7614436 接着剤の塗布装置、接着剤の塗布方法、パレタイジングシステム及びパレタイジング方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-06

(45)【発行日】2025-01-15

(54)【発明の名称】接着剤の塗布装置、接着剤の塗布方法、パレタイジングシステム及びパレタイジング方法

(51)【国際特許分類】

   B05B 12/28 20180101AFI20250107BHJP

【ＦＩ】

B05B12/28

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2024159926

(22)【出願日】2024-09-17

【審査請求日】2024-11-06

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 ２０２４年６月４日ＦＯＯＭＡ ＪＡＰＡＮ２０２４で発表。２０２３年１１月２２日ｈｔｔｐｓ：／／ｙｏｕｔｕ．ｂｅ／ｇＭ１ｚ９ｔＲＶＰ１Ｙで発表。２０２３年１１月２２日ｈｔｔｐｓ／／ｗｗｗ．ａｃ－ｓｖｃ．ｃｏｍ／ｓｅｒｖｉｃｅ／ｐａｌｌｅｔｉｚｅｒ．ｈｔｍｌで発表。

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】524346068

【氏名又は名称】株式会社Ａ＆Ｃサービス

(74)【代理人】

【識別番号】110004163

【氏名又は名称】弁理士法人みなとみらい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】亀原 信和

(72)【発明者】

【氏名】川内丸 貴昭

(72)【発明者】

【氏名】岸本 達也

【審査官】竹中 辰利

(56)【参考文献】

【文献】特開平５－２５４６６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平５－８５６２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０５Ｂ１２／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

パレタイジングシステムに搭載され、積荷に接着剤を塗布する、接着剤の塗布装置であって、
接着剤を噴射するスプレーと、
前記スプレーの噴射経路を囲うことで前記接着剤の飛散を防止するカバーと、を備え、
前記スプレーの噴射向きは、水平面に対して上向きである、
塗布装置。

【請求項2】

前記接着剤は、コールドグルーである、
請求項１に記載の塗布装置。

【請求項3】

前記カバーは、可撓性を持つ対向部を有し、
前記対向部は、前記カバーの少なくとも上部に設けられている、
請求項１に記載の塗布装置。

【請求項4】

前記カバーは、着脱可能である、
請求項１に記載の塗布装置。

【請求項5】

直動機構と、
前記スプレーを収容する筐体と、を備え、
前記直動機構は、ステージを有し、
前記筐体は、前記ステージに固定されている、
請求項１に記載の塗布装置。

【請求項6】

前記スプレーを前記筐体に固定する固定機構を備え、
前記固定機構は、前記スプレーの固定において、前記スプレーの噴射向きの角度を調整可能である、
請求項５に記載の塗布装置。

【請求項7】

パレタイジングにおいて積荷に接着剤を塗布する、接着剤の塗布方法であって、
積荷の下方にカバーを配置する接着剤飛散防止工程と、
前記カバーの内部を通過させた接着剤を前記積荷に塗布する主工程と、を備える、
塗布方法。

【請求項8】

前記主工程は、前記接着剤としてコールドグルーを塗布することを含む、
請求項７に記載の塗布方法。

【請求項9】

前記カバーは、可撓性を持つ対向部を有し、
前記接着剤飛散防止工程は、前記積荷の下部に前記対向部を対向させることを含む、
請求項７に記載の塗布方法。

【請求項10】

請求項１～６の何れか一項に記載の塗布装置と、
産業ロボットと、を備える、
パレタイジングシステム。

【請求項11】

積荷を搬送してパレットに積み付ける積付工程を備え、
前記積付工程は、請求項７～９の何れか一項に記載の塗布方法で前記積荷に接着剤を塗布する塗布工程を有する、
パレタイジング方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パレタイジングシステムにおける荷崩れの防止に関する。

【背景技術】

【0002】

パレタイジングシステムにおいて、パレットへの積付を自動で実行する産業ロボットが知られている。このような産業ロボットは、積付に特化しており、その他の作業を実行できない。

