特許 7613000 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-06

(45)【発行日】2025-01-15

(54)【発明の名称】画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20250107BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20250107BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20250107BHJP

   G06F 1/26 20060101ALI20250107BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38 104

G03G21/00 398

H04N1/00 885

G06F1/26 306

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020061291

(22)【出願日】2020-03-30

(65)【公開番号】P2021160098

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2023-02-21

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(72)【発明者】

【氏名】島村 泰浩

(72)【発明者】

【氏名】宇佐美 元

(72)【発明者】

【氏名】林 聖悟

【審査官】大浜 登世子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０７４７１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０５３６６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０２２０３４６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１６５０１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０７２９３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１７６４４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｇ０６Ｆ １／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像を形成する画像形成部と、
インタフェースと、
制御部と、
を備える画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記インタフェースを介して外部機器へ電力を供給する電力供給処理と、
前記電力供給処理を実行中において、前記画像形成部による画像の形成に係わる処理である第１処理を実行するか否かを判断する第１判断処理であって、前記第１処理は、前記画像形成部により画像を形成する画像形成ジョブである、前記第１判断処理と、
前記第１判断処理の結果、前記第１処理を実行すると判断した場合、前記外部機器へ供給する電力量を制限する制限処理と、
前記外部機器へ供給する電力量を制限した状態で、前記第１処理を実行する第１実行処理と、
前記第１実行処理を開始した後、前記第１処理が終了したことに応じて、前記第１処理の終了に引き続き前記第１処理とは異なる第２処理を実行するか否かを判断する第２判断処理であって、前記第２処理は、前記画像形成装置に蓄積した熱を放出するクーリングダウン処理及び前記画像形成部により形成する画像の画質を調整する画質キャリブレーション処理のうち、少なくとも１つの処理を含む、前記第２判断処理と、
を実行し、
前記第２判断処理の結果、前記第２処理を実行しないと判断した場合、自装置から供給可能な電力量の供給電圧と供給電流の組み合わせを示す情報を含む供給能力メッセージを前記外部機器へ送信し、前記第２判断処理の結果、前記第２処理を実行すると判断した場合、自装置から供給可能な電力量の供給電圧と供給電流の組み合わせを示す情報を含む前記供給能力メッセージを前記外部機器へ送信せずに、前記第２処理の実行を開始する画像形成装置。

【請求項2】

消費電力を減らす省電力モードを備え、
前記制御部は、
前記第２判断処理の結果、前記第２処理を実行しないと判断した場合、前記省電力モードへ移行することなく、前記供給能力メッセージを前記外部機器へ送信する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記第１処理の実行が終了した後に、前記第２判断処理を実行する、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記第２判断処理の結果、前記第２処理を実行すると判断した場合、前記第１実行処理が完了した後も前記外部機器へ供給する電力量の制限を維持し、前記第２処理を実行する第２実行処理を実行する、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記第２処理が複数存在した場合、複数の前記第２処理の全ての実行が完了するまでの間、前記外部機器へ供給する電力量の制限を維持し、複数の前記第２処理の全ての実行が完了した場合、前記制限処理による前記外部機器へ供給する電力量の制限を解除し、前記外部機器へ電力を供給する、請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記第２処理は、前記画像形成装置に蓄積した熱を放出するクーリングダウン処理を含む、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

画像を形成する画像形成部と、インタフェースと、制御部と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記インタフェースを介して外部機器へ電力を供給する電力供給工程と、
前記電力供給工程を実行中において、前記画像形成部による画像の形成に係わる処理である第１処理を実行するか否かを判断する第１判断工程であって、前記第１処理は、前記画像形成部により画像を形成する画像形成ジョブである、前記第１判断工程と、
前記第１判断工程の結果、前記第１処理を実行すると判断した場合、前記外部機器へ供給する電力量を制限する制限工程と、
前記外部機器へ供給する電力量を制限した状態で、前記第１処理を実行する第１実行工程と、
前記第１実行工程を開始した後、前記第１処理が終了したことに応じて、前記第１処理の終了に引き続き前記第１処理とは異なる第２処理を実行するか否かを判断する第２判断工程であって、前記第２処理は、前記画像形成装置に蓄積した熱を放出するクーリングダウン処理及び前記画像形成部により形成する画像の画質を調整する画質キャリブレーション処理のうち、少なくとも１つの処理を含む、前記第２判断工程と、
を含み、
前記第２判断工程の結果、前記第２処理を実行しないと判断した場合、自装置から供給可能な電力量の供給電圧と供給電流の組み合わせを示す情報を含む供給能力メッセージを前記外部機器へ送信し、前記第２判断工程の結果、前記第２処理を実行すると判断した場合、自装置から供給可能な電力量の供給電圧と供給電流の組み合わせを示す情報を含む前記供給能力メッセージを前記外部機器へ送信せずに、前記第２処理の実行を開始する、画像形成装置の制御方法。

【請求項8】

画像を形成する画像形成部と、インタフェースと、を備える画像形成装置の制御をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記インタフェースを介して外部機器へ電力を供給する電力供給処理と、
前記電力供給処理を実行中において、前記画像形成部による画像の形成に係わる処理である第１処理を実行するか否かを判断する第１判断処理であって、前記第１処理は、前記画像形成部により画像を形成する画像形成ジョブである、前記第１判断処理と、
前記第１判断処理の結果、前記第１処理を実行すると判断した場合、前記外部機器へ供給する電力量を制限する制限処理と、
前記外部機器へ供給する電力量を制限した状態で、前記第１処理を実行する第１実行処理と、
前記第１実行処理を開始した後、前記第１処理が終了したことに応じて、前記第１処理の終了に引き続き前記第１処理とは異なる第２処理を実行するか否かを判断する第２判断処理であって、前記第２処理は、前記画像形成装置に蓄積した熱を放出するクーリングダウン処理及び前記画像形成部により形成する画像の画質を調整する画質キャリブレーション処理のうち、少なくとも１つの処理を含む、前記第２判断処理と、
を実行させ、
前記第２判断処理の結果、前記第２処理を実行しないと判断した場合、自装置から供給可能な電力量の供給電圧と供給電流の組み合わせを示す情報を含む供給能力メッセージを前記外部機器へ送信し、前記第２判断処理の結果、前記第２処理を実行すると判断した場合、自装置から供給可能な電力量の供給電圧と供給電流の組み合わせを示す情報を含む前記供給能力メッセージを前記外部機器へ送信せずに、前記第２処理の実行を開始させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、外部機器へ電力を供給する画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、インタフェースを介して外部機器へ電力を供給する画像形成装置が種々提案されている。例えば、特許文献１の印刷装置は、ＵＳＢ ＰＤ（ＵＳＢ Ｐｏｗｅｒ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ）規格のＵＳＢインタフェースから外部機器へ電力を供給している。印刷装置は、外部機器へ電力を供給中に印刷指示を受け付けた場合、外部機器に供給する電力を減らした後、受け付けた印刷指示に基づく印刷を実行している。印刷装置は、受け付けた印刷指示に基づく印刷が終了すると、外部機器との間で、電力授受に係わるネゴシエーションを実行する。印刷装置は、ネゴシエーションの結果に基づいて供給する電力量を決定し、決定した電力量で外部機器への電力供給を再開する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許６４４８２００号公報（図１０）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した特許文献１の印刷装置では、印刷が終了すると、直ぐにネゴシエーションを開始し電力供給を再開している。そして、印刷装置は、電力供給を再開した後、新たな印刷の指示を受け付けたか判断し、新たな印刷指示を受け付けていた場合には供給する電力量の制限を再度実行する。このため、例えば、印刷装置は、電力量を制限して印刷を実行している最中に、新たな印刷指示を受け付けた場合、先に受け付けた印刷指示の実行を終了し電力量の制限を解除しても、直ぐに制限を再開しなければならない。その結果、電力量の切り替えが頻繁に発生する虞がある。

【0005】

本願は、上記の課題に鑑み提案されたものであって、画像の形成に係わる処理を実行する際に外部機器へ供給する電力量を制限する画像形成装置において、電力量の制限を適切なタイミングで解除して電力量の供給を再開できる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

また、本願に係る画像形成装置は、画像を形成する画像形成部と、インタフェースと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記インタフェースを介して外部機器へ電力を供給する電力供給処理と、前記電力供給処理を実行中において、前記画像形成部による画像の形成に係わる処理である第１処理を実行するか否かを判断する第１判断処理と、前記第１判断処理の結果、前記第１処理を実行すると判断した場合、前記外部機器へ供給する電力量を制限する制限処理と、前記外部機器へ供給する電力量を制限した状態で、前記第１処理を実行する第１実行処理と、前記第１実行処理を開始した後、前記第１処理とは異なる第２処理を実行するか否かを判断する第２判断処理と、を実行する。

