特許 7612865 走行経路を生成するための方法及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-27

(45)【発行日】2025-01-14

(54)【発明の名称】走行経路を生成するための方法及び装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20250106BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20250106BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

G01C21/26

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023535578

(86)(22)【出願日】2021-12-08

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-12-27

(86)【国際出願番号】 KR2021018498

(87)【国際公開番号】W WO2022124779

(87)【国際公開日】2022-06-16

【審査請求日】2023-06-09

(31)【優先権主張番号】10-2020-0172932

(32)【優先日】2020-12-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】523045180

【氏名又は名称】４２ドット・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】４２ｄｏｔ Ｉｎｃ．

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100135703

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 英隆

(72)【発明者】

【氏名】キム，ジソン

【審査官】白石 剛史

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１４／０４５３５９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００３－００６７８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／３４

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行経路を生成するための方法であって、
第１グループ地点に関する第１情報を取得するステップと、
前記第１情報に基づいて、前記第１グループ地点間の移動時の予想所要時間を示す第１予想所要時間を算出するステップと、
ウェイトマトリックスの第１領域に前記第１予想所要時間を記録するステップと、
第２グループ地点に関する第２情報を取得するステップと、
前記第１情報及び前記第２情報に基づいて、前記第１グループ地点から前記第２グループ地点への移動時の予想所要時間、及び前記第２グループ地点から前記第１グループ地点への移動時の予想所要時間を示す、第２予想所要時間を算出するステップと、
前記ウェイトマトリックスの第２領域に前記第２予想所要時間を記録するステップと、
前記第１グループ地点に含まれる少なくとも１つの地点及び前記第２グループ地点に含まれる少なくとも１つの地点がそれぞれ出発地及び目的地の少なくとも一方となるような前記第１予想所要時間及び前記第２予想所要時間に基づいて走行経路を生成するステップとを含む、方法。

【請求項2】

前記第１グループ地点から前記第２グループ地点への移動時の予想所要時間を算出して前記第２領域に記録するために、Ｍ２Ｐ（Ｍｕｌｔｉ－ｐｏｉｎｔ Ｔｏ Ｐｏｉｎｔ）ルート検索方式が用いられ、
前記第２グループ地点から前記第１グループ地点への移動時の予想所要時間を算出して前記第２領域に記録するために、Ｐ２Ｍ（Ｐｏｉｎｔ Ｔｏ Ｍｕｌｔｉ－Ｐｏｉｎｔ）ルート検索方式が用いられるものである、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記方法は、
前記第２情報の取得時、前記第１予想所要時間の有効性が喪失したか否かを決定するステップと、
前記ウェイトマトリックスから、前記有効性が喪失した第１予想所要時間を更新するステップとをさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記方法は、
前記第１グループ地点のうち、走行が完了した走行完了地点を決定するステップと、
前記ウェイトマトリックスから、前記走行完了地点に関する予想所要時間を削除するステップとをさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

走行経路を生成するための装置において、
少なくとも１つのプログラムが格納されたメモリと、
前記少なくとも１つのプログラムを実行することにより演算を行うプロセッサとを含み、
前記プロセッサは、
第１グループ地点に関する第１情報を取得するステップと、
前記第１情報に基づいて、前記第１グループ地点間の移動時の予想所要時間を示す第１予想所要時間を算出するステップと、
ウェイトマトリックスの第１領域に前記第１予想所要時間を記録するステップと、
第２グループ地点に関する第２情報を取得するステップと、
前記第１情報及び前記第２情報に基づいて、前記第１グループ地点から前記第２グループ地点への移動時の予想所要時間、及び前記第２グループ地点から前記第１グループ地点への移動時の予想所要時間を示す、第２予想所要時間を算出するステップと、
前記ウェイトマトリックスの第２領域に前記第２予想所要時間を記録するステップと、
前記第１グループ地点に含まれる少なくとも１つの地点及び前記第２グループ地点に含まれる少なくとも１つの地点がそれぞれ出発地及び目的地の少なくとも一方となるような前記第１予想所要時間及び前記第２予想所要時間に基づいて走行経路を生成するステップとを行うものである、装置。

【請求項6】

前記第１グループ地点から前記第２グループ地点への移動時の予想所要時間を算出して前記第２領域に記録するために、Ｍ２Ｐ（Ｍｕｌｔｉ－ｐｏｉｎｔ Ｔｏ Ｐｏｉｎｔ）ルート検索方式が用いられ、
前記第２グループ地点から前記第１グループ地点への移動時の予想所要時間を算出して前記第２領域に記録するために、Ｐ２Ｍ（Ｐｏｉｎｔ Ｔｏ Ｍｕｌｔｉ－Ｐｏｉｎｔ）ルート検索方式が用いられるものである、請求項５に記載の装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、
前記第２情報の取得時、前記第１予想所要時間の有効性が喪失したか否かを決定するステップと、
前記ウェイトマトリックスから、前記有効性が喪失した第１予想所要時間を更新するステップとをさらに行うものである、請求項５に記載の装置。

【請求項8】

前記プロセッサは、
前記第１グループ地点のうち、走行が完了した走行完了地点を決定するステップと、
前記ウェイトマトリックスから、前記走行完了地点に関する予想所要時間を削除するステップとをさらに行うものである、請求項５に記載の装置。

【請求項9】

請求項１に記載の方法をコンピュータで実行するためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行経路を生成するための方法及び装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、デマンド型交通（Ｄｅｍａｎｄ Ｒｅｓｐｏｎｓｉｖｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ；ＤＲＴ）システムは、小型電車、小型自動運行軌道車両、無人軌道タクシーなどと呼ばれる次世代都市交通システムであって、自動車の便利さを有しながらも大気汚染や交通渋滞などの欠陥を除去するために開発されている新たな交通システムである。

