぞれ、連通路４４１，４４２を介して、シャフト１０の送水チャンネル１４１，１４２と連通している。送水チャンネル３４１，３４２の直径は、これと連通する送水チャンネル１４１，１４２の直径と同一である。
鉗子チャンネル３７は、連通路４７を介して、シャフト１０の鉗子チャンネル１７と連通している。鉗子チャンネル３７の直径は、これと連通する鉗子チャンネル１７の直径と同一である。
送水チャンネル３４１，３４２は、それぞれ、連通路４４１，４４２を介して、シャフト１０の送水チャンネル１４１，１４２と連通している。送水チャンネル３４１，３４２の直径は、これと連通する送水チャンネル１４１，１４２の直径と同一である。
鉗子チャンネル３７は、連通路４７を介して、シャフト１０の鉗子チャンネル１７と連通している。鉗子チャンネル３７の直径は、これと連通する鉗子チャンネル１７の直径と同一である。
【0054】
先端チップ３０の長さとしては１～３０ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば３ｍｍである。
先端チップ３０の外径は、シャフト１０の外径と同一である。
先端チップ３０の外径は、シャフト１０の外径と同一である。
【0055】
先端チップ３０は樹脂により構成されている。
先端チップ３０を構成する樹脂材料としては、シャフト１０を構成する樹脂として例示したものと同様の樹脂を挙げることができ、それらのうち、ＰＥＢＡＸ樹脂およびポリウレタン樹脂が好ましい。
体内組織を傷つけないために、先端チップ３０は、低硬度の樹脂材料により構成される。先端チップ３０の構成樹脂の硬度（ショアＤ硬度）は７２Ｄ以下であることが好ましく、好適な一例を示せば２５Ｄとされる。
先端チップ３０を構成する樹脂材料としては、シャフト１０を構成する樹脂として例示したものと同様の樹脂を挙げることができ、それらのうち、ＰＥＢＡＸ樹脂およびポリウレタン樹脂が好ましい。
体内組織を傷つけないために、先端チップ３０は、低硬度の樹脂材料により構成される。先端チップ３０の構成樹脂の硬度（ショアＤ硬度）は７２Ｄ以下であることが好ましく、好適な一例を示せば２５Ｄとされる。
【0056】
＜中間部材４０＞
シャフト１０と先端チップ３０との間には、円板状の中間部材４０が配置されている。
内視鏡１００を構成する中間部材４０は、操作用ワイヤ５１，５２，５３，５４の各々の先端をシャフト１０の先端に固定する（後端の引張操作時に抜け止めする）ための部材である。
シャフト１０と先端チップ３０との間には、円板状の中間部材４０が配置されている。
内視鏡１００を構成する中間部材４０は、操作用ワイヤ５１，５２，５３，５４の各々の先端をシャフト１０の先端に固定する（後端の引張操作時に抜け止めする）ための部材である。
【0057】
【0058】
ここに、連通路４３は、シャフト１０のカメラチャンネル１３と、先端チップ３０のカメラチャンネル３３とを連通するために、シャフト１０および／または先端チップ３０の構成樹脂１３０により区画形成された通路（カメラチャンネル）であり、連通路４３の直径は、カメラチャンネル１３およびカメラチャンネル３３の直径と同一である。
【0059】
連通路４４１，４４２は、シャフト１０の送水チャンネル１４１，１４２の各々と、先端チップ３０の送水チャンネル３４１，３４２の各々とを連通するために、シャフト１０および／または先端チップ３０の構成樹脂１３０により区画形成された通路（送水チャンネル）であり、連通路４４１，４４２の直径は、送水チャンネル１４１，１４２および送水チャンネル３４１，３４２の直径と同一である。
【0060】
連通路４７は、シャフト１０の鉗子チャンネル１７と、先端チップ３０の鉗子チャンネル３７とを連通するために、シャフト１０および／または先端チップ３０の構成樹脂１３０により区画形成された通路（鉗子チャンネル）であり、連通路４７の直径は、鉗子チャンネル１７および鉗子チャンネル３７の直径と同一である。
【0061】
図４Ｄに示すように、中間部材４０には、シャフト１０のワイヤルーメン１５１，１５２，１５３，１５４の形成位置に対応して４つの副貫通穴４２１，４２２，４２３，４２４が形成されている。副貫通穴４２１，４２２，４２３，４２４は、操作用ワイヤ５１，５２，５３，５４の挿通路となる。
副貫通穴４２１，４２２，４２３，４２４は円形の穴であり、それらの直径は、挿通される操作用ワイヤ５１，５２，５３，５４の直径より大きく、挿通を規制すべき先端大径部５１１，５２１，５３１，５４１の直径より小さく調整される。
副貫通穴の直径としては０．１３～２．５ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば０．３５ｍｍである。
副貫通穴４２１，４２２，４２３，４２４は円形の穴であり、それらの直径は、挿通される操作用ワイヤ５１，５２，５３，５４の直径より大きく、挿通を規制すべき先端大径部５１１，５２１，５３１，５４１の直径より小さく調整される。
副貫通穴の直径としては０．１３～２．５ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば０．３５ｍｍである。
【0062】
中間部材４０の厚さしては０．０５～３ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば０．１５ｍｍである。
