特許 7613821 車載用装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-06

(45)【発行日】2025-01-15

(54)【発明の名称】車載用装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/53 20240101AFI20250107BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20250107BHJP

【ＦＩ】

B60K35/53

B60R11/02 C

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020199566

(22)【出願日】2020-12-01

(65)【公開番号】P2022087572

(43)【公開日】2022-06-13

【審査請求日】2023-09-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085453

【弁理士】

【氏名又は名称】野▲崎▼ 照夫

(72)【発明者】

【氏名】白嶋 仁

【審査官】稲本 遥

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１３１０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２２７５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０２９４６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１５９１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１１６６３１７２（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２００８－２３０２９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３２３３１４６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ ３５／００－３７／２０

Ｂ６０Ｒ ９／００－１１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動部材と、前記移動部材を移動させるモータと、前記移動部材の移動を検知する少なくとも１つの検知スイッチと、前記検知スイッチの検知出力に基づいて前記モータを制御する制御部と、を有する車載用装置において、
前記検知スイッチからの検知出力に基づき前記制御部において前記移動部材がその移動方向の終点領域に至ったと判定されたときに、前記移動部材をロックし、前記制御部において主スイッチがＯＦＦになったことが判定されたら、前記ロックを解除するロック機構部と、
前記ロック機構部によるロックが解除された後に、前記検知スイッチからの検知出力に基づき前記制御部において前記移動部材が再移動させられたと判定されたら、前記モータを駆動して、前記移動部材を移動させるモータ駆動部と、
が設けられていることを特徴とする車載用装置。

【請求項2】

前記モータの出力で前記移動部材を移動させる駆動機構が設けられ、
前記ロック機構部では、
前記移動部材が第１方向に移動し、前記検知スイッチからの検知出力で前記移動部材が前記終点領域に至ったと判定されたときに、前記モータを、前記移動部材を第１方向へ押し付ける方向へ駆動してから停止して、前記駆動機構に含まれる動力伝達経路のギヤのバックラッシュの発生を無くしてセルフロックし、
主スイッチがＯＦＦとされたときに、前記ギヤにバックラッシュを生じさせることで、前記セルフロックを解除し、
前記バックラッシュが生じている状態で前記移動部材が動いたときに、前記移動部材が再移動させられたと判定される、
請求項１記載の車載用装置。

【請求項3】

前記移動部材の第１方向への移動を規制するストッパが設けられており、前記ロック機構部では、前記モータの動力で前記移動部材を前記ストッパに押し付けることで、バックラッシュを無くす、
請求項２記載の車載装置。

【請求項4】

前記ロック機構部では、
主スイッチがＯＦＦとされたときに、前記移動部材を前記第１方向と逆向きの第２方向へ移動させる回転方向へ、前記モータを短時間駆動して、バックラッシュを生じさせる請求項２または３記載の車載用装置。

【請求項5】

前記モータの出力軸に設けられたウオームとウオームホイールとの噛み合い部が含まれている請求項２ないし４のいずれかに記載の車載用装置。

【請求項6】

前記ロック機構部は、前記モータから前記移動部材までの動力伝達経路に設けられた電磁ブレーキである請求項１記載の車載用装置。

【請求項7】

前記主スイッチは、自動車のアクセサリースイッチである請求項１ないし６のいずれかに記載の車載装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示装置などを搭載した移動部材がモータの動力で移動する車載用装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、車載用表示装置に関する発明が記載されている。
この車載用表示装置は、インストルメントパネルの上部に上方パネルが軸部を介して回動自在に支持され、上方パネルには前記軸部よりも手前側に円弧状のラック支持部材が固定されている。表示部材の上部に設けられた支持凸部がラック支持部材に回動自在に支持され、表示部材の下部に設けられた摺動突出部が、車載用表示装置の側板に形成された摺動溝に摺動自在に支持されている。駆動機構には、駆動モータと伝達歯車群とが設けられ、伝達歯車群の終段の伝達歯車が、ラック支持部材のラック噛み合い部と噛み合っている。駆動モータの出力軸にウオームが固定され、伝達歯車群にはウオームと噛み合うウオームホイールが設けられている。

【0003】

前記車載用表示装置は、イグニッションスイッチがＯＦＦのときに、表示部材が下降した収納姿勢である。イグニッションスイッチがＯＮになると、駆動モータが始動し、その動力がラック支持部材に伝達され、上方パネルが上方に向けて回動させられるとともに、表示部材が上昇させられる。この車載用表示装置では、上方パネルの回動姿勢が二段階に設定され、表示部材は、表示画面の一部が車室内に向けられる第１の目視位置と、表示画面が広い範囲で表示可能となる第２目視位置とに設定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－３０２７１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に示されるような車載用表示装置では、駆動機構に設けられた伝達歯車群において歯車間のバックラッシュが生じ、また表示部材と上方パネルとの連結部などにもがたつきが生じるため、車体振動により表示部材ががたついてノイズを発生する課題が生じている。

【0006】

また、表示部材が第１の目視位置や第２の目視位置にあるときにイグニッションスイッチがＯＦＦとされたときに、表示部材がそれぞれの目視位置に留まったまま停止する仕様となることがある。このとき、手で表示部材を下方へ押して表示部材を強制的に収納姿勢にしようとすると、駆動機構に設けられた駆動モータと伝達歯車群とが負荷となり、表示部材を収納姿勢に移動させるのが難しくなる。特に、特許文献１に記載されているように駆動機構の動力伝達経路にウオームとウオームホイールとの噛み合い構造が含まれていると、減速比が大きいため、表示部材を手動で移動させるときの負荷が過大になる。

