特許 7614442 移動体情報提供システムおよび移動体収納装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-06

(45)【発行日】2025-01-15

(54)【発明の名称】移動体情報提供システムおよび移動体収納装置

(51)【国際特許分類】

   G06K 17/00 20060101AFI20250107BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20250107BHJP

   G06K 19/073 20060101ALI20250107BHJP

   B62B 3/00 20060101ALN20250107BHJP

【ＦＩ】

G06K17/00 022

G06K7/10 128

G06K7/10 264

G06K19/073 027

B62B3/00 F

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2024500737

(86)(22)【出願日】2022-02-15

(86)【国際出願番号】 JP2022005959

(87)【国際公開番号】W WO2023157084

(87)【国際公開日】2023-08-24

【審査請求日】2024-08-07

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 嘉人

(72)【発明者】

【氏名】谷口 明

【審査官】小林 紀和

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１１７１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２８０１３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１２４０５８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ １７／００

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｇ０６Ｋ １９／０７３

Ｂ６２Ｂ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体収納装置における移動体の有無を示す情報を提供する移動体情報提供システムであって、
前記移動体収納装置に設置され、前記移動体収納装置の識別情報を記憶する無線タグと、
前記無線タグとの無線通信により、前記識別情報を前記無線タグから取得する無線タグリーダと、
前記無線タグリーダと通信接続されたサーバと、
前記無線タグと前記無線タグリーダとの前記無線通信を遮断するための電波遮断部材とを備え、
前記電波遮断部材は、前記移動体収納装置に前記移動体が無い場合に前記無線通信を遮断する一方で、前記移動体収納装置に前記移動体が有る場合には、前記無線通信を接続するように構成され、
前記無線タグは、前記無線通信により、前記識別情報を含む信号を前記無線タグリーダに送信し、
前記無線タグリーダは、前記信号の受信時刻および前記識別情報を含む情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、端末装置と通信可能であり、前記無線タグリーダからの前記情報に基づいて、現在の時刻での前記移動体収納装置における前記移動体の有無を検出して前記端末装置に通知する、移動体情報提供システム。

【請求項2】

前記無線タグは、前記無線タグリーダからの電波により動作するパッシブタグであり、
前記電波遮断部材は、前記移動体収納装置に前記移動体が無い場合に、前記無線タグリーダから前記無線タグへの電波の送信を遮断するように構成される、請求項１に記載の移動体情報提供システム。

【請求項3】

前記サーバは、前記移動体収納装置の設置場所と前記識別情報とを関連付けた第１のデータベースを記憶する不揮発性記憶装置を含み、
前記サーバは、前記第１のデータベースを用いて、前記無線タグリーダからの前記情報に基づいて、前記移動体収納装置における前記移動体の有無を検出する、請求項１または２に記載の移動体情報提供システム。

【請求項4】

前記サーバは、前記無線タグリーダからの前記情報を前記信号の受信時刻の順に並べた第２のデータベースを生成して前記不揮発性記憶装置に記憶するとともに、前記端末装置からの要求を受信したときに、前記第２のデータベースに記憶される直近の所定時間における前記情報に基づいて、現在の時刻における前記移動体収納装置における前記移動体の有無を検出して前記端末装置に通知する、請求項３に記載の移動体情報提供システム。

【請求項5】

前記電波遮断部材は、箱状の外形を有しており、内部に前記無線タグを収納することによって、前記無線通信を遮断するように構成され、
前記電波遮断部材は、前記移動体収納装置に収納された前記移動体が当接する位置に配置されており、前記移動体収納装置に進入する前記移動体から受ける力を用いて前記無線タグを前記電波遮断部材から露出させることにより、前記無線通信を接続する、請求項１から４のいずれか１項に記載の移動体情報提供システム。

【請求項6】

前記電波遮断部材には、前記無線タグを露出させるための開口部が形成されており、
前記電波遮断部材は、
前記開口部を覆うための平板部と、
前記移動体に当接する当接部材と、
前記平板部に接続される回転軸部とを含み、
前記回転軸部は、前記当接部材が前記移動体から受ける力を用いて前記平板部を回転させることにより、前記開口部を開口させる、請求項５に記載の移動体情報提供システム。

【請求項7】

前記電波遮断部材は、前記当接部材における前記移動体との当接部分を覆う補助部材をさらに含む、請求項６に記載の移動体情報提供システム。

【請求項8】

移動体を収納する移動体収納装置であって、
前記移動体収納装置の識別情報を記憶する無線タグと、
外部の無線タグリーダと前記無線タグと無線通信を遮断するための電波遮断部材とを備え、
前記電波遮断部材は、箱状の外形を有しており、内部に前記無線タグを収納することによって、前記無線通信を遮断するように構成され、
前記電波遮断部材は、前記移動体収納装置に収納された前記移動体が当接する位置に配置されており、前記移動体収納装置に進入する前記移動体から受ける力を用いて前記無線タグを前記電波遮断部材から露出させることにより、前記無線通信を接続する、移動体収納装置。

【請求項9】

前記電波遮断部材には、前記無線タグを露出させるための開口部が形成されており、
前記電波遮断部材は、
前記開口部を覆うための平板部と、
前記移動体に当接する当接部材と、
前記平板部に接続される回転軸部とを含み、
前記回転軸部は、前記当接部材が前記移動体から受ける力を用いて前記平板部を回転させることにより、前記開口部を開口させる、請求項８に記載の移動体収納装置。

