特許 7613799 太ももの形状に応じて変形可能な歩行補助装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-06

(45)【発行日】2025-01-15

(54)【発明の名称】太ももの形状に応じて変形可能な歩行補助装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 3/00 20060101AFI20250107BHJP

   B25J 11/00 20060101ALI20250107BHJP

【ＦＩ】

A61H3/00 B

B25J11/00 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022524687

(86)(22)【出願日】2020-10-29

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-01-18

(86)【国際出願番号】 KR2020014850

(87)【国際公開番号】W WO2021086025

(87)【国際公開日】2021-05-06

【審査請求日】2023-10-26

(31)【優先権主張番号】10-2019-0138713

(32)【優先日】2019-11-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】503447036

【氏名又は名称】サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100135079

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 修

(72)【発明者】

【氏名】チェー，ビョンジュン

(72)【発明者】

【氏名】シム，ヨンボ

(72)【発明者】

【氏名】イ，ミンヒュン

(72)【発明者】

【氏名】イ，ヨンベク

(72)【発明者】

【氏名】イ，ジョンウォン

(72)【発明者】

【氏名】ロォ，セ－ゴン

【審査官】今関 雅子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０６１６６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５０４２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０５１０５９８７（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ３／００

Ｂ２５Ｊ １／００－２１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザを補助するように構成される歩行補助装置であって、当該歩行補助装置は、
股関節アクチュエータと、
前記股関節アクチュエータから動力が伝達されて第１軸を中心に回転可能であり、前記第１軸に交差する第２軸を中心に前記股関節アクチュエータに回転可能に連結される上側太ももフレームと、
前記上側太ももフレームに連結され、前記ユーザの太ももの形状に応じて、互いに相対的な回動が可能な複数の分節フレームを含むモーションフレームと、
前記モーションフレームに連結される下側太ももフレームと、を含み、
前記複数の分節フレームは、
第１分節フレームであって、前記第１分節フレームは、前記上側太ももフレーム及び前記下側太ももフレームと並ぶように設けられる、第１分節フレームと、
前記第１分節フレームの一端に回動可能に連結される第２分節フレームと、
前記第１分節フレームの他端に回動可能に連結される第３分節フレームと、
前記第２分節フレームに回動可能に連結される第４分節フレームと、
前記第３分節フレーム及び第４分節フレームに回動可能に連結される第５分節フレームと、を含み、
前記上側太ももフレームは、前記第２分節フレームに連結される、
歩行補助装置。

【請求項2】

前記モーションフレームは、一端が前記第４分節フレームに固定され、他端が前記第５分節フレームに固定される弾性体をさらに含む、請求項１に記載の歩行補助装置。

【請求項3】

前記モーションフレームは、
前記第２分節フレーム及び第４分節フレームの回動角度を制限するための第１ストッパと、
前記第３分節フレーム及び第５分節フレームの回動角度を制限するための第２ストッパと、
をさらに含む、請求項２に記載の歩行補助装置。

【請求項4】

前記第２分節フレームは前記上側太ももフレームに脱着可能であり、前記第３分節フレームは前記下側太ももフレームに脱着可能である、請求項１に記載の歩行補助装置。

【請求項5】

前記モーションフレームは、複数のモーションフレームからなり、前記複数のモーションフレームは、互いに直列に連結される、請求項１に記載の歩行補助装置。

【請求項6】

前記複数のモーションフレームは、第１モーションフレーム、１つ又は複数の第２モーションフレーム、及び第３モーションフレームを含み、前記第１モーションフレーム、前記１つ又は複数の第２モーションフレーム、及び前記第３モーションフレームは、互いに直列に連結され、
前記１つ又は複数の第２モーションフレームの数は、前記ユーザの太ももの長さに応じて調整可能である、請求項５に記載の歩行補助装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、太ももの形状に応じて変形可能な歩行補助装置に関する。

【背景技術】

【0002】

関節の不便な老人や患者が歩行を円滑にする歩行補助装置及び軍事用などの目的でユーザの筋力を補助するための装置が開発されている。歩行補助装置の場合、装置がユーザの体の形状に適するように密着する場合、ユーザが感じる着用感が向上し、装置の体積を減少させ得る。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