【0007】

本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、移動部材のがたつきを防止でき、しかも主スイッチがＯＦＦのときに、移動部材を容易に移動させることが可能な車載用装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、移動部材と、前記移動部材を移動させるモータと、前記移動部材の移動を検知する少なくとも１つの検知スイッチと、前記検知スイッチの検知出力に基づいて前記モータを制御する制御部と、を有する車載用装置において、
前記検知スイッチからの検知出力に基づき前記制御部において前記移動部材がその移動方向の終点領域に至ったと判定されたときに、前記移動部材をロックし、前記制御部において主スイッチがＯＦＦになったことが判定されたら、前記ロックを解除するロック機構部と、
前記ロック機構部によるロックが解除された後に、前記検知スイッチからの検知出力に基づき前記制御部において前記移動部材が再移動させられたと判定されたら、前記モータを駆動して、前記移動部材を移動させるモータ駆動部と、
が設けられていることを特徴とするものである。

【0009】

本発明の車載用装置は、
前記モータの出力で前記移動部材を移動させる駆動機構が設けられ、
前記ロック機構部では、
前記移動部材が第１方向に移動し、前記検知スイッチからの検知出力で前記移動部材が前記終点領域に至ったと判定されたときに、前記モータを、前記移動部材を第１方向へ押し付ける方向へ駆動してから停止して、前記駆動機構に含まれる動力伝達経路のギヤのバックラッシュの発生を無くしてセルフロックし、
主スイッチがＯＦＦとされたときに、前記ギヤにバックラッシュを生じさせることで、前記セルフロックを解除し、
前記バックラッシュが生じている状態で前記移動部材が動いたときに、前記移動部材が再移動させられたと判定される、
ものとして構成される。

【0010】

本発明の車載用装置は、前記移動部材の第１方向への移動を規制するストッパが設けられており、前記ロック機構部では、前記モータの動力で前記移動部材を前記ストッパに押し付けることで、バックラッシュを無くす、ことが好ましい。

【0011】

本発明の車載用装置は、
前記ロック機構部では、
主スイッチがＯＦＦとされたときに、前記移動部材を前記第１方向と逆向きの第２方向へ移動させる回転方向へ、前記モータを短時間駆動して、バックラッシュを生じさせることが好ましい。

【0012】

本発明の車載用装置は、
前記モータの出力軸に設けられたウオームとウオームホイールとの噛み合い部が含まれていることが好ましい。

【0013】

本発明の車載用装置は、
前記ロック機構部が、前記モータから前記移動部材までの動力伝達経路に設けられた電磁ブレーキであってもよい。

【0014】

本発明の車載用装置は、
例えば、前記主スイッチが、自動車のアクセサリースイッチである。

【発明の効果】

【0015】

本発明の車載用装置は、移動部材が終点領域に至ると、駆動機構内の動力伝達がロック状態となるため、車体振動が作用したときに移動部材のがたつきの発生を防止できる。例えば、移動部材に設けられた表示装置が大型であって、移動部材の質量が大きい場合でも、車両走行時のがたつきによるノイズの発生を防止できるようになる。

【0016】

また、自動車のアクセサリースイッチなどの主スイッチがＯＦＦとされたときに、動力伝達のロック状態が解除されるため、移動部材を手動で最小の負荷で微小な距離だけ再移動させて検知スイッチを動作させることができ、検知スイッチの検知出力に基づいてモータを駆動して、移動部材を他方の終点領域に向けて移動させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態の車載用装置が車室内のパネルに設置されて、移動部材が閉じ方向（第１方向）へ移動した状態を示す斜視図、

【図2】本発明の実施形態の車載用装置が車室内のパネルに設置されて、移動部材が開き方向（第２方向）へ移動した状態を示す斜視図、

【図3】移動部材が閉じ方向（第１方向）へ移動した車載用装置の全体構造を示す斜視図、

【図4】図３に示された車載用装置の主要部の構造を示す分解斜視図、

【図5】移動部材が閉じ方向（第１方向）へ移動した車載用装置の全体構造を示す右側面図、

【図6】移動部材が開き方向（第２方向）へ移動した車載用装置の全体構造を示す右側面図、

【図7】移動部材が閉じ方向（第１方向）へ移動しているときの駆動機構の一部を示す部分右側面図、

【図8】移動部材が開き方向（第２方向）へ移動しているときの駆動機構の一部を示す部分右側面図、

【図9】駆動機構に設けられたモータと減速歯車群とを示す部分斜視図、

【図10】本発明の実施形態の車載用装置の回路ブロック図、

【図11】本発明の実施形態の車載用装置の動作の一部を説明するフローチャート、

【発明を実施するための形態】

【0018】

（車載用装置１０の全体構造）
図１と図２に、自動車の車室内のパネル１が示されている。パネル１は、車室内の前方に配置されたインストルメントパネルまたはダッシュボードなどである。図２に示すように、パネル１には、車室内に向けて開口するパネル開口部２が形成されている。

【0019】

前記パネル１の内部（内側）に、本発明の実施形態の車載用装置１０が設置されている。車載用装置１０はＸ１側が左側で、Ｘ２側が右側である。車載用装置１０は、本体部２０と、本体部２０に移動自在に支持された移動部材３０とを有している。図５と図６にも示されるように、移動部材３０は、本体部２０に対し、閉じ方向である第１方向（ｉ）と開き方向である第２方向（ｉｉ）へ移動可能に支持されている。図１と図５に示されるように、移動部材３０が第１方向（ｉ）の「移動終点」で停止しているときに、移動部材３０は閉じ姿勢である第１姿勢（Ａ）となり、図２にと図６に示されるように、移動部材が第２方向（ｉｉ）の「移動終点」で停止しているときに、移動部材３０は開き姿勢である第２姿勢（Ｂ）となる。