【請求項10】

前記電波遮断部材は、前記当接部材における前記移動体との当接部分を覆う補助部材をさらに含む、請求項９に記載の移動体収納装置。

【請求項11】

前記無線タグは、前記無線タグリーダからの電波により動作するパッシブタグであり、
前記電波遮断部材は、前記移動体収納装置に前記移動体が無い場合に、前記無線タグリーダから前記無線タグへの電波の送信を遮断するように構成される、請求項８から１０のいずれか１項に記載の移動体収納装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、移動体情報提供システムおよび移動体収納装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０２１－１２５９６７号公報（特許文献１）には、店舗で買い物客が使用するカート型商品登録装置が開示されている。このカート型商品登録装置は、カート本体と、商品登録装置と、二次電池と、受電コイルと、受電回路とを備えている。カート本体には、カート型商品登録装置の識別情報を有する識別タグが取り付けられている。

【0003】

給電コイルが配置された給電ベース上にカート本体が収納された状態において、受電コイルは、給電コイルと電磁結合する。受電回路は、受電コイルに生じた電力により二次電池を充電する。給電ベースには、識別タグを検出するための検出部が設けられている。検出部は、給電ベースへのカート型商品登録装置の進入または取り出しを検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２１－１２５９６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に示されるように、店舗で使用されるショッピングカートに識別タグを取り付けて、ショッピングカートの保管場所にて当該識別タグから識別情報を読み取る構成とすることにより、保管場所へのショッピングカートの返却を検知することができる。

【0006】

しかしながら、その一方で、大型商業施設のように多数のショッピングカートを所有している施設においては、ショッピングカートを管理するために、全てのショッピングカートに識別タグを取り付けなければならず、その作業に多くの時間および手間がかかることが懸念される。また、多数の識別タグを導入するための初期コストだけでなく、この多数の識別タグを維持および管理するためのコストが嵩んでしまうことが懸念される。

【0007】

本開示は、かかる問題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、簡易かつ低コストに移動体の情報をユーザに提供することが可能な移動体情報提供システムおよび移動体収納装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に従う移動体情報提供システムは、移動体収納装置における移動体の有無を示す情報を提供する。移動体情報提供システムは、無線タグと、無線タグリーダと、サーバと、無線タグと無線タグリーダとの無線通信を遮断するための電波遮断部材とを備える。無線タグは、移動体収納装置に設置され、移動体収納装置の識別情報を記憶する。無線タグリーダは、無線タグとの無線通信により、識別情報を無線タグから取得する。サーバは、無線タグリーダと通信接続される。電波遮断部材は、移動体収納装置に移動体が無い場合に無線通信を遮断する一方で、移動体収納装置に移動体が有る場合には、無線通信を接続するように構成される。無線タグは、無線通信により、識別情報を含む信号を無線タグリーダに送信する。無線タグリーダは、信号の受信時刻および識別情報を含む情報をサーバに送信する。サーバは、端末装置と通信可能であり、無線タグリーダからの情報に基づいて、現在の時刻での移動体収納装置における移動体の有無を検出して端末装置に通知する。

【0009】

本開示に従う移動体収納装置は、移動体を収納する移動体収納装置であって、移動体収納装置の識別情報を記憶する無線タグと、外部の無線タグリーダと無線タグと無線通信を遮断するための電波遮断部材とを備える。電波遮断部材は、箱状の外形を有しており、内部に無線タグを収納することによって、無線通信を遮断するように構成される。電波遮断部材は、移動体収納装置に収納された移動体が当接する位置に配置される。電波遮断部材は、移動体収納装置に進入する移動体から受ける力を用いて無線タグを電波遮断部材から露出させることにより、無線通信を接続する。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、簡易かつ低コストに移動体の情報をユーザに提供することが可能な移動体情報提供システムおよび移動体収納装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の実施の形態に従う移動体情報提供システムの全体構成図である。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う概略断面図である。

【図3】図２中の矢印Ａ方向から見た無線通信機の上面図である。

【図4】無線通信機の構成例を示す図である。

【図5】無線通信機の構成例を示す図である。

【図6】無線通信機およびサーバのハードウェア構成例を示す図である。

【図7】商業施設内における複数の無線通信機の設置例を示す図である。

【図8】サーバに記憶されるカート置き場データベースを説明するための図である。

【図9】受信ログ情報を説明するための図である。

【図10】空きカート情報データベースを説明するための図である。

【図11】サーバにおける画面データの生成処理を説明する図である。

【図12】サーバにおける画面データの生成処理を説明する図である。

【図13】端末装置の表示画面例を表した図である。

【図14】移動体情報提供システムで実行される処理の流れを説明するためのシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0013】

＜移動体情報提供システムの適用例＞
本実施の形態に従う移動体情報提供システムは、施設内で使用される移動体の情報を当該施設の利用者に提供するためのシステムである。以下では、本実施の形態に従う移動体情報提供システムが適用される施設の一例として、商業施設を挙げて説明する。

【0014】

商業施設内では、ユーザである買い物客が購入した商品を運搬するための移動体として、ショッピングカートが使用される。ショッピングカートとは、いわゆる手押し車であり、商品を積載するための収納カゴ、車輪およびハンドル等で構成されている。

【0015】

未使用のショッピングカートは、通常、ショッピング施設内に設置された複数のカート置き場に集められる。買い物客は、カート置き場に赴いてショッピングカートを利用することができる。ただし、カート置き場にショッピングカートがない場合には、買い物客は幾つかのカート置き場を巡ってショッピングカートを探さなければならず、時間および手間がかかる。あるいは、当該買い物客からの問合せを受けた施設の管理担当者が未使用のショッピングカートを探すことになり、管理担当者の業務負担を増加させることが懸念される。

