特許 7614466 遠隔制御システム、遠隔制御装置、ゲートウェイ、遠隔制御方法、制御方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-06

(45)【発行日】2025-01-15

(54)【発明の名称】遠隔制御システム、遠隔制御装置、ゲートウェイ、遠隔制御方法、制御方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 13/00 20060101AFI20250107BHJP

   H02J 3/38 20060101ALI20250107BHJP

【ＦＩ】

H02J13/00 301A

H02J3/38 110

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2024559857

(86)(22)【出願日】2024-06-20

(86)【国際出願番号】 JP2024022409

【審査請求日】2024-10-09

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100206081

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 央

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100188891

【弁理士】

【氏名又は名称】丹野 拓人

(72)【発明者】

【氏名】石崎 啓

【審査官】宮本 秀一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２２－１５３７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１６４２０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ３／００－５／００

Ｈ０２Ｊ１３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

遠隔制御装置と、ゲートウェイと、分散型電源とを備える遠隔制御システムであって、
前記遠隔制御装置は、
前記ゲートウェイと自装置との通信断が発生するか否かを予測する通信断予測部と、
前記分散型電源に関する長周期の指令値を周期的に算出する長周期指令値算出部と、
前記長周期指令値算出部が算出した前記長周期の指令値を、前記ゲートウェイに送信する送信部と
を備え、
前記通信断予測部が、前記通信断が発生すると予測した場合、前記長周期指令値算出部は、複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を算出し、前記送信部は、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を前記ゲートウェイに送信し、
前記ゲートウェイは、
前記遠隔制御装置から前記長周期の指令値を受信する指令受信部と、
前記指令受信部が受信した前記長周期の指令値に基づき、前記長周期よりも短い短周期の指令値を算出する短周期指令値算出部と、
前記短周期指令値算出部が算出した前記短周期の指令値を、前記分散型電源に送信する電源制御部と
を備え、
前記指令受信部が前記複数の周期に亘る前記長周期の指令値を受信した場合、前記短周期指令値算出部は、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値の各々に基づき、前記短周期の指令値を算出する、
遠隔制御システム。

【請求項2】

前記複数の周期は、予め決められた数の周期である、請求項１に記載の遠隔制御システム。

【請求項3】

前記複数の周期は、前記通信断が発生する期間として前記通信断予測部が予測した期間の長さに応じた数の周期である、請求項１に記載の遠隔制御システム。

【請求項4】

前記長周期の指令値は、受電点の電力、もしくは前記分散型電源の充放電電力である、請求項１に記載の遠隔制御システム。

【請求項5】

前記短周期の指令値は、受電点の電力、もしくは前記分散型電源の充放電電力である、請求項１に記載の遠隔制御システム。

【請求項6】

ゲートウェイと自装置との通信断が発生するか否かを予測する通信断予測部と、
分散型電源に関する長周期の指令値を周期的に算出する長周期指令値算出部と、
前記長周期指令値算出部が算出した前記長周期の指令値を、前記ゲートウェイに送信する送信部と
を備え、
前記通信断予測部が、前記通信断が発生すると予測した場合、前記長周期指令値算出部は、複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を算出し、前記送信部は、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を前記ゲートウェイに送信する、
遠隔制御装置。

【請求項7】

前記複数の周期は、前記通信断が発生する期間として前記通信断予測部が予測した期間の長さに応じた数の周期である、請求項６に記載の遠隔制御装置。

【請求項8】

遠隔制御装置から長周期の指令値を受信する指令受信部と、
前記指令受信部が受信した前記長周期の指令値に基づき、前記長周期よりも短い短周期の指令値を算出する短周期指令値算出部と、
前記短周期指令値算出部が算出した前記短周期の指令値を、分散型電源に送信する電源制御部と
を備え、
前記指令受信部が複数の周期に亘る前記長周期の指令値を受信した場合、前記短周期指令値算出部は、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値の各々に基づき、前記短周期の指令値を算出する、
ゲートウェイ。

【請求項9】

前記複数の周期は、前記ゲートウェイと前記遠隔制御装置との通信断が発生する期間として前記遠隔制御装置が予測した期間の長さに応じた数の周期である、請求項８に記載のゲートウェイ。

【請求項10】

遠隔制御装置と、ゲートウェイと、分散型電源とを備える遠隔制御システムにおける遠隔制御方法であって、
前記ゲートウェイと前記遠隔制御装置との通信断が発生するか否かを予測する第１のステップと、
前記分散型電源に関する長周期の指令値を周期的に算出する第２のステップであって、前記第１のステップにおいて、前記通信断が発生すると予測した場合、複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を算出する第２のステップと、
前記第２のステップにおいて算出した前記長周期の指令値を、前記ゲートウェイに送信する第３のステップであって、前記第１のステップにおいて、前記通信断が発生すると予測した場合、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を前記ゲートウェイに送信する第３のステップと
を有する遠隔制御方法。