【0003】

パレットへの積付においては、荷崩れを防止する手段を採ることが好ましい。荷崩れを防止する技術として、積み付けられた積荷群をストレッチフィルムで包装する包装機（例えば、特許文献１に記載のストレッチ包装装置）が知られている。しかし、このような包装機は、一般に大型であり、パレタイジングシステムへの搭載が困難である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－３３５４７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本開示において達成しようとする課題は、パレタイジングシステムに荷崩れを防止する機能を比較的簡便に付加することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本課題を達成するため、本開示は、接着剤の塗布装置［１］～［６］を提供する。

【0007】

塗布装置［１］は、パレタイジングシステムに搭載され、積荷に接着剤を塗布する、接着剤の塗布装置であって、接着剤を噴射するスプレーと、スプレーの噴射経路を囲うことで接着剤の飛散を防止するカバーと、を備え、スプレーの噴射向きは、水平面に対して上向きである、塗布装置である。

【0008】

塗布装置［２］は、塗布装置［１］であって、接着剤は、コールドグルーである、塗布装置である。

【0009】

塗布装置［３］は、塗布装置［１］又は［２］であって、カバーは、可撓性を持つ対向部を有し、対向部は、カバーの少なくとも上部に設けられている、塗布装置である。

【0010】

塗布装置［４］は、塗布装置［１］～［３］の何れか一つであって、カバーは、着脱可能である、塗布装置である。

【0011】

塗布装置［５］は、塗布装置［１］～［４］の何れか一つであって、直動機構と、スプレーを収容する筐体と、を備え、直動機構は、ステージを有し、筐体は、ステージに固定されている、塗布装置である。

【0012】

塗布装置［６］は、塗布装置［５］であって、スプレーを筐体に固定する固定機構を備え、固定機構は、スプレーの固定において、スプレーの噴射向きの角度を調整可能である、塗布装置である。

【0013】

また、本課題を達成するため、本開示は、接着剤の塗布方法［１］～［４］を提供する。

【0014】

塗布方法［１］は、パレタイジングにおいて積荷に接着剤を塗布する、接着剤の塗布方法であって、積荷の下方にカバーを配置する接着剤飛散防止工程と、カバーの内部を通過させた接着剤を積荷に塗布する主工程と、を備える、塗布方法である。

【0015】

塗布方法［２］は、塗布方法［１］であって、主工程は、接着剤としてコールドグルーを塗布することを含む、塗布方法である。

【0016】

塗布方法［３］は、塗布方法［１］又は［２］であって、カバーは、可撓性を持つ対向部を有し、接着剤飛散防止工程は、積荷の下部に対向部を対向させることを含む、である。

【0017】

塗布方法［４］は、塗布方法［１］～［３］の何れか一つであって、塗布装置［１］～［６］の何れか一つが実行する、塗布方法である。

【0018】

また、本課題を達成するため、本開示は、パレタイジングシステム［１］～［３］を提供する。

【0019】

パレタイジングシステム［１］は、塗布装置［１］～［６］の何れか一つと、産業ロボットと、を備える、パレタイジングシステムである。

【0020】

パレタイジングシステム［２］は、パレタイジングシステム［１］であって、産業ロボットは、積荷の上方又は側方から積荷を支持する、パレタイジングシステムである。

【0021】

パレタイジングシステム［３］は、パレタイジングシステム［１］又は［２］であって、コンベヤを備え、コンベヤは、チェーンコンベヤ又はローラーコンベヤであり、塗布装置は、コンベヤの搬送面の下方に設置されている、パレタイジングシステムである。

【0022】

また、本課題を達成するため、本開示は、パレタイジング方法［１］及び［２］を提供する。

【0023】

パレタイジング方法［１］は、積荷を搬送してパレットに積み付ける積付工程を備え、積付工程は、塗布方法［１］～［４］の何れか一つで積荷に接着剤を塗布する塗布工程を有する、パレタイジング方法である。