【0016】

本実施の形態では、移動体情報提供システムは、各カート置き場におけるショッピングカートの有無を示す情報を買い物客に提供するように構成される。これにより、買い物客の手間を減らして買い物客の利便性を向上させるとともに、施設の管理担当者の業務負担を軽減する。

【0017】

＜移動体情報提供システムの構成＞
図１は、本開示の実施の形態に従う移動体情報提供システムの全体構成図である。

【0018】

図１に示すように、移動体情報提供システム１００は、カート収納庫１と、無線通信機１０，３０と、サーバ４０と、端末装置５０とを備える。

【0019】

（１）カート収納庫１
カート収納庫１は、商業施設内に設けられたカート置き場に設置されており、複数のショッピングカート２を収納することが可能に構成されている。カート収納庫１は、複数のショッピングカート２を所定の方向に向けて縦列配置する。カート収納庫１は「移動体収納装置」の一実施例に対応する。

【0020】

（２）無線通信機１０
無線通信機１０は、カート置き場に設置されている。図１に示すように、無線通信機１０は、カート収納庫１に配置されている。具体的には、無線通信機１０は、カート収納庫１に進入してきた先頭のショッピングカート２の一部分が当接する位置に配置される。カート収納庫１には、所定の方向（図１中の矢印Ａ１の方向に相当）に進入してきたショッピングカート２を停止させるためのストッパが設けられている。ストッパは、ショッピングカート２の一部分（例えば、車輪または収納カゴ等）に当接することにより、ショッピングカート２の移動を停止させる。

【0021】

無線通信機１０は、停止状態のショッピングカート２の一部分が当接する位置に配置されている。図１の例では、無線通信機１０は、ショッピングカート２の収納カゴ３の先端部分が当接する位置に配置されている。なお、無線通信機１０の配置位置は、これに限定されず、カート収納庫１に収納されたショッピングカート２の一部分が当接する位置であればよい。

【0022】

無線通信機１０は、近距離無線通信方式を用いて無線通信機３０と無線通信するように構成される。近距離通信方式には、例えば、ＮＦＣ（Near Field Communication）の規格に従う通信方式等を用いることができる。無線通信機１０は、図示しないＩＣ（Integrated Circuit）タグを含む。ＩＣタグは「無線タグ」の一実施例に対応する。

【0023】

ＩＣタグは、一般に、電源搭載の有無によって、パッシブタグと、アクティブタブとに分類される。パッシブタグは、電源を搭載せず、ＩＣリーダからの電波をエネルギー源として動作するＩＣタグである。アクティブタグは、電源を内蔵したＩＣタグである。本実施の形態では、無線通信機１０は、パッシブタグを含んで構成されている。すなわち、無線通信機１０は、無線通信機３０から受ける電波によって動作する。ＩＣタグは、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ、またはＮＦＣタグである。

【0024】

ＩＣタグは、アンテナ、処理回路およびメモリを含んで構成される。メモリには、各カート置き場に個別に付与された識別情報（以下、「カート置き場ＩＤ」とも称する）が記憶されている。このカート置き場ＩＤは、処理回路からの指示に基づいてメモリから読み出される。

【0025】

次に、図２から図５を用いて、無線通信機１０の構成例について説明する。
図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う概略断面図である。図３は、図２中の矢印Ａ方向から見た無線通信機１０の上面図である。

【0026】

図２に示すように、無線通信機１０は、ＩＣタグ１２と、電波遮断部材２０と、支持部材１４と、重り部材１５と、当接部材１６と、補助部材１８とを含む。

【0027】

ＩＣタグ１２は、上述したように、パッシブタグである。電波遮断部材２０は、矩形箱状の外形を有しており、内部にＩＣタグ１２を収納する。電波遮断部材２０は、カート収納庫１に取り付けられている。図１の例では、電波遮断部材２０は、カート収納庫１に収納されたショッピングカート２の収納カゴ３の先端部分に当接する位置に配置されている。

【0028】

電波遮断部材２０は、無線通信機３０からＩＣタグ１２への電波の送信を遮断するように構成される。具体的には、電波遮断部材２０は、平板部２１，２２，２３と、回転軸部２４，２５と、緩衝材２６，２７とを含む。平板部２１，２２，２３、回転軸部２４，２５、および緩衝材２６，２７は、例えば、鉄、アルミニウム等の電波を通さない（電波を減衰させる）材料により形成されている。

【0029】

電波遮断部材２０の上面および側面には開口部が形成されている。電波遮断部材２０の上面の開口部は矩形形状を有しており、平板部２１，２２によって覆われている。図３に示すように、平板部２１，２２の各々は、矩形形状を有している。平板部２１と平板部２２とは、図中の矢印Ａ１に示すカート進入方向に垂直な方向を向いて互いに隣り合うように、水平方向に並べて配置されている。

【0030】

平板部２１，２２には、緩衝材２６，２７がそれぞれ取り付けられている。緩衝材２６，２７は、平板部２１と平板部２２との間の間隙を塞ぐとともに、平板部２１と平板部２２との接触を避けるために設けられている。

【0031】

電波遮断部材２０の側面の開口部は、カート収納庫１に進入するショッピングカート２と対向する側の側面に形成されている。当該側面の開口部は、矩形形状を有しており、矩形形状を有する平板部２３によって覆われている。

