特許 7614660 スクープ型猫トイレ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-07

(45)【発行日】2025-01-16

(54)【発明の名称】スクープ型猫トイレ

(51)【国際特許分類】

   A01K 1/01 20060101AFI20250108BHJP

【ＦＩ】

A01K1/01 801F

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022567169

(86)(22)【出願日】2022-06-28

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-02

(86)【国際出願番号】 KR2022009176

(87)【国際公開番号】W WO2023224164

(87)【国際公開日】2023-11-23

【審査請求日】2022-11-01

(31)【優先権主張番号】10-2022-0060041

(32)【優先日】2022-05-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】522429022

【氏名又は名称】ヴァリアントクス カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】キム、テヒョン

(72)【発明者】

【氏名】ペク、トゥサン

(72)【発明者】

【氏名】パク、スサン

【審査官】伊藤 裕美

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０６２０５９５４（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許第０５６７１６９７（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０１５５０７１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０５２２６３８８（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｋ １／０１－１／０１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部空間を形成しペットが出入りできる少なくとも１つの開口が形成されたハウジング、
前記内部空間の下部に備えられて排便砂が積載される排便箱、
前記ハウジングの向かい合う第１側面と第２側面の内面にそれぞれ形成された第１レールと第２レール、
前記第１レールに沿って移動する第１ギア部と、前記第２レールに沿って移動する第２ギア部と、前記第１ギア部と前記第２ギア部に連結されて前記排便箱の排便砂に混ざっている排泄物をスク―ピングして移送させるスクープ形態のレーキを形成したレーキ部を含むスクーパを含む収去部、および
前記収去部によって移送された排泄物を収容する収去箱を含み、
前記第１レールと前記第２レールは、それぞれ前記内部空間の前記開口が形成された側である前方から前記収去箱側である後方に長さを形成する第１直線部、前記第１直線部から延長にあり、前記内部空間において、前記第１側面と前記第２側面の内面に沿って第１曲率を形成して上方に向かうように構成される第１曲率部、前記第１曲率部から延長形成される第２直線部、前記第２直線部から延長にあり、前記内部空間において、前記第１側面と前記第２側面の内面に沿って第２曲率を形成して前記後方に向かうように構成される第２曲率部で形成され、
前記ハウジングおよび前記排便箱は、スライディング拡張可能な多段構造の拡張部をさらに含み、
前記ハウジングおよび前記排便箱のスライディング拡張時に、前記ハウジングの前記第１側面と前記第２側面の拡張部内面にそれぞれ結合され、前記第１レールと前記第２レールがそれぞれ延長されるように前記第１レールと一端が嵌合される第１追加レールと、前記第２レールと一端が嵌合される第２追加レールをさらに含む、
スクープ型猫トイレ。

【請求項2】

前記第１曲率は、前記第２曲率よりも大きく形成される請求項１に記載のスクープ型猫トイレ。

【請求項3】

前記第１レールと前記第２レールは、
それぞれ長さ方向に沿って第１レーンと第２レーンに区分された上段およびラックギアで形成された下段を含む、請求項１に記載のスクープ型猫トイレ。

【請求項4】

前記第１ギア部と前記第２ギア部は、
それぞれ前記第１レールと前記第２レールの長さ方向に互いに離隔配置され、前記第１レーンに沿って移動する第１ローラおよび前記第２レーンに沿って移動する第２ローラ、
前記ラックギアに噛み合うピニオンギア、および
前記第１ローラ、第２ローラ、ピニオンギアのそれぞれに対してベアリング結合されるギアボックスを含む、
請求項３に記載のスクープ型猫トイレ。

【請求項5】

内部空間を形成しペットが出入りできる少なくとも１つの開口が形成されたハウジング、
前記内部空間の下部に備えられて排便砂が積載される排便箱、
前記ハウジングの向かい合う第１側面と第２側面の内面にそれぞれ形成された第１レールと第２レール、
前記第１レールに沿って移動する第１ギア部と、前記第２レールに沿って移動する第２ギア部と、前記第１ギア部と前記第２ギア部に連結されて前記排便箱の排便砂に混ざっている排泄物をスク―ピングして移送させるスクープ形態のレーキを形成したレーキ部を含むスクーパを含む収去部、および
前記収去部によって移送された排泄物を収容する収去箱を含み、
前記第１レールと前記第２レールは、それぞれ前記内部空間の前記開口が形成された側である前方から前記収去箱側である後方に長さを形成する第１直線部、前記第１直線部から延長にあり、前記内部空間において、前記第１側面と前記第２側面の内面に沿って第１曲率を形成して上方に向かうように構成される第１曲率部、前記第１曲率部から延長形成される第２直線部、前記第２直線部から延長にあり、前記内部空間において、前記第１側面と前記第２側面の内面に沿って第２曲率を形成して前記後方に向かうように構成される第２曲率部で形成され、
前記第１レールと前記第２レールは、
それぞれ長さ方向に沿って第１レーンと第２レーンに区分された上段およびラックギアで形成された下段を含み、
前記第１ギア部と前記第２ギア部は、
それぞれ前記第１レールと前記第２レールの長さ方向に互いに離隔配置され、前記第１レーンに沿って移動する第１ローラおよび前記第２レーンに沿って移動する第２ローラ、
前記ラックギアに噛み合うピニオンギア、および
前記第１ローラ、第２ローラ、ピニオンギアのそれぞれに対してベアリング結合されるギアボックスを含み、
前記第１レールと前記第２レールは、それぞれ内部に固定子コイルを含む延長レーンをさらに含み、
前記ギアボックスは、前記延長レーンが離隔挿入される陥没部が形成され、
前記固定子コイルと対面する陥没部の上部および下部に磁石をさらに含み、
前記ピニオンギアは、それぞれ磁気誘導方式で前記第１レールと前記第２レールに沿って移動する、
スクープ型猫トイレ。