【0003】

デマンド型交通システムは、ネットワーク形態の路線で無人自動運転車両を運営する概念であって、２～６人の乗客が搭乗可能であり、乗客の要求により配車されてから目的地が決定されると、ネットワーク上の様々な経路から最適な経路を選択して無停車で運行することを特徴とする。

【0004】

ただし、デマンド型交通システムにおいて訪問すべき地点が多くなるほど、生成される経路は幾何級数的に多くなる。例えば、５個の地点を訪問するためには、理想的に５！（１２０）個の場合の数を確認して経路を生成しなければならないのに対して、１０個の地点を訪問するためには、理想的に１０！個の場合の数を確認して経路を生成しなければならない。

【0005】

よって、経路を効率的に生成する方法に関する研究が求められている。

【0006】

前述した背景技術は、発明者が本発明の導出のために保有していた、又は本発明の導出過程で習得した技術情報であって、必ずしも本発明の出願前に一般公衆に公開された公知技術であるとはいえない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、走行経路を生成するための方法及び装置を提供する。本発明が解決しようとする課題は、以上で述べられている課題に限定されず、述べられていない本発明の他の課題及び利点は、以下の説明により理解され、本発明の実施形態によりさらに明らかに理解されるであろう。また、本発明が解決しようとする課題及び利点は、特許請求の範囲に示される手段及びその組み合わせにより実現できることが理解されるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した技術的課題を解決するための技術的手段として、本開示の第１態様は、走行経路を生成するための方法であって、第１グループ地点に関する第１情報を取得するステップと、前記第１情報に基づいて、前記第１グループ地点間の移動時の予想所要時間を示す第１予想所要時間を算出するステップと、ウェイトマトリックスの第１領域に前記第１予想所要時間を記録するステップと、第２グループ地点に関する第２情報を取得するステップと、前記第１情報及び前記第２情報に基づいて、前記第１グループ地点から前記第２グループ地点への移動時の予想所要時間、及び前記第２グループ地点から前記第１グループ地点への移動時の予想所要時間を示す、第２予想所要時間を算出するステップと、前記ウェイトマトリックスの第２領域に前記第２予想所要時間を記録するステップと、前記第１予想所要時間及び前記第２予想所要時間に基づいて走行経路を生成するステップとを含む方法を提供することができる。

【0009】

本開示の第２態様は、走行経路を生成するための方法であって、第１ユーザから出発地及び目的地を含む第１旅程情報を受信するステップと、前記第１旅程情報に基づいて走行経路を生成するステップと、第２ユーザから第２旅程情報を受信するステップと、前記第１旅程情報及び前記第２旅程情報に基づいて前記走行経路を更新するステップとを含む方法を提供することができる。

【0010】

本開示の第３態様は、走行経路を生成するための装置において、少なくとも１つのプログラムが格納されたメモリと、前記少なくとも１つのプログラムを実行することにより演算を行うプロセッサとを含み、前記プロセッサは、第１グループ地点に関する第１情報を取得するステップと、前記第１情報に基づいて、前記第１グループ地点間の移動時の予想所要時間を示す第１予想所要時間を算出するステップと、ウェイトマトリックスの第１領域に前記第１予想所要時間を記録するステップと、第２グループ地点に関する第２情報を取得するステップと、前記第１情報及び前記第２情報に基づいて、前記第１グループ地点から前記第２グループ地点への移動時の予想所要時間、及び前記第２グループ地点から前記第１グループ地点への移動時の予想所要時間を示す、第２予想所要時間を算出するステップと、前記ウェイトマトリックスの第２領域に前記第２予想所要時間を記録するステップと、前記第１予想所要時間及び前記第２予想所要時間に基づいて走行経路を生成するステップとを行うものである、装置を提供することができる。

【0011】

本開示の第４態様は、第１態様及び第２態様による方法をコンピュータで実行するためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供することができる。

【0012】

それら以外にも、本発明を実現するための他の方法、他のシステム、及び前記方法を実行するためのコンピュータプログラムが格納されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体をさらに提供することができる。

【0013】

上記以外の他の態様、特徴、利点は、添付の図面、請求の範囲、及び以下の発明の詳細な説明から明らかになるであろう。

【発明の効果】

【0014】

前述した本開示の課題解決手段によれば、ウェイトマトリックスの第１領域に第１予想所要時間が記録された後、第２予想所要時間が算出された場合、所定の手法によりウェイトマトリックスの第１領域に記録された第１予想所要時間は更新せずに維持し、ウェイトマトリックスの第２領域にはＭ２Ｐ（Ｍｕｌｔｉ－ｐｏｉｎｔ Ｔｏ Ｐｏｉｎｔ）ルート検索方式及びＰ２Ｍ（Ｐｏｉｎｔ Ｔｏ Ｍｕｌｔｉ－Ｐｏｉｎｔ）ルート検索方式により第２予想所要時間を記録することにより、コンピューティングパワーを減らし、ウェイトマトリックスにデータを記録する時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】一実施形態によるユーザ端末及び走行経路生成サーバを含むシステム図である。

