特許 7612963 インバータ装置、モータユニット、および車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-06

(45)【発行日】2025-01-15

(54)【発明の名称】インバータ装置、モータユニット、および車両

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20250107BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 Z

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020198976

(22)【出願日】2020-11-30

(65)【公開番号】P2021182847

(43)【公開日】2021-11-25

【審査請求日】2023-10-27

(31)【優先権主張番号】P 2020085235

(32)【優先日】2020-05-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】300052246

【氏名又は名称】ニデックエレシス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100138689

【弁理士】

【氏名又は名称】梶原 慶

(72)【発明者】

【氏名】金井 聰直

(72)【発明者】

【氏名】釜野 遼

(72)【発明者】

【氏名】内尾 勇貴

(72)【発明者】

【氏名】▲吉▼田 大祐

(72)【発明者】

【氏名】勝田 椋也

【審査官】安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２１７２４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０２３３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／０５７６２２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１５／０５６２８６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／１３０４８１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－２２２９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１００１２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／１９９７２５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０１－１２９４９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１４７７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１０４５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３６０８８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２０４９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２２０１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／００９７２９２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｍ ７／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インバータ装置であって、
前記インバータ装置は、少なくとも２つの回路基板と、電子部品ユニットと、第１ハーネスと、磁性材料を含む第１コア部とを有し、
前記電子部品ユニットは、前記２つの回路基板の間に配置され、
前記第１コア部は、筒状をなし、軸方向に延びる第１貫通孔を有する本体部を備え、
前記第１ハーネスは、前記２つの回路基板同士を電気的に接続するとともに、前記第１コア部の前記第１貫通孔を通過しており、
前記第１コア部は、前記第１ハーネスが前記第１貫通孔を通過しているか否かを判定可能な判定構造を備える、インバータ装置。

【請求項2】

前記判定構造は、前記本体部の一端部から軸方向に沿って突出する板片部、前記本体部の一端部から他端部に向かって切り欠かれた切欠き部、又は、前記本体部を軸方向と直交する方向に貫通する窓部である請求項１に記載のインバータ装置。

【請求項3】

前記板片部の幅は、前記第１貫通孔の幅より大きい請求項２に記載のインバータ装置。

【請求項4】

前記第１コア部は、その軸方向端部の少なくとも一部が丸みを帯びている請求項１～３のいずれか１項に記載のインバータ装置。

【請求項5】

さらに、第２ハーネスと、磁性材料を含む第２コア部とを有し、
前記第２コア部は、筒状をなし、軸方向に延びる第２貫通孔を有する本体部を備え、
前記第２ハーネスは、前記２つの回路基板のうちの他方の回路基板と外部電源とを電気的に接続するとともに、前記第２コア部の前記第２貫通孔を通過している請求項１～４のいずれか１項に記載のインバータ装置。

【請求項6】

前記電子部品ユニットは、前記２つの回路基板の内の一方の回路基板と対向する第１面と、前記２つの回路基板の内の他方の回路基板と対向する第２面とを備え、
前記第１コア部および前記第２コア部は、いずれも前記第２面に固定されている請求項５に記載のインバータ装置。

【請求項7】

前記第１コア部および前記第２コア部の少なくとも一方は、さらに、前記本体部から軸方向と直交する方向に突出する固定部を備え、前記固定部を介して前記本体部が前記電子部品ユニットに固定されている請求項５または６に記載のインバータ装置。

【請求項8】

前記第１コア部および前記第２コア部の少なくとも一方は、前記本体部の軸方向が前記一方の回路基板から前記他方の回路基板に向かう方向と直交する請求項５～７のいずれか１項に記載のインバータ装置。

【請求項9】

前記第１コア部および前記第２コア部の少なくとも一方は、前記本体部の軸方向が前記一方の回路基板から前記他方の回路基板に向かう方向と平行である請求項５～７のいずれか１項に記載のインバータ装置。

