特許 7613411 経路情報提供装置及び経路情報提供方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-06

(45)【発行日】2025-01-15

(54)【発明の名称】経路情報提供装置及び経路情報提供方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/04 20230101AFI20250107BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20250107BHJP

   G08G 1/005 20060101ALI20250107BHJP

   G06Q 50/00 20240101ALI20250107BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/04

G01C21/26 P

G08G1/005

G06Q50/00 300

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022064548

(22)【出願日】2022-04-08

(65)【公開番号】P2023154909

(43)【公開日】2023-10-20

【審査請求日】2023-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野本 美樹

(72)【発明者】

【氏名】西山 由華

(72)【発明者】

【氏名】奥村 健一

(72)【発明者】

【氏名】富澤 亮太

(72)【発明者】

【氏名】菅野 達也

(72)【発明者】

【氏名】関 優志

(72)【発明者】

【氏名】増井 徳弘

【審査官】板垣 有紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－１６３１７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２４４３９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０４５３３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０３８３０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

Ｇ０８Ｇ １／００５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のメンバによって構成されるグループの移動を支援する経路情報提供装置であって、
前記グループ内の各メンバの通信端末と通信を行う通信装置と、
プロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
出発地、出発時刻、１又は複数の立ち寄り場所、１又は複数の希望集合場所、前記１又は複数の希望集合場所のそれぞれの到着時刻、及び、個人の特性を含むメンバ情報に基づいて、前記グループの一部の複数のメンバもしくはすべてのメンバが集まる１又は複数の集合場所を含む各メンバの移動経路を生成する経路生成処理と、
前記１又は複数の集合場所のそれぞれの集合時刻を算出する時刻算出処理と、
生成された前記各メンバの移動経路と算出された前記集合時刻とを前記グループ内で共有させる共有処理と、
を実行し、
前記経路生成処理は、前記１又は複数の集合場所の１つである特定集合場所に集合不可であることを示す通知を前記グループ内の特定メンバから受け取った場合に、前記特定集合場所と比べて前記特定メンバに近い集合場所を含む代替の移動経路を生成する代替経路生成処理を含む
経路情報提供装置。

【請求項2】

複数のメンバによって構成されるグループの移動を支援する経路情報提供装置であって、
前記グループ内の各メンバの通信端末と通信を行う通信装置と、
プロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
出発地、出発時刻、１又は複数の立ち寄り場所、１又は複数の希望集合場所、前記１又は複数の希望集合場所のそれぞれの到着時刻、及び、個人の特性を含むメンバ情報に基づいて、前記グループの一部の複数のメンバもしくはすべてのメンバが集まる１又は複数の集合場所を含む各メンバの移動経路を生成する経路生成処理と、
前記１又は複数の集合場所のそれぞれの集合時刻を算出する時刻算出処理と、
生成された前記各メンバの移動経路と算出された前記集合時刻とを前記グループ内で共有させる共有処理と、
を実行し、
前記共有処理は、前記グループの一部の複数のメンバもしくはすべてのメンバが集まる集合場所の追加の要求を前記グループ内のメンバから受け付けた場合に、前記追加の要求に係る集合場所及び集合時刻を前記グループ内で共有させることを含み、
前記経路生成処理は、前記追加の要求に係る集合場所に集合不可であることを示す通知を前記グループ内の特定メンバから受け取った場合に、前記追加の要求に係る集合場所と比べて前記特定メンバに近い集合場所を含む代替の移動経路を生成する代替経路生成処理を含む
経路情報提供装置。

【請求項3】

複数のメンバによって構成されるグループの移動を支援する経路情報提供装置であって、
前記グループ内の各メンバの通信端末と通信を行う通信装置と、
プロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
出発地、出発時刻、１又は複数の立ち寄り場所、１又は複数の希望集合場所、前記１又は複数の希望集合場所のそれぞれの到着時刻、及び、個人の特性を含むメンバ情報に基づいて、前記グループの一部の複数のメンバもしくはすべてのメンバが集まる１又は複数の集合場所を含む各メンバの移動経路を生成する経路生成処理と、
前記１又は複数の集合場所のそれぞれの集合時刻を算出する時刻算出処理と、
生成された前記各メンバの移動経路と算出された前記集合時刻とを前記グループ内で共有させる共有処理と、
を実行し、
前記１又は複数の集合場所の１つである特定集合場所に集合不可であることを示す通知を前記グループ内の特定メンバから受け取った場合、前記プロセッサは、前記特定集合場所の集合時刻が到来した時に、前記特定メンバと前記特定集合場所に集合しているメンバとの間での情報交換に関する注意喚起のための通知を行う通知処理を実行する
経路情報提供装置。