【0007】

また、本願に係る画像形成装置は、画像を形成する画像形成部と、インタフェースと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記インタフェースを介して外部機器へ電力を供給する第１電力供給処理と、前記第１電力供給処理を実行中において、前記画像形成部による画像の形成に係わる処理を実行するか否かを判断する判断処理と、前記判断処理の結果、前記画像の形成に係わる処理を実行すると判断した場合、前記外部機器へ供給する電力量を制限する制限処理と、前記外部機器へ供給する電力量を制限した状態で、前記画像の形成に係わる処理を実行する実行処理と、前記実行処理が終了した後、消費電力を減らす省電力モードへ移行するか否かを判断するモード判断処理と、前記モード判断処理の結果、前記省電力モードへ移行すると判断した場合、前記制限処理による前記外部機器へ供給する電力量の制限を解除し、前記外部機器へ電力を供給する第２電力供給処理と、前記モード判断処理の結果、前記省電力モードへ移行すると判断した場合、前記省電力モードへ移行するモード移行処理と、を実行する。

【0008】

また、本願に開示の内容は、画像形成装置としての実施だけでなく、画像形成装置を制御する制御方法、画像形成装置を制御するコンピュータで実行するプログラムとしても実施し得るものである。

【発明の効果】

【0009】

本願に係る画像形成装置等によれば、電力量の制限を適切なタイミングで解除して電力量の供給を再開できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態に係るプリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図2】ＵＳＢ ＰＤ規格で規定されたメッセージの種類とその内容を示す図である。

【図3】第１実施形態に係る供給電力制御処理の内容を示すフローチャートである。

【図4】第１実施形態に係る供給電力制御処理の内容を示すフローチャートである。

【図5】第２実施形態に係る供給電力制御処理の内容を示すフローチャートである。

【図6】第２実施形態に係る状態監視処理の内容を示すフローチャートである。

【図7】第３実施形態に係る供給電力制御処理の内容を示すフローチャートである。

【図8】第３実施形態に係る状態監視処理の内容を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本願の画像形成装置を具体化した一実施形態である携帯型のプリンタ１について図１を参照しつつ説明する。

【0012】

（１．携帯型のプリンタの構成）
図１は、第１実施形態に係る携帯型のプリンタ１の電気的構成を示している。プリンタ１は、例えば、持ち運び可能な携帯型の印刷装置であり、ＰＣやスマートフォン等との間で有線通信又は無線通信を介して受信した印刷ジョブの画像データを所定のシート（感熱紙など）に印刷等する。プリンタ１は、ＣＰＵ１２、ＲＡＭ１３、ＲＯＭ１４、ＮＶＲＡＭ１５、画像形成部１６、画像読取部１７、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）接続部１９、ユーザインタフェース２０、通信部２４、電力コントローラ２５、電源部２７などを備えている。これらのＣＰＵ１２等は、バス１１で互いに接続されている。

【0013】

ＲＯＭ１４は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、制御プログラム４１などの各種プログラムを記憶している。例えば、ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１４から読み出した制御プログラム４１を実行して、プリンタ１のシステムを起動する。尚、上記したデータの記憶先は一例である。例えば、制御プログラム４１を、ＮＶＲＡＭ１５に記憶しても良い。また、制御プログラム４１を記憶する記憶部は、コンピュータが読み取り可能なストレージ媒体であってもよい。コンピュータが読み取り可能なストレージ媒体としては、上記の例の他に、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体を採用しても良い。

【0014】

制御プログラム４１は、例えば、プリンタ１の各部を統括的に制御するファームウェアである。ＣＰＵ１２は、制御プログラム４１を実行し、実行した処理結果をＲＡＭ１３に一時的に記憶させながら、バス１１で接続された各部を制御する。尚、以下の説明では、制御プログラム４１を実行するＣＰＵ１２のことを、単にＣＰＵ１２として記載する場合がある。例えば、「ＣＰＵ１２が」という記載は、「制御プログラム４１を実行するＣＰＵ１２が」ということを意味する場合がある。

【0015】

ＮＶＲＡＭ１５は、不揮発性のメモリである。ＮＶＲＡＭ１５は、プリンタ１の各種設定情報が記憶される。本実施形態のＮＶＲＡＭ１５には、プリンタ１が省電力モードへ移行するか否かを判断するのに用いられるモード判断フラグＭＦが記憶されている。省電力モード、及びモード判断フラグＭＦの処理の詳細については、後述する。

【0016】

画像形成部１６は、例えば、ライン型のサーマルヘッド４７を備え、ＣＰＵ１２の制御に基づいて、ダイレクトサーマル方式によりシートに画像を印刷する。画像形成部１６は、サーマルヘッド４７に対向して設けられたプラテンローラ４８を回転させシートを搬送する。例えば、印刷を開始する際に、プリンタ１の挿入口にシートが挿入されると、挿入されたシートは、プラテンローラ４８とサーマルヘッド４７との対向部分に案内され、印刷完了後に排出口より排出される。

【0017】

尚、上記した画像形成部１６の構成は、一例である。画像形成部１６は、トナーカートリッジ、感光ドラム、現像ローラ、露光装置等を備え、電子写真方式により印刷を実行する構成でも良い。あるいは、画像形成部１６は、例えば、インクジェットヘッドやインクカートリッジ等を備え、インクジェット方式で印刷する構成であっても良い。

【0018】

画像読取部１７は、不図示の原稿台及びＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等のイメージセンサを備える。画像読取部１７は、原稿台に載置された原稿に対してＣＩＳ等を移動させ、原稿を読み取り、画像データを生成しＲＡＭ１３に記憶する。

【0019】

また、ＵＳＢ接続部１９は、例えば、ＵＳＢ ＰＤ（ＵＳＢ Ｐｏｗｅｒ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ）規格に準拠した通信や電力授受を行うインタフェースである。ＵＳＢ接続部１９は、コネクタとしてレセプタクル５１を備える。ＵＳＢ接続部１９は、レセプタクル５１に接続された様々な外部機器６１との間で、データ通信や電力授受を行う。図１では、一例として、１つのレセプタクル５１に、１台の外部機器６１が接続されている。この外部機器としては、例えば、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、ノートパソコン、プリンタ、外付けハードディスク、ＵＳＢメモリ、カードリーダーなど、ＵＳＢ規格で接続可能な様々な機器を採用できる。尚、ＵＳＢ接続部１９は、複数のレセプタクル５１を備えても良い。

【0020】

レセプタクル５１は、例えば、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に準拠したコネクタである。レセプタクル５１は、データ通信や電力授受を行うための複数の信号線を備える。例えば、レセプタクル５１は、複数の信号線として、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格のコネクタにおけるＴＸ信号線、ＲＸ信号線、Ｄ信号線、Ｖｂｕｓ信号線、ＣＣ信号線、グランド信号線などを備える。尚、信号線とは、ピンとも言い得る。レセプタクル５１は、例えば、ＴＸ信号線、ＲＸ信号線、Ｄ信号線のいずれかを用いてデータ通信を行う。Ｄ信号線とは、例えば、Ｄａｔａ信号線であり、Ｄ＋／Ｄ－を指す。また、レセプタクル５１は、Ｖｂｕｓ信号線を用いて電力の供給、電力の受電を行う。

【0021】

また、ＣＣ信号線は、例えば、電力ロールを決定するために用いられる信号線であり、レセプタクル５１に接続するプラグの表裏に対応してＣＣ１信号線、ＣＣ２信号線を備えている。また、ＣＣ信号線は、アラートメッセージなどの機器管理に関する通信の信号線としても用いられる。本実施形態のプリンタ１は、例えば、後述する図２に示すメッセージの送受信にＣＣ信号線を使用する。尚、メッセージの送受信に使用する通信路は、ＣＣ信号線に限らず、Ｄ信号線などの他の信号線でも良く、あるいは複数の信号線を組み合わせたものでも良い。レセプタクル５１は、電力を供給する電力ロールである電力ソース、又は電力を受電する電力ロールである電力シンクに切り替え可能なデュアル・ロール・パワー（ＤＲＰ）機能を有している。

【0022】

電力コントローラ２５は、ＵＳＢ接続部１９を介した電力の授受及びデータの送受信を制御する。電力コントローラ２５は、例えば、レセプタクル５１に外部機器６１を接続された際のＣＣ信号線の接続状態（ＣＣ信号線の電位など）に基づいて電力ロールを決定し、電力授受のネゴシエーションを実行する。ここでいうネゴシエーションとは、例えば、電力ソース又は電力シンクの設定、授受する電力量の設定などを行う処理である。