【請求項11】

遠隔制御装置と、ゲートウェイと、分散型電源とを備える遠隔制御システムにおける制御方法であって、
前記遠隔制御装置から長周期の指令値を受信する第１のステップと、
前記第１のステップにおいて受信した前記長周期の指令値に基づき、前記長周期よりも短い短周期の指令値を算出する第２のステップであって、前記第１のステップにおいて複数の周期に亘る前記長周期の指令値を受信した場合、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値の各々に基づき、前記短周期の指令値を算出する第２のステップと、
前記第２のステップにおいて、算出した前記短周期の指令値を、前記分散型電源に送信する第３のステップと
を有する、制御方法。

【請求項12】

コンピュータを、
ゲートウェイと自装置との通信断が発生するか否かを予測する通信断予測部、
分散型電源に関する長周期の指令値を周期的に算出する長周期指令値算出部、
前記長周期指令値算出部が算出した前記長周期の指令値を、前記ゲートウェイに送信する送信部
として機能させるためのプログラムであって、
前記通信断予測部が、前記通信断が発生すると予測した場合、前記長周期指令値算出部は、複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を算出し、前記送信部は、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を前記ゲートウェイに送信する、
プログラム。

【請求項13】

コンピュータを、
遠隔制御装置から長周期の指令値を受信する指令受信部、
前記指令受信部が受信した前記長周期の指令値に基づき、前記長周期よりも短い短周期の指令値を算出する短周期指令値算出部、
前記短周期指令値算出部が算出した前記短周期の指令値を、分散型電源に送信する電源制御部
として機能させるためのプログラムであって、
前記指令受信部が複数の周期に亘る前記長周期の指令値を受信した場合、前記短周期指令値算出部は、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値の各々に基づき、前記短周期の指令値を算出する、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、遠隔制御システム、遠隔制御装置、ゲートウェイ、遠隔制御方法、制御方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

配電系統には、太陽光発電、蓄電池、ＥＶ（Electric Vehicle）などの分散型電源が接続されている。これらの分散型電源を遠隔で制御することで、需給バランスの調整に貢献することができる遠隔制御システムがある。この遠隔制御システムでは、需要家に設置されたゲートウェイに対して、遠隔制御装置が指令値を、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などのセルラー通信を用いて送信する。この指令値を受け取ったゲートウェイは、該指令値に基づき分散型電源を制御する。

【0003】

また、特許文献１は、スマートメータから取得した屋内の電力消費に伴う電力情報に基づいて分散型電源の発電出力を制御する電力監視制御装置を開示している。この電力監視制御装置は、スマートメータとの通信に失敗したときは、スマートメータからの電力情報ではなく、時刻情報などから予測した電力情報に基づいて、分散型電源の発電出力を制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】日本国特開２０２１－１６４２０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の遠隔制御システムにおいては、何らかの原因により遠隔制御装置とゲートウェイとの通信が出来なくなることがあるという問題がある。

【0006】

本開示は、このような事情に鑑みてなされたもので、遠隔制御装置とゲートウェイとの通信が出来ないときに、分散型電源の制御を継続できる遠隔制御システム、遠隔制御装置、ゲートウェイ、遠隔制御方法、制御方法、およびプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この開示は上述した課題を解決するためになされたもので、本開示の一態様は、遠隔制御装置と、ゲートウェイと、分散型電源とを備える遠隔制御システムであって、前記遠隔制御装置は、前記ゲートウェイと自装置との通信断が発生するか否かを予測する通信断予測部と、前記分散型電源に関する長周期の指令値を周期的に算出する長周期指令値算出部と、前記長周期指令値算出部が算出した前記長周期の指令値を、前記ゲートウェイに送信する送信部とを備え、前記通信断予測部が、前記通信断が発生すると予測した場合、前記長周期指令値算出部は、複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を算出し、前記送信部は、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を前記ゲートウェイに送信し、前記ゲートウェイは、前記遠隔制御装置から前記長周期の指令値を受信する指令受信部と、前記指令受信部が受信した前記長周期の指令値に基づき、前記長周期よりも短い短周期の指令値を算出する短周期指令値算出部と、前記短周期指令値算出部が算出した前記短周期の指令値を、前記分散型電源に送信する電源制御部とを備え、前記指令受信部が前記複数の周期に亘る前記長周期の指令値を受信した場合、前記短周期指令値算出部は、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値の各々に基づき、前記短周期の指令値を算出する、遠隔制御システムである。

【0008】

また、本開示の他の一態様は、上述した遠隔制御システムであって、前記複数の周期は、予め決められた数の周期である。

【0009】

また、本開示の他の一態様は、上述した遠隔制御システムであって、前記複数の周期は、前記通信断が発生する期間として前記通信断予測部が予測した期間の長さに応じた数の周期である。

