特許 7613415 状態検出システムおよび接続ケーブル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-06

(45)【発行日】2025-01-15

(54)【発明の名称】状態検出システムおよび接続ケーブル

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20250107BHJP

   B60L 53/18 20190101ALI20250107BHJP

   B60L 53/53 20190101ALI20250107BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 301B

H02J7/00 P

B60L53/18

B60L53/53

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022073426

(22)【出願日】2022-04-27

(65)【公開番号】P2023162788

(43)【公開日】2023-11-09

【審査請求日】2023-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】生島 嘉大

(72)【発明者】

【氏名】中村 優誠

(72)【発明者】

【氏名】銭花 理香子

【審査官】辻丸 詔

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０００８９９４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２２－０４２３４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２８５１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１６２１７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４６７０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｂ６０Ｌ ５３／１８

Ｂ６０Ｌ ５３／５３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

蓄電部を備える蓄電車両と電動車両と接続ケーブルとの接続状態を検出する状態検出システムであって、
前記電動車両と前記蓄電車両とを電気的に接続可能で、かつ、前記蓄電車両同士を電気的に接続可能な接続ケーブルと、
前記接続ケーブルの接続状態を判定する判定部と、
前記電動車両と前記接続ケーブルとの電気的な接続状態を検出する第１検出部と、
前記蓄電車両と前記接続ケーブルとの電気的な接続状態を検出する第２検出部と、を備え、
前記判定部は、前記第１検出部および前記第２検出部の検出結果に基づき、前記接続ケーブルの接続状態を判定し、
前記電動車両は、電動車両側端子を含み、
前記蓄電車両は、蓄電車両側端子を含み、
前記接続ケーブルは、
ケーブル部分と、
前記ケーブル部分の両端に設けられている一対のコネクタと、を含み、
前記一対のコネクタの各々は、
前記電動車両側端子と接続可能であるとともに前記蓄電車両側端子とは接続不可な第１端子と、
前記蓄電車両側端子と接続可能であるとともに前記電動車両側端子とは接続不可な第２端子と、を有し、
前記第１検出部は、前記第１端子の電気的な状態に基づき、前記電動車両と前記接続ケーブルとの電気的な接続状態を検出し、
前記第２検出部は、前記第２端子の電気的な状態に基づき、前記蓄電車両と前記接続ケーブルとの電気的な接続状態を検出する、状態検出システム。

【請求項2】

前記接続ケーブルは、前記蓄電車両と外部充電器とを電気的に接続可能であり、
前記接続ケーブルと前記外部充電器との電気的な接続状態を検出する第３検出部をさらに備え、
前記判定部は、前記第３検出部の検出結果に基づき、前記接続ケーブルの接続状態を判定する、請求項１に記載の状態検出システム。

【請求項3】

前記外部充電器は、充電器側端子を含み、
前記一対のコネクタの各々は、前記充電器側端子と接続可能であるとともに前記電動車両側端子および前記蓄電車両側端子の各々とは接続不可な第３端子を有し、
前記第３検出部は、前記第３端子の電気的な状態に基づき、前記外部充電器と前記接続ケーブルとの電気的な接続状態を検出する、請求項２に記載の状態検出システム。

【請求項4】

蓄電部を備える蓄電車両と電動車両とを電気的に接続可能で、かつ、前記蓄電車両同士を電気的に接続可能な接続ケーブルであって、
前記電動車両と前記接続ケーブルとの電気的な接続状態を検出する第１検出部と、
前記蓄電車両と前記接続ケーブルとの電気的な接続状態を検出する第２検出部と、
ケーブル部分と、
前記ケーブル部分の両端に設けられている一対のコネクタと、を備え、
前記電動車両は、電動車両側端子を含み、
前記蓄電車両は、蓄電車両側端子を含み、
前記一対のコネクタの各々は、
前記電動車両側端子と接続可能であるとともに前記蓄電車両側端子とは接続不可な第１端子と、
前記蓄電車両側端子と接続可能であるとともに前記電動車両側端子とは接続不可な第２端子と、を含み、
前記第１検出部は、前記第１端子の電気的な状態に基づき、前記電動車両との電気的な接続状態を検出し、
前記第２検出部は、前記第２端子の電気的な状態に基づき、前記蓄電車両との電気的な接続状態を検出する、接続ケーブル。