【0032】

平板部２３の上端部は回転軸部２５に接続されている。平板部２３の下端部は自由端となっている。平板部２３は、電波遮断部材２０の内面を形成する第１面２３ａと、電波遮断部材２０の外面を形成する第２面２３ｂとを有する。第１面２３ａには、支持部材１４および重り部材１５が取り付けられている。支持部材１４は、ＩＣタグ１２を支持する。支持部材１４は、例えば、プラスチック、木材、紙等の電波を通す（電波を減衰させない）材料により形成されている。重り部材１５は、第１面２３ａの下端部に取り付けられる。

【0033】

当接部材１６は、平板部２３の第２面２３ｂに取り付けられている。当接部材１６は、ショッピングカート２の収納カゴ３の先端部分に当接する当接部分１７を有する。当接部分１７は、水平方向に延在する円柱形状を有している。

【0034】

補助部材１８は、円管形状を有しており、当接部分１７を覆うように配置されている。補助部材１８は、ショッピングカート２の収納カゴ３の先端部分に直接接触して当接部分１７の回りを回転するように構成される。これにより、当接部分１７と収納カゴ３との間の摩擦を回避することができる。

【0035】

平板部２１の、カート収納庫１側の端部には回転軸部２４が接続されている。回転軸部２４は、カート進入方向Ａ１に対して垂直方向に延在する。平板部２１は、回転軸部２４を中心に回転可能となっている。

【0036】

平板部２２の、平板部２１と対向する側の反対側の端部には回転軸部２５が接続されている。回転軸部２５は、カート進入方向Ａ１に対して垂直方向に延在する。平板部２２および平板部２３は、回転軸部２５を中心に回転可能となっている。

【0037】

カート収納庫１にショッピングカート２が収納されていない状態において、電波遮断部材２０は、ＩＣタグ１２を包み込むことにより、無線通信機３０からＩＣタグ１２への電波の送信を遮断する。したがって、ＩＣタグ１２は動作せず、ＩＣタグ１２と無線通信機３０との無線通信は行われない。

【0038】

電波遮断部材２０は、カート収納庫１にショッピングカート２が収納されたときに、無線通信機３０からＩＣタグ１２への電波の送信を可能とする。具体的には、図４に示すように、ショッピングカート２をカート収納庫１に進入させると、ショッピングカート２の収納カゴ３は、カート進入方向Ａ１に移動し、その先端部分が補助部材１８を介して当接部材１６の当接部分１７に当接する。

【0039】

この状態で、ショッピングカート２をカート進入方向Ａ１にさらに押し進めると、収納カゴ３の先端部分に当接する当接部分１７が電波遮断部材２０の内側に押し込められる。これに伴い、当接部材１６に接続される平板部２３は、回転軸部２５を中心に、図中の矢印Ａ２に示す方向に回転する。さらに、この回転軸部２５の回転により、平板部２２も回転軸部２５を中心に、矢印Ａ２の方向に回転する。これにより、電波遮断部材２０の側面および上面の開口部が開口する。

【0040】

平板部２３が回転すると、平板部２３の第１面２３ａに固定されている支持部材１４および重り部材１５も回転軸部２５を中心に、矢印Ａ２の方向に回転する。このとき、平板部２１に、回転中の支持部材１４が当接する。平板部２１は、支持部材１４によって押し上げられ、回転軸部２４を中心に、図中の矢印Ａ３に示す方向に回転する。

【0041】

さらにショッピングカート２をカート進入方向Ａ１に押し進めると、図５に示すように、収納カゴ３の前進に従って、平板部２１が回転軸部２４を中心に回転するとともに、平板部２２，２３が回転軸部２５を中心に回転する。これにより、電波遮断部材２０の上面の開口部から支持部材１４が露出される。支持部材１４は電波を通す材料により形成されていることから、無線通信機３０はＩＣタグ１２へ電波を送信することが可能となる。その結果、ＩＣタグ１２は、無線通信機３０から受ける電波によって動作する。

【0042】

以上説明したように、電波遮断部材２０は、カート収納庫１にショッピングカート２が無い場合には、無線通信機３０からＩＣタグ１２への電波の送信を遮断し、カート収納庫１にショッピングカート２が有る場合には、無線通信機３０からＩＣタグ１２への電波の送信を可能とするように構成されている。これによると、カート収納庫１にショッピングカート２が無い場合には、無線通信機３０は、ＩＣタグ１２と無線通信することができず、カート収納庫１にショッピングカート２が収納されたことによって、無線通信機３０は、ＩＣタグ１２と無線通信することが可能となる。

【0043】

このように電波遮断部材２０は、カート収納庫１におけるショッピングカート２の有無に応じて、無線通信機３０とＩＣタグ１２との無線通信の接続および遮断を切り替えるように構成される。したがって、この無線通信の接続および遮断を検出することにより、カート収納庫１におけるショッピングカート２の有無を判断することができる。

【0044】

なお、図示は省略するが、カート収納庫１からショッピングカート２が退出する場合には、収納カゴ３がカート進入方向Ａ１と反対の方向に移動するに伴い、重り部材１５の重力を利用して、平板部２２，２３が回転軸部２５を中心に矢印Ａ２と逆方向に回転する。このとき、平板部２１も回転軸部２４を中心に矢印Ａ３と逆方向に回転する。電波遮断部材２０の上面および側面の開口部が平板部２１，２２，２３によって覆われ、再びＩＣタグ１２は電波遮断部材２０の内部に収納される。その結果、無線通信機３０からＩＣタグ１２への電波の送信が遮断される。