一実施形態に係る太ももの形状に応じて変形可能な歩行補助装置は、股関節アクチュエータと、前記股関節アクチュエータから動力が伝達されて第１軸を中心に回転可能であり、前記第１軸に交差する第２軸を中心に前記股関節アクチュエータに回転可能に連結される上側太ももフレームと、前記上側太ももフレームに連結され、互いに相対的な回動が可能な複数の分節フレームを含むモーションフレームと、前記モーションフレームに連結される下側太ももフレームを含む。

【0004】

前記複数の分節フレームは、前記上側太ももフレームに連結される上側分節フレームと、前記下側太ももフレームに連結され、前記上側分節フレームに対して回動可能な下側分節フレームを含むことができる。

【0005】

前記上側分節フレームは前記上側太ももフレームと一体に形成され、前記下側分節フレームは前記下側太ももフレームと一体に形成されることができる。

【0006】

前記上側分節フレームは前記上側太ももフレームに脱着可能に連結され、前記下側分節フレームは前記下側太ももフレームに脱着可能に連結されることができる。

【0007】

前記モーションフレームは、一端部が前記上側分節フレームに固定され、他端部が前記下側分節フレームに固定される弾性体をさらに含むことができる。

【0008】

前記モーションフレームは、前記第２軸に平行するように備えられ、前記上側分節フレーム及び下側分節フレームを連結する回動軸をさらに含み、前記弾性体の中央部は前記回動軸を取り囲むことができる。

【0009】

前記モーションフレームは、前記上側分節フレーム及び下側分節フレームの回動角度を制限するためのストッパをさらに含むことができる。

【0010】

前記ストッパは、前記上側分節フレーム及び下側分節フレームのいずれか１つの分節フレームから他の１つの分節フレームに延長形成されることができる。

【0011】

前記複数の分節フレームは、第１分節フレームと、前記第１分節フレームの一端に回動可能に連結され、前記上側太ももフレームに連結される第２分節フレームと、前記第１分節フレームの他端に回動可能に連結される第３分節フレームと、前記第２分節フレームに回動可能に連結される第４分節フレームと、前記第３分節フレーム及び第４分節フレームに回動可能に連結される第５分節フレームを含むことができる。

【0012】

前記モーションフレームは、一端が前記第４分節フレームに固定され、他端が前記第５分節フレームに固定される弾性体をさらに含むことができる。

【0013】

前記モーションフレームは、前記第２分節フレーム及び第４分節フレームの回動角度を制限するための第１ストッパと、前記第３分節フレーム及び第５分節フレームの回動角度を制限するための第２ストッパとをさらに含むことができる。

【0014】

前記第２分節フレームは前記上側太ももフレームに脱着可能であり、前記第３分節フレームは前記下側太ももフレームに脱着可能である。

【0015】

前記モーションフレームは複数に備えられ、複数のモーションフレームは互いに直列に連結されることができる。

【0016】

前記複数のモーションフレームは、第１フレーム本体と、前記第１フレーム本体に受容される第１磁石を含んでいる第１モーションフレームと、前記第１フレーム本体に回動可能に連結される第２フレーム本体と、前記第２フレーム本体に受容されて前記第１磁石と反対極性として向かい合う第２磁石を含む第２モーションフレームを含むことができる。

【0017】

前記第１フレーム本体及び第２フレーム本体は、互いに向かい合う端部に形成されているラウンドパートを備えることができる。

【0018】

一実施形態に係る太ももの形状に応じて変形可能な歩行補助装置は、上側太ももフレームと、前記上側太ももフレームに連結され、互いに相対的な回動が可能な複数の分節フレームを含むモーションフレームと、前記モーションフレームに連結される下側太ももフレームとを含み、前記モーションフレームは、前記上側太ももフレーム及び下側太ももフレームがなしている角度を決定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】一実施形態に係るユーザが歩行補助装置を着用している形状を示す図である。