【請求項4】

複数のメンバによって構成されるグループの移動を支援する経路情報提供装置であって、
前記グループ内の各メンバの通信端末と通信を行う通信装置と、
プロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
出発地、出発時刻、１又は複数の立ち寄り場所、１又は複数の希望集合場所、前記１又は複数の希望集合場所のそれぞれの到着時刻、及び、個人の特性を含むメンバ情報に基づいて、前記グループの一部の複数のメンバもしくはすべてのメンバが集まる１又は複数の集合場所を含む各メンバの移動経路を生成する経路生成処理と、
前記１又は複数の集合場所のそれぞれの集合時刻を算出する時刻算出処理と、
生成された前記各メンバの移動経路と算出された前記集合時刻とを前記グループ内で共有させる共有処理と、
を実行し、
前記共有処理は、前記グループの一部の複数のメンバもしくはすべてのメンバが集まる集合場所の追加の要求を前記グループ内のメンバから受け付けた場合に、前記追加の要求に係る集合場所及び集合時刻を前記グループ内で共有させることを含み、
前記追加の要求に係る集合場所に集合できないことを示す通知を前記グループ内の特定メンバから受け取った場合、前記プロセッサは、前記追加の要求に係る集合場所の集合時刻が到来した時に、前記特定メンバと前記追加の要求に係る集合場所に集合しているメンバとの間での情報交換に関する注意喚起のための通知を行う通知処理を実行する
経路情報提供装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、複数のメンバによって構成されるグループの移動を支援する経路情報提供装置及び経路情報提供方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、地理情報提供装置を開示している。この地理情報提供装置は、利用者によって入力された所望の地域、時間帯、自己の属性、及び嗜好に基づいて、個々の利用者の要望に適した経路を提示するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－１１４１３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

旅行等を目的とする複数人（複数のメンバにより構成されるグループ）の移動に関し、次のような課題がある。例えば体力差のある家族の旅行の例では、ある１人の嗜好、興味、又は体力等の「個人の特性」を考慮して、立ち寄り場所及び時間スケジュール等の項目を決定する必要が生じる場合がある。また、グループ内のメンバのそれぞれが別々の移動経路（個人行動）を希望する場合には、複数のメンバが合流する場所（集合場所）及び（集合時刻）をメンバ間で調整して決定することに煩わしさが生じ得る。

【0005】

本開示は、上述のような課題に鑑みてなされたものであり、グループ内の複数のメンバの集合に関する調整の煩わしさを低減しつつ各メンバの個人の特性を考慮した移動経路を生成できるようにした経路情報提供装置及び経路情報提供方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の第１の態様に係る経路情報提供装置は、複数のメンバによって構成されるグループの移動を支援する。経路情報提供装置は、通信装置と、プロセッサと、を備える。通信装置は、グループ内の各メンバの通信端末と通信を行う。プロセッサは、出発地、出発時刻、１又は複数の立ち寄り場所、１又は複数の希望集合場所、１又は複数の希望集合場所のそれぞれの到着時刻、及び、個人の特性を含むメンバ情報に基づいて、グループの一部の複数のメンバもしくはすべてのメンバが集まる１又は複数の集合場所を含む各メンバの移動経路を生成する経路生成処理と、１又は複数の集合場所のそれぞれの集合時刻を算出する時刻算出処理と、生成された各メンバの移動経路と算出された集合時刻とをグループ内で共有させる共有処理と、を実行する。経路生成処理は、１又は複数の集合場所の１つである特定集合場所に集合不可であることを示す通知をグループ内の特定メンバから受け取った場合に、特定集合場所と比べて特定メンバに近い集合場所を含む代替の移動経路を生成する代替経路生成処理を含む。

【0009】

本開示の第２の態様に係る経路情報提供装置は、複数のメンバによって構成されるグループの移動を支援する。経路情報提供装置は、通信装置と、プロセッサと、を備える。通信装置は、グループ内の各メンバの通信端末と通信を行う。プロセッサは、出発地、出発時刻、１又は複数の立ち寄り場所、１又は複数の希望集合場所、１又は複数の希望集合場所のそれぞれの到着時刻、及び、個人の特性を含むメンバ情報に基づいて、グループの一部の複数のメンバもしくはすべてのメンバが集まる１又は複数の集合場所を含む各メンバの移動経路を生成する経路生成処理と、１又は複数の集合場所のそれぞれの集合時刻を算出する時刻算出処理と、生成された各メンバの移動経路と算出された集合時刻とをグループ内で共有させる共有処理と、を実行する。共有処理は、グループの一部の複数のメンバもしくはすべてのメンバが集まる集合場所の追加の要求をグループ内のメンバから受け付けた場合に、追加の要求に係る集合場所及び集合時刻をグループ内で共有させることを含む。経路生成処理は、追加の要求に係る集合場所に集合不可であることを示す通知をグループ内の特定メンバから受け取った場合に、追加の要求に係る集合場所と比べて特定メンバに近い集合場所を含む代替の移動経路を生成する代替経路生成処理を含む。

