特許 7614400 図形データ編集装置、加工プログラム作成装置、および図形データ編集方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-06

(45)【発行日】2025-01-15

(54)【発明の名称】図形データ編集装置、加工プログラム作成装置、および図形データ編集方法

(51)【国際特許分類】

   B23H 7/20 20060101AFI20250107BHJP

【ＦＩ】

B23H7/20

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023567390

(86)(22)【出願日】2021-12-15

(86)【国際出願番号】 JP2021046280

(87)【国際公開番号】W WO2023112206

(87)【国際公開日】2023-06-22

【審査請求日】2024-07-05

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003683

【氏名又は名称】弁理士法人桐朋

(72)【発明者】

【氏名】安部 博之

【審査官】山下 浩平

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－０３６５２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－３０４８１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１４１１３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－１６５４０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｈ １／００ － １１／００

Ｇ０５Ｂ １９／１８ － １９／４１６、

１９／４２ － １９／４６

Ｂ２３Ｑ １５／００ － １５／２８

Ｇ０６Ｆ １７／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤ放電加工機が１つの加工対象物に対して加工する複数の加工形状を示す図形データを編集する図形データ編集装置であって、
前記図形データを取得する図形取得部と、
複数の前記加工形状のうち、オペレータが任意に選択したいずれか１つの前記加工形状である第１加工形状に繋がる第１アプローチ経路を、前記オペレータの操作に応じて前記図形データに付加する経路付加部と、
複数の前記加工形状のうち前記第１加工形状以外の１つの前記加工形状を選択し、選択した前記加工形状が前記第１加工形状と合同または相似する第２加工形状であるか否かを判定する判定部と、
選択された前記加工形状が前記第２加工形状であると判定された場合に、前記第１加工形状と前記第１アプローチ経路とが形成する図形と合同または相似するように、前記第２加工形状に繋がる第２アプローチ経路を自動で前記図形データに付加する自動経路付加部と、
を備える、図形データ編集装置。

【請求項2】

請求項１に記載の図形データ編集装置であって、
前記経路付加部は、前記第１加工形状を加工するための第１加工開始位置と、前記第１加工開始位置と前記第１加工形状とを結ぶ前記第１アプローチ経路とを、オペレータの操作に応じて前記図形データに付加し、
前記自動経路付加部は、前記第２加工形状を加工するための第２加工開始位置と、前記第２加工開始位置と前記第２加工形状とを結ぶ前記第２アプローチ経路とを、前記図形データに自動で付加する、図形データ編集装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の図形データ編集装置であって、
前記判定部は、
前記第１加工形状と、選択した前記加工形状とを複数の図形要素に分解する分解部と、
前記第１加工形状の複数の前記図形要素と、選択した前記加工形状の複数の前記図形要素との比較に基づいて、選択した前記加工形状が前記第２加工形状であるか否かを判定する比較判定部と、
を有する、図形データ編集装置。

【請求項4】

請求項３に記載の図形データ編集装置であって、
前記第１加工形状の複数の前記図形要素は、前記第１加工形状を形成する複数の辺の第１グループを含み、
選択された前記加工形状の複数の前記図形要素は、選択された前記加工形状を形成する複数の辺の第２グループを含み、
前記判定部は、前記第１グループのうち前記第１アプローチ経路との接点を有する前記辺と同じ長さの一辺を、前記第２グループの中から探索する探索部をさらに有し、
前記比較判定部は、前記接点を有する前記辺に基づいて決まる前記第１グループの複数の前記辺の並び順と、探索された前記一辺に基づいて決まる前記第２グループの複数の前記辺の並び順とに基づいて、選択された前記加工形状が前記第１加工形状と合同であるか否かを判断する、図形データ編集装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の図形データ編集装置であって、
前記判定部は、前記第１加工形状以外の全ての前記加工形状を選択することで、前記第１加工形状以外の全ての前記加工形状の各々が前記第２加工形状であるか否かを判定する、図形データ編集装置。

【請求項6】

請求項１～４のいずれか１項に記載の図形データ編集装置であって、
前記判定部は、オペレータが指定した前記加工形状を選択することで、オペレータが指定した前記加工形状が前記第２加工形状であるか否かを判定する、図形データ編集装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の図形データ編集装置と、
前記加工対象物に対する前記ワイヤ放電加工機のワイヤ電極の相対移動を指令するための加工プログラムを、前記図形データに基づいて作成する加工プログラム作成部と、
を備える、加工プログラム作成装置。

【請求項8】

ワイヤ放電加工機が１つの加工対象物に対して加工する複数の加工形状を示す図形データを編集する図形データ編集方法であって、
前記図形データを取得する図形取得ステップと、
複数の前記加工形状のうち、オペレータが任意に選択したいずれか１つの前記加工形状である第１加工形状に繋がる第１アプローチ経路を、前記オペレータの操作に応じて前記図形データに付加する経路付加ステップと、
複数の前記加工形状のうち前記第１加工形状以外の１つの前記加工形状を選択し、選択した前記加工形状が前記第１加工形状と合同または相似する第２加工形状であるか否かを判定する判定ステップと、
選択された前記加工形状が前記第２加工形状であると判定された場合に、前記第１加工形状と前記第１アプローチ経路とが形成する図形と合同または相似するように、前記第２加工形状に繋がる第２アプローチ経路を自動で前記図形データに付加する自動経路付加ステップと、
を含む、図形データ編集方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイヤ放電加工機の加工プログラムを作成するための図形データを編集する図形データ編集装置と、加工プログラム作成装置と、図形データ編集方法とに関する。

【背景技術】

【0002】

ワイヤ放電加工機のワイヤ電極は、加工対象物に対して相対移動する。この相対移動は、加工プログラムに基づいて制御される。加工プログラムは、加工形状の図形を表すＣＡＤ（Computer Aided Design）データに基づいて作成される。ＣＡＤデータは、ワイヤ電極が辿る複数の加工形状を含む。

