特許 7614759 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-07

(45)【発行日】2025-01-16

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/37 20200101AFI20250108BHJP

   D06F 34/22 20200101ALI20250108BHJP

   D06F 34/18 20200101ALI20250108BHJP

【ＦＩ】

D06F33/37

D06F34/22

D06F34/18

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020138119

(22)【出願日】2020-08-18

(65)【公開番号】P2022034361

(43)【公開日】2022-03-03

【審査請求日】2023-03-22

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147304

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 知哉

(74)【代理人】

【識別番号】100148493

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 浩二

(72)【発明者】

【氏名】辰巳 昌隆

【審査官】大内 康裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２２６３３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭４８－０６９３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３４１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０００７４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１９－５０１７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３０２３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０９９５８２８（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ １／００～６０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗濯物及び洗浄液を溜めて回転する回転槽と、
前記回転槽に水を供給する給水流路と、
前記給水流路への水の供給を制御する給水弁と、
前記回転槽内の水を外部に排出する排水流路と、
前記回転槽から前記排水流路への水の排水を制御する排水弁と、
前記回転槽に洗剤を投入する洗剤投入装置と、
前記排水弁を開けた状態で、前記回転槽内に投入された前記洗濯物の上に給水しながら前記洗濯物を洗浄する予洗い処理と、前記予洗い処理後に前記洗濯物を脱水する脱水処理と、前記脱水処理後に前記回転槽に水と前記洗剤とを投入して前記洗濯物を洗浄する洗濯処理とを実行する制御部と
を備える洗濯機。

【請求項2】

前記制御部は、前記予洗い処理の実行後かつ前記脱水処理の実行前に、前記排水弁を閉めた状態で前記回転槽に給水して前記回転槽を回転させる予洗いすすぎ処理を実行する、請求項１に記載の洗濯機。

【請求項3】

前記回転槽内の前記洗浄液の状態を検出する洗浄液センサを備え、
前記制御部は、前記予洗いすすぎ処理の実行時に、前記洗浄液センサの検出結果を取得する汚れセンシングを実行する、請求項２に記載の洗濯機。

【請求項4】

前記洗濯物の布質を検出する布質センサを備え、
前記制御部は、前記布質センサの検出結果を取得する布質センシングを実行する、請求項３に記載の洗濯機。

【請求項5】

前記制御部は、
前記洗浄液センサが検出した前記洗浄液の状態と、前記布質センサが検出した前記洗濯物の布質とに基づいて、前記洗濯処理を行う際に前記回転槽に投入する洗剤の量及び前記回転槽に投入する水の量を決定する、請求項４に記載の洗濯機。

【請求項6】

前記制御部は、前記洗濯処理を行う際、前記回転槽に対する前記洗剤の投入を、前記水の投入開始より遅れて開始する、請求項５に記載の洗濯機。

【請求項7】

前記回転槽内の前記洗濯物を攪拌する攪拌部材を備え、
前記制御部は、前記予洗い処理を実行する際、前記攪拌部材を用いて前記洗濯物を攪拌する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

「予洗い処理」を実行する洗濯機がある。予洗い処理は、「本洗い」の前に実行される（特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１３０２３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、予洗い時に洗浄液に溶出した汚れが、洗濯物に再付着する可能性がある。

【0005】

本発明は、予洗い処理時に洗濯物から落ちた汚れが洗濯物に再付着するのを抑制することのできる洗濯機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の洗濯機は、洗濯槽と、給水流路と、給水弁と、排水流路と、排水弁と、制御部とを備える。前記洗濯槽は、洗濯物及び洗浄液を溜める。前記給水流路は、前記洗濯槽に水を供給する。前記給水弁は、前記給水流路への水の供給を制御する。前記排水流路は、前記洗濯槽内の水を外部に排出する。前記排水弁は、前記洗濯槽から前記排水流路への水の排水を制御する。前記制御部は、前記排水弁を開けた状態で、前記洗濯槽に給水しながら前記洗濯物を洗浄する予洗い処理を実行する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、予洗い処理時に洗濯物から落ちた汚れが、洗濯物に再付着するのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態の洗濯機の斜視図である。

【図2】実施形態の洗濯機の断面図である。

【図3】実施形態の洗濯機のブロック図である。

【図4】予洗い処理のフローチャートである。

【図5】予洗いを含む洗濯コースのフローチャートである。

【図6】実施形態の他の洗濯機の斜視図である。

【図7】実施形態の他の洗濯機の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0010】

図１から図３を参照して、本発明の実施形態の洗濯機１００について説明する。図１は、実施形態の洗濯機１００の斜視図である。図２は、洗濯機１００の断面図である。図３は、洗濯機１００のブロック図である。

【0011】

図１に示すように、実施形態の洗濯機１００は、縦型洗濯機である。洗濯機１００は、筐体１０１と、蓋１０２と、操作表示部１０３とを備える。筐体１０１は、内部に各装置及び各部を収容するケーシングである。洗濯機１００は、洗濯物の乾燥機能を備えていてもよい。