【請求項6】

内部空間を形成しペットが出入りできる少なくとも１つの開口が形成されたハウジング、
前記内部空間の下部に備えられて排便砂が積載される排便箱、
前記ハウジングの向かい合う第１側面と第２側面の内面にそれぞれ形成された第１レールと第２レール、
前記第１レールに沿って移動する第１ギア部と、前記第２レールに沿って移動する第２ギア部と、前記第１ギア部と前記第２ギア部に連結されて前記排便箱の排便砂に混ざっている排泄物をスク―ピングして移送させるスクープ形態のレーキを形成したレーキ部を含むスクーパを含む収去部、および
前記収去部によって移送された排泄物を収容する収去箱を含み、
前記第１レールと前記第２レールは、それぞれ前記内部空間の前記開口が形成された側である前方から前記収去箱側である後方に長さを形成する第１直線部、前記第１直線部から延長にあり、前記内部空間において、前記第１側面と前記第２側面の内面に沿って第１曲率を形成して上方に向かうように構成される第１曲率部、前記第１曲率部から延長形成される第２直線部、前記第２直線部から延長にあり、前記内部空間において、前記第１側面と前記第２側面の内面に沿って第２曲率を形成して前記後方に向かうように構成される第２曲率部で形成され、
前記第１レールと前記第２レールは、
それぞれ長さ方向に沿って第１レーンと第２レーンに区分された上段およびラックギアで形成された下段を含み、
前記第１ギア部と前記第２ギア部は、
それぞれ前記第１レールと前記第２レールの長さ方向に互いに離隔配置され、前記第１レーンに沿って移動する第１ローラおよび前記第２レーンに沿って移動する第２ローラ、
前記ラックギアに噛み合うピニオンギア、および
前記第１ローラ、第２ローラ、ピニオンギアのそれぞれに対してベアリング結合されるギアボックスを含み、
前記第１レールと前記第２レールは、
それぞれ前記第１レーンの第１曲率部に形成された第１曲面陥没部および前記第２レーンの第１曲率部に形成された第２曲面陥没部をさらに含み、
前記第１曲面陥没部および第２曲面陥没部は、前記第１曲率部で前記ラックギアの内側曲率に応じた第１曲率円に沿って第１ローラおよび第２ローラが移動するようにガイドし、前記第１曲率円の互いに異なる位置に形成され、
前記第１ローラおよび第２ローラは、それぞれ同時点に対応する第１曲面陥没部および第２曲面陥没部を移動する、
スクープ型猫トイレ。

【請求項7】

前記第１ローラと第２ローラの中心間の距離は、前記第１曲率円の直径よりも小さく、前記第１ローラの中心と前記第１曲率円の中心間の距離は、前記第２ローラの中心と前記第１曲率円の中心間の距離と同一である、請求項６に記載のスクープ型猫トイレ。

【請求項8】

前記ラックギアの内部曲率に応じた第１曲率円、ラックギアの外部曲率に応じた第２曲率円およびスクーパに備えられた前記レーキ部の移動経路に対応する曲率に応じた第３曲率円の中心が１つの同一の中心点を基準にして形成されるとき、前記排便箱の内部曲率は、前記第３曲率円の内部曲率よりも既定の値の大きい値で形成される、請求項６に記載のスクープ型猫トイレ。

【請求項9】

第１曲率部を経由するピニオンギアは、前記第１ローラと第２ローラ対比駆動速度が加速される請求項６に記載のスクープ型猫トイレ。

【請求項10】

前記ピニオンギアは、前記ギアボックスにベアリング結合され、
前記第１ギア部と前記第２ギア部は、それぞれ前記ギアボックスからベアリングを弾性支持するスプリングダンパーをさらに含む、請求項４に記載のスクープ型猫トイレ。

【請求項11】

前記スクーパは、
前記ハウジングの前記第１側面から前記第２側面方向に長さを形成して両端が両側の前記第１ギア部と前記第２ギア部と結合された本体、
前記本体から下方に形成した前記レーキ部、および
前記レーキ部の上部両端から前記ハウジングの後方に一定の長さを形成した第１蓋オープンバーと第２蓋オープンバーを含む、請求項１に記載のスクープ型猫トイレ。