【図2】図１と比較するとき、太ももの厚さがさらに大きいユーザが一実施形態に係る歩行補助装置を着用している形状を示す図である。

【図3】一実施形態に係る歩行補助装置の正面図である。

【図4】一実施形態に係るモーションフレームの正面図である。

【図5】図４の切開線Ｖ－Ｖに沿って切開した断面図である。

【図6】図５のモーションフレームが変形された形状を示す断面図である。

【図7】一実施形態に係るユーザが歩行補助装置を着用している形状を示す図である。

【図8】一実施形態に係るモーションフレームの側面図である。

【図9】図８のモーションフレームが変形された形状を示す断面図である。

【図10】一実施形態に係るモーションフレームの正面図である。

【図11】図１０の切開線ＸＩ－ＸＩに沿って切開した断面図である。

【図12】図１１のモーションフレームが変形された形状を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付の図面を参照して実施形態について詳説する。しかし、本明細書で開示する特定の構造的又は機能的な説明は単に実施形態を説明するための目的として例示したものであり、実施形態は様々な異なる形態で実施され、本発明は本明細書で説明した実施形態に限定されるものではない。実施形態に対するすべての変更、均等物ないし代替物が権利範囲に含まれているものと理解されなければならない。
また、実施形態の構成要素の説明において、第１，第２，Ａ，Ｂ，（ａ），（ｂ）などの用語を使用することがある。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものにすぎず、その用語によって該当の構成要素の本質や順番又は順序などが限定されない。いずれかの構成要素が他の構成要素に「接続」されていると言及されたときには、その他の構成要素に直接的に連結又は接続されてもよいが、中間に他の構成要素が存在してもよいことを理解されたい。

【0021】

いずれか一つの実施形態に含まれている構成要素と、共通の機能を含む構成要素は、他の実施形態で同じ名称を用いて説明することにする。反対となる記載がない以上、いずれか一つの実施形態に記載した説明は、他の実施形態にも適用され、重複する範囲において具体的な説明は省略することにする。

【0022】

図１は、一実施形態に係るユーザが歩行補助装置を着用している形状を示す図であり、図２は、図１と比較するとき、太ももの厚さがさらに大きいユーザが一実施形態に係る歩行補助装置を着用している形状を示す図である。

【0023】

図１及び図２を参照すると、太ももの形状に応じて変形可能な歩行補助装置１００は、ユーザの太ももの形状に応じて変形可能である。例えば、歩行補助装置１００は、細い太ももを有するユーザが密着してもよく、相対的に太い太ももを有するユーザも密着してもよい。歩行補助装置１００がユーザの太ももに密着する場合、歩行補助装置１００がユーザの太ももから離隔される距離が減少し得る。ユーザは、歩行補助装置１００を着用した状態で衣服を着用することができ、ユーザが感じる着用感が向上され得る。

【0024】

歩行補助装置１００は、ユーザの股関節を補助することができる。歩行補助装置１００は、腰着用部９０、股関節アクチュエータ９１、上側太ももフレーム９２、モーションフレーム１、下側太ももフレーム９３、及び太もも着用部９４を含む。モーションフレーム１は、ユーザの太ももの形状に応じて変形されてもよい。上側太ももフレーム９２は、股関節アクチュエータ９１に対する角度が調節され得る。上側太ももフレーム９２の角度調節と、モーションフレーム１の変形程度を通じて、歩行補助装置１００はユーザの太ももに密着することができる。

【0025】

腰着用部９０はユーザの腰を支持する。腰着用部９０は、ユーザの腰周縁に沿って長さを調節できる。腰着用部９０は股関節アクチュエータ９１を支持する。腰着用部９０は、股関節アクチュエータ９１が股関節と並ぶように配置されてもよい。

【0026】

股関節アクチュエータ９１は、ユーザの股関節を補助するための動力を生成することができる。股関節アクチュエータ９１は、上側太ももフレーム９２を支持する。股関節アクチュエータ９１は、上側太ももフレーム９２を第１軸ａ１を中心に回転させることができる。股関節アクチュエータ９１は、太ももの伸展（ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）及び屈曲（ｆｌｅｘｉｏｎ）を補助できる。

【0027】

上側太ももフレーム９２は、股関節アクチュエータ９１から動力が伝達されて第１軸ａ１を中心に回転可能であり、第１軸ａ１に交差する第２軸ａ２を中心に股関節アクチュエータ９１に回転可能に連結されている。上側太ももフレーム９２は、太ももの内転（ａｄｄｕｃｔｉｏｎ）又は外転（ａｂｄｕｃｔｉｏｎ）により、股関節アクチュエータ９１を中心に回転することができる。上側太ももフレーム９２は、太ももの内転又は外転だけでなく、ユーザの太ももの形状に応じて股関節アクチュエータ９１を中心に回転することができる。例えば、太ももが相対的に太いユーザに着用される場合、上側太ももフレーム９２は、股関節アクチュエータ９１を中心に外側に回転してもよい。