【0010】

また、本開示の他の一態様は、上述した遠隔制御システムであって、前記長周期の指令値は、受電点の電力、もしくは前記分散型電源の充放電電力である。

【0011】

また、本開示の他の一態様は、上述した遠隔制御システムであって、前記短周期の指令値は、受電点の電力、もしくは前記分散型電源の充放電電力である。

【0012】

また、本開示の他の一態様は、ゲートウェイと自装置との通信断が発生するか否かを予測する通信断予測部と、分散型電源に関する長周期の指令値を周期的に算出する長周期指令値算出部と、前記長周期指令値算出部が算出した前記長周期の指令値を、前記ゲートウェイに送信する送信部とを備え、前記通信断予測部が、前記通信断が発生すると予測した場合、前記長周期指令値算出部は、複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を算出し、前記送信部は、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を前記ゲートウェイに送信する、遠隔制御装置である。

【0013】

また、本開示の他の一態様は、上述した遠隔制御装置であって、前記複数の周期は、前記通信断が発生する期間として前記通信断予測部が予測した期間の長さに応じた数の周期である。

【0014】

また、本開示の他の一態様は、遠隔制御装置から長周期の指令値を受信する指令受信部と、前記指令受信部が受信した前記長周期の指令値に基づき、前記長周期よりも短い短周期の指令値を算出する短周期指令値算出部と、前記短周期指令値算出部が算出した前記短周期の指令値を、分散型電源に送信する電源制御部とを備え、前記指令受信部が複数の周期に亘る前記長周期の指令値を受信した場合、前記短周期指令値算出部は、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値の各々に基づき、前記短周期の指令値を算出する、ゲートウェイである。

【0015】

また、本開示の他の一態様は、上述したゲートウェイであって、前記複数の周期は、前記ゲートウェイと前記遠隔制御装置との通信断が発生する期間として前記遠隔制御装置が予測した期間の長さに応じた数の周期である。

【0016】

また、本開示の他の一態様は、遠隔制御装置と、ゲートウェイと、分散型電源とを備える遠隔制御システムにおける遠隔制御方法であって、前記ゲートウェイと前記遠隔制御装置との通信断が発生するか否かを予測する第１のステップと、前記分散型電源に関する長周期の指令値を周期的に算出する第２のステップであって、前記第１のステップにおいて、前記通信断が発生すると予測した場合、複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を算出する第２のステップと、前記第２のステップにおいて算出した前記長周期の指令値を、前記ゲートウェイに送信する第３のステップであって、前記第１のステップにおいて、前記通信断が発生すると予測した場合、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を前記ゲートウェイに送信する第３のステップとを有する遠隔制御方法である。

【0017】

また、本開示の他の一態様は、遠隔制御装置と、ゲートウェイと、分散型電源とを備える遠隔制御システムにおける制御方法であって、前記遠隔制御装置から長周期の指令値を受信する第１のステップと、前記第１のステップにおいて受信した前記長周期の指令値に基づき、前記長周期よりも短い短周期の指令値を算出する第２のステップであって、前記第１のステップにおいて複数の周期に亘る前記長周期の指令値を受信した場合、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値の各々に基づき、前記短周期の指令値を算出する第２のステップと、前記第２のステップにおいて、算出した前記短周期の指令値を、前記分散型電源に送信する第３のステップとを有する、制御方法である。

【0018】

また、本開示の他の一態様は、コンピュータを、ゲートウェイと自装置との通信断が発生するか否かを予測する通信断予測部、分散型電源に関する長周期の指令値を周期的に算出する長周期指令値算出部、前記長周期指令値算出部が算出した前記長周期の指令値を、前記ゲートウェイに送信する送信部として機能させるためのプログラムであって、前記通信断予測部が、前記通信断が発生すると予測した場合、前記長周期指令値算出部は、複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を算出し、前記送信部は、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を前記ゲートウェイに送信する、プログラムである。

【0019】

また、本開示の他の一態様は、コンピュータを、遠隔制御装置から長周期の指令値を受信する指令受信部、前記指令受信部が受信した前記長周期の指令値に基づき、前記長周期よりも短い短周期の指令値を算出する短周期指令値算出部、前記短周期指令値算出部が算出した前記短周期の指令値を、分散型電源に送信する電源制御部として機能させるためのプログラムであって、前記指令受信部が複数の周期に亘る前記長周期の指令値を受信した場合、前記短周期指令値算出部は、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値の各々に基づき、前記短周期の指令値を算出する、プログラムである。

【発明の効果】

【0020】

この開示によれば、遠隔制御システム、遠隔制御装置、ゲートウェイ、遠隔制御方法、制御方法、およびプログラムは、遠隔制御装置とゲートウェイとの通信が出来ないときに、分散型電源の制御を継続できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】この開示の一実施形態による遠隔制御システム１００の構成を示す概略ブロック図である。