【0023】

電力コントローラ２５は、例えば、電力ソースとして機能させるレセプタクル５１について、Ｖｂｕｓ信号線を介して供給する電力量Ｗの設定などのネゴシエーションを実行する。電力コントローラ２５は、例えば、ＣＰＵ１２の制御に基づいて、電力量Ｗの電力リストを外部機器６１へ送信する。ここでいう電力リストとは、プリンタ１が電力ソースとして供給可能な供給電圧Ｖｓの電圧値と供給電流Ａｓの電流値との組み合わせを示す情報である。電力リストとは、プロファイルとも言い得る。電圧値と電流値の組み合わせは、ＰＤＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｄａｔａ Ｏｂｊｅｃｔ）とも言い得る。例えば、本実施形態のＵＳＢ接続部１９を介した電力授受では、１０Ｗ（５Ｖ、２Ａ）～１００Ｗ（２０Ｖ、５Ａ）までの電力量の範囲で、電力ソースから電力シンクへ電力を供給できる。電力リストは、この電力量の範囲内のうち、電力ソースとして機能するプリンタ１が供給可能な電圧値及び電流値の組み合わせ（ＰＤＯ）を示す情報である。

【0024】

尚、電力コントローラ２５は、レセプタクル５１を電力シンクとして機能させる場合、そのレセプタクル５１を介した電力の受電についてネゴシエーションを実行する。電力コントローラ２５は、例えば、ＣＰＵ１２の制御に基づいて、電力ソースとして機能する外部機器６１から受信した電力リストの中から受電したい電圧値と電流値の組み合わせを要求する。ネゴシエーションに成功すると、レセプタクル５１は、外部機器６１から所望の電力を受電する。

【0025】

また、図１に示すように、電力コントローラ２５は、メモリ２６を備えている。メモリ２６には、プログラムＰＧが記憶されている。電力コントローラ２５は、ＣＰＵなどの処理回路を備え、処理回路でプログラムＰＧを実行することで、電源部２７の制御等を実行する。メモリ２６は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどが組み合わされて構成されている。

【0026】

電源部２７は、プリンタ１内の各装置の電源として機能し、各装置へ電力を供給する。電源部２７は、電源コード２８、バッテリ３１等を備えている。電源部２７は、電源コード２８を介してＡＣ電源から受電した交流電圧から所望の電圧値の直流電圧を生成し、生成した直流電圧をプリンタ１内の各装置へ供給する。また、電源部２７は、バッテリ３１から供給される直流電圧を変圧してプリンタ１内の各装置へ供給する直流電圧を生成する。従って、プリンタ１は、ＡＣ電源を接続されていない場合でも、バッテリ３１によって駆動可能となっている。また、バッテリ３１は、電源コード２８を介して供給された電力や、ＵＳＢ接続部１９を介して外部機器６１から受電した電力により充電可能となっている。

【0027】

また、電源部２７は、ＵＳＢ接続部１９に接続されている。電源部２７は、ＵＳＢ接続部１９から外部機器６１へ供給する電力量Ｗ（供給電圧Ｖｓ，供給電流Ａｓ）の電力を、電源コード２８を介して受電した交流電圧やバッテリ３１から供給される直流電圧から生成する。

【0028】

ユーザインタフェース２０は、例えば、タッチパネルであり、液晶パネル、液晶パネルの背面側から光を照射するＬＥＤ等の光源、液晶パネルの表面に貼り合わされた接触感知膜等を備えている。ユーザインタフェース２０は、プリンタ１に対する操作を受け付け、操作入力に応じた信号をＣＰＵ１２へ出力する。また、ユーザインタフェース２０は、プリンタ１に係わる情報の表示を行う。ユーザインタフェース２０は、ＣＰＵ１２の制御に基づいて液晶パネルの表示内容を変更する。尚、ユーザインタフェース２０は、ハードキーなどの操作ボタンを備えても良い。また、ユーザインタフェース２０は、タッチパネルのような表示部と操作部とを一体的に備える構成に限らず、表示部と操作部とを別で備える構成でも良い。

【0029】

通信部２４は、有線通信や無線通信が可能な通信装置である。通信部２４は、例えば、図１に示すように、ＰＣ６３とＬＡＮケーブルを介して有線で接続される。ＣＰＵ１２は、通信部２４を制御し、画像形成ジョブＪＯＢをＰＣ６３から受信する。この画像形成ジョブＪＯＢは、例えば、画像形成部１６に対して画像データの印刷を指示する印刷ジョブや、画像読取部１７に対してスキャンの実行を指示するスキャンジョブである。プリンタ１は、ＰＣ６３との間で有線通信を介して画像形成ジョブＪＯＢを受信し、受信した画像形成ジョブＪＯＢに基づく画像形成を実行する。尚、画像形成ジョブＪＯＢを受信する通信手段は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信でも良い。また、画像形成ジョブＪＯＢを送信する装置は、ＰＣ６３に限らず、スマートフォンやタブレット端末でも良い。また、プリンタ１は、ＵＳＢ接続部１９のデータ通信により画像形成ジョブＪＯＢを受信することもできる。また、ＣＰＵ１２は、ユーザインタフェース２０に対する操作入力に基づいて、画像形成ジョブＪＯＢを受け付け、コピーやスキャンを実行する。

【0030】

（２．モードについて）
また、本実施形態のプリンタ１は、消費電力を減らす省電力モードへ移行する機能を有している。ここでいう省電力モードとは、例えば、プリンタ１を待機状態とし消費電力量を低減するスタンバイモードである。ＮＶＲＡＭ１５に記憶されるモード判断フラグＭＦは、例えば、省電力モードへ移行することを許可する値（以下、ＯＮ設定という場合がある）と、省電力モードへ移行することを許可しない値（以下、ＯＦＦ設定という場合がある）の２つの値を設定される。プリンタ１は、例えば、印刷処理やスキャン処理を終了してから次の画像形成ジョブＪＯＢ（印刷ジョブ、スキャンジョブなど）の実行要求やユーザインタフェース２０のタッチパネルを介したユーザによる入力操作等が所定時間ないことを検出すると、モード判断フラグＭＦをＯＦＦ設定にする。プリンタ１は、実行中の各処理が全て終了すると、スタンバイモードへ移行する。プリンタ１は、スタンバイモードへ移行すると、例えば、画像形成部１６のサーマルヘッドや画像読取部１７のイメージセンサへの通電を停止し、ユーザインタフェース２０の表示パネルのバックライトを消灯させ非表示とすることで消費電力量を低減する。また、プリンタ１は、例えば、印刷ジョブ等を受け付けると、モード判断フラグＭＦをＯＮ設定にし、省電力モードを解除して印刷ジョブの実行を行なう。

【0031】

尚、本願における省電力モードは、上記したスタンバイモードに限らない。プリンタ１は、例えば、スタンバイモードよりも消費電力を下げることが可能な低消費電力モード（スリープモードなど）を備えても良い。例えば、プリンタ１は、スタンバイモードに移行してから画像形成ジョブＪＯＢの実行要求やユーザによる入力操作等が所定時間ない場合に、低消費電力モードへ移行し、さらなる省電力化を図る。プリンタ１は、低消費電力モードにおいて、例えば、電源部２７の一部しか動作させず、画像形成部１６や画像読取部１７への電力の供給を停止することによって省電力化を図っても良い。

【0032】

（３．ＵＳＢ ＰＤ通信におけるメッセージについて）
図２は、ＵＳＢ ＰＤ規格で規定されたメッセージの種類と、そのメッセージの内容を示している。尚、図２は、ＵＳＢ ＰＤ通信で用いるメッセージのうち、電力授受の制御に用いるメッセージを示している。図２の一覧は、左から順番に、ＮＯ、メッセージの種類、メッセージを送受信する通信方向、メッセージの内容を記載している。また、通信方向は、プリンタ１が電力を供給する電力ソースとして機能する場合を示している。

【0033】

ＮＯ．１の供給能力（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）メッセージは、プリンタ１から外部機器６１に対して送信するメッセージであり、プリンタ１から供給可能な電力量Ｗの供給電圧Ｖｓと供給電流Ａｓの組み合わせ（電力リスト）を示す情報を含むメッセージである。

【0034】

また、ＮＯ．２の供給要求（Ｒｅｑｕｅｓｔ）メッセージは、外部機器６１からプリンタ１に対して送信するメッセージであり、上記した供給能力メッセージで示された供給電圧Ｖｓと供給電流Ａｓの組合せのうち、外部機器６１が要求する組合せを示す情報を含むメッセージである（内容の（１））。また、供給要求メッセージには、能力非適合を示すＭｉｓｍａｔｃｈフラグが含まれている（内容の（２））。Ｍｉｓｍａｔｃｈフラグは、供給能力メッセージに対して能力非適合であるか否かを示すフラグである。より具体的には、Ｍｉｓｍａｔｃｈフラグは、例えば、供給能力メッセージで示された供給電圧Ｖｓと供給電流Ａｓの組み合わせの中に、外部機器６１が要求したい又は要求可能な組み合わせがあり電力を要求したいのか、希望するものがなく電力を要求しないのかを示すフラグである。Ｍｉｓｍａｔｃｈフラグは、例えば、能力非適合（ミスマッチ）である場合（要求しない場合）、ＯＮを示すビット値が設定され、能力適合である場合（要求する場合）、ＯＦＦを示すビット値が設定される。