【0045】

このように、無線通信機３０とＩＣタグ１２との無線通信の接続および遮断の切り替えは、カート収納庫１に進入するショッピングカート２から電波遮断部材２０が受ける力を利用して実現される。そのため、ショッピングカート２の進入および退出を検知して無線通信の切り替えを行うための専用の回路の設置を必要としない。よって、簡易かつ低コストな構成で無線通信の切り替えを行なうことができる。

【0046】

（３）無線通信機３０
無線通信機３０は、無線通信機１０から数メートル程度の通信範囲内に位置するように設置される。図１の例では、無線通信機３０は、カート収納庫１に配置されている。無線通信機３０は、図示しない電源から電力の供給を受けて動作し、例えば、ＮＦＣ規格に従う通信方式を用いて無線通信機１０と無線通信するように構成される。なお、無線通信機１０は、上述したように、パッシブタグであるＩＣタグ１２を含んで構成されるため、無線通信機３０からの電波によって動作する。

【0047】

図６は、無線通信機３０のハードウェア構成例を示す図である。図６に示すように、無線通信機３０は、主たる構成要素として、プログラムを実行するプロセッサ３１と、データを不揮発的に格納するＲＯＭ（Read Only Memory）３２と、プロセッサ３１によるプログラムの実行により生成されたデータ、または、図示しない入力装置を介して入力されたデータを揮発的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）３３と、データを不揮発的に格納するＨＤＤ（Hard Disk Drive）３４と、通信ＩＦ（Interface）３５と、ＩＣリーダ３６とを含む。各構成要素は、相互にデータバス３７によって接続されている。

【0048】

通信ＩＦ３５は、サーバ４０との間で通信を行うためのインターフェイスである。ＨＤＤ３４は、無線通信機１０（ＩＣタグ１２）からのレスポンス信号の受信履歴を示す受信ログ情報を記憶するための「不揮発性記憶装置」の一実施例に対応する。無線通信機３０は、ＨＤＤ３４の代わりに、または、ＨＤＤ３４とともに他の不揮発性記憶装置を備えていてもよい。

【0049】

ＩＣリーダ３６は、無線通信機１０のＩＣタグ１２からカート置き場ＩＤを取得する。ＩＣリーダ３６は「無線タグリーダ」の一実施例に対応する。具体的には、ＩＣリーダ３６は、アンテナおよび処理回路を含んで構成される。ＩＣリーダ３６は、ＮＦＣ規格に従って、アンテナを通じて周囲に対して一定時間毎にリクエスト信号を送信する。無線通信機１０のＩＣタグ１２は、ＩＣリーダ３６から発せられるリクエスト信号を受信して作動する。ＩＣタグ１２は、メモリに記憶されているカート置き場ＩＤを含むレスポンス信号を生成し、変調してＩＣリーダ３６へ送信する。無線通信機３０は、リクエスト信号に応答して無線通信機１０から送信されるレスポンス信号を受信すると、レスポンス信号に含まれるカート置き場ＩＤを復調してサーバ４０へ送信する。

【0050】

なお、このＩＣリーダ３６およびＩＣタグ１２の間の信号の遣り取りは、上述した電波遮断部材２０によって、カート収納庫１にショッピングカート２が有る場合に実現され、カート収納庫１にショッピングカート２が無い場合には実現されない。

【0051】

図１に戻って、無線通信機３０は、サーバ４０および端末装置５０と互いに通信可能に構成されている。無線通信機３０とサーバ４０との間の通信、および、サーバ４０と端末装置５０との間の通信は、無線を用いて行われる。無線通信機３０とサーバ４０との間の通信は、有線であってもよいし無線であってもよい。サーバ４０と端末装置５０との間の通信は、通信網ＮＷ（代表的には、インターネット）を介して行われる。

【0052】

なお、図１では、１つのカート置き場しか示していないが、商業施設内に設置されるカート置き場の数はこれに限定されるものではない。商業施設内にカート置き場が複数設けられている場合には、複数のカート置き場にそれぞれ対応するように複数のカート収納庫１が設置される。そして、この複数のカート収納庫１にそれぞれ対応するように複数の無線通信機１０が設置されるとともに、この複数の無線通信機１０にそれぞれ対応するように複数の無線通信機３０が設置される。

【0053】

図７は、商業施設内における複数の無線通信機１０，３０の設置例を示す図である。図７には、商業施設内を天井から見た平面図が模式的に示される。

【0054】

図７に示すように、商業施設には、買い物客が施設内に出入りするために、複数の出入口（正面出入口ＥＮＴａ、東出入口ＥＮＴｂ、駐車場出入口ＥＮＴｃ、西出入口ＥＮＴｄ）が設けられている。各出入口付近には、未使用のショッピングカート２を寄せ集めるために、カート置き場が設定されている。各カート置き場には、カート収納庫１が設置されている。

【0055】

各カート収納庫１には、無線通信機１０が設置されている。図７の例では、４つの出入口ＥＮＴａ～ＥＮＴｄにそれぞれ対応するように４台のカート収納庫１ａ～１ｄが設置されている。カート収納庫１ａ～１ｄには、無線通信機１０ａ～１０ｄがそれぞれ設置されている。

【0056】

各無線通信機１０には、カート置き場ごとに固有の識別情報（カート置き場ＩＤ）が付与されている。例えば、正面出入口ＥＮＴａに設置される無線通信機１０ａにはカート置き場ＩＤとして「ａ」が付与され、東出入口ＥＮＴｂに設置される無線通信機１０ｂにはカート置き場ＩＤとして「ｂ」が付与され、駐車場出入口ＥＮＴｃに設置される無線通信機１０ｃにはカート置き場ＩＤとして「ｃ」が付与され、西出入口ＥＮＴｄに設置される無線通信機１０ｄにはカート置き場ＩＤとして「ｄ」が付与されている。