【図2A】一実施形態による走行経路生成サーバからユーザ端末に走行経路を提供する例を説明するための図である。

【図2B】一実施形態による走行経路生成サーバからユーザ端末に走行経路を提供する例を説明するための図である。

【図3】一実施形態によるウェイトマトリックスに第１予想所要時間が記録される例を説明するための図である。

【図4】一実施形態によるウェイトマトリックスに第２予想所要時間が記録される例を説明するための図である。

【図5】一実施形態によるウェイトマトリックスに第２予想所要時間が記録される例を説明するための図である。

【図6】一実施形態によるウェイトマトリックスを更新する例を説明するための図である。

【図7】一実施形態によるウェイトマトリックスを更新する例を説明するための図である。

【図8】一実施形態による走行経路を生成する方法のフローチャートである。

【図9】一実施形態による走行経路生成サーバのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明は、走行経路を生成するための方法及び装置に関する。本発明の一実施形態による方法は、第１グループ地点に関する第１情報を取得し、第１情報に基づいて第１グループ地点間の移動時の予想所要時間を示す第１予想所要時間を算出し、ウェイトマトリックスの第１領域に第１予想所要時間を記録することができる。

【0017】

また、方法は、第２グループ地点に関する第２情報を取得し、第１情報及び第２情報に基づいて第１グループ地点から第２グループ地点への移動時の予想所要時間及び第２グループ地点から第１グループ地点への移動時の予想所要時間を示す第２予想所要時間を算出し、ウェイトマトリックスの第２領域に第２予想所要時間を記録することができる。

【0018】

さらに、方法は、第１予想所要時間及び第２予想所要時間に基づいて走行経路を生成することができる。

【0019】

本発明の利点及び特徴、並びにそれらを達成する方法は、添付の図面と共に詳細に説明される実施形態を参照することによって明らかになるであろう。しかし、本発明は、以下に提示される実施形態に限定されるものではなく、異なる様々な形態で実現することができ、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変換、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。以下に提示される実施形態は、本発明の開示を完全にし、本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に理解させるために提供されるものである。本発明を説明するにあたり、関連する公知技術についての具体的な説明が本発明の要旨を不明にすると判断される場合、その詳細な説明を省略する。

【0020】

本出願で用いられる用語は、単に特定の実施形態を説明するために用いられるものであり、本発明の限定を意図するものではない。単数の表現は、文脈上明らかに他の意味を表さない限り、複数の表現を含む。本出願において、「含む」や「有する」などの用語は、明細書に記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、又はそれらの組み合わせが存在することを指定するものであり、１つ又はそれ以上の他の特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、又はそれらの組み合わせの存在や追加の可能性を予め排除するものではないと理解されるべきである。

【0021】

本開示の一部の実施形態は、機能ブロック構成及び様々な処理ステップで示すことができる。そのような機能ブロックの一部又は全部は、特定の機能を実行する様々な数のハードウェア及び／又はソフトウェア構成で実現することができる。例えば、本開示の機能ブロックは、１つ以上のマイクロプロセッサにより実現するか、又は所定の機能のための回路構成により実現することができる。また、例えば、本開示の機能ブロックは、様々なプログラミング又はスクリプト言語で実現することができる。機能ブロックは、１つ以上のプロセッサで実行されるアルゴリズムで実現することができる。さらに、本開示は、電子的な環境設定、信号処理及び／又はデータ処理などのために従来技術を採用することができる。「メカニズム」、「要素」、「手段」、「構成」などの用語は広く用いることができ、機械的及び物理的な構成に限定されるものではない。

【0022】

なお、図面に示す構成要素間の連結線又は連結部材は、機能的連結及び／又は物理的連結もしくは回路接続を例示的に示すものに過ぎない。実際の装置では、代替可能又は追加の様々な機能的連結、物理的連結又は回路接続により構成要素間の連結を示すことができる。

【0023】

以下に説明される走行経路は、自転車シェアリング（Ｂｉｃｙｃｌｅ Ｓｈａｒｉｎｇ）、カーシェアリング（Ｃａｒ Ｓｈａｒｉｎｇ）、モビリティオンデマンド（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ－ｏｎ－Ｄｅｍａｎｄ）、デマンド型交通（Ｄｅｍａｎｄ Ｒｅｓｐｏｎｓｉｖｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）、モビリティサービス（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｓｅｒｖｉｃｅ）、モビリティマネジメント（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）、統合旅客運送（Ｉｎｔｅｒｍｏｄａｌ Ｐａｓｓｅｎｇｅｒ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）、配達など、様々なシナリオに適用することができる。

【0024】

以下、添付図面を参照して本開示を詳細に説明する。

【0025】

図１は一実施形態によるユーザ端末及び走行経路生成サーバを含むシステム図である。

【0026】

一実施形態によるシステムは、ユーザ端末１０００及び走行経路生成サーバ２０００を含んでもよい。

【0027】

ユーザ端末１０００は、スマートフォン、タブレットＰＣ、ＰＣ、スマートテレビ、携帯電話、ＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ラップトップ、メディアプレーヤ、マイクロサーバ、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）装置、電子書籍端末、デジタル放送用端末、ナビゲーション、キオスク、ＭＰ３プレーヤ、デジタルカメラ、家電機器、カメラ付きデバイス、及びその他のモバイル又は非モバイルコンピューティング装置であってもよい。また、ユーザ端末１０００は、通信機能及びデータ処理機能を備えた時計、メガネ、ヘッドバンド、指輪などのウェアラブルデバイスであってもよい。しかし、それらに限定されるものではない。

【0028】

走行経路生成サーバ２０００は、ネットワークを介して通信を行って命令、コード、ファイル、コンテンツ、サービスなどを提供するコンピュータ装置又は複数のコンピュータ装置で実現されてもよい。

【0029】

走行経路生成サーバ２０００は、複数の地点に関する情報に基づいて、各地点間の移動時の予想所要時間を算出することができる。走行経路生成サーバ２０００は、予想所要時間に基づいて複数の地点の移動順序を決定することにより、走行経路を生成することができる。