【0003】

ただし、複数の加工形状は、ワイヤ放電加工機が生産する製品の形状を示す。言い換えると、複数の加工形状は、加工開始位置と、アプローチ経路とを示さない。加工開始位置は、ワイヤ電極が相対移動を開始する位置である。アプローチ経路は、加工開始位置と、加工形状とを繋ぐ経路（線形状）である。

【0004】

加工プログラムの作成を担当するオペレータは、加工プログラムを作成する前に、複数の加工開始位置と、複数のアプローチ経路とを、複数の加工形状に応じて図形データに付加する。加工プログラムは、複数の加工開始位置と、複数のアプローチ経路とが付加されたＣＡＤデータに基づいて作成される。

【0005】

しかし、加工開始位置とアプローチ経路とを複数の加工形状の各々に図形データに何度も付加する作業は、オペレータにとって負担である。これに関連し、特開平０３－１８９７０８号公報には、加工形状複写方法が開示されている。その開示によれば、加工形状が複写された場合に、その加工形状に対応する加工開始位置も複写される。

【発明の概要】

【0006】

上記の加工形状複写方法に基づいて、例えば加工形状が複写された場合に、加工開始位置のみならずアプローチ経路をも複写することが考えられる。

【0007】

しかし、オペレータが、複数の加工形状を予め含んだ図形データを編集する場合がある。オペレータは、複数の加工形状の各々にアプローチ経路が付与されていない場合、アプローチ経路を図形データに付加する作業を行う。ここで、オペレータにしてみると、加工形状を複写することがない。したがって、オペレータは、加工開始位置とアプローチ経路とを加工形状に付加する作業を、何度も行わなければならない。

【0008】

本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

【0009】

本発明の第１の態様は、ワイヤ放電加工機が１つの加工対象物に対して加工する複数の加工形状を示す図形データを編集する図形データ編集装置であって、前記図形データを取得する図形取得部と、複数の前記加工形状のうちいずれか１つの第１加工形状に繋がる第１アプローチ経路を、オペレータの操作に応じて前記図形データに付加する経路付加部と、複数の前記加工形状のうち前記第１加工形状以外の１つの前記加工形状を選択し、選択した前記加工形状が前記第１加工形状と合同または相似する第２加工形状であるか否かを判定する判定部と、選択された前記加工形状が前記第２加工形状であると判定された場合に、前記第１加工形状と前記第１アプローチ経路とが形成する図形と合同または相似するように、前記第２加工形状に繋がる第２アプローチ経路を自動で前記図形データに付加する自動経路付加部と、を備える。

【0010】

本発明の第２の態様は、加工プログラム作成装置であって、第１の態様の図形データ編集装置と、前記加工対象物に対する前記ワイヤ放電加工機のワイヤ電極の相対移動を指令するための加工プログラムを、前記図形データに基づいて作成する加工プログラム作成部と、を備える。

【0011】

本発明の第３の態様は、ワイヤ放電加工機が１つの加工対象物に対して加工する複数の加工形状を示す図形データを編集する図形データ編集方法であって、前記図形データを取得する図形取得ステップと、複数の前記加工形状のうちいずれか１つの第１加工形状に繋がる第１アプローチ経路を、オペレータの操作に応じて前記図形データに付加する経路付加ステップと、複数の前記加工形状のうち前記第１加工形状以外の１つの前記加工形状を選択し、選択した前記加工形状が前記第１加工形状と合同または相似する第２加工形状であるか否かを判定する判定ステップと、選択された前記加工形状が前記第２加工形状であると判定された場合に、前記第１加工形状と前記第１アプローチ経路とが形成する図形と合同または相似するように、前記第２加工形状に繋がる第２アプローチ経路を自動で前記図形データに付加する自動経路付加ステップと、を含む。

【0012】

本発明によれば、図形データに含まれる複数の加工形状へのアプローチ経路の付加が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、実施形態に係る図形データ編集装置の概略構成図である。

【図2】図２は、図形データに基づいて表示画面に表示される図形を例示する図である。

【図3】図３は、第１経路付加部が編集した後の図２の図形データを例示する図である。

【図4】図４は、図３の例示に基づいて複数の辺を例示する図である。

【図5】図５Ａは、図４の例示に基づく第１の並び順を例示する表である。図５Ｂは、図４の例示に基づく第２の並び順を例示する表である。

【図6】図６は、第２経路付加部が編集した後の図４の図形データを示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る図形データ編集方法の流れを例示するフローチャートである。

【図8】図８は、変形例１に係る図形データを例示する図である。

【図9】図９Ａは、図８の例示に基づく第２の並び順を例示する表である。図９Ｂは、図９Ａの第２の並び順を反転させた並び順を示す表である。

【図10】図１０は、図形データ編集装置を備える加工プログラム作成装置の概略構成図である。

【図11】図１１は、変形例７に係る図形データ編集方法の流れを例示するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

［実施形態］
図１は、実施形態に係る図形データ編集装置１０の概略構成図である。

【0015】

図形データ編集装置１０は、表示部１２と、操作部１４と、記憶部１６と、演算部１８とを備える電子装置（コンピュータ）である。

【0016】

表示部１２は、表示画面１２１を有する表示装置である。表示画面１２１には、情報が適宜表示される。表示部１２の材料は液晶を含む。ただし、表示部１２の材料は液晶に限定されない。例えば、表示部１２の材料はＯＥＬ（Organic Electro-Luminescence）を含んでもよい。

【0017】

操作部１４は、オペレータによる情報入力を受け付ける入力装置である。操作部１４は、例えばマウスと、キーボードと、タッチパッドとを有する。なお、操作部１４は、タッチパネルを含んでもよい。この場合、タッチパネルは、表示画面１２１に貼り付けられる。

【0018】

記憶部１６は、１以上のメモリを有する。例えば記憶部１６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）とを有する。記憶部１６は、図形データ２０と、編集プログラム２２とを記憶する。