【請求項10】

さらに筐体と第２コア部固定部材を有し、
前記筐体は、前記回路基板と、前記電子部品ユニットと、前記第１ハーネスと、前記第２ハーネスと、前記第１コア部と、前記第２コア部とを少なくとも収容し、
前記第２コア部固定部材は、前記第２コア部を前記筐体へ固定する請求項５～９のいずれか１項に記載のインバータ装置。

【請求項11】

前記筐体は、筐体貫通孔を有し、前記筐体貫通孔の内径は、前記第２コア部の外径よりも大きい請求項１０に記載のインバータ装置。

【請求項12】

さらに、第３ハーネスと、磁性材料を含む第３コア部とを有し、
前記第３コア部は、筒状をなし、軸方向に延びる第３貫通孔を備え、
前記第３ハーネスは、前記２つの回路基板のうちの他方の回路基板と外部装置とを電気的に接続するとともに、前記第３コア部の前記第３貫通孔を通過している請求項１０または１１に記載のインバータ装置。

【請求項13】

さらに、第３コア部固定部材を有し、
前記第３コア部固定部材は、前記第３コア部を前記筐体に固定する請求項１２に記載のインバータ装置。

【請求項14】

請求項１～１３のいずか１項に記載のインバータ装置を搭載したモータユニット。

【請求項15】

請求項１４に記載のモータユニットを搭載した車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インバータ装置、モータユニット、および車両に関する。

【背景技術】

【0002】

近年の自動車の電気自動車化（ＥＶ化）に伴い、インバータ筐体の小型化、ＥＶ駆動用モータ周辺の必要部品点数の削減が望まれている。さらに、ＥＶでは大電流を駆動用モータに入力するため、インバータにおける電磁界ノイズも増大する。そのため、ノイズ対策部材の適用が必要になる。
ＥＭＣ（Electromagnetic Compatibility：電磁両立性）対策としては、インバータに接続されたハーネスを束ねて、フェライトコアに挿通するのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。また、導電路、磁性体コアおよびシールド部を一体として固定した台座部を、電子部品が搭載された基板に取り付けた構成も開示されている（例えば、特許文献２参照）。しかしながら、特許文献１および２では、いずれも、２つの回路基板同士を電気的に接続する導電路（ハーネス）がフェライトコアを通過するような構成ではなかった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－３７５２６号公報

【文献】特開２０１９－１４０２６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、２つの回路基板同士を電気的に接続するハーネスを用いた構成において、一方の回路基板周辺で発生する電磁界ノイズによる、他方の回路基板への影響を低減させることを課題とし、その目的は、２つの回路基板同士を電気的に接続するハーネスが磁性材料を含むコア部を通過しない構成と比較して、より効果的なＥＭＣ対策が可能なインバータ装置、モータユニット、および車両を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本願の例示的な発明は、インバータ装置であって、前記インバータ装置は、少なくとも２つの回路基板と、電子部品ユニットと、第１ハーネスと、磁性材料を含む第１コア部とを有し、前記電子部品ユニットは、前記２つの回路基板の間に配置され、前記第１コア部は、筒状をなし、軸方向に延びる第１貫通孔を有する本体部を備え、前記第１ハーネスは、前記２つの回路基板同士を電気的に接続するとともに、前記第１コア部の前記第１貫通孔を通過していることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本願の例示的な発明によれば、２つの回路基板同士を電気的に接続する第１ハーネスの途中に第１コア部を配置することで、一方の回路基板周辺で発生する電磁界ノイズによる、他方の回路基板への影響を低減させることが可能である。よって、インバータ装置全体のより効果的なＥＭＣ対策が可能である。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本発明のインバータ装置を搭載した車両の概略構成図である。