【0030】

ユーザ端末１０００及び走行経路生成サーバ２０００は、ネットワーク３０００を用いて通信を行うことができる。一実施形態において、ユーザ端末１０００には、アプリケーションがインストールされ、走行経路生成サーバ２０００は、アプリケーションを管理するサーバであってもよい。走行経路生成サーバ２０００は、ユーザ端末１０００にインストールされたアプリケーションを介して、ユーザ端末１０００とデータをやり取りすることができる。

【0031】

ネットワーク３０００は、ローカル・エリア・ネットワーク（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ；ＬＡＮ）、ワイド・エリア・ネットワーク（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ；ＷＡＮ）、付加価値通信網（Ｖａｌｕｅ Ａｄｄｅｄ Ｎｅｔｗｏｒｋ；ＶＡＮ）、移動無線通信ネットワーク（ｍｏｂｉｌｅ ｒａｄｉｏ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｎｅｔｗｏｒｋ）、衛星通信ネットワーク、及びそれらの相互の組み合わせを含み、図１に示す各ネットワークの構成主体が互いに円滑に通信を行えるようにする包括的な意味のデータ通信ネットワークであり、有線インターネット、無線インターネット及びモバイル無線通信ネットワークを含んでもよい。また、無線通信は、例えば無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ）、ブルートゥース（登録商標）、ブルートゥース（登録商標）・ロー・エナジー（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ｌｏｗ ｅｎｅｒｇｙ）、ＺｉｇＢｅｅ、ＷＦＤ（Ｗｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ）、ＵＷＢ（ｕｌｔｒａ ｗｉｄｅｂａｎｄ）、赤外線通信（ＩｒＤＡ，ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などが挙げられるが、これらに限定されるものではない。

【0032】

一方、図１においては、走行経路生成サーバ２０００が１つのユーザ端末１０００とネットワークを用いて通信を行うことが示されているが、それは例示にすぎず、走行経路生成サーバ２０００は２つ以上のユーザ端末１０００とネットワークを用いて通信を行うこともできる。

【0033】

図２Ａ～図２Ｂは一実施形態による走行経路生成サーバからユーザ端末に走行経路を提供する例を説明するための図である。

【0034】

図２Ａ～図２Ｂにおいて、第１ユーザ端末１００１及び第２ユーザ端末１００２は図１のユーザ端末１０００と同じであるので、それに関する詳細な説明は省略する。

【0035】

図２Ａを参照すると、第１ユーザ端末１００１は、第１ユーザから出発地及び目的地を入力する入力を受信することができる。例えば、第１ユーザは、第１ユーザ端末１００１の入力インタフェースを介して、出発地として「Ｂ地点」を入力し、目的地として「Ｃ地点」を入力することができる。

【0036】

第１ユーザ端末１００１は、出発地及び目的地を含む第１旅程情報を走行経路生成サーバ２０００に送信することができる。旅程情報には、第１ユーザが出発地及び目的地を入力した入力時間、出発地の名称、出発地の緯度及び経度、目的地の名称、目的地の緯度及び経度などが含まれてもよいが、それらに限定されるものではない。

【0037】

走行経路生成サーバ２０００は、第１ユーザ端末１００１から受信した第１旅程情報に基づいて走行経路を生成することができる。走行経路は、移動手段（例えば、自転車、キックボード、自動車など）が走行する経路を地図上に示したものであってもよい。

【0038】

例えば、走行経路生成サーバ２０００は、初期地点に該当する「Ａ地点」から第１ユーザの出発地である「Ｂ地点」に移動する走行経路と、「Ｂ地点」から第１ユーザの目的地である「Ｃ地点」に移動する走行経路とを生成することができる。ここで、初期地点は、第１ユーザ端末１００１が出発地及び目的地を入力する入力を受信した時点の移動手段の位置に対応する地点であってもよい。あるいは、初期地点は、走行経路生成サーバ２０００が第１ユーザ端末１００１から第１旅程情報を受信した時点の移動手段の位置に対応する地点であってもよい。

【0039】

図２Ａにおいては、「Ａ地点」から「Ｂ地点」に、そして「Ｂ地点」から「Ｃ地点」に移動する走行経路が直線で示されているが、それは説明の便宜のためのものであり、各地点間の走行経路は、実際の地図上の移動可能な道に沿って生成され得る。

【0040】

走行経路生成サーバ２０００は、生成された走行経路に基づいて、出発予想時間と到着予想時間とを算出することができる。走行経路生成サーバ２０００は、生成された走行経路の長さ、交通状況（例えば、交通渋滞）、選択オプション（例えば、最短距離、最短時間など）などを用いて、出発予想時間と到着予想時間とを算出することができる。出発予想時間とは、移動手段が「Ａ地点」から出発してから「Ｂ地点」に到着した時間を意味し、到着予想時間とは、移動手段が「Ｂ地点」から出発してから「Ｃ地点」に到着した時間を意味し得る。

【0041】

図２Ｂを参照すると、第２ユーザ端末１００２は、第２ユーザから出発地及び目的地を入力する入力を受信することができる。例えば、第２ユーザは、第２ユーザ端末１００２の入力インタフェースを介して、出発地として「Ｃ地点」を入力し、目的地として「Ｄ地点」を入力することができる。

【0042】

第２ユーザ端末１００２は、出発地及び目的地を含む第２旅程情報を走行経路生成サーバ２０００に送信することができる。以下、走行経路生成サーバ２０００は、第１ユーザ端末１００１から受信した第１旅程情報に基づいて走行経路を生成し、その後第２ユーザ端末１００２から第２旅程情報を受信したことを前提とする。