【0012】

図２に示すように、筐体１０１は、上部に開口部１０４を有する。蓋１０２は、開口部１０４を閉鎖する。蓋１０２は、蝶番（ヒンジ）により開閉可能に支持される。

【0013】

操作表示部１０３は、筐体１０１の上部に設けられる。操作表示部１０３は、表示装置４０を含む。表示装置４０は、表示部４１と、入力部４２とを有する（図３を参照）。

【0014】

洗濯機１００の内部構造を説明する。図２に示すように、洗濯機１００は、内部に、水槽１、バランサ２、給水部１０、３つの給水弁（第１給水弁１１、第２給水弁１２及び第３給水弁１３）、排水部２０、排水弁２１、駆動部３０を備える。駆動部３０は、駆動モータ３１、駆動軸３２、回転槽３３（ドラム）、攪拌部材３４を含む。洗濯機１００は更に、図３に示すように、各種センサ５１～５３、洗剤投入装置６０、制御装置７０、記憶部８０を備える。

【0015】

水槽１及び回転槽３３は、有底筒状の容器である。縦型洗濯機１００において、水槽１及び回転槽３３は、上部が開口している。水槽１及び回転槽３３は、底面略中央部に開口部２２を有する。開口部２２は、水槽１及び回転槽３３の下部を貫通する。開口部２２は、回転槽３３内の水を排水する排水口として機能する。以下、開口部２２を、「排水口２２」と記載する場合がある。

【0016】

回転槽３３は、水槽１の内側に配置される。蓋１０２が開いた状態で、開口部１０４から回転槽３３内に洗濯物が投入される。回転槽３３は、駆動モータ３１の駆動により回転する。

【0017】

バランサ２は、錘である。バランサ２は、回転槽３３の開口の周囲に取り付けられている。バランサ２は、回転槽３３の偏心回転（いわゆる、みそすり運動）を抑制する。

【0018】

なお、実施形態の洗濯機１００の回転槽３３は、側壁（周面）に水槽１に連通する穴が設けられていない、いわゆる「穴なし槽」である。そのため、回転槽３３は、単体で水を溜めることができる。回転槽３３は、洗濯物及び洗浄液を溜める洗濯槽の一例である。

【0019】

攪拌部材３４は、例えば、パルセータである。攪拌部材３４は、洗濯物を攪拌する。以下、攪拌部材３４を「パルセータ３４」と記載する場合がある。

【0020】

パルセータ３４は、回転槽３３の底部に配置される。パルセータ３４は、駆動軸３２を介して、駆動モータ３１の駆動により、回転槽３３とは独立して回転又は揺動する。駆動軸３２は、回転槽３３の排水口２２に挿通されている。

【0021】

駆動モータ３１は、回転槽３３及びパルセータ３４を駆動する。駆動モータ３１は、駆動力伝達機構（図示省略）と駆動軸３２とを介して、回転槽３３及びパルセータ３４を回転させる。駆動モータ３１は、例えば、ＤＣ（直流）モータユニットである。ＤＣモータユニットは、回転センサ３１ａを含む。

【0022】

駆動モータ３１は、駆動力伝達機構を介して、回転槽３３及びパルセータ３４の各々を、独立して回転させる。駆動力伝達機構は、例えば、ギア、及びクラッチを含む。駆動力伝達機構は、回転槽３３及びパルセータ３４に対する動力の伝達を、個別に制御することができる。

【0023】

駆動軸３２は、攪拌軸と脱水軸との２重軸構造を有する。攪拌軸は、パルセータ３４に接続され、パルセータ３４を回転させる。脱水軸は、回転槽３３に接続され、回転槽３３を回転させる。

【0024】

駆動モータ３１は、制御装置７０（制御部）の指示を受けて、指示された速度でパルセータ３４を回転させる。回転センサ３１ａは、フィードバック情報として、モータが一定角度回転するごとにパルスを送出する。制御装置７０（容量取得部７１又は布質取得部７２）は、このパルスを用いて、モータの負荷（トルク）を測定する。

【0025】

回転センサ３１ａから送出されたパルスを用いて測定したモータの負荷（トルク）は、容量（布量）センシング又は布質センシングに利用される。すなわち、回転センサ３１ａは、本発明における「布質センサ」の一例である。

【0026】

給水部１０は、図３に示すように、第１給水弁１１、第２給水弁１２及び第３給水弁１３を備える。給水部１０は更に、各給水弁１１，１２，１３にそれぞれ繋がる第１給水路Ｗ１、第２給水路Ｗ２及び第３給水路Ｗ３を含む。なお、図２には、第３給水路Ｗ３のみ図示した。

【0027】

第１給水路Ｗ１、第２給水路Ｗ２及び第３給水路Ｗ３の上流側は、水道の蛇口等の水源に接続される。水源から供給された水は、第１給水弁１１、第２給水弁１２及び第３給水弁１３の上流側で、第１給水路Ｗ１、第２給水路Ｗ２及び第３給水路Ｗ３に向けて分岐する。