【0035】

また、供給要求メッセージには、供給する電力量Ｗの変更の可否を示すＧｉｖｅＢａｃｋ属性フラグが含まれている（内容の（３））。ＧｉｖｅＢａｃｋ属性フラグは、例えば、電力供給を開始した後に、電力量Ｗの変更を電力シンクである外部機器６１が許可するか否かを示すフラグである。ＧｉｖｅＢａｃｋ属性フラグは、例えば、電力量Ｗの変更を許可する場合、ＯＮを示すビット値が設定され、変更を許可しない場合、ＯＦＦを示すビット値が設定される。

【0036】

また、供給要求メッセージには、最小動作電流値が含まれる場合がある（内容の（４））。最小動作電流値は、電力量Ｗを変更して最小化する場合に、要求する最小の電流値である。例えば、外部機器６１は、電力量Ｗを最小化される場合に、最低限必要とする電力量に合った最小動作電流値を設定する。また、プリンタ１は、ＯＮ設定のＧｉｖｅＢａｃｋ属性フラグを受信し、電力供給を開始した後、電力量Ｗを変更する場合に、例えば、この最小動作電流値を満たす又は最小動作電流値に応じた供給電流Ａｓまで下げ電力量Ｗを減らし、電力量Ｗを制限する。プリンタ１は、電力リストで示す供給可能な供給電圧Ｖｓ、供給電流Ａｓの組み合わせや、最小動作電流値に基づいて、制限時に供給する電力量Ｗ（供給電圧Ｖｓ、供給電流Ａｓ）を決定する。従って、最小動作電流値は、ＧｉｖｅＢａｃｋ属性がＯＮ設定の時のみ外部機器６１からプリンタ１へ通知される。尚、本願における電力量の制限とは、電力量を減らすことだけでなく、電力量をゼロにすることも含む概念である。

【0037】

尚、電力量Ｗの制限時に外部機器６１が要求する電力量の情報は、最小動作電流値に限らない。例えば、要求する電力量の情報は、電圧値でも良く、電流値と電圧値の組み合わせによって規定される情報でも良い。

【0038】

また、ＮＯ．３の供給許可（Ａｃｃｅｐｔ）メッセージは、プリンタ１から外部機器６１に対して送信するメッセージであり、供給要求メッセージに従った供給を実行できることを示すメッセージである。また、ＮＯ．４の供給準備完了（ＰＳ＿ＲＤＹ）メッセージは、プリンタ１から外部機器６１に対して送信するメッセージであり、供給要求メッセージに従った供給を開始する準備が整ったことを示すメッセージである。

【0039】

また、ＮＯ．５の供給拒否（Ｒｅｊｅｃｔ）メッセージは、プリンタ１から外部機器６１に対して送信するメッセージであり、供給要求メッセージに従った供給を実行できないことを示すメッセージである。また、ＮＯ．６の供給最小化要求（ＧｏＴｏＭｉｎ）メッセージは、プリンタ１から外部機器６１に対して送信するメッセージであり、供給要求メッセージのＧｉｖｅＢａｃｋ属性フラグや最小動作電流値に従った電力量Ｗの最小化のための変更要求を通知するメッセージである。また、ＮＯ．７の供給停止要求（ＨａｒｄＲｅｓｅｔ）メッセージは、外部機器６１からプリンタ１に対して送信するメッセージであり、電力供給の停止を通知するためのメッセージである。

【0040】

（４．供給電力制御処理）
次に、第１実施形態に係るプリンタ１によって実行される供給電力制御処理について、図３、図４を参照しつつ、説明する。プリンタ１のＣＰＵ１２は、例えば、プリンタ１の電源を投入され、制御プログラム４１を実行してプリンタ１のシステムを起動すると、図３、図４に示す供給電力制御処理を実行する。ＣＰＵ１２は、供給電力制御処理を実行することで、画像形成ジョブＪＯＢの受け付けに基づいて電力量Ｗを制限し、画像形成ジョブＪＯＢの終了に基づいて電力量Ｗの制限を解除する。

【0041】

以下の説明では、プリンタ１が電力ソースとなり、外部機器６１へ電力を供給する場合について説明する。また、本願の第１処理及び第２処理の一例として、画像形成ジョブＪＯＢを受け付ける場合について説明する。尚、本願の第１及び第２処理は、画像形成ジョブＪＯＢに限らない。第１及び第２処理としては、例えば、画像の形成に係わる処理で、且つ電力を消費する様々な処理を採用できる。例えば、第１及び第２処理は、プリンタ１に蓄積した熱を放出するクーリングダウン処理でも良い。クーリングダウン処理とは、例えば、プリンタ１の装置筐体内の温度が閾値以上となった場合に、ファンを回転させて熱を放出する処理である。また、クーリングダウン処理とは、例えば、画像形成部１６が電子写真方式により印刷を実行する構成である場合、非印刷時に定着器を回転させて定着器の温度を下げる処理でも良い。

【0042】

また、第１及び第２処理は、画像の画質を調整する画質キャリブレーション処理でも良い。画質キャリブレーション処理とは、例えば、画像形成部１６が電子写真方式により印刷を実行する構成である場合、シートを搬送する搬送ベルト等にトナーによってトナー像を形成し、形成したトナー像の濃度や位置を検出して各色の濃度や位置ずれを補正する処理である。また、画質キャリブレーション処理とは、例えば、画像形成部１６がインクジェット方式で印刷を実行する構成である場合、ノズルの清掃や詰まりを確認する処理でも良い。

【0043】

また、本願の第１及び第２処理は、上記したクーリングダウン処理や画質キャリブレーション処理に限らない。例えば、第１及び第２処理は、トナーカートリッジに溜まったトナーを廃トナーボックスへ廃棄する処理でも良い。従って、本願の第１及び第２処理は、画像形成部による画像の形成に係わる処理であれば様々な処理を採用できる。

【0044】

尚、図３、図４に示す供給電力制御処理を開始する条件は、システムの起動時に限らない。ＣＰＵ１２は、例えば、スタンバイモードから画像形成ジョブＪＯＢを実行する状態に移行した場合に、供給電力制御処理を実行しても良い。また、本明細書のフローチャートは、基本的に、プログラムに記述された命令に従ったＣＰＵ１２の処理を示す。従って、以下の説明における「検出」、「判断」、「送信」等の処理は、ＣＰＵ１２の処理を表している。ＣＰＵ１２による処理は、ハードウェア制御も含む。また、図３、図４に示す供給電力制御処理を、ＣＰＵ１２以外の装置が実行しても良い。例えば、電力コントローラ２５が、プログラムＰＧを実行することで、図３、図４に示す供給電力制御処理を実行しても良い。

【0045】

まず、図３のステップ（以下、単に「Ｓ」と記載する）１１において、プリンタ１のＣＰＵ１２は、ＵＳＢ接続部１９に対する接続を検出したか否かを判断する。ＣＰＵ１２は、例えば、システムを起動した後、ＵＳＢ接続部１９に外部機器６１を接続されるまでの間（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１１の判断処理を繰り返し実行する。また、ＣＰＵ１２は、例えば、外部機器６１との間でＵＳＢ通信を新たに確立した場合に、Ｓ１１で肯定判断する（Ｓ１１：ＹＥＳ）。例えば、ＣＰＵ１２は、ＵＳＢ接続部１９に外部機器６１を接続されたことを検出すると、Ｓ１１において肯定判断する。あるいは、ＣＰＵ１２は、ＵＳＢ接続部１９に外部機器６１を接続した状態でプリンタ１の電源を投入されると、外部機器６１の接続を検出し、Ｓ１１で肯定判断する。ＣＰＵ１２は、Ｓ１１を実行することで、プリンタ１の起動後、ＵＳＢ接続部１９に対する新たな接続の判断を常時実行している。

【0046】

ＣＰＵ１２は、Ｓ１１で肯定判断すると、Ｓ１３を実行する。Ｓ１３において、ＣＰＵ１２は、供給能力メッセージ（図２参照）をＵＳＢ接続部１９に接続された外部機器６１へ送信する。ＣＰＵ１２は、電力リストの情報を含む供給能力メッセージを外部機器６１へ送信する。この電力リストに含まれる供給電圧Ｖｓや供給電流Ａｓとしては、例えば、予め設定された値を用いても良い。あるいは、供給電圧Ｖｓや供給電流Ａｓとして、Ｓ１３を実行する際にプリンタ１がＵＳＢ接続部１９を介して外部機器６１に供給可能な最大の電力量Ｗである最大電力量に基づいて、ＣＰＵ１２が設定した値を用いても良い。

【0047】

ＣＰＵ１２は、Ｓ１３を実行すると、外部機器６１から供給要求メッセージを受信したか否かを判断する（Ｓ１５）。ＣＰＵ１２は、供給要求メッセージを受信するまでの間（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１５の判断処理を繰り返し実行する。ＣＰＵ１２は、外部機器６１から供給要求メッセージを受信したと判断すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、受信した供給要求メッセージのＭｉｓｍａｔｃｈフラグがＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓ１７）。