中間部材４０の厚さが過小であると、操作用ワイヤ５１，５２，５３，５４の引張操作に伴う機械的衝撃を受けて、中間部材４０が破損してしまうおそれがある。
他方、この厚さが過大であると、中間部材４０自体が撓みにくいため、先端可撓部分１０Ａを撓ませにくくなるおそれがある。
中間部材４０の厚さが過小であると、操作用ワイヤ５１，５２，５３，５４の引張操作に伴う機械的衝撃を受けて、中間部材４０が破損してしまうおそれがある。
他方、この厚さが過大であると、中間部材４０自体が撓みにくいため、先端可撓部分１０Ａを撓ませにくくなるおそれがある。
【0063】
中間部材４０の外径は、シャフト１０および先端チップ３０の外径と同一であり、これにより、シャフト１０の外周面、中間部材４０の外周面および先端チップ３０の外周面は面一となり、シャフト１０と先端チップ３０との間から、中間部材４０が突き出て、そのエッジが露出するようなことはなく、そのようなエッジによって体内組織などを傷付けることはない。
【0064】
中間部材４０は金属またはセラミックスにより構成され、金属から構成されていることが好ましい。
中間部材４０を構成する金属材料としては、ステンレス銅、白金、金、銅、ニッケル、チタン、タンタルなどを挙げることができ、それらのうち、ステンレス銅が好ましい。
中間部材４０を構成する金属材料としては、ステンレス銅、白金、金、銅、ニッケル、チタン、タンタルなどを挙げることができ、それらのうち、ステンレス銅が好ましい。
【0065】
本実施形態の内視鏡１００においては、中間部材４０の主貫通穴４１の内側であって、連通路４３，４４１，４４２，４７の各々の外側の領域（連通路を除いた主貫通穴４１に囲まれた領域）において、シャフト１０と先端チップ３０とが直接接合（両者の構成樹脂どうしが溶着）されている。これにより、中間部材４０は、主貫通穴４１の内側における樹脂によっても固着され、当該中間部材４０は、シャフト１０および先端チップ３０に対して強固に固着される。
また、部分的ではあるが、シャフト１０と先端チップ３０とが直接接合されていることにより、シャフト１０に対する先端チップ３０の固着力も十分に高いものとなる。
また、部分的ではあるが、シャフト１０と先端チップ３０とが直接接合されていることにより、シャフト１０に対する先端チップ３０の固着力も十分に高いものとなる。
【0066】
ここに、シャフト１０の構成樹脂と先端チップ３０とが直接接合される前記領域の面積を（Ｓ）とし、シャフト１０の断面積を（Ｓ0 ）とすると、（Ｓ）／（Ｓ0 ）の値は０．１以上であることが好ましく、更に好ましくは０．３～０．６である。
【0067】
【0068】
図６Ａおよび図６Ｂに示すように、操作用ワイヤ５１，５２，５３，５４の各々の先端は、先端大径部５１１，５２１，５３１，５４１となっている。
先端大径部５１１，５２１，５３１，５４１は、中間部材４０の副貫通穴４２１，４２２，４２３，４２４の直径よりも大きな直径を有する球状または部分球状であり、副貫通穴４２１，４２２，４２３，４２４を通過することができない。
先端大径部５１１，５２１，５３１，５４１の直径としては、０．２～３．５ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば０．４ｍｍである。
操作用ワイヤ５１，５２，５３，５４（先端大径部以外の部分）の直径としては、０．１～２．０ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば０．２５ｍｍである。
先端大径部５１１，５２１，５３１，５４１は、中間部材４０の副貫通穴４２１，４２２，４２３，４２４の直径よりも大きな直径を有する球状または部分球状であり、副貫通穴４２１，４２２，４２３，４２４を通過することができない。
先端大径部５１１，５２１，５３１，５４１の直径としては、０．２～３．５ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば０．４ｍｍである。
操作用ワイヤ５１，５２，５３，５４（先端大径部以外の部分）の直径としては、０．１～２．０ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば０．２５ｍｍである。
【0069】
操作用ワイヤ５１，５２は、各々の先端大径部５１１，５２１が先端チップ３０に埋設された状態で保持され、先端大径部５１１，５２１より基端側のワイヤ部分は、中間部材４０の副貫通穴４２１，４２２を通って、シャフト１０のワイヤルーメン１５１，１５２に延在している。操作用ワイヤ５１，５２の基端は、それぞれ、ハンドル２０の操作ノブ２５に固定されている。
【0070】
操作ノブ２５を一方向に回転して操作用ワイヤ５１の基端を引張操作することにより、操作用ワイヤ５１がワイヤルーメン１５１を基端方向に移動する。このとき、先端大径部５１１は中間部材４０の副貫通穴４２１に引っ掛かって基端方向への移動が規制されるので、シャフト１０の先端可撓部分１０Ａが、図４Ａの矢印Ａ１に示す方向に撓み、内視鏡１００（先端チップ３０）の先端が同方向に偏向する。