【0028】

モーションフレーム１は、ユーザの太ももの形状に応じて変形されるための、余裕自由度を含んでもよい。モーションフレーム１は変形され、上側太ももフレーム９２及び下側太ももフレーム９３がなしている角度を決定し得る。モーションフレーム１は、上側太ももフレーム９２及び下側太ももフレーム９３の間に設けられてもよい。モーションフレーム１は、互いに相対的な回動が可能な複数の分節フレーム１１，１２を含んでもよい。複数の分節フレーム１１，１２は、１自由度の回動可能に連結される上側分節フレーム１１及び下側分節フレーム１２を含んでもよい。

【0029】

例えば、太ももが相対的に太いユーザに着用された状態において、上側分節フレーム１１及び下側分節フレーム１２がなしている角度は、太ももが相対的に細いユーザに着用されている状態において、上側分節フレーム１１及び下側分節フレーム１２がなしている角度よりも小さい。

【0030】

モーションフレーム１は、股関節アクチュエータ９１を中心にした上側太ももフレーム９２の角度に基づいて変形され得る。例えば、太ももが相対的に太いユーザに着用された状態において、上側太ももフレーム９２は、太ももによって外側にずれてもよく、下側分節フレーム１２は、上側分節フレーム１１に対して太ももに向かった方向に曲がる方式で、ユーザの太ももに密着することができる。

【0031】

モーションフレーム１は、上側太ももフレーム９２及び下側太ももフレーム９３と一体に形成されたり、上側太ももフレーム９２及び下側太ももフレーム９３に脱着可能に連結されてもよい。モーションフレーム１が上側太ももフレーム９２及び下側太ももフレーム９３に脱着可能に連結されている場合、ユーザは、必要に応じて、モーションフレーム１を上側太ももフレーム９２及び下側太ももフレーム９３の間に装着させたり、歩行補助装置１００から除去することができる。例えば、モーションフレーム１が歩行補助装置１００から除去される場合、下側太ももフレーム９３は、直接的に上側太ももフレーム９２に装着されてもよい。

【0032】

モーションフレーム１は、上側太ももフレーム９２及び下側太ももフレーム９３の角度を固定するための固定部材（図示せず）を備えてもよい。

【0033】

下側太ももフレーム９３は、モーションフレーム１に連結される。下側太ももフレーム９３は、モーションフレーム１に一体に形成されたり、モーションフレーム１に脱着可能に連結されてもよい。

【0034】

太もも着用部９４は、ユーザの太ももを支持する。太もも着用部９４は、ユーザの太もも周縁に沿って長さを調節できる。

【0035】

図１を参照すると、歩行補助装置１００が太ももが相対的に細いユーザに着用されていることが確認される。この場合、モーションフレーム１の上側分節フレーム１１及び下側分節フレーム１２がなしている角度は大きく、例えば、上側分節フレーム１１及び下側分節フレーム１２は概略一直線をなしている。

【0036】

図２を参照すると、歩行補助装置１００が太ももの相対的に太いユーザに着用されていることが確認される。この場合、上側太ももフレーム９２は、太ももによって第２軸ａ２を中心に外側、言い換えれば、反時計回りにずれた状態を保持する。また、下側分節フレーム１２は、上側分節フレーム１１を中心に内側、言い換えれば、時計回りに回動された状態を保持し、下側太ももフレーム９３はユーザの太ももに密着される。

【0037】

図３は、一実施形態に係る歩行補助装置の正面図であり、図４は、一実施形態に係るモーションフレームの正面図であり、図５は、図４の切開線Ｖ－Ｖに沿って切開した断面図であり、図６は、図５のモーションフレームが変形された形状を示す断面図である。

【0038】

図３～図６を参照すると、モーションフレーム１は、上側分節フレーム１１、下側分節フレーム１２、回動軸１３、弾性体１４、ストッパ１５、上側連結部材１７、ボタン１８、及び下側連結部材１９を含む。

【0039】

上側分節フレーム１１は、上側に備えられる上側太ももフレーム９２に連結される。上側分節フレーム１１は、回動軸１３によって下側分節フレーム１２に回動可能に連結されている。上側分節フレーム１１は、第１上側中空部１１ａ及び第２上側中空部１１ｂを備える。