【図2】図２は、本発明の第１実施形態のインバータ装置の分解斜視図である。

【図3】図３は、第１ハーネスが第１コア部を通過した状態を示す平面図（（ａ）正常状態、（ｂ）異常状態）である。

【図4】図４は、第１コア部に設けられた判定構造の他の構成例を模式的に示す図（平面図および正面図）である。

【図5】図５は、第１コア部の構成を模式的に示す図（平面図および正面図）である。

【図6】図６は、本発明の第１実施形態の第１コア部および第２コア部をコンデンサユニットに取り付けた状態を示す側面図である。

【図7】図７は、本発明の第１実施形態の第１コア部の他の配置状態を示す分解斜視図である。

【図8】図８は、第１コア部を模式的に示す斜視図である。

【図9】図９は、第１コア部の他の配置状態を示す平面図である。

【図10】図１０は、本発明の第２実施形態のインバータ装置の分解斜視図である。

【図11】図１１は、本発明の第２実施形態のインバータ筐体の断面とコア固定クランプの拡大模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

＜第１実施形態＞
以下、本発明に係る第１実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明のインバータ装置を搭載した車両の概略構成図、図２は、図１に示すインバータ装置の分解斜視図、図３は、第１ハーネスが第１コア部を通過した状態を示す平面図（（ａ）正常状態、（ｂ）異常状態）である。
図２（図７も同様）では、Ｘ軸と、Ｘ軸に直交するＹ軸と、Ｘ軸およびＹ軸に直交するＺ軸とを規定して説明する。また、図２中の上側を「上」または「上方」と言い、下側を「下」または「下方」と言う。

【0009】

図１において電動モータ１５は、例えば、三相交流モータであり、車両の駆動力源である。電動モータ１５の回転軸は、減速機６とディファレンシャルギア７とに連結されている。これにより、電動モータ１５の駆動力（トルク）は、これらの減速機６、ディファレンシャルギア７、ドライブシャフト（駆動軸）８を介して一対の車輪５ａ、５ｂに伝達される。

【0010】

インバータ制御装置１０のインバータ部（本発明のインバータ装置）２０は、電動モータ１５に駆動電力を供給するパワーモジュールユニット１３と、パワーモジュールユニット１３に駆動信号を出力するパワーモジュール制御回路基板（一方の回路基板）１２と、パワーモジュール制回路基板１２に制御信号を出力するインバータ制御回路基板（他方の回路基板）１１と、バッテリＢＴからの電圧を平滑するコンデンサユニット（電子部品ユニット）１４とを備えている。
インバータ部２０は、車両全体の制御を司る制御部Ｃからの制御信号により制御され、電動モータ１５を駆動する。

【0011】

パワーモジュールユニット１３は、パワースイッチング素子をＵ相、Ｖ相、Ｗ相毎に２個（上アームのパワースイッチング素子と下アームのパワースイッチング素子）、計６個のパワースイッチング素子を接続してなるブリッジ回路（電力変換回路）を有している。
なお、パワースイッチング素子としては、例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）等が挙げられる。

【0012】

パワーモジュールユニット１３は、パワーモジュール制御回路基板１２からの駆動信号（ＰＷＭ制御信号）により、パワースイッチング素子のオン／オフを切り替える。これにより、パワーモジュールユニット１３は、バッテリ（電源）ＢＴからコンデンサユニット１４を介して供給された直流電力を交流電力（三相交流電力）に変換して、電動モータ１５に供給し、電動モータ１５を駆動する。

【0013】

バッテリＢＴは、車両の動力源である電気エネルギーの供給元であり、例えば、複数の二次電池で構成されている。
インバータ部２０には、バッテリＢＴとの接続部にコンデンサユニット１４が配置されている。コンデンサユニット１４は、高電位ライン（正極電位Ｂ＋）と低電位ライン（負極電位Ｂ－（ＧＮＤ））との間に接続されている。このコンデンサユニット１４は、バッテリＢＴからの入力電圧を平滑する機能を有し、大容量の平滑コンデンサ（フィルムコンデンサ）を備えている。

【0014】

図２に示すように、パワーモジュールユニット１３、パワーモジュール制御回路基板１２、コンデンサユニット１４およびインバータ制御回路基板１１が、Ｚ軸方向に沿って、下側から順に配置されている。換言すれば、インバータ制御回路基板１１とパワーモジュール制御回路基板１２との間にコンデンサユニット１４が配置され、パワーモジュール制御回路基板１２のコンデンサユニット１４と反対側にパワーモジュールユニット１３が配置されている。