【0043】

走行経路生成サーバ２０００は、第２ユーザ端末１００２から受信した第２旅程情報に基づいて、走行経路を更新することができる。

【0044】

例えば、走行経路生成サーバ２０００が第２旅程情報を受信した後、既存の走行経路に加えて、「Ｂ地点」から第２ユーザの出発地である「Ｃ地点」に移動する走行経路と、「Ｃ地点」から第２ユーザの目的地である「Ｄ地点」に移動する走行経路とをさらに生成することにより、走行経路を更新することができる。

【0045】

図２Ｂにおいては、「Ｃ地点」から「Ｄ地点」に、そして「Ｄ地点」から「Ｅ地点」に移動する走行経路が直線で示されているが、それは説明の便宜のためのものであり、各地点間の走行経路は、実際の地図上の移動可能な道に沿って生成され得る。

【0046】

走行経路生成サーバ２０００は、生成された走行経路に基づいて、出発予想時間と到着予想時間とを算出することができる。出発予想時間とは、移動手段が「Ｂ地点」から出発してから「Ｃ地点」に到着した時間を意味し、到着予想時間とは、移動手段が「Ｃ地点」から出発してから「Ｄ地点」に到着した時間を意味し得る。

【0047】

図２Ｂにおいては、移動手段が「Ａ地点」、「Ｂ地点」、「Ｃ地点」、「Ｄ地点」及び「Ｅ地点」の順に移動するように走行経路が生成されることが示されているが、それは例示にすぎず、それに限定されるものではない。例えば、走行経路生成サーバ２０００は、ＮＩ（Ｎｅａｒｅｓｔ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ）、ＣＩ（Ｃｈｅａｐｅｓｔ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ）、ＦＩ（Ｆａｒｔｈｅｓｔ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ）、ＲＩ（Ｒａｎｄｏｍ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ）、進化的アルゴリズム（Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）などを用いて地点間の移動順序を決定することにより、走行経路を生成することができる。

【0048】

以下で用いられる用語「第１グループ地点」及び「第２グループ地点」のそれぞれには、１個以上の地点が含まれ得る。「第１グループ地点」及び「第２グループ地点」は、特定の時点を基準として分けられ得る。走行経路生成サーバ２０００が特定の時点以前に取得した地点は「第１グループ地点」と呼ばれ、特定の時点以降に取得した地点は「第２グループ地点」と呼ばれ得る。特定の時点は、「第１グループ地点」に関連する予想所要時間がウェイトマトリックスに記録された後の時点であると共に、「第２グループ地点」に関連する予想所要時間がウェイトマトリックスに記録される前の時点であり得る。

【0049】

図３は一実施形態によるウェイトマトリックスに第１予想所要時間が記録される例を説明するための図である。

【0050】

走行経路生成サーバ２０００は、第１グループ地点３１０に関する第１情報を取得することができる。第１情報には、第１グループ地点毎の緯度及び経度、第１グループ地点周辺の交通状況などが含まれてもよいが、それに限定されるものではない。第１情報は、ユーザ端末１０００から受信される情報であってもよい。第１情報は図２Ａにおいて上述した第１旅程情報に含まれてもよく、第１旅程情報が第１情報に含まれてもよく、第１情報と第１旅程情報とは同じ情報を一部含んでもよい。

【0051】

走行経路生成サーバ２０００は、第１情報に基づいて、第１グループ地点３１０間の移動時の予想所要時間を示す第１予想所要時間を算出することができる。例えば、「Ａ地点」から「Ｂ地点」への移動時の予想所要時間は７分であり、「Ａ地点」から「Ｃ地点」への移動時の予想所要時間は２８分であり得る。一方、出発地と目的地とが互いに変わった場合、交通状況などの要因により予想所要時間が変わり得る。「Ａ地点」から「Ｂ地点」への移動時の予想所要時間は７分であるのに対して、「Ｂ地点」から「Ａ地点」への移動時の予想所要時間は１０分であり得る。

【0052】

走行経路生成サーバ２０００は、ウェイトマトリックス３００の第１領域３１１に第１予想所要時間を記録することができる。走行経路生成サーバ２０００は、ウェイトマトリックス３００の第１領域３１１に記録された第１予想所要時間に基づいて走行経路を生成することができる。具体的には、走行経路生成サーバ２０００は、ＮＩ（Ｎｅａｒｅｓｔ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ）、ＣＩ（Ｃｈｅａｐｅｓｔ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ）、ＦＩ（Ｆａｒｔｈｅｓｔ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ）、ＲＩ（Ｒａｎｄｏｍ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ）、進化的アルゴリズム（Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）などを用いて地点の移動順序を決定することにより、走行経路を生成することができる。すなわち、走行経路生成サーバ２０００は、「Ａ地点」、「Ｂ地点」及び「Ｃ地点」間の移動順序を示す走行経路を生成することができる。

【0053】

図４は一実施形態によるウェイトマトリックスに第２予想所要時間が記録される例を説明するための図である。

【0054】

走行経路生成サーバ２０００は、第２グループ地点４１０に関する第２情報を取得することができる。第２情報には、第２グループ地点の緯度及び経度、第２グループ地点周辺の交通状況などが含まれてもよいが、それに限定されるものではない。第２情報は、ユーザ端末１０００から受信される情報であってもよい。第２情報は図２Ｂにおいて上述した第２旅程情報に含まれてもよく、第２旅程情報が第２情報に含まれてもよく、第２情報と第２旅程情報とは同じ情報を一部含んでもよい。

【0055】

以下、ウェイトマトリックス３００の第１領域３１１に第１予想所要時間が記録された後、第２グループ地点４１０に関する第２情報が取得されることを前提とする。

【0056】

走行経路生成サーバ２０００は、第１情報及び第２情報に基づいて、第１グループ地点３１０から第２グループ地点４１０への移動時の予想所要時間、及び第２グループ地点４１０から第１グループ地点３１０への移動時の予想所要時間を示す、第２予想所要時間を算出することができる。