操作ノブ２５を他方向に回転して操作用ワイヤ５２の基端を引張操作することにより、操作用ワイヤ５２がワイヤルーメン１５２を基端方向に移動する。このとき、先端大径部５２１は中間部材４０の副貫通穴４２２に引っ掛かって基端方向への移動が規制されるので、シャフト１０の先端可撓部分１０Ａが、図４Ａの矢印Ａ２に示す方向に撓み、内視鏡１００（先端チップ３０）の先端が同方向に偏向する。
操作ノブ２５を他方向に回転して操作用ワイヤ５２の基端を引張操作することにより、操作用ワイヤ５２がワイヤルーメン１５２を基端方向に移動する。このとき、先端大径部５２１は中間部材４０の副貫通穴４２２に引っ掛かって基端方向への移動が規制されるので、シャフト１０の先端可撓部分１０Ａが、図４Ａの矢印Ａ２に示す方向に撓み、内視鏡１００（先端チップ３０）の先端が同方向に偏向する。
【0071】
操作用ワイヤ５３，５４は、各々の先端大径部５３１，５４１が先端チップ３０に埋設された状態で保持され、先端大径部５３１，５４１より基端側のワイヤ部分は、中間部材４０の副貫通穴４２３，４２４を通って、シャフト１０のワイヤルーメン１５３，１５４に延在している。操作用ワイヤ５３，５４の基端は、それぞれ、ハンドル２０の操作ノブ２６に固定されている。
【0072】
操作ノブ２６を一方向に回転して操作用ワイヤ５３の基端を引張操作することにより、操作用ワイヤ５３がワイヤルーメン１５３を基端方向に移動する。このとき、先端大径部５３１は中間部材４０の副貫通穴４２３に引っ掛かって基端方向への移動が規制されるので、シャフト１０の先端可撓部分１０Ａが、図４Ａの矢印Ａ３に示す方向に撓み、内視鏡１００（先端チップ３０）の先端が同方向に偏向する。
操作ノブ２６を他方向に回転して操作用ワイヤ５４の基端を引張操作することにより、操作用ワイヤ５４がワイヤルーメン１５４を基端方向に移動する。このとき、先端大径部５４１は中間部材４０の副貫通穴４２４に引っ掛かって基端方向への移動が規制されるので、シャフト１０の先端可撓部分１０Ａが、図４Ａの矢印Ａ４に示す方向に撓み、内視鏡１００（先端チップ３０）の先端が同方向に偏向する。
操作ノブ２６を他方向に回転して操作用ワイヤ５４の基端を引張操作することにより、操作用ワイヤ５４がワイヤルーメン１５４を基端方向に移動する。このとき、先端大径部５４１は中間部材４０の副貫通穴４２４に引っ掛かって基端方向への移動が規制されるので、シャフト１０の先端可撓部分１０Ａが、図４Ａの矢印Ａ４に示す方向に撓み、内視鏡１００（先端チップ３０）の先端が同方向に偏向する。
【0073】
上記のように、操作用ワイヤ５１，５２，５３，５４の後端を引張操作したときには、先端大径部５１１，５２１，５３１，５４１が中間部材４０に形成された副貫通穴４２１，４２２，４２３，４２４に引っ掛かって、操作用ワイヤ５１，５２，５３，５４の先端がシャフト１０の先端に固定される（抜け止めされる）ことにより、シャフト１０の先端可撓部分１０Ａを所期の方向（矢印Ａ１～Ａ４に示す方向）に撓ませることができる。
もし、シャフトと先端チップとの間に中間部材を配置しないと、操作用ワイヤの基端を引張操作したときに、操作用ワイヤの先端（先端大径部）をシャフトの先端に対して十分に固定（抜け止め）することができず、先端大径部がワイヤルーメンを押し広げながら基端方向に移動することがあり、その場合には、先端可撓部分を撓ませることができなくなる。
もし、シャフトと先端チップとの間に中間部材を配置しないと、操作用ワイヤの基端を引張操作したときに、操作用ワイヤの先端（先端大径部）をシャフトの先端に対して十分に固定（抜け止め）することができず、先端大径部がワイヤルーメンを押し広げながら基端方向に移動することがあり、その場合には、先端可撓部分を撓ませることができなくなる。
【0074】
操作用ワイヤ５１，５２，５３，５４の構成材料としては特に限定されるものでなく、先端偏向操作な従来公知の医療機器に使用されている操作用ワイヤの構成材料と同一の材料を使用することができる。
【0075】
＜カメラ６０＞
内視鏡１００を構成するカメラ６０は、ＣＭＯＳイメージセンサ６１１を搭載するカメラヘッド６１と、ＣＭＯＳイメージセンサ６１１の伝送ケーブルを内包するケーブルチューブ６２とにより構成されている。
内視鏡１００を構成するカメラ６０は、ＣＭＯＳイメージセンサ６１１を搭載するカメラヘッド６１と、ＣＭＯＳイメージセンサ６１１の伝送ケーブルを内包するケーブルチューブ６２とにより構成されている。
【0076】
図５に示すように、カメラ６０には、ＣＭＯＳイメージセンサ６１１を取り囲むようにして複数本（図示の例では２４本）の光ファイバ６５が内蔵されている。
これにより、光ファイバを配置するためのチャンネルを別途形成する必要がなく、シャフト１０の小径化、装置の小型化を十分に図ることができる。
また、内視鏡１００を構成するカメラ６０は、シャフト１０に対して着脱可能に配置されている（シャフト１０に固定されていない）ので、シャフト１０の先端可撓部分１０Ａが曲げられるときに、カメラチャンネル１３内をカメラ６０が軸方向に移動することで、カメラ６０の内部に位置する光ファイバ６５への負荷を緩和することができる。
これにより、光ファイバを配置するためのチャンネルを別途形成する必要がなく、シャフト１０の小径化、装置の小型化を十分に図ることができる。