【0010】

本開示の第３の態様に係る経路情報提供装置は、複数のメンバによって構成されるグループの移動を支援する。経路情報提供装置は、通信装置と、プロセッサと、を備える。通信装置は、グループ内の各メンバの通信端末と通信を行う。プロセッサは、出発地、出発時刻、１又は複数の立ち寄り場所、１又は複数の希望集合場所、１又は複数の希望集合場所のそれぞれの到着時刻、及び、個人の特性を含むメンバ情報に基づいて、グループの一部の複数のメンバもしくはすべてのメンバが集まる１又は複数の集合場所を含む各メンバの移動経路を生成する経路生成処理と、１又は複数の集合場所のそれぞれの集合時刻を算出する時刻算出処理と、生成された各メンバの移動経路と算出された集合時刻とをグループ内で共有させる共有処理と、を実行する。１又は複数の集合場所の１つである特定集合場所に集合不可であることを示す通知をグループ内の特定メンバから受け取った場合、プロセッサは、特定集合場所の集合時刻が到来した時に、特定メンバと特定集合場所に集合しているメンバとの間での情報交換に関する注意喚起のための通知を行う通知処理を実行する。

【0011】

本開示の第４の態様に係る経路情報提供装置は、複数のメンバによって構成されるグループの移動を支援する。経路情報提供装置は、通信装置と、プロセッサと、を備える。通信装置は、グループ内の各メンバの通信端末と通信を行う。プロセッサは、出発地、出発時刻、１又は複数の立ち寄り場所、１又は複数の希望集合場所、１又は複数の希望集合場所のそれぞれの到着時刻、及び、個人の特性を含むメンバ情報に基づいて、グループの一部の複数のメンバもしくはすべてのメンバが集まる１又は複数の集合場所を含む各メンバの移動経路を生成する経路生成処理と、１又は複数の集合場所のそれぞれの集合時刻を算出する時刻算出処理と、生成された各メンバの移動経路と算出された集合時刻とをグループ内で共有させる共有処理と、を実行する。共有処理は、グループの一部の複数のメンバもしくはすべてのメンバが集まる集合場所の追加の要求をグループ内のメンバから受け付けた場合に、追加の要求に係る集合場所及び集合時刻をグループ内で共有させることを含む。追加の要求に係る集合場所に集合できないことを示す通知をグループ内の特定メンバから受け取った場合、プロセッサは、追加の要求に係る集合場所の集合時刻が到来した時に、特定メンバと追加の要求に係る集合場所に集合しているメンバとの間での情報交換に関する注意喚起のための通知を行う通知処理を実行する。

【発明の効果】

【0013】

本開示に係る経路情報提供装置及び経路情報提供方法のそれぞれによれば、グループ内の複数のメンバの集合に関する調整の煩わしさを低減しつつ、各メンバの個人の特性を考慮した移動経路を生成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施の形態に係る経路情報提供装置の構成の一例を示す図である。

【図2】実施の形態に係るグループＧの移動支援に関する処理の流れを示すフローチャートである。

【図3】ステップＳ１０４におけるメンバＭ毎の処理の具体的な流れの一例を示すフローチャートである。

【図4】実施の形態に係る経路生成処理によって生成された各メンバＭの移動経路の一例を示す図である。

【図5】実施の形態に係る経路生成処理によって生成された各メンバＭの移動経路の他の例を示す図である。

【図6】実施の形態に係る代替経路生成処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】実施の形態に係る通知処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、添付図面を参照して、本開示の実施の形態について説明する。ただし、以下に示す実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、本開示に係る技術思想が限定されるものではない。

【0016】

１．経路情報提供装置の構成
図１は、実施の形態に係る経路情報提供装置１０の構成の一例を示す図である。経路情報提供装置（以下、単に「提供装置」と略する場合がある）１０は、複数のメンバＭによって構成されるグループＧの移動を支援する。より詳細には、提供装置１０は、グループＧ内の各メンバＭの個人としての移動とグループＧとしての移動との両立を支援する。ここでいう「移動」は、例えば、観光等を目的とする旅行である。

【0017】

「グループＧ」は、通信端末２０をそれぞれ所持する複数（ｎ人）のメンバＭ（Ｍ１～Ｍｎ）によって構成される。例えば、グループＧは、複数人によって構成される１つの家族である。この例では、例えば、１つの家族を構成する複数人の１人１人がそれぞれメンバＭに相当する。また、「移動」が修学旅行である例では、個々の生徒と、生徒を引率する教師のそれぞれがメンバＭに相当する。なお、通信端末２０を所持するメンバＭの数と、旅行等の「移動」に参加する人の数とは必ずしも同じでなくてもよい。個々のメンバＭは、同じ行動をする同伴者を伴っていてもよい。すなわち、あるメンバＭは、メンバＭ本人（例えば、Ａさん）とその１又は複数人の同伴者（例えば、Ａさんの妻と子供）の集まりの代表者であるＡさんであってもよい。

【0018】

提供装置１０は、サーバーであり、グループＧの移動支援に関する各種処理を実行するコンピュータである。ここでいう各種処理は、後述の「経路生成処理」、「時刻算出処理」、及び「共有処理」を含む。

【0019】

具体的には、提供装置１０は、通信装置１２と、プロセッサ１４と、記憶装置１６と、を備える。通信装置１２は、無線等の通信ネットワーク１を介して通信端末２０と通信を行う。図１に示す一例では、グループＧは４人のメンバＭ（Ｍ１～Ｍ４）によって構成されており、このため、図１には、４台の通信端末２０が例示されている。