【0057】

走行経路生成サーバ２０００は、ウェイトマトリックス３００の第２領域４１１に第２予想所要時間を記録することができる。

【0058】

一実施形態において、走行経路生成サーバ２０００は、第１グループ地点３１０から第２グループ地点４１０への移動時の予想所要時間を算出して第２領域４１１に記録するために、Ｍ２Ｐ（Ｍｕｌｔｉ－ｐｏｉｎｔ Ｔｏ Ｐｏｉｎｔ）ルート検索方式を用いることができる。また、走行経路生成サーバ２０００は、第２グループ地点４１０から第１グループ地点３１０への移動時の予想所要時間を算出して第２領域４１１に記録するために、Ｐ２Ｍ（Ｐｏｉｎｔ Ｔｏ Ｍｕｌｔｉ－Ｐｏｉｎｔ）ルート検索方式を用いることができる。ここで、走行経路生成サーバ２０００は、所定の手法により、第１領域３１１に記録された第１予想所要時間を更新せずに維持することができる。所定の手法としては、ＤＰ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ）方式が用いられてもよい。以下、ＤＰ方式を前提とするが、所定の手法はそれに限定されない。

【0059】

走行経路生成サーバ２０００は、ウェイトマトリックス３００の第１領域３１１に記録された第１予想所要時間、及び第２領域４１１に記録された第２予想所要時間に基づいて走行経路を生成することができる。すなわち、走行経路生成サーバ２０００は、「Ａ地点」、「Ｂ地点」、「Ｃ地点」、「Ｄ地点」間の移動順序を示す走行経路を生成することができる。

【0060】

本発明においては、ウェイトマトリックス３００の第１領域３１１に第１予想所要時間が記録された後、第２予想所要時間が算出された場合、所定の手法によりウェイトマトリックス３００の第１領域３１１に記録された第１予想所要時間は更新せずに維持し、ウェイトマトリックス３００の第２領域４１１にはＭ２Ｐ（Ｍｕｌｔｉ－ｐｏｉｎｔ Ｔｏ Ｐｏｉｎｔ）ルート検索方式及びＰ２Ｍ（Ｐｏｉｎｔ Ｔｏ Ｍｕｌｔｉ－Ｐｏｉｎｔ）ルート検索方式により第２予想所要時間を記録することにより、コンピューティングパワーを減らし、ウェイトマトリックス３００にデータを記録する時間を短縮することができる。

【0061】

図５は一実施形態によるウェイトマトリックスに第２予想所要時間が記録される例を説明するための図である。

【0062】

図３及び図４と比較して、図５においては、２個の地点が１つのペアとして走行経路生成サーバ２０００に提供されることを特徴とする。例えば、デマンド型交通サービスを利用する顧客は出発地と目的地を共に入力するので、走行経路生成サーバ２０００がユーザ端末１０００から受信した情報には２個の地点に関する情報が含まれ得る。

【0063】

図５を参照すると、Ａｓ及びＡｄはユーザＡの出発地及び目的地を示し、Ｂｓ及びＢｄはユーザＢの出発地及び目的地を示し、Ｃｓ及びＣｄはユーザＣの出発地及び目的地を示す。

【0064】

走行経路生成サーバ２０００は、第１グループ地点５１０に関する第１情報を取得することができる。走行経路生成サーバ２０００は、第１情報に基づいて、第１グループ地点５１０間の移動時の予想所要時間を示す第１予想所要時間を算出することができる。走行経路生成サーバ２０００は、ウェイトマトリックス３００の第１領域５１１に第１予想所要時間を記録することができる。

【0065】

ウェイトマトリックス３００の第１領域５１１に第１予想所要時間が記録された後、走行経路生成サーバ２０００は、第２グループ地点５２０に関する第２情報を取得することができる。走行経路生成サーバ２０００は、第１情報及び第２情報に基づいて、第１グループ地点５１０から第２グループ地点５２０への移動時の予想所要時間、及び第２グループ地点５２０から第１グループ地点５１０への移動時の予想所要時間を示す、第２予想所要時間を算出することができる。

【0066】

走行経路生成サーバ２０００は、ウェイトマトリックス３００の第２領域５２１に第２予想所要時間を記録することができる。

【0067】

一実施形態において、走行経路生成サーバ２０００は、第２領域５２１に第２予想所要時間を記録するために、Ｍ２Ｐ（Ｍｕｌｔｉ－ｐｏｉｎｔ Ｔｏ Ｐｏｉｎｔ）ルート検索方式及びＰ２Ｍ（Ｐｏｉｎｔ Ｔｏ Ｍｕｌｔｉ－Ｐｏｉｎｔ）ルート検索方式を用いることができる。

【0068】

図６は一実施形態によるウェイトマトリックスを更新する例を説明するための図である。

【0069】

図６を参照すると、ウェイトマトリックス３００には第１グループ地点６１０間の移動時の予想所要時間を示す第１予想所要時間が記録されている。

【0070】

走行経路生成サーバ２０００は、ウェイトマトリックス３００に第１予想所要時間が記録された後、第２グループ地点６２０に関する第２情報を取得することができる。

【0071】

走行経路生成サーバ２０００は、第２情報の取得時、ウェイトマトリックス３００に記録された第１予想所要時間の有効性が喪失したか否かを決定することができる。一実施形態において、走行経路生成サーバ２０００は、第１予想所要時間のそれぞれのＴＴＬ（Ｔｉｍｅ Ｔｏ Ｌｉｖｅ）値を取得することができる。走行経路生成サーバ２０００は、所定の第１予想所要時間のＴＴＬ値が閾値以上である場合、前記所定の第１予想所要時間の有効性が喪失したものと決定することができる。閾値は、３分、４分、５分、６分、７分などであってもよいが、それに限定されるものではない。