【0019】

図２は、図形データ２０に基づいて表示画面１２１に表示される図形を例示する図である。

【0020】

図形データ２０は、複数の加工形状２４を表すデータである。図形データ２０は、例えばＣＡＤシステムを用いて作成されたデータファイルである。

【0021】

加工形状２４は、ワイヤ放電加工機が加工する形状を示す。図２の図形データ２０は、ワイヤ放電加工機が１つの加工対象物に対して加工する複数の加工形状２４を含む。図２の図形データ２０は、例示のために、３つの加工形状２４（２４１、２４２、２４３）を含む。

【0022】

複数の加工形状２４の各々は、ループ状である。この限りにおいて、加工形状２４の形状は限定されない。図２に例示された複数の加工形状２４の各々は台形（多角形）である。

【0023】

編集プログラム２２は、本実施形態の図形データ編集方法を図形データ編集装置１０に実行させるためのプログラムである。図形データ編集方法の説明は後述する。

【0024】

演算部１８は、１以上のプロセッサを有する。例えば演算部１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）とを有する。演算部１８は、記憶部１６に格納された情報を適宜参照可能である。

【0025】

演算部１８は、図形取得部２６と、図形編集部２８と、判定部３０とを備える。図形取得部２６と、図形編集部２８と、判定部３０とは、演算部１８が編集プログラム２２を実行することで実現される。

【0026】

図形取得部２６は、図形データ２０を取得する。図形取得部２６は、記憶部１６を参照することで、図形データ２０を取得する。

【0027】

ただし、図形取得部２６は、図形データ編集装置１０の外部装置と通信することで、その外部装置から図形データ２０を取得してもよい。この場合、図形データ編集装置１０と外部装置とは、通信可能に接続される。図形データ編集装置１０の外部装置は、例えばワイヤ放電加工機を制御する数値制御装置（CNC : Computerized Numerical Controller）等のコンピュータである。また、図形取得部２６は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の着脱可能な外部記憶媒体から図形データ２０を取得してもよい。

【0028】

図形編集部２８は、第１経路付加部（経路付加部）３２と、第２経路付加部（自動経路付加部）３４とを有する。

【0029】

図３は、第１経路付加部３２が編集した後の図２の図形データ２０を例示する図である。

【0030】

第１経路付加部３２は、加工開始位置（第１加工開始位置）３６と、アプローチ経路（第１アプローチ経路）３８とをオペレータの操作に応じて図形データ２０に付加する。

【0031】

加工開始位置３６は、複数の加工形状２４のうちいずれか１つに沿って加工するワイヤ電極の初期位置を示す。ここで、複数の加工形状２４のうちいずれか１つは、オペレータが操作部１４を介して任意に選択する。例示のために、本実施形態のオペレータは、加工形状２４１を選択する（図３参照）。ここで選択された加工形状２４１は、以下の説明において第１加工形状２４１とも記載される。実際の加工対象物において加工開始位置３６が示す位置には、ワイヤ電極が挿通可能な孔が形成される。

【0032】

アプローチ経路３８は、加工開始位置３６と、第１加工形状２４１とを繋ぐワイヤ電極の移動経路である。

【0033】

第１経路付加部３２により編集された図形データ２０（図３）は、表示画面１２１に表示される。

【0034】

第２経路付加部３４の説明は後述する。

【0035】

判定部３０は、図形データ２０のうちの第１加工形状２４１以外の加工形状２４が、第１加工形状２４１と合同であるか否かを判定する。この判定を行うために、判定部３０は、選択部４０と、分解部４２と、探索部４４と、比較判定部４６とを有する。

【0036】

選択部４０は、複数の加工形状２４のうち第１加工形状２４１以外の加工形状２４の各々を順番に選択する。ここで、選択される加工形状２４の順番は、ランダムでもよいし、所定の規則に基づいて決められる順番でもよい。本実施形態の場合、図形データ２０は、第１加工形状２４１以外に、加工形状２４２と、加工形状２４３とを含む。したがって、選択部４０は、加工形状２４２、または加工形状２４３を選択する。なお、選択部４０は、オペレータが第１加工形状２４１以外の１つの加工形状２４を指定した場合、その指定された加工形状２４を選択してもよい。

【0037】

本実施形態の選択部４０は、例示のために、まずは加工形状２４２を選択する。これを踏まえ、加工形状２４２は、以下において選択加工形状２４２とも記載される。

【0038】

分解部４２は、第１加工形状２４１と、選択加工形状２４２とを、複数の図形要素に分解する。図形要素は、第１加工形状２４１と選択加工形状２４２とを比較するために用いられる情報の単位である。複数の図形要素は、例えば複数の線分（辺）である。

【0039】

図４は、図３の例示に基づいて複数の辺を例示する図である。

【0040】

例えば第１加工形状２４１は、辺Ａと、辺Ｂと、辺Ｃと、辺Ｄとの４辺から形成される台形（多角形）である。したがって、分解部４２は、第１加工形状２４１を、辺Ａと、辺Ｂと、辺Ｃと、辺Ｄとに分解できる。

【0041】

また、選択加工形状２４２は、辺Ｅと、辺Ｆと、辺Ｇと、辺Ｈとの４辺から形成される台形である。したがって、分解部４２は、選択加工形状２４２を、辺Ｅと、辺Ｆと、辺Ｇと、辺Ｈとに分解できる。

【0042】

第１加工形状２４１と、選択加工形状２４２との分解結果は、記憶部１６が記憶する。ここで、記憶部１６は、第１加工形状２４１の複数の辺のグループ（第１グループ）と、選択加工形状２４２の複数の辺のグループ（第２グループ）とを区別可能に記憶する。

【0043】

探索部４４は、第１加工形状２４１の中から、アプローチ経路３８との接点Ｐを有する辺（アプローチ辺）を探索する。

【0044】

また、探索部４４は、選択加工形状２４２の中から、アプローチ辺と同じ長さの一辺を探索する。例えば図４の例示において、アプローチ辺は辺Ａである。この場合、探索部４４は、辺Ｅと、辺Ｆと、辺Ｇと、辺Ｈとの中から、辺Ａと同じ長さの一辺を探索する。