【0028】

第３給水路Ｗ３は、図２に示すように、洗剤投入部や柔軟剤投入部を経由せず、水を洗濯物の上に直接シャワー状に噴射する。なお、第１給水弁１１及び第２給水弁１２は、個別の開閉弁ではなく、１つの切替弁として配設される場合がある。

【0029】

洗剤投入装置６０は、洗剤投入部と、柔軟剤投入部と、送給ポンプ６１とを備える。洗剤投入部は、洗剤タンク６４と、洗剤供給弁６２とを含む。柔軟剤投入部は、柔軟剤タンク６５と、柔軟剤供給弁６３とを含む。

【0030】

洗剤投入部は、例えば第１給水路Ｗ１の流水経路（流路）に配置される。洗剤タンク６４は、衣類用の液体洗剤を貯留する。送給ポンプ６１は、洗剤供給弁６２を介して、洗剤タンク６４内の液体洗剤を第１給水路Ｗ１に供給する。洗剤供給弁６２は、制御装置７０により開閉が制御される電磁式開閉弁である。

【0031】

洗剤供給弁６２が開いている間、洗剤タンク６４から送給ポンプ６１により圧送された洗剤が、第１給水路Ｗ１に導入される。給水部１０の第１給水弁１１が開放され、第１給水路Ｗ１に水が流れると、この水の流れに乗って、第１給水路Ｗ１内に導入された洗剤が、回転槽３３内に投入される。これを、「洗剤の自動投入」と記載する場合がある。

【0032】

なお、本実施形態において、給水部１０は、洗剤収容ケース１４と、柔軟剤収容ケース１５とを含んでいる。洗剤収容ケース１４は、第１給水路Ｗ１の流水経路（流路）の終端部に位置する。同様に、柔軟剤収容ケース１５は、第２給水路Ｗ２の流水経路（流路）の終端部に位置する。

【0033】

そして、洗剤収容ケース１４にユーザーが予め準備した洗剤を収容しておけば、第１給水路Ｗ１に水が流れると、この水の流れにより、洗剤収容ケース１４に収容された洗剤が回転槽３３内に投入される。これを、「洗剤の手動投入」と記載する場合がある。

【0034】

柔軟剤の投入も同様である。柔軟剤タンク６５に予め、衣類用の液体柔軟剤を貯留しておけば、柔軟剤供給弁６３が開いている間、柔軟剤タンク６５から供給された柔軟剤が、第２給水路Ｗ２を経由して、回転槽３３内に投入される。

【0035】

更に、柔軟剤収容ケース１５に予め柔軟剤を収容しておけば、第２給水路Ｗ２内を流れる水に乗せて、柔軟剤収容ケース１５に収容された柔軟剤を、回転槽３３内に投入することができる。

【0036】

排水部２０は、排水弁２１、排水口２２（開口部）に加え、図２に示すように、排水路２３と、排水路２４と、外部排水路２５とを含む。排水路２３は、回転槽３３の排水口２２から排水弁２１まで水を流下させる。排水路２４は、水槽１内に溜まった脱水処理の水を排水する。外部排水路２５は、回転槽３３及び水槽１から出た排水を機外まで導出する。

【0037】

排水弁２１は、電磁式の開閉弁である。排水弁２１の開閉も、制御装置７０の指令信号により制御される。従って、回転槽３３内の水量（水位）は、制御装置７０の指令に基づき制御される。

【0038】

回転槽３３の回転による脱水処理時に、回転槽３３の上端から水槽１へ越流する水は、排水路２４から外部排水路２５を通じて、常時、機外へ排水される。

【0039】

本実施形態の洗濯機１００は、循環ポンプ３５を更に備える。循環ポンプ３５は、排水口２２から排水弁２１の手前（上流側）まで流出した洗浄液を、機外に排水せずに回転槽３３内まで戻して循環させる。循環ポンプ３５は省略してもよい。

【0040】

図３を参照して、洗濯機１００について更に説明する。

【0041】

図３に示すように、表示装置４０は、洗濯機１００に対する指示を受け付ける。表示装置４０の入力部４２は、操作キー群を含む。表示部４１は、種々の情報を表示する。

【0042】

表示部４１は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、又はＥＬＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）のようなディスプレイである。なお、表示部４１は、タッチパネルを含み、入力部４２として機能してもよい。

【0043】

洗濯機１００は、洗濯に関する情報を取得するために、複数のセンサを備える。複数のセンサは、洗浄液センサ５１、水位センサ５２、泡センサ５３を含む。

【0044】

洗浄液センサ５１は、洗濯槽内の洗浄液の状態を検出する。洗浄液センサ５１は、例えば光学式の透過率検知器を含む。洗浄液センサ５１が光学式の透過率検知器を含む場合、洗浄液センサ５１は、洗浄液の光透過率を検出する。洗浄液の光透過率は、洗浄液の濁度に対応する。制御装置７０（汚れ判定部７３）は、洗浄液の光透過率（洗浄液の濁度）に基づいて、洗濯物の汚れの程度、洗浄液中の汚れの濃度、洗浄液中の洗剤の濃度に関する情報（データ）を取得する。