【0020】

図３に示されるように、移動部材３０は、移動筐体３１と、移動筐体３１に保持された表示装置３２を有している。表示装置３２はカラー液晶表示パネルと、その背部に配置されたバックライトパネルなどから構成されている。あるいは表示装置３２がエレクトロルミネッセンス表示パネルを有するものであってもよい。図１と図２に示されるように、移動筐体３１の表面の広い領域に表示装置３２の表示画面３３が現れている。表示画面３３には、静電容量式のタッチパネルや抵抗式のタッチセンサが設けられている。また、移動筐体３１では、表示画面３３から外れた位置の前面に操作釦が設けられている。図１に示されるように、移動部材３０が閉じ姿勢である第１姿勢（Ａ）で停止しているとき、パネル１の開口部２が移動部材３０で塞がれる。このとき、移動部材３０の表示画面３３がパネルの前方すなわち車室内から目視しやすい姿勢に設定される。

【0021】

図２に示されるように、移動部材３０が開き姿勢である第２姿勢（Ｂ）で停止すると、移動部材３０が開口部２よりも上方に位置し、開口部２が解放される。車載用装置１０の本体部２０の内部に収納空間（Ｒ）が形成されており、移動部材３０が第２姿勢（Ｂ）になると、パネル１の開口部２の内部に収納空間（Ｒ）が現れる。この収納空間（Ｒ）は、小物入れなどとして使用される。または、本体部にディスク駆動装置や、メモリ装着装置などが搭載されており、移動部材３０が第２姿勢（Ｂ）になると、開口部２にこれら装置が現れる構造であってもよい。

【0022】

図３と図４に示されるように、車載用装置１０の本体部２０は金属製の本体筐体２１を有している。本体筐体２１は、左側（Ｘ１側）の左側板２１ａと右側（Ｘ２側）の右側板２１ｂ、および前方において左側板２１ａと右側板２１ｂを連結する前方連結部２１ｃを有している。図３に示されるように、本体筐体２１には、上方において左側板２１ａと右側板２１ｂを連結する上板２１ｄが設けられている。ただし、図４では上板２１ｄが外されている。

【0023】

車載用装置１０は、左側（Ｘ１側）と右側（Ｘ２側）に回動アーム３４が設けられている。左右の一対の回動アーム３４は左右方向（Ｘ１－Ｘ２方向）で面対称形状である。図３と図４に示されるように、移動部材３０の移動筐体３１の右側部が、回動アーム３４の回動側先部３４ａにねじにより固定されており、移動筐体３１の左側部も、同様に回動アーム３４の回動側先部３４ａに固定されている。

【0024】

図４および図５と図６に示されるように、本体筐体２１の左側板２１ａと右側板２１ｂの双方に、支持軸２２と、支持軸２２を中心とする円弧軌跡に沿う円弧案内長穴２３が形成されている。左側板２１ａと右側板２１ｂとで、支持軸２２と円弧案内長穴２３とが、左右方向で面対称な構造となっている。図４に示されるように、回動アーム３４の支持側基部３４ｂに支持穴３４ｃが開口しており、図５と図６に示されるように、支持穴３４ｃが支持軸２２に回動自在に装着されている。図４に示されるように、左側板２１ａと右側板２１ｂのそれぞれに形成された前記円弧案内長穴２３に摺動軸２４が摺動自在に挿入されており、図５と図６に示されるように、摺動軸２４は、回動アーム３４に形成された軸固定穴３４ｄに固定されている。

【0025】

本体筐体２１の左側板２１ａと右側板２１ｂにおいて、回動アーム３４が、円弧案内長穴２３に案内されながら、支持軸２２を支点として回動することで、移動部材３０が、図５に示す第１姿勢（Ａ）と図６に示す第２姿勢（Ｂ）との間で移動する。

【0026】

（駆動機構５０の構造）
図４に示されるように、本体筐体２１の左側板２１ａと右側板２１ｂとの間に、移動部材３０および回動アーム３４を駆動するための駆動機構５０が設けられている。駆動機構５０は、左側板２１ａと右側板２１ｂとの間に設けられた伝達軸５１と、左側板２１ａの内側に設けられたモータ駆動部５２と、右側板２１ｂの外側に設けられた回動駆動部５３、さらに回転駆動部５３によって駆動される駆動回転体６０で構成されている。伝達軸５１は、左側板２１ａと右側板２１ｂに回動自在に支持されている。なお、左側板２１ａの外側にも回動駆動部５３が設けられており、左側板２１ａの外側の回動駆動部５３と、右側板２１ｂの外側の回動駆動部５３は、左右方向（Ｘ１－Ｘ２方向）において面対称な構造である。

【0027】

図４に示されるように、左側板２１ａの内側に駆動ブラケット２５が固定されており、左側板２１ａと駆動ブラケット２５との間に、前記モータ駆動部５２が設けられている。図９には、駆動ブラケット２５を外した状態で、モータ駆動部５２が拡大して示されている。モータ駆動部５２にはモータＭが設けられている。モータＭは駆動ブラケット２５に固定されている。

【0028】

図９に示されるように、モータ駆動部５２では、モータＭの出力軸Ｍａにウオーム５４が固定され、駆動ブラケット２５に二段歯車５５が回転自在に支持されている。二段歯車５５は、ウオームホイール５５ａと小径平歯車５５ｂとが一体化されたものであり、ウオーム５４がウオームホイール５５ａに噛み合っている。伝達軸５１に、平歯車５６が固定されており、小径平歯車５５ｂが平歯車５６に噛み合っている。小径平歯車５５ｂのピッチ円の直径はウオームホイール５５ａのピッチ円の直径よりも小さく、平歯車５６のピッチ円の直径は、小径平歯車５５ｂのピッチ円の直径よりも大きい。