【0024】

パレタイジング方法［２］は、パレタイジング方法［１］であって、パレタイジングシステム［１］～［３］の何れか一つが実行する、パレタイジング方法である。

【発明の効果】

【0025】

本開示が提供する塗布装置及び塗布方法は、パレタイジングシステムに荷崩れを防止する機能を比較的簡便に付加できる。

【0026】

また、本開示が提供するパレタイジングシステム及びパレタイジング方法は、比較的簡便に荷崩れを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の実施形態の説明図である。

【図2】本発明の実施形態の説明図である。

【図3】本発明の実施形態の説明図である。

【図4】本発明の実施形態の例に係るパレタイジングシステムの立面図である。

【図5】本発明の実施形態の例に係る塗布装置の斜視図である。

【図6】本発明の実施形態の例に係る塗布装置の一部分解斜視図である。

【図7】本発明の実施形態の例に係る固定機構の斜視図である。

【図8】本発明の実施形態の例に係る制御部のブロック図である。

【図9】本発明の実施形態の変更例に係るパレタイジングシステムの立面図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

本開示は、本発明の実施形態の一つとして、パレタイジングシステムＳに搭載される塗布装置Ｘを提供する。図１～３は、本実施形態を説明する図である。

【0029】

パレタイジングシステムＳは、積荷Ａの搬送及び／又はパレットへの積付を行うパレタイジング装置を備える。このパレタイジングシステムは、パレタイジング装置の一つとして産業ロボットＲを備える。産業ロボットＲは、垂直多関節ロボットであってもよく、直交ロボットであってもよい。このパレタイジングシステムは、パレタイジング装置の一つとしてコンベヤＣを備えてもよい。好ましくは、積荷Ａは、箱形である。さらに好ましくは、積荷Ａは、段ボール箱及び段ボール箱の収容物である。

【0030】

塗布装置Ｘは、積荷Ａに接着剤Ｂを塗布する。接着剤Ｂは、積み付けられた積荷群において、隣接する積荷を接着させる。これにより、積み付けられた積荷群の荷崩れを防止できる。

【0031】

塗布装置Ｘは、接着剤Ｂを噴射するスプレー１を備える。すなわち、塗布装置Ｘは、スプレー塗布を行う。スプレー塗布は、他の塗布に係る手法と比較して、迅速であり、接着剤の消費における経済性に優れ、表面平坦性が悪い積荷にも対応可能である。好ましくは、塗布装置Ｘは、複数のスプレー１を備える。

【0032】

塗布装置Ｘは、積荷Ａの下方から接着剤Ｂを塗布する。好ましくは、塗布装置Ｘは、積荷Ａの底面に接着剤Ｂを塗布する。これにより、産業ロボットＲは、塗布された接着剤Ｂに触れることなく、積荷Ａを搬送できる（図１参照）。また、塗布装置Ｘは、産業ロボットＲによる積荷Ａの搬送中に、積荷Ａに接着剤Ｂを塗布できる。なお、一般の産業ロボットは、積荷の搬送において、積荷の上方又は側方から積荷を支持する。

【0033】

スプレー１の噴射向きは、水平面に対して上向きである。これにより、塗布装置Ｘは、積荷Ａの下方から接着剤Ｂを塗布できる。好ましくは、スプレー１の噴射向きは、略鉛直上向きである。また、好ましくは、スプレー１の噴射向きは、鉛直上向き又は鉛直上向きに対して所定の角度を成す向きである。好ましくは、この角度は、４５度以下である。さらに好ましくは、この角度は、３０度以下である。さらに好ましくは、この角度は、１５度以下である。

【0034】

塗布装置Ｘは、スプレー１の噴射経路を囲うカバー２を備える。これにより、接着剤Ｂが周囲に飛散することを防止できる。この効果は、接着剤Ｂの流動性が高い場合、特に、接着剤Ｂがコールドグルーである場合に顕著である。カバー２は、スプレー１の移動に連動して常にスプレー１の噴射経路を囲うように設けられていてもよく、スプレー１の移動によるスプレー１の噴射経路の移動領域全体を囲うように設けられていてもよい。