【0040】

下側分節フレーム１２は、下側に備えられる下側太ももフレーム９３に連結されてもよい。下側分節フレーム１２は、回動軸１３によって上側分節フレーム１１に回動可能に連結されてもよい。

【0041】

回動軸１３は、上側分節フレーム１１及び下側分節フレーム１２を回動可能に連結することができる。例えば、回動軸１３は、上側分節フレーム１１及び下側分節フレーム１２のいずれか１つの分節フレームを貫通し、他の１つの分節フレームに挿入されるロッド（ｒｏｄ）であってもよい。例えば、回動軸１３は、上側分節フレーム１１及び下側分節フレーム１２のいずれか１つの分節フレームに一体形成され、他の１つの分節フレームに向かって突出形成されるロッドであってもよい。回動軸１３は、上側太ももフレーム９２の回動軸である第２軸ａ２に平行に設けられてもよい。

【0042】

回動軸１３は、股関節アクチュエータ９１の駆動軸である第１軸Ａ１と９０度で配置されてもよい。ここで、９０度で配置されることは、股関節アクチュエータ９１の駆動軸である第１軸Ａ１に平行な仮想の補助線が回動軸１３に垂直であることを意味する。このような構造により、股関節アクチュエータ９１によってモーションフレーム１が変形される現像が防止され、股関節アクチュエータ９１の動力が、下側太ももフレーム９３に伝達される間に損失される動力を減らすことができる。

【0043】

歩行補助装置は、股関節アクチュエータ９１による第１軸Ａ１を中心にした運動、股関節アクチュエータ９１に第２軸ａ２を中心に回動可能に連結される上側太ももフレーム９２の回動運動、及び上側分節フレーム１１を中心に回動可能に連結される下側分節フレーム１２の回動運動を実現することができる。

【0044】

弾性体１４は、モーションフレーム１の基本形状が直線状態に保持されるよう補助することができる。弾性体１４は、一端部が上側分節フレーム１１に固定され、他端部が下側分節フレーム１２に固定される。例えば、弾性体１４の一端部は上側分節フレーム１１の第１上側中空部１１ａに受容され、上側分節フレーム１１の内壁に固定され、弾性体１４の他端部は、下側分節フレーム１１の第１下側中空部１２ａに受容され、下側分節フレーム１２の内壁に固定されてもよい。弾性体１４はばねであってもよい。下側分節フレーム１２が上側分節フレーム１１に対して回動軸１３を中心に時計回りに回動する間、弾性体１４が格納している弾性エネルギーは次第に増加し得る。

【0045】

弾性体１４の中央部は、回動軸１３を取り囲むことができる。弾性体１４の端部が上側分節フレーム１１及び／又は下側分節フレーム１２から離脱されても、弾性体１４が安定的に回動軸１３に係止されることができる。

【0046】

ストッパ１５は、上側分節フレーム１１及び下側分節フレーム１２の回動角度を制限する。図６を基準にして、ストッパ１５は、下側分節フレーム１２が上側分節フレーム１１に対して反時計回りに回動することを防止する。ストッパ１５は、下側分節フレーム１２が内側方向にのみ回転するよう補助できる。

【0047】

ストッパ１５は、上側分節フレーム１１及び下側分節フレーム１２のいずれか１つの分節フレームから他の１つの分節フレームに延長形成されてもよい。図６及び図７において、ストッパ１５が下側分節フレーム１２から延びて上側分節フレーム１１の第１上側中空部１１ａに受容されているものと示したが、これに制限されないことを明らかにする。

【0048】

上記において、モーションフレーム１が上側太ももフレーム９２及び下側太ももフレーム９３と一体に形成されたり、脱着可能であることを説明した。以下では、モーションフレーム１が上側太ももフレーム９２及び下側太ももフレーム９３と脱着可能な実施形態を基準にして、脱着構造について具体的に説明する。

【0049】

上側連結部材１７は、上側分節フレーム１１を上側太ももフレーム９２に連結させることができる。上側連結部材１７の一部は、上側分節フレーム１１に受容されてもよく、上側連結部材１７の他の一部は、上側太ももフレーム９２に挿入されてもよい。上側連結部材１７は、連結ホール７ａを備える。上側連結部材１７は、第２上側中空部１１ｂに受容され、弾性体によって支持され得る。