【0029】

図４と図５および図６に、右側板２１ｂの外側に設けられた回動駆動部５３が示されている。右側板２１ｂの外側に駆動ブラケット２６が固定されており、右側板２１ｂの外面と駆動ブラケット２６との間に前記回動駆動部５３が配置されている。回動駆動部５３では、前記伝達軸５１の右端部が右側板２１ｂの外側に突出しており、この伝達軸５１の右端部に伝達小歯車５７が固定されている。駆動ブラケット２６にはピニオン歯車５８が回転自在に支持されており、伝達小歯車５７とピニオン歯車５８とが噛み合っている。伝達小歯車５７のピッチ円の直径は、ピニオン歯車５８のピッチ円の直径よりも小さい。

【0030】

駆動機構５０では、モータ駆動部５２のウオーム５４から平歯車５６への動力伝達経路が減速歯車列となっており、さらに回動駆動部５３の伝達小歯車５７からピニオン歯車５８までの動力伝達経路も減速歯車列となっている。モータＭが始動し出力軸Ｍａが回転すると、平歯車５６と共に伝達軸５１が減速させられて回転し、さらに伝達小歯車５７を経てピニオン歯車５８が減速させられて回転する。

【0031】

図５と図６に示されるように、回動駆動部５３では、駆動ブラケット２６に検知歯車５９が回転自在に支持されており、検知歯車５９がピニオン歯車５８と噛み合っている。検知歯車５９のピッチ円の直径はピニオン歯車５８のピッチ円の直径よりも短い。したがって、ピニオン歯車５８の回転が検知歯車５９に増速されて伝達される。右側板２１ｂには検知基板２８が固定されており、検知基板に、検知歯車５９の回転方向および回転数を検知する検知素子が搭載されている。

【0032】

図４に示されるように、右側板２１ｂには支持ブラケット２７が固定されており、支持軸２２が右側板２１ｂと支持ブラケット２７との間に固定されている。右側板２１ｂと支持ブラケット２７との間において、回動アーム３４の支持側基部３４ｂに形成された支持穴３４ｃが支持軸２２に回動自在に支持されている。

【0033】

図５と図６に示されるように、右側板２１ｂと回動アーム３４との間で、扇形状の駆動回転体６０が支持軸２２に回動自在に支持されている。駆動回転体６０は駆動機構５０の一部を構成している。駆動回転体６０に扇歯車部６１が形成されており、扇歯車部６１がピニオン歯車５８と噛み合っている。図４に示されるように、駆動回転体６０に連結軸６２が固定されている。回動アーム３４では、支持穴３４ｃと軸固定穴３４ｄとの間に連結固定穴３４ｅが形成されており、図５と図６に示されるように、連結軸６２が連結固定穴３４ｅに固定されている。駆動回転体６０と回動アーム３４は、共通の支持軸２２に回動自在に支持されており、駆動回転体６０と回動アーム３４は、連結軸６２で連結されて一体となって回動する。

【0034】

図４と図７に示されるように、駆動回転体６０と支持ブラケット２７との間において、回動アーム３４を支持している支持軸２２に、トーションばね６５の巻回部が装着されている。トーションばね６５の一方の腕部６５ａは前記連結軸６２に掛けられている。トーションばね６５の他方の腕部６５ｂは、右側板２１ｂのさらに右側（Ｘ２側）の外側に離れて配置された固定板（図示せず）に固定されている。トーションばね６５の弾性力により、駆動回転体６０は反時計方向(β１方向)へ付勢されている。この付勢力により、駆動機構５０が動作しているときの、歯車の噛み合い部でのバックラッシュによるがたつきやノイズの発生が規制されている。

【0035】

前述のように、左側板２１ａの外側（Ｘ１側）にも、回動アーム３４と回動駆動部５３および駆動回転体６０が設けられている。図９に示されたモータ駆動部５２のモータＭが始動すると、その動力が伝達軸５１に伝達され、左側板２１ａの外側（Ｘ１側）に設けられた回動駆動部５３と、右側板２１ｂの外側（Ｘ２側）に設けられた回動駆動部５３とが同期して動作する。そして、左側板２１ａの外側と右側板２１ｂの外側とで、駆動回転体６０と回動アーム３４とが一緒に回動させられて、移動部材３０が第１方向（ｉ）と第２方向（ｉｉ）へ回動（移動）させられる。

【0036】

図４に示されるように、本体筐体２１の左側板２１ａと右側板２１ｂのそれぞれの上部では、第１方向（ｉ）側に第１ストッパ７１が設けられ、第２方向（ｉｉ）側に第２ストッパ７２が設けられている。図５に示すように、移動部材３０が第１方向（ｉ）の「移動終点」に至ると、左右方向（Ｘ１－Ｘ２方向）の両側に設けられた回動アーム３４が第１ストッパ７１に当たり、回動アーム３４の回動が停止し、移動部材３０が第１姿勢（Ａ）となる。図６に示されるように、移動部材３０が第２方向（ｉｉ）の「移動終点」に至ると、それぞれの回動アーム３４が第２ストッパ７２に当たり、回動アーム３４の回動が停止し、移動部材３０が第２姿勢（Ｂ）となる。

【0037】

（検知機構の構造）
図４に示されるように、右側板２１ｂの外側に設けられた扇状の駆動回転体６０には検知動作部６６が一体に形成されている。図７と図８に、駆動回転体６０の断面形状が示されている。検知動作部６６の外周面が検知摺動面６６ａである。検知摺動面６６ａは、駆動回転体６０を支持する支持軸２２を中心とする円筒面の一部である。検知摺動面６６ａの第２方向（ｉｉ）側の端部が第１検知端部６６ｂであり、検知摺動面６６ａの第１方向（ｉ）側の端部が第２検知側端部６６ｃである。

【0038】

図４に示されるように、右側板２１ｂの外側（Ｘ２側）に検知基板７４が固定されており、この検知基板７４に検知スイッチ７５が設けられている。検知動作部６６と検知スイッチ７５とで検知機構が構成されている。図７と図８に示されるように、検知スイッチ７５は機械的に開閉動作する接点を有する押圧式スイッチでありアクチュエータ７５ａを有している。アクチュエータ７５ａに外力が作用していないときは、接点が開いて検知スイッチ７５がＯＦＦであり、アクチュエータ７５ａが押し込まれると接点が閉じて検知スイッチ７５がＯＮになる。