【0035】

好ましくは、カバー２は、可撓性を持つ対向部２１を有する。対向部２１は、カバー２の少なくとも上部に設けられる。これにより、積荷Ａがカバー２に接触しても、対向部２１の可撓性により、積荷Ａが破損するおそれはほとんどない。したがって、産業ロボットＲは、制御エラーや制御誤差を加味しても、積荷Ａを対向部２１に十分近接又は接触させるように搬送でき、接着剤Ｂが周囲に飛散することをほとんど完全に防止できる（図２及び３参照）。対向部２１は、樹脂製であってもよく、ゴム製であってもよく、繊維製であってもよい。好ましくは、カバー２は、基部２２を有し、対向部２１は、基部２２の上端に延設される。対向部２１は、ブラシ状であってもよく、板状であってもよい。

【0036】

好ましくは、接着剤Ｂは、コールドグルー（常温で流動性を持つ接着剤）である。これにより、接着剤Ｂがホットメルト（加熱により流動性を得る接着剤）である場合と比較して、装置構成が単純となり、導入コストを削減できる。このコールドグルーは、水性接着剤であってもよく、合成ゴム系接着剤であってもよく、ポリウレタン系接着剤であってもよい。さらに好ましくは、接着剤Ｂは、常温で液状のコールドグルーである。

【0037】

好ましくは、塗布装置Ｘは、パレタイジングシステムＳの制御部との信号送受手段を備える。これにより、パレタイジングシステムＳは、パレタイジング装置と塗布装置Ｘを関連付けて制御できる。特に、パレタイジング装置による搬送のタイミングと塗布装置Ｘによる接着剤の塗布のタイミングを同期できる。

【0038】

引き続き、本開示は、パレタイジングシステムＳに搭載される塗布装置Ｘの例を提供する。図４～８は、本例を説明する図である。なお、塗布装置Ｘ及びパレタイジングシステムＳの技術的範囲は、本例のみならず、本例の構成及びその要素（寸法、形状、配置など）が設計要求などに基づいて変更された類例にも及んでいる。

【0039】

本例において、パレタイジングシステムＳは、塗布装置Ｘと、積荷Ａの搬送及び／又はパレットへの積付を行う産業ロボットＲと、を備える（図４参照）。パレタイジングシステムＳは、コンベヤＣを備えてもよい。

【0040】

本例において、塗布装置Ｘは、産業ロボットＲが定める積荷Ａの移動経路の下方に設置される。好ましくは、塗布装置Ｘは、産業ロボットＲが定める積荷Ａの移動経路の下方に設置される。さらに好ましくは、塗布装置Ｘは、産業ロボットＲが定める積荷Ａの移動経路の下方かつ産業ロボットＲの隣に設置される。

【0041】

本例において、積荷Ａは、箱型であり、塗布装置Ｘは、積荷Ａの底面に接着剤Ｂを塗布する。好ましくは、塗布装置Ｘは、積荷Ａの底面の周縁に接着剤Ｂを塗布する。さらに好ましくは、塗布装置Ｘは、積荷Ａの底面の隅に接着剤Ｂを塗布する。

【0042】

本例において、塗布装置Ｘは、塗布装置Ｘ全体の載置面を規定する載置部３を備える（図５及び６参照）。これにより、塗布装置Ｘは、パレタイジングシステムＳへの搭載における汎用性を得る。載置部３は、任意の構成であってよい。載置部３は、スプレー１を支持する土台であってもよく、塗布装置Ｘ全体の筐体であってもよい。

【0043】

本例において、載置部３は、アルミフレーム３１で構成された土台である。好ましくは、載置部３は、載置面を規定するアンカースタンド３２を有する。好ましくは、載置部３は、載置面を規定するアジャスタパッド３３を有する。

【0044】

本例において、塗布装置Ｘは、直動機構４を備える。直動機構４は、スプレー１を水平面内の一方向に沿って移動させる。直動機構４は、載置部３に取り付けられている。好ましくは、直動機構４は、載置部３の上部のアルミフレーム３１に取り付けられている。

【0045】

本例において、直動機構４は、スプレー１が搭載されるステージ４１と、送りねじ４２と、リニアガイド４３と、を有する。好ましくは、ステージ４１は、プレートである。好ましくは、送りねじ４２は、台形ねじ又はボールねじである。好ましくは、リニアガイド４３は、リニアシャフトである。