【0057】

各無線通信機１０に付与されたカート置き場ＩＤは、カート置き場の設置場所と関連付けられてサーバ４０に記憶される。図８は、サーバ４０に記憶されるカート置き場データベースを説明するための図である。図８に示すように、カート置き場データベースには、無線通信機１０ごとに、カート置き場ＩＤと設置場所とが関連付けられて登録されている。

【0058】

無線通信機３０は、その通信範囲内に存在する無線通信機１０と無線通信するように構成される。図中の領域ＲＧＮは、無線通信機３０の通信範囲を模式的に表している。通信範囲は、無線通信機３０の信号送信範囲に対応しており、半径数メートルの円形形状を有している。図７の例では、４台の無線通信機１０ａ～１０ｄにそれぞれ対応するように４台の無線通信機３０ａ～３０ｄが設置されている。

【0059】

各無線通信機３０は、一定時間毎にリクエスト信号を送信する。各無線通信機３０は、対応する無線通信機１０から送信されるレスポンス信号を受信すると、当該レスポンス信号の受信時刻と、当該レスポンス信号に含まれるカート置き場ＩＤとを紐付けてＨＤＤ３４に記憶する。各無線通信機３０のＨＤＤ３４には、レスポンス信号の受信履歴を示す受信ログ情報が生成される。図９は、受信ログ情報を説明するための図である。図９には、一例として、無線通信機３０ａの受信ログ情報が示されている。受信ログ情報には、レスポンス信号の受信時刻、および、当該レスポンス信号の送信元の無線通信機１０ａに付与されたカート置き場ＩＤが記録されている。

【0060】

無線通信機３０ａは、予め定められたサンプリング周期（例えば、３０秒）で受信信号をサンプリングする。図９の例では、無線通信機３０ａは、無線通信機１０ａから送信されるレスポンス信号を３０秒ごとにサンプリングする。無線通信機３０ａの受信ログ情報には、レスポンス信号の受信時刻と、無線通信機１０ａのカート置き場ＩＤ「ａ」とが記録される。

【0061】

各無線通信機３０は、予め定められた所定周期（例えば、３分間）で、自機の識別情報である通信機ＩＤとともに、ＨＤＤ３４に記憶されている受信ログ情報をサーバ４０に送信する。この際に、既にＨＤＤ３４に蓄積されている受信ログ情報の一部を削除することで、受信履歴の記憶に使用するＨＤＤ３４のメモリ容量を抑制することができる。

【0062】

なお、各無線通信機３０は、上記所定周期に従って受信ログ情報を定期的にサーバ４０に送信する構成に限定されず、サーバ４０からの送信要求に応じて、直近の所定時間（例えば、３分間）における受信ログ情報を送信する構成としてもよい。

【0063】

（４）サーバ４０
サーバ４０は、商業施設内に存在するショッピングカート２を管理するための機能を有する。サーバ４０は、一例として、商業施設を運営する運営会社に設置されている。サーバ４０は、運営会社から商業施設の管理を委託された管理担当者によって利用され得る。

【0064】

図６には、サーバ４０のハードウェア構成例が示される。図６に示すように、サーバ４０は、主たる構成要素として、プログラムを実行するプロセッサ４１と、データを不揮発的に格納するＲＯＭ４２と、プロセッサ４１によるプログラムの実行により生成されたデータ、または、図示しない入力装置を介して入力されたデータを揮発的に格納するＲＡＭ４３と、データを不揮発的に格納するＨＤＤ４４と、通信ＩＦ４５とを含む。各構成要素は、相互にデータバス４６によって接続されている。なお、通信ＩＦ４５は、無線通信機３０および端末装置５０との間で通信を行うためのインターフェイスである。ＨＤＤ４５は「不揮発性記憶装置」の一実施例に対応する。サーバ４０は、ＨＤＤ４５の代わりに、または、ＨＤＤ４５とともに他の不揮発性記憶装置を備えていてもよい。

【0065】

サーバ４０は、無線通信機３０からの受信ログ情報を受信すると、ＨＤＤ４５に格納されている、未使用のショッピングカート２を管理するためのデータベース（以下、「空きカート情報データベース」とも称する）に受信ログ情報を登録する。商業施設内に複数の無線通信機３０が設置されている場合には、空きカート情報データベースには、各無線通信機３０の受信ログ情報が登録される。

【0066】

図１０は、空きカート情報データベースを説明するための図である。図１０には、一例として、図７に示した４台の無線通信機３０a～３０ｄの受信ログ情報を空きカート情報データベースに登録する場合が示される。

【0067】

図１０に示すように、４台の無線通信機３０ａ～３０ｄの各々は、所定周期（例えば、３分間）で、受信ログ情報を自機の通信機ＩＤとともにサーバ４０に送信する。受信ログ情報は、上述したように、無線通信機１０からのレスポンス信号の受信時刻と、当該レスポンス信号に含まれるカート置き場ＩＤとを含んでいる。

【0068】

サーバ４０は、４台の無線通信機３０ａ～３０ｄの各々から受信ログ情報を受信すると、その受信ログ情報を空きカート情報データベースに登録する。具体的には、サーバ４０は、４台の無線通信機３０ａ～３０ｄのすべての受信ログ情報を、レスポンス信号の受信時刻の順に並べる。空きカート情報データベースは、レスポンス信号の受信時刻の欄と、カート置き場ＩＤの欄とを有するテーブルで構成されている。