【0039】

図５と図７では、回動アーム３４が第１ストッパ７１に当たっており、移動部材３０が第１方向（ｉ）の「移動終点」に位置している。このとき、アクチュエータ７５ａは検知動作部６６の第１検知端部６６ｂから外れており、検知スイッチ７５がＯＦＦである。図６と図８は、回動アーム３４が第２ストッパ７２に当たっており、移動部材３０は第２方向（ｉｉ）の「移動終点」に位置している。このとき、アクチュエータ７５ａは第２検知端部６６ｃから外れており、検知スイッチ７５がＯＦＦである。回動アーム３４と駆動回転体６０が回動している途中では、検知動作部６６の検知摺動面６６ａでアクチュエータ７５ａが押し込まれ、検知スイッチ７５がＯＮになる。

【0040】

図７に示されるように、駆動回転体６０が第１ストッパ７１に当たって第１方向（ｉ）の「移動終点」に位置しているとき、第１検知端部６６ｂとアクチュエータ７５ａとの間に微小距離δ１が空けられている。駆動回転体６０がこの微小距離δ１の範囲内で回動している間は検知スイッチがＯＦＦである。駆動回転体６０がこの微小距離δ１の回動範囲に位置しているとき、回動アーム３４と移動部材３０が第１方向（ｉ）の「終点領域」に位置していると定義する。すなわち、駆動回転体６０がβ１方向へ回動し、アクチュエータ７５ａが第１検知端部６６ｂから外れて検知スイッチ７５がＯＦＦになると、駆動回転体６０と回動アーム３４および移動部材３０が「終点領域」に至り、この「終点領域」内で、さらにβ１方向へ回動し、回動アーム３４が第１ストッパ７１に当たると「移動終点」となる。

【0041】

同様に、図８に示されるように、駆動回転体６０が第２ストッパ７２に当たって第２方向（ｉｉ）の「移動終点」で停止しているとき、第２検知端部６６ｃとアクチュエータ７５ａとの間に微小距離δ２が形成されている。駆動回転体６０はこの微小距離δ２で回動している範囲で検知スイッチがＯＦＦである。駆動回転体６０がこの微小距離δ２の回動範囲に位置しているとき、回動アーム３４と移動部材３０が第２方向（ｉｉ）の「終点領域」に位置していると定義する。

【0042】

（回路ブロックの説明）
図１０に前記車載用装置１０の回路ブロック図が示されている。
車載用装置１０は、前記モータＭを含む前記駆動機構５０および前記検知スイッチ７５などを有する本体部２０と、主回路基板１００とを有している。

【0043】

主回路基板１００には、制御部１０３が設けられている。制御部１０３は、ＣＰＵと各種メモリとを有するマイクロコンピュータで構成されている。制御部１０３には制御部電源（マイクロコンピュータの電源回路部）１０４が付属されている。制御部電源１０４には、自動車に搭載されたバッテリーＢから電力が供給されており、制御部電源１０４で３．３Ｖの直流電力１１４が変換されて制御部１０３に与えられる。

【0044】

主回路基板１００にモータ駆動回路（モータ駆動部）１０５が搭載されている。モータ駆動回路１０５の電源は、自動車に搭載されたバッテリーＢである。制御部１０３からモータ駆動回路１０５に駆動指令１１１が与えられると、モータ駆動回路１０５からモータ駆動部５２のモータＭに駆動電力が与えられる。主回路基板１００に車両側切替え部１０７が設けられている。自動車のアクセサリースイッチ１０６が主スイッチであり、アクセサリースイッチ１０６の切替え信号１１３が車両側切替え部１０７に与えられると、車両側切替え部１０７から制御部に起動信号（ウエイクアップ信号）１１２が与えられる。

【0045】

図１０に示されるように、主回路基板１００に第１スイッチ回路１０１と第２スイッチ回路１０２が設けられている。第１スイッチ部１０１は、ダイオード１０１ａおよびトランジスタ１０１ｂを有している。トランジスタ１０１ｂのエミッタに制御部電源１０４から３．３Ｖのスイッチ用電力１１７が供給され、コレクタにバイアス抵抗１０１ｃが接続されている。第２スイッチ回路１０２は、ダイオード１０２ａおよびトランジスタ１０２ｂを有している。トランジスタ１０２ｂのエミッタに自動車のバッテリーＢから電力が供給され、コレクタにバイアス抵抗１０２ｃが接続されている。

【0046】

（主スイッチであるアクセサリースイッチ１０６がＯＮのときの動作）
次に、図１１に示されるフローチャートを参照して、前記車載用装置１０の動作を説明する。フローチャートでは、制御部１０３で実行させる制御の「ステップ」が「ＳＴ」で表されている。

【0047】

図１１のＳＴ１において、主スイッチであるアクセサリースイッチ１０６がＯＮのときの、車載用装置１０の動作は以下の通りである。ＳＴ１でアクセサリースイッチ１０６がＯＮになるのは、自動車の走行中などである。
図１０の回路ブロック図において、主スイッチであるアクセサリースイッチ１０６がＯＮであると、車両側切替え部１０７から起動信号１１２が制御部１０３に与えられ、制御部電源１０４から直流電力１１４が与えられて制御部１０３が制御動作可能となる。このとき制御部１０３からの許可信号１１５がＯＦＦであり、第２スイッチ回路１０２からの切替え信号１１６が無視される。第１スイッチ回路１０１では、制御部電源１０４からトランジスタ１０１ｂのエミッタにスイッチ用電力１１７が与えられており、検知スイッチ７５によって第１スイッチ回路１０１を動作させることが可能となっている。アクセサリースイッチ１０６がＯＮのときに、本体部２０の検知スイッチ７５の接点が閉じると、第１スイッチ回路１０１から制御部１０３にＯＮの切替え信号１１８が与えられる。