【請求項5】

前記蓄電車両と外部充電器とを電気的に接続可能であり、
前記外部充電器と前記接続ケーブルとの電気的な接続状態を検出する第３検出部をさらに備える、請求項４に記載の接続ケーブル。

【請求項6】

前記外部充電器は、充電器側端子を含み、
前記一対のコネクタの各々は、前記充電器側端子と接続可能であるとともに前記電動車両側端子および前記蓄電車両側端子の各々とは接続不可な第３端子を有し、
前記第３検出部は、前記第３端子の電気的な状態に基づき、前記外部充電器と前記接続ケーブルとの電気的な接続状態を検出する、請求項５に記載の接続ケーブル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、状態検出システムおよび接続ケーブルに関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０１３－２４６７０１号公報（特許文献１）には、サーバと、電気自動車と、電気自動車に離脱可能に接続されるバッテリトレーラとを備えるバッテリトレーラシステムが開示されている。バッテリトレーラは、電気自動車との接続エラー等の情報を含む接続状況情報をサーバに送信する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－２４６７０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、電気自動車は１台のバッテリトレーラのみから電力が供給されることが開示されている一方、動作中の電気自動車に複数のバッテリトレーラから電力が供給されることが考慮されていない。このため、電気自動車は十分な電力量がバッテリトレーラから供給されずに、動作中に電力不足により停止する場合があると考えられる。したがって、電気自動車（電動車両）の動作中にバッテリトレーラから電気自動車に十分な量の電力を供給することが望まれている。

【0005】

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電動車両の動作中に蓄電車両から電動車両に十分な量の電力を供給することが可能な状態検出システムおよび接続ケーブルを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の局面に係る状態検出システムは、蓄電部を備える蓄電車両と電動車両と接続ケーブルとの接続状態を検出する状態検出システムであって、電動車両と蓄電車両とを電気的に接続可能で、かつ、蓄電車両同士を電気的に接続可能な接続ケーブルと、接続ケーブルの接続状態を判定する判定部と、電動車両と接続ケーブルとの電気的な接続状態を検出する第１検出部と、蓄電車両と接続ケーブルとの電気的な接続状態を検出する第２検出部と、を備え、判定部は、第１検出部および第２検出部の検出結果に基づき、接続ケーブルの接続状態を判定する。

【0007】

本開示の第１の局面に係る状態検出システムには、上記のように、電動車両と接続ケーブルとの電気的な接続状態を検出する第１検出部と、蓄電車両と接続ケーブルとの電気的な接続状態を検出する第２検出部とが備えられる。また、判定部は、第１検出部および第２検出部の検出結果に基づき、接続ケーブルの接続状態を判定する。これにより、判定部は、第１検出部および第２検出部の各々の検出結果に基づき、電動車両と蓄電車両とを接続する接続ケーブルの接続状態を判定することができる。また、判定部は、第２検出部の検出結果に基づき、蓄電車両同士を接続する接続ケーブルの接続状態を判定することができる。その結果、電動車両と第１の蓄電車両とを接続ケーブルにより接続し、かつ、第１の蓄電車両と第２の蓄電車両とを接続ケーブルにより接続した状態で、第１および第２の蓄電車両の各々から接続ケーブルを介して、より確実に電動車両に電力を供給することができる。これにより、電動車両の動作中に電動車両に十分な量の電力を供給することができる。

【0008】

上記第１の局面に係る状態検出システムにおいて、好ましくは、電動車両は、電動車両側端子を含み、蓄電車両は、蓄電車両側端子を含み、接続ケーブルは、ケーブル部分と、ケーブル部分の両端に設けられている一対のコネクタを含み、一対のコネクタの各々は、電動車両側端子と接続する第１端子と、蓄電車両側端子と接続する第２端子とを有し、第１検出部は、第１端子の電気的な状態に基づき、電動車両と接続ケーブルとの電気的な接続状態を検出し、第２検出部は、第２端子の電気的な状態に基づき、蓄電車両と接続ケーブルとの電気的な接続状態を検出する。これにより、第１検出部は、第１端子の電気的な状態を検出することによって、電動車両と接続ケーブルとの電気的な接続状態を容易に検出することができる。また、第２検出部は、第２端子の電気的な状態を検出することによって、蓄電車両と接続ケーブルとの電気的な接続状態を容易に検出することができる。