また、内視鏡１００を構成するカメラ６０は、シャフト１０に対して着脱可能に配置されている（シャフト１０に固定されていない）ので、シャフト１０の先端可撓部分１０Ａが曲げられるときに、カメラチャンネル１３内をカメラ６０が軸方向に移動することで、カメラ６０の内部に位置する光ファイバ６５への負荷を緩和することができる。
【0077】
カメラヘッド６１の外径としては０．７～１．０ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば１．０ｍｍである。ケーブルチューブ６２の外径は、カメラヘッド６１の外径と実質的に同一である。
【0078】
カメラ６０は、シャフト１０および先端チップ３０のカメラチャンネル（カメラチャンネル１３およびカメラチャンネル３３）に配置され、ケーブルチューブ６２の基端部分は、ハンドル２０のカメラポート２３から外部に延出し、ケーブルチューブの基端は制御装置に接続される。
【0079】
カメラ６０のケーブルチューブ６２には、カメラコネクタ７０が取付けられている。
このカメラコネクタ７０は、カメラチャンネル１３およびカメラチャンネル３３にカメラ６０が適正に配置されているときに、ハンドル２０のカメラポート２３に装着される。
すなわち、カメラポート２３にカメラコネクタ７０を装着することにより、カメラ６０は、カメラチャンネル１３およびカメラチャンネル３３に適正に配置される。
カメラコネクタ７０の取付け位置としては、カメラ６０の先端から３００～５０００ｍｍとされ、好適な一例としては、カメラ６０の先端から２１００ｍｍである。
このカメラコネクタ７０は、カメラチャンネル１３およびカメラチャンネル３３にカメラ６０が適正に配置されているときに、ハンドル２０のカメラポート２３に装着される。
すなわち、カメラポート２３にカメラコネクタ７０を装着することにより、カメラ６０は、カメラチャンネル１３およびカメラチャンネル３３に適正に配置される。
カメラコネクタ７０の取付け位置としては、カメラ６０の先端から３００～５０００ｍｍとされ、好適な一例としては、カメラ６０の先端から２１００ｍｍである。
【0080】
本実施形態の内視鏡１００において、カメラ６０は、ハンドル２０およびシャフト１０から分離可能である。
すなわち、カメラポート２３からカメラコネクタ７０を取り外し、カメラチャンネル１３およびカメラチャンネル３３に配置されているカメラ６０を、カメラコネクタ７０とともに、ハンドル２０のカメラポート２３から抜去することができる。
すなわち、カメラポート２３からカメラコネクタ７０を取り外し、カメラチャンネル１３およびカメラチャンネル３３に配置されているカメラ６０を、カメラコネクタ７０とともに、ハンドル２０のカメラポート２３から抜去することができる。
【0081】
また、一旦分離したカメラ６０を、カメラヘッド６１を先頭にして、ハンドル２０のカメラポート２３から、ハンドル２０の内部およびシャフト１０のカメラチャンネル１３に挿入し、カメラポート２３にカメラコネクタ７０を装着することにより、当該カメラ６０を内視鏡１００の構成部品として再び組み込むことができる。
【0082】
カメラコネクタ７０は、カメラポート２３に装着されているときに、カメラチャンネル１３およびカメラチャンネル３３に配置されているカメラ６０の先端が、カメラチャンネル３３が開口する先端チップ３０の先端面３５よりも基端側にある第１位置（図８Ａに示したようなカメラ６０の先端位置）と、先端面３５よりも先端側にある第２位置（図８Ｂに示したようなカメラ６０の先端位置）との間で変位するよう、カメラチャンネル１３およびカメラチャンネル３３に対してカメラ６０を往復移動させるカメラ位置調整機構を有している。
【0083】
ここに、第１位置から第２位置までの距離（位置調整機構によるカメラ６０の先端の移動距離）としては２～１００ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば３０ｍｍである。
また、先端チップ３０の先端面３５から第１位置までの距離は１．５～２０ｍｍであることが好ましく、先端面３５から第２位置までの距離は０．５～８０ｍｍであることが好ましい。
また、先端チップ３０の先端面３５から第１位置までの距離は１．５～２０ｍｍであることが好ましく、先端面３５から第２位置までの距離は０．５～８０ｍｍであることが好ましい。
【0084】
本実施形態の内視鏡１００において、カメラコネクタ７０の有するカメラ位置調整機構は、送りねじを利用してカメラ６０を往復移動させる機構である。
具体的には、カメラポート２３に装着され、軸方向に沿って延びるガイド溝（図示せず）が内周面に形成されているとともに、軸方向に沿って延びるガイド孔７１３が周壁に形成されているコネクタケース７１と；
コネクタケース７１の内部に延在して、その一部が当該コネクタケース７１の基端側に延出し、その基端部分に雄ねじ部７２２が形成され、カメラ６０のケーブルチューブ６２が、その内部に挿通された状態で接着固定されているシャフト部７２１と、シャフト部７２１の先端部分を取り囲むようにして当該シャフト部７２１と一体的に形成され、コネクタケース７１のガイド溝に案内される凸条部（図示せず）が外周面に形成されているとともに、ガイド孔７１３に案内される突起部７２５が外周側に形成されているガイド部７２３とからなり、コネクタケース７１に対してスライド可能なスライド部材７２と；