【0015】

また、インバータ部２０は、インバータ制御回路基板１１とパワーモジュール制御回路基板１２とを電気的に接続する第１ハーネス１００と、インバータ制御回路基板１１と低圧電源（外部電源）とを電気的に接続する第２ハーネス２００とを備えている。
低圧電源からの電流（電気信号）は、第２ハーネス２００、インバータ制御回路基板１１、第１ハーネス１００、パワーモジュール制御回路基板１２およびパワーモジュールユニット１３の順で供給される。

【0016】

さらに、インバータ部２０は、いずれも磁性材料を含む第１コア部１および第２コア部２を備えている。
かかる第１コア部１および第２コア部２は、それぞれ、それ自体が磁性材料で構成されてもよく、磁性材料で構成されるコアをケースに収納して構成されてもよい。
ここで、磁性材料としては、例えば、フェライト、マグネタイト、ヘマタイト等が挙げられる。また、ケースの構成材料としては、例えば、ポリオレフィン、ポリエステルのような樹脂材料、セラミックス材料等が挙げられる。

【0017】

本実施形態では、第１コア部１は、筒状をなし、軸方向に延びる第１貫通孔１０９を有する本体部１０１を備え、第２コア部２は、筒状をなし、軸方向に延びる第２貫通孔２０９を有する本体部２０１を備えている。ここで、筒状には、円筒状、楕円筒状、角筒状（例えば、正方形の四角筒状、長方形の四角筒状、三角筒状、五角筒状、六角筒状等）、異形筒状が含まれる。
そして、第１コア部１（本体部１０１）は、その第１貫通孔１０９に第１ハーネス１００を通過させるように配置され、第２コア部２（本体部２０１）は、その第２貫通孔２０９に第２ハーネス２００を通過させるように配置されている。

【0018】

かかる構成によれば、パワーモジュールユニット１３およびパワーモジュール制御回路基板１２で発生する電磁界ノイズによる外部電源への影響を低減させることができる。具体的には、パワーモジュール制御回路基板１２とインバータ制御回路基板１１とを電気的に接続する第１ハーネス１００に第１コア部１を配置するので、パワーモジュールユニット１３およびパワーモジュール制御回路基板１２で発生した電磁界ノイズによる、インバータ制御回路基板１１への影響を低減できる。
また、インバータ制御回路基板１１と外部電源とを電気的に接続する第２ハーネス２００に第２コア部２を配置するので、パワーモジュールユニット１３およびパワーモジュール制御基板１２からインバータ制御回路１１へ流れこんだ電磁界ノイズによる、外部電源への影響を減衰させることができる。よって、さらに効果的なＥＭＣ対策が可能である。
上述の通り、第１コア部１と第２コア部２との併用により、効果的なＥＭＣ対策が可能であるが、第１コア部１と第２コア部２とのいずれか一方のみを採用すること、特に、第１コア部１を優先して採用することも可能である。

【0019】

図２に示す構成では、第１コア部１および第２コア部２のいずれもが、その本体部１０１、２０１の軸方向がパワーモジュール制御回路基板１２からインバータ制御回路基板１１に向かう方向（Ｚ軸方向）と直交するように配置されている。換言すれば、第１コア部１および第２コア部２のいずれもが、その本体部１０１、２０１の軸方向がＸ軸方向と平行となるように配置されている。
かかる配置によれば、図示のように、本体部１０１、２０１の軸方向（Ｘ軸方向）の長さ（高さ）が軸方向と直交する方向（ＹまたはＺ軸方向）への長さ（幅）高さより大きい場合でも、第１コア部１および第２コア部２をインバータ筐体内のスペースに容易かつ確実に収容することができる。また、軸方向への長さが大きい第１コア部１および第２コア部２は、電磁界ノイズを低減する能力も高いので、結果としてより効果的なＥＭＣ対策が可能となる。