【0009】

上記第１の局面に係る状態検出システムにおいて、好ましくは、接続ケーブルは、蓄電車両と外部充電器とを電気的に接続可能であり、接続ケーブルと外部充電器との電気的な接続状態を検出する第３検出部をさらに備え、判定部は、第３検出部の検出結果に基づき、接続ケーブルの接続状態を判定する。このように構成すれば、判定部は、第３検出部の検出結果に基づき、蓄電車両と外部充電器とを接続する接続ケーブルの接続状態を判定することができる。その結果、接続ケーブルを介して外部充電器から蓄電車両に、より確実に電力を供給することができる。

【0010】

この場合、好ましくは、外部充電器は、充電器側端子を含み、接続ケーブルは、ケーブル部分と、ケーブル部分の両端に設けられている一対のコネクタを含み、一対のコネクタの各々は、充電器側端子と接続する第３端子を有し、第３検出部は、第３端子の電気的な状態に基づき、外部充電器と接続ケーブルとの電気的な接続状態を検出する。このように構成すれば、第３検出部は、第３端子の電気的な状態を検出することによって、外部充電器と接続ケーブルとの電気的な接続状態を容易に検出することができる。

【0011】

本開示の第２の局面に係る接続ケーブルは、蓄電部を備える蓄電車両と電動車両とを電気的に接続可能で、かつ、蓄電車両同士を電気的に接続可能な接続ケーブルであって、電動車両と接続ケーブルとの電気的な接続状態を検出する第１検出部と、蓄電車両と接続ケーブルとの電気的な接続状態を検出する第２検出部と、を備える。

【0012】

本開示の第２の局面に係る接続ケーブルでは、上記のように、電動車両と接続ケーブルとの電気的な接続状態を検出する第１検出部と、蓄電車両と接続ケーブルとの電気的な接続状態を検出する第２検出部とが備えられる。これにより、第１検出部および第２検出部の各々の検出結果に基づいて電動車両と第１の蓄電車両との間において接続ケーブルを介した電力の授受をより確実に行うことができる。また、第２検出部の検出結果に基づいて第１の蓄電車両と第２の蓄電車両との間において接続ケーブルを介した電力の授受をより確実に行うことができる。その結果、電動車両と第１の蓄電車両とを接続ケーブルにより接続し、かつ、第１の蓄電車両と第２の蓄電車両とを接続ケーブルにより接続した状態で、第１および第２の蓄電車両の各々から接続ケーブルを介して、より確実に電動車両に電力を供給することができる。これにより、電動車両の動作中に電動車両に十分な量の電力を供給することが可能な接続ケーブルを提供することができる。

【0013】

上記第２の局面に係る接続ケーブルにおいて、好ましくは、接続ケーブルは、蓄電車両と外部充電器とを電気的に接続可能であり、外部充電器と接続ケーブルとの電気的な接続状態を検出する第３検出部を備える。これにより、第３検出部の検出結果に基づいて蓄電車両と外部充電器との間において接続ケーブルを介した電力の授受をより確実に行うことができる。

【発明の効果】

【0014】

本開示によれば、電動車両の動作中に蓄電車両から電動車両に十分な量の電力を供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】一実施形態による状態検出システムの構成の一例を示す図である。

【図2】図２（Ａ）は、外部充電器とバッテリトレーラとが接続ケーブルにより接続されている状態を示す図である。図２（Ｂ）は、外部充電器と電動車両とが接続ケーブルにより接続されている状態を示す図である。

【図3】図３（Ａ）は、コネクタの端子構造を示す図である。図３（Ｂ）は、電動車両の端子構造を示す図である。図３（Ｃ）は、バッテリトレーラの端子構造を示す図である。図３（Ｄ）は、外部充電器の端子構造を示す図である。