【0045】

水位センサ５２は、洗濯槽内の水面（液面）の高さを検出する。水位センサ５２は、例えば非接触の水位計を含む。水位センサ５２は、検出した洗濯槽内の水面高さを制御装置７０に送信する。制御装置７０（布質取得部７２）は、水位センサ５２が検出する洗濯槽内の水位（液面高さ）に基づいて、洗濯物の布質や洗浄液の濃度に関するデータを取得する。

【0046】

泡センサ５３は、洗濯槽内で発生した泡（洗剤泡）の高さ又は泡の量を検出し、制御装置７０に送信する。泡センサ５３は、例えばリード（端子）間の電気的導通（短絡）を検知する導電率計である。制御装置７０は、泡センサ５３が検出する洗濯槽内の泡の高さ又は泡の量に基づいて、洗濯物の汚れの程度、洗浄液の濃度、洗濯に使用した水の硬度に関するデータを取得する。泡センサ５３は、省略してもよい。

【0047】

記憶部８０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置を含む。記憶部８０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）のような補助記憶装置を含んでいてもよい。記憶部８０は、種々のコンピュータープログラムと、種々のデータとを記憶する。

【0048】

制御装置７０は、図３に示すように、容量取得部７１と、布質取得部７２と、汚れ判定部７３とを含む。制御装置７０は、本発明の制御部の一例である。

【0049】

制御装置７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御装置７０は、記憶部８０に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、洗濯機１００の各要素を制御する。

【0050】

容量取得部７１は、回転センサ３１ａがフィードバックとして発信する回転パルスの変化に基づいて、演算により洗濯槽内の洗濯物の容量（乾燥重量と湿潤重量）を取得する。

【0051】

布質取得部７２は、回転センサ３１ａがフィードバックとして発信する回転パルスの変化に基づいて、演算により洗濯槽内の洗濯物の布質を示す洗濯物の吸水率を取得する。布質取得部７２は、水位センサ５２が検出する洗濯槽内の水位（液面高さ）の変化に基づいて、洗濯物の布質を取得する場合がある。

【0052】

汚れ判定部７３は、洗浄液センサ５１が検出する洗濯槽内の洗浄液の濁度に基づいて、洗濯物の汚れの程度、洗浄液中の汚れの濃度、洗浄液中の洗剤の濃度を判定する。

【0053】

図４を参照して、洗濯機１００が行う予洗い処理及び予洗いすすぎ処理について説明する。図４は、予洗い処理及び予洗いすすぎ処理のフローチャートである。なお、図４のフローチャートは、図１に示す縦型の洗濯槽（回転槽３３）と、パルセータ３４とを備える洗濯機１００を用いて、「予洗い」を実行した場合について説明している。

【0054】

［予洗い処理］（ステップＳ１～Ｓ８）
制御装置７０は、「予洗い処理」をスタートすると、先ず、ステップＳ１において、洗濯物の洗濯槽内への投入の確認と、ユーザーの安全の確認ため、筐体１０１の蓋１０２の閉鎖の確認を行う。なお、本実施形態における洗濯物の洗濯槽内への投入は、洗濯を行おうとする洗濯物の全てを、洗濯コースの選択前に、一度に全量投入するものとする。

【0055】

蓋１０２が閉鎖され、洗濯機１００の「スタート」ボタンが押下されると、制御装置７０は、ステップＳ２において、容量センシングを行う。

【0056】

容量センシングは、洗濯槽に投入された洗濯物の乾燥重量（吸水前重量）を測定するステップである。具体的には、制御装置７０の指示する回転速度で駆動モータ３１を回転させ、その時の回転速度（回転パルス：測定値）を回転センサ３１ａにより取得する。

【0057】

制御装置７０の容量取得部７１は、取得した回転パルスを用いて、モータのＯＮからモータのＯＦＦ後の一定時間までの「入力パルス数」や、モータが停止するまでの時間を測定することで、負荷（トルク）を測定する。

【0058】

すなわち、容量取得部７１は、駆動モータ３１がフィードバックとして発信する回転パルスの変化に基づいて、演算により、洗濯開始前の乾いた状態の洗濯物の容量を取得する。そして、容量取得部７１は、後記の「本洗い」の洗濯水量の決定処理（図５、ステップＳ５１）に利用するために、取得したデータを記憶部８０に記憶させる。

【0059】

次いで、制御装置７０は、ステップＳ３において、排水弁２１に信号を送出して、開閉弁を「開」状態とする。これにより、洗濯槽（回転槽３３）は、水を貯留せず、水を常時排水する状態となる。

【0060】

次に、制御装置７０は、ステップＳ４において、給水弁のうちの１つを開放（開弁）し、洗濯槽への給水を開始する。ここでは、１つの給水弁は、洗剤投入部や柔軟剤投入部に繋がらず、水のみを洗濯槽に投入する第３給水弁１３を選択する。