【0045】

比較判定部４６は、選択加工形状２４２の中にアプローチ辺と同じ長さの一辺が含まれる場合に、第１加工形状２４１の複数の辺の並び順（第１の並び順）を決定する。

【0046】

第１の並び順は、アプローチ辺と、所定の巡回方向とに基づいて決定される。本実施形態のアプローチ辺は、辺Ａである（図４参照）。所定の巡回方向は、右回方向または左回り方向である。本実施形態の所定の巡回方向は、例示のために、右回り方向である。

【0047】

図５Ａは、図４の例示に基づく第１の並び順を例示する表４８１である。なお、表４８１の第１列（並び順）は、第１の並び順を示す。表４８１の第２列（辺）は、本実施形態における各辺の呼称を示す。表４８１の第３列（長さ）は、各辺の長さを示す。

【0048】

第１加工形状２４１は、辺Ａから右回り方向に沿って、辺Ｂと、辺Ｃと、辺Ｄとをこの順番で含む。この場合、第１の並び順は、例えば辺Ａと、辺Ｂと、辺Ｃと、辺Ｄとがこの順番で並ぶ並び順である。

【0049】

次に、比較判定部４６は、選択加工形状２４２の複数の辺の並び順（第２の並び順）を決定する。第２の並び順は、探索された一辺と、所定の巡回方向とに基づいて決定される。

【0050】

図５Ｂは、図４の例示に基づく第２の並び順を例示する表４８２である。表４８２の形式は表４８１に準ずる。ただし、表４８２の第１列（並び順）は、第２の並び順を示す。

【0051】

本実施形態において、アプローチ辺（辺Ａ）の長さは、ＬＡである。探索部４４が探索した結果、辺Ｅの長さもＬＡである。この場合、第２の並び順は、第１の並び順と同じ右回り方向に沿って、辺Ｅと、辺Ｆと、辺Ｇと、辺Ｈとがこの順番で並ぶ並び順である。

【0052】

表４８１の内容（第１の並び順）と、表４８２の内容（第２の並び順）とは、記憶部１６が記憶する。

【0053】

次に、比較判定部４６は、第１加工形状２４１のうち、アプローチ辺を除く複数の辺と、選択加工形状２４２のうち、探索された一辺を除く複数の辺とを対応付ける。本実施形態の場合、辺Ｂ～辺Ｄと、辺Ｆ～辺Ｈとが対応付けられる。

【0054】

比較判定部４６は、第１の並び順と第２の並び順とに基づいて、辺Ｂ～辺Ｄと、辺Ｆ～辺Ｈとを対応付ける。例えば第１の並び順において２番目の辺Ｂと、第２の並び順において２番目の辺Ｆとが対応付けられる。第１の並び順において３番目の辺Ｃと、第２の並び順において３番目の辺Ｇとが対応付けられる。第１の並び順において４番目の辺Ｄと、第２の並び順において４番目の辺Ｈとが対応付けられる。

【0055】

また、比較判定部４６は、第１加工形状２４１の辺Ｂ～辺Ｄと、選択加工形状２４２の辺Ｆ～辺Ｈのうち辺Ｂ～辺Ｄの各々に対応する辺とが互いに同じ長さであるか否かを判定する。すなわち、比較判定部４６は、（１）辺Ｂの長さ＝辺Ｆの長さ、（２）辺Ｃの長さ＝辺Ｇの長さ、且つ（３）辺Ｄの長さ＝辺Ｈの長さ、であるか否かを判定する。

【0056】

第１加工形状２４１の辺Ｂ～辺Ｄと、選択加工形状２４２の辺Ｆ～辺Ｈのうち辺Ｂ～辺Ｄの各々に対応する辺とが互いに同じ長さである場合、比較判定部４６は、第１加工形状２４１の面積と、選択加工形状２４２の面積とを算出する。また、比較判定部４６は、第１加工形状２４１の面積と、選択加工形状２４２の面積とを比較する。なお、ここで算出される第１加工形状２４１の面積は、加工開始位置３６とアプローチ経路３８とが図形データ２０に追加される前の第１加工形状２４１の面積である。

【0057】

第１加工形状２４１の面積と選択加工形状２４２の面積とが同じである場合、比較判定部４６は、第１加工形状２４１と選択加工形状２４２とが合同であると判定する。第１加工形状２４１と合同な選択加工形状２４２は、以下の説明において第２加工形状２４２とも記載される。

【0058】

比較判定部４６の判定結果は、前述の第２経路付加部３４に参照される。第２経路付加部３４は、選択加工形状２４２が第１加工形状２４１と合同であると判定された場合に、図形データ２０を自動で次の通りに編集する。

【0059】

図６は、第２経路付加部３４が編集した後の図４の図形データ２０を示す図である。

【0060】

第２経路付加部３４は、加工開始位置（第２加工開始位置）５０と、アプローチ経路（第２アプローチ経路）５２とを図形データ２０に付加する。アプローチ経路５２は、加工開始位置５０と、第２加工形状２４２とを繋ぐ経路である。これにより、オペレータは、加工開始位置５０とアプローチ経路５２とを含む図形データ２０を容易に得る。

【0061】

ここで、第２経路付加部３４は、加工開始位置５０とアプローチ経路５２と第２加工形状２４２とが形成する図形が、加工開始位置３６とアプローチ経路３８と第１加工形状２４１とが形成する図形と合同になるように図形データ２０を編集する。

【0062】

判定部３０は、図形データ２０のうち、残りの加工形状２４３についても、第１加工形状２４１と合同であるか否かを判定する。具体的な判定の流れの説明は、前述の説明と実質的に重複するので省略する。また、加工形状２４３が第１加工形状２４１と合同である場合、第２経路付加部３４は、加工形状２４３に対応する加工開始位置と、加工形状２４３に対応するアプローチ経路とを図形データ２０に自動でさらに付加する。