コネクタケース７１の基端側に位置して軸方向の移動が規制され、スライド部材７２のシャフト部７２１の雄ねじ部７２２に螺合する雌ねじ部７３１を有する回転摘み７３とを備え、
回転摘み７３を一方向に回転して、スライド部材７２を基端位置から先端位置までスライドさせることにより、カメラ６０の先端を第１位置（図８Ａに示したようなカメラ６０の先端位置）から第２位置（図８Ｂに示したようなカメラ６０の先端位置）まで移動させ、回転摘み７３を他方向に回転して、スライド部材７２を先端位置から基端位置までスライドさせることにより、カメラ６０の先端を第２位置から第１位置に移動させる機構である。
具体的には、カメラポート２３に装着され、軸方向に沿って延びるガイド溝（図示せず）が内周面に形成されているとともに、軸方向に沿って延びるガイド孔７１３が周壁に形成されているコネクタケース７１と；
コネクタケース７１の内部に延在して、その一部が当該コネクタケース７１の基端側に延出し、その基端部分に雄ねじ部７２２が形成され、カメラ６０のケーブルチューブ６２が、その内部に挿通された状態で接着固定されているシャフト部７２１と、シャフト部７２１の先端部分を取り囲むようにして当該シャフト部７２１と一体的に形成され、コネクタケース７１のガイド溝に案内される凸条部（図示せず）が外周面に形成されているとともに、ガイド孔７１３に案内される突起部７２５が外周側に形成されているガイド部７２３とからなり、コネクタケース７１に対してスライド可能なスライド部材７２と；
コネクタケース７１の基端側に位置して軸方向の移動が規制され、スライド部材７２のシャフト部７２１の雄ねじ部７２２に螺合する雌ねじ部７３１を有する回転摘み７３とを備え、
回転摘み７３を一方向に回転して、スライド部材７２を基端位置から先端位置までスライドさせることにより、カメラ６０の先端を第１位置（図８Ａに示したようなカメラ６０の先端位置）から第２位置（図８Ｂに示したようなカメラ６０の先端位置）まで移動させ、回転摘み７３を他方向に回転して、スライド部材７２を先端位置から基端位置までスライドさせることにより、カメラ６０の先端を第２位置から第１位置に移動させる機構である。
【0085】
【0086】
カメラ位置調整機構は、コネクタケース７１と、スライド部材７２と、回転摘み７３とにより構成されている。
【0087】
コネクタケース７１は、後述するポート側コネクタを介してカメラポート２３に装着されるカメラコネクタ７０の構成部材であり、アーチ状部分を有する筒状体からなる。
コネクタケース７１の内周面には、軸方向に沿って延びるガイド溝が形成されているとともに、アーチ状部分の周壁には、軸方向に沿って延びるガイド孔７１３が形成されている。
コネクタケース７１の内周面には、軸方向に沿って延びるガイド溝が形成されているとともに、アーチ状部分の周壁には、軸方向に沿って延びるガイド孔７１３が形成されている。
【0088】
スライド部材７２は、シャフト部７２１と、このシャフト部７２１の先端部分を取り囲むようにして当該シャフト部７２１と一体的に形成されたガイド部７２３とからなる。
【0089】
スライド部材７２のシャフト部７２１はコネクタケース７１の内部に延在し、シャフト部７２１の一部は、コネクタケース７１の基端面７１１に形成された開口から基端側に延出している。
シャフト部７２１の基端部分には雄ねじ部７２２が形成されている。
図７Ａおよび図７Ｂに示すように、シャフト部７２１の内部には、カメラ６０のケーブルチューブ６２が挿通された状態で接着固定されている。
シャフト部７２１の基端部分には雄ねじ部７２２が形成されている。
図７Ａおよび図７Ｂに示すように、シャフト部７２１の内部には、カメラ６０のケーブルチューブ６２が挿通された状態で接着固定されている。
【0090】
スライド部材７２のガイド部７２３は、コネクタケース７１の形状に合わせてアーチ状部分を有し、シャフト部７２１の先端部分を取り囲むようにして当該シャフト部７２１と一体的に形成されている。
ガイド部７２３の外周面には、コネクタケース７１のガイド溝に案内される凸条部が形成されている。
また、ガイド部７２３のアーチ状部分の外周側には、コネクタケース７１のガイド孔７１３に案内される突起部７２５が形成されている。
ガイド部７２３の外周面には、コネクタケース７１のガイド溝に案内される凸条部が形成されている。
また、ガイド部７２３のアーチ状部分の外周側には、コネクタケース７１のガイド孔７１３に案内される突起部７２５が形成されている。
【0091】
回転摘み７３は、コネクタケース７１の基端側に配置されている。
回転摘み７３の内周側には、スライド部材７２のシャフト部７２１の雄ねじ部７２２に螺合する雌ねじ部７３１が形成されている。
回転摘み７３は、コネクタケース７１に対する軸方向の移動が規制されており、回転摘み７３を回転することにより、コネクタケース７１に対してスライド部材７２がスライドする。
また、回転摘み７３を回転させてスライド部材７２がスライドすることにより、シャフト部７２１の内部に接着固定されているケーブルチューブ６２も、コネクタケース７１に対して軸方向に移動することになる。
回転摘み７３の内周側には、スライド部材７２のシャフト部７２１の雄ねじ部７２２に螺合する雌ねじ部７３１が形成されている。
回転摘み７３は、コネクタケース７１に対する軸方向の移動が規制されており、回転摘み７３を回転することにより、コネクタケース７１に対してスライド部材７２がスライドする。