【図4】コネクタの各端子の状態とコネクタの状態（接続状態）との関係を示す図である。

【図5】一実施形態の変形例による状態検出システムの構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0017】

図１は、本実施形態に係る状態検出システム１００の構成を示す図である。図１では、一例として、１台の電動車両１０と、２台のバッテリトレーラ２０とが接続されている状態における状態検出システム１００が図示されている。

【0018】

図１に示すように、状態検出システム１００は、複数（図１では２本）の接続ケーブル１を含む。一方の接続ケーブル１は、電動車両１０とバッテリトレーラ２０とを、電気的かつ物理的に接続している。他方の接続ケーブル１は、２台のバッテリトレーラ２０を電気的かつ物理的に接続している。図１および以下の説明では適宜、説明のために後方のバッテリトレーラ２０をバッテリトレーラ２０Ａと記載する。なお、バッテリトレーラ２０は、本開示の「蓄電車両」の一例である。

【0019】

電動車両１０は、荷役搬送用の車両である。電動車両１０は、バッテリ１１と、バッテリコントローラ１２と、端子部１３（図３（Ｂ）参照）とを含む。電動車両１０は、バッテリ１１の電力を用いて走行および荷役搬送等の動作を行う。バッテリコントローラ１２は、バッテリ１１の電力（電圧および電流）状態や温度等を管理する。端子部１３には、接続ケーブル１のコネクタ２（後述）が接続される。なお、バッテリコントローラ１２は、本開示の「第１検出部」の一例である。

【0020】

バッテリトレーラ２０は、走行用電池パック２１と、電池コントローラ２２と、端子部２３（図３（Ｃ）参照）とを含む。バッテリトレーラ２０は、電動車両１０による荷役作業中等に、接続ケーブル１を介して走行用電池パック２１の電力を電動車両１０に供給する。電池コントローラ２２は、走行用電池パック２１の電力（電圧および電流）状態や温度等を管理する。なお、走行用電池パック２１および電池コントローラ２２は、それぞれ、本開示の「蓄電部」および「第２検出部」の一例である。

【0021】

端子部２３には、接続ケーブル１のコネクタ２（後述）が接続される。端子部２３は、バッテリトレーラ２０の前方側および後方側の各々に設けられている。したがって、バッテリトレーラ２０は、前方側および後方側の各々に接続ケーブル１が接続可能に構成されている。

【0022】

バッテリトレーラ２０Ａの走行用電池パック２１Ａおよび電池コントローラ２２Ａは、それぞれ、走行用電池パック２１および電池コントローラ２２と同じ構成である。バッテリトレーラ２０Ａは、電動車両１０による荷役作業中等に、接続ケーブル１を介して走行用電池パック２１Ａの電力を電動車両１０に供給する。なお、図示は省略するが、バッテリトレーラ２０Ａは、バッテリトレーラ２０の端子部２３と同じ構成の端子部を有している。

【0023】

バッテリトレーラ２０の走行用電池パック２１の容量は、電動車両１０のバッテリ１１の容量よりも大きい。これにより、電動車両１０の動作可能時間を、走行用電池パック２１の電力により容易に長くする（たとえば２倍以上にする）ことが可能である。

【0024】

接続ケーブル１は、ケーブル部分１ａと、ケーブル部分１ａの両端に設けられている一対のコネクタ２とを含む。ケーブル部分１ａには、制御コントローラ１ｂが設けられている。また、一対のコネクタ２の各々には、コネクタ２の各端子（２ａ～２ｅ）の電流値または電圧値等を検知するセンサ３が設けられている。なお、センサ３は、本開示の「第１検出部」、「第２検出部」、および、「第３検出部」の一例である。また、制御コントローラ１ｂは、本開示の「判定部」の一例である。

【0025】

接続ケーブル１は、コネクタ２が電動車両１０の端子部１３（図３（Ｂ）参照）に接続されることにより、電動車両１０と電気的に接続される。また、接続ケーブル１は、コネクタ２がバッテリトレーラ２０の端子部２３（図３（Ｃ）参照）に接続されることにより、バッテリトレーラ２０と電気的に接続される。