【0046】

本例において、ステージ４１には、送りねじ４２と螺合するナット４１１が設けられている。また、ステージ４１には、リニアガイド４３が挿通する貫通孔４１２が形成されている。ナット４１１が規定する貫通ネジ孔の貫通方向と貫通孔４１２の貫通方向は、略平行である。

【0047】

本例において、送りねじ４２及びリニアガイド４３は、水平な一方向に渡って配置されている。好ましくは、送りねじ４２及びリニアガイド４３は、載置部３が規定する載置面に平行な一方向に渡って配置されている。送りねじ４２の軸方向とリニアガイド４３の軸方向は、略平行である。

【0048】

本例において、好ましくは、直動機構４は、サイドプレート４４を有する。サイドプレート４４は、載置部３に２枚取り付けられている。好ましくは、サイドプレート４４は、互いに対向するように、載置部３の両端のアルミフレーム３１に１枚ずつ取り付けられている。

【0049】

本例において、サイドプレート４４には、送りねじ４２が挿通する貫通孔４４１と、リニアガイド４３が挿通する貫通孔４４２と、が形成されている。貫通孔４４１の貫通方向と貫通孔４４２の貫通方向は、略平行である。サイドプレート４４における貫通孔４４１と貫通孔４４２との距離は、ステージ４１におけるナット４１１が規定する貫通ネジ孔と貫通孔４１２との距離と略同一である。

【0050】

本例において、ステージ４１には、ナット４１１により送りねじ４２が螺入されているとともに、貫通孔４１２によりリニアガイド４３が挿通している。送りねじ４２及びリニアガイド４３は、それぞれ貫通孔４４１と貫通孔４４２によりサイドプレート４４に支持されている。

【0051】

本例において、直動機構４は、送りねじ４２が軸方向まわりに回転されることで、ステージ４１をリニアガイド４３に沿って移動させる。好ましくは、直動機構４は、送りねじ４２に固定されるハンドル４５を有する。また、好ましくは、直動機構４は、送りねじ４２に連結されるモーターを有する。好ましくは、このモーターは、信号送受手段を介してパレタイジングシステムＳの制御部に接続されている。この制御部は、モーターを駆動することで、ステージ４１の位置を調整する。

【0052】

本例において、塗布装置Ｘは、スプレー１を収容する筐体５を備える。筐体５は、略直方体に形成されている。筐体５の天面は、開放されている。スプレー１は、噴射向きが筐体５の天面を指すように、筐体５に着脱可能に固定されている。

【0053】

本例において、好ましくは、塗布装置Ｘは、スプレー１を筐体５に固定する固定機構６を備える（図７参照）。固定機構６は、第一部材６１と、第二部材６２と、第三部材６３と、を有する。第一部材６１は、筐体５に固定されている。第一部材６１と第二部材６２は、固定用孔を介したボルト―ナット機構で固定される。第二部材６２と第三部材６３は、固定用孔を介したボルト―ナット機構で固定される。第三部材６３は、スプレー１に固定されている。

【0054】

本例において、第一部材６１には、固定用長孔６１１が形成されている。第一部材６１は、固定用長孔６１１の長手方向がスプレー１の噴射向きに略沿うように配置されている。これにより、第一部材６１と第二部材６２の相対位置を変えることで、スプレー１の噴射位置の高さを調整できる。なお、第二部材６２に、固定用長孔６１１と同様の長孔が形成されていてもよい。このとき、第二部材６２は、この固定用長孔の長手方向がスプレー１の噴射向きに略沿うように配置されている。

【0055】

本例において、第三部材６３には、固定用軸孔６３１と、固定用円弧孔６３２と、が形成されている。固定用軸孔６３１は、丸孔である。固定用円弧孔６３２は、固定用軸孔６３１を中心とする円弧に沿うように形成されている。これにより、第二部材６２と第三部材６３の固定用軸孔６３１を中心とする相対角度を変えることで、スプレー１の噴射向きの角度を調整できる。なお、第二部材６２に、固定用軸孔６３１及び固定用円弧孔６３２と同様の固定用軸孔及び固定用円弧孔が形成されていてもよい。