また、回転摘み７３を回転させてスライド部材７２がスライドすることにより、シャフト部７２１の内部に接着固定されているケーブルチューブ６２も、コネクタケース７１に対して軸方向に移動することになる。
【0092】
上記のような構成のカメラ位置調整機構によれば、回転摘み７３を一方向に回転して、スライド部材７２を基端位置（図７Ａに示した位置）から先端位置（図７Ｂに示した位置）までスライドさせることにより、カメラ６０の先端を第１位置（図８Ａに示したようなカメラ６０の先端位置）から第２位置（図８Ｂに示したようなカメラ６０の先端位置）まで移動させ、回転摘み７３を他方向に回転して、スライド部材７２を先端位置から基端位置までスライドさせることにより、カメラ６０の先端を第２位置から第１位置に移動させることができる。
【0093】
＜バルブ機構８０＞
図９は、本実施形態の内視鏡１００における薬液の流路（鉗子の通路）、送水のための流路および吸引のための吸引流路を模式的に示すフロー図である。
ハンドル２０には、鉗子ポート２７と、送水ポート２４と、吸引ポート２６とが設けられている。
図９は、本実施形態の内視鏡１００における薬液の流路（鉗子の通路）、送水のための流路および吸引のための吸引流路を模式的に示すフロー図である。
ハンドル２０には、鉗子ポート２７と、送水ポート２４と、吸引ポート２６とが設けられている。
【0094】
ハンドル２０の鉗子ポート２７には、鉗子挿入ポート９１および薬液注入ポート９３を備えたＹコネクタ９０が接続されている。９５は、鉗子挿入ポート９１の開閉バルブである。
【0095】
Ｙコネクタ９０の開閉バルブ９５を開いた状態で、鉗子挿入ポート９１から鉗子を挿入することにより、ハンドル２０の内部（鉗子チューブ２７５，第１チャンバ２７７）およびシャフト１０の鉗子チャンネル１７に当該鉗子を挿通させ、当該鉗子の先端部を鉗子口（鉗子チャンネルの先端開口）から延出させることができる。
【0096】
また、Ｙコネクタ９０の開閉バルブ９５を閉じた状態で、薬液注入ポート９３から薬液を注入することにより、ハンドル２０の内部（鉗子チューブ２７５，第１チャンバ２７７）およびシャフト１０の鉗子チャンネル１７に当該薬液を流通させ、鉗子口から流出させる（投与する）ことができる。
【0097】
その基端部が送水タンク９４に接続されている送水チューブ２４５は、送水ポート２４からハンドル２０の内部に挿入されて当該ハンドル２０の内部を延在し、送水チューブ２４５のルーメンは、第２チャンバ２４７を介して、シャフト１０の送水チャンネル１４１，１４２と連通している。これにより、送水タンク９４内の水を送水口から流出させることができる。
【0098】
その基端部が吸引ポンプ９６に接続されている吸引チューブ２６５は、吸引ポート２６からハンドル２０の内部に挿入されて当該ハンドル２０の内部を延在し、吸引チューブ２６５の先端部は、第１チャンバ２７７に接続されることによって、鉗子チャンネル１７と鉗子ポート２７との連通路に合流している。これにより、吸引ポンプ９６を作動させることで、患者の体液などを鉗子口（吸引口）から吸引し、鉗子チャンネル１７および吸引チューブ２６５を通して、体外に排出することができる。
【0099】
本実施形態の内視鏡１００では、この吸引チューブ２６５のルーメンによる吸引流路を開閉するバルブ機構８０がハンドル２０に設けられている点に特徴がある。
【0100】
バルブ機構８０が設けられていることによれば、吸引ポンプ９６の作動中に薬液を投与（Ｙコネクタ９０の薬液注入ポート９３から薬液を注入する）ときには、バルブ機構８０によって吸引チューブ２６５の吸引流路を閉じることで、鉗子チューブ２７５を流通している薬液が吸引チューブ２６５に吸引されることを防止することができ、当該薬液を鉗子チャンネル１７に流通させて鉗子口から流出させる（投与する）ことができる。
そして、薬液の投与後に吸引チューブ２６５の吸引流路を開くことで、患者の体液などの吸引、体外への排出操作を直ちに再開することができる。
そして、薬液の投与後に吸引チューブ２６５の吸引流路を開くことで、患者の体液などの吸引、体外への排出操作を直ちに再開することができる。
【0101】
また、バルブ機構８０がハンドル２０に設けられていることにより、吸引チューブ２６５の吸引流路の開閉操作を、ハンドル２０を把持した状態で容易に行うことができる。
そのようなバルブ機構をハンドルの外部（吸引ポートと吸引ポンプとの間における吸引チューブ）に設けた場合には、片手でハンドルを把持（操作）しながら、もう片方の手で開閉操作を行うことになるので、当該開閉操作はきわめて困難となる。
そのようなバルブ機構をハンドルの外部（吸引ポートと吸引ポンプとの間における吸引チューブ）に設けた場合には、片手でハンドルを把持（操作）しながら、もう片方の手で開閉操作を行うことになるので、当該開閉操作はきわめて困難となる。
【0102】
図１０Ａおよび図１０Ｂ、図１１Ａ～図１１Ｃは、本実施形態の内視鏡１００におけるバルブ機構８０を示している。
図１０Ａおよび図１１Ａは、吸引チューブ２６５の吸引流路が開いている「開」状態であり、図１０Ｂおよび図１１Ｃは、吸引チューブ２６５の吸引流路が閉じている「閉」状態であり、図１１Ｂは、「開」と「閉」の中間の状態である。