【0026】

また、図２（Ａ）に示すように、接続ケーブル１は、コネクタ２が外部充電器３０に接続されることにより、外部充電器３０と電気的に接続される。これにより、接続ケーブル１により、外部充電器３０とバッテリトレーラ２０とを電気的に接続可能である。

【0027】

また、図２（Ｂ）に示すように、接続ケーブル１により、外部充電器３０と電動車両１０とを電気的に接続可能である。

【0028】

外部充電器３０は、電源部３１と、電源コントローラ３２と、端子部３３（図３（Ｄ）参照）とを含む。外部充電器３０は、電源部３１の電力を用いてバッテリトレーラ２０および電動車両１０を充電する。電源コントローラ３２は、電源部３１の電力（電圧および電流）状態や温度等を管理する。端子部３３には、接続ケーブル１のコネクタ２が接続される。なお、電源コントローラ３２は、本開示の「第３検出部」の一例である。

【0029】

図３（Ａ）に示すように、コネクタ２は、正極端子２ａと、負極端子２ｂと、電動車両用端子２ｃと、充電器用端子２ｄと、トレーラ用端子２ｅとを含む。これらの各端子（２ａ～２ｅ）は、格子状（マトリクス状）に配置されている。なお、各端子（２ａ～２ｅ）の配置はこれに限られない。また、電動車両用端子２ｃおよび充電器用端子２ｄは、それぞれ、本開示の「第１端子」および「第３端子」の一例である。また、トレーラ用端子２ｅは、本開示の「第２端子」の一例である。また、正極端子２ａおよび負極端子２ｂは、本開示の「第１端子」、「第２端子」、および、「第３端子」の一例である。

【0030】

正極端子２ａおよび負極端子２ｂは、電源用の端子である。また、電動車両用端子２ｃは、接続ケーブル１と電動車両１０とを電気的に接続するための端子である。また、トレーラ用端子２ｅは、接続ケーブル１とバッテリトレーラ２０とを電気的に接続するための端子である。また、充電器用端子２ｄは、接続ケーブル１と外部充電器３０とを電気的に接続するための端子である。

【0031】

図３（Ｂ）に示すように、電動車両１０の端子部１３は、正極端子１３ａと、負極端子１３ｂと、端子１３ｃとを含む。正極端子１３ａ、負極端子１３ｂ、および、端子１３ｃは、それぞれ、コネクタ２の正極端子２ａ、負極端子２ｂ、および、電動車両用端子２ｃと接続される。なお、正極端子１３ａ、負極端子１３ｂ、および、端子１３ｃは、本開示の「電動車両側端子」の一例である。

【0032】

図３（Ｃ）に示すように、バッテリトレーラ２０の端子部２３は、正極端子２３ａと、負極端子２３ｂと、端子２３ｅとを含む。正極端子２３ａ、負極端子２３ｂ、および、端子２３ｅは、それぞれ、コネクタ２の正極端子２ａ、負極端子２ｂ、および、トレーラ用端子２ｅと接続される。なお、正極端子２３ａ、負極端子２３ｂ、および、端子２３ｅは、本開示の「蓄電車両側端子」の一例である。

【0033】

図３（Ｄ）に示すように、外部充電器３０の端子部３３は、正極端子３３ａと、負極端子３３ｂと、端子３３ｄとを含む。正極端子３３ａ、負極端子３３ｂ、および、端子３３ｄは、それぞれ、コネクタ２の正極端子２ａ、負極端子２ｂ、および、充電器用端子２ｄと接続される。なお、正極端子３３ａ、負極端子３３ｂ、および、端子３３ｄは、本開示の「充電器側端子」の一例である。

【0034】

電動車両１０のバッテリコントローラ１２は、電動車両１０に接続されているコネクタ２のセンサ３の検出値を取得する。バッテリコントローラ１２は、取得された検出値に基づき、正極端子２ａ、負極端子２ｂ、および、電動車両用端子２ｃの各々が導通状態（図４の「○」参照）で、かつ、トレーラ用端子２ｅおよび充電器用端子２ｄの各々が非導通状態（図４の「×」参照）であることを検知した場合（図４の「電動車両接続」の欄参照）に、電動車両１０と接続ケーブル１とが正常に接続されていると判定する。なお、バッテリコントローラ１２は、上記以外の場合は、電動車両１０と接続ケーブル１とが正常に接続されていないと判定する。