【0020】

第１コア部１は、図３に示すように、本体部１０１の一端部から軸方向に沿って突出する板片部１０１１を備えている。かかる板片部１０１１を設けることにより、インバータ部２０を平面視（上面視）すれば、第１ハーネス１００が第１コア部１の第１貫通孔１０９を通過（貫通）しているか否かを判定することができる。
具体的には、図３（ａ）に示すように、第１ハーネス１００が第１コア部１の第１貫通孔１０９を通過（貫通）している場合には、板片部１０１１の手前側に第１ハーネス１００が観察され、正常状態と判定される。一方、図３（ｂ）に示すように、第１ハーネス１００が第１コア部１の第１貫通孔１０９を通過（貫通）していない場合には、板片部１０１１の手前側に第１ハーネス１００が観察されず、異常状態と判定される。
板片部１０１１を採用すれば、正常状態および異常状態を目視で容易に判定することができるため、インバータ部２０の組立作業の効率の向上を図ることができる。
また、この判定は、人による目視のみならず、カメラ等の撮像装置によっても可能である。

【0021】

かかる板片部１０１１は、第１ハーネス１００が前記第１貫通孔１０９を通過しているか否かを判定可能な判定構造と言うことができる。この判定構造には、図４に示すような形状を採用することもできる。図４は、第１コア部に設けられた判定構造の他の構成例を模式的に示す平面図（ａ１～ｃ１）および正面図（ａ２～ｃ２）である。
図４（ａ）に示す板片部１０１１では、図４（ａ２）に示すように、その幅Ｗ１を第１貫通孔１０９の幅Ｗ２より大きく設定されている。かかる構成によれば、図４（ａ１）に示すように、第１ハーネス１００が第１コア部１（本体部１０１）の第１貫通孔１０９を通過した直後に、９０°屈曲するような場合でも正常状態および異常状態を正確に判定することができる。
また、かかる幅広の板片部１０１１を設けることにより、第１ハーネス１００を第１貫通孔１０９に通過させる際のガイドとしても機能させることもできる。この場合、第１コア部１の第１ハーネス１００への取り付け作業の容易性を向上することができる。

【0022】

図４（ｂ）に示す判定構造は、本体部１０１の一端部から他端部に向かって（第１貫通孔１０９の軸方向に沿って）切り欠かれた切欠き部１０１２で構成されている。また、図４（ｃ）に示す判定構造は、本体部１０１を軸方向と直交する方向に貫通する窓部１０１３で構成されている。
かかる構成では、第１ハーネス１００が第１コア部１の第１貫通孔１０９を通過（貫通）している場合には、第１コア部１（本体部１０１）の平面視において、切欠き部１０１２または窓部１０１３の奥側に第１ハーネス１００が観察され、正常状態と判定される。一方、第１ハーネス１００が第１コア部１の第１貫通孔１０９を通過（貫通）していない場合には、第１コア部１（本体部１０１）の平面視において、切欠き部１０１２または窓部１０１３の奥側に第１ハーネス１００が観察されず、異常状態と判定される。
なお、切欠き部１０１２の平面視形状は、矩形に限らず、半円形状、三角形状、台形状等であってもよく、窓部１０１３の平面視形状も、矩形に限らず、円形状、楕円形状、三角形状、五角形状、六角形状等であってもよい。

【0023】

また、図３または図４（ａ１）に示す板片部１０１１は、第１コア部１を平面視（上面視）したときの下面側に、図４（ｂ）に示す切欠き部１０１２および図４（ｃ）に示す窓部１０１３は、第１コア部１を平面視（上面視）したときの上面側に設けられているが、これらの位置に限定されない。
板片部１０１１、切欠き１０１２および窓部１０１３等の判定構造は、第１ハーネス１００が第１貫通孔１０９を通過しているか否かを、第１コア部１の一方向から目視（または撮像装置による撮影）で観察することができれば、第１コア部１のいかなる位置に設けられていてもよい。