【0048】

ＭｉｓｍａｔｃｈフラグがＯＮの場合、プリンタ１から提示した電力リストの中に外部機器６１が要求したい供給電圧Ｖｓや供給電流Ａｓの組み合わせがなかったこととなる。このため、ＣＰＵ１２は、ＭｉｓｍａｔｃｈフラグがＯＮの場合（Ｓ１７：ＮＯ）、外部機器６１へ供給拒否メッセージを送信し、電力を供給できないことを外部機器６１へ通知する（Ｓ１９）。ＣＰＵ１２は、供給電力制御処理を終了する。この場合、電力供給は、開始されないこととなる。

【0049】

一方、ＣＰＵ１２は、ＭｉｓｍａｔｃｈフラグがＯＦＦの場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、供給許可メッセージを外部機器６１に送信し、Ｓ１５で受信した供給要求メッセージに含まれる供給電圧Ｖｓ及び供給電流Ａｓの組み合せの電力量Ｗ、即ち、外部機器６１が要求した電力量Ｗを供給できることを外部機器６１へ通知する（Ｓ２１）。また、ＣＰＵ１２は、電源部２７を制御して、外部機器６１から要求された供給電圧Ｖｓ及び供給電流Ａｓを生成し供給する準備を実行する。ＣＰＵ１２は、例えば、電力量Ｗを供給できる準備が完了すると、供給準備完了メッセージを外部機器６１へ送信する（Ｓ２１）。

【0050】

ＣＰＵ１２は、Ｓ２１を実行した後、Ｖｂｕｓ信号線を介して電力量Ｗの供給を開始する（Ｓ２３）。ＣＰＵ１２は、電力供給を開始すると、画像形成ジョブＪＯＢを受け付けたか否かを判断する（Ｓ２５）。ＣＰＵ１２は、例えば、画像データの印刷を指示する印刷ジョブをＰＣ６３（図１参照）から受信すると、画像形成ジョブＪＯＢを受け付けたと判断する（Ｓ２５：ＹＥＳ）。また、ＣＰＵ１２は、例えば、ユーザインタフェース２０に対する操作入力に基づいて、コピーやスキャンの実行を受け付けた場合、画像形成ジョブＪＯＢを受け付けたと判断する（Ｓ２５：ＹＥＳ）。ここで受け付ける画像形成ジョブＪＯＢは、本願の第１処理の一例である。ＣＰＵ１２は、画像形成ジョブＪＯＢを受け付けるまでの間（Ｓ２５：ＮＯ）、Ｓ２５の処理を繰り返し実行する。これにより、ＣＰＵ１２は、電力供給中において、画像形成ジョブＪＯＢを受け付ける。

【0051】

ＣＰＵ１２は、Ｓ２５で肯定判断すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、合計電力量が電源容量より大きいか否かを判断する（Ｓ２７）。ここでいう合計電力量とは、例えば、画像形成ジョブＪＯＢを実行する際にプリンタ１で消費される電力量と、外部機器６１へ供給中の電力量Ｗを合計した電力量である。従って、合計電力量は、電力供給を実行したまま画像形成ジョブＪＯＢを実行した場合に、プリンタ１で必要となる電力量の合計値である。また、電源容量は、例えば、電源部２７から供給可能な電力量であり、プリンタ１で使用可能な電力量である。このため、合計電力量が電源容量を超えた場合、プリンタ１は、電力不足となる。尚、プリンタ１は、一部の機能（画像形成ジョブＪＯＢで使用しない機能など）を制限して合計電力量の低減を図っても良い。

【0052】

ＣＰＵ１２は、合計電力量が電源容量以下である場合（Ｓ２７：ＮＯ）、画像形成ジョブＪＯＢの実行を開始する（Ｓ２９）。この場合、ＣＰＵ１２は、電力不足とならないため、電力量Ｗの制限を実行せずに、画像形成ジョブＪＯＢを実行する。ＣＰＵ１２は、Ｓ２９を実行した後、実行を開始した画像形成ジョブＪＯＢが終了したか否かを判断する（Ｓ３１）。ＣＰＵ１２は、画像形成ジョブＪＯＢが終了するまでの間（Ｓ３１：ＮＯ）、Ｓ３１の判断処理を繰り返し実行し、画像形成ジョブＪＯＢが終了したと判断すると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、Ｓ２５からの処理を実行する。これにより、電力供給中において、画像形成ジョブＪＯＢを受け付けて実行することができる。

【0053】

一方、ＣＰＵ１２は、Ｓ２７において、合計電力量が電源容量より大きいと判断した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、図４のＳ３３を実行する。ＣＰＵ１２は、Ｓ３３において、電力供給中の外部機器６１へ供給最小化要求メッセージ及び供給準備完了メッセージ（図２参照）を送信する。これにより、これから電力量Ｗの制限を実行することを外部機器６１へ通知できる。

【0054】

ＣＰＵ１２は、Ｓ３３を実行した後、電力量Ｗを制限する（Ｓ３５）。ＣＰＵ１２は、例えば、電源部２７を制御して電力量Ｗを低減する処理を実行する。ＣＰＵ１２は、例えば、外部機器６１へ送信した電力リストや最小動作電流値に基づいて、最小動作電流値を満たす（最小動作電流値以上の電流値となる）電力量Ｗ（供給電圧Ｖｓ、供給電流Ａｓ）を決定し、電源部２７に生成させ、外部機器６１へ供給する（Ｓ３５）。これにより、外部機器６１は、供給要求メッセージで予め要求した最小動作電流値以上の電力量Ｗを受電することができる。

【0055】

ＣＰＵ１２は、Ｓ３５で電力量Ｗの制限を開始することで、Ｓ２５で受け付けた画像形成ジョブＪＯＢを実行する電力を確保できる。ＣＰＵ１２は、Ｓ３５を実行すると、画像形成ジョブＪＯＢの実行を開始する（Ｓ３７）。尚、ＣＰＵ１２は、電力量Ｗの制限を開始する前に画像形成ジョブＪＯＢの実行を開始しても良く、電力量Ｗの制限の開始処理と画像形成ジョブＪＯＢの開始処理を並列に実行しても良い。また、ＣＰＵ１２は、Ｓ３３の供給最小化要求メッセージや供給準備完了メッセージを送信せずに、Ｓ３５を実行し電力量Ｗの制限を開始しても良い。また、ＣＰＵ１２は、最小動作電流値より小さい電流値の供給電流Ａｓまで電力量Ｗを制限しても良い。

【0056】

ＣＰＵ１２は、Ｓ３７を実行した後、Ｓ３９を実行する。ＣＰＵ１２は、Ｓ３７で実行を開始した画像形成ジョブＪＯＢが終了したか否かを判断する（Ｓ３９）。ＣＰＵ１２は、画像形成ジョブＪＯＢが終了するまでの間（Ｓ３９：ＮＯ）、Ｓ３９の判断処理を実行し、画像形成ジョブＪＯＢが終了したと判断すると（Ｓ３９：ＹＥＳ）、Ｓ４１を実行する。

【0057】

ＣＰＵ１２は、Ｓ４１において後続処理が存在するか否かを判断する。この後続処理は、本願の第２処理の一例である。後続処理は、例えば、図３のＳ２５で複数の画像形成ジョブＪＯＢをまとめて受け付けた場合に、最初に実行を開始した画像形成ジョブＪＯＢ以外の画像形成ジョブＪＯＢである。また、後続処理は、例えば、図３のＳ２５で画像形成ジョブＪＯＢを受け付けた後に、新たに受け付けた画像形成ジョブＪＯＢである。また、後続処理は、例えば、後述するＳ４３以降の後続処理の実行中において、新たに受け付けた画像形成ジョブＪＯＢである。このような後続処理が存在すると、プリンタ１には、複数の画像形成ジョブＪＯＢが蓄積される。そして、先に受け付けた画像形成ジョブＪＯＢが終了して直ぐに電力量Ｗの制限を解除すると、後続処理を実行するために、電力量Ｗを再度制限する必要が生じる。その結果、電力量Ｗの制限と解除の切り替えや、切り替えに係わる外部機器６１との通信回数が増大する。