【0061】

詳細には、第３給水弁１３に信号を送出して、開閉弁を「開」状態とする。これにより、第３給水路Ｗ３を経由して、洗濯槽（回転槽３３）内の洗濯物の上に、洗剤を含まない水がシャワー状に供給される。

【0062】

なお、洗濯槽に洗剤や柔軟剤を投入しない設定であれば、第１給水路Ｗ１（第１給水弁１１）又は第２給水路Ｗ２（第２給水弁１２）を経由して、水を洗濯槽に供給してもよい。ただし、いずれの場合も、洗濯槽（回転槽３３）内には、洗剤を含まない水のみが供給される。

【0063】

シャワー状の水の供給を継続しながら、制御装置７０は、ステップＳ５において、洗濯槽の駆動を開始し、回転槽３３を回転させる。

【0064】

次いで、回転槽３３を回転させながら、ステップＳ６において、パルセータ３４を駆動して、パルセータ３４を回転槽３３と同期回転させる。なお、パルセータ３４の回転方向は、回転槽３３と同じ回転方向の場合、又は、回転槽３３とは逆の回転方向の場合がある。

【0065】

制御装置７０は、ステップＳ７において、第３給水路Ｗ３からの給水と、回転槽３３及びパルセータ３４の回転とを継続する。そして、所定時間（この場合１分～１０分程度）経過すると、制御装置７０は、ステップＳ８において、「予洗い処理」を終了し、「予洗いすすぎ処理」（ステップＳ９～Ｓ１５）に移行する。

【0066】

以上の「予洗い処理」（ステップＳ３～Ｓ８）において、予洗いの間、排水弁２１は常時「開」の状態である。そのため、第３給水路Ｗ３から回転槽３３内の洗濯物上に供給され、洗濯物の汚れを取り去った水は、回転槽３３内に留まらず、順次排水される。

【0067】

その結果、予洗い処理時に洗濯物から落ちた汚れは、洗濯物に戻る（再付着する）ことがない。従って、本実施形態の洗濯機１００は、予洗い処理時に洗濯物から落ちた汚れが洗濯物に再付着するのを抑制することができる。

【0068】

［予洗いすすぎ処理］（ステップＳ９～Ｓ１７）
次に、「予洗いすすぎ処理」は、ステップＳ９においてスタートするとすぐ、ステップＳ１０において、排水弁２１に信号を送出して、開閉弁を「閉」状態とする。これにより、洗濯槽（回転槽３３）は、水を貯留可能な状態となる。

【0069】

次に、ステップＳ１１において、給水弁のうちの１つ、例えば水のみを洗濯槽に投入する第３給水弁１３に信号を送出して、開閉弁を「開」状態とし、回転槽３３に、すすぎ用の水を供給する。なお、ステップＳ４と同様、洗濯槽に洗剤や柔軟剤が投入されない設定であれば、第１給水路Ｗ１（第１給水弁１１）又は第２給水路Ｗ２（第２給水弁１２）を経由して、水を洗濯槽に供給してもよい。

【0070】

洗剤を含まない水の供給を継続しながら、制御装置７０は、ステップＳ１２において、洗濯槽の駆動を開始し、回転槽３３を回転させる。回転槽３３と同時にパルセータ３４を駆動して、パルセータ３４を回転させてもよい（ステップＳ１３）。

【0071】

次いで、ステップＳ１１から維持されている洗濯槽への給水が、予め定められた所定量（予洗いすすぎ用に設定された所定「水位」）になった時点で、ステップＳ１４において、第３給水弁１３の開閉弁を閉じて、洗濯槽への給水を停止する。

【0072】

予洗いすすぎ用に設定された所定「水位」とは、ステップＳ２の「容量センシング」で取得された洗濯物の乾燥重量（吸水前重量）に基づいて、演算により得られる「水位」である。

【0073】

ただし、予洗いすすぎ用に設定された所定「水位」は、同じ洗濯物の乾燥重量（吸水前重量）に基づいて設定される「本洗い」（ステップＳ４５）用の洗濯水位又は「すすぎ」（ステップＳ５０）用の水位とは異なり、これら「本洗い」、「すすぎ」用の水位を下回る少量に抑えられている。

【0074】

洗濯槽への給水が、予め定められた所定量（所定水位）になったことの判定は、例えば水位センサ５２を用いて、洗濯槽内の水面（液面）の高さを検出し、制御装置７０に送信させてもよい。制御装置７０は、取得した検出結果（水位データ）に基づいて、洗濯槽内の水位が、予洗いすすぎ用に設定された所定「水位」に到達したか否かを判定する。

【0075】

洗濯槽内の水位が所定「水位」に到達したことが確認され、洗濯槽への給水が停止される（ステップＳ１４）と、制御装置７０は、ステップＳ１５において、「布質センシング」を実行する。

【0076】

布質センシングは、容量センシングとは異なり、洗濯槽に投入された洗濯物の湿潤重量（吸水重量）を測定するステップである。

【0077】

具体的には、ステップＳ２と同様、制御装置７０の指示する回転速度で駆動モータ３１を回転させ、その時の回転速度（回転パルス：測定値）を回転センサ３１ａにより取得する。そして、布質取得部７２は、駆動モータ３１の回転センサ３１ａがフィードバックとして発信する回転パルス（トルク）の変化に基づいて、演算により、吸水した状態の洗濯物の容量（重量）を取得する。