【0024】

第１コア部１および第２コア部２は、それぞれ、本体部１０１、２０１のみで構成され、例えば、コンデンサユニット１４に接着剤層を介して固定されてもよいが、それらの少なくとも一方は、固定部を介して固定されるのが好ましい。
図５は、第１コア部の構成を模式的に示す平面図（ａ１）および正面図（ａ２）、図６は、第１コア部および第２コア部をコンデンサユニットに取り付けた状態を示す側面図である。
図５および図６に示す構成では、第１コア部１は、本体部１０１と、本体部１０１から軸方向と直交する方向に突出する固定部１０２とを備え、第２コア部２も、本体部２０２と、本体部１０１から軸方向と直交する方向に突出する固定部２０２とを備えている。

【0025】

また、固定部１０２（固定部２０２も同様）には、その厚さ方向に貫通して、ネジＴを挿通可能な貫通孔１０２１が形成されている。
図６に示すように、コンデンサユニット１４は、パワーモジュール制回路基板１２と対向する下面（第１面）１４１と、インバータ制御回路基板１１と対向する上面（第２面）１４２とを備えており、第１コア部１および第２コア部２は、いずれも固定部１０２、２０２を介して、ネジＴにより上面１４２に固定されている。
かかる構成によれば、第１コア部１および第２コア部２を、固定部１０２、２０２を介してコンデンサユニット１４に固定するため、振動に対する耐性を高めることができる。特に、コンデンサユニット１４の上面１４２に、固定部１０２、２０２を介して固定することにより、固定部１０２、２０２を介さない場合よりも、インバータ筐体内のスペースを有効利用し易くなる。

【0026】

次に、第１コア部１の他の配置状態および他の構成例について説明する。なお、第１コア部１について代表的に説明するが、第２コア部２についても同様に構成することができる。
図７は、第１コア部の他の配置状態を示す分解斜視図、図８は、第１コア部を模式的に示す斜視図、図９は、第１コア部の他の配置状態を示す平面図である。
図７に示す例では、第１コア部１は、その本体部１０１の軸方向がパワーモジュール制御回路基板１２からインバータ制御回路基板１１に向かう方向（Ｚ軸方向）に平行になるように配置されている。
かかる構成によれば、第１ハーネス１００を大きく屈曲させることなく、第１貫通孔１０９を通過させることができるため、第１コア部１の第１ハーネス１００への取り付け作業の容易性を向上することができるとともに、第１ハーネス１００の断線を防止することもできる。また、第１ハーネス１００が第１貫通孔１０９を通過しているか否かの判定もし易くなる。

【0027】

図８に示す例では、第１コア部１は、本体部１０１と固定部１０２とを繋ぐリブ１０３、１０４を備えている。これにより、第１コア部１の機械的強度をより向上することができる。
また、第１コア部１は、その全体として角部が丸みを帯びている、すなわち、Ｒ付けされている。かかる構成によれば、第１コア部１を第１ハーネス１００に取り付ける際に、第１ハーネス１００に傷が付くのを防止することができる。また、第１コア部１をコンデンサユニット１４に取り付ける際やインバータ筐体内に収納する際に、コンデンサユニット１４およびインバータ筐体に傷が付くのを防止することもできる。
なお、第１コア部１は、その軸方向端部の少なくとも一部（板片部１０１１の角部）のみが丸みを帯びるように構成してもよい。これによっても、第１コア部１を第１ハーネス１００に取り付ける際に、第１ハーネス１００に傷が付くのを十分に防止することができる。

【0028】

図９に示す例のように、第１コア部１は、本体部１０１の第１貫通孔１０９の中心線Ｏ１と、固定部１０２に形成された２つの貫通孔１０２１の中心を通る中心線Ｏ２とは、交差していてもよい。すなわち、中心線Ｏ１と中心線Ｏ２とは非平行であってもよい。かかる構成によれば、インバータ筐体１６の形状に対応して、その内部のスペースを最大限に有効利用しつつ、インバータ筐体１６内に正確に収納することができる。