【請求項12】

前記収去箱は、
前記内部空間の後方に設けられ、前記ハウジングの前記第１側面と前記第２側面に固定結合される上段部および上段部の下部に設けられて着脱可能な収去筒を含み、
前記上段部および収去筒は排泄物を収容する閉鎖空間を形成し、前記上段部にはヒンジ結合される蓋が備えられ、
前記蓋は、前記第１ギア部と前記第２ギア部の移動に伴って移動する前記第１蓋オープンバーと前記第２蓋オープンバーによって前記収去箱を開放または閉鎖させる、請求項１１に記載のスクープ型猫トイレ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スクープ（ｓｃｏｏｐ）型猫トイレに関する。より詳細には、猫が排便できる内部空間を設け、排泄物の発生時にスクーパがレールに沿って移動し、排泄物をスクーピングして収去箱に排出させることができるスクープ型猫トイレに関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、猫は砂を掘って大小便をし、砂を再び被せる習性を持つ。これによって、家庭で猫を飼っている人々は、ほとんどが上面が開放された容器に砂を積載した形態のいわゆる猫トイレを設けてやることになる。

【0003】

このような猫トイレに溜まっていく猫の排泄物は、ほとんどの使用者がシャベルなどの道具を用いて排泄物と砂を共に掬い取って別体からなる網体で篩って取り除くか、砂が抜け落ちる網体が一体に設けられたシャベルを用いて排泄物と共に砂を掬い取って残された排泄物を取り除いている実情である。

【0004】

このような過程は、使用者が排泄物をいちいち探さなければならない煩わしい不便さと作業時間が多くかかる問題点を持っている。また、猫の排泄物は時間が経つと臭いがひどくなって、使用者が直接シャベルで取り除くとき、非常に不快感を感じることになる。

【0005】

また、排泄物を探す過程で、使用者の手が排泄物に汚染された砂と接触し得、砂とほこりが空中に飛ばされて呼吸器を介して細菌が浸透し得るなどの様々な衛生上の問題点が発生する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】韓国特許出願公開第１０－２０２１－０１４２４２６号（２０２１.１１.２５.公開）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、前述した技術的問題に対応するために案出されたものであって、本発明の目的は、猫が排便できる内部空間を設け、排泄物の発生時にスクーパがレールに沿って移動し、排泄物をスクーピングして収去箱に排出させることができるスクープ型猫トイレに関するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前述の課題を解決するために、本発明の一実施形態によるアセンブリモジュールは、相互結合時にオープン前述したような課題を解決するために、本発明の一実施形態によるスクープ型猫トイレは、内部空間を形成しペットが出入りできる少なくとも１つの開口が形成されたハウジング、前記内部空間の下部に備えられて排便砂が積載される排便箱、前記ハウジングの向かい合う両側面の内側面に形成されたレール、前記レールに沿って移動するギア部と、前記ギア部に連結されて前記排便箱の排便砂に混ざっている排泄物をスクーピングして移送させるスクーパを含む収去部および前記収去部によって移送された排泄物を収容する収去箱を含むことができる。

【0009】

このとき、前記レールは、前記内部空間の前方から後方に長さを形成する第１直線部、前記第１直線部から延長形成されて前記内部空間の上方に第１曲率を形成する第１曲率部、前記第１曲率部から延長形成される第２直線部、前記第２直線部から延長形成されて前記内部空間の後方に第２曲率を形成する第２曲率部で形成されることができる。

【0010】

また、前記第１曲率は、第２曲率よりも小さく形成されることができる。

【0011】

また、前記ハウジングおよび排便箱は、スライディング拡張可能な多段構造の拡張部をさらに含むことができる。また、前記猫トイレは、前記ハウジングおよび排便箱のスライディング拡張時に、前記ハウジングの両側面の拡張部内側面に結合され、対応するレールに延長されるように前記対応するレールと一端が嵌合される追加レールをさらに含むことができる。

【0012】

また、前記レールは、長さ方向に沿って第１レーンと第２レーンに区分された上段およびラックギアで形成された下段を含むことができる。

【0013】

また、前記ギア部は、互いに離隔配置され、前記第１レーンに沿って移動する第１ローラおよび前記第２レーンに沿って移動する第２ローラ、前記ラックギアに噛み合うピニオンギアおよび前記第１ローラ、第２ローラ、ピニオンギアのそれぞれに対してベアリング結合されるギアボックスを含むことができる。

【0014】

また、前記レールは、内部に固定子コイルを含む延長レーンをさらに含み、
前記ギアボックスは、前記延長レーンが離隔挿入される陥没部が形成され、前記固定子コイルと対面する陥没部の上部および下部に磁石をさらに含むことができる。

【0015】

このとき、前記ピニオンギアは、磁気誘導方式で前記レールに沿って移動することができる。

【0016】

また、前記レールは、前記第１レーンの第１曲率部に形成された第１曲面陥没部および前記第２レーンの第１曲率部に形成された第２曲面陥没部をさらに含み、前記第１曲面陥没部および第２曲面陥没部は、前記第１曲率部で前記ラックギアの内側曲率に応じた第１曲率円に沿って該当ローラが移動するようにガイドし、前記第１曲率円の互いに異なる位置に形成されることができる。