【0069】

サーバ４０は、空きカート情報データベースに登録された内容から、いつ、どのカート収納庫１にショッピングカート２が収納されたか、および、いつ、どのカート収納庫１からショッピングカート２が一掃されたのかを把握することができる。また、受信ログ情報をレスポンス信号の受信時刻の順に並べることによって、最新の時刻での各カート置き場におけるショッピングカート２の有無を容易に把握することが可能となる。

【0070】

サーバ４０は、空きカート情報データベースに登録された情報に基づいて、現在の時刻において各カート置き場におけるショッピングカート２の有無を示す情報を生成する。例えば、サーバ４０は、各カート置き場におけるショッピングカート２の有無を示す画面データ（典型的には、ＷＥＢ画面）を生成する。以下、図１１および図１２を用いて、サーバ４０における画面データの生成処理について説明する。

【0071】

図１１に示すように、サーバ４０は、最初に、ＨＤＤ４５に記憶されている空きカート情報データベースおよびカート置き場データベースを用いて、画面データ（ＷＥＢ画面）の生成に用いる表示用データを生成する。

【0072】

具体的には、サーバ４０は、空きカート情報データベースに登録されている受信ログ情報の中から、直近の所定時間における受信ログ情報を抽出する。サーバ４０は、抽出した直近の所定時間における受信ログ情報を、カート置き場データベースを用いてカート置き場毎にまとめることにより、ＷＥＢ画面表示用データを生成する。

【0073】

図１１の例では、直近の所定時間内にカート置き場ＩＤ「ａ」、「ｂ」および「ｄ」が検出されている一方で、カート置き場ＩＤ「ｃ」が検出されていない。したがって、正面出入口ＥＮＴａ、東出入口ＥＮＴｂおよび西出入口ＥＮＴｄの各々については、カート収納庫１にショッピングカート２が収納されている、すなわち、カート置き場にショッピングカート２が有ると判断することができる。その一方で、駐車場出入り口ＥＮＴｃについては、カート収納庫１にショッピングカート２が１台も収納されていない、すなわち、カート置き場にショッピングカートが無いと判断することができる。

【0074】

サーバ４０は、直近の所定時間における受信ログ情報に基づいて、現在の時刻での各カート置き場におけるショッピングカート２の有無を示す情報を含むようにＷＥＢ画面表示用データを生成する。次いで、サーバ４０は、生成されたＷＥＢ画面表示用データを用いて、ＷＥＢ画面を生成する。

【0075】

具体的には、図１２に示すように、サーバ４０は、ショッピングモール内の平面図を示す画像を生成し、当該平面図上に、ショッピングカート２の有無を示すオブジェクト７０を配置する。図１２の例では、４つのカート置き場の各々に対して、ショッピングカート２の有無を示すオブジェクト７０が配置されている。正面出入口ＥＮＴａ、東出入口ＥＮＴｂおよび西出入口ＥＮＴｄには、ショッピングカート２が有ることを示すオブジェクト７０が配置され、駐車場出入口ＥＮＴｃには、ショッピングカート２が無いことを示すオブジェクト７０が配置される。サーバ４０は、端末装置５０から送信される要求信号に基づいて、生成された画面データを送信元の端末装置５０に送信する。

【0076】

（５）端末装置５０
図１に戻って、端末装置５０は、通信網ＮＷ（代表的には、インターネット）を介して、サーバ４０と通信可能に接続されている。端末装置５０は、通信機能および表示機能を有する情報処理装置であり、代表的にはスマートフォンまたはタブレットである。端末装置５０は、買い物客によって利用され得る。なお、端末装置５０は、スマートフォンまたはタブレット等の携帯端末に限定されず、商業施設内に設置されたＰＣ（Personal Computer）等であってもよい。

【0077】

端末装置５０は、典型的には、ウェブブラウザを有している。端末装置５０は、サーバ４０にアクセスし、画面データ（ＷＥＢ画面）を自装置に表示する。なお、端末装置５０は、画面データを表示するには、サーバ４０に対してログインする必要がある。

【0078】

図１３は、端末装置５０の表示画面例を表した図である。図１３に示すように、端末装置５０に対するユーザ操作に従ってサーバ４０にアクセスすることにより、端末装置５０は、ＷＥＢ画面をディスプレイに表示する。ＷＥＢ画面は、図１２で説明したように、カート置き場毎に、現在の時刻でのショッピングカート２の有無を表した画像を含んでいる。これにより、端末装置５０は、買い物客Ｕに対して、どのカート置き場にショッピングカート２が有るのかを知らせることができる。

【0079】

＜移動体情報提供処理の流れ＞
図１４は、移動体情報提供システム１００で実行される処理の流れを説明するためのシーケンス図である。

【0080】

図１４に示すように、カート置き場に設置された無線通信機３０において、ＩＣリーダ３６は、処理Ｐ１により、周囲に対して一定時間毎にリクエスト信号を送信する。

【0081】

カート収納庫１に設置された無線通信機１０において、電波遮断部材２０は、カート収納庫１にショッピングカート２が収納されていない状態において、無線通信機３０からＩＣタグ１２への電波の送信を遮断する。この状態においてカート収納庫１にショッピングカート２が収納されたときに、電波遮断部材２０は、無線通信機３０からＩＣタグ１２への電波の送信を可能とする。

【0082】

処理Ｐ２により、ＩＣタグ１２は、無線通信機３０のＩＣリーダ３６からリクエスト信号を受信すると、処理Ｐ３により、このリクエスト信号の電波によって作動する。無線通信機１０は、処理Ｐ４により、ＩＣタグ１２に記憶されているカート置き場ＩＤを含むレスポンス信号を生成する。無線通信機１０は、処理Ｐ５により、生成したレスポンス信号を変調してＩＣリーダ３６へ送信する。