【0072】

走行経路生成サーバ２０００は、有効性が喪失したものと決定した第１予想所要時間を更新することができる。図６を参照すると、走行経路生成サーバ２０００は、ウェイトマトリックス３００に記録された第１予想所要時間のうち、「Ａ地点」と「Ｃ地点」間の移動時の予想所要時間のＴＴＬ値が閾値（例えば、５分）以上であることを決定した後、「Ａ地点」と「Ｃ地点」間の移動時の予想所要時間を更新することができる。すなわち、「Ａ地点」から「Ｃ地点」への移動時の予想所要時間は８分から９分に更新され、「Ｃ地点」から「Ａ地点」への移動時の予想所要時間は２８分から１７分に更新され得る。

【0073】

走行経路生成サーバ２０００は、更新された第１予想所要時間に基づいて走行経路を生成することができる。

【0074】

図７は一実施形態によるウェイトマトリックスを更新する例を説明するための図である。

【0075】

図７を参照すると、ウェイトマトリックス３００には第１グループ地点７１０間の移動時の予想所要時間を示す第１予想所要時間が記録されている。

【0076】

走行経路生成サーバ２０００は、第１グループ地点７１０のうち、走行が完了した走行完了地点７１１を決定することができる。一実施形態において、走行経路生成サーバ２０００は、外部から移動手段の位置情報を取得し、移動手段の位置情報に基づいて走行完了地点７１１を決定することができる。図７を参照すると、走行経路生成サーバ２０００は、「Ａ地点」を走行完了地点７１１として決定することができる。

【0077】

走行経路生成サーバ２０００は、ウェイトマトリックス３００から、走行完了地点７１１に関する第１予想所要時間を削除することができる。

【0078】

「Ａ地点」を走行完了地点７１１として決定した後、走行経路生成サーバ２０００は、「Ａ地点」が出発地である場合及び「Ａ地点」が目的地である場合の第１予想所要時間を削除することができる。

【0079】

走行経路生成サーバ２０００は、ウェイトマトリックス３００から走行完了地点７１１に関する予想所要時間を削除し、その後は走行完了地点７１１に関する予想所要時間が更新されないようにすることができる。

【0080】

図８は一実施形態による走行経路を生成する方法のフローチャートである。

【0081】

図８に示す走行経路を生成する方法は、上記図において説明された実施形態に関するものであるので、以下、省略された内容であっても、上記図において説明された内容は図８の方法にも適用することができる。

【0082】

図８を参照すると、ステップ８１０において、プロセッサは、第１グループ地点に関する第１情報を取得することができる。

【0083】

第１情報には、第１グループ地点毎の緯度及び経度、第１グループ地点周辺の交通状況などが含まれてもよいが、それに限定されるものではない。

【0084】

ステップ８２０において、プロセッサは、第１情報に基づいて、第１グループ地点間の移動時の予想所要時間を示す第１予想所要時間を算出することができる。

【0085】

プロセッサは、第１グループ地点毎の緯度及び経度、第１グループ地点周辺の交通状況などに基づいて、第１予想所要時間を算出することができる。

【0086】

ステップ８３０において、プロセッサは、ウェイトマトリックスの第１領域に第１予想所要時間を記録することができる。

【0087】

ステップ８４０において、プロセッサは、第２グループ地点に関する第２情報を取得することができる。

【0088】

第２情報には、第２グループ地点の緯度及び経度、第２グループ地点周辺の交通状況などが含まれてもよいが、それに限定されるものではない。

【0089】

ステップ８５０において、プロセッサは、第１情報及び第２情報に基づいて、第１グループ地点から第２グループ地点への移動時の予想所要時間、及び第２グループ地点から第１グループ地点への移動時の予想所要時間を示す、第２予想所要時間を算出することができる。

【0090】

プロセッサは、第１グループ地点毎の緯度及び経度、第１グループ地点周辺の交通状況、第２グループ地点の緯度及び経度、第２グループ地点周辺の交通状況などに基づいて、第２予想所要時間を算出することができる。

【0091】

ステップ８６０において、プロセッサは、ウェイトマトリックスの第２領域に第２予想所要時間を記録することができる。

【0092】

一実施形態において、プロセッサは、第１グループ地点から第２グループ地点への移動時の予想所要時間を算出して第２領域に記録するために、Ｍ２Ｐ（Ｍｕｌｔｉ－ｐｏｉｎｔ Ｔｏ Ｐｏｉｎｔ）ルート検索方式を用いることができる。また、プロセッサは、第２グループ地点から第１グループ地点への移動時の予想所要時間を算出して第２領域に記録するために、Ｐ２Ｍ（Ｐｏｉｎｔ Ｔｏ Ｍｕｌｔｉ－Ｐｏｉｎｔ）ルート検索方式を用いることができる。ここで、プロセッサは、所定の手法により、第１領域に記録された第１予想所要時間を更新せずに維持することができる。所定の手法としては、ＤＰ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ）方式が用いられてもよいが、それに限定されるものではない。