【0017】

このとき、第１ローラおよび第２ローラは、同時点に該当曲面陥没部を移動することができる。

【0018】

また、前記第１ローラと第２ローラの中心間の距離は、前記第１曲率円の直径よりも小さく、前記第１ローラの中心と前記第１曲率円の中心間の距離は、前記第２ローラの中心と前記第１曲率円の中心間の距離と同一であり得る。

【0019】

また、前記ラックギアの内部曲率に応じた第１曲率円、ラックギアの外部曲率に応じた第２曲率円およびスクーパに備えられたレーキ部の移動経路に対応する曲率に応じた第３曲率円の中心が１つの同一の中心点を基準にして形成されるとき、前記排便箱の内部曲率は、前記第３曲率円の内部曲率または前記第３曲率円の内部曲率よりも既定の値の大きい値で形成されることができる。

【0020】

また、第１曲率部を経由するピニオンギアは、前記第１ローラと第２ローラ対比駆動速度が加速されることができる。

【0021】

前記ピニオンギアは、前記ギアボックスにベアリング結合され、前記ギア部は、前記ギアボックスからベアリングを弾性支持するスプリングダンパーをさらに含むことができる。

【0022】

また、前記スクーパは、前記ハウジングの第１側面から第２側面方向に長さを形成して両端が両側のギア部と結合された本体、前記本体から下方にスクープ形態のレーキを形成したレーキ部および前記レーキ部の上部両端から前記ハウジングの後方に一定の長さを形成した蓋オープンバーを含むことができる。

【0023】

また、前記収去箱は、前記内部空間の後方に設けられ、前記ハウジングの両側面に固定結合される上段部および上段部の下部に設けられて着脱可能な収去筒を含み、前記上段部および収去筒は排泄物を収容する閉鎖空間を形成し、前記上段部にはヒンジ結合される蓋が備えられ、前記蓋は、前記ギア部の移動に伴って移動する蓋オープンバーによって前記収去箱を開放または閉鎖させることができる。

【0024】

他の実施形態の具体的な事項は、詳細な説明および図面に含まれている。

【発明の効果】

【0025】

したがって、本発明によれば、スクープ型猫トイレは、猫が排便できる内部空間を設け、排泄物の発生時にスクーパがレールに沿って移動して排泄物をスクーピングして収去箱に排出させることができる。これによって、使用者が直接排泄物処理過程を経ずに、収去箱に収去された排泄物のみを取り除けばよいので、使用が容易で衛生上清潔を維持することができる。

【0026】

また、スクーピング構造によって、排泄物と砂を分離させた後、内部空間と区分された収去箱に排泄物のみを排出させることができ、分離された収去箱に排泄物収去の動作時にのみオープンされる蓋を備えるため、排泄物による臭いを防止することができる。

【0027】

また、排便箱および収去筒は、着脱可能に設えられて排便箱の砂交換および収去筒の排泄物処理を容易にすることができ、収去筒には袋を挿入および交換して用いることができるため、排泄物処理がさらに容易である。

【0028】

本発明による効果は、以上で例示した内容によって限定されず、さらに様々な効果が本明細書内に含まれている。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明の実施形態に係る猫トイレを示す斜視図である。

【図2】図１の猫トイレのスライディング拡張構造を説明するための図である。

【図3】図１の排便箱および収去筒の着脱を説明するための図である。

【図4】図１のレール構造を説明するための図である。

【図5】図４のＡ－Ａ’断面を示す断面図である。

【図6】図４のレールに形成された第１曲面陥没部および第２曲面陥没部を説明するための図である。

【図7】本発明の一実施形態に係るレールの第１曲率部および排便箱の曲率を説明するための図である。

【図8】本発明の一実施形態に係るギアボックスのスプリングダンパーを説明するための図である。

【図9】図１の猫トイレの排便収去動作を説明するための動作図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下の内容は、単に発明の原理を例示する。よって、当業者であれば、たとえ本明細書で明確に説明または図示されていなくても、発明の原理を具現し、発明の概念と範囲に含まれた様々な装置を発明することができる。また、本明細書に列挙された全ての条件付き用語および実施形態は、原則的に、発明の概念が理解されるようにするための目的でのみ明確に意図され、このように特別に列挙された実施形態および状態によって制限的ではないものと理解されるべきである。

【0031】

また、以下の説明において、第１、第２などのような序数式表現は、互いに同等で独立した客体を説明するためのものであり、その順序に主（ｍａｉｎ）／副（ｓｕｂ）または主（ｍａｓｔｅｒ）／従（ｓｌａｖｅ）の意味はないものと理解されるべきである。

【0032】

上述した目的、特徴及び長所は、添付の図面と関連した下記の詳細な説明によってより明らかになり、それによって、発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が発明の技術的思想を容易に実施することができる。