【0035】

バッテリトレーラ２０の電池コントローラ２２は、バッテリトレーラ２０に接続されているコネクタ２のセンサ３の検出値を取得する。電池コントローラ２２は、取得された検出値に基づき、正極端子２ａ、負極端子２ｂ、および、トレーラ用端子２ｅの各々が導通状態で、かつ、電動車両用端子２ｃおよび充電器用端子２ｄの各々が非導通状態であることを検知した場合（図４の「バッテリトレーラ接続」の欄参照）に、バッテリトレーラ２０と接続ケーブル１とが正常に接続されていると判定する。なお、電池コントローラ２２は、上記以外の場合は、バッテリトレーラ２０と接続ケーブル１とが正常に接続されていないと判定する。

【0036】

外部充電器３０の電源コントローラ３２は、外部充電器３０に接続されているコネクタ２のセンサ３の検出値を取得する。電源コントローラ３２は、取得された検出値に基づき、正極端子２ａ、負極端子２ｂ、および、充電器用端子２ｄの各々が導通状態で、かつ、電動車両用端子２ｃおよびトレーラ用端子２ｅの各々が非導通状態であることを検知した場合（図４の「充電器接続」の欄参照）に、バッテリトレーラ２０と接続ケーブル１とが正常に接続されていると判定する。なお、電池コントローラ２２は、上記以外の場合は、バッテリトレーラ２０と接続ケーブル１とが正常に接続されていないと判定する。

【0037】

なお、バッテリコントローラ１２（電池コントローラ２２、電源コントローラ３２）は、正極端子２ａ、負極端子２ｂ、電動車両用端子２ｃ、トレーラ用端子２ｅ、および、充電器用端子２ｄの各々が非導通状態であることを検知した場合（図４の「未接続」の欄参照）、コネクタ２が未接続であると判定する。また、バッテリコントローラ１２（電池コントローラ２２、電源コントローラ３２）は、電動車両用端子２ｃ、トレーラ用端子２ｅ、および、充電器用端子２ｄのうち２つ以上が導通状態であることを検知した場合（図４の「故障」の欄の上欄参照）、コネクタ２が故障していると判定する。また、バッテリコントローラ１２（電池コントローラ２２、電源コントローラ３２）は、正極端子２ａおよび負極端子２ｂが導通状態であるにも拘わらず、電動車両用端子２ｃ、トレーラ用端子２ｅ、および、充電器用端子２ｄの各々が非導通状態であることを検知した場合（図４の「故障」の欄の下欄参照）、コネクタ２が故障していると判定する。バッテリコントローラ１２（電池コントローラ２２、電源コントローラ３２）は、コネクタ２が故障している（未接続）と判定した場合に、電動車両１０（バッテリトレーラ２０、外部充電器３０）にコネクタ２（接続ケーブル１）が故障（未接続）状態であることを通知してもよい。

【0038】

ここで、図１に示す例では、電動車両１０とバッテリトレーラ２０とを接続する接続ケーブル１の制御コントローラ１ｂは、電動車両１０のバッテリコントローラ１２およびバッテリトレーラ２０の電池コントローラ２２の各々の上記判定結果（本開示の「検出結果」の一例）に基づき、接続ケーブル１の接続状態を判定する。具体的には、制御コントローラ１ｂは、電動車両１０と接続ケーブル１とが正常に接続されているとバッテリコントローラ１２により判定され、かつ、バッテリトレーラ２０と接続ケーブル１とが正常に接続されていると電池コントローラ２２により判定された場合に、接続ケーブル１により電動車両１０とバッテリトレーラ２０とが正常に接続されていると判定する。

【0039】

また、制御コントローラ１ｂは、電動車両１０と接続ケーブル１とが正常に接続されていないとバッテリコントローラ１２により判定された場合、および、バッテリトレーラ２０と接続ケーブル１とが正常に接続されていないと電池コントローラ２２により判定された場合の少なくとも一方において、接続ケーブル１により電動車両１０とバッテリトレーラ２０とが正常に接続されていないと判定する。