【0050】

ボタン１８は、上側連結部材１７の一側に連結され、少なくとも一部が上側分節フレーム１１の外側に突出されている。ユーザは、ボタン１８をプッシュして上側連結部材１７を押す。

【0051】

上側太ももフレーム９２は、上側連結部材１７の連結ホール７ａに挿入される突起（図示せず）を備えてもよい。ユーザは、ボタン１８をプッシュして上側連結部材１７を押した状態で、上側連結部材１７を上側太ももフレーム９２に挿入した後ボタン１８を外す。この場合、上側連結部材１７は元の位置に戻り、上側太ももフレーム９２に備えられた突起は、上側連結部材１７の連結ホール７ａに挿入される。

【0052】

下側連結部材１９は、上側太ももフレーム９２の突起と同様の機能を行う突起（図示せず）を具備してもよく、下側太ももフレーム９３は、上側連結部材１７及びボタン１８に対応する構成を備えることができる。

【0053】

モーションフレーム１を上側太ももフレーム９２及び／又は下側太ももフレーム９３に脱着させる構造は、これに制限されないことを明らかにする。

【0054】

図７は、一実施形態に係るユーザが歩行補助装置を着用している形状を示す図であり、図８は、一実施形態に係るモーションフレームの側面図であり、図９は、図８のモーションフレームが変形された形状を示す断面図である。

【0055】

図７～図９を参照すると、太ももの形状に応じて変形可能な歩行補助装置２００は、ユーザの太ももの形状に応じて変形可能である。例えば、歩行補助装置２００は、細い太ももを有するユーザに密着されてもよく、相対的に太い太ももを有するユーザにも密着されてもよい。

【0056】

歩行補助装置２００は、腰着用部９０、股関節アクチュエータ９１、上側太ももフレーム９２、モーションフレーム２、下側太ももフレーム９３、及び太もも着用部９４を含む。

【0057】

モーションフレーム２は、複数備えられてもよい。例えば、複数のモーションフレーム２は、互いに直列に連結されている第１モーションフレーム２１、第２モーションフレーム２２、及び第３モーションフレーム２３を含む。複数のモーションフレーム２のそれぞれは、複数の分節フレームを含んでもよい。複数のモーションフレーム２は、互いに相対的に回動可能に連結されている。複数のモーションフレーム２の回動により歩行補助装置２００は、ユーザの太ももの形状に関わらず、ユーザの太ももに密着することができる。以下、第１モーションフレーム２１を基準にして複数の分節フレームに対して説明し、第１モーションフレーム２１の複数の分節フレームは、第２モーションフレーム２２及び／又は第３モーションフレーム２３に同様に適用され得ることを明らかにする。

【0058】

第１モーションフレーム２１は、５角形をなして連結される第１～第５分節フレーム２１１，２１２，２１３，２１４，２１５を含む。第１～第５分節フレーム２１１，２１２，２１３，２１４，２１５は、互いに隣接する分節フレームとヒンジ連結されている。第１分節フレーム２１１は、上側太ももフレーム９２及び／又は下側太ももフレーム９３と並ぶように設けられてもよい。第２分節フレーム２１２は、第１分節フレーム２１１の上端部に回動可能に連結され、第３分節フレーム２１３は、第１分節フレーム２１１の下端部に回動可能に連結されている。第４分節フレーム２１４は、第２分節フレーム２１２に回動可能に連結され、第５分節フレーム２１５は、第３分節フレーム２１３及び第４分節フレーム２１４に回動可能に連結されてもよい。

【0059】

第１モーションフレーム２１は、一端が第４分節フレーム２１４に固定され、他端が第５分節フレーム２１５に固定される弾性体２１８をさらに含んでもよい。弾性体２１８は、第４分節フレーム２１４及び第５分節フレーム２１５の内側に備えられてもよい。第４分節フレーム２１４及び第５分節フレーム２１５の間の角度が増加する場合、弾性体２１８が格納している弾性エネルギーは増加し得る。