【0063】

図形データ編集装置１０によれば、加工開始位置５０とアプローチ経路５２とが自動で図形データ２０に付加される。したがって、オペレータは、複数の加工開始位置と、複数のアプローチ経路とを含む図形データ２０を容易に得る。

【0064】

しかも、加工開始位置５０とアプローチ経路５２と第２加工形状２４２とが形成する図形は、加工開始位置３６とアプローチ経路３８と第１加工形状２４１とが形成する図形と合同である。これにより、オペレータの意図を反映させた内容で、図形データ２０を自動で編集することができる。

【0065】

例えば、図形データ２０がダイ加工用である場合、オペレータは、加工開始位置３６とアプローチ経路３８とを第１加工形状２４１の内側に設定する。ここで、仮に加工開始位置５０とアプローチ経路５２とが第２加工形状２４２の外側に設定されると、ワイヤ電極は第２加工形状２４２に沿ったダイ加工を行うことができない。

【0066】

その点、図形データ編集装置１０（第２経路付加部３４）は、第１加工形状２４１の内側に設定された第１加工開始位置３６に合わせて、第２加工開始位置５０を第２加工形状２４２の内側に自動的に設定できる。

【0067】

図７は、実施形態に係る図形データ編集方法の流れを例示するフローチャートである。

【0068】

図形データ編集装置１０は、図７の図形データ編集方法を実行可能である。図７の図形データ編集方法は、図形取得ステップＳ１と、第１経路付加ステップ（経路付加ステップ）Ｓ２と、判定ステップＳ３と、第２経路付加ステップ（自動経路付加ステップ）Ｓ４と、終了判定ステップＳ５とを含む。

【0069】

図形取得ステップＳ１では、図形取得部２６が図形データ２０を取得する。

【0070】

第１経路付加ステップＳ２は、図形取得ステップＳ１の完了後に開始される。第１経路付加ステップＳ２では、第１経路付加部３２が、加工開始位置３６と、アプローチ経路３８とをオペレータの操作に応じて図形データ２０に付加する。アプローチ経路３８は、加工形状２４（第１加工形状）と、加工開始位置３６とを繋ぐ。

【0071】

判定ステップＳ３は、第１経路付加ステップＳ２の完了後に開始される。判定ステップＳ３は、選択ステップＳ３１と、分解ステップＳ３２と、探索ステップＳ３３と、比較判定ステップＳ３４とを含む。

【0072】

選択ステップＳ３１は、第１経路付加ステップＳ２の完了後に開始される。選択ステップＳ３１では、選択部４０が、複数の加工形状２４のうち、第１加工形状以外の１つの加工形状２４を選択する。

【0073】

分解ステップＳ３２は、選択ステップＳ３１の完了後に開始される。分解ステップＳ３２では、分解部４２が、第１加工形状と、選択された加工形状２４（選択加工形状）とを複数の図形要素（例えば辺）に分解する。

【0074】

探索ステップＳ３３は、分解ステップＳ３２の完了後に開始される。探索ステップＳ３３では、探索部４４が、第１アプローチ経路３８との接点Ｐを有する辺（アプローチ辺）と同じ長さの一辺を、選択加工形状の複数の辺の中から探索する。

【0075】

比較判定ステップＳ３４は、探索ステップＳ３３においてアプローチ辺と同じ長さの一辺が探索された場合（探索ステップＳ３３：ＹＥＳ）に開始される。比較判定ステップＳ３４では、比較判定部４６が、選択加工形状と第１加工形状とを比較する。また、比較判定部４６は、比較結果に基づいて、選択加工形状が第１加工形状と合同な第２加工形状に該当するか否かを判定する。

【0076】

第２経路付加ステップＳ４は、選択加工形状が第２加工形状に該当する場合（比較判定ステップＳ３４：ＹＥＳ）に開始される。第２経路付加ステップＳ４では、第２経路付加部３４が、第２加工開始位置５０と、第２アプローチ経路５２とを図形データ２０に自動で付加する。

【0077】

終了判定ステップＳ５は、アプローチ辺と同じ長さの一辺が探索されなかった場合（探索ステップＳ３３：ＮＯ）、選択加工形状が第２加工形状に該当しない場合（比較判定ステップＳ３４：ＮＯ）、または第２経路付加ステップＳ４の後に開始される。終了判定ステップＳ５では、第２加工形状に該当するか否かの判定（比較判定ステップＳ３４）が第１加工形状以外の全ての加工形状２４について行われたか否かが判定される。この判定は、例えば判定部３０が行う。

【0078】

比較判定ステップＳ３４が第１加工形状以外の全ての加工形状２４について行われた場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、図形データ編集装置１０は、図形データ編集方法を終了する。その一方で、比較判定ステップＳ３４において第１加工形状と比較されていない加工形状２４が残っている場合（終了判定ステップＳ５：ＮＯ）、選択ステップＳ３１～終了判定ステップＳ５の一連の流れが再び行われる。ここで、選択部４０は、図形データ編集方法の開始（ＳＴＡＲＴ）以後に行われた比較判定ステップＳ３４において第１加工形状と比較されていない加工形状２４を１つ選択する。

【0079】

以上の図形データ編集方法によれば、オペレータは、第２加工開始位置５０と、第２アプローチ経路５２とが付加された図形データ２０を容易に得る。

【0080】

なお、選択ステップＳ３１では、オペレータが予め指定した加工形状２４の中から、選択加工形状を選択してもよい。この場合、終了判定ステップＳ５では、オペレータが指定した全ての加工形状２４について比較判定ステップＳ３４が行われたか否かが判定される。オペレータが指定した全ての加工形状２４について比較判定ステップＳ３４が行われたと判定された場合、図形データ編集装置１０は、図形データ編集方法を終了する。

【0081】

［変形例］
以下には、上記実施形態に係る変形例が記載される。ただし、上記実施形態と重複する説明は、以下の説明では可能な限り省略される。上記実施形態で説明済の構成要素には、特に断らない限り、上記実施形態と同一の参照符号が付される。