【0033】

本発明の様々な実施形態のそれぞれの特徴が部分的または全体的に互いに結合または組み合わせ可能であり、当業者が十分に理解できるように技術的に様々な連動および駆動が可能であり、各実施形態が互いに対して独立的にも実施可能であり得、関連関係で共にも実施可能であり得る。

【0034】

本発明は、排泄物をスクーピングして収去できるスクープ型猫トイレに関するものであって、図１～図９を参照して構造および動作を説明することができる。

【0035】

図１は、本発明の実施形態に係る猫トイレを示す斜視図である。図２は、図１の猫トイレのスライディング拡張構造を説明するための図である。図３は、図１の排便箱および収去筒の着脱を説明するための図である。

【0036】

図１～図３を参照すると、本発明の一実施形態に係る猫トイレ１００は、ハウジング１１０、排便箱１２０、レール１３０、ギア部１４５とスクーパ１４６を含む収去部１４０および収去箱１５０を含むことができる。

【0037】

ハウジング１１０は、第１側面１１１ａ、第２側面１１１ｂ、前面１１２、上面１１３を含むことができ、猫が入ることができる内部空間を形成することができる。このとき、下面（図示せず）をさらに含むこともでき、下面なしでハウジング１１０の下部空間に排便箱１２０を配置することもできる。

【0038】

すなわち、図１の実施形態で内部空間は、ハウジング１１０、ハウジング１１０の下部空間に配置される排便箱１２０およびハウジング１１０の後方空間に配置される収去箱１５０によって形成されることができる。このとき、ハウジング１１０は、内部が見える透明プラスチックなどで備えることができ、猫の出入りのための少なくとも１つの開口部１１０ｈを備えることができる。

【0039】

排便箱１２０は、内部空間の下部に備えられ、排便砂（図９の１１）が積載されることができる。開口部１１０ｈを介して内部空間に入った猫は、排便箱１２０で排便をすることができる。

【0040】

ハウジング１１０と排便箱１２０は、ハウジング拡張部１１１ａ’、１１１ｂ’、１１３’および排便箱拡張部１２０’をスライディング多段構造としてさらに備えることができ、猫が成長して体が大きくなった場合、ハウジング１１０と排便箱１２０の拡張部をスライディング拡張させて内部空間を広げることができる。

【0041】

ハウジング拡張部は、第１側面拡張部１１１ａ’、第２側面拡張部１１１ｂ’、上面拡張部１１３’で備えられることができ、ハウジング１１０の内側または外側に追加で備えられ、スライディングによって拡張または縮小される構造とすることができ、拡張または縮小するときハウジング１１０と拡張部は、スライディング構造を固定させることができなければならない。

【0042】

また、排便箱１２０も排便箱拡張部１２０’が重畳して、スライディング構造で拡張または縮小されるように形成されることができる。

【0043】

このとき、ハウジング１１０と排便箱１２０の拡張時に、レール１３０の拡張も必要である。本発明においては、拡張した空間に追加レール１３０’を挿入してレール１３０を拡張させることができる。このとき、挿入される追加レール１３０’は、ハウジング１１０の側面１１１ａ、１１１ｂに設置されたレール１３０と相互嵌合などによって結合されることができる。

【0044】

または、スライド拡張型の代わりに、ハウジングおよび排便箱の拡張部を嵌合、ねじ結合などによって追加的に結合させて拡張構造を形成することもできる。

【0045】

レール１３０は、ハウジング１１０の向かい合う両側面１１１ａ、１１１ｂの内側面にそれぞれ形成されることができ、排便箱１２０に積載された猫の排泄物をスクーパ１４６がスクーピングして移動するように移動経路をガイドすることができる。本発明の猫トイレは、スクーピング移動経路をガイドするために、図４のようなレール１３０構造を含むことができ、具体的な構造は、図４に対する説明で説明することにする。

【0046】

収去部１４０は、第１側面１１１ａ、第２側面１１１ｂにそれぞれ形成されたレール１３０に沿って移動するギア部１４５と、ギア部１４５に連結されて排便箱１２の排便砂に混ざっている排泄物をスクーピングして移送するためのスクーパ１４６を含むことができる。

【0047】

ギア部１４５は、第１側面１１１ａのレール１３０と結合される第１ギア部と、第１側面１１１ａのレール１３０と結合される第２ギア部を含むことができ、２つのギア部１４５のギアボックス１４３は、スクーパ１４６の本体１４６１の両端にそれぞれ結合されることができる。

【0048】

また、猫が内部空間でレール１３０およびギア部１４５に接近できないように、すなわちレール１３０とギア部１４５を保護するために、ハウジング１１０はギアボックス１４３とスクーパ１４６の本体１４６１との間にスクーパ１４６の移動を邪魔しない空間内にフレーム１１５をさらに追加で備えることができ、フレーム１１５もスライディング拡張時に拡張する構造で備えられることができる。