【図2】同実施形態における遠隔サーバ１０の構成を示す概略ブロック図である。

【図3】同実施形態におけるゲートウェイ２０の構成を示す概略ブロック図である。

【図4】同実施形態における遠隔制御システム１００の動作例を説明するフローチャートである。

【図5】同実施形態における遠隔サーバ１０の動作例を説明するフローチャートである。

【図6】同実施形態におけるゲートウェイ２０の動作例を説明するフローチャートである。

【図7】同実施形態に係る各装置のハードウェア構成を説明する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照して、本開示の実施の形態について説明する。図１は、この開示の一実施形態による遠隔制御システム１００の構成を示す概略ブロック図である。遠隔制御システム１００は、遠隔サーバ１０（遠隔制御装置）、ゲートウェイ２０、分散型電源３０を備える。遠隔サーバ１０、ゲートウェイ２０の各々は、１つまたは複数のコンピュータがプログラムを読み込み実行することで実現されてもよい。

【0023】

遠隔サーバ１０は、ＬＴＥなどのセルラー通信網によりゲートウェイ２０と相互に通信可能に接続されている。なお、遠隔サーバ１０は、複数のゲートウェイ２０と接続されていてもよい。また、遠隔サーバ１０とゲートウェイ２０とは、セルラー通信網以外の通信手段により通信可能に接続されていてもよい。ゲートウェイ２０は、需要家が設置したＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮなどにより分散型電源３０と相互に通信可能に接続されている。なお、ゲートウェイ２０は、複数の分散型電源３０と接続されていてもよい。

【0024】

遠隔サーバ１０は、ゲートウェイ２０を介して分散型電源３０に関する実績値を収集する。また、遠隔サーバ１０は、分散型電源３０の指令値（長周期の指令値）を周期的に算出して、該指令値をゲートウェイ２０に送信する。この長周期の指令値は、例えば、１分周期で算出される。遠隔サーバ１０は、ゲートウェイ２０との通信断の発生を予測した場合、複数の周期に亘る、長周期の指令値を算出して、該長周期の指令値をゲートウェイ２０に送信する。これにより、遠隔サーバ１０とゲートウェイ２０との通信が出来なくなっても、ゲートウェイ２０は、分散型電源３０の制御を継続できる。

【0025】

ゲートウェイ２０は、分散型電源３０に関する実績値を取得し、該実績値を遠隔サーバ１０に送信する。ゲートウェイ２０は、遠隔サーバ１０から長周期の指令値を受信すると、該指令値の算出周期よりも短い周期で、該指令値に基づいた指令値（短周期の指令値）を算出し、分散型電源３０を制御する。この周期は、例えば、２０秒である。ゲートウェイ２０は、短周期の指令値を算出する際に、分散型電源３０から取得した実績値を用いてもよい。

【0026】

分散型電源３０は、太陽光発電、風力発電、蓄電池、ＥＶ（Electric Vehicle）、ヒートポンプ給湯機などの配電系統に接続された電源あるいはデマンドレスポンス（需要応答）を行う負荷である。分散型電源３０は、ゲートウェイ２０からの指令値により制御される。

【0027】

図２は、本実施形態における遠隔サーバ１０の構成を示す概略ブロック図である。遠隔サーバ１０は、通信断予測部１１、長周期指令値算出部１２、送信部１３、分散型電源ＤＢ（Data Base）部１４を備える。通信断予測部１１は、ゲートウェイ２０と遠隔サーバ１０との通信断が発生するか否かを予測する。この予測は、過去の通信履歴に基づいて行ってもよいし、他のシステムから取得した気象情報に基づいて行ってもよい。

【0028】

長周期指令値算出部１２は、分散型電源３０に関する長周期の指令値を周期的に算出する。この周期は、例えば、１分である。長周期の指令値は、受電点の電力であってもよいし、分散型電源３０の充放電電力であってもよい。また、通信断予測部１１が、通信断が発生すると予測した場合、長周期指令値算出部１２は、複数の周期に亘る、長周期の指令値を算出する。例えば、該複数の周期が１０周期であり、長周期の指令値を算出する周期が１分である場合、遠隔サーバ１０は、通信断の発生を予測すると、複数の周期に亘る、長周期の指令値として、０分後の指令値、１分後の指令値、２分後の指令値、・・・１０分後の指令値を算出して、これらをゲートウェイ２０に送信する。なお、該複数の周期は、予め決められた数の周期であってもよいし、通信断が発生する期間として通信断予測部１１が予測した期間の長さに応じた数の周期であってもよい。