図１０Ａおよび図１１Ａは、吸引チューブ２６５の吸引流路が開いている「開」状態であり、図１０Ｂおよび図１１Ｃは、吸引チューブ２６５の吸引流路が閉じている「閉」状態であり、図１１Ｂは、「開」と「閉」の中間の状態である。
【0103】
バルブ機構８０は、チューブ保持部８１とシリンダ部８３と押圧部材８５とにより構成されている。
【0104】
バルブ機構８０を構成するチューブ保持部８１は、ハンドル２０の内部を延在する吸引チューブ２６５（外周面を押圧すべき部分）を所定の位置に保持するためにハンドル２０の内部に配置されている。
チューブ保持部８１は、平板部８１１と、チューブ把持部８１３と、隔壁部（８１３２，８１３４）とを有している。
平板部８１１は、後述する押圧部材８５の先端面と対向する平面を有している。
チューブ把持部８１３は、平板部８１１の両側において当該平板部８１１に対して垂直方向に延びる凸板８１３１～８１３４からなる。凸板８１３１と凸板８１３２との間、および、凸板８１３３と凸板８１３４との間に吸引チューブ２６５を挿通させることにより、当該吸引チューブ２６５を保持（挟持）している。
また、チューブ把持部８１３を構成する凸板８１３２と凸板８１３４とにより隔壁部が構成されている。この隔壁部（８１３２，８１３４）により、吸引チューブ２６５と、これと並行して延在している送水チューブ２４５とを隔離することができ、送水チューブ２４５の外周面が押圧される（水の流路が閉塞される）ことを防止することができる。
チューブ保持部８１は、平板部８１１と、チューブ把持部８１３と、隔壁部（８１３２，８１３４）とを有している。
平板部８１１は、後述する押圧部材８５の先端面と対向する平面を有している。
チューブ把持部８１３は、平板部８１１の両側において当該平板部８１１に対して垂直方向に延びる凸板８１３１～８１３４からなる。凸板８１３１と凸板８１３２との間、および、凸板８１３３と凸板８１３４との間に吸引チューブ２６５を挿通させることにより、当該吸引チューブ２６５を保持（挟持）している。
また、チューブ把持部８１３を構成する凸板８１３２と凸板８１３４とにより隔壁部が構成されている。この隔壁部（８１３２，８１３４）により、吸引チューブ２６５と、これと並行して延在している送水チューブ２４５とを隔離することができ、送水チューブ２４５の外周面が押圧される（水の流路が閉塞される）ことを防止することができる。
【0105】
バルブ機構８０を構成するシリンダ部８３は、ハンドル２０の内部と外部とを連通するように、当該ハンドル２０に形成されている。
シリンダ部８３には、後述する押圧部材８５の軸部８５１が挿通される基端開口８３１が形成されている。
シリンダ部８３には、後述する押圧部材８５の軸部８５１が挿通される基端開口８３１が形成されている。
【0106】
バルブ機構８０を構成する押圧部材８５は、シリンダ部８３の軸の回りを回動しながら、その軸方向に沿って、シリンダ部８３の内部を移動する。
図１２に示すように、押圧部材８５は、軸部８５１と、操作レバー８５３と、部分外周部８５５と、先端部８５７とが一体成形されてなる。
図１２に示すように、押圧部材８５は、軸部８５１と、操作レバー８５３と、部分外周部８５５と、先端部８５７とが一体成形されてなる。
【0107】
軸部８５１の基端部は、シリンダ部８３の基端開口８３１からハンドル２０の外部に延出しており、軸部８５１の基端部には、押圧部材８５を回動操作するための操作レバー８５３が取り付けられている。
【0108】
押圧部材８５の部分外周部８５５は、軸部８５１の外周面の円周方向の一部（０°～９０°および１８０°～２７０°）を覆うように形成され、シリンダ部８３の内周面に対して摺動可能な外周面８５５１と、シリンダ部８３の内端面８３３に対して摺動可能な螺旋状の基端面８５５３とを有している。
【0109】
図１２に示すように、押圧部材８５の先端部８５７は円環状である。このような円環状の先端部８５７によれば、吸引チューブ２６５の外周面への押圧面積が小さくなって押圧力を集中させることができるので、吸引チューブ２６５の吸引流路をより確実に閉塞させることができる。
【0110】
図１０Ａ（図１１Ａ）に示したような「開」状態から、操作レバー８５３によって軸部８５１を回動操作することにより、シリンダ部８３の内端面８３３に対して部分外周部８５５の基端面８５５３が摺動し、これに伴って、図１１Ｂに示すように、押圧部材８５が、シリンダ部８３の軸の回りを回動しながら当該軸方向に沿って移動し、シリンダ部８３の内部に位置（待機）していた押圧部材８５の先端部８５７がシリンダ部８３の先端開口８３５からハンドル２０の内部に延出し、押圧部材８５の先端面がチューブ把持部８１３に保持されている吸引チューブの外周面を押圧する。
そして、図１０Ｂに示す位置まで操作レバー８５３を回動操作したときには、図１１Ｃに示すように、押圧部材８５の先端面と平板部８１１とに挟まれることによって吸引チューブ２６５の外周面が十分に押圧されて吸引流路が完全に閉塞された「閉」状態となる。
そして、図１０Ｂに示す位置まで操作レバー８５３を回動操作したときには、図１１Ｃに示すように、押圧部材８５の先端面と平板部８１１とに挟まれることによって吸引チューブ２６５の外周面が十分に押圧されて吸引流路が完全に閉塞された「閉」状態となる。