【0049】

スクーパ１４６は、図１、図３および図９を参照すると、第１側面１１１ａから第２側面１１１ｂ方向に長さを形成し、両端が両側のギアボックス１４３とねじ結合（図５、１４６１ａ）などによって結合された本体１４６１、本体１４６１から下方にスクープ形態のレーキを形成したレーキ部１４６２、レーキ部１４６２上部の両端でハウジング１１０の後方に一定の長さを形成した蓋オープンバー１４６３を含むことができる。

【0050】

収去箱１５０は、第１側面１１１ａおよび第２側面１１１ｂに固定結合される上段部１５１と上段部１５１の下段に設けられて着脱可能な収去筒１５２を含むことができる。

【0051】

上段部１５１と収去筒１５２は、排泄物を収容する閉鎖空間を形成することができる。このとき、上段部１５１には蓋１５１ａがヒンジ結合されて、排泄物収去未動作時には蓋１５１ａが収去箱１５０を閉鎖させ、排泄物収去動作時にはスクーパ１４６の蓋オープンバー１４６３が蓋１５１ａをオープンさせる構造で形成されることができる。また、収去筒１５２には内部に収去袋を入れて固定させることができるクリップ、係止顎などの袋固定部（図示せず）を備え、収去袋に排泄物が収去されたら収去袋のみを交換して排泄物を処理することもできる。

【0052】

また、本発明のスクープ型猫トイレ１００は、排便砂の交換および排泄物の排出処理のために排便箱１２０および収去筒１５２を着脱可能な形態で備えることができ、装着時に支持固定されるようにハウジング１１０の下部に支持固定部１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃを備えることができる。

【0053】

また、収去箱１５０の上部に空間１１４を備えて、電源部（図示せず）を備えることもでき、電源部は交換可能なバッテリーまたは充放電可能なバッテリーなどで備えることもできる。

【0054】

本発明のスクープ型猫トイレ１００は、レール１３０とギア１４２のラックピニオン構造によってスクーパの移動をガイドすることができ、本発明では図４のようなレール構造を形成することによって、スクーピング動作を誘導することができる。

【0055】

図４は、図１のレール構造を説明するための図である。図５は、図４のＡ－Ａ’断面を示す断面図である。

【0056】

図４および図５を参照すると、本発明の一実施形態に係るレール１３０は、ハウジング１１０の内部空間の前方から後方に長さを形成する第１直線部Ｌ１、第１直線部Ｌ１から延長形成され、内部空間の上方に第１曲率を形成する第１曲率部Ｃ１、第１曲率部Ｃ１から延長形成される第２直線部Ｌ２、第２直線部Ｌ２から延長形成され、内部空間の後方に第２曲率を形成する第２曲率部Ｃ２で形成されることができる。このとき、第２曲率部Ｃ２は、蓋１５１ａの上段の高さに対応する側面１１１ａ、１１１ｂまで延長されることができる。

【0057】

また、第１曲率部Ｃ１の第１曲率は、第２曲率部Ｃ２の曲率よりも小さく形成されることができる。また、レール１３０は、図４のａ部分の拡大図でみると、上段は第１レーン１３１および第２レーン１３２に区分され、レール１３０の下段は鋸歯を備えるラックギア（図７で１３３）で形成されることができる。

【0058】

レール１３０に結合されるギア部１４５は、第１ローラ１４１ａ、第２ローラ１４１ｂ、ギア１４２およびギアボックス１４３を含み、第１ローラ１４１ａは、第１レーン１３１を経由して移動し、第２ローラ１４１ｂは、第２レーン１３２を経由して移動することができる。すなわち、第１ローラ１４１ａと第２ローラ１４１ｂは、段差を形成する互いに異なる長さでギアボックス１４３にベアリング連結されることができる。このとき、第１ローラ１４１ａと第２ローラ１４１ｂは、同一の直径を形成し、重力によってレール１３０に引っ掛かる状態となることができる。

【0059】

ギア１４２は、ピニオンギアで形成され、レール１３０下段のラックギア１３３と噛み合って回転移動されるようにギアボックス１４３にベアリング連結されることができ、図５を参照すると、ギア１４２は第２レーン１３２に対応するレール１３０の下段を経由して移動することができる。

【0060】

このとき、レール１３０とギア部１４５は、線形モータを構成して磁気誘導方式で駆動されることができる。図５を参照すると、レール１３０は内部に固定子コイル１３４’を含む延長レーン１３４をさらに含むことができる。ギアボックス１４３には、延長レーン１３４が離隔挿入される陥没部１４３'が形成され、レール１３０の固定子コイル１３４’に対応する位置に磁石部１４４ａ、１４４ｂを備えることができ、互いに異なる極の磁石を配置することができる。一例として、第１磁石部１４４ａはＳ極、第２磁石部１４４ｂはＮ極で構成することができる。

【0061】

固定子コイル１３４’に電流が流れると電磁石となり、この電磁石が磁石１４４ａ、１４４ｂと引力または斥力を受けてギア部１４５が電磁気力の方向に動くことができるようになる。したがって、固定子コイル１３４’に流れる電流の方向と強度を調節すると、力Ｆの強度（すなわち、ギア部１４５の移動速度）と方向（排泄物収去方向または元の位置の回帰方向）を調節することができる。