【0056】

本例において、固定用円弧孔６３２は、所定の角度を中心角として規定される円弧に沿うように形成されている。これにより、この角度の範囲において、スプレー１の噴射向きの角度を調整できる。好ましくは、この角度は、１５度（±７．５度）以上である。さらに好ましくは、この角度は、３０度（±１５度）以上である。

【0057】

本例において、カバー２は、筐体５の上方に配置されるように、筐体５に着脱可能に固定されている。これにより、カバー２は、スプレー１の噴射経路を囲い、飛散した接着剤Ｂを受けるとともに筐体５に回収させる。

【0058】

本例において、カバー２は、対向部２１と、基部２２と、を有する。

【0059】

本例において、基部２２は、略筒型に形成されている。好ましくは、基部２２は、略角筒型に形成されている。

【0060】

本例において、対向部２１は、基部２２の上端に延設されている。対向部２１は、樹脂製かつブラシ状である。

【0061】

本例において、筐体５は、ステージ４１に固定されている。これにより、スプレー１は、ステージ４１に搭載される。

【0062】

本例において、筐体５の側面には、ボルト穴５１が形成されている。また、ステージ４１には、固定用孔４１３が形成されている。筐体５は、固定用孔４１３とボルト穴５１を介してステージ４１にボルトで固定される。

【0063】

本例において、好ましくは、ボルト穴５１は、筐体５の複数の側面に形成されている。さらに好ましくは、ボルト穴５１は、筐体５の隣り合う側面の双方に形成されている。これにより、スプレー１の噴射向きを回転軸としてスプレー１を回転でき、スプレー１の噴射プロファイルを実質的に変更できる。

【0064】

本例において、好ましくは、塗布装置Ｘは、スプレー１に接着剤Ｂを供給する接着剤供給タンク及び接着剤供給管（図示なし）を備える。好ましくは、筐体５は、スプレー１に接着剤供給管を通す開放口（図示なし）を有する。

【0065】

本例において、好ましくは、スプレー１は、信号送受手段を介してパレタイジングシステムＳの制御部に接続されている。この制御部は、スプレー１のオンオフを切り替える。このとき、筐体５は、この信号送受手段を通す開放口（図示なし）を有する。

【0066】

本例において、スプレー１の噴射向きは、載置部３が規定する載置面に対して上向きである。これにより、塗布装置Ｘは、載置された状態で積荷Ａの下方から接着剤Ｂを塗布できる。好ましくは、スプレー１の噴射向きは、載置部３が規定する載置面に対して略垂直上向きである。また、好ましくは、スプレー１の噴射向きは、載置部３が規定する載置面に対して垂直上向き又は垂直上向きに対して所定の角度を成す向きである。好ましくは、この角度は、４５度以下である。さらに好ましくは、この角度は、３０度以下である。さらに好ましくは、この角度は、１５度以下である。

【0067】

本例において、好ましくは、塗布装置Ｘは、複数のスプレー１と、それぞれのスプレー１を収容する複数の筐体５を備える。

【0068】

本例において、好ましくは、サイドプレート４４には、固定用孔４４３が形成されている。これにより、筐体５をサイドプレート４４に固定することで、スプレー１をサイドプレート４４に搭載できる。好ましくは、塗布装置Ｘは、ステージ４１に搭載される第１のスプレー１と、サイドプレート４４に搭載される第２のスプレー１と、を備える。これにより、塗布装置Ｘは、積荷Ａの寸法に合わせ、積荷Ａの底面の２か所に同時に接着剤Ｂを塗布できる。

【0069】

本例において、好ましくは、塗布装置Ｘは、第１のスプレー１を収容する第１の筐体５と、第２のスプレー１を収容する第２の筐体５と、を備える。好ましくは、第１の筐体５は、ステージ４１のサイドプレート４４がある側に固定され、第２の筐体５は、サイドプレート４４のステージ４１がある側に固定されている。これにより、第１の筐体５は、第２の筐体５に十分に接近でき、十分に小さい積荷Ａに接着剤Ｂを適切に塗布できる。