【0020】

プロセッサ１４は、上記の各種処理を実行する。記憶装置１６は、各種情報を格納している。記憶装置１６としては、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、及びＳＳＤ（Solid State Drive）が例示される。プロセッサ１４が各種コンピュータプログラムを実行することにより、プロセッサ１４による各種処理が実現される。各種プログラムは、記憶装置１６に格納されている、あるいは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されている。なお、プロセッサ１４及び記憶装置１６は複数であってもよい。

【0021】

各通信端末２０は、例えば、スマートフォン又はタブレット型パーソナルコンピュータである。通信端末２０は、プロセッサ、記憶装置及び通信装置を備えている。また、通信端末２０は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星からの信号に基づいて、当該通信端末２０を所持するメンバＭの位置情報を取得できる。

【0022】

２．グループＧの移動支援
グループＧ内の複数のメンバＭの集合に関する調整の煩わしさを低減しつつ各メンバＭの個人の特性を考慮した移動経路を生成可能とする移動支援の実現のために、経路情報提供装置１０のプロセッサ１４は、「経路生成処理」、「時刻算出処理」、及び「共有処理」を実行する。

【0023】

具体的には、経路生成処理において、プロセッサ１４は、メンバ情報ＭＩに基づいて、グループＧの一部の複数のメンバＭもしくはすべてのメンバＭが集まる１又は複数の集合場所Ｙを含む各メンバＭの移動経路（例えば、後述の図４又は５参照）を生成する。各メンバＭのメンバ情報ＭＩは、出発地、出発時刻、１又は複数の立ち寄り場所Ｘ、１又は複数の希望集合場所Ｙｒ、１又は複数の希望集合場所Ｙｒのそれぞれの到着時刻、及び、個人の特性Ｃを含む。

【0024】

時刻算出処理において、プロセッサ１４は、１又は複数の集合場所Ｙのそれぞれの集合時刻を算出する。そして、共有処理において、プロセッサ１４は、生成された各メンバＭの移動経路と算出された集合時刻とをグループＧ内で共有させる。

【0025】

図２は、実施の形態に係るグループＧの移動支援に関する処理の流れを示すフローチャートである。提供装置１０のユーザは、通信端末２０を利用して、移動支援のための専用のアプリケーションを起動させて、氏名及びメールアドレス等の当該ユーザを特定する個人情報を入力し、アプリケーションの会員登録を行う。そして、会員登録を済ませたユーザは、通信端末２０を用いてグループＧの情報及びメンバ情報ＭＩを入力（登録）することができる。入力されたグループＧの情報及びメンバ情報ＭＩは、記憶装置１６のユーザ情報データベースに格納される。

【0026】

図２では、ステップＳ１００において、プロセッサ１４は、ユーザによって新たなグループＧが登録されたか否かをユーザ情報データベースの情報に基づいて判定する。その結果、新たなグループＧが作成（登録）された場合、処理はステップＳ１０２に進む。

【0027】

ステップＳ１０２において、プロセッサ１４は、ユーザ情報データベースの情報に基づいて、グループＧの各メンバＭを取得（特定）する。ユーザ情報データベース内のグループＧの情報は、例えば、当該グループＧを構成する各メンバＭを特定する個人情報（例えば、氏名）を含む。

【0028】

ステップＳ１０４において、プロセッサ１４は、グループＧに属するメンバＭ毎の処理を実行する。図３は、ステップＳ１０４におけるメンバＭ毎の処理の具体的な流れの一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、例えばすべてのメンバＭのメンバ情報ＭＩの入力が完了している状態において、メンバＭ毎に実行される。

【0029】

図３では、ステップＳ２００～Ｓ２１０において、プロセッサ１４は、ユーザ情報データベースの情報に基づいて、メンバＭの出発地、出発時刻、１又は複数の立ち寄り場所Ｘ、１又は複数の希望集合場所Ｙｒ、１又は複数の希望集合場所Ｙｒのそれぞれの到着時刻、及び、個人の特性Ｃを順に取得する。

【0030】

立ち寄り場所Ｘは、例えば、各種観光スポット、及び各種店舗（例えば、飲食店）を含む。集合場所Ｙは、例えば、各種観光スポット及び各種店舗とともに、宿泊施設及びメンバＭの家を含む。

【0031】

個人の特性Ｃは、個人の嗜好及び興味に関する情報を含む。また、個人の特性Ｃは、例えば、年齢等の身体的特徴を示す情報を含んでもよい。さらに、個人の特性Ｃは、例えば、自動車等の車両の運転免許の所有の有無を示す情報を含んでもよい。

【0032】

また、メンバ情報ＭＩは、１又は複数の立ち寄り場所Ｘの滞在希望時間の情報を含んでもよい。同様に、メンバ情報ＭＩは、１又は複数の希望集合場所Ｙｒの滞在希望時間の情報を含んでもよい。