【0082】

（変形例１）
判定部３０は、選択加工形状が第１加工形状の鏡像である場合に、その選択加工形状を、第１加工形状と合同であると判定してもよい。この場合、判定部３０は、例えば次に説明される処理を行う。

【0083】

図８は、変形例１に係る図形データ２０１を例示する図である。

【0084】

図８の加工形状２４１は、図４の加工形状２４１と同じである。図８の加工形状２４４は、辺Ｉと、辺Ｊと、辺Ｋと、辺Ｌとで形成される。

【0085】

加工形状２４４は、本例における選択加工形状である。これを踏まえ、選択加工形状は、本例において選択加工形状２４４とも記載される。また、本例において第２の並び順は、選択加工形状２４４を形成する複数の辺の並び順である。

【0086】

図９Ａは、図８の例示に基づく第２の並び順を例示する表４８３である。表４８３の形式は表４８２に準ずる。

【0087】

探索部４４が探索した結果、辺Ｉの長さは、アプローチ辺（辺Ａ）と同じ長さである。この場合、比較判定部４６は、辺Ｉと、第１の並び順の巡回方向とを基準にして、第２の並び順を表４８３の通りに決定する。

【0088】

表４８３の第２の並び順は、辺Ｉと、辺Ｊと、辺Ｋと、辺Ｌとを選択加工形状２４４に沿って、第１の並び順（図５Ａ参照）と同じ右回り方向に辿る並び順である。この場合、表４８１の第１の並び順と、表４８３の第２の並び順とに基づいて、辺Ｂと辺Ｊとが対応する。また、辺Ｃと辺Ｋとが対応する。辺Ｄと辺Ｌとが対応する。

【0089】

しかし、本例の場合、少なくとも辺Ｂの長さ（ＬＢ）と、辺Ｊの長さ（ＬＤ）とが異なる。この場合、比較判定部４６は、第１の並び順と、第２の並び順とのうち一方を反転させる。

【0090】

図９Ｂは、図９Ａの第２の並び順を反転させた並び順を示す表４８４である。表４８４の形式は表４８３に準ずる。

【0091】

比較判定部４６は、例えば図９Ａの第２の並び順を、図９Ｂの通りに反転させる。反転後の第２の並び順は、辺Ｉと、辺Ｌと、辺Ｋと、辺Ｊとを選択加工形状２４４に沿って左回り方向に辿る並び順である。

【0092】

比較判定部４６は、第１の並び順と、反転後の第２の並び順とに基づいて、第１加工形状２４１の複数の辺と、選択加工形状２４４の複数の辺とを再度対応付ける。これにより、辺Ｂと辺Ｌとが対応付く。また、辺Ｃと辺Ｋとが対応付く。辺Ｄと辺Ｊとが対応付く。

【0093】

比較判定部４６は、対応させた２つの辺の長さを改めて比較する。すなわち、比較判定部４６は、（４）辺Ｂの長さ＝辺Ｌの長さ、（５）辺Ｃの長さ＝辺Ｋの長さ、且つ（６）辺Ｄの長さ＝辺Ｊの長さが成立するか否かを判定する。

【0094】

（４）～（６）の全てが成立する場合、選択加工形状２４４は、第１加工形状２４１の面積と、選択加工形状２４４の面積とを比較する。第１加工形状２４１の面積と、選択加工形状２４４の面積とが同じである場合、選択加工形状２４４は第１加工形状２４１の鏡像である。

【0095】

選択加工形状２４４が第１加工形状２４１の鏡像である場合、第２経路付加部３４は、第２加工開始位置５０と、第２アプローチ経路５２とを図形データ２０１に付加する。ただし、第２加工開始位置５０と、第２アプローチ経路５２と、選択加工形状２４４とが形成する図形は、第１加工開始位置３６と、第１アプローチ経路３８と、第１加工形状２４１とが形成する図形の鏡像である。

【0096】

（変形例２）
選択加工形状が第１加工形状と合同であるか否かの判定方法は、選択加工形状が第１加工形状と合同であるか否かを判定できる限りにおいて、実施形態に限定されない。

【0097】

例えば、加工形状（２４）が円形状を有する場合がある。この場合、複数の図形要素は、その加工形状の径を含んでもよい。また、判定部３０は、複数の加工形状が円形状を有する場合に、その複数の加工形状の径が同じであるか否かを判定してもよい。径が同じ２つの円は合同である。

【0098】

また、加工形状（２４）が曲線（弧線）を含む場合がある。この場合、複数の図形要素は、曲線の長さと、曲線の曲率とを含んでもよい。また、判定部３０は、複数の曲線の長さと、曲率とが同じであるかを判定してもよい。長さと曲率とが同じ２つの曲線は合同である。なお、曲線（弧）に関する複数の図形要素は、曲率半径を含んでもよい。

【0099】

また、比較判定ステップＳ３４に関して、第１加工形状と、選択加工形状とで図形要素の数がそもそも異なる場合がある。この場合、第１加工形状と選択加工形状とは合同であり得ない。例えば第１加工形状が多角形である場合、第１加工形状は複数の線分（辺）を有する。これに対し、例えば選択加工形状が円形状である場合、その選択加工形状は単一の曲線（閉曲線）のみを有する。つまり、円形状は、線分（辺）を有さない。以上を踏まえ、判定部３０（比較判定部４６）は、第１加工形状の図形要素の数と選択加工形状の図形要素の数とが異なる場合に、その選択加工形状は第２加工形状に該当しないと判定してもよい。

【0100】

（変形例３）
判定部３０は、選択加工形状が第１加工形状と相似するか否かを判定してもよい。

【0101】

選択加工形状が第１加工形状と相似するか否かを判定するために、判定部３０は、例えば、第１加工形状の複数の辺と、選択加工形状の複数の辺とを対応付ける。この対応付けは、第１加工形状の複数の辺の並び順と、選択加工形状の複数の辺の並び順とに基づいて行われる。ただし、第１加工形状のアプローチ辺は、選択加工形状の複数の辺のうち、アプローチ辺と異なる長さの一辺と対応付けられる。