【0040】

また、バッテリトレーラ２０同士を接続する接続ケーブル１の制御コントローラ１ｂは、２つのバッテリトレーラ２０の各々の電池コントローラ２２の上記判定結果（本開示の「検出結果」の一例）に基づき、接続ケーブル１の接続状態を判定する。具体的には、制御コントローラ１ｂは、バッテリトレーラ２０と接続ケーブル１とが正常に接続されていると２つの電池コントローラ２２の各々により判定された場合に、接続ケーブル１によりバッテリトレーラ２０同士が正常に接続されていると判定する。

【0041】

また、制御コントローラ１ｂは、２つの電池コントローラ２２の少なくとも一方によりバッテリトレーラ２０と接続ケーブル１とが正常に接続されていないと判定された場合に、接続ケーブル１によりバッテリトレーラ２０同士が正常に接続されていないと判定する。

【0042】

また、図２（Ａ）に示す例では、バッテリトレーラ２０と外部充電器３０とを接続する接続ケーブル１の制御コントローラ１ｂは、バッテリトレーラ２０の電池コントローラ２２および外部充電器３０の電源コントローラ３２の各々の上記判定結果（本開示の「検出結果」の一例）に基づき、接続ケーブル１の接続状態を判定する。具体的には、制御コントローラ１ｂは、バッテリトレーラ２０と接続ケーブル１とが正常に接続されていると電池コントローラ２２により判定され、かつ、外部充電器３０と接続ケーブル１とが正常に接続されていると電源コントローラ３２により判定された場合に、接続ケーブル１によりバッテリトレーラ２０と外部充電器３０とが正常に接続されていると判定する。

【0043】

また、制御コントローラ１ｂは、バッテリトレーラ２０と接続ケーブル１とが正常に接続されていないと電池コントローラ２２により判定された場合、および、外部充電器３０と接続ケーブル１とが正常に接続されていないと電源コントローラ３２により判定された場合の少なくとも一方において、接続ケーブル１によりバッテリトレーラ２０と外部充電器３０とが正常に接続されていないと判定する。

【0044】

また、図２（Ｂ）に示す例では、電動車両１０と外部充電器３０とを接続する接続ケーブル１の制御コントローラ１ｂは、電動車両１０のバッテリコントローラ１２および外部充電器３０の電源コントローラ３２の各々の上記判定結果（本開示の「検出結果」の一例）に基づき、接続ケーブル１の接続状態を判定する。具体的には、制御コントローラ１ｂは、電動車両１０と接続ケーブル１とが正常に接続されているとバッテリコントローラ１２により判定され、かつ、外部充電器３０と接続ケーブル１とが正常に接続されていると電源コントローラ３２により判定された場合に、接続ケーブル１により電動車両１０と外部充電器３０とが正常に接続されていると判定する。

【0045】

また、制御コントローラ１ｂは、電動車両１０と接続ケーブル１とが正常に接続されていないとバッテリコントローラ１２により判定された場合、および、外部充電器３０と接続ケーブル１とが正常に接続されていないと電源コントローラ３２により判定された場合の少なくとも一方において、接続ケーブル１により電動車両１０と外部充電器３０とが正常に接続されていないと判定する。

【0046】

制御コントローラ１ｂは、接続ケーブル１による接続が正常であると判定した場合に、接続ケーブル１による電力の授受を可能とする。具体的には、制御コントローラ１ｂは、接続ケーブル１による接続が正常であると判定した場合に、接続ケーブル１に設けられる図示しないリレー（システムのメインリレー）を制御することにより、電力の授受が遮断された状態を解除する。なお、制御コントローラ１ｂは、接続ケーブル１による接続が正常ではないと判定した場合、リレーの制御を行わずに、電力の授受が遮断された状態を維持する。