【0058】

そこで、本実施形態のＣＰＵ１２は、Ｓ４１において後続処理が存在するか判断し、存在していた場合には、電力量Ｗの制限を解除せずに、制限を維持したまま後続処理を実行する。詳述すると、ＣＰＵ１２は、Ｓ４１において、後続処理が存在すると判断すると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、後続処理の実行を開始する（Ｓ４３）。ＣＰＵ１２は、例えば、外部機器６１から複数の印刷ジョブを受信し、未実行の印刷ジョブが残っていた場合、Ｓ４１で肯定判断する。また、ＣＰＵ１２は、例えば、ユーザインタフェース２０の操作によりスキャンジョブを受け付けて実行している最中に、外部機器６１から印刷ジョブを付け付けた場合、Ｓ４１で肯定判断する。また、上記したように、本願の第１及び第２処理は、画像形成ジョブＪＯＢに限らない。このため、例えば、ＣＰＵ１２は、第１処理として印刷ジョブを実行中に、第２処理としてクーリングダウン処理の実行を決定した場合、Ｓ４１で肯定判断しても良い。また、ＣＰＵ１２は、例えば、第１処理としてクーリングダウン処理を実行中に、第２処理として画質キャリブレーション処理の実行を決定した場合、Ｓ４１で肯定判断しても良い。

【0059】

ＣＰＵ１２は、Ｓ４３を実行した後、Ｓ４３で実行を開始した後続処理が終了したか否かを判断する。ＣＰＵ１２は、後続処理が終了するまでの間（Ｓ４５：ＮＯ）、Ｓ４５の判断処理を実行する。ＣＰＵ１２は、後続処理が終了すると（Ｓ４５：ＹＥＳ）、Ｓ４１の処理を実行する。ＣＰＵ１２は、Ｓ４５で実行が終了したと判断した後続処理以外に、他の後続処理が存在するか判断し、存在した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、Ｓ４３以降の処理を再度実行する。ＣＰＵ１２は、例えば、複数の後続処理を受け付けた場合、複数の後続処理を受け付けた順番に実行し、全ての後続処理が完了するまで、Ｓ４１～Ｓ４５の処理を実行する。

【0060】

そして、ＣＰＵ１２は、Ｓ４１において、後続処理が存在しないと判断した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、図３のＳ１３の処理を実行する。ＣＰＵ１２は、Ｓ１３以降の処理を実行することで、外部機器６１へ供給能力メッセージ等を送信し、外部機器６１が要求する電力量Ｗの電力供給を開始する。これにより、後続処理を含む全ての画像形成ジョブＪＯＢが終了した後に、電力量Ｗの制限を解除することができる。

【0061】

尚、ＣＰＵ１２は、図３、図４に示す供給電力制御処理を実行し電力の供給を開始した後、供給停止要因を検出した場合、供給を停止しても良い。ここでいう供給停止要因とは、電力量Ｗの供給を停止する要因である。例えば、ＣＰＵ１２は、給電停止要求メッセージ（図２参照）を外部機器６１から受信した場合、供給停止要因を検出したと判断しても良い。また、例えば、ＣＰＵ１２は、ＵＳＢ接続部１９を介した外部機器６１との接続が切断されたことを検出すると、供給停止要因を検出したと判断しても良い。ＣＰＵ１２は、供給停止要因を検出した場合、電力量Ｗの供給を停止し供給電力制御処理を終了しても良い。これにより、外部機器６１から停止要求があった場合や、ＵＳＢ接続に異常があった場合などに電力供給を停止できる。

【0062】

（５．第２実施形態）
次に、本願の第２実施形態について説明する。上記した図３、図４に示す第１実施形態の供給電力制御処理では、後続処理が終了したと判断すると、電力量Ｗの制限を解除した。これに対し、第２実施形態では、省電力モードへ移行するタイミングに合わせて電力量Ｗの制限を解除する。尚、以下の説明では、上記した第１実施形態と同様の内容については、同一符号を付し、その説明を適宜省略する。また、本願における画像形成部による画像の形成に係わる処理として、画像形成ジョブＪＯＢを採用した場合について説明する。

【0063】

図５は、第２実施形態の供給電力制御処理の内容を示している。Ｓ３３よりも前の処理は、図３と同一であるため、図３を用いて説明する。図５に示すように、ＣＰＵ１２は、Ｓ３５で電力量Ｗを制限した状態で、Ｓ４１において後続処理が存在しないと判断すると（Ｓ４１：ＮＯ）、省電力モードへ移行するか否かを判断する（Ｓ５１）。ＣＰＵ１２は、ＮＶＲＡＭ１５に記憶されたモード判断フラグＭＦに基づいてＳ５１の判断処理を実行する。ＣＰＵ１２は、モード判断フラグＭＦがＯＦＦ設定である場合、Ｓ５１で否定判断し（Ｓ５１：ＮＯ）、Ｓ５１の判断処理を再度実行する。また、ＣＰＵ１２は、モード判断フラグＭＦがＯＮ設定である場合、Ｓ５１で肯定判断し（Ｓ５１：ＹＥＳ）、図３のＳ１３の処理を実行する。従って、第２実施形態のＣＰＵ１２は、後続処理を含む全ての画像形成ジョブＪＯＢが終了した後、省電力モードへ移行するタイミングで、電力量Ｗの制限を解除する。

【0064】

図６は、モード判断フラグＭＦを、ＯＦＦ設定からＯＮ設定に変更する状態監視処理の内容を示している。ＣＰＵ１２は、例えば、図３のＳ２５で受け付けた画像形成ジョブＪＯＢの実行を開始することを条件に、図６に示す状態監視処理を開始する。ＣＰＵ１２は、図５に示す供給電力制御処理と、図６に示す状態監視処理を並列に実行する。

【0065】

ＣＰＵ１２は、状態監視処理を開始すると、画像形成ジョブＪＯＢが終了したか否かを判断する（Ｓ５３）。ＣＰＵ１２は、Ｓ２５で受け付けた画像形成ジョブＪＯＢが終了したか否かを判断する。ＣＰＵ１２は、画像形成ジョブＪＯＢが終了したと判断すると（Ｓ５３：ＹＥＳ）、後続処理が終了したか否かを判断する（Ｓ５５）。ＣＰＵ１２は、全ての後続処理が終了した場合や、後続処理がそもそも存在しなかった場合、Ｓ５５で肯定判断し（Ｓ５５：ＹＥＳ）、Ｓ５７を実行する。従って、ＣＰＵ１２は、受け付けた全ての画像形成ジョブＪＯＢが終了すると、Ｓ５７を実行する。

【0066】

ＣＰＵ１２は、Ｓ５７において、Ｘ秒経過したか否かを判断する。ＣＰＵ１２は、Ｘ秒経過するまでの間（Ｓ５７：ＮＯ）、Ｓ５７の判断処理を繰り返し実行する。また、ＣＰＵ１２は、Ｘ秒経過したと判断すると（Ｓ５７：ＹＥＳ）、Ｓ６１を実行する。ＣＰＵ１２は、Ｓ６１において、モード判断フラグＭＦをＯＦＦ設定からＯＮ設定に変更し、プリンタ１を省電力モードへ移行させる。従って、Ｓ５７の判断に用いるＸ秒は、省電力モードへ移行するか否かを判断するための時間である。

【0067】

ＣＰＵ１２は、Ｓ６１でモード判断フラグＭＦをＯＮ設定にすることで、図５のＳ５１で肯定判断する。そして、ＣＰＵ１２は、図３のＳ１３以降の処理を実行し電力量Ｗの制限を解除する。これにより、省電力モードへ移行するのに合わせて、電力量Ｗの制限を解除できる。尚、ＣＰＵ１２は、省電力モードにおいて画像形成ジョブＪＯＢ等を受け付けて通常状態へ移行する場合など、省電力モードから移行する際に、モード判断フラグＭＦをＯＮ設定からＯＦＦ設定に変更する。

【0068】

また、Ｘ秒の経過を開始するタイミングやＸ秒の長さは、特に限定されない。例えば、ＣＰＵ１２は、Ｓ５５で肯定判断した時点から、即ち、後続処理を含む全ての画像形成ジョブＪＯＢが終了したと判断したタイミングからＸ秒の計測を開始し、Ｓ５７でＸ秒の経過を判断しても良い。あるいは、ＣＰＵ１２は、Ｓ５７の処理を開始するタイミングからＸ秒の計測を開始しても良い。

【0069】

また、ＣＰＵ１２は、Ｘ秒の計測前に、省電力モードへ移行しない要因が発生していた場合、計測を開始しなくとも良い。また、ＣＰＵ１２は、Ｘ秒の計測中に、省電力モードへ移行しない要因が発生した場合、計測を中断又は中止しても良い。ここでいう省電力モードへ移行しない要因とは、例えば、（１）データの送受信の発生、（２）ログイン処理の発生、（３）ユーザ動作の発生である。（１）データの送受信の発生とは、例えば、ＵＳＢ接続部１９を介したＵＳＢ通信、ユーザインタフェース２０を介した有線通信や無線通信におけるデータの送受信が発生した場合である。ＣＰＵ１２は、例えば、Ｘ秒の計測を開始する前に、ＵＳＢ接続部１９を介したＵＳＢ通信において通信先の装置とデータの送受信を実行していた場合、Ｘ秒の計測を開始しなくとも良い。また、ＣＰＵ１２は、例えば、Ｘ秒の計測中に、ユーザインタフェース２０を介した有線通信において新たな通信を確立しデータの送受信を開始した場合、計測を中断又は中止しても良い。従って、ＣＰＵ１２は、プリンタ１が何らかの目的でデータの送受信を開始したこと又は実行中であることを検出すると、Ｘ秒の計測を開始しない、計測を中断する、又は計測を中止する。ＣＰＵ１２は、例えば、データの送受信が終了したことを検出した場合、Ｘ秒の計測を開始する。ＣＰＵ１２は、例えば、中断した時間から計測を再開しても良く、計測時間をリセットしてＸ秒を最初から計測し直しても良い。これにより、データの送受信中に、省電力モードへ移行し、通信が切断されてしまうことを抑制できる。尚、データの送受信が終了したことを検出する方法は、特に限定されない。例えば、ＣＰＵ１２は、通信の終了を示すデータが送受信されたことを検出した場合や、通信のセッションやコネクションの切断を検出した場合などに、データの送受信が終了したと判断しても良い。