【0048】

図１１に示すＳＴ２以下は、図２と図６に示されるように、移動部材３０が第２姿勢（開き姿勢）（Ｂ）で停止しているときを基準とした処理動作を示している。移動部材３０が第２姿勢（Ｂ）で停止していると、図８に示されているように、駆動回転体６０に設けられた検知動作部６６の第２検知端部６６ｃがアクチュエータ７５ａから外れている。よって、検知スイッチ７５の接点が開状態であり、第１スイッチ回路１０１から制御部１０３に与えられる切替え信号１１８がＯＦＦである。本明細書では、切替え信号１１６，１１８がＯＦＦのときを、「検知スイッチ７５がＯＦＦ」と説明し、切替え信号１１６，１１８がＯＮのときを、「検知スイッチ７５がＯＮ」と説明している部分がある。

【0049】

図１１のＳＴ２において、移動部材３０に設けられた操作釦を押すなどして移動部材３０を第１姿勢（閉じ姿勢）（Ａ）に移行させる操作が行われると、制御部１０３からモータ駆動回路(モータ駆動部)１０５に駆動指令１１１が与えられ、ＳＴ３において、図９に示されるモータＭが始動し、出力軸Ｍａがα２方向に回転し始める。駆動機構５０において、モータＭの回転出力は、伝達軸５１を経て左側板２１ａと右側板２１ｂのそれぞれの外側に配置された回動駆動部５３に伝達される。図８に示されるように、ピニオン歯車５８の回転力が駆動回転体６０の扇歯車部６１に伝達され、駆動回転体６０が図８において反時計方向（β１方向）へ駆動される。

【0050】

左右両側に位置する駆動回転体６０が反時計方向（β１方向）へ回動すると、駆動回転体６０と共に回動アーム３４が反時計方向へ回動し、回動アーム３４に支持されている移動部材３０が第１方向（ｉ）へ向けて移動する。駆動回転体６０が反時計方向へ回動し始めると、すぐに検知動作部６６の検知摺動面６６ａによって検知スイッチ７５のアクチュエータ７５ａが押し込まれ、検知スイッチ７５の接点が閉じ、図１０に示される第１スイッチ回路１０１から制御部１０３にスイッチＯＮの切替え信号１１８が与えられる。

【0051】

図１１のＳＴ４では、制御部１０３において切替え信号１１８の変化を監視する。また、移動部材３０が移動するときの移動方向および移動距離は、検知基板２８に搭載された検知素子からの信号により把握することができる。駆動回転体６０がβ１方向へ回動し、図７に示されるように、検知動作部６６の第１検知端部６６ｂが検知スイッチ７５のアクチュエータ７５から外れると、第１スイッチ回路１０１から制御部１０３に与えられる切替え信号１１８がＯＮからＯＦＦに切替えられる。制御部１０３は、このとき、移動部材３０が第１方向（ｉ）の「終点領域」に至ったと判断する。この「終点領域」では、検知スイッチ７５がＯＦＦになった後に、駆動回転体６０が図７に示される微小距離（微小角度）δ１だけ回動余裕を有している。

【0052】

ＳＴ５では、検知スイッチ７５がＯＦＦとなった直後に、制御部１０３からモータ駆動回路１０５に駆動指令１１１が与えられ、図９に示されるモータＭがさらにα２方向へ短時間だけ駆動され、駆動回転体６０がβ１方向へ少しだけ駆動される。このとき、検知基板２８に搭載された検知素子で検知歯車５９の回転角度が検知され、図５に示されるように、回動アーム３４が第１ストッパ７１に押し付けられたと判断された時点で、モータＭが停止させられる。回動アーム３４が第１ストッパ７１に押し付けられてモータＭが停止すると、駆動機構５０においては、ウオーム５４から扇歯車部６１までの歯車の噛み合い部で歯どうしが圧接させられて歯車間のバックラッシュが無くなる。

【0053】

駆動機構５０の動力伝達部でバックラッシュを無くすことで、駆動回転体６０の回転のがたつきを規制でき、回動アーム３４と移動部材３０を、がたつきが生じないセルフロック状態とすることができる。移動部材３０に比較的大画面の表示装置３２が搭載されて移動部材３０の質量が大きくなっていても、車体振動により、移動部材３０のがたつき音の発生を抑制することが可能となる。

【0054】

アクセサリースイッチがＯＮのときに、移動部材３０を、図１と図５に示される第１姿勢（Ａ）から図２と図６に示される第２姿勢（Ｂ）に移動させるときも、ＳＴ２からＳＴ５までと実質的に同じ動作制御が行われる。すなわち、移動部材３０が第１姿勢（Ａ）のときに操作釦が押されると、図９に示されるモータＭの出力軸Ｍａがα１方向に回転し、駆動回転体６０と回動アーム３４が時計方向(β２方向)へ駆動され、移動部材３０が第２方向（ｉｉ）に移動させられる。検知スイッチ７５がＯＦＦとなり、移動部材３０が第２方向（ｉｉ）の「終点領域」に至ったと判断されると、さらにモータＭが微小時間だけβ１方向へ動作し、図６に示されるように、回動アーム３４が第２ストッパ７２に押し付けられてモータＭが停止する。よって、移動部材３０は第２姿勢（Ｂ）においてセルフロック状態となる。

【0055】

第１実施形態の車載用装置１０では、駆動機構５０の一部が、移動部材３０を第１姿勢（Ａ）と第２姿勢（Ｂ）でセルフロックさせる「ロック機構部」として機能している。すなわち、駆動機構５０において、モータＭから回動アーム３４および移動部材３０に至る動力伝達経路が「ロック機構部」として機能している。