【0047】

以上のように、本実施形態においては、制御コントローラ１ｂは、バッテリコントローラ１２および電池コントローラ２２の判定結果に基づき、接続ケーブル１の接続状態を判定する。これにより、制御コントローラ１ｂにより、電動車両１０とバッテリトレーラ２０とが接続ケーブル１により正常に接続されたことが確認された状態で、接続ケーブル１を通じた電力の授受を行うことができる。また、制御コントローラ１ｂにより、バッテリトレーラ２０同士が接続ケーブル１により正常に接続されたことが確認された状態で、接続ケーブル１を通じた電力の授受を行うことができる。その結果、電動車両１０と、複数のバッテリトレーラ２０とを接続ケーブル１により接続した状態で、複数のバッテリトレーラ２０の各々から電動車両１０に電力を供給することができる。これにより、電動車両１０の走行（作業）時間を容易に長くすることができる。

【0048】

また、電動車両１０とバッテリトレーラ２０とを接続する接続ケーブル１と、バッテリトレーラ２０同士を接続する接続ケーブル１とを共通化することができる。その結果、部品の種類数を低減することができる。

【0049】

また、上記実施形態では、センサ３の検出値を取得した各車両（充電器）のコントローラ（１２、２２、３２）が、コネクタ２の接続が正常か否かを判定する例を示したが、本開示はこれに限られない。図５に示すように、上記判定を行うコントローラ４２ａがコネクタ４２に設けられいてもよい。この場合、接続ケーブル４１の制御コントローラ１ｂは、一対のコネクタ４２の各々のコントローラ４２ａの判定に基づき、接続ケーブル４１の接続が正常か否かを判定する。なお、コントローラ４２ａは、本開示の「第１検出部」、「第２検出部」、および、「第３検出部」の一例である。

【0050】

また、上記実施形態では、接続ケーブル１に設けられた制御コントローラ１ｂが、接続ケーブル１の接続状態が正常か否かを判定する例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、電動車両１０のバッテリコントローラ１２、バッテリトレーラ２０の電池コントローラ２２、および、外部充電器３０の電源コントローラ３２の少なくとも１つが、接続ケーブル１の接続状態が正常か否かを判定してもよい。また、接続ケーブル１、電動車両１０、バッテリトレーラ２０、および、外部充電器３０とは別個に、接続ケーブル１の接続状態が正常か否かを判定するサーバが備えられていてもよい。この場合、上記サーバは、通信により各コネクタ２の接続状態に関する情報を取得してもよい。

【0051】

また、上記実施形態では、バッテリ１１を管理するバッテリコントローラ１２、走行用電池パック２１を管理する電池コントローラ２２、および、電源部３１を管理する電源コントローラ３２の各々が、コネクタ２の接続状態を判定（検出）する例を示したが、本開示はこれに限られない。電動車両１０（バッテリトレーラ２０、外部充電器３０）において、バッテリコントローラ１２（電池コントローラ２２、電源コントローラ３２）とは別個に、上記判定（検出）専用のコントローラが設けられていてもよい。

【0052】

なお、上記実施形態に記載されている構成、および、上記の各種変形例は、任意に組み合わされて実施されてもよい。

【0053】

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0054】

１、４１ 接続ケーブル，１ａ ケーブル部分，１ｂ 制御コントローラ（判定部），２、４２ コネクタ，２ａ 正極端子（第１端子）（第２端子）（第３端子），２ｂ 負極端子（第１端子）（第２端子）（第３端子），２ｃ 電動車両用端子（第１端子），２ｄ 充電器用端子（第３端子），２ｅ トレーラ用端子（第２端子），３ センサ（第１検出部）（第２検出部）（第３検出部），１０ 電動車両，１３ａ 正極端子（電動車両側端子），１３ｂ 負極端子（電動車両側端子），１３ｃ 端子（電動車両側端子），１２ バッテリコントローラ（第１検出部），２０ バッテリトレーラ（蓄電車両），２１ 走行用電池パック（蓄電部），２２ 電池コントローラ（第２検出部），２３ａ 正極端子（蓄電車両側端子），２３ｂ 負極端子（蓄電車両側端子）， ２３ｅ 端子（蓄電車両側端子），３２ 電源コントローラ（第３検出部），３３ａ 正極端子（充電器側端子），３３ｂ 負極端子（充電器側端子），３３ｄ 端子（充電器側端子），１００ 状態検出システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】