【0102】

また、判定部３０は、第１加工形状の複数の辺と、第１加工形状の複数の辺の各々に対応する選択加工形状の辺との複数の比を算出する。複数の比が互いに同じであれば、第１加工形状と選択加工形状とは相似する。

【0103】

複数の比が互いに異なる場合、判定部３０は、第１加工形状の複数の辺と、選択加工形状の複数の辺との対応関係を変更する。ここで、第１加工形状の複数の辺は、選択加工形状の複数の辺のうち、変更前の対応関係において自身に対応する辺から、所定の巡回方向（右回り／左回り）に沿って１つ隣の辺と対応付けられる。また、判定部３０は、変更後の対応関係に基づいて複数の比を再度算出する。

【0104】

このように、判定部３０は、第１加工形状の複数の辺と選択加工形状の複数の辺との対応付けと、複数の比の算出とを繰り返す。複数の比が互いに同じになる対応関係が存在しない場合、第１加工形状と選択加工形状とは相似しない。

【0105】

ただし、選択加工形状が第１加工形状と相似するか否かを判定する方法は、選択加工形状が第１加工形状と相似するか否かを判定できる限りにおいて、限定されない。

【0106】

選択加工形状が第１加工形状と相似する場合、第２経路付加部３４は、第２加工開始位置５０と、第２アプローチ経路５２とを図形データ２０に自動で付加する。第２アプローチ経路５２は、第２加工開始位置５０と、選択加工形状とを繋ぐ。第２加工開始位置５０と、第２アプローチ経路５２と、選択加工形状とが形成する図形は、第１加工開始位置３６と、第１アプローチ経路３８と、第１加工形状とが形成する図形と相似する。

【0107】

（変形例４）
図形取得部２６が図形データ２０を取得した段階において、第１加工形状に第１加工開始位置３６が付加されている場合がある。その場合、第１経路付加部３２は、第１加工開始位置３６と第１アプローチ経路３８とのうち第１アプローチ経路３８のみを、オペレータの操作に応じて図形データ２０に付加する。

【0108】

（変形例５）
図形データ編集装置１０は、前述のＣＮＣと一体的に構成されてもよい。

【0109】

（変形例６）
図１０は、図形データ編集装置１０を備える加工プログラム作成装置５４の概略構成図である。

【0110】

図形データ編集装置１０は、加工プログラム作成装置５４と一体的に構成されてもよい。図１０の加工プログラム作成装置５４は、図形データ編集装置１０の構成要素（図１参照）を備える。

【0111】

加工プログラム作成装置５４は、ＮＣ作成プログラム５６と、加工プログラム作成部５８とをさらに備える。

【0112】

ＮＣ作成プログラム５６は、加工プログラム作成装置５４に加工プログラム６０を作成させるためのプログラムである。加工プログラム６０は、加工対象物に対するワイヤ放電加工機のワイヤ電極の相対移動を指令するためのプログラムである。ＮＣ作成プログラム５６は、加工プログラム作成装置５４の記憶部１６に記憶される。

【0113】

加工プログラム作成部５８は、図形データ２０に基づいて加工プログラム６０を作成する。これにより、オペレータは、加工プログラム６０を得る。作成された加工プログラム６０は、記憶部１６に記憶されてもよい。また、オペレータは、作成された加工プログラム６０を編集してもよい。

【0114】

（変形例７）
図１１は、変形例７に係る図形データ編集方法の流れを例示するフローチャートである。

【0115】

図形データ編集装置１０は、図１１の図形データ編集方法を実行してもよい。図１１の図形データ編集方法は、図７の図形データ編集方法の構成要素を含む。ただし、図１１の図形データ編集方法は、範囲指定ステップＳ６をさらに含む。

【0116】

範囲指定ステップＳ６は、図形取得ステップＳ１と、判定ステップＳ３との間において行われる。図１１の範囲指定ステップＳ６は、例示のために、図形取得ステップＳ１と第１経路付加ステップＳ２との間において実行される。

【0117】

範囲指定ステップＳ６では、オペレータが、図形データ２０に含まれる加工形状２４を、操作部１４を介して指定する。ここで指定される加工形状２４の数は、オペレータの任意である。オペレータに指定された加工形状２４は、記憶部１６に記憶される。

【0118】

選択ステップＳ３１において、選択部４０は、範囲指定ステップＳ６において指定された加工形状２４を選択する。範囲指定ステップＳ６において複数の加工形状２４が指定された場合、選択部４０は、その複数の加工形状２４のうちの１つを選択する。

【0119】

終了判定ステップＳ５において、判定部３０は、比較判定ステップＳ３４が範囲指定ステップＳ６において指定された全ての加工形状２４について行われたか否かを判定する。

【0120】

範囲指定ステップＳ６において指定された全ての加工形状２４について比較判定ステップＳ３４が行われた場合（終了判定ステップＳ５：ＹＥＳ）、図形データ編集装置１０は、図形データ編集方法を終了する。その一方で、範囲指定ステップＳ６において指定された全ての加工形状２４について比較判定ステップＳ３４が行われていない場合（終了判定ステップＳ５：ＮＯ）、選択ステップＳ３１～終了判定ステップＳ５の一連の流れが再び行われる。ここで、選択部４０は、図形データ編集方法の開始（ＳＴＡＲＴ）以後に行われた比較判定ステップＳ３４において第１加工形状と比較されていない加工形状２４を、範囲指定ステップＳ６において指定された加工形状２４の中から１つ選択する。

【0121】

本変形例によれば、実施の形態で説明された選択加工形状の候補が、範囲指定ステップＳ６において指定された範囲内に制限される。選択加工形状の候補をオペレータの指定に基づいてあえて制限可能とすることで、オペレータの便宜が図られる。

【0122】

なお、範囲指定ステップＳ６において指定される加工形状２４と、第１加工形状とが重複する場合があり得る。この場合、判定部３０は、選択加工形状の候補から、第１加工形状を除外する。