【0062】

電磁気力は、磁場の方向と電流の方向に垂直な方向に力を受ける。これによって、固定コイル１３４’に電源部（図示せず）から電流が印加されると、電流Ｉ、磁場Ｂおよび力Ｆの方向が決定され、ギア部１４５はレール１３０をつたって力Ｆの方向に移動することができる。

【0063】

または、レール延長部１３４の構成なしにスクーパ本体１４６１の内部に一般モータを備え、ピニオンギアを連結して駆動することもできる。

【0064】

また、本発明は、ギア部１４５がレール１３０に沿って一定速度で滑らかに移動できるように、ギア部１４５の運動方向が変更される第１曲率部Ｃ１に曲面陥没部１３１ａ、１３２ａを形成することができる。

【0065】

すなわち、第１直線部Ｌ１、第２直線部Ｌ２および第２曲率部Ｃ２は、一定の厚さで形成され、第１曲率部Ｃ１は、曲面陥没部１３１ａ、１３２ａを形成することができる。これによって、ギア部１４５は、第１直線部Ｌ１から直線運動で移動して第１曲率部Ｃ１を経由しながら垂直運動に方向が変更される経路に移動するとき、ギア部１４５が一定速度で安定的に移動できることになる。

【0066】

このとき、第１曲率部Ｃ１を経由する第１ローラ１４１ａおよび第２ローラ１４１ｂは、同一速度で移動する反面、ギア１４２は、ラックギア１３３の外側曲率に沿って移動することによって駆動速度が上がることになる。これによって、ギア部１４５が安定的に移動することができる。

【0067】

本発明において、曲面陥没部１３１ａ、１３２ａの位置および深さは、第１曲率に応じた曲率円に基づいて決定することができる。このとき、曲面陥没部１３１ａ、１３２ａは、ラックギア１３３に影響を与えない深さで形成されなければならない。これについての説明は、図６および図７によって説明することができる。

【0068】

図６は、図４のレールに形成された第１曲面陥没部および第２曲面陥没部を説明するための図である。図７は、本発明の一実施形態に係るレールの第１曲率部および排便箱の曲率を説明するための図である。

【0069】

曲面陥没部１３１ａ、１３２ａは、ラックギア１３３の鋸歯が維持される範囲内で形成されなければならない。これによって、ピニオンギア１４２と噛み合う鋸歯を基準として、ラックギア１３３の内側曲率に応じた第１曲率円Ｄに沿って第１ローラ１４１ａおよび第２ローラ１４１ｂが移動するように曲面陥没部１３１ａ、１３２ａを形成することができる。すなわち、第１ローラ１４１ａが移動する経路の曲率に応じた曲率円、第２ローラ１４１ｂが移動する経路の曲率に応じた曲率円はすべて中心点ｏが同一の第１曲率円Ｄ上になければならない。

【0070】

また、第１ローラ１４１ａと第２ローラ１４１ｂが第１曲率部Ｃ１に沿って移動するとき、直線運動から垂直運動に運動方向が急激に変更されるため、経路を離脱することなく安定した移動のために第１ローラ１４１ａと第２ローラ１４１ｂは互いに隔離距離を維持しながら移動できる経路が確保されなければならない。このために、本発明においては、レール１３０を第１レーン１３１および第２レーン１３２に区分された二重レールを使用して第１ローラ１４１ａおよび第２ローラ１４１ｂが互いに異なるレーン１３１、１３２をつたって移動する構造を有することができる。

【0071】

例えば、第１レーン１３１に沿って第１ローラ１４１ａが移動し、第２レーン１３２に沿って第２ローラ１４１ｂが移動するように第１ローラ１４１ａおよび第２ローラ１４１ｂは、ギアボックス１４３から突出する長さを異なるように適用することができる。

【0072】

図６ａを参照すると、本発明のラックギア１３３の内側曲率に応じた第１曲率円Ｄに対応する移動経路に沿って第１ローラ１４１ａおよび第２ローラ１４１ｂが移動するように、第１レーン１３１および第２レーン１３２にそれぞれ曲面陥没部を形成し、第１ローラ１４１ａが第１レーン１３１の第１曲面陥没部１３１ａに当接する時点に、第２ローラ１４１ｂも第２レーン１３２の第２曲面陥没部１３２ａに当接して曲面陥没部１３１ａ、１３２ａでローラ１４１ａ、１４１ｂが同時点に移動する経路が形成されるように、図６ｂに示すように第１曲面陥没部１３１ａおよび第２曲面陥没部１３２ａの位置および深さを決定することができる。

【0073】

また、第１曲率円Ｄに対応する移動経路を形成するために、第１ローラ１４１ａと第２ローラ１４１ｂとの中心間距離Ａは、第１曲率円Ｄの直径Ｇよりも小さくなければならず、第１ローラ１４１ａの中心と第１曲率円Ｄの中心ｏ間の距離は、第２ローラ１４１ｂの中心と第１曲率円Ｄの中心ｏ間の距離と同一に設定されることができる。