【0070】

また、（２）ログイン処理の発生とは、プリンタ１に対するログイン処理の発生である。例えば、プリンタ１は、印刷やスキャンの操作権限などをユーザ毎に設定し、ログイン処理によりユーザの権限を確認しても良い。あるいは、プリンタ１は、秘密文書などの印刷において、ログイン処理によりユーザを確認しても良い。プリンタ１は、例えば、ユーザインタフェース２０のタッチパネルに対する操作入力に基づいてユーザ認証を実行し、ログインしたユーザを確認する。このような場合に、ＣＰＵ１２は、例えば、Ｘ秒の計測を開始する前に、ログイン中のユーザが存在していた場合、Ｘ秒の計測を開始しなくとも良い。また、ＣＰＵ１２は、例えば、Ｘ秒の計測を開始した後に、プリンタ１に対するログイン認証の成功を検出した場合、Ｘ秒の計測を中断又は中止しても良い。これにより、ログインユーザが操作している最中に、省電力モードへ移行し、ログインユーザの操作が中断等されることを抑制できる。

【0071】

また、（３）ユーザ動作の発生とは、ユーザがプリンタ１を使用しようとする動作の発生である。ＣＰＵ１２は、例えば、Ｘ秒の計測中に、ユーザインタフェース２０に対する操作入力を検出した場合、計測を中断又は中止しても良い。また、ＣＰＵ１２は、例えば、プリンタ１に近づくユーザを人感センサで検出した場合や、プリンタ１にシートを補充する動作を検出した場合、計測を中止等しても良い。

【0072】

また、ＣＰＵ１２は、Ｓ５５で肯定判断した後（Ｓ５５：ＹＥＳ）、新たな画像形成ジョブＪＯＢを受け付けた場合、図６の処理を中止しても良い。ＣＰＵ１２は、例えば、Ｘ秒の計測中に、新たな画像形成ジョブＪＯＢを受け付けた場合、実行中の図６の処理を中止し、新たに受け付けた画像形成ジョブＪＯＢを対象に、Ｓ５３の処理を開始しても良い。

【0073】

（６．第３実施形態）
次に、本願の第３実施形態について説明する。上記した図５、図６に示す第２実施形態の供給電力制御処理及び状態監視処理では、後続処理が存在しない場合に（Ｓ４１：ＮＯ、Ｓ５５：ＮＯ）、省電力モードへの移行を判断した。これに対し、第３実施形態では、後続処理の存在を判断せずに、省電力モードへの移行を判断する。尚、以下の説明では、上記した第１及び第２実施形態と同様の内容については、同一符号を付し、その説明を適宜省略する。

【0074】

図７は、第３実施形態の供給電力制御処理の内容を示している。Ｓ３３よりも前の処理は、図３と同一であるため、図３を用いて説明する。図７に示すように、ＣＰＵ１２は、Ｓ３５で電力量Ｗを制限した状態で、Ｓ３７で画像形成ジョブＪＯＢの実行を開始する。ＣＰＵ１２は、画像形成ジョブＪＯＢが終了したと判断すると（Ｓ３９：ＹＥＳ）、省電力モードへ移行するか否かを判断する（Ｓ５１）。

【0075】

図８は、第３実施形態の状態監視処理の内容を示している。図８に示すように、ＣＰＵ１２は、図３のＳ２５で受け付けた画像形成ジョブＪＯＢが終了したと判断すると（Ｓ５３：ＹＥＳ）、後続処理の判断を実行せずに（図６のＳ５５を実行せずに）、Ｘ秒経過したか否かを判断する（Ｓ５７）。ＣＰＵ１２は、Ｘ秒経過したと判断すると（Ｓ５７：ＹＥＳ）、ＮＶＲＡＭ１５に記憶されたモード判断フラグＭＦをＯＦＦ設定からＯＮ設定に変更し、プリンタ１を省電力モードへ移行させる（Ｓ６１）。

【0076】

そして、図７のＳ５１において、ＣＰＵ１２は、モード判断フラグＭＦに基づいてＳ５１の判断処理を実行し、モード判断フラグＭＦがＯＮ設定である場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、図３のＳ１３の処理を実行する。従って、第３実施形態のＣＰＵ１２は、後続処理の判断は実行せずに、電力量Ｗの制限時に実行した画像形成ジョブＪＯＢ（本願の画像形成部による画像の形成に係わる処理の一例）が終了した後、省電力モードへ移行するタイミングで、電力量Ｗの制限を解除する。

【0077】

因みに、プリンタ１は、画像形成装置の一例である。ＣＰＵ１２は、制御部の一例である。画像形成部１６、画像読取部１７は、画像形成部の一例である。ＵＳＢ接続部１９は、インタフェースの一例である。画像形成ジョブＪＯＢは、第１処理、第２処理、画像形成部による画像の形成に係わる処理の一例である。Ｓ２３は、電力供給工程、第１電力供給工程、第２供給工程の一例である。Ｓ２５は、第１判断工程、判断工程の一例である。Ｓ３５は、制限工程の一例である。Ｓ３７は、第１実行工程、実行工程の一例である。Ｓ４１は、第２判断工程の一例である。Ｓ５１、Ｓ５７は、モード判断工程の一例である。Ｓ６１は、モード移行工程の一例である。

【0078】

（７．効果）
以上、上記した各実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）第１実施形態のプリンタ１のＣＰＵ１２は、ＵＳＢ接続部１９を介して外部機器６１へ電力を供給するＳ２３の処理（電力供給処理の一例）と、電力供給中において、画像形成ジョブＪＯＢ（第１処理の一例）を実行するか否かを判断するＳ２５の処理（第１判断処理の一例）と、Ｓ２５の結果、画像形成ジョブＪＯＢを実行すると判断した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、外部機器６１へ供給する電力量Ｗを制限するＳ３５の処理（制限処理の一例）と、を実行する。ＣＰＵ１２は、外部機器６１へ供給する電力量Ｗを制限した状態で、画像形成ジョブＪＯＢを実行するＳ３７の処理（第１実行処理の一例）と、Ｓ３７を開始した後、後続処理を実行するか否かを判断するＳ４１の処理（第２判断処理の一例）と、を実行する。

【0079】

これによれば、ＣＰＵ１２は、電力を供給中に画像形成ジョブＪＯＢを実行する場合、電力量Ｗを制限して画像形成ジョブＪＯＢを実行する。ＣＰＵ１２は、画像形成ジョブＪＯＢの実行を開始した後、後続処理（別の画像形成ジョブＪＯＢなど）を実行するか判断する。これにより、後続処理の実行が不要であれば、画像形成ジョブＪＯＢの終了後に電力量Ｗの制限を解除し、電力供給を迅速に再開できる。また、後続処理を実行する場合、後続処理が終了するまで電力量Ｗの制限を維持し、終了した後に制限を解除するなどの適切な対応を実行できる。従って、電力量Ｗの制限を適切なタイミングで解除できる。

【0080】

（２）また、ＣＰＵ１２は、先に受け付けた画像形成ジョブＪＯＢが終了した後に（Ｓ３９：ＹＥＳ）、Ｓ４１を実行する。仮に、先に受け付けた画像形成ジョブＪＯＢの実行中に後続処理の存在を判断すると、先に受け付けた画像形成ジョブＪＯＢの終了間際で後続処理が発生した場合、発生した後続処理の存在を検出できない虞がある。その結果、画像形成ジョブＪＯＢを終了し電力量Ｗの制限を解除した後に後続処理の存在が判明することで、電力量Ｗの制限を再度実行することとなる。そこで、本実施形態のＣＰＵ１２は、先に受け付けた画像形成ジョブＪＯＢが終了した後に後続処理の存在を判断することで、画像形成ジョブＪＯＢの実行が完了するまでに発生した後続処理を漏らすことなく検出できる。その結果、電力量Ｗを制限する処理の発生頻度を減らすことができる。また、先に受け付けた画像形成ジョブＪＯＢが終了した後、電力量Ｗの制限を解除せずに、後続処理を迅速に開始できる。後続処理をより迅速に完了することできる。