【0093】

ステップ８７０において、プロセッサは、第１予想所要時間及び第２予想所要時間に基づいて走行経路を生成することができる。

【0094】

プロセッサは、ウェイトマトリックスの第１領域に記録された第１予想所要時間、及び第２領域に記録された第２予想所要時間に基づいて走行経路を生成することができる。具体的には、プロセッサは、ＮＩ（Ｎｅａｒｅｓｔ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ）、ＣＩ（Ｃｈｅａｐｅｓｔ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ）、ＦＩ（Ｆａｒｔｈｅｓｔ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ）、ＲＩ（Ｒａｎｄｏｍ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ）、進化的アルゴリズム（Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）などを用いて地点間の移動順序を決定することにより、走行経路を生成することができる。

【0095】

図９は一実施形態による走行経路生成サーバのブロック図である。

【0096】

図９を参照すると、走行経路生成サーバ９００は、通信部９１０、プロセッサ９２０及びＤＢ９３０を含んでもよい。図９の走行経路生成サーバ９００には、実施形態に関連する構成要素のみ示されている。よって、図９に示す構成要素に加えて他の汎用の構成要素をさらに含み得ることは、当該技術分野における通常の知識を有する者であれば理解するであろう。

【0097】

通信部９１０は、ユーザ端末及び外部サーバとの有線／無線通信を可能にする１つ以上の構成要素を含んでもよい。例えば、通信部９１０は、近距離通信部（図示せず）、移動通信部（図示せず）及び放送受信部（図示せず）の少なくとも１つを含んでもよい。

【0098】

ＤＢ９３０は、走行経路生成サーバ９００内で処理される各種データを保存するハードウェアであって、プロセッサ９２０の処理及び制御のためのプログラムを保存することができる。ＤＢ９３０は、走行関連情報、ユーザ情報などを保存することができる。

【0099】

ＤＢ９３０は、ＤＲＡＭ（ｄｙｎａｍｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（ｓｔａｔｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）などのＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ブルーレイ又は他の光ディスクストレージ、ＨＤＤ（ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（ｓｏｌｉｄ ｓｔａｔｅ ｄｒｉｖｅ）、又はフラッシュメモリを含む。

【0100】

プロセッサ９２０は、走行経路生成サーバ９００の全般的な動作を制御する。例えば、プロセッサ９２０は、ＤＢ９３０に保存されたプログラムを実行することにより、入力部（図示せず）、ディスプレイ（図示せず）、通信部９１０、ＤＢ９３０などを全般的に制御することができる。プロセッサ９２０は、ＤＢ９３０に保存されたプログラムを実行することにより、走行経路生成サーバ９００の動作を制御することができる。

【0101】

プロセッサ９２０は、図１～図８において上述した走行経路生成サーバ９００の動作の少なくとも一部を制御することができる。

【0102】

プロセッサ９２０は、ＡＳＩＣｓ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＤＳＰｓ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）、ＤＳＰＤｓ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＰＬＤｓ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＦＰＧＡｓ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙｓ）、コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ）、マイクロコントローラ（ｍｉｃｒｏ－ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ）、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）、その他の機能の実行のための電気ユニットの少なくとも１つを用いて実現することができる。

【0103】

本発明による実施形態は、コンピュータ上で様々な構成要素により実行できるコンピュータプログラムの形態で実現することができ、このようなコンピュータプログラムは、コンピュータで読み取り可能な媒体に記録することができる。ここで、媒体には、ハードディスク、フロッピーディスク、磁気テープなどの磁気媒体、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤなどの光記録媒体、フロプティカルディスク（ｆｌｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）などの光磁気記録媒体（ｍａｇｎｅｔｏ－ｏｐｔｉｃａｌ ｍｅｄｉｕｍ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのプログラム命令を記憶して実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。

【0104】

一方、前記コンピュータプログラムは、本発明のために特別に設計及び構成されたものであってもよく、コンピュータソフトウェア分野の当業者に公知されて使用可能なものであってもよい。コンピュータプログラムの例には、コンパイラにより生成されるような機械語コードだけでなく、インタプリタなどを用いてコンピュータにより実行される高級言語コードも含まれる。

【0105】

一実施形態によれば、本開示の様々な実施形態による方法は、コンピュータプログラム製品（ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｐｒｏｇｒａｍ ｐｒｏｄｕｃｔ）に含めて提供することができる。コンピュータプログラム製品は、商品として販売者と購入者との間で取引されるようにすることができる。コンピュータプログラム製品は、機器で読み取り可能な記憶媒体（例えば、ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ（ＣＤ－ＲＯＭ））の形態で配布するか、又はアプリケーションストア（例えば、プレイストア^ＴＭ）を介して、もしくは２つのユーザ装置間で直接、オンラインで配布（例えば、ダウンロード又はアップロード）することができる。オンライン配布の場合、コンピュータプログラム製品の少なくとも一部は、メーカーのサーバ、アプリケーションストアのサーバ、又は中継サーバのメモリなどの機器で読み取り可能な記憶媒体に少なくとも一時的に記憶されるか、一時的に生成されるようにすることができる。

【0106】

本発明による方法を構成するステップに関して、明白な順序の記載又はそれに反する記載がなければ、上記ステップは適切な順序で行うことができる。本発明は、必ずしも上記ステップの記載順序に限定されるものではない。本発明における全ての例又は例示的な用語（例えば、など）の使用は、単に本発明を詳細に説明するためのものであり、特許請求の範囲により限定されない限り、上記例又は例示的な用語により本発明の範囲が限定されるわけではない。また、当業者は、様々な修正、組み合わせ及び変更が加えられた特許請求の範囲又はその均等物の範疇内で設計条件及び要因に応じて構成できることを理解するであろう。

【0107】

よって、本発明の思想は、上述した実施形態に限定されて定められてはならず、添付の特許請求の範囲だけでなく、その特許請求の範囲と均等な又はそれから等価的に変更された全ての範囲は、本発明の思想の範疇に属するといえる。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】