【0029】

＜第２実施形態＞
以下、本発明に係る第２実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
図１０は第２実施形態の分解斜視図であって、インバータ筐体１６は透過させて記載している。
図１０に示すように、インバータ部２０は、第１実施形態の第１コア部１と第２コア部２に加え、第３コア部３と第３ハーネス３００をさらに備える。また、第２コア部と第３コア部とは、固定部材によりそれぞれインバータ筐体１６の内壁に固定される。固定部材として例えばコアケースや接着剤、クランプなど用いることができる。具体的には、第２コア部２は第２コア固定クランプ２０３によりインバータ筐体１６の内壁に固定され、第３コア部３は第３コア固定クランプ３０３によってインバータ筐体１６の内壁に固定される。第１コア部は上述した第１実施形態の通りの構成をとるため、説明は省略する。なお、第２コア部と第３コア部の両方をインバータ筐体１６の内壁に固定する必要はなく、いずれいか一方を固定してもよい。

【0030】

＜第２コア部＞
第２コア部２は、その第２貫通孔２０９に第２ハーネス２００を通過させるように配置されている。第１実施形態では、第２コア部２は固定部２０２を介してコンデンサユニット１４に固定されているが、第２実施形態では固定部２０２は無くともよい。第２コア部２は、第２コア固定クランプ２０３を介してインバータ筐体１６の内壁に固定される。

【0031】

インバータ筐体１６はその厚み方向に貫通する筐体貫通孔１６０（不図示）を有し、筐体貫通孔１６０の直径よりも、第２コア部２の外径は小さい。かかる構成によれば、第２ハーネス２００を第２コア部２に挿通した状態で、筐体貫通孔１６０を介してインバータ筐体外部からインバータ筐体内部へ第２コア部２を収容することができる。すなわち、組立時の作業性が向上する。

【0032】

＜第３コア部＞
第３コア部３は、筒状をなし、軸方向に延びる第３貫通孔３０９を備え、その第３貫通孔３０９に第３ハーネス３００を通過させるように配置されている。第３ハーネス３００は、インバータ制御回路基板（他方の回路基板）と、外部装置とを電気的に接続するハーネスである。外部装置は、電動オイルポンプやレゾルバなどが例示される。
第３コア部３は、第３コア固定クランプ３０３を介してインバータ筐体１６の内壁に固定される。
第１コア部１、第２コア部２、第３コア部３を各ハーネスに設けることによって、ノイズ対策効果を高めることができる。特に、第３ハーネス３００は、外部装置とインバータ制御基板間の信号の送受信を行うハーネスであるため、第３コア部３を設けることで外部装置へのノイズの影響を低減できる。

【0033】

＜インバータ筐体＞
図１１は、インバータ筐体１６の断面と第２コア固定クランプ２０３の位置関係を表す拡大模式図である。
インバータ筐体１６は、内壁において、その厚み方向に開口する２つの孔１６２、１６３を有する。すなわち、孔１６２、１６３は、インバータ筐体１６の内壁側から他部材を挿通し収容することが可能な空間とも言える。さらに、孔１６２、１６３はネジ孔形状である。孔１６２と孔１６３、第２コア固定クランプ２０３と第３コア固定クランプ３０３は異なる部材であるが、インバータ筐体１６との位置関係は同じであるため、図１１ではひとまとめに記載している。
孔１６２、１６３の形状は一例であって、インバータ筐体１６の内壁側から他部材を挿通可能な構成であればどのような構成でもよく、インバータ筐体１６の厚み方向に貫通していてもしていなくともよく、形状はネジ孔に限らずスルーホールでも構わない。

【0034】

＜コア固定クランプ＞
第２コア固定クランプ２０３と、第３コア固定クランプ３０３は、樹脂製で、それぞれアーム部２０４、３０４、挿通部２０５、３０５を有する。
アーム部２０４、３０４は、それぞれ第２コア部２、第３コア部３を把持する。アーム部２０４、３０４は、例えば、筒状のコア部の周囲を径方向に囲んで把持する。アーム部の形状は、コア部を把持することができればいかなる構成でも構わない。例えば、アーム部は爪状であってコア部に爪を引っ掛けながら径方向に圧力をかけて固定する形状でも良い。