【0081】

（３）また、ＣＰＵ１２は、Ｓ４１の結果、後続処理を実行すると判断した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、先に受け付けた画像形成ジョブＪＯＢが終了した後も外部機器６１へ供給する電力量Ｗの制限を維持し、後続処理を実行するＳ４３の処理（第２実行処理の一例）を実行する。

【0082】

後続処理を開始する前に、電力量Ｗの制限を解除すると、後続処理の開始に合わせて電力量Ｗの制限を再度実行する必要がある。これに対し、ＣＰＵ１２は、後続処理を実行する場合、先に付け付けた画像形成ジョブＪＯＢが終了した後も電力量Ｗの制限を維持し、後続処理を実行する。電力量Ｗの制限に係わる通信データ（供給最小化要求メッセージの送信など）の送受信回数や電力量Ｗの制限と解除の切り替える回数を減らすことができる。その結果、電力量Ｗの制限を適切なタイミングで解除することで、不要な処理や処理時間を減らすことができる。

【0083】

（４）また、ＣＰＵ１２は、後続処理が複数存在した場合、複数の後続処理の全ての実行が完了するまでの間（Ｓ４１：ＹＥＳ）、外部機器６１へ供給する電力量Ｗの制限を維持する。ＣＰＵ１２は、複数の後続処理の全ての実行が完了した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、外部機器６１へ供給する電力量Ｗの制限を解除し、外部機器６１へ電力を供給する。

【0084】

これによれば、ＣＰＵ１２は、複数の後続処理が存在した場合、全ての後続処理が終了するまでの間、電力量Ｗの制限を維持することで、電力量Ｗの制限に係わる通信データの送受信回数や電力量Ｗの制限と解除の切り替える回数を減らすことができる。

【0085】

（５）また、上記各実施形態における第１及び第２処理として、画像形成ジョブＪＯＢを実行する処理（画像形成処理の一例）、プリンタ１に蓄積した熱を放出するクーリングダウン処理、及び画質を調整する画質キャリブレーション処理のうち、少なくとも１つの処理を採用しても良い。

【0086】

画像形成処理、クーリングダウン処理、及び画質キャリブレーション処理は、トナーカートリッジ、定着器などを動作させるため、消費電力が増加する。その結果、自装置の電力が不足する可能性があり、第１処理や第２処理を実行するために、電力量Ｗを制限する必要が生じる。これに対し、上記各実施形態のプリンタ１は、このような画像形成部１６等による画像の形成に係わる処理を実行する場合に、第２処理の実行の要否を判断することで、電力量Ｗの制限を適切なタイミングで解除できる。

【0087】

（６）また、図５及び図６に示す第２実施形態のプリンタ１のＣＰＵ１２は、ＵＳＢ接続部１９を介して外部機器６１へ電力を供給するＳ２３の処理（第１電力供給処理の一例）と、電力供給中において、画像形成ジョブＪＯＢを実行するか否かを判断するＳ２５の処理（判断処理の一例）と、Ｓ２５の結果、画像形成ジョブＪＯＢを実行すると判断した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、外部機器６１へ供給する電力量Ｗを制限するＳ３５の処理（制限処理の一例）と、を実行する。また、ＣＰＵ１２は、電力量Ｗを制限した状態で、画像形成ジョブＪＯＢを実行するＳ３７の処理（実行処理の一例）と、画像形成ジョブＪＯＢが終了した後、消費電力を減らす省電力モードへ移行するか否かを判断するＳ５１、Ｓ５７の処理（モード判断処理の一例）と、省電力モードへ移行すると判断した場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、電力量Ｗの制限を解除し、外部機器６１へ電力を供給するＳ２３（Ｓ５１実行後）の処理（第２供給処理の一例）と、を実行する。そして、ＣＰＵ１２は、省電力モードへ移行すると判断した場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、省電力モードへ移行するＳ６１の処理（モード移行処理の一例）を実行する。

【0088】

これによれば、第２実施形態のＣＰＵ１２は、画像形成ジョブＪＯＢが終了した後、省電力モードへ移行するか判断する。ＣＰＵ１２は、省電力モードへ移行する場合、電力量Ｗの制限を解除し、外部機器６１へ電力の供給を開始し、省電力モードへ移行する。ここで、省電力モードへ移行する場合、プリンタ１は、画像形成ジョブＪＯＢ、クーリングダウン処理、画質キャリブレーション処理などの画像の形成に係わる処理が一定時間だけ発生しないなど、消費電力を減らして待機状態に移行しても良いと判断できる状態になっている。換言すれば、画像の形成に係わる処理などが発生しておらず、消費電力を減らすことが可能であるため、余剰の電力が増大する可能性が高い。そこで、第２実施形態のＣＰＵ１２は、省電力モードへ移行するのに合わせて、電力量Ｗの制限を解除して電力供給を開始することで、電力量Ｗの制限を適切なタイミングで解除できる。

【0089】

（８．変形例）
尚、本願は上記各実施形態に限定されるものではなく、本願の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態では、図３～図６に示す制御を、ＣＰＵ１２により実行したが、他の装置が実行しても良い。例えば、電力コントローラ２５が、メモリ２６のプログラムＰＧを実行することで、図３～図６に示す制御を実行しても良い。この場合、電力コントローラ２５は、本願の制御部の一例である。プログラムＰＧは、本願のプログラムの一例である。
また、第１実施形態のＣＰＵ１２は、後続処理が終了すると、直ぐに、電力量Ｗの制限を解除したが、一定時間だけ待機しても良い。
また、本願における電力量の制限とは、電力量を減らすことだけでなく、電力量をゼロにすることも含む概念である。

【0090】

図３～図６に示すフローチャートの各処理の内容、順番等は、一例である。例えば、ＣＰＵ１２は、Ｓ４１の後続処理の存在を判断する処理を、先に受け付けた画像形成ジョブＪＯＢ（第１処理の一例）が終了した後に（Ｓ３９：ＹＥＳ）に実行したが、これに限らない。例えば、ＣＰＵ１２は、先に受け付けた画像形成ジョブＪＯＢが終了する前に、後続処理の存在を判断しても良い。
また、ＣＰＵ１２は、後続処理の実行を開始する前に、電力量Ｗの制限を維持するか、後続処理の実行を開始するかユーザに確認しても良い。この場合、ユーザが、電力量Ｗの解除を優先した場合、後続処理を開始する前に、電力量Ｗの制限を解除しても良い。
また、ＣＰＵ１２は、複数の後続処理が存在した場合、全ての後続処理が終了するまで、電力量Ｗの制限を解除しなかった。しかしながら、例えば、ＣＰＵ１２は、複数の後続処理を順番に実行する際に、１つの後続処理が終了するごとに、電力量Ｗの制限を維持して後続処理の実行を継続するか確認しても良い。この場合、ユーザが、電力量Ｗの解除を優先した場合、全ての後続処理が終了する前に、電力量Ｗの制限を解除しても良い。
また、ＣＰＵ１２は、Ｓ２７、Ｓ２９、Ｓ３１の処理を実行せずに、Ｓ２５で肯定判断した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、Ｓ３３を実行しても良い。即ち、合計電力量と電源容量の大小にかかわらず、電力量Ｗの制限を実行しても良い。

【0091】

また、本願におけるインタフェースの通信規格は、ＵＳＢ ＰＤ規格の通信規格に限らず、電力の授受が可能な他の通信規格でもよい。
また、上記実施形態では、本願の制御部として、ＣＰＵ１２を採用したが、これに限らない。例えば、制御部の少なくとも一部を、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの専用のハードウェアで構成してもよい。また、制御部は、例えばソフトウェアによる処理と、ハードウェアによる処理とを併用して動作する構成でもよい。
また、電源部２７は、バッテリ３１を備えない構成でもよい。
また、上記各実施形態では、本願の画像形成装置として携帯型のプリンタ１を採用したが、これに限らない。本願の画像形成装置は、携帯型でない据え置き型のプリンタでも良く、プリンタに限らず、コピー装置、ファックス装置、スキャナ装置でも良い。また、本願の画像形成装置は、複数の機能を有する複合機でも良い。また、本願の画像形成装置は、電話回線を介して、他のファクシミリ装置との間でＦＡＸデータの送受信を行うＦＡＸ通信部を備えても良い。また、本願の画像形成装置は、画像形成部１６や画像読取部１７を備える画像形成装置に限らない。例えば、画像形成装置としては、カメラなどの電力を供給可能なインタフェースを備える様々な電子機器を採用できる。

【符号の説明】

【0092】

１ プリンタ（画像形成装置）、１２ ＣＰＵ（制御部）、１６ 画像形成部（画像形成部）、１７ 画像読取部（画像形成部）、１９ ＵＳＢ接続部（インタフェース）、６１ 外部機器。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】