【0029】

長周期指令値算出部１２は、長周期の指令値を算出する際に、分散型電源ＤＢ部１４が記憶する分散型電源３０の実績値、気象情報のいずれかもしくは両方を用いてもよい。分散型電源３０の実績値は、例えば、受電点の瞬時電力、積算電力量、太陽光発電の瞬時発電電力、積算発電電力量、蓄電池の瞬時充放電電力、蓄電残量などである。気象情報は、温度、湿度、日射量、風速などである。

【0030】

送信部１３は、長周期指令値算出部１２が算出した長周期の指令値を、ゲートウェイ２０に送信する。通信断予測部１１が、通信断が発生すると予測した場合、送信部１３は、長周期指令値算出部１２が算出した複数の周期に亘る、長周期の指令値をゲートウェイ２０に送信する。

【0031】

分散型電源ＤＢ部１４は、ゲートウェイ２０を介して取得した分散型電源３０の実績値を記憶する。また、分散型電源ＤＢ部１４は、気象情報を記憶してもよい。

【0032】

図３は、本実施形態におけるゲートウェイ２０の構成を示す概略ブロック図である。ゲートウェイ２０は、指令受信部２１、短周期指令値算出部２２、電源制御部２３を備える。指令受信部２１は、遠隔サーバ１０から長周期の指令値を受信する。

【0033】

短周期指令値算出部２２は、指令受信部２１が受信した長周期の指令値に基づき、長周期よりも短い短周期の指令値を算出する。短周期は、例えば、２０秒である。短周期の指令値は、受電点の電力であってもよいし、分散型電源３０の充放電電力であってもよい。なお、短周期の指令値は、長周期の指令値と異なっていてもよい。例えば、長周期の指令値が受電点の電力であり、短周期の指令値が充放電電力であってもよい。また、長周期の指令値１つに対して、複数の分散型電源３０の短周期の指令値が算出されてもよい。また、指令受信部２１が、複数の周期に亘る長周期の指令値を受信した場合、短周期指令値算出部２２は、該複数の周期に亘る長周期の指令値の各々に基づき、短周期の指令値を算出する。

【0034】

例えば、指令受信部２１が、長周期の指令値として、０分後の指令値、１分後の指令値、２分後の指令値、・・・１０分後の指令値を受信した場合、短周期指令値算出部２２は、０分後の指令値に基づき、０分後の短周期の指令値、２０秒後の短周期の指令値、４０秒後の短周期の指令値を算出し、１分後の指令値に基づき、１分後の短周期の指令値、１分２０秒後の短周期の指令値、１分４０秒後の短周期の指令値を算出し、・・・１０分後の指令値に基づき、１０分後の短周期の指令値、１０分２０秒後の短周期の指令値、１０分４０秒後の短周期の指令値を算出する。なお、短周期指令値算出部２２は、各短周期の指令値を算出する際に、分散型電源３０の実績値を用いてもよい。これにより、実績値が指令値通りにならなかった場合に、短周期指令値算出部２２は、次の指令値を修正することができる。

【0035】

電源制御部２３は、短周期指令値算出部２２が算出した短周期の指令値を、分散型電源３０に送信する。

【0036】

図４は、本実施形態における遠隔制御システム１００の動作例を説明するフローチャートである。まず、遠隔サーバ１０が通信断の予測を行う（ステップＳ１）。通信断発生の予測なしの場合、遠隔サーバ１０は、長周期の指令値を算出し、ゲートウェイ２０に送信する（ステップＳ２）。次に、ゲートウェイ２０は、ステップＳ２で送信された長周期の指令値を受信する（ステップＳ３）。次に、ゲートウェイ２０は、分散型電源３０の実績値を取得し（ステップＳ４）、ステップＳ３で受信した指令値と、ステップＳ４で取得した実績値とを用いて、短周期の指令値を算出する（ステップＳ５）。次に、ゲートウェイ２０は、ステップＳ５で算出した指令値を分散型電源３０に送信する（ステップＳ６）。

【0037】

また、ステップＳ１において通信断発生の予測ありの場合、遠隔サーバ１０は、複数周期の長周期の指令値を算出し、ゲートウェイ２０に送信する（ステップＳ７）。次に、ゲートウェイ２０は、ステップＳ７で送信された複数周期の長周期の指令値を受信する（ステップＳ８）。次に、ゲートウェイ２０は、分散型電源３０の実績値を取得し（ステップＳ９）、ステップＳ８で受信した指令値と、ステップＳ９で取得した実績値とを用いて、短周期の指令値を算出する（ステップＳ１０）。次に、ゲートウェイ２０は、ステップＳ１０で算出した指令値を分散型電源３０に送信する（ステップＳ１１）。