【0083】

無線通信機３０は、無線通信機１０からのレスポンス信号を受信すると、処理Ｐ６により、受信ログ情報を生成する。無線通信機３０は、処理Ｐ７により、生成された受信ログ情報をサーバ４０へ送信する。

【0084】

サーバ４０は、無線通信機３０との通信に先立って、処理Ｐ８において、カート置き場データベース（図８）を生成する。カート置き場データベースには、商業施設内に設置されるカート置き場（カート収納庫１）の設置場所とカート置き場ＩＤとが関連付けられて登録されている。

【0085】

サーバ４０は、処理Ｐ７で送信された受信ログ情報を受信すると、処理Ｐ９により、空きカート情報データベース（図１０）を生成する。サーバ４０は、処理Ｐ１０により、処理Ｐ８で生成されたカート置き場データベースおよび処理Ｐ１０で生成された空きカート情報データベースに基づいて、画面データ（ＷＥＢ画面）を生成する。

【0086】

端末装置５０は、処理Ｐ１１により、端末装置５０に対するユーザ操作に従ってサーバ４０にアクセスし、画面データの送信要求を送信する。サーバ４０は、端末装置５０から画面データの送信要求を受け付けると、処理Ｐ１２により、処理Ｐ１０にて生成された画面データ（ＷＥＢ画面）を、送信要求の送信元の端末装置５０へ送信する。端末装置５０は、処理Ｐ１３により、画面データを受信し、当該画面データに基づいた画面（ＷＥＢ画面）をディスプレイに表示する。

【0087】

以上説明したように、本実施の形態に係る移動体情報提供システムによれば、ショッピングカート２が収納されるカート収納庫１に無線通信機１０を搭載し、この無線通信機１０と無線通信機３０との無線通信の接続および遮断を、カート収納庫１におけるショッピングカート２の有無に応じて切り替える構成としたことにより、当該無線通信の状態に基づいて、カート収納庫１におけるショッピングカート２の有無を検出することができる。これによると、従来技術のように、各ショッピングカートに無線通信機を搭載することが不要となるため、簡素かつ低コストな移動体情報提供システムを実現することが可能となる。

【0088】

また、本実施の形態に係る移動体情報提供システムでは、上記構成において、無線通信機１０を、ＩＣタグ１２および電波遮断部材２０を用いて構成するとともに、カート収納庫１におけるショッピングカート２の有無に応じて、電波遮断部材２０が無線通信機３０からＩＣタグ１２への電波の送信および遮断を切り替える構成としたことにより、ＩＣタグ１２にパッシブタグを採用することができる。したがって、無線通信機１０の小型化および低コスト化が可能となる。

【0089】

さらに、上記構成において、電波遮断部材２０による無線通信の接続および遮断の切り替えを、カート収納庫１に進入するショッピングカート２から電波遮断部材２０が受ける力を利用して実現したことにより、ショッピングカート２の進入および退出を検知して無線通信の切り替えを行うための専用の回路の設置を必要としない。よって、簡易な構成で無線通信の切り替えを行なうことができる。

【0090】

＜移動体情報提供システムのその他の適用例＞
上述した実施の形態では、無線通信機１０に含まれるＩＣタグ１２にパッシブタグを用いる構成例について説明したが、ＩＣタグ１２にアクティブタグを用いても、本開示に係る移動体情報提供システムを実現することができる。ただし、上述したように、ＩＣタグ１２にパッシブタグを用いることによって、無線通信機１０の小型化および低コスト化が可能となるため、多数のカート収納庫１が設置される大型の施設において、省スペースおよびコスト低減の点で有利となる。

【0091】

また、上述した実施の形態では、商業施設内の買い物客に対して、カート置き場におけるショッピングカートの有無に関する情報を提供するシステムの構成について例示したが、本実施の形態に係る移動体情報提供システムの適用例はこれに限定されない。例えば、医療施設または介護施設等で施設の利用者に対し、車椅子置き場における車椅子の有無に関する情報を提供するためのシステムに本開示に係る移動体情報提供システムを適用することが可能である。この場合、車椅子置き場に車椅子が有るときに、車椅子置き場に設置された無線通信機１０が信号を発信する。この信号を無線通信機３０が受信してサーバ４０に受信ログ情報を送信することにより、サーバ４０は、利用者に対して、車椅子置き場に車椅子が有るという情報を提供することができる。あるいは、ゴルフ場または遊園地等の施設において、カート置き場におけるカートの有無に関する情報を利用者に提供するためのシステムにも本開示に係る移動体情報提供システムを適用することが可能である。

【0092】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0093】

１，１ａ～１ｄ カート収納庫、２ ショッピングカート、３ 収納カゴ、１０，１０ａ～１０ｄ，３０，３０ａ～３０ｄ 無線通信機、１２ ＩＣタグ、１４ 支持部材、１５ 重り部材、１６ 当接部材、１７ 当接部分、１８ 補助部材、２０ 電波遮断部材、２１，２２，２３ 平板部、２４，２５ 回転軸部、２６，２７ 緩衝材、３１，４１ プロセッサ、３２，４２ ＲＯＭ、３３，４３ ＲＡＭ、３４，４４ ＨＤＤ、３５，４５ 通信ＩＦ、３６ ＩＣリーダ、３７，４６ データバス、４０ サーバ、５０ 端末装置、１００ 移動体情報提供システム、ＮＷ 通信網。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】