【0056】

（主スイッチであるアクセサリースイッチ１０６がＯＦＦのときの動作）
次に、ＳＴ１において、アクセサリースイッチ１０６がＯＦＦのときの制御動作は以下の通りである。
ＳＴ５において、移動部材３０が図１と図５に示される第１姿勢（Ａ）でセルフロック状態となっているときに、ＳＴ１において、主スイッチであるアクセサリースイッチ１０６がＯＦＦになると、制御部１０３では、ＳＴ６において検知スイッチ７５がＯＦＦであるか否か、すなわち移動部材３０が第１姿勢（Ａ）に位置しているか否かを確認する。検知スイッチ７５がＯＦＦならば、ＳＴ７に移行して駆動機構５０内の「ロック機構部」においてセルフロック解除が行われる。

【0057】

ＳＴ７でのセルフロック解除は、図５と図７の状態において、図９に示されるモータＭをα１方向へ微小角度だけ回転戻しすることにより行われる。この微小角度は、回動アーム３４を第１ストッパ７１に押し付けている力を解除し、ウオーム５４から駆動回転体６０の扇歯車部６１までの動力伝達経路に歯車間のバックラッシュを発生させる程度の角度である。歯車間に発生するバックラッシュによって、駆動回転体６０が、図７に示される微小距離δ１よりもやや長い距離だけ自由回転できるようになる。このとき、検知基板２８に実装された検知素子で検知歯車５９の回転角度を監視し、モータＭのα１方向の回転戻しによって検知スイッチ７５がＯＮに切替わることがなく、且つセルフロックを解除して、駆動回転体６０が微小距離δ１の範囲で自由回転できる状態となるように、モータＭのわずかな駆動時間が制御される。

【0058】

アクセサリースイッチ１０６がＯＦＦになり、ＳＴ７において、駆動機構５０の一部である「ロック機構部」によるセルフロックが解除されると、その後に、制御部１０３がスリープ状態になる。

【0059】

アクセサリースイッチ１０６がＯＦＦのときに、図１と図５に示される第１姿勢（Ａ）の移動部材３０を、手で第２方向（ｉｉ）へ押し上げると、駆動機構５０のバックラッシュによる自由回転の範囲で、駆動回転体６０がβ２方向へ微小距離δ１またはδ１よりもやや長めに回動させられ、検知動作部６６の検知摺動面６６ａで検知スイッチ７５のアクチュエータ７５ａが押され、ＳＴ８において検知スイッチ７５がＯＮになる。

【0060】

アクセサリースイッチ１０６がＯＦＦのときに、検知スイッチ７５の接点が閉じられると、バッテリーＢから電力が与えられている第２スイッチ回路１０２が動作し、切替え信号１１６が制御部電源１０４に与えられて制御部電源１０４が動作可能になり、制御部電源１０４から制御部１０３に直流電力１１４が与えられて制御部１０３が起動し制御動作が可能になる。制御部電源１０４から第１スイッチ回路１０１にスイッチ用電力１１７が与えられているため、検知スイッチ７５の接点が閉じられると、第１スイッチ回路１０１が動作し、制御部１０３にＯＮの切替え信号１１８が与えられる。

【0061】

ＳＴ８で検知スイッチ７５がＯＮになると、制御部１０３において、移動部材３０が（ｉｉ）方向へ強制的に再移動させられたと判定され、ＳＴ９に移行しモータ駆動回路（モータ駆動部）１０５に駆動指令１１１が与えられモータＭが始動する。モータＭの出力軸Ｍａはα１方向へ駆動され、駆動回転体６０がβ２方向へ回転駆動される。駆動回転体６０と共に回動アーム３４がβ２方向へ回動し、移動部材３０が開き方向である第２方向（ｉｉ）に向けて移動する。移動部材３０が第２方向（ｉｉ）の「終点領域」に移動し、図８に示されるように、検知動作部６６の第２検知端部６６ｃが検知スイッチ７５のアクチュエータ７５ａから離れると、ＳＴ１０において検知スイッチ７５のＯＦＦを確認し、ＳＴ１１でモータＭを停止させる。ＳＴ１２では、アクセサリースイッチ１０６の起動信号１１２を確認し、アクセサリースイッチ１０６がＯＮであれば、ＳＴ１３に移行し、モータＭの出力軸Ｍａをα１方向へ微小角度回転させ、回動アーム３４を第２ストッパ７２に押し付けた状態でモータＭを停止させる。これにより、移動部材３０が第２姿勢（Ｂ）でセルフロック状態となる。

【0062】

なお、移動部材３０が第２姿勢（Ｂ）でセルフロックされているときに、アクセサリースイッチ１０６がＯＦＦになると、このときもモータＭの出力軸Ｍａがα２方向へ微小角度だけ回転戻し動作し、駆動機構５０における「ロック機構部」の歯車列にバックラッシュが生じるようになり、セルフロックが解除される。したがって、手で移動部材３０を第１方向（ｉ）に向けて押すと、駆動回転体６０がバックラッシュにより回転し、検知スイッチ７５がＯＮになる。このとき、移動部材３０が（ｉ）方向へ強制的に再移動させられたと判定され、モータＭが始動し、移動部材３０が第１方向（ｉ）へ移動させられて、閉じ姿勢である第１姿勢（Ａ）になる。

【0063】

前記実施形態の車載用装置１０は、アクセサリースイッチ１０６がＯＮのときは、移動部材３０が閉じ姿勢である第１姿勢（Ａ）または開き姿勢である第２姿勢（Ｂ）でセルフロック状態となるため、車体振動が作用したときに移動部材３０ががたつくのを規制することができる。またアクセサリースイッチ１０６がＯＦＦのときに移動部材３０のセルフロックが解除されるため、移動部材３０を駆動機構５０のバックラッシュで自由移動させることができる。すなわち軽い負荷で移動部材３０を移動させて検知スイッチ７５をＯＮにすることができ、その後は移動部材３０をモータＭの動力で移動させることが可能になる。