【0111】
本実施形態の内視鏡１００によれば、吸引チューブ２６５の吸引流路を開閉操作するためのバルブ機構８０がハンドル２０に備えられているので、吸引チューブ２６５による吸引流路の開閉操作を、ハンドル２０を把持した状態で操作レバー８５３を回動操作することにより容易に行うことができる。
これにより、吸引ポンプの作動中にハンドル２０の鉗子ポート２７から薬液を注入するときには、バルブ機構８０を「閉」状態にして、注入された薬液をシャフト１０の先端における鉗子口から確実に流出させることができる。
これにより、吸引ポンプの作動中にハンドル２０の鉗子ポート２７から薬液を注入するときには、バルブ機構８０を「閉」状態にして、注入された薬液をシャフト１０の先端における鉗子口から確実に流出させることができる。
【0112】
また、凸板８１３１～８１３４から構成されるチューブ把持部８１３により、吸引チューブ２６５（外周面を押圧すべき部分）を所定の位置に保持することができる。
また、凸板８１３２および凸板８１３４から構成されるる隔壁部により、吸引チューブ２６５と並行して延在している送水チューブ２４５の外周面が押圧される（送水のための流路が閉塞される）ことを確実に防止することができる。
また、凸板８１３２および凸板８１３４から構成されるる隔壁部により、吸引チューブ２６５と並行して延在している送水チューブ２４５の外周面が押圧される（送水のための流路が閉塞される）ことを確実に防止することができる。
【符号の説明】
【0113】
１００ 内視鏡
１０ シャフト
１０Ａ 先端可撓部分
１３ カメラチャンネル
１３０ シャフトおよび／または先端チップの構成樹脂
１５１，１５２，１５３，１５４ ワイヤルーメン
１４１，１４２ 送水チャンネル
１７ 鉗子チャンネル（吸引チャンネル）
２０ ハンドル
２１ グリップ
２３ カメラポート
２４ 送水ポート
２４５ 送水チューブ
２４７ 第２チャンバ
２５１，２５２ 操作ノブ
２６ 吸引ポート
２６５ 吸引チューブ
２７ 鉗子ポート
２７５ 鉗子チューブ
２７７ 第１チャンバ
３０ 先端チップ
３５ 先端チップの先端面
３３ カメラチャンネル
３４１，３４２ 送水チャンネル
３７ 鉗子チャンネル（吸引チャンネル）
４０ 中間部材
４１ 主貫通穴
４２１，４２２，４２３，４２４ 副貫通穴
４３，４４１，４４２，４７ 連通路
５１，５２，５３，５４ 操作用ワイヤ
５１１，５２１，５３１，５４１ 操作用ワイヤの先端大径部
６０ カメラ
６１ カメラヘッド
６１１ ＣＭＯＳイメージセンサ
６２ ケーブルチューブ
６５ 光ファイバ
７０ カメラコネクタ
７１ コネクタケース
７１１ 基端面
７１３ ガイド孔
７２ スライド部材
７２１ シャフト部
７２２ 雄ねじ部
７２３ ガイド部
７２５ 突起部
７３ 回転摘み
７３１ 雌ねじ部
８０ バルブ機構
８１ チューブ保持部
８１１ 平板部
８１３ チューブ把持部
８１３１～８１３４ 凸板
８３ シリンダ部
８３１ 基端開口
８３３ 内端面
８３５ 先端開口
８５ 押圧部材
８５１ 軸部
８５３ 操作レバー
８５５ 部分外周部
８５５１ 部分外周部の外周面
８５５３ 部分外周部の基端面
８５７ 先端部
９０ Ｙコネクタ
９１ 鉗子挿入ポート
９３ 薬液注入ポート
９４ 送水タンク
９５ 鉗子挿入ポートの開閉バルブ
９６ 吸引ポンプ
１０ シャフト
１０Ａ 先端可撓部分
１３ カメラチャンネル
１３０ シャフトおよび／または先端チップの構成樹脂
１５１，１５２，１５３，１５４ ワイヤルーメン
１４１，１４２ 送水チャンネル
１７ 鉗子チャンネル（吸引チャンネル）
２０ ハンドル
２１ グリップ
２３ カメラポート
２４ 送水ポート
２４５ 送水チューブ
２４７ 第２チャンバ
２５１，２５２ 操作ノブ
２６ 吸引ポート
２６５ 吸引チューブ
２７ 鉗子ポート
２７５ 鉗子チューブ
２７７ 第１チャンバ
３０ 先端チップ
３５ 先端チップの先端面
３３ カメラチャンネル
３４１，３４２ 送水チャンネル
３７ 鉗子チャンネル（吸引チャンネル）
４０ 中間部材
４１ 主貫通穴
４２１，４２２，４２３，４２４ 副貫通穴
４３，４４１，４４２，４７ 連通路
５１，５２，５３，５４ 操作用ワイヤ
５１１，５２１，５３１，５４１ 操作用ワイヤの先端大径部
６０ カメラ
６１ カメラヘッド
６１１ ＣＭＯＳイメージセンサ
６２ ケーブルチューブ
６５ 光ファイバ
７０ カメラコネクタ
７１ コネクタケース
７１１ 基端面
７１３ ガイド孔
７２ スライド部材
７２１ シャフト部
７２２ 雄ねじ部
７２３ ガイド部
７２５ 突起部
７３ 回転摘み
７３１ 雌ねじ部
８０ バルブ機構
８１ チューブ保持部
８１１ 平板部
８１３ チューブ把持部
８１３１～８１３４ 凸板
８３ シリンダ部
８３１ 基端開口
８３３ 内端面
８３５ 先端開口
８５ 押圧部材
８５１ 軸部
８５３ 操作レバー
８５５ 部分外周部
８５５１ 部分外周部の外周面
８５５３ 部分外周部の基端面
８５７ 先端部
９０ Ｙコネクタ
９１ 鉗子挿入ポート
９３ 薬液注入ポート
９４ 送水タンク
９５ 鉗子挿入ポートの開閉バルブ
９６ 吸引ポンプ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図12】
【図13】