【0074】

また、図７を参照すると、排便箱１２０の内部曲率は、スクーパ１４６のレーキ部１４６２の終端の移動経路によって決定されることができる。このとき、ラックギア１３３の内部曲率、ラックギア１３３の外部曲率および排便箱１２０の内部曲率によって形成される各曲率円が１つの同一の中心点ｏをなすとき、スクーパ１４６が排泄物をスクーピングして移送させることができる。

【0075】

すなわち、ラックギア１３３の内部曲率に応じた第１曲率円Ｄとラックギア１３３の外部曲率に応じた第２曲率円Ｅおよびスクーパ１４６のレーキ部１４６２の移動経路に対応する曲率に応じた第３曲率円Ｆの中心が１つの同一の中心点ｏを基準として形成されることができる。このとき、レーキ部１４６２が移動する排便箱１２０の内部曲率は、第３曲率円Ｆの内部曲率で形成することができる。または、第３曲率円Ｆの内部曲率よりも既定の値が大きい値に形成して、スクーパ１４６がギア部１４５によって移動するとき、排便箱１２０の摩擦に伴う妨害なしに移動するようにすることもできる。

【0076】

または、レール１３０の第１直線部Ｌ１、第１曲率部Ｃ１、第２直線部Ｌ２および第２曲率部Ｃ２を同一の一定厚さに形成しながら、ギア部１４５が第１曲率部Ｃ１で一定速度で安定的に移動させるための手段として、スプリングダンパー１６０を用いることができる。

【0077】

図８は、本発明の一実施形態に係るギアボックスのスプリングダンパーを説明するための図である。図８を参照すると、ピニオンギア１４２は、ギアボックス１４３にベアリング１４２ａで結合され、ギア部１４５は、ギアボックス１４３からベアリング１４２ａを弾性支持するスプリングダンパー１６０をさらに含むことができる。

【0078】

これによって、第１曲率部Ｃ１を経由するとき、ピニオンギア１４２と第１ローラ１４１ａ、第２ローラ１４１ｂとの間の間隔が第１曲率に対応して弛緩することができる。よって、曲面陥没部を形成せずにギア部１４５を安定的に移動させることができる。

【0079】

このように、本発明のスクープ型猫トイレは、図１～図８の構造によって排便箱１２０の排泄物を収去筒１５２に移動させることができる。これによるスクープ動作は、図９によって説明することができる。

【0080】

図９は、図１の猫トイレの排泄物収去動作を説明するための動作図である。

【0081】

本発明の猫トイレ１００は、排便箱１２０の下部に重さ測定のためのセンサーなどを備えることができ、排便箱１２０に砂１１が積載されたときの重さを第１基準重さに設定し、猫の重さまたは既定の重さを第２基準重さに設定し、第１基準重さよりも大きく第２基準重さよりも小さい重さが感知されたときには、排泄物収去動作が動作するようにすることができる。また、第２基準重さが測定されるときには、猫が排便状態であると判断して電源を遮断することもできる。

【0082】

または、電源ボタンを備えて、特定の時点で使用者の動作制御に応じて排泄物収去動作を行うようにすることもできる。

【0083】

このとき、排泄物収去動作を完了した後、スクーパ１４６が元の位置に回帰するように回帰動作を行うことができる。

【0084】

具体的に排泄物収去動作をみると、電源部（図示せず）でレール１３０の固定子コイル１３４’に電流を印加すると、磁気誘導によってレール１３０に沿ってギア部１４５が内部空間の前方から後方に移動することができる。

【0085】

ギア１４２の移動によってギアボックス１４３に結合された本体１４６１が移動しながらレーキ部１４６２が砂１１に混ざっている排泄物１１をスクーピングして移動させ、レール１３０の終端で蓋オープンバー１４６３が蓋１５１ａの上部を押して収去箱１５１をオープンさせながら、スクーピングされた排泄物１１が収去筒１５２に落下することになる。

【0086】

また、回帰動作時に電流の方向が変更され、回帰方向に磁気誘導されて蓋オープンバー１４６３が蓋１５１ａから離隔されることによって蓋１５１ａが収去箱１５１を閉鎖させ、ギア部１４５は元の位置に移動することができる。よって、排泄物による臭いが外に漏れることを防止することができる。

【0087】

以上、添付の図面を参照して、本明細書の実施例をさらに詳しく説明したが、本明細書は必ずしもこのような実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想から逸脱しない範囲内で様々に修正実施されることができる。したがって、本発明に開示された実施形態は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであり、このような実施形態によって本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。したがって、以上に記述した実施形態はあらゆる面で例示的なものであり、限定的なものではないと理解されなければならない。本発明の保護範囲は、特許請求の範囲によって解釈されなければならず、それと均等の範囲内にあるすべての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されなければならない。

【図1】

【図2(a)】

【図2(b)】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6(a)】

【図6(b)】

【図7】

【図8】

【図9】