【0038】

図５は、本実施形態における遠隔サーバ１０の動作例を説明するフローチャートである。まず、通信断予測部１１は、通信断の発生有無を予測する（ステップＳａ１）。発生有りの場合（ステップＳａ２－Ｙ）、長周期指令値算出部１２は、複数の周期に亘る、長周期の指令値を算出する（ステップＳａ３）。次に、送信部１３は、ステップＳａ３で算出した、複数の周期に亘る、長周期の指令値をゲートウェイ２０に送信し（ステップＳａ４）、処理は、ステップＳａ１に戻る。また、ステップＳａ１の予測の結果が、発生有りでない場合（ステップＳａ２－Ｎ）、長周期指令値算出部１２は、長周期の指令値を算出する（ステップＳａ５）。ここで算出される指令値は１周期分のみである。次に、送信部１３は、ステップＳａ５で算出した長周期の指令値をゲートウェイ２０に送信し（ステップＳａ６）、処理は、ステップＳａ１に戻る。

【0039】

図６は、本実施形態におけるゲートウェイ２０の動作例を説明するフローチャートである。まず、指令受信部２１が、遠隔サーバ１０からの受信を行う（ステップＳｂ１）。ステップＳｂ１の受信内容に、複数周期の長周期の指令値が有る場合（ステップＳｂ２－Ｙ）、ゲートウェイ２０は、該複数周期分、長周期の期間ごとにステップＳｂ４からＳｂ９を繰り返し（ステップＳｂ３、Ｓｂ１１）、繰り返しが終了したらステップＳｂ１に戻る。

【0040】

ステップＳｂ４では、複数周期の長周期の指令値から１つ指令値を取得する。取得する指令値は、複数周期の長周期の指令値のうち、当該繰り返しに対応するものである。例えば、最初の繰り返しであれば、０分後の指令値であり、２番目の繰り返しであれば、１分後の指令値である。次に、ゲートウェイ２０は、ステップＳｂ６からＳｂ８を、短周期の期間ごとに１長周期分繰り返す（ステップＳｂ５、Ｓｂ９）。この繰り返しは、例えば、長周期が１分で、短周期が２０秒であれば、１分を２０秒で割った３回となる。

【0041】

ステップＳｂ６では、ゲートウェイ２０は、分散型電源３０の実績値を取得する。次に、ゲートウェイ２０は、ステップＳｂ４で取得した長周期の指令値と、ステップＳｂ６で取得した実績値に基づき、短周期の指令値を算出する（ステップＳｂ７）。次に、ゲートウェイ２０は、ステップＳｂ７で算出した短周期の指令値を分散型電源３０に送信する（ステップＳｂ８）。

【0042】

一方、ステップＳｂ１の受信内容に、複数周期の長周期の指令値がない場合、すなわち、長周期の指令値が１つの場合（ステップＳｂ２－Ｎ）、ゲートウェイ２０は、該長周期の指令値を取得する（ステップＳｂ１２）。次に、ゲートウェイ２０は、ステップＳｂ１４からＳｂ１６を、短周期の期間ごとに１長周期分繰り返し（ステップＳｂ１３、Ｓｂ１７）、繰り返しが終了したらステップＳｂ１に戻る。この繰り返しは、ステップＳｂ５、Ｓｂ９による繰り返しと同様であり、例えば、長周期が１分で、短周期が２０秒であれば、１分を２０秒で割った３回となる。

【0043】

ステップＳｂ１４では、ゲートウェイ２０は、分散型電源３０の実績値を取得する。次に、ゲートウェイ２０は、ステップＳｂ１２で取得した長周期の指令値と、ステップＳｂ１４で取得した実績値に基づき、短周期の指令値を算出する（ステップＳｂ１５）。次に、ゲートウェイ２０は、ステップＳｂ１５で算出した短周期の指令値を分散型電源３０に送信する（ステップＳｂ１６）。

【0044】

図７は、本実施形態に係る各装置のハードウェア構成を説明する説明図である。
各装置とは、遠隔サーバ１０、ゲートウェイ２０である。各装置は、入出力モジュールＩ、記憶モジュールＭ、及び制御モジュールＰを含んで構成される。入出力モジュールＩは、通信モジュールＨ１１、接続モジュールＨ１２、ポインティングデバイスＨ２１、キーボードＨ２２、ディスプレイＨ２３、ボタンＨ３、マイクＨ４１、スピーカＨ４２、カメラＨ５１、又はセンサＨ５２の一部或いは全部を含んで実現される。記憶モジュールＭは、ドライブＨ７を含んで実現される。記憶モジュールＭは、さらに、メモリＨ８の一部或いは全部を含んで構成されてもよい。制御モジュールＰは、メモリＨ８及びプロセッサＨ９を含んで実現される。これらのハードウェア構成要素は、バス（Ｂｕｓ）を介して、相互に通信可能に接続されるとともに、電源Ｈ６から電力を供給されている。