【0078】

そして、布質取得部７２は、後記の「本洗い」の洗濯水量の決定処理（図５、ステップＳ５１）において、取得したデータを記憶部８０に記憶させる。このデータは、後に、容量センシング（ステップＳ２）で得られた水の投入予定量を、吸水後の洗濯物の実重量に合わせて補正するために用いられる。

【0079】

なお、布質センシングを実行することに代えて、容量取得部７１を用いた二回目の「容量センシング（２ｎｄ）」を行ってもよい。二回目の「容量センシング（２ｎｄ）」によっても、吸水後の洗濯物の重量を取得することができる。

【0080】

次に、制御装置７０は、ステップＳ１６において、「汚れセンシング」を実施する。汚れセンシングは、洗濯槽内に投入された洗濯物から溶け出した「汚れ」により濁った洗浄液（ここでは「すすぎ水」）の濁度（光透過率）を、洗浄液センサ５１を用いて測定するステップである。

【0081】

具体的には、汚れセンシングは、洗浄液センサ５１（光センサ）を用いて、洗濯槽内の水（洗浄液）の濁度（光透過率）を検出する。詳細には、制御装置７０の汚れ判定部７３は、洗浄液センサ５１が検出する洗濯槽内の洗浄液の濁度に基づいて、洗浄液中の汚れの濃度又は洗浄液中の洗剤の濃度が適正であるか否かを判定する。

【0082】

ここで、汚れ判定の結果に基づいて、「本洗い」（ステップＳ６１、Ｓ６２）で投入する洗剤及び投入する水の量を調整する。換言すれば、ここで、「本洗い」（ステップＳ６３）使用する洗剤の量を、最終的に調整及び決定する。

【0083】

なお、洗剤の量が既に適正量であれば、洗剤量の調整を行わない場合もある。同様に、汚れ判定の結果に基づいて、「本洗い」（ステップＳ６１、Ｓ６２）で追加する水の量についても調整を行う。水の量が既に適正量であれば、水の追加を行わない場合もある。

【0084】

以上のように、布質センシング（ステップＳ１５）と、汚れセンシング（ステップＳ１６）とが完了すれば、制御装置７０は、ステップＳ１７において、回転槽３３の駆動とパルセータ３４の駆動とを停止して、回転をストップさせる。また、排水弁２１に信号を送出して開閉弁を「開」状態とし、洗濯槽内の水を排水して、予洗いすすぎ処理を終了する。

【0085】

なお、ステップＳ１６の汚れセンシングにより取得された「濁度」の結果が、予め定められた閾値を上回る値で、「予洗い」による汚れ落ちが不充分であると判定された場合は、ステップＳ２～Ｓ８の「予洗い処理」とステップＳ９～Ｓ１６の「予洗いすすぎ」とを、ステップ順に再度繰り返し行ってもよい。

【0086】

また、図４では、「予洗いすすぎ処理」（ステップＳ９～Ｓ１７）の完了後の次のステップを「脱水処理へ」と記載しているが、ステップ１６の汚れセンシングにより取得された「濁度」の結果が、予め定められた値を下回る低い値である場合、排水処理（ステップＳ１７）や脱水処理（予洗い脱水）を行わず、貯留されたすすぎ水を「本洗い」の洗濯用水として利用してもよい。

【0087】

次に、図５を参照して、洗濯機１００が「予洗い処理」を含む１つの洗濯コース全体を行う場合について説明する。図５は、予洗い処理を含む洗濯コースのフローチャートである。なお、図５における「予洗い」（ステップＳ４０）と、「予洗いすすぎ」（ステップＳ５０）とは、図４における「予洗い処理」（ステップＳ１～Ｓ８）と、「予洗いすすぎ処理」（ステップＳ９～Ｓ１４）と同じであるため、詳細な説明を省略する。

【0088】

洗濯機１００は、電源が投入されると先ず、表示装置４０にメニューや一覧等を表示して、使用する「洗濯コース」の指定を受け付ける（ステップＳ２０）。

【0089】

以下のフローの説明は、ステップＳ２０において、洗濯物のうちに、汚れの強い洗濯物が含まれる際に選択される「予洗い＋本洗い」コースが選択された場合（ステップＳ３０）について説明する。

【0090】

ステップＳ３０において、「予洗い＋本洗い」コースが選択、入力されると、続けて、洗濯機１００は、コースの終了時刻の予約や、コース内容の詳細について受け付ける。この時、「予洗い」実行時の洗剤の使用の有無や、「予洗い」実行時に水を貯留するか否か、「予洗い」実行後「本洗い」の実行前に洗濯物の追加投入を行うか否か等を選択することができる。

【0091】

洗濯のコースが決定し、洗濯機１００の洗濯開始ボタンが押されると、時刻指定が無ければ即時に、時刻指定があれば指定（予約）時刻に、「予洗い＋本洗い」コースがスタートする。