【0070】

本例において、直動機構４は、それぞれのスプレー１が搭載される複数のステージ４１を有してもよい。好ましくは、送りねじ４２は、左右ねじであり、塗布装置Ｘは、左右ねじの左ねじ側が螺入されている第１のステージ４１と、左右ねじの右ねじ側が螺入されている第２のステージ４１と、を備える。これにより、塗布装置Ｘは、積荷Ａの寸法に合わせ、積荷Ａの底面の２か所に同時に接着剤Ｂを塗布できる。

【0071】

本例において、塗布装置Ｘは、複数の直動機構４と、それぞれの直動機構４に搭載される複数のスプレー１を備えてもよい。好ましくは、それぞれの直動機構４には、複数のスプレー１が搭載されている。これにより、塗布装置Ｘは、積荷Ａの寸法に合わせ、積荷Ａの底面の複数箇所（例えば、四隅）に同時に接着剤Ｂを塗布できる。

【0072】

本例において、塗布装置Ｘは、制御部７を備えてもよい（図８参照）。制御部７は、スプレー１による接着剤Ｂの塗布を制御する。制御部７は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）により各種処理を行ってもよく、メモリ（例えば、メインメモリ、ストレージ）により各種記憶を行ってもよい。

【0073】

本例において、制御部７は、残量検知部７１を有してよい。残量検知部７１は、供給タンクにおける接着剤Ｂの残量が所定量を下回ったことを検知し、ユーザに通知する。残量検知部７１は、スプレー１の塗布回数をカウントし、接着剤Ｂの既定の１回あたり塗布量と塗布回数に基づき、接着剤供給タンクにおける接着剤Ｂの残量が所定量を下回ったことを検知してよい。また、残量検知部７１は、接着剤供給タンクの残量を検知するセンサからのデータに基づき、接着剤供給タンクにおける接着剤Ｂの残量が所定量を下回ったことを検知してよい。このセンサは、液面センサであってもよく、重量センサであってもよい。

【0074】

本例において、制御部７は、検査部７２を有してよい。検査部７２は、積荷Ａに接着剤Ｂが塗布されなかったことを検知し、ユーザに通知する。検査部７２は、積荷Ａの底面を観察可能に設置されたカメラ（図示なし）からのデータに基づき、積荷Ａに接着剤Ｂが塗布されなかったことを検知してよい。

【0075】

本例において、制御部７は、異常検知部７３を有してよい。異常検知部７３は、スプレー１による接着剤Ｂの噴射が正常に行われなかったことを検知し、ユーザに通知する。異常検知部７３は、接着剤供給管における接着剤Ｂの流量を検知する流量計（図示なし）からのデータに基づき、スプレー１による接着剤Ｂの噴射が正常に行われなかったことを検知してよい。

【0076】

本例において、制御部７は、洗浄部７４を有してよい。洗浄部７４は、ユーザからの指示に基づき、接着剤Ｂの流路に洗浄液を導入し、流路を洗浄する。

【0077】

本例において、制御部７は、位置調整部７５を有してよい。位置調整部７５は、直動機構４を制御し、スプレー１の位置を調整する。位置調整部７５は、送りねじ４２に連結されるモーターを制御し、スプレー１の位置を調整してよい。位置調整部７５は、積荷Ａの寸法に基づき、スプレー１の位置を調整してよい。位置調整部７５は、積荷Ａを観察可能に設置されたカメラからのデータに基づき、スプレー１の位置を調整してよい。