【0033】

次いで、ステップＳ２１２において、プロセッサ１４は、上述の「経路生成処理」を実行する。具体的には、記憶装置１６には、経路生成の基礎となる様々な情報（例えば、道路交通情報及び路線情報等の各種交通情報、道路地図及び路線図等の各種地図情報、各種観光スポットに関する情報、及び各種店舗に関する情報）を記憶する経路情報データベースも格納されている。プロセッサ１４は、所定の経路探索アルゴリズムを実行することによって、メンバ情報ＭＩ及び経路情報データベースの情報に基づくメンバＭの移動経路を生成する。

【0034】

図４は、実施の形態に係る経路生成処理によって生成された各メンバＭの移動経路の一例を示す図である。図４は、グループＧを構成するメンバＭがメンバＭ１～Ｍ４の４人の例に対応している。

【0035】

出発地は、例えば、鉄道の駅、又は各メンバＭの家である。図４に示す一例では、メンバＭ１～Ｍ４の出発地は同じである。また、図４に示すように、各メンバＭ１～Ｍ４の移動経路は、メンバＭによって数及び場所が異なる立ち寄り場所Ｘ（例えば、Ｘ１１～Ｘ１３、Ｘ２１、Ｘ２２、Ｘ３１～Ｘ３３、及びＸ４１～Ｘ４３）を含んでいる。これらの立ち寄り場所Ｘは、各メンバＭの希望（メンバ情報ＭＩ）に沿って含められている。

【0036】

さらに、各メンバＭ１～Ｍ４の移動経路は、上述の集合場所Ｙの例である集合場所Ｙ１及びＹ２を含んでいる。経路生成処理において、プロセッサ１４は、各メンバＭ１～Ｍ４のメンバ情報ＭＩに含まれる希望集合場所Ｙｒ及びその到着時刻を基礎としつつ、当該希望集合場所Ｙｒと各自の立ち寄り場所Ｘとの関係を考慮して集合場所Ｙ１及びＹ２を決定する。付け加えると、メンバ情報ＭＩは、プロセッサ１４による集合場所Ｙの決定において立ち寄り場所Ｘと希望集合場所Ｙｒのどちらを優先するかを示す情報を含んでいてもよい。そして、プロセッサ１４は、当該優先に関する情報をも考慮して集合場所Ｙを決定してもよい。

【0037】

図４に示す移動経路の例は、経由地である集合場所Ｙ１と、宿泊施設又は家等の最終的な目的地（最終到着地）である集合場所Ｙ２とを含んでいる。この例に代え、集合場所Ｙは、１つ、又は３つ以上であってもよい。また、集合場所Ｙは、１又は複数の経由地のみであってもよい。すなわち、最終的な目的地は、メンバＭ毎に異なっていてもよい。また、集合場所Ｙは、最終的な目的地のみであってもよい。

【0038】

また、経路生成処理は、各メンバＭの移動経路上の各区間（例えば、出発地と立ち寄り場所Ｘとの間、２つの立ち寄り場所Ｘの間、及び、立ち寄り場所Ｘと集合場所Ｙとの間）におけるメンバＭの移動手段を決定する処理を含む。移動手段は、例えば、自動運転車両、電車、新幹線、バス、タクシー、船、及び飛行機等の移動体と、徒歩とを含む。また、観光地での移動の例では、移動手段は、例えば、人力車、及び、ホテルの送迎サービスによって提供される車両も含む。

【0039】

プロセッサ１４は、上述のメンバ情報ＭＩを考慮して、各メンバＭの移動経路上の各区間の移動手段を決定する。この際、プロセッサ１４は、複数のメンバＭがある区間を同じ移動手段で移動するように移動手段を決定してもよい。より詳細には、プロセッサ１４は、例えば、出発地から集合場所Ｙまでは各メンバＭが個別の移動手段を利用して移動し、当該集合場所Ｙにおいて合流した複数のメンバＭがその後に同じ移動手段を利用して移動するように移動手段を決定してもよい。逆に、プロセッサ１４は、例えば、出発地から集合場所Ｙまでは複数のメンバＭが同じ移動手段を利用して移動し、当該集合場所Ｙへの到着後は各メンバＭが個別の移動手段を利用して移動するように移動手段を決定してもよい。

【0040】

また、プロセッサ１４は、個人の特性Ｃを考慮して移動手段を次のように決定してもよい。すなわち、例えば、メンバＭの身体的特徴が次のように考慮されてもよい。例えば、メンバＭが高齢者の場合には、プロセッサ１４は、公共交通機関（例えば、バス）及び徒歩を除外したり、徒歩の時間を短く制限したりしつつ、当該メンバＭの移動手段を決定してもよい。あるいは、車椅子を使用しているメンバＭの例では、プロセッサ１４は、バリアフリー対応の車両を移動手段の選択肢に加えてもよい。付け加えると、プロセッサ１４は、当該メンバＭに対し、バリアフリー対応の店舗を立ち寄り場所Ｘの１つとして提示してもよい。さらに、例えば、自動車等の車両の運転免許を所有するメンバＭの例では、レンタカーを移動手段の選択肢に加えてもよい。