【0035】

挿通部２０５、３０５は、インバータ筐体１６の内壁の孔（ネジ孔）１６２、１６３にそれぞれ挿通される。挿通部２０５、３０５は、内壁への挿通方向に直交する方向に突出する突起部２０６、３０６を有し、その突起部はネジ孔１６２、１６３内の溝に嵌合する。ネジ孔１６２、１６３内の溝の無い箇所の直径は、挿通部２０５、３０５の突起部がある箇所の外径よりも小さい。よって、挿通部２０５、３０５は、ネジ孔１６２、１６３へ、突起部の樹脂を変形させながら圧入する。

【0036】

ここで、固定部材を用いてインバータ筐体の内壁にコア部を固定することにより、車両走行時にインバータが振動した場合でも、コア部の移動を防ぐことができる。すなわち、コア部がハーネスやコア固定クランプ以外の部材と接触することによる損傷を防ぐことが可能である。さらに、コア部がハーネスやコア固定クランプ以外の部材と接触しないことで、他部材からの電磁波ノイズの影響を受けにくくなるため、コア部のノイズ低減効果の低下を防ぐ。

【0037】

インバータ筐体の内壁のネジ孔にコア固定クランプの挿通部を圧入して固定することにより、ネジ等の別部材を用いることなく、インバータ筐体にコア固定クランプを固定できる。よって組立時の作業性が向上する。

【0038】

ハーネスが貫通孔を通過したコア部をインバータ筐体に固定する構成により、ハーネスの固定とコア部の固定を同時に行うことができる。よってハーネス用固定部材は不要となり、部品点数を削減できる。

【0039】

第１ハーネスは、２つの基板間を接続するため、基板付近のコンデンサに固定されている方がハーネスの取り回しがスムーズになる。
第２ハーネスと第３ハーネスは外部電源もしくは外部装置と接続されるため、インバータ筐体に収容されている部材よりも、インバータ筐体に固定されている方が、ハーネスの取り回しがスムーズである。
また、第１コア部（第１ハーネス）はコンデンサユニットに固定され、第２コア部（第２ハーネス）と第３コア部（第３ハーネス）は筐体に固定されることにより、余分な取り回しなど無くハーネスを適切な場所に固定できる。すなわち、各ハーネスを最短ルートで配置することが可能となり、その分ノイズ低減効果が高まる。

【0040】

以上、本発明のインバータ装置について、好適な実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。
例えば、本発明のインバータ装置は、上記実施形態の構成において、他の任意の構成を追加してもよいし、同様の機能を発揮する任意の構成と置換されていてよい。
また、本発明のインバータ装置は、インバータ制御回路基板１１およびパワーモジュール制御回路基板１２以外の他の回路基板を有していてもよい。

【符号の説明】

【0041】

１ 第１コア部
１０１ 本体部
１０１１ 板片部
１０１２ 切欠き部
１０１３ 窓部
１０２ 固定部
１０２１ 貫通孔
１０９ 第１貫通孔
２ 第２コア部
２０１ 本体部
２０２ 固定部
２０３ 第２コア固定クランプ
２０４ アーム部
２０５ 挿通部
２０６ 突起部
２０９ 第２貫通孔
３ 第３コア部
３０３ 第３コア固定クランプ
３０４ アーム部
３０５ 挿通部
３０６ 突起部
３０９ 第３貫通孔
Ｃ 制御部
５ａ、５ｂ 車輪
６ 減速機
７ ディファレンシャルギア
８ ドライブシャフト
１０ インバータ制御装置
１１ インバータ制御回路基板
１１０ 配線基板
１１１ 電子部品
１２ パワーモジュール制御回路基板
１３ パワーモジュールユニット
１４ コンデンサユニット
１４１ 下面
１４２ 上面
１５ 電動モータ
１６ インバータ筐体
１６０ 筐体貫通孔
１６２ 孔（ネジ孔）
１６３ 孔（ネジ孔）
２０ インバータ部
１００ 第１ハーネス
２００ 第２ハーネス
３００ 第３ハーネス
ＢＴ バッテリ
Ｔ ネジ
Ｏ１、Ｏ２ 中心線
Ｗ１、Ｗ２ 幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】