【0060】

第１モーションフレーム２１は、第２分節フレーム２１２及び第４分節フレーム２１４の回動角度を制限するための第１ストッパ２１６と、第３分節フレーム２１３及び第５分節フレーム２１５の回動角度を制限するための第２ストッパ２１７をさらに含む。第１ストッパ２１６は、第２分節フレーム２１２の端部に固定され、第４分節フレーム２１４の外側に接触可能である。第２ストッパ２１７は、第３分節フレーム２１３の端部に固定され、第５分節フレーム２１５の外側に接触可能である。

【0061】

第２分節フレーム２１２は、上側太ももフレーム９２と一体に形成されたり、上側太ももフレーム９２に脱着可能に連結されてもよい。第３分節フレーム２１３は、下側太ももフレーム９３と一体に形成されたり、下側太ももフレーム９３に脱着可能に連結されてもよい。例えば、第１連結部材２９１は、上側太ももフレーム９２に挿入されてもよい。第１連結部材２９１が上側太ももフレーム９２に備えられ、第２連結部材２９２が下側太ももフレーム９３に備えられることを明らかにする。

【0062】

第１モーションフレーム２１は、上側太ももフレーム９２と下側太ももフレーム９３との間に配置されてもよいが、第１モーションフレーム２１以外のモーションフレームが直列に並ぶように連結されてもよい。例えば、第１モーションフレーム２１の下方に第２モーションフレーム２２及び第３モーションフレーム２３が並ぶように連結されてもよい。この場合、第１モーションフレーム２１の下側に備えられた第２連結部材２９２は、第２モーションフレーム２２と連結されてもよく、第２モーションフレーム２２又は第３モーションフレーム２３は第３連結部材２９３を備え、第３モーションフレーム２３の下側には、下側太ももフレーム９３に脱着可能に連結されるための第４連結部材２９４が備えられてもよい。

【0063】

第２モーションフレーム２２は、５角形をなして連結される第１～第５分節フレーム２２１，２２２，２２３，２２４，２２５と、第１及び第２ストッパ２２６，２２７と、弾性体２２８を含む。第３モーションフレーム２３は、５角形をなして連結される第１～第５分節フレーム２３１，２３２，２３３，２３４，２３５と、第１及び第２ストッパ２３６，２３７と、弾性体２３８を含む。

【0064】

例えば、第１モーションフレーム２１の第２分節フレーム２１２には、上側太ももフレーム９２に脱着可能に連結されるための第１連結部材２９１が設けられる。例えば、第１モーションフレーム２１の第３分節フレーム２１３及び／又は第２モーションフレーム２２の第２分節フレーム２２２には、第１モーションフレーム２１及び第２モーションフレーム２２を脱着可能に連結するための第２連結部材２９２が設けられる。例えば、第２モーションフレーム２２の第３分節フレーム２２３及び／又は第３モーションフレーム２３の第２分節フレーム２３２には、第２モーションフレーム２２及び第３モーションフレーム２３を脱着可能に連結するための第３連結部材２９３が設けられる。第３モーションフレーム２３の第３分節フレーム２３３には、下側太ももフレーム９３に脱着可能に連結されるための第４連結部材２９４が設けられる。複数のモーションフレーム２１，２２，２３は、ユーザの選択に応じて、その個数が決定され得る。例えば、相対的に太ももの長さが長い人の場合、複数のモーションフレームの個数を増やし得る。

【0065】

図１０は、一実施形態に係るモーションフレームの正面図であり、図１１は、図１０の切開線ＸＩ－ＸＩに沿って切開した断面図であり、図１２は、図１１のモーションフレームが変形された形状を示す断面図である。

【0066】

図１０～図１２を参照すると、モーションフレーム３は、複数備えられてもよい。例えば、モーションフレーム３は、互いに直列に連結される第１モーションフレーム３１、第２モーションフレーム３２、及び第３モーションフレーム３３を含む。

【0067】

第１モーションフレーム３１は、第１フレーム本体３１１と、１つ以上の第１磁石３１２，３１３を含む。

【0068】

第１フレーム本体３１１は、上側太ももフレーム９２（図７参照）及び第２モーションフレーム３２に回動可能に連結されている。第１フレーム本体３１１は、上側太ももフレーム９２（図７参照）に向かい合う端部に形成される第１上側ラウンドパート３１１ａと、第２モーションフレーム３２に向かい合う端部に形成される第１下側ラウンドパート３１１ｂを含んでもよい。第１ラウンドパート３１１ａ，３１１ｂは、第１モーションフレーム３１に備えられた磁石と、上側太ももフレーム９２（図７参照）及び／又は第２モーションフレーム３２に備えられた磁石の間の最小距離の大きさを減少させ得る。