【0041】

図５は、実施の形態に係る経路生成処理によって生成された各メンバＭの移動経路の他の例を示す図である。図５に示す移動経路の例は、以下に説明される点において図４に示す例と相違している。すなわち、出発地（Ｘ１０、Ｘ２０、及びＸ３０－Ｘ４０）が、メンバＭ１と、メンバＭ２と、メンバＭ３及びＭ４との間で異なっている。また、この例は、グループＧを構成する一部の複数のメンバＭ１及びＭ２のみが集まる集合場所Ｙ３（経由地）を含んでいる。なお、経由地に代え、あるいはそれとともに、最終的な目的地が、グループＧを構成する一部の複数の複数のメンバＭのみが集まる集合場所Ｙであってもよい。また、各メンバＭの出発日は必ずしも同じでなくてもよい。

【0042】

ステップＳ２１２に続くステップＳ２１４において、プロセッサ１４は、上述の「時刻算出処理」を実行する。具体的には、プロセッサ１４は、ステップＳ２１２において生成した１又は複数の集合場所Ｙのそれぞれの集合時刻を算出する。当該集合時刻は、例えば、それぞれの移動経路に沿って移動する各メンバＭの集合場所Ｙへの到着予測時刻に基づいて決定される。集合時刻は、図４に示す例では集合場所Ｙ１及びＹ２のそれぞれに対して算出され、図５に示す例では集合場所Ｙ１～Ｙ３のそれぞれに対して算出される。

【0043】

次に、ステップＳ２１６において、プロセッサ１４は、ステップＳ２１２において生成された移動経路とステップＳ２１４において算出された集合時刻とを、当該移動経路を利用するメンバＭに対して提示する。具体的には、当該移動経路及び集合時刻に関する通知が、当該メンバＭの通信端末２０に送信される。

【0044】

付け加えると、ステップＳ２１４及びＳ２１６の処理に付随して、プロセッサ１４は、１又は複数の集合場所Ｙの滞在時間を自動的に算出し、移動経路及び集合時刻とともにメンバＭに提示（通知）してもよい。同様に、プロセッサ１４は、１又は複数の立ち寄り場所Ｘの滞在時間を自動的に算出し、移動経路及び集合時刻とともにメンバＭに提示（通知）してもよい。

【0045】

次に、ステップＳ２１８において、プロセッサ１４は、移動経路及び集合時刻に関する通知を受け取ったメンバＭが当該移動経路及び集合時刻を承認したか否かを判定する。この判定は、例えば、通信端末２０を用いる当該メンバＭによって承認操作及び不承認操作のどちらがなされたかに基づいて行うことができる。

【0046】

ステップＳ２１８の判定結果がＹｅｓの場合（メンバＭが移動経路及び集合時刻を承認した場合）には、図３に示すフローチャートの処理が終了する。一方、当該判定結果がＮｏの場合（メンバＭが移動経路及び集合時刻を承認しなかった場合）には、プロセッサ１４は、当該メンバＭに受け入れられる移動経路及び集合時刻を提示するために、ステップＳ２１２以降の処理を再度実行し、移動経路及び集合時刻の少なくとも一方を修正する。この修正のために、プロセッサ１４は、当該修正に関する要望を示す情報をメンバＭから受け取ってもよい。

【0047】

図２において、ステップＳ１０４に続くステップＳ１０６の処理は、図３に示すフローチャートの処理においてすべてのメンバＭが移動経路及び集合時刻を承認した後に実行される。ステップＳ１０６において、プロセッサ１４は、上述の「共有処理」を実行する。すなわち、プロセッサ１４は、生成された各メンバＭの移動経路と算出された集合時刻とをグループＧ内で共有させる処理を実行する。

【0048】

具体的には、共有処理における情報共有のために、プロセッサ１４は、例えば、各メンバＭの移動経路及び集合時刻に関する情報をすべてのメンバＭの通信端末２０に対して送信することによって、すべてのメンバＭに通知する。当該通知は、例えば、電子メール又はチャットを利用して行うことができる。より詳細には、当該情報共有のための情報は、例えば、各メンバＭの移動経路及び集合時刻を記載したテキストメールとして、又は、各メンバＭの移動経路及び集合時刻を表示するウェブサイトのリンクとして送信される。

【0049】

次に、ステップＳ１０８において、プロセッサ１４は、グループＧの移動が完了したか否かを判定する。この判定は、例えば、移動が完了したことを提供装置１０に知らせるための通信端末２０の所定の操作がすべてのメンバＭによってなされたか否かに基づいて行うことができる。

【0050】

ステップＳ１０８の判定結果がＹｅｓの場合（グループＧの移動が完了した場合）には、図２に示すフローチャートの処理が終了する。すなわち、提供装置１０による移動支援が終了する。

【0051】

一方、ステップＳ１０８の判定結果がＮｏの場合（グループＧの移動が完了していない場合）には、プロセッサ１４は、ステップＳ１０２以降の処理を繰り返し実行する。すなわち、提供装置１０は、グループＧの移動が完了するまで、メンバＭの変更（追加又は削除等）、及び、ステップＳ２００～Ｓ２１０に対応するメンバ情報ＭＩの変更を受け付けている。そして、メンバＭの変更、又はメンバ情報ＭＩの変更がなされた場合、プロセッサ１４は、当該変更に応じて、該当するメンバＭの移動経路及び集合時刻を更新する。