【0045】

接続モジュールＨ１２は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉｕｌ Ｂｕｓ）等のデジタル入出力ポートである。ポインティングデバイスＨ２１、キーボードＨ２２、及びディスプレイＨ２３は、タッチパネルであってもよい。センサＨ５２は、加速度センサ、ジャイロセンサ、ＧＰＳ受信モジュール、近接センサ等である。電源Ｈ６は、各装置を動かすために必要な電気を供給する電源ユニットである。電源Ｈ６は、バッテリーであってもよい。ドライブＨ７は、ハードディスクドライブやソリッドステートドライブ等の補助記憶媒体である。ドライブＨ７は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、又は、光磁気ディスクドライブやフレキシブルディスクドライブであってもよい。また、ドライブＨ７は、例えば、各装置に内蔵されるものに限らず、接続モジュールＨ１２のコネクタに接続された外付け型の記憶装置でもよい。メモリＨ８は、ランダムアクセスメモリ等の主記憶媒体である。なお、メモリＨ８は、キャッシュメモリであってもよい。メモリＨ８は、一又は複数のプロセッサＨ９によって命令が実行されるときに、これらの命令を格納する。プロセッサＨ９は、ＣＰＵ（中央演算装置）である。プロセッサＨ９は、ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）又はＧＰＵ（グラフィックスプロセッシングユニット）であってもよい。プロセッサＨ９は、メモリＨ８を介してドライブＨ７から、プログラム及び各種データを読み出して演算を行うことで、一又は複数のメモリＨ８に格納した命令を実行する。

【0046】

入出力モジュールＩは、遠隔サーバ１０、ゲートウェイ２０などに用いられる。制御モジュールＰは、遠隔サーバ１０、ゲートウェイ２０の各部の実装に用いられる。なお、本明細書等において、遠隔サーバ１０、ゲートウェイ２０、これらの各部との記載は、制御モジュールＰとの記載に置き換えられてもよい。

【0047】

本開示は、以下のような実施形態であってもよい。
（１）この開示の一実施形態は、遠隔制御装置と、ゲートウェイと、分散型電源とを備える遠隔制御システムであって、前記遠隔制御装置は、前記ゲートウェイと自装置との通信断が発生するか否かを予測する通信断予測部と、前記分散型電源に関する長周期の指令値を周期的に算出する長周期指令値算出部と、前記長周期指令値算出部が算出した前記長周期の指令値を、前記ゲートウェイに送信する送信部とを備え、前記通信断予測部が、前記通信断が発生すると予測した場合、前記長周期指令値算出部は、複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を算出し、前記送信部は、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を前記ゲートウェイに送信し、前記ゲートウェイは、前記遠隔制御装置から前記長周期の指令値を受信する指令受信部と、前記指令受信部が受信した前記長周期の指令値に基づき、前記長周期よりも短い短周期の指令値を算出する短周期指令値算出部と、前記短周期指令値算出部が算出した前記短周期の指令値を、前記分散型電源に送信する電源制御部とを備え、前記指令受信部が前記複数の周期に亘る前記長周期の指令値を受信した場合、前記短周期指令値算出部は、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値の各々に基づき、前記短周期の指令値を算出する、遠隔制御システムである。

【0048】

（２）また、この開示の他の一実施形態は、（１）に記載の遠隔制御システムであって、前記複数の周期は、予め決められた数の周期である。

【0049】

（３）また、この開示の他の一実施形態は、（１）に記載の遠隔制御システムであって、前記複数の周期は、前記通信断が発生する期間として前記通信断予測部が予測した期間の長さに応じた数の周期である。

【0050】

（４）また、この開示の他の一実施形態は、（１）から（３）のいずれかに記載の遠隔制御システムであって、前記長周期の指令値は、受電点の電力、もしくは前記分散型電源の充放電電力である。

【0051】

（５）また、この開示の他の一実施形態は、（１）から（４）のいずれかに記載の遠隔制御システムであって、前記短周期の指令値は、受電点の電力、もしくは前記分散型電源の充放電電力である。

【0052】

（６）また、この開示の他の一実施形態は、ゲートウェイと自装置との通信断が発生するか否かを予測する通信断予測部と、分散型電源に関する長周期の指令値を周期的に算出する長周期指令値算出部と、前記長周期指令値算出部が算出した前記長周期の指令値を、前記ゲートウェイに送信する送信部とを備え、前記通信断予測部が、前記通信断が発生すると予測した場合、前記長周期指令値算出部は、複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を算出し、前記送信部は、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を前記ゲートウェイに送信する、遠隔制御装置である。

【0053】

（７）また、この開示の他の一実施形態は、（６）に記載の遠隔制御装置であって、前記複数の周期は、前記通信断が発生する期間として前記通信断予測部が予測した期間の長さに応じた数の周期である。