【0069】

１つ以上の第１磁石３１２，３１３は、第１フレーム本体３１１に受容されてもよい。ここで、第１磁石３１２，３１３は、第１上側磁石３１２及び第１下側磁石３１３として、２つ備えられているものと示されているが、これに制限されないことを明らかにする。例えば、第１フレーム本体３１１には、１つの第１磁石が備えられてもよく、３つ以上の磁石が備えられてもよい。

【0070】

例えば、第１上側磁石３１２は、上側太ももフレーム９２に設けられている磁石（図示せず）とは互いに反対となる極性として向かい合ってもよい。上側太ももフレーム９２に設けられている磁石（図示せず）と第１上側磁石３１２との間の引力は、第１モーションフレーム３１が上側太ももフレーム９２に対して一直線の状態に保持するように補助できる。また、ユーザの体の形状に応じて、上側太ももフレーム９２に対する第１モーションフレーム３１の角度が変更されても、前記引力は、第１モーションフレーム３１がユーザの身体に密着するよう補助できる。

【0071】

第２モーションフレーム３２は、第２フレーム本体３２１と、１つ以上の第２磁石３２２，３２３を含む。第２フレーム本体３２１は、第１モーションフレーム３１及び第３モーションフレーム３３に回動可能に連結されている。第２フレーム本体３２１は、第１モーションフレーム３１に向かい合う端部に形成されている第２上側ラウンドパート３２１ａと、第３モーションフレーム３３に向かい合う端部に形成されている第２下側ラウンドパート３２１ｂを含んでもよい。第２ラウンドパート３２１ａ，３２１ｂは、第２モーションフレーム３２に備えられた磁石と、第１モーションフレーム３１及び／又は第２モーションフレーム３３に備えられた磁石との間の最小距離の大きさを減少させ得る。

【0072】

１つ以上の第２磁石３２２，３２３は、第２フレーム本体３２１に受容されることができる。第２上側磁石３２２は、第１モーションフレーム３１に受容された第１下側磁石３１３とは互いに反対となる極性として向かい合ってもよい。第２下側磁石３２３は、後述する第３モーションフレーム３３に受容されている第３上側磁石３３２とは互いに反対となる極性として向かい合ってもよい。

【0073】

第１下側磁石３１３と第２上側磁石３２２との間の引力及び／又は第２下側磁石３２３と第３上側磁石３３２との間の引力は、モーションフレーム３が一直線の状態に保持するよう補助できる。また、１つ以上の第２磁石３２２，３２３は、ユーザの体の形状に応じてモーションフレーム３の角度が変更されても、モーションフレーム３がユーザの身体に密着するように補助できる。

【0074】

第３モーションフレーム３３は、第３フレーム本体３３１と、１つ以上の第３磁石３３２，３３３を含む。

【0075】

第３フレーム本体３３１は、第２モーションフレーム３２及び下側太ももフレーム９３（図７参照）に回動可能に連結されてもよい。第３フレーム本体３３１には、第３上側ラウンドパート３３１ａ及び第３下側ラウンドパート３３１ｂが備えられる。

【0076】

１つ以上の第３磁石３３２，３３３は、第３フレーム本体３３１に受容されることができる。例えば、第３上側磁石３３２は、第２下側磁石３２３とは互いに反対となる極性として向かい合ってもよい。下側太ももフレーム９３に設けられている磁石（図示せず）と第３下側磁石３３３は、互いに反対となる極性として向かい合ってもよい。１つ以上の第３磁石３３２，３３３は、ユーザの体の形状に応じてモーションフレーム３の角度が変更されても、モーションフレーム３がユーザの身体に密着するように補助できる。

【0077】

以上のように、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明したが、該当の術分野で通常の知識を有する者であれば、上記の記載から様々な技術的な修正及び変形を可能である。例えば、説明された技術が説明された方法とは異なる順序で行われたり、及び／又は説明された構造、装置などの構成要素が説明された方法とは異なる形態で結合又は組み合わされたり、他の構成要素又は均等物によって代替又は置換されたりしても、適切な結果を達成することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】