【0052】

（集合追加時の処理）
提供装置１０による支援を利用する移動の実行中に（例えば、予め設定された集合場所Ｙの集合時刻の到来前に）、メンバＭが集合場所Ｙの追加を希望することが想定される。

【0053】

この点に関し、上述のように実行される図２に示すフローチャートの処理によれば、グループＧの一部の複数のメンバＭもしくはすべてのメンバＭが集まる集合場所Ｙの追加の要求をあるメンバＭからメンバ情報ＭＩの変更によって受け付けた場合、プロセッサ１４は、追加の要求に係る希望集合場所Ｙｒに基づく集合場所Ｙを含むように、当該追加に関係するメンバＭの移動経路を更新する（ステップＳ２１２）。また、プロセッサ１４は、追加の要求に係る集合場所Ｙの集合時刻を算出する（ステップＳ２１４）。そして、プロセッサ１４は、追加の要求に係る集合場所Ｙを含む移動経路及び集合時刻をグループＧ内で共有させる（ステップＳ１０６）。

【0054】

上述のように、「共有処理」は、上記の「追加の要求」をあるメンバＭからメンバ情報ＭＩの変更によって受け付けた場合に、当該追加の要求に係る集合場所Ｙ及び集合時刻をグループＧ内で共有させることを含んでいる。付け加えると、この共有のためのメンバＭへの集合場所Ｙ及び集合時刻の通知は、当該追加の要求の対象となるメンバＭのみに対して行われてもよく、又は、すべてのメンバＭに対して行われてもよい。

【0055】

３．効果
以上説明したように、本実施形態に係る経路情報提供装置１０によれば、グループＧでの旅行等の移動計画において、グループＧに属する各メンバＭの移動経路が、個人の嗜好等の「個人の特性」を考慮して自動的に生成される。各メンバＭの移動経路には、グループＧの一部の複数のメンバＭもしくはすべてのメンバＭが集まる１又は複数の集合場所Ｙが含まれる。また、当該１又は複数の集合場所Ｙのそれぞれの集合時刻が自動的に算出される。そして、各メンバＭの移動経路及び集合時刻をグループＧ内で共有させる共有処理が実行される。

【0056】

上述のように、経路情報提供装置１０によれば、グループＧ内の複数のメンバＭの集合に関する調整の煩わしさを低減しつつ、各メンバＭの個人の特性を考慮した移動経路を生成することが可能となる。すなわち、グループＧ内の各メンバＭの個人としての移動と集団としての移動との両立を良好に支援することができる。

【0057】

また、上述した集合追加時の処理によれば、あるメンバＭは、提供装置１０による支援を利用する移動中の状況（例えば、後述の移動当日の事情）に応じて、少なくとも一部の複数のメンバＭの集合を提供装置１０を利用して追加的に設定し、当該追加の集合に関する情報をメンバＭ間で共有することが可能となる。

【0058】

４．集合不可時の処理
提供装置１０による支援を利用する移動の当日の事情により、あるメンバＭが、事前に設定された集合場所Ｙに集合時刻通りに集合できなくなることが想定される。ここでいう移動当日の事情とは、例えば、メンバＭが高齢であるために、当該集合場所Ｙにまで徒歩で向かうのが困難となったこと、又は、立ち寄り場所Ｘが混雑していることである。この点に鑑み、プロセッサ１４は、次のような「代替経路生成処理」及び「通知処理」の少なくとも一方を実行してもよい。

【0059】

４－１．代替経路生成処理
図６は、実施の形態に係る代替経路生成処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、提供装置１０による支援を利用する移動の実行中に実行される。なお、代替経路生成処理は、上述の経路生成処理に含まれる。また、図３に示すステップＳ２１２の処理が実行された場合と同様に、プロセッサ１４は、代替経路生成処理によって代替の移動経路を生成した後に、ステップＳ２１４～Ｓ２１８、及びステップＳ１０６及びＳ１０８の処理を実行するものとする。

【0060】

ステップＳ３００において、プロセッサ１４は、通信端末２０を操作するメンバＭ（説明の便宜上、「特定メンバ」と称する）から、既にグループＧ内で共有されている集合場所Ｙに集合不可であることを示す通知（連絡）を受け取ったか否かを判定する。ここでいう「既にグループＧ内で共有されている集合場所Ｙ」は、提供装置１０による支援を利用する移動の開始前に設定された１又は複数の集合場所Ｙの１つ（説明の便宜上、「特定集合場所」と称する）と、追加の要求に係る集合場所Ｙとを含む。また、ここでいう「通知」は、例えば、集合不可と判断したメンバＭ（特定メンバ）から提供装置１０に対して自発的に行われる。また、提供装置１０からの「追加の要求に係る集合場所Ｙ」の提示に対してメンバＭ（特定メンバ）が不承認の回答を行うことが当該「通知」の他の例に相当する。なお、「特定メンバ」は、１人又は複数人であってもよい。