【0054】

（８）また、この開示の他の一実施形態は、遠隔制御装置から長周期の指令値を受信する指令受信部と、前記指令受信部が受信した前記長周期の指令値に基づき、前記長周期よりも短い短周期の指令値を算出する短周期指令値算出部と、前記短周期指令値算出部が算出した前記短周期の指令値を、分散型電源に送信する電源制御部とを備え、前記指令受信部が複数の周期に亘る前記長周期の指令値を受信した場合、前記短周期指令値算出部は、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値の各々に基づき、前記短周期の指令値を算出する、ゲートウェイである。

【0055】

（９）また、この開示の他の一実施形態は、（８）に記載のゲートウェイであって、前記複数の周期は、前記ゲートウェイと前記遠隔制御装置との通信断が発生する期間として前記遠隔制御装置が予測した期間の長さに応じた数の周期である。

【0056】

（１０）また、この開示の他の一実施形態は、遠隔制御装置と、ゲートウェイと、分散型電源とを備える遠隔制御システムにおける遠隔制御方法であって、前記ゲートウェイと前記遠隔制御装置との通信断が発生するか否かを予測する第１のステップと、前記分散型電源に関する長周期の指令値を周期的に算出する第２のステップであって、前記第１のステップにおいて、前記通信断が発生すると予測した場合、複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を算出する第２のステップと、前記第２のステップにおいて算出した前記長周期の指令値を、前記ゲートウェイに送信する第３のステップであって、前記第１のステップにおいて、前記通信断が発生すると予測した場合、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を前記ゲートウェイに送信する第３のステップとを有する遠隔制御方法である。

【0057】

（１１）また、この開示の他の一実施形態は、遠隔制御装置と、ゲートウェイと、分散型電源とを備える遠隔制御システムにおける制御方法であって、前記遠隔制御装置から長周期の指令値を受信する第１のステップと、前記第１のステップにおいて受信した前記長周期の指令値に基づき、前記長周期よりも短い短周期の指令値を算出する第２のステップであって、前記第１のステップにおいて複数の周期に亘る前記長周期の指令値を受信した場合、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値の各々に基づき、前記短周期の指令値を算出する第２のステップと、前記第２のステップにおいて、算出した前記短周期の指令値を、前記分散型電源に送信する第３のステップとを有する、制御方法である。

【0058】

（１２）また、この開示の他の一実施形態は、コンピュータを、ゲートウェイと自装置との通信断が発生するか否かを予測する通信断予測部、分散型電源に関する長周期の指令値を周期的に算出する長周期指令値算出部、前記長周期指令値算出部が算出した前記長周期の指令値を、前記ゲートウェイに送信する送信部として機能させるためのプログラムであって、前記通信断予測部が、前記通信断が発生すると予測した場合、前記長周期指令値算出部は、複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を算出し、前記送信部は、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値を前記ゲートウェイに送信する、プログラムである。

【0059】

（１３）また、この開示の他の一実施形態は、コンピュータを、遠隔制御装置から長周期の指令値を受信する指令受信部、前記指令受信部が受信した前記長周期の指令値に基づき、前記長周期よりも短い短周期の指令値を算出する短周期指令値算出部、前記短周期指令値算出部が算出した前記短周期の指令値を、分散型電源に送信する電源制御部として機能させるためのプログラムであって、前記指令受信部が複数の周期に亘る前記長周期の指令値を受信した場合、前記短周期指令値算出部は、前記複数の周期に亘る、前記長周期の指令値の各々に基づき、前記短周期の指令値を算出する、プログラムである。

【0060】

また、図１における遠隔サーバ１０、ゲートウェイ２０の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより遠隔サーバ１０、ゲートウェイ２０を実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

【0061】

また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

【0062】

以上、この開示の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

【符号の説明】

【0063】

１０ 遠隔サーバ
１１ 通信断予測部
１２ 長周期指令値算出部
１３ 送信部
１４ 分散型電源ＤＢ部
２０ ゲートウェイ
２１ 指令受信部
２２ 短周期指令値算出部
２３ 電源制御部
３０ 分散型電源

【要約】

遠隔制御装置と、ゲートウェイと、分散型電源とを備える遠隔制御システムであって、遠隔制御装置は、ゲートウェイと自装置との通信断が発生するか否かを予測する通信断予測部と、分散型電源に関する長周期の指令値を周期的に算出する長周期指令値算出部と、長周期指令値算出部が算出した長周期の指令値を、ゲートウェイに送信する送信部とを備え、通信断予測部が、通信断が発生すると予測した場合、長周期指令値算出部は、複数の周期に亘る、長周期の指令値を算出し、送信部は、複数の周期に亘る、長周期の指令値をゲートウェイに送信することにより、遠隔制御装置とゲートウェイとの通信が出来ないときに、分散型電源の制御を継続できる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】