【0064】

実施形態の車載用装置１０では、移動部材３０が図５に示す第１姿勢（Ａ）でセルフロックが解除されたときに、駆動機構５０の歯車列のバックラッシュのみで、駆動回転体６０を図７に示される微小距離δ１またはそれ以上の距離で移動できるようにし、駆動回転体６０のバックラッシュによる自由回転のみで検知スイッチ７５をＯＮに切替えることが好ましい。このように構成することで、アクセサリースイッチ１０６がＯＦＦになったときに、第１姿勢（Ａ）または第２姿勢（Ｂ）の移動部材３０を軽い力で少しだけ移動させるだけで、その後はモータＭの力で移動部材３０を自動的に移動させることができるようになる。

【0065】

なお、移動部材３０が第１姿勢（Ａ）でセルフロックが解除されたときに、バックラッシュにより駆動回転体６０がβ２方向へ自由回動できる角度が微小距離δ１よりも短くてもよい。この場合には、セルフロックが解除された後に、駆動回転体６０をバックラッシュの範囲でβ１方向へ回動させても、検知動作部６６の第１検知端部６６ｂで検知スイッチ７５のアクチュエータ７５ａを押すことはできない。しかしながら、バックラッシュによる自由移動に続いて、さらに移動部材３０を駆動機構５０の負荷に対抗して第２方向（ｉｉ）に押し込むことで、検知スイッチ７５をＯＮに切替えることができる。手で移動部材３０を第２方向（ｉｉ）に向けて押したときに、最初はバックラッシュにより自由回転できるため、そのままの勢いで、さらに移動部材３０を駆動機構５０の負荷に対抗して移動させることが可能となるため、大きな負担を感じることなく、検知スイッチ７５をＯＮさせることが可能になる。

【0066】

前記実施形態では、駆動機構５０にウオーム５４とウオームホイール５５ａとの噛み合い部を含んでいる。ＳＴ５において、回動アーム３４を第１ストッパ７１に押し付けてモータＭを停止させてセルフロック状態にすると、第１ストッパ７１からの押圧反力により、ウオームホイール５５ａを時計方向へ回動させようとする力が作用する。しかし、ウオームホイール５５ａによってウオーム５４をα１方向へ回動させるのには極めて大きな力が必要であり、ウオーム５４が簡単にα１方向へ回動することはない。したがって、回動アーム３４を第１ストッパ７１に押し付けた状態でモータＭを停止させれば、駆動機構５０で強固な力でセルフロックすることができる。また、ウオーム５４をα２方向へ微小角度だけ戻し回転させ、回動アーム３４の第１ストッパ７１への押し付け力を解除すれば、複数の歯車の噛み合い部でバックラッシュが生じるようになる。

【0067】

（変形例）
また、駆動機構５０において、「ロック機構部」として電磁ブレーキを使用して、移動部材３０が第１姿勢（Ａ）または第２姿勢（Ｂ）のときに駆動機構５０をロック状態としてもよい。電磁ブレーキはモータＭに内蔵されたものを使用し、または電磁ブレーキは駆動機構５０の動力伝達経路のいずれかの箇所に設けられる。アクセサリースイッチ１０６がＯＮのときは、回動アーム３４が第１ストッパ７１または第２ストッパ７２に押し付けられて移動部材３０が第１姿勢（Ａ）または第２姿勢（Ｂ）で停止したときに、モータＭを停止するとともに電磁ブレーキを動作させて動力伝達にブレーキ力を与えて、駆動回転体６０が容易に回転しないようにロック状態とする。アクセサリースイッチ１０６がＯＦＦになったら、電磁ブレーキの動作を解除しブレーキ力を解消する。ブレーキが解除されることで、駆動機構５０の歯車列のバックラッシュで、駆動回転体６０が微小距離δ１またはδ２だけ自由回転できるようになる。

【0068】

図７と図８に示されるように、実施形態の車載用装置１０では、１つの検知スイッチ７５によって、（ａ）移動部材３０が（ｉ）方向での「終点領域」に至ったか否か、（ｂ）（ｉ）方向での「終点領域」においてロックが解除ざれた後の移動部材３０が（ｉｉ）方向へ再移動させられたか否か、（ｃ）移動部材３０が（ｉｉ）方向での「終点領域」に至ったか否か、（ｄ）（ｉｉ）方向での「終点領域」においてロックが解除ざれた後の移動部材３０が（ｉ）方向へ再移動させられたか否か、の全てが検知されている。したがって、検知スイッチ７５を複数設ける必要がない。ただし、本発明では、複数の検知スイッチを用いて、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）を別々の検知スイッチで検知するように構成することもできる。

【符号の説明】

【0069】

（ｉ） 第１方向
（ｉｉ） 第２方向
（Ａ） 第１姿勢
（Ｂ） 第２姿勢
Ｍ モータ
１ パネル
２ 開口部
１０ 車載用装置
２０ 本体部
２１ 本体筐体
３０ 移動部材
３１ 移動筐体
３２ 表示装置
３３ 表示画面
３４ 回動アーム
５０ 駆動機構
５１ 伝達軸
５２ モータ駆動部
５３ 回動駆動部
５４ ウオーム
５５ａ ウオームホイール
５８ ピニオン歯車
６０ 駆動回転体
６１ 扇歯車部
６６ 検知動作部
６６ａ 検知摺動面
６６ｂ 第１検知端部
６６ｃ 第２検知端部
７１ 第１ストッパ
７２ 第２ストッパ
７５ 検知スイッチ
１０３ 制御部
１０６ アクセサリースイッチ（主スイッチ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】