【0061】

ステップＳ３００においてプロセッサ１４が当該通知を受け取っている場合、処理はステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２において、プロセッサ１４は、当該通知を行ったメンバＭ（特定メンバ）によって集合不可とされた集合場所（特定集合場所、又は追加の要求に係る集合場所Ｙ）と比べて当該メンバＭに近い集合場所Ｙを含む代替の移動経路を生成する。プロセッサ１４は、上記通知を行ったメンバＭから、集合可能な希望集合場所Ｙｒ及び集合時刻の少なくとも一方を受け取り、受け取った集合場所Ｙ及び集合時刻の少なくとも一方を基礎として、代替の移動経路を生成してもよい。

【0062】

以上説明したように、代替経路生成処理によれば、移動当日の事情に起因して既にグループＧ内で共有されている集合場所Ｙへの集合が困難となったメンバＭと集まり易くすることが可能となる。

【0063】

４－２．通知処理
図７は、実施の形態に係る通知処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、提供装置１０による支援を利用する移動の実行中に繰り返し実行される。より詳細には、このフローチャートの処理は、集合不可であることを示す通知を行ったメンバＭ（特定メンバ）、及び、集合不可とされた集合場所（特定集合場所、又は追加の要求に係る集合場所Ｙ）に集合しているメンバＭの双方を対象として、メンバＭ毎に実行される。

【0064】

図７では、プロセッサ１４は、まず、図６と同様のステップＳ３００の処理を実行する。その結果、ステップＳ３００においてプロセッサ１４が上記通知（集合不可であることを示す通知）を受け取っている場合、処理はステップＳ４００に進む。

【0065】

ステップＳ４００において、プロセッサ１４は、上記通知を行ったメンバＭ（特定メンバ）によって集合不可とされた集合場所（特定集合場所、又は追加の要求に係る集合場所Ｙ）の集合時刻が到来したか否かを判定する。その結果、当該集合時刻が到来した場合（ステップＳ４００；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０２に進む。

【0066】

ステップＳ４０２において、プロセッサ１４は、図７に示す処理の対象となるメンバＭが、上記集合場所の集合時間帯にメンバＭ間での通話を許可しているか否かを判定する。この判定に必要な通話の許可／不許可の情報は、例えば、提供装置１０による支援を利用する移動の開始前に入力されるメンバ情報ＭＩに含まれている。

【0067】

ステップＳ４０２の判定結果がＹｅｓの場合（すなわち、メンバＭが集合時間帯における通話を許可している場合）には、処理はステップＳ４０４に進む。ステップＳ４０４において、プロセッサ１４は、図７に示す処理の対象となるメンバＭに対し、上記通知を行ったメンバＭ（特定メンバ）と上記集合場所（特定集合場所、又は追加の要求に係る集合場所Ｙ）に集合するメンバＭとの間での通話に関する注意喚起のための通知（例えば、ポップアップ通知）を行う。

【0068】

一方、ステップＳ４０２の判定結果がＮｏの場合（すなわち、メンバＭが集合時間帯における通話を許可していない場合）には、処理はステップＳ４０６に進む。

【0069】

ステップＳ４０６において、プロセッサ１４は、図７に示す処理の対象となるメンバＭが、上記集合場所の集合時間帯に他のメンバＭからの通知の表示を許可しているか否かを判定する。この判定に必要な通知の表示の許可／不許可の情報は、例えば、提供装置１０による支援を利用する移動の開始前に入力されるメンバ情報ＭＩに含まれている。より詳細には、ここでいう「通知の表示」は、通信端末２０の画面に表示される通知に関するものであり、離れた場所にいるメンバＭ同士でお互いの情報（例えば、メンバＭの食事内容に関する写真等の情報）を交換するためのものである。当該通知は、例えば、チャットもしくは電子メールの送信、又は、写真等のデータファイルの相互共有を利用して行われる。

【0070】

ステップＳ４０６の判定結果がＹｅｓの場合（すなわち、メンバＭが集合時間帯における通知の表示を許可している場合）には、処理はステップＳ４０８に進む。ステップＳ４０８において、プロセッサ１４は、図７に示す処理の対象となるメンバＭに対し、上記通知を行ったメンバＭ（特定メンバ）と上記集合場所（特定集合場所、又は追加の要求に係る集合場所Ｙ）に集合するメンバＭとの間での通知の表示に関する注意喚起のための通知（例えば、ポップアップ通知）を行う。

【0071】

一方、ステップＳ４０６の判定結果がＮｏの場合（すなわち、メンバＭが集合時間帯における通知の表示を許可していない場合）には、図７に示すフローチャートの処理が終了する。

【0072】

以上説明したように、通知処理によれば、移動当日の事情に起因して集合が困難となったメンバＭ間での集合時間帯における情報交換（通話、又は通知の表示）によるリアルタイムな情報の共有を支援することができる。

【符号の説明】

【0073】

１ 通信ネットワーク
１０ 経路情報提供装置
１２ 通信装置
１４ プロセッサ
１６ 記憶装置
２０ 通信端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】