【0092】

制御装置７０は、ステップＳ４０において、図４のステップＳ１～Ｓ８に記載の「予洗い処理」を実行する。すなわち、ステップＳ４０の「予洗い」は、最初に、洗濯槽に投入された洗濯物の乾燥重量（吸水前重量）を取得する「容量センシング」（ステップＳ２）を実行し、得られた結果（データ）を記憶部８０に記憶する。

【0093】

また、ステップＳ４０の「予洗い」は、洗剤を使用せず、排水弁２１を開けたまま、洗濯槽（回転槽３３）内の洗濯物の上に、第３給水路Ｗ３からシャワー状の水を供給しながら、回転槽３３及びパルセータ３４を回転させ、水に溶出してきた汚れを、洗濯槽外に即時排出する。これにより、予洗い時に洗濯物から落ちた汚れが洗濯物に再付着するのを抑制することができる。

【0094】

次に、ステップ５０において、図４のステップＳ９～Ｓ１４に記載の「予洗いすすぎ処理」を実行する。この時、制御装置７０は、「予洗いすすぎ処理」の終わりに、布質センシング（ステップＳ１５）と汚れセンシング（ステップＳ１６）とを実行する。

【0095】

ここで、制御装置７０は、布質センシング（ステップＳ１５）で得られた洗濯物の湿潤重量（吸水重量）と、記憶部８０に記憶された容量センシング（ステップＳ２）で得られた洗洗濯物の乾燥重量（吸水前重量）とに基づいて、演算により、「本洗い」（ステップＳ６３）で必要な水の適量を、的確に決定することができる（ステップＳ５１）。

【0096】

なお、洗濯物の湿潤重量（吸水重量）に替えて、又は吸水重量と共に、脱水処理（予洗い脱水）の後の洗濯物の重量（予洗い脱水後重量）を利用してもよい。すなわち、上記のように、洗濯物の吸水前重量と吸水重量とによって布質に関する情報を得るほかに、吸水前重量と予洗い脱水後重量とによって、布質に関する情報を得ることができる。あるいは、吸水前重量と吸水重量と予洗い脱水後重量とによって、布質に関する情報を得てもよい。そして、布質に関する情報に基づいて、本洗いで必要な水の適量を、的確に決定することができる。

【0097】

また、制御装置７０は、汚れセンシング（ステップＳ１６）で得られた予洗いすすぎ時の洗浄液（水）の濁度に基づいて、演算により、「本洗い」（ステップＳ６３）で必要な洗剤の適量を、ステップＳ５２において的確に決定することができる。

【0098】

なお、上記のように、ステップＳ５０の予洗いすすぎを実行後に、図４に記載の排水処理（ステップＳ１７）、脱水処理（予洗い脱水）を行うことで、本洗い又は２回目以降の予洗いの効果を向上させることができる。ただし、ステップＳ１６の汚れセンシングにより取得された「濁度」の結果が、予め定められた値を下回る低い値である場合、排水処理（ステップＳ１７）や脱水処理（予洗い脱水）を行わず、貯留されたすすぎ水を「本洗い」の洗濯用水として利用してもよい。すすぎ水を再利用することで、洗濯コース全体の水量を低減し、かつ洗濯時間を短くすることができる。排水処理（ステップＳ１７）又は脱水処理（予洗い脱水）は、ステップＳ５０の実行後、ステップＳ６０の実行前に実行すればよい。

【0099】

次いで、ステップＳ６０～Ｓ６３の「本洗い」では、洗濯槽に、ステップＳ５１で設定された量の「水」を給水部１０から投入し、ステップＳ５２で設定された量の「洗剤」を洗剤投入装置６０から投入する。

【0100】

具体的には、制御装置７０は、水の供給ステップ（ステップＳ６１）において、給水部１０を構成する第１給水路Ｗ１、第２給水路Ｗ２及び第３給水路Ｗ３のうちから、洗剤投入部に繋がる第１給水路Ｗ１を選択し、第１給水弁１１を開けて、水の供給を開始する。

【0101】

ここで、本洗いの際に洗濯槽に投入される水の量は、先のステップＳ５１で設定されているため、制御装置７０は、その設定水量に合うよう、回転槽３３に水を投入する。

【0102】

詳細には、制御装置７０は、水位センサ５２が検出する回転槽３３内の水面（液面）の高さを監視しながら、第１給水路Ｗ１に水を供給する第１給水弁１１の開閉を制御する。これにより、過剰な水の投入が抑制され、結果、水の使用を節約（節水）することができる。

【0103】

次に、第１給水路Ｗ１を用いた水の投入（ステップＳ６１）に遅れて、制御装置７０は、洗剤の供給ステップ（ステップＳ６２）を開始する。これは、洗剤が、濃い状態の「原液」のまま洗濯物に付着して、洗濯物の生地が傷むのを抑制するためである。洗剤の投入（ステップＳ６２）が水の投入（ステップＳ６１）に遅れて始まる時間（タイムラグ）は、１分～１０分程度の時間で任意に設定可能である。