【0078】

本例において、パレタイジングシステムＳは、産業ロボットＲを制御し、積荷Ａをパレットに積み付ける。この工程において、パレタイジングシステムＳは、塗布装置Ｘを制御し、積荷Ａに接着剤Ｂを塗布する。好ましくは、パレタイジングシステムＳは、産業ロボットＲを制御し、積荷Ａを塗布装置Ｘの上方で静止させ、塗布装置Ｘを制御し、積荷Ａに接着剤Ｂを塗布する。この静止時間は、１～２秒でよい。また、好ましくは、パレタイジングシステムＳは、産業ロボットＲを制御し、積荷Ａを塗布装置Ｘの上方で通過させ、塗布装置Ｘを制御し、積荷Ａに接着剤Ｂを塗布する。好ましくは、パレタイジングシステムＳは、積荷Ａを塗布装置Ｘの上方で減速させ、積荷Ａに接着剤Ｂを塗布する。好ましくは、パレタイジングシステムＳは、産業ロボットＲを制御し、積荷Ａを対向部２１に対向させる。さらに好ましくは、パレタイジングシステムＳは、産業ロボットＲを制御し、積荷Ａを対向部２１に十分近接又は接触させる。

【0079】

本例において、好ましくは、パレタイジングシステムＳは、複数の塗布装置Ｘを備える。これにより、塗布装置Ｘは、積荷Ａの底面の複数箇所（例えば、四隅）に同時に接着剤Ｂを塗布できる。さらに好ましくは、パレタイジングシステムＳは、２個の塗布装置Ｘを備え、２個の塗布装置Ｘは、直動機構４の移動方向が略平行となるように配置されている。

【0080】

本例は、次のように変更されてもよい。図９は、変更例を説明する図である。変更例において、パレタイジングシステムＳは、コンベヤＣをさらに備える（図９参照）。コンベヤＣは、チェーンコンベヤ又はローラーコンベヤである。

【0081】

変更例において、塗布装置Ｘは、コンベヤＣの搬送面の下方に設置される。これにより、塗布装置Ｘは、チェーンコンベヤのチェーン又はローラーコンベヤのローラーの隙間から、接着剤Ｂを塗布できる。

【0082】

本例において、パレタイジングシステムＳは、コンベヤＣを制御し、積荷Ａを搬送する。この工程において、パレタイジングシステムＳは、コンベヤＣを制御し、積荷Ａに接着剤Ｂを塗布する。好ましくは、パレタイジングシステムＳは、コンベヤＣを制御し、積荷Ａを塗布装置Ｘの上方で静止させ、塗布装置Ｘを制御し、積荷Ａに接着剤Ｂを塗布する。この静止時間は、１～２秒でよい。このとき、パレタイジングシステムＳは、塗布装置Ｘの上方にチェーンコンベヤのチェーン又はローラーコンベヤのローラーの隙間が配置されるように、コンベヤＣを制御する。また、好ましくは、パレタイジングシステムＳは、コンベヤＣを制御し、積荷Ａを塗布装置Ｘの上方で通過させ、塗布装置Ｘを制御し、積荷Ａに接着剤Ｂを塗布する。好ましくは、パレタイジングシステムＳは、積荷Ａを塗布装置Ｘの上方で減速させ、積荷Ａに接着剤Ｂを塗布する。好ましくは、パレタイジングシステムＳは、産業ロボットＲを制御し、積荷Ａを対向部２１に対向させる。さらに好ましくは、パレタイジングシステムＳは、産業ロボットＲを制御し、積荷Ａを対向部２１に十分近接又は接触させる。パレタイジングシステムＳは、産業ロボットＲを制御し、接着剤Ｂが塗布された積荷Ａをパレットに積み付ける。

【符号の説明】

【0083】

１ ：スプレー
２ ：カバー
２１ ：対向部
２２ ：基部
３ ：載置部
４ ：直動機構
４１ ：ステージ
５ ：筐体
６ ：固定機構
Ａ ：積荷
Ｂ ：接着剤
Ｓ ：パレタイジングシステム
Ｘ ：塗布装置

【要約】

【課題】パレタイジングシステムに荷崩れを防止する機能を比較的簡便に付加する。
【解決手段】パレタイジングシステムＳに搭載され、積荷Ａに接着剤Ｂを塗布する、接着剤の塗布装置Ｘであって、接着剤Ｂを噴射するスプレー１と、スプレー１の噴射経路を囲うことで接着剤Ｂの飛散を防止するカバー２と、を備え、スプレー１の噴射向きは、水平面に対して上向きである、塗布装置Ｘを提供する。
【選択図】図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】