【0123】

なお、本発明は、上述した実施形態、および変形例に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を取り得る。

【0124】

［実施形態から得られる発明］
上記実施形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。

【0125】

＜第１の発明＞
第１の発明は、ワイヤ放電加工機が１つの加工対象物に対して加工する複数の加工形状（２４）を示す図形データ（２０、２０１）を編集する図形データ編集装置（１０）であって、前記図形データを取得する図形取得部（２６）と、複数の前記加工形状のうちいずれか１つの第１加工形状に繋がる第１アプローチ経路（３８）を、オペレータの操作に応じて前記図形データに付加する経路付加部（３２）と、複数の前記加工形状のうち前記第１加工形状以外の１つの前記加工形状を選択し、選択した前記加工形状が前記第１加工形状と合同または相似する第２加工形状（２４）であるか否かを判定する判定部（３０）と、選択された前記加工形状が前記第２加工形状であると判定された場合に、前記第１加工形状と前記第１アプローチ経路とが形成する図形と合同または相似するように、前記第２加工形状に繋がる第２アプローチ経路（５２）を自動で前記図形データに付加する自動経路付加部（３４）と、を備える。

【0126】

これにより、複数の加工形状を示す図形データの編集が容易になる。

【0127】

前記経路付加部は、前記第１加工形状を加工するための第１加工開始位置（３６）と、前記第１加工開始位置と前記第１加工形状とを結ぶ前記第１アプローチ経路とを、オペレータの操作に応じて前記図形データに付加し、前記自動経路付加部は、前記第２加工形状を加工するための第２加工開始位置（５０）と、前記第２加工開始位置と前記第２加工形状とを結ぶ前記第２アプローチ経路とを、前記図形データに自動で付加してもよい。これにより、アプローチ経路の付加作業のみならず、加工開始位置の付加作業も容易になる。

【0128】

前記判定部は、前記第１加工形状と、選択した前記加工形状とを複数の図形要素に分解する分解部（４２）と、前記第１加工形状の複数の前記図形要素と、選択した前記加工形状の複数の前記図形要素との比較に基づいて、選択した前記加工形状が前記第２加工形状であるか否かを判定する比較判定部（４６）と、を有してもよい。これにより、選択された加工形状が第２加工形状であるか否かが、図形要素単位で判定される。

【0129】

前記第１加工形状の複数の前記図形要素は、前記第１加工形状を形成する複数の辺の第１グループを含み、選択された前記加工形状の複数の前記図形要素は、選択された前記加工形状を形成する複数の辺の第２グループを含み、前記判定部は、前記第１グループのうち前記第１アプローチ経路との接点（Ｐ）を有する前記辺と同じ長さの一辺を、前記第２グループの中から探索する探索部（４４）をさらに有し、前記比較判定部は、前記接点を有する前記辺に基づいて決まる前記第１グループの複数の前記辺の並び順と、探索された前記一辺に基づいて決まる前記第２グループの複数の前記辺の並び順とに基づいて、選択された前記加工形状が前記第１加工形状と合同であるか否かを判断してもよい。これにより、第１加工形状に対する選択された加工形状の傾きに関わらず、選択加工形状が第１加工形状と合同であるか否かが判定される。

【0130】

前記判定部は、前記第１加工形状以外の全ての前記加工形状を選択することで、前記第１加工形状以外の全ての前記加工形状の各々が前記第２加工形状であるか否かを判定してもよい。これにより、複数の第２加工形状を含む図形データの編集が容易になる。

【0131】

前記判定部は、オペレータが指定した前記加工形状を選択することで、オペレータが指定した前記加工形状が前記第２加工形状であるか否かを判定してもよい。これにより、オペレータの便宜が図られる。

【0132】

＜第２の発明＞
第２の発明は、加工プログラム作成装置（５４）であって、第１の発明の図形データ編集装置と、前記加工対象物に対する前記ワイヤ放電加工機のワイヤ電極の相対移動を指令するための加工プログラム（６０）を、前記図形データに基づいて作成する加工プログラム作成部（５８）と、を備える。

【0133】

これにより、複数の加工形状を示す図形データの編集が容易になる。また、編集された図形データに基づいて、加工プログラムが作成される。

【0134】

＜第３の発明＞
第３の発明は、ワイヤ放電加工機が１つの加工対象物に対して加工する複数の加工形状（２４）を示す図形データ（２０、２０１）を編集する図形データ編集方法であって、前記図形データを取得する図形取得ステップ（Ｓ１）と、複数の前記加工形状のうちいずれか１つの第１加工形状に繋がる第１アプローチ経路（３８）を、オペレータの操作に応じて前記図形データに付加する経路付加ステップ（Ｓ２）と、複数の前記加工形状のうち前記第１加工形状以外の１つの前記加工形状を選択し、選択した前記加工形状が前記第１加工形状と合同または相似する第２加工形状（２４）であるか否かを判定する判定ステップ（Ｓ３）と、選択された前記加工形状が前記第２加工形状であると判定された場合に、前記第１加工形状と前記第１アプローチ経路とが形成する図形と合同または相似するように、前記第２加工形状に繋がる第２アプローチ経路（５２）を自動で前記図形データに付加する自動経路付加ステップ（Ｓ４）と、を含む。

【0135】

これにより、複数の加工形状を示す図形データの編集が容易になる。

【符号の説明】

【0136】

１０…図形データ編集装置 ２０、２０１…図形データ
２４…加工形状 ２６…図形取得部
３０…判定部
３２…第１経路付加部（経路付加部）
３４…第２経路付加部（自動経路付加部） ３６…第１加工開始位置
３８…第１アプローチ経路 ４０…選択部
４２…分解部 ４４…探索部
４６…比較判定部 ５０…第２加工開始位置
５２…第２アプローチ経路 ５４…加工プログラム作成装置
５８…加工プログラム作成部 ６０…加工プログラム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】