【0104】

具体的には、水の投入開始（ステップＳ６１）から数分遅れて、洗剤の投入ステップ（ステップＳ６２）が開始される。洗剤の投入は、第１給水弁１１が開いて既に水が流れている第１給水路Ｗ１に、洗剤投入装置６０の洗剤投入部（洗剤タンク６４）から、送給ポンプ６１を用いて洗剤を投入することにより行われる。

【0105】

詳細には、送給ポンプ６１を起動して、信号により洗剤供給弁６２の開閉弁を開ける。これにより、洗剤タンク６４内に貯留された洗剤を、第１給水路Ｗ１内を流過する水に混ぜ合わせ、回転槽３３に投入することができる。なお、洗剤の供給（ステップＳ６２）の開始に合わせ、回転槽３３及びパルセータ３４の回転駆動を開始し、本洗い（ステップＳ６３）をスタートしてもよい。

【0106】

また、本洗い（ステップＳ６３）の実行中も、回転センサ３１ａが検出するパルスに基づく回転トルクを取得して、水量及び洗剤量（濃度）が適正であるか否かを監視してもよい。その結果、水又は洗剤、あるいはその両方を追加投入してもよい。

【0107】

更に、本洗い（ステップＳ６３）の実行中に、洗浄液センサ５１が検出する洗濯槽内の洗浄液の濁度（光透過率）を取得して、水量及び洗剤量（濃度）が適正であるか否か、又は、汚れ落ちの程度が充分であるか否かを監視してもよい。結果が不充分であれば、水又は洗剤、あるいはその両方を追加投入してもよい。

【0108】

所定時間の間、回転槽３３及びパルセータ３４を駆動して回転させた後、本洗い（ステップＳ６３）を終了する。

【0109】

本洗い終了後は、図５に示すように、通常のすすぎ処理（ステップＳ７０）と、脱水処理（ステップＳ８０）とを行って、指定の洗濯コースは終了する。

【0110】

なお、すすぎ処理（ステップＳ７０）中に、洗浄液センサ５１が検出する洗濯槽内の洗浄液の濁度（光透過率）を取得して、汚れ落ちの程度が不充分であると判断された場合、再度、「予洗い処理」－「本洗い」－「すすぎ」、又は、「本洗い」－「すすぎ」を実施するようにしてもよい。

【0111】

更に、すすぎ処理（ステップＳ７０）の際に、すすぎの水量として、先のステップＳ５１で設定された水量を適用するようにしてもよい。これにより、すすぎ時の水を節水することができる。

【0112】

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0113】

図１～図５を参照して説明した実施形態では、縦型（縦型洗濯槽）の洗濯機１００を例に説明したが、本発明の洗濯機のタイプや形式は、実施形態に限られるものではなく、種々の構成の洗濯機で実施することができる。

【0114】

図６及び図７を参照して、実施形態の洗濯機が、ドラム式（横型ドラム式）の洗濯機２００である場合を説明する。なお、図中、縦型洗濯機１００と同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を省略する。

【0115】

図６は、ドラム式洗濯機２００の斜視図であり、図７は、ドラム式洗濯機２００の断面図である。ドラム式洗濯機２００のブロック図は、図３における洗濯機を示す符号「１００」が「２００」に代わる以外、同一であるため図示を省略する。

【0116】

ドラム式洗濯機２００が、外観上、縦型洗濯機１００と異なる点は、筐体２０１と、蓋２０２と、操作表示部２０３と、蓋２０２の開閉ボタン２０５とを備える点である。また、開口部１０４と同様の開口部２０４を有する。

【0117】

図７に示す内部構造において縦型洗濯機１００と異なる点は、排水部２０が、排水弁２１、排水口２２（開口部）、排水路２３、外部排水路２５を含む点である。

【0118】

また、攪拌部材３４として、パルセータ３４に代えて、回転槽（ドラム）３３の側壁（周面）に、洗濯物を持ち上げるためのリブが配置されている。

【0119】

なお、駆動モータ３１の回転は、洗濯機１００と同様、回転センサ３１ａにより検出している。

【0120】

以上の構成のドラム式洗濯機２００においても、図４のフローチャートに示す予洗い処理及び予洗いすすぎ処理を実行可能である。従って、ステップＳ１～Ｓ１７の工程を行った場合、ドラム式洗濯機２００は、縦型洗濯機１００と同様、予洗い処理時に洗濯物から落ちた汚れが洗濯物に再付着するのを抑制することができる。

【産業上の利用可能性】

【0121】

本発明は、洗濯機の分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0122】

１ 水槽
１０ 給水部
２０ 排水部
３０ 駆動部
３１ 駆動モータ
４０ 表示装置
３３ 回転槽（ドラム）
６０ 洗剤投入装置
７０ 制御装置
７１ 容量取得部
７２ 布質取得部
７３ 汚れ判定部
８０ 記憶部
１００ 洗濯機
２００ 洗濯機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】