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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-06
(45)【発行日】2025-01-15
(54)【発明の名称】情報処理システム、及び情報処理プログラム
(51)【国際特許分類】
G06F 30/10 20200101AFI20250107BHJP
G06F 30/13 20200101ALI20250107BHJP
G06Q 50/08 20120101ALI20250107BHJP
【ＦＩ】
G06F30/10
G06F30/13
G06Q50/08
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020184766
(22)【出願日】2020-11-05
(65)【公開番号】P2022074605
(43)【公開日】2022-05-18
【審査請求日】2023-09-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000003621
【氏名又は名称】株式会社竹中工務店
(74)【代理人】
【識別番号】100107364
【弁理士】
【氏名又は名称】斉藤 達也
(72)【発明者】
【氏名】今枝 賢志朗
(72)【発明者】
【氏名】松田 耕
(72)【発明者】
【氏名】吉田 真悟
【審査官】合田 幸裕
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－０１０４１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０８４２７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０５３９９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０６８６９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１４５５２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１６０７００（ＪＰ，Ａ）
【文献】中川まゆ ほか，３次元で設計がサクサクはかどるＲｅｖｉｔまるごと体験，ＣＡＤ＆ＣＧ ＭＡＧＡＺＩＮＥ，日本，株式会社エクスナレッジ，2007年10月01日，第9巻, 第11号，第39-40頁
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｆ ３０／００ － ３０／３９８
Ｇ０６Ｑ ５０／０８
ＩＥＥＥ Ｘｐｌｏｒｅ
ＪＳＴＰｌｕｓ（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも建物を表示する二次元図面の画像である建物二次元画像を示す二次元図面情報に関する情報処理を行う情報処理システムであって、前記二次元図面情報が示す前記建物二次元画像と前記建物の三次元構造とを相互に関連付けるための関連付情報が格納されている格納手段と、
前記格納手段に格納されている前記関連付情報に基づいて、前記二次元図面情報に関する情報処理を行う処理手段と、を備え、
前記関連付情報は、前記建物二次元画像上の位置を示す情報と、前記三次元構造を基準とした三次座標情報とを相互に関連付けた情報である、
情報処理システム。
【請求項2】
前記二次元図面情報は、相互に共通する共通領域を少なくとも一部において表示している第１図面情報及び第２図面情報を含み、前記処理手段は、前記第１図面情報における前記共通領域を表示する部分を、ユーザからの命令に基づいて編集した場合、前記第２図面情報における前記共通領域を表示する部分も編集する、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項3】
前記第１図面情報及び前記第２図面情報は、相互に異なる種類の前記二次元図面を表示している、請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項4】
前記格納手段には、前記二次元図面情報における複数の位置と、前記建物の三次元構造を基準とした三次元座標情報とが相互に関連付けられた情報が、前記関連付情報として格納されている、
請求項１から３の何れか一項に記載の情報処理システム。
【請求項5】
前記複数の位置を示す第１入力情報と、前記三次元座標情報を示す第２入力情報とが前記情報処理システムに入力された場合に、前記第１入力情報が示す前記複数の位置と前記第２入力情報が示す前記三次元座標情報とが相互に関連付けられた情報を、前記関連付情報として前記格納手段に格納する格納制御手段、を更に備える、請求項４に記載の情報処理システム。
【請求項6】
少なくとも建物を表示する二次元図面の画像である建物二次元画像を示す二次元図面情報に関する情報処理を行う情報処理プログラムであって、コンピュータを、
前記二次元図面情報が示す前記建物二次元画像と前記建物の三次元構造とを相互に関連付けるための関連付情報が格納されている格納手段に格納されている前記関連付情報に基づいて、前記二次元図面情報に関する情報処理を行う処理手段、として機能させ、
前記関連付情報は、前記建物二次元画像上の位置を示す情報と、前記三次元構造を基準とした三次座標情報とを相互に関連付けた情報である、
情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理システム、及び情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、三次元ＣＡＤ等に関する三次元図形生成システムが知られていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１５０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、一般的には、三次元ＣＡＤ等については、三次元構造の図面情報に関する操作が煩雑で限られたユーザのみしか取り扱うことができないという現状があった。
【0005】
本発明は上記事実に鑑みなされたもので、三次元構造に関連する図面情報の利便性を向上させることが可能となる情報処理システム及び情報処理プログラムを提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の情報処理システムは、少なくとも建物を表示する二次元図面の画像である建物二次元画像を示す二次元図面情報に関する情報処理を行う情報処理システムであって、前記二次元図面情報が示す前記建物二次元画像と前記建物の三次元構造とを相互に関連付けるための関連付情報が格納されている格納手段と、前記格納手段に格納されている前記関連付情報に基づいて、前記二次元図面情報に関する情報処理を行う処理手段と、を備え、前記関連付情報は、前記建物二次元画像上の位置を示す情報と、前記三次元構造を基準とした三次座標情報とを相互に関連付けた情報である。
【0007】
請求項２に記載の報処理システムは、請求項１に記載の情報処理システムにおいて、前記二次元図面情報は、相互に共通する共通領域を少なくとも一部において表示している第１図面情報及び第２図面情報を含み、前記処理手段は、前記第１図面情報における前記共通領域を表示する部分を、ユーザからの命令に基づいて編集した場合、前記第２図面情報における前記共通領域を表示する部分も編集する。
【0008】
請求項３に記載の情報処理システムは、請求項２に記載の情報処理システムにおいて、前記第１図面情報及び前記第２図面情報は、相互に異なる種類の前記二次元図面を表示している。
【0009】
請求項４に記載の情報処理システムは、請求項１から３の何れか一項に記載の情報処理システムにおいて、前記格納手段には、前記二次元図面情報における複数の位置と、前記建物の三次元構造を基準とした三次元座標情報とが相互に関連付けられた情報が、前記関連付情報として格納されている。
【0010】
請求項５に記載の情報処理システムは、請求項４に記載の情報処理システムにおいて、前記複数の位置を示す第１入力情報と、前記三次元座標情報を示す第２入力情報とが前記情報処理システムに入力された場合に、前記第１入力情報が示す前記複数の位置と前記第２入力情報が示す前記三次元座標情報とが相互に関連付けられた情報を、前記関連付情報として前記格納手段に格納する格納制御手段、を更に備える。
【0011】
請求項６に記載の情報処理プログラムは、少なくとも建物を表示する二次元図面の画像である建物二次元画像を示す二次元図面情報に関する情報処理を行う情報処理プログラムであって、コンピュータを、前記二次元図面情報が示す前記建物二次元画像と前記建物の三次元構造とを相互に関連付けるための関連付情報が格納されている格納手段に格納されている前記関連付情報に基づいて、前記二次元図面情報に関する情報処理を行う処理手段、として機能させ、前記関連付情報は、前記建物二次元画像上の位置を示す情報と、前記三次元構造を基準とした三次座標情報とを相互に関連付けた情報である。
【発明の効果】
【0012】
請求項１に記載の情報処理システム、及び請求項６に記載の情報処理プログラムによれば、関連付情報に基づいて二次元図面情報に関する情報処理を行うことにより、例えば、いわゆる三次元ＣＡＤ等のアプリケーションを用いずに、建物の三次元構造に関連付けて二次元図面情報に関する情報処理を行うことができるので、利便性を向上させることが可能となる。
【0013】
請求項２に記載の情報処理システムによれば、第１図面情報における共通領域を表示する部分を、ユーザからの命令に基づいて編集した場合、第２図面情報における共通領域を表示する部分も編集することにより、例えば、共通領域に関して同期して編集することができるので、利便性を向上させることが可能となる。
【0014】
請求項３に記載の情報処理システムによれば、第１図面情報及び第２図面情報は、相互に異なる種類の二次元図面を表示しているので、例えば、相互に異なる二次元図面に関して同期して編集することができるので、利便性を向上させることが可能となる。
【0015】
請求項４に記載の情報処理システムによれば、二次元図面情報における複数の位置と、建物の三次元構造を基準とした三次元座標情報とが相互に関連付けられた情報が、関連付情報として格納されていることにより、例えば、三次元座標情報にユーザが入力した情報（例えば、撮像画像又はテキスト情報等）を関連付けた場合に、二次元図面情報を代えたとしても、代えられた二次元図面情報における適切な位置に、ユーザが入力した情報を表示することが可能となる。
【0016】
請求項５に記載の情報処理システムによれば、第１入力情報が示す複数の位置と第２入力情報が示す三次元座標情報とが相互に関連付けられた情報を、関連付情報として格納することにより、例えば、二次元図面情報と三次元構造とを適切に関連付けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本実施の形態に係る情報処理システムを機能概念的に示すブロック図である。
【図2】本実施の形態が適用される建物を示す斜視図である。
【図3】建物の１階部分を示す図である。
【図4】建物の２階部分を示す図である。
【図5】建物モデルを例示した図である。
【図6】建物図面特定情報を例示した図である。
【図7】建物図面画像を例示した図である。
【図8】建物図面画像を例示した図である。
【図9】対象物特定情報を例示した図である。
【図10】入力情報特定情報を例示した図である。
【図11】撮像画像を例示した図である。
【図12】建物図面画像の表示例である。
【図13】建物図面画像の表示例である。
【図14】建物図面画像の表示例である。
【図15】建物モデルを例示した図である。
【図16】建物図面画像を例示した図である。
【図17】建物図面画像を例示した図である。
【図18】建物図面画像の表示例である。
【図19】情報表示処理フローチャートである。
【図20】建物図面画像の表示例である。
【図21】建物図面画像の表示例である。
【図22】建物図面画像の表示例である。
【図23】建物モデルを例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る情報処理システム及び情報処理プログラムの実施の形態を詳細に説明する。
【0019】
〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、情報処理システム及び情報処理プログラムに関する。本発明に係る情報処理システムは、二次元図面情報に関する情報処理を行うためのシステムであり、例えば、格納手段、及び処理手段を備え、任意で、格納制御手段を備える。
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、情報処理システム及び情報処理プログラムに関する。本発明に係る情報処理システムは、二次元図面情報に関する情報処理を行うためのシステムであり、例えば、格納手段、及び処理手段を備え、任意で、格納制御手段を備える。
【0020】
「二次元図面情報」とは、少なくとも建物を表示する二次元図面を示す情報であり、例えば、画像データ（一例としては、ＪＰＥＧ形式、ＰＮＧ形式、ＴＩＦ形式等のデータ）、ベクターデータ、及びＰＤＦデータ等の任意の種類のデータを含む概念である。
【0021】
「二次元図面」とは、建物の少なくとも一部を二次元的に表示する図面であり、例えば、任意で当該建物の周囲も二次元的に表示する図面であり、一例としては、平面図、立面図、断面図、及び斜視図等を含む概念である。
【0022】
「格納手段」とは、関連付情報が格納されている手段等を含む概念である。「関連付情報」とは、二次元図面情報と建物の三次元構造とを相互に関連付けるための情報等を含む概念であり、例えば、二次元図面情報における複数の位置と、建物の三次元構造を基準とした三次元座標情報とが相互に関連付けられた情報等を含む概念である。
【0023】
「処理手段」とは、格納手段に格納されている関連付情報に基づいて、二次元図面情報に関する情報処理を行う手段等を含む概念である。「二次元図面情報に関する情報処理」とは、例えば、表示する処理、様々な情報を関連付ける処理、あるいは、編集する処理等を含む概念である。そして、「処理手段」とは、例えば、第１図面情報における共通領域を表示する部分を、ユーザからの命令に基づいて編集した場合、第２図面情報における共通領域を表示する部分も編集する手段等を含む概念である。
【0024】
「格納制御手段」とは、複数の位置を示す第１入力情報と、三次元座標情報を示す第２入力情報とが情報処理システムに入力された場合に、第１入力情報が示す複数の位置と第２入力情報が示す三次元座標情報とが相互に関連付けられた情報を、関連付情報として格納手段に格納する手段等を含む概念である。
【0025】
そして、以下に示す実施の形態においては、例えば、情報処理システム及び情報処理プログラムを、工事中の建物に関する情報に適用する場合について説明する。
【0026】
〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
【0027】
（構成）
まず、図１は、本実施の形態に係る情報処理システムを機能概念的に示すブロック図であり、図２は、本実施の形態が適用される建物を示す斜視図であり、図３は、建物の１階部分を示す図であり、また、図４は、建物の２階部分を示す図である。なお、以下の説明では、図２に示すＸ―Ｙ―Ｚ方向が互いに直交する方向であり、具体的には、Ｚ方向が鉛直方向であり、Ｘ方向及びＹ方向が鉛直方向に対して直交する水平方向であるものとして、例えば、図２に例示する方角に対応しているものとして説明する。
まず、図１は、本実施の形態に係る情報処理システムを機能概念的に示すブロック図であり、図２は、本実施の形態が適用される建物を示す斜視図であり、図３は、建物の１階部分を示す図であり、また、図４は、建物の２階部分を示す図である。なお、以下の説明では、図２に示すＸ―Ｙ―Ｚ方向が互いに直交する方向であり、具体的には、Ｚ方向が鉛直方向であり、Ｘ方向及びＹ方向が鉛直方向に対して直交する水平方向であるものとして、例えば、図２に例示する方角に対応しているものとして説明する。
【0028】
（構成‐建物）
図２の建物９００は、二次元図面によって表示される対象となる建物であり、例えば、工事の対象となっている建物である。この建物９００は、例えば、５階建の建物であり、図３に示す１０１号室及び１０２号室等を有する１階部分、図４に示す各部屋等を有する２階部分等を有している。
図２の建物９００は、二次元図面によって表示される対象となる建物であり、例えば、工事の対象となっている建物である。この建物９００は、例えば、５階建の建物であり、図３に示す１０１号室及び１０２号室等を有する１階部分、図４に示す各部屋等を有する２階部分等を有している。
【0029】
（構成‐情報処理システム）
図１の情報処理システム１００は、例えば、端末装置１、及びサーバ装置２を備え、これらの各装置が相互に通信可能となっている。なお、情報処理システム１００においては、各種ユーザ（作業員、検査員、管理者等）に携帯される複数の端末装置が含まれているが、本実施の形態では、代表して図１において１個の端末装置１として図示して説明する。
図１の情報処理システム１００は、例えば、端末装置１、及びサーバ装置２を備え、これらの各装置が相互に通信可能となっている。なお、情報処理システム１００においては、各種ユーザ（作業員、検査員、管理者等）に携帯される複数の端末装置が含まれているが、本実施の形態では、代表して図１において１個の端末装置１として図示して説明する。
【0030】
（構成‐情報処理システム‐端末装置）
図１の端末装置１は、ユーザによって携帯される装置であり、例えば、タブレット端末であり、一例としては、通信部１１、タッチパッド１２、ディスプレイ１３、カメラ１４、記録部１５、及び制御部１６を備える。
図１の端末装置１は、ユーザによって携帯される装置であり、例えば、タブレット端末であり、一例としては、通信部１１、タッチパッド１２、ディスプレイ１３、カメラ１４、記録部１５、及び制御部１６を備える。
【0031】
通信部１１は、外部機器（例えば、サーバ装置２）との間で通信を行う通信手段である。タッチパッド１２は、ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。ディスプレイ１３は、各種の画像を表示する画像表示手段であり、例えば、上記のタッチパッド１２と当該ディスプレイ１３とがタッチパネルとして一体形成されている。カメラ１４は、撮像を行って画像を取得する撮像手段である。記録部１５は、プログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。制御部１６は、端末装置１を制御する制御手段であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等の内部メモリ等を用いて構成されている。
【0032】
（構成‐情報処理システム‐サーバ装置）
図１のサーバ装置２は、例えば、通信部２１、記録部２２、及び制御部２３を備える。
図１のサーバ装置２は、例えば、通信部２１、記録部２２、及び制御部２３を備える。
【0033】
（構成‐情報処理システム‐サーバ装置‐通信部）
図１の通信部２１は、外部機器（例えば、端末装置１）との間で通信を行う通信手段である。
図１の通信部２１は、外部機器（例えば、端末装置１）との間で通信を行う通信手段である。
【0034】
（構成‐情報処理システム－サーバ装置－記録部）
図１の記録部２２は、サーバ装置２の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。この記録部２２は、例えば、建物三次元モデル特定情報データベース２２１（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）、建物図面特定情報ＤＢ２２２、対象物特定情報ＤＢ２２３、及び入力情報特定情報ＤＢ２２４を備える。
図１の記録部２２は、サーバ装置２の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。この記録部２２は、例えば、建物三次元モデル特定情報データベース２２１（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）、建物図面特定情報ＤＢ２２２、対象物特定情報ＤＢ２２３、及び入力情報特定情報ＤＢ２２４を備える。
【0035】
（構成‐情報処理システム－サーバ装置－記録部－建物三次元モデル特定情報ＤＢ）
図１の建物三次元モデル特定情報ＤＢ２２１は、建物三次元モデル特定情報を格納する格納手段である。「建物三次元モデル特定情報」とは、建物の三次元構造（外部構造及び内部構造を含む）を示す三次元モデルを特定する情報であり、例えば、いわゆるＢＩＭ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ（ビルディング インフォメーション モデリング））の技術が適用される情報等を含む概念である。
図１の建物三次元モデル特定情報ＤＢ２２１は、建物三次元モデル特定情報を格納する格納手段である。「建物三次元モデル特定情報」とは、建物の三次元構造（外部構造及び内部構造を含む）を示す三次元モデルを特定する情報であり、例えば、いわゆるＢＩＭ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ（ビルディング インフォメーション モデリング））の技術が適用される情報等を含む概念である。
【0036】
図５は、建物モデルを例示した図である。図５の建物モデルＭ９００は、図２の建物９００の三次元構造（外部構造及び内部構造を含む）を示す三次元モデルであり、例えば、任意の位置（図５の場合、「（０，０，０）」と図示されている位置）を原点としたＸＹＺ軸からなる直交座標系を基準とした三次元座標情報が設定されている三次元モデルである。
【0037】
この座標系については、当該建物モデルＭ９００が示す図２の建物９００の寸法に対応するように、例えば、座標における「１」が１ｍｍに対応するように設定されている場合について説明する。すなわち、例えば、図５の「（０，０，０）」は、図２の建物９００上の点３１に対応する位置を示す三次元座標情報であり、また、図５の「（３００００，０，０）」は、図２の建物９００上の点３２に対応する位置を示す三次元座標情報であるので、この各三次元座標情報を参照することにより、図２の点Ｐ３２が点Ｐ３１に対して３００００ｍｍ分だけ東側に離れていることを特定することが可能となる。
【0038】
そして、図１の建物三次元モデル特定情報ＤＢ２２１においては、例えば、図５の建物モデルＭ９００を特定する情報が、建物三次元モデル特定情報として格納されているものとする。なお、この建物三次元モデル特定情報は、例えば、サーバ装置２に各種情報を入力することにより格納される。
【0039】
（構成‐情報処理システム－サーバ装置－記録部－建物図面特定情報ＤＢ）
図１の建物図面特定情報ＤＢ２２２は、建物図面特定情報を格納する格納手段である。図６は、建物図面特定情報を例示した図である。「建物図面特定情報」とは、建物９００の図面に関する情報であり、例えば、図６に示す各項目の情報が相互に関連付けられている。項目「建物図面ＩＤ」の情報は、建物９００の図面を一意に識別するための建物図面ＩＤである。項目「建物図面画像情報」の情報は、前述の二次元図面情報であり、建物９００の二次元図面の画像である建物二次元画像（建物図面画像）を表示するための建物図面画像情報である。図７及び図８は、建物図面画像を例示した図である。この建物図面画像情報としては、例えば、図７及び図８の「Ｂ００１．ｊｐｇ」（１階部分の平面図を表示するための情報）及び「Ｂ００３．ｊｐｇ」（東側の立面図を表示するための情報）等が格納されている。項目「建物図面種別情報」の情報は、建物図面画像の種類を示す建物図面種別情報である。項目「建物図面位置基準情報」の情報は、前述の関連付情報であって、建物図面画像上の位置（例えばピクセル）と、建物９００の三次元構造を基準とした三次元座標情報（図５の建物モデルＭ９００上の三次元座標情報）とを相互に関連付けられた情報である。図６では、ピクセルについては、「Ｐ１１」等と便宜上図示されている。なお、この建物図面特定情報の具体的な格納手法については後述する。
図１の建物図面特定情報ＤＢ２２２は、建物図面特定情報を格納する格納手段である。図６は、建物図面特定情報を例示した図である。「建物図面特定情報」とは、建物９００の図面に関する情報であり、例えば、図６に示す各項目の情報が相互に関連付けられている。項目「建物図面ＩＤ」の情報は、建物９００の図面を一意に識別するための建物図面ＩＤである。項目「建物図面画像情報」の情報は、前述の二次元図面情報であり、建物９００の二次元図面の画像である建物二次元画像（建物図面画像）を表示するための建物図面画像情報である。図７及び図８は、建物図面画像を例示した図である。この建物図面画像情報としては、例えば、図７及び図８の「Ｂ００１．ｊｐｇ」（１階部分の平面図を表示するための情報）及び「Ｂ００３．ｊｐｇ」（東側の立面図を表示するための情報）等が格納されている。項目「建物図面種別情報」の情報は、建物図面画像の種類を示す建物図面種別情報である。項目「建物図面位置基準情報」の情報は、前述の関連付情報であって、建物図面画像上の位置（例えばピクセル）と、建物９００の三次元構造を基準とした三次元座標情報（図５の建物モデルＭ９００上の三次元座標情報）とを相互に関連付けられた情報である。図６では、ピクセルについては、「Ｐ１１」等と便宜上図示されている。なお、この建物図面特定情報の具体的な格納手法については後述する。
【0040】
（構成‐情報処理システム－サーバ装置－記録部－対象物特定情報ＤＢ）
図１の対象物特定情報ＤＢ２２３は、対象物特定情報を格納する対象物特定情報格納手段である。図９は、対象物特定情報を例示した図である。「対象物特定情報」とは、建物９００に配置される対象となる対象物（仮設足場等）を特定する情報であり、例えば、図９に示す各項目の情報が相互に関連付けられている。項目「対象物ＩＤ」の情報は、対象物を一意に識別するための対象物ＩＤである。項目「対象物種別等情報」の情報は、対象物の種別及び三次元の寸法（ＸＹＺ軸方向における寸法）を示す対象物種別等情報である。なお、この対象物特定情報は、例えば、各情報をサーバ装置２に入力することにより格納される。
図１の対象物特定情報ＤＢ２２３は、対象物特定情報を格納する対象物特定情報格納手段である。図９は、対象物特定情報を例示した図である。「対象物特定情報」とは、建物９００に配置される対象となる対象物（仮設足場等）を特定する情報であり、例えば、図９に示す各項目の情報が相互に関連付けられている。項目「対象物ＩＤ」の情報は、対象物を一意に識別するための対象物ＩＤである。項目「対象物種別等情報」の情報は、対象物の種別及び三次元の寸法（ＸＹＺ軸方向における寸法）を示す対象物種別等情報である。なお、この対象物特定情報は、例えば、各情報をサーバ装置２に入力することにより格納される。
【0041】
（構成‐情報処理システム－サーバ装置－記録部－入力情報特定情報ＤＢ）
図１の入力情報特定情報ＤＢ２２４は、入力情報特定情報を格納する入力情報特定情報格納手段である。図１０は、入力情報特定情報を例示した図である。「入力情報特定情報」とは、ユーザによって入力された情報に関する情報であり、例えば、図１０に示す各項目の情報が相互に関連付けられている。図１１は、撮像画像を例示した図である。項目「入力情報」の情報は、ユーザによって入力された入力情報である。この入力情報は任意であるが、例えば、ユーザによって撮像された図１１の撮像画像（壁のシミを示すシミ画像Ｇ３００が写っている撮像画像）を示す「Ｒ６０１．ｊｐｇ」、及びユーザによって入力された「塗装作業確認」というテキスト情報を示す「Ｒ６０２．ｔｘｔ」等が格納されている。項目「位置情報」に対応する情報は、入力情報が関連付けられている位置を示す位置情報（三次元座標情報）である。なお、この入力情報特定情報の具体的な格納手法については後述する。
図１の入力情報特定情報ＤＢ２２４は、入力情報特定情報を格納する入力情報特定情報格納手段である。図１０は、入力情報特定情報を例示した図である。「入力情報特定情報」とは、ユーザによって入力された情報に関する情報であり、例えば、図１０に示す各項目の情報が相互に関連付けられている。図１１は、撮像画像を例示した図である。項目「入力情報」の情報は、ユーザによって入力された入力情報である。この入力情報は任意であるが、例えば、ユーザによって撮像された図１１の撮像画像（壁のシミを示すシミ画像Ｇ３００が写っている撮像画像）を示す「Ｒ６０１．ｊｐｇ」、及びユーザによって入力された「塗装作業確認」というテキスト情報を示す「Ｒ６０２．ｔｘｔ」等が格納されている。項目「位置情報」に対応する情報は、入力情報が関連付けられている位置を示す位置情報（三次元座標情報）である。なお、この入力情報特定情報の具体的な格納手法については後述する。
【0042】
（構成‐情報処理システム－サーバ装置－制御部）
図１の制御部２３は、サーバ装置２を制御する制御手段であり、機能概念的には、例えば、処理部２３１、及び格納制御部２３２を備える。処理部２３１とは、前述の処理手段である。格納制御部２３２とは、前述の格納制御手段である。なお、この制御部２３の各部によって行われる処理については、後述する。
図１の制御部２３は、サーバ装置２を制御する制御手段であり、機能概念的には、例えば、処理部２３１、及び格納制御部２３２を備える。処理部２３１とは、前述の処理手段である。格納制御部２３２とは、前述の格納制御手段である。なお、この制御部２３の各部によって行われる処理については、後述する。
【0043】
（処理）
続いて、本実施の形態に係る情報処理システム１００によって実行される処理について説明する。例えば、建物図面特定情報格納処理、建物図面画像情報編集処理、入力情報特定情報格納処理、情報表示処理について説明する。
続いて、本実施の形態に係る情報処理システム１００によって実行される処理について説明する。例えば、建物図面特定情報格納処理、建物図面画像情報編集処理、入力情報特定情報格納処理、情報表示処理について説明する。
【0044】
（処理‐建物図面特定情報格納処理）
建物図面特定情報格納処理について説明する。建物図面特定情報格納処理とは、図６の建物図面特定情報を格納するための処理である。ここでは、図６の最上段の情報を格納する場合について説明する。この処理においては、まず、例えば、図７の建物図面画像を、スキャナでスキャンしたり、いわゆるＣＡＤシステムから取得したりして、サーバ装置２に入力した場合に、サーバ装置２の格納制御部２３２が、図６の「建物図面ＩＤ」＝「ＩＤ００１」（一意となる自動生成の情報）及び「建物図面画像情報」＝「Ｂ００１．ｊｐｇ」（入力された建物図面画像を示す情報）を格納する。
建物図面特定情報格納処理について説明する。建物図面特定情報格納処理とは、図６の建物図面特定情報を格納するための処理である。ここでは、図６の最上段の情報を格納する場合について説明する。この処理においては、まず、例えば、図７の建物図面画像を、スキャナでスキャンしたり、いわゆるＣＡＤシステムから取得したりして、サーバ装置２に入力した場合に、サーバ装置２の格納制御部２３２が、図６の「建物図面ＩＤ」＝「ＩＤ００１」（一意となる自動生成の情報）及び「建物図面画像情報」＝「Ｂ００１．ｊｐｇ」（入力された建物図面画像を示す情報）を格納する。
【0045】
図１２は、建物図面画像の表示例である。次に、ユーザが端末装置１に対して所定操作を行った場合に、当該端末装置１の制御部１６が、サーバ装置２にアクセスして図６の「建物図面画像情報」＝「Ｂ００１．ｊｐｇ」を取得して、ディスプレイ１３に図１２の建物図面画像を表示する。
【0046】
次に、ユーザが、図１２の建物図面画像における点８１をタップして、当該タップした点８１に対応する三次元座標情報として「（０，０，０）」を入力し、また、点８２をタップして「（３００００，２００００，０）」を入力し、また、表示されている図面の種別として「平面図」を入力した場合に、端末装置１は、前述の入力又はタップに基づく情報をサーバ装置２に送信する。
【0047】
ここでは、例えば、端末装置１は、「Ｐ１１－（０，０，０）」、「Ｐ１２－（３００００，２００００，０）」、及び「平面図」をサーバ装置２に送信し、サーバ装置２の格納制御部２３２は、この送信された情報に基づいて、図６に例示されている「平面図」及び「Ｐ１１－（０，０，０），Ｐ１２－（３００００，２００００，０）」を格納する。
【0048】
なお、サーバ装置２に送信される「Ｐ１１」及び「Ｐ１２」は、図１２の建物図面画像におけるユーザにタップされた点８１及び点８２のピクセル示している。また、これらが「第１入力情報」に対応するものと解釈してもよい。また、サーバ装置２に送信される「（３００００，２００００，０）」及び「（３００００，２００００，０）」は、三次元座標情報である。また、これらが「第２入力情報」に対応するものと解釈してもよい。これにて、建物図面特定情報格納処理の説明を終了する。
【0049】
（処理‐建物図面画像情報編集処理）
建物図面画像情報編集処理について説明する。建物図面画像情報編集処理とは、図６の建物図面画像情報を編集して更新する処理である。図１３及び図１４は、建物図面画像の表示例であり、図１５は、建物モデルを例示した図であり、図１６及び図１７は、建物図面画像を例示した図である。
建物図面画像情報編集処理について説明する。建物図面画像情報編集処理とは、図６の建物図面画像情報を編集して更新する処理である。図１３及び図１４は、建物図面画像の表示例であり、図１５は、建物モデルを例示した図であり、図１６及び図１７は、建物図面画像を例示した図である。
【0050】
この処理においては、まず、ユーザが端末装置１に対して所定操作（所望する建物画像を表示するための操作）を行った場合に、当該端末装置１の制御部１６が、サーバ装置２にアクセスして図６の「建物図面画像情報」＝「Ｂ００１．ｊｐｇ」（つまり、ユーザが所望する建物画像を示す建物図面画像）を取得して、ディスプレイ１３に図１３の建物図面画像を表示する。
【0051】
次に、ユーザが端末装置１に対して、配置する対象物を示す情報を入力することにより、表示されている建物図面画像を示す建物図面画像情報を編集する。なお、ここで入力する情報は任意であるが、例えば、図９の対象物特定情報で特定される対象物を示す情報を入力することとし、一例としては、「１８００×１２００×１６００」の寸法の仮設足場、当該仮設足場を配置する位置、スパン数（水平方向における個数）、及び段数（鉛直方向における個数）を示す情報を入力する。ここでは、例えば、「１８００×１２００×１６００」の寸法の仮設足場、図１４において一点鎖線で図示されている位置を示す情報、「スパン数」＝「４」、及び「段数」＝「２」を入力する。
【0052】
なお、仮設足場を配置する位置を示す情報については、例えば、図１４の一点鎖線の部分を指でなぞることにより入力されるように構成してもよいし、あるいは、始点又は終点に対応する位置をタップすることにより入力されるように構成してもよい。
【0053】
次に、端末装置１の制御部１６は、入力された各情報をサーバ装置２に送信し、サーバ装置２の処理部２３１は、当該送信された情報を受信し、受信した情報に基づいて建物図面画像情報を編集する。ここでは、例えば、サーバ装置２の処理部２３１は、端末装置１から送信された「１８００×１２００×１６００」の寸法の仮設足場、図１４において一点鎖線で図示されている位置、「スパン数」＝「４」、及び「段数」＝「２」の情報を受信し、受信した情報に基づいて、図１４の建物図面画像において、ユーザに入力された対象物を示す情報に対応する対象物図面画像Ｇ１（４スパン分の「１８００×１２００×１６００」の寸法の仮設足場を示す画像）（図１６）を追加する編集を行い、当該編集された建物図面画像を示す情報を格納して更新する。
【0054】
また、サーバ装置２の処理部２３１は、上述の編集に加えて、ユーザによって直接的に情報が入力された建物図面画像（「Ｂ００１．ｊｐｇ」が示す図１４の画像）以外の建物図面画像の内の、入力された対象物を示す情報が配置される領域を含んでいる建物図面画像（「Ｂ００３．ｊｐｇ」が示す図８の画像）も、前述の直接的に情報が入力された建物図面画像に対応する編集（ここでは、地上レベルから積み重ねられた２段分の「１８００×１２００×１６００」の寸法の仮設足場を示す画像である図１７の対象物図面画像Ｇ２を追加する編集）を行い、当該編集された建物図面画像を示す情報を格納して更新する。
【0055】
なお、ここでは、例えば、図６の建物図面位置基準情報において、建物図面画像の所定の位置に配置されている２個のピクセルと三次元座標情報とが相互に関連付けられているので、この情報を参照することにより、建物図面画像におけるあらゆる位置の三次元座標情報を把握でき、図１４の一点鎖線で図示されている領域が、図１７の対象物図面画像Ｇ２が図示されている領域と共通していることも把握できる。このことに基づいて上述の処理を行ってもよい。あるいは、この場合、図１５に示すように、入力された対象物を示す情報に対応する対称物モデルＭ９０１を仮想的に配置して、上述の処理を行ってもよい。
【0056】
すなわち、例えば、ユーザが図１４の建物図面画像において対象物を配置する編集を行うことにより、サーバ装置２の処理部２３１は、図７の画像を示す図６の「Ｂ００１．ｊｐｇ」を図１６の画像を示す情報に編集して更新し、また、図８の画像を示す図６の「Ｂ００３．ｊｐｇ」を図１７の画像を示す情報に編集して更新することになる。
【0057】
なお、図１６及び図１７の建物図面画像を表示する建物図面画像情報が「第１図面情報」又は「第２図面情報」に対応するものと解釈してもよく、また、図１６及び図１７において対象物図面画像Ｇ１、Ｇ２が図示されている領域に対応する領域が「共通領域」に対応するものと解釈してもよい。これにて、建物図面画像情報編集処理の説明を終了する。
【0058】
【0059】
この処理においては、まず、ユーザが端末装置１に対して所定操作（所望する建物画像を表示するための操作）を行った場合に、当該端末装置１の制御部１６が、前述の処理を行って、図１８の建物図面画像を表示する。
【0060】
次に、ユーザが、建物９００の１０１号室（図３）で、カメラ１４にて図１１の撮像画像を撮像し、当該撮像画像を関連付ける画像上の位置（撮像した位置に対応する位置）として、図１８の点９０１をタップした場合、端末装置１の制御部１６は、点９０１に対応するピクセルを示すピクセル情報と撮像画像とをサーバ装置２に送信する。
【0061】
次に、サーバ装置２の処理部２３１は、端末装置１からのピクセル情報及び撮像画像を受信し、図６の建物図面特定情報を参照して、端末装置１に表示されている画像を示す建物図面画像情報に関連付けられている建物図面位置基準情報を取得し、取得した建物図面位置基準情報に基づいて、前述の受信したピクセル情報が示すピクセルに対応する三次元座標情報を特定し、図１０の入力情報特定情報において、前述の受信した撮像画像を示す情報を入力情報として格納し、また、前述の特定した三次元座標情報を位置情報として格納する。
【0062】
ここでは、例えば、サーバ装置２の処理部２３１は、図１８の点９０１に対応するピクセル情報及び図１１の撮像画像（Ｒ６０１．ｊｐｇ）を受信し、図６の建物図面特定情報を参照して、端末装置１に表示されている画像を示す「Ｂ００１．ｊｐｇ」に関連付けられている「Ｐ１１－（０，０，０），Ｐ１２－（３００００，２００００，０）」を取得し、当該取得した情報に基づいて、「Ｂ００１．ｊｐｇ」が示す画像のあらゆる位置（つまり、あらゆるピクセル）の三次元座標情報を特定可能となるので、図１８の点９０１のピクセルに対応する三次元座標情報として「（０，Ｙ３，０）」を特定した上で、図１０の最上段の情報を格納する。
【0063】
また、例えば、ユーザが端末装置１において、図１８の点９０２をタップした後に、「塗装作業確認」というテキスト情報を入力した、前述と同様な処理を行うことにより、図１０の２段目の情報が格納されることになる。これにて、入力情報特定情報格納処理の説明を省略する。
【0064】
（処理‐情報表示処理）
情報表示処理について説明する。図１９は、情報表示処理フローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。情報表示処理は、作業員であるユーザが携帯する端末装置１に対して各種情報を表示する処理である。この情報表示処理については、ユーザが、タッチパッド１２を介して、自己が所望する建物図面画像を示す情報を入力した場合、端末装置１が当該入力された情報を送信し、サーバ装置２が当該情報を受信した場合に起動することとし、処理が起動したところから説明する。
情報表示処理について説明する。図１９は、情報表示処理フローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。情報表示処理は、作業員であるユーザが携帯する端末装置１に対して各種情報を表示する処理である。この情報表示処理については、ユーザが、タッチパッド１２を介して、自己が所望する建物図面画像を示す情報を入力した場合、端末装置１が当該入力された情報を送信し、サーバ装置２が当該情報を受信した場合に起動することとし、処理が起動したところから説明する。
【0065】
ここでは、例えば、図６の「Ｂ００１．ｊｐｇ」が前述のようにして編集されており、ユーザがこの「Ｂ００１．ｊｐｇ」を入力し、サーバ装置２が当該情報を受信した場合を例示して説明する。
【0066】
図１９のＳＡ１においてサーバ装置２の処理部２３１は、ユーザが所望する建物図面画像を表示する。例えば、図６の建物図面特定情報を参照して、情報表示処理の起動時に受信した情報に対応する建物図面画像情報及び建物図面位置基準情報を特定し、また、図１０の入力情報特定情報を参照して、前述の建物図面位置基準情報に基づいて、前述の特定した建物図面画像情報が示す画像上の位置が位置情報となっている入力情報を特定し、特定した建物図面画像情報が示す建物図面画像において、特定した入力情報の位置を示す画像を表示するための画像情報を生成し、生成した画像情報を端末装置１に送信することにより、当該画像情報に対応する画像をディスプレイ１３に表示する。
【0067】
図２０は、建物図面画像の表示例である。ここでは、例えば、図６の建物図面特定情報を参照して、情報表示処理の起動時に受信した「Ｂ００１．ｊｐｇ」の情報に対応する「Ｂ００１．ｊｐｇ」及び「Ｐ１１－（０，０，０），Ｐ１２－（３００００，２００００，０）」を特定する。なお、この場合、「Ｐ１１－（０，０，０），Ｐ１２－（３００００，２００００，０）」に基づいて、「Ｂ００１．ｊｐｇ」が示す画像のあらゆる位置（つまり、あらゆるピクセル）の三次元座標情報を特定可能となる。次に、図１０の入力情報特定情報を参照して、前述の特定した「Ｂ００１．ｊｐｇ」が示す図１６の建物図面画像上の位置が位置情報となっている入力情報として、「Ｒ６０１．ｊｐｇ」及び「Ｒ６０２．ｔｘｔ」を特定する。次に、特定した「Ｂ００１．ｊｐｇ」が示す図１６の建物図面画像において、「Ｒ６０１．ｊｐｇ」及び「Ｒ６０２．ｔｘｔ」の位置（つまり、「（０，Ｙ３，０）」及び「（Ｘ４，Ｙ４，０）」）を示す画像（図２０の情報通知画像Ｇ９０１、Ｇ９０２）を表示するための画像情報を生成し、生成した画像情報を端末装置１に送信することにより、当該画像情報に対応する図２０の建物図面画像をディスプレイ１３に表示する。
【0068】
図１９のＳＡ２においてサーバ装置２の処理部２３１は、入力情報を表示する。例えば、ユーザが図２０の情報通知画像Ｇ９０１又はＧ９０２をタップした場合に、端末装置１がタップした情報通知画像を示す情報を送信し、サーバ装置２が当該情報を受信した場合に、図１０の入力情報特定情報を参照して、受信した情報に対応する入力情報を取得し、取得した入力情報を端末装置１に送信することにより、ディスプレイ１３に表示する。
【0069】
図２１～図２２は、建物図面画像の表示例である。ここでは、例えば、ユーザが情報通知画像Ｇ９０１をタップした場合、図２１に示すように、「Ｒ６０１．ｊｐｇ」（図１０）が示す撮像画像をディスプレイ１３に表示する。また、例えば、ユーザが情報通知画像Ｇ９０２をタップした場合、図２２に示すように、「Ｒ６０２．ｔｘｔ」（図１０）が示すテキスト情報をディスプレイ１３に表示する。これにて、情報表示処理の説明を終了する。
【0070】
（本実施の形態の効果）
本実施の形態によれば、関連付情報（建物図面位置基準情報）に基づいて二次元図面情報（建物図面画像情報）に関する情報処理を行うことにより、例えば、いわゆる三次元ＣＡＤ等のアプリケーションを用いずに、建物９００の三次元構造に関連付けて二次元図面情報に関する情報処理を行うことができるので、利便性を向上させることが可能となる。
本実施の形態によれば、関連付情報（建物図面位置基準情報）に基づいて二次元図面情報（建物図面画像情報）に関する情報処理を行うことにより、例えば、いわゆる三次元ＣＡＤ等のアプリケーションを用いずに、建物９００の三次元構造に関連付けて二次元図面情報に関する情報処理を行うことができるので、利便性を向上させることが可能となる。
【0071】
また、第１図面情報における共通領域を表示する部分を、ユーザからの命令に基づいて編集した場合、第２図面情報における共通領域を表示する部分も編集することにより、例えば、共通領域に関して同期して編集することができるので、利便性を向上させることが可能となる。
【0072】
また、第１図面情報及び第２図面情報は、相互に異なる種類（平面図と立面図）の二次元図面を表示しているので、例えば、相互に異なる二次元図面に関して同期して編集することができるので、利便性を向上させることが可能となる。
【0073】
また、二次元図面情報における複数の位置（ピクセル）と、建物９００の三次元構造を基準とした建物モデルＭ９００の三次元座標情報とが相互に関連付けられた情報が、関連付情報として格納されていることにより、例えば、三次元座標情報にユーザが入力した情報（例えば、撮像画像又はテキスト情報等）を関連付けた場合に、二次元図面情報を代えたとしても、代えられた二次元図面情報における適切な位置に、ユーザが入力した情報を表示することが可能となる。
【0074】
また、第１入力情報が示す複数の位置（ピクセル）と第２入力情報が示す三次元座標情報とが相互に関連付けられた情報を、関連付情報として格納することにより、例えば、二次元図面情報と三次元構造とを適切に関連付けることが可能となる。
【0075】
〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【0076】
（空間の定義について）
上記実施の形態の三次元座標情報と空間の名称とを相互に関連付けてもよい。図２３は、建物モデルを例示した図である。例えば、図３の１０１号室に対応する図２３の点線で図示されている空間を「１０１号室」と定義し、当該点線で図示されている空間内の三次元座標を「１０１号室」と対応付けてもよい。この場合、例えば、図１１の撮像画像（つまり、図１０の「Ｒ６０１．ｊｐｇ」が示す撮像画像）を「１０１号室」と関連付けることができるので、図２１の建物図面画像において撮像画像を表示する場合に、当該撮像画像の端に「１０１号室」とテキスト情報を更に表示してもよい。
上記実施の形態の三次元座標情報と空間の名称とを相互に関連付けてもよい。図２３は、建物モデルを例示した図である。例えば、図３の１０１号室に対応する図２３の点線で図示されている空間を「１０１号室」と定義し、当該点線で図示されている空間内の三次元座標を「１０１号室」と対応付けてもよい。この場合、例えば、図１１の撮像画像（つまり、図１０の「Ｒ６０１．ｊｐｇ」が示す撮像画像）を「１０１号室」と関連付けることができるので、図２１の建物図面画像において撮像画像を表示する場合に、当該撮像画像の端に「１０１号室」とテキスト情報を更に表示してもよい。
【0077】
また、図９の対象物特定情報において、対象物に関する他の情報（例えば、重量を示す情報等）も関連付けて格納してもよい。また、図２０の建物図面画像において、全部又は一部の対象物図面画像Ｇ１をユーザがなぞって選択した場合、サーバ装置２の処理部２３１が、当該選択された対象物図面画像Ｇ１が示す対象物である仮設足場の個数及び重量等を出力するように構成してもよい。
【0078】
また、図１の建物三次元モデル特定情報ＤＢ２２１に格納されている建物三次元モデル特定情報として、ＢＩＭの技術が適用される情報以外の情報を用いてもよく、例えば、建物の概略的な構造を示す情報（ＢＩＭよりも粗い情報）を用いてもよい。
【符号の説明】
【0079】
１ 端末装置
２ サーバ装置
１１ 通信部
１２ タッチパッド
１３ ディスプレイ
１４ カメラ
１５ 記録部
１６ 制御部
２１ 通信部
２２ 記録部
２３ 制御部
３１ 点
３２ 点
８１ 点
８２ 点
１００ 情報処理システム
２２１ 建物三次元モデル特定情報ＤＢ
２２２ 建物図面特定情報ＤＢ
２２３ 対象物特定情報ＤＢ
２２４ 対象画像等特定情報ＤＢ
２３１ 処理部
２３２ 格納制御部
９００ 建物
９０１ 点
９０２ 点
Ｇ１ 対象物図面画像
Ｇ２ 対象物図面画像
Ｇ３００ シミ画像
Ｇ９０１ 情報通知画像
Ｇ９０２ 情報通知画像
Ｍ９００ 建物モデル
Ｍ９０１ 対象物モデル
２ サーバ装置
１１ 通信部
１２ タッチパッド
１３ ディスプレイ
１４ カメラ
１５ 記録部
１６ 制御部
２１ 通信部
２２ 記録部
２３ 制御部
３１ 点
３２ 点
８１ 点
８２ 点
１００ 情報処理システム
２２１ 建物三次元モデル特定情報ＤＢ
２２２ 建物図面特定情報ＤＢ
２２３ 対象物特定情報ＤＢ
２２４ 対象画像等特定情報ＤＢ
２３１ 処理部
２３２ 格納制御部
９００ 建物
９０１ 点
９０２ 点
Ｇ１ 対象物図面画像
Ｇ２ 対象物図面画像
Ｇ３００ シミ画像
Ｇ９０１ 情報通知画像
Ｇ９０２ 情報通知画像
Ｍ９００ 建物モデル
Ｍ